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Vari´ et´ es

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1.1

D´ efinitions
Vari´ et´ es

D´ efinition ♦ Une vari´ et´ e topologique de dimension n est un espace topologique M v´ erifiant: i) M est s´ epar´ e, ii) Tout point de M admet un voisinage hom´ eomorphe ` a Bn, iii) M est r´ eunion d´ enombrable de compacts. ♦ Remarque: La condition iii) se dit: ”M est d´ enombrable ` a l’infini”. k D´ efinition ♦ Un atlas C sur une vari´ et´ e topologique M est la donn´ ee d’une famille (Ui , ϕi )i∈I v´ erifiant: i) (Ui )i∈I est un recouvrement ouvert de M , ii) ∀i ∈ I , ϕi est un hom´ eomorphisme de Ui sur un ouvert de Rn , 1 k iii) ∀(i, j ) ∈ I , ϕj ◦ ϕ− i : ϕi (Ui ∩ Uj ) → ϕj (Ui ∩ Uj ) est de classe C . ♦ On d´ efinit, entre les diff´ erents atlas C k d’une mˆ eme vari´ et´ e, la relation d’´ equivalence: 1 (Ui , ϕi )i∈I est ´ equivalent ` a (Vj , ψj )j ∈I si et seulement si ∀i ∈ I , ∀j ∈ J , ψj ◦ ϕ− est un i k C -diff´ eomorphisme. On peut alors poser: et´ e C k est la donn´ ee d’une vari´ et´ e topologique M et d’une classe D´ efinition ♦ Une vari´ k d’´ equivalence d’atlas C sur M . ♦ D´ efinition ♦ Soit (M, (Ui , ϕi )i∈I ) une vari´ et´ e. Si U est un voisinage ouvert de m ∈ M et ϕ est un hom´ eomorphisme de U sur un ouvert de Rn , on dit que (U, ϕ) est une carte 1 locale de M au voisinage de m lorsque, ∀i ∈ I , ϕi ◦ ϕ−1 et ϕ ◦ ϕ− sont de classe C k . ♦ i

1.2

Applications de classe C q

et´ es C k , on dit D´ efinition ♦ Si f : X → Y est une application continue entre deux vari´ que f est de classe C q (avec q ≤ k ) au voisinage de x ∈ X lorsqu’il existe des cartes locales (U, ϕ) au voisinage de x et (V, ψ ) au voisinage de f (x) telles que ψ ◦ f ◦ ϕ−1 : ϕ(U ) → ψ (V ) soit de classe C q . ♦ Remarque: On a suppos´ e que f (U ) ⊂ V , mais, par continuit´ e de f , on peut toujours (en restreignant U ) se ramener ` a cette situation.

1.3

Espace vectoriel tangeant

D´ efinition ♦ Soit M une vari´ et´ e C k , m ∈ M . L’espace tangeant ` a M en m peut ˆ etre d´ efinit par l’une ou l’autre des expressions suivantes:

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o` u Tm = {(U.ϕ = dϕ|m . ♦ Remarque: Ces deux notions sont ´ equivalentes grˆ ace ` a la bijection qui existe entre (Tm M )1 et (Tm M )2 : (Tm M )1 −→ (Tm M )2 [γ ] −→ Cl(U. L’application θm. si f : Rn → Rp alors df|m = f (m) et. grˆ ace au fait que pour toute carte locale (U. u) → u est une bijection. mais les structures d’espace vectoriel donn´ ees par les diff´ erentes applications θm. pour [γ ] ∈ dx Ω.U. on a alors. u) −→ [Cu ] o` u Cu (t) = ϕ−1 (ϕ(m) + tu) On peut munir Tm M d’une structure d’espace vectoriel. o` u Cm = {γ :] − εγ .ϕ d´ epend bien sˆ ur de la carte locale choisie. [γ ] ≈ γ (0). ii) (Tm M )2 = Tm / ∼.U. u ∈ Rn } et ∼ est la relation d’´ equivalence (U. La structure d’espace vectoriel de Tm M est alors d´ efinie de telle sorte que θm. on pose. λu + µv ). Remarque: Si Ω est un ouvert de Rn . avec les notations d´ ej` a utilis´ ees. u) → Cl(V.ϕ : Tm M → Rn Cl(U. par d´ efinition. l’application θm. u) . (ϕ ◦ γ ) (t0 )) ∈ Tγ (to ) M . ϕ. pour Ct0 (t) = t0 + t. c’est ` a dire λCl(U. ψ. on peut identifier dx Ω et Rn en ´ ecrivant. ♦ Tm X → Tf (m) Y [γ ] → [f ◦ γ ] ou encore Cl(U. ϕ. ϕ.U. ϕ) au voisinage de m telle que (ϕ ◦ γ1 ) (0) = (ϕ ◦ γ2 ) (0).ϕ sont toutes ´ equivalentes (i. ψ. v ) = Cl(U. +εγ [→ M de classe C 1 . les espaces vectoriels associ´ es sont isomorphes). e = [Ct0 ]. ϕ.U. (ϕ ◦ γ ) (0)) (Tm M )2 −→ (Tm M )1 Cl(U. ϕ) au voisinage de m. ϕ. v ) ssi v = (ψ ◦ ϕ−1 ) (ϕ(m))(u). (U. θm. u) + µCl(U. dγ|t0 (e) = Cl(U. ϕ) carte locale au voisinage de m . Le vecteur vitesse en t0 d’une courbe γ : I → M de classe C 1 est. ϕ.ϕ soit un isomorphisme. par cette identification. ϕ. 1. ϕ.i) (Tm M )1 = Cm / ∼. γ (0) = m} et ∼ est la relation d’´ equivalence γ1 ∼ γ2 ssi il existe une carte locale (U.U. ϕ. ϕ.4 Diff´ erentielle et´ es. (ψ ◦ f ◦ ϕ−1 ) (ϕ(m))(u)) 2 . la diff´ erentielle de f D´ efinition ♦ Si f : X → Y est une application C 1 entre vari´ en m ∈ M est l’application lin´ eaire df|m : ♦ Remarque: On d´ efinit le rang de f en m comme ´ etant le rang de df|m en tant qu’application lin´ eaire entre espaces vectoriels. D´ efinition ♦ Si I est un intervalle ouvert de R et t0 ∈ I . u) ∼ (V.e.

Lemme: L’application lin´ eaire Tx X × Ty Y −→ T(x. on a g (U ) ∩ U = ∅. φx ) de M au voisinage de x telle que φx (Ux ∩ N ) = φx (Ux ) ∩ (Rn × {0}). il existe une carte locale (Ux . Dans ce cas. c2 )] est un isomorphisme. ♦ Remarque: Un revˆ etement est donc toujours un diff´ eomorphisme local. φx |Ux ∩N )x∈N d´ efinit sur N une structure de vari´ et´ e induite de celle de M . D´ efinition ♦ Si G est un sous-groupe du groupe des diff´ eomorphismes de X .2 2. ♦ Remarque: On a not´ e G. y ) ∈ Ui × Vj → (ϕi (x). ii) ∀y ∈ Y . on a donc T(x. alors on note X/G le quotient de X par la relation d’´ equivalence x ∼ y ⇔ ∃g ∈ G tel que y = g (x).x alors il existe un voisinage U de x et un voisinage V de y tels que. l’atlas (Ux ∩ N. il existe V voisinage de y dans Y tel que p−1 (V ) soir une union disjointe d’ouverts (Ui )i∈I de X v´ erifiants. on dit que G agit proprement discontinuement sans point fixe si: i) ∀(x.1 Construction de Vari´ et´ es Vari´ et´ e produit D´ efinition ♦ Si (X. ∀g ∈ G. sauf dans le cas o` u X est compact et le diff´ eomorphsime local est surjectif.3 Sous-vari´ et´ e d’une vari´ et´ e D´ efinition ♦ Si M est une vari´ et´ e de dimension m. [c2 ]) −→ [(c1 . pour tout x ∈ N . alors N ⊂ M est une sous-vari´ et´ e de dimension n ≤ m de M si. ♦ 3 . Remarque: Si G est un sous-groupe quelconque de Diff(X ) (groupe des diff´ eomorphismes de X ). la r´ eciproque est en g´ en´ eral fausse. 2. y ) ∈ X .j )∈I ×J .x = {g (x) .2 Vari´ et´ e quotient D´ efinition ♦ On dit qu’une application p : X → Y entre vari´ et´ es C k est un revˆ etement k C si: i) p est surjective. p|Ui : Ui → V est un C k diff´ eomorphisme. ♦ Remarque: ϕi × ψj d´ esigne l’application (x. pour tout i ∈ I . on a g (U ) ∩ V = ∅. ϕi )i∈I ) et (Y. ψj )j ∈J ) sont deux vari´ et´ e C k . ϕi × ψj )(i.y) (X × Y ) = Tx X ⊕ Ty Y . ψj (y )). Dans ce cas. ´ore `me: Si X est une vari´ The et´ e C k et G est un sous-groupe de Diff(X ) qui agit proprement discontinuement sans point fixe alors il existe sur X/G une unique structure de vari´ et´ e C k qui fasse de la projection canonique p : X → X/G un diff´ eomorphisme local. ∀g ∈ G diff´ erent de IdX . g ∈ G} l’orbite de x par l’action de G. (Ui . (Vj .y) (X × Y ) ([c1 ]. si y ∈ G. alors l’espace produit X × Y est muni d’une structure de vari´ et´ e C k . ii) ∀x ∈ G. 2. grˆ ace ` a l’atlas (Ui × Vj . il existe un voisinage U de x tel que. p est mˆ eme un revˆ etement C k .

φj ◦ φ− s’ecrit sous la forme i (Ui ∩ Uj ) × Rl −→ (Ui ∩ Uj ) × Rl (m. 3. v ) → m. donc que fi : Ui → R est C . (ϕi ◦ γ ) (0)) ou encore ξ −→ (π (ξ ). φi (π −1 (m)) = {m} × Rl . j ) ∈ I . fj (m)). ♦ Pour se donner une section on peut donc: • Se donner s et v´ erifier la r´ egularit´ e. 1 l Remarque: ”Dans la carte”. gji (m)(v )) o` u gji : Ui ∩ Uj → GL(Rl ) est de classe C k . v ) → (m. 3. gjk (m) ◦ gki (m) = gji (m). ♦ Remarque: Em = π −1 (m) s’appelle une fibre et est muni d’une structure d’espace vectoriel qui fait de φi : Em → {m} × Rl un isomorphisme. alors on pose: φi π −1 (Ui ) −→ Ui × Rn [γ ] −→ (γ (0). pour tout m ∈ M . 1 ii) ∀(i.2 Sections d’un fibr´ e vectoriel D´ efinition ♦ Une section du fibr´ e vectoriel C k π : E → M est une application s : M → E de classe C k telle que. la topologie sur T M est celle d´ efinit par: Θ est un ouvert de T M si et seulement si. Cette topologie et cet atlas font de T M une vari´ et´ e k −1 n C de dimension 2n et de π : T M → M un fibr´ e vectoriel de fibre type R . dϕi π(ξ) (ξ )) On munit alors T M de l’atlas (π −1 (Ui ). fi (m)) = φj (m. on a aussi. π se lit comme π ◦ φ− ere projection i : Ui × R → Ui . c’est ` a dire v´ erifier que m ∈ Ui → φi (s(m)) = k l k (m. Si (Ui . pour tout i ∈ I . fi (m)) est C .Proposition: Si N est une sous-vari´ et´ e de M et x ∈ N . ∀m ∈ Ui ∩ Uj ∩ Uk . o` u φi = (ϕi × id) ◦ φi . premi` (m. π (Tm M ) = {m}.3 Exemples Tm M et π : m∈M Fibr´ e tangeant: On d´ efinit le fibr´ e tangeant comme ´ etant T M = T M → M .1 Fibr´ e vectoriel D´ efinition D´ efinition ♦ Si π : E → M est une surjection C k entre vari´ et´ e C k . c’est ` a dire fj (m) = gji (m)(fi (m)). 4 . • Ou bien se donner les fi : Ui → Rl de classe C k et v´ erifier la condition de recolle−1 −1 ment: ∀m ∈ Ui ∩ Uj . φi )i∈I . les sections k −1 de ce fibr´ e sont les champs de vecteurs C sur M . φi (m. on dit que π : E → M est un fibr´ e vectoriel C k de fibre-type Rl s’il existe un recouvrement ouvert (Ui )i∈I de M et des C k -diff´ eomorphismes φi : π −1 (Ui ) → Ui × Rl tels que: i) ∀m ∈ Ui . 3 3. φi (π −1 (Ui ) ∩ Θ) est un ouvert de R2n . s(m) ∈ Em . ϕi )i∈I est un atlas sur M . alors Tx N est canoniquement isomorphe ` a un sous-espace vectoriel de Tx M .

vp ) = a(d(ϕi )ϕi ◦π (a) (v1 ). pour tout m ∈ M . o` u φi = (ϕi × id) ◦ φi . pour tout i ∈ I . . et M2 ≈ M2 \U2 avec U2 ≈ B n . Corollaire: Si M est une vari´ et´ e de dimension n alors Λn (T ∗ M ) est trivialisable si et seulement si M est orientable. . o` u Λp (Tm M ) est l’ensemble des p-formes lin´ eaires altern´ ees sur Tm M .e. alors s est appel´ ee m´ etrique Riemannienne sur M . pour tout i ∈ I . . . φ|Em : Em → {ϕ(m)} × Rl soit un isomorphisme. Λ (T M ) est alors munit de l’atlas (π −1 (Ui ). . Λp (T ∗ M ) est alors une vari´ et´ e C k−1 et π : Λp (T ∗ M ) → M un fibr´ e vectoriel. si une section s : M → Sym2 (T ∗ M ) v´ erifie: pour tout m ∈ M . et l’on note M = M1 M2 . . 3. sl ) : M → E telles que. sl (m)) soit une base de Em . .4 Trivialit´ e d’un fibr´ e vectoriel D´ efinition ♦ Un fibr´ e vectoriel π : E → M est dit trivialisable s’il existe des diff´ eomorphismes l φ : E → M × R et ϕ : M → M tels que. dont les sections sont les p-formes diff´ erentielles sur M . . . pour tout m ∈ M . . efinit tout comme Λ2 (T ∗ M ) mais en prenant comme Le fibr´ e Sym2 (T ∗ M ): il est d´ ∗ fibre l’ensemble des formes bilin´ eaires sym´ etriques sur Tm M au lieu de Λ2 (Tm M ). . ♦ Remarque: On peut en fait toujours se ramener ` a ϕ = id. c’est donc un invariant topologique. ϕi )i∈I est un atlas de M . Proposition: L’entier χ(M ) = (−1)dim(Ui ) est ind´ ependant de la d´ ecomposition i∈I cellulaire de M . (ϕ− i ) a) 1 ∗ −1 −1 p ∗ o` u (ϕ− i ) a(v1 . M = M1 M2 . et de la topologie: Θ est un ouvert n p ∗ de Λ (T M ) si et seulement si. ϕi )i∈I −1 de M tel que les changements de cartes ϕj ◦ ϕi soient directs dans Rn (i. on note alors ni = dim(Ui ). Les sections de ce fibr´ e sont les champs de formes quadratiques. de jacobien positif). ensemble des formes bilin´ eaires altern´ ees. . (s1 (m). s(m) est d´ efinie positive sur Tm M . si u M1 ≈ M1 \U1 avec U1 ≈ B n . Proposition: Un fibr´ e vectoriel π : E → M est trivialisable si et seulement s’il existe des sections (s1 . et π: Λp (T ∗ M ) −→ M ∗ Λp (Tm M ) −→ {m}. Ui soit isomorphe ` a une boule B ni . . On dit que M est la somme connexe de M1 et M2 . φi (π −1 (Ui ) ∩ Θ) est un ouvert de Rn+( p ) . . c’est ´ equivalent ` a dire qu’il existe un atlas (Ui .Le fibr´ e Λp (T ∗ M ): On le d´ efinit par Λp (T ∗ M ) = m∈M ∗ ∗ Λp (Tm M ). appel´ e caract´ eristique d’Euler de M . φi )i∈I . Remarque: Une vari´ et´ e M de dimension n est orientable lorsqu’il existe sur M une nforme diff´ erentielle partout non nulle. Une d´ ecomposition cellulaire de M est une partition finie (Ui )i∈I de M telle que. . . Si (Ui . o` 5 . on pose: φi n π −1 (Ui ) −→ Ui × R( p ) 1 ∗ a −→ (π (a). d(ϕi )ϕi ◦π (a) (vp )).

alors T M n’est pas trivialisable.Proposition: χ(M1 M2 ) = χ(M1 ) + χ(M2 ) − 1 + (−1)n−1 . 6 . Corollaire: Si χ(M ) = 0. ´ore `me: Il existe un champ de vecteurs partout non nul sur M si et The seulement si χ(M ) = 0.