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Sistema de seguridad e inversión de giro de motor trifásico 

En  una  línea  de  producción  se  desea  que  la  cinta  transportadora  de  un  producto  pueda  girar  en 
ambas direcciones; dicha banda solo gira en un sentido y está gobernada por un motor trifásico.  
El  motor  cuenta  con  un  interruptor  termomagnético  el  cual  se  abre  cuando  circula  una  corriente 
más  grande  para  el  cual  fue  diseñado.  De  esta  manera  el  interruptor  funciona  como  sistema  de 
seguridad;  sin  embargo,  responde  de  manera  lenta  por  lo  cual  es  posible  que  el  motor  se  dañe 
antes  de  que  el  interruptor  termomagnético  se  abra.  Es  por  eso  que  también  se  necesita  de  un 
circuito  de  seguridad  para  desactivar  el  motor  rápidamente  cuando  exista  una  falla  en  la 
alimentación o en alguna de las fases. 
 
A  continuación  se  muestra  una  posible  solución  para  los  requerimientos  del  caso  solicitado.  Es 
posible desarrollar la solución en dos partes. 
• Circuito de seguridad (detección de la falla de la alimentación, o de una de las fases). 
• Circuito de control del motor trifásico (Inversión de giro). 
 
1. Circuito de Seguridad. 
 
Para  la  desactivación  o  paro  del  motor  es  necesario  tener  en  cuenta  un  dispositivo  de  potencia 
que  funcione  como  interruptor  (transistores,  IGBTs,  MOC,  TRIACs,  relevadores);  además  de  que 
debe  de  responder  a  mayor  velocidad  que  el  interruptor  termomagnético  puesto  que  es  uno  de 
los requisitos solicitados. 
Existen  varias  formas  de  detectar  la  falla  de  alimentación  o  fase  del  motor  (incremento  de 
corriente  en  las  fases,  caída  de  tensión,  incremento  de  temperatura).  En  esta  solución  en 
particular se prefiere la detección por caída de tensión de la siguiente manera. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Fig. 1   Posible solución para la detección de falla de alimentación o de fase 
 
En la figura anterior se muestra un circuito que puede detectar la falla de alimentación  o de fase 
del motor trifásico.  
Su funcionamiento consiste en la comparación de un voltaje previamente rectificado, el cual sufre 
cambios  cuando  una  de  las  fases  falla  o  se  desconecta.  De  esta  manera  el  comparador  activa  al 
interruptor  de  potencia  que  a  su  vez  se  encarga  de  desactivar  al  motor  trifásico  para  su 
protección. 
 
2. Circuito de control de motor trifásico. 
Una  manera  de  controlar  la  inversión  de  giro  del  motor  trifásico  puede  lograse  mediante  un 
arreglo de relevadores dispuestos de la siguiente manera.  
 
 
 
 
 
 
Fig. 2    Circuito de control de giro del motor trifásico 
En  la  figura  anterior  se  muestra  un  circuito  de  control  para  lograr  invertir  el  giro  del  motor 
trifásico,  donde  los  relevadores  RL1  y  RL2  son  dispositivos  de  potencia  (MOCs,  TRIACs, 
relevadores) los cuales se encargan de conmutar las líneas de alimentación del motor. 
Los contactos RC1 y RC2 sirven como sistema de seguridad para evitar un corto circuito a la hora 
de realizar la conmutación de las fases. De tal manera que los contactos de RC1 se abren antes de 
realizar  la  inversión  de  giro  para  que  el  motor  se  detenga,  y  posteriormente  se  activa  RC2  para 
invertir el giro. 
A continuación se muestra un acomodo de los contactos que sirven para controlar la dirección del 
giro del motor, en donde los contactos RL1 o RL2 se activan simultáneamente. 
 
Fig. 3  Conmutación de fases para invertir giro de motor trifásico 
 
El control de los relevadores que activan a RC1 y a RC2 de la figura 2 se puede lograr mediante un 
microcontrolador,  el  cual  tendrá  dos  botones.  La  función  del  primer  botón  es    para  detener  al 
motor, y el segundo para invertir el giro del mismo.  
En  este  punto  es  necesario  tomar  las  precauciones  pertinentes  en  la  programación  del 
microcontrolador, ya que el botón que se encarga de invertir el giro del motor trifásico no debe de 
responder a menos que el motor se encuentre en reposo.  
Es  posible  elegir  cualquier  microcontrolador  y  lenguaje  de  programación,  siempre  y  cuando  se 
tomen las precauciones antes mencionadas 
 
 
Fig. 4  Inversión de giro y paro del motor con microcontrolador AT89S52 
 
 
Preguntas que pueden surgir de este estudio de caso por parte del alumno. 
 
¿Cómo está diseñado un amplificador operacional? 
¿Cómo está diseñado un diodo? 
¿Cómo se diseñan rectificadores de media onda y de onda completa? 
¿Bajo qué principio funciona un motor eléctrico? 
¿Qué es un motor trifásico? 
¿Qué es un motor trifásico asíncrono y síncrono? 
¿Cómo están dopados los diferentes dispositivos de potencia? 
¿Qué  tipos  de  dispositivos  de  potencia  existen  (IGBTs,  Triacs,  IGCTs,  Tiristores,  relevadores..)  y 
bajo qué principio funcionan? 
¿Cuándo  se  utilizan  los  dispositivos  de  potencia  y  qué  ventajas  y  desventajas  tienen  cada  uno  de 
ellos? 
¿Cómo se programan los microcontroladores con lenguaje ensamblador y en C?  
¿Qué es un interruptor termomagnético y cómo está diseñado? 
¿Cómo se puede medir la velocidad de respuesta a la activación de un dispositivo de potencia?