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Sciences Indusrielles
Etude des systmes
APPROCHE SYSTEMES - Cours


APPROCHE SYSTEMES


Plan (Cliquer sur le titre pour accder au paragraphe)
**********************
1 Vers une APPROCHE des SYSTEMES ................................................................................................2
1.1 Notion de systme ..........................................................................................................................2
1.2 Dfinitions ......................................................................................................................................2
1.2.1 Concept de systme...................................................................................................................2
1.2.2 La cyberntique.........................................................................................................................2
2 Systme physique et systme de pilotage...............................................................................................3
2.1 Systeme physique ...........................................................................................................................3
2.2 Systeme de pilotage........................................................................................................................3
2.3 Mthodes et rgles..........................................................................................................................3
2.4 Moyens et procdures.....................................................................................................................3
3 Cyberntique et analyse des systmes....................................................................................................4
3.1 Etats dun systme..........................................................................................................................4
3.2 Entres et sorties (input, output) dun systme ..............................................................................4
3.3 Notion de systme dtermin .........................................................................................................5
3.3.1 Dfinition ..................................................................................................................................5
3.3.2 Un exemple ...............................................................................................................................5
3.3.3 Variables dactions ralises par loprateur............................................................................6
3.4 Systmes indtermins ou partiellement dtermins......................................................................6
3.5 Varit dun systme ......................................................................................................................7
3.5.1 Varit dun ensemble dlments............................................................................................7
3.5.1.1 Dfinition ...........................................................................................................................7
3.5.1.2 Exemples ............................................................................................................................7
3.5.2 Varit dun systme.................................................................................................................7
3.5.2.1 Dfinition ...........................................................................................................................7
3.5.3 Varit de lensemble des systmes dtermins .......................................................................8
3.5.3.1 Exemple 1...........................................................................................................................8
3.5.3.2 Remarque ...........................................................................................................................8
3.6 Le contrle et la rgulation des systmes.......................................................................................8
3.6.1 but de la cyberntique ...............................................................................................................9
3.6.2 Perturbation extrieure..............................................................................................................9
3.6.3 Rgulation par feed-back ........................................................................................................10
3.7 Proprits des systmes ................................................................................................................11
3.7.1 Stabilit dun systme .............................................................................................................11
3.7.1.1 Dfinition .........................................................................................................................11
3.7.1.2 Stabilit des systmes isols ............................................................................................11
3.7.2 Adaptation et apprentissage dun systme..............................................................................11
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1 VERS UNE APPROCHE DES SYSTEMES
1.1 Notion de systme
C'est une reprsentation de la complexit du rel. Un systme est un modle qui
permet dapprhender une ralit par nature complexe. Citons en exemple, plusieurs
solides en interaction dynamique, un tre vivant, une centrale nuclaire, l'conomie
mondiale, etc.
La premire difficult est de replacer le systme dans un environnement ou un
systme environnant. Un systme inclut celui qui l'tudie car c'est le modlisateur qui en
dfinit les limites ou frontire. Dfinir le systme solaire comme tant limit par l'orbite
de Pluton, ne fournit pas le mme systme que si on considre toute la matire jusqu'au
nuage de Oort.
Dans la plupart des cas, un vocabulaire plus rducteur est employ en prcisant,
par exemple, le domaine couvert : systme de navigation arienne, systme ducatif,
systme matriel, systme de transmission de donnes, etc...

1.2 Dfinitions
1.2.1 CONCEPT DE SYSTEME
Selon L.Von Bertalamffy (Physiologue 1901-1972) dans sa thorie gnrale des
systmes : un systme est un ensemble dlments en interaction, distinct de son
environnement avec lequel il peut tre en relation .
En clair : un systme est constitu de parties en interaction organises en
fonction dun ou plusieurs objectifs ou besoins. Ce sont ces lments et ces interactions
qui le dfinissent et caractrisent son comportement.
On serait bien en peine de comprendre le fonctionnement d'un ordinateur en
n'tudiant que ses composants. Un systme est davantage que la juxtaposition de ses
parties. Par exemple, ltude des cellules nerveuses est insuffisante pour comprendre le
fonctionnement du cerveau, par contre une tude supplmentaire sur les interactions entre
ces cellules peut permettre une meilleure comprhension.
Daprs J Melese 1968 conomiste, Les raccordements de ce concept avec la
thorie de la cyberntique permettent de dgager une philosophie du comportement du
systme dont les mots -cls sont volution, adaptation, apprentissage, contrle, et
rgulation.

1.2.2 LA CYBERNETIQUE
Le ROBERT en donne la dfinition suivante :
Science constitue par lensemble des thories groupant les tudes relatives aux
communications et la rgulation dans ltre vivant et la machine.
Lemploi du terme cyberntique doit tre limit la science des mcanismes
rgulateurs et servomcanismes tandis que la tltechnique comprend tout ce qui relve
de la technique des tlcommunications et de la thorie de linformation.
Les applications de la cyberntique au moyen de llectronique sont nombreuses :
asservissement, autorgulation, commande, rgulation, rtroaction.
Norbert Wiener, physiologiste et mathmaticien, dfinit la cyberntique ainsi :
Cest la science des communications et du contrle dans les systmes .
Etymologiquement, cest la science du pilotage ou encore lart du gouvernement.

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Avant daller plus loin dans lapproche des systmes, il est ncessaire de prciser
certaines notions issues de la technique et de la cyberntique.

2 SYSTEME PHYSIQUE ET SYSTEME DE PILOTAGE
Dans tout processus de pilotage, on peut distinguer ce qui gre et ce qui est gr : cette dualit sexprime
en parlant de systme de pilotage et de systme physique.
2.1 Systeme physique
Le systme physique est lorganisme que lon veut grer et qui ralise les tches
constituant la finalit du produit (concrtisation relle du besoin exprim par le client).
Un tel systme physique peut tre regard comme un organisme, car cest un ensemble
dlments organiss qui prsente des liaisons et des interactions.
Cest par exemple, un atelier avec ses machines, ses ouvriers, ses produits, ou encore la
partie oprative dune machine automatise.

2.2 Systeme de pilotage
Le systme de pilotage est un ensemble de rgles, de procdures et de moyens qui
permettent dappliquer des mthodes un systme physique pour atteindre un certain objectif.
Cest par exemple un systme de gestion de production qui inculque au systme physique
atelier des mthodes de programmation et de contrle.
Le systme opratoire dordinateur applique des mthodes de gestion aux diverses units
de calcul, de transmission et stockage dinformations. Le systme de pilotage Partie
Commande dune machine automatise applique des mthodes de gestion aux diffrents
actionneurs et capteurs du systme physique Partie Commande dune machine automatise.
Le systme de pilotage va se superposer et simbriquer au systme physique. Cest un
rseau de perception, de contrle et de rgulation destin piloter des processus techniques,
conomiques ou administratifs.
2.3 Mthodes et rgles
Un systme de pilotage applique des mthodes qui sexpriment par des rgles. Les
mthodes dfinissent la manire de mettre en uvre les facteurs du systme physique pour
atteindre les objectifs. Les rgles expriment les modalits dapplications des mthodes.
Il est trs important didentifier les mthodes, car ce sont elles qui contiennent la finalit
(la raison dtre) dun systme. Toute mthode pour devenir opratoire, doit se traduire par
des rgles simples et assimilables par les organes opratoires (Homme, machine).
2.4 Moyens et procdures
Les moyens dun systme de pilotage sont tous les organes utiliss pour effectuer des
oprations sur linformation : captage, contrle, transmission, stockage, calcul...
Les supports peuvent tre matriels : imprims, gammes de fabrication, cd-rom... ou
immatriels : ondes radio, courant lectrique...
Les procdures dun systme comprennent toutes les oprations ncessaires pour traiter
les informations et les rgles par les moyens du systme.





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3 CYBERNETIQUE ET ANALYSE DES SYSTEMES
3.1 Etats dun systme
La cyberntique dfinit le systme ainsi :
Un systme est un ensemble dlments pouvant atteindre plusieurs tats
Ltat dun systme est repr un instant donn, par la liste des tats de chacun des
lments. Chaque lment peut tre dcrit par une ou plusieurs variables.



Ceci nous conduit cette autre dfinition :
Un systme est un ensemble de variables pouvant prendre diverses valeurs
Un tat du systme est alors dfini, un instant donn, par la liste des valeurs des
variables. Les relations entre les variables sont plus ou moins complexes.
Ces deux dfinitions sappliquent aussi bien des systmes physiques qu des systmes
de pilotage.
3.2 Entres et sorties (input, output) dun systme
Les entres dun systme sont les variables dont les valeurs sont imposes au systme,
soit par lunivers extrieur, soit par un oprateur. Dans ce dernier cas nous les appellerons
variables dactions (en langage cyberntique, ce sont des paramtres).
Les sorties sont des variables qui agissent sur lextrieur, cest--dire sur dautres
systmes.
Certaines variables ont un intrt particulier dans la mesure o elles renseignent sur la
sant et lefficacit du systme. Elles sont appeles variables essentielles ou critres.



E
x
e
m
p
l
e

:


Exemple : Machine transfert automatique dusinage dune srie de pices
Les entres : nombre et nature des bauches
Les variables dactions : cadence et rglages de la machine
Les sorties : nombre et nature des pices finies
Les variables essentielles : critre de qualit.
Extrieur
Extrieur
SYSTEME
Oprateur
Variables
d'action
Variables
essentielles
Objectifs

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Une vritable transformation physique existe entre les bauches et les pices finies. Cette
transformation sera diffrente suivant la cadence et le rglage de la machine.


3.3 Notion de systme dtermin
3.3.1 DEFINITION
Un systme est dtermin lorsque lon peut en dcrire tous les tats, cest--dire
lorsquon peut reprer tous les tats de toutes les variables.
Cette dfinition est inapplicable, et dailleurs inutilement svre pour la plupart
des cas pratiques. En effet, il est rare (car coteux) de sintresser toutes les variables
dun systme.
Dune manire plus raliste , un systme est dtermin si lon peut dresser la
liste des tats des entres (entres extrieures et variables dactions) et la liste des tats
correspondants des sorties et des variables essentielles.
Un systme dtermin peut tre reprsent par une transformation entre les
entres et les sorties. Les entres comprennent les entres extrieures et les variables
dactions. Les variables essentielles, quant elles, sont en gnral incluses avec les
sorties.
Une telle transformation peut tre reprsente par une correspondance entre les
tats dentre et les tats de sortie sous la forme suivante :

Tableau 1
Etat des entres E1 Etat des sorties S1
Etat des entres E2 Etat des sorties S2
................................. ...................................
Etat des entres En Etat des sorties Sn

Au vu de ltat des entres, on peut annoncer quel sera ltat des sorties.
3.3.2 UN EXEMPLE
Pour un distributeur de boissons chaudes distribution manuelle de gobelet, le
fonctionnement peut tre dcrit ainsi :

Tableau 2
E1 : Attente
- Distributeur sous tension
- Rservoir de caf plein
- Absence de gobelet sous robinet
S1: Message Introduire monnaie
E2 : Distribution boisson
- Distributeur sous tension
- Rservoir de caf plein
- Monnaie introduite suffisante
- Slecteur sur caf
- Gobelet sous robinet
S2 : Gobelet plein de caf
E3 : Rendre la monnaie
- Distributeur sous tension
- Monnaie introduite suffisante
- Absence de gobelet sous robinet
S3 : Rendre monnaie exacte

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3.3.3 VARIABLES DACTIONS REALISEES PAR LOPERATEUR
Ce sont les variables comme Monnaie introduite ; Slecteur sur caf ;
Gobelet sous robinet ou Absence de gobelet sous robinet .
Les variables dactions imposes par loprateur jouent un rle important car
elles paramtrent le systme. En effet, suivant les valeurs assignes ces variables par
loprateur, la transformation entre les entres extrieures et les sorties sera diffrente.
Le systme devient le sige dun ensemble de transformations dfinit par le
tableau 3.
Tableau 3
E1 E2 E3
A1
- Monnaie introduite insuffisante
- Gobelet sous robinet
- Slecteur sur caf
S11
Pas daction
de loprateur
S12
Rien : Pas de pice
introduite
S13
Rien
A2
- Monnaie introduite suffisante
- Gobelet sous robinet
- Slecteur sur th
S21 S22
Gobelet plein de th
erreur de slection
S23
Rendre monnaie si
absence de gobelet
sous robinet
A3
- Monnaie introduite suffisante
- Gobelet sous robinet
- Slecteur sur caf
S31 S32
Gobelet plein de caf
S33
Rendre monnaie si
absence de gobelet
sous robinet
A4
- Monnaie introduite suffisante
- Absence de gobelet sous
robinet
- Slecteur sur caf
S41 S42
Caf se rpandant
dans le trop plein si
pas de gobelet
S43
Rendre monnaie si
absence de gobelet
sous robinet

Lexemple ci-dessous nest pas dvelopp compltement, mais on peut remarquer
que ltat dentre E2 peut conduire aux sorties S12, S22, S32, S42.
Les variables daction, ou paramtres constituent donc les rglages qui permettent
de choisir dans le groupe de transformations celle que lon dsire.
Remarque : La dfinition du systme dtermin est valable, que les variables
dactions varient dune manire continue ou discontinue.

3.4 Systmes indtermins ou partiellement dtermins
Un systme est indterminquand on ne sait rien de la correspondance entre la
valeur des entres et celle des sorties.
Parfois, il arrive quon ne connaisse pas toutes les variables dentres et de
sorties, ou bien toutes les relations existant entre ces variables elles ou mme les valeurs
que peuvent prendre les variables reprsentes. Dans tous ces cas, on dit que le systme
est partiellement dtermin.
Dans la pratique, les systmes tudis sont trs souvent partiellement dtermins.
Dans lexemple du distributeur de boissons, on peut ignorer lentre Niveau des
rservoirs de caf et de th.
Le mme tat dentre E2 : Sous tension , Rservoir de caf plein ,
Monnaie introduite suffisante , Slecteur sur caf , Gobelet sous robinet pourra

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conduire des sorties diffrentes (le caf coule ou ne coule pas), dune manire
apparemment inexplicable.

3.5 Varit dun systme
La varit est une notion des plus importantes de la cyberntique qui se transpose
directement aux systmes. Elle est trs proche de lentropie utilise en thorie de
linformation.
Entropie : Lentropie dfinit de manire gnrale, ltat de dsordre dun systme. La
variation dentropie en ralit ne peut tre que ngative, nulle par hypothse simplificatrice.

3.5.1 VARIETE DUN ENSEMBLE DELEMENTS
3.5.1.1 Dfinition
Cest le nombre N dlments diffrents que comporte cet ensemble.
La varit mesure donc la quantit dinformation que lensemble peut apporter.
3.5.1.2 Exemples
Lensemble Alphabet contient 26 lments lettres diffrents, donc
N=26.
Lensemble Bible des lments lettres a la mme varit que
lensemble Alphabet . Par contre, si les lments sont dfinis comme les
mots , lensemble Bible contient plusieurs milliers de tels lments, sa
varit est bien plus leve que dans le cas prcdent.
La varit est souvent exprime en bits, logarithme base 2 du nombre
N dlments ; ainsi :
V alphabet = Log
2
26 = 4,7 bits

Autres exemples :
La varit de llment cur dans un jeu de 32 cartes.
Vcur = Log
2
(8/32) = 2 bits
La varit de llment AS de cur dans un jeu de 32 cartes.
VAs de cur = Log
2
(1/32) = 5 bits

Remarque : La varit (ou quantit dinformation) dtermine donc aussi
le nombre de bits minimum ncessaires pour en donner une reprsentation
binaire.
Le nombre de fils (capacit des canaux de communications) dpend
directement de la varit (quantit dinformation transporte).

3.5.2 VARIETE DUN SYSTEME
3.5.2.1 Dfinition
Cest le nombre dtats diffrents que peut revtir le systme.
Soit N, ce nombre ; si on imagine N rpliques du systme, chacune dans
un tat diffrent, ces N rpliques reprsentent la quantit dinformation maximum
que le systme peut apporter.
La varit mesure corrlativement la richesse du systme.

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Quand un systme est dtermin, on peut thoriquement numrer tous
les tats possibles, donc calculer la varit. Lorsquil est indtermin, on peut
tout au plus avec de lexprience supputer un ordre de grandeur, gnralement
considrable, de la varit.
Sur les systmes rels, on essaie de limiter la varit, ceci pour des
questions de cot. Cest pourquoi une tude approfondie des besoins du client est
importante, pour ne concevoir uniquement le systme dont il a besoin. Si ce
besoin est important, il est souvent judicieux conomiquement de concevoir deux
ou plusieurs systmes en ligne ou en parallle.

3.5.3 VARIETE DE LENSEMBLE DES SYSTEMES DETERMINES
Quand un systme est indtermin, mais que lon connat ses entres et sorties, ce
systme peut reprsenter un certain nombre de transformations diffrentes entre les entres et
le sorties. Chacune de ces transformations correspond un systme dtermin. On appelle
Boite noire (Black-box) un tel systme indtermin.
La varit de la boite noire est une notion importante car elle mesure la quantit
dinformations ncessaire pour passer de lindtermination la dtermination, autrement
dit pour expliquer comment les tats des sorties sont relis aux tats dentres.

3.5.3.1 Exemple 1
Le distributeur de boissons chaudes peut reprsenter un systme
indtermin puisque les tats du systme ne sont pas tout inventoris.
Calcul de la varit de la boite noire
E est le nombre des tats dentre ( E=3 Voir tableau 2 : E1, E2, E3)
S est le nombre des tats de sortie ( S=6 Voir tableau 2 et 3 : S1=Si1,
S3=S23=S33=S43, S12, S22,S32=S2, S42)
Le nombre de systmes dtermins est N = S
E

La varit du groupe de ses systmes est V = E Log
2
S
Do N= 216, et V = 7,75

3.5.3.2 Remarque
Soit un appareil avec 8 boutons, cest--dire 8 entres binaires et une
sortie binaire (fonctionne, ne fonctionne pas)
E = 2
8
N = 2
256

V = 256 bits
Le nombre N ci-dessus est de lordre de grandeur du nombre datomes
de lunivers. Cet appareil, systme indtermin 8 boutons peut dcrire autant de
systmes quil y a datomes dans lunivers. Mme si cet appareil tait
partiellement dtermin, sa varit serait considrable.
Pas tonnant, que sur un magntoscope(une trentaine de boutons), les
utilisateurs ne soient pas entirement au courant de tous les tats possibles qui
leurs sont offerts.
Systme bien conu ou mal conu ?
Ce produit rpond il un besoin clairement identifi ?

3.6 Le contrle et la rgulation des systmes

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3.6.1 BUT DE LA CYBERNETIQUE
Il sagit de dterminer la manire de piloter un systme cest--dire de matriser
son volution. Les notions de contrle et rgulation sont au cur de ce problme.
Le systme sera sous contrle si on sait dune part, fixer les objectifs atteindre
et dautre part atteindre ces objectifs.
Plus prcisment il sagit de :
slectionner les variables essentielles qui reprsentent les objectifs
(quantitatifs ou qualitatifs),
dterminer la plage de valeurs admissibles pour ces variables,
slectionner les variables dactions,
fixer des variables dactions.
Il est vident que toutes ces actions doivent se concevoir dans une perspective
dynamique, le contrle agissant une cadence approprie lvolution du systme.
3.6.2 PERTURBATION EXTERIEURE
Imaginons un systme dtermin sans aucune entre extrieure. On peut raliser
un contrle complet en jouant directement sur les variables dactions.

Ce cas est tout de mme
assez exceptionnel. Gnralement,
lunivers extrieur (dautres
systmes) agit sur le systme
piloter dune manire partiellement
dtermine.
Certaines entres sont
connues en nature et en effets,
dautres sont connues en nature mais
on ignore partiellement leurs effets, dautres enfin sont inconnues.
Lunivers extrieur injecte donc des perturbations dans le systme, ce qui est
reprsent sur la figure 3 ci-dessous.


Dans la configuration
dcrite ci-dessus, on ne pourra
plus maintenir le systme sous
contrle. En effet, le contrle
fixe les objectifs atteindre et
slectionne la valeur des
variables daction, mais
lunivers extrieur injecte alors
des perturbations qui vont faire
dvier le systme et amneront
un moment ou un autre les
variables essentielles hors de la plage choisie.
Pour pallier cette difficult, il faut introduire un nouvel lment, le rgulateur
qui se situe entre le contrle et le systme et reoit des informations de lunivers
extrieur. La fonction de ce rgulateur est de dterminer le niveau des variables dactions
qui rendent les variables essentielles en fonction des paramtres contrls. Voir figure 4.
Contrle
SYSTEME
Variables
essentielles
Objectifs
Figure 2 : Contrle d'un systme dtermin.
Variables
d'action

Extrieur
Contrle
SYSTEME
Variables
d'action
Variables
essentielles
Objectifs
Figure 3 : I mpossibilit de contrle dun systme partiellement dtermin
Entres
(perturbations)


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Dans le schma de la
figure 4, le contrle fixe les
objectifs et slectionne en
consquence les paramtres
(entres) du rgulateur.
Ce dernier reoit, en
mme temps que le systme,
des informations sur les
perturbations extrieures, ce
qui lui permet de choisir la
valeur des variables dactions
capable de faire face ces
perturbations.
On arrive ainsi au schma de systme ultra-stable dAshby (Neurologue et
cybernticien anglais Londres 1903). Voir figure 5.
Le fonctionnement
est le suivant :
A un moment donn,
le contrle fixe les objectifs
et slectionne les paramtres
du rgulateur.
Ce dernier se agir
alors sur le systme en
fonction des perturbations
extrieures.
Sil russit
maintenir les variables
essentielles dans la plage choisie, le contrle ne joue pas plus.
Dans le cas contraire, le contrle, inform des drivations des variables
essentielles, modifie le rglage du rgulateur jusqu ce que ces variables soient ramenes
dans la plage choisie. Le rgulateur se remet alors fonctionner normalement. Si, aprs
un certain temps, les perturbations ayant chang, les variables essentielles drivent
nouveau, le contrle se remet nouveau en action, etc...
Le systme est appel ultra stable car il possde deux niveaux de stabilit et deux
rythmes de guidage. Le premier niveau est assur par le rgulateur qui maintien la
stabilit au rythme des perturbations extrieures. Le second est rgi par le contrle qui,
un rythme plus lent, confre au systme un second degr de stabilit en modifiant le
rglage du rgulateur.

3.6.3 REGULATION PAR FEED-BACK
Un dispositif important de rgulation est bas sur le principe du feed-back ou
contre raction.
Contrairement
la figure 5, le rgulateur
ne reoit plus
dinformations de
lextrieur.
Extrieur
Rgulateur
SYSTEME
Variables
d'action
Variables
essentielles
Objectifs
Figure 4 : Contrle et rgulation dun systme partiellement dtermin
Entres
(perturbations)
Contrle
Paramtres

Extrieur
Rgulateur
SYSTEME
Variables
d'action
Variables
essentielles
Objectifs
Figure 5 : Systme ultra-stable
Entres
(perturbations)
Contrle
Paramtres
Extrieur
Rgulateur
SYSTEME
Variables
d'action
Variables
essentielles
Objectifs
Figure 6 : Rgulation par feed-back ou rgulation par lerreur.
Entres
(perturbations)
Contrle
Paramtres
f
e
e
d
-
b
a
c
k

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Il connat les carts sur les variables essentielles, en fonction desquels il corrige
son action.
Cest une information plus pauvre que le schma de la figure 5, mais la
ralisation dune telle chane de contrle et rgulation est beaucoup moins coteuse.

3.7 Proprits des systmes
3.7.1 STABILITE DUN SYSTEME
3.7.1.1 Dfinition
On sattachera essentiellement la notion de stabilit vis--vis dune
catgorie de transformations ou de perturbations extrieures. Ainsi on dira quun
systme est stable vis--vis dune catgorie de transformations ou de
perturbations extrieures si, aprs lapplication de telles perturbations, le systme
revient son tat initial.

3.7.1.2 Stabilit des systmes isols
Par dfinition, un systme isol ne reoit aucune information de
lextrieur. On peut ramener ce cas tout systme entres lorsque celles-ci
agissent de manire rgulire et rptitive. Comme ces entres sont parfaitement
dfinies, on peut les intgrer dans notre tude.
On dmontre que tout systme isol tend vers la stabilit. Chacun de ses
lments va, en effet, slectionner une zone de stabilit vis--vis de la catgorie
de transformations qui se rpte rgulirement.
La varit dun tel systme dcrot avec le temps, le systme sappauvrit
en possibilit dtats. On peut dire que le systme sadapte la catgorie des
perturbations habituelles en sorganisant pour y rsister au mieux : cette auto-
organisation est bonne au simple sens de la stabilit, mais ne peut tre qualifie
de bonne suivant dautres critres tels que rentabilit, volution, dveloppement.

3.7.2 ADAPTATION ET APPRENTISSAGE DUN SYSTEME
Un systme ne peut survivre dans un contexte mouvant que sil est capable
dvolution, cest--dire dadaptation aux modifications de lunivers extrieur.
Ladaptation est la facult de suivre les volutions futures alors que
lapprentissage est la facult dutiliser les effets passs de ladaptation.