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PRACTICA DE LABORATORIO Nº 02

EQUILIBRIO DE FUERZAS I.-OBJETIVOS: > > Comprobar la primera condición de equilibrio para un sistema de fuerzas Comprobar la segunda condición de equilibrio para un sistema de fuerzas que concurrentes actúan en diferentes puntos de aplicación. II.-FUNDAMENTO TEORICO: Considerando que la fuerza es una cantidad vectorial, el análisis experimental correspondiente a las fuerzas requiere herramienta del algebra vectorial. Ello implica el conocimiento de la suma de vectores concurrentes al cual tambi n se le denomina vector resultante, dado por!
n   R = ∑Fi ...........................( 3.1) i= 1

   "iendo F1 , F2 ,....................., Fn fuerzas concurrentes en el centro de masa del

cuerpo. El producto se realiza entre dos cantidades vectoriales como resultado de esta operación se determina una cantidad escalar# definido por!
 F .r = Fr cos θ
 F , r : "on los módulos de los vectores F , r respectivamente. 

$ientras tanto, el producto vectorial se opera entre dos vectores, cu%o resultado es otra cantidad vectorial. El modulo de este nuevo vector esta dada por!
  r xF = rFsenθ ..............(3.2 )

&os vectores se pueden descomponerse en sus componentes ortogonales o en base a los vectores unitarios siguiente forma!
 ˆ ˆ + Ry ˆ R = Rx i j + Rz k
ˆ .'or ˆ, ˆ i j, k

lo que cualquier vector se puede expresar de la

En el plano cartesiano ()*, las componentes ortogonales se determina mediante las siguientes ecuaciones de transformación!

(3... Primera Con i!i"n e E#$i%i&rio.. &as fuerzas que actúan sobre el cuerpo lo hacen en un único punto.............. se tiene que tiene que utilizar las condiciones de equilibrio indicadas.30........3b) R= tgθ = 2 2 Rx +R y .. "e distingue un tipo particular de equilibrio mecánico llamado equilibrio estático que corresponder+a a una situación en que el cuerpo está en reposo.(3....... &a magnitud de este punto esta representada por la ecuación -....3d ) Las condiciones de equilibrio son las que garantizan a que los cuerpos puedan encontrarse en equilibrio de traslación y/o equilibrio de rotación...R x = R cos θ..  e E#$i%i&rio../0..3c ) Ry Rx .... entre los vectores de posición del punto de aplicación.(3..3a ) R y = Rsenθ. &a representación geom trica de un sistema en equilibrio de traslación ba. 'ara evaluar este equilibrio es necesario igualar a cero el vector resultante representado por la ecuación -...-''ara que un cuerpo se encuentre en reposo absoluto o con movimiento uniforme si solo si la resultante de todas las fuerzas que actúan sobre el es nulo(..... un paracaidista ca%endo a velocidad constante.......... 'ara evaluar el equilibrio de un cuerpo r+gido... Se)$n a Con i!i"n cualquier punto es nulo2 El momento de una fuerza tambi n conocido como torque.. con velocidad cero! una ho.o el efecto de varias fuerzas concurrentes es un pol+gono cu%os lados están representados por cada uno de las fuerzas que actúan sobre el sistema. este punto por lo general coinciden con el centro de masa del cuerpo# por ello todas estas fuerzas son concurrentes en el centro de masa..(3............. ( r ) % la fuerza ( F ) que ocasiona la rotación ala cuerpo con respecto a un punto en especifico. dada por la velocidad l+mite estar+a en equilibrio mecánico pero no estático..a de papel sobre un escritorio estará en equilibrio mecánico % estático... es un vector obtenido mediante la operación del producto vectorial..1'ara que el cuerpo r+gido se encuentre en equilibrio de rotación si % solo si el momento resultante sobre el cuerpo con respecto a  .

.6 Ti ( dinas ) <.(3.....4b ) Cu%o modulo es! 5onde.....= /. j . > Cuerda inextensible. g! aceleración de gravedad del promedio...a > $arque las peque9as poleas en dos posiciones diferentes % verifique que la argolla se encuentre en el punto de equilibrio solo por la acción de las cuerdas con sus respectivas pesas.. El peso esta dado por!   W =− mg .6 3.+ n 6/ 63 6... m1i ( g ) /. en algunos de ellos considere que la fuerza de tensión registrado por el dinamómetro este en dirección vertical (θ 3 = 0º ) TABLA *...a para otras magnitudes de los pesos W1 %   W2 .....6 m2 i ( g ) /.. > 7na regla de /m.... :epita cuatro veces este procedimiento.. IV.....-PROCEDIMIENTOS: Primera !on i!i"n e e#$i%i&rio: > 8nstale el equipo tal como se muestra en la figura .....666 ?6666 @6666 θ 1i /.. indican el sentido % la dirección de estas tres fuerzas concurrentes# tal como se observa en la figura .6 /66 3.. > 7n soportes de accesorios... &os ángulos θ 3 -para la fuerza de 1 .....-INSTRUMENTOS DE LABORATORIO: > 6/ equipo de disco graduado en escala sexagesimal.. > Cuando logra instalar el equipo en la posición mostrada :egistre sus datos en la tabla . 8nstale el equipo mostrado en la figura .= .... > 6/ dinamómetro.. fuerza de gravedad o peso... > 6/ ... θ2 %  tensión T 0 de la figura ..6 /.....= /. > 6/ balanza.= θ2i 36= /6= /6= θ3i >= 3.= 3.. Esta fuerza se origina por la atracción de la tierra hacia los cuerpos que se encuentran en su superficie..4 una clase de fuerza se denomina...4a ) W =mg.....b../ por la figura .. III..(3..    &os pesos W1 % W2 * la fuerza de tensión T En el dinamómetro representan la θ acción de tres fuerzas concurrentes.uego de pesas... > 7na escuadra o transportador.

<.6= . con las cuales se obtiene las fuerzas de la gravedad -pesos0# mediante la ecuación -.A# la cuerda de tensión que contiene al dinamómetro forma un ángulo de >6= con el soporte universal al cual esta su. A m1i ( Kg ) 6.6 . 3/./= ../.6= A>= /66 /./ quedara de la siguiente manera! n / 3 ./. 3/. :egistre tambi n la lectura observada a trav s del dinamómetro % el ángulo de inclinación θ del cuerpo r+gido con respecto a la superficie de la mesa.6 ..@6 6.6?6 3>A.3 TABLA *..6.= /.= A.. para cada cuerda que contiene al dinamómetro siempre este en posición horizontal./ .6A m1i .A# as+ mismo. 3/. m =128.= Se)$n a !on i!i"n e e#$i%i&rio: > 8nstale el equipo tal como se muestra en la figura ./.?6 6. Ti ( N ) 6. 6../6 m2i ( Kg ) 6. m2 i /66 .= mas de las pesas..6 θ 1i /. 6..6 . . 6. n / 3 ./ :egistre tambi n la longitud -&0 % masa -m0 de la regla! L = 97cm. 6.6 m2 i ( g ) m3i ( g ) L1i ( cm ) L2 i ( cm ) L3i ( cm ) Ti ( din ) <? A? <? <? />?366 3./ . 6..6 .66 />?366 θ i .etado. 6. Codos estos datos anoten en la tabla . Ba.6 366 /66 366 3.= /6= A. > :egistre los valores de las correspondientes masas mi de las pesas que se muestran en la figura .6666 /.500 gm. esta debe estar en equilibrio de rotación.3.Ab0 'or consiguiente la tabla . registre los valores de las distancias de los puntos de aplicación al punto de contacto del cuerpo r+gido con el soporte universal ( Li ) .66 366 3/.= /./6 6.= /./ ... > :epita este procedimiento cuatro veces haciendo variar los valores de las masas mi .3. A m1i ( g ) /66 . ..= θ2i 36= /6= /6= /6= θ3i >= 3..= 3.o la influencia de todas las fuerzas que actúan sobre el cuerpo r+gido.

6 6.e * por separado../ 6.    mediante las ecuaciones -.3/./ *-/ *.6 6./ 6. A m1i ( Kg ) m2i ( Kg ) m1i ( Kg ) L1i ( cm ) L2 i ( cm ) 6. i )∑ Fx = DDD.6.0 .366 6...<? 6.3 ∞ > 5escomponga a las fuerzas W1 . las componentes en dirección horizontal % vertical de estas fuerzas se determinan mediante respectivamente..66 6..e ( % en el e. 6./ L3i ( cm ) 6.'or consiguiente la tabla ../66 6.6= A>= V.366 6. +0 +/ .0 +.3/. 23++3 θ 3 = f (θ 3' ) ..b .-0 +2.a0 % -.. -.6 6. INFORME: Primera !on i!i"n e e#$i%i&rio: 'i % θ > Elabore la equivalencia entre los ángulos θ i representados en la figura .1 -*.>?3 3... con estos valores de θi = f (θi ) tiene que efectuar los cálculos.<? 6./ quedara de la siguiente manera! n / 3 ./= ./ 3. -* -.3. .a % .6= ./66 6./.366 6.* ../ 6.>?3 θ i .3/. *.6 6.. ' θ2 θ2 ..>A.3/... +20 +2/ ' θ3 θ 3 ++...<? 6. Explique cada uno de estos resultados obtenidos. 6.. 0.6 6. 6.. 6...6./66 6.b0 > Calcule la suma de los componentes en el e. W2 % T en sus componentes ortogonales del plano cartesiano ()*. *1 */ θ 1 *. Cuando i = 1 5e forma geom trica θ1 '+θ1 = 360º θ1 = 360º − θ1 ' θ2 −θ2 ' = 180º θ2 = 180º +θ2 ' θ3 −θ3 ' = 90º θ3 = 90º + θ3 ' N -+ -.6.. /. θ1' *..<? Ti ( N ) /.

+* -..A 6..6A< 6...---.1 --..1+* -.0... n -+ -.+.01 -.-1 -. cos θ2 esta en la lado izquierdo del e..+.+ . Ti • -.+ -+. --... > Elabore una tabla de resumen.-*1 -.-03 -.6/3 6.e * positivo. -+.20...+2 --. w1x w2 x Tx ∑Fix i =1 3 w1 y w2 y Ty ∑F i =1 3 iy -.*1 --.. 5onde Fix % Fiy representan a las componentes horizontal % vertical de las fuerzas que actúan sobre el sistema.. cosθ3 −W2 .+ -..+-- --..-/3 -. = )6./A3 )6.-...i )∑ Fx = W1. > Calcule la incertidumbre en la lectura de las medidas de fuerzas registradas. cosθ es positivo %a que la fuerza se dirige 3 hacia arriba en consecuencia tiene un sentido positivo %a que esta en el e.senθ 1 es negativo %a que que las fuerzas se dirigen hacia aba. -..66/ 6.//< 6. cos θ 1 −T .3 --..0+* -+. para ello considere el siguiente modelo! 'rimero con los datos de la tabla .. cos θ es positivo %a que la fuerza esta en el lado derecho del e.-. en consecuencia tiene un sentido negativo %a que esta en el e. --.e ( negativo.-*0 -.o.senθ 1 • W1.*1+ --. 6A Fxi (F iy σ )6. la componente horizontal.+*0 --.-*3 la componente vertical − Fiy ) 2 n 6/ 63 6.*0 +...1/0 -.senθ2 % W1. W2 .-13 --.33* .. • Eallando la incertidumbre para Fix .3* --. % −T . .6/< ∑ (F n i =1 iy − Fiy ) 2 6..-.+ --.e (.0 --. -* -./-+.00 -+. --.6@6 .66? )6.senθ2 −W1. cos θ 2 ii )∑ Fy = T .e ( en consecuencia tiene un sentido negativo • • T .6/.+-13 PROMEDIO Eallando la incertidumbre para Fiy Fiy (T − Ti ) 2 -. -* -.++/3 -.-2 --.3 +.. cosθ3 % −W2 .senθ 3 −W2./ hallamos W1 ( N ) % W2 ( N ) n -+ -.

/ 6..A< /..>< 6....<? 6..>< @ 6. Considerar tambi n el peso del cuerpo r+gido -regla0./ 6..<? 6...> /...... Gormulando las ecuaciones de equilibrio! ∑F x =0   Ax −T = 0... 3.. I/ 6...>A /.. determine anal+ticamente el valor de la fuerza de tensión T .....>? Jr /.3/.........>< 6.>@ J......... W2 % W3 . 6.( 3)  2     > Conociendo los valores de los pesos W1 .> /....A0.>@ 6.. cosθ ) = 0. 6....( L2 .....  Eallando la reacción en H de -/0   Ax −T = 0..@<....... 6.<? lrK3 6......A@..../ l.>< 6..3.( L3 ..A@..A@.........A> J3 6.> /......>? 3. r ..( 2 )      Ay =W1 +W2 +W3 +Wr .>@ /..A> 6..@>6 6..(1)   Ax = T Eallando la reacción en H de -30      Ay −W1 −W2 −W3 −Wr = 0..... 6.. las distancias Li % el ángulo de inclinación θ i ..3/........>? 6..A> 6... compare este valor con el valor experimental medido por el dinamómetro...3...A... 6.....F6......A@...... /.... cosθ  − W2 .... l3 6...esta fuerza debe tener una pendiente de inclinación..( 2 ) 0 ∑M =0    L    T .. lr 6.@..3/...6<< Se)$n a !on i!i"n e e#$i%i&rio: > Eaga el diagrama del sistema de fuerzas que actúan sobre el cuerpo r+gido % formule ecuaciones de equilibrio para el sistema. 6..> l/ 6.(1) y ∑F =0      Ay −W1 −W2 −W3 −Wr = 0. cosθ ) − W3 ...3/.3........ 5etermine tambi n la fuerza de reacción en el punto de apo%o H -figura....../ 6..@<... 6. 6.......3...... 6.( L1 cosθ ) − Wr ..........( Lr senθ ) − W1.<? 6..

<<@ .A/< 3.( L3 . en el cual haga su resumen de los resultados obtenidos.( L1 cosθ ) − Wr .( L cosθ) + W .( L2 .3<@ Tgθ 3..Eallando anal+ticamente el valor de la fuerza T de -.0     L    T .A<A 6.. La que atribu%e usted estas diferenciasM.?@> > Elabore una tabla./ 3.A 3.( L cosθ )   2  T= L .A3A ... % determinando su pendiente A= A +A 2 x 2 y Tgθ = % que A A y x n / 3 ..  T Ti ( N )  T ) Ti ( N ) .Ti ( N ) 0 registrada por el dinamómetro..>?3  T ) Ti ( N ) 6..A?3 en el punto de apo%o H.( Lr senθ ) − W1. cosθ  − W2 ../.T 0 hallada anal+ticamente.>A../ 3.A. sen θ =W .( 3)  2     L    T .6 3.>?3 3.A<? . cosθ+ W .6A/ /.. % la  tensión .>A? /. cosθ ) − W3 . <.( L co sθ) 2  r r 1 1 r 2 2 3 3  L    W ./<> .sen θ  En la siguiente tabla se muestra la tensión .??> ?..A3A Eallando la reacción de inclinación! "abemos que  (A ) Ti ( N ) /.A/< 3...<3/ ?./ 3.. r . cosθ ) = 0.../. seguido de la diferencia ..A?> 6.L .A. cosθ  + W . A A x A Y A ...( L cosθ ) + W .( L cosθ) + W .?A> A..33< 6.... /. "i existe diferencia...<<@ ..T ) r 1 1 r 2 2 3 3 r Ti ( N ) 0 entre los dos  T 3.>..( L cosθ ) + W .

A3A • /.e x.n. %a que existir+a un ángulo de inclinación de la tensión con respecto al e.A/< 3./ 3.A?3 &as diferencias entre la tensión hallada anal+ticamente . tal cuerda se deformaba.>A. existir+an dos casos! a0 Penerara ma%or momento en las reacciones que se encuentran en el punto H. 'or las cuerdas que su. /. b0 Penerar+a menor momento en las reacciones que se encuentran en el punto H.<<@ . debido que la distancia se reduce.Ti ( N ) 0 registrada por el dinamómetro.e x %a que este ángulo solo lo aproximamos con un transportador.  • Htro de los factores es debido a la gravedad %a que consideramos >.@/6 m. de la regla con respecto al e. • • 5ebido a la tensión de la cuerda que su. es debido a que puede haber un error de calibración del dinamómetro %a que ningún instrumento de medida es /66N exacto. en la vida real la gravedad varia de acuerdo a la altura donde esta el laboratorio..m.. por lo que se genera niveles de error.@ mKs. > "i la cuerda de tensión que contiene el dinamómetro no estar+a en posición horizontal. • 5ebido al ángulo θ.emplo 'uno esta a .33< 6.A. .>?3 3.A<A 6. 'or e.eta al dinamómetro.T 0 % la tensión . LOu • diferencia existirá en los cálculos anal+ticos de la fuerza de tensión % la fuerza de reacción en el punto de apo%oM Eabr+a diferencia %a que la tensión del dinamómetro seria afectado tambi n en el e. por lo tanto la gravedad debe ser ma%or por la altitud -nivel del mar0.3./ 3.A?> 6.etan las pesas %a que lo hemos considerado sin peso o peso despreciable..e %.s.>?3 6. existen instrumentos sofisticados que miden ángulos con una exactitud al segundo % estos instrumentos no generan tanto error como el transportador que mide al grado. para lo cual influ%e el uso del dinamómetro por que sus resortes %a están mu% alongados.

6 6.. Ti % T 'i : fuerzas de tensión determinadas teórica % en el laboratorio.3?6 6.unte el valor de las componentes horizontal % vertical de la fuerza de tensión % la fuerza de reacción en el punto H# as+ como su ángulo de inclinación con respecto a la horizontal./<> .. respectivamente./ 3.3/...3/.0. ∆ Ti = Ti −T 'i ! diferencia entre estos valores   Rxi . R yi 6.. R yi ! componentes ortogonales de las fuerzas de reacción Ri ! modulo de la fuerza de reacción.<? n / 3 . A Ti ( N ) 3./ 3./ 6. 6.3/.3?6 /.3<@ 5onde./ 3.<<@ . A θ i .3@? R xi 6.A.A3A Ti ' /./...<? 6.33< 6.>?3 3. <.?@> .A3 /.6= A>= 6.A/< 3./.6 6.<<@ . ∆ Ti /.>?3 6...?A.A<A 6.A?3 3. 6.<? 6. 7tilice la ecuación -..A?> 6..A3A ..@>6 /. para que elabore las tablas de su informe puede considerar los siguientes modelos ! n / 3 ./ 6.>3. /.A.6= .> Cambi n ad.. 6..??> ?.A<? .. /.?.<? 6.>A./ Ri 6.3/.<3/ ?./ 6.A/< 3.6@ 6./= ...?A> A...3/ 6. . 6.?.