You are on page 1of 28

Pandeo de Prticos - Pgina 1 de 28

PANDEO DE PRTICOS

1. Ecuaciones de slope deflections en teora de segundo orden.
De cursos anteriores sabemos que la ecuacin que gobierna en teora de segundo orden una barra
sometida a las cargas P,M
A
,M
B
y con descensos de apoyo
A
,
B
es:
iv 2 2
v k v 0, con k P / (EI) + = =

(1)

La solucin de sta ecuacin diferencial es:
2 2
3 3
sen( ) cos( )
cos( ) sen( )
sen( ) cos( )
cos( ) sen( )
= + + +
= +
=
= +
v A Bx C kx D kx
v B kC kx kD kx
v k C kx k D kx
v k C kx k D kx
(2)

Supongamos que se cumplen las siguientes condiciones de borde:
2
2 2
(0)
( ) sen( ) cos( )
(0)
( ) sen( ) cos( )
= = +
= = + + +
= =
= =
A
B
A
z
B
z
v A D
v L A BL C kL D kL
M
v k D
EI
M
v L k C kL k D kL
EI


(3)

Resolviendo el sistema de ecuaciones en A, B, C, D, se tiene:

Pandeo de Prticos - Pgina 2 de 28
2
2
2
2 2
2 2
2 2
1
cos( )
sen( )
1
cos( ) cos( )
1
cos( )
sen( )
=
=
| |
=
|
\
(
= + + +
(

+ +
= + = +
| |
=
|
\
A
z
A
A
z
B
z
A B
B A
z z
B A A B A B
z z
B A
z z
M
D
k EI
M
A
k EI
M
C D kL
k EI kL
M M
B D kL D kL
k EI k EI L
M M M M
B
L k LEI L k LEI
M M
C kL
k EI k EI kL




(4)

Sustituyendo en la frmula del desplazamiento vertical, se obtiene:
2 2 2
2 2
2 2
, , ,
1
cos( )
sen( )
1
cos( ) sen( ) cos( )
sen( )
+
= = = +
| |
=
|
\
+
= + + +
| |
+ +
|
\
A A A B
A
z z z
B A
z z
A B A A B
A
z z
B A A
z z z
M M M M
A D B
k EI k EI L k LEI
M M
C kL
k EI k EI kL
M M M
v x x
k EI L k LEI
M M M
kL kx kx
kEI kEI kL kEI

(5)

La frmula anterior, muestra la linealidad del problema en los momentos, y la no linealidad en
la fuerza de directa.
Sustituyendo en la frmula de los giros, se obtiene:
2 2 2 2
2
2
1
, , cos( )
sen( )
1
cos( ) cos( ) sen( )
sen( )
1
(0) cos( )
sen( )
| | +
= = + =
|
\
| | +
= + +
|
\
| | +
= = + +
|
\

A A B B A
z z z z
A B B A A
z z z z
A B B A
A
z z z
M M M M M
D B C kL
k EI L k LEI k EI k EI kL
M M M M M
v kL kx kx
L k LEI kEI kEI kL kEI
M M M M
v kL
L k LEI kEI kEI kL

2
cos( )
( ) cos( ) sen( )
sen( )
| | +
= = + +
|
\
A B B A A
B
z z z z
M M M M M kL
v L kL kL
L k LEI kEI kEI kL kEI

(6)

Pandeo de Prticos - Pgina 3 de 28


Reordenando las ecuaciones anteriores:
( )
( )
2
2 2
2
2
1
cos( )
sen( )
1
cos( ) cos ( ) sen ( )
sen( )
1
cos( )
sen( )
cos( ) 1
1
sen( )
+
= + +
| | +
= + +
|
\
+
= + +
| |
= +
|
\
A B
A B A
z z
A B B A A
B
z z z z
A B
B B A
z z
A
A
M M
M M kL
L k LEI kEI kL
M M M M M
kL kL kL
L k LEI kEI kEI kEI kL
M M
M kL M
L k LEI kEI kL
LM kL kL
L kL kL EI

( )
( )
2
2
1
1
sen( )
1 cos( ) 1
1 1
sen( ) sen( )
| |
+
|
\
| | | |
= + +
| |
\ \
B
z z
A B
B
z z
LM kL
kL EI
kL
M M kL kL kL
L kL EI kL kL EI
kL


(7)

Llamando c
o
y s
o
a las expresiones:
2 2
2 2 2 2
1 1
1 , 1
tag( ) ( ) sen( ) ( )
,
,
| | | |
= =
| |
\ \
| |
= + =
|
\
| |
= + = +
|
\
| | |
= +
|

\ \
o o
A B z
A o o A o A o B
z z
A B z
B o o B o A o B
z z
o o z
A A B
o o o o
kL kL
c s
kL kL kL kL
LM LM EI
c s c M s M
L EI EI L L
LM LM EI
s c s M c M
L EI EI L L
c s EI
M
L c s L c s L



2 2 2 2
(
|
( |


( | | | |
= +
( | |

\ \

o o z
B A B
o o o o
s c EI
M
L c s L c s L


(8)

Llamando C y S a las expresiones, se obtienen las expresiones de slope deflections:
( ) ( )
( ) ( )
2 2 2 2
, = =

= + +

= + +
o o
o o o o
z z
A A B
z z
B A B
c s
C S
c s c s
EI EI
M C S C S
L L L
EI EI
M S C C S
L L L


(9)


Pandeo de Prticos - Pgina 4 de 28
A continuacin, se presentan las grficas de las funciones C y S, se observa que para la carga P
de traccin se cambian las funciones trigonomtricas en C y S por sus correspondientes
funciones hiperblicas:


Cuando P tiende a cero la ecuacin en teora de segundo orden debe tender a la ecuacin de
Slope deflection en teora de primer orden, desarrollando los coeficientes en el programa Maple
se tiene:


Pandeo de Prticos - Pgina 5 de 28

2. Aplicacin 1-2)
Aplicando la frmula de slope deflection vamos a calcular la carga crtica de los prticos de
nudos indesplazables y desplazables de la siguiente figura, con EI
1
=EI
2
y L
2
=3/2L
1
.
Aplicando la ecuacin de slope deflection para el momento en B de la columna AB:
c
B B
c
c
A B
c
EI
M C (C S)
L L
EI
M S (C S)
L L
| | | |
= +
| |
\ \
| | | |
= +
| |
\ \

(10)


Pandeo de Prticos - Pgina 6 de 28


Para la viga:
( )
( )
b1
B B C
b1
b1
C C B
b1
EI
M 4 2
L
EI
M 4 2
L
| |
= +
|
\
| |
= +
|
\

(11)

Aplicando la ecuacin de slope deflection para el momento en B de la columna CD:
c
C C
c
c
D C
c
EI
M 4 6
L L
EI
M 2 6
L L
| | | |
=
| |
\ \
| | | |
=
| |
\ \

(12)

Del equilibrio de los momentos en el nudo B:
( )
B B B C
B C
EI 2EI
M C (C S) 4 2 0
L L 3L
8 4
C (C S) 0
3 3 L
| || | | |
= + + + =
| | |
\ \ \
| |
+ + + =
|
\

(13)

Del equilibrio de los momentos en el nudo C:
( )
C C C B
B C
EI 2EI
M 4 6 4 2 0
L L 3L
4 20
6 0
3 3 L
| || | | |
= + + =
| | |
\ \ \

+ =

(14)

Del equilibrio de las fuerzas horizontales en la configuracin deformada:
A D
H H 0 + =

(15)


Pandeo de Prticos - Pgina 7 de 28
Para la barra AB:
C C
A B A
C C
A B
A
M M 2P H L
M M
H 2P
L L
+ + =
+
= +

(16)

Para la barra CD:
C C
C C C D
C D D D
M M
M M H L H
L
+
+ = =

(17)

Sustituyendo en la ecuacin de equilibrio:
C C C C
C D A B
A D
M M M M
0 H H 2P
L L L
+ +
= + = + +

(18)

Sustituyendo las expresiones de los momentos:
( )
C C C C
C D A B
2
B C
M M M M
2P
L L L
PL
C S 6 2 2(C S) 12 0
EI L L L
+ +
+ + =

+ + + + =

(19)

Recordando que
2P
L
EI
=
, se tiene:
( )
2
B C
C S 6 2(C S) 12 0
L L L

+ + + + =

(20)

Con lo cual tenemos un sistema de tres ecuaciones con tres incgnitas. Las tres ecuaciones
anteriores, se pueden escribir de forma matricial como:
( )
B
C
2
8 4
0
C C S
3 3
4 20
6 0
3 3
C S 6 12 2 C S
0
L
| || |
| |
+
| |
|
| |
|
| |
| =
| |
|
| |
|
+ +
| | |

|
\
\ \

(21)

Para que este sistema homogneo tenga soluciones distintas de la trivial, su determinante debe
valer cero, lo que da una ecuacin no lineal que permite obtener .


Pandeo de Prticos - Pgina 8 de 28
1) Para el problema del prtico de nudos indesplazables la matrz es de dos por dos, no aparecen
las filas y columnas correspondientes a , y el determinate cero implica que C = -2,4.
De las tablas de la funcin C se deduce que = 5,095 y
2
crit
2 2
EI EI
P 12,98
2 L L

= =

2) Para el problema del prtico de nudos desplazables la matrz podemos calcular la ecuacin no
lineal dada por el determinante igual cero, a partir de una planilla Excel, obteniendo:
= 3,61 y
2
crit
2 2
EI EI
P 6,53
2 L L

= =


3. Pandeo en la norma UNIT 1050-2005
Como se ha visto en los ejemplos anteriores, la relacin entre las rigideces de vigas y pilares
tiene una importante influencia en los coeficientes de pandeo.
Para estructuras ms complejas que las indicadas en los ejemplos las normas tcnicas
recomiendan la utilizacin de un conjunto de grficos denominados nomogramas, que se
presentan en las figuras 15 y 16.
La norma uruguaya de hormign armado UNIT 1050-2005, as como la norma espaola EHE
Instruccin de hormign Estructural realizan las siguientes definiciones:
Estructuras intraslacionales: aquellas cuyos nodos, bajo solicitaciones de clculo, presentan
desplazamientos cuyos efectos pueden ser despreciados, desde el punto de vista de la estabilidad
del conjunto.
Estructuras traslacionales: aquellas cuyos nodos, bajo solicitaciones de clculo, presentan
desplazamientos cuyos efectos no pueden ser despreciados, desde el punto de vista de la
estabilidad del conjunto.
Soportes aislados: soportes isostticos, o los de prticos, que pueden suponerse que la posicin
de los puntos donde se anula el momento de segundo orden no vara con el valor de la carga.
Esbeltez mecnica de un soporte de seccin constante: cociente entre la longitud de pandeo l
e
del
soporte (distancia entre los puntos de inflexin de la deformada) y el radio de giro de la seccin
total de hormign en la direccin considerada
|
|

\
|
=
A
I
i .
Esbeltez geomtrica de un soporte de seccin constante: el cociente entre la longitud de pandeo
lo del soporte y la dimensin (b h) de la seccin que es paralela al plano de pandeo.

Las definiciones dadas de estructuras intraslacionales y traslacionales no pretenden establecer
una clasificacin rgida, sino ofrecer dos trminos de referencia. En prticos planos, las
longitudes de pandeo: lo en el plano considerado, son funcin de las rigideces relativas de las
vigas y soportes que concurren en los nudos extremos del elemento en compresin considerado y
se pueden determinar como lo = k.l, donde k puede obtenerse del nomogramas de la figura a para

Pandeo de Prticos - Pgina 9 de 28
estructuras intraslacionales y del nomograma de la figura b para estructuras traslacionales, y l es
la longitud real del elemento considerado.
Siendo A y B los extremos del pilar a considerar se definen los siguientes coeficientes que
relacionan las rigideces de pilares y vigas que llegan a dicho nudo:

Estos coeficientes se buscan en los ejes izquierdo y derecho del nomograma que corresponda y
se traza una lnea recta. El punto de corte de esta lnea con el eje central, da el valor de k para el
soporte que se est analizando.
Estas normas restringen su aplicacin a los casos en que pueden despreciarse los efectos de
torsin y no cubre los casos en que la esbeltez mecnica de los soportes es superior a 200.

Frmulas del factor de longitud de pandeo

En lugar de los nomogramas anteriores las normas permiten utilizar las siguientes frmulas para
hallar el coeficiente de pandeo, o factor de longitud de pandeo k, que se suele denominar
tambin con la letra griega :
para prticos intraslacionales

para prticos traslacionales

Como valor de I se tomar la inercia bruta de la seccin.

En los casos ya conocidos este factor adopta los siguientes valores:
Soporte biempotrado (lo = 0,5 l)
Soporte biarticulado (lo = l)
Soporte articulado-empotrado (lo =0,7 l)
Soporte en mnsula (lo = 2 l)

Pandeo de Prticos - Pgina 10 de 28
Soporte biempotrado con extremos desplazables (lo = l)

Adems de las ya citadas normas de clculo de estructuras de hormign armado la norma de
edificios de estructura de acero. Specification for Structural Steel Buildings. (AISC. 2005
American Institute of Steel Construction.) tambin utiliza los nomogramas de Jackson y
Moreland como herramienta para estimar la carga crtica de soportes en estructuras aporticadas.

Pandeo de Prticos - Pgina 11 de 28

Nomograma de Jackson y Moreland para estructuras intraslacionales o indesplazables

Pandeo de Prticos - Pgina 12 de 28

Nomograma de Jackson y Moreland para estructuras traslacionales o desplazables

Pandeo de Prticos - Pgina 13 de 28
Los nomogramas estn ampliamente aceptados como mtodo para obtener los factores k de
pandeo que se utilizarn en el diseo de columnas. Sin embargo la obtencin de estos
nomogramas ha implicado una serie de hiptesis y simplificaciones las que si no se cumplen en
la estructura a analizar pueden arrojar resultados imprecisos dando lugar a diseos inseguros.

Las hiptesis de partida para el desarrollo de los nomogramas son las siguientes:
1) El material que constituye la estructura es elstico lineal.
2) Todas las barras son de seccin constante.
3) Todos los nudos son rgidos.
4) Todas las columnas de la estructura pandean simultneamente.
5) Las vigas carecen de fuerzas de compresin.
6) El grado de restriccin en los nudos se distribuye en la columna superior e inferior al nudo en
proporcin a la rigidez de las dos columnas.
7) La rotacin en los extremos de los elementos restringidos son siempre iguales en magnitud,
pero, para prticos intraslacionales opuestos en signo, produciendo curvatura inversa.
Estas hiptesis estn basadas en condiciones idealizadas, raramente existente en la prctica, el
nomograma es aplicable a prticos con simetra en cargas y geometra y proporciona buenos
resultados cuando la rigidez es proporcional a las cargas.

3.1 Demostracin de la frmula que genera los nomogramas para prticos de nudos
indesplazables.
En la figura adjunta se representa la deformada de una parte
del prtico adyacente a la columna AB, suponiendo que
todas las columnas c1, c2 y c3 pandean simultneamente,
hiptesis 4).
Por la hiptesis 3) los giros de las vigas y columnas en el
nodo A sern
A
, por la hiptesis 7) los giros en los
extremos de las columnas tambin sern
A
.
Por las hiptesis 1) y 2) valen las ecuaciones de slope
deflection en teora de segundo orden, aplicndolas para la
Columna C2 se tiene:

Pandeo de Prticos - Pgina 14 de 28
( )
( )
C2
A A B
C2
C2
B A B
C2
EI
M C S
L
EI
M S C
L
| |
= +
|
\
| |
= +
|
\

(22)

Para la columna C1, de acuerdo con la hiptesis 6)
C1
C1 C2 C1 C1 A
A A C2
A
C2 C2
EI EI
M L L
M M
EI EI M
L L
| | | |
| |
\ \
= =
| | | |
| |
\ \

(23)

Anlogamente, para la columna C3:
C3 C2 C3
A A
C2
EI
L
M M
EI
L
| |
|
\
=
| |
|
\

(24)

Segn la hiptesis 5) las ecuaciones de slope deflection de las vigas son:
Viga b1:
( )
b1
A A A A
b1 b1
EI EI
M 4 2 2
L L
| | | |
= =
| |
\ \

(25)

Anlogamente las restantes, por lo cual:
Viga b2:
b2
A A
b2
EI
M 2
L
| |
=
|
\

(26)

Viga b3:
b3
B B
b3
EI
M 2
L
| |
=
|
\

(27)

Viga b4:
b4
B B
b4
EI
M 2
L
| |
=
|
\

(28)


Pandeo de Prticos - Pgina 15 de 28
Planteando el equilibrio de momentos en el nodo A, se tiene:
c1 c2 b1 b2
A A A A A
c2 c1 b1 b2
A A A A
M 0 M M M M
M M M M
= = + + +
=

(29)

Sustituyendo por los valores hallados:
c2 C2 C1
A A A A
b1 b2
C2
EI
EI EI L
M 2 2 M
EI L L
L
| |
|
| | | | \
=
| |
| |
\ \
|
\

(30)

Despejando el momento:
c2 C1 C2
A A
b1 b2
C2
EI EI
EI EI L L
M 2
EI L L
L
| | | |
+
| |
(
| | | | \ \
= +
| | (
| |
\ \

|
\

(31)

Llamando:
c2 C1 C2
A A A
C2 A
b1 b2
EI EI
EI 1 L L
M 2
EI EI L
L L
| | | |
+
| |
| | \ \
= =
|
| | | |
\
+
| |
\ \

(32)

Sustituyendo en:
( )
( )
C2
A A B
C2
A A B
C2 C2 A
A B
A
EI
M C S
L
EI 1 EI
2 C S
L L
2
C S 0
| |
= +
|
\
| | | |
= +
| |

\ \
| |
+ + =
|

\

(33)

Anlogamente para M
B
, se tiene:
A B
B
2
S C 0
| |
+ + =
|

\

(34)

Las dos ecuaciones anteriores, se pueden escribir de forma matricial como:

Pandeo de Prticos - Pgina 16 de 28
A
A
B
B
0 2
C S
2 0
S C
| | | | | |
+
| | |

| | |
=
| | |
+
| | |

\ \ \

(35)

Para que este sistema homogneo tenga soluciones distintas de la trivial, su determinante debe
valer cero, por lo cual:
( ) ( )
2 2
A B A B
C S 2 C 4 0 + + + =

(36)
Resolviendo esta ecuacin no lineal se obtiene
P
L
EI
=
.
Se puede calcular el factor de pandeo k en funcin de como:
( )
2
2
P EI
L , P k
EI
kL

= = =


(37)

El nomograma resuelve esta ecuacin proporcionando directamente el valor de K .

3.2 Correcciones segn las vigas concurrentes al nudo estn empotradas o
simplemente apoyadas.

Si una de las vigas estuviera empotrada su ngulo sera cero y entonces la ecuacin queda:
( )
b1
A A A
b1 b1
EI EI
M 4 2 2
L L
| | | |
= =
| |
\ \

(38)

Mientras que si estuviera simplemente apoyada sera:
( )
b1
A A A
b1 b1
EI 3 EI
M 3 2
L 2 L
| | | |
= =
| |
\ \

(39)

Por la tanto, podemos escribir la ecuacin
C1 C2
A
b1 b2
b1 b2
EI EI
L L
EI EI
L L
| | | |
+
| |
\ \
=
| | | |
+
| |
\ \

(40)


Pandeo de Prticos - Pgina 17 de 28
donde
bi
es 2, 3/2 o 1 segn que la viga bi tenga su extremo opuesto al nudo en cuestin
empotrado, simplemente apoyado o con un giro igual y opuesto al del nudo considerado.

3.3 Valores de
A
si en la cimentacin el extremo A est empotrado o articulado.


Para determinar
A
vamos a resolver los dos problemas representados en la figura por las
ecuaciones de slope deflections y las determinadas en los nomogramas. Consideraremos
EI=(EI)
1
.

a) Para el primer problema, la frmula del momento en B por slope deflection en la columna es:
C
B B
EI
M C
L
| |
=
|
\

(41)

Mientras que en la viga:
b
B B
EI
M 4
L
| |
=
|
\

(42)

Del equilibrio de momentos en el nudo B:
( )
c b
B B B B B
B
EI EI
M M M C 4 0
L L
C 4 0 C 4 0
| | | |
= + = + =
| |
\ \
+ = + =

(43)

Aplicando la ecuacin de los nomogramas:

Pandeo de Prticos - Pgina 18 de 28
( ) ( )
( )
2 2
A B A B
C
B
b
b
2 2
A A
C S 2 C 4 0
EI EI
1 L L
EI EI 2
2
L L
1 1
C S 2 C 4 0
2 2
+ + + =
| | | |
| |
\ \
= = =
| | | |

| |
\ \
| |
+ + + =
|
\

(44)

Identificando las dos ecuaciones:
( )
( )
2 2
A A
2 2
A A
A
1
C S 2 C C 4 0
2
C 4 0
1
C S 2 C C 4 C 4
2
0
+ + + =
+ =
+ + + +
=

(45)

Se concluye que
A
debe ser cero.
Entonces, el valor de
A
si en la cimentacin el extremo A est empotrado debe ser cero.

b) Razonando de forma anloga para el segundo problema se tiene:
Para la columna:
( )
( )
C
A A B A B
2 2
C
B B A B
EI S
M C S 0
L C
EI EI C S
M C S
L L C
| |
= + = =
|
\
| | | | | |
= + =
| | |
\ \
\

(46)

Mientras que en la viga:
b
B B
EI
M 4
L
| |
=
|
\

(47)

Del equilibrio de momentos en el nudo B:

Pandeo de Prticos - Pgina 19 de 28
2 2
c b
B B B B B
2 2
2 2
B
EI C S EI
M M M 4 0
L C L
C S
4 0 C S 4C 0
C
| | | | | |
= + = + =
| | |
\ \
\
| |
+ = + =
|
\

(48)
La ecuacin de los nomogramas es la misma del caso anterior, identificando las dos ecuaciones:
( )
( )
( )
2 2
A A
2 2
A
2 2
2 2 2 2
A
A
1
C S 2 C C 4 0
2
2C 8
C S 4C 0
C S 4C 0
2C 8
C S 4C C S 4C
+ + + =
+
+ + =

+ =
+
+ + +



(49)

Entonces, el valor de
A
si en la cimentacin el extremo A est articulado debe tender a
infinito.

3.4 Aplicacin 3)
Aplicando la frmula de los nomogramas vamos a calcular la carga crtica del prtico de nudos
indesplazables de la siguiente figura, con EI
1
=EI
2
y L
2
=3/2L
1
.
Como la columna est empotrada en el extremo A, entonces
A
0 = ,
1 1 2
B
2 2 1
EI / L L 3
EI / L L 2
= = =
, del nomograma se obtiene k=0,64 de donde se tiene una carga
crtica de
2
crit
2 2
EI EI
P 24, 096
0, 64 L L
| |
= =
|
\


Pandeo de Prticos - Pgina 20 de 28



3.5 Demostracin de la frmula que genera los nomogramas para prticos de nudos
desplazables.
La deformada es ahora la representada en la figura adjunta:


Aplicando las ecuaciones de slope deflection para la columna C1, se tiene:
Columna C1

Pandeo de Prticos - Pgina 21 de 28
c2
A A B
c2
c2
B A B
c2
EI
M C S (C S)
L L
EI
M S C (C S)
L L
| | | |
= + +
| |
\ \
| | | |
= + +
| |
\ \

(50)

De acuerdo con la hiptesis 6)
C1
C1 C2 C1 C1 A
A A C2
A
C2 C2
EI EI
M L L
M M
EI EI M
L L
| | | |
| |
\ \
= =
| | | |
| |
\ \

(51)

Anlogamente, para la columna C3:
C3 C2 C3
A A
C2
EI
L
M M
EI
L
| |
|
\
=
| |
|
\

(52)
Segn la hiptesis 5) las ecuaciones de slope deflection de las vigas son:
Viga b1:
( )
b1
A A A A
b1 b1
EI EI
M 4 2 6
L L
| | | |
= + =
| |
\ \

(53)

Anlogamente las restantes, por lo cual:
Viga b2:
b2
A A
b2
EI
M 6
L
| |
=
|
\

(54)

Viga b3:
b3
B B
b3
EI
M 6
L
| |
=
|
\

(55)

Viga b4:
b4
B B
b4
EI
M 6
L
| |
=
|
\

(56)

Planteando el equilibrio de momentos en el nodo A, se tiene:

Pandeo de Prticos - Pgina 22 de 28
c1 c2 b1 b2
A A A A A
c2 c1 b1 b2
A A A A
M 0 M M M M
M M M M
= = + + +
=

(57)

Sustituyendo por los valores hallados:
c2 C2 C1
A A A A
b1 b2
C2
EI
EI EI L
M 6 6 M
EI L L
L
| |
|
| | | | \
=
| |
| |
\ \
|
\

(58)

Despejando el momento:
c2 C1 C2
A A
b1 b2
C2
EI EI
EI EI L L
M 6
EI L L
L
| | | |
+
| |
(
| | | | \ \
= +
| | (
| |
\ \

|
\

(59)

Llamando:
c2 C1 C2
A A A
C2 A
b1 b2
EI EI
EI 1 L L
M 6
EI EI L
L L
| | | |
+
| |
| | \ \
= =
|
| | | |
\
+
| |
\ \

(60)

Sustituyendo en:
c2
A A B
c2
A A B
C2 C2 A
A B
A
EI
M C S (C S)
L L
EI 1 EI
6 C S (C S)
L L L
6
C S (C S) 0
L
| | | |
= + +
| |
\ \
| | | | | |
= + +
| | |

\ \ \
| |
+ + + =
|

\

(61)

Anlogamente para M
B
, se tiene:
A B
B
6
S C (C S) 0
L
| |
+ + + =
|

\

(62)

La tercera ecuacin viene de aplicar la hiptesis 5) de que no actan fuerzas de directa en las
vigas, por lo cual planteando el equilibrio de la columna AB, se tiene:

Pandeo de Prticos - Pgina 23 de 28


A B
C2 C2
A B A B
c2 c2
c2
c2
M M P 0
EI EI
C S (C S) S C (C S)
L L L L
EI L
P 0
EI L L
L
+ + =
| | | | | | | |
+ + + + + +
| | | |
\ \ \ \
| |
+ =
|
| |
\
|
\

(63)

Recordando que
P
L
EI
=
, se tiene:
( )
2
A B
2
A B
(C S) 0
L L
(C S) (C S) C S 0
L
| |
+ + + =
|
\

+ + + + =

(64)

Las tres ecuaciones anteriores, se pueden escribir de forma matricial como:
A
A
B
B
2
6
C S C S
0
6
S C C S 0
0
C S C S C S
L
| |
+
| |

| | |
|
|
|
| + =
| |
|
|
|

|
\
+ +
|\
\

(65)


Pandeo de Prticos - Pgina 24 de 28
Para que este sistema homogneo tenga soluciones distintas de la trivial, su determinante debe
valer cero, lo que da una ecuacin no lineal que permite obtener .
Despus se procede como en el caso de nodos indesplazables, obtenindose otro nomograma que
resuelve la ecuacin no lineal, proporcionando directamente el valor de K.

3.6 Correcciones segn las vigas concurrentes al nudo estn empotradas o
simplemente apoyadas.
Si una de las vigas estuviera empotrada su ngulo sera cero y entonces la ecuacin queda:
( )
b1
A A A
b1 b1
EI 2 EI
M 4 6
L 3 L
| | | |
= =
| |
\ \

(66)

Mientras que si estuviera simplemente apoyada sera:
( )
b1
A A A
b1 b1
EI 1 EI
M 3 6
L 2 L
| | | |
= =
| |
\ \

(67)

Por la tanto, podemos escribir la ecuacin
C1 C2
A
b1 b2
b1 b2
EI EI
L L
EI EI
L L
| | | |
+
| |
\ \
=
| | | |
+
| |
\ \

(68)

donde
bi
es 2/3, 1/2 o 1 segn que la viga bi tenga su extremo opuesto al nudo en cuestin
empotrado, simplemente apoyado o con un giro igual y opuesto al del nudo considerado.

3.7 Aplicacin 4)
Aplicando la frmula de los nomogramas vamos a calcular la carga crtica del prtico de nudos
desplazables de la siguiente figura, con EI
1
=EI
2
y L
2
=3/2L
1
.
Como la columna est empotrada en el extremo A, entonces
A
0 = ,
1 1 2
B
2 2 1
EI / L L 3
EI / L L 2
= = =
, del nomograma se obtiene k=1,22 de donde se tiene una carga
crtica de
2
crit
2 2
EI EI
P 6, 631
1, 22 L L
| |
= =
|
\


Pandeo de Prticos - Pgina 25 de 28




3.8 Conclusiones de las aplicaciones anteriores.


Los valores de las cargas crticas calculadas en las aplicaciones fueron respectivamente:
crit
2
EI
P 24, 096
L
=

crit
2
EI
P 6, 631
L
=

crit
2
EI
P 12,98
L
=

crit
2
EI
P 6,53
L
=


De estos resultados se pueden sacar las siguientes conclusiones:

Pandeo de Prticos - Pgina 26 de 28
1) El hecho de que el prtico sea de nudos indesplazables aumenta significativamente el valor de
la carga crtica.
2) En los prticos de nudos desplazables, el valor de la carga crtica, prcticamente no depende
de los esfuerzos normales sobre las columnas, sino apenas del valor de su suma, el modo de
inestabilidad envuelve globalmente a todo el prtico.
3) En los prticos de nudos indesplazables el valor de la carga crtica est condicionado por la
inestabilidad de la columna ms comprimida.
4) Aunque las conclusiones que sacamos sean para las aplicaciones presentadas son
cualitativamente vlidas para cualquier prtico, independientemente del nmero de barras que lo
constituyan.

4. Matriz de Rigidez Geomtrica
De las ecuaciones de las deflexiones angulares, tenemos:
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
B A z z
A A B
B A z z
B A B
EI EI
M C S C S
L L L
EI EI
M S C C S
L L L

= + +

= + +

(69)


Planteando el equilibrio de momentos se tiene:
( )
( )( ) ( )
( ) ( )
B A A B
A B
B A B A 2 z z
A A B 2 2
M M
V P V
L L L
EI EI
V C S 2 C S k EI
L L L L

= + =

= + + +

(70)

Con la cual la matriz de rigidez que llamaremos exacta es:

Pandeo de Prticos - Pgina 27 de 28
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
2 2
2 2
2 / 2 /
2 / 2 /
A A
A A
z
B B
B B
Lk C S L Lk C S L C S C S
L L L L
V
C S C S
C S
M
EI
L L
V L
Lk C S L Lk C S L C S C S
M
L L L L
C S C S
S C
L L

| |
+ + + +
|
|
| | | |
|
+ +
| |
|
| |
|
=
| |
|
+ + + +
| |
|
\ \
|
| + +

|
\

(71)

Si kL<<1, podemos sustituir la funciones C y S por sus desarrollos de Taylor, obteniendo dos
matrices, la matriz de Rigidez del elemento de viga K y otra matriz que llamaremos matriz
geomtrica K
G
.

( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( ) ( ) ( ) ( )
( )
( )
2 2 2
2 2 2 2
2 2
2 2
2 2 2 2
2
2
4 1 1
4 , 2 6
30 30 10
12 6 1 12 6 1
6 6
5 10 5 10
1 1
6 6
4 1
10 10
4 2
30 30
12 6 1 12 6 1
6 6
5 10 5 10
1 1
6 6
1
10 1
2
30
A
A
z
B
B
C Lk S Lk C S Lk
Lk Lk Lk Lk
L L
L L L L
Lk Lk
V
Lk Lk
M
EI
L L
V L
Lk Lk Lk Lk
L L
M
L L L L
Lk
Lk
L
+ +
+ +


| |
+ |
|
=
|
+ +
|
\

+
( )
( )
2
2 4
0
4
30
A
A
B
B
Lk
Lk
L

| |
|
|
|
|
| |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
\
|
|
|
|

|
\

(72)
Sustituyendo k
2
por su expresin en funcin de P, se tiene:

Pandeo de Prticos - Pgina 28 de 28
( )
2 2
2 2
12 6 12 6
6 6
4 2
12 6 12 6
6 6
2 4
6 1 6 1
5 10 5 10
1 4 1 1
10 30 10 30
6 1 6 1
5 10 5 10
1 1 1 4
10 30 10 30
z
L L L L
EI
L L
K
L
L L L L
L L
L L
P
L L
| |
|
|
|

|
= +
|

|

|
|
|
\
| |

|
|
|

|
+
|
|

|
|
|
\

(73)

Donde la primera matriz es la matriz de rigidez del elemento de prtico:
( )
2 2
2 2
12 6 12 6
6 6
4 2
12 6 12 6
6 6
2 4
z
R
L L L L
EI
L L
K
L
L L L L
L L
| |
|
|
|

|
=
|

|

|
|
|
\

(74)
Mientras que la segunda es la matriz geomtrica:
( )
6 1 6 1
5 10 5 10
1 2 1 1
10 15 10 30
6 1 6 1
5 10 5 10
1 1 1 2
10 30 10 15
G
L L
K
L L
| |

|
|
|

|
=
|
|

|
|
|
\

(75)

Es importante tener en consideracin que la carga crtica de pandeo obtenida con anlisis
matricial ser ms exacta cuanto menor sea kL, lo que implica que se debe dividir cada barra del
prtico en varios elementos.