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災害逃生路線暨緊急救護調派系統研究與設計

災害逃生路線暨緊急救護調派系統研究與設計

龔旭陽 1 、吳哲一 2 、顧皓翔 3 、郭俐佳 1* 、陳志華 1 、蔡子龍 1 1 屏東科技大學 資訊管理學系暨研究所 2 屏東科技大學 坡地防災及水資源工程研究所 3 成功大學 資訊工程研究所 * E-mail: kung@mail.npust.edu.tw

摘要

近年來台灣地區所發生的各種天災及人為因素災害,不只對人民生命安全、建築物、及各 項公共建設均造成重大的威脅,例如 2000 921 集集大地震導致了大量的土質鬆動, 緊接而來颱風或豪雨,觸發台灣山區土砂災害,甚而造成人民生命及財產嚴重損失。 首先災害發生時,如何有效引導災民逃生與提供必要物資協助,來使傷害和損失降至 最低,將是救災工作中整備與應變重要的一環。目前的緊急災害逃生與醫療救護資源調度來 說,在災害真正發生時,無論是災民或是救援人員常因無法獲得災害的即時與通報資訊,災 民四處倉皇逃生,救災人員更無法掌控現地狀況,因而造成搶救因難。緊急醫療的調度經常 須仰賴傳統且自立救助之方式,災民任意的逃生也可能使災民遇到另一個土砂災害區,而再 度陷入危難之中,造成更多的死傷。有鑑於此本論文提出災害逃生路線暨緊急救護車輛調派 系 統 (An Emergency Indication and Ambulance Dispatch System for Disaster Rescue, EIAD)”,目的為能即時提供災民適當的逃生方向與路徑,並依傷患人數與受傷情 況,派遣離災民最適當且最近之救護車前往救援,以達到快速逃生與即時救護之目的。 關鍵詞:土砂災害;即時與通報系統;EIAD;最佳路徑

1前言

台灣本島各縣市均有山坡地,如果再有豐富的鬆散土石、陡峻的坡度及充足的水份是土 砂災害產生的本要素,而土砂災害往往突然準確預知其發生時與發生地所以土砂災害的發生常對溪流兩岸下游居容易造成重大傷害。土砂災害造成的因是夾 雜是水、、砂、石甚至混合,而產生的土砂其搬運力強破壞力高

配合流動速度快等特性[7]

土砂災害通常突然、來勢兇猛複雜破壞性等特性。當土砂災害發生時,現 地狀況與當地災民所現是混亂的,災民之中只要逃離現但又無法即時到現

地及近災害資訊,而任意四處逃,此狀況將導致(1)在無法得到正逃生路線

離的情況之,災民可能陷入另一個土砂災害災區也無法逃離,一樣面臨生命財產的損失

(2)()災人員無法得災民的逃生方向與位置,而造成搶救的難;(3)急救醫醫生或

救護人員適度調度、正的急救方向,將無法提供即時的指示。有鑑於此,建立一個不受時

限制且提供即時逃生訊與通報救護車前往救援的資訊系統,為防救災工作中整備、應變、及

災重要的一環。

有鑑於上述問題,本論文提出一個可以提供災民適當的逃生方向與路徑,以及即時地

派遣離災民最適當且最近之救護車前往救援之功能的土砂災害地區災害逃生暨緊急救護車

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輛 調 派 系 統 (An Emergency Indication and Ambulance Dispatch System for Disaster Rescue, EIAD)”希望達到快速逃生與即時救護為目的,並將土砂災害所造 成之死傷降至最低。以下針對系統作的關研究背景與理論探討、論文所設計之研究方法、 及系統作與系統成果說明分別

2

研究背景與理論探討

土砂災害成的個必要條件(1)豐富的鬆散土石及足的土石堆積物:台灣於環

太平洋地震,所以常有地震的發生,而造成土的鬆動,以及大量的土石堆積九 二一地震最為嚴重,因而提供土砂災害的材料來源。而人為的土砂災害也是要成因之一 山坡地不當利用發、森林被亂砍濫伐、山坡地的發、工程土及棄渣的處理不

均能為土石流形成提供大量的鬆散土石。(2)充足的水:台灣的氣候屬亞熱帶海洋

氣候型年均有 3 個以颱風會侵襲台灣,而來大量的豪雨,因此年的均降雨量2500 [1]成土砂災害成要之一。 (3)適當的坡度::坡度是提供土石發生 及動的動,坡度陡的地區較容易發生土石;當土石流流經坡度陡的地方,其強 大的侵蝕力,將侵蝕渠岸渠床物質,使土石流規模逐漸增大。於一溪床坡度只要大 於 15 o 即可能發生土砂災害,而台灣的土地中有四三屬於山坡地[4],因此 台灣的自在先天上就於土砂災害的成。有了此必要條件後又分別受到地、 地質等原有因素以及地震、等外因的影響,再加上後天人為的到處發、濫砍、 與濫伐,使得水土保持埋下土砂災害的果。災害逃生暨緊急救護車輛調派系統 (EIAD)對災區提供一項緊急逃生或醫療資源之系統應故其之研究背景關 技術包括有:(1)球衛星定位系統(Global Position SystemGPS)(2)地理資訊系統 (Geographic Information SystemGIS)(3)路徑演算(The-Shortest Path Algorithm)(4)背包定演算(Knapsack Problem Algorithm)、以及(5)遠距醫療 (Telemedicine),將對此研究背景關技1(Global Position SystemGPS) 球衛星定位系統(GPS)是以衛星基礎之全、全天24 時的空間高精定 位系統。在 GPS 系統架構要是由太空、地與使用者三成。GPS 定位係採用收器衛星距離之交會表示由已知每顆衛星位置每顆衛星至接 收器間距離,可出接收器所在位置三維座標值離的計方式,是以衛星無 線電波至接收器間乘得。GPS 為一種正(Passive)系統,欲決定收器三維座標,必須至4 顆衛星才能獲得空間定位座標。而本研究之 GPS 測定乃使用 差分定位(Differential GPS, DGPS)進行野外調,使定位精度達到 2~5 尺內其差 分定位法可詳圖 1 2、 地理資訊系統(Geographic Information System, GIS) 地理資訊系統(GIS)是近年所發出一判斷空間分佈之地理座標資訊與資料庫處理技 ,並整地理數學與地圖測量學科技。GIS 包含系統主體與系統兩部分(1) 系統主體包括料庫軟體硬體等(2) 系統GIS 系統軟體者作員、經理、使 用者、系統發展者及應用模式建立者等GIS 系統架構2 目的在於將地理資訊以

種方式儲存,並能適時提供使[5]。而地理資訊的入、儲存分析出工作必須

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由電腦軟硬體組合達成。

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基地站改正值 基地站 移動站
基地站改正值
基地站
移動站

1差分定位示

資 料蒐 集及 輸 入 資 料 處理及 儲存 資 料分析 數 位板 資 料分析模 式
資 料蒐 集及 輸 入
資 料 處理及 儲存
資 料分析
數 位板
資 料分析模 式
土地適 宜性分析模 式
最佳路徑 分析模 式
紙圖
地理資 料庫
掃瞄器
成果 輸 出
野外 調 查
文 字檔案
儲存媒體
航空攝影 及
外部檔案
螢幕輸 出
CD-ROM
紙圖
遙感探測
轉換
TAPE

2GIS 架構圖

GIS 之地理資料庫儲存之資料亦稱為數地理資(Digital Geographic Data),目 前地理資訊系統運用領域廣泛,因此為因應不使用者需求,而發出多種不地理資 料儲存形式,當中網格(Raster)與向量式(Vector)1. 向量式資:資訊系統將所有空間連續整之座標方式記錄採樣順序,例如一 般道路資均為向量式資,系統以線將方式將路資料進行紀錄展示時方 可2. 網格式資網格式資即地理資訊系統將空間料分規則的方,所有的空間這些規則的方達,因此網格式資清楚察覺料展示為多 個方成,接之邊緣通常具鋸齒狀。 地理資訊資料庫中所儲存之數地理資,依分別空間(Spatial Data)、地理資(Geography Data)以及屬性(Attribute Data) 。在 GIS

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展示地理資訊時,料需進行接,能提供使用者完善之地理資訊,以下針

別進行

  • 1. 空間:為關地,如衛星空、地形影, 如3 為經過網格圖形切割空間圖

  • 2. 地理資儲存測量而得之地理座標、方對地點等3(a) 為一 資料表(Table)儲存,在與空間做連結,地理資即可快速對應至屬空間

  • 3. 屬性質、狀、種與所有空間連結對應果,3(b)

IICM 第九卷 第三期 民 國九十五 年 九月 展示 地理資訊時, 三 種 類 別 資 料需進行 結

3(a) 空間

IICM 第九卷 第三期 民 國九十五 年 九月 展示 地理資訊時, 三 種 類 別 資 料需進行 結

3(b) 屬性

3

路徑演算(The-Shortest Path Algorithm)

以往地理資訊系統均利用傳統地模型儲存展示空間傳統地保存、更 均不如數快速且簡便時將多地型圖套疊進行分析時,傳統 人工方式處理更為大大不便之,將地包含的資,如空間、地理資(座標、方 對地點等),以及屬性(質、狀、種與所有)部轉換電腦能處理 的數料存在資料庫內可對資料進行更有效護更,也能作更快速、更複雜分析處理。 對逃生式之建立,因考慮逃生人員所花費之逃生時、安全重要關因 素,難所之位置,再關因子,得到之果依重要性給重關,最再以最路徑演算(The-Shortest Path Algorithm, SPA)運算逃 生路徑。 最路徑演算(The-Shortest Path Algorithm, SPA)策略考慮起始路徑所花費之成本(Costs)成本(Minimum cost)。以4 為例,[x] 中之 x 表行進此子路花費之成本,以 A->G 為例,中經成本並不,如6 分析後可以得到 11 種不之路徑。

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[10] B E [16] [12] [12] [3] [14] [20] A C G [15] [5] [4] [8]
[10]
B
E
[16]
[12]
[12]
[3]
[14]
[20]
A
C
G
[15]
[5]
[4]
[8]
F
D
[17]

4:最路徑演算

圖 5: 所有可能路徑 如圖 5 所示,使用者目前位置( A )到避難所( G ),共有 11 條可達路徑( P , P ,
圖 5: 所有可能路徑
如圖 5 所示,使用者目前位置( A )到避難所( G ),共有 11 條可達路徑(
P , P
, , P
),12
1
2
11
段構成各路徑的子路段(
p
, p
,, p
),將地圖中影響路段的屬性進行運算,分別算出
1
2
12
p
, p
,, p
各 子 路 段 之 成 本 後 , 便 能 求 出 路 徑
P , P
, , P
的 總 成 本 , 例 如
1
2
12
1
2
11
P
= p
+ p
+ p
。圖 5 中若需由 A 至 G,得知 A->D->F->G 其成本最低,表示此路徑
1
1
4
9

為使用者(A)難所(G)之適路徑,再與它避難所之適路徑出成本最的路徑, 此IFPS 中所建之最適路徑(Adaptive Path),接3D VR 方式展示使用者離危並逃生至安全難所。 4背包問題演算(Knapsack Problem Algorithm) 背包問題演算法之理即背包限制M,而 n 種物與重量

v(i)w(i) {i=1,2,

...

n},而如何選取

n 種物,以使總價,且

重量不超過負限制 M,即為背包問題[12],在以 EIAD 系統設計一可使用者輸

人數、受傷情況和年因子以進行背包問題論之功能,適之難所,再利用 路徑法描繪出逃生路線,災民可以速的離危5遠距醫療(Telemedicine) 隨著遠距的來及醫療健康度的變世界無不極推動以式、

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區式、及地區為家健康服務、與醫療診治式,利用資訊、通科技以遠距 監視及醫療服務的方式,來建e M 化新遠距醫療服務,提遠距醫療服務質與滿意度。遠距醫療表遠距健康照(TeleHealthCare)為,包括臨床上的各種醫療

以及醫學教育[13]要是對醫療資源嚴重缺乏的離島或是地區民,

於地處遠交通不便,常常必須前往數的大院才能得到佳的醫療服務多重症病患因為無法立即醫或防,而造成多醫療缺憾,因此遠距醫療的設立 即在彌補這缺憾而使醫療資源缺乏地區之民得到佳的醫療服務及醫療資 訊。此外遠距醫療不在地區民,可以世界的醫學專家與民眾分昂貴的 醫療資源及珍貴的醫療經,並克服空間及時間上障礙,使地之患及醫學 專家空會交換臨床或意,提供民眾較佳的醫療顧,如此不醫療服務節省許大的醫療成本,以達到資源節省成本的目的,因此

遠距醫療成為醫學在醫療資訊化領域中重要研究之一[3,8]

3

EIAD

EIAD 系統架構6 ,可為使用者(Client)伺服(Sever)、救護()(Ambulance)與醫(Hospital)四個份,系統功能設計說

友 衛星 衛星 Gateway 基地台 策支援系統 Switch 逃生避難決 Client 善 使 介 者 GPS接 面 用
衛星
衛星
Gateway
基地台
策支援系統
Switch
逃生避難決
Client
使
GPS接
最短路徑
資料
GIS地圖
傳輸
友善使用者介面
位置
資訊
接收
與地
圖展
圖片
資訊
控制
模組
GPRS
PDA
收器
Ambulance
虛擬實地形展示
資料庫
Router
最適逃
生路徑
背包定 理
GPRS
GPS接
Hospital
GPS
+
輸手機
GPRS 傳
收器
基地台
Gateway
Tablet PC
Gateway
Web Cam
Web Cam
GPRS
演算法
展示
最適逃
GPRS
Router
演算法
護車調
最適救
派法
生路徑
最短路徑
Server
Router
救護車輛調派
使
支援系統

5EIAD 系統架構圖

1、 使用者(Client) 在災情詢啓,系統GPS 所接到的使用者之全球定位座標判斷使用者目 前所在之區,並傳給相關之區災情,使用者災情快速的了所處區 之災情,而災情主題時,也能了災情之內容,以使用者快速之區使用者PDA 設備,GPS 在不受時空限制下助使用者進行衛星定位,再透過 GPRS 路傳準確位置座標到逃生策支伺服或災害防[10],而

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災害逃生路線暨緊急救護調派系統研究與設計

伺服根據座標GIS 料庫中,提供關逃生資訊使用者描繪出逃生路線, 使用者最適之逃生路徑與難所。 2伺服(Sever) 伺服依功能(i)逃生策支援系統(Escape Decision Support System, EDS System),使用者可以透過無線連結網際網路之逃生策支援系統, 以進行最適逃生路徑(Adaptable Escape Path, AEP)論,而 AEP 模組係利用路徑演算(Shortest Path Algorithm)進行推估[11,12]中為有效應現災區情況, 在本文中亦加背包演算(Knapsack Problem Algorithm)難所離、難地可

人數、與醫療狀況資訊進行最適逃生路徑建[9],以避免災民於集中於些避難地

困境,來確實助災民之逃生。(ii)救護車輛調派援系統(Dispatch Decision Support Server, DDS System),使用者救護援情況EDS 系統送支援訊AEP 的 訊息給 DDS 系統進行最適救護車輛調派理,而引導適救護車前往災民逃生的方向 進行救護動作,以最及最有效時達到緊急救援動。而最適救護中的選擇方式如6 設共有 A~I 等九輛救護車,BCH I 任,不作為調派的量, 所以去除之;接著考慮使用者的逃生方向,若選擇與逃生方向之救護車,將可以在 最間內與使用者碰頭,所以在此步驟消除與使逃生方向不之救護車 A H;最選擇離使用者逃生方向左右角度最之救護車作為前往救援之救護車,所以6 中 之 D G 會被刪除,而最F 即為選擇前往援的救護車。

A I A H H 消除 有任 務 且 無法 支 援救護 G B 之救護車 G
A
I
A
H
H
消除 有任 務 且
無法 支 援救護
G
B
之救護車
G
消除 B 、、、
C H I
C
F
F
E
D
D
去除 與逃生方
向 相 反 之救護
消除 A 、H
消除 大於逃生
方向 左右 各 45
度 上 以之救護
G
45
o
45
o
消除 D、G
45
o
45
o
F
F
D
行 徑方向
土石 流 災區
有任 務 救護車
可 支 援救護車

6:救護車調派選擇

3、 救護()(Ambulance) 緊急救護()利用 Tablet PC GPRS 伺服保持線通訊,救護車之 GPS 定位資訊不DDS 系統,並DDS 系統能的掌救護車所在位置資訊,而快 速進行派遣之動作。於土砂災害發生之時,可能造成阻塞,即使救護車到達了災難 地,可能發生災民無法即時地離災區現能在 EIAD 系統中提供一個可在 現得災民傷勢圖與資訊之功能,並將急救醫急救醫生關的急 救建。另DDS 系統追蹤受傷設備,並能以最快速度且最路徑到達須救

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處。 4、 醫(Hospital) 醫生根據救護車急救人員患的資訊進行推估情況,而提供的 急救以援救更多寶貴的生命。如7 EIAD 系統的,當土石發 生之時,使用者利用 PDA GPRS GPS 來向 EDS 發出救訊,此時 EDS 會進行最 適路徑演算,並通使用者逃生的路線,DSS 進行救護車的調派,當 DSS 粹取 適的救護車時,救護車關災民資訊並要前往救援,當救護車到達災難現時,可透過 Web Cam 擷取災民的傷,並將的醫生,求相關的協助。

mudflows

CH(state, ok) EDS DDS Client Ambulance Hospital ompletion Task C MSG(state, location) REP(first aid information) Arrival
CH(state, ok)
EDS
DDS
Client
Ambulance
Hospital
ompletion
Task C
MSG(state, location)
REP(first aid information)
Arrival
REQ(pic, information)
REP(pat, location)
ACK(wait)
MSG(state, num)
MSG(help)
REQ(location, ip)
REQ(location, ip)
state, num)
Algorithm
MSG(location, path,
Adaptable Ambulance
REQ(path, state, num)
REQ(state, num)
Adaptable Escape Path
ANS(path, GIS)
Location(GPRS)
ACK(acp, reqlocation)
MSG(location, state)

7EIAD 系統

4

系統功能作成果

8(a),(b)為使利用 PDA 合衛星定位系統(GPS),要EDS 提供最適逃生 路徑或最逃生的建,而 EDS 果以劃好的路徑方式傳至使用者PDA 之中,挑選出最佳逃生路線及路徑。使用者設備可至伺服當地路徑軟體,於土砂災害發生時,我推出最佳逃生路徑。

IICM 第九卷 第三期 民 國九十五 年 九月 護 者 處。 4 、 醫 院 端 (Hospital)

8(a):最逃生路徑與路徑

IICM 第九卷 第三期 民 國九十五 年 九月 護 者 處。 4 、 醫 院 端 (Hospital)

8(b):最逃生路徑與路徑

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急救人員利用平板電腦(Tablet PC)作為系統展示要設備,如9 急救人員使 Web Cam 將災民的傷勢圖片擷取來,並利用 Tablet PC 手寫的功能的特性對所 擷取來的以觸控手寫註解,以加強圖的可,如此急救醫醫生將可依此 關資訊如心跳予切的急救指示動作減少土石災害對災民所造 成的損傷。

災害逃生路線暨緊急救護調派系統研究與設計 急救人員 利用平板電腦 (Tablet PC) 作為系統 展示 的 主 要設備,如 圖 9 所 示 急救人員使 用

9:緊急救援傷勢圖

5

EIAD 系統個人動通訊(PCN)式設備(Handheld Devices)可以有效 加強救援的EIAD 系統了能在土石發生之時,利用背包問題演算出最適難所所在可經路徑演算GIS/GPS 術進行逃生路線的論,來提供災民 快速且即時地難資訊,在通災民逃生的時,系統亦會自動的進行救護車的調派,希望 黃金救災時派醫療人員到達現搶救人民生命,而將災害損傷降到最低,以達 到完善的救災效果。

NSC 95-2221-E-020-034-MY2此致

參考

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