You are on page 1of 764

~.

.
..

."

'

:.

--~~
< :

~-~:~.~.:. . . .

::

'_:_"

r"

.: :.
.

"

. .
+

,.

'

CJLtCJL .
.
.
'
~

'.
'

.\

Clculo

., '
. .

...

'

-'

!-i."

.
,. '.

-~

.,
i: .

.
' '.

'

'

TOM M.APOSTOL

CLCULO
VOLUME2
Clculo com funes de vrias variveis e lgebra Linear, com aplicaes s equaes diferenciais e s probabilidaddes

EDITORIAL REVERT, S. A.
Barcelona- Bogot- Buenos Aires - Caracas -Mxico

Ttulo da obra Original: CALCULUS, Onc-Variable Calculus, With an introduction to Linear Algebra Second Edition. Volume 2 Ediiio original em lingua inglesa publicada por:. Blaisdell Publishing Company, Waltbam, Massachusetts, USA

Copyright by Blaisdell Publishing Company


Tradup de: Joaquim Ferreira Marques Doutor em Cincias Exactas

Propiedad de: EDITORIAL REVERT, S. A. Loreto, 13-15, Local B 08029 Barcelona Tel: (34) 93419 33 36 Fax: (34) 93 419 51 89 e-mail: reverte@rcverte.com www.reverte.com
Proibida a reproduo de toda ou parte desta obra, sob qualquer forma, sem por escrito do editor.
Reservados todos os direitos Edio em portugus
auloriza~o

EDITORIAL REVERT, S. A., 1996


Reimpresin: octubre de 2004 lmpreso en
Espana~

Printed in Spain

ISBN:84-291-5016-I ISBN: 84-291-5014-5

Tomo2 Obra completa

Depsito Legal: B-44494-2004 lmpreso por Domingraf lmpressors Pol. lnd. Can Magarola 08100 Mollet del Vai ls (Barcelona)

.,...

,..,

Jane e Stephen

'"

-:'

'

'
"!

PREFCIO

Este livro a continuao do livro do autor Cdlculo, volume I, Segunda Edio. O presente volume foi escrito com a mesma ideia fundamental que norteou o primeiro. Uma adequada orientao para a. tcnica ligada a um rigoroso e profundo desenvolvimento terico. Procurou-se fazer chegar ao estudante o esprito da materntica moderna sem exagerar o formalismo. Como no Volume I. incluem-se notas histricas para dar ao estudante uma ideia da evoluo do pensamento matemtico. O segundo volume est dividido em trs partes, intituladas Anlise Linear. Anlise no Linear e Tpicos Especiais. Os dois ltimos captulos do Volume I repetem-se aqui, constituindo os dois primeiros captulos deste Volume, com a finalidade de que todo o material relativo lgebra Linear se apresenta de forma completa em cada um dos volumes. A Parte I contm um introduo lgebra linear, incluindo transformaes lineares, matrizcs, determinantes, valores prprios e formas quadrticas. Fazem-se algumas aplicaes Anlise, em particular ao estudo das equaes diferenciais lineares. Com a ajuda do clculo matricial estudam-se os sistemas de equaes diferenciais. Demonstram-se teoremas de existncia e unicidade por intermdio do mtodo de Picard das aproximaes sucessivas, que tambm se trata na teoria dos operadores de contraco. Na Parte 2 estuda-se o clculo para funes de vrias variveis. O clculo diferencial unificado e simplificado com auxlio da lgebra linear. Incluem-se a generalizao da regra de d~rivao de uma funo composta para campos vectoriais e escalares e aplicaes s equaes de derivadas parciais e a problemas de extremos. O clculo integral inclui os integrais de linha, integrais mltiplos, e integrais de sup_erfcie, com aplicaes Anlise vectorial. Aqui a exposio segue mais ou menos a linha clssica e no inclui um desenvolvimento formal das formas diferenciais. Os tpicos especiais tratados na Parte 3 so Prohabilidade.f e Anlise Numrica. A parte referente s Probabitidades est dividida em dois captulos, um que trata o

VII

VIII

Prefcio

assunto considerando o conjunto fundamental (ou espao amostra) finito ou infinito numervel; o outro em que se consideram conjuntos fundamentais no numerveis, variveis aleatrias e funes de. repartio. Fazem-se algumas aplicaes no estudo de variveis aleatrias uni e bidimensionais. O ltimo captulo contm uma introduo Anlise Numrica, dando-se particular nfase ao estudo de diferentes tipos de aproximao polinomial. Aqui, mais uma vez se procura a unificao das ideias pela notao e terminologia da lgebr-a linear. O livro termina co.m o estudo de frmulas de integrao aproximada, tais como a regra de Simpson, e com uma discusso da frmula de somao de Euler. Contm este volume matria suficiente para um curso anual com trs-ou quatro tempos semanais. Pressupe a conhecimento do clculo para funes de uma varivel tal como se estuda na maior parte dos primeifos anos dos cursos de clcuio. O autor idealizou a matria exposta para um curso com quatro aulas semanais, duas de exposio por parte do professor e duas para questes postas aos alunos. desenvolvido ao longo de dez semanas para cada parte e omitindo as seces assinaladas com um asterisco. Este segundo volume foi planeado de maneira a poderem omitirse vrios captulos em cursos abreviados. Por exemplo, o ltimo captulo de cada uma das partes pode ser omitido, sem que tal origine descontinuidade na exposio.- A Parte I proporciona material para um curso combinado de lgebra linear e equaes diferenciais ordin.rias. Cada professor pode escolher os tpicos adequados s suas necessidades e preferncias por consulta do diagrama da pgina seguinte que coindencia a interdependncia lgica dos captulos. Mais uma vez agradeo com prazer a colaborao de muitos amigos e colegas. Ao preparar a segunda edio recebi valiosa ajuda dos Professores Herbert S. Zuckcrman da Universidade de Washington e Basil Gordoh da Universidade da Califrnia, Los Angeles, tendo cada um deles sugerido vrias modificaes. Agradecimento so tambm devidos ao pessoal da B\aisde\1 Publishing Company pela sua assistncia e cooperao. Como noutras ocasies, para mim uma satisfao especial exprimir a minha gratido a minha esposa pela sua valiosa e variada colaborao. Em sinal de reconhecimento dedico-lhe gostosamente este livro. T. M.A. Pasadena. Califrnia

I ESPAOS LINEARES

_I
2 TRANSFORMAOES LINEARES E MATRIZES

15 INTRODUO ANLISE NUMRICA

3 DETERMINANTES

6 EQUA0ES DIFERENCIAl LINEARES

I r7

SISTEMAS DE EQUAOES plFERENCIAI

4 VALORES PRPRIOSE VECTORES PRPRIOS 5 VALORES PRPRIOS DE OPERADORES QUE ACTUAM EN ESPAOS EUCLIDEANOS

8 CLCULO DIFERENCIAL EM CAMPOS ESCALARES E VECTORIAIS

10 NTEGRAIS DE LINHA

13 FUNOES DE CONJUNTO E PROBABILIDADE ELEMENTAR

-I
~LTIPLO
11 NTEGRAI

I
14 FLCULO DA PROBABILIDADES
~

h
9 APLICA0ES DO CLCULO DIFERENCIAL

I
12 INTEGRAIS DE SUPERFICIE

NDICE ANALTICO

PARTE I. ANALISE LINEAR


I. !.I.

ESPAOS LINEARES

1.2. 1.3. 1.4. 1.5. 1.6.


1.7.

1.8. 1.9. 1.10. 1.11. 1.12. 1.13. 1.14. 1.15. 1.16.

1.17.

Introduo 3 Definio de espao linar 3 5 Exemplos de espaos lineares Consequncias elementares dos axiomas 6 Exerccios 8 9 Subespaos de um espao linear 10 Conjuntos dependentes e independentes num espao linear Bases e dimenso 13 Componentes 15 Exerccios 15 Producto interno. espaos eUclidianos. Normas 16 Ortogonalidade num espao euclidiano 20 Exerccio~ 23 Construao de cnjuntos ortogonais. O mtodo de Gram-Schmidt Complementos ortogonais. Projecces 30 . A melhor aproximao de elementos de um espao euclidiano por elementos de um subespao de dimenso finita 32 Exerccios 34

25

2.
2.1. 2.2. 2.3.

TRANSFORMAOES LINEARES E MATRIZES


37

Transformaes lineares 35 Espao nulo e contradomnio Nulidade e ordem 38

Xl

XII
2.4. 2.5. 2.6. 2.7. 2.8. 2.9. 2.10. 2.11. 2.12. 2.13. 2.14. 2.15. 2.16. 2.17. 2.18. 2.19: 2.20. 2.21. Exerccios 39 Operaes elgbricas relativas a transformaes lineares 41 Inversas 43 Transformaes lineares biunvocas 46 Exerccios 48 Transformaes lineares com valores determinados 50 Representao matricial das transformaes lineares 51 Construo de uma representao matricial. na. forma diagonal Exerccios 56 Espaos lineares de matrizes 58 Isomorfismo entre transformaes lineares de matrizes 59 Multiplicao de matrizes 61 Exerccios 64 Sistemas de equaes lineares 66 Tcnicas de clculo 68 Inversas de matrizes quadradas 73 Exerccios 76 Exerccios variados sobre matrices 77

ndice analtico

54

3.
3.1. 3.2. 3.3. 3.4. 3.5. 3.6. 3.7.

DETERMINANTES

3.8.
3.9. 3.10. 3.11. 3.12. 3.13. 3.14. 3.15. 3.16. 3.17.

Introduo 79 Justificao da escolha dos axiomas para a funo determinante 80 Um conjunto de axiomas para a funo determinante 82 Clculo de determinantes 84 O teorema de unicidade 88 Exerccios 89 Producto de determinantes 91 Determinante da matriz inversa de uma matriz no singular 92 Determinantes e independncia de vectores 93 Determinante de uma ma triz diagonal por blocos 93 Exerccios 95 Frmulas para o desenvolvimento de determinantes. Menores e complementos algbricos 96 .Existncia da funo determinante 100 O determinante da matriz transposta 102 A matriz complementos algbricos 103 Regra de Cramer I OS Exerccios 106
4. VALORES PRPRIOS E VECTORES PRPRIOS

4.1. 4.2. 4.3. 4.4. 4,5.

Transformaes lineares representadas por matrizes diagonais 109 Valores prprios e vectores prprios de urna transformao linear 110 Independncia linear de vectores prprios correspondentes a valores prprios distintos 113 Exerccios 113 O caso de dimenso finita. Polinmios caractersticos 116

indice analtico
4.6. Clculo de valores prprios e vectores prprios no caso de dimenso finita 117 4.7. Trao de uma matriz 120 4.8. Exerccios 121 4.9. Matrizes representarido a mesma transformao linear. Matrizes semelhantes 123 4.10. Exerccios 127 5. VALORES PRPRIOS DE OPERADORES. EM ESPAOS EUCLIDIANOS

XIII

5.1. 5.2. 5.3. 5.4.


5.5. 5.6.

5.7.
5.8.

Valores prpios e productos in~ernos 129 Transformaes hermticas e hemihermticas 130 Valores prprios e vectores prprios de operadores hermticos e hemi-hermticos . 132 Ortogonalidade de vector"es prprios correspondentes 133 a valores prprios distintos Exerccios 134 Existncia de um conjunto ortonormal de vectores prprios para operadores hermticos e hemi-hermticos em espaos de dimenso finita 135 Representao matricial de operadores hermticos 137 e hemi-hermticos
Matrizes ht::nnliCas e hemi-hermticas. A associada de uma matriz 138

5.9. 5.10. 5.11. 5.12. 5.13. 5.14. 5.15. *5.16.

Diagonalizao de uma matriz hermtica ou hemi-hermtica 138 Matrizes unitrias. Matrizes ortogonais 139 Exerccios 140 Formas quadrticas 143 Reduo de uma forma quadrtica real forma diagonal 145 Aplicaes geometria analtica 147 151 Exerccios Valores prprios de uma transformao simtrica obtidos como valores de sua forma quadrtica 152 *5.17. Propriedades extremais dos valores prprios de uma transformao simtrica 154 *5.18. O caso de dimenso finita 155 5.19. Transformaes unitrias 155 5.20. Exerccios 158

6. 6.1. 6.2. 6.3. 6.4. 6.5. 6.6.

EQUAES DIFERENCIAIS LINEARES

Introduo histrica 161 Reviso dos resultados j establecidos relativos s equaes diferenciais 162 lineares de primeira e de segunda ordem Exerccios 164 Equaes diferenciais lineares de ordem n 165 O teorema de existncia e unicidade 166 A dimenso do espao sOluo de .uma equao linear homognea 167

XIV
6.7. 6.8.
6.9. 6.10. 6.11.

lndice analtico
A lgebra de operadores de coeficientes constantes 168 Determinao de uma base de solues para equaes lineares com coeficientes constantes por factorizao de operadores 170 Exerccios 175 Relao entre as equaes homogneas e no homogneas 177 Determinao de uma soluo particular da equao no homognea. O mtodo de variao das constantes 178 No singularidade da matriz wronskiana de n solues independentes de uma equao linear homogea 182 Mtodos especiais para determinao de soluoes particulares de equaes no homogneas. Reduo a um sistema de equaes lineares de primeira ordem 184 O mtodo do anulador para determinao de uma soluo particular da equao no homognea 185 Exerccios 188 Exerccios variados sobre equaes diferenciais lineares 189 191 Equaes lineares de segunda .ordem com coeficientes analticos A equao de Legendre 194 Os polinmios de Legendre 197 Frmula de Rodrigues para os polinmios de Legendre 199 200 Exerccios O mtodo de Frobenius 204 A equao de Bessel 206 Exerccios 212

6.12. 6.13.

6.14. 6.15. 6.16. 6.17. 6.18. 6.19. 6.20. 6.21. 6.22. 6.23. 6.24.

7.
7.1. 7.2. 7.3. 7.4. 7.5. 7.6. 7.7.

SISTEMAS DE EQUAOES DIFERENCIAIS

Introduo 215 218 Conceitos do clculo para funes matriciais Sries de matrizes. Normas de matrizes 218 220 Exerccios A matriz exponencial 221 222 A equao diferencial verificada por e 1A Teorema da unicidade para a equao diferencial matricial F' (t) = AF(t) 223 7.8. Regra do producto de exponenciais de matrizes 224 7.9. Teoremas de existncia e unicidade para sistemas lineares homogneos 7.10. O problema do clculo de etA 226 7.11. O teorema de Cayley-Hamilton 228 7.12. Exerccios 230 7.13. Mtodo de Putzer para o clculo de tfA 231 7.14. Outros mtodos para calcular e 1A em casos particulares 235 238 7.15. Exerccios 7.16. Sistemas lineares no homogneas com coeficientes constantes 239 7.17. Exerccios 241 7.18. O sistema linear geral Y'(t) = P(t)Y(t) + Q(t) 244 7.19. Resoluo de sistemas lineares homogneos por intermdio de sries de potncias 248 7.20. Exerccios 249

225

ndice analtico
7 .21. 7 .22. 7 .23. Demostrao do teorema de existncia pelo mtodo das aproximaes sucessivas 258 O mtodo das aproximaes sucessivas aplicado a sistemas no lineares 255 de primeira ordem Demostrao de um teorema de existncia e unicidade para sistemas no lineares de primeira ordem 257 Exerccios 259 Aproximaes sucessivas e pontos fixos de operadores 261 Espaos lineares normados 262 Operadores de contraco . 263 . Teorema do ponto fixo para operadores de contraco 264 Aplicaes do teorema do ponto fixo 266

XV

7'.24. *7.25. *7.26. *7.27. *7.28. ~1 .29.

PARTE 2. 8.

ANALISE NAO LINEAR

CALCULO DIFERENCIAL EM CAMPOS ESCALARES E VECTORIAIS

Funes de Rn em Rm. Campos vectoriais e escalares 273 Bolas abertas e coujontos abertos 274 Exerccios 276 Limites e continuidade 278 8.4. Exerccios 282 8.5. A derivada de um campo escalar relativamente a um vector 283 8.6. Derivadas direccionais e derivadas parciais 286 8.7. 8.8. 287 Derivadas parciais de ordem superior 8.9. Exerccios 287 288 8.10. Derivadas direccionais .e continuidade 290 8.11. A diferencial 291 8.12. Gradiente de um campo escalar 293 8.13. Uma condio suficiente de diferenciabilidade 8.14. Exerccios 295 8.15. Gener~lizao do regra de derivao .de funes compostas para derivadas de campos escalares 296 8.16. Aplicaes geomtricas. Conjuntos de nvel. Planos tangentes 298 8.17. Exerccios 301 8.18. Derivadas de campos vectoriais 303 8.19. A diferenciabilidade implica a continuidade 304 8.20. Generalizao da regra de d~rivao da funo composta para derivadas de campos vectoriais 305 8.21. Forma matricial da regra de derivao para a composio 306 8.22. Exerccios 309 '8.23. Condies suficientes para a igualdade das derivadas parciais mistas 8.24. Exerccios variados 315
8.1.

8.2. 8.3.

311

9.
9.1.

APLICAES DO CALCULO DIFERENCIAL


319

Equaes de derivadas parciais

XVI
9.2. 9.3. 9.4. 9.5. 9.6. 9.7. 9.8. 9.9. 9.10. 9.11. 9.12. 9.13. 9.14. 9.15. 9.16. 9.17.

lndice ana/itico
Uma equao de derivadas parciais de primeira ordem 320 com coeficientes constantes Exerccios 322 - A equao unidimensional das ondas 324 Exerccios 329 331 Derivadas de funes implcitas Exemplos resolvidos 335 Exerccios 340 Mximos, mnimos e pontos sela 341 Frmula de Taylor de segunda ordem para campos escalares 346 A natureza do ponto de estacionaridade determinada pelos valores prprios da matriz Hessiana 348 Critrio das derivadas de segunda ordem para extremos de funes de duas variveis 351 Exerccios 351 Extremos condicionados. Multiplicadores de Lagrange 353 EXerccios 357 Teorema do valor extremo para campos escalares continuas 358 O teorema da continuidade uniforme para campos escalares contnuos

361

10. 10.1. 10.2. 10.3. 10.4. 10.5. 10.6. 10.7. 10.8. 10.9. 10.10. 10.11. 10.12. .10.13. 10.14. 10.15. 10.16. 10.17. 10.18. 10.19. 10.20. 10.21.

INTEGRAIS DE LINHA

363 Integrais de linha e linhas de integrao 363 Outras notaes para os integrais de linha 364 Propriedades fundamentais dos integrais de linha 366 Exerccios 368 369 O conceito de trabalho como um integral de linha 370 Integrais de linha relativos ao comprimento de arco Outras aplicaes dos integrais de linha 371 Exerccios 372 Conjuntos conexos abertos. Independncia da linha 374 374 O segundo teorema fundamental do clculo para as integrais de linha Aplicaes mecnica 376 Exerccios 378 379 O primeiro teorema fondamental do clculo para integrais de linha Condies necessrias e suficientes para que um campo de vectores seja um gradiente 381 Condies necessrias para que um campo vectorial seja um gradiente 382 Mtod~s especiais de construo de funes potenciais . 384 Exerccios 387 Aplicaes s equaes diferenciais exactas de primeira ordem 389 Exerccios 392 393 Funes potenciais em conjuntos convexos

Introduo

11. 11.1.

INTEGRAIS MLTIPLOS

Introduo

397

ndice ana/itico
11.2. 11.3. 11.4.
11.5. 11.6. 11.7. 11.8. 11.9. 11.10. 11.11. 11.12. 11.13. 11.14. 11.15. 11.16. 11.17. 11.18. 11.19. 11.20. 11.21. Parties de retngulos. Funes em escada 398 O integral duplo de uma funo em escada 399 A definio de integral duplo de uma funo definida e limitada num retngulo 401 Integrais duplos superior e inferior 402 403 Clculo de um integral duplo por integrao unidimensional repetida Interpretao geomtrica do integral duplo como um volume 404 Exemplos resolvidos 405 Exerccios 407 Integrabilidade de funes continuas 408 Integrabilidade de funes limitadas com descontinuidades 409 Integrais duplos estendidos a regies mais gerais 410 Aplicaes a reas e volumes 414 Exemplos resolvidos 415 Exerccios 417 Outras aplicaes dos integrais duplos 419 Dois teoremas de Pappus 422 Exerccios 424 Teorema de Green no plano 425 Algumas aplicaes do teorema de Green 429 Uma condio necessaria e suficiente para que um campo vectorial bidimensional seja um gradiente 430 Exerccios 433 Teorema de Green para regies multiplamente conexas 435 O nmero de giros 437 Exerccios 439 441 Mudana de variveis num integral duplo Casos particulares da frmula de mudana de variaveis 445 Exerccios 449 Demonstrao da frmula de mudana de variveis num caso particular 450 Demonstrao da frmula de mudana de variveis no caso geral 453 Extenses a um nmero superior de dimenses 455 Mudana de variveis num integral n-mltiplo 457 Exemplos resolvidos 459 Exerccios 463

XVII

11.22. *11.23. *11.24. *11.25. 11.26. 11.27. 11.28. 11.29. 11.30. 11.31. 11.32. 11.33. 11.34.

12.
12.1. 12.2. 12.3. 12.4. 12.5. 12.6. 12.7. 12.8. 12.9.

INTEGRAIS DE SUPERF!CIE

Representao paramtrica de uma superfcie 467 O producto vectorial fundamental 471 O producto vectorial fundamental definido uma normal superfcie 474 Exerccios 475 rea de uma superfcie na representao param~rica Exerccios 481 Integrais de superfcie 481 Mudana de representao paramtrica 484 486 Outras notaes para os integrais ?e superfcie

475

XVIII
489 12.10. Exerccios 490 12.11. O teorema de Stokes 493 12.12. O rotacional e a divergncia de um campo vectorial 495 12.13. Exerccios 496 12.14. Outras propriedades do rotacional e da divergncia 500 . 12.15. Exerccios *12.16. Reconstruo de um campo vectorial a partir do seu rotacional *12.17. Exerccios 506 507 12.18. Extenses do teorema de Stokes 511 12.19. O teorema da divergncia (teorema de Gauss) 515 12.20. Aplicaes do teorema da divergncia 517 12.21. Exerccios

lndice analtico

502

PARTE 3. TEMAS ESPECIAIS 13.


13.1. 13.2. 13.3. 13.4. 13.5. 13.6. 13.7. 13.8. 13.9. 13.10. 13.11. 13.12. 13.13. 13.14. 13.15. 13.16. 13.17. 13.18. 13.19. 13.20. 13.21. 13.22. 13.23.

FUNES DE CONJUNTO E PROBABILIDADE ELEMENTAR

Introduo histrica 525 526 Funes de conjunto completamente aditivas Medidas finitamente aditivas 528 Exerccios 529 A definio de probabilidade para conjuntos fundamentais finitos 530 Terminologia peculiar da teoria das probabilidades 533 Exerccios 534 Exemplos resOlvidos 535 Exerccios 537 Alguns princpios bsicos de anlise combinatria 539 Exerccios 544 Probabilidade condicionada 545 Independncia aleatria 547 Exerccios 549 551 Experincias compostas Esquema de Bernoulli 555 O nmero mais favorvel de ocorrncias do acontecimento favorvel .em n experincias dum esquema de Bernoulli 557 Exerccios 560 Conjuntos numerveis e no numerveis 562 Exerccios 566 Definio de probabilidade para conjuntos fundamentais infinitos numerveis 567 Exerccios 569 Exerccios variados sobre probabilidades 569

14.
14.1.

CALCULO DAS PROBABILIDADES

14.2.

A d~finio de probabilidade para conjuntos fundamentais no numeraveis 573 Numerabilidade de conjuntos de pontos com probabilidade positiva

574

/ndice analitico
14.3. 14.4. 14.5. 14.6. 14.7. 14.8. 14.9. 14.10. 14.11. 14.12, 14.13 .. 14.14. 14.15. 14.16. 14.17. 14.18. 14.19. 14.20. 14.21. 14.22. 14.23. 14.24. 14.25. 14.26. 14.27. 14.28. 14.29. 14.30. 14.31. Variveis aleatrias 575 Exerccios 577 Funes de repartio 578 Discontinuidades das funes de repartio 582 Distribues discfetas. Funes de massa probabilstica 585 Exerccios 588 Distribuies continuas. Funes densidade 591 Distribuio uniforme num il.tervalo 592 Distribuio de Cauchy 597 Exerccios 598 Distribuies exponenciais 599 602 Distribuies normais Indicaes referentes a distribuies mais gerais 606 Exerccios 607 Distribuies de funes de variveis aleatrias 608 Exerccios 609 Distribuio de Variveis aleatrias bidimensionais 610 Distribuies discretas bidirnensionais 613 Distribuies bidimensionais continuas. Funes densidade 614 Exerccios 616 Distribuio de funes de duas variveis aleatrias 618 Exerccios 622 Esperana matemtica e varincia 625 Esperana matemtica de uma funo de urna varivel aleatria 630 Exerccios Desigualdade de Tchebycheff 632 Leis dos grandes nmeros 634 Teorema limite central do clculo das probabilidades 637 Exerccios 639 Bibliografia 641

XIX

629

15. 15.1. 15.2. 15.3. 15.4. 15.5. 15.6. 15.7. 15.8. . 15.9. 15.10. 15.11.

INTRODUO A ANALISE NUMERICA

Introduo histrica 643 Aproximao p'olinornial 644 Aproximao polinomial e espaos lineares normados 646 Problemas fundamentais da aproximao polinorpial' 648 Exerccios 650 652 Polinmios interpoladores Pontos de interpolao igualmente separados 655. Anlise do erro na interpolao polinomial 656 Exerccios 659 Frmula de interpolao de Newton 662 Pontos de interpolao igualmente espaados. O operador das diferenas sucessivas 664 15.12. Polinmios factoriais 666 15.13. Exerccios 66 7 15.14. Um problema de nmero relativo n~Jrma maximal 669

XX
15.15. 15.16. 15.17. 15.18. 15.19. 15.20. 15.21. 15.22. 15.23. Polinmios de Tchebycheff 670 Uma propriedade de mnimo dos polinmios de Tchebycheff 674 Aplicao formuia de erro na interpolao Exerccios 675 Integrao aproximada. A regra trapezoidal 677 Regra de Simpson 680 Exerccios 685 A frmula de somao de Euler 688 Exerccios .694 Bibliografia 697
699

lndice analtico
672

Solus dos exerccios

lndice alfabtico

745

..

'-'

Clculo

PARTE I
ANLISE LINEAR

1
ESPAOS LINEARES

1.1. Introduo . No desenvolvimento da Matemtica encontramos muitos exemplos de objectos matemticos que podem ser adicionados uns aos outros e multiplicados por nmeros reais. O primeiro exemplo de tais objectos so os prpriOs nmeros reais. Outros exemplos so as funes reais. os nmeros complexos. as sries infinitas, os vectores num espao n dimensional e as funes vectoriais. Nestt: captulo vamos analisar um conceito matemtico geral, chamado espao linear, que inclui todos estes exemplos e muitos outros como casos particulares. Em resumo, um espao linear um conjunto de elementos de natureza qualquer no qual se efectuam certas operaes (chamadas adio e multiplicao por nmeros). Ao definir-se um espao linear, no necessrio e.\peciftcar a natureza dos elementos nem dizer como se realizam entre eles as operaes acabadas de referir. Em vez disso, exige-se que as oper_aes gozem de certas propriedades que se tomam como axiomas do espao linear. Vamos precisamente, em seguida, faze:r uma descrio pormenorizada desses axiomas. 1.2. Definio de espao linear
S~ja V um conjunto no vazio de objectos, chamados elementos. O conjunto. V chama-se um espao linear se satisfaz aos dez axiomas que a seguir se enunciam, divididos em trs grupos.

Axiomas de fecho.
AXIOMA I. FECHO A RESPETTO DA ADIO. A todo o par de elementos x e)' de V corresponde um nico elemento de V. chqmado soma de x e y e representado p"or x + y.

4
AXIOMA 2. FECHO A RESPEITO DA MULTIPLICAO POR NMEROS REAIS.

Clculo A todo o

x de V e todo o nmero real a corresponde um elemento de V, chamado o produto de a por x e representado por ax. Axiomas parti a adio.
AXIOMA 3. PROPRIEDADE COMUTATIVA.

Para todo o X e jJ de V. temse

X+

=y

+X.

AXIOMA 4. PROPRIEDADE ASSOCIATIVA.

Para todo

X,

y e

de V, tem-se

x+(y+z)=(x+y)+z.
AXIOMA 5. EXISTCNCJA DE ELEMENTO ZERO.

Existe um elemento em V, representado

pelo smbolo O, tal que x + O= x para todo o x de V.

AXIOMA 6. EXISTINCIA DE SIMTRICOS. Para todo o X de V, o elemento (- 1 )x tem a propriedade

x+(-!)x=O.
Axiomas pala a multiplicao por nmeros.
AXIOMA 7. PROPRIEDADE ASSOCIATIVA~

Para todo o

de V, e todo o par de nmeros

reais a e h. tem-se

a(bx)

(ab)x.

AXIOMA 8. PROPRIEDADE DISTRIBUTIVA PARA A ADIO EM

V. Para todo o par

x e y de V e todo o real a. tem-se

a(x
AXIOMA

+ y) =

ax

+ ay.

9. PROPRIEDADE DISTRIBUTIVA PARA A ADIO DE NMEROS. Para todo

o x em V e todo o par de reaL'f a e b tem-se

(a+ b)x = ax

+ bx.
Para todo x em V, tem-se

AXIOMA 10. EXISTINCIA DE ELEMENTO IDENTIDADE.

lx= x.
Os espaos lineares. como foram definidos atrs, so muitas vezes chamados espaos lineares reais, para fazer ressaltar o facto de que se multiplicam elementos de V por nmeros reais. Se nos Axiomas-2. 7, 8 e 9 substiuimos nmero real por nmero

Espaos lineares

complexo, a estrutura resultante chama-se lim espao /ineaJ' complexo. Por vezes um espao linear chama-se tambm espao vectorial linear. ou mais simpleSmente espao vectorial; os nmeros usados como multiplicadores diamam-se escalares. Um espao

linear real admite os nmeros reais como escalares, um espao linear complexo admite os nmeros complexos como escalares. Embora se considerem aqui fundamentalmente exemplos de espaos vectoriais lineares reais, todos os teoremas so verdadeiros igualmente para os espaos vectofiais complexos. Quando fazemos uso da expresso espao linear, sem qualquer designao suplementar, deve subentender-se que o espao pode ser real ou complexo.
1.3. Exemplos de espaos lineares

Se especificamos qual o. conjuil.to V e dizemos como somar os seus elementos e como multiplic-los por nmeros, obtemos um exemplo concreto de um espao linear. O leitor pode facilmente verificar que cada um dos seguintes exemplos satisfaz a todos os axiomas para um espao linear real.
EXEMPLO I. Seja V= R o conjuntO dos. nmeros reais, e sejam x multiplicao usuais de nmeros reais.

+ y e ax a adio e

EXEMPLO 2. Seja V~ C o conjunto dos nmeros complexos, seja x + y a adio ordinria de nmeros complexos e ax a multiplicao de nmeros complexos x pelo nmero real a. Embora os elementos de V sejam nmeros complexos, este um espaO linear real porque os escalares so reais.
EXEMPLO 3. Seja V= Vn o espao vcctorial dos sistemas de n nmeros reais, com a adio e a multiplicao por escalares definida da maneira usual em funo das componentes.

EXEMPLO 4. Seja V o conjunto de todos os vectores em V" ortogonais a um dado vector no nulo N. Se n = 2, este espao linear uma recta que passa por O, ad~intin do N como vector normal. Se n = 3, um plano que passa por O com N como vector normal.
Os exemplos que se seguem dizem-se espaos funcionaiS. Os elementos de V sO funes reais, com a adio de duas funes f c g definidas na forma usual: (f+ g)(x)

= f(x) + g(x)

para todo o real x pertencente interseco dos domnios de f e g. A multiplicao de uma funo f por um escalar real a define-se do modo seguinte: af a funo cujo valor para cada x no domnio de f e af(x). O elemento zero a funo cujos valores so sempre zero. O leitor verificar com facilidade que cada um dos conjuntos seguintes ~ um espao funcionaL

;
EXEMPLO 5. O EXEMPLO 6. O

Clculo conjunto de todas as funes definidas num dado intervalo. conjunto de todos os polinmios.

EXEMPLO 7. O conjunto de todos os polinmios de grau ;:i n, com n fixo. (Sempre que se considera este conjunto subentende-se que o polinmio zero est tambm incluido). O conjunto de todos os polinmios de grau igual a n no um espao linear porque os axiomas de fecho nO so satisfeitos. Por exemplo, a soma de dois polinmios de grau n no ter necessariamente grau n. EXEMPLO 8. O conjunto de todas as funes contnuas num dado intervalo. Se o intervalo [a, bl representamos este espao linear por C(a, b). EXEMPLO 9. O

conjunto de todas as funes derivveis num dado ponto. conjunto de todas as funes integrveis num dado intervalo.

EXEMPLO 10. O

EXEMPLO 11. O conjunto de todas as funes f definidas no ponto I, comf(l)~ O: O nmerO O fundamental neste exemplo. Se substituirmos O por um nmero c no nulO, violamos os axiomas de fecho. EXEMPLO 12. O conjunto de todas as solues de uma equao diferencial linear homognea y- + ay' + by =O, com a e b constantes. Aqui mais uma vez o O essencial. O conjunto de solues de uma equao diferencial no homognea no satisfaz aos axiomas de fecho.

Estes .exemplos e muitos outros mostram bem quanto o conceito de espao linear est estendido Algebra, Geometria e Anlise. Quando se deduz um teorema a partir dos axiomas de um espao linear, obtemos, de uma vez, um resultado vlido para cada exemplo concreto. Unificando diferentes exemplos desta maneira ganhainos um conhecimento mais aprofundado de cada um. Algumas vezes o conhecimento de um exemplo particular ajuda-nos a antecipar ou interpretar resultados vlidos para outros exemplos e pe em evidncia relaes que de outro modo poderiam passar desPerebidas.
IA. Consequnciils elementares dos axiomas

Os teoremas que se seguem deduzem-se facilmente dos axiomas para um espao linear.
TEOREMA 1.1. UNICIDADE DO ELEMENTO ZERO.

Em qualquer espao linear existe

um e um s elemento zero. Demonstrao. o axioma 5 diz-nos que existe pelo menos um elemento zero. Suponham.os que existiam dois, por exemplo o, e o,. Tomando X~ o, 'e o~ o, no Axiom

Espaos lineares

5, obtemos O,+ O,= O,. Analogamente, tomando x =O, e O= O,, encontramos O,+ O,= O,. Mas O,+ O,= O,+ O,, devido propriedade comutativa, pelo que

o,= o,.

TEOREMA 1.2. UNICIDADE DOS ELEMENTOS SIMETRICOS. Em qualquer espao linear

todo o elemento Qdmite unicament um simtrico, isto , para todo o x existe um e um s y tal que x + y= O.

Demonstrao. O Axioma 6 di~-nos que cad x admitepelo menos um simtrico, a saber ( -l)x. Admitamos agora que x tinha dois simtricos, y, e y,. Ento x + y, =O e x + y, = O. Somando y, a ambos os membros da primeira igualdade e utilizando os
Axiomas 5, 4 e 3, encontramos

y,
e

+ (x + y 1 )

= y, +O= y,,

Portanto y,
Notao.

y,, pelo que x tem precisamente um simtrico, o elemento (- l)x.


X

soma y + ( -x).

o simtrico de

representa-se por

-X.

A diferena y:.......

definida pela

O teorema seguinte refere um certo nmero de propriedades que regemo.s c.lculos algbricos elementares num espao linear.
TEOREMA i .3. Num dado espao linear, sejam x e Y elementos arbitrrios e a e b escalares arbiJrrios. Ento verificam-se as seguintes propriedades: (a) Ox =O.

(b)a0=0. (c) ( -a)x = - (ax) = a( -x). (d)Seax=O, entoou a=Ooux=D. (e) Se ax = ay e a >' O, ento x = y. (f) Seax = bx e x >'O, ento a= h. (g) -(x + y) = (-x) + (-y) = - x - y. (h) x + x = 2x, x + x + x = 3x, e em geral
do leitor.

L;=l x = nx.

Vamos demonstrar (a), (b) e (c), deixando as demonstraes das restantes ao cuidado
Demonstrao de (a). Seja z = Ox. Desejamos provar que z =O. Somando z a si prprio e aplicando o Axioma 9, verificamos que .z

+z

= Ox

+ Ox = (O+ O)x =

Ox = z.

Adiconamos agora -z a ambos o"s membros e obtemos z = O.

Clculo
SI

Demonstrao de (b). Seja z ~aO; adicionemos z a maS.

prprio e utilizemos o Axio-

Demonstrao de (c). z ~ ( -a)x. Adicionando z a ax e utilizando o Axioma 9, verificamos que z

+ ax =

( -a)x

+ ax =

(-a

+ a)x =

Ox = O,

pelo que z o simtrico de ax, z ~ -(ax). Analogamente, se adicionamos a( -x) a ax eutilizamos o Axioma 8 e a propriedade (b), encontramos que a( -x) ~ -(ax).

1.5. Exerccios
Nos Exerccios I a 28, determinar se cada um dos conjuntos dados um espao linear real, com a adio e a multiplicao por escalares reais definidas da forma usual. Para os Exerccios em que assim no seja, dizer quais so o-s axiomas que no se verificam. As funes nos Exerccios I a 17 so reais. Nos Exerccios 3, 4 e 5 cada funo tem um domnio contendo O e I. Nos Exerccios 7 a 12, o domnio e o conjunto de todos os nmeros reais. I. Todas as funes racionais. 2. Todas as funes racionais_f/g, com o-grau de f;;[: que o grau de g(incluindof = 0). 3. Todas as funesfcomf(O) ~/(1). 4. Todas as funes f com 2{(0) ~f'( I). 5. Todas as funesfcomf(l) ~ I + f(O). 6. Todas as funes em escada definidas em escada [0, I L 7. Todas as funes comf(x) ___.,O quando x- + oo~ 8. Todas as funes pares. 9. Todas as funes mpares. 10. Todas as funes limitadas. I I. Todas as funes crescentes. 12. Todas as funes peridicas de perodo 2n. 13. Todas as funesfntegraveis em [0, 1], com J~f(x)dx =O. 14. Todas as funes/integrveis em [0, 11, comJ~f(x)dr f:; O. 15. Todas as funes verificando f(x) ~ /(1 - x) para todo o x. 16. Todos os polinmios de Taylor de grau ~ n para um n dado (incluindo o polinmio zero). 17. Todas as solues da equao diferencial linear homognea de segunda ordemy- + P(x)y' + Q(x)y =O, com P e Q funes dadas e contnuas para todo x. 18. Todas as sucesses reais limitadas. 19. Todas as sucesses reais convergentes. 20. Todas as sries reais convergentes. 21. Todas as sries reais absolutamente convergentes. 22. Todos os vectores (x, y, z) de V 3 com z =O. 23. Todos os vectores (x, y. z) de V3 com- x =O ou y =O. 24. Todos os vectores (x, y. z) de V3 com y = 5x. 25. Todos os vectores (x. y, z) de V3 com 3x + 4y = 1, Z =O. 26. Todos os vectores (x, y, z) de V 3 que so mltiplos escal:ires de (I, 2, 3). 27. Todo~ os vectores (x. y, z) de V3 cujas componentes satisfa!m a um sistema de trs equaes lineares de forma:

Espaos lineares

28. Todos os vectores de V,1 que so combinaes lineares de dois vectores dados A e B. 29. Seja V= R+. o conjunto dos nmeros reais positivos. Defina-se a ~soma" de dois elementos x e y em V como sendo o seu produto xy(no sentido usual) e defina-se"multiplicao" de um elemento x de V por um escalar c como sendo xc. Provar que -v um espao linear real com I como elemento zero. 30. (a) Provar que o Axioma lO pode ser provado a partir dos outros axiomas. (b} Provar que o Axioma to no pode ser deduzido dos outros Axiomas se o Axioma 6 for substitudo pelo Axioma 6':1 "Para todo x em V existe um elemento y de V tal que X+ _V= ON. . 31. SejaS o conjunto de todos os pares ordenados (x 1, x 2 ) de Omeros reais. Em cada alnea determinar se sim ou no S um espao linear com as "operaes de adio e multiplicao por escalares ddinidas como se indica. Se o conjunto no fr um espao linar. dizer quais os axiomas que no so verificados. a(x1 , x 2) ~ (ax1 , O). (a) (x1 ,x2) + (y1 ,y2) ~ (x1 + y 1 ,x2 + y 2 ), (b) (x1 ,x2) + (y1 ,y2 ) ~ (x1 + y 1 ,0), a(x1 , x 2) = (ax1 , ax 2). (c) (x1 ,x2) + (y.,y2 ) ~ (x1 ,x2 + y 2 ), a(x1 , x 2) = (ax1 , ax2 ). (d) (x1 ,x2 ) + (y1 ,y2 ) ~ (lx1 +x2 (,(y. + y 2 (), a(x1 , x 2) ~ (lax1 (, (ax2 1). 32. Demonstrar as partes da d at h do Teorema 1.3.

1.6. Subespaos de um espao linear Dado um espao linear V, seja S um conjunto no vazio de V. Se S tambm um eSpao linear. com as mesmas operaes de adio e multiplicao por escalares. ento S diz-se um subespao de V. O teorema que apresentamos a seguir d um critrio simples para determinar se sim ou no um subconjunto de um espao linear um subespao.
TEOREMA 1.4. Se S um subconjunto no vazio de um espao linear V, ento S um subespao se e s se S satisfaz aos axiomas de fecho.

Demonstrao. Se S um subespao, verificam-se todos os axiomas para um espao linear e por conseguinte, ~m particular, verificam-se os axiomas de fecho. Demonstremos agora que st: S satisfaz aos axiomas de fecho, satisfaz igualmente aos outros. As propriedades comutativa e associativa para a adio (Axiomas 3 e 4) e os axiomas para a multiplicao por escalares (Axiomas 7 e lO) so automaticamente satisfeitos em S porque so vlidos para todos os elementos de V. Falta verificar os Axiomas 5 e 6, a existncia em S do elemento zero e a existncia do simtrico de cada elemento de S .. Seja x um qualquer elemento de S. (S tem pelo menos um elemento visto que no vazio.) Pelo -Axioma 2, ax est em S para todo o escalar a. Fazendo a= O, resulta que Ox est em S. Mas Ox ~ O, pelo teorema 1.3(a), pelo que O E Se o Axioma 5 satisfeito. Fazendo a~ - I, vemos que (- I )x pertenece a S. Mas x + (- I )x ~ O visto que quer x, quer (-J)x esto em V, e consequentemente o Axioma 6 satisfeito em S. Deste modo S subespao de V
DEFINIO. S~ia

S um subconjunto no vazio de um espao linear V. Um elemento x

de V da forma

10

Clculo

onde x . X2, ... , xk. pertencem todos aS e c,, C2 , , ckso escalares, diz-Se uma combinao linear finita de elementos de S. O conjunto de todas as combinaes lineares finitas de

elementos de S verificam os axiomas de fecho e por conseguinte um subespao de V. Chama-se este o subespao gerado por S. e representa-se por L(S). Se S vazio. definimos L(S) como I OI, o conjunto constando unicamente do elemento :era.

Conjuntos distintos podem gerar o mesmo subespao. Por exemplo, o espao V, gerado por cada um dos seguintes conjuntos de vectores {i, jl, {i, j, i+jl. {0, i-i, }-j. i+jl. O espao de todos os polinmios np(t) de grau ;:;; n gerado pelo conjunto de n + I polinmios.

tambm gerado pelo conjunto \1, t/2, t'/3, ... , t!(n + I )I, e por li, (I + t), (I + t)', .. . , (I+ t}'>}. O espao de todos os polinmios gerado pelo conjunto infinito dos polinmios li, t.t', ... }. Um certo nmero de perguntas se podem pr ao chegarmos a este ponto. Por exemplo, que espaos podem ser gerados por um conjunto finito de elementos? Se um espao pode ser gerado por um conjunto finito de elementos, qual o nmero mnimo de elementos necessrios? Para analisar estas e outras questes, introduzimos os conceitos de dependncia e independncia linear, bases e dimenso. Estas noes j (oram referidas no captulo 12 quando do estudo do espao vectorial V,. Agora apenas as vamos generalizar aos espaos lineares de tipo qualquer.

1.7. Conjuntos dependentes e independentes num espao linear


DEFINICO. Um conjunto S de elementos de um espao linear V diz-se dependente se existe um conjunto finito de eli!menlos distintos de S; por exemplo X 1, X 2 , ... , xk e um correspondente conjunto de escalares C1 , c2 , . , ck. no conjuntamente todos nulos, tais que

L CJXi =o.
i=l

Uina eqao 1=1 C;X; =O com algum C; =I= O diz-se ser uma.- representao nao trivial de O. O conjunto S diz-se linetirmente independente se no e dependente, isto . quGi.'lquer que sejam os elementos distintos x 1 , x 2 , . , Xk de Se Os escalares C1 , c2 , , Ck,

i=l

1: c,x, =o

implica

-Embora a dependncia e irldependncia sejam propriedades dos conjuntos de el( _mentos, aplicam-se habitualmente estas designaes aos prprios elementos dess1

Espaos lineares

11

mesmos conjuntos. Por exemplo, os elementos de um conjunto independente dizemse linearmente independentes. Se S um conjunto finito, a definio precedente concorda com a dada no Captulo 12 para -o espao Vn Contudo, a presente definio no est rest_ringida a conjuntos finitos.
EXEMPLO l. Se um subconjunto T de um conjunto S dependente, ento S tambm dependente. Isto logicamente equivalente afirmao de que cada subconjunto de um conjunto independente ' independente.

EXEMPLO 2. Se um elemento de S um mltiplo escalar do outro, ento S dependente.


EXEMPLO 3. Se O E S. ento S dependente.
EXEMPLO

4. O conjunto vazio independente.

No Volume I foram discutidos muitos exemplos de conjunts dependentes e independentes de vectores de Vn Os exemplos seguintes ilustram esses conceitos em espaos funcionais. Em. cada caso o espao linear fundamentalmente V o conjunto de todas as funes reais definidas na recta real.
EXEMPLO 5. Sejam u,(l) = cos 2 1, u 2 (1) = sen 2 1, u,(l) =I, para todo o nmero real

A identidade de Pitgoras mostra que u, u,, U 2 , U3, so dependentes.

+ u2 -

u3

= O,

t:

pelo que as trs funes

EXEMPLO 6. Seja u,(l) = 1' para k .~ O, I, 2, ... , e 1 real. O conjuntoS= {u,, u,, ... } independente. -Para demostrar isto, basta provar que para cada n. os n + I po1inmios u0 , U 1 , , u" so independentes. Uma relao da formaLc~k =O significa que

(1.1)

para todo o real I. Quando I= O; encontramos c0 =O. Derivando (1.1) e fazendo 1 =O, encontramos c, =O. Repetindo o processo, verificaffios que cada coeficiente ck zero.
EXEMPLO

7. Se- a 1, , a, so nmeros reais distintos, as n funes exponenciais

so independentes. Podemos demonstr-lo por induo relativamente a n. O resultado verifica-se trivialmente quando n= I. Admitamos por conseguinte que verdadeira para n- l funes exponenciais e consideremos os escalares c1,.c1,. , c, tais que

12

Clculo

(1.2) Seja aMo maior-dos n nmeros a,; a,, ... , a . Multiplicando ambos os membros de (1.2) por e- 0 MX, obtemos (1.3)

cke(a~;-a.I()X = o. L
k=l

Se k#: M. o nmero ak- aM negativo. Deste modo. quando x- + oo na equao ( 1.3), cada termo com k M tende para zero e encontramos que eM~ O. Suprimindo o termo de ordem M em ( 1.2) e aplicando a hiptese de induo, encontramos que cada um dos n- 1 restantes coeficientes ck zero.

TEOREMA 1.5. Se S ~ lx,, x, . ... , xd um conjun(o independente formado por k elementos de um espao linear V e se L(S) o subespao gerado por S, ento todo o conjunto de k + I elementos de L(S) dependente.

Demonstrao. A demonstrao faz-se por induo em k. que representa o nmero de elementos de S. Em primeiro lugar suponhamos k ~ I. Ento, por hiptese, S formado por um nico elemento x" com x, 1=0, visto que S independente. Consideremos agora dois quaisquer elementos distintos y, e y 2 em L(S). Ento cada um destes elementos um escalar multiplicado por X 1 seja y, = c,x 1 e y 2 = c2x" onde c, e Cz so ambos diferentes de o_ Multiplicando yl por Cz e Yz por CI e subtraindo, obtemos

Esta uma representao no trivial de O, pelo que y 1 e y 2 sero dependentes; est, pois, demonstrado o teorema quando k = l. Admitamos agora que o teorema verdadeiro para k- 1 e provemos que ainda verdadeiro para k. Tomemos um conjunto de k + I elementos em L(S), digamos T = {_r" y 2 , ___ , J'k+l }_ Desejamos provar que T dependente. Visto que cada y,- est em L(S) podemos escrever
k

(1.4)

Yi = Laii.ii
j=l

para cada i= I, 2, ___ , k + I_ ExaminemOs todos os escalares a,-1 que multiplicam x, e para tal devdamos a demonstrao em duas partes conforme todos estes escalares so ou no nulos_
CASO I. a 1, ~O para cada i~ I, 2, ... , k +I. Neste caso a soma em (1.4) no contm Xp pelo que cada y,- em T est no subespao linear gerado pelo conjunto s ;= lx,, ... , x,}. Mas S' independente e consta de k- I elementos. Pela hiptese

Espaos lineares

13

de induo, o teorema verdadeiro para k- I pelo que o conjunto T dependente. Est assim demonstrado o teorema no Caso I.
CASO -2. Nem todos os escalares G; 1 so nulos. Admitamos que 0 11 *O. (Se-necessrio, podemos numerar de novo os y de modo a que isso se verifique.) Fazendo;= I na equao (IA) c multiplicando ambos os membros por c;. com C;= a;Ja 11 , obtemos c,y1 = anx 1 Se a-esta subtrairmos,
mem~ro

+L c1a 11x 1
i=2

a membro, a equao (1.4)-resulta


k

c,y 1

y, = L(cia 11
.i=2

a 11 )x1 ,

para i= 2,; .. , k + i. Esta equao exprime cada um dos k elemen~os C;J' 1 - Y; como uma COf!lbinao linear de k- 1 elementos independentes x2 ... ' Xk. Pela hiptese de indtio, os k elementos C;J 1 - Y; devem ser dependentes. Consequente-mente para determinada escolha dos escalares 12 , , tk+l no simultneamente nulos, temos
k+l

2t,(c,y1
i=2

y,) =O,

donde resulta

Esta, porm, uma combinao linear no trivial de y 1 , , Yk+l que representa o elemento zero, pelo que os elementos y~> ... , Yk+ 1 devem ser dependenteS, ficando assim completado a demonstrao.

1.8. Bases e dimenso


DEFINIO. Um conjunto finito S"de elementos num espaO linear_ V chama-se uma base finita de V se S independente e gera V. O espao V diz-se de dimenso finita se tm uma base finita. ou se V forf!1ado unicamente por O. Caso contrrio V diz-se de dimenso infinita.
TEOREMA 1.6. Se V um espao linear de dimenso finita,' ento cada base finita de V tem o mesmo nmero de elementos.

'

Demonstrao. Sejam S e T duas bases finitas de V. Suponhamos que S formado por k elementos e T formada por m elementos. Uma vez que S independente a gera V, o teorema 1.5 diz-nos que cada conjunto de k + I elementos de V dependente. Por conseguinte, todo o conjunto de mais do que k elementos de V dependente. Visto

'

14

Clculo

que T um conjunto independente. devemos ter m s k. O mesmo raciocnio com S e T permutados mostra que k:::; m. Portanto k = m.
DEFINIO. Se um espao linear V tem uma base com n elementos, o inteiro n chamase dimenso de V, e escreve-se n = dim V. Se V= 10} diz-se que V tem dimenso O.
EXEMPLO 1. O espao V n tem dimenso n. Urna base deste espao o conjunto dos n vectores coordenados unitrios.
EXEMPLO 2. O espao de todos os polinmios p(t) de grau ,;; n tem dimenso n + I. Uma base o conjunto de n + I polinmios\1, I, I', ... , l"l. Todo o polinmio de grau;;::: n uma combinao linear desses n + I polinmios. EXEMPLO 3. O espao das solues da equao diferencial y"- 2r- 3r ~ O tem dimenso 2. Uma base consiste das duas funes u 1(x) =e-x, u 2 (.~) = e'x. Toda a soluo uma combinao linear destas duas. EXEMPLO 4. O espao de todos os polinmios p(l) de dimenso infinita. O conjunto infinito li, I, t', ... \gera este espao e nenhum conjuntofinilo de polinmios gera .o espao.

TEOREMA 1.7 Seja V um espao linear de dimenso finita com dim V= n. Ento verifica-se que: (a) Todo o conjunto de elementos independientes de V um subconjunto de alguma base de V. (b) Todo o conjunto de n elementos independentes uma base para V.

DemOnstrao. Para demonstrar (a), designamos por S = {x 1 , , xk} qualquer conjunto independente de elementos de V. Se L(S) ~ V, ento S uma base. Caso contrrio, existe algum elemento y em V, o qual no pertencer a L(S). Juntemos este elemento aS e consideremos o novo conjuntoS'= {x1 , , xk>y}. Se este conjunto fosse dependente existiriam escalares c 10 ..:..... ck+., no todos nulos, tais que

I c,x, + cHY = O .

Mas ck + 1 O visto x 1, , x k serem independentes. Consequentemente. podemos resolver esta equao em relao a y, chegando concluso de que y E L(S), o que contradiz o facto de que y no pertence a L(S). Portanto, o conjuntos independente e contm k + I elementos. Se L(S) ~ V, ento S uma base e, visto ser S um sul>conjunto de S , a alnea (a) est demonstrada. Se S no uma base, podemos raciocinar de novo com s' como o flZemos com S, obtendo um novo conjuntos- o qual conter k + 2 elementos e ser independente. Se S- uma base, ento a alnea (a) est demonstrada. Caso contrrio, repete-se o processo. Devemos assim chegar a uma base ao fim de um nmero finito de etapas, doutro. modo obteramos eventualmente um conjunto independente com n + I elementos, contradizendo o teorema 1.5. Por isso, a alnea (a) do teorema 1.7 est demonstrada.

i=l

Espaos lineares

15

Para demonstrar a alnea (b), designemos por S qualquer conjunto independente formado por n elementos. Devido alnea (a), S um subconjunto de certa base, por exemplo B. Mas pelo teorema 1.6, a base B tem precisamente n elementos, e assim
s~

B.

1.9. Cnrnp(_mcntes

Seja V um espao linear de dimenso n e consideremos uffia base cujos elementos e., ... , en se tomam segundo determinada ordem. Representamos uma tal base ordenada por um n-sfstema {e,, ... , en). Se x E V, podemos exprimir x como uma combinaOIIinear destes elementos da base:
n

(1.5)

x=:ciei.
i=l

Os coeficientes nesta igualdade determinam um n-sistema de nmeros (c" c2 , , cn) o qual fia univocamente determinado para x. Com efeito, se tivessemos outra representao dex como combinao linear de e 1, , e"' por exemplo x = 2 '!= 1 d;e 1, ento subtraindo membro a membro de (1.5), encontramos 27~ 1 (c,- d,)e,~O. Mas porque os elementos de base so independentes. a igualdade anterior implica c;= d; para todo o i~ 1, 2, ... , n, pelo que ser (c,, c,, ... , c.)= (d,, d,, ... , d.). Os elementos do n-sistema ordenado (c,," c,, ... , cJ definidos por (1.5) dizem-se as
componentes de X relativamente buse ordenada
(e~"

e 2, , e,n)-

1.1 O. Exerccios
Em cada um dos Exerccios I a 10, S o conjunto de todos os vectores (x, y, z) de V3 cujas componentes satisfazem condio dada. Determinar-se S um subespao de V3 Se S for um subespao, calcular dim S.
1. X= 0, 2. X+ y = 0.

J. X+ y

+Z=

0:

4. X =y. 5. x = y =z.

6. X= J OU X =_z. 7.x2 -y2 =0. 8. X+ y = 1. 9. y = 2x e z = 3x. 10. X + y + Z = 0 e X

y -

= 0.

Seja P, o espao linear de todos os polinmios de grau -;;;,- n, com n fixo. Em cada um aos Exerccios 11 a 20, representeS o conjunto de todos os polinmios f em P, satisfazendo s condies dadas. Determinar se sim ou no S um subespao de P,. Se S for um subespao, calcular dim S.
11. J(O) ~O. 12.['(0) =0. 13. J"(O) ~O. 14.[(0) +['(O) ~o.
15.[(0) =[(1).

16. [(O)

~ [(2).

17.f par. 18. f mpar. 19. f tem grau,; k, com k < n, ou f= O. 7.0.ftem grau k, com k < n, ou f~ O.

16

Clculo

21. No espao linear de todos os polinmios reais p{t), descrever o subespao gerado por cada um dos seguintes subconjuntos de polinmios e determinar a dimenso-desse sUbespao. (a) {I, 12 , t 4 ); (b) {t, 13, t 5); (c) {1, 12}; (d) {I + t, (I + 1)2}. 22. Neste Exerccio, L(S) repfescnta o subespao gerado por um subconjunto S de um espao linear V. Provar cada uma das proposies seguintes de (a) a (f). (a) S c;;L(S). (h) Se S T s; V e se T um subespao de V, ento L(S) T. Esta propriedade enuncia-se dizendo que L(S) o menor subespao de V que contm S. (c) Um subconjuntoS de V um subespao de V se e s se L(S) =S. (d) Se S ; T ; V, ento L(S) c;;L(n. (e) Se Se T so subespaos de V, ento tambm o S n T. (f) Se Se Tso subconjuntos de V, ento L(S n 7) c;;L(S) nL(n. (g) Dar um exemplo no qual L(S n 7) L(S) n L(7). 23. Seja V o espao linear de todas as funes reais definidas na recta real. Determinar se cada um dos seguintes subconjuntos de V C-dependente ou independente. Calcular a dimenso do subespao gerado por cada conjunto. (a) {I, e"", e'"), a T' h. (f) {cos x, sen xl. (b) (e"", xe""). (g) {cos' x, sen' xl. (c) (I, e"", xe""). (h) {I, cos 2x, sen' xl. (d) (e"", xe"", x 2e""). (i) {sen x .. sen 2xl. (e) kT, e-.T, ch x\. (j) {ex cos x, e-x.sen x}. 24. seja V um espao linear de dimenso finita e S um subespao de V. Demonstrar cada uma das seguintes proposies. (a) S tem dimenso finita e dim S :5 dim V. (b) dim S = dim V se e s se S = V. (c) Toda a base de S parte de uma base de V. (d) Uma base de V no contm necessariamente uma base de S.

1.11. ProdUto interno, espaos euclidianos. Normas

Na geometria euclidiana, aqu.elas propriedades que contam com a possibilidade de medio de comprimento de segmentos de recta e ngulos definidos por rectas chamam-se propriedades mtricas. No nosso estudo de Vn, definimos comprimento e ngulos a partir do produto escalar. Desejamos agora generalizar aquelas noes a espaos lineares mais gerais. Introduziremos em primeiro lugar uma generalizao do produto escalar que designaremos agora por produto interno e definiremos comprimentos e ngulos em funo do produto interno. O produto escalar x y de dois vectores x = (x 1 , x 2 , , Xn) e y = {y~" )-'2 , , Yn) em Vn foi definido, no Capitulo 12, pela frmula (1.6).
n

(1.6)

x. y = LxiYi
i=l

Num espao linear qualquer, escrevemos (x, y), em vez de x y, para o produto interno e definimos este axiomaticamente, em vez de o fazermos por uma frmula especfica, isto , estabelecemos um certo nmero de propriedades que pretendemos que o produto interno possua e consideramo-las como axiomas.

Espaos lineares

17

DEFINIO. Define-se mim espao linear real V um produto interno se a cada par de elementos x e y em V corresponde um nico nmero real (x, y) satisfazendo aos seguintes axiomas. quaisquer que sejlim x. y e z de V e qualquer que seja o escalar real~(I) (x,y) ~ (y, x) (comutatividade, ou simetria). (2) (x, y + z) ~ (x, y) + (x, z) (distributividade, ou linearidade). (3) c(x, y) ~(ex, y) (associatividade. ou homogeneidade). (4) (x, x) >o se x O (positividade). Um espao linear dotado com a operao produto interno diz-se um espao eucli-

diano real.
Nota.
Fazendo c= O em (3), encontramos (0, y) =O para todo o y.

Num espao linear complexo, um produto interno (x, y) um nmero complexo satisfazendo aos mesmos axiomas que_ os do produto interno real, excepto o axioma de simetria que substituido pela relao
(!')

(x, y) = (y, x),

(simetra hermticat)

onde (y, x) representa o complexo conjugado de (y, x). No axioma da homogeneidade, o factor escalar c pode ser qualquer nmero complexo. Do axioma da homogeneidade e (I ) obtemos a relao
(3') (x, cy) = (cy, x) = c(y, x) = c(x, y).

Um espao linear complexo dotado de produto interno chama-se um espao euclidiano complexo. (Algumas vezes tambm se usa a designao espao unitrio). Um exemplo o espao vectorial complexo V,(C) j referido na Seco 12.16 do Volume I. Embora o nosso interesse resida fundamentalmente nos exemplos de espaos euclidianos reais, os teoremas que se apresentam a seguir so vlidos igualmente para espaos euclidianos complexos. Quando usarmos a expresso espao euclidiano, sem fazer qualquer referncia complementar, subentender-se- que o espao pode ser real ou complexo. O leitor verificar que cada um dos exemplos seguintes satisfaz a todos os axiomas

do produto interno.
EXEMPLO I.

Em v. seja (x, y)
~

x y, o produto escalar usual de x por y.


~

EXEMPLO 2. Se x (x, y) pela frmula

(x,, x,) e y

(y,, y,) so dois vectores quaisquer de V,, definir

(x, y) = 2x,y1

+ x 1y 2 + x,y + x,y,.
1

(t) Em honra de Charles Hermite (1822-1901). um matemtico francs que contribuiu muito para o desenvolvimento da lgebra e anlise.

18

C/cu/c

Este exemplo mostra que _pode estar definido mais do que Um produto interno num dado espao linear.
EXEMPLO 3. Represente C(a. h) o espao linear de todas as funes reais contnuas definidas num intervalo la, hl. Definamos o produto interno de duas funes f e g pela frmula

(f, g)

=I:

/(t)g(t) dt.

Esta frmula anloga Equao (1.6) que define o _produto escalar de dois vectores de v. Os valores das funes f(t) e g(t) desempenham o papel das componentes x; e Yi e a integrao substitui a somao.
EXEMPLO

4. No espao C(a, b), definimos


(f, g) =

J: w(t)f(t)g(t) dt,

com w uma funo positiva dada em C( a, b). A funo w diz-se a funo peso. No exemplo 3 temos w(t) = I para todo o t.
EXEMPLO 5. Nb espao linear dos polinmios reais, definimos

u. g) =

.-'j(i)g(t) dt.

Em virtude do factor exponencial, este integral imprprio convci"ge para todo o par de polinmiosfe g.
TEOREMA 1.8. I'lum espao euclidiano V, todo o produto interno verifica a desiguq/dade de Cauchy:Schwarz:

j(x,y)j'

(x, x)(y,y)

quaisquer que sejam x e y em V.

Alm disso. o sinal de igualdade verifica-se se e s se x e y so dependentes.


Demonstrao. Se acontece que ou x = O ou y = O' a demonstrao trivial, pelo que supomos que ambos X e y so no nulos. Seja z = ax + by, com a e b escalares a serem especificados mais adiante. Temos a desigualdade (z, z) i: O para todo o par a e b. Quando explicitamos esta desigualdade em funo de x e y com uma escolhe. adequada de a e b, obtemos a desigualdade de Cauchy-Schwarz. Para exprimir (z, z) em funo de x e y servimo-nos das propriedades ( !'), (2) e (3.) e conclumos que

Espaos lineares

19

(z, z)

= (ax + by, ax + by) = (ax, ax) + (ax, by) + (by, ax) + (by, by) = a(x, x) + ah(x,y) + b(y, x) + bh(y,y);?: O.

fomando a= (r, y) e suprimindo na desigualdade o factor positivo (y, y) resulta' (y,y)(x, x) Faamos agora b =
tomando a forma

+ h(x,y) + b(y, x) + bh;?: O.


b= (y, x) e a ltima desigualdade simplifica-se,

(x, y). Ento

(y, y)(x, x) :?: (x, y)(y, x) = i(x, y)l'. o que prova a desigualdade de Cauchy-Schwarz. O sinal de igualdade vlido atravs da demonstrao, se e s se:::= O.lsto verifica-se, em particular, se e s se x e y so dependentes. EXEMPLO. Aplicando a teorema 1.8 ao espao C(a, b) com o produto interno (f, g) = J;;f(t)g(t)dt, encontramos para a desigualdade de Cauchy-Schwarz

(J:

f(t)g(t) dt)'

:o;; ({' f'(t)

ar)(J: g'(t) ar).

O produto interno pode ser usado para introduzir o conceito mtrico de comprimento em qualquer espao euclidiano.

DEFtNtO. Num espao euclidiano V. o nmero no negativo 11 xll definido pela igualdade

llx !I
chama-se a norma do elemento x.

= (x,

x)li

Exprimindo a desigualdade de Cauchy-Schwarz em .termos de

no~mas

escreve-se

l(x,y)l :o;; llxll llyllVisto ser possvel definir um produto interno de diferentes maneiras, a norma de um elemento depender da escolha do produto inerno. Esta falta de unicidade era de esperar. Tal facto anlogo ao de podermos atribuir diferentes nmeros medida do comprimento de. dado segmento de recta, dependendo da escolha da unidade de medida. O teorema seguinte define propriedades fundameiltais das normas que no dependem da escolha do produto interno.

20

Clculo

TEOREMA 1.9. Num espao euclidiano, toda a norma goza das seguintes propriedades para todos os elementos x e y, e todo o escalar c:

(a) 11 xll ~O se x ~ O. (blllxii>O se x*O. (c) llcx~~kl~xll (d) llx + Yll ,; llxll +li .vil

(positividade). (homogeneidade). (desigualdade triangular).

O sinal de igualdade verifica-se em (d) se x

= O. se y =O. ou se y =ex para algum c> O.

Demonstrao. As propriedades (a), (b) c (c) deduzem-se imediatamente dos axiomas do produto interno. Para demonstrar (d), observemos que
llx

+ yll' = (x + y, x + y) = (x, x) + (y,y) + (x,y) + (y, x)


=

llxll' + llyll' + (x,y) + (x,y).

A soma (x, y) + (x, y) real. A desigualdade de Cauchy-Schwarz mostra quel(x, _v)l ;" ~ xll ~Y~ e l(x, y)l o llxl[ll.vll. pelo que se tem

llx + yll' :S: Jlxll' + llyll' + 211xll llyll

(llxll + llyll)'.

o que demonstra (d). Cuandoy ~ex, com c> O, temos

Jlx + yll = llx + cxJI = (I +c) llxJI = JlxJI + llcxJI = Jlxll + llyll.
DEFINIO. Num espao euclidiano real V, o ngulo definido por dois elementos no nulos x e y define-se como sendo o nmero O do intervalo O ::;; O :s: n dado por

(1.1)

cosO =

(x, y) .

llxJIJiyJI
Nota: A desigualdade de Cauchy-Schwarz mostra que o valor do quociente-no segundo membro de ( 1.7) pertence ao interValo [-I, li, pelo que existe um e um s 8 no intervalo lO, nl cujo cosseno igual ao valor daquele quociente.

1.12. Ortogonalidade num espao euclidiano


DEFINIO. Num espao euclidiano V. dois elementos x e y dizem-se. ortogonais se o correspondente produto interno for zero. Um subconjunto S de V diz-se um subconjunto ortogonal se (x, y) ~O para cada par de elementos distintos x e y de S. Um conjunto ortogonal diz-se ortonormado se cada um dos seus elementos tem norma l.

Espaos lineares

21

O element zero ortogonal a todo o elemento de V; o nico elemento ortogonal a si prprio. O teorema seguinte mostra uma relao entre oitogonalidade e dependncia.
TEOREMA 1.10. Num espao euclidiano V. todo o conjunto ortogonal de elementos no nulos independente. Em particular, num espao euclidiano de dimenso finita com dim V= n, todo o conjUnto ortogonal formado por n elementos no nulos define uma base de V.

Demonstrao. Seja S um conjunto ortogonal de elementos no nulos de V, e suponhamos .que certa combinao linear finita de elementos de S igual a zero, qu~r dizer
k

:2cixi=O,
i=l

onde cada xiES: Multiplicando escalarmente ambos os membros por x, e tendo presente que (x,, x;) =O se i =F I, encontramos que c,(x 1 , x 1 ) =O. Mas (x 1 , x,-) *O visto que X 1 *O, donde resulta c 1 =O. Repetindo o raciocnio com x 1 substituido por x_;. enContramos cada c1 = O, o que prova que S independente. Se dim V= n e se S formado por n elementos, o teorema 1.7(b) mostra que S uma base de V.
EXEMPLO. No espao linear real C(O, 2") com o produto interno (f, g) = (i."f(x)g(x) dx, seja S o conjunto de funes trigonomtricas (u 0 , u 1 , ) definido da seguinte maneira

u0 (x) = I,

u 2 n_ 1 (x) = cos nx,

para n = 1,2, ....

Se rn

* n, temos as relaes de .ortogonalidade


"'" u,(x)um(x) dx = J,
O,

e portanto S um conjunto ortogonal. Visto que nenhum elemento de S o elemento zero, S independente. A norma de cada elemento de S calcula-se facilmente. Temos (u0 , u 0 ) = f~ n dx = 2n e, para n ~ I, temos
(uz.11 _ 1 ,
U 271 _ 1 )

f.

,,

~os

nx dx

7T,

(u 211 , u 211 ) =

. . f." sen
0

nx dx

7T.

Por conseguinte, 11 u,l = ..(hr e 11 u,ll = .,;;; para n f; I. Dividindo cada u, pela respectiva norma, obtemos um conjunto ortonormado {~ 0 , rp,, ~, ... } com 1{1, = u,~lu,,ll. Ento resulta

22
. <p,(x) =

Clculo

..j' 2rr

<p,.,~,(x) =

cos nx

..j; '

<p,.,(x)

=-----;=- ' v7T

sen nx

para n

I.

Na Seco 1.14 provaremos que todo o espao euclidiano de dimenso finita admite uma base ortogonal. O teorema que se segue mostra precisamente como calcular as componentes de um elemento relativamente a tal base.
TEOREMA 1.11. Seja V um espao euclidiano de dimenso n, finita, e admita-se que S = e 1 , e 2 , , enl uma base ortogonal de V. Se um elemento x se exprime como uma combinao linear dos elementos da base, seja

( 1.8)

" x = Lc;ei,
i=I

ento as suas componentes na base ordenada (e 1 , e 1 , , en) so dadas pelas frmulas


( 1.9)
e,) ci =(x, --(e 1 e1 )

para j = 1, 2 , ... , n.

Ein particular.
(1.10)

se s admite uma base,ortonormada. cada C; dado por


c1 = (x, e1).

Demonstrao. Efectuando o produto interno de cada membro de ( 1.8) por ej, obtemos
(x, e 1)

=L ci(ei, e;)_= ct<ei, e


i=l

1)

visto que (e 1, ej) =O se i* j. Isto implica (1.9), e quando (ej, e)= I, obtemos (1.10).

Se {e,, forma
(!.li)

2 , ,

en) uma base ortonormada, a equao (1.9) pode escrever-se na

x = I(x,e,)e,.
i=l

O teorema -seguinte mostra que, num espao euclidiano cOm dimenso finita com uma base ortonormada, o produto interno de dois elementos pode ser calculado em funo das respectivas componentes.
TEOREMA 1.12. Seja V um eipao euclidiano de dimenso finita n, e admita-se que (e., e 2 , : , enl uma base ortonormada de V. Ento para tod(l o pt:r de elementos x e y de V. tem~se

Espaos lineares

23

(1.12)

(x, y) = ~ (x, e,)(y, e,)


i=l

"

(frmula de Parseval)

Em particular. qua_ndo x = y, tem-se

(1.13)

llxll'
.

= ~

" l(x, e,)l'.

i=l

Demonstrao. Multiplicando internamente ambos os membros da equao ( 1.11) por y e aplicando a propriedade linearidade do produto interno, obtemos (1.12). Quando x ~ y, a equao (1.12) reduz-se a (1.13).
Nota: A frmula ( 1.12) tem a designao que se indica, em honra de M. A. Parseval (aproximadamente 1776-1836) que obteve este tipo de frmula num espao funcional especial. A equao (1.13) uma generalizao do teorema de Pitgoras.

1.13. Exerccios
I. Sejam X = (x I, ... X n) e y = (yl, ... , J'n) vectores arbitr~rios de vn. Para cada alnea. determinar se {x, y), definido pela frmula que se indica, um produto interno para V". Caso (x, y) no seja um produto interno, dizer quais os axiomas que no so verificados.
t

(a)
(b) (c)

(x, y)

~i x,ly;l.
i=l

(d)

(x,y)

~ C~1 x1y1)"'.
-

(x, y) (x,y)

~ /,~ x;y;\
=

(e)

(x,y) =i (x; + y;) 2


i=l

ix;- iY1
i=l
i=l

ix,iy,.
i=l ;=1

2. Suponhamos que retemos os trs primeiros axiomas para o produto interno real (simetri~ linearidades e homogeneidade), mas que substitumos o quatro axioma por um novo axioma (4'): (x, x) =O se e s se x = O. Provar que ser para todo o x O ou .(x, x) >O, ou (x, x) < O.

ISugesto: Supor (x, x) >O para certo x =F O e (y, y) <O para certo y =F O. No espao gerado por lx. y), determinar um elemento z =F O com (z, z) = 0]. Provar que cada uma das proposies dos Exerccios 3 a 7 vlida para todos os pares de elementos x e y de um espao euclidiano. real.

3. (x, r)~ Ose e s se llx

+.vil~

llx

yll.

4. (x, y) ~O se e s sellx + Yll' = llxll' + IIYII'

5. (x, y) ~ Ose e s se 11 x + cyll i; 11 xll para todo o real c. 6. (x +r. x ~ y) =O se e s se llxll =li .vil.
7. Se x c r so elementos no nulos, defiriindo entre si um ngulo

e, ento

llx - yll 2 = l!xll' + lly!l' - 2 llxll llyll cosO.

24
8. No espao linear real C( I, e), definir um produto interno por

Clculo

([,g) =

J:

(log x)f(x)g(x) dx.

(a) Sef(x)= ,;;, calcular li/li. (b) Determinar um polinmio linear g(x) =a+ bx que seja ortogonal runo constante J(x) =L 9. No espao" linear real C(- I, I) seja (f, g) = f~J(t)g(t) dt. Considerar as trs funes u,, u,, u, dadas por u1 (t) = I , u 3 (t) = I + /. u 2(t) = I, Provar que duas delas so ortogonais, duas definen um ngulo de n/3 e duas outras definem um ngulo de lf/6. lO. No espao linear Pnde todos os polinmios reais de grau:$ n, definir

(a) (b) {c) li. No (a)

Provar que (f, g) um produto interno para P11 Calcular (f, g) quando f(t) = te g(t) = at + b. Sef(t) = t, determinar todos os polinmios lineares g ortogonais a f espao linear d~ todos os polinmios reais, definir (f, g) = ~00 e-f(t)g(t)dt. Provar que este integral imprOprio converge absolutamente para quaisquer polinmios Jeg. (b) Se xn(l) = tn para n =O, 1, 2, ... , provar que (xn, x,;) = (m + n)! (c) Calcular (f, g) quando J(t) ~ (t + I)' e g(t) = t' + I. (d) Determinar todos os polinmios lineares g(l) =a+ bt ortogonais af(t) = 1 + t. 12. No espao linear de todos os polinmios reais, determinar se sim ou no (f, g) um produto interno quando {f. g) definido pela frmula indicada. Caso {f. g) no seja um produt~ interno, indicar quais os axiomas que no so verificados. Em (c), f' e g representam derivadas.
(a) (f,g)

= f(l)g(l).

(c) (f,g) = J:f'(t)g'(i)dt. (d) (f,g) = (f:f(t)dt)(f>(t)dt).

(b) (f,g) = lf:!(t)g(t)dti.

13. V formado por todas as sucesses infinitas {x nl de nmeros reais para as quais as sries x~ convergem. Se x = {xnl e y = tyn} so dois elementos de V, define-se

ro

(x,y)

= IxnYn
R=l

(a) Provar que esta srie converge absolutamente:

!Sugesto. Utilizar a desigualdade de Cauchy-Schwarz para estimar a soma

I!' ...1 lx,.y,.l.l.

Espaos .lineares
(b) Provar que V um espao linear com (x, y) como produto interno.

25

(c)

Calcular(x,y)sex.~ I/ney.~

1/(n+ l)paran;,l.

(d) Calcular (x, y) se X 11 = 211 e Yn = 1/n! para n ~ I. \4. Seja V o conjunto de todas as funes reais f contnuas em [0, +co) e tais que o integral -~"'eJ'(t)dt converge. Definir if, g) ~ J,"'ef(t)g(t)dt. (a) Provar que o integral para (f, g) converge absolutamente para cada par de funes f e g em V. !Sugesto: dtl. Utilizar a desigualdade de Cauchy-Schwarz para estimar o integral ~e-1/(t)g(t)l

(b) Provar que V um espao linear com ({. g) como produto interno. (c) Calcular (f, g) se/(1) ~ e- e g(l) ~ t", com n ~O, I, 2, . 15. Num espao euclidiano complexo, provar que o produto interno tem as seguintes propriedades para todos os elementos x, vez e todos os complexos a c h. (a) (ax, by) ~ ab(x, y) (b) (x. ay + bz) ~ (x, y) + b(x, z) . 16. Provar que as identidades seguintes so vlidas em todo o espao euclidiano.

(a) llx + yll' ~ llxll' + llyll' + (x,y) + (y, x). (b) llx + yll 2 - llx- yll' ~ 2(x,y) + 2(y,x)_ (c) llx + yll'+ llx- yll' ~ 2 llxll 2 + 2 llyll'17. Provar que o espao de todas as funes complexas contnuas num intervalo la, bl se transforma num espao unitrio se definirmos um produto interno pela frmula

([,g) ~

J:

w(t)f(t)g(t) dt,

com w uma funo positiva dada, contnua em \a, h].

1.14 Construo de conjuntos ortogonais. O mtodo de Gram-Schmidt Todo o espao linear de dimenso finita possui uma base finita. Se o espao euclidiano, podemos sempre construir uma base ortogonal. Este resultado ser deduzido como uma consecuncia de um teorema geral, cuja demonstrao ensina a construir conjuntos ortogonais. em qualquer espao euclidiano, com dimenso finita ou infinita. A proceso de construo chama-se o mtodo de ortogonalizao de Gram-Schmidt, em honra de J. p_ Gram ( 1850-1916) e E. Schmidt ( 1845-1921 )_ TEOREMA l.IJ TEOREMA DE ORTOGONALIZAO. Seja x 1 X 2 , .. uma sucesso fiiita ou infinita de elementos de um espao euclidiano V. e seja L(x 1 , x 2 ) o subespao ge.rado pelos primeiros k daqueles elementos. Existe uma sucesso correspondente de elementos Yi. y 2 , de V, a qual goza das .\eguintes propriedades para todo o inteiro k: (a) O elemento Yk ortogonal a todo o elemento do subespaO L(y 1 , y 2 , Yk-~). (b) O subespao gerado por y 1 Yt. o mesmo que o gerado por x 1 x 2 . x/.::
L(y,,. __ ,y.) = L(x,, __ ., x,).
(c) A suces5o _)'1 y 2 , nica. a menos defactores e."icalares. isto . sey;.y; .... outra sucesso de elementos de V satisfazendo s propriedades (a) e (b), ento para cada k existe um escalar ck tal que Yi = CJ..:Yk

26

Clculo

Demonstrao. Construamos os elementos y,, y 2 , : , por induo. Para iniciar o Processo, fazemos y 1 = x 1 Suponhamos agor que construmos Y~> . _., y, de maneira que (a) e (b) sejam satisfeitas quando k ~r. Definamos y,+, pela igualdade (1.14)
com os escalares a 1, dado por

Yr+l =. Xr+l -

i=l

' .L aiyi .

,a, a determinar. Paraj::; r, o produto internodey,+ comyi

' (yH 1 ,y;) = (x,+,,y;)- l;a;(y,,y 1) = (x,+ 1 ,y 1 ) - a;(y,,y;),


i=l

visto que {y;, Yj)


(1.15)

~O

se i* j. Se Yj* O, podemos fazer y,+, ortogonal a Yj tomando

Se Yj = O, entO Yr+ 1 ortogonal a y1 para qualquer escolha de a1, e neste caso escolhemos a1 =O. Assim, o elemento Yr+ 1 fica bem definido e ortogonal a cada um dos elementos precedentes y,, ... , y,., portanto ortogon'.l a todo o elemento do subespao

L(y,, ... , y,) .


Isto prova (a) quando k ~ r+ I. Para demonstrar (b) quando k~ r+ I, devemos provar que L(y,, ... ,yn,)~ L(x,, ... , x,+,), dado que L(y,, ... , y,) ~ L(x,, ... , x,). Os r primeiros elementos y, ... , y, esto em
L(x,, ... , x,)

e por isso esto no subespao mais amplo L(x,, ... , x,+ 1). O novo elemento Yr+t dado por (1.14) a diferena de dois elementos de L(x,, x,, ... , x,+ ,), pelo que tambm est em L(x 1 , x,+ 1). Isto prova que

A equao (1.14) mostra que x<+, a soma de dois elementos de L(y,, ... , y,+,), pelo que um raciocnio semelhante_nos conduz incluso em sentido inverso:

ficando, pois, demonstrado (b) quando k =r+ I. Assim temos que (a) e (b) foram demonstrados por induo a respeito de k.

'' Espaos lineares

I~'

27

Finalmente demonstramos (c) por induo a respeito de k. O caso k ~ I trivial. Deste modo, supomos que (c) verdadeira para k = r e consideremos o elefOento y~ + 1. Em virtude de (b), este elemento pertence a

pelo que podemos escrever


Hl

y;+;

i=l

CiJ'i

= z,

+ Cr+tYr+l,

com z, E L(y,, ... , y,). Desejamos provar que z, ~ O. Pela propriedade (a), quer y~+, quer c,+.Yr+ 1 so ortogonais a zr Deste modo, a sua diferena, z,, ortogonal a z,, isto , z, ortogonal a si pi-prio; pelo -que z,= O. Est, pois, completada a demonstrao do teorema de ortogonalizao. Na construo precedente, sUponhamos que s~ tem Yr+ = O para algum r. Ento (1.14) mostra que x,+ 1 uma combinao linear de y 1 , , Yn e por isso de x~' ... , x,.. pelo que os elementos x~" ... , x,+ 1 so dependentes. Por outras palavras, se os primeiros k elementos X 1 , , xk so independentes, ento os elementos correspondentes y,, ... , Yk so no nulos. Neste caso, aos coeficientes a 1 em ( 1.14) so dados por ( 1.15), _e as frmulas definindo {y., ... , Yk) escrevem-se

(1.16)

y, = x,'

para r = 1, 2, ... , k - 1.

Estas frmulas descrevem o mtodo de Gram-Schmidt para a construo de um conjunto ortogonal de elementos no nulos y., ... , Yh os quais geram o mesmo Subespao que um dado conjunto independente x 1 , , xk. Em particular, se x~" ... , XJ.:. uma base de um espao euclidiano de dimenso finita, ento y 1 , , Y.t.. uma base ortogonal para o mesmo espao. Podemos ainda converter esta numa base ortonormada pela normalizao de cada uma dos seus elementOSJ"'f, isto , pela diviso de cada um pela respectiva norma. Por conseguinte, como um corolrio do Teorema 1.13 podemos enunciar
TEOREMA 1.14.

Todo o espao euclidiano de dimenso finita possui uma baseortonor-

mada. Se x e y so elementos de um espao euclidiano, com y


(x, y) --y
(y, y)
=1=

O, o elernerito

diz-se a projeco de x sobre y. No mtodo de Gram-Schmidt (1.16), construi mos o elemento Yr+ subtraindo de x,+ a projeco de x,+ sobre Cada um do's anteriores

28

Clculo

elementos y,, ... , y,. A figura LI mostra. essa construo geomtrica no espao vectorial V,.

c-~
- (y, y,)

FIG. LI. O mtodo de Gram-Schmidt em V3 . Um conjunto ortogonal \y,, )'1 , J'1 f foi construido a partir de um conjunto independente dado {X 10 X 2 , x 3 1.

EXEMPLO I. Em V.; determinar uma base ortonormada para o subespao gerado pelostrsveetoresx,=(l, -I, I, ~I),x,=(S, I, I, l),ex,=(-3, -3, I, -3).
Resoluo. Aplicando o mtodo de Gram-Schmidt, obtemos
y, = x, = (1, -1, 1,--1},

y,
.

= x2 Xa -

(x,, y,) y 1
~.~

= x,-

y1

= (4, 2, O, 2),
. .

Ya =

(x;,,y,) (x,,y,) - - - Yt - - - - Y2 (y,' y,) (y,' y,)

Xa -

Y1

+ Y2 = (O, O OO)

Visto que y 3 =O, os trs vectores x 1 , x 2 , x 3 devem ser dependentes. Mas uma vez que y, e y 2 so no nulos, os vectores x 1 e x 2 so independentes. Por conseguinte L(x 1, x,, x,) um subespao de. dimenso 2. O conjunto !y, y,} uma base ortogonal para este subespao. Dividindo cada um dos y, e y 2 pela correspondente norma, obtemos uma base ortonormada formada pelos dois vectores
..1'!._ = !(1, -1, 1, -1)

llY.Il

h 1 . = R. (2, 1, o, 1). lly,ll v6

EXEMPLO 2. Polinmios de Legendre. No espao linear de todos os polinmios, com o produto interno (x, y) = J~, x(l) y(t) dt, consideremos a sucesso infinita x 0 , x,, x,,

Espaos lineares

29

... onde xn(t) = tn. Quando se aplica o teorema de ortogonalizao a esta sucesso, obtm-se outra sucesso de polinmios y 0 , Y~> y 2 , , pela primeira vez encontrados pelo matemtico francs A.M. Legendre (1752-1833) nos seus trabalhos sobre a teo~ ria do potencial. Os primeiros desses polinmios calculam-se facilmente pelo mtodo de Gram-Schmidt. Em primeiro lugar temos y,(t) = x,(t) = I. Uma vez que (y,,y.) encontramos
y 1( t) =
X1

dt

(x,, Yol

= L, {l t dt =

O,

. (x,, Yol ( ) () ~ Yo t = x 1 t = t. ( t) (Yo Yo)

Utilizamos depois as relaeS


(x2, y 0 )

= L,

{l

t dt

= i,

(x 2 , y 1) =

L, t

{1

dt = O,

(y, , y,)

{l 2 = L, t dt = i.

para obtermos y,(t) = x,(t)- (x 2, Yo) Y0 (t)- (x 2, y,) Y 1 (t) = 12 (Yo, Yo) (y,, y,) . . Analogamente, encontramos y,(t) = 13
-

t.

it,

Voltaremos a cncC?ntrar estes polinmios no Captulo 6, no estudo complementar de equaes diferenciais e provaremos que
n.I d" ( 2 Yn ( t ) = (2n)! dt" t -

1)"

Os polinmios Pn dados por


p (t) _
fi -

(2n)! (t) __1_ d" (t 2 zn(n !)2 y7l - znn! dtn

1n )

designam-se por polinmios de Legendre. Os polinmios na correspondente sucesso ortonormada <p0 , <p,, <p,, , dados por 'f'n= y,/JI.YJI . chamam-se po/inmios de Legendre normalizados. A partir das expresses paray0 , Ys dadas atrs, encontramos <p0 ( t) =

.Jt ,
<p,(t) ;=

<p,(t) =

.Jt t,
4 -

'1'2(1) =

t.Jt (31 2 <p,(t) =

1)'

<p,(t) =

t.J'f (St' -

3t),

i.Jt (351

30t 2

+ 3)'

i.JV (63t'- ?Ot' + 1St).

30 1.15. Complementos ortogonais. Projeces.

Clculo

Seja V um espao euclidiano e S um subespao de dimenso finita. Pretendemos analisar o seguinte tipo de problema de aproximao. Dado um elemento x de V. determinar um elemento de S cuja distncia a x seja to pequena quanto possvel. A distncia entre os dois elementos x e y define-se pela norma 11 x- y~. Antes d~ analisar este problema na sua forma geral, consideremos um caso particular, representado na figura 1.2. Aqui V o espao vectorial V, e S um subespao a duas dimenses, um plano passando pela origem. Dado x em V, o problema consiste em encontrar. no plano S. o pontos o mais prximo possvel de x. Se x E S, ento.evidentemente que a soluo s= x. Se x no pertence aS, ento o ponto s mais prximo define-se pelo p da perpendicular tirada de x para o plano S. Este exemplo simples sugere uma maneira de abordar o problema geral de aproximao e d origem a discusso que se segue.
DEFINIO. Seja S um subconjunto de um espao euclidiano V. Um elemento de V dizse ser ortogonal a S se for ortogonal a todo o elemento de S. O conjunto de todos os elementos ortogonais aS representa-se po,.,rSl:e diz-se .. S perpendicular".

. um exerccio simples a verificao de que;S+ um subespao de V, quer S o seja ou no. Na .hiptese em que S um subespao, ento S chama-se o cOmplemento ortogonal de S.
EXEMPLO. Se S um plano passando pela origem, como se indica na figura 1.2, ento SL uma recta passando pela origem e perpendicular a este plano. Este exemplo constitui tambm uma interpretao geomtrica para o teorema que enunciamos a seguir.

FIG. 1.2. Interpretao geomtrica do teorema da decomposio ortogonal em .v!.

Espaos lineares

31

TEOREMA I. 15. TEOREMA DA DECOMPOSIO ORTOGONAL. Se V um espao euclidiano e S um subespao de V com dimenso finita, ento todo o elemento x de V pode ser representado, de uma nica maneira. como a soma de dois elementos, um pertenecente~a S e outro a S1.. isto . tem-se

(1.17)

x = s +si,

onde

sES

and

Alm disso, a norma de x dada pela frmula de Pitdgoras


(1.18)

llxll' = Jlsll'

+ Jlsl.JI'.

Demonstrao. Em pnmciro lugar provamos que possvel a decomposio ortogonal (1.17). Visto que S tem dimenso finita, admite uma base ortonormada, por exemplo le 1, e 2 , , er~l. Dado x. definimos os elementos se sJ. do modo seguinte:

(1.19)

s =

(x, e,) e,,

sl. = x- s.

i=l

Observa-se que cada termo (x, e;)e; a projeco de x sobre e;. O elementos a soma das projeces de x sobre cada um dos elementos da base. Visto ser _s uma combinao linear de elementos da base, s est em S. A definio de sl. mostra que (1.17) verdadeira. Para provar que s.L ~st em Sl., .consideramos o produto interno de sl com qualquer elemento da base ei. Temos

(sl., e1) = (x- s, e,)= (x, e,)- (s, e1).


Mas de (1.19) resulta que (s, e)~ (x, e), pelo que si ortogonal a ej, o que significa que sl. ortogonal a todo elemento de S, ou seja que sl. E Sl.., Demonstremos agora que a decomposio (1.17) nica. Admitamos a existncia de duas representaes para x, por exemplo
(1.20)

x = s
s

+ sl.

X = t

+ ll.,

t pertencem a S e sl. e tl. pertencem a Sl.., Desejamos provar que s = 1 e De {1.20), temos s- t = tl.- sl., .pelo que necessitamos unicamente demonstrar que s- 1 =O. -Mas s- tESe tJ..- sl. E Sl. e assim temos que s - t simultaneamente ortogonal e igual a t.J- - s_L. Porque o elemento zero o nico elemento ortogonal a si prprio, deve ser s - t = O e portanto a decomposio nica. Finalmente, provarl.!mos que a norma de x dada pela frmula de Pitagoras. Temos

onde

sl. :;::: tl..

llxll' = (x, x) = (s +si, s

+ sl.) = (s, s) + (sl., si),

sendo os restantes termos nulos uma vez que s e sl. so ortogonais e portanto est demonstrado ( 1.18).

32

G_lculo

DEFINIO. Seja S um subespao de dimenso finita de um espao euclidiano V. e seja {e,, ... e.} ma base ortonormada para S. Se x E V, o elementos definido por

s=

2 (x, e;)e,
i=l

fl

diz-se a projeco de x sobre o subespao S.

Demonstramos seguidamente que a projeco de x sobreS a soluo do problema de aproximao abor~ado no incio desta Seco. 1.16. A melhor aproximao de elementos de um espao euclidiano por elementos de um subespao de dimenso finita
TEOREMA 1.16. TEOREMA DE APROXIMAO." Se S um subespao de dimenso finita de um esptio euclidiano V e x um elemento qualquer de V. ento a projeco de x sobre S est mais prxima de x do que qualquer outro elemento de S. isto . se s a projeco de x sobre S. tem-se

llx - sll :S: llx - til


para todo o I E S. verificando-se o sinal de igualdade se e s se t = s.

sE Se

Demonstrao. Considerando o teorema 1.15 podemos escrever x s.L E S.l_ Ento, para qualquer t en} S, tem-se
x - I = (x - s)

+ sl_, com

+ (s -

t).

Porque s - t E S e x - s = sl. E S J. esta uma decomposio ortogonal de x - t, pelo que a sua norma dada pela frmula de Pitgoras

llx- til'= llx- sll'

lls-:- tii'-

Mas lls- tU';;:; O, pelo que se ter 11x -111' 2: 11x- sll'; verificando-se a igualdade se e s se s = t, o que completa a demonstrao.
EX~MPLO I. Aproximao de funes conttiuas em !0, 2nl por polinmios trigonomtricos. Seja V= C(O, 2n), o espao linear de todas as funes reais contnuas no intervalo 10, 2n] e definamos um produto inlerno pela equao (f, g) = fi"f(x)g(x)dx. Na Seco 1.12 vimos um conjunto ortogonal de funes trigonomtricas cp0 , cp 1, cp 2 , , onde

(1.21)

'l'o(x) =

1 ..;z;,,

<p,k_,(x) =

cos kx
,;-;,

<p,k(x) =

senkx

J; ,

para k ;::: 1.

Espaos lineares

33

Os 2n + I elementos <p0 , <p,, ... , 'P>n geram um subespao S de dimenso 2n + I. Os elementos de S dizem-se polinmios trigonomtricos. Se f E C(O, h), seja f. a projcco de f sobre o subespao S. Ento temos
(1.22)
fn =

I (f, 'Pk)'l'k k=O

2n

onde

(f,

tp~)

J: f(x)tp.(x) dx.

Os nmeros (f, <p,) chamam-se coeficientes de Fourier de f Usando as frmulas (1.21), podemos pr (1.22) na forma
n

(1.23) onde
ak = I
1T

f,(x)

=!ao +I (a, cos kx + bksen kx),


k=l

1''
o

f(x) cos kx dx,

bk = 1
1T

f''
o

f(x)sen kx dx

para k =O, I, 2, ... , n. O teorema de aproximao diz-nos que o polinmio trigonomtrico ( 1.23) aproxima f melhor do que qualquer outro polinmio trigonomtrico em S, no sentido de que a norma 11!- /.11 a menor possvel.
EXEMPLO

2. Aproximao de funes contnuas em I - I, I] por polinmios de grau

:::; n. Seja V= C(- I, I), o espao d:1s fune~ reais contnuas em l - 1, li, e seja (f g) ~ f~J(x)g(x)dx. Os n + I polinmios de Lcgcndre normalizados <p,, <p, ... , op.,

tratados na Seco L 14, geram um subespao S de dimenso n + I formado por todos os poljnmios de grau ;;: n. Se JE C(- I, I), represente fn a projeco de f sobre S. Ento tem-se
fn

=I (f, 'Pk)'Pk k=O

Este o polinmio de grau ;;: n para o qual a norma 11!- .fnll mnima. Por exemplo, quandof(x) ~ sen "x, os coeficientes (f, <p,) so dados por
(f, 'Pk) =

t
2

sen rrl 'l'k(t) dt.

: Em particular, tem-se (f <p,) ~ O e


(f, <p 1) =

J' J~
-1

sen "TI dt =

J~ ~ 2rr

Por conseguinte o polinmio do 1. 0 grau _h (c) que mais se aproxima de sen 7ll no intervalo fechado.[- I, I I

J.(t) =

- - 'P1(t) =.-t.
1T

32 2 1T

Porque (f, <p,) ~O, este tambm a melhor aproximao quadrtica.

34

Clculo

1.17. Exerccios 1. Para cada alnea determinar uma base ortonormada para o subespao de V1 vectores indicados. (a) x 1 ~ (1,1,1), x, ~ (1,0,1), x3 ~ (3,2,3).
ge~ado

pelos

(b)x1 ~(l,l,l), x,~(-1,1,-l), x3 ~(l,O,l). , 2. Para cada alnea determinar uma base ortonormada para o subespao de V_. gerado pelos vectores indicados. x, ~ (0,1,1,0), x 3 ~ (0,0,1,1), x, ~ (1,0,0,1). (a) x 1 ~ (1,1,0,0), (b)x 1 ~(l,l,O,l), x 2 ~(1,0,2,!), x 3 ~(1,2,-2,1). 3. No espao linear real C(O, n), com o produto interno (x, y) = J,;- x (t)y(t)dt. seja x Jt) = cos nt para n =O, I, 2, .... Provar que as funeS.}\1 , }' 1 , y 2, ... , dadas por

y,(t) ~

v;

Yn(t) = \)-; COS nt

(2

para

~I,

formam um conjunto ortonormado gerando o mesmo subespao que x 0 , X 1, x 2 , 4. No espao linear de todos os polinmios reais, com produto interno (x,y) = f x(t)y(t)dt, seja x n(t) = t" para n =O, I, 2, .... Provar que as funes
y,(t)
~

1,

y,(t) ~

v3 (2t

- 1),

1,<o ~

vs (61' -

61

+ 1)

"formam um conjunto ortonormado gerando o mesmo subespao que Ll" 0 , X 1 , x 1 \. 5. Seja V o espao linear de todas as funes reais f continuas em 10. + oo) e tais que o integral

f~ e-'F(t)dt convirja. Definindo (j. g) = f~e- tf(t)g(t)dt, seja y 0 , y 1 , y 2 , , o conjunto obtido por aplicao do mtodo de Gram-Schmidt a x 0 , x,, x 2 , , onde x,(t) =/"para n 2: O. Provar que y.,(t) ~ 1, y,(t) ~ t- 1, y,(t) ~ t'- 4t + 2, y,(t) ~ t'- 9t' + 181- 6. 6. No espao linear real C(l, 3) com produto interno (j, g) ~f; f(x)g(x)dx, sejaf(x) ~ 11 x e demonstrar que o polinmio constante g mais prximo de f g = I log. 3. Calcular Ug -f 11 2

para este g. 7. No espao linear real C(O, 2) com produto interno (j, g) ~f~ f(x)g(x)dx, sejaf(x) ~ e e mostrar que o poli n mio constante g mais prximo def g =! (e2 - 1). Calcular 11/- g)J 2 para este g. 8. No espao linear real C(- 1, I) com produto interno (f, g) ~ f'_,J(x)g(x)dx, scjaf(x) ~e' e determinar o polinmio do primeiro grau g mais prximo de f Calcular l[g- fll 2 para este g. 9. No espao linear real C(O, 2n) com produto interno g) ~ fi f(x)g(x)dx, sejaf(x) ~ x. No subespao gerado por u0 (x) = I, u,(x) = cos x, uix) = sen x . determinar o polinrnio trigonomtrico mais prximo de f 10. No espao linear V do Exerccio 5, sejaf(x) =e-x e determinar o polinmlo de grau um que mais se aProxima de f

u:

2
TRANSFORMAES LINEARES E MATRIZES

2.1. Transformaes lineares Um dos ltimos objectivos da Anlise um amplo estudo de funes cujos domnio e contradomnio so subconjuntos de espaos lineares. Tais funes chamam-se transformaes, aplicaes ou operadores. Este captulo trata dos exemplos mais simples. chamados transformaes lineares, as quais aparecem em todos os ramos da Matemtica. As propriedades de transformaes mais gerais obtm-se frequentemente aproximando-as por transformaes lineares. Em primeiro lugar vamos introduzir algumas notaes e terminologia re~ativas a funes quaisquer. Sejam V e W dois conjuntos. O smbolo
T:v~w

ser usado para indicr que T uma funo cujo domnio V e cujos.valoreli esto em W. Para cada x de V, o elemento T(x) em W chama-se a imagem de x por meio de aplicao T, e dizemos que T aplica x em T(x). Se A um subconjunto qualquer de V, o conjunto de todas as imagens T(x), para x em A,- chama-se a imagem de A por meio da aplicao T e representa-se por T(A ). A imagem do domnio V, T( V), o contradomnio de T. Suponhamos agora que V e W sO espaos lineares admitindo o mesmo conjunto

de escalares e definamos uma transformao linear do modo segUinte:


DEF!NIAO. Se V e W so espoos lineares, uma funo T: V- W diz-se wna tran<formao linear de V em W se possui as duas propriedades seguintes: (a) T(x + y) = T(x) + T(y) quaisquer que sejam e y em V; (b) - T(cx) = cT(x) pora todo o x de Ve todo o escalar c.

36

Clculo

Estas propriedades significam que T preserva a adio e a multiplicao por escalares. As duas propriedades podem combinar-se numa nica frmula que estabelece que
T(ax

+ by) =

aT(x)

+ hT(y)

para todo o par (x, y) em V e quaisquer que sejam os escalares a e b. Por induo,
temos tambm a relao mais geral

para n elementos quaisquer x" ... ,

Xn

de V e n escalares quaisquer a., ... , an.

O leitor comprovar com facilidade que os exemplos seguintes so transformaes lineares.


EXEMPLO I. A transformao identidade. A transformao T: V~ V, onde T(x) = x para todo o x em V, chama-se a transformao identidade e representa-se por I ou por I v. EXEMPLO

2. A transformao zero. A transformao T:

V~

V que aplica cada ele-

mento de V em O chama-se a transformao zero e representa-se por O.


EXEMPLO 3: Multiplicao por um escalar fixo c. Aqu tem-se T: V~ V, onde T(x) = ex, para todo o x de V. Quando c= I, cai-se na transformao identidade. Quando c= O, a transformao zero.

EXEMPLO 4. Equaes lineares. Sejam V= Vn e W= Vm Dados mn nmeros reais ~ik onde i= I, 2, ... , m e k = I, 2, ... , n, defina.mos T: Vn-+ Vm do modo seguinie: T aplica cada vector x = (x" ... , Xn) de v. no vector y = (y,, y,, ... , Ym) de Vm segundo

s equaes
n

Yi = Lai~k
k=l

p.ara i= 1, 2, ... , m.

EXEMPLO 5. Produto interno com um elemento fixo. Seja V um espao euclidiano. Para um elemento fixo z .de V, definamos T: v:.. R do modo seguinte: Se x E V, ento T(x) = (x, z), o produto interno de x com z.
EXEMPLO 6. Projeco sobre um subespao. Seja V um espao euclidiano e S um suV~ S

bespao de V com dimenso finita. Dfina-se T: ento T(x) a projeco de x sobre S.


EXEMPLO

do modo seguinte: Se x

E V,

7. O operador derivao. Seja V o espao linear de todas as funes reais

f derivveis num intervalo aberto (a, b). A transformao linear que aplica cada fun o f de V na sua derivada r chama-se o operador derivao e representa-se por D. Assim temos D: V~ W, onde D (f)= r para todo o f em V. O espao W formado por todas as derivadas f'.

f,. I

Transformaes lineares e matrizes

37

EXEMPW 8. O operador ilitegrao. Seja V o espao linear de todas as funes reais contnuas num intervalo (a, b]. Se f E V, defina-se g ~ T(.f) como sendo aquela funo de V definida por

g(x) =

f(t) dt

Esta transformao T chama-se o operador integrao. 2.2. Espao nulo e contradomnio Nesta Seco, T representa uma transformao linear de um espao linear V em um

espao linear W.
TEOREMA 2.1. 0 conjunto T( V) (o contradomnio de D um subespao de W. Alm disso, T aplica o elemento zero de V no elemento zero de W.

Demonstrao: Para demonstrar que T( V) um subespao de W, necessitamos verificar unicamente os axiomas de fecho. Tomemos dois quaisquer elementos de T( V), por exemplo T(x) e T(y). Ento T(x) + T(y) ~ T(x + y), pelo que T(x) + T(y) est em T( V). Tambm, para qualquer escalar c temos cT(x) ~ T(cx), pelo que cT(x) est em T( V). Deste modo, T( V) um subespao de W. Fazendo c~ O na relao T(cx) ~ cT(x), verificamos que T(O) ~O.
DEFINIO. O conjunto de todos os elementos de V que T aplica em O chama-se o e.\pao nulo de Te representa-se por N(n. Assim tem-se

N(D

{x I x

T(x)

O).

O espao nulo designa-se tambm por ncleo de T


TEOREMA 2.2. O espao nulo de T

um subespao de V.

Demonstrao. Se x e y esto em N( 1). o mesmo se verifica com x + y e ex qualquer que seja c, j que

T(cx) = cT(x) = O. e T(x + y) = T(x) + T(y) = O Os exemplos apresentados a seguir referem-se aoS espaos nulos das transformaes lineares dadas na Seco 2. L
EXEMPLO I. A transformao identidade. O espao nulo {0}, o subespao consistindo unicamente do elemento zero. EXEMPLO 2. A transformao zero. Visto cada elemento de V ser aplicado no elemento zero, o espao nulo o prprio V.

38

Clculo

EXEMPLO 3. Multiplicao por um escalar fixo c. Se c* O, o espao nulo contm unicamente O. Se c= O, o espao nulo V.
EXEMPLO 4.

Xn) de Vn para

OS

Equaes lineares. O espao nulo consiste de todos os vectores (xl' ... , quais

para i = 1, 2, ... , m.
EXEMPLO 5. Produto interno com um elemento fixo z. O espao nulo consiste d todos os elementos de V ortogonais a z. EXEMPLO 6. Projeco sobre um subespao S. Se x E V, tem-se a nica decomposio ortogonal x = s + s~ (pelo teorema (1.15). Visto ser T(x) = s, tem-se T(x) =O se e s se x = sl., e assim o espao nulo Sl-. o complemento ortogonal de S. EXEMPLO 7. Operador derivao. O espao nulo formado por todas as funes que so constantes num dado intervalo.

EXEMPLO 8. Operador integrao. O espao nulo contm unicamente a funo zero.

2.3. Nulidade e ordem Nesta Seco T rt:presenta ainda uma transformao linear de um espao linear V num espao linear W. Interessa-nos estabelecer uma relao entre a diinenso de V, do espao nulo N(T) e do contradomnio T(V). Se V tem dimenso finita, ento o espao nulo tambm tem dimenso finita, porque um subespao de V. A dimenso de N(1) chama-se a nulidade de T (dimenso do ncleo de 7). No teorema que se segue prova-se que a contradomnio tambm tem dimenso finita; a essa dimenso d-se o nome de ordem de T.
TEOREMA 2.3 TEOREMA DE NULIDADE MAIS ORDEM.

Se V de dimenso finita.

ento T( V) tambm de dimenso finita e tem-se


(2.1)

dim N( T)

+ dim

T( V)= dim V.

Por outras Palavras. a nulidade n1~is a ordem de uma trnsformao linear igual dimenso do seu domnio. Demonstrao. Sejam n = dim V e e 1 , e1 , , ek uma base para N(n. onde k = dim N(n;;;; n. Pelo teorema 1.7, estes elementos formam uma parte de uma certa base de V, por exemplo a base

(2.2)

lr... r

transformaes lineares e matrizes

39

com k (2.3)

+ r:-= n. Pretendemos provar que os r elementos

formam uma base para T( V), o que prova que dim T( V)~ r. Uma vez que k + r~ n, isto tambm prova (2.1 ). .Demonstremos primeiro que os r elementos em (2.3) geram T( V). Se y E T( V), temos y= T(x) para algum x em V, e podemos escrever x = c 1e1 + ... + ck+,ek+r Daqui resulta
k+r

y = T(x)

= Lc,T(e,) =L c,T(e,)
i=l i=l

1c

k+r

k+r
i=k+l

L c,T(e,) = L c,T(e;)

i=k+l

visto que T(e,)


T(V).

...

T(ek)

O, o que demonstra que os elementos em (2.3) geram

Vamos agora demonstrar que estes elementos so independentes. Admitamos a existncia de escalares ck+t . , ck+rtais que
k+<

L c,T(e,) =O.
i=k+l

A hiptese anterior implica que

T ( Lc,e, =0
i=k+l

k+<

pelo que o elemento x = -Ck+ ek+ + ... + ck+,ek+r pertence ao espao nulo N(D. Quer isto di2;er que existem eScalares C 1 , , ck, tais que x = c 1e1 + . ; . + Cf..Ek> pelo que se ter

x-x=Lc,e i=l

k+r
i=k+l

1 -

c1e1 =0.

Mas uma vez que s elementos em (2.2) so independentes, isto implica que todos os escalar'es c i so nulos. Consequentemente, os elementos (2.3) so independentes.
Nota: Se V tem dimenso infinita, ento pelo menos um dos dois N(T) ou T( V) .de dimenso infinita. Uma demonstrao disto apresentada no Exerccio 30 da seco 2.4.

2.4 Exerccios
Em cada um dos Exerccios I a 10, define-se u:ma transformao T: Vl __. V2 , mediante a frmula dada para T(x, y), onde (x, y) um ponto arbitrrio de V2 Em cada problema determinar se T linear e, em caso afirmativo, definir o correspondente espao nulo e contradomnio, e calcular as suas nulidade e ordem.

40
I. 2. 3. 4. 5.
T(x,y) T(x,y) T(x, y) T(x,y) T(x,y)
= (y, x). = (x, -y). = (x, O). = (x,x). = (x',y').

Clculo
6. 7. 8. 9. 10.
T(x, y) = (e", e). T(x, y) = (x, I). T(x,y) = (x + !,y + 1). T(x,y) = (x- y, x + y). T(x,y) = {2x- y, X+ y).

Fazer o mesmo em cada um dos Exerccios 11 a 15, se a transformao T: V2 -- Vz for a que se indica.
11. T imprime a cada ponto uma rotao de um mesmo ngulo .p em torno da origem, isto e, T aplica um ponto de coordenadas polares (r, 8) um ponto com coordenadas polares (r, 8 + ~ ), com ~constante. Alm disso T aplica O em si prprio. 12. T aplica cada ponto no seu simtrico relativamente a uma recta dada passando pela origem. 13. T aplica cada ponto no ponto (I, I)_ 14. T aplica cada ponto com coordenadas polares (r, 6) n~ ponto de coordenadas polares (2r, 0). Alm disso, Tap\ica O em si prprio. 15. T aplica cada ponto com coordenadas polares (r, O) num ponto com coordenadas polares (r, 20}. Alm disso, 1 aplica O em si prprio. Fazer o mesmo em cada um dos Exerccios 16 a 23 se a transformao T: V3 _...V) se define pela frmula. dada por T(x, y, z), onde (x, y, z) um ponto arbitrrio de V3
16. 17. 18. 19.
T(x, y, z) = (z, y, x). T(x,y,z) = (x,y,O). T(x, y, z) = (x, 2y, 3z). T(x,y,z) = (x,y, 1).

20. T(x,y, z) = (x + l,y +I, z- 1). 21. T(x,y,z)=(x+l,y+2,z+3). 22. T(x,y,z) = (x,y',z3 ). 23. T(x, y, z) = (x + z, O, x + y).

Em cada um dos Exerccios 24 a 27, a transformao T: V ..... V a que se indica. Em cada um deles, determinar se T linear. Se T for linear, dizer quais so o espao nulo e contradomnio e calcular a nulidade e a ordem da transformao, quando sejam finitas. 24. Seja V o espao linear de todos os polinmios reais.p(x) de grau ~ n. Se p E V, q = T(p) significa que q(x) = p(x + I) para todo o real x. 25. Seja V o espao linear de todas as fun"es reais derivveis no intervalo aberto (- 1, .I). Se JE V, g ~ T{f}, significa que g(x) ~ x_f'(x} para todo o x em (-I, I). 26. Seja V o espao linear de todas as funes reais contnuas em [a, bl. Sef E V, g = T(j) significa que
g(x)

J:

j(t)sen,(x - t) dt

para a ;<;; x ;<;; b.

27. Seja V o espao de todas as funes reais duas vezes derivveis num intervalo a.berto (a, b). se y E V, definir T(y) = y"' + Py' + Qy, com P e Q constantes dadas. 28. Seja V o espao linear de todas as sucesses reais convergentes \xn}. Definir uma transformao T: V ..... V do modo seguinte: Se x = \x,\ uma sucesso convergente com limite a, seja T(x) = \y,\. onde y, =a- x, para n ~ I. Provar que T linear a dizer quais so o espao nulo e o contradomnio de 7: 29. Seja V o espao linear de todas as funes reais contnuas no intervalo [ -7T, 7T]. SejaS o subconjunto de V formado por todas as funes f que satisfazem s. trs equaes

Transformaes lineares e matrizes

41

/(l)dl ~o,

f,J(I)cosldl ~o,

[ , [(l)senl dl ~O.

(a} Provar que S um subespao de V. (b) Provar que S contm as funcsf(x) = cos nx ef(x) = sen nx para todo n = 2, 3, .. {c) Provar que S tem dimenso finita. Seja T: V- V uma transformao linear definida do modo seguinte: Se JE V, g = T(J) significa que

g(x)

~[,{I + cos (x - 1)}/(1) d1.

(d) Provar que T(V}, o contradomnio de T, tem dimenso finita e determinar uma base

para T(J0..
{e) Determinar o espao nulo de T. (f) Achar todo q real c -:F. O e todas as funes f no nulas de V tais que T{j) = cf{Observcse que uma tal fuilo pertence ao contradomnio de T). 30. Seja T: V ..... W uma transformaco linear de um espao linear V em um espao linear W. Se V possui dimenso infinita, demonstrar que pelo menos um dos T(V) ou N(T) tem dimenso infinita.
N(n e e 1 ,

!Sugesto: Suponhamos dim N(T) = k, dim T(V) =r e sejam e 1, , ek uma base de , ek, ek-+l ... , ek+n elementos independentes de V, com n >r. Os elementos T(ek+ 1 ), , T(ek-1-n) so dependentes uma vez que n >r. Utilizar esta concluso para obter lima tal contradio.!

2.5. Operaes algbricas relativas a transformaes lineares Funes cujos valores pertencem ao espao linear W podem somar-se entre-siou ITJ.Itiplicarem-se por escalares em W de acordo com a seguinte definio.
DEFINIO. Sejam

fi: V W e T: V W duas fun+es com um domnio comum V e


4 4

cujo_s valores esto num espao linear W. Se c qualquer escalar em W, definimos a soma S + Te o produto cT pelas igualdades
(2.4)

(S

+ T)(x) =

S(x)

+ T(x),

(cT)(x) = cT(x)

para todo o x ae V. Interessa-nos particularmente o caso em que V tambm um espao linear com os mesmos escalares que W. Nesie caso designamos por !l'(V, W) o conjunto de todas as transformaes lineares de V em W. Se S e T so duas transformaes lineares de !l' (V, W), uma questo simples a verificao de que S + Te cTso tambm transformaes lineares de !l'(V, W). Mais do que isso, ainda, com as operaes acabadas de definir, o conjunto !l'(V, W) ele prprio um novo espao linear. A transformao zero serve de elemento zero deste espao e a transformao (- I )T a simtrica de T. uma questo imedita a verifi-

42

Clculo

cao de que os dez axiomas para uril espao linear so satisfeitos. Portanto, temos o seguinte.
TEOREMA 2.4. O conjunto ..2'( V, W) de todas as transformaes lineares de V em W um espao linear com as operaes de adio e multiplicao por escalares definids em (2.4).

A oper.ao algb~ica mais interessante que se efectua com as transformaes lineares a composio ou multiplicao de transformaes. Esta operao no faz qualquer uso da.estrutura algbrica de um espao linear e pode definir-se, com toda a generalidade, de modo seguinte:

FIG. 16.1. Composio de duas transformaes.


DEFINIO. Dados os conjuntos U, V e W. sejam T: U ~ V uma funo com domnio U e valores em V, e S: V-+ W outra funo com domnio V e valores em W. A composiO ST a funo ST: Ut~ W definida por

(ST)(x) = S[T(x)]

para todo o x em U

Assim~ pafa aplicar x mediante a composico ST, aplicamos em primeiro lugar x por Te depois aplicamos T(x) por S. Isto est representado na figura 2.1.

A composio de funes reais tem-se encOntrado repetidas vezes no nosso estudo e vimos que a operao no , em geral, comutativa. COntudo aqui, como no caso das funes reais, a composio satisfaz a propriedade associativa.
TEOREMA 2.5. Se T: U ~ V. S: V~ W. e R: W ~X so trs funes, tem-se

R(ST) = (RS)T. Demonstrao. Ambas as funes R(SD .e (RS)T tm domnio U e valores em X: Para cada x de U, temos

Transformaes lineares e "matrizes

43

[R(ST)](x)

= R((ST)(x)] = R(S[T(x)]]
~

[(RS)Jl(x)

(RS)[T(x)]

R[S[T(x)]],

o que prova que R(ST)

(RS)T.

DEFINIO. Seja T: V~ V uma funo que aplica V em si prprio. Definem-se as potincias inteiras de T por induo do modo seguinte:

T" =I,

yn = rrn-1

para n

:2: 1 .

Aqui I representa a transformao identidade. O leitor poder verificar que a propriedade .associativa implic a regra TmTn = Tm+n, quaisquer que sejam os inteiros no negativos m e n. O teorema que se enuncia a seguir mostra que a composio de transformaes lineares ainda linear.
TEOREMA 2.6. Se U, V. W so espaos lineares com Os mesmos escalares e se T: U- V e S: V~ W so tran:iformaes linedres, ento a composio ST: V - W linear.

Demonstrao. Para quaisquer x e y de U e quaisquer escalares a e b, temos


(ST)(ax

+ by) =

S[T(ax

+ by)] =

S[aT(x)

+ bT(y)] =

aST(x)

+ bST(y).

A composio pode combinar-se com as operaes algbricas de adio e mu.Jtiplicao por escalares em 2( V, W) para dar origem ao seguinte:
TEOREMA 2.7. Sejam V e W espaos lineares com os mesmos escalares, suponhase que Se T pertencem a .!f( V, W) e seja c um escalar qualquer. (a) Para qualquer funo R com I'Q/ores em V, tem-se

:v.

(S

+ T)R =

SR

+ TR

(cS)R = c(SR).

(b) Para qualquer transformao. linear R:


R(S + T) = RS

w__, U.
e

tem-se
R(cS) ~ c(RS).

+ RT

A demonstrao uma aplicao imediata da defin-io de composio e deixada ao leitor como exerccio.

2.6. Inversas
No nosso estudo das funes de uma varivel real aprendemos a construir novas funes por inverso das funes montonas. Pretendemos agora generalizar n processo de inverso a uma classe mais geral de funes.

~-

l'

44

Clculo

Dada uma funo T, _ nosso objectivo encontrar,- se possvel, outra funo S cuja composio com T seja a transformao idntica. Visto a composio no ser, em geral, comutativa, temos que distinguir TS de ST. Para tal introduzimos duas espcies de funes inversas que chamamos inversa esquerda e inversa direita.
DEFINIO. Dados dois cm~jumos V e W e uma jimo T: V---+ W. di:-se que uma funo S: T (V)- V a inversa esquerda de T se S I T(x)l ~ x para todo o x em V, isto , se

onde I v a transformao idem idade em V Uma funo R: T( V) ...... V di::-se inversa direi_ta de T se TIR (y)l ~ y para todo o r em T( V), isto , se

TR

=
I

[T<VI.

com Ir( v) a transformao identidade em T(V). Uma funo sem inversa esquerda. mas com duas inversas direitas. Seja W ~ {O}. Define-se T: V- W do modo seguinte: T( I) ~ T(2) ~ O. Esta funo admite duas inversas direitas R: W ...... V e R': W- V definidas por
EXEMPLO. V~ {I, 2} e

R(O) =I, No possvel definir-se uma inversa esquerdas: porque requereria


I = S[T(l)] = S(O)

2 = S[T(2)] = S(O).

Este exemplo simples pe em eVidncia que as-inversas esquerdas no existem necessariamente e que as inversas direitas no so necessariamente ~nicas. Toda a funo T: V____. W tem, pelo menos;_ uma inversa direita. Com efeito, cada y de T( V) tem a forma y ~ T(x) para, pelo menos, um x em V. Se escolhemos um tal x e definimos R(y) ~. x, ento TIR(y)l ~ T(x) ~ y para cada y em T( V), pelo que R uma inv"ersa direita. A no unicidade pode ocorrer devido a que pode haver mais do que um x de V que se aplique num y de T( V). No teorema 16.9 provaremos que se cada y em T( V) a imagem de um s x de V, ento a inversa direita nica. Antes. porm -vamos demonstrar que. se existe uma inversa esquerda, ela nica e, ao mesmo tempo,. inversa_direita.
TEOREMA

2.8. Uma funo T: V- W pode ter, quando muito, uma inversa esquerda.

Se T tem uma inversa esquerda S. ento S tambm inversa direita.

Transformaes lineares e matrizes

45

Demonstrao. Admitamos que T possui duas inversas esquerdas, S: T(V)- V e S': T(V)- V. Escolhamos qualquer r de T(V). Vamos provar que S(y) = S'(_r). Como y = T(x) para algum x de V, temos
S[T(x)] = x
e

S'[T(x)]

= x,

visto que Se S' so ambas inversas esquerdas. Deste modo S(y) = x e S'(y) = x, pelo que S(y) = S'(y) para todo o y em T( V). Por conseguinte S = s, o que prova que a inversa esquerda nica. Vamos agor demonstrar que toda a inversa esquerda S tambm inversa direita. Escolhamos qualquer elemento y em T( V). Pretendemos demonstrar que TlS(y)l = y. Uma vez que y E T( V), temos y = T(x) para algum x em V. Mas S uma inversa esquerda, pelo que

x = S[T(x)] = S(y).
Aplicando T, obtemos T(x) = T!S(y)l. completa a demonstrao. Mas y = T(x), pelo que y = TlS(y)l, o que

O teorema que apresentamos a- seguir caracteriza todas as funes que admitem inversa esquerda.
TEOREMA 2.9. Uma funo T: V W tem wa inversa esquerda se e s se T aplica elementos distintos de V em elementos distintos de W, isto , se e s se para quaisquer x e y de V,
-4

(2.5)

implica

T(x) "' T(y).

Nora:

A condio (2.5) equivalente afirmao


T(x) = T(y)

(2.6)

implica

=y.

Uma funo Tsatisfazendo a {2.5) ou (2.6) para quaisquer x ~ y em V diz-se biunvOc~ em V.

Demonstrao. Suponhamos que T tem uma inversa esquerda S e admitamos que T(x) =T(y). Desejamos provar que x = y. Aplicando S, encontramos SlT(x)] ~

SlT(y)]. Visto que SlT(x)l=x e SlT(y)] =J', isto implica x=y, o que prova que uma funo com inversa esquerda biunvoca no seu domnio. Demonstremos agora a propriedade inversa. Admitamos que T biunvoca no seu domnio. Pretendemos provar a existncia de uma funo S: _ T( V)- V -que ser a inversa esquerda de T. Se y E T( V), ento y ~ T(x) para algum x e in V Por (2.6), existe precisamente um x em V para o qual y ~ T(x). Definamos S(y) como sendo esse x. Isto definamos Ssobre T(V) do modo seguinte:

46
S(y) = x

Clculo
significa que
T(x) = y.

Ento temos S[ T(x)l

x para todo o x em V, pelo que ST ~ I v Desta maneira, a

funo S assim definida a inversa esquerda de T.


DEFINIO. Seja T: V - W biunvoca em V. A nica inversa esquerda de T (que se . sabe j ser tambm inversa direita) representa-se por r-. Diz-se que T invertvel e chama-se r~ a inversa de T.

Os resultados desta Seco dizem respeito a funes quaisquer. Vamos em seguida


aplic-los a transformaes lineares. 2.7. Transformaes lineares biunvocas

Nesta Seco, V e W representam espaos lineares com os mesmos escalares, e T: V- W representa uma transformao linear em !t'(V, W). A linearidade de Tper mite-nos exprimir de diversas maneiras a propriedade para que uma transformao
linear seja biunvoca.
TEOREMA 2.10. Seja T- V- W uma transformao linear em.!l'(V. W). So equii'G

lentes (a) (b) (c)

as seguintes proposies:

T biunhoca em V T invenhe/ e a sua inversa T- 1 : T( V)_._.. V linear. Para todo o x em V. T(x) ~ O. implica x ~O. isto . o espao nulo N(T) contem
unicamente o elemento zero de V.

Demonstrao. Vamos demonstrar que (a) implica (b), (b) implica (c) e (c) implica (a). Admitamos que (a) verdadeira. Ento T admite inversa r- pelo teorema 2.9, a
T( V). Ento u ~ T(x) e os escalares a e b, tel)los
qual se vai provar que linear. Consideremos dois quaisquer elementos u e v em v~ T(y) para algum x e algum y em V Quaisquer que sejam

au

+ bv = aT(x) + bT(y) =

T(ax

+ by),

visto T ser linear. Daqui resulta, aplicando T 1 ,

r-(au

+ bv) = ax + by = aT- (u) +bT-1 (v),


1

pelo que T' linear. Por conseguinte (a) implica (b).


Admitamos agora qu!;! .(b)-' verdadeir.a. Tornemos um x qualquer em V para o qual T(x) ~O. Aplicando T'. encontramos <t.ue x ~ T'(O) ~O, visto T' ser linear. As

sim concl.umos que (b) 1mplica.(c). Finalmente, admitamo,s que (c) verdadcira. Consideremos dois quaisquer elemeri tos u e v em V com T(u) ~'T(v). Devido linearidade, temos T(u -'v) ~ T(u)- T(v) ~

Transforrriaes lineares e matrizes

47

O, pelo que u- v= O. Portanto, T biunvoca em V, e a demonstrao do teorema est completada.

Quando V tem dimenso finita, a propriedade da transformao ser biunvoca pode ser formulada em termos de independncia e dimensionalidade, como se indica no
teorema que apresentamos a seguir.
TEOREMA 2.11. Se T: V- W uma transformao linear em .:R (V, W) e V tem dimenso finita, dim V= n. so equivalentes as seguintes proposies: (a) T biunvoca em V. (b) Se e,, ... , e, so elementos independentes de V, ento T(e,) ... T(e) so elementos independentes de T( V). (c) dim T(V) = n. (d) Se {e, ..... e.l uma base de V, ento {T(e,) ..... T(e,.)} uma base de T(V).

Demonstrao. Vamos ainda aqui provar que (a) implica (b), (b) implica (c), (c) implica (d) e (d) implica (a). Admitamos que (a) verdadeira. Sejam e;, ... _;eP elementos independentes de V e consideremos os elementos T(e,), ... , T(e,) em T(V). Admitamos que

! c,T(e,) =O
i=l

para certos escalres c 1 ~

cP.

Devido linearidade, obtemos

r(f c,e,) =O,


=1

e por isso

!c,e, =O
i=l

visto ser T biunvoca. Mas e., ... ep so ind~pendentes, pelo que = Cp= o e, por conseguinte, (a) implica (b). Admitamos agora que (b) verdadeira. Seja {e,, ... , .1 uma base de V. Devido a (b), os n elementos T(e,), ... , T(e.) em T(V) so independentes. Deste modo dim T(V):;; n. Mas, pelo teorema 2.3, temos que dim T(V);;; n e, por conseguinte, dim T(V) = n, pelo que (b) implica (c). Admitamos agora que (c) vlida e seja {e., ... , e.l uma base de V. Consideremos um elemento qualquer y em T( V). Ento y = T(x) para algum x em V, pelo que se
ter

c;= ...

x = Lciei,
=l

e por isso

= T(x) =! c,T(e,).
i=l

Portanto {7\e,), ... , T(e.)} gera T(V). Mas tnhamos admitido que dim T(V) = n, pelo que {T(e,), ... , T(e.)} uma base de T(V) e, por conseguinte, (c) implica (d). Finalmente, admitamos que (d) verdadeira. Provaremos que T(x) = O implica x =O. Seja {e,, . , . , e.l uma base de V. Se x E V, podemos escrever

48

C/cu/c

x = ,Lciei,
i=l

e por isso

T(x) =

I
i=l

c,T(e,).

Se T(x) ~O, ento c, ~ ... ~ cn ~O, visto que os elementos T(e,), ... , T(en) so independentes. Assim ser x ~O, pelo que T biunvoca em V, o que significa que (d) implica (a) e o teorema est demonstrado. 2.8. Exerccios
I. Seja V= 10, I}. D'escrever todas as funes T: V . . . . V. NO total so quatro. Designando-as por T" T2 , T 3 e T4 construir uma tbua de multiplicao que mostre a composio de cada par. Indicar quais das funes so biunvocas em V e definir as correspondentes inversas. 2. Seja V= {O, I, 2}. Descrever todas as funes T: V ..... V para as quais T( V) V. Existem seis ao todo. Designando-as por T1, , T6 construir uma tbua de multiplicao mostrando a composio de cada par. Dizer quais das funes so biunvocas em V, e definir as suas inversas. Em cada um dos Exerccios 3 .a 12, define-se uma funo T: V2 ..... V2 pela frmula dada para T(x, y), onde (x, y) um ponto arbitrrio de V1 Determinar para cada um se T biunivoca em V1 Caso afirmativo, definir o seu contradomnio T( V1 ); para cada ponto (u. v) em T( V1 ), seja (x, y) = T-'(u, v) e dar frmulas que determinem x e y em funo deu e v.
3. T(x,y)
~ ~
~

4. T(x,y)
S. T(x, y)

6. T(x, y) ~ 7. T(x,y) ~ (x',y').

(y, x). (x, -y). (x, O). (x, x).

8. T(x, y) 9. T(x, y) 10. T(x,y) 11. T(x,y) 12. T(x,y)

~ ~
~

~ ~

(e", e). (x, I). (x + l,y + 1). (x- y,x + y). (2x- y,x + y).

Em cada um dos Exerccios 13 a 20, define-se uma funo T: V1 .... V3 pera frmula dada para T(x, y, z), onde (x, y, z) um ponto arbitrrio de V1 Em cada hiptese, determinar se T biunvoca em VJ. Caso afirmativo, deduzir o seu contradomnio T(V3 ); para cada ponto (u, v, w) em T( V 1 ), seja (X, y, z) = T'(u, v, w) e dar frmulas para a determinao de x, y e z em funo deu, v e w.
13. 14. 15. 16.
T(x,y, z) T(x,y,z) T(x,y,z) T(x,y, z)
~
~

(z, y, x) (x,y,O).

~ ~

(x,2y,3z).
(x,y, x

+ y + z).

17. 18. 19. 20.

T(x,y,z) T(x,y, z) T(x,y,z) T(x,y,z)

~ ~ ~ ~

(x + l,y + l,z -I). (x + l,y + 2, z + 3). (x,x + y,x + y +z). (x + y,y +z,x +z).

21. Seja T: V .... V uma funo que aplica V sobre si prprio. lnductivamente, definem-se po-. tncias pelas frmulas T'' = I, Tn = JTrrL para n ~ I. Provar que a propriedade associativa para a composio implica a regra T nfTn = Tm + n_ Se T invertvel, provar que Tn tambm invertvel c que (Tn):' = (T-')n. Nos Exerccios 22 a 25, Se T representam funes com domnio V e valores em V. Em geral, ST =F TS. Se ST = TS, dizemos que Se T comutam (ou permutam). 22. Se S e T comutam, provar que (Snn = SnTn para quaisquer inteiros n f; O. 23. Se S e T so invertveis e comutam, provar que ST tambm invertvel e que (sn- = T's ou, por outras palavras, a inversa de ST a composio das inversas, tomadas por ordem inversa. 24. Se S e T so. invertveis e comutam, provar que as respectivas inversas tambm comutam.

-~

Transformaes lineares e matrizes


25. Seja V um espao linear. Se Se T comutam, provar que
(S

49

+ T)2

S'

+ 2ST + T'

(S

+ T)3

~ S'

+ 3S'T + 3ST' + T'.

Indicar como devem modificar-se estas frmulas se ST TS. 26. Sejam S e T transformaes lineares de V1 em V3 definidas petas frmulas S(x, y, z) = (z, y, x) e T(x, y, z) ~ (x, x + y, x + y + z), com (x, y, z) um ponto arbitrrio de V,. (a) Determinar a imagem de (x, y, z) sob cada uma das transformaes seguintes: ST, TS, ST- TS, S', T', (ST)', (TS)', (ST- TS)'.
(b) Provar que S e T so biunvocas em V] e determinar a imagem de (u, v, w) sob cada uma das seguintes transformaes: s-, r-, (sn, (TS). (c) Determinar a imagem de (x. y, z) sob (T -l)n para cada n?: 1. 27. Seja V o espao linear de todos os polinmios reais p(x). Represente Do operador derivao e se) a To operador integrao que aplica cada polinf!liO p num polinmio q dado por q(x) = J3J(t)dt. Provar que DT =I v mas que TD I v Descrever o espao nulo e o contradomnio de 'rD. 28. Seja V o espao linear de todos os polinmios reais p(x). Represente Do operador derivao e seja Ta trarisformao linear que aplica p(x) em xp'(x). (a) Seja p(x) = 2 + 3x- x 2 + 4x3 e determinamos a imagem de p sob cada uma das seguintes transformaes.

D, T, DT, TD, DT- TD, T'D'- D'T'.


(b) Determinar os polinmios p de V para os quais T(p) = p. (c) Determinar os polinmios p de V para os quais (DT- 2D)(p) _= O. (d) Determinar os polinmios p de V para os quais (DT- TD )"(p) = Dn(p). 29. Sejam V e D como no Exerccio 28. mas seja T uma transformao linear que aplica p(x) em xp(x). Provar que DT- TD =I e que DTn- TnD = nTn- 1 para n?. 2. 30. Sejam Se T de P( V. V) e admita-se que ST- TS = 1. Provar que ST"- T"S = nT"- 1 para todo n?. 1. 31. Seja V o espao linear de todos os polinmios reais p(x). -Sejam R, Se T funes que aplicam um polinmio arbitrrio p(x) = c0 + c 1x + ... + cnx" de V no polinmio r(x), s(x) e t(x). respectivamente. onde
r(x)
~ p(O),

s(x)

I c,.x>-,
k=l

t(x)

k=O

c,.x'+ 1

(a) Seja p(x) = 2 + 3x - x 2 + x 3 e determinar a imagem de p sob cada: uma das seguintes transformaes: R, S, T, ST, TS, (TS)', T'S', S'T', TRS, RST. (b) Provar que R~ Se Tso lineares e determinar o espao nulo e o contradomnio de cada uma. (c) Provar que T biunvoca em V e determinar a sua inversa. (d) Se n ~ I. exprimir (TS)" e SirTn em funo de 1 e R. 32. Considerar o Exerccio 28 da Seco 2.4. Determinar se T biunvoca em V. Caso afirmativo, dizer qual a sua inversa.

50
2.9. Transformaes lineares com valores determinados

'Clculo

Se V tem dimenso fin.ta, podemos sempre construir uma transformao linear V~ W com valores determinados para os elementos duma base de V, como se explica no seguinte:
T:
TEOREMA 2.12. Se e 1 , , en constitui uma base de um espao linear n-dimensiona/ V e ui' .... un so n elementos arbitrrios de um espao linear W, ento existe uma e uma s transformao linear T: V ..... W tal que

(2.7)

T(e,) = u

para k = I, 2, ... , n.

Esta transformao T aplica um elemento arbitrrio x de V do modo seguinte:

(2.8)

Se x = !x.e
k=l

ento T(x) = !x.u .


iO=l

Demonstrao. Cada x de V pode exprimir-se de uma nica maneira como combinao linear de e,, ... , en sendo os coeficientes x 1, Xn as componentes de x na base ordenada {e,, ... , en> Se definimos Tpor (2.8), uma questo imediata a verificao de que T linear. Se x = ek para certo k, ento todas as componentes de x so O, excepto a de ordem k, que I, pelo que (2.8) d T(e.) ~ como se pretendia provar. Para demonstrar que existe unicamente uma transformao linear satisfazendo (2.7), designamos por T' outra transformao e calculamos T'(x). Encontramos

u.,

Visto que T'(x) trao.

T(x) para todo o x em V, temos T' = T, o que completa a demons-

EXEMPLO. Deter111inar a transformao linear T: V2 -+ V2 que aplica os elementos base i= (I, O) e j = (0, I) do modo seguinte:

T(i)=i+j,

T(j) = 2i- j.
V,, ento T(x) dada por

Resoluo. Se x = x 1i

+ x,j um elemento arbitrrio de


x,(i

T(x) = x 1 T(i)

+ x,T(j) =

+ j) + x2(2i- j) =

(x1

+ 2x,)i + (x1 -

x 2)j.

J
;.y
~

Transformaes lineares e matrizes,

51

2.10. Representao matricial das transformaes lineares O teorema 2.12 mostra que uma transformao linear T: V- W de um espao linear de dimenso finita V fica completamente determinada pela sua aco sobre um dado conjunto de elementos de uma base e 1 e h . , en de V. Suponhamos agora que o espao W tem tambm dimenso finita, por exemplo dim W = m e seja w1, , wn uma base de W. (As dimenses ni e n podem no ser iguais.) Visto T ter valores em W, cada elemento T(ek) pode representar-se de maneira nica, como uma combinao linear dos elementos de base w1, w2 , , ~m. a saber
T(e.)

=I r,.w,,
i=l
,

onde t 1 k, ... , tmk so as componentes de T(ek) na base ordenada (w,, w2 , Disporemos verticalmente o m-sistema (t, b ... , t miJ do modo seguinte:

wm).

(2.9)

Esta disposi chama-se um vector coluna ou uma matriz coluna. Teremos um tal vector coluna para cada um dos n elementos T(e,), ... , T(e.). Colocamo-los lado a lado, encerrando-os por um par de parntesis rectos de modo a obter-se a seguinte disposio rectangular.

Este arranjo diz-se uma mfltriz formada por m linhas e n colunas. Chamamo-la uma matriz m por n ou uma matriz m X n. A primeira linha uma matriz 1 X n (t,,. t 12 , ... , r,.). A matriz m X I destacada em (2.9) a coluna de ordem k. Os escalares t;k esto afectados de dois ndices, indicando o primeiro (o ndice i) a linha, e o segundo (o ndice k) a coluna em que se situa t;k Chamamos a l;k o elemento ik da matriz. Tambm se utiliza por vezes uma notao mais compacta ou

52

Clculo

para presentar a matriz cujo elemento ik t 1k. Assim, cada transformao linear T de um espao n dimensional V sobre um esk), cujas colunas so as compao m dimensional W d iugar a uma matriz m X n, (t1 ponentes de T(e,), ... , T(en) relativamente base (w,, ... , wml A matriz considerada define a representao matricial de T relativamente escolha de bases ordenadas k), as com(e,, ... , en) para V e (w, ... , wm) para W. Uma vez conhecida a matriz (t 1 ponentes de qualquer elemento T(x) relativamente base (w,, ... ,~ wm) pode determinar-se como se indica a seguir.
TEOREMA 2.13. Seja T uma transformao /ine~r em .2'(V. W). onde dim V= n e dim W = m e sejam (e,, ... , enJ e (w, ... , wm) bases ordenadas de V e W, respectiva-

mente, e seja (t 1k) uma matriz m X n cujos elementos so definidos pelas equaes
(2.10)

T(e,)

=I t ,w i=l
1

1,

para k =I, 2, ... , n.

Ento um elemento arbitrrio

(2.11)
-de Ji com componeTites (x 1 , elemento
-,

Xn) relativamente a (e,, ... , en) ~aplicado por T num

(2.12)

T(x)

=I y w
1

i=1

de W com componentes '" ... , Ym) relativamente a (w,, ... , wm) Os Y; esto relacionados com as componentes de .x mediante as equa~s /lneares
n

(2.13)

Yi

= Ltitxk

jiaiil i= 1, 2, ... , m.

Demonstrao. Aplicando T a cada membro de (2.11) e considerando (2.10), obtemos

onde cada y 1 dado por (2.13), o que completa a

demonstrao~

Tendo escolhido um par de bases (e, ... , eJ e (w,, ... , w..,) para V e W, respectivamente, toda a trarisformao _linear T: V__,. W admhe numa representao matricial (t 1kl Inversamente, se dispomos mn escalares conforme os elementos da matriz (t 1k) e

f)
'!!f,rransformaes lineares e matrizes
;~'

53

::'escolhemos um par de bases ordenadas para V e W, ento fcil provar que existe precisamente uma transformao linear T: V-+ W tendo aquela representao matricial.

Definimos muito simplesmente T com os elementos base de V por intermdio de (2.10). Ento, pelo teorema 2.12, existe uma e uma s transformao linear T: V- W com aqueles valores previamente determinados. A imagem T(x) de um ponto arbitrrio x de V ento dada pelas eqaes (2.12) e (2.13).
EXEMPLO I. Construo de uma dada transformao linear a partir de uma matriz .dada. Suponhamos que partimos com a matriz 2 X 3 de elementos

Escolhamos as bases usuais de vectores unitrios coordenados para V3 e V2 Ento, a matriz dada representa uma transformao linear T: V3 - V2 a qual aplica um v~ctor arbitrrio (x,, x,, x,) de V, no vector (y,, y,) de V, segundo as equaes lineares

y,= x,+Ox2 +4x3


EXEMPLO 2. Construo da representao matricial de uma transformao linear dada. Seja V o espao linear de todos os polinmios reais p(x) de grau ,; 3. Este espao tem dimenso 4, e escolhamos a base (1, x, x', x'). Seja Do operador derivao que aplica cada polinmios p(x) em V na sua derivada p"(x). Podemos considerar D como uma transformao linear de V em W, onde W o espao tridimensional de todos os poli-

nmios reais de grau ::; 2. Em W escolhemos a base (l, x, x 2 ). Para determinar arepresentao matricial de D, relativamente a esta escolha de bases, transformamos

(derivamos) cada elemento da base de V e exprimimo-lo como uma combinao linear dos elementos da base de W. Assim, encontramos D(l) =O= O+ Ox + Ox',
D(x') D(x).= l =I+ Ox + Ox', D(x')

= 2x = O + 2x + Ox',

3x'

= O + Ox + 3x'.

Os coeficientes destes polinmios determinam as colunas da representao matricial de D. Deste modo. a representao pedida vem dada pela matriz 3 X 4:

54

C/cu/

Para evidenciar o facto de que a representao matricial depende no s dos elementos das bases mas tambm da respectiva ordem, invertamos a ordem dos elementos da base de W e utilizemos, em seu lugar, a base ordenada (x', x, 1). Ento os elementos da base de V so transformados nos mesmos polinmios obtidos atrs, mas as componentes destes polinmios relativamente nova base (x', x, I) aparecem por ordem inversa. Portanto, a representao matricial de D vem agora

Calculemos uma terceira representao matricial para D, usando a base (I, I + x, I + x + x', I + x + x' + x') para V, e a base {I, x, x') para W. Os elementos da base de V transformam-se do modo seguinte:
D(l) =O,

[~ ~ ~ ~l
D(l

D{l D(l

+ x) =I,

+ x + x') =
2x

I+ 2x,

+ x + x' + x') = I f

+ 3x',

pelo que a representao matricial vem, neste caso,

2.11. Construo de uma representao matricial na forma diagonal Uma vez que possvel obter diferentes representaes matriciais de uma dada transformao linear por diferentes escolhas de bases, mitural tentar a escolha de bases de maneira que a matriz resultante tenha uma forma particularmente simples. O teorema que enunciaremos a seguir mostr que podemos fazer com que todos os elementos da matriz sejam nulos, excepto possivelmente ao longo da diagonal par- tindo do canto superior esquerdo da matriz. Esta diagonal ser formada por uma

fileira de elementos I seguidos de zeros, sendo o nmero de I igual ordem da transforma-o. Uma matriz (t;t) com todos os elementos l;k =O quando i i= k chama-se

matriz diagonal.

TEOREMA 2.14. Sejam V e W espaos lineares de dimenso finita. com dim V~ n e dim W ~ m. Admita-se que TE .!l'( V, W) e represente r~ dim T( V) a ordem de T. Existem ento uma base para V (e,, ... , en), e uma base (w,, ... , wn) para W tais que

(2.14)

T(et)

wi

pai-a

i= 1, 2, ... , r,

> ,r

"' _,_ Transformaes lineares e matrizes

55

e
(2.15)

T(e,) = O

para

i= r+ I, ... , n.

Por conseguinte. a matriz (t;d de T relativa a estas bases tem todos os elementos zero, excepto para os r elementos da diagonal
ln

f22

= '=

lrr =

Demonstrao: Construmos, em primeiro lugar, uma base para W. Porque T( V) um subespao de W com dim T( V)= r, o espao T( V) tem uma base de r elementos em W, sejam w,, w1 , wr. Pelo teorema 1.7, estes elementos formam um subconjunto de uma certa base de W. Deste modo podemos juntar os elementos wr+to ... , wmde modo que
(2.16)

seja uma base de W. Seguidamente construmos uma base para V. Cada um dos primeiros r elementos w, em (2.16) a. imagem de pelo menos um elemento de V. Escolhamos um tal elemento de V c designemo-lo por e,. Ento T(e,) = para i= I, 2, ... , r pelo que (2.14) satisfeita. Seja agora k a dimenso do espao nulo N(D. Pelo teorema 2.3 temos n = k + r. Visto ser dim N( D = k, o espao N( D admite uma base formada por k eleme r .vs de V, que designamos por er+ ... , er+k. Para cada um destes elementos, a equao (16.15) satisfeita. Portanto, para completar a demonstrao, devemos provar que o conjunto ordenado

w,

(2.17)

uma base para V. Porque dim V= n = r+ k, necessitamos unicamente mostrar _que estes elementos so independentes. Suponhamos que certa combinao linear deles seja zero, por exemplo
1'+k

(2.18)

Ic,e,=O.
i=l

Aplicando Te usando as equaes (2.14) e (2.15) encontramos


r+k
i=l

r
i=l

Ic,T(e,) = Ic,w, =O.


Mas w 1 , : , wr sO independentes e p.or isso c 1 = ... =C r= O. Daqui resulta que os 1 primeiros termos em (2.18) so zero, pelo que (2.18) se reduz a

56

Clculo

c,+o

Mas e,+u ... , e,+k so-independentes visto tormarenl uma base para N(D. e por isso = ... = c,+k = 0 .. Porque todos os c; em (2.18) so nulos, os elementos de (2.17) formam uma base para V, e o teorema est demonstrado.

EXEMPLO. Consideremos o Exemplo 2 da Seco 2.10, onde D o operador derivao que aplica o espao V dos polinmios de grau 5 3 no espao W dos polinmios de grau 5 2. Neste exemplo, o contradomnio T( V)= W, pelo que T tem ordem 3. Aplicando o mtodo usado para demonstrar o teorema 2.14 definimos uma base qualquer para W, por exemplo a base (I, x, x'). Um conjunto de polinmios de V que se aplica nestes elementos (x, x 2 , tx 3 ). Ampliase este conjunto para obtermos uma base para V juntando-lhe o polinmio constante I, o qual uma base para o espao nulo-de D. Deste modo, se utilizamos a base (x, !x', tx', I) para V e a base (I, x, x') para W, a correspondente representao matricial para D tem a forma diagonal

2.12. Exerccios
Em todos os exerccios .em que intervenha o espao vectorial Vn, considera-se a base usual formada pelos vectores coordenados unitrios, a menos que se diga expressamente o contrrio. Nos exerccios relativos matriz de uma transformao linear T: V-+ W com V= W, toma-se a mesma base quer em V quer em W, a menos que seja indicada outra escolha. I. Determinar a matriz de cada uma das seguintes transformaes lineares de Vn em V,.: (a) a transformao identidade. (b) a transformao zero. (c) multiplicao por unl escalar dado c. 2. Determinar a matriz de cada uma das seguintes projeces. (a) T: vl- vl. onde T(xu Xz xl) = (x Xz). (b) T: V,- V,, onde T(x,. x,. x,) ~ (x,, x,). (c) T: V5 ..... V1 , onde T(x 1, l"2 x 3 X 4 , X 5 ) = (x1 , x 3 , x 4 ). 3. Uma transformao linear T: V2 ..... V2 aplica os vectores da base i e j da maneira seguinte:
T(i)
~i

+j,

TU)~

2 - j .

T(3i - 4j) e P(3i- 4j) em funco de i e j. (b) Determinar as matrizes de Te P. (c) Resolver a alnea (b) se a base (i.j) substituida por (e 1, e 2). onde e 1 =i- j. e 2 = Ji + j. 4. Uma transformao linear T: V2 ..... V2 define-se do modo seguinte: Cada vector (x; y) transforma-se no seu simtrico relativamente ao eixo OY.e depois duplica-se o seu comprimento para se obter T(x, y). Determinar a matriz de Te de P. 5. Seja T: V1 ..... V3 uma transformao linear tal que

(a) Calcular

'

:J; Transformaes lineares e matrizes T(k)


~

57
T(j+k)
~i,

2i

+ 3j + 5k,

T(i

+ j + k)

~j-

k.

6.

7.

8.

9. 10.

(a) Calcular T(i + 2j + 3k) e determinar a nulidade e ordem de T. (b) Determinar a matriz de T. Para a transformao linear do Exerccio 5, escolhamse ambas as bases definidas por (e~> e2 , e 3 ), onde e 1 = (2, 3, 5), e 2 = (1, O, 0), e 3 = (0, I, -I); determinar a matriz de Trelativa s novas bases. Uma transformao linear T: V1 ..... V2 aplica os vectores da base da maneira seguinte: T(i)~(O,O), T(j)~(l, 1), T(k)~(l, -I). (a) Calcular T(4i-j + k) e determinar a nulidade e a ordem de T. (b) Determinar a matriz de T. (c) Usar a base (i,j, k) de v3 e a base {wu Wz) de v2 com wl = (1, I), Wz = (1, 2). Determinar a matriz de T relativa a estas bases. (d) Determinar bases (e 1, e 2 , e3 ) de V1 e (w1 , w2) de V2 , relativamente s quais a matriz de T . .tenha a forma diagonal. Uma transformao linear T: V2 __,. V3 aplica os vectores da base do modo seguinte: T(i) = (1,0, 1), T(j)~(-1,0, 1). (a) Calcular T(2i- 3j) e determinar a nulidade (dimenso do ncleo) e a ordem T (b) Determinar a matriz de T. (c) Achar bases (e 1, e 2 ) para V2 e (w1 , W 2 , w3) para V3 para as quais a matriz de Ttem a forma diagonal. Resolver o Exerccio 8 se T(i) ~(I, O, I) e T(j) ~(I. I, 1). Sejam V e W espaos lineares, cada um com dimenso 2 e ambos com a base (eu e2 ). Seja T. V___,. W uma transformao linear tal que

(a) CalcularT(e2 - e 1) e determinar a nulidade e a orderr. de T. (b) Determinar a matriz de T relativa a uma base dada. (c) Utilizar a base (e 1 , e 2) para V e determiriar uma nova base da forma(e 1 para W, relativamente qual a matriz de T ter a forma diagonal.

+ ae2, 2e 1 + be2)

No espao linear de todas as funes reais, cada um dos conjuntos seguintes independente e gera um subespao V de dimenso finita. Utilizar o conjunto dado como base para V e seja D: V___,. V o operador derivao. Em cada caso determinar a matriz de D e de D 1 , relativa base que se indica.
11. (sen t", cos x). 12. (l,x,e"). 15. (-cosx,senx). 16. (senx,cosx,xsel).x,xcosx). 17. (ersenx,excosx). 18. (ezx sen 3x, ezx cos 3x).

13. (I, I

+ x,

+x

+e").

14. (e", xe").

19. Escolher a base (I, x, xl, x 3 ) no espao linear V de todos os polinmio(reais de grau:::= 3. Representando D o operador derivao, seja T: V___,. V a transfoqnao linear que aplica . p(x) em xp'(x). Relativamente base dada, determinar a matriz dcada uma das seguintes transformaes: (a) T; (b) DT; (c) TD; (d) TD- DT; (e) T'; (!) .T'D'- D'T'. 20. Considerar o Exerccio 19. Seja W a imagem de V pela transf9rmao TD. Determinar bases para V e para W relativamente s quais a matriz de TD tem. forma diagonal.

58
2.13. Espaos lineares de matrizes

Clculo

Vimos corria as matrizes se apresentam de Uma maneira natural, como representaes de transformaes lineares. Mas as matrizes podem tambm considerar-se como existentes por direito prprio, sem neceSsariamente estarem ligados s transformaes lineares. Consideradas como tal. formam outra classe de objectos matemticos relativamente aos quais podem definir-se operaes algbricas. A ligao com as transformaes lineares serve como motivao para estas definies, mas esta ligao ser ignorada por agora. Sejam m e n dois inteiros positivos e Im, no conjunto de todos os pares de inteiros (i, J) tal que I ,; i,; m, I ,; j,; n. Qualquer funo A cujo domnio Im.n chama-se uma matriz m X n. O valor da funo A(i,J) chama-se o elemento ij da matriz e representa-se por a,j. Habitualmente dispem-se todos os valores da funo num rectngulo por intermdio de m linhas e n colunas, como se indica

Os elementos aij podem ser objectos arbitrrios de riatureza qualQuer. Usualmente sero nmeros reais ou complexos, mas por vezes conveniente considerar matrizes cujos elementos so de outra natureza, por exemplo funes. Tambm pOdemos representar as matrizes na notao mais compacta

ou

A= (aii).

Se m = n, a matriz diz-se quadrada. Uma matriz l X n diz-se uma matriz linha e uma matriz m X l diz-se uma matriz coluna. Duas funes so iguais se e s se tiverem o mesmo domnio e tomarem os mesmos valores em cada elemento do domnio. Visto que as matrizes so funes, duas matrizes A= (a;j) e B = (bi} so iguais se e s se tiverem o mesmo nmero de linhas e de colunas, e forem iguais os elementos aij= bupara todo o par {i,J). Supondo agora que os elementos da matriz so nnieros (reais ou complexos), vamos definir a adio de matrizes e a multiplicao por escalares pelo mesmo mtodo usado para funes reais ou complexas quaisquer.
DEFINIO. Se A= (aij) e B = (bij) so duas matrizes m quer, definem-se as matrizes A +- B e cA do f!lOdo seguinte:

x n e se c um escalar qual-

+B =

(a;;

+ b;;),

cA = (ca;;).

Transformaes lineares e matrizes

59
X

A soma define-se unicamente quando A e B so do mesmo tipo m linhas e mesmo nmero de colunas).
EXEMPLO. Se

n (mesmo nmero de

A=
temos pois
2 6 A+ B = [ O -2

I
-I

B=

. [5
I

o
-2

2A = [

-2

4 -6]. o
8

(-I)B =

' [-5
-1

o
2

-I]
-3

Definimos a matriz nula O, como sendo a matriz m X n na qual todos os elementos so O. Com estas definies um exerccio simples verificar que o conjunto de todas as matrizes m X n define um espao linear. RepresentamOs este espao linear por M m, ,. Se os elem,entos so nmeros reais, o espao Mm.n um espao linear real. Se os elementos-so complexos, Mm,n um espao linear_ complexo. igualmente fcil provar que este espao tem dimenso mn. Com efeito, uma base para Mm,n consiste de mn matrizes, tendo cada uma delas um elemento igual a I e todos os outros iguais a O. Por exemplo, as seis matrizes
I [o

oo], [o o]. o o o
1

o o

o o [o o o

1], [o o o].
I O O

formam uma base para o conjunto de todas as matrizes 2 X 3.

2.14. Isomorfismo entre transformaes lineares de matrizes


Voltamos agora relao entre matrizes e transformaes lineares~ Sejam V e W espaos lineares de dimenso finita, com dim V= n e dim W = m. Escolhamos uma base (e,, ... , e.) para V e uma base (w,, ... , w.) para W. Nesta discusso estas bases consideram-se fixas. Seja 2'( V, W) o espao linear de todos as transformaes lineares de V em W. Se TE .P(V, W), seja m(7) a matriz de T relativamente s bases dadas. Lembramos que m(1) se define como segue: A imagem de cada elemento base ek exprime-se como uma combinao linear dos elementos da base de W: (2.19)
T(e,)
tik

=L t;,w;
i=l

para

k = I, 2, o o., n.

Os coeficientes escalares (2.20)

so os elementos ik de m(n. Assim temos


m(T) =
(1;,);:';~ 1

60

Clculo

A equao (2.20) define uma nova funo m cujo domnio !f'( V, W) e cuyos valores so matrizes de M m n Uma vez que .cada matriz m X n a matriz m(D para algum Tem !f'( V, W), o cont~adomno de m M m. n O teorema que apresentamos a seguir mostra que a transformao m: !f' (V, W)~ Mm.n linear e biunvoca em !l'(V, W).
TEOREMA 2.15. TEOREMA DO ISOMORFISMO. Para todo S e todo Tem !f' (V, W) e

todo escalar c. tem-se m(S Alm disso.


m(S) = m(D

+D=

m(S)

+ m(D

e
implica

m(cD= cm(D. S= T,

pelo que m biunvoca em !f'( V, W). Demonstrao. A matriz m(D formada pelos coeficientes t;k de (2.19). Analogamente. a matriz m(S) formada pelos coeficientes s;k nas equaes
(2.21)

S(e,)

=I
m

i=l

s,.w,

para

1, 2, ... , n.

Uma vez que se tem


(S

+ T)(e,) =I (s,. + t,.)w,


i=l

( cT)(e) =

I (ct..)w,,
i=l

obtemos m(S + = (s,.+ t"J = m(S) + m(D e m(cD = (ct,,) = cm(D. o que provoca quem linear. Para provar que m biunvoca, suponhamos que m(S) = m( D. onde S = (s;k) e T =(r,,). As equaes (2.19) e (2.21) mostram que S(e,) ~ T(e,) para cada elemento da base e,, pelo que S(x) = T(x) para todo x de V, e por conseguinteS= T.
Nota: A funo m chama-se um isomorfismo. Para uma dada escolha das bases. m estabelece uma correspondncia biunvoca entre o conjunto de transformaes lineares, 2(V. W) e o conjunto M m,n de matrizes m X n. As operaes de adio e
multiplicao por escalares conservam-se atravs desta correspondncia. Os espaos lineares !P( V, W) eM m.n di cem-se isomorfos. Incidentemente, o teor.ema 2.11 mos-. tra .que o domnio de uma transformao linear biunvoca tem a mesma dimenso que o respectivo contradomnio. Portanto, dirn 2(V, W) = dim M ....~ = mn.

Se V= W e se escolhermos a mesma base em V e W, ento a matriz m(/) que corres_ponde transformao identidade /: V- V umq matriz diagonal n X n, con cada elemento da diagon:il igual unidade e todos o.s restantes iguais a O. Esta a matriz identidade ou matriz unidad2 c representa-se por I ou por !n-

Transformaes lineares e matrizes

61

2.15. Multiplicao de matrizes Algumas transformaes lineares podem multiplicar-se por meio da composio. Vamos passar a definir multiplicao de matrizes de tal maneira que o produto de duas matrizes corresponda composio das transformaes lineares que representam. Recordamos que se T: U- V e S: V- W so transformaes lineares, a sua composio ST: U- W uma transformao linear dada por
ST(x) = S[T(x)] para todo x de U.

Suponhamos que U, V e W so de dimenso finita, por exemplo dimU=n, dim V=p, dim W= m.

Escolhamos bases para U, V e W. Relativamente a estas bases, a matriz m(S) uma matriz m X p, a matriz T uma matriz p X n e a matriz de ST e uma matriz m x n. A definio que a seguir se apresenta de multiplicao de matrizes permite-nos deduzir a relao m(ST) ~ m(S)m(T), o que estende aos produtos a propriedade de isomorfismo.
DEFINIO.

Sejam A uma matriz m X p qualquer, e B outra matriz p X n qualquer,

por exemplo
e

O produto AB define-se romo sendo a matriz m X n,


(2.22)

C~

(eij), cujo elemento ij dado por

cii =

k=l

L 0 iJcbki

Nota: O produto AB s se define quando o nmero de colunas de A igual ao nmero de linhas de 8.

Se c;;screve.rmos A 1 para a linha de ordem i de A, e Bi para a coluna de ordem j de B e imaginamos estas como vectores p-dimensionais, ento a soma (2.22) simplesmente o produto escalar A; B i, isto , o elemento ij de AB e o produto escalar da linha i de A com a colunaj de B:

Assim a m~ltiplicaci de matrizes pode considerar-se como uma produto escalar.

generaliza~o

de

62

EXEMPLO I.

Seja A = [ _:

~]

e B = [:

:l

Clculo

Visto que A

2 X 3

e B

3 X 2, o produto A 8 uma matriz 2 X 2,

AB=

A, B' A, B'] [17 21] = [ A, B 1 A, B' 1 -7

Os elementos de A e B calculam-se do modo seguinte:


A, B 1 = 3 4

+ I 5 + 2 O =

17, 1,

A, B' = 3 6 + I (-I)+ 2 2 = 21,


A, B' = ( -1) 6

A, B' = ( -1) 4

+ I 5 + O O =

+ 1 (-I) + O 2 =

-7.

EXEMPLO 2.

Seja
e

Aqui A 2 X 3 e B 3 X I, pelo que AB a matriz 2 X I dada por

AB = [A, B'] = A, B1

[-9],
8

visto que A,B' =2(-2)+ 11 +(-3)2= -9 eA,B'= 1(-2)+21 +42=8.


EXEMPLO 3. Se A e B so ambas matrizes quadradas da mesma ordem, ento define-se AB e BA. Por exemplo, se

A= [
encontramos que

. AB = .

1 ~] [13 2
-I

Este exemplo prova que AB BA, o que acontece em geral. Se AB = BA, dizemos que A e B comutam (ou que so permutveis).
EXEMPLO 4.

-~l

BA=

[-1 10]
3 .12

A, p X n, e 81P

=B

Se I, a matriz identidade p X p, ento IpA =A para qualquer matriz para qualquer B, m X p. Por exemplo,

~
~'

Transformaes lineares e matrizes

63
2

!t

[:

~][:]

[:l

[:

~J[~ ~]
o

= [:

~l

Provamos agora que a matriz da composio ST o produto de matrizes m(S) e m(T).


TEOREMA 2.16. Se T: U- V e S: V- W so transformaes lineares com U, V e W espaos lineares de dimenso finita. ento, para determinada escolha das bases, as matrizes de S, Te ST esto relacionadas por

m(SD

= m(S)m(D.

(u,, ... , u.) uma base para V, (v,, ... , vp) uma base para V, para W. Relativamente a estas. bases, temos

Demonstrao. Suponhamos que dim U = n, dim V= p, dim W = m. Sejam e (w., ... , Wm) uma base
m(S) =
(s, 1 ):':;~ 1 ,

onde

S(vk) =

L s,.w,
i=l

para k

1, 2, ... , p,

onde
Desta maneira, temos
ST(u 1)

T(u 1)

= Lt.,v
~

para

= 1, 2, ... , n.

S[T(u 1)]

=J.r

1 S(v.)

=.~t., 1~s,.w, "",~ (.ts,.t,,)w,,


m(S)m(T).

pelo que se encontra


m(ST) =

)m,n (.~1s,.t., ;,;~ =

J se observou que a multiplicao de matrizes nem sempre satisfaz propriedade comutativa. O teorema seguinte mostra, porem, que a operao goza de propriedade associativa e distributiva.
TEOREMA 2.17. PROPRIEDADES ASSOCIATIVA E DISTRIBUTIVA PARA A MULTIPLICAO DE MATRIZES. Dadas as matrizes A, 8, C.

(a) Se os produtos A(BC) e (AB)C tm sentido, tem-se

A(BC) = (AB)C

(propriedade associativa).

(b) Suponha-se que A e B so do mesmo tipo. Se AC e BC tm significado; tem:se

64
(A

Clculo

+ B)C = + B) =

AC

+ BC + CB

(propriedade distributiva. direita),

enquanto que se CA e CB tm significado. se tem


C(A CA

(propriedade distributiva. esquerda).

Demonstrao. Estas propriedades podem deduzir-se directamente da definio do produto de matrizes, mas preferimos o seguinte tipo de raciocnio. Introduzimos espaos lineares de dimenso finita V, V, W,X e transformaes lineares T: U- V; S: V- W, R: W- X tais que, para uma escolha ftxa das base"s, se tem A= m(R),
B = m(S), C= m(T).

Pelo teorema 2.16, temos m(RS) ~ AB e m(ST) ~BC. Da propriedade associativa para a composio, encontramos que R(ST) ~ (RS)T. Aplicando o teorema 2.16 uma vez mais a esta igualdade, obtemos m(R)m(ST) ~ m(RS)m(T), ou A(BC) ~ (AB)C, o que demonstra (a). A demonstrao de (b) pode fazer-se por um tipo de raciocnio anlogo.
DEFINIO. Se .A uma matriz quadrada. definem-se potncias inteiras de A, por induo, do modo seguinte:

A0 =I,
2.!6. Exerccios

for

n~l.

I.SeA~[ -II
BA, AC, CA, A(2B - 3C).
2. Seja A

[-:

:] ,

-2

~1 , C~[~ I

calcular B

+ C: AB,

-3

~ [: ~] . Determinar todas as matrizes B, 2 x 2, tais que(a}AB ~ O; (b) BA ~O.

3. P.ara cada alnea determina a, b, c. d que satisfaam equao dada

b c
(b) [:

o
9

6
8

4 9

4. Calcular, para cada alnea, AB- BA.

,Transformaes lineares e matrizes

65

(a)

A=[~ : ~l
A= [ :
-I

= [ -:

~ ~l
:

o
2

(b)

~1,
I

B = [

-2

-:] . li

-3

S. Se A uma matriz quadrada, provar que AnA m =A m+n, quaisquer que sejam os inteiros m ~O en;;; O.
6. Seja A =

. [I I]
O I

. Verificar que:A 2
.

[I 2]
=

O I

e calcUlar A n. .
=

7. Seja A = [cos

-sen

o] . Verificar que A

[cos 20
sen 26

-sen20]
cos 26

sen-O

cosO

e calcular A n. .

8. A=[: ~
Seja'

:J
o]

Verificar que A'

= [:

~
.

;].

Calcular A' e A'. Tentar escrever

uma frmula geral para A n e demonstr-la por induo.


1 9. Seja A = . . Provar que A 2 = 2A -1 e calcular A wo. [ -1 I 10. Determinar todas as matrizes A, 2 X 2, tais qUe A 2 = O. 1I. (a) Provar que uma matriz A.- 2 X 2, comuta com toda a matriz 2 X 2 se e s se A comuta com cada uma das quatro matrizes

(b) Achar todas as matrizes A. 12. A equao A 2 = I satisfeita por cada uma das matrizes 2 X 2

[~
onde b e c so nmeros reais arbitrrios. Determinar todaS as matrizes A, 2 x 2, A 2 =I.
.13. Se
~ais

que

A=[_~
8.

-1]
3

e- B =

[7 6]
9 8

achar as matrizes- C e D, 2 X 2. tais que AC = B e .

DA~

66
14. (a)- Verificar que as identidades algbricas

Clculo

(A

+ B)'

= A'

+ 2AB + B'

(A +B)(A -B) =A' -B'

e B = 2 0 1 2 (b) Modificar os segundos membros daquelas identidades para obter frmulas vlidas para todas as matrites quadradas A e B. (c) Para que matrizes A e B so vlidas as identidades dadas ein (a)? no so vlidas para as matrizes 2 X 2, A =

[I -1]

[I O]

2.17. Sistemas de equaes lineares Seja A= (a .. ) uma dada matriz m X n de nmeros, e sejam nmeros dadds. Um conjunto de m equaes da forma
n

C1, Cz, . ,

em outros m

(2.23)

Lai~k=C;,
k=l

para i=l,2,_. .. ,m,

cham-se um sistema de m equaoes lineares com n incgnitas. Aqui X 11 X 2 , , Xn representam as incgnitas. Uma soluo do sistema qualquer sistema de n nmeros (x,, ... , x.) para os quais todas as equaes sejam satisfeitas. A matriz A chama-se a
matriz dos coeficientes das incgnitas do sistema.

Sistemas lineares podem estudar-se com auxlio das transformaes lineares. Escolhamos as bases usuais de vectores coordenados unitrios em Vn e Vm. A matriz dos coeficientes A determina uma transfor~ao linear, T: Vn- V m a qual aplica um vector arbitrrio x = (x,, ... , x.) de v. num vector y = (y,, ... Yml de Vm, definido pelas m ~quaes lineares
n

Yi = Lai~.k
Jo-1

para i= 1, 2, .. ., m.

Seja c= (eu ... , em) o vector de Vm cujas componentes so o~ nmeros aparecendo no sistema (2.23). Este sistema pode.escrever-se mais simplesmente
T(x) =c.

O sistema admite uma soluo se e s se c perten~e ao contradomnio de T. Se um s x de Vn se aplica em c, sistema tem uma soluo nica. Se mais do que um x se aplica em c, o sistema tem mais do que uma Soluo.
EXEMPLO I. Um sistema sem soluo. O sistema x + y = I, x + y = 2 no admite soluo. A soma de dois nmeros no pode ser simultneamente I e 2. EXEMPLO 2. Um sistema com soluo nica. O sistema x + y = I, x - y = O tem precisamente uma soluo: (x, y) = G. ! ).

i\ Transformaes lineares e matrizes

~;:
~":,

67

!-.
'

"'" l",:

EXEMPLO 3. Um sistema com mais de uma soluo. O sistema x + y = I, formado por ~:- uma nica equao com duas incgnitas, tem mais do que uma .soluo. Quaisquer dois nmeros cuja soma seja I definem uma soluo do sistema. A cada sistema linear (2.23), podemos associar outro -sistema
para i= 1,2, ... ,m,

I. I
!

obtido pela substituio de cada c,, em (2.23), por O. Este diz-se o sistema homogneo correspondente a (2.23). Se c* O, o sistema (2.23) diz-se um sistema no homogneo. ()m.vector X de Vn verificar O sistema homogneo se e s se
T(x) =O,

onde T uma transformao linear definida pela matriz dos coeficientes. O sistema homogneo tem sempre a soluo, x = O, mas pode ter outras. O conjunto de solues do sistema homogneo o espao nulo de T. O teorema que se apresenta a seguir
descreve a relao entre as solues de um sistema no homogneo e as do sistema homogneo correspondente.

TEOREMA 2.18. Admite-se que o sistema no homogneo (2.23) tem uma soluo, por exemplo b. (a) Se um vector x uma soluo do sistema no homogneo, ento o vector v= x- b uma soluo do correspondente sistema homogneo. (b) Se um vector v uma soluo do sistema homogneo, ento o vector x =v+ b uma soluo do sistema no homogneo.
Demonstrao. Seja T: Vn-+ Vm uma transformao llnear definida pela matriz dos coeficientes, como se referiu atrs. Uma vez que b uma soluo do sistema no homogneo, temos T(b) =c. Sejam x e .v dois vectores de v. tais cjue v= x- b. Ento tem-se
T(v)

T(x - b)

T(x) - T(b)

T(x) - c.

Portanto T(x) =c se e s se T(v) =0," que demonstra simultneamente (a) e (b). Este teorema mostra que o problema da determinao de todas as solues de um sistema no homogneo se divide naturalmente em duas partes: (I) Determinao de 1 todas as solues v do sistema homogneo, isto , determinao do espao nulo de T, 1 e (2) determinao de uma soluo particular b do sistema no homogneo. Adicio- nando b a cada vector v do espao nulo de T, obtemos todas as solues x = v+ b do i.~- sistema no homogneo. . Seja k a dimenso de N(1) (a nulidade de 7). Se pudermos encontrar k solues !1 ;_ independentes v,, ... , v1 do sistema homogneo, elas formaro uma base para N( 1), e ~~-podemos obter cada v em N(1) formando todas as combinaes lineares possveis. '

I;..

68

Clculo

onde t" ... , tk so escalares arbitrrios. Esta combinao linear chama-se a soluco do sistema homogneo. Se b uma soluo particular do sistema no homogneo, ento

todas as solues x so dadas_por

Esta combinao linear diz-se a soluo geral do sistema no homogneo. Ao teorema 2.18 pode ento dar-se a nova forma.
TEOREMA 2.19. Seja T: Vn- V m uma transformao tal que T(x) = y, onde x= (x,, ... , Xn),y= (y, ... ,y.,) e

Yi = ,2ai~k
k-1

para

1, 2, ... , m.

Seja k a nulidade de T. Se v, ... , so k solues independentes do sistema homogneo T(x) = O, e se b uma soluo particular do sistema no homogneo T(x) = c. ento a soluo geral do sistema no homogneo ,;

v,

onde t,, ... ,

lk

so escalares arbitrrios.

Este teorema nada nos diz como decidir se um sistema no homogneo tem uma soluo particular b, nem nos diz como -determinar as solues i\, ... , vk do ~istema homogneo. Diz-nos apenas o que pode obtr-se quando o sistema no homogneo tem .uma soluo. O exemplo seguinte, embora muito simples, ilustra o teorema.
EXEMPLO. O sistema x + y = 2 admite como sistema homogneo associado, x + y =O. Por tal facto, o espao nulo formado por todos os vectores de V, da forma (I, -I) com t arbitrrio. Porque (l, -l) = t(l, -1), este um subespao unidimensional de V, com base (1, -1). Uma soluo particular do sistema no homogneo (0,2). Por conseguinte, a soluo geral do sistema no homogneo dada por

(x,y) = (0, 2)
com t arbitrrio.

+ t(1, -1)

ou

X=

f,

y = 2- t,

2.18. Tcnicas de clculo Voltamos ao problema db clculo de solues de um sistema linear no homogneo. Embora tenham sido desenvolvidos muitos mtodos para resolver este problema,

Transformaes lineares e matrizes

69

todos eles requerem clculos considerveis se o sistema tem muitas equaes_ Por exemplo, para resolvermos um sistema de dez equaes com o mesmo nmero de incgnitas podemos levar vrias horas de clculos, ainda que disponhamos de um calculador manual. Vamos analisar um mtodo largamente utilizado, conhecido por mtodo de eliminao de Gauss-Jordan, o qual relativamente simples e pode ser facilmente programado por calculadores electrnicos de alta velocidade. O mtodo consiste na aplicao de trs tipos de operaes s equaes do sistema linear. (I) Troca, entre si, de duas equaes; (2) Multiplicao de todos os termos de uma equao por um escalar no nulo; (3) Adio a uma equao, membro a membro, de outra multiplicada por um escalar. Cada vez que efectuamos uma destas operaes no sistema, obtemos um novo sistema tendo precisamente as mesmas solues que o anterior. Dois tais sistemas dizemse equivalentes. Efectuando estas operaes uma a seguir outra, de uma maneira sistemtica e conveniente, chegamos finalmente a um sistema equivalente que pode resolver-se por uma anlise simples. Ilustrare-mos o mtodo cOm alguns exemplos concretos. Resultar ento claro como deve o mtodo ser aplicado em geral.

EXEMPLO l. Um sistema com uma nica


2x- 5y
X-

~o.fuo.

consideremos o sistema
-3

2y

+ 4z = + Z=

x -4y +6z = 10.

Este sistema tem a soluo nica, x = 124, y = 75, z = 31, que vamos obter pelo mto~o de eliminao de Gauss-Jordan. Para evitar trabalho no copiamos as letras x, Y~ z nem os sinais de igualdade, mas pelo contrrio trabalharemos com a matriz ampliada

(2.24)

[ :1

-4

=~

-:]
10

obtida pela juno dos segundos membros das equaes do sistema matriz dos oeficientes. Os trs tipos de operaes fundamentais mencionados atrs efectuam-se com as linhas da matriz ampliada e chamam-se por esse facto, operaes linha. Em qualquer fase do processo, para obtermos as equaes, colocamos as letras x, y e z e intercalamos os sinais de igualdade ao longo da linha divisria da matriz. O nosso objectivo consiste em chegarmos a

70

Calculo

I O O

(2.25)
[

O I O
O O I

124]
75

31

a matriz ampliada depois de uma sucesso de operaes linha. O correspondente sistema de equaes x = 124, y = 75, z = 31, que a soluo pretendida. A primeira fase consiste em obter o elemento I no vrtice superior esquerdo da
matriz. Podemos consegui-lo trocando entre si as duas primeiras linhas da matriz

(2.24), ou ento multiplicando a primeira linha por ! . Permutando as duas primeiras linhas obtemos
I

4
6

_:].
lO

A fase seguinte consiste em tornar nulos todos os elementos da primeira coluna. deixandO a primeira linha como est. Para se conseguir tal, multiplicamos a primeira

linha por -2 e adicionamos o resultado segunda linha; em seguida multiplicamos a primeira linha por - 1 e adicionamos o resultado terceira linha. Depois destas duas operaes, obtemos
I

(2.26)

2 5

. que aparece adjacente a 5 5 dois zeros. Podemos obtener l no seu vrtice superior esquerdo multiplicando a segunda linha de (2.26) por - I. Obtemos ento a matriz
I

Repetimos agora o processo na matriz

-1 [ -2

21-13]

-2
5

Multiplicando a segunda linha por 2 e adicionando o resultado terceira, obtemos.

-2
(2.27) I

-2
I

IJ. 3;J

Transformaes lineares e matrizes

71

Nesta fase o sistema de equaes inicial pode escrever-se


X-

2y

Z =

y-2z=!3

= 31.

Estas equaes podem resolver-se sucessivamente, partindo da terceira e caminhando em sentido ineverso, para obtermos z = 31'

y = 13

+ 2z =

13+ 62

= 75,

X=

5 + 2y-

5 +!50- 31

124.

Ou ento, podemos continuar o processo de Gauss-Jordan convertendo em zeros todos os elementos situados acima da primeira diagonal na segunda e terceira colunas. Multiplicando a segunda linha de (2.27) por 2.e adicionando o resultado primeira linha, obtemos

o
I

-3
-2

31] 13. 31

Finalmente multiplicamos a .terceira linha por 3 e adicionamos o resultado primeira e em seguida multiplicamos a terceira linha por 2 e- adicionamos o resultado segunda para obtermos a matriz (2.25).
EXEMPLO 2. Um sistema com mais do que uma soluo. Consideremos o seguinte sistema de 3 equaes com 5 incgnitas: 2x- 5y + 4z + u- v= -3

(2.28)

X -

2y

Z -

+V =

x-4y+6z+2u-v=10.
A correspondente matriz ampliada

[:

-5 -2 -4

4
1
6

1 -1

-1 1

-3]
!O

2 -1

Os coeficientes de x, y, z e os segundos membros so os mesmos do Exemplo I. Se efectuarmos a mesmas operaes linha referidas no Exemplo I, obtemos a matriz ampliada

72

Clculo

o
o

o o

-16

19
11

-9

124] 75 .

I ~3 4 31 O correspondente sistema de equaes pode resolver-se relativamente a x, y, z em funo de u e v dando-nos x = 124 + 16u- 19v

y= 15+ 9u-llv z= 31+ 3u- 4v.


Se fizemos u = 11 e v= 12 , com 11 e t 2 nmeros reais arbitrrios, e determinarmos x, y, z por estas equaes, o vector (x, y, z, u, v), em V,, dado por

(x,y, z, u, v)= (124 + !611

19t,, 75 + 9t1
11

llt,, 31 + 31 1
12 ,

4t2 , 11 ,

12)

uma soluo Separando as partes contento anterior na forma

podemos escrever a igualdade

(x,y, z, u, v)= (124, 75, 31, O, O)+ 11 (16, 9, 3, I, O)+ 12 (-19, -li, -4, O, I).
Esta equao d a soluo geraldo sistema. O vector (124, 75, 31, O, O) uma soluo particular do sistema no homogneo (2.28). Os dois vectores (16, 9, 3, I, O) e (-19, -li, -4, O, I) so solues do correspondente sistema homogneo. Uma vez que so independentes, constituem uma base para o espao de todas as solues do sistema homogneo.
EXEMPLO 3.

Um sistema sem soluo. Consideremos o sistema

2x- 5y
(2.29)
X-

+ 4z = 2y + Z =

-3
5

x-4y+5z= 10.
Este sistema quase idntico ao do Exemplo l, excepto que o coeficiente de z na terceira equao se mudou de 6 para 5. A correspondente matriz ampliada

-5 -2

-3]
10

5 .

-4

Efectuando as mesmas operaes do Exemplo I sobre as linhas de matriz anterior que permitiram a passagem de (2.24) a (2.27), obtemos a matriz ampliada

Transformaes lineares e matrizes

73

(2.30)

[~

-2
1 -2

31

1~]-

Quando a ltima linha se escreve na forma de equao, exprime que O= 31. Por conseguinte o sistema inicial no admite soluo uma vez que os dois sistemas (2.29) e (2.30) so equivalentes. Em cada um dos exemplos precedentes, o nmero de equaes no excedia o nmero de incgnitas. Se o nmero de equaes for superior ao das incgnitas, o mtodo de Gauss-Jordan ainda aplicvel. Por exemplo, suponhamos o sistema do Exemplo 1, o qual tm a soluo x = 124, y = 75, z = 31. Se juntamos uma nova equao a este sistema que seja satisfeita pelo mesmo termo de nmeros, por exemplo a equao 2x - 3y + z = 54, ento o mtodo de eliminao conduz matriz ampliada

o o o 1 o o o o o o
1

124 75
31

com uma linha de zeros na parte inferior. Contudo se juntarmos ao sistema inicial uma nova equao que no seja satisfeita pelos nmeros ( 124, 75, 31 ), por exemplo a equao x + y + z = 1, ento o mtodo de eliminao conduz a uma matriz ampliada da forma

o o o 1 o o o 1
1

124

75

31

O O O

com a* O. A ltima linha d-nos uma equao O =a, a qual nos leva a concluir que o sistema no admite soluo. 2.19. Inversas de matrizes quadradas Seja A= (a;) uma matriz quadrada n X n. Se exister outra matriz quadrada n.X n, 8, tal que BA = I, c.om I a matriz identidade n X n, ento A diz-se no singular e B chama-se a inversa esquerda de A. Escolhamos a base usual do sistema de vectores unitrios coordenados de Vn e seja T: V.~ V. uma transformaco linear com inatriz m(D =A. Ento temos o seguinte.

74

Clculo

TEOREMA 2.20. A matriz _A no singular (regular) se e s seT invertvel. Se BA = I, ento B = M(T' ).

Demonstrao. Admitamos que A no singular e que BA = I. Vamos provar que T(x) =O implica x = O. Dado x, t'\1 que T(x) =O, Seja X a matriz coluna n X l formada pelas componentes de x. Uma vez que T(x) = O, a matriz produto AX uma matriz coluna n x l formada de zeros, pelo que B(AX) tambm uma matriz coluna de zeros. Mas B(AX) = (BA)X= IX= X, pelo que toda a componente de x O. Deste modo, T invertvel, e a equao rr- =!implica que m(nm(T-') = l ouAm(T-') =I. Multiplicando esquerda por B, encontramos m(T') = B. Inversamente, se T invertvel, ento T- T a transformao identidade pelo que m(T-')m(n a matriz identidade. Deste modo A no singular e m(T-')A = l. Todas as propriedades das transformaes lineares invertveis tem equivalente nas matrizes no singulares. Em particular, matrizes inversas esquerdas (se existirem) so nicas e toda a inversa esquerda ta.mbm iii.versa direita. Por outras palavras, se A no singular e BA = l, ento AB = I. Chama-se B a inversa de A e representa-se por A -. A inversa A - tambm no singular e a sua inversa A~ Vamos agora demonstrar que o problema-da determinao dos elementos da inversa de uma matriz no singular equivalente resoluo de n sistemas diferentes de equaes lineares no homogneas. Seja A= (a,:f) no singular e A - = (bif) a sua inversa. Os elementos de A e A - esto relacionados pelas n2 equaes
n

(2.31)

'1. aikbki = ~i i, k-l

onde 8 u= l se i = j, ij =O se i* j. Para cada valor fixo de j, pode considerar-se (2.31) um sistema no homogneo de n equaes lineares com n incgnitas b,j, b,j, ... bnj- Uma vez "que A no singular, cada um destes sistemas tem uma soluo nica, a coluna j de B. Todos estes sistemas tm a mesma matriz de coeficientes A e diferem uriicamente nos seus segundos membros. Por exemplo, se A uma matriz 3 X 3, existem 9 equaes em (2.31) que podem exprimir-se como 3 sistemas distintos de equaes lineares com as seguintes matrizes ampliadas.

a 11 a 12 a 13
a21

an a 12 a 13
a21
a2~

an a21 [ aa1

a12 a22 Ga2

a1s Gza

aaa
aa2

aaa
Oaa

a2a

[
aal

[
aat
aa2

a33

Oaa

Se aplicamos o mtodo de Gauss-Jordan, chegamos s matrizes ampliadas

[~ ~ ~
o o

~~~ [o o

[~ ~ ~
O O I

Transformaes lineares e matrizes

75

Na prtica aproveita-se o facto de que os trs sistemas tm a mesma matriz de coeficientes e resolvem-se os trs sistemas de uma vez trabalhando com a ~atriz ampliada

a,.
a33

O mtodo de eliminao conduz-nos a

A matriz direita da linha divisria a matriz inversa que se pretendia obter, sendo a matriz esquerda dessa linha a matriz identidade. No necessrio saber priori se A no singular. Se A singular (no regular), podemos ainda aplicar o mtodo de Gauss-Jordan. mas acontecer que no processo de diagonalizao alguns dos elementos da diagonal viro nulos, e no ser possivel transformar A na matriz identidade. Um sistema de n equaes liniares com n incognitas est representado por

2 a,pk= ci,
k=l

i= 1, 2, ... ,n,

pode-se escrever duma maneira mais simples como uma equao matricial.

AX= C,
onde A = (au) a matriz dos coeficientes, e X e C matrizes coluna,

c, c,
X=
X

C=
c

Se A no singular. a unica soluP do sistema vem dada por X =.A- 1 C

76 2.20. Exerccios.

Clculo

Aplicando o mtodo de Gauss-Jordan a -cada Um dos sistemas seguintes, determinar a ser luo geral caso exista

x + y + 3z = 5 2x-y+4z=ll -y+z=3. 2. 3x + 2y + z = 1 5x + 3y + 3z = 2 x+ y- z=l. 3. 3x + 2y + z = 1 5x + 3y + 3z = 2 1x + 4y + 5z = 3. 4. 3x + 2y + z = 1 Sx + 3y + 3z = 2 1x + 4y + Sz = 3 x+ y- z=O.


1.

5. 3x - 2y + 5z + -u = 1 x+ y-3z+2u=2 6x + y -4z +3u =1. 6. x + y - 3z + u = 5 2x-y+ z-2u=2 1x + y - 1z + 3u = 3. 7. x + y + 2z + 3u + 4v =O 2x + 2y + 1z + 11u + 14v =O 3x +3y +6z +!Ou+ 15v =0. 8. x - 2y + z +lu = -2 2x + 3y - z - 5u = 9 4x,......y+z-u= 5 5x - 3y + 2z + u = 3.
=

9. Demonstrar que o sistema x+ y + 2z = 2, 2x - y + 3z = 2, 5x- y + az luo nica se a 8. Determinar todas as solues se a= 8. 10. (a) Determinar todas as solues do sistema

6, tem uma so-

5x

+ 2y- 6z + 2u
y

= -1 = -2. -

X -

Z -

(b) Determinar todas as solues do sistema

5x

+ 2y- 6z + 2u = X- J + Z- U = X+ J + Z

-1 -2
6.

l.l. Este exerccio mostra-nos como determinar todas_ as matrizes no singulares 2 x 2. Provar

que

a [c d

b][

d -c

-b] a

= (ad-

bc)l.

Deduzir que [: :] no singular se e s se ad- bc *O, caso em que a sua inversa

Determinar a inversa de cada: uma das matriZes dos Exerccios 12 a 16.

Transformaes lineares e matrizes

77

12.

[_;
[:

13.

-I

14.

[-:

-2

5
-4

J l -J

15.

[~
o
2

2 3 2

o o o o

16.

o 3 o o o o o o

o o 2 o o o o 3 o o

il

o o o o o o 2 o o 2 o

2.21. Exerccios variados sobre matrizes.


I. Se uma matriz quadrada tem uma fila (linha ou Coluna) de zeros,.pro.var que singular. 2. Para cada uma das proposies seguintes relativas a matrizes n X n, dar uma demonstrao ou apresentar um contra exemplo. (a) Se AB + BA =O, ento A 2 8 3 = B 1A 2 (b) Se'A e B so no singulares, ento A + B no singular. (c) Se A e B so no singulares, ento AB no singular. (d) Se A, B e A + 8 so no singulares, ento A - 8 no singular. (e) Se A 3 = O, ento A - I no singular. (f) Se o produto de k matrizes A 1 Ak no singular, entfto cada matriz A; no singular. 0 6 2 3. Se A = [' ] determinar uma matriz no singular P tal que p-1 AP = [ ]. . 5 4 o -1
4. A matriz A

~ [; ~l, onde ~-I, a~ l(l + /SJ, e b ~ l(l- /SJ, goza da propriedad<


1

A 2 = A. Descrever completamente todas as matrizes 2 X 2, A, com elementos complexos

tais que A2 =A. S. Se A'~ A, provar que (A + I)',; I+ (2'- l)A. 6. A teoria da relatividade restrita utiliza o conjunto de equaes x' = a(x- vl), y' = y, z' = z, ( = a(t- vxfcl), em que v;epresenta a velocidade de uma partcula em movimento, c a vi:loCidadc da luz, e a = c/ C1 - tfl, onde lvl < c. A transrormao linear que aplica o vector bidimensional (x. !) em (x', t) chama-se uma transformao de Lorentz. A matriz correspondente relativa s bases usuais representa-se por L(v)e dada por

L(vi ~a[ -vc- -~v].


1
2

Observe-se que L( v) , no singular e. que L(O) =I. Provar que L(v)L(u) = L(w), onde w = (u + v)CI(uv +C:). Por outras palavras, o produto de duas transformaes de Lorentz outra transformao de Lorentz.

78
7. Se permutamos entre si as linhas e as colunas de uma matriz rectangular A, a nova matriz assim obtida diz-s~ a transposta de A e represCn"ta-se por A 1 Por exemplo, se tivermos

A=[: 23]'
5 6
(a)

ento A' = [: : }

Provar que a transposta goza das seguintes propriedades: (A')'~ A. (b) (A + 8)' ~A'+ 8'. (c) (cA)' ~ cA'. (e) (A)-' ~(A -)' se A no singular. (d) (A8)'~ 8!4! 8. Uma matriz quadrada A chama-se uma matriz ortogonal se AA' = /. Verificar que a matriz 0 2 2, -senO], ortogonal par cada real Se A qualquer matriz ortogonal senO cos 8 . . n x n, provar que as suas linhas, consideradas como vectores de V,, formam um conjunto ortogonal. 9. Para cada uma das seguintes proposies relativas a matrizes n X n, dar uma demonstrao ou ento apresentar um contra exemplo. (a) Se A e B so ortogonais, ento A + 8 ortogonal. (b) Se A e 8 so ortogonais. ento A8 ortogonal. (c) Se A e 8 so ortogonais, ento 8 ortogonal. 10. Matri::es de Hadamard, assim designadas por Hadamard (1865-1963). so as matrizes n X n gozand das propriedades seguintes: I. Todo o elemento I ou -I. I L Ca"da_l_inha, considerada como um vector de Vn tem norma igual a y0I. 111. O produto escalar de duas quaisquer linhas distintas O. As matrizes de Hadamard aparecem em cettos problemas de geometria e na teoria dos nmeros, e foram recentemente aplicadas construo da codificao ptica para a comunicao espacial. Apesar da sua aparente simplicidade, apresentam muitos problemas no n::so\vidos. O principal problema no resolvido, neste momento, consiste na determinao de todos os valores de n para os quais existe uma matriz de Hadamard, n X 11. Este exerccio esboa urna rcsolu~,:o parcial. (a) Determinar todos as matrizes de Hadamard 2 X 2 (so precisomente 8). (b) Esta parti! do exerccio esboa uma demonstr:ao simples do seguinte teorenla: Se A uma matri:: de Hadamard n X n. com n > 2, ento n multip/o de 4. A demonstrao.basejasc em dois lemas muito simples referentes ao espao n dimensionaL Demonstrar cada um de..;scs lemas e aplid.-los s linhas da matriz de Hadamard para d~monstrar o teorema.

x Lcos

o~

LEMA 1.

Se X. Y, Z so vecJOres ortogonais de V11 ento tem-se


(X+ Y)(X+Z)=

IIXII'

LEMA 2. Escrever X~ (x, .... , Xn). Y =(y, .... , Yn). Z = (z,, ... , Zn)- Se cada componente .\f. y,.; ou I ou-~. ento o produto (x1 +.H;) (x;+ z;) ou O ou 4.

J
DETERMINANTES

3.1. Introduo
Em muitas aplicaes da lgebra linear geometria e anlise, o conceito de determinante desempenha um papel importante. Neste captulo estudam-se as propriedades fundamentais dos dctermirlantes c algumas das suas aplicaes. Os determinantes de segunda c terceira ordem foram introduzidos no volume I como pretexto para uma notao conveniente, e sobretudo compacta, em certas frmulas. Recordamos que um determinante de segunda ordem foi definido pela frmula
(3.1)

I
conceitu.ilmcnt~

Ou
a:u

ai.' = aua!z - auazi


a~2

A despeito da semelhana de notao, o determinante verticais) distinto da matriz [


011

011

a:u
]

au Gzz

(escrito com traos

012

(escrita com parntcSis

a2l

Gzz

rectos). O determinante um nmero atribudo matriz e que se calcula segundo a frmula (3.1 ). Para acentuar esta ligao tambm se escreve

No volume I definiram-se ainda os determinantes de terceira ordem em funo de determinailles de segunda ordem pela frmula 79

80
a,.
(3.2) det [::: ::: :::] =Ou
aal Oa2 a33

C/cu{(

la,,

Este captulo trata do problema mais geral. o determinante de uma matriz quadrada de ordem n com n um inteiro qualquer~ I. O nosso ponto de vista consiste em tratar o determinante como uma funo que atribui a cada matriz quadrada A um nmero chamado o determinante de A e que se representa por det A. possvel definir esta funo por intermdio de uma frmula que generaliza (3.1) e (3.2). Essa frmula uma soma de n! produtos de elementos de A. Para grandes valores de na frmula de difcil manejo e raramente se usa na prtica. Parece assim prefervel estudar determinantes de um outro ponto de vista, o qual por em evidncia as suas propriedades fundamentais. Estas propriedades, de grande importncia nas aplicaes, sero consideradas comq axiomas para a funo determinante. Em princpio, o nosso programa consiste de trs pontos: (I) justificar a escolha dos axiomas; (2) deduzir outras propriedades dos determinantes a partir dos axiomas~ (3) provar que existe uma e uma s funo que satisfaz aos axiomas.

3.2. Justificao da escolha dos axiomas para a funo determinante


No volum.e I provmos que o produto misto de trs vccto_rcs A 1 , A!. AJ no espao EJ pode exprimir-se como o determinante de uma matriz cujas linhas so as componentes dos vectorcs. Assim temos an
A1
X

A 2 A 3 = de~ a;.n [

a,

a, a,.

onde A 1 = (a 1 " 0 12 , a~.~), A 2 = (a 21 a 21 ,a~.~>. c AJ = (a.1 " an, a 1 _1 ). Se as linhs so linearmente independentes. o produ.to misto Cdiferente de zero: o valor absoluto do produto igual ao volume do paralelippedo definido pelos trs Vl'dores A1 , A 2 , A 3 Se as linhas so dependentes o produto misto zero. Neste caso os Vl.'Ltorcs A 1 , A 1 e A.1 so complanarcs c o paralelipipedo degenera numa figura plana. nHn voluni.e nulo. Algumas das propriedades do produto misto serviro de justificao escolha dos axiomas para a funo determinante no caso de maior nmero de dimenscs. Para cstahcleccr estas propriedades de uma maneira adequada generalizao. consideramos o produto misto como uma fun dos trs vcctorcs linha A., A~. A_1 Representamos tal funo por d: assim.
d(A 1 , A,, A 3) = A 1

x A, A,.

,, ! ., Determinantes
t
~Centramos a nossa ateno nas seguinles propriedades:

81

;
~;

(a) Homogeneidade em cada linha. Por exemplo, a propriedade de homogeneidade na primeira linha significa que_

.i J. \

d(tA,, A,,

A,)~

rd(A,, A,, A,)

para todo escalar t.

(b) Aditividade em cada tinha. Por exemplo; a propriedade de aclltividade na se-

gunda linha significar que

d(A 1 , A:+ C, A,)= d(A,, A,, A,)+ d(A;, C, A,)


para todo o vector C. (c) O produto misto nulo se duas das filas so iguais . (d) Normalizao:
d(i,j, k)

!,

= I,

onde

i= {1, O, 0), j-= {0, I, 0), k

= (0, 0;1).

Cada uma destas propriedades pode ser facilmente verificada a partir das propriedades dos produto escalar e produto vectorial. Algumas so sugeridas pela interpretao geomtrica do produto misto como o volume do paralelippedo determinado pelos vectores geomtricos A1 , A2 , A 3 O significado geomtrico da propriedade aditiva (b) num caso particular de especial interesse. Se tomarmos C~ A, em (b), o segundo termo do segundo membro nulo devido a (c), e a relao (b) vem

l- {3.3)

d(A,, A,+ A,, A,)= d(A,, A,, A,).

Esta propriedade est representada na figura 3.1. na qual se mostra um paralelippedo definido por A,, A,, A,, e outro paralelippedo definido por A, A, +A,, A,. A equao (3.3) estabelece, apenas, que estes dois paralelippedos tm iguais volumes. Isto, geometricamente, evidente devido ao facto de que os paralelippedos tm bases de ras iguais e a me...o:;ma altura.

l:l(i_ J.l.

lntcrprctao geomtrica Ja propricJaJc d(A,, .-l~. A.,)= d(A 1, A, +A:, A,).

Os dois paralelipipedos tm volumes iguais.

82
33. Um conjunto de axiomas para a funo determinante

C/cu/

As propriedadeS do produto misto mencionadas na Seco anterior podem ser convenientemente generalizadas e usadas como axiomas para determinantes de ordem n. Se A= (ai;) uma matr.iz n X n com elementos reais ou complexos. representemos as suas linhas por A1 , , A 11 Assim, a linha de ordem i de A um vector no espao En dimensional definido por

Consideremos o determinante como uma funo das n linhas A1 , mos o seu valor por d(A, .... A.) ou por det A.

An e represente-

DEFINIO AXIOMTICA DE UMA FUNO DETERMINANTE. Uma funo d de valores reais ou complexos, definida para cada sisteina ordenado de n vectores A 1 , , Ande En. diz-se uma funo determinante de ordem n se verifica os seguintes axiomas, quaisquer que sejam os vectores A~> ... , An e C em En: AXIOMA I. HOMOGENEIDADE EM CADA LINHA. Se a linha de ordem k, Ako se multiplica por um escalpr t, ento o determinante vem tambm multiplicado por t:

d( ... , tA., ... )= t d(... , A., ... ).


AXIOMA 2. ADITIVIDADE EM CADA LINHA. Para todo k tem-se

d(A 1 ,

+ C, ... , A.) =

d(A 1 ,

A, ... , A.)

+ b(A 1 , ,

C, ... , A.).

AXIOMA 3. O DETERMINANTE ANULA-SE SE DUAS LINHAS SO IGUAIS:

d(A 1 ,

,A.)= O

se Ai = A;

para quaisquer i e j. com i =F j.

AXIOMA 4. O DETERMINANTE DA MATRIZ IDENTIDADE E IGUAL A I:

d(I~> . .. , In)= I, com h o vectOr co~rdenado unitrio de ordem k.

Os dois primeiros axiomas afirmam que o determinante de uma matriz uma funo linear de cada uma das linhas. Isto muitas vezes referido dizendo que o determinante uma funo multilinear das suas linhas. Por aplicao reiterada da propriedade de linearidade, a primeira linha pode escrever-se

d(i tC, A,, ... ,A.) =i t d(C., A,, ... , A.),


k=l k=l

Determinantes
oncte- t 1 , tP so escalare:, e C 1 , CP so vectores quaisquer -de En Por- vezes utiliza-se uma.forma.mais fraca do Axioma 3: :

83

AXIOMA 3'. O DETERMINANTE ANUALA-SE SE DUAS UNHAS CONSECUTIVAS SO IGUAIS.

d(A,, ... , A.)= U

se

A,= A,+l para algum k = I, 2, .. , n- I.

um facto notvel que para um dado n existe uma e uma s funo d que verifique os axiOmas 1, 2, 3' e 4. A prova deste facto, um dos resultados importantes deste captulo, ser apresentada adiante. O teorema seguinte d-nos propriedades dos determinantes deduzidas unicamente a partir dos Axiomas I, 2 e 3'. Uma destas propriedades o Axioma 3. Deve ter-se presente que o Axioma 4- no intervm na demonstrao do teorema. Esta observao ser til mais tarde quando se demonstrar a unicidade da funo determinante.
TEOREMA 3.1. Uma funo determinante satisfazendo aos Axiomas I. 2 e 3" possui ainda mais as seguintes propriedades: (a) O determinante anula-se se tivt;r alguma linha de zeros:

d(A,, .. : , A.) = O

se A.t = O

para cuaisquer k.

(b) O determinante muda de sinal se permutam duas filas consecutivas:

d(... , A., A>+ 1 ,

.)

= -d(... , A>+.,

A,,... ).

(c) O determinante muda de sinal se duas quaisquer linhas Ai e Aj. com i* j, se permutam. (d) O determinante anula-se se duas quaisquer linhas so iguais:

d(A,, ... , A.)

=O

se

A,

= A1

quaisquer que sejam i e j com i

* J.

(e) O determinante anula-se se as suas linhas so linearmente dependentes.

Demonstrao. Para demonstrar (a) basta tomar t = .Q no Axioma l. Para demonstrar (b), designamos por B a matriz com as linhas iguais s de A, excepto para as linhas de ordem k e k + I. Sejam as linhas Bk e Bk+ iguais a Ak + Ak+ .. Ento devido ao Axioma 3', det B =O. Podemos pois escrever
d(... , A,+ A,+l, A.+ A,+l, .. .) =O.

84
Aplicando a propriedade aditiva s linhas k e k dade anterior naforma

Clculo

+ I podemos de novo escrever a igual-

d( ... , A., A,, ...)+ d( ... , A,, A,..,, ... )+ d( ... , A..._,, A. ;.)

+ d(... , Am~ Am, .. .) =O


Os primeiros e quarto termos -so nulos devido ao Axioma 3 . Por conseguinte os segundo e terceiro termos so simtricos, o que demonstra (b). Para provar (c) podemos admitir que i< j. Podemos permutar as linhas A1e Ajefectuando um nmero mpar de permutaes de linhas consecutivas. Permutamos em primeiro lugar Ai sucessivamente com cada uma das linhas que a precedem A1_" Ai_,, ... , A,. No total temosj- i permutaes. Em seguida permutamosA 1sucessivamente com as linhas que se segl.fem A;+ 1 , Ai+2 .. , A 1_ 1 No total temos j - i- I permutaes de linhas consecutivas. Em cada uma de trs permutaes o sinal do determinante muda. Uma vez que so U- 1) +U-i- I)= 2U- 1)- I permutaes ao todo (um nmero mpar), o determinante muda de sinal um nmero mpar de vezes, o que demonstra (c). Para demonstrar (d), seja 8 a matriz deduzida de A por permutao das linhas A 1 e Ai. Uma vez que A 1 = Ai tem-se 8 =A e por conseguinte det 8 = det A. Mas por (c), det B = -det :.4 e consequentemcnte det A= O. Para a demonstrao de (e) admite-se a existncia de escalares C 1 C2 , , cn. no todos nulos, tais que IL 1 c,A, =O. Ento qualquer linha A, com c,* O pode exprimir-se como uma combinao linear das outras linhas. Por comodidade, admitamos que A 1 uma combinao linear das restantes, por exemplo A1 = !Z= 2 tkAk. Devido propriedade de linearidade da primeira linha temos

d(A" A 2 ,

A,)= d(t.A,, A 2 ,
k=2

A.) = i;t. d(A., A 2 ,


k=2

A,).

Mas cada termo d(A,, A,, ... , An) na ltima soma zero, visto ser A, igual a pelo menos um dos A 2 , , A 11 Por tal razo a soma total zero. Se a linha Ai uma combinao-linear- das outras linhas, raciocinamos da mesma maneira, utilizando a linearidade na linha de ordem i, e assim est demonstrada (e). 3.4. Clculo de determinantes Ao chegarmos a este ponto ser conveniente calcularmos alguns determinantes, servindo-nos unicamente dos axiomas e das propriedades dadas no teorema 3.1, pressupondo sempre que as funes determinante. existem. Em tada um dos exemPlos apresentados no aplicaremos o Axioma 4 at derradeira fase do Clculo.
EXEMPLO

I. Determinante de uma matriz 2 X 2. Vamos provar que

(3.4)

Determinantes

85

Escrevamos os vectores linha como combinaes lineares. dos vectores unitrios coordenados i= (I, O) ej= (0, 1):

Usando a linearidade na primeira linha temos


d(A 1 , A 2 ) = d(a11i

+ a.,j, AJ =

a 11

d(i, A 2)

a 12

d(j, A,).

Usando agora a line.ridade na segunda linha obtemos


d(i, A,)

= d(i, a21i + a,,J) = a 21 d(i, i) + a., d(i,j) = a,. d(i,j), = d(j, a 21i +a22j) = a 21 d(j, i) =
d(A 1 , A,) = (a 11a22
-

Do mesmo modo se encontra


d(j, A.)
-a21 d(i,j).

Finalmente, obtemos
a 1,a,J d(i,j).

Mas d(i, j) = I pelo Axioma 4, pelo que d(A 1 , A2) = a 11 a 22 - - a 12 a21 , como seafirmara. Este raciocnio mostra que se existe uma funo determ.nante para matrizes 2 X 2, ento ela ter necessariamente a forma (3.4). Reciprocamente, fcil verificar que esta frmula define, na realidade, uma funo determinante de ordem 2. Por conseguinte est demonstrado que existe uma e uma s fraco determinante de. ordem 2.
EXEMPLO

2. Determinante de uma matriz diagonal. Uma matriz quadrada da forma


a11

O
a,.

O
O

d1z-se uma matriz diagonal: Cada elemento a,j no pertencendo diagonal (i* j) zero. Provaremos que o determinante de A igual ao produto dos elementos pertencentes diagonal principal (ou primeira diagonal),
det A = a 11aZ2 . ann.

- (3.5)

A linha de ordem k de A o produto de um escalar pelo k-simo vector coordenado unitrio, tlk= akklk. Aplicando a propriedade da homogeneidade, repetidas vezes, obtemos

86

Clculo

Esta frmula pode escrever-se det A = a 11


ann det I,

com I a matriz identidade. O Axioma 4, porm, diz-nos que det I= I, pelo que se obtem (3.5).
EXEMPLO 3. Determinante de uma matri::: triangular superior. Uma ma'triz quadrada

da forma

U=

o o
diz-se uma matriz triangular superior. Todos os elementos abaixo da diagonal princi-

pal so nulos. Vamos demonstrar que o determinante de tal Inatriz igual ao produto dos elementos da sua diagonal principal. det U = UnUz2 Unn Provemos em primeiro lugar que det U =-0 s.e algum elemento da diagonal u;i= O. Se fr nulo- o ltimo elemento Unno ento a ltima linha O e det U = O, devido ao Teorema 3.1 (a). Suponhamos, ento, que algum dos elementos precedentes na diagonal, uu. zero. Para especificar, admitamos u 22 = O. Erito cada um dos n ~ I vectores linhas U2 , , 'Un tem as das primeiras componentes nulas. Daqui resulta que estes vectores geram um subespao de dimenso no mximo, n- 2. Deste modo estas n- I linhas (e consequentemente todas as linhas) so dependentes. Pelo teorema 3.1 (e), det U =O. Do mesmo modo verificamos que det U =O se for nulo qualquer elemento da diagonal principal. Consi.deremos agora o caso geral. Seja primeir<i linha U1 definida como uma soma de dois vectores-linha,

com V,= [u 11 , O, ... , 0] e linha temos

v;= [0, U

12 , U 13 , . ,

u,nl. Devido linearidade na primeira

det U = det (V1 , U2 ,

U.)

+ det (V;, U,, ... , u.).

Determinantes

87

Mas det (V;, V 2 , ._ , Un) =O visto que este o determinante de uma matriz triangular supenor com um elemento da diagonal principal igual a zero. Consequentemente, temos
(3.6)

det U = det (V1 , U2 ,

Un)

Tratamos agora o vector-linha U2 de uma maneira anloga, exprimindo-o como uma soma,

onde
V2 = [0, u 22 , O, ... , O]

v~=

[0,

o.

u231 '

u2nl

Substituindo no segundo membro de (3.6) e aplicando a propriedade da linearidade na segunda linha obtemos (3.7) det U = det (V1 , V2 , U3 ,
,

Un),

visto que det '(v., V~. U3 , , U n) = O. Repetindo o raciocnio para cada uma das linhas seguintes no segundo membro de (3.7) obtemos finalmente

detU=det(V1 , V,, ... , Vn), com (v V2 , , Vn) uma matriz diago'nal com os mesmos elementos que Una diagonal principal. Por conseg~inte, segundo o exemplo 2, temos
det U =
UnU22 ; Unn

como pretendamos demonstrar.


..,

EXEMPLO 4. Clculo pelo mtodo de dauss-Jordan. O mtodo de eliminao de Gauss-Jordan para. resolver- sistemas de equaes li~eares igualmente um dos melhores mtodos para o clculo de determinante~. Recorde-se que o mtodo consiste na aplicao de trs tipos de operaes s linhas da matriz:
(I) Permutao de duas linhas. (2) Multiplicao de todos os elementos de uma linha por um escalar no nulo. (3) Adio a outra de uma linha multiplicada por um escalar. Efectuando estas operaes de uma maneira sistemtica podemos transformar qualquer matriz quadrada A numa matriz triangular superior U cujo determinante j sabemos calcular. facil determinar a relao entre det A e det U. De cada vez que se efectua a operao (I) o determinante muda de sinal. De cada vez que se efectua (2), sendo c um escalar no nulo, c* O, o determinante vem multiplicado por c. De cada vez que se efectua (3) o determinante permanece inalterado: Desta maneira, se efectuarmos p

88

Clculo

vezes a operao (I) e se c,, ... , c so escalares diferentes de zero usados em q operaes do tipo (2), temos
(3.8)

det A = ( -I)(c1c2 c,)-1 det U.

-Mais uma vez observamos que esta frmula uma consequncia unicamente dos. trs primeiros axiomas. A sua demonstrao no fez intervir o A~ioma 4.

3.5. O te<irema de unicidade No Exemplo 3 da seco anterior provou-se que os Axiomas I ,2 e 3 implicam a frmula det U = u.,u, Unn det /. Combinando-a com (3.8) vemos que para toda a matriz A, n X n, existe um escalar c (que depende de A) tal que
(3.9)

d(A,, . .. , A.) = c d(/1 ,

I.).

Alm disso, esta frmula Uma consequncia dos Axiomas 1, 2 e 3 unicamente. A

part.ir deste resultado podemos facilmente provar que no existe mais do que uma funo determinante.
TEOREMA 3.2. TEOREMA DE UNICIDADE PARA DETERMINANTES. Se d uma funo satisfazendo aos quatro axiomas para uma funo determinante de ordem n, e f outra funo satisfazendo ajJenas aos Axiomas I, 2 e 3,- ento para qualquer escolha de um sistema dev""'ectores A 1, , Anna-espao n dimensional tem-se

(3.10)

f(A 1 ,

A.) = d(A 1 ,

A.)f(/1 ,

I.).

Em particular. se f tambm verifica o Axioma 4 ento ser

.f(4 1 ,

A.) = d(A,, .. , A.).

Demonstrao. Seja g(A,, ... Anl = f(A, ... , A,)- d(A,, ... , A,)[(l,, ... , /"). Vamos provar que g(A,, ... , An) =O qualquer que seja a escolha de A,, ... , An. Uma vez que, quer d, quer f, verificam os axiomas I, 2 e 3, o mesmo verdadeiro para g. Por conseguinte g satisfaz tambm equao (3.9) que fora deduzida unicmente a partir
dos primeiros trs axiomas. Deste modo podemos escrever (3.11)

g(A 1 ,

A.) = c g(/1 ,

1.),

com c um escalar dependendo de A. Tomando A= I na definio de g e observando


que d satisfaz ao Axioma 4. encontramos

Determinantes
g(I,, . .. ,In)

89

= j(I1 , , In) -

j(I1 ,

In)

O;

Por conseguinte, a equao (3.11) vem g(A,, A,, ... , An) =O, e o teorema est demonstrado. 3.6. Exerccios Neste conjunto de exerccios deve admitir-se a existncia da funo.determinante. Os determinantes de terceira ordem podem ser calculados pela frmula (3.2). l. Calcular cada um dos determinantes seguintes:

2
(a)

3
-4
(b)

5
-I

o o
4

8
7
(c)

o
a

2
a

o
y
2. Se de{; . I

o
2y

zl =
I

1 ~ calcular o determinante de cada uma das matrizes seguintes:

(a)

[~

2] I '

(b)

[3x: 3
X+ I
= (b -

y 3y y +I

3z:+
z +I

(c)

[X~ I

y- I

z - ']

3.

1. (a) Provar que

a)(c - a)(c - b).

a' li' c' (b) Determinar as frmulas correspondentes para as d~terminantes

a' b' d'

4. Calcular o determinante de cada uma das ffitrizes seguintes. pela transformao.de cada uma delas nUma matriz triangular superior
-I

-I
(a)

-I -I

[:

-1

_:]

(b)

-I

[~

li' c'

li' d' d' .

;l 4
(<)

[~

b' d'

b' c' d'

90
a

Clculo

I o o o

4 a 2
(d)

o o
(e)

I -I I -I -I -I -I -I

-I -1 -I -I -I -I I I I -I

o 3 a 3 o o o 2 a 4 _o o o I a

5. Uma matriz triangular inferior A= (aij) uma matriz quadrada em que os elementos acima da diagonal principal so todos nulos, isto , a ij = O sempre que i < j. Provar que determinante de tal matriz igual ao produto dos respectivos elementos da diagonal principal: det A= a,,a 22a,.11 . 6. Sejamj;,J2 , g 1 , g 2 quatro funpes derivveis no intervalo (a, b). Definase
F(x) =

para todo x de (a, b). Provar qUe

[,(x) [,(x)

g 1(x) g 2 (x)
f,,(x)

F (x) =

, . IJ;(x) f~(x) I+ l[.(x) ,


g 1 (x) g 2 (x)

g 1 (x) g,(x)

7. Estabelecer e demonstrar uma generalizao do Exerccio 6 para o determinante

[.(x) [ 2 (x) [,(x)


F(x) = g 1(x) g,(x) g 3 (x)

h1(x)

h 2(x)

h3 (x)

8. (a) Se F(x) =

(b) Estabelecer e demonstr.<ir o resultado ~.;orrespondente para determinantes de terceira ordem. admitindo a validade da equao (3.2). 9. Sejam U e V duas matrizes triangulares superiores n X n. (a) Provar que cada U + V e UV uma matriz triangular superior. (b) Provar que det-(UV) = (det U) (det V). ' (c) Se det U *O. provar que existe uma matriz triangUlar superior u-~ tal que uu-~ =I, e demonstrar que det (U- 1) = 1/det U. _10. Calcular det A, det (A') e A -J para a seguinte matriz triangular superior:

[.(x) [,(x)

[;(x)

,_provar que F' (x) =

l[.(x)

f,(x)

[;(x)

[;(x) [,"(x)

~
~<:

;; Determinantes .,
3.7. Produto de determinantes

91

Nesta Seco usamos o teorema da unicidade para demonstrar que o determinante de um produto de duas matrizes quadradas igual ao produto dos correspondentes determinantes dessas matrizes, det (AB) = (det A)(det B), pressupondo evidentemente que a funo determinante existe. Recordamos que o produto A8 de duas matrizes A ~ (aij) e 8 ) cujo elemento qj dado por C~ (c 1
(3.12)
ci; =

(bij) a matriz

k=l

Z aikb~r;.

O produto de matrizes define-se unicamente se o nmero de colunas do factor da ~squerda, A, igual ao nmero de linhas do factor da direita, B. Isto verifica-se sempre que A e 8 so matrizes quadradas da mesma ordem. A demonstrao da frmula para o produto far uso de uma relao simples definida entre as linhas de AB e as de A. Vamos _estabelece-las como um lema. Como habitualmente. representamos por A; a linha de ordem i da matriz A.
LEMA

3.3. Se A uma matriz m X n e B outra matriz n X p, ento tem-se


(AB), = A,B.

isto . a linha de ordem i do produto A8 igual ao produto da linha A 1 de A pela matriz B. Demonstrao. Represente 8j a coluna de ordem j de 8 e seja C~ A8. Ento a soma (3. 12) pode considerar-se como o produto escalar da.linha de ordem i de A pela coluna de ordemj de 8,

Portanto a linha de ordem i de C1, -a matnz linha

C,= [A, 8 1 , A, B', ... , A, B].


Mas este tambm o resultado da multiplicao da matriz linha A1 por 8, visto que

92

Clculo

[A, B', .. , , A, 11").

Consequentemente C;= A/l e o lema est demonstrado.


TEOREMA 3.4. FORMULA PARA O PRODUTO DE DETERMINANTES. Para duas quais-

quer matrizes n X n, A e B, tem-se

det (AB) = (det A)(det B).


Demonstrao. Uma vez que
(AB) 1 ~

A 18, temos que demonstrar que

d(A 1B, ... , A.B) = d(A,, . .. , A.) d(B., ... , B.).

Recorrendo de novo ao lema, temos 8 1 ~ (IB);~ ! 18, com la matriz identidade n X n. Portanto d(B,, ... , B.) ~ d(l,B, ... , I.B), e temos que provar que
d(A 1B, ... , A.B)
~

d(A 1 ,

A.)d(l1B, . .. , I.B).

Consideremos B fixo e introduzamos uma funo f definida pela frmula


f(A 1 ,
,

A.)

= d(A,B, . .. , A.B).

A equao que pretendemos demonstrar esial?elece que (3.13)

f(A 1 ,

A.)= d(A 1 ,

A.)f(I1 ,

I.).

E agora uma questo simples comprovat 4uejsatisfaz aos Axiomas I, 2 e 3 relativos funo determinante pelo que, devido ao teorema da unicidade, a igualdade (3.13) vlida para uma matriz qualquer A, ficando assim .completada a demonstrao. Apresentamos a seguir aplicaes da frmula do produto.

3.8. Determinante da matriz inversa de uma matriz no singlar

Recordemos que urria inatriz quadrada A diz-se no singular se admite matriz inversa
esquerda B tal que BA_ = 1. Se A admite uma inversa esquerda ela nica e tambm inversa direita, AB .= i. Representemos a inversa p_or A_. A relao entre det A e det A I a mais na_~ural que s~ podi_esperar.

Determinantes
TEOREMA

93

3.5. Se a matriz A no singular. ento det A *o e tem-se det A-1 = --1 - . det A

(3.14)

Demonstrao. A partir da frmula do produto temos

(det A)(det A-1 )

= det (AA-1) = detl =

1.

Por conseguinte det A* O e (3.14) vlida.

O teorema 3.5 mostra que o no anulamento de det A uma condio necessria para que A seja no singular. Provaremos mais adiante que esta condio tambm suficiente, ist_o , se det A* O ento A t existe.
3.9. Determinantes e independncia de vectores Do teorema 3.5 pode deduzir-se um critrio simples para averiguar a independncia de vectores.
TEOREMA 3.6. Um conjunto de n vecJores A 1 , , Ande m espao n-dimensional linearmente independente se e s se d(A 1 , , An) *O.

Demonstrao. J provmos no teorema 3.2 (e) que a dependncia implica


d(A 1 , , A11 ) =O. Para provar a inversa, admitamos que A 10 , A 11 so independentes e demonstremos que d(A 1 , , A11 )_* O. Represente V 11 o espao linear dos n-tuplos de escalares. Uma vez que A" ... , An

so n-elementos independentes de um espao n-dimensional, formam uma base para Vn. Pelo teorema 2.12 existe uma transformao linear T: vn__. Vn, a qual aplica estes n vectores nos vectores coordenados unitrio~,

T(A.)

para

I, 2, ... , n.

PQr . '::~nseguinte existe uma matr:izn + n, 8, tal que


A,B =I,

para

k = I, 2,; .. , n.

Mas pelo lema 3.3 temos AkB ~ (AB)k> com A a matriz cujas linhas so A,, ... , An. Consequentemente AB ~ I, pelo que A no singular e det A* O. 3.10. Determinante de uma matriz diagonal por blocos Uma matriz quadrada C da forma

C=[;

~l

94

Clculo

onde A e B so matrizes quadradas e cada O representa uma matriz de zeros diz-se uma matriz diagonal por blocos, com dois blocos diagonais A e B. Como exemplo considere-se a matriz 5 x 5
I

C=

o o o o

o o o oo o o 2 3 o o 4 5 6 o 7 8 9

Os blocos diagvnais so neste caso

A=[~ ~]

B=

[~

5
8

:l

O teorema que se segue mostra que o determinante de uma matriz diagonal pot blocos igual ao produto dos determinantes dos respectivos blocos diagonais.
TEOREMA

3.7. Quaisquer que sejam as matrizes quadradas A e B tem-se

(3.15)

det [

~ ~] =

(det A)(det B).

Demonstrao. Admitamos que A n X n e B m X m. Observe-se que a matriz diagonal por blocos pode exprimir-se como um produto da forma

A [O

o] =[A o][I o]
B O Im O B

onde In e lm so matrizes identidade de ordens nem respectivamente. Por conseguin-

te, segundo a frmula do produto de determinantes temos


(3.16)

det [;

~] = det [;

Consideremos agora o determinante det

0]como uma funo das n linhas de [A O Jm .

/J

det [ ;

~l

A. Tal possvel devido ao bloco de zeros do canto superior direito. fcil verificar

que esta funo satisfaz aos quatro axiomas para uma funo determinante de ordem
n. Deste modo, pelo teorema da unicidade, devemos ter

f
I "
~

"' f

Determinantes
0 ] =detA.

95

lm

Um argumento semelhante mostra que det O (3.16) implica (3.15).


3.11. Exerccios

r. o] [
B

~ det B. Consequentemente

_.

\. Para cada uma das proposies seguintes, referentes a matrizes quadradas, efectuar a""-correspondente demonstrao ou apresentar um contra exemplo. (a) det (A + B) = det A + det B. (b) det {(A + B)2} = {det (A + B)}2 (c) det {(A + B)'} = det (A 2 + 2AB + 8 2 ) (d) det {(A + 8)2} = det(A 2 + B'). 2. (a) Estabelecer o teorema 3.7 para matrizes di_agonais por blocos, com trs blocos diagonais:
A

o
B

det O
[

o]

= (det A)(det B)(det C).

o o c

(b) Generalizar e demonstrar o teorema para matrizes diagonais por blocos, com qualquer nmero de blocos diagonais.

3. Seja A =

[~ ~
:
e

:] ,
h

B = [:

~~~

f g

O O O

~J

. Provar que det A = det

:] e que

detB=det . e f 4. Estabelecer e demonstrar uma generalizao do Exerdcio 3 para matrizes n x n.

[a b]

5. Seja

A= [: : efgh

~ ~]-

Provar que det

A= det [a b] det [g h]. cd zw

X J Z W . 6. Estabelecer e demonstrar uma generalizao do Exerccio 5 para matrizes n X n da forma

onde B, C. D representam matrlzes qadradas e O representa uma matriz de zeros.

96

Clculo

7. Servindo-se do teorema 3.6. verificar se oS seguintes conjuntos de vectores so linearmente dependentes ou independentes. (a) A1 = (1, -I, O), A,= (0, I, -I), A3 = (2, 3, -I). (b) A1 = (I, -,I, 2, I), A, = (-I, 2, -I, O), A, = (3, -I, I, 0). A, = (I, O, O, I). (c) A1 = (1, O, O, O, 1), A,= (1, I, O, 0,0). A3 = (1, O, I, O, 1), A,= (1,1, 0,1,1), A, = (0, I, O, I, O).

3.12. Frmulas para o desenvolvimento de determinantes. Menores e complementos algbricos


Ainda no demonstrmos que a fno determinante existe, excepto para o caso de

uma matriz 2 X 2. Nesta Seco vamos explorar a propriedade de linearidade e o teo


rema da unicidade para demonstramos que, se os determinantes existem, eles podem

ser calculados por intermdio de uma frmula que exprime cada determinante de ordem n como uma combinao linear de determinantes de ordem n- I. A equao (3.2), da Seco 3.1; um exemplo desta formula no caso 3 X 3. A frmula geral su
gerir um mtodo para- demonstrar a existncia de funes determinantes por induo. Cada linha de uma matriz A, n X n, pode exprimir-se como uma combinao li near dos n vectores coordenados unitrios / 10 , In. Por exemplo, a primeira linha A, pode escrever-se
n

A,= 'l:a.,I 1
;=1

Uma vez que os determinantes so lineares a respeito da primeira linha temos

. {3.17) d(A 1 , A 2 ,

A.)= a(,ta.,I 1 , A 2 ,

A.) =

~ a., d(l 1 , A,, ... , A.).

Quer dizer, para catoular det A basta calcular d(l., A,, ... , A ) para cada vector coordenado unitrio I..
1

Utilizemos a nbtao A; . para representar a matriz obtida de A pela substituo da


primeira linha A 1 pelo vecfor unitrio /J.. Por exemplo, se n = 3. existem trs matrizes desse tipo:

A;,=

[L a,. ::J
a, a.,
J J

A;,=

[a~1
n

a, a., a.,

a~J as

_A;,.=

[a~ a,.1

o
a., a,.

:j

Observe-se que det A;.~ d(I., A,, ... , A ). A equao (3.17) pode agora escrever-se

na forma

Determinantes
(3.18) det A= I ali det A;;.
;=1
n

97

Esta uma frmula de desenvolvimento do determinante; exprime o determinante de A como uma combinao linear dos elementos da sua primeira linha. O raciocnio efectuado para ded-uzir (3.18) pode aplicar-se linha de ordem k em vez da primeira linha. O resultado ser uma frmula de desenvolviment'o expressa em funo dos elementos da linha de ordem k.
TEOREMA 3.8. DESENVOLVIMENTO POR COMPLEMENTOS ALGBRICOS. Se Akj a matriz obtida de A PW substituio da linha de ordem k, Ak, pelo vector coordenado unitrio 1 1. ento a frmula de desenvolvimento escreve-se

(3.19)

det A =

a,; det A~;

i=l

a qual exprime o determinante de A como uma combinao linear dos elementos da linha . de ordem k. O nmerO det Ai,1 chama-se o complemento algbrico do elemento aki. Num teorema que apresentamos a seguir provaremos que cada complemento algbrico . a menos do sinal. igual ao determinante de urna certa matriz de ordem n- l. Estas matrizes designam-se por menores ou menores complementares (correspondentes aos elementos da linha de ordem k).
DEFINIO. Dada uma matriz quadrada A de ordem n i'; 2, a matriz quadrada de udem n - l obtida da anterior por supresso da linha de ordem k e coluna de ordem j chama-se a menor k, j de A e representa-se por Aki
EXEMPLO. Uma matriz A= (akj) de ordem 3 tem nove" menores. Trs dentre eles

so

An-

_[a" a
23

Oat

aaa

'

A igualdade (3.2) exprime o determinante de uma matriz 3 X 3 como uma combinao linear dos determinantes destes trs menores. A frmula pode escrever-se como segue: det A.= a 11 det A11
-

a 12 det A12

+a

13

det A 13

O teorema seguinte geiteraliza est3.frmulaao caso n X n com n ~ 2.

98

Clculo

TEOREMA 3.9. DESENVOLVIMENTO SEGUNDO OS MENORES DA LINHA DE ORDEM k. Para qualquer matriz n X n. A, n ~ 2, o complemento algbrico d~ akJ est relacionado com a matriz menor Ak1 pelafrm"ula

(3.20)
Consequentemente o desenvolvimento de det A em funo dos elementos da linha de ordem k dado por

(3.21)

det A

=I (-1)>+;a., det A,;.


J=l -

Demonstrao. Consideremos em primeifo lugar o caso particular em que k = j = L A matriz A; 1 tem a forma

A~1 =

a,. a,. a,, a,. a" . Os3

a,. a,

a.,

a., a., ... a

Aplicando as operaes elmentares do tipo (3) s linhas da matriz, podemos converter em zeros todos o~ elementos situados a seguir ao 1 na primeira coluna, deixando os restantes inalterados. Por exemplo, se multiplicamos a primeira linha de A; 1 por -a 21 e adicionamos o resultado segunda linha, a nova segunda linha vem (O. 0 22 , a 23 , , a 2 n). Por meio de uma sucesso de tais operaes elementares obterrios uma nova matriz que designaremos por A~ 1 e que da forma

A~ 1 =

o o o

o
a,. a"

a.,

Uma vez que as operaes do tipo (3) deixam o determinante inalterado temos
(3.22)

det A~ 1 = det A~ 1
uma matriz diagonal por blocos pelo que, devido ao teorema 3. 7, teremos

Mas

A?,

det A~ 1 onde A,. a menor I, I de A,

= det A11 ,

;l Determinantes
aZ'I.

99

a.,

Portanto det A;,= det A.,, estando assim demonstrada (3.20) para k = j = I. Consideremos em seguida o caso particular k = I, j qualquer, e provemos que (3.23) Uma vez demonstrada (3.23), resulta imediatamente a frmula mais geral (3.20) devido matriz Akj se poder transformar numa matriz da forma Bj, recorrendo a k- I permutaes sucessivas de linhas consecutivas. O determinante muda de sinal de cada vez que permutamos duas linhas, pelo que se tem (3.24)
det A~; = ( -1)~:-t det B.i;,

onde B uma matriz n X n cuja primeira linha /i e em que a matriz menor l,j, Bj

Akj Devido a (3.23), temos


det B; pelo que (3.24) nos d det A~,

= (-1)'-1 det Bli = (-1)H det At;,

= (-1}'-\ -1r- det A., = (-J)<+' det Ao;.

Portanto se provarmos (3.23), demonstramos tambm (3.20). Passemos ento demonstrao de (3.23). A matriz A;j tem a forma

o
a,.

a,

a_nl

an;

ann

Mediante as operaes elementares do tipo (3) sobre as linhas desta matriz, produzimos uma coluna de zeros a seguir ao elemento I e transformamo-la em

o
a,
A~;=

o
a2,;-1

o
a2.1+1

...

o
a,,

a,, . . .

an,i-l

an,i+l

... a

100

Clculo

Como referimos atrs o determinante no varia, isto det A~ 1 = det A?1. A matriz menor l,j, A 11, tem a form

a,

Considere-se agora det A:1 como uma funo das n- I linhas de A,1, digamos det A~J= f(A 1} . A funo f satisfaz aos trs primeiros axiomas para a funo determinante de ordem n- I. Deste modo, pelo teorema da unicidade, podemos escrever (3.25)
/(A,.;) = /(J) det A~; ,

com J representando a matriz identidade de ordem n- I. Conclumos assim que para provar (3.23) devemos demonstrar que f(J) = (-I )1-'. Por definio f(J) o deter-

minante da matriz

o ... o
l

o
o

o o o

C=

O O

:~:

o o

O
O

<--

linhaj

O O I

o o o. i

:~:

colunaj Os elementos situados sobre os segmentos oblquos so todos iguais a l. Os restantes elementos no escritos so zeros. Permutndo a primeira linha de C sucessivamente com as linhas 2, 3, ... , j, chegamos matriz identidade /, n x n, depois de j - I transposies. O determinante muda de sinal em cada permutao, pefo que det C= ( -1)1-'. Consequentemente f(J) = (- 1)1-', o que prova (3.23) e portanto (3.20).
3.13. Existncia da funo determinante
Vamos recorrer induo em n, a -ordem da matriz, para demonstrar a existncia da funo determinante de qualquer ordem. Para n = 2 j provmos que existe uma funo determinante. Para n = I admitimos por definio que det [a"]= a ...

~
f~ ;;:

Determinantes

101

t~
~'

"%:.-

Supondo que existe uma funo determinante de ordem n- I, parece lgico que uma funo determinante de ordem n fosse uma das frmulas de desenvolvimento do teorema 3.9, por exemplo o desenvolvimento segundo os elementos menores da
primeira linha. Porm, torna-se mais fcil verificar os axiomas se usarmos uma frmula
primeira coluna.

f~_

,., diferente, embora do mesmo tipo, expressa em funo dos elementos menores da

TEOREMA 3.10. Admita-se a existncia de determinantes de ordem n- I. Para uma ;0 matriz qualquer n X n, A ~ (ajk), seja f a funo definida pela frmula

(3.26)

f(A 1 ,

A.)

=L( -1)1+'a 11 det A 11


i=l

. n

Ento f satisfaz aos quatro axiomas para uma funo determinante de ordem n e por conseguinte. por induo, os determinantes de ordem n exisie.m para todo n.
Demon~trao.

Consideremos cada termo da soma (3.26) como uma funo das


J,(A 1 ,
,

linhas de A e escrevamos
A.) = ( -1) 1 +'a;~ det A 11

'se verificarmos que cada.lj satisfaz aos Axiomas I e 2, o mesmo severificar com f Consideremos o efeito da multiplicao da primeira linha de A por um escalar I. O menor A 11 no ser afectado uma vez que nele no intervm a primeira linha de A. O elemento a 11 vem multiplicado por t, pelo que se ter J.(tA 1 , A.'' ... , A.) = ta 11 det A11 = tf1 (A 1 ,
,

A.).
c~eficiente

Se j > 1 a primeira linha de cada menor A11 resulta multiplicada porte o a1, no afectado, pelo que mais um~ vez t~mos J,(tA 1 , A,, ... , A.) = tf,(A,, A,, ... , A.,).

i~

Em concluso cadalj homogriea na primeira linha. Se a linha de ordem k de A multiplicada por I, com k > I, o menor A,, no afectado, mas vem multiplicado por r, pelo que[, homognea na linha k. Se j-::t- k, o coeficiente a11 no afectado, mas algunla linha de A1, vem multiplicada por 1. Consequentemente cada.lj homognea na linha k. Um raciocnio anlogo conduzir demonstrao de que cadaJj aditiva relativamente a .qualquer linha, pelo que f satisfaz aos.Axiomas I e 2. Provemos agora que[ satisfaz ao Axioma 3', uma verso fraca do Axioma 3. Do teorema 3.1 resulta que f satisfaz ao Axioma 3. Para verificar que f satisfaz ao Axioma 3', admitamos que duas linhas consecutivas

a,,

ir:

102

Clculo

de A so iguais. isto Ak= Ak+'" Ento, excepto para_ as matrizes menores A/cl e A+. cada menor Ap tem duas linhas iguais pelo que det A1, =O. Quer dizer que a soma (3.26) consta unicamente dos dois termos correspondentes a j = k e j = k + I, (3.27)
f(A" . .. , A.) = (-!)'+'a.. det A.,

+ (-l)k+'a..,, . det A>+11 .

Mas At, = Ak+. e ak, = at+ 1 , 1 j que At= Ak+,. Deste modo, os do~s termos em (3.27) diferem unicamente pelo sinal, logo /(A,, ... , A.)= O. Assim se provou que f verifica o Axioma 3". Finalmente verifiquemos quef satisfaz ao Axioma 4. Quando A = I temos a., = i e aj, =O para j > I. Deste modo A., a matriz identidade de ordem n -1, pelo que cada termo de (3.26) zero excepto o primeiro, que igual a I. Assim/(/,, ... I.)= i e/satisfaz ao Axioma 4. Na demonstrao anterior poderia ter-se utilizado uma funo f definida em funo das matrizes (fik menores relativos coluna k em vez das matrizes Ai menores relativas primeira coluna. om efeito, se fizermos (3.28)
f(A 1 ,
,

A.)= 2( -l)'+>a,. det A,.,


I=~

exactamente o mesmo tipo de demonstrao permitir conclUir que esta funo f satisfaz- aos quatro axiomas de uma funo determinante. Visto que as funes determinantes so nicas, as frmulas de desenvolvimento (3.28) e (3.21) so ambas iguais ao det A. As frmulas de desenvolvimento (3.28) no s estabelecem a existncia de funes determinantes, mas revelam ainda um novo aspecto da teoria dos determinantes- uma conexo entre as propriedades relativas a linhas e as propriedades relativas a colunas. Esta conexo analisada na seco seguinte.
3.14. O determinante da matriz transposta

Associada a cada matriz A existe outra matriz chamada a transposta de A e que se representa por A 1 As linhas de A 1 so colunas de A com a mesma ordem. Por exemplo, se

3]

ento A'

= [:

:l

Uma definio rigorosa pode ser dada do modo seguinte:

Determinantes
DEFINIO DE TRANSPOSTA. A transposta de uma matriz m X n, matriz, n X m, At cujo elemento i,j a1;.
A~ (au)7.'j~

103

Embora a transposio -possa ser efectuada sobre qualquer matriz rectangular vamos confinar-nos s matrizes quadradas, provando de imediato que a transposio de ~ma matriz quadrada no altera o seu determinante.
TEOREMA 3.11. Para qualquer matriz A. n

x n, tem-se

det A = det A'.


Demonstrao. A demonstrao faz-se por induo em n. Para n = I e n = 2 o resultado verifica-se imediatamente. Admitamos, pois, que o teorema verdadeiro para matrizes de ordem n- I. Seja A = (a,) e 8 = A'~ (b,). Desenvolvendo det A segundo os elementos da primeira coluna e det B segundo os elementos da primeira linha temos

det A= I(-l}'+'a;~ det A11 ,


i-I

det B = I(-1) 1+Ibli det Bli.


i-I

Mas, considerando a definio de transposta de uma matriz, temos h, 1 = a11 e Blj = (A 11 ) 1 Uma vez que estamos a admitir que o teorema verdadeiro para matrizes de ordem n- I, temos det 8 11 = det A1,. Deste modo as somas anteriores so iguais,

termo a termo, pelo que det A = det B.

3.15. A matriz complementos algbricos

O teorema 3.5 mostrou que se A no singular ento det A =1=- O. O teorema que se segue prova o inverso, isto , se det A =F O, ento existe A-1 Alm disso d uma frmula explcita para expressar A-1 em funo de uma matriz formada a partir dos complementos algbricos dos elementos de A. No;teorema 3.9 provmos que o complemento algbrico i, j de au igual a ( -1) 1+j det Ai], sendo AiJ a matriz menor i, j de A. Representemos este complemento algbrico por Cal a 1j. Ento. por definio,
Cal a., = ( -l)'+i det A.,.
DEI'INIO DA MATRIZ COMPLEMENTOS ALGBRICOS. A matriz cujo elemento i, j Cal a~1 diz-se a matriz complementos algbricos de A e representa-se por Cal A. Assim tem-se

Na literatura acerca de matrizes, especialmente nos tratados clssicos, a transposta da matriz complementos algbricos, dizem-se adjunta de A. Contudo, a nomenclatura aciual reserva-se a palavra adjUnta para outra coisa completamente distinta, que ser tratado na seco 5.8.

104

Clculo

O teorema seguinte mostra que o produto de A pela sua adjunta (a transposta da matriz complementos algbricos) , a menos de um factor escalar, a matriz identi~ dade /.

TEOREMA 3.12. Para qualquer matriz A. nx n. com n 2o 2 tem-se

(3.29)

A(CalA)' = (det A)!.

Em particular. se det A

* O a inversa dP A existe e definida por


A- 1 = - - (CalA)'. det A
1

Demonstrao. Usando o teorema 3.9 exprimimos det A em funo dos complementos algbricos referentes aos elementos da linha k pela frmula
n

(330)

det A= 1a.,Cala,,.
;~1

Consideremos k fixo e apliquemos esta relao a Uma nova matriz B, cuja linha de ordem i igual linha de ordem k de A para algum i* k, e cujas restantes linhas so as mesmas de A. Ento det B= O porque so iguais as linhas i e k de B. Exprimindo o det B por intermdio dos complementos algbricos da linha i temos
(3.31)

det B =

i=l

1 b0

Cal b0 =O.

Mas porque a linha de ordem i de B igual linha de ordem k de A temos


e

Cal b., =Cala._,

para todo j.

Por este motivo (3.31) significa que


(3.32) .
n

!a.tjCal a"= O
i=l

sek,..i.

As equaes (3.30) e (3.32) podem escrever-se conjunamente

(3.33)

2ak Cal
n
1
i-1

aH

( det

se se

i= k i,..k.

Mas a soma figurando no primeiro membro de (3.33) o elemento k, i do produto A(adj A)~ Consequentemente 13.33) implica (3.29).

Determinantes

105

Como um colorrio directo dos teoremas 3.5 e 3.12 temos a seguinte condio necessria e suficiente para que uma matriz quadrada seja no singular.
TEOREMA

3.13. Uma matriz quadrada A no singular se e s se det A

* O.

3.16. Regra de Cramer

O teorema 3.12 pode tambm utilizar-se para resolver um sistema de equaes lineares, desde que a matriz dos coeficientes seja no singular. As frmulas que se obtm traduzem a chamada regra de Cramer, em honra do matemtico suio Gabriel Cramer (1704-1752).
TEOREMA

3.14. REGRA DE CRAMER. Se num sistema de n equaes linares com n


Xn
n

Incgnitas
(3.34)

i=l

2ai 1x 1 = b;,

(i = 1, 2, ... , n)

a matriz dos coeficientes A

(au) no singular, existe uma nica soluo para o siste-

ma definida pelas formulas


1 n X;=detA "2.,b,Calah,
k=l

para j= 1,2, ... ,n.

Demonstrao. O sistema pode escrever-se na forma matricial atravs da nica

equao
AX=B,

oom X ' ' '""

=""" '"'""' X

[] ,

existe uma _nica soluo

Xdefinida por
. X = A-'B = -

(3.35)

detA

1 - (Cal A)'B.

A frmula (3.34) obtm-se igualando as componentes em (3.35). Deve observar-se que a frmula para xi em (3.34) pode expressar-se como cociente de dois determinantes

106
X----

Clculo

det c, . '-detA'

onde Cj a matriz obtida de A pela substituio da colunaj de A pela matriz coluna B.

3.17. Exerccios
J. Determinar a matriz complementos algbricos de cada uma das seguintes matrizes: I (a) [:
2

4 '

2]

o
-I
3

-2
2

2. Determinar a inversa de cada uma das matrizes no singulares do_ Exerccio I. 3. Determinar todos os valores de J . para os qua_is .\./-A singular, se A igual a

(b)

[~ -~
2 -2

_:]'

(c) [ ::

=: ,:] .
2 -5

-8

4. Se A uma matriz n X n com n 2:. 2, provar cada uma das propriedades seguintes da correspondente matriz complementos algbricos:_ (a) Cal (A) ~ (adj A)'. (b) (adj A )'A~ (delA)/. (c) A(adj A)'~ (adj A)'A (A permuta com a adjunta). 5. Resolver cada um dos sistemas seguintes, utilizando a regra de Cramer:
(a)x+2y+3z~8, 2x-y+4z~7, -'-y+z~l.

(b) x +y +2z ~o, 3x- y -z ~3, 2x +5y +3z ~4. 6. (a) Justificar que cada uma das equaes Que se seguem a equao cartesiana de uma recta, no plano XOY, a qual passa pelos pontos (x 1 , y 1) e (x 2 , f2).

(b) Estabelecer e demonstrar relaes anlogas para um plano, no espao tridimensional, passando por trs pontos no colineares. (c) Estabelecer e demonstrar relaes anlogas para uma circunferncia, no plano XOY, que passa por trs pontos no colineares. 7. Dadas n 2 funes /;j cada uma das quais derivvel no intervalo (a, b), definir F(x) = det l[;ix)l para cadax em (a, h). Provar que a derivada F'(x) uma soma de n determinantes

F' (x) ~

I det A,(x),
i=l

107
onde A;(x) a matriz obtida por derivao das funes-da linha i de lj1 (x)l. 8. Uma matriz n X n de funes da forma W(x) = lu~i-IJ(x)I. na qul cada linha depois da primeira a derivada da linha anterior, chama-se a matriz Wronskiana, em homenagem ao matemtico polaco J. M. H. Wronski (1778-1853). Provar que a derivada do determinante de W(x) o determinante da matriz obtida derivando cada um dos elementos da ultima linha de W(x). -(Sugesto: utilizar o Exerccio 7.1

w Determinantes

4
VALORES PRPRIOS E VECTORES PRPRIOS

4.1. Transformaes lineares representadas por matrizes diagonais Seja T: V- V uma transformao linear dcfinida_num espao linear V de dimenso finita. As propriedades de T, que so independentes de qualquer sistema de coordenadas (base) definido em V, dizem-se propriedades intrnsecas de T. Elas estaro presentes em todas as representaes matriciais de T. Se puder st!r escolhida uma base de maneira que a matriz dai resultante tenha uma forma particularmente simples. poder tornar-se possvel a deteco de certas propriedades intrnsecas directamente a partir de representao matricial. Entre os mais simples tipos de matrizes esto as matrizes diagonais. Portanto_ser de pr a questo de se saber se cada transformao linear pode representar-se mediante una matriz diagonal. No captulo 2 tratmos do problema de determinao de uma representao da transformao linear T: V ...... W por uma matriz diagonal, com dim V= n e dim W = m. No teorema 2.14 prov mos que existe sempre uma base (e 1 , , en) para V e uma base (w~> ... , w111 ) para W, tais que a matriz de T relativa a este par de bases uma matriz diagonaL Em particular, se W = V a maiz ser uma matriz diagonal quadrada. O aspecto novo do problema reside agora no facto de pretendermos usar a mesma base para V e W. Com esta restrio nem sempre possvel determinar uma matriz diagonal para a representao de T. Voltamos, ento, ao problema da determinao daquelas transformaes que admitem uma representao por uma matriz.diagonal.
NotaO: Se A = (a;j) uma matriz diagonal, escrevemos A = diag (a11 , a 22 ,
,

ann).

fcil estabelecer uma condio necessria c suficiente para que uma transfor~ mao linear tenha uma representao matricial diagonal.
109

110

Clculo

TEOREMA 4.1. Seja T: V- V urna transformao linear, com dim V~ n. Se T admite uma representao matricial diagonal. ento existe em V um conjunto independente de elementos u 1, . uk e um correspondente conjunto de escalares 1, ... n tais que (4.1)

T(u.)= ..Uk

para k = 1,:2, ... ,n.

Inversamente, se existe um conjunto independente u1, , Un de elementos de V e um correspondente conjunto de escalares 1 , n verificando (4.1). ento a matriz
A = diag (u ... , .) uma representao de T. relativa base (u 1, Un)Demonstrao. Admitamos em primeiro lugar que T admite uma representao matricial diagonal, A~ (a;;). relativa a determinada base (e,, ... , e.). A aco de T sobre os elementos da base dada pela frmula
T( ek) =

,L aikei
i=l

= akkek

j que ail, =O para i* k. Isto derrionstra (4.1) com uk = ek e k =ouAdmitamos agora que existem os elementos independentes u 1, _.,Une os escalares . \ 1, ___ l verificando (4.1 ). Visto que u~' ... u, so independentes, constituem uma base para V. Se definirmos akk= ..lk e a;k= O para i =F k, ento a matriz A= (a;k) uma matriz diagonal que representa Tem relao base (u 1 , . , un).

Assim o problema de obteno de uma representao matricial diagonal para uma transformao linear foi transformado num outro problema, o da determinao de elementos independentes u 1, , Un e escalares .l 1 , ___ , .\n verificando (4.1 )_ Os elementos uk e os escalares .l1.. verificando (4.1) dizem-se vect'ores prprios e valores prprimo de T, reSpectivamente. Estudarerrios, na. seco seguinte, os valores prprios e vectores prprios duma maneira mais geral.
4.2. Valores prprios e vectores prprios. de uma transformao linear

Nesta discusso V representa um -esp~o tinear e S um subespao de _V. Os espaos S e V no so necessariamente de dimenso finita.
DEFINIO. Seja T: S- V uma transformao linear de S em V. Um escalar.\ diz-se um valor prprio de T se existir em S um elemento x no nulo tal que (4.2)

T(x) = x.
.

o elemento x chama-se um vector prprio de T correspondente a mlor prprio respeitante a x.

O escalar diz-se um

.,.
' ~

f -~ Valores prprios e vectores prprios


Com efeito, se tivemos T(x) ~ .\x e T(x) ~ l'x para um certo x x O, ento .lx ~ l'x donde resulta.\~ I'

111 .

Existe precisamente um valor prprio dizendo respeito a um vector prprio dado x. /'X para um certo

Nota: Embora a equao (4.2) seja sempre vlida para x = O e qualquer escalar .l, a definio exclui O como vector prprio. Uma razo do facto da excluso do O como vector prprio, reside em que dever existir um nico valor prprio J_ associado a um vector prprio dado x.

Os exemplos que se segUem classificam o significado destes conceitos.


EXEMPLO I. Multiplicao por um escalar dado. Seja T: S- V a transformao linear definida pela equao T(x) ~ ex para todo x de S, sendo c um escalar determinado. Nestt? exemplo todo o elemento no nulo de S um vector prprio correspondente ,ao escalar c. EXEMPLO 2. O espao E(.l.) formado por todos os elementos x tais que T(x) ~ .l.x. Seja T: S- V uma transformao linear que admite o valor prprio .\. Seja E(.l.) o conjunto de todos os elementos x de S tais que T(x) = .\x. Este conjunto contm o elemento zero O e todos os vectores prprios correspondentes a J.. fcil provar que E(.l.) um subespao de S, porque se x e y pertencem a E(.\) se tem

T(ax

+ by) =

aT(x)

+ bT(y) =

ah

+ by =

(ax

+ by)

para escalares a e b quaisquer. Por conseguinte (ax + by) E E(.\), pelo que E(.l) um subespao. O espao E(.\) chama-se o espao invariante correspondente a ..l. Pode ser de dimenso finita ou infinita. Se E(.\) tem dimenso finita, ento dim E(.\);;, 1, visto que E(..l) contm pelo menos um elemento no nulo, x, correspondente a J.:
EXEMPLO 3. Existncia de valores prprios nulos. Se existe um vector prprio, ele. no pode ser nulo por definio. Contudo, o escalar zero pode ser um valor prprio. Com efeito, se O um valor prprio para x ento T(x) ~ Ox = O, pelo que x pertence ao espao nulo de T. Inversamente, se o espao nulo de T contm qualquer elemento no nulo ento cada um deles um vector prprio correspondente ao valor prprio O. Em geral, E(.\) o espao ntilo de T -.\I,

EXEMPLO 4. Simetria no plano XO Y. Seja S ~ V~ V, (R) e seja T uma reflexo no plano XOY, isto , T aclua sobre i, j, k do modo seguinte: T(i) ~i, T(j) ~ j, T(k) = = -k. Cada vector no nulo no plano XOY um vector prprio com valor prprio I. Os restantes vectores prprios so os da forma ck, com c* O; cada um deles tem valor prprio - I.
EXEMPLO S. Rotao de um ngulo a no plano e em torno de um ponto fixo. Este ex empio de interesse especial porque mostra que a existncia de.veclores prprios pode

li

112

Clculo

depender do corpo fundamental de escalares. O plano pode considerar-se como um espao linear de duas maneiras diferentes: (I) como un espao linear realbidimensional, V~ V,(R) com dois elementos base (I, 0), (O, I) e com os nmeros reais como escalares; (2) como um espao linear complexo unidimensional, V~ V,(C), com um elemento base I e nmeros complexos-como escalares. Consideremos en primeiro lugar a segunda interpretao. Cada elemento z =F- O de de V1 (C) pode exprimir-se na forma polar, z =rem. Se T imprime a _z uma rotao de um ngulo a-, ento T(z) = rei<0 + ,,l = ef<rZ. Assim, cada z *O um vector prprio com valor prprio ..\ = ei<'. Observe-se que o valor ei'r no real a menos que a seja um multi pio inteiro de 1r Consideremos agora o plano como um espao linear real, V 2 (R). Porque os escalares de V 2 (R) so nmeros reais, a rotao T tem valores prprios reais somente se a um inteiro rnultiplo de n. Por outras palavras, se a no fr um inteiro rnultiplo de n, ento T no admite valores prprios reais e, por conseguinte, no tem valores prprios. Quer dizer que a existncia de vectores prprios e valores prprios pode depender da escolha dos escalares para V.
EXEMPLO 6. O Operador derivaiio. Seja V o espao linear de todas a funes reaisf admitindo derivadas de todas as ordens num dado intervalo aberto. Seja Da transformao linear que aplica cada f sobre a sua derivada, D(j) ~F Os vectores prprios de D so as funes no nulas/satisfazendo a urna equao da forma

f'=lf

para algum real A. Esta uma equao diferencial linear de primeira ordem. Todas as suas solu~es so dadas pela frmula
f(x) = ce'",

onoe c urna constante arbitrria real. Des~e modo os vectores prprios de D so todas as funes exponenciais f(x) ~ ceAx com c* O. O valor prprio correspondente a f(x) ~ Cf!.x . Em exemplos como este em que V um espao funcional os vectores ptprios chamam-se funes-prprias.
EXEMPLO 7. O operador integrao. Seja V o espao linear de todas as funes reais contnuas num intervalo finito [a, b]. Se f E V, definamos g ~ T(j) como sendo a funo dada por

g(x) =

J: f(t) dt

As funes prprias de T(se existirem) so as funes no nulas f satisfazendo a uma eouaco da forma

Valores prprios e vectores prprios


(4.3)

113
f(t) dt = f(x)

J:

para algum real . Se existe uma funo.prpria podemos derivar esta igualdade para obter a relao f(x) ~ .lfXx), a partir da qual obtemos f(x) ~ cexl.'. desde que k,c O. Por outras palavras, as nicas funes prprias possveis so as funes exponenciais da forma J(x) ~ ce<11 , com c* O .t * O. Contudo, se fazemos x =a em (4.3) resulta
O = f(a) = ce"l1

Mas porque eatJ nunca zero, vemos que a equao T(f) = ..lf no pode ser satisfeita com uma funo f no nula, pelo que T no tem. nem funes prprias nem valores prprios.
EXEMPLO 8. O subespao gerado por um vector prprio. Seja T: S- V uma transformao linear admitindo um valor prprio .l. Seja x um vector prprio correspondente a J e seja L(x) o subespao gerado por x, isto , L(xj o conjunto de todos os produtos de escalares por x. fcil mostrar .que T aplica L(x) em si prprio. Com efeito, se y= ex temos

T(y) = T(cx) = cT(x) = c(x) = (cx) = ).y.

Se c* O ento y *O pelo que cada elemento y de L(x) no nulo tambm um vector prprio correspondente a ..l. Um subespao U de S diz-se invariante sob a transformao T se T aplica cada elemento de V sobre um elemento de V. Acabmos de provar que o subespao gerado por um vector prprio invariante sob T.

4.3. Independncia linear de vectores prprios correspondentes a valores prprios distintos Uma das propriedades mais importantes dos valores prprios .referida no teorema que se segue. Como atrs, S representa um subespao de um espao linear V.
TEOREMA 4.2. Se u 1 , , uk so vectores prprios de uma tran..iformao linear T: S-+ V e os correspondentes valores prprios ..l. 1 , '-k so distintos, ento os vectores prprios u 1 , uk ~.-o independentes.

,r-.

Demonstrao. A demonstrao faz-se por induo em k. O resultado trivial quando k = I. Suponhamos, ento, que o teorema se demonstrou para qualquer conjunto de k-1 vectores prprios. Sejam u 1, ,uk os k vectores prprios correspondentes a valores prprios distintos, e admitamos que existem escalares c; tais que

114

Clculo
~c,u,=O.

(4.4)

~
Aplicando Ta ambos os membros de (4.4) e usando o facto de que T(u;) ~ ,u,encontramos

(4.5)

i=l

,L c11u1 =O.

Multiplicando (4.4) por ; e subtraindo de (4.5), obtem.os a equao

i=l

~ ~c;(.:t,- .:t.)u, =o.

Mas Porque u., ... , uk- so independentes, deve verifica-se c,{.l; ..lk) =O para cada i= I, 2, ... k-l. Uma vez que os valores prprios so distintos temos ;* ~lk para i* k, o que implica c,~ O para ;.~ I, 2, ... , k-1. De (4.4) vemos que c; tambm O . pelo que os vectores prprios u., ... uk so independentes. Observe-se que o teorema 4.2 no sei-ia verdadeiro se o elemento zero pudesse ser um vector prprio. Esta. outra razo para a excluso do O como vector prprio.
Observao. O inverso do teorema 4.2 no verdadeiro, isto , se T admite os vci:tores prprios independentes u 1 , , uk, ento os valores prprios que en dizem

respeito. ~\ 1 , , k, no so necessariamente distintos. Por exemplo, se T a transformao identidade, T(x) = x para qualquer x, ento cada x =F O um vector prpio mas existe unicamente um valor prprio, .\ = I.

O teorema 4.2. tem consequncias importantes para o caso de espaos de dimenso finita.
TEO.REMA 4.3. Se dim V~ n. toda transformao linear T: V~ V admite quando muito n valores prprios distintos. Se T tem precisamente n valores prprios distintos, ento os correspondentes vectores prprios formam uma base para V e a matriz de T. me relao a esta base, uma matriz diagonal com os valores prprios como elementos diagonais.

Demonstrao. Se existissem n + 1 valores prprios distintos ento, pelo teorema 4.2, V conteria n + I elementos independentes. Tal no possvel porque dim V~ n. A segunda afirmao resulta dos teoremas 4.1 e 4.2.
Nota: O teorema 4.3 diz-nos a existncia de n valores prprios distintos uma condio suficiente para T admitir uma representao matricial diagonal. Esta condio no , porm, necessria. Existem transformaoes lineares con menos do que n valores prprios, as quais podem ser representadas por matrizes diagonais. A transformao identidade um exemplo. Todos os seus valores prprios so iguais a I, mas pode representar-se pela matriz identidade. O teorema 4.1 diz-nos que a existncia de n vectores prprios independentes uma condio necessria e suficiente par~ que T tenha uma representao.matrical diagonal.

Valores prprios e vectores prprios

115

4.4. Exerccios
I. (a) Se T admite t.1n valor prprio.\, provar que aT admite o valor prprio a.\. (b) Se x um vector prprio para T1 e T2 , provar que x tambm um vector prprio para aT1 + bT2 Como esto relacionados os valores prprios? 2. Suponhamos que T: V___,. V tem um vector prprio x correspondente ao valor prprio J .. Provar que x um vector prprio de T 2 correspondendo a .P e, mais geralmente, x um vector prprio de T" correspondente de ~\ 11 Utilizar depois o resultado do Exerccio I para mostrar que se P um polinmio, ento x um vector prprio de P(D .correspondente a P(.\). 3. Consideremos o plano como um espao linear real, V= "V2 (R), e seja Tu ma rotao de V de 11:!2 radianos. Embora T no possua vectorcs prprios, provar que todo o vector no nulo um vector prprio de T 2 , 4. Se T: V___,. V goza da propriedade d P admitir um valor prprio no negativo.\ 2 , provar que pelo menos um dos valores.\ ou -.\ um valor prprio para T.!Sugesto: T 2 ,.....\ 2 / = (T +.ti)
(T-,\1).1

5. Seja V o espao linear de todas as Funes reais derivveis no intervalo (0, I). Se JE V, definir g ~ T(f), pondo g(l) ~ tf"(t) para todo 1 em (0,1 ). Provar que cada real ,\ um valor prprio para T, e determinar aS Funes prprias correspondentes~ ~L 6. Seja V o espao linear de todos os polinmios reais p(x) de grau s n. Se p E V, definir q = T(p) significando q(t) = p(t + I) para todo o real t. Provar que T admite unicamente o valor prprio I. Quais so as funes prprias correspondentes a este valor prprio? 7. Seja V o espao linear de todas as Funes continuas em (-co, +co) e tais que o integral Jx,f(t)dt existe para todo o real x. Se/E V, seja g = T(f) definida pela equao J:"(X) = f~a/(t)dt. Prova~ que cada positivo.\ e um valor prprio para Te determinar as funes prprias correspondentes a . \. 8. Seja V o espao linear de todas as funes contnuas em (~oo. +oo) c tais que o integral J~""rf(t)dt exista par"a todo o real x. Se f E V, seja g = T(/) deFinida pela equao K(X) = f!.cntf(t)dt. Provar que cada.\ negativo um valor prprio para Te determinar as funes prprias correspondentes a . \. 9. Seja V= l(O. "'T) o espao linear real de todas as funes reais contnuas no intervalo 10, :rrl. SejaS o subespao de todas as funes f as quais tm derivadas de segunda ordem contnuas c que verificam as condies fronteira f( O)= /("'r)= O. Seja T: S .... V a transformao linear que apli~a cada f sobre a sua segunda derivada. T(f) Provar que os valores prprios de T so nmeros da forma -n!, onde n = I. 1, ... c que as funes prprias correspondentes a __ ,: so.f(t) =c" scn m, onde c.. "#: O. 10. Seja V o espao linear de todas as sucesses reais convergentes /xnl. Definase T: V .... V do modo seguinte: Se x = lx 11 f uma sucesso convergente com limite a. seja T(x) = /y,.f. onde Y =a- X 11 para n ::::: I. Provar que T admite unicamente dois valores prprios .. \ =O e.\ = -I. e determinar os vectores prprios correspondentes a cada.\. 11. Admitir que uma transformao linear T tem dois vectores prprios x c .r corrcspondendo a valores prprios distintos.\ e I' Se ax + hy e um vector prprio de T, prOvar que a= O ou h~ O. 12. Seja T: S_,. V uma transformao linear tal que cada elemento no nulo de S seja um vector prprio. Provar que existe um escalar c tal que T(x) =ex. Por outras palavras, a nica transformao com esta propriedade o produto da identidade por um escalar. !Sugesto: Fazer uso do Exerccio 11.1

=.r.

11

116

Clculo

4.5. O caso de dimenso finita. Polinmios caractersticos

Se dim V~ n, o problema de determinao de valores prprios de uma transformao linear T: V---+ V pode ser resolvido com recurso aos determinantes. Pretendemos determinar aqueles escalares tais que a equao T(x) ~ .lx tenha uma soluo com x O. A equao T(x) ~ x pode escrever-se na forma

(U- T)(x) =O,

sendo I a transformao identidade. Se fizermos prprio se e somente se a equao


(4.6)
T,(x) =O

TA~ [-

T, ento

um valor

tem uma soluo x no nula. caso em que T.t no invertvel (devido ao teorema 2.10). Portanto, pelo teorema 2.20, uma soluo no nula de (4.6) existe se e s se a matriz de T_, singular. Se A uma representao mtricial de T, ento .H- A uma representao matricial para TA. Pelo teorema 3.13, a matriz i- A singular se e s se det (l- A)~ O. Quer dizer, se um valor prprio para T, verifica a equao
{4.7)

det (U - A) = O.

Inversamente, qualquer do corpo fundamental de escalares que satisfaz a (4.7) um valor prprio. Isto sugere o estudo do determinante det (U- A) considerado como uma funo de .
TEOREMA 4.4. Se A uma matriz n X n e se I a matriz identidade n X n. a funo f definida pela equao /() = det (I - A)

um polinmio em ..t de grau n. r~lm disso, o termo de maior grau ..tn e o termo de grau zero f(O)~ det(-A)~ (-l)detA.
Demonstrao. A afirmao f(O)
~

det(- A) resulta imediatamente da definio de

f Vamos provar que f um polinmio de grau n unicamente para o caso n,; 3. A


demonstrao para o caso geral pode ser feita por induo e deixada como exerccio. (Ver Exerccio 9 da Seco 4.8.) Para n ~ I o determinante o polinmio linear f() ~- a,,. Para n ~ 2 temos
-

det(U- A)=

I. -a,,

a 11
.

-a,
-"''

I=

( - a 11)( - a,,) - a,,a,1

= ' - (a11

+ a,,) + (a11a., -

a,,a,,),

um polinmi<t quadrtico em . Para n ~ 3 temos

Valores prprios e vectores prprios


- Ou

117

:let (Jd - A)

-a21

Os dois ltimos termos so polinmios lineares em nmio dO 3. 0 grau, sendo o termo de maior grau ..P.
DEFINIO. Se A

O primeiro termo um poli-

uma matriz n X n, o determinante


j() = det(/- A)

chama-se o polinmio caracterstico de A.

As razes do polinmio caracterstico de A so nmeros complexos, podendo algumas delas serem reais. Se f representa quer o campo real R quer o campo complexo C, temos o seguinte teorema:
TEOREMA 4.5. Seja T: V-+ T uma transformao linear, com F o corpo dos escalares de V e dim V= n. Seja A e representao matricial de T. O conjunto dos valores prprios de T formado pelas razes do polinmio de A que pertencem a F.

Demonstrao. A discusso do teorema 4.4 mostra que cada valor prprio de T satisfaz equao det(!- A) =O e que qualquer raz do polinmio caracterstico de A que pertence a F um valor prprio de T.

A matriz A depende de escolha da base em V, mas os valores prprios de T foram definidos sem referncia a uma base dada. Portanto, o conjunto das razes do polinmio caracterstico de A deve ser independente da escolha da base. Mas pode ir-se mais longe, pois na Seco seguinte demonstraremos que o prprio polinmio caracterstico independente da escolha da base. Retomamos agora o problema do clcu" . lo dos valores prprios e vectores prprios no caso de espaos de dimenso finita.
4.6. Clculo de valores prprios e vectores prprios no caso de dimenso finita No caso de dimenso finita os valores prprios e vectores prprios de uma transformao linear T chamam-se tambm valores prprios e vectores prprios de cada representao matricial de T. Assim, os valores prprios da matriz quadrad A so as razes do polinmio caracterstico j() = det(!- A). Os vectores prprios correspondentes a um valor prprio so os vectores no nulos X= (x 1 , , xn) considerados como matrizes coluna n X 1 -que satisfazem a equao matricial.

118

Clculo

AX= X,

ou

(U- A)X= O.

Este um sistema de nequaes lineares para as componentes x 1, Xn Uma vez conhecido podemos obter os vectores prprios resolvendo esse sistema. Esclarecemos o assunto com trs exemplos que apresentam aspectos diferentes.
EXEMPLO I. Uma matriz com todos os valores prprios distintos. A

matriz

A=[~~:]
-1 -1 -2
lem o polinmio caracterlstico

det (U- A)= det

[~2

-I

-3
I

-4

-1 ]

= (-

l)(

+ l)(- 3),

.l+2

pelo que os trs valores prprios so distintos: l, -I~ e 3. Para determinar os vectores prprios correspondentes a "l = I, resolvemos o sistema AX = X, ou

[
que nos d

-1

~ ~
-1
2xt

:][::] = [::].
-2

x,
x1

x,

x,

+ -~3 =

2x1 + 3x2 + 4x, = x 2

o qual pode escrever-se

x1 + x2 + x3 =0 2x1 +2x2 +4x,=O


-x1
-

x2

3x3 =O.

Adicionando membro a membro a primeira e terceira equaes encontramos x 3 =O e as lrs equaes reduzem-se a X 1 +x2 =O. Deste modo os vectores prprios correspondentes a = I so X= 1(1, -I, 0), com t qualquer escalar no nulo. Por clculos anlogos encontramos os vectores prprios X= 1(0, I, - I) correspondentes a "\ = - I, e X= 1(2, 3, - I) correspondentes a = 3, com t qualquer escalai

Valores prprios e vectores prprios

119

no nulo. Uma vez que os valores prprios so distintos os correspondentes vectores prprios (1, -I, 0), (0, I, -I) e (2, 3, -I) so independentes. Os resultados podem resumir-se da maneira seguinte, indicando-se na terceira coluna a dimenso do espao invariante E( ).

Valor prprio>.
I -I 3
EXEMPLO

Vectores prprios
1(1, -I, O), t;O t(O, I, -I), t;O 1(2, 3, -1), t;O

dim E()
I I

2. Uma matriz com valores prprios repetidos. A matriz

corresponde o polinmio caracterstico

-2
O

1
-

det (U - A) = dct
[

~I

-2

-I

-3

= (J. -

2)(J. - 2)(J. - 4).

Os valores prprios so 2, 2 e 4. (Citamos o valor prprio 2 duas ve.zes para evidenciar


que uma raz dupla- do polinmio caracterstico.) Para determinar os vectores prprios correspondentes a ~t = 2 resolvemos o sistema A X= 2X, que se reduz a

-x2 +x,=0
x 2 - x 3 =O

2x1
~

+x2 +x3 =0.

Este tem a soluo x 2 = x1 = - x 1 pelo que os vectores prprios correspondentes a 2 so 1(-1, I, 1), com 1 *O. Analogamente encontramos 1(1, -I, I) corresponden-

do ao valor prprio ~ 4. Os resultados podem resumir-se como segue:

Valor prprio>.
2,2

Vectores prprios
1(-I,I,I), t;O
I( I, -I, I), I ; 0

dimE()
I I

EXEMPLO 3. Outra ltUllriz com valores prprios repetidos.

A matriz

120

Clculo

admite o polinmio caracterstico (- I){- !)(- 7). Quando = 7 o sistema AX= 7Xvem
Sx1
-

x2

x3 = O

-2x1

+ 4x,- 2x, =O -3x1 - 3x2 + 3x3 =O.

Este admite a soluo x2 = 2x 1, x 3 = 3x 1, pelo que os vectores prprios correspondentes a.\= 7 so t(l, 2, 3), com t *O. Para o valor prprio = I, o sistema AX =X consta da equao

x,

+ x, + x, =o

repetida trs vezes. Para resolver esta equao podemos fazer x 1 =a, X 2 = b, com a e b arbitrrios e tomar x 3 = -a - b. Assim cada vector prprio corre~pondente a .A = I tem
a forma

(a, b, -a- b) = a(1, O, -1)

+ b(O, 1, -1),

onde a* O e b *O. Isto significa que os vectores (I, O, -I) e (0, I, -I) forma uma base para E(l). Consequentemente E( )= 2 quando = I. Os resultados podem resumir-se como segue. Valor prprio 7 I, I Vectores prprios
t(l, 2, 3), O a(1, O, -I)+ b(O, I, -I), a, b no ambos nulos

dim E(.\)
I 2

t"'

Observe-se que neste exemplo existem trs vectores prprios independentes, mas somente dois valores prprios distintos.

4.7. Trao de uma matriz


Sejaj() o polinmio caracterstico de uma matriz A, n X n. Representemos asn razes de /(.A) por .A 1 , , .An, com cada raz escrita tantas vezes quantas as unidades que o seu grau de multiplicidade indica. Ento pelo teorema de factorizao tem-se
f(l) =(- J..) ... (l- J..).

Podemos tambm escrever /() ordenado segundo forma

potncias decrescentes de

na

Valores prprios e vectores prprios

121

Comparando esta com a forma factorizada concluimos que o termo constante c0 e o coeficiente de _tn-' so dados pelas frmulas
cn-l

=-(.:I,+ ... + n)

Visto ser tambm c, =

(-

I)" det A, v-se que .:I 1 .:In=detA.

isto , o produto das razes do polinmio caracterstico de A igual ao determinante de A. A soma das razes de f(A) chama-se o trao de A, e repre.::enta-se por tr A. Desta maneira temos, por definio,

trA =

2.:1,.
i-1

O coeficiente de _tn- dado por cn-o = - tr A. Podemos tambm calcular este coeficiente a partir de /(A) na forma de determinante e encontramos

(No Exerccio 12 da Seco 4.8 pede-se uma demonstrao desta frmula.) As duas frmulas para cn-t mostram que
trA =

2a,..
i=l

Isto , o trao de A tambm igual soma ds elementos diagonais de A. Uma vez que a soma dos elementos diagonais fcil de calcular, ela pode usar-se como verificao numrica no clculo de valores prprios. Nas seces que se seguem analisaremos outras propriedades do trao de uma matriz.

4.8. Exerccios
Determinar os valores prprios e vectores prprios de cada uma das matrizes dos Exerccios I a 3. Determinar igualmente, para cada .t, a dimenso do espao E(.t).

(c) [:

~l
3.

2.

G<J.a>O,b>O.

co.s O [ senO . cos 8

.-seno].

122

Clculo

4. As matrizes P,

= [:

~l

P,

[~ -~l

P,

[~

_:]

aparecem na teoria quntica e dizem-se matrizes spin de Pau/i, em honra do fsico Wolfang Pau li (1900-1958). Verificar que elas tm v~lores prprios 1 e -I. Determinar depois todas as matrizes 2 x 2 com elementos complexos tendo os dois valores prprios 1 e - I. 5. Determinar todas as matrizes 2 X 2 com elementos reais cujos Valores prprios so (a) reais e distintos, (b) reais e iguais, (c) complexos conjugadOs. 6. Determinar a, b, c, d, e, f, dados que os vectores (1; 1, 1), (1, O, -1) e (1, -1, O) so vectores prprios da matriz

7. Calcular os valores prprios e vectores prprios de cada uma das matrizes seguintes e calcular igualmente a dimenso do espao E( .A) para cada valor prprio .

(a)

[-: ~l
-7

(b) [:

1 2

3] 3 ,

(c)

3 20

[-:
(o) [:

-6 2 . 4 -6] -6 -4
o o o o o o

8. Calcular os valores prprios de cada uma das cinco matrizes.

(a)

l; ~
l: ]
-i

o o o o o o

Oll:

o o
-1

o o

o o

(d)

o o o o o o

() [l

-I

o o o

o o

j j

Estas chamam-se matrizes de Dirac em homenagem a Paul A.M. Oirac (1902), fsico ingls. Elas aparecem na resoluo da equao das ondas relativista em Mecnica Quntica. 9. Se A c B so matrizes n X n, com B uma matriz diagonal, provar (por induo) que o determinante j() = det (..lB- A) um polinmio em com f(O) = (- I)n det A,_c com o coeficiente de n igual ao produto dos elementos principais de 8. 10. Provar que uma matriz quadrada A e a sua transposta A' tm o mesmo polinmio caracterstico. 11. Se. A e 8 so matrizes nx n, com A no singular, provar que AB e BA tm o mesmo conjunto de valores prprios. Nota: Pode demonstrar-se que A B e BA tm o mesmo polinmio caracterstico, mesmo se A singular, mas no se pede a demonstraao para esta hiptese.

Valores prprios e vectores prprios

123

12. Seja A uma matriz nx n com o polinmio caracterstico f (A). Provar (por induo) que o coeficiente de n-1 emj() -tr A. 13. Sejam A -e 8 matrizes n X n com det A = det B e tr A = tr 8. Provar que A e B tm o mesmo polinmio caracterstico se n = 2, mas que tal no se verifica sen > 2. t4. Provar cada uma das seguintes proposies relativas ao trao.
(a) (b) (c) (d) tr (A + B) ~ te A tr (cA) ~c te A.
te (AB) ~te (BA). te A' ~te A.

+ te B.

4.9. Matrizes representando a mesma transformao linear. Matrizes semelhantes Nesta Seco vamos demonstrar que duas representaes matriciais distintas de uma transformao linear tm .o mesmo polinmio caracterstico. Para isso vamos analisar mais em pormenor a relao entre matrizes que representem a mesma transformao. Recordemos como se definem as representaes matriciais. Admitamos que T: V ... W uma aplicao de um espao n dimensional V num espao m dimensional W. Sejam (e,, ... , e,j e (W,, ... , W..,) bases ordenadas para V e Wrespectivamente. A representao matricial de T relativa a esta escolha de bases a matriz mx n cujas colunas so as componentes de T(e,), ... , T(e,) relativamente base (w., ... , w.). Diferentes representaes matriciais so devidas a diferentes escolhas das bases. Consideremos agora o C<lliO em que V= W, e admitamos que se considera a mesma base ordenada (e,, ... , e.) em V e W. Seja A ~ (a;k) a matriz de T relativa a esta base. Isto significa que se tem
(4.8)

T(e,)

=I

a,.e,

para

1, 2, ... , n.
~ (bkJ)

i=l

Escolhamos agora outra base ordenada (u,, .. , , u.) para V e W e seja B de T relativa a esta nova base. Ento tem-se
n

a matriz

(4.9)

T(u;)=Ib.,u,
k~l

para j=l,2, ... ,n.

Visto que cada


(4.10)

uj

pertence ao espao gerado por e 1 ,


n

en

podemos escrever

u 1 =Lc~:;ek
k=l

para

j= 1,2, ... ,n,

para algum conjunto de escalares ckJ Ento a matriz C~ (ck1), n:><n, definida por estes escalares no singular porque representa uma transformao linear que aplica uma base de V sobre outra base de V. Aplicando Ta ambos os membros de (4.10) resultam igualmente as equaes -

124
n

Clculo
T(u 1)=2,c,1 T(e,)
k=l

(4.11)

para

j=1,2, ... ,n.

Os sistemas de equaes de (4.8) a (4.11) podem escrever-se de modo mais simples

na forma matricial introduzindo matrizes cujos elementos sejam vectores. Sejam

U = [u1 ,

.. ,

u.]

matrizes linha, I X n cujos elementos so os das bases que se cons.ideram. Ento o conjunto de equaes em (4.10) pode escrever-se como uma simples equao matricial (4.12) Analogamente, se introduzimos
E' = [T(e,), ... , T(e.)] .

U=EC.

U' = [T(u,), ... , T(u.)],

as equaes (4.8), (4.9) e (4.11) escrevem-se, respectivamente,


(4.13) E'=EA, U'= UB, U'=E'C.

De (4.12) resulta
E= uc-.

Para encontrarmos a relao entre A e B exprimimos U' de duas maneiras diferentes em funo deU. De (4.13) resulta
U'= UB

e
U' =E' C= EAC = UC-1AC.

Portanto UB = Uc-' AC. Mas cada elemento nesta equao matricial uma combinao linear dos vectores base u 1 , , u,. Porque os ui so independentes teremos B

= c-Ac.

Demonstrmos assim o seguinte:


TEOREMA 4.6. Se duas matrizes nX n, A e B. representam a mesma transformao linear T. ento existe uma matriz no singular C tal que

B = c-Ac.

Valores prprios e vectores prprios

125

Alm disso, se A a_matriz de T relativa ba~e E= le~' ... , enl se B a matriz de T relativa base u =lu]' . - -. uni. .ento para c pode tomar-se a matriz no singular que relaciona as duas bases atravs da equao matricial V= EC
O inverso do teorema 4.6 tambm verdadeiro.
TEOREMA 4.7. Se A e B so duas matrizes n x n relacionadas pela equao da forma B = L 1AC, com C uma matriz -n X n no singular, ento A -e B representam a mesma transformao linear.

Demonstrao. Escolhamos uma base E= [e~' ... , e nl para um espao n-dimeiis-iona\ V. Sejam u~' . .. , un vectores definidos por
fl

(4.14)

u1 = _2c.tiek
i<-1

para j = 1, 2, _.. , n,

onde os escalares ck.i so os elementos de C Visto C ser no singular representa uma transrormao linear invertvel, peJo que V= [u~' ... , u) tambm uma base para V e tem-se U = t:C. Seja T a transformao linear que admite A como representao matricial relativa base E, e seja S a transformao que admite B como representao relativa base U Tem-se ento
fl

(4.15)
e

T(e,) = ~a,.e,
i~l

para

k =I, 2, ... , n

fl

(4.16)

S(u 1) =

~ b.,u,
k-1

para j = I, 2, ... , n.

Demostraremos que S = T provando que T(u) = S(u) para cadaj. As equaes (4.15) e (4.16) podem escrever-se, de maneira simplificada, na forma matricial. [T(e1),
... ,

T(e.)] = EA,

[S(u1 ),

S(u.)] = UB.
~ ck;T(ek) ou

Aplicando Ta (4.14) obtemos tambm a relao T(u 1)

[T(u1),
Mas sabe-se que

T(u.)] = EAC:

126
UB
0

Clculo

= ECB = EC(C-1AC) = EAC,

que prova que T(u) = S(uj) para cada j. Deste modo T(x) = S(x) para todo x em V,

pelo que T =S. Por outras palavras, as matrizes A e B representam a mesma transformao linear.
DEFINIO. Duas matrizes '! x n. A e B. dizem-se semelhantes se exisiir uma matriz no singular C ta/que B = C A C.

Os teoremas 4.6 e 4.7 podem combinar-se para dar origem a:


TEOREMA 4.8.

Duas matrizes n X n so seme!hantes se e s se representam a mesma

transformao linear.

Matrizes semelhantes gozam de muitos propriedades importantes. Por exemplo, tm. o mesmo determinante visto que det (G- 1AC) = det (C-1)(det A)(det C)= det A. Esta propriedade conduz-nos ao seguinte teorema.
TE:0REMA 4.9. Matrizes semelhantes tem o mesmo polinrnio caracterstico e portanto oS mesmos valores prprios.
Demonstrao. Se A e B so semelhantes. existe uma matriz n:lo singular C tal que C A C. Portanto temos

:U- B

= J.j-

G-1 AC

= J.C- 1/C - c-AC = C-1(:U-

A)C.

Isto mostra que ,tf-8 e U-A so semelhantes, pelo que det (:U-8) = det (U-A). Os teoremas 4.8 e 4.9 em conjunto mostram que todas as representaes matriciais de uma dda transformao linear T tm o mesmo polinmio caracterstico. Este polinmio ch~ma-se tambm o polinmio caraCterstico de T. O teorema que se segue uma combinao dos teoremas 4.5, 4.2 e 4.6. No teorema 4, IO, F representa quer o corpo dos reais R quer o corpo complexo C.

uma transformao linear com F o corpo dos escalares de e se Se admit que o polinmio caracterstico de T tem n raizes distintas 1 , , n em F. ento: . . (a) Os correspondeiltes vectores prprios u 1 , , unforma uma base para V. (b) A matriz de T relativa base ordenada U =lu,, ... , u.l a matriz diagonal A !endo os.valores prprios comq elementos principais:
TEOREMA 4.10. se T: V ...... V

V e

drri V.= n.

Valores prprios e vectores prprios


A= diag (1 ,
(c) Se A a matriz de.T relativa a outra base
,

127

.<.).

E~

\e, ..... e.l ento.

A=

c-Ac,

onde C a matriz no singular relacionando as duas bases pela equao

Demonstrao. Pelo teorema 4.5 cada raz ; um valor prprio. Porque existem n razes distintas, o teorema 4.2 diz-nos que os correspondentes vectores prprios u 1, , un so independente-s. Por conseguinte formam uma base para V, e a alnea (a) fica demonstrada. Visto que T(u ;) = ;U; a matriz de T relativa a U a matriz diagonal A. o que demonstra (b). Para provar (c) usamos o teorema 4.6.
Nota: A matriz no singular C do teorema 4.10 chama-se uma matriz diagonafizadora. Se (e 1 , , e 11 ) uma base dos vectores coordenados unitrios (/ 1 , , /") ento equao U =EC no teorema 4.10 mostra que a coluna de ordem k de C formada pelas componentes do vectr prprio uk relativo a (/ 10 n).

,11

Se os valores prprios de A so distintos, ento A semelhante a uma matriz diagonal. Se os valores prprios no so distintos, ento A ainda pode ser semelhante a uma matriz diagonal. Isto Verifica-se- se e s se existirem k vectores prprios independentes correspondentes a cada valor prprio de multiplicidade k. Nos exerccios que se seguem so dados alguns exemplos. 4.1 O. Exerccios
0 1 ] c [I ] tm_ os mesmos 1. Provar que as matriZes [I prprios, mas no so semelhantes. O 1 O 1 2. Para cada alnea determinar uma matriz no-singUlar C tal que C- 1A C seja uma matriz diagonal ou explic~r porque razo no existe tal C .

vaiare~

(a)

A~[: ~l

(b) A ~

[I 2]

5 4 ,

(c) A

~[

-1

2 4I] ,

(d) A
.

~[

2
-1

I].

3. Do-se trs bases no plano. Com respeito a estas bases um ponto tem coordinadas (x,, x 2 ), (y 1 , y 2 ) e (z 1 , z2 ) reSpectivamente. Admitindo -que -ly,, y 2 l = lx 1, x 2 ) A, lz 11 z2 ) = lx 1, x 2 l B, c IZ 1 , -?" 2 1 =\y 1, J'2 )C, Com A, B e C matrizes 2 X 2, exprimir C em funo de A e 8. 4. Para cada alnea, mostrar que os valores prprios de A no so distintos ms que A tem trs vectores pr:prios independentes. Dctrminar uma -matriz no singular C tal que ('-' AC seja uma matriz diagonal.

128

Clculo

(a)

A=[~ ~ ~l
o
2

(b)A=[ I -: -:].
-1 -1 I

5. Mostra que nenhuma das seguintes matrizes semelhante a uma matriz diagonal, mas qt..c 0 cada uma semelhante a uma matriz triangular da forma[-' ], com }. um valor prprio. I A
(a)

[2 -1] (b) [ 2I]


-1 4

o
O

-1
O

6. Dete~minar os valores prpnos c vcctores prprios da matriz srovar que no semelhante a uma matnz dtagonal.

:]e com el~

-1

-3

7. (a) Provar que uma matriz quadrada A no singular se e s se O no um valor prprio de A. (b) Se A -no singular, provar que os valores prprios de A -~ so os recprocos dos valores prprios de A. 8. Dada uma matriz n X n, A, com elementos reais e tal que A2 =-.:.{,.provar que as seguintes proposies relativas a A. (a) A no singular. (b) n par. (c) A no tem valores prprios reais.
(d) det A
~

I.

5
VALORES PRPRIOS DE OPERADORES EM ESPAOS EUCLIDIANOS
5.1. Valores prprios e produtos internos ESte captulo descreve alg_umas propriedades dos valores prprios e vectores prprios de transformaes lineares que operam em espaos euclidianos, isto , espaos lineares dotados com a estructura de produto interno. Recordemos as propriedades fundamentais do produto interno. Num espao euclidianq real o produto interno (x, y) de do~s elementos x e y um nmero real satisfazendo s seguintes propriedades: (I) (x, y) = (y, x) (simetria) (2) (x + z, y) = (x, y) + (z, y) (linearidade) (3) (ex, y) = cj'x, v) (homogeneidade) (4) (x, x) >O se x O (positividade) Num espao euclidiano complexo o produto interno um nmero complexo satis~- fazendo s mesmas propriedades. com excepo da simetria que substituda pela ;;~ sinietri hermtica.

! (I')
~-

(x, y)

= (y, x),

f,.

.~, onde a barra representa o complexo conjugado. Em (3) o escalar c complexo. De (I')

e (3) resulta (3')

fi

(x, cy) = c(x, y),

i:. factor. Tomando x = y em (I) vemos que (x, y) real, pelo que a propriedade (4) tem
'~'~significado se o espao complexo.

S~~ ~ue significa que os escalares so os conjugados quando so tomados do segundo

~t: .
I

Quando usamos a expresso espao euclidiano sem qualquer outra -designao, :.deve entender-se que ~ espao pode ser real ou complexo. Embora a maior parte das
~~

130

Clculo

nossa aplicaoes digam respeito a espaos de dimenso finita, no se impe estarestrio priori. O primeiro teorema vai mostrar que os valores prprios (se existirem) podero exprimir-se em funo do produto interno.
TEOREMA 5.1. Se E representa um espao euclidiano, V um subespao de E. e T: V- E uma transformao linear admitindo um valor prprio com um correspondente vector

prprio x, ento

(5.1)

(T(x), x). (x, x)

Demonstrao. Uma vez que T(x) = ..tx tem-se


(T(x), x)

= (x, x) = (x, x).

Porque x

* O, podemos dividir por (x, x) para obtermos (5.1 ).


I= (x, T(x))
(x, x)

Vrias propriedades dos valores prprios podem facilmente deduzir-se das equaes (5.1 ). Por exemplo, da simetria hermtica do produto interno temos a frmula anloga
(5.2)

para o complexo conjugado de .t. De (5.1) e (5.2) vemos que real (= X) se e s se


( T(x), x) real, isto , se e s se

(T(x), x) = (x, T(x))

para o vector prprio x.

(Esta condio trivial num espao euclidiano real). Tambm ..1. imaginrio puro (.t =X) se e s se (T(x), x) imaginrio puro, isto , se e s se
(T(x), x)

-(x, T(x))

para o vector prprio x.

5.2. Transformaes hermticas e hemi-hermticas

Nesta Seco vamos fazer a introduo de dois tipos importantes de operadores lineares definidos para espaos euclidianos. Estes operadores tm duas espcies de designao, que dependem do facto do espao euclidiano fundamental ter um produto interno real ou complexo. No caso real as transformaes dizem-se simtricas e hemisimtricas. No caso chamam-se hermticas e hemi-hermticas. Estas transformaes aparecem em enorme variedade de aplicaes distintas. Por exemplo, operadores hermticos definidos em espaos de dimenso infinita desempenham um papel importante na mecnica quntica. Discutiremos fundamentalment o caso complexo visto que no apresenta dificuldades suplementares.

Valores prprios de operadores em espaos euclidianos

131

DEFINIO. Seja E um espao euclidiano e V um subespao de E. Uma transformao linear T: V- E di i-se hermtica em V se

(T(x), y) = (x, T(y))

para todo o par x. y em V.

O operador T diz-se hemi-hermtico em V se


(T(x),y) = -(x, T(y))

para todo o par x, y em V.

Por outras palavras. um operador hermtico T pode passar-se de um para outro factor de um produto interno sem que o valor deste se altere. Efectuando essa mesma troca coni um operador hemi-hermtico o produto interno muda de sinal.
Nota: Como j mencionmos. se E um espao euclidiano real, as transformaes hermticas dizem-se simetricas; ~ransformaes hemi-hermiticas dizem-se hemi-simtricas.
EXEMPLO I. Simetria e hemi-simetria no espao C(a, b). Seja C(a, b) o espao de todas as funes reais contnuas num intervalo fechado [a, bl, com o produto internO real

(f, g) =

I: f(t)g(t) dt.

Seja V um subespao de C(a, b). Se T: V- C(a, b) uma transformao linear ento (f, T(g)) = J!;f(t)Tg(t)dt, onde Tg(t) significa T(g)(t). Deste modo as condies para simetria e hemi-simetria vm
(5.3) e (5.4)

.I: {f(t)Tg(t) a .

g(t)Tf(t)} dt = O

se T simtrico,

f' {J(t)Tg(t) + g(t)Tf(t)} dt =O

se T hemi-simtrico.

EXEMPLO 2. Multiplicao por uma Juno dada. No espao C(a, b) do Exemplo I, escolhamos uma funo p e definamos T(f) = pf, o produto de p por f, Para este T, a equao (5.3) satisfeita quaisquer que sejam f e. g em C(a, b) visto que a funo integranda zero. Por conseguinte, a multiplicao poruma funo fixa um operador simtrico.

EXEMPLO 3. O operador derivao. No espao C(a, b) do Exemplo I, seja V o sub.' espao de todas as funes f que admitem derivada contnua no intervalo aberto (a, b) ; e que verificam ainda as condies de Jrontera f(a) = f(b). Seja D: V- C(a, b) o opera~ dor derivao dado por D(f) =f. fcil provar que D hemi-simtrico. Neste caso a funo integranda (5.4) a derivada do produto Jg, pelo que o integral igual a
~:

t..

132

Clculo

J: {fg)'(t) dt

f(b)g(b)- f(a)g(a).

Uma vez que ambosfeg satisfazem as condies limites, temosf(b)g(b)- f(a)g(a) =O. Assim, as coridies limites implicam a hemi-simetria de D. As nicas funes prprias no subespao V so as funes constantes. Elas dizem respeito ao valor prprio O.
EXEMPLO 4. Opt,adores dt' .\'turm-/.ioul'il/e: Fst.: cXC:!nplo c importante na lCoria

das

equaes diferenciais lineares de segunda ordem. Consideremos oespaosqa, b) do Exemplo I uma vez mais, e seja V o subespao de todas as funes f que admitem derivada de segunda ordem contnua em [a, b] e que satisfazem igualmente s duas condies de fronteria (5.5)

p(a)J(a) = O,

p(b)f(b) =

o.

onde p uma funo de qa, b) com derivada contnua em [a, b]. Seja q outra funo dada em qa, b) e T: V~ qa, b) o operador definido pela equao

T(f) = (p/')'

+ qj.

ESte -- O--Chifia.do-operador de Sturm-Liouvil/e. Pa-a averiguar da sua simetria observamos que fT(g)- gT{f) = f(pg)'- g(pn. Utilizando esta igualdade em (5.3) e integrando ambos f!:f(pg)'dt e f~g(pn'dt por partes, encontramos

I: {!T(g)- gT{f)} dt =fpg' 1:- I: pg'f' dt- gpf' 1:+ I: pf'g' dt =O,
uma vez que f e g satisfazem ambas s condies (5.5). Por conseguinte T- simtrico em V. As funes prprias de T so aquelas funes no nulas f que satisfazem, para algum real , equao diferenci! da forma

(pf')'

+ qf = f

em [a, bl, e tambm satisfazem s condies (5.5).

5.3. Valores prprios e vectores prprios de operadores hermticos e hemi-hermticos Com respeito aos valores prprios temos o seguinte:

Se T admite um valor prprio . ento: (a) Se T hermtico. real: = X. (b) Se T hemi-hermtico. imaginrio puro: = -X.
TEOREMA 5.2.

Demonstrao. Seja x um vector prprio correspondente a

Ento temos

Valores prprios de operadores em espaos euclidianos


A= (T(x), x) (x, x)

133

A = (x, T(x)).
(x, x)

Se T hermtico temos (T(x), x) ~ (x, T(x)) pelo que ~ :X. Se T hcmi-hermtico temos (T(x), x) ~ - (x, T(x)) pelo que ~ -X ..
Nota: Se T simtrico, o teorema 5.2 no nos diz nada acerca dos valores pr prios de T," uma vez que todos os valores prprios devem ser reais se o produto interno real. Se T hemi-simtrico, os valores prprios de Tdevem ser simultanea mente reais e imaginrios puros e por conseguint'e todos os valores prprios de operadores hemi-simtricos devem ser zeros (caso .existam).

5.4. Ortogonalidade de vectores prprios correspondentes a valores prprios distintos Valores prprios distintos de uma transformao linear qualquer correspondem a vectores prprios independentes (pelo teorema 4.2). Para as transformaes hermticas e hemi-hermticas podemos afirmar algo mais.
TEOREMA 5.3. Se T uma transformao hermtica ou hemi-hermtica e .A e p so valores prprios distintos de T com correspondentes vectores prprios x e y, ento x e y so ortogonais, isto . (x. y) =O.

Demonstrao. Escrevemos T(x) ~ X, T{y) internos (T(x), y) e (x, T(y)). Temos (T(x),y)

f'Y e comparemos os dois produtos

(/.x,y)

/.(x,y)

(x, T(y))

= (x, f'Y) = P.(x, y).

Se T hermitico podemos escrever (x, y) ~ p.(x, y) ~f' (x, y) visto que p,;, f' Deste modo (x, y) ~O por ser * f' Se T hemi-hermtico obtemos (x, y) ~ -p(x, y) ~ ~ f'(X, y) o que implica (x, y) ~O.
EXEMPLO. Apliquemos o teorema 5.3 s funes no nulas que satisfazem equao diferencial da forma

(5.6)

(pf')'

+ qf =

/.f

num intervalo [a, bl e as quais verificam tambm as condies p(a)f(a) ~ p(b)f(b) ~O. A concluso que duas quaisquer solues f e g correspondendo a dois valores distintos de so ortogonais. Por exemplo, consideremos <1: equao diferencial do movimento harmnico simples ' J'+k'f=O no intervalo 10, nl, com k* O. Esta a forma de (5.6) comp~ I, q~O e ~ -k'. Todas as solues so dadas por f(t) ~c, cos kt +c, sen kt. A condio de fronteriaf(O) ~O implica c,~ O. A segUflda condio,/(")~ O, implica c, serik" ~O. Porque c,* O para

134

Clculo

uma soluo no nula, deve ter-se sen for= O, o que significa que k um inteiro. Por outras palavras, solues no nulas que verifiquem as condies de fronteria existem se e s se k fr inteiro. Estas solues so f(t) ~ sen nt, n = I, . 2, .... A condio de ortogonalidade implicada pelo teorema 5.3 transforma-se aqui na relao conhecida

J: sen nt sen mt dt
se m2 e n 2 so inteiros distintos.

5.5. Exerccios
I. Seja E um espao eucHdiano. V um subespao e T: V- E uma dada transformao linear. Seja .t um escalar e x um elemento no nulo de V. Provar que um valor prprio de T com x como vector prprio se e s se
(T(x), y) = J.(x, y)

para todo y em E.

2. Seja T(x) =ex para todo x um espao linear V, sendo c um escalar determinado. Provar que T simtrico se V um espao euclidiano real. 3. Suponhamos T: V- V uma transformao hermtica. (a) Provar que rn hermtica para todo inteiro positivo n. e que r-' hermtico se T invertveL (h) O que pode concluir-se acerca de T" e r-' se T hemi-hermtico? 4. Sejam T1 : V- E e T2 : V- E duas transformaes hermticas. (a) Provar que aT1 + bT1 hermtica para todo o par de escalares reais a e b. (b) Provar que o produto (composio) T1 T2 hermtica se T1 e T1 comutam, isto , se T1 T1 = T2 T1 5. Seja V= Vl(R) com o produto escalar como produto interrio. Seja T uma simetria no plano XOY, isto , seja T(i) =i, T(j) = j e T(k) = -k. Provar que T simtrico. 6. Seja C(O, I) o espao linear real de todas as funes reais contnuas em {0, 11 com o produto interno (f, g) = f:J(t)g(t)dt. Seja V o subespao de todos os f tais qlle f:J(t)dt =O. Seja T: V~ C(O, I) o operador integrao definido por Tf(x) = f~J"(t)dt. Provar que T hemisimtrico. 7. Seja V o espao euclidiano real de todos os polinmios com o produto interno (f. g) = = f! 1 f(t)g(t)dt. Determinar quais das seguintes transformaes T: V--+ V so simtricas ou hemi-simtricas. (a) 1J(x) =J(-x). (c) Tf(x) =J(x) +J(-x). (b) Tf(x) = f(x)f( -x). (d) Tf(x) = f(x) -f( -x). 8. No Exemplo 4 da Seco 5.2 modificar o produto interno do modo seguinte:
(f,g) =

J:

f(t)g(t)w(t) dt,

onde w uma determinada funo positiva em C(a, b). Modificar o operador de SturmLiouville T escrevendo

Valores prprios de operadores em espaos euclidianos

135

T(fj ~ (pf')'
w

+ qf.

Provar que este operador modificado simtrico no subespao V. 9. Seja V um subespao de um espao euclidiano complexo E. Seja T: V- E uma -transformao linear e defina-se uma funo de valores escalares Q em V do modo seguinte: Q(x)
~

(T(x), x)

para qualquer x em V.

(a) Se T hermtica em V, provar que Q(x) real para todo x. (b) Se T hemi-hermtica. provar que Q(x) imaginria pura para todo x. (c) Provar que Q(tx) ~ tiQ(x) para qualquer escalar t. (d) Provar que Q(x + y) ~ Q(x) + Q(y) + (T(x), y) + (T(y), x), e determinar a frmula co- . rrespondente para Q(x + ty). (e) Se Q(x) ~O para todo x provar que T{x)_~ O para todo x. (f) Se Q(x) real para todo x provar que T hermtica. (Sugesto: Utilizar o facto de que Q(x + ty) igual sua conjugada para todo o escalar t.l 10. Este exerccio pe em evidncia que os polinmios de ~egendre (introduzidos na Seco 1.14) so funes prprias do operador de Sturm-Liouville. Os polinmios de Legendreso definidos pela equao
I PR (t) ~2"n! f'"'(t) R

onde

f,.(t) ~ (t' - I)".

(a) Verificar que (t'- l)f.(t) ~ Zntf,(t). (b) Derivar n + 1 vezes a equao (a), mediante a frmula de Leibniz, (ver p.l2ip0 do volume I) para obter
(t' - llf~+2l(t)

+ 21(n + l)j~+l'(t) + n(n + l)f~'(t)

~ 2nif~+ll(t)

+ 2n(n + l)f~"'(t).

(c) Mostrar que a equao em (b) pode ser de novo escrita na forma

!(t' -

I)P~(I)]' ~ n(n

+ I)P,(I).

Isto mostra que P n(t) uma funo prpria do operador de Sturm-Liouville T dado no intervalo[ -I, I] por T(f) ~ <Pn, onde p(t) ~ t'- LA funo prpria P,(t) corresponde ao valor prprio = n(n + 1). Neste exemplo as condies de.fronteira para a simetria so automaticamente satisfeitos visto p(l) = p(- ~)=O.

5.6. Existncia de um conjunto ortonormal de vectores prprios para operadores hermticos e hemi-hermticos em espaos de dimenso finita

Ambos os teoremas 5.2 e 5.3 se baseiam na afirmao de que T admite um valor prprio. Como sabemos os valores prprios no existem necessariamente. Contudo, se T actua num espao complexo de dimenso finita, ento os valores prprios existem sempre urna vez que so as razes do polinmio caracterstico. Se T hermtico, todos

136

Clculo

os valores prprios so reais. Se T hemi-hermtico, todos os valores prprios so imaginrios puros. Sabemos tambm que dois valores prprios distintos dizem respeito a vectores prprios ortogonais, se T hermitico ou hermi-hermtico. Servindo-nos desta propriedade podemos provar que T admite um conjunto ortonormado de vectores prprios que geram todo o espao. (Lembramos que um conjunto ortogonal se diz ortonormado se cada um dos seus elementos tem norma I). 5.4. Se dim V= n e T: V- V hermtico ou hemi-hermtico, ento existem n , Un que constituem uma base ortonormada para V. Consequentemente a matriz de T relativa a esta base a matriz diagonal A = diag (A,, .. . , A.). com k o valor prprio respeita~te a Ut.
TEOREMA

vectores prprios u 1,

Demonstrao; Recorremos demonstrao por induo em n. Se n = 1, ento T tem precisamente um valor prprio. Qualquer vector prprio u1 de norma I uma base ortonormada para V. Suponhamos que o teorema verdadeiro para todo ci espao euclidiano de dimenso n - I. Para demonstrar que tambm verdadeiro para V escolhamos um valor prprio A, para Te um vector prprio correspondente u, de norma I. Ento T(u,) = = A,u, e Uu, 11 = I. Seja S o subespao gerado por u,. Devemos aplicar a hiptese de induo ao subcspaoS_L formado por todos os elementos de V que so ortogonais a u,.
s.c = {x I x
E

V, (x, u1) = O}.

Para tal necessitamos saber que dim s.c = n- I e que T aplica s.c em si prprio. Pelo teorema 1.7(a) sabemos que u, parte de uma base de V, por exemplo a base (u.,v 2 , , V Podemos supr, sem perda de generalidade, que esta uma base ortonormada. (Caso contrrio aplicamos o mtodo de Gram-Schmidt para a transformar
11 ).

numa base ortonormada, mantendo u 1 como primeiro elemento da base). Tomemos agora qualquer x ems.l. e escrevamos

Ento x, = (x, u,) =O visto que a base ortonormada, pelo que x pertence ao espao gerado por v 1 ~ , Vn Consequentemente dim SJ.. = n- L Demonstremos em seguida que T aplica SJ. em si prprio. Suponhamos que T hermtico. Se x E SJ.. temos .
(T(x), u1)

= (x, T(u 1)) = (x, J.1u1) = 1.1(x, uJ = O,

pelo que T(x) E s.c. Uma vez que T hermtico em S.c podemos aplicar a hiptese de induo para concluir que T admite n- l vectores prprios u2 , . . , Unos quais formam uma base ortonormada para SJ... Deste modo o conjunto ortogonal u1, , un uma

~-

~~

Valores prprios de operadores em espaos euclidianos

137

base ortonormada para V, e o teorema fica demonstrado na hiptese de Tser hemitico. Um raciocnio semelhante vlido no caso de Tser hemi-hermtlco.
5.7. Representao matricial de operadores hermticos e hemihermticos

Nesta Seco supomos que V um espao euclidiano de dimenso finita. Uma transformao hermtica ou hemi-hermtica pode caracterizar-se pela sua aco sobre os elementos de uma base qualquer. TEOREMA 5.5. Se (e,, ... , en) uma base de V e T- V- V uma transformao linear,
ento: (a) T hermtica se e s se (T(ej), e1) = (ej, T(e 1)) para quaisquer i e j. (b) T hemi-hermtica se e s se (T(e), e1) = - (ej, T(e 1)) para quaisquer i e j. Demonstrao. Consideremos dois quaisquer elementos x e y de V e exprimamos cad!J. um deles como combinao linear dos elementos da base. seja x = 2. x 1e1 e y = 2. y;e;. Ento temos -

(T(x), y)

= (~/ 1 T(e 1), y) = ~x 1 ( T(e1),,~ y,e,) = ;t~ x 1Y.(T(e 1), e,).

Analogamente encontrmos
(x, T(y))

=I I

x,y.(e,, T(e,)).

i=l i=l

As proposies (a) e (b) so consequnci imediata destas equaes.


Caracterizemos agora estes conceitos por intermdio da repfesentao matricial de T.
TEOREMA 5.6.

Se (e,, ... , en) for uma base ortonormada para V e A= (aij) arepre-

sentao matricial de uma transformao linear T: V-+ V relativa a esta base ento tem-se

que: (a) T hermtica se e s se aiJ= ~;para quaisquer i e j. (b) T hemi-hermtica se e s se a;j= -ji para quaisquer i e j. Demonstrao. Uma vez que A a matriz de Ttemos T(ej) = Ik~,akjek. Tomando o produto interno de T(ej) por e1 e recorrendo linearidade deste produto obtemos (T(e,), e,)= (a.,e,, e,) =a.,(e,, e,).
k=l J:z=l

Mas (e., e1) =O, salro se k =i, pelo que a ltima soma se simplifica e se reduz a a9{e1, e1), visto que (e;. e1) = I. Consequentemente temos.

138

Clculo
a.,

(T(e1), e,)

para quaisquer i e j.

Trocando.entre si os ndices i e j, tomando os conjugados, e utilizando a simetria hermtica do produto interno, encontramos
,.

(e1 , T(e,)) para quaisquer i e j.

Para completar a demonstrao recorremos ao teorema 5.5.

5.8. Matrizes henniticas e hemi-hermiticas. A associada de uma matriz


O teorema 5.6 sugere a seguinte definio.
DEFINIO. Uma matriz quadrada A=' (aij) diz-se hermtica se aij = aji para i e j

quaisquer. A matr-iz diz-se hemi-hermtica se a;i = -

ji

para i e j quaisquer.

O teorema 5.6 estabelece que uma transformao T num espao V de dimenso finita hermtica ou hemi-hermtica conforme a sua matriz relativa a uma base ortonormada hermtica ou hemi-hermtica. Estas matrizes podem introduzir-se doutro modo. Seja A a matriz obtida pela substituio de cada elemento de A pelo seu complexo conjugado. A matriz A diz-se a matriz conjugada- de A. A matriz A hermtiCa se e s se igual transposta da sua conjugada, A =li\ A matriz hemi-ht:rmtica se A = -:-A 1 A transposta da conjugada recebe uma designao especiaL
DEFINIO DA MATRIZ ASSOCIADA (TRANSCONJUGADA) DE UMA MATRIZ. Dada uma matriz qualquer A. a transposta da conjugada. A 1 design-se por associada (ou transconjugada) de A e representa-se por A~

Portanto, uma matriz quadrada A hermtica se A= A ~e hemi-hermticaseA=-A 't:


Nota: A maior parte da antiga litc:ratura relativa a matrizes utiliza a denominao de adjunta para a matriz complementos algbricos, que um ente completamente distinto. A definio dada aqui concorda com a nomenclatura actual da teoria de operadores lineares.

5.9. Diagonalizao de uma matriz hermtica ou hemi-hermtica.


TEOREMA 5.7. Toda a matriz A. n X n. hermtica ou hemi-hermtica semelhante matriz diagonal A = diag (., ... n) dos seus valores prprios. Alm disso. tem-se

A= c-AC,

com C uma matriz no singular cuja inversa a sua associada. L'


(e~>

= C~

Demonstrao. Seja V o espao .dos n-tuplos de nmeros complexos, e seja . en) a base ortonorm<,ldade vectores coordenados unitrios. Se x = ,Lx;e;e y = ~ y;e;, consideremos o produto interno definido por (x,y) = 2, x,ji1 Para a matriz dada A, seja T a transformao representada por A relativa base escolhida. Ento

Valores prprios de operadores em espaos euclidianos

139

o teorema 5.4 diz-nos que V admite uma base ortonormada de vectores prprios (u,, ... , u.). a respeito da qual T tem uma representao em matriz diagonal A~ diag (A,, ... , A.), sendo A, o valor prprio pertenente a u,. Posto que tanto A como Arepresentam Telas so semelhantes, pelo que se ter A~ C-'AC, onde c~ (eij) a matriz no singular relacionando as duas bases:

Uj

Esta equao mostra que a coluna de ordem j de C formada pelas componentes de relativas a (e,, ... , e.). Deste modo c;j a componente de ordem i de uj. O produto interno de ui eu; dado por
(u 1 , u,:) = Lc~:;ki"
k=l

Visto que lu,, ... , u.} um conjunto ortonormado, isto mostra que que C"'~ C~

CC*~

I, pelo

Nota: A demonstrao do teorema 5.7 diz-nos tambm qual a maneira de determinar a matriz diagonalizadora C. Determinamos um conjunto ortonormado de vectores prprios u 1, un e depois utilizamos as componentes de uj (relativas base formada pelos vectores coordenados unitrios) como elementos da coluna de
ordemj de C.

EXEMPLO I.

A matriz rel hermtica A =

[~ ~]

tem os valores prprios ,

~ Ie

A,~ 6. Os vectores prprios correspondentes a I so 1(2, -I), t O. Os corresponlentes a 6 sao 1(1, 2), O. Os dois vectores prprios u, ~ t(2, -I) eu,~ t(l, 2) com t ~ 11/5 formam um conjunto ortonormado. Deste modo a matriz

I*

c= J5
Verifica-se com facilidade que C'AC

1[ 2 1]
-1 2
c~

a matriz diagonalizadora de A. Neste caso

C'' visto que 1 real.

~ [~ ~].

EXEMPLO 2. Se A j uma matriz diagonal, ento a matriz diagonalizadora C do teorema 5.7 ou deixa A invarivel ou simplesmente reordena os elementos diagonais.

5.10. Matrizes unitrias. Matrizes ortogonais


DEFINIO. Uma matriz quadrada A diz-se unitria se AA ~ I. A matriz diz-se ortogonal se AA 1 ~ I.

Nota: Toda a matriz real unitria ortogonal visto que A*= A:

140

Clculo

O teorema 5. 7 diz-nos que uma matriz hermtica ou hemi-hermtica pode sempre ser diagonalizada por meio de uma matriz unitria. Uma matriz real, henhtica, tem valores prprios reais e os vectores prpfios correspondentes podem tornar-se reais. Portanto uma matriz hermtica real pode ser diagonalizada por uma matriz real ortogonal. Tal no verdadeiro para as matrizes hemihermticas reais (Ver Exerccio li da Seco 5.11 ). Assim temos os conceitos seguintes
DEFINIO. Uma matriz quadrada A com elementos reais ou complexos diz-se simtrica se A = A t; diz-se hemi-simtrica se A = -A 1 EXEMPLO 3. Se A real, a sua associada igual sua transposta A*~ A'. Assim. toda a matriz hermtica real simtrica, mas uma matriz simtrica no ser necessariamente hermtica. EXEMPLO 4.

Se A =
3 +i]

I+ i [ 3- i
.

4i

2]

, ento =

[I

-i

3 +i -4i

2J

A'= [

I+ i 32

i]

4i

elA*= [

I - i 2

-4i

EXEMPLO 5. Ambas as matrizes [I

simtrica, e a segunda no.


EXEMPLO 6.

2+i]-h .. A pnme1ra .. sao erm1ttcas. 3 .

. meira hemi-simtrica, e a

e Ambas as matrizes [O 0 2 segund~ no.

-2] [i -2]
2
3i

so hemi-hermticas. A pri.

EXEMPLO 7. TodoS os elementos diagonais de unia matriz hermtica so reais. Todos os elementos diagonais de uma matriz hemi-hermtica so imaginrios puros. Todos os elementos diagonais de uma matriz hemi-simtrica so zeros.
EXEMPLO 8. Para uma matriz quadrada qualqu~r A, a matriz B ~!(A + A*) hermtica, e a matriz C= 4(A - A*) hemi-hermtica. A sua soma A. Assim, toda a matriz quadrada A pode ser expressa por uma soma A ~ B + C, com B uma matriz hermtica e C uma matriz hemi-hermtica .. um exerccio simples a verificao de que a decomposio nica. Tambm toda a matriz quadrada A pode ser expressa, de uma maneira nica. como a soma de uma matriz simtrica, HA +A'), com uma matriz hemi-simtrica, !(A- A'). EXEMPLO 9.

pelo que dct A

Se A ortogonal tem-se I I.

det (AA')

(det A){det

A')~

(det A)';

5.11. Exerccios
I. D"et"erminar quais das seguintes matrizes so simtricas, hemi-simtricas, hermticas, hemihermiticas.

Valores prprios de operadores em espaos euclidianos

141

(b)

[~
-2

o :].
-3 4i
6

(c)

[~i
-2

-3

; :].
o

(d) [~I O :].


-2 -3

2. (a) Verificar que a matriz 2 X 2, A= [cos senO

~sen

cosO

-uma matriz ortogonal

(b) Seja Ta transformao linear com a matriz anterior A relativa base ordinria {i,jl. Provar que T aplica cada ponto do plano com coordenadas polares (r, a) sobre o ponto com coordenadas polares (r, a + 6). Assim. T uma rotao do plano en torno da origen, sendo 6 ngulo de rotao. . . 3. Seja V o espao real tridimensional com abas~ usual i,j, k. Provarque cada uma das seguintes matrizes ortogonal e representa a transformao indicada.
0

(a) [:

:j
-1

I simetria no plano XOY)

o
(b) [:

o
(c) [

~
-0

:]

(simetria em relao ao eixo OX)

-1

-:1
I

-o: -o~]
O O]

(simetria a respeito da origem)

(d)

O cosO

-senO
cosO

(rotao em torno de OX)

O senO

(e) [-: co: -s:no]


O

O senO

(rotao em tomo de OX seguida de simetria em relao ao plano YOZ).


=

cosO

.4. Uma matriz ortogonal real A diz-se prpria se det A

I_ e imprpria

s~

det A = -I.

(a) Se A uma_matriz 2 X 2 _prpria, provar que A = .para algum 6. Esta [ senO cosO representa uma rotao de um ngulo 6. 0 0 (b) Provar que [I e [-I ] -so matrizes imprprias. A primeira representa uma O -1 O I

cos O -senil]

simetria no plano XOY effi relao a OX; a segunda representa uma simetria em relao ao eixo OY. Determinar todas as matrizes 2 X 2 imprprias. Em cada um dos Exerccios 5 a 8 determinar: (a) um conjunto ortogonal dos vectores prprios pra A, e (b) uma matriz unitria C tal que C"' AC seja uma matriz diagonal.

142
S. A= [ 9 12]. 12 16

Clculo

6.A=z [

-2] o

7. A=[: =;
.~.].

-l
coso
(b) . O

8. A=[: : ~l
o seno]
I O ,

9. Dizer quais das matrizes seguintes so uni~rias e quais so ortogonais (a,b, o so reais).

(c)

-senO O cosO

[p'2 -l.v'~ i v'~] . O tv'3 tv'6 . ! v'2 t v'3' -t v'(i


t' = a(t - vx/C').

10. A teoria da relatividade restrita utiliza as equaes

x' = a(x- vt),

y'=y,

z ' =z,

Aqui .v re resenta a velocidade dum objecto em -movimento, c a velocidade da luz., e . a = c! c 2 - vz. A transformao linear que aplica (x, y, z, t) em (x , y ', z ', t) diz-se uma transformao de Lorentz. . (a) Sejam (x 1 , xl, xh x .. ) = (x, y, z. ict) e (x~. x;, x;, x~) = (x , y', z ', ict). Mostrar que as quatro equaes podem escrever-se na forma de uma equao matricial

o o
I O

o o o

TJ
[o

(b) Provar que a matriz 4 X 4 da alnea (a) Ortogonal mas no unitria.

11. Seja a um nmero real diferente de zero e A a ma~riz hem i-simtrica A = a ] . -a 0 (a) Determinar um conjunto ortonormado de vectores prprios de A. (b) Determinar uma matriz unitria C(al que c~ 1 AC uma matriz diagonal. (c) Provar. que no existe- nenhuma matriz ortogonal C tal que C-1AC seja uma matriz diagonal. 12. Se os valores prprios de" uma matriz A hermtica ou h~mi-hermtica so todos iguais a c, provar que A = cl. 13. Se A uma matriz real hem i-simtrica. provar que ambas as matrizes I- A e I+ A so no singulares e que (1- A) (I+ A) 1 ortogonal. 14. Para cada uma das proposies seguintes relativas a matrizes n X n, efectuar a correspondente demonstrao ou apresentar um contra exemplo. (a) Se A e B so unitrias. ento A + B unitria. (b) Se A e B so unitrias. ento AB unitria. (c) Se A e AB so unitrias. ento B unitria. (d) Se A e B so unitrias. ento_A + B n~ unitria.

Valores prprios de operadores em espaos euclidianos

143

5.12. Formas quadrticas

Seja .V o espao euclidiano real e seja T: V- V um operador simtrico. Isto significa que T pode ser mudado de um para outro factor no produto interno .
(T(x), y) = (x, T(y))

para quaisquer x e y em V

Dado T, definimos uma funo real Q em V pela equao


Q(x)

= (T(x), x).

A funo Q chama-se a forma quadrtica associada com T. A designao "quadrtica" sugerida pelo teorema seguinte que mostra que, no caso de dimenso finita, Q(x) um polinmio do segundo grau nas componentes de x.
TEOREMA 5.8. Sejam (e, . .... e.) uma base ortonormada para um espao euclidiano real V. T: V- V uma transformao simtrica e A~ (au) a matriz de T relativa quela hase. A forma quadrtica (Q(x) ~ (T(x). x) est relacionada com A do modo seguinte:
n

(5.7)

Q(x) = 11a.,x,x,
i=~"i=l

se x = 2xtei.
i= I

Demonstrao. Devido linearidade temos T(x) ~ 1 x;T(e,). Portanto Q(x) '= (i,x,T(e,),

,~x,e,) = ,~ ~/;X;(T(e,), e,).

~ualdade que demonstra (5.7) j que au ~ aF~ T(e;), ej).

A soma que aparece em (5.7) ainda provida de significado mesmo se a matriz A


no simtrica.
DEFINIO. Seja V um espao euclidiano real qualquer. com uma base ortonormada (e, .... e.) e A ~(a;) qualquer matriz n X n de escalares. A funo de valores escalares Q definida em cada elemento X ~ 1 X,e; de V pe/a dup/a soma

(5.8)

Q(x) = 11a.,x,x,
i=l i=l

diz-se uma forma quadrtica assoCiada com A_

Se A uma matriz diagonal, ento a;j~ O se i-j pelo que a soma em (5.8) contm unicamente termos quadrticos e pode escrever-se mais simplesmente na forma
Q(x) =

i=l

ia,.X:.

144

Clculo

Neste caso a forma quadrtica diz-se uma forma diagonal. A dupla soma em (5.8) tambm pode exprimir-se como um produto de trs matrizes.
TEOREMA 5.9. Se X~ lx, ..... x.J uma matriz linha 1 Xn e A~ laij) uma matriz n x n. ento XAX1 uma matriz 1 X 1 cujo elemento .

(5.9)

Z za;;X;X;. i=li=l
~

Yi o produto escalar de X pela coluna

Demonstrao. O produto XA uma matriz I X n, XA j de A,


n

[y,, ... , y.l cujo elemento

YJ

= i-1 IxiaH.

Portanto o produto XAX' uma matriz I X I cujo nico elemento o produto escalar

Nota: usual identificar a matriz l X I, XAX 1, com a soma (5.9) e chamar o produto XAX' uma forma quadrtica. A equao (5.8) escreve-se mais simplesmente na forma seguinte:

Q(x) ~

XAX 1

EXEMPW

I.

A= [ _

I -I]
3 5

, X= [x1, Xz

Ento temos

XA = [xu . e por conseguente XAX'


EXEMPW

x,][ -31

1 - ] = [x 1 5 .

3~2 , -x + 5x
1
-

2 ].

= [x,- 3x 2 , -'x1 + 5x,{:~ = x;- 3x 2 x1

x 1x 2

+ 5x1.

2. Seja B = [

2 I - ] , X = [x1 , x 2]. Ento temos -2 5


1

XBX' =

[x,, x,][

-2

Em ambos os Exemplos I e 2 os termos rectangulares do, ao somarem-se, -4x 1X2 pelo que XAX' ~ XBX'. Conclumos assim que matrizes diferentes podem conduzir mesma forma quadrtica. Observe-se qUe. pelo menos uma dessaS matrizes simtrica. O que um exemplo de seguinte teorema:

Valores prprios de operadores em espaos euclidianos

145

TEOREMA 5.10. Para qualquer matriz A. n X n .. e qualquer matriz linha X. I X n. temse XAX' = XBX' com B a matriz simtrica B = l(A +A').

Demonstrao. Porque XAX' uma matriz I X I el igual sua transposta, XAX' =

= (XAX')'. Mas a transposta de um produto de matrizes o produto das transpostas


das matrizes factores consideradas por ordem inversa. pelo que se tem (XAX 1) 1 = = XA 'X'. Deste modo XAX' = !XAX' + !XAX = XBX 1 ;.13. Reduo de uma forma quadrtica real forma diagonal Uma matriz simtrica real A hermtica. Portanto. pelo teorema 5.7, semelhante

matriz diagonal, A= diag (.l,, ... , .l.), dos seus valores prprios. Alm disso, temos
A = C 1A C. onde C uma matriz ortogonal, Vamos agora demonstrar que C pode utilizar-se para converter a forma quadrtica XAX 1 numa forma diagonal.
TEOREMA 5. t l. Se XAXt uma forma quadrtica associada com uma matriz simtrica real A e se C uma matriz ortogonal que converte A numa matriz diagonal A = CA C, ento tem-se

XAX' = YAY' onde Y = {y 1,


,

=I ,yi,
i=l

Yn l a matriz linha Y = XC, e

1 ,

so os valores prprios de A.

Demonstrao. Uma vez que C ortogonal temos Y = XC implica X= YC', e obtemos XAX'

c- 1 = C'. Deste modo a equao

= (YC')A(YC')' = Y(C 1AC)Y' = YAY1

Nota: O teorema 5.11 exprime que a transformao linear Y = XC rduz a formo quadrtica XAX 1 forma diagonal YA Y 1 EXEMPLO I. A forma quadrtica correspondente
n

matriz identidade

XIX'=

i=l

Ix: =

IIXII',

o quadrado do comprimento do vector X= (x,, ... , x.). Uma transforma<>-linear Y =XC, onde C uma matriz ortogonal, define uma nova forma quadrtica Y A Y' com A= CIC 1 =CC'= f. Uma vez que XIX'= YIY' temos li XII'= 11 fll', donde resulta que Y tem o mesmo ~omprimento que X. Uma transformao linear que preserva o comprimento de cada vector diz-se uma isometria. Estas transformaes sero analisadas mais em pormenor na Secco.5.19.

146

Clculo

EXEMPLO 2. Determinar uma matriz ortogonal C que reduza a forma quadrtica Q(x) ~ 2xl + 4x,x, + 5x, forma diagonal.

Resoluo. Escrevemos Q(x) ~ XAX', com

A~

G:] .

Esta matriz simtrica foi

diagonalizada no Exemplo I a seguir ao teorema 5.7. Ela tem os valores prprios , ~ I, .t, ~ 6, e um conjunto ortonormado de vectores prprios u, eu,, u, ~ 1(2, -I), 2 1 u, ~ t(l, 2), I~ 1/y's. Uma matriz diagonalizadora C= r[ ] .A correspondente forma diagonal -1 2

O resultado deste exemplo susceptvel de uma interpretao geom~trica simplt:s, representado na figura 5.1. A transformao linear Y ~ XC pode considerar-se como uma rotao que aplica os vectpres da base, i e j, sobre os novos vectores u,, u2 da base. Um ponto de coordenadas (x,, x,) em relao primeira base admita novas coordenadas (y, y,) em relao segunda. Visto que XAX' ~ Y A Y', o conjunto de pontos (x, x,) satisfazendo equao XAX' ~c, para algum c, idntico ao conjunto de pontos (y,, y,) satisfazendo a Y A Y' ~c. A segunda equao escrita na'formaY, + 6yj ~c a equao cartesiana de uma elipse se C> O. Portanto a equao XAX' =c, posta na
forma~

2xf+ 4x,x 2 + 5x~ =c,

representa a mesma elipse no sistCma de coordenadas

inicial. A figura 5.1 mostra a elipse correspondente a c= 9.

x,

y,

~ (x,, x 2 ) relatiya base i,j

?(y,,y:r)

relativa base u,, u2

x,

y,

FIG. S. I. Rotao dos eixos por uma matriz ortogonal. A elipse admite a equao cartesiana

XAXt= 9 no sistema X,.OX2 , ea equao Y A yr = 9 no sistema Y,OY2

Valores prprios de operadores em espaos euclidianos

147

5.14. Aplicaes geometria analtica

A reduo de uma forma quadrtica forma diagonal pode ser utilizada para iden tificar o conjunto de todos os pontos (x, y) no plano que satisfazem a uma equao cartesiana da forma (5.10)
ax 2

+ bxy + cy' + dx + ey +f= O.

Verificaremos que este conjunto sempre uma cnica, isto , uma elipse, uma hipr-

bole ou uma parbola ou um dos casos degenerados (o conjunto vazio, um nico ponto, ou uma ou duas rectas). O tipo de cnica definido pelos termos do segundo grau, isto , pela forma quadrtica ax' + bxy + cy'. Para estarmos de acordo com a notao usada antes, escrevemos x 1 para x, x 2 em vez de y, e exprimimos esta forma quadrtica como um produto.matricial,

onde X= (x,, x,l e A = [ b/2

Por uma rotao Y =XC reduzimos esta forma c . quadrtica forma diagonal ,, Y, + ,yl, onde , e , so os valores prprios de A. Um conjunto ortonormado de vectores prprios u, e u 2 determina um novo conjunto de eixos coordenados, relativamente aos quais a equao cartesiana (5.10) ":em
.

b/2]

(5.11)

1 y~

+ 2yi + d'y + e'y2 +f= O,


1

com novos coeficientes d' e nos termos lineares. Nesta equao no h termos rectangulares da forma y,y 2 , pelo que o tipo de cnica se identificar pela anlise dos vectores prprios , e ,. Se a cnica no degenerada, a equao (5.11) representa uma elipse se 1 , 2 tm o mesmo sinal, uma hiprbole se 1 e 2 tm sinais contrrios e uma par, ,,

' '

bola se qualquer dos valores ,e , fr nulo. Os trs casos correspondem a A,, > O, < O, e 1, =O. Vamos apresentar alguns exemplos especficos.
EXEMPLO

I. 2x' + 4xy + 5y' + 4x +


2x~

13y-

*= O. Escrevemos novamente
=O.

l
,f
1

(5.12)

+ 4x1x 2 + 5xi + 4x1 + J3x 2 - l

A forma quadrtica 2xi + 4x,x, + 5x~ uma das analisadas no Exemplo 2 da Seco anterior. A sua matriz tem valores prprios ..l. 1 = I, ~i= 6 e um conjunto ?rtonormado
=

:;- u,

. Esta reduz a parte quadrtica de (5.12) forma Y, + 6Y,. Para deter -1 2 ~ minar o efeito sobre a parte linear escrevemos a equao da rotao Y = XC na forma !!; X= YC e obtemos
t:.

)'

t(2, -I), u, = r(l, 2) com t = 11.,[5. Uma matriz ortogonal diagonalizante

\':

C= t

[ 2 I]

.lt.t

148

Clculo

[x,' x,]

= .j5 (y,' y,]

1 . [21
4 .j5(2y, 13

x, = .j5 (2y,

+ y,),

x,

.j5(-y, + 2y,).

Portanto a parte linear 4x,

+ 13x, transforma-se em
. -

+y,) + .j5(-y, + 2y,) = -.j5y, + 6.j5y,.

A equao cartesiana transformada vem


Yi

+ 6y:- .j5 y 1 + 6.j5 y,- !

=O.

Completando os quadros em y, e y, escrevemos de novo a equao na forma seguinte

(y, -

t.J5> + 6(y, + t.Js>' =

9.

a qual a equao de uma elipse cujo centro o ponto -iVS) no sistema coordenado OY,OY,. Os sentidos positivos de Oy, e Oy, so determinados pelos vectores
prprios u, e u2 , como se indica na figura 5.2. Podemos simplificar a equao um pouco mais escrevendo z, = y,-

U/5.
t.J5.

tis.

z,

y, +

Geometricamente isto equivalente a definir um novo sistema de eixo~ coordenados paralelos aos eixos do sistema OY,OY2 , mas com a origem no centro da elipse. No sistema O' Z,Z2 a equao da elipse escreve-se simplesmente

zi + 6zi =

9,

ou

~+~=1. 9 3/2

'

Na figura 5.2 est traada a elipse e os trs sistemas de eixos coordenados.


EXEMPLO

2. 2x'- 4xy- y'-4x + IOy- 13 ~O. Escrevamos a equao na forma

A parte quadrtica e XAX', com A


,~

[ 2-2]
-2 -1
.

Esta matriz tem os valores prprios

3,

z ~-

2. Um conjunto ortonormado de vectores prprios

u, ~

1(2,- 1),

u, ~ 1(1, 2), com 1 ~ 1/yS. - Uma matriz diagonalizadora ortogonal C= 1[

2 '] . -1 2

A equao da rotao X~ YC vem 1


x,

= ~(2y, + y,), ,, s

x, =

,- ( -y,

"5

+ 2y,).
.

Valores prprios .de operadores em espaos euclidianos

149

z,

-------'----.....-

x,

z,
FIG. 5.2. Rotao e translao de eixos coordenados. A rotao Y = XC seguida da translao Z 1 = Y1 - h/s." Z 2 = Y2 + ~=5.

lbrtanto as equaes transformadas vem


2 2 3y,-2y 2

v5

4 r (2y,+y 2) + 10 _ ( -y,+2y2)-13=0, 1

vS

ou
2 2 2 3Y1 - Y2 -

,jS Y1 + ,jS Y2

18

16

13 = O.

Completando os quadrados em y, e y,obtemos a equao


3(y, -

l.f5l 2

2(y2 -

N5)2 =

12.

a qual representa uma hiprbol<;_ com centro em(hfS, W5) no sistema OY, Y,. A translao z 1 = y 1 z 2 = y 2 - ws-simplifica esta equao para

-hfS,

3zi- 2z; = 12,

iJ

~- z2

1.

A hiprbole est traada na fig. 5.3 (a). Os vectores prprios u, e u, determinam os semi-eixos positivos OY1 e OY2
EXEMPLO

3. 9x'

+ 24xy + 16y'- 20x + 15y =O. Escrevemos de novo a equao na


9xi + 24x1 x 2 + 16xi - 20x 1 + 15x 2 = O.

forma

150 x,
I

Clculo
y, x,
z,

y,

I I
I I I

! I

y,

x,

---:-----..-

x,

(a) Hiprbole:

Jz~- 2z~ =

12

(b) Parbola: Y, + y, ~O

fiG. 5.3. As cUrvas dos Exemplos 2 e 3.

A matriz simtrica para a parte quadrtica A =

so

,~

25,

,~

. . . 9 12] Os seus valores propnos [ 12 16 . O. Um conjunto ortonormado de vectores prprios u, ~ t(J, 4),

u, ~ K- 4, 3). Uma matriz ortogonal diagonalizadora C = i; da rotao X~ YC' d-nos . 4

[3 -4]
3

. A equao

x,

= i(3y, -

4y.).

x, = t(4y,

+ 3y,).

Portanto a equao cartesiana transformada escreve-se

25yi- ~f(3y,- 4y,)

+ '1{4y, + 3y,) =o.

Simplificando esta equao chega-se a Y, + y, ~ O, a equao de uma parbola com vrtice na origem. A parbola est traada na fig. 5.3 (b).
EXEMPLO 4. Casos degenerados. O conhecimiento unicamente dos valores prprios no revela se a equao cartesiana representa uma cnica degenerada. Por. exemplo. as trs equaes x 2 + 2y 2 = l, x 2 + 2y 2 =O, e x 2 + 2y2 = -1 admitem todas os mesmos valores prprios; a primeira representa uma elipse no degenerada, a segunda s verificada para (x, y) ~ (0, O) e a terceira representa o conjunto vazio. As duas

ltimas podem considerar-se como casos degenerados da elipse. O grfico da equao y' ~O o eixo OX. A equao y'- I ~O representa duas rectas paralelas y ~ I e y ~ - I. Estas podem considerarse como casos degenerados da parbola. A equao x' -4y' ~O representa duas rectas que se intersectam j que satis-

Valores prprios de operadores em espaos euclidianos

151

feita se x- 2y ~O ou se x + 2y ~O, e pode portanto considerar-se como um caso degenerado da hiprbole. Porm, se a equao cartesiana ax' + bxy + cy' + dx + ey +f~ O representa uma cnica no degenerada, ento o tipo de cnica pode ser determinado de modo muito fcil. o polinmio caracterstico da matriz da forma quadrtica + bxy + cy'

ax'

det

- a [

-b/2]
- c

-b/2

2 =

(a+ c)

+ (ac- !b') =(- J.,.)(- ),.).

Portanto o produto dos seus valores prprios


J.,J.,

= ac- to'=

t(4ac- b').

Visto que o tipo de cnica se determina pelo sinal do produto ..:t,2 , vemos que a cnica uma elipse. hiprbole ou parbola conforme 4ac - b2 positivo, negativo ou nulo. O nmero 4ac- b1 diz-se o descriminante da forma quadrtica ax 2 + bxy + cy 1 Nos !'xemplos I, 2 e 3 o descriminailte tem os valores 34, -24 e O, respectivamente. 5.15. Exerccios
Em cada um dos Exerccios I a 7, determinar: {a) uma matriz simtrica A para a forma qadrtica; (b) os valores prprios de A; (c) um conjunto ortonormado de vectores prprios; (d) uma matriz diagonalizadora ortogonal C 1. 2. 3. 4.

+ 4x1x 2 + x~. x 1x 2 xi + 2x1 x 2 - xi34xi - 24x1 x 2 + 41xi.


4xi

5. xi + x 1 x 2 + x 1 x 3 + x~3 . 6. 2xi + 4x1x3 + xi 7. 3xi + 4x1x 2 + 8x1x 3 + 4x2x 3

x;.

+ 3x;.

Em cada um dos Exerccios 8 a 18, identificar a cnica definida pela respectiva equao e desenh-la.

8. y'- 2xy + 2x2 - 5 ~O. 9. y' -2xy +5x ~o. 10. y' -2xy +x' -5x =0. 11. 5x'- 4xy + 2y2 - 6 ~O. 12. 19x' + 4xy + 16y2 - 212x + 104y ~ 356. 13. 9x' + 24xy + 16y' - 52x + 14y ~ 6.

14. 15. 16. 17.

5x' + 6xy + 5y' - 2 =O. x' + 2xy + y'- 2x + 2y + 3 ~O. 2x' + 4xy + Sy'- 2x- y - 4 =O. x' +4xy -2y2 -12 ~o.

18. xy

+ y- 2x- 2

~O.

19. Para que valor (ou valores) de c ser o grfico da equao 2xy- 4x + 1y +c= O um par de rectas? 20. Se a equao ax 1 + bxy + cy 2 = I representa uma elipse~ provar que a rea da regio que ela limita 2n!.j4ac- b1 Isto confere ao descriminanle 4ac -11 um significado geomtrico.

152

Clculo

5.16t Valores prprios de uma transformao simtrica obtidos como valoi-es de sua

forma quadrtica
Prescindindo agora da exigncia de que V seja de dimenso finita, vamos encontrar uma relao- entre os valores prprios de um operador simtrico e a sua forma quadrtica. Suponhamos que x um vector prprio com norma I corresponden~o a um valor prprio .A. Ento T(x) ~ .Ax pelo que se tem

(5.13)

Q(x) = (T(x), x) = (X, x) = (x, x) = ,


~

visto que (x, x) ~ L O conjunto de todos os x d<;Y satisfazendo a (x, x) a esfera unitria de V. A equao (5.13) demonstra o seguinte teorema
TEOREMA

I chama-se

V e Q( x)

5.12. Se T: v~ V uma transformao simtrica num espao euclidiano real (T( x). x). ento os valores prprios de T (se existirem) encontram-se entre os

valores que Q toma na esfera unitria de V.


V~ V,( R)

EXEMPLO.

Seja

com a base usual (i, j) e o produto escalar como produto

interno. Seja T uma transfOrmao simtrica coin matriL A =:= [ ma quadrtica de T dada por O 8

4 O]

Ento a for-

Q(x)

= }; }; a11x,x, = 4x~ + 8x~.


f=l 1=1

Os valores prprios de T so .A, ~ 4, .A, ~ 8. fcil de ver que estes valores prprios
~

so, respectiVamente, os valores mximo e mnimo que Q toma no crculo unidade + x~ = I. Com efeito, neste crculo temos

Q(x) = 4(x~

+ x:) + 4x~ = 4 + 4xi,

onde

-l=:;;x,=:;;l.

xl =

Este alcana o seu valor mnimo, 4, quando x 2 =O e o seu valor mximo, 8, quando I.

A figura 5.4 mostra o crculo unidade e duas elipses. A elipse interior tem a equao cartesiana 4xi + 8xi ~ 4. formada por todos os pontos x ~ (x,, x,) no plano, satisfazendo Q(x) ~ 4. A elipse exterior tem por equao cartesiana 4xi + 8x~ ~ 8 e formada por todos os pontos satisfazendo a Q(x) ~ 8. Os pontos( I ,0), nos quais a elipse interior tangente ao crculo unid~de, so vectores prprios correspondentes ao valm

t As sCces assinaladas ~m asterisco podem suprimir-se, ou ~eixar-se para posterior leitura. sem- perda de continuidade.

Valores prprios de operadores ein espaos euclidianos


x,
Vector prprio correspondente a 8

153

Q(x)

8 nesta elipse

x, Vector prprio correspondente a 4

Q(x)

4 vector elipse

FIG. 5.4. Relao geomtrica entre os valores prprios de Te os valores de Q na esfera unidade, ilustrada com ~m exemplo bidimensional.

prprio 4. Os pontos (0, I) da elipse exterior so vectores prprios correspondentes ao valor prprio 8.

exemplo anterior ilustra propriedades extremais dos valores prprios que so

vlidas com maior generalidade. Na seco que se segue provaremos que o menor e m<iior valor prprio (se existirem) so sempre os valores mnimo e mximo que Q toma na esfera unitria. Na discusso destas propriedades extremas faremos uso do seguinte teorema relativo a formas quadrticas, o qual no exige que V seja de dimenso finita.
TEOREMA 5.13. Seja T: v~ V urna transformao simtrica num espao euclidiano real V dotado com a forma quadrtica Q(x) ~ (T(x), x). Admita-se que Q no muda de sinal em V. Ento se Q(x) ~O para algum x em V tem-se igualmente T(x) ~o, Por outras palavras, se Q no muda de sinal ento Q nulo unicamente no espao nulo de T.

Demonstrao. Suponhamos Q(x) ~O para algum x em V e seja y qualquer elemento de V. Escolhamos um escalar real te consideremos Q(x + ty). Aplicando a linearida, de de T, linearidade do produto interno, e simetria de T, temos Q(x

+ ty) =
= =

+ ty), x + ty) = (T(x) + tT(y), x + ty) (T(x), x) + t(T(x),y) + t(T(y), x) + t'(T(y),y) Q(x) + 2t(T(x), y) + t'Q(y) = at + bt',
(T(x

onde a

2 (T(x), y) e b ~ Q(y). Se Q no negativa em V temos a desigualdade


at

+ by' <e O para todo real t.

Por outras palabras, o polinmio quadrtico p(t) ~ at + ht' teni o seu .valor mnimo para t ~O. Consequentemente p'(O) ~O. Mas p'(O)= a== 2(T(x), y), pelo que (T(x),

154

Clculo

y) =O. Uma vez que y era arbitrrio, podemos em particular tomar y = T(x), obtendo (T(x), T(x)) =O. Isto prova qUe T(x) = O. Se Q no positiva em V obtemos p(t) = at + bt 2 <:; O para todo t, pelo que p tem um mximo quando t =O, e consequentemente p"(O) =O como anteriormente.

* 5.17.

Propriedades extremais dos valores prprios de uma transformao simtrica

Vamos agora demonstrar q!le os valores extremos de uma forma quadrtica na esfera unitria so valores prprios.
TEOREMA 5.14. Seja T: V- V uma transformao linear simtrica num espao euclidiano real V. e seja Q(x) = (T(x), i). Entre todos os valores que Q toina na esfera unidade. admita-se que existe um extremo t (mximo ou mnimo) num ponto u com (u. u) = I. Ento u um vector prprio d~ T; o correspondente valor prprio Q(u), o valor extremo de Q na esfera unitria. .

Demonstr. AdmitamOs que Q tem um mnimo em u. Ento temos

(5.14)

Q(x)

Q(u)

para todo x .que verifique (x, x) = I.

Seja .1 = Q(u). Se (x, x) = I temos Q(u) = .1(x, x) = (.1x, (5.l4) pode escrever-se (5.15)
(T(x), x): ~ (x, x)

x) pelo que

a desigualdade

com tanto que (x, x) = l. Demonstremos agora que (5.15) vlida para qualquer x em v. Admitamos que nxn =a. Ento X= ay, onde IIYII = I. Por conseguinte
(T(x), x) = (T(ay), ay) = a'(T(y), y)

(J.x, x)

= a'(i.y, y).

Mas ( T(y), y) ;;:; (.1y, y) visto que (y, y) = I. Multiplicando ambos os membros desta igualdade por a' obtemos (5.15) para x = ay. Uma vez que (T(x), x)- (.Ax, x) =.(T(x)- .1x, x), podemos escrever de novo a desigualdade (5.15) na forma (T(x) - .1x, x) <:O, ou (5.16) (S(x), x)
~

O,

onde

S= T- l.

Quando x = u em (5.14) tem-se uma desigualdade, o mesmo acontecendo em (5.16). A transformao lnear S simtrica. A desigualdade (5.16) estabelece que a forma quadrtica Q, dada por Q, (x) = (S(x), x) no negativa em V. Quando x = u temos
t Se V tem dimenso infinita, a forma quadrtica Q no ter necessariamente um extremo na esfera unitria. Ser o caso quando T no admite valores prprios. No caso de dimenso finita, Q tem sempre um mximo e um mnimo em pontos da esfera unidade. Isto uma consequncia dum teorema mais geral sobre valores extremos de funes contnuas. Na seco 9.16-apresenta-se uin caso particular desse teorema.

Valores prciprios de operadores em espaos euclidianos

155

~O. Portanto, pdo teorema 5.13 devemos ter S (u) ~O. Por outras palavras, T(u) ~ Au, pelo que u um vector prprio para T, e A~ Q(u) o'correspondente valor prprio. Est assim completada a demonstrao se Q tem um mnimo em u. Se existir um mximo em u todas as desigualdades da demonstrao anterior se invertem e aplicamos o teorema 5.13 forma quadrtica no positiva Q,.

Q, (u)

* 5.18.

O caso de dimenso finita

Suponhamos agora que dim V~ n. Ento T tem n valores prprios reais os quais podem dispor-se por ordem crescente, por exemplo

Segundo o teorema 5.14, o menor valor prprio 1 o mnimo de Q na esfera uni~ dade, e o maior valor prprio o mximo de Q na referida esfera. Pretendemos agora demonstrar que os valores prprios intermdios tambm se apresentam como valores extremos de Q. restringidos a determinados subconjuntos da esfera unidade. Seja u, um vector prprio na esfeni unidade que minimiza Q. Ento A, ~ Q(u,). Se um valor prprio de 1 qualquer vector prprio correspondente a deve ser ortogonal a u1 Por conseguinte natural procurar um tal vector Prprio no complemento ortogonal do espao gerado por u,. SejaS o sub-espao gerado por u,. O complemento ortogonal SL consiste de todos os elementos de V ortogonais a u'" Em particular, SJ_ contm de todos os vectores prprios correspondentes aos valores prprios A,. Com facilidade se verifica que dim SL ~ n- I e que T aplica SL em si prprio. t Seja Sn- a esfera unidade no subespao Sj_, de dimenso n- I. (A esfera unidade Sn- um subconjunto da esfera unidade de V). Aplicando o teorema 5.14 ao subespao Sj_ verificamos que A,= Q(u,), onde u 2 um ponto que minimiza Q em Sn_ 1 O vector prprio seguinte, ...\ 3 , pode obter-se de maneira anloga como o valor mnimo de Q na esfera unidade Sn-> no espao de dimenso (n- 2) formado por todos os elementos ortogonais quer a u 1 quer a u2 Continuando este processo,_ verificamos que cada valor prprio k o mnimo valor que Qk toma numa esfera unidade S n-k-H num subespao de dimenso n - k + 1. O maior destes valores mnimos n, tambm o valor mximo que Q toma _em cada uma das esferas S n- -k H O correspondente conju.nto de vectores prprios u,, ..., Un formam uma base ortonormada para V.

5.19. Transformaes unitrias


Conclumos este captulo com uma breve discusso sobre outra classe importante de transformaes conhecidas por transformaes unitrias. Na hiptese de dimenso finita so representadas por matrizes unitrias.

t Fez-se isto na demonstrao do teorema 5.4 da Seco 5.6.

156

Clculo

DEANIAO. Seja E um espao euclidiano e V um subespao de E. Uma transformao linear T: V -E diz-se unitria em V se t5.17)

(T(x), T(y)) = (x, y)

quaisquer que sejam x e y em V.

Quando E um espao euclidiano real uma transformao unitria diz-se tambm uma transformao ortogonal.

A equao (5.17) significa que T preserva os produtos internos. Deste modo natural esperar que T conserve tambm a ortogonalidade e as normas, uma vez que estas derivam do produto interno.
TEOREMA 5.15. Se T: V- E uma transformao unitria em V, ento para quaisquer x e y de V tem-se: (a) (x, y) ~ O implica (T(x), T(y)) ~O (T preserva a ortogonalidade). (b) 11 T(x)U ~ Hxll (T preserva a norma). (c) RT(x) - T(y)O ~ Ox- Yll (T preserva as distncias). (d) T invertvel. e unitria em T( V).

r-

Demonstrao. A alnea (a) consequncia imediata da equao (5.17): A alnea (b) resulta de se fazer x ~y em (5.17). A alnea (c) resulta de (b), devido a ser
T(x)- T(y)
~

T(x- y).

Para demonstrar (d) usamos (b) a qual nos mostra que T(x) ~ O implica x ~ O, pelo que T invertvel. Se x E T( V) e y E T( V) podemos escrever x ~ T(u),y ~ T(v), pelo que se tem
(T-'(x), T-1 (y))

= (u, v)= (T(u), T(v)) = (x,y).

Portanto 7"' unitria em T( V).


Pelo que respeita os valores prprios e vectores, prprios t_emos o seguinte teorema.
TEOREMA 5.16. Seja T: V- E uma transformao unitria em V. (a) Se T tem um valor prprio ento ((~ l. (b) Se x e y so vectores prprios correspondentes aos valores prprios distintos e p, ento x e y so ortogonais. (c) Se V= E e dim V= n, e se V um espao complexo, ento existem vectores-prprios u 1, , un de Tos quais constituem uma base ortonormada para V. A matriz de T relativa a esta base a matriz diagonal A ~ diag (., ... , n) onde .\k o valor

prprio correspondente a uk
Demonstrao. Para demonstrar (a), designe x u-m vector prprio cor(espondente O e T(x) ~ ,tx. Tomando y ~ x na equao (5.17) obtemos

a . Ento x

(J.x, x) = (x, x)

ou

ll(x, x) = (x, x).

;, Valores prprios de operadores em espaos euclidianos

:.;:

z
157

Uma vez que (x, x) >O e ~ jj', isto implica jj ~ I. Para demonstrar (b), escrevemos T(x) ~ X, T(y) ~ py e efectuamos o produto interno ( T(x), T(y)) de duas maneiras. Temos
(T(x), T(y)) = (x,y)

visto que T unitria. Temos tambm

(T(x), T(y)) = (J.x,py) = J.p(x;y)


j que x e y so vectores pr~rios. Desta maneira fi(x, y) ~ (x,y), pelo que (x, y) ~O a menos que ji ~ I. Mas .U ~ I devido a (a), pelo que se ji ~ I dever verificar-se i ~ ji, ~ fi, ~ p, o que contradiz a afirmao de que e p so distintos. Portanto {i I e (x, y) ~O. A alnea (c) demonstra-se por induo em n, de forma muito semelhante que utilizmos para demonstrar o teorema 5.4 em que se estabelece um resultado anlogo para os operadores hermticos. A nica transformao exigida diz respeito parte da demonstrao em que se prova que T aplica S em si prprio, sendo

s.t =

{x I X E

v, . (x, u,) =O}.

Aqui u, um vector prprio de T com valor prprio ,. Da equao T(u,) ~ ,ut .deduzimos
u1

J.;:-'T(u,)

= X, T(u 1)
X

visto que , I, ~\,j' ~!..Escolhamos agora qualquer (T(x), u1) = (T(x), l 1 T(u1)) =
~emonstrao
1 (T(x),

em

s.L e observese que

T(u1)) = J.1 (x, u1) =O.

Por conseguinte T(x)sSi se xE Si pelo que T aplica S.l em si prprio. O resto da idntica do teorema 5.4, o que nos perniite suprimir aqui os seus pormenores.
Os dois teoremas que se seguem dizem respeito a propriedades das transformaes unitrias num espao de dimenso finita. Apenas apresentamos um esboo da demonstrao.

TEOREMA 5.17. Seja dim V~ n e E= (e,, .... e.) uma base dada em V. Uma transformao linear T: V~ V unitria se e s se
(5.18)

(T(e,), T(e1)) =(e,, e1)

para todo i ej.

158

Clculo

Em particular, se E ortonormada ento T unitria se e s se T aplica E sobre uma


base ortonormada. . Indicaes para a demonstrao. Escreva-se x = xiei, y = y 1e1 Ento tem-se

Compare-se agora (x, y) com (T(x), T(y)).


TEOREMA 5.18. Se dim V~ n e (e,, .... e.) define uma base ortonormada para V e A =(ai) a representao matricial de uma transformo linear T: V--+ V relativa quela base, ento T unitria se e s se A unitria. isto , se e s se

(5.19)

A* A= I.

Sugestes para a demonstrao. Porque (e 1, ej) o elemento ij da matriz identidade, a equao (5.19) implica
n n
k=l

(5.20)

(ei, e;)= L,kiak; = !,akik;


k=l

Compare-se agora isto com (5.20) e aplique-se o teorema 5.17.


TEOREMA

(a) (b) (c) (d)

5.19. Toda a matriz unitria A goza das seguintes propriedades. A no singular e A ' ~A~ As matrizes A'. A e A *so unitrias. Os valores prprios de A so nmeros complexos de valor absoluto I. !det A I~ I; se A real. ento det A ~ I.

A demonstrao do teorema 5.19 deixada ao leitor como exerccio. 5.20. Exerccios


I. (<l) Seja T:. V--. V a transformao dada por T(x) =ex, onde c um eScalar fixo. Provar que T unitrio se e s se lei = I. (b) Se V unidimensional, provar que as nicas transformaeS unitrias em V so as defi-

Valores prprios de operadores em espaos euclidianos

159

nida_s em (a). Em particular, se V um espao real unidimensional, existem unicamente duas transformaes ortogonais, T(x) = x e T(x) = - x. 2. Provar cada uma das proposies seguintes relativas matriz real ortogonal n X n, A. (a) Se J. um valor prprio real de A, ento = l e = -I. (b) Se .\. um valt prprio complexo de A, ento o complexo conjugado 1- tambm um valor prprio de A. Por outras palavras, os valores prprios no reais de A ocorrem em pares (;onjugados. (c) Se n mpar, ento A tem pelo menos um valor prprio real. 3. Seja V um espao real euclidiano de dimenso n. Uma transformao ortogonal T V---+ V com determinante I diz-se uma rotao. Se n mpar, provar que I um valor prprio para T. Isto prova que cada rotao num espao de dimenso -mpar tem um eixo fixo I Sugesto: usar o Exerccio 2]. 4. Dada uma matriz real ortogonal A com - I como valor prprio de grau de multiplicidade k. provar que det A= (-1)\ 5. Se T linear e preserva a norma, provar que T unitria. 6. Se T: V---+ V unitria e hermtica, provar que 'f2 = I. 7. Sejam (e., ... , en) e (u 1, , un) duas bases ortonormadas para um espao euclidiano V. Provar que existe uma transformao unitria Ta qual aplica uma destas bases na outra. 8. Determinar o real a tal que a matriz seguinte seja unitria

!a(2i - I)] !a(! -i) .


~a(2

-i)

9. Se A uma matriz hemi-hermitica, provar que 1- A e I+ A so no singulares e (I -A) (I +A) - unitria. 10. Se A uma matriz unitria e se I+ A no singular, provar que (I- A)(/+ A) - hemihermtica. li. Se A hermtica, provar que A -i/ no singular e que (A -i/) - (A + i/) unitria. 12. Provar que qualquer matriz unitria pode ser diagonalizada por uma matriz unitria. 13. Uma matriz quadrada diz-se normal se AA*= A*A. Dizer quais das seguintes matrizes so normais. (a) Matrizes hermticas. (d) Matrizes hemi-simtricas. (b) Matrizes hemi-hermticas. (e) Matrizes uniti-ias. (c) Matrizes sirn~tricas. (f) Matrizes ortogonais. 14. Se A e uma matriz normal (AA *=A *A) e s~ U uma matriz unitria, Provar que U*AU normaL

.
,,
}

,'

'

'

..

6
EQUAES DIFERENCIAIS LINEARES

6.1. Introduo histrica A histria das equaes diferenciais comea no sculo XVII quando Newton, Leibniz e os Bernoulli resolveram alguns exemplos simples de equaes diferenciais de primeira e segunda ordens, postas por alguns problemas de geometria e mecnica. Estes primeiros descobrimentos. iniciados cerca de 1690, pareciam sugerir que as solues de todas as eq'uaes diferenciais, originadas por problemas geomtricos e fsicos, poderiam ser expressas por intermdio de funes elementares do clculo. Deste modo, a maior parte do primitivo trabalho foi orientado para o desenvolvimento de tcnicas mais ou menos engenhosas tendentes a resolver equaes diferenciais por processos elementares ~orno por exemplo a adio. subtraco, multiplicao, diviso, composio e integrao, aplicadas unicamente um nmeroJinito de ve:zes s funes usuais do clculo. Mtodos especiais, tais como a separao de variveiS e o uso de factores integrantes foram inventados, de maniera mais ou menos casual, antes do final do sculo xvu. Durante o sculo XVIII foram desenvolvidos mtodos mais sistematizados, principalmente por Euler, Lagrange e Laplace. Tornou-se de imediato evidente que relativamente poucas equaes diferenciais poderiam ser resolvidas por processos elementares. Pouco a pouco os matemticos comearam a dar-se conta de que era vo o empenho de tentar descobrir mtodos gerais para resolver todas as equaes diferenciais. Em contrapartida, verificaram ser mais proveitoso averiguar se se sim ou no uma aplicao diferencial dada tem soluo e, caso afirmativo. tentar deduzir propriedades da soluo a partir da prpria equao diferencial. Foi devido a este ponto de vista que os matemticos comearam a considerar as equaes diferenciais como fontes de novas funes. Uma fase importante da teoria desenvolveu-se nos princpios do sculo XIX, paralelamente ~endncia de conseguir um desenvolvimento melhor estruturado e mais
161

.. ltt;. .; ..

..

162

Clculo

rigoroso do Clculo. Em 1820, Cauchy obteve o primeiro "teorema de existncia" para as equaes diferenciais; tendo provado que toda a equao diferencial de primeira ordem da forma

y' =f(x,y)

tem uma soluo sempre que o segundo membro, f(x, y), satisfaz a certas condies gerais. Um exemplo importante . a equao de Ricatti
y' = P(x)y'

+ Q(x)y + R(x),

onde P, Q e R so funes dadas. O trabalho de Cauchy garante a existncia de uma soluo da equao de Ricatti, em qualquer intervalo aberto (-r, r) centrado na origem, desde que P, Q e R admitam desenvolvimentos em srie de potncias em (-r, r). Em 1841 Joseph Liouville (1809-1882) mostrou que em alguns casos essa soluo no pode obter-se por meios elementares. A experincia tem provado que difcil obter resultados de grande generalidade relativos s solues das equaes diferenciais, salvo para uns poucos tipos. Entre estes esto as chamadas equaes diferenciais lineares que se apresent_am em grande diversidade de problemas cientfcos. Alguns tipos simples destas equaes foram estudados no Volume I, a saber as de primeira e as de segunda ordem com coefcientes constantes. A seco seguinte dedicada a uma reviso dos principais resultados obtidos a referentes a esses equaes.

6.2. Reviso dos resultados j estabelecidos relativos s equaes diferenciais lineares de primeira e de segunda ordem
Uma equao diferencial linear de primeira ordem _da forma
(6.1)

y'

+ P(x)y = Q(x),

com P e Q funes conhecidas. No Volume I demonstrmos um teorema de existncia e unicidade para esta equao (teorema 8.3) que voltamos a enunciar agora.
TEOREMA 6.1. Sejam P e Q funes contnuas num intervalo aberto J. Seja a um ponto qualquer de J e b um nmero real qualquer. Ento existe uma e uma s funo y ~ f(x) que satisfaz equao diferencial (6.1) e condio inicial f( a) ~ b. Esta funo dada pela frmula explicita

(6.2)

f(x) =

b-A!xl

+ ,--t(xl

Q(t)."- 1') dt,

com A(x) = J! P(t) dt. As equaes lineares de segunda ordem so da forma P,(x)y"

+ P1 (x)y' + P2(x)y = R(x).

Equaes diferenciais lineares

163

Se os coeficientes P,, P1; P, e o segundo membro R so contnuas em algum intervalo J e se P, no se anula em J, um teorema de existncia (exposto na Seco 6.5) garante que sempre existem solues no intervalo J. Contudo, no existe uma frmula geral anloga a (6.2) capaz de exprimir essas solues em funo de P,, P,, P, e R. Assim, nesta generalizao relativamente simples de (6. 1), a teoria est longe de ser completa, excepto em casos particulares. Se os coeficientes so constantes e se R nula, todas as solues podem determinar-se explicitamente por meio de polinmios e funes exponenciais e trigonomtricas como se afirma no teorema seguinte que j foi demonstrado no volume I (teorema 8. 7).
TEOREMA

6.2. Consideremos a equao diferencial y"

(6.3)

+ ay' + by =O,

onde a e b so constantes reais dadas. Seja d =a' - 4b. Toda a soluo de (6.3) no intervalo(-oo, +oo)temaforma
(6.4)

= e- 12 [c1u1 (x) + c,u,(x)],

com c 1 e c 2 constantes, e as funes u1(s) e u2 (x) determinados de acordo com o sinal de d. conforme se indica: (a) Se d =O, ento u,(x) = I e u,(x) = x (b) Se d >O, ento u,(x) = ekx e u,(x) = e:kx. sendo k = (c) Se d <O, ento u,(x) = cos kx e u,(x) = sen kx. sendo k = -d.

tJd.

O nmero d =a'- 4b o descriminante da equao do segundo grau


(6.5)

r2 +ar+b=O.

Esta a equao caractersiica da equao diferencial (6.'3). As suas razes so dados por
71

-a+
2

.Jd

O sinal de d determina a natureza destas razes. Se d > O ambas as razes so reais e a soluo em (6.4) pode exprimir-se na forma

~
j.j
~;.

Se d < O, as razes r, e r, so complexos cnjugados. Cada uma das funes exponen- ciais complexas J.(x) = e'x e f,(x) = e'x uma soluo complexa da equao diferelicial (6.3). Obtemos solues reais examinando as partes real e imaginria de J. e f, Escrevendo r1 = -.:!a+ ik, r2 -ia-_ ik, com k-= / -'d,:temos

)4

Clculo

, soluo geral que se apresenta em (6.4) uma combinao linear das partes reais partes imaginrias def.(x) e_(,(x) .

.3. Exerccios
Os exercCios que se seguem foram seleccionados do Capitulo 8 do Volume I e constituem uma !vso referente s equaes diferenciais lineares de primeira e segunda ordem.

Equaes diferenciais lineares de primeira b'tdem. Nos Exerccios I, 2, 3 resolver o problema os valores iniciais no intervalo indicadv.
I. y- 3y ~ e'- em ( -oo, +oo), com y ~O quando x ~O. 2. xy'- 2y = x 5 em (0, +co), com y = I quando x = I. 3. y' + y tgx = sen 2x em (-h 2 ), com y = 2 quando i =O. 4. Se uma cultura de bactrias cresce proporcionalmente quantidade existente em cada instante e se a populao duplica ao fim de uma hora, quanto crescer ao fim de duas horas? 5. Uma curva de equao y = f(x) passa pela origem. Rectas paralelas aos eixos, traadas a partir de um ponto da curva, formam um rectngulo com os r_eferidos eixos. A curva devide um tal rcctngulo em duas partes A e B. uma das quais tem n vezes a rea da outra. Determinar a funo f 6. (a) Seja u uma soluo, no nula, da equao de segunda ordem y" + P(x)y' + Q(x)y =O. Provar que a substituio y = uv transforma a equao

y-+ P(x)y" + Q(x)y

R(x)

numa equao linear de primeira ordem em v'. (b) Obter uma soluo no nula da equao y""- 4y' + x 2{J.'- 4_r) =O, por simples anlise da equao e utilizar o mtodo da alnea {a) para determinar uma soluo de
y' - 4y'

+ x 2 (y'

~ 4y) ~

2xe-'l

tal que y =O e y' = 4 quando x =O.

Equaes diferenciais lineares de segunda ordem com coeficientes constantes. Em cada um dos :xerccios 7 a 10, determinar todas as solues em (-co. +co).

7. y"- 4y
8. y"

~o.

9. y' - 2y'
10. y'

+ 4y

~o.

-i- Sy =O. + 2y' + y =o.

I. Determinar todos os valores da constante k. tais que a equao diferencial y"" + ky =O admite uma soluo no trivial y = f"(x) para a qual /"(0) = f"(l) =O. Para cada um desses valores de k, determin~r a correspondente soluo y = J,.(x). Considerar os valores de k positivos e negativos. 2. Se (a, b) um ponto dado no plano e se m um nmero real dado, provar que a equao diferencial y"" + k 2y =O tem precisamente uma soluo cujo grfico passa por {a, b) e tem a declive m. Discutir separadamente o caso k =O.

Equaes diferenciais lineares

165

13. Para cada alnea, determinar uma equao diferencial linear de segunda ordem verificada poru 1 eu 2 (a) u1 (x) =e', u2(x) = e-. (b) u1 (x) = e"', u2 (x) = xe2". 2 (c) u1(x) = e-;t;/ cos x, u2(x) = e-x/ 2 senx.

(d) u1 (x) (e) u1 (x)

= sen(2x +I), u 2 (x) = sen(2x + 2). = cosh x, u2 (x) = S<nh x.

14. Uma partcula est animada de movimento harmnico simples. Inicialmente o seu deslocamento I, a sua velocidade I e a sua acelerao -12. Calcular o seu deslocamento e acelerao quando a velocidade /8.

6.4. Equaes diferenciais lineares de ordem n


Uma equao diferencial linear de ordem n da forma

(6.6)

P 0 (x)y<>

+ P (x)y<- > + + P.(x)y =


1 1

R(x).

As funes P,, P,, ... , P. que multiplicam as derivadas das vrias ordens da funo desconhecida y dizem-se os coeficientes da equao. No nosso estudo da equao linear supor-se- sempre que todos os coeficientes so funes contnuas num certo intervalo J. A palavra "intervalo" designar quer um intervalo limitado, quer ilimitado. Na equao diferencial (6.6) o coeficiente P, desempenha um papel especial, uma vez que determina a ordem da equao. Pontos para os quais P,(x) =O chamam-se pontos singulares da equao. A presena de pontos singulares introdUz, algumas vezes, dificuldades que requerem um estudo especial. Para evitar essas dificuldades admitimos que a funo P0 nunca se anula em J. Ento podemos dividir ambos os meinbros de (6.6) por P0 e escrever a equao diferencial com o primeiro coeficiente igual a 1. Portanto, no estudo geral supomos sempre que a equao diferencial da forma
(6.7)

y<>

+ P,(x)y<-u + + P.(x)y =

R(x).

A discusso das equaes lineares pode simplificar-se-mediante o recurso riota"o de operadores. Seja,'if (J) o espao linear de todas as funes de' valores reais, contnuas num intervalo J e seja 'ifn(J) o subespao de todas as funes f cujos n primeiras derivadas],], ... ,j(l existem e so contnuas em J. Seja P,, ... , P.n funes dadas em 'ir (J) e consideremos o operador L: <ir"(J)- 'ir (J) definido por

L(/) =f'"'
O operador L escreve-se, por vezes,

+ PJ<-u + + P nf

L= D" +P1 D"-1 + +P.,


com Dk o operador derivao de ordem k. Na notao operacional a equao diferendial (6.7) escreve-se muito simplesmente

166

Clculo

(6.8)

L(y) =R.

Uma soluo desta equao qualquer funo y em 'C"(J) que verifique (6.8) no intervalo J. fcil verificar que L(y, + y,) ~ L(y,)+ L(y,) e que L(cy) ~ cL(y), para qualquer constante c. Quer isto dizer que L um operador linear. Por isso se designa a equao L (y) ~ R por equao linear. O operador L chama-se um operador diferencia/linear de urdem ll. A cada equao linear L(y) = R podemos assim associar a equao

L(y) =O,
na qual o segundo membro aparece substituido por zero. Esta diz-se a equao homognea correspondente a L(y) = R. Quando R no identicamente nulo, a equao L(y) ~ R diz-se uma equao no homognea. Verificaremos adiante que podemos resolver a equao no homognea sempre que seja possvel resolver a correspondente equao homognea. Por tal facto iniciaremos o nosso estudo pela equao homognea. O conjunto das solues de uma equao homognea c espao nulo N(L) do operador L. Este chama-se tambm o espao soluo da equao. O espao soluo um subespao de 'C(J). Embora 'C(J) seja de dimenso infinita, resulta que o espao soluo N(L) tem sempre dimenso finita. Com efeito provaremos que (6.9) dim N(L) = n,

com n a ordem do operador L. A equao (6.9) chama-se o teorema de diinensiona/idade para operadores dife.renciais lineares. O teorema de dimensional idade estabelecer-se- como uma consequncia de um teorema de existncia e unicidade que vamos estudar a seguir. 6.5. O teorema de existncia e unicidade
TEOREMA 6.3. TEOREMA DE EXISTENCIA E UNICIDADE PARA EQUAOES LINEARES DE ORDEM n. Sejam P 1 P2 , P, funes contnuas num intervalo aberto 1. e seja L o

operador diferencia/linear
L=

n + P,D- + + P .

SeXo EJ e se k0 , k 1

/(,_ 1

so n nmeros reais dados. existe uma e uma s funo

y = f(x) que satisfaz equao diferencial homognea L(y) = O em J e que igualmente

satisfaz s condies iniciais

Equaes diferenciais lineares

167

f<- >(x

1 0 )) chama-se o vector valor inicial de f em x 0 O teorema 6.3. diz-nos que se escolhemos um ponto x 0 em J e um vector -DO espao n dimensional. a equao homognea L(y) = O tem precisamente uma soluo y = f(x) em J com aquele vector valor inicial em x0 Por exemplo, quando n = 2 existe precisamente uma soluo com o valor prescritof(x 0 ) e a derivada prescritaf'(x0 ), no ponto dado x0 .

Nota: O vector do espao n dimensional definido por (J(x,), j'(x,), ... ,

A demonstrao do teorema de existncia e unicidade obter-se- como um corolrio dos. teoremas de existncia e unicidade mais gerais que se estudam do Captulo 7. Na Seco 7.9 apresenta-se outra demonstrao parll o mesmo teorema, para o caso de equaes de coeficientes constantes.
6.6. A dimenso do espao soluo de uma equao linear homognea
T.EOREMA 6.4. TEOREMA DE D!MENSIONALIDADE. Seja L: <C"(J)-

<C (J) um opera,

dor diferencia/linear de ordem n. dado por


(6.10)

L= D"

+P,D"-1 + ... +Pn.

Ento o espoo soluo da equao L(y) =O tem dimenso n.


Demonstrao. Seja V" o espao linear n-dimensional dos n-tuplos de escalares. Seja T a transformao linear que aplica cada funo f do espao soluo N(L) sobre o vector valor inicial de f em x,,

T(f) = (f(x0),['(x0 ),

,['-ll(x,)),

onde x, um ponto fixo de J. O teorema de unicidade diz-nos que T(f) = O implica f= O. Portanto, pelo teorema 2. 10, T biunvoca em N(L ). Logo T tambm biunvoca e aplica V sobre N (L), e o teorema 2.11 mostra que dm N(L) = dim v.= n. uma vez sabido que o espao soluo tem dimenso n, resulta que qualquer conjunt~ de n solues independentes servir como base. Portanto, como corolrio do teorema de dimensionalidade temos:
TEOREMA 6.5. Seja L: <C"(J)- <(f (J) um operador diferencial linear de ordem n. Se u, .... u. so n solues independent~s da equao diferencial homognea L(y) =O em J, ento toda a soluo y = f(x) em J pode exprimir-se na forma

(6.11)

f(x)

=L c,u,(x),
k~l

onde c 1 , c1 . . . ckso constantes.


Nota: Uma vez que todas as solues da equao diferencial L(y) =O esto contidas na frmula (6.11) a combinao linear do segundo membro. com constantes arbitrrias c 1 cn chama-se a soluo geral da equao diferenciaL

168

Clculo

O teorema de dimensionalidade diz-nos que o espao soluo de uma equao diferencial linear homognea de ordem n tem sempre uma base de n solues, mas no nos

diz como determinar tal base. Com efeito, no se conhece nenhum mtodo simples para determinar uma base de solues para toda a equao diferencial linear. Contudo, tm-se inventado mtodos especiais para equaes particulares. Entre estas esto as equaes diferenciais com coeficientes constantes que voltamos a considerar. 6. 7. A lgebra de operadores de coeficientes constante" Um operador A de coeficientes constantes um operador linear da forma (6.12) onde D o operador derivada e a0 , a~> ... , ~-., ~ so constantes reais. Se ao* O o operador diz-se de ordem n. O operador A pode aplicar-se a qualquer funo y com derivadas at ordem n em um certo intervalo, sendo o resultado uma funo A(y) dada por
A(y) = a0y<>

+ ai)'<- > + + a._ 1y' + a.y.


1

Nesta Seco interessa-nos considerar fun'es possuindo derivadas de todas as_ordens em (~oo, +oo). O conjunto de tais funes representa-se por t:ta:J e ser referido como a classe das funes infinitamente derivveis. Se y E q; oo ento A (y) pertence tambm a CC 00 As operaes algbricas usuais com transformaes lineares (adio, multiplicao por escalares e composio ou multiplicao) podem aplicar-se, .em particular, aos operadores de coeficientes constantes. Sejam A e B dois-operadores de coefiCientes Constantes (no necessariamente da mesma ordem). Uma vez que a soma A + B e os produtos ..tA so tambm operadores com coeficientes constantes, o conjunto de todos os operadores de coeficientes constantes um espao linear. O produto de A e B (por qualquer ordem) tambm um operador de coeficientes constantes. Deste modo somas, produtos, e produtos por escalares, de operadores d~ coeficientes constantes satisfazem s propriedades . comutativa, associativa e distributiva, como quaisquer outras transformaes lineares. Igualmente, porque D'D' = D'D' para quaisquer inteiros positivos r e s dois quaisquer operadores de coeficientes .constantes so permutveis: AB = BA.

A cada operador de coeficientes constantes A associamos um polinmio p A chamado o polinmio caracterstico de A. Se A dado por (6.12), PA o polinmio que tem os mesmOs coeficientes que A, isto , para todo real r terp-s~.
p A(r)

= a0r" + a1r-1 + + a.

Inversamente, dado um polinmio real qualquer p, existe um correspondente operador A cujos coeficientes so os mesmos de p. O teorema seguinte mostra que esta

Equaes diferenciais lineares

169

associao entre operadores e polinmios uma correspondncia biunvoca. Alm disso, esta correspondncia associa .a somas e produtos de operadores e produtos de operadores por escalares as correspondentes somas e produtos dos respectivos polinmios caractersticos e produtos destes por escalares.
TEOREMA 6.6. Se A e B so operadores de coeficientes constantes com polinmios ca-. racteristicos p A e p 8 , respectivamente. e um nmero real, ento tem-se: (a) A= B se e s se PA = PB (b) PA+B = PA + PB (c) PAB = PA PB {d) Pu.= p... Demonstrao. Consideremos em primeiro lugar, a alnea (a). SuponhamospA = p 8 . Pretendemos provar que A(y) = B(y) para todo y em ~oo: Uma vez que PA = p 8, ambos os polinmios tm o mesmo grau e os mesmos_ coeficientes. Por conseguinte A e 8 tm mesma ordem e os mesmos coeficientes, pelo que A(y) = B(y) para cada y em ~oo Demonstremos agora que A = B implica que PA = p 8 . A relao A = B significa que A(y) = B(y) para todo y em ~ 00 Faamos y =e", com r constante. Uma vez que y!k)= rke" para cada k ;e O, tem-se

B(y) = p B(r)e''.

A equao A(y) = B(y) implica PA(r) ~ p 8(r). Uma vez que r arbitrria deve ter-se PA = p 8 , estando assim demonstrada a alnea (a). As alneas {b), (c) e (d) resultam imediatamente da definio de polinmio caracterstico. Do teorema 6.6 resulta que toda a relao algbrica que inclua somas, e produtos por escalares dos polinmios PA e p 8 tambm vlida para os operadores A e B. Em particular, se o polinmio caracterstico PA pode ser factorizado como um produto de dois ou mais polinmios, cada factor deve ser o polinmio caracterstico de um certo operador com coeficientes constantes. pelo que, pelo teorema -6.6, existe uma factorizao correspondente do operador A. Por exemplo, se PA(r) = p 8 (r)pc{r), ento A = BC. Se PA(r) pode factorizar-sc como um produto de n factores lineares, por exemplo (6.13)
p 1(r) = a0 (r - r 1)(r - r,) (r - r,),

a factorizao correspondente de A toma a forma


A= a0 (D- r,)(D- rJ (D- r.,).

l~-

4:

O teorema fundamental da lgebra diz-nos que todo o polinmio p A(r) de grau n ;e I admite uma factoriz.ao da forma (6.13), sendo r, r 2 , , r. as razes da equao

~';5

1-j)

170

Clculo

chamada a equao caracterstica de A. Cada raz escreve-se tantas vezes quantas as

unidades do seu grau de multiplicidade. As razes podem ser reais ou complexas:


Porque pA(r) tem coeficientes reais, as razes COQlplexas aparecem em pares conjugados, a+ i/), a- i/), se {'> O. Os dois factores lineares, correspondentes a cada tal par de razes, podem combinar-se para dar um factor quadrtico r -lar+ a 1 + /) 2 cujos coeficientes so reais. Deste modo, todo o polinmio PA(r) pode fctorizar-se num produto de polinmios lineares e quadrticos com coeficientes reais. Tal facto proporciona-nos uma factorizao correspondente do operador A como um produto de operadores com coeficientes constantes de primeira e segunda ordem com coeficientes reais.

EXEMPLO I. Seja A = D'- 5D + 6. Porque o polinmio caracterstico PA(r) admite a factorizao r' - Sr + 6 = (r- 2)(r- 3), o operador A admite a factorizao

D' - 5D
EXEMPLO

+6 =

(D - 2)(D - 3).
PA(r)

2. Seja A = D' - 2D'

+ 2D' - 2D + I. O polinmio caracterstico


I= (r- l)(r- l)(r'

admite a factorizao
r'- 2r"

+ 2r'- 2r+

+ 1),

pelo que A tem a factorizao


A= (D- l)(D- l)(D'

+ 1).

de solues para equaes lineares com coeficientes 6.8. Determinao de uma constantes por factorizao- de operadores O teorema que se apresenta a seguir mostra como. a factorizao de operadores com coeficientes constantes nos auxilla a resolver equaes diferenciais lineares com coeficientes constantes.
TEOREMA 6.7. Se L um operador com coeficientes constantes que pode ser factorizado como um produto de operadores com coeficientes consiantes, por exemplo

base

ento o espao soluo da equao diferencial linear L(y) =O contm o espao soluo de cada uma das equaes diferenciais A1(y) = O, ou, por outras palavras

(6.14)

N(A;)

N(L)

para todo i= I, 2, ... , k.

Demonstrao. Se u o espao nulo do ltimo factor An tem-se Ak(u) = O, pelo que

Equaces diferenciais lineares

171

L(u)

= (A 1A, AJ(u) = (A 1 A,_,)A.(u) = (A 1 A~<-1)(0) = O.

Deste modo o espao nulo de L contm o espao nulo do ltimo factor A . Mas
porque os operadores de coeficientes constantes permutam, podem sempre reorde-

nar-se os factores de tal modo que qualquer um deles seja o ltimo e portanto est demonstrada (6.14). Se L(u) =O, o operador L diz-se anular u. O Teorema 6.7 diz-nos que se um tactor A1 de L anula u, ento L tambm anula u.
Vamos mostrar como pode o teorema ser utilizado para resolver equaes diferenciais homogneas com coeficientes constantes. Escolheremos exemplos que ilustram aspectos diferentes, dependentes da natureza das razes da equao caracterstica.

CASO I.

Razes reais e distintas

EXEMPLO I.

Determinar uma base de solues para a equao diferencial


(D3
-

(6.15)

?D

+ 6)y =O.
+ 3).

Resoluo. A equao da forma L(y) = O com


L= D 3
-

1D

+6=

(D- !)(D- 2)(D

O espao nulo de D - l contm u, (x) =e { o de D - 2 contm u,(x) =e'~ e o de D + 3 cont~p u,(x) = e-'x. No captulo l (pg. 11) demonstrou-se que u,, u,, u, so

independentes. Porque trs solues independentes de uma equao de terceira ordem formam uma base para o espao soluo, a soluo geral de (6.15) dada por

O mtodo usado para resolver o Exemplo I permite-nos encontrar uma base para o espao soluo de qualquer operador com coeficientes constantes que possa decompor-se num produto de factores lineares distintos.
TEOREMA 6.8. Se fr L um operador de coeficientes constantes cuja equao caracterstica pL(r) =O admite n razes reais e distintas r 1 , r1 , . . r n ento a soluo geral da equao diferencial L(y) = O, no intervalo (- oo. + oo ), dada pela frmula
n

(6.16)

=Ic,e''.
k=l

Demonstrao.

Tem-se a factorizao
L= a0 (D- r1)(D- r.J (D- r.).

172

Clculo

.Porque o espao nulo de (D- r,) contm u,(x) ~ e''X. o espao nulo de L contm as n funes (6.17) No captulo (pag. li) provou-se que estas funes so independentes, portanto formam uma base para o espao soluo da equao L(y) ~O, pelo que a soluo geral dada por (6.16) ..
CASO li. Razes reais, algumas das quais mltiplas. Se todas as razes forem reais; mas no distintas, as funes (6.17) no so independentes e consequentemente no constituem uma base para o espao soluo. Se uma raz r tem multiplicidade m, ento (D - r)m um facto r de L. O teorema que se segue mostra como obter m solues independentes no espao nulo deste factor.
TEOREMA 6.9.

As mfunes

so m elementos independentes anulados pelo operador (D - r)m. Demonstrao. A independncia destas funes resulta da Independncia dos po1inmios l, x, xz, ... , xm-. Para provar que u,, u2 , , Um so anuladas por (D- r)m recorrendo induo em m. Se m = l existe unicamente uma funo, u1 (.x) = erx, a qual evidentemente anulada por (D -r). Admitamos, ento, que o teorema verdadeiro param _: I. Tal significa que as funes u, . ... , Um- so anulados por (D- r)m-. Uma vez que
(D - r)m = (D - r)(D - r)m-1

as funes u11 . um_, so tambm anuladaS por (D - r)m. Para completar a demonstrao torna-se necessrio proVar que (D - r)m anula um. Posto que

tem-se
(D - r)(xm-1e"') = D(xm-1e'")- rxm-1e'"

= (m -

l)xm- 2e"~~:

+ xm-lre= -

rxm-lerx

Quando aplicamos (D - r)m~ a ambos os membros desta equao obtemos O no segundo membro, uma vez que (D - r)m-' anula um_,. Por conseguinte (D - r)mum ~O, pelo que u m anulado por (D - r)m .. Est pois completada a demonstrao.

Equaes diferenciais lineares

173

,.

EXEMPLO 2. Determinar a soluo geral da equao diferencial L(y) =O, onde

D' - D' - 8D + 12.

Resoluo. O operador L admite a factoriza


L= (D -2)'(D

+ 3).

Pelo teorema 6.9, as duas funes u1 (x) = e"',

u2(x) = xe"'

pertencem ao espao nulo de (D- 2)'. A funo u,(x) = e->x pertence ao espao nulo de (D + 3). Uma vez que u,, u,, u, so independentes (ver Exerccio 17 da Seco 6.9) constituem uma base do espao nulo de L, pelo que a soluo geral da equao diferencial

O teorema 6.9 diz-nos como determinar uma base de solues para uma equao diferencial linear de ordem n de coeficientes constantes, na hiptese da equao caracterstica possuir apenas razes reais ainda que algumas delas sejam multiplas. Se as razes distintas so, r 1 , r2 , , rk e se aparecem com graus de multiplicidade m" m 2 , . , mk, a parte da base correspondente a rP dada por mP funes

onde q

1, 2, ... , mfl.

Quando P toma os valores I, 2, ... , k obtemos no total m 1 + + mk funes. No Exerccio 17 da Seco 6.9 delineamos uma demonstrao para provar que todas estas funes so independentes. Uma vez que a soma das multiplicidades m 1 + ... + rnk igual a n, a ordem da equao, as funes uf', q formam uma base para o espaosoluo da equao.
EXEMPLO 3.. Integrar a equao (D' + 2D' - 2D' - D') y ~ 0.

Resoluo. Tem-se D' + 2D'- 2D'- D' =e D'(D- I) (D + 1)'. A parte da base correspondente ao factor D 2 u 1(x) = I, u2 (x) = x; a parte correspondente ao factor (D-I) u,(x) ~ex; e a parte correspondente ao factor (D +I)' u,(x) ~e-x, u~(x) = xe-x, u 6 (x) = x 2 e-x. As seis funes u., .. _., u6 so independentes, pelo que a soluo geral da equao

>;.
~

CASO 111. Razes complexas. Se se utilizam _exponenciais complexas, no h necessidade de distinguir entre razes -reais e complexas na equao caracterstica da equao diferencial L(y)=O. Se se OP.-

-U,

174

Clculo

sejam solues de valor real, factoriza-se o operador L em factores lineares e quadrticos com coeficientes reais. Cada par de razes complexas conjugadas a+f3i, a-i{) corresponde a um factor quadrtico.
(6.18)

D' - 2ocD

+ oc2 + fi' .

O ~spao nulo deste operador de segunda ordem contm as duas funes independentes u(x) = ex cos {3x e v(x) = ex sen {3x. Se o par de raizes a {3 tem multiplicidade m, ento o factor quadrtico aparece elevado potncia m. O espao nulo do operador

[D'- 2ocD
contm 2m funes independentes
u.(x)

+ oc2 + fJ'r
q=l,2, ... ,m.

= x"-'t!'" cos {Jx,

A demonstrao desta proposio pode efectuar-se facilmente, por induo em m. (No Exerccio 20 da Seco 6.9 apresentam-se esboos de demonstraes). Os exemplos seguintes ilustram algumas das hipteses.
EXEMPLO

4. y-- 4y" +

13y" =O.

A equao caracterstica, r' - 4r' + 13r =O, tem as

razes O, 2

3i;

a soluo geral f..

EXEMPLO

5. y--

2y" + 4y'-

Sy =O. A equao caracterstica

r" - 2r2

+ 4r -

= (r -

2)(r2

+ 4) = O ;

As suas razes so 2, 2, - 2, pelo que a soluo geral da equao diferencial

y
EXEMPLO

c1e2:1::

+ c2 cos 2x + c3sen2x.
25y =O.

6. y'" - 9y'" + 34y-- 66y" + 65y"(r - I )(r2 4r

A equao caracterstica

pode escrever-se
-

+ 5)2 =

O;

as suas razes so l, 2 i, 2 i, de maneira que a soluo geral da equao diferencial

c,ez

+ e'"[(c, + c,x) cos x + (c, + c x)senx].


5

Equaes diferenciais lineares

175

6.9. Exerccios
Determinar a soluO geral de cada uma das equaes diferenciais dos Exerccios I a 12

1. y'"- 2y"- 3y'

~o.

7. y'" 9. y' 41 10. J''' 11. y'" 12. y'"

+ 16y

~o.

3. y'" + 4y" + 4y' ~O. 4. y'" - 3y" + 3y' - y ~O. 5. y'" + 4y'" + 6y" + 4y' + y ~o. 6. y'''- 16y ~O.

2. y"'- y' =o.

8.y"'- y =o.

. + 4y'" + By" + 8y' + 4y + 2y" + y ~O. + 4y''' + 4y" ~o. + By''' + 16y" ~O.
=

~O.

13. Se m uma constante positiva, determinar a soluo particular y rencial

f(x) da equao dife-

y"' - my"

+ nfly' -

rrfly = O

que satisfaz s condies f(O) ~ f(O) =o O, r(O) ~ I. 14. Uma equao diferencial. linear de coeficientes constantes tem a equao caracterstica f(r) =O. Se todas as razes da equao caracterstica forem negativas, provar que toda a soluo da equao diferencial tende para zero quando x __. + oo. O que pode concluir-se acerca do comportamento de todas as solues no intervalo {0, +co) se todas as razes da equa_o caracterstica so no positivas? I S. Em cada alnea, determinar uma equao diferencial linear com coeficientes constantes verificada por todas as funes que se indicam u2(x) = e-:r:, Ua(X) = e2'.fi, u4(x) = e-2:1::. (a) u1(x) = ~, (b) u 1 (x) ~ e-2x, u2 (x) ~ xe-"', u3 (x) ~ x'e-2x. (c) u1 (x) = 1, u 2 (x) = x, u3 (x) = e'.fi-, uix) = x. (d) u 1 (x) ~ x, u 2 (x) ~e", u3 (x) ~ xe". (e) u1 (x) ~ x', u 2 (x) ~e", u3 (x) ~ xe". (f) u1 (x) = e-2 ;r; cos 3x, u2 (x) = e-2z sin 3x, u3 (x) = e---2:1::, li.t.(x) = xe-2:1::. (g) u1 (x) = cosh x, u 2 (x) =senh x, u3 (x) = x cosh x, u4{x) = xsenh x. (h) u1 (x) = coshxsenx, u2(x) =-'ienhxcosx, u3 (x) = x. 16. Seja r,, ... , '"' n nmeros reais distintos e sejam Q,, ... , Q" n polinmios, nenhum dos quais o polinmios nulo. Provar que as n funes

so independentes. Esboo da demonstrao. Utilizar a induo em n. Para n = I e n = 2 o resultado facilmente verificvel. Suponhamos que a proposi. verdadeira para n = p e sejam c,,_ .. , c,, ... , cP+'' p + I escal3.res reais tais que
P+l

c.Q.(x)e'"' ~ O.
.

k=l

Multiplicar ambos os membros _por e-rp+lx e derivar a equao obtida. Usar ento a hiptese de induo para mostrar que todos os escalares c" ~o O. Pode dar-se outra deinonstrao baseada na ordem de grandeza quando x ____,. + oo, como foi feito no Exemplo 7 da Seco
1.7 (pg. li).

176

Clculo

17. Sejam m,, m1 , m", k inteiros postttvos e r,, r 2, , ' " ' k nmeros reais distintos e n = m, + - + mk. Para cada par de 'inteiros p, q satisfazendo a I ::::; p::::; k, I :5 p::; mp, seja

Por exemplo quando p = I as funes correspondentes so

Provar que as n funes uq. P assim definidas so independentes. [Sugesto: Recorrer ao Exerccio 16.] 18. Seja L um operador diferencial linear de coeficientes constantes de ordem n com polinmio caracterstico p(r). Seja L' o operador diferencial linear de coeficientes constantes cujo polinmio caracterstico o polinmio derivado p'(r). Por exemplo, se L= 2D 2 - 3D + I ento C= 4D - 3. Mais geralmente, defina-se a daivada de ordem m, L<ml, como sendo o operador cujo polinmio caracterstico a d~rivada p(ml(r). (0 operador L(ml no deve confundir-se com a potncia Lm.). (a) Seu admite derivadas at ordem n, provar que
~

L(u) =

L~
k=O

(kl(O)

"'.
m=0,1,2,; .. ,n,

(b) Seu admite derivadas at ordem n - m, provar que onde

LOH =L. 19. Com a notao do Exerccio 18, seu e v tm derivadas at ordem n, provar que

(Sugesto: Utilizar o Exerccio 18. conjuntamente Com a rrmula de Leibniz para a derivada de ordem n de um produto:
(uv)(k) =

L (~)u(k-Tlv(r) .]
r=O

20. (a) Seja p(t) = g(t)mr(t), com q e p polinmios e m um inteiro positivo. Provar que p'(t) = = q(t)m- 1s(t), com s um polinmio. (b) Seja L um operador direrencial com coeficientes constantes que anula u, onde u uma runo dada de x. SejaM= Lm, a potncia de L de ordem m, m > I. Provar que cada uma das derivadas M', Mw, ... , Mlm-ntambm anula u. (c) Servir-se da alnea (b) e do Exerccio 19 para provar que M a~ula cada uma das r unes u, xu, ... xm-lu. (d) Servir-se da alnea (c) para provar que o operador(D 2 - 2D + a 2 + /P) anula cada uma das runes Jle~ sen /)x e x!Jetn cos fh para q = I, 2, ... , m-1.

Equaes diferenciais lineares

177

21. Seja L um operador de ordem n com coeficientes constantes e cujo polinmio caracterstico p(r). Se a constante t seu tem n _derivadas, provar que

L(ettxu(x})

ettx
.

P _ _ u<kl(x). k! k=O

(kl(~)

6.10. Relao etre as equaes homogneas e no homogneas Voltamos de novo equao diferencial linear de ordem n com coeficientes no necessariamente constantes. O teorema que se segue estabeleCe a relao entre as solues da equao homognea L(y) =O e as de uma equao no homognea L(y) = R(x). . .
TEOREMA 6.10. Seja L: 'if n(J)- 'if (J) um operador diferencial linear de ordem n. Sejam U 10 , Un n solues independentes da equao homognea L(y) =O. e y 1 uma soluo particular da equao no homognea L(y) =R, onde R E 'if (J). Toda a soluo y = f(x) da equao no homognea da forma

(6.19)
onde c, ... , cnso constantes.

f(x) = Yt(x)

+ Ickuk(x),
k=l

Demonstrao. Pela linearidade temos L (f_._ y,) = L(f)- L(y,) =R- R= O. Portanto f- y, pertence ao espao soluo da equao homognea L(y,) =O, pelo que f- y 1 uma cofnbinao linear de U 1 , , Um por exemplo f- y 1 = c 1u 1 + + CJ1.m estando assim demonstrado (6.19). Uma vez que todas as solues de L(y) =R esto contidas em (6.19), a soma do segundo membro de (6.19) (com constantes arbitrrias c~" c 2 , , cn) chama-se: a soluo geral da equa-o no homognea. O teorema 6.10 estabelece que a soluo geral da equao no homognea se obtm somando a y 1 a soluo geral da equao homognea.
Not-a: O teorema IJ.IU admite uma interpretao geomtrica simples, a qual nos ajuda a clarificar o seu significado. Para determinar todos os pontos de um plan determinamos um ponto particular do plano e juntamos-lhe todos os pontos de um plano paralelo que pas~a pela origem. Para determinar todas as so-lues de L(y) = R, detenninamos uma soluo particular e somamos a est todas as solues . da equao homognea L(y) =O. O conjunto de solues da equao no homognea anlogo ao plano que Passa por um determinado ponto. O espao Soluo da equao homognea anlogo ao planO paralelo que passa pela origem.

Na prtica para utilizar o teorema 6.10 temos que resolver. dois problemas: (I) Determinar a soluo geral de equao homognea L(y) =O, e (2) determinar uma.soluo particular da equao no homognea L(y) = R. Vamos ver em seguida que podemos sempre resolver o problema (2) se podermos resolver o problema (I).

178

Clculo

6.11. Determinao de uma soluo particular da equao no homognea. O mtodo de variao das constantes Voltamos agora a nossa ateno para o problema de determinaao de uma soluo particular y, da equao no homogerea 1 (y\ ~R. Vamos tratar um mtodo conhecido por variao dizs constantes que nos indica como determinar y, se conhecermos n solues independentes u,, ... , u. da equao homognea L(y) ~O. O mtodo proporciona uma so.lu~ particular da forma (6.20) em que t 1 , , vn so funes que podem ser calculadas por intermdio deu,, ... , une do segundo membro R. O mtodo conduz a um sistema de n equaes algbricas r:~. Este sistema pode sempre resolver-se lineares, satisfeitas pelas derivadas porque a respectiva matriz dos coeficientes no singular. A integrao das derivadas d-nos as funes pretendidas r,, ... , vn. O mtodo foi pela primeira vez usado por Johann Bernoulli para resolver equaes lineares de _primeira ordem e depois por Lagrange em 1774 para resolver equaes lineares de segunda ordem. Para o caso de uma equao de ordem n os pormenores podem simplificar-se pelo uso de notao vectorial e matricial. O segundo membro de (6.20) pode escrever-se como um produto interno,

v;, ... ,

(6.21)

y 1 = (v, u),

onde v eu so funes vectoriais n dimensionais dadas por

Tentamos escolher v de tal maneira que o produto interno definido y 1 satisfaa equao no homognea L(y) ~R, dado que L(u) ~O, com L(u) ~ (L(u,), ... , L(u.)). Comemos por calcular a primeira derivada de y 1 Encontramos (6.22)

y; =(v, u') +(v', u).

Temos n funes v1 , , r;n a determinar, pelo que ctever ser possvel estabelecer n condies que as relacionem. Se impomos a condio de que o segundo termo no segundo membro de (6.22) deva ser nulo, a frmula para simplifica-se e fica

y;

y; =
Derivando a relao para

(v, u'),

com tanto que (v', u) =O.

y; obtemos
y~

=(v, u") +(v', u').

' Equaes diferenciais lineares f

179

Se pudermos escolher v de maneira que (v', u) ~O ento a frmula paray; tambm se simplifica e escreve-se
y~

=(v, u"),

desde que tambm (v', u') =0.

Se continuamos este raciocnio para as n - l primeiras derivadas de y 11 obtemos

Obtivemos- at ao momento n- I condies relativas a obtemos

t.

Derivando ailda uma vez

Impondo a condio (v' u<n-1))


1

R(x), a ltima equao vem

y: =(v, u'') + R(x),


L~

desde que (v', u 1-11 ) = R(x).

Admitamos, por agora, que se podem satisfazer as n C()ndies impostas a v. Seja D" + P,(x)D- + + P.(x). Quando aplicamos L ay, ncontramos

L(y 1 ) = y\'

+ P 1(x)yj-11 + + P.(x)y ={(v, u1 1) + R(x)} + P 1(x)(v, u1 -11 ) + + P.(x)(v, u)


1

=(v, L(u)) + R(x) =(v, O)+ R(x) = R(x).


~ R(x), pelo que y, uma soluo da equao no homognea. O mtodo ter xito .se for possvel satisfazer as n condies impostas a r. Estas condies estabelecem que (v', u!kl) =O par.a k =O, I, ... , n- 2 e que (v', u<n-1)) = R(x). Podemos pois screver estas n equaes como uma simples equao matricial.

Assim L(y,)

(6.23)

onde u(x) uma matriz coluna n X I, e W e a matriz n X n cujas linhas so formadas pelos componentes de u e suas sucessivas derivadas:

180

Clculo

u,

u,

u;
W=

A matriz W chama-se a matriz wronskiana de u 11 , u,, segundo J. M. H. Wronski {1778-1853). Demonstraremos, na seco seguinte, que a matriz wronskiana no singular. Por-

tanto podemos multiplicar ambos os membros de {6.23) por W{x)- para se obter

Escolhamos dois pontos c e x no intervalo J considerado e integremos esta equao vectorial no intervalo de c a x,

com

A frmula y, = (u, v) para a soluo particular toma agora o aspecto

y1

= (u, v) = (u, v( c)

+ z) =

(u, v(c))

+ (u, z).

O primeiro termo (u, ti( c)) satisfaz equao homognea, visto que uma combinao de U 1 , , u,. Por conseguinte podemos omitir este termo e utilizar o segundo termo (u, z) como uma soluo particular da equao no homognea. Por outras palavras, um soluo particular de L(y) = R dada pelo produto interno

Equaes diferenciais lineares

181

Observe-se que no necessrio que a funo R seja contnua no intervalo J. Tudo o que se exige que R seja integrvel em [c, x]. Podemos resumir os resultados desta seco no seguinte teorema.
TEOREMA 6.11. Sejam u,, ... , un n solues independentes da equao diferencial/inea< homognea de ordem n, L(y) = O, num intervalo J. Uma soluo particular y, da equao no homognea L(y) = R dada pela frmula

y.(x)

=I u.(x)v.(x),
k=l

com v,, ... , lln os elementos da maiz coluna v. n X l, definida pela equao

(6.24)

Nesta frmula. W a matriz wronskiana de u1,


Nota: O
.inte~ral

une c um ponto qualquer de J.

definido (6.24) pode substituir-se por um integrai indefinido

EXEMPLO \.

Determinar a soluo geral da equao diferenciai


2y" - y = -

1 + e

no intervalo (-co, +co).


Resoluo. A equao homognea (D' - l) y =O tem as .duas solues independentes u, (x) =e-\ u2 (x) =e-x. A matriz wronskiana deu, e u2

182

Clculo

W(x) = [ :

:.] .

Porque det W(x) = ""2, a matriz no singular e a sua inversa dada por
W(x)-1

=-

1[-e-" -2 -e"

-e~]
e"

Portanto

W(x)-1 I

[o]
1

1[-e-"] -2 e"

e temos
Ol
[

R(x)W(x)-

2 -e- =- - - . [ 2 1 +e 1 ex.

I +e"

e- ]
. .

[ -ex. I+ e"

Integra.ndo cada componerlte do vector no segundo membro encontramos


v1(x) = e

e- - dx = l+e!JJ

f(

. e- - I

+ -e" -) dx =
l+ex
=

-e- - x

+ log (I + e")

v2(x) =

e" --=--f I+ e" dx

-log(l +e").

Consequentemente a soluo geral da equao diferencial

= c1u 1(x) =
1

+ c2u2(x) + v1(x)u 1(x) + v2(x)u 2(x) c e" + c,e- - I - xe" + (e" - e-) log (I + e").

6.12. No singularidade da matriz wronskiana de n solues independentes de uma equao linear homognea

Nesta seco vamos demonstrar que a matriz wronskiana W de n solues independentes u,, ... , u. de uma equao homogne.a L(y) =O no singular. Fazmo-lo demonstrando que a determinante de W uma funo exponencial, a qual nunca se anula no intervalo J considerado. Seja w(x) = det W(x) para todo x em J e suponhamos que a equao diferencial, a que sat.isfazem u,, ... , un._tem a forma
(6.25)
y<>

+ P.(x)y<- 1> + + P.(x)y =O.

Equaes diferenciais lineares

183

Ento tem-se: TEOREMA 6.12. O determirlllnte wronskiario satisfaz equao diferencial de primeira ordem (6.26)
em J. Consequentemente se c E J tem-se

(6.27)

w(x) = w(c) exp [-

P 1 (1)

dt]

(frmula de Abel). Alm

disso, w(x) *O para todo x em J.


Demonstrao. Seja u o vector linha u = (u,, ... , U 11 ). Uma vez que cada componente

de u satisfaz equao diferencial (6.25), o mesmo se verifica com u. As linhas da matriz wronskiana _W so os vectores u, u: ... , u<n-l)_ Consequentemente podemos
escrever
w = det W = det (u, u', ... , u<n-11).

A derivada de w o determinante da matriz obtida por derivao da ltima liriha de W (ver Exerci cio 8 da Seco 3.17). Quer dizer
w' = det (u, u', .... , u<n- 21, u<nl).

Multiplicando a ltima linha de w por P,(x) temos tambm .

Somando, membro a membro, as-duas ltimas equaes encontramos

w'

+ P1(x)w = det (u, u', ... , u<n-2 1, u<nl + P 1 (x)u<n-11).

Mas as linhas deste ltimo determinante so dependentes, visto que u verifica a equao diferencial (6.25). Portanto o determinante zero, o que significa que w satisfaz a (6.26). Resolvendo (6.26) obtemos a frmula de Abel (6.27). Seguidamente vamos provar que w(c)"' O para algum c em J. Fazmo-lo por reduo ao absurdo. Suponhamos que w(l) ~O para todo t em J.. Escolhamos um valor fixo de t em J. por exemplo t = t 0 , e consideremos o sistema linear de equaes algbricas
W(t0 )X= O,

onde X um vector coluna. Uma vez que det W(l 0 ) ~O, a matriz W(1 0 ) singular pelo que este sistema admite uma soluo no nula, seja X~ (c,, ... , cJ (0, O, ... , 0). Utilizando as componentes deste vector no nulo, seja f a combinao linear

184

Clculo f(t) = c1u 1(t) + + c.u.(t).

A funo f assim definida satisfaz L(j) ~O em J, visto que uma combinao linear de u,, ... , u. A equao matricial W(t 0 )X ~O implica que
J(t,)

= J'(t,) = ... = J<-ll(t,) =o.

Por coriseguinte f tem cOmO valor inicial o vector O em t = 10 de modo que, pelo teorema de unicidade,/ a soluo zero. Significa isto que c, ~ .. ~c.~ O, o que absurdo. Deste modo w(t) O, para algum 1 em J. Tomando para este valor de I o c na frmula de Abel, vemos que w(x) *O para todo x em J. Est assim completamente demonstra-

do o teorema 6.12. 6.13. Mtodos espec1a1s para determinao de solues particulares de equaes no homogneas. Reduo a um sistema de equaes lineares de primeira ordem Embora o mtodo de variao das constantes seja um mtodo geral para determinao de uma soluo particular de L(y) ~ R. possvel estabelecer mtodos especiais que so muitas vezes mais fceis de aplicar quando a equao assume formas. particulares. Por exemplo, se a equao tem coeficientes constantes podemos reduzir o problema ao da resoluo de uma sucesso de equaes diferenciais lineares de primeira ordem. O mtodo geral ilustra-se melhor com um exemplo simples.
EXEMPLO I.

Determinar uma soluo particular da equao


(D- l)(D- 2)y = xe"+'.

(6.28)

Resoluo. Seja u ~ (D - 2)y. Ento a equao vem


(D - i)u = xe"ix'.

Esta uma equao diferencial linear de primeira ordem em n que pode ser resolvida segundo o teorema 6.1. Uma sol~o particular

Substituindo na equao u ~ (D - 2)y obtemos

uma equao diferencial linear de primeira ordem para y. Resolvendo esta pelo teorema 6.1 verificamos que ull)a soluo particular (com y,(O) ~O) dada por
Yt(x) = !e2r fo:c et2_; dt.

Equaes diferenciais lineares

185

Muito embora o integral no possa ser expresso por meio de funes elementares,
consideramos a equao diferencial como resolvida, uma vez que a soluo expressa por meio de integrais de funes elementares. A soluo geral (6.28)

6.14. O mtodo do anulador para determinao de uma soluo particular da equao no homognea O mtodo que vamos passar a tratar pode utilizar-se caso a equao L(y) ,= R tenha coeficientes constantes e o segundo membro R seja anulado po~ um operador de coeficientes constantes, por exemplo A(R) ~O. Em princpio o mtodo muito simples. Aplicamos o operador A a ambos os membros da equao diferencial L(y) ~R e obtemos uma nova equao A L(y) ~O a qual deve ser satisfeita por todas as solues da equao original. Visto que A L outro operador com coeficientes constantes, podemos determinar o seu espao nulo pelo clculo das razes da equao caracterstica de A L. Ento o problema reduz-se escolha, a partir desse espao nulo, de uma funo particular y, que satisfaz a L(y,) ~R. O exemplo seguinte esclarece a aplicao do mtodo.
EXEMPLO I. Determinar uma soluo particular da equao

(D'- 16)y = x'

+ x + I.

Resoluo. O segundo membro, um polinmio do quarto grau, anulado pelo operador 0 5 Portanto qualquer soluo da equao dada tambm uma soluo da equao
(6.29)

D'(D'- 16)y =O.

As raizes da equao caracterstica so O, O, O, O, O, 2, -2, 2i, -2i, pelo que todas as solues de (6.29) se encontrm na combinao linear

Desejamos escolher os c, de maneira que L(y) ~ x' + x + I, com L~ D'- 16. Visto que os ltimos quatro termos so anuladas por L, podemos tomar c6 = c1 = c8 = c9 =O e tentar determinar Cp ... , c5 de tal maneira que

grau satisfazendo a L(y,) ~ x'

Por outras palavras, obtemos uma soluo particular y 1 que um polinmio do 4. 0 + x + I. Escrevamos, para simplificar,

186

Clculo
16y. = ax'

+ bx3 +

ex'+ dx +e.

aqui concluimos 16y:" = 24a, donde y:" = 3a/2. Substituindo na equao diferencial L(y,) = x' + x +I, temos que determinar a, b, c, d, e que satisfaam a
-ia -:- ax4
-

bx3

cx 2

dx - e = x4

+x+

1.

Igualando os coeficientes dos termos semelhantes obtemos

. a= -1,

b =c=

o,

d= -1,

e=-~.

pelo que a soluo particular y, dada por

EXEMPLO 2. Resolver a equao diferencial y- Sy" + 6y = xex.


Resoluo. A equao diferencial da forma
(6.30)

L(y) =R,

onde R(x) = xex e L= D' - 5D

+ 6. A correspondente equao homognea escreve-se


(D- 2)(D- 3)y ==O;

e admite as solues independentes u1(x) =eu, uix) = e 3x. Interessa-nos agora uma soluo particular y 1 da equao no homognea. Verificamos que a funo R(x) = xex uma soluo da equao homognea
(D- l)'y =O.

Portanto, se aplicamos a ambos os membros de (6.30) o operador (D- 1)', encontramos que qualquer funo que satisfaa (6.30) deve tambm satisfazer equao
(D- 1)2 (D- 2)(D- 3)y =O.

Esta equao diferencial tem as razes caractersticas I, I, 2, 3, motivo. porque todas as suas solues se encontram ria combinao linear

= ae'

+ bxe' + ce'" + dr!'",

onde a. b, c, d so constantes. PretendemoS escolher a, b, c, d de tal maneira que a soluo y, verifique L(y,) = xex. Visto que L(ce-zx + de")= O, quaisquer que sejam

'

Equaes diferenciais lineares

187

os c e d necessitamos unicamente escolher a e b pelo que L(aex + bxex) = xex e tomamos c = d = O. Se fizermos

y,
temos
D(y1) = (a

= ae"

+ bxrr,
D 2 (y1) = (a

+ b)rr + bxrf',

+ 2b)e" + bxe",

pelo que a equao (D'- 5D

+ 6)y, = xex vem


(2a - 3b)e"

+ 2bxrr =

xe".

Dividindo por ex e igualando os coeficientes dos termos -semelhantes encontramos a= i. b = Assim y, =i e'+ ! xex e a soluo geral de L(y) = R dada pela frmula

y = c1e2"

+ c2e3" + !rf' + !xe".

O mtodo usado nos exemplos anteriores chama-se o mtodo do anulador. Ser sempre aplicvel se podermos determinar um operador de coeficientes constantes A que anule R. Do nosso conhecimento das equaes diferenciais lineares homogneas com coeficientes constantes sabemos que as nicas funes reais anuladas por operadores com coeficientes constan.tes so combimwes lineares de funes da forma

onde m um inteiro positivo e a e {3 so constantes reais. A funo y =xm-leax uma soluo da equao diferencial com uma raz caracterstica a com multiplicidade m. Portanto, esta funo tem o anulador (D-a)m. Cada uma das funesy = xm-1 eaxcos {Jx e y = xm-1 eax sen {Jx uma soluo de uma equao diferencial com razes caracterlsticas completas a i~. cada uma ocorrendo com multiplicidade m, pelo que so anuladas pelo operador lD'-2aD +(a'+ fl')lm. Para facilitar a resoluo de alguns exerccios, apresentamos a seguir uma lista desses anuladores na tabela 6.1, junto com alguns dos seus .caSos particulares
TABELA 6.1.

Funo

Anulador

y = xm-1 Y =ea.x y = Xm-Iea.x y = COS {3x OU" y =Sen {Jx y = xm-1 cos {1x ou y = xm- 1 sen {1x y = ea.x cos (1x OU y = ea.x sen {Jx y = xm-rezx cos {1x U y ~ xm-Iea.x sen {1x

nm
D-a
(D- a)m
[J2

+fi'
-

(D' D2 [D2

+ {J2)m
2ocD 2ocD

+ (oc2 + {32 )

+ (oc2 + {J2)]m

188

Clculo

Embora o mtodo do anulador seja muito eficiente quando aplicvel, est limitada a sua utilizao a equaes cujos segundos membros R tenham um anulador com coeficientes constantes. Se R(x) tem a forma ex', log x, ou tg x, o mtodo no utilizvel; devemos neste caso recorrer ao mtodo de variao das constantes, ou algum outro mtodo para determinar uma soluo particular.
6.15. Exerccios
_Em cada um dos Exerccios I a 10, determinar a_soluo geral no intervalo (-oo, +co).
1. y" -- y' 2. y" - 4y = e2:&. 3. y" + 2/ ~ 3xe". 4. y" + 4y ~senx. 5. y" - 2/ + y ~ e" +e"'.

=r.

6. 7. 8. 9. 10.

y"'- y'

~e". ~

y'" + 3y" + 3y' + y = y" + y = xsen2x. y(4) - y = x 2e-x.

y'" - y' =

+ e-;x;:

xe~g;

11. Se um operador A. de coeficientes constantes, anula f e outro operador de coeficientes constantes. 8, anula g, mostrar que o produto AB anula f+ g. 12. Seja A um operador de coeficientes constantes com polinmio caracterstico p_,.. (a} Utilizar o mtodo do anulador para provar que a equao diferencial A(y) = e~x tem uma soluo particular da forma

e"'
se a no for raz do polinmio PA(b) Se a uma raz simples de PA (multiplicidade I), provar que a equao A(y) soluo particular
xe~x

er:r:tem a

(c) Gcrleralizar os resultados de (a) e (b) quando a um zero de pA com multiplicidade m. I J. So dados dois operadores de coeficientes constantes A e 8 cujos polinmios caractersticos no tem zeros em comum. Seja C= AB. (a) Provar que toda a soluo da equao difeiencial C(y) =O tem a forma y = y 1 + y 2 , onde A(y,) ~O e B(y,) ~O. (b) Demonstrar que as funes y 1 e y 2 na alnea (a) so univocarnente determinadas, isto , para um dado y verificando a condio c(y) =O existe somente um par y 1 ,y2 com as propriedades da alnea (a). 14. Se L(y) = y ~ + ay '+ by, com a e b constantes, seja f Ulpa soluo particular de L(y) =O satisfazendo s condies f(O) =O e f'( O)= I. Mostrar que uma soluo particular de L(y) = = R e dada pela frmula

y1 (x) ~

J:

f(x - t)R(t) dt

para qualquer escolha de c. Em particular, se as razes da equao caracterstica so iguais, por exemplo r 1 = r2 = m, mostrar que a frmula para y 1(x) vem

Equaes diferenciais lineares

189

15. Seja Q o operador "multiplic~lo por x", i.sto , Q(y){x) = x y(x), para todo y da classe qjoo e todo real x. Designe-se por I o operador identidade, definido por I(y) = y para todo y em C(/": (a) Provar que DQ- QD ~ I. (b) Mostrar que D 2 Q- QD 2 um operador de coeficientes constantes de primeira ordem, e determinar este operador explicitamente como Um polinmio linear em D. (c) Mostrar que DJQ- QD' um operador de coeficientes constantes de segunda ordem, e determinar este operador explicitamente como um polinmio do segundo grau em D. (d) Enunciar a generalizao sugerida pelo operador DnQ- QDn e demonstr-la por induo. Em cada um dos Exerccios 16 a 20, determinar a soluo geral da equao diferencial no intervalo dado.
16. y" - y ~ 1/x, 17.y"+4y=sec2x, (0, +oo).

(-~~)
(

18. y"- y =sec3 x -secx,

-~ .~)(-oo, +oo). (0, +oo).

19. y" - 2y'

+y

= e''(e" - 1)2 ,

20. y"- 7y" + 14y'- 8y ~ 1ogx,

6.16. Exerccios variados sobre equaes diferenciais lineares


l. Uma curva integral y = u(x), da equao diferencial y"- 3y'- 4y =O, intersect na origem uma curva integral y = v(x), da equao diferencial y" + 4y'- 5y""" O. Determinar as fun-

es u e v se as duas curvas tem iguais declives na origem -e se


. [v(x)]' 5 h m - - =-. u(x) 6

x-w

2. Urna curva integral y = u(x) da equao diferencial y"- 4y' + 29y =O intersecta uma curva integral y = v(x) da equao diferencial y" + 4y' + 13y =O na origem. As duas curvas tm iguais dedives na origem. Determinar u e v se u'(n/2) = I. 3. Sabendo que a equao diferencial y" + 4xy + Q(x)y =O tem duas solues da forma y 1 = u(x) e y2 = xu(x), onde u(O) = 1, determinar u(x) e Q(x) explicitamente em funes de x. 4. Seja L(y) = yw + P.. y' + Pzy. Para se resolver a equao no homogriea L(y) = R pelo mtodo de variao dos constantes, necessitamos conhecer duas solues linearmente independentes da equao homognea. Este exerccio mostra que se fr conhecida uma soluo u 1 de L(y) =O, e se u 1 nunca se anula no intervalo J, uma segunda soluo u2 da equao homognea dada por
{' Q(t) dt u 2 (x) - u1 (x) [u,(t)]' ,

J,

onde Q(x) emJ.

= e-fP,(x)dx,

e c um ponto qualquer de J. Estas duas solues So independentes

190
(a) Provar que a funo u 2 Satisfaz L(y) =O. (b) Provar que u 1 e u 2 So independentes em J. 5. Determinar a soluo geral da equao

Clculo

xy" - Z(x

+ l)y' + (x + Z)y

~ x"e"'

para x >O, dado que a equao homognea tem uma soluo da formay =em.: 6. Por anlise directa da equao obter uma soluo no nula e determinar depois a soluo geral da equao 9-iferencial

(y" - 4/)

+ x"(y'

-:- 4y) ~

o.

7. Determinar a soluo geral da equao diferencial

4x'y"

+ 4xy'- y

~O,

dado que existe uma soluo particular da forma y = xm para x > O. 8. Determinar uma soluo da equao homognea por tentativas e determinar em seguida a soluo geral da equao
x(l - x)y" - (I - 2x)y'

+ (x2

3x'

+ l)y

~ (I - x) 3

9. Determinar a soluo geral da equao (2x -;- 3x")y"

+ 4/ + 6xy

~ O,

sabendo que tem uma soluo que um polinmio em x. 10. Determinar a soluo geral da equao x"(l - x)y'

+ 2x(2

- x)y'

+ 2(1 + x)y

~ x",

sabendo que a correspondente equao hornognea iem uma soluo da forma y = xc. 11. Seja g(x)= ffe'/t dt se x >-o. (No tentar calcular o integral.) Determinar todos os valores da constante a tais que a funo f definida por . I f(x) = -e"''''
X

verifica a equao diferencial linear

x 2y"

+ (3x

- x 2 )y'

+ (I

- x - e"')y ~ O.

Uma vez sabido isto. determinar a soluo geral da equao no iltervalo .(0, +oo).

Equaes diftenciais lineares


6.17. Equa&,s lineares de segunda ordem com coeficientes analticos

191

Uma funo f diz-se analtica no intervalo (x 0 mento em srie de potncras nesse intervalo,
f(x) =

r, x,

+ r) se f admite um desenvolvi-

L a.(x 1!=0

00

x 0 )",

convergente para_ \x- x 0 \ < r. Se os coeficientes de uma equao diferencial linear homognea y<J + p 1(x)y<-11 + ; .. + p .(x)y = o so analticos num intervalo (x 0 - r, x 0 + r), ento pode demonstrar-se que existem n solue~ independentes u,, ... , un cada uma das quais analtica no mesmo intervalo. Vamos demonstrar este teorema para equaes de segunda ordem e discutiremos depois um exemplo importante que se apresenta en muitas aplicaes.
TEOREMA

6.13. Se P, e P2 so
00

ana~lticas

num intervalo aberto (x0


00

r.

X0

+r). por-

tanto P 1(x)

=L b.(x n=O

x,)",

P 2(x)

=L c.(x
11=0

- x 0 )".

ento a equao diferencial (6.31)


y"

+ P 1(x)y' + P 2(x)y =O

tem duas solues independentes u 1 e u 2 as quais so analiticas no mesmo intervalo. Demonstrao. Pretendemos encontrar uma soluo ntl forma de srie de potncias (6.32)
y =

L a.(x 11=0

00

x 0 )",

convergente no intervalo dado. Para -isso substitumos as sries dadas para P 1 e P 2 na equao diferencial e determinamos em seguida relaes s quais devem satisfazer os coeficientes a. de modo a que a funo y, dada por (6.32), satisfaa equao. As derivadas y' e y --podem obter-se derivando, term~ a termo, o desenvolvimento de y em srie de potncias (ver teorema 11.9, Volume 1). Obtemos pois
00 00

y'

= L na.(x
11=1
00

- x0)"- 1

= L (n + l)a.+l(x
n=O
00

- x 0 )",
.

y" = Ln(n- l)a.(x- x0)"-2 = L(n


. n~2

+ 2)(n + l)a.+2(x- x 0)"

n=O

192

Clculo

Os produtos P,(x)y' e P,(x)y so dados pelas sries de potnciast

Quando estas sries se substituem na equao diferencial (6.31) encontramos

.~.({n +

2)(n + l)a.+2 +.t[(k + l)ak+lbn-k+ a>cn->l)(x- x 0)" =O.

Portanto a equao diferencial verificar-se- se escolhemos os coeficientes ande maneira que a frmula (6.33)
(n + 2)(n + l)a.+ 2 =

-L [(k +
k=O

l)ak+ 1 bn-> + akcn-kl

para n = O, 1, 2, ... Esta frmula exprime a 11 + 2 por intermdio dos coeficientes procedentes a 0 , a~> ... , an+ e os coeficientes das funes P 1 e P 2 Escolhamos valores arbitrrios para os dois primeiros coeficientes a 0 e a. e utilizemos (6.33) para determinar os restantes coeficientes a 2 , a 3 , , em funo de a0 e a 1 Este processo garante que a srie de potncias (6.32) satisfar equao diferencial (6.31 ). A .fase imediata na demonstrao consiste em provar que a srie assim definida converge para todo x no intervalo (x0 - r, x, + r). Isto pode fazer-se majorando a srie (6.32) por outra srie de potncias que se saiba ser convergente. Finalmente, demonstramos que podemos escolher a0 e a, para obter duas soluoes independentes.

Provemos ento que a srie (6.32) cujos coeficientes so definidos por (6.33) conver,ge no intervalo dado. Seja X 1 =I= x 0 um ponto fixo no intervalo (x 0 -r, x 0 +r) e t =\X 1 -X0 1. Uma vez que as sries para P 1 e P2 convergem absolutamente para x = x 1 , os termos destas sries so limitados, isto e para algumM, >O e algum M, >O. SejaM o maior dos valores M, e tM,. Ento temos

lb.l :-;;-.
t

A frmula de recorrncia implica a desigualdade

t Os leitores no familiarizados com o produto de sries de potncias podem consultar o Exerccio 7 da da Seco 6.2l.

Equaes diferenciais lineares

193

Faamos agora A 0 = ja 0 j, A 1 =.la 11, e definamos A 2 , A 3 , sucessivamente pela frmula de recorrncia M n+l (6.34) (n + 2)(n + !)A+' =n+l -L ''(k + I)A.t
1
k=O

para n 2: O. Ento lanl 5 A ri para todo n 2: O, pelo que a srie I an(X- x 0 )" dominada pela srie I A J x- x 0 1" Apliquemos agora o critrio do cociente para provar que I A~x- x0 1" converge seix- x,l < t. Substituindo n por n - I em (6.34) e subtraindo t vezes a equao resultante de (6.34) encontramos que (n + 2)(n + I )A nH - t-'(n + I )nA n+ ~ M(n + 2)A n+ Portanto

_A
n+2-

(n
n+l

+ l)n + (n + 2)Mt (n + 2)(n + 1)1 '


_ Xol--+ lx- Xol
t

e encontramos

A.+21x- x0 1"+ 2 An+l lx - x,ln+'

(n

+ l)n + (n + 2)Mt lx (n + 2)(n + 1)1

quandO n-+ co. Este limite menor que I se lx- X 01 < t. Por isso a,(x- X0 )" converge se I x- Xul < t. Mas porque t IX 1 x,l c uma vez que X 1 era um ponto arbi(x0

trrio no intervalo (x0 - r, X 0 + r), a srie "i n,l..x- Xo)" converge para todo x em r. x, + r). Os dois primeiros coeficientes a0 e a 1 representam os valores iniciais de y e da sua derivada no ponto x 0 Se u1 a srie de potncias soluo com a0 = 1 e a1 =O, de maneira que u 1(x0 ) = 1

u;(x 0) =O,

e u2 a soluo com a0 -= O e a 1 = I, de maneira que


u 2(x 0) =O

u;(x0 ) = 1,

~ ento as solues

u1 e u2 sero ind.ependentes e o teorema est demonstrado.

194

Clculo

6.18. A equao de Legendre Nesta sec'? vamos encontrar Solues. em forma de sries de potncias, para a

equao de Legendre, (6.35)


(!- x')y"- 2xy'

+ ot(ot + !)y =O,

com a qualquer constante real. Esta equao aparece em problemas de atraco e de


fluxo de calor com simetria esfrica. Quando a um inteiro positivo encontraremos para a equao solues sob a forma de polinmios chamados po/inmios de Legendre. Estes so os mesmos polinmios que encontrmos atrs, em ligao. com o mtodo

de Gram-Schmidt (Captulo I, pg. 29). A equao de Legendre pode escrever-se


[(x'- !)y']'

ot(ot

+ !)y,

o que significa ser da forma


T(y) = J.y,

sendo T um operador de Sturm-LiouviHe, T(fY= (pf) , com p(x) = x'- I e


= a(a

+ 1).

Por conseguinte, as solues nl nulas da equao de Legendre so funes prprias

de T correspondentes ao valor prprio a(a + I). Posto que p(x) satisfaz s condies
de fronteira.
p(l)

= p(-1) =o,

o operador T simtrico relativamente ao produto interno


(f, g) =

t f(x)g(x) dx.

A teoria geral_ dos OperadOres simtricos diz-nos que as funes prprias correspon-

dentes a valores prprios distintos so ortogonais (teorema 5.3). Na equao diferencial tratada no teorema 6.13 o coeficiente de y" I. A equao
de Legendre pode escrever-se nesta forma se dividirmos ambos os. membrOs por I - x'. De (6.35) resulta

y"
com

+ P (x)y' + P,(x)y =O,


1

2x P1(x)= - - 2

1-x

P2( X )

-o;(o;+ 1) ' 1- x 2

se x' I. Uma vez que 11(1 - x') = 1j :f~o>"'" para lxl < I, ambos P, e P, admitem desenvolvimientos em sries de potncias no intervalo (-1, +I) pelo que o teorema 6.13 aplicvel. Para encontrar a frmula por recorrncia para os coeficientes, mais simples deixar a equao na forma (6.35) e tentar encontrar uma srie de potncias soluo da forma

Equaes diferenciais lineares

195

vlida no intervalo aberto (- I, I). Derivando esta srie, termo a termo, obtemos
y'

= Z: nanxn-1
n=l
~

00

y"

=L n(n n=%
~

1)a,x-.

Deste modo temos


2xy' =

e
~

n~l

Z: 2na

11

11

= 2 2nanX
n=O
~

11 ,

(1 - x'}y"

=L n(n n=2
~

1)a,x-

-L n(n n=2
~

1)a,x 1)a,x

=L (n + 2)(n + 1)a,+ x" -L n(n n=O n-o


2

=L [(n + 2)(n + 1)a+ -

Se substituirmos estas sries na equao diferencial (6.35), conclumos que a equao


verificar-se- se, e s se, os coeficientes verificarem a relao
(n

n(n - 1)a,]x".

+ 2)(n + l)a.+2 (n

n(n - !)a, - 2na,

+ <X( <X + i)a, =

para todo n "O. Esta equao a mesma que

+ 2)(n + !)a+ a,+'=-

(n - o:)(n

+ I + o:)a, =

O,

ou
(6.36)

("' - n)(<X + n + I) (n + l)(n + 2) a,.

Esta relao permite-nos determinar a2 , a 4 , a 6 , . . , sucessivamente em funo de a0 Analogamente, podemos calcular a 3 ; a5 , a 1 , , em funo de a 1 Para os coeficientes com ndices pares temos
Uz = -

o:(o: + I) ao, 12 2)(o: + 1)(o: 4!

a,
e, em geral,

= _

(o: - 2)(o: + 3) a, 3. 4

= (_ 1), o:(o: -

+ 3) ao

a,,=(-1)

no:(o: - 2) (o: - 2n

+ 2) (o: + 1)(o: + 3) (o: + 2n .


(2n)!

I)

a0

~~ podendo esta frinula demonstrar-se por induo. Para os coeficientes com ndices
~;. mpares encontramos

196

Clculo
a,n+I=(-1) n (- l}(- 3) (- 2n + l} { + 2)( + 4) { + 2n) {2n+l)! a,.

Por conseguinte, a srie que defirle y pode escrever-se


(6.37) onde (6.38) u,(x) = l
e

y = a0u1(x)

+ a1u2 (x),

+L( -l)" ( ro

n~t

2) ( - 2n + 2) ( + l){ + 3) ( + 2n - l) x'" {2n)!

(6.39)

u,(x) - x

+:S

~{-l)" { - l)( - 3) ( - 2n + l) { + 2}{oc + 4) ( + 2n) x+I


(2n

+ l}!

O critrio do cociente mostra que cada uma destas sries converge para lxl < l. Tambm, visto ser a relao (6.36) satisfeita separadamente pelas coeficientes pares e mpares, cada uma das funes U 1 e U 2 uma soluo de equaes diferenciais (6.35). Estas solues satisfazem s condies iniciais u,(O) = l, u;(O) =O, u,(O) =O,
u;(o)

l.

Visto u, e u, serem independentes, a soluo geral da equao de Legendre (6.35) no intervalo aberto (-I, I) dada pela combinao linear (6.37) com a, e a, constantes

arbiti-rias. Quando a O ou um inteiro par positivo. seja a= 2m,' a srie para u 1(x) transforma-se num polinmio de grau 2m contendo unicamente potncias pares de x. Uma
vez que se tem ( - 2) ( - 2n + 2) = 2m(2m - 2) (2m - 2n + 2) = . (m
2"ml
~

n)!

e
( + l)( + 3) ( + 2n - l) = (2m + l)(2m + 3) {2m + 2n - l)
=

(2m+ 2n)! m! 2"(2m)! (m + n)!

a frmula para u 1 (x) neste caso escreve-se


(6.40)

u (x) = l
1

+(2m!)~

(m!)' ..(-1)

(2m+ 2k)! x,. (m- k}! (m + k}! (2k}! .

Equaes diferenciais lineares

197

l'or exemplo, quando so


u1 (x) =I,

"~

O, 2, 4. 6 (111 ~ O, I, 2, 3) os polinmios correspondentes


l - 10x2

1 - 3x3 ,

+ .:J.}-x4 ,

A srie para u2 (x) no um Polinmio quando (t par. devido ao coeficiente de x 2 n+' nunca se anular. Quando n um inteiro mpar positivo, os paps de u 1 c u2 aparecem trocados~ a ~ri e para u 2 (x) vem um polinmio e a srie para u 1 (x) no um polinmio. Concretamente se n = 2m+ I temos (6.41)
() u,x +
=X

(m!) ~( I) (2m+ 2k +I)! 2w (2m+IJ!6(m-k)!(m+k)!(2k+l)!x .


2

Por exemplo, quando

a~

I, 3, 5 (m

O, I, 2), os correspondentes polinmios s'?

u,(x) = x,
6.19. Os polinmios de Legendre Algumas das propriedades das solues polinomiais da equao de Legendre podem deduzir-se directamente da equao diferencial ou das frmulas (6.40) e (6.41). Outras deduzem-se mais facilmente partindo de outra frmula para esses polinmios que vamos deduzir agora. Vamos estabelecer, em primeiro lugar, uma frmula simples que contm (a menos de factores constantes) os polinmios (6.40) e (6.41 ). Seja (6.42)

PnCxl =

_!_'~

-1)'(2n - 2r)! x"-'', 2" L, r! (n - r)! (n - 2r)! T=O

onde (n/21 representa o .maior inteiro :S n/2. Vamos provar que este o polinmio de Legendre de grau n introduzido no captulo I. Quando ti par o produto de uma constante pelo polinmio u, (x) dado em (6.40); quand~ n mpar, o produto de uma constante pelo polinmio u,(x) dado em (6.41)t Os sete primeiros polinmios de Legendre so definidos por P0 (x) =I,

P1 (x) =.x,

. P,(x) = t(3x' - I},

P,(x) = !(5x'- 3x),

P,(x) = !(35x' - 30x' P,(x) =


t Quando n

+ 3), P,(x) = ,1,(231x'- 315x' + 105x'- 5).

t(63x' - 70x3

+ 15x),

t
~

e par. por exemplo n =2m, podemos substituir o ndice de somao k na equao (6.40) por um novo ndice r, onde r= m - k; encontramos -que a soma (6.40) o produto de uma constante por P 11(x). Analogamente, quando n mpar, uma mudana de ndice transforma a som'a (6.40) no produto de uma cons.tarott" oor P J.x).

98

Clculo

\ figura 6.1 representa os grficos das cinco primeiras dessas funes no intervalo -1,1].
y
Po

FIG. 6.1. Grficos dos polinmios de Legendre no intervalo 1- 1,.11.

Podemos agora demonstrar que, a menos de factores escalares, os polinmios de Legendre so os obtidos por aplicao do mtodo de ortogonalizao de GramSchmidt aos polinmios I, x, x 2
,

com o prodUto interno,

(f, g) = fJ(x)g(x) dx.

Em primeiro lugar observe-se que se m n os polinmios Pn e Pm so ortogonais porque so funes prprias .de um operador simtrico correspondendo a valores prprios distintos. Tambm, uma vez queP. tem grau n e P0 = 1, os polinmios P,(x), P,(x), ... , PJ.x) geram o mesmo subespao que 1, x, ... , x: Na Seco 1.14, Exemplo 2, construmos outro conjunto ortogonal de polinmios y 0 , y,, y,, ... , tais que y,(x), y,(x), . , . , y.(x) geram o mesmo subespao que 1, x, ... , x para todo n. O . teorema de ortogonalizao (teorema 1.13) diz-nos que, excepto para factores escalares, existe unicamente um conjunto de funes ortogonais com esta propriedade. Por tal facto devemos ter.

P !x) = c.y.(x)

Equaes diferenciais lineares

199

para algum escalar c. O coeficiente de x em y.(x) I, de maneira que c. o coeficiente de x em P.(x). De (6.42) vemos que c---(2n)! . - 2"(n!)'

6.20. Frmula de Rodrigues para os polinmios de Legendre Na soma (6.42), definindo P.(x), observamos que
(2n - 2r)! n-2:r 2n-2:r x =-x (n- 2r)! dx" em que
(~)

an

I I ;!(n- r)!= n! r '

(n)

o coefiCiente binomial, e escrevemos a soma na forma


1 d" [n/2l n P.(x) = - - '' (-1)'( )x'"-2' .
2"n!

ax r-o L...

Quando (n/2) < r:::; n, o termo x 2 n- 2 r tem grau inferior a n, e portanto a sua derivada de ordem n zero. Deste modo no se altera a soma se fizermos com que r tome os valores de O a n. Isto d-nos

Vemos agora que a sorna do segundo membro o desenvolvimento do binmio


(x' - I ). Quer dizer que podemos escrever I d" P.(x) = - - (x 2 2"n! dx"
-

I}".

Esta a conhecida frmula de Rodrigues. em homenagem a Olinde Rodrigues (17941851), um economista e reformador francs. Com a frmula de Rodrigues e a equao diferencial, podemos derivar um nmero importante de propriedades dos polinmios de Legendre. Algumas dessas propriedades apresentam-se a seguir. As correspondentes demonstraes sero efectuadas no prximo conjunto de exerccios.

Para cada n ~ O temos


P.(l} = I.

Alm disso, P.(x) o nico polinmio que satisfaz equao de Legendre


(I - x')y" - 2xy'

+ n(n + !)y = O

!\ f,

~:

k'

e tem o valor I quaqdo x = I.

200

Clculo

Para cada n :=::O temos


P.(-x) = {-l)"P.(x).

Isto prova que Pn uma funo par quando n par, e uma funo mpar quando n mpar. J mencionmos a relao de ortogonalidade

P .(x)P m(x) dx = O

se m 'i' n.

Quando m = n temos a expresso da norma

IIP.ll'

=f'

_,

[P.(x)]'dx

=-+
2n

2 -- . 1

Todo o po.linmio de grau n pode "ser expresso como uma combinao linear de polinmios de Legendre P,, P,, .... , P. Com efeito, se f um polinmio de grau n temos
f(x)

= Ic.P,(x),

onde
2k + 1 c.= 2

f'

~
-1

f(x)P.(x) dx.

A partir da relao de ortogonalidade resulta que

g{x)P .{x) dx = O

para todo o polinmio g de grau menor que n. Esta propriedade pode usar-se para provar que os polinmios de Legendre Pn tm .n zeros reais e distintos situados no intervalo (- I, I). 6.21. Exerccios
I. A equao de Legendre (6.35) com a= O tem uma soluo em forma de polinmio u.(x) = I e a soluo u 2 , no um polinmio dada pela srie na eqUao (6.41). (a) Mostrar que a soma da srie com u2 dada por

u2 (x)

2 log 1 _

+X

x . para [xl

< I.

(b) Verificar directamente que a funo u~ da alnea (a) uma soluo da equao de Legendre quando a = O. ?.. Mostrar que a funo f definida por

Equaes diferenciais lineares


X

201

f(x) ~ I - z-log I _ x
para lxl <I satisfaz equao de Legendre (6.35) com a = I. Exprimir esta funo como uma combinao linear das solues u 1 e U 2 _dadas na equao (6.38) e (6.39). 3. A equao de Legendre (6.35) pode escrever-se na forma
[(x' '- l)y']' - (

i+ X

+ l)y

~o.

(< Se a. b, c so constantes com a > b e 4c + I >O, mostrar que a equao diferencial do tipo [(x - a)(x - b)y']' - cy ~O

pode tran~formar-se numa equao de LegCndre mediante uma mudana de varivel da forma x = A t + B, com A > O. Determinar A e 8 em funo de a e b. (h) Utilizar o rntodo seguido em (a) para transformar a equao

(x' - x)y"

+ (2x

- 1)/ - 2y ,;,O
d~

numa equao de Legendre. 4. Achar duas solues independentes, em forma de srie de potncias,

equao de Hermite

y" - 2xy'

+ 21Xy

=O

num intervalo da forma (-r, r). Mostrar que uma destas solues um pOiinmio quando a inteiro no negativo.

5. Determinar uma soluo, em forma de srie de potncias, para a equao diferencial


xy"

+ (3 + x')y' + 3x'y

~O

vlida para todo o valor de x. Determinar uma segunda soluo da formay = x ~z ,Lanx" vlida para x -=1=- O. . 6. Determinar uma soluo, em forma de srie de potncias, Q.a equao diferencial

x'y"

+ x'y'

<= + 2)y ~o
-

vlida num intervalo da forma (-r, r). 7. Dadas duas funes analticas A e 8 num intervalo (x0

r. x 0 + r), por exemplo

A(x)

~ }': a,.(x
11=0

- x 0)",

B(x) ~

1; b.(x
n=O

00

- x0 )".

(x0

pode demonstrar-se que o produto C(x) = A (x) B(x) tambm uma funo analtica em - r, x 0 + r). Este exerccio mostra que C admite um desenvolvimento em srie de potncias

202
C(x) =

Clculo

(a) Utilizar a regra de Leibniz para a derivada de ordem n de um pro_duto para demonstrar que a derivada de ordem n de C dada por
c<>(x)

c.(x - x 0)",

onde

Cn

= ~ akbn-k

....

=i (~)A<kl(x)B<~>(x).
k~O

(b) Fazer uso dO facto de que A (k)(x0)_""'"" k! ake B<n-kXxo)


n

= (n-

k)! bn-k para obter

c<nl<xo) = n! I a.thn-k
k=O

Visto que c(nl(x0 )

n! C11 , isto prova a frmula pretendida para c 11

Nos exerccios 8 a 14, P11 (x) representa o polinmio de Legendre de grau n. Estes exerccios constituem esquemas de demonstraes das propriedades dos polinmios de Legendre referidos na Seco 6.20. 8. (a) Recorrer frmula de Rodrigues para demonstrar que

P.(x)

= 2" (x + !)" + (x-

I)Q.(x),

onde Q 11 (x) um polinrnio. (b) Provar que P,(1)= 1 equeP,(-1) = (-1). (c) Provar que Pn{x) o nico polinrnio soluo da equao de Legendre (com a= n) tendo o valor 1 quando x = 1. 9. (a) Usar as equaes diferenciais a que satisfazem P ,e P m para mostrar que

(b) Se m n, integrar a equao da a1nea (a) de -1 a I para estabelecer outra demonstrao da relao de ortogonalidade

f
10. (a) Sejaf(x) = (x 2
-

-1

P.(x)Pm(x) dx =O.

1) 11 Recorrendo integrao por partes provar que

Aplicar esta frmula repetidamente para deduzir que o integral do primeiro membro igual a

Equaes diferenciais tmeares


(b) A substituio x a relao
=

203

i' '
0

.2sen 2 "+ 1t dt. Utilizar cos t transforma o integral f~( I- x1 )"dx em J'1
sen2n+1 t dt

-;::---;=:---'-:-;---;:---;

(2n

+ 1)(2n

2n(2n - 2) 2 - I) 3 I

e a frmula de Rodrigues para obter

f
11. (a) Mostrar que

l -1 [Pn(x)]'

dx = 2n

+I

onde Qn(x) um polinmio de grau inferior a n. (b) Exprimir o polinmio f(x) =r como uma combinao linear de P 0 , P 1, P 2 , P3 e P4 (c) Mostrar que todo o polinmio f de grau n se pode exprimir como uma combinao linear dos polinmios de Legendre P 0 , .P1 , , Pn. 12. (a) Se f um polinmio de grau n, escrever [(x)

=i c,P,(x).
k=O

!Isto possvel devido ao Exerccio tl(c).J Para um valor de m fixo, O~ m '5: n, multiplicar
ambos os membros desta equao por P m(x) e .integrar de -I a I. Utilizar os Exerccios

9(b) e IO(b) para deduzir a relao


Cm

=2m+ 2

'f'

[(x)P m(x) dx.

-1

13. Utilizar os Exerccios 9 e li para demonstrar que I~J.g(x)Pix)d.J= O para todo plinmio g de grau inferior a n.' 14. (a) Com o auxilio do teorema de Rolle provar que P, no pode ter razes multiplas no intervalo aberto (- 1, 1). Por outras palavras, quaisquer razes de P ,que .estejam em (-I, I) sero razes simples. (b) Suponhamos que P, tem m razes no int~rvalo (-1, 1). Se m =O, seja. Q0 (x) = 1. Se
m~l,seja

Qm(x) = (x - x 1)(x - x,) (x - Xm),

onde x 1 , X 20 , x,som razesdeP11 em (- J., 1). Provar que, em cada pontoxde(-1, 1), Qm(x) tem o mesmo sinal que P,(x). (C) Com recurso alnea (b) e ao Exerccio 13, provar que a desigualdade m < n conduz a uma concluso absurda. Significa isto que P, tem n razes reais distintas, todas situadas no intervalo aberto ( -1, 1). 15. (a) Provar que o valor do integral J~ 1 P,(x)P~+ 1 (x)dx independente-de n: (b) Calcular o integral J~1 x P, (x)P,_ ,(x)dx.

204

Clculo

6.22. O mtodo de Frobenius Na Seco 6.17 aprendemos a determinar solues, em forma de sries de potncias, da equao diferencial (6.43)
y"

+ P1 (x)y' + P,(x)y =

num intervalo centrado num pronto x 0 , onde os coeficientes P, e P 2 so funes anaHticas. Se um dos coeficientes P, ou P2 no for analtic~ numa vizinhana de X 0, pode ou no existir a soluo srie de potncias na vizinhana de x 0 Por exemplo, supon-

hamos que tentamos determinar uma srie de potncias soluo da equao diferencial (6.44)
x'y"-y'-y=O
~ Gf?<k

numa vizinhana de x, =O. Se admitimos que existe uma soluo da formay = e substitumos esta srie na equaO diferencial somos conduzidos formula
n2
-

+
=

n- 1 1

Embora isto nos d uma srie de potncias y

L af?<k que verifica formalmente (6.44),

o critrio. do coei ente mostra que esta srie de potncias converge unicamente para x =O. Assim, no existe uma soluo de (6.44) sob a forma de uma srie de potncias,

vlida em qualquer intervalo aberto centrado na origem. Este exemplo no contradiz o teorema 6.13, porque quando escrevemos a equao (6.44) na forma (6.43) encontrmos que os coeficientes P, e P2 so dados por
1

P 1(x) = - 2
X

P,(x) = - 2
. X

-Estas funes no admitem desenvolvimentos em srie de potncias em torno da Origem. A dificuldade aqui que o coeficiente de y" em (6.44) tem o valor O quando x =O,

por outras palavras, a equao diferencial tem um ponto singular em x = O. Para apreciar as dificultades que se apresentam na investigao das equaes diferenciais na vizinhana de um ponto singular necessario um conhecimiento da teoria das funes de um varivel complexa. Contudo, alguns casos particulares importantes das equaes com pontos singulares podem ser tratados por mtodos elementares. Por exemplo, suponhamos a equao diferencial em (6.43) equivalente a uma eauao diferencial da forma (6.45)
(x - x 0)'y"

+ (x -

x 0)P(x)y'

+ Q(x)y =

O,

em que P e Q admitem desenvolvimentos em sries de potncias em algum intervalo aberto (x0 - r, x, + r). Neste caso dizemos que x 0 um ponto singular regular da equao. Se dividirmos ambos os membros de (6.45) por (x- x,)' a equao vem

Equaes diferenciais lineares y"

205
P(x) y'

Q(x)

y = O

x- x,

(x- x,) 2

para x * x,. Se P(x,) *O ou Q(x,) * O, ou se Q(x,) "'O e Q"(x,) *O, quer o coeficiente de y' quer o coeficiente_ de y no admitiro desenvolvimento em srie de po- tncias em torno do ponto x,, pelo que o teorema 6.13 no ser aplicvel. Em 1873 o matemtico alemo Gcorg Frobenius ( 1849-1917) desenvolveu um mtodo muito prtico para tratar tais equaes. Enunciaremos o teorema de Frobenus, mas no daremos a demonstraot. Na prxima Seco apresentaremos pormenores da demonstrao para um caso especial importante, a equao de Bessel. O teorema de Frobcnius desdobra-se em duas partes, que dependem da natureza das razes da equao quadrtica (6.46)
t(t- I)+ P(x0 )t + Q(x,) =O.

Esta equao quadrtica chama-se a equao indiciai da equao diferencial dada (6.45). Os coeficientes P(x,) e Q(x,) so termos constantes no desenvolvimento de P e Q em srie de potncias. Sejam a 1 e a 2 razes da equao indiciai. Estas razes podem ser reais ou complexas, iguais ou distintas. O tipo de soluo obtido pelo mtodo de Frobenius depende de se estas razes diferem ou no por um nmero inteiro.
TEOREMA 6.14. PRIMEIRO CASO DO TEOREMA DE FROBENIUS. Sejam a, e a, razes da equaiio indiciai e admita-se que a 1 __,_ a 2 no um nmero inteiro. A equao diferencial (6.45) tem duas solues independentes u, eu, da forma

(6.47)

u 1(x) = lx- x,l"' L an(x - x,)n,


n=O
00

00

com

a0

= 1,

e
(6.48)

u,(x)

= lx - x,l"' L bn(x - x,)n,


R= O

com

b,

1.

Ambas as sr.ies convergem no intervalo jx- x 0 j < r, e a equao diferencial satisfeita para O < I x - x,l < r.
TEOREMA 6.15. SEGUNDO CASO DO TEOREMA DE FROBENtUS. Sejam ,..,_ e :a. as razes da equao indiciai e admita-se que :a1 - 1~ = N, um inteiro no negativo. A equao diferencial (6.45) tem uma soluo u, da forma (6.47) e outra soluo independente u, da forma (6.49)

u 2{x) = lx - x,l"'

n=O

I bn(x -

x,)n

+ C u1{x) log lx -

x,l,

t Para o estudo da demonstrao ver E. Hille, Ana(vsis. Voi. li, Blaisdell Pub. Co., 1966, ou E. A. Coddington, An /ntrodution to Ordinary Differentlal Equatlons. Prentice-Hall, 1961.

206

Clculo

onde b, ~ I. A constante C diferente de zero se N ~O. Se N >O, a constante C pode ou no ser zero. Como no caso anterior ambas as sries convergem no intervalo \x- X 0 \ <r e as solues so vlidas por O < I x - x, I < r. 6.23. A equao de Bessel
Vamos aqui aplicar o mtodo sugerido por Frobenius para resolver a equao de Bessel
(6.49)

x 2y"

+ xy' + (x' -

oc2)y = O,

onde a uma co-nstante no negativa. Esta equao aparece em problemas relativos a vibraes de membranas, fluxo de calor em cilindros e propagao de corrente elctrica em conductores cilindricos. Algumas das suas solues so conhecidas por funes de Besse/. As funes de Bessel aparecem igualmente em certos problemas da Teoria dos Nmeros. A equao recebeu o nome do astrriomo alemo F. W. Bessel ( 1784-1816), muito embora tivesse j aparecido anteriormente nas investigaes de Daniel Bernoulli (1732) e Euler (1764). A equao de Bessel tem a forma (6.45) com x, ~O, P(x) ~ I, e Q(x) ~ x'- a', pelo que o ponto x, um ponto singular regular. Visto que P e Q so analiticas em todo o eixo real, vam_os tentar determinar solues da forma
m

(6.50)

y = lxl'Ia.x",
n=O

com a 0 *O. vlida para_ tOdo real x, com a possvel excepo de x =O. Consideramos, em primeiro lugar, x >O, pelo que lx[t ~ xt. A derivao de (6.50) d-nos
y'

= txt-t L 0
n=O

ro

11

11

+x

ro
1

,2 na

11

11

= xt-t

L (n + t)a

ro

11

11

n~o

n=O

Analogamente, obtemos
y" = x 1- '

{n

+ !){n + I -

l)a.x".

n-O

Se L(y) ~ x'y." + xy' + (x' - a')y, obtemos


L{y)

= x' I

ro

{n

+ l)(n + I ~

l)a.x

+ x' I
00

ro

{n

+ l)a.x
xt

n=O

n=O

+ xt ,L anxn+Z n=O

xt

L OC1Q 11X" =
n=O

L [(n + t)2 -

00

oc2]a 11X"

+ Xt ~ anx"Hn=O

00

n=O

Faamos agora L(y) =O, suprimamos xt e tentemos determinar os a. de modo que o coeficiente de cada potncia de x seja "nulo. Para o termo independente necessrio que (t'- a, )a,~ O. Como procuramos uma soluo com a,* O, isto exige que

Equaes diferenciais lineares (6.51)

207

Esta a equao indiciai. As suas razes a e- a So os nicos valores possveis de t que podem dar-nos uma soluo do tipo desejado. Consideremos em primeiro lugar a escolha t = a. Para este t, as restantes equaes para a determinao -dos coeficientes escrevem-se
(6.52) [(!

+ <X)2 -

"']a1

=O

[(n

+ <X) 2 -

"'la.

+ a._, = O

para n ~ 2. Uma vez que a> O. a primeira destas equaes implica que .a,= O. A segunda frmula pode escrever-se
(6.53)

a - -

(n

+ <X)

an 22

"''

= - -"a"'""'''n(n + 2<X)'

pelo que a 3 = a 5 = a 7. = ... =O. Para os coeficientes com ndices pares temos

a,

-a0 . -ao = 2(2 + 2<X) = 22(1 + <X) '

-a,
a,.= 4(4 + 2<X)
=

. (-: 1) a
2

242!

(I + <X)(2 +.<X)'

-a,
a,

6(6 + 2<X)

(-ll'ao 26 3! (1 + ")(2 + <X)(3 + <X)'

e, em geral,
a2n

2'"n! (1
t =a

"X2

'.

+i<) (n +

"')

Consequentemente a escolha

d-nos a soluo (-1)"x' ) 22 "n! (1 + <X)(2 +<X) (n +<X)

y=a.x"l+ (

;s
oo

O critrio do cociente mostra que a srie de potncias que aparece nesta frmula converge para todo o real x. Nesta discusso admitimos que x > O. Se x < O podemos repetir a discusso com x 1 substituido por ( ~x) 1 Encontramos ainda que t deve satisfazer equao t 2 - a 2 = =O. Fazendo t =a obtemos a mesma soluo, excepto que o factor xa substituido por ( -x)a. Deste modo a funo/,, dada pela equao

(6.54)

f.(x) = ao

lxl" ( 1 +

;s
oo

2 "n! (I + <X)(2 +<X) (n +<X)

- 1)"x

"

uma soluo da equao de Bessel vlida para todo o real *O. Pimi os valores de a para os quais existem/~ (O) e/,; (0), a soluo tambm vlida para x ~O.

208
Consideremos agora a raz as equaes
t ~

Clculo
-a da equao indiciai. Obtemos, em vez de (6.52),

[(1 - 0<) 2

oc2]a1 = O

[(n - 0<)2

"''la. + a._, =
+ a._, =
O.

O,

que so .equivalentes a
e

n(n - 2oc)a.

Se 2a no for inteiro, estas equaes do-nos a 1 =O e

an=

a. ' --==-n(n- 2"')

para n ~ 2. Uma vez que esta frmula de recorrncia a mesma que (6.53), com a substitudo por -a~ somos conduzidos soluo (6.55)
f~(x)

= a,

lxl- 1 +

{-1)"x . ( L 2 "n! (1- "')(2- "') (n- "')


oo
" 2
n~l

vlida para todo o real x O. A soluo f -a foi obtida sob a hiptese de que 2a no um inteiro positivo. Contudo, a srie para f -a tem ainda sentido no caso d 2a ser um inteiro positivo, com tanto que a o no seja. Pode verificar-se que f -a satisfaz equao de Bessel para tal valor de a. Assim, para cada a;;;, O, temos a srie soluo la dada pela equao (6.54); e se a no for um inteiro no negativo encontrmos outra soluo f-a dada pela equao (6.55). As duas solues f. ef_a so independentes, uma vez que uma delas-+ oo quando x-O, e a outra no. Seguidamente simplificaremos a forma das solues. Para o conseguir necessitamos de algumas. propriedades da funo gama de Euler que passamos a recordar.

Para cada real s

> O define-se f (s) pelo integral imprprio

Este integral converge se s equao funcional (6.56) Isto implica .que

>o e

diverge se s ,; O. A integrao por partes conduz

r(s

+ 1) =

s r(s).

Equaes diferenciais lineares

209

r(s + 2) = (s + l)r(s +I)= (s + l)s r(s), r(s + 3) = (s + 2)r(s + 2) = (s + 2) (s + l)s r(s), e, em geral,

(6.57)

r(s + n) = (s + n - I) (s + l)s r(s)

para todo o inteiro positivo n. Visto que r( I)= flf'e' dt =I, quando fazemos s =I em (6.57) encontramos r(n + 1) = n!.
Assim se conclui que a funo gama uma extenso, para os nmeros reais, positivos da funo factorial definida para nmeros inteiros. A equao funcional (6.56) pode usar-se para a eXtenso de f(s) a vaiores negativos de s, no inteiros. Escrevemos (6.56) na forma

(6.58)

r(s) = r(s

+ 1) .
s

O segundo membro tem sentido se s + I > O e s O. Deste modo,. podemos usar esta equao para definir r(s) se -I < s < O. O segundo membro de (6.58) tem agora sigI, s O, e podemos usar esta equao pani definir r(s) nificado se s + 2 > O, s para -2 < s < -I. Continuando deste modo, podemos generalizar a definio de T(s) por induo ao intervalo aberto da forma -n < s < -n + I, em que n um inteiro positivo qualquer. A equao funcional (6.56) e a sua generalizao (6.57) so agora vlidas para todo o real s para o qual ambos os membros tenham significado.

*-

Voltemos de novo discusso da equao de Bessel. A srie para !a na equaao (6.54) contm o produto (I + a)(2 +a) ... (n +a). Podemos exprimir este produto por intermdio da funo gama fazendo s = I + a em (6.57). Obtemos . r(n + 1 + oc) (1 + oc)(2 + oc) (n + oc) = . r(! + oc)

Deste modo, se escolhemos a,= 2-/ f(l +a) na equao (6.54) e representamos a funo resultante J.(x) por J .(x) quando x >O, a soluo para x > O pode escrever-se (6.59)

J.(x) =

X)"~ (,-1)" (x)'" (2 ~ n! r(n + 1 + oc) 2 .

A funo J a definida por esta equao para x >O e a ~ O chama-se a funo de Bessel de primeira espcie e de ordem a. Quando a um inteiro no negativo por exemplo a = p, a funo de Bessel dada pela srie de potncias

210
X

Clculo
= ~ ( -1)" (~)2n+v ;6n!(n+ p)! 2

J,()

(p = O, 1, 2, ... ) .

Esta tambm uma soluo da equao de Bessel para x <O. Extensas tabelas das funes de Bessel esto j calculadas. Na figura 6.2 representam-se os grficos de duas funes, 10 e 1 1
y

J,

FIG. 6.2. Grficos das funes de Bessel } 0 e ) 1

Podemos definir uma nova funo J - por substituio de a por -a em (6.59), se a tal que r(n + I ~ q) tem significado; isto , se a no for um inteiro positivo. Portanto, se x >O e a> O, a =F l, 2, 3,.: ., definimos

J~(x)

x)~~ (-1)" (x)'" (2 ;6 n! r(n + I - o:) 2 .

Fazendo s ~ I -a em (6.57) obtemos


r(n
2,;r:~ 'r- ( l -a),

+I-

o:) = (I - o:) (2 - o:) (n - o:) r(! - a)

e vemos que a srie para J _jx) a mesma que para f _,.(x) na equao (6.55) com

a0 =

x > O. Portanto, se

(X

no for um inteiro positivo, J _,.f uma Solu1

o da equao de Bessel para x > O. Se a no for inteiro, as duas solues la(x) e ]_ r(x)so llnearmente independentes no semi eixo real positivo (visto que o seu cociente ilo constante) e a soluo geral da equao de Bessel para x > O

y
Se a

= c,J.(x)

+ c2J~(x).
> O.Outra soluo, indepen-

um inteiro no negativo, por exemplo a= p, encontrmos unicamente a so-

luo J P e os seus produtos por constantes vlidos para x

Equaes diferenciais lineares

211

dente desta, pode ser encontrada pelo mtodo descrito no Exerccio 4 da Seco 6.16. Este estabelece que se u, uma soluo de y + P,y + P ,y =O que nunca se anula num intervalo /, uma segunda soluo u, independente de u, dada pelo integral u,(x) = u.(x)

Q(t) -dt, , [u,(t)] 2

onde Q(x) = e-fP,(x)dx. Para a equao de Bessel temos P,(x) = 1/x, pelo que Q(x) = 1/x e uma segunda soluo ti, dada pela frmula

(6.60)

1 u 2(x) = J.(x) --dt, . ' t[J.(t)] 2

. f

se c e x esto num intervalo I no qual J P no se anula. A esta segunda soluo pode dar-se-lhe outras formas. Por exemplo, da equao (6.59) podemos escrever

1 1 [J.(t)]' = t' g.(t)'


onde gp(O) potncias

* O.

No intervalo 1 a funo gP admite um desenvolvimento em srie de

g.(t)

=I A.t"
n=O

00

o qual pode determinar-se igualando coeficiente na identidade g,(t)IJ,(t)F = t'P. Se admitirmos a existncia de um tal desenvolvimento, o integrando em (6.60) toma a forma.

1
t[J (I)]' =
P

t'""' n=O A.t".

00

Integrando termo a termo de c a x obtemos um termo logartmico A 2 " log x (da potncia r'), mais uma srie da forma x- 2P L B,x". Por conseguinte a equao (6.60) toma

a forma

u2 (x) = A,_J.(x) log x

+ J.(x)x- I

00

B.x".

n-0

Pode demonstrar-se que o coeficiente A 1P *O. se multiplicamos uz(x) por .1/A 2P a soluo resultante designa-se por K,(x) e tem a forma
K.(x) = J .(x) log
X

+ x- I c.x".
n=O

00

Esta -a forma da soluo indicada pelo segundo caso do-teorema de Frobenius.

212

Clculo

Uma vez cheg-ados a esta frmula, podemos verificar que existe realmente uma soluo deste tipo, substituindo o segundo membro na equao de Bessel, e determinando os coeficientes Cn de modo que a equao seja satisfeita. Os pormenores deste clculo so extensos e por tal motivo so omitidos. O resultado firial pode ser expresso por

onde h 0 =O e hn = I + j + ... + 1/n para n >- I. A srie do segundo membro converge para todo o real x. A funo KP definida para x >O por esta frmula chama-se a funo de Bessel de segunda espcie de ordem p. Porque K P no o produto de uma constante por JP' a soluo geral da equao de Bessel neste caso para x >O

y = c,J.(x)

+ c,K.(x).

No conjunto de exerccios que se apresenta a seguir so analisadas mais algumas propriedades das funes de Bessel.
6.24. Exerccios I. (a) Seja f uma. soluo qualquer da equao de Besselde ordem a e i?(x) x > O. Demonstrar queg verific:i a equao diferencial
=

x 1/ 2 /(x)-para

y" + 1 +""4x' y

( I - 4')
.

~o.

(b) Quando 4a 2 = t a equao diferencial da alnea (a) transformase em y" + y =O; a sua soluo geral y =A cos x + B sen x. Utilizar este facto e a igualdade f r(t) = y"para mostrar que, para x > O,
J!.-i(x)

= ( rrx

2 )~

sen x

J_!,i(X) =

( 2

1TX

)~

COS

X.

(c) Deduzir as frmulas da _ alnea (b) directamente a partirdassriesparaJ, 12 (x)eJ_, 12(x). 2. Utilizar a representao das funes de Bessel era- sries de potncias para provar que

d (a) dx (xJ.(x)) ~ xJ._1 (x),

t A mudana de varivel I

= ,r d-nos
F(i) =

Jo--t

f 1-~e-l dt =_ 2 f
00

00 e--uZ

Jo

du

='v;.

(Ver Exe~ccio 16 da Seco 11.28 para demonstrao de que 2 J tf e-uzdu =

Jn.'> or,)

quaes diferenciais lineares


d (b) dx (x-J.(x))

213

-x-J.+l(x).

3. Seja F,,(x) = xJ,,(x) e G,,(.~) = x-.J,,(x) para x >O. Observar que cada raz positiVa de J;-, raz de F,, e tambm uma raz de G,,. Utilizar o teorema de Rolle e o Exerccio 2 para demonstrar que os raizes positivas de .!,, e .!,, + 1 se intercalam, isto , existe uma raz de J,, entre cada par de razes positivas de .1,1+ 1 , e uma raz de J:>+ 1 entre cada par de razes positivas deJ... (Ver figura 6.2). 4. (a) A partir das relaes do Exerccio 2 deduzir as frmulas de recorrncia e

(b) Utilizar as relae~ da alnea (a) para deduzir as frmulas

e
5. Do exerccio l(b) e de uma frmula de recorrncia conveniente mostrar que

J%(x) = ( ;:;

2 )~(senx

~-

cosx .

Achar uma forma anloga para J~ 31 :(x). Observao. J ,.(x) uma funo elementar para todo a que seja igual a um meio de um inteiro mpar. 6. Provar que

7. (a) Usar as identidades do Exerccio 6 para provar que


Ji(x)

+2

n=l

I J!(x) ;, 1

n=O

I (2n + 1)J.(x)J.+ (x) ~ !x.


1

(b) A partir da alnea (a). demonstrar queiJ,(x)l5 1 eiJ.(x)l 5 t /2 para n ~ 1, 2. 3 ... e todox 5O. 8. Seja g,,(x) = .,.,/:t:.(axh) para x > O, onde a e h so constantes no nulas. Mostrar que g,, satisfaz equao diferencial

se, e s se,fa uma soluo da equao de Btsscl de ordem a. 9. Recorrer ao Exerccio 8 para exprimir a soluo geral de cada uma das seguintes equaes diferenciais por inter:mdio das funes de Bessel para x > O.

214

Clculo

(a) y' +xy =0. (c) y' +xmy=O. (b) y' + x 2y =O. (d) x'y' + (x' + i)y =O. 10. Generalizar o Exerccio g quando fa e ga esto relacionados pela- equao Ka(x) = xcf;Jax") para x > O. Achar ento a solu geral das seguintes equaes por intermdio das funes de Bessel para x > O. (a) xy" + 6y' + y =O. (c) xy' + 6y' + x'y =O. (b) xy' + 6y' + xy =O. (d) x'y'- xy' + (x + l)y =O. 11. Existe uma identidade para a funo de Bessel da forma

com a e c constantes. Determinar a e c. 12. Determinar uma srie de potncias soluo da equao diferencial xy" + Y + y =O convergente para - oo < x < co. Mostrar que para x >'O pode exprimir-se por intermdio de uma funo de Bessel. 13. Considere uma equao diferencial linear de segunda ordem da forma

x2 A(x)y' + xP(x)y' + Q(x)y =O,


onde A (x), P(x), e Q(x) admitem desenvolvimentos em srie de potncias
A(x)

k=O

a,.x',

P(x) =

IP.x',

Q(x) =

ro

q,.x''

k=O

k=O

com a0 *O, convergente cada uma num intervalo aberto (-r, r); Se a equao diferencial tem uma soluo sob a forma de srie da forma

= xt

L
n=O

CnXn,

vlida para O < x < r, mostrar que t satisfaz equao quadrtica da forma t 1 + bc +c= O, e determine b e cem fun9 dos coeficientesdassriesdeA (x), P(x) e Q(x). 14. Considerar um caso particular do Exerccio 13 no qual A (x) = I - x, P(x) =~-e Q(x) = - tx. Determinar uma srie soluo com t no inteiro. 15. A equaodiferencial2x2y" + (x2 - x)y' + y =0 tem duas solues independentes da forma

y =

xt

L CnXn.
n=O

00

vlidas para x >O. Determinar essas solues. 16. A equao diferencial no linear y" + y + ay 1 =O "ligeiramente" no linear se a fr uma constante pequena, no nula. Suponha-se que existe uma soluo que pode exprimir-se como uma-srie de potncias de a da forma

y =

00

un(x)oc"

(vlida em algum intervalo O < a

< r)

n=O

e que esta soluo satisfaz s co.ndies iniciais J' = I e y' =O quando x =O. Para se ajustar a
esta~ condies iniciai~, tentamos escolher os coeficientes un(x) de tal maneira que u0 (Q) = I, u~o(O~ =O e u,/..0) = u~O) para n ;::: I. Substituir esta srie na equao diferencial, igualar as

potencms de a: e.determmaru0 (x) e u 1 (x).

'

7
SISTEMAS DE EQUAES DIFERENCIAIS

7.1. Introduo

Embora o estudo das equaes diferenciais tivesse comeado no sculo XVII, s no sculo XIX os matemticos se aperceberam de que relativamente poucas equaes diferenciais podiam ser resolvidas por meios elementares. Os trabalhos_de Cauchy, Liouville, e outros, mostraram a importncia do estabelecimento de teoremas gerais garantindo a existncia de solues para certas classes especficas de equaes diferenciais. O captulo 6 indica o uso que pode fazer-se de um teorema de existncia e uniCidade no estudo de equaes diferenciais lineares. Este captulo dedicado demonstrao daquele teorema e tpicos com ele relacionados. A teoria da existncia de equaes diferenciais de ordem superior pode relacionarse ao caso de primeira_ ordem pela introduo de sistemas da equaes. Por exemplo, a equao de segunda ordem
(7.1)

y"+2ty'-y=e'

pode transformar-se num sistema de duas equaes de primeira ordem pela introduo de duas funes desconhecidas y, e y,. onde
Y1 = y,

Ento tem-se y; = y," = y. e (7.1) pode escrever-se como um sistema de duas equaes de prirrieira ordem:
Y~ = Y2
y~ =

(7.2)

y1

2ty2

+ et_.
215

216

Clculo

No possvel resolver estas equaes separadamente pelos mtodos do Captulo 6, porque cada uma delas contm as duas funes desconhecidas. Neste captulo consideramos sistemas formados por n equaes diferenciais lineares de primeira ordem contendo n funes desconhecidas Yo ... , Yn Estes sistemas tm aforma

y; =
(7.3)

Pu(t)y,

+ P12(t)y 2 + +

p 1.(1)y.

+ q,(i)

y~ = Pn1(t)y 1

+ p.,(t)y2 + + P(t)y. + q.(t).

As funes Pik e g, que aparecem em (7.3) consideram-se como funes dadas definidas num determinado intervalo J. As funes y,, ... , Yn so funes incgnitas que interessa determinar. Sistemas deste tipo chamam-se sistemas lineares de primeira ordem. Em geral, cada equao do sistema contm mais do que uma funo incgnita pelo que as equaes no se podem resolver separadamente. Uma equao diferencial linear de ordem n pode sempre transformar-se num sistema linear. Suponhamos que a equao de ordem n
(7.4)

y'"'

+ al)'<~ll + + a.y =

R(t),

Com os coeficientes a; fUnes dadas. Para transformar esta equao num sistema, escrevemos y, =y e introduzimos uma nova funo desconhecida para cada uma das derivadas sucessivas de y, isto , escrevemos
Y! = y,
Y3 = Y~, Yn

Y~-1,

e escrevemos (7 .4) na forma de sistema


Y~

= Y2 Y~ = Ys

(7.5)
Y~-1 = Yn
Y~

= -anY1-

an-1Y2- ' - U1Yn

+ R(t).

A discusso dos sistemas pode ser consideravelmente simplificada pelo recurso notao vectorial e matricial. Consideremos o sistema geral (7.3) e introduzamos as funes vectoriais Y = (y,, ... , y.). Q = (q,, ... , q.). e uma funo matricial P = [p,), definida pelas equaes

Sistemas de equaes diferenciais Y(t)

217

= (YI(t), ... , y.(t)),

Q(t) = (q,(t), ... ,q.(t)),

P(t) = [p;;(t)]

para cada t de J. Consideremos os vectores como matrizes colunas n X I e escreve-

mos o sistema (7.3) na forma mais simples: (7.6)


Y' = P(t)Y + Q(t).

Por exemplo, no sistema (7 .2) temos

No sistema (7 .5) temos

Yl

y, Y= P(t) =

o o

o
1

o o
Q(t) ,=

o o

o
y.

o
-an-1

o
-an~2

o
-a,
R(t)

-a.

Um problema de valores iniciais para o sistema (7.6) encontrar uma funo vec-

torial Y, a qual satisfaz a (7 .6) e que tambm satisfaz a uma condio inicial da forma
Y(a) = B, onde a E J e 8 =:(h" b2 ,
,

bn) um vector n-dimensional dado.

No caso n = 1 (o caso escalar) sabemos do teorema 6.1 que, se P e Q so contnuas em J, todas as solues de (7.6) so dados pela frmula explcita (7.7)
Y(x) = e-"''Y(a)

+ e-"'" 1 J." e-A"'Q(t) dt,

onde A (x) = f;P(t)dt, e a qualquer ponto de J. Mostraremos que esta frmula pode generalizar-se de maneira adequada para sistemas, isto , quando P(t) uma funo matricial n X n e Q(t) unia funo vectorial n-dimensional. Para isso temos que atribuir um significado aos integrais de matrizes e s exponenciais d,e matrizes. Por tal motlvo vamos efectuar breve digresso referente ao clculo com funes matriciais.

218

Clculo

7.2. Conceitos do clculo para funes matriciais

A generalizao dos conceitos de integral e derivada para funes matriciais ime diata. Se P(t) ~ lpjj(t)l. definimos o integral HP(t)dt pela equao

I:
funes matriciais.

P(t) dt =

[I:

p;;(t)

dt] .

Quer dizer, o integral da matriz P(t) a matriz obtida por integrao de cada elemento de P(t), supondo evidentemente que cada elemento integrvel em la, bl. O leitor pode verificar que a propriedade de linearidade para integrais se generaliza s Continuidade e derivabilidade de funes matriciais definem-se igualmente a partir dos respectivos elementos. Dizemos que uma funo matricial P = lp;) contnua em t se cada elemento Pij contnuo em I. A derivada P' define-~e pela matriZ que se obtm derivando cada elemento,
P'(t) = [p;,(t)],

sempre que todas as derivadas pj1 {t) existam. fcil provar as regras fundamentais da derivao para somas e produtos. Por exemplo, se P e Q ~o funes matriciais derivyeis, temos

(P

+ Q)' = P' + Q' + P'Q

caso P e Q sejam do mesmo tipo e tem-se igualmente .


(PQ)' = PQ'

se se define o produto PQ. A regra de derivao da funo composta continua vlida, isto , se F(t) ~ Plg(t)l, com P uma funo matricial derivvel e g uma funo escalar derivvel, ento F'(t) ~ g(t)Plg(t)). O teorema da derivada nula, e o primeiro e segundo teoremas fundamentais do clculo so tambm vlidos para funes matriciais. As demonstraes destas propriedades sO pedidas no conjunto de exerccios
apresentados em 7 .4.

A definio da exponencial de uma matriz no to simples e exige mais preparao. Tal conceito expe-se na seco seguinte.
7 .3. Sries de matrizes. Normas de matrizes

Seja A = [a;) uma matriz n X n de elementos reais ou complexos. Pretendemos definir a exponencial eA de maneira que possua algumas das propriedades fundamentais da exponencial ordinria de valores reais ou complexos. Em particular, pretende-se a verificao da propriedade
(7.8)

para todo o par s e t,

Sistemas de equaes diferenciais


reais e da relao

219

(7.9) onde O e I so as matrizes, n X n, zero e identidade respectivamente. Pode parecer natural definir eA como a matriz [e 01il. Contudo, isso inaceitvel visto que tal definio no satisfaz a nenhuma das propriedades (7.8) e (7.9). Pelo contrario, definiremos
eA por meio de um desenvolvimento effi srie de potncias

Sabemos que esta frmula vlida se A fr um nmero real ou complexo e provaremos que ela implica as propriedades (7 .8) e (7 .9) se A fr uma matriz. Antes porm de podernos efectuar as demonstraes torna-se necessrio explicar. o que se entende por uma srie convergente de matrizes.
DEFINIO DE UMA Sf.RIE CONVERGENTE DE MATRIZES. Dada uma sucesso {Ck}

de matrizes m X n cujos elementos so nmeros reais ou complexos. designe-se o elemento ij de Ck por cg! Se todas as sries
ro

(7.10)

k=l

"""

c'.,

(i= 1, ... , m;j

1, ... , n)

so convergentes. dizemos ento que a srie de matrizes !~i,Ck convergente. e a sua soma define-se como a matriz m X n cujo elemento ij a srie (7.10).
Um critrio de convergncia simples e til para uma srie de matrizes pode ser estabelecido por intermdio da norma de uma matriz, uma generalizao de valor absoluto de um nffiero.
DEFINIO DE NORMA DE UMA MATRIZ. Se A = [a 1 j] uma matriz m X n. de elementos reaiS ou complexos. a norma de A. representada porRA n, define-se como sendo o nmero no negativo dado por
m n

(7.11)

IIAII

I :21aHI i=li=l

Por outras palavras, temos que a norma de A a soma dos valores absolutos de todos os seus elementos. Existem outras definies de norma tambm usadas s vezes, mas aqui escolheu-se esta devido facilidade com que, a partir dela, se podem demonstrar as propriedades seguintes..

220

Clculo

TEOREMA 7.1. PROPRIEDADES FUNDAMENTAIS DAS NORMAS. Para as matrizes rectangu/ares A e B e todo o escalar real ou complexo c tem-se

liA+ Bll ~

liA li

+ IIBII, IIABII

IIAIIIIBII, llcAII

lciiiAII.

Demonstrao. Vamos demonstrar unicamente o resultado para UABU. admitindo que A m x n e B n x p. As outras demonstraes so mais simples e como tal so deixadas ao leitor como exerccio. Escrevendo A= [a;,J. B = [b,i], temos AB = r Lk~l a;,bt;l. pelo que de (7.11) resulta

Observe-se que no caso particular em que B =A, a desigualdade para IIABII se converte em liA 'li :S liA 11' Por induo temos

IIA'II

IIAII'

para k = 1,2, 3, ....

Estas desigualdades so teis na discusso da exponencial de uma matriz. O teorema seguinte d-nos uma til condio suficiente para a convergncia de uma srie de matrizes.
TEOREMA 7.2. CRITRIO DE CONVERGNCIA DE UMA SRIE DE MATRIZES. Se {C.i

. uma sucesso de matrizes m X n tais que

2k= 1ll Ckll converge, ento a srie de matrizes C k tambm cqnverge. Demonstrao. Representemos por clfl o elemento ij de Ck. Visto que lcij'll ~ 11 Ckll a convergncia de ~k= 1 11.Ckll implica a convergncia absoluta de cada uma das sries .L k= 1 cijk)_ Logo cada uma das sries L.~t cijk) convergente, pelo que a srie de matnzes ck convergente.

L k=

L.k=

7 .4. Exerccios
I. Verificar que a propriedade de linearidade dos integrais tambm vlida para integrais de

funes matriciais. 2_, Verificar _cada uma das seguintes regras de derivao para funes matriciais, admitindo que P e Q so derivVc"is. Em (a),- P e Q devem ser do mesmo tipo, de modo a que P + Q tenha significado: Em (h) e (d) no necessrios que sejam do mesmo tipo, bastando que o produto tenha significadO. Em (c) e (d), Q supe-se no singular. (a) (P + Q)' = p' + Q'. (c) (Q-")' = -Q-1Q'Q-1. (b) (PQ)' =PQ' +P'Q. (d) (PQ-1)' = -PQ-1Q'Q-1 +P'Q-1. 3. (a) ~eja Puma funo matficial derivvel. Provar que as derivadas de P 2 e P 3 so dadas pelas 'frmulas (P2)' = PP' + P'P, (P")' =P"P' +PP'P +P'P2 .

(i,). ~se rever uma frmula .g:eral para a derivao de pk e demonstr-la por induco

Sistemas de equaes diferenciais

221

4. Seja Puma funo matricial derivvel e g uma funo escalar derivvel cujo contradomnio um subconjunto do domnio de P. Definir a funo composta F(t) = P[g(t)l e provar a regra de derivao F(t) ~ g'(t)P'Ig(t)l. 5. Demonstrar o teorem_a: Se P'(t) = O para todo !.pertencente li um intervalo aber!O (a, b), ento a funo matricial P constante em (a. b}. 6. Estabelecer c demonstrar generalizaes dos primeiro e segundo teoremas fundamentais do clculo para funes matriciais. 7. Estabelecer e demonstrar uma frmula para a integrao por partes na qual os integrandos so funes matriciais. 8. Provar as propriedades seguintes da norma de matrizes

liA +Bil,;; 1\AII + 1\BI\,

1\cAII

lcii\AII.

9. Se uma funo matricial P integr vil num intervalo [a, b] provar que

IIJ: P(t) dtll ,;; J: IIP(t) 11 dt.


10. Seja D uma matriz diagonal n x n, por exemplo D = diag p., ... , ,J Provar que a srie de matrizes 2~=uDkfk! converge e tambm uma matriz diagonal

(O termo correspondente a k =O subentende-se que a matriz identidade/.) 11. Seja D uma matriz diagonal n X n, D converge, provar que
=

diag (J. 1,

n).

Se a srie matricial "J.'t'=ockDk

12. Supor que a srie matricial li= Ck converge, com cada Ck uma matrizn X n. Provar que a srie matricial (A C ~fi) tambm converge e que a sua soma a matriz.

"J.:k=

A(f .... c.)B .


Aqui A e B sio matrizes tais que os produtos ACkB tem significado.

7 .5. A matriz exponencial

Aplicando o teorema 7.2 fcil provar que a srie matricial (7.12)

k=O

Lk!

oo

"

222

Clculo

Converge para qualquer matriz quadrada A de elementos reais ou complexos. (O termo correspondente a k =O subentende-se ser a matriz identidade L) A norma de cada termo satisfaz desigualdade

I A'II s: li Ali'.
k!

k! .

Uma vez que! a'lk! converge para todo real a, o teorema 7.2 implica que a srie em (7 .12) converge para qualquer matriz quadrada A.
DEFINIO DA EXPONENCIAL DE UMA MATRIZ. Para qualquer matriz A. n X n, de ele-

mentos rea~s ou complexos. define-se a exponencial e" como sendo a matriz n X n definida pela srie convergente (7.12), isto ,
A' .-'=:L-oo

k=O

k!

Observe-se que esta definio implica e"= I, onde O a matriz nula. Com auxlio das equaes diferenciais estudar-se-o outras propriedades da exponencial de uma
matriz. 7 .6. A equao diferencial verificada por e 1A

Sejam t um nmero real, A uma matriz n X n e E(l) a matriz n X n


E(l) =eu. Vamos considerar A fixo e estudar esta matriz como uma funo de t. Em primeiro lugar vamos obter uma equao diferencial qual satisfaa E.
TEOREMA 7 .3. Para cada real t a funo matricial E definida por E(t) equao diferencial matricial
=

erA satisfaz

E'(t)

= E(t)A =

AE(t).

Demonstrao. Da definio de exponencial de uma matriz tem-se

Seja c}'l o elemento ij de A'- Ento o elemento ij de t'A 'I k! t"ch'lf k!. Por conseguinte, da definio de uma srie matricial, tem:-se

Sistemas de equaes diferenciais


1 A 1 oo ] - = [2:oo -c~~) kl ,, . 2: kl
k=O
k=O

223

(7.13)

Cada elemento do segundo membro de (7.13) uma srie de potncias em t, convergente para 1 qualquer. Portanto a sua derivada existe para todo 1 e dada pela srie deiivada.

Isto prova que a derivada E'( I) existe e dada pela srie matricial

E'(t) =L.,
k=O

~ -,~ t'A+~ = (~ tA) L.,-, A = E(t)A.


k.
k=O

k.

Na ltima equao aplicmos.a propriedade A'+'= A'A. Porque A comuta com A' poderamos tambm escrever A k+ 1 AA para obter .a relao E'(t) AE(I), o que

completa a demonstrao.
Nota:

A demonstrao anterior tambm prova que A comuta com

etA.

7.7. Teorema da unicidade para a equao diferenCial matricial F'(t) = AF(t)


A seguir vamos ocupar-nos de um teorema de unicidade que caracteriza todas as solues da equao diferencial matricial F(t) = AF(t). A demonstrao faz uso do Seguinte teorema:
TEOREMA 7.4. NO SINGULARIDADE DE etA.

Para qUil/quer matriz A, n X n, e qUil/-

quer escalar t tem-se

(7.14)
Por conseguinte
etA

no singular, e a sua inversa

e-tA.

Demonstrao. Seja F a funo matricial definida para todo real t pela equao

Vamos provar que F(t) a matriz identidade /, demonstrando que a derivada F(t) a matriz nula. Derivando F como um produto, usando o resultado do teorema 7.3, encontramos

:,

224

Clculo
F'(t)

=
=

e'A(e-Ay

+ (e'-"ye-'-" = e'-"(-Ae-'-") + Ae'-"e-A -AetAe-tA + AetAe-tA = 0 ,

j que A permuta com

erA. Portanto, segundo o teorema da derivada nula, F uma matriz constante. Mas F(O) ~e DA e-DA~ l, pelo que F(t) ~ l para todo I. Isto demonstra (7.14).

TEOREMA 7.5. TEOREMA DE UNICIDADE. Sejam A e B duas matrizes constantes do tipo n x n. A nica funo matricial F, n x n, satisfazendo ao problema do valor inicial

F' (t) para -ao< t <+ao

= AF(t),

F(O) = B

(7.15)

F(t) = e'"'B.

Demonstrao: Em primeiro lugar observe-se que erAB uma soluo. Seja F um soluo qualquer e considere-se a funo matricial G(t) = e-'-"F(t).

Derivando este produto obtemos


G'(t)

= e-'-'P(t) -

Ae-'AF(t)

= e-tAAF(t) -

e-'..<AF(t)

= O.

Por conseguinte G(t) uma matriz constante,


G(t)

= G(O) = F(O) = B.
HerA a nica soluo

quer dizer e-tAF(t)

B. Multiplicando por etA e aplicando (7 .14) obtemos (7 .15).


=

Nota: O mesmo tipo de demonstrao mostra que F(t) do problema do valor inicial
F'(t) ~ F(t)A,
F(O)
~

B.

7 .8. Regra do produto de exponenciais de matrizes A regra do produto de exponenciais eA.t?lb eA+B nem sempre verdadeira para exponenciais de matrizes. Um contra exemplo dado no Exerccio 13 da Seco 7.12. Porm, no difcil provar que a frmula verdadeira para matrizes A e B que sejam permutveis.
TEOREMA 7.6. Se A e B so duas matrizes permutveis. AB ~ BA, ento tem-se (7.16)

Sistemas de equaes diferenciais

225

Demonstrao: Da igualdade AB = BA deduzimos que


A'B

= A(BA) = (AB)A = (BA)A = BA 2 ,

pelo que B permuta com A'. Por induo, B permuta com qualquer potncia de A. Escrevendo etA como uma srie de potncias encontramos que B tambm permuta com elA para qualquer real t. Seja agora F a funo matricial definida pela equao

Derivando F(t) e tendo em conta que B permuta com elA encontramos


F'(t) = (A
=

+ B)e'<..<+Bl (A + B)etl..<+Bl -

Ae'--'e'B- e'--'Be'B (A

+ B)e'"'e'B =

(A

+ B)F(t).

Pelo teorema de unicidade temos

F(t) = e<..<+BlF(O).

Mas F(O) =O, pelo que F(t) = O para todo t. Por conseguinte

Quando t = I obtemos (7 .16).


EXEMPLO. As matrizes sA e tA permutam, quaisquer que sejam os escalares s e t.

Logo temos

7.9. Teoremas de existncia e unicidade para sistemas lineareshomogneos

A equao diferencial vectorial Y'(t) =A Y(t), onde A uma matriz constante n X I! e Y uma funo vectorial n dimensional (considerada como uma matriz coluna n x I),
diz-se um sistema linear homogneo com coeficientes constantes. Utilizaremos a expo-

nencial de uma matriz para dar uma frmula explicita para a soluo de um tal sistema.
TEOREMA.?.?. Sejam A uma dada matriz constante, n X ne B um vectorndimensional dado. O problema de valor inicial

(7.17)

Y'(t)

= AY(t),

Y(O) = B,

Clculo tem uma s soluo no intervalo - oo

< I < + oo. Esta soluo dada pela frmula


Y(t) =

(7.18)

e'-"B.

Mais geralmente, a nica soluo do problema de valor inicial

Y'(t) = AY(t),

Y(a)

= B,

Y(t) =

e(t-a)AB.

Demonstrao. A derivao de (7.18) d-nos Y'(t) = AetAB = AY(t). Uma vez que Y(O) = B, esta uma soluo do problema do valor inicial (7.17).

Para provar que a nica soluo raciocinamos como na demonstrao do teorema 7.5. Seja Z(t) outra funo vectorial satisfazendo a Z'(t) = AZ(t) com Z(O) = B e seja G(t) = e-tAZ(t). Ento fcil verificar que G'(t) = O, pelo que G(t) = G(O) = Z(O) = B. Por outras palavras, e-rAZ(t) = B, pelo que Z(t) = erAB = Y(t). Do mesmo modo se pode tratar o caso mais geral com o valor inicial Y(a) = B.

7 .I O. O problema do clculo de

erA

Embora o teorema 7.7 d uma frmula explcita para a soluo de um sistema homo-

gneo com coeficientes constantes, ainda permanece. o problema do clculo efectivo de etA. Se fossemos calcular etA directamente a partir da definio pela srie, teramos que calcular todas as potncias A k para k = O, l, 2, ... , e depois calcular a soma de cada srie I l'~otcf}lt k !, onde cf}l o elemento ij de A . Esta seria, na generalidade, uma tarefa desanimadora, a menos que A seja uma matriz cujas potncias possam calcular-se facilmente. Por exemplo, se A uma matriz diagonal,

A= diag ( 1 ,

J..),

ento cada potncia de A tambm uma matriz diagonal, pois

A = diag (~, ... , !).

Por conseguinte, nesta hiptese erA uma matriz diagonal definida por

e'-'-

mf"
diag ( " - 1 Lk'
k=O .

" - n ) = d1'ag (eu,, Lk,


-k=O .

mf"

eu)

Outro caso fcil de manejar aquele em que A uma matriz que pode diagonalizarse. Por exemplo, se existe uma matriz no singular C tal que c-' AC seja uma matriz diagonal, seja c- A C= D, ento temos A= CDc-, donde resulta

A'= (CDc-1)(CDG-1)

= CD'G-1 ,

Sistemas de equaes diferenciais


e mais geralmente,

227

A' = CD'c-1
Portanto neste caso temos

Aqui a dificuldade reside na determinao de C e da sua inversa. Desde que estas sejam conhecidas, elA calcula-se com facilidade. Evidentemente que nem toda a matriz diagonalizvel, pelo que a utilidade das observaes precedentes limitada.
EXEMPLO

I. Calcular eA para a matriz 2 X 2, A =

[5 4]
1 2

Resoluo. Esta matriz tem valores prprios distintos ,= 6, ,= I, pelo que existe

uma matriz no singular C=[:


=

6 . Pela determinar C podemos escrever AC = CD, ou [0 1

o]

:J

tal que C''AC= D, onde D = diag (,, ,)=

. .

Multiplicando as matrizes, verificamos que esta equao satisfeita por escalares

a, b, c e d quaisquer, desde que a= 4c, b = -d. Fazendo c= d = I escolhemos

-1]
Consequentemente
et..t

1 '

= Cetvc-1

= EXEMPLO

![4 -1] [e" o] [ 11] ~[: -1][


5 1 1 O e' -1 4
1

e" -et

2. Resolver o sistema linear


y; = 5y,

y; =

+ 4y, y, + 2y,

228

Clculo

sujeito s condies iniciais y,(O) = 2, y,(O) = 3.

Resoluo. Na forma matricial o sistema pode escrever-se


Y'(t)

= A Y(t),

Y(O) =

GJ

onde

A=[~

:1

Pelo teorema 7.7 a soluo Y(t) = eA Y(O). Recorrendo matriz e<A, calculada no Exemplo I, encontramos
4e" e6 t + 4et

4e'] [2]
3

donde se obtm

y1

4'- 2et,

Conhecem-se vrios mtodos para o clculo de e<A quando A no pode ser diagonalizada. A maior parte desses mtodos bastante mais complicada e exige transfor. maes matriciais prvias, cuja natureza depende das multiplicidades dos valores
prprios de A. Numa seco posterior discutiremos um mtodo prctico e direito de clculo de erA, o qu"al se pode usar quer A seja ou no diagonizve1. vlido para todas as matrizes A e no exige transformaes preliminares de qualquer espcie. Este mtodo foi desenvolvido por E. J. Putzer num artigo publicado no American Mathematical Monthly, Voi. 73 (1966), pg. 2-7. Baseia-se o mtodo num famoso teorema atribuido a Arthur Cayley (1821-1895) e Wiiliam Rowan Hamilton (1805-1865), o qual afirma Que toda a matriz quadrada satisfaz sua equao caracterstica. Em primeiro lugar vamos demonstrar o teorema de Cayley-Hamilton e em seguida aplic-lo obteno da frmula de Putzer para o clculo de eA.

7.11. O teorema de Cayley-Hamilton


TEOREMA

7.8.

O TEOREMA DE CAYLEY-HAMILTON.

Se A uma matriz n X n

(7.19)

/(l)

det (f- A)

"

+ c._1"~1 + + c1l + c0

o seu polinmio caracterstico. ento f(A) = O. isto , A satisfaz equao

(7.20)
Demonstrao. A demonstrao baseia-se no teorema 3.12 o qual estabelece que para qualquer matriz quadrada A se tem

(7.21)

A (Cal A)'= (det A)l.

Sistemas de equaes diferenciais

229
.A/~

Apliquemo& esta frmula .com A substitudo por =/{.A), a equao (7.21) escreve-se
(7.22)

A. Uma vez que det {.A/- A)=

(J.l- A){ Cal().[- A)}' =f(J.)l.

Esta equao vlida para qualquer real .A. A ideia da demonstrao consiste em fazer ver que tambm vlida quando se substitui por A. Os elementos da matriz Cal (.A/- A) so os complementos algbricos de .AI- A. Excepto para um facto r I, cada tal complemento algbrico o determinante de uma matriz l)lenor de .AI- A de ordem n- I. Deste modo, cada elemento de Cal (.A/- A) e consequentemente de {Cal (.A/- A)}, um polinmio em de grau :5n- I. Por
conseguinte
n-1

(Cal(J./- A)}'= L'B,,


k=O

onde cada coeficiente Bk uma matriz n X n corri elementos escalares. Aplicando isto em (7 .22f obtemos a relao
(7.23)

(I - A) L ;.B. = f(J.)I
k=O

n-1

o qual pode de novo escrever-se na forma


(7.24)

J."Bn-1

+L J.'(Bk-1k=l

n-1

AB.)- AB0 = J."l

+L J.'c.I + c,I.
k~l

n-1

Igualando agora os coeficientes das potncias iguais de .A em (7.24) obtemos as equaes


Bn-t =I
Bn-2 ---:-

ABn-1 = cn-tl

(7.25)

B0

AB1 = c1 I -AB0 = c0I.

Esta operao possvel porque (7.24) equivalente a n' equaes escalares, em cada uma das quais podemos igualar os coeficientes de potncias semelhantes de .L Multipliquemos ainda as equaes (7.25) sucessivamente por A", A"- 1, , A, l e adicionemos os resultados. Os termos do primeiro membro anulam-se e obtemos

230

Clculo

Est pois demonstrado o teorema de Cayley-Hamilton.


Nota: Hamilton demonstrou o teorema em 1853 para uma classe especial de matrizes. Alguns anos mais tarde, Cayley anunciou que o teorema era verdadeiro para qualquer tipo de matrizes, mas no apresentou qualquer demonstrao.
5 4 O'
EXEMPLO. A matriz A

= :
[

~ ~J tem como polinmio caracterstico


-

3 f() =(- I)(- 2)(- 6) =

9'

+ 20- 12.

O teorema de Cayley-Hamilton estabelect que A satistaz equao


(7.26)

A' - 9A'

+ 20A -

121 = O.

Esta equao pode usar-se para exprimir A 3 e todas a potncias superiores de A em funo de /, A e A'. Por exemplo, temos
A'= 9A'- 20A A' =
=

+ 12/, 9A' - 20A' + 12A = 9(9A' 61A'- 168A + 1081.

20A

+ 12/)- 20A' + 12A

Tambm se pode utilizar para exprimir A-' como um polinmio em A. De (7.26) resulta tambm A(A'- 9A + 201) ~ 12/, e obtemos
A-

h(A' - 9A

+ 20/).

7-12- Exerccios
Em cada um dos Exerccios 1 a 4, (a) exprimir A-1 , A2 e todas as potncias superiores de A como uma combinao lin~ar de I e A. (O teorema de CayleY-Hamilton pode auxiliar na resoluo); (b) Calcular e".

I.

A=[: ~l
0

2.A=[:

5. (a) Se A = [

-I IJ
O

~l
eC_.d

3.

A=[~

, provar que

~l
sentl

4.

[-Io ~l A= .

cost

. -sent cos t

Sistemas de equaoes diferenctais

231

(b)" Determinar_a frmula_ correspondente para elA quando A = [ a . , a, b reais. 1 1) 6. Se F(t) [: '].provar que -h a

b]

e''''~ eF(e'~

7. Se A(t) e uma funo escalar de t, a derivada de

eA(t)

eA(t)A'(t). Calcular a dCrivada de

eA(I)

quando A(t) = [: ; ] e mostrar que o resultado no igmil a nenhum dos dois produtos
eAtlA'(t) ou A'(t)eA<>. Em cada um dos Exerccios 8, 9, lO, (a) calcular A 11, e exprimir A 3 em funo de/, A, A2 (b) Calcular "'

8. A=[: :
IL SeA =

[~

-I

J
o
O

~]exprimir

eA como uma combinao linear de/, A, A'.

12. Se A

= [: : :]. provar que eA =


O I

[=y x: ~y].comx~ch ey~sh


x'
Y
2

y'

xy

x'
nem sempre verdadeira para as expo-

13. Este exemplo mostra que a equao

eA+B = eAeB

nenciais de matrizes. Calcular cada uma das matrizes eAeB, eBe\ eA+B quando A = [: :]
e8=

[~ -~]

e observar que ostrs resultadosso distintos.

7.13; Mtodo de Putzer para o clculo de "'


O teorema de Cayley-Hamilton mostra que a n-sima potncia de qualquer matriz
A, n X n, se pode exprimir como uma combinao linear das p'otncias inferiores

I, A, A 2 , , An- 1 Resulta que cada uma das potncias superiores An+l, An+z, ... , pode tambm exprimir-se como uma combinao de/, A, A 2 , , An- 1 Portanto, nas sri_es infinitas definindo etA, cada termo tkAkJ k! com k ~ n uma combinao linear de tkJ, tkA, tkA 2 , :-., tkAn-l_ Por conseguinte pode pensar-se que ~ possa ser ex ... pressO!como um polinmio em A da fornu
n-1

'= 2; q.(t)A',
(7.27)
k=O

232

Clculo

onde os coeficientes escalares q,(t) dependem de t. Putzer desenvolveu dois mtodos teis para exprimir etA como um polinmio em A. O teorema que a seguir se indica descreve o mais simples dos dois mtodos.
TEOREMA 7 .9. Sejam ., .. :, n os valores prprios de uma matriz A. n X n e defina-se uma sucesso de polinmios em A do modo seguinte:

(7.28)

P 0(A) =I,

P.(A)

=TI (A- mi),


m=l
fl-k

para. k = 1, 2, ... , n.

Ento tem-se

(7.29)

. e'A =

r+>(t)P.(A),

k=O

onde os coeficientes escalares r 1(t), ... , rn(t) so determinados por recorrncia a partir do sistema de equaes diferenciais lineares r;(t) = ,r,(t),

(7.30)

r,(O) = 1,

(k = 1, 2, ... , n - 1).
Nota: A equao (7 .29) no exprime. erA directamente em potncias de A, como se indica em (7.27), mas como uma combinao linear dos polinmios P 0 (A), P 1(A), ... , Pn_ 1(A). Estes polinlnios calculam-se facilmente desde que os valores prprios de A estejam determinados. Tambm os coeficientes r 1(t)... , r ,(t) em (7 .30) so de clculo fcil. Embora isto exija a resoluo de um sistema de equaes diferenciais lineares, este sistema particular tem uma matriz triangular c as solues podem determi?tar-se de forma sucessiva.

Demonstrao. Sejam r,(t), ... , r.(t) funes esGalares definidas por (7.30) e seja F uma funo matricial definida por
n-1

(7.31)

F( I) =

rk+ 1(t)P.(A).

k-0

Observe-se que F(O)= <,(O)P.(A) = I. Provaremos que F(t) = e"', provando que F satisfaz mesma equao diferencial que e<A, nomeadamente, F(t) = AF(t). Derivando (7.31) e utilizando as frmulas de recorrncia (7.30) obtemos
fl-1 fl-1

F'(t)

=I r~1(1)P.(A) =I {r,(t) + wrw(t))P,(A),


k=O k=O

onde r0 (t) , por definio O. igualdade anterior podemos dar a forma

--::"cemas de equaoes diferenciais


fl-2

233

F'(t) = ~>w(I)Pw(A)
k=O

+k=O 1 wrw(t)P.(A),

11-1

e substituindo-lhe ,f(t) = 1 ~;;~ h+ ,(t)Pk(A) obtemos a igualdade (7.32)


F'(t)- l.F(t) = 1 rw(t){Pw(A)

....

n-2

+ (w- l.)P,(A)}.

Mas de (7.28) v-se que Pk+o(A) =(A- k+ol)Pk(A), pelo que


Pw(A)

+ (lw -

lJP,(A) = (A - lwl}P.(A)

+ (1>+1 -

lJP,(A)

= (A
Por conseguinte a equao (7 .32) escreve-se
n-2

- l.I)P.(A).

F'(t)- l.F(t) =(A- l.l}1r>+1(t)P.(A) =(A- l.I){F(t)- r.(t)P._,(A)}


. k=O

= (A - l.l}F(t) - r ,(t)P.(A).

O teorema de Cayley-Hamilton implica que P.(A) vem


F'(t}- l.F(t)

= O,

pelo que a ltima equao

(A - l.I)F(t)

= AF(t} -

l.F(t),

da qual resulta F'(t) = AF(t). Uma vez que F(O),; I, o teorema da unicidade (teorema 7.7) mostra que F(t) = etA.
EXEMPLO I. Exprimir erA como uma combinao linear de I e A, sendo A uma matriz 2 X 2 com ambos os valores-prprios iguais a .

Resoluo. Escrevendo ferenchiis

= ..\.2

= ,

temos que resolver o sistema- de equaes di-

r;(t) ,;, r1(t),

r,(O) = 1,
r 2(0)=0.

r;(t) = r2(t)

+ r 1(t),

Resolvendo sucessivamente estas equaes diferenciais encontramos

r 1(1) = e".

r 2(1)

= te".

234

Clculo
~

Posto que P0(A) (7.33)


EXEMPLO 2.

I e P,(A) ~A- .AI, a frmula pedida para e<A

e'A = e" I

+ te"( A -

I) = e"(l - J.t)I

+ te"A.

Resolver o Exemplo I se os valores prprios de A so

e p, com

*I"
Resoluo. Neste caso o sistema de equaes diferenciais

r;(t) = J.r1(1),

r 1(0)=1, r 2(0)=0.

r;(t)

= w,(t) + r.(t), = e",


.

As suas solues so dadas por


eAt ....:.

r 1(1)

r 2 (1) =

ePt

J.-p.

Visto que P0(A) ~ I e P,(A) ~A - .AI, a frmula pedida para (7.34)


etA

e<A

.H

e"I

+e

- ~ (A - J.I) J.-p.

_ut

). p,t

At

e - p.e I J.-p.

+e

e_Pt

A. J.-p.

Se os valores prprios .t, p so nmeros complexos, os exponenciais e.AJ e ep.t sero tambm nmeros complexos. Mas se e p forem complexos conjugados, os escalares multiplicando I e A em (7.34)sero reais. Por exemplo, suponhamos

), = " + i{i'
Ento
- p ~

p.=e<-i{J,

{J""

o.

2if3 pelo que a equao (7 .34) vem

e'( e1P1I + e'P' ~/-;pt (A -

e<l - i{JI))

e( (cos {Jt + isen {Jt)l + se;{Jt (A -

"I - i{JI)).

Os termos contendo i anulam.se e resulta

(7.35)

e'-"' =

- {(fi cos {Jt -o: sen{Jt)I {J

.,..

+ sen {Jt A}. . .

Sisremas de equaes diferenciais

235

7.14. Outros mtodos para calcular e em casos particolares


O mtodo de Putzer para exprimir etA como um polinmio em A completamente geral, devido a ser vlido para qualquer matriz quadrada A. Um mtodo geral contudo nem sempre o mais conveniente para ser usado em determinados casos particulares. Nesta seco vamos apresentar mtodos mais simples para o clculo de e1A, em trs casos particulares: (a) Quando todos os valores prprios de A so iguais, (b) quando todos os valores prprios de A so distintos, e (c) quando A tem dois valores prprios diStintos e um deles precisamente com multiplicidade I.

i.

TEOREMA

7.10. Se A uma matriz n

n com todos os valores prprios iguais a

ento tem-se
(7.36)

Demonstrao. Uma vez que as matrizes

l[

e 1(A - )./) permutam, temos

'= e"'e'<A-m =(e"!)

k=O

' L .!...(A-).!)'. k!
~

O teorema de Cayley-Hamilton implica que ( - )./)k = O para todo k i; n, e o teorema est demonstrado.
TEOREMA 7 .li. Se A uma matriz n X n. com n valores prprios distintos ..t.,
2,
,

ento tem-se e'A

=I e"'L.(A),
k=l

onde Lk(A) um polinmio em A de grau n- I dado pela frmula


L,(A) =

i=l

fr

para

k = 1, 2, ... , n .

i*k

Nota: Os polinmios Lk(A) chamam-se coeficientes de interpolao de Lagrange. Demonstrao. Definimos uma funo matricial F pela equao

(7.37)

F(t)

=I e"'L,(A)
k=l

e verificamos que F satisfaz equao diferencial F( I)= AF(t) e condio inicial F(O) = /. De (7 .37) vemos que

236
n

Clculo
AF(t) - F'(t) = ~ e"( A - l)L.(A).
k=l

Pelo teorema de Cayley-Hamilton temos (A- k/)Lk(A) = para todo k, pelo que F satisfaz equao difereneial F"(t) = AF(t). Para completar a demonstrao necessitamos provar que F satisfaz condio inicial F(O) = I, a qual se escreve
n

(7.38)

~L.(A) =I ..
k=l

No Exerccio 16 da Seco 7.15 est esboada uma demonstrao de (7.38).


O teorema que apresentamos a seguir trata do caso em que A tem dois valores pr-

prios distintos, um dos quais tem precisamente multiplicidade I.


TEOREMA 7 .12. Se A uma matriz n X n (n 2: 3) com dois valores prprios distintos e I" tendo multiplicidade n - I e I" multiplicidade I, ento verifica-se

Demonstrao. Como na demonstrao do teorema 7.lO comeamos por escrever


rok

n-2k

ook

" = e"".!_ (A - M)' = e" "!....(A - !) L, k! L, k! k=O k=O


n-2

+ e'' " !.... (A L, k!


k=n-l

I)

=e"

2:0
~ k!

t;k

(A- .<I) +e"

,~o

2: (n- 1.+r)!
ro

tn-l+r

(A- M)"-'+'.

Calculemos agora, na -forma rmita, a srie com rtdtce r, mediante a aplio do teorema

de Cayley-Hamilton. Visto que


A - !"I= A - !~ (/".- ).)I

encontramos
(A - U)n-I(A - !"I) = (A - ).[) - (!" - J.)(A - J.J)-.

O primeiro membro O pelo teorema de Cayiey-Hamilton, pelo que


(A - J.l)" = (!" - J.)(A - M)-.

Usando esta relao repetidamente encontramos

Sistemas de equaes diferenciais

237

~i! Deste modo a srie em r vem


'i-'

r=O

L (n- 1 + r)!

a:>

tn-t+r

<P - )'( A -

ur1 =

Loo
k=n-1

lk

(I'- )n-1

k!

{f< - J.J'(A -

ut-1

o que completa a demonstrao.

A frmula explcita do teorema 7.12 pode tambm ser deduzida por aplicao do
mtodo de Putzer, mas os pormenores so mais complicados.

As frmulas explcitas dos teoremas 7.10, 7.11 e 7.12 servem para quaisquer matrizes em que n ~ 3. Porque o caso 3 X 3 aparece mU:itas vezes na prtica, as frmulas para este caso so apresentadas a seguir para maior comodidade de utilizao.

CASO I. Se uma matriz 3 X 3, A, tem os valores prprios , ,

ento

e'A = e"{I + t(A - l)

+ ft'(A

- J./) 2}.
,

CASO 2. Se uma matriz 3 X 3, A, tem valores prprios distintos

f.', v, ento

tA

=e

"(A - pi)(A - vi)+ ,, (A - U)(A - vi) ,, (A - J./)(A - pi) e +e . ( - p)( - ) (I' - ){p - ) (v - )( - p)
,
H

CASO 3. Se uma matriz 3 X 3, A, tem valores prprios , e'A = e"{I

f.', com * f.', ento

+ t(A -

U)}

eJlt

(f.' -A)

~ 2 (A- U)2

,U

_t_e- (A - J.I)2
f' -

EXEMPLO. Calcular e quando A =

[~ -~

1
-

Resoluo: Os valores prprios de A so I, I, 2 e portanto a frmula do Caso 3 d-nos

(7.39)

e'A =e'{I+ t(A- I)} +(e"- e')( A - I) 2

te'(A- I) 2

Ordenando segundo as potncias de A obtemos


(7.40)

e'A = ( -2te'

+ e21 )I + {(31 + 2)e'- 2e21}A- ((t + l)e'- e"} A'.

Chegados a este ponto podemos calcular (A -I)' ou A' e efectuar as operaes indicadas em (7.39) ou (7.40) para escrevermos o resultado como uma matriz 3 x 3,

238

Clculo

-21e' +e" eu= [


-2(1
-

(31

+ l)e' + 2e" 2(1 + 2)e' + 4e"

+ 2)e' (31 + 5)e' (31 + S)e' -

2e''
4e''

Se"

+ l)e' + e''] -(1 + 2)e' + 2e'' . -(1 + 4)e' + 4e''


-(1

7.15. Exerccios
Para cada uma das matrizes dos Exerccios I a 6, exprimir
etA

como um polinmio em A.

I.

4.

[5 -2] -1 . 2. [I2 -12] . A~[: o -I A~ [ o 5. A~[; o -I


A~
A~

o o

3.

-6

-11

-6

l
~

l "-l:
.

:l

o 3 o o

7. (a) Uma matriz A, 3 X 3, tem todos os seus valores prpiios iguais a

Demonstrar que

e'"'

!e"((.12 t 2

2t +

2)1

+ ( -2I 2 +

2t)A +

2 2 1 A }.

(h) DCterminar a frmula correspondente se A for uma matriz 4 X 4 com todos os valores prprios iguais a . Em cada um dos Exerccios 8 a 15. resolver o sistema Y'=AY, sugcito condio inicial dada

8. A

~ [~ -~l

Y(O)

10.

A ~ [~

~~
:

l ~ -J
Y(O) [

[:J

9.

A~

-5 [ -15

3] ,

Y(O)

~ [:].
Y(O)

11.

A~[: ~l
O

~ [:J
Y(O)

12. A

~1,
-6

Y(O)

~ [~].
o

13. A

~ [-~
-1

-6

-11

"

A {

Y(O

<>

~ li ~l Y~)

-2

=:], o

[:].

{]

~
~~

Sistemas de equaes diferenciais

..

239

'; 16. Este exerccio esboa uma demonstrao da Equao (7.38) utilizada na demonstrao do ,~:teorema 7.11. Seja Lk(..:l) um polinmio em de grau n- I definido pela equao
L,(!.)=

Tr
;*k
i=l

onde 0 . , n so n escalares distintos. (a) Provar que


:'

(b) Sejam Yn ... , Yn n escalares arbitrrios, e seja


p(!.) = iy,L,(!.).
k=l

Provar que p(.l) o nico polinmio de grau ~ n- I que satisfaz s n equaes


p(!.,) = y,

para k = I, 2, ... , n.
,

(c) Provar que

I.k= 1Lk() =I

para todo

e verificar que para toda a matriz quadrada A

se tem

onde I a matriz identidade.

7.16. Sistemas lineares no

homogne~

com coeficientes constantes

Consideremos em seguida o problema de valor inicial no homogneo (7.41)

Y'(t) = A Y(t)

+ Q(t),

Y(a) = B,

um intervalo J. Aqui A uma matriz constante n X n,_ {! uma funo vectorial ndimensional (considerada como uma matriz coluna n x I) contnua em J, e a um ponto dado de J. Podemos obter uma frmula explicita para a soluo deste problema pelo mesmo processo usado para tratar o caso escalar. Multiplicamos em primeiro lugar ambos os membros de (7.41) pela matriz exponencial -tA e escrevemos de novo a equao diferencial na forma (7.42) e-tA{Y'(t)- AY(t)} = e-tAQ(t).

/_,

240

Clculo

O primeiro membro de (7 .42) a derivada do produto e~tA Y(t). Portanto, se integramos ambos os membros de (7.42) de a a x, com x E J, obtemos

Multiplicando por guinte.

exA

obtemos a frmula explicita (7.43) que aparece no teorema se-

TEOREMA 7.13. Se A uma matriz constante n X n e Q uma funo vectorial n dimensional contnua em J, ento o problema do valor inicial

Y'(t) = AY(t)

+ Q(t),

Y(a) = B,

tem uma soluo nica em J dada pela frmula

(7.43)
Como no caso homogneo, a dificuldade de aplicao desta frmula na prtica
reside rio clculo de exponenciais de matrizes.

Observe-se que o primeiro termo, e<x-a)AB, a soluo do problema homogneo Y"(t) ~A Y(t), Y(a) ~ B. O segundo termo a soluo do problema no homogneo
Y'(t) = AY(t)

+ Q(t),

Y(a) =O.

Ilustramos o teorema 7.13 com um exemplo.


EXEMPLO I.

Resolver o problema de valor inicial


Y'(t) = AY(t)

+ Q(t),

Y(O)

= B,.

no intervalo (-co, +co); em que

A=

r~
2

-: -:].
1 3

Q(t)=

[e~']
te"

B = [:].

Resoluo. De acordo com o teorema 7.13, a soluo dada por


(7.44)
Y(x) = e"A

J: e~tAQ(t) dt J: e<~<>AQ(t) dt.


=

'~
*'~ '!!,

~ ,Sistemas de equaes diferenciais


~ Os valores prpriosde A so 2, 2 e 4. Para calcular

241
exA

"

usamos a frmula do caso III;


2

Seco 7.14, para obtermos exA = e 2'{1


=

+ x(A- 21)} + !(e' - e'')(A- 21)2 - !xe''(A 2 e2 '{1 + x(A - 2/) + t(e2 ' - 2x - l)(A - 21) }.
-.1

2/)

Podemos substituir x por x integrando em (7.44)


e';-t>AQ(I) = e21 '-"{1

nesta frmula para obtermos

e(x-l)A.

Deste modo o
2

+ (x- I)(A- 2/) + He'1 - t l - 2(x- 1) -

1](A- 21) }Q(I)

e' O +(A- 2/)e"


I

1] [

[ x - IJ
O
t(x - t)

l(A-

2I)'e2'

[e'e-" -

2(x O

1) - 1J
.

e 2'1e-" - 21(x - t) - t

Integrando, vem
Y(x)

=i"

e'-t>AQ(t) dt =

e'[ ~ ] + 2/)e'[t~'] tx' . tx'


(A _

+ _!(A
4

- 21)2 e2 "

!e'-t-x-x']
O
-.f -

!x -

!x -

!x

}x

Uma vez que se tem A-21= O

ro

-1

1
I

l2
encontramos

-:J

(A - 21) = [

-~

o o o

-~l

e"'[-::: : :: :: : :::] . +
ie2x
-

i -:- ix

fx2

As linhas desta matriz so as funes pedidas 7.17. Exerccios


I. Seja Z uma so~uo do sistema no homogneo

y,. y,, y,.

Z' (1) = AZ(I)

+ Q(t),

242

Clculo
num intervalo J, com valor iniciiil Z(a). Provar que existe unicamente uma soluo do sistema no homogneo
Y' (t) = A Y(t)

+ Q(t)

em J, com valor inicial Y(a), a qual dada pela frmula


Y(t)

Z(t)

+ e<t-a>A{ Y(a)

- Z(a)).

Frequentemente dispe-se de outros mtodos para determinar uma soluo particul~r Z(t) que se assemelha funo dada Q(t). Os exerccios 2, 3, 5 e 7 indicam tais mtodos para Q(t) = C, Q(t) = e"'C, Q(t) = tmC, e Q(t) = (cos at)C + (sen at)D, com C e D vectores constantes. Se a soluo particular Z (t) assim obtida no tem o valor inicial pedido, modificamos Z(t) como indicmos no Exerccio I para obter outra soluo Y(t) com o valor inicial pretendido. 2. (a) Sejam A uma matriz constante n X n, 8 e C vectores constantes n-dimensionais. Provar

que a soluo do sistema


Y' (I) = A Y(t)
em
(~co,

+ C,

Y(a) = B,

+oo) dada pela frmula

(b) Se A no singular, mostrar que o integral da alnea (a) tem o valor (c) Calcular Y(x) quando A= -1 [ -2 .

je{x-a)A-

[fA- 1

~l

C=

Gl

B = [:}

a= O.

3. Sejam A uma matriz constante n X n, B e C vectores constantes n-dimensionais e fr um escalar dado. (a) Provar que o sistema no homogneo Z'(t) = AZ(t) + eat c. tem uma Solue ~t) = = eat B s, e s se, (a/- A )B = C. (b) Se a no um valor prprio de A. provar que o vector B pode sempre escolher-se de maneira que o sistema em (a) tenha uma soluo da" forma Z(t) = earB. (c) Se a no um valor prprio de A, provar que toda a soluo do sistema r(c) = AY(t) + ea' C tem a forma Y(t) =e" ( Y(O) - 8) +e"' 8. onde 8 = (<>1-A)-' C. 4. Usar o mtodo sugerido pelo Exerccio 3 para determinar uma soluo do sistema no homogneo Y'(t) = AY(t) + e:e~C; com

Y(O)

~ GJ.

S. Sejam A uma matriz constante n X n c B e C vectores constantes n-dimensionais e m um inteirf'l positivo.

*' ~ i
f,

Sistemas de equaes diferenciais

243

(a} Provar que o sistem no homogneo Y'(t) =A Y(t) + tm, Y(O) = B, tem uma soluo particular da forma

onde 8 0 , 8 1,

Bm so vectores constantes, se e s se
I

C=- -

m.1

Am+lB.

Determinar os cOeficientes 8 0 , 8 1,

Bm para uma tal soluo.

(b) Se A no singular, provar que o vector inicial B pode sempre escolher-se de maneira

que o sistema dado em (a) tenha uma soluo da forma indicada. 6. Considere o sistema no homogneo

y; = 3Jt + y, + t'

y;

= 2y,

+ 2y, + t'.

(a} Determinar uma soluo particular da forma Y(t) = 8 0 + t8 1 + t 2 Bl + t 3 8 3 (b} Determinar uma soluo do sistema com y. (O)= y 2 (0) = l. 7. Sejam A uma matriz constante n x n, B. C. D ve_ctores constantes n-dimensionais e a uma nmero real dado diferente de zero. Provar que o sistema no homogneo
Y'(t) = AY(t)

+ (cosat)C + lsenat)D,

Y(O)

B,

tem uma soluo p_articular da forma


Y(t)

= (cos at)E + senat)F,

com E e F vectores constantes, se e s se


(A'+ a'l)B

= -(AC + aD).

Determinar E e F em funo de A, 8, C para uma tal soluo. Observar que se A 2 + a 2 l no singular, o veCtor inicial 8 pode seffipre ser escolhido de tal maneira que o sistema tem uma sluo da forma indicada. 8. (a} Determinar uma soluo particular do sistema no homogneo

Yi
Y2

= y1

+ 3y2 + 4sen2t
=

= Yt- Yz

(b} Determinar uma soluo do s!s(ema com y.(O)

y 2 (0)

= I.

244
Em cada um dos Exerccios 9 a 12, resolver o sistema no homogneo Y'(t)
subordinado condio inicial dada
=

Clculo
AY(t)

+ Q(t)

9.

A~

4 [ -2
-5 l -5

10. A~

:r -1].
-3

Y(O)

~ ~

GJ

Q(t)

~ [;}
~

Y(O)

[:J
Y(O)
~

11.

A~

-1]
-3

Q(t)

7e' [ -3e'

+ 12

27]

12.

A~[-: =~

=l

Q(t)

~ [~l
~

Y(O)

-:l

1...0-.J.J [ ~i

--4,42

7.18. O sistema linear geral Y"(t)

P(t)Y(t)

+ Q(t)
Y(a) = B,

O teorema 7.13 d-nos uma forma explcita para a soluo do sistema linear Y'(t)

= AY(t) + Q(t),

onde A uma matriz constante n x n e Q(t), Y(t) so matrizes coluna n X I. Voltamos

agora ao caso mais geral


(7.45) Y'(t) = P(t) Y(t)

+ Q(t);

Y(a) = B,

onde a matriz P(t), n x n, no necessariamente constante. Se P e Q so contnuas num intervalo aberto J, um teorema geral de existncia e unicidade que demonstraremos mais adiante diz-nos que para cada a em J e cada vector inicial 8 existe precisamente uma soluo para o problema do valor inicial (7 .45). Nesta seco utilizamos este resultado a fim de obtermos urna frmula para a soluo, generalizando o teorema 7.13. No caso escalar (n ~I) a equao diferencial (7.45) pode resolver-se do modo seguinte: Seja A (x) ~ fP(t)dt e multipliquemos ambos os membros de (7 .45) por e-A(<), escrevendo a equao diferencia] na forma (7.46) e-""{Y'(t) - P(t) Y(t))

= e-"'"'Q(t).

O primeiro membro a derivada do produto e-A(<) Y(t). Consequentemente podemos integrar os membros de a a x, em que a ex so pontos de J, para obtermos e-""'Y(x)- e-A<aJY(a) =

J:

e-"'"'Q(t) dt.

Sistemas de equaes diferenciais

245

Multiplicando por (7.47)

eA(x)

obtemos a frmula

Y(x) = _.<<>e-A''Y(a)

+ _.<<>

J:

e-A<"Q(t) dt.

A nica parte deste racioCnio que no se aplica de imediato a funes matriciais a afirmao de que o primeiro membro de (7.46) a derivada do produto e-A(t) Y(t). Neste ponto servimo-nos do facto de que a derivada de e-A(tl -P(t)e--A(1l. No caso escalar isto uma consequncia da frmula de derivao de funes exponenciais:

Se

E(t) = eA"',

ento

E'(t) = A'(t)eA"'.

Infelizmente esta frmula de derivdo nem sempre verdadeira quando A uma fun-:

o matriciaL Porexemplo,falsapara.afunomatricial2x 2, A(t)=

[~ ~]-(Ver

Exerccio 7 da Seco 7 .12). Por conseguinte torna-se necessrio modificar o raciocnio

para generalizar a equao (7.47) ao caso matriciaL Admitamos que multiplicamos cada membro de (7.45) por uma matriz n X n, F(t), no especificada. Resulta a relao
F(t) Y'(t) = F(t)P(t) Y(t)

+ F(t)Q(t).

Adicionemos agora F'(t) Y(t) a ambos os membros a fim de transformarmos o primeiro membro na derivada do produto F(t) Y(t). Feito isto a ltima equao d-nos

{F(t) Y(t))' = {F'(t)

+ F(t)P(t)} Y(t) + F(t)Q(t).

Se podemos escolher a matriz F(t) de tal maneira que a soma {F'(I) + F(t)P(t)} no
segundo membro s.eja a matriz nula, a ltima equao simplifica-se para

{F(t) Y(t)}' = F(t)Q(t).

Integrando de a a x obtemos
F(x)Y(x)- F(a)Y(a)

=f: F(t)Q(t) dt.


1

Se, alm disso, a matriz f(x) no singular, obtemos a frmula explkita (7.48)
Y(x) = F(x)-'F(a)Y(a)

+ F(x)-

J:F(t)Q(t) dt.

Esta uma generalizao da frmula escalar (7.47). O processo funcionar" se pudermos determinar uma funo matricial F (1), n X n, que satisfaa equao difc.rencial
matricial

F'(t) = -F(t)P(t)
t:

seja no singular.

246

Clculo

Observe-se que esta equao diferencial muito semelhante equao diferencial original (7.45) com Q(t)~ O, excepto que.a funo desconheci<!a F(t) uma matriz quadrada em. vez de uma matriz coluna. Ainda a funo incgnita est multiplicada direita por - P(t) em vez de o estar esquerda por P(t). Provaremos a seguir que a equao diferencial para F tem sempre uma soluo no singular. A demonstrao depender do seguinte teorema para sistemas lineares homogneos.
TEOREMA 7.14. Se A(t) uma fu~o matricial n X n, contnua num intervalo aberto J e se a E J e B um vector n-dimensional dado, o sistema linear homogneo

Y'(t) =A(t)Y(t),

Y(a)

= B,

admite em J uma soluo que um vector n-dimensional.

A demonstrao de 7.14 dada na Seco 7.21. Com auxlio deste teorema podemos demonstrar o seguinte.
TEOREMA 7 .15. Dada uma funo matricial P, n X n, contnua um intervalo aberto J. e dado um ponto qualquer a em J. existe uma funo matricial F, n X n, que satisfaz

equao diferencial matricial

(7.49)

F'(x)

-F(x)P(x)

em J com o valor inicial F( a)= I. Acresce ainda que F(x) no singular para todo o x deJ.

Demonstrao. Seja Y,(x) uma soluo vectorial da equao diferencial


Y~(x) = -P(x)'Y.(x)

em J com vector inicial Yk(a) = lt. onde Ik a coluna de ordem k da matriz identidade /, n X n. Aqui P(x) representa a transposta de P(x). Seja G(x) a matriz n x n cuja coluna de ordem k Y,(x). Ento G satisfaz equao diferencial matricial.

(7.50)

G'(x) = -P(x)'G(x)

em J, com valor inicial G(a) =I. Tomemos agora a transposta de cada membro de (7.50). Uma vez que a transposta de um produto o produto das transpostas por
ordem inversa, obtemos

{G'(x)}'

-G(x)'P(x).

Tambm a transposta da derivada G.' a derivada da transposta G. Portanto a matriz F(x) ~ G(x) satisfaz equao diferencial (7.49) com valor inicial F(a) ~ /.

Sistemas de equaes diferenciais

247

Demonstremos agora que F(x) no singular construindo a sua inversa. Seja H uma funo matricial n X n, cuja coluna de ordem k a soluo da equao diferencial
Y'(x) = P(x) Y(x)

com valor inicial Y(a) = 1,. a coluna de ordem k de/. Ento H satisfaz ao problema de valor inicial
H'(x) = P(x)H(x),
H(a) =I,

em J. O produto F(x)H(x) tem a derivada


F(x)H'(x)

+ F'(x)H(x) =

F(x)P(x)H(x) - F(x)P(x)H(x) = O

para todo x em J. Deste modo o produto F(x)H(x) constante. F(x)H(x) = F(a) H(a) = /, pelo que H(x) a inversa de F(x). Completamos assim a demonstrao do
teorema.

Os resultados desta seco podem resumir-se no teorema seguinte:


TEOREMA 7.16. Dada uma funo matricial n X n. P. e uma/uno vectorial n-dimensional Q. ambas contnuas no intervalo aberto J. a soluo do problema de valor inicial

(7.51)

Y'(x) = P(x) Y(x)

+ Q(x), + F(x)-1 f:

Y(a) = B,

em J dada pela frmula

(7.52)

Y(x) = F(x)-'Y(a)

F(t)Q(t) dt.

A matriz F(x), n x n. a transposta da matriz cuja coluna de ordem k a soluo do problema de valor inicial

(7.53)

y'(x) = -P(x)'Y(x),

Y(a) =I.,

onde h a coluna de ordem k da matriz identidade I. Embora o teorema 7.16 proporcione uma frmula explcita para a- soluo do sistema linear geral (7.51), a frmula nem sempre til para o clculo da soluo devi-. do dificuldade criada pela determinao da matriz funcional F. A determinao de F exige a soluo de n sistemas lineares homogneos (7.53). Na seco seguinte vamos analisar um mtodo por sries de potncias que algumas vezes usado de prefrnci ... na resoluo de sistemas lineares hOmogneos.

248

Clculo

Lembramos ao leitor, uma vez mais, que a demonstrao do teorema 7.16 se baseia na do teorema 7.14, o teorema de existncia para sistemas lineares homogneos, o qual ainda no foi demonstrado.
7.19. Resoluo de sistemas lineares homogneos por-intermdio de sries de potncias. Consideremos um sistema linear -homogneo

(7.54).

Y'(x) = A(x) Y(x),

Y(O)

= B,

no qual a matriz dada A(x), n X n, admite um desenvolvimento em srie de potncias de x convergente em algum intervalo aberto contendo a origem, seja
A(x) = A 0

+ xA 1 + x'A, + + x'A + ... ,

para

JxJ

< r1 ,

onde os coeficientes A 0 , A1 , A2 , , so matrizes n X n dadas. Tentemos encontrar uma soluo em forma de srie de potncias
Y(x) = B 0

+ xB1 + x2B 2 + + x'B + ,

com os coeficientes vectoriais 8 0 , B" B 1 , Uma vez que Y(O) 8 0 , a condio inicial ser satisfeita tomando 8 0 - = B, o vector inicial prescrito. Para determinar os restantes coeficientes substitumos a srie de potncias para Y(x) na equao diferencial e igualamos os coeficientes dos termos de igual grau, obtendo o seguinte sistema de equaes:

(7.55)

(k

+ I)B>+ = r=O IA,B._,


1

para

I, 2, ....

Estas equaes podem ser sucessivamente resolvidas relativamente aos vectores 8 1 , B 2 , Se a srie de potncias resultante para Y(x) converge em algum intervalo {xl <r,, ento Y(x) ser uma soluo do problema de valor inicial 7.54 no interva lo{xl <r, onde r= min {r,, r,}. Por exemplo, se A (x) uma matriz constante A, ento A 0 =A e Ak =0 para k ~ I, pelo que o sistema de equaes (7 .55) se escreve B1

= AB,

(k

+ I)Bk+

= AB

para

I.

Resolvendo estas equaes sucessivamente encontramos

Bk = .!..As k!

para .k' I <::.

Consequentemente a srie soluo neste caso escreve-se

l!f"
\}\
.":_\c

t~:- Sistemas de equaes diferenciais

249

Y(x)

= B + L,k, AkB =
k=l .

"':<_
00

e"AB.

Isto est de acordo com o resultado anteriormente obtido para sistem!!S com coeficientes constantes.

7.20. Exerccios
1. Seja puma funo real e Q uma funo matricial n X I, ambas contnuas num inter..ralo J. Seja A uma matriz constante n X n. Provar que o problema de valor inicial
Y' (x) = p(x)A Y(x)

+ Q(x),

Y(a)

B,

tem a soluo
Y(x)

eo:lxlA B

+ eo:IA

J:

e-o:<tlAQ(t) dt

em J. onde q(x) = fjp(l)dl. 2. Considerar o caso especial do Exerccio 1 no qual A no singular, a= O, p(x) = 2x, e Q(x) =xc. com C um vector constante. Mostrar que a soluo se pode escrever

3. Sejam A (t) uma funo matricial n X 1. Supr que

Xn

CE(l) =

eA(II.

Sejam Q(r), Y(t) e B malriz.es coluna

E' (1) = A' (t)E(I)

num intervalo aberto J. Se a E J e se A' e Q so contnuas em J, provai" que o problema de valor inicial
Y' (1) = A' (1) Y(l)

+ Q(l),

Y(a)

B,

tem a seguinte soluo em J:

4. Seja E(t) = eA(I). Este exerccio mostra exemplos de funes rna~riciais A(t) para os quai!;; E'(l) = A"(1)E(1). (a) Seja A(t) = t'A, onde A uma matriz constante n X n e r um inteiro pOsitivo. Provar que E\1) = A"(I)E(I) em ( -oo, +oo). (b) SejaA(t) um polinmio em t com coeficientes matriciais. seja
A(l)

r=O

I t'A.,

sendo os coeficientes permutveis A ,As= A ,!f r para quaisquer r e _s. Provar que E'(t) = A'(t) E(l) em ( -oo, +oo). (c) Resolver o sistema linear homo_gneo

250
Y'(t) ~(I+ tA)Y(t), Y(O)
~

Clculo
B

no intervalo ( -ro, +co), em que A uma matriz constante n X n. 5. Suponhamos que a funo matricial n X n, A(x), admite um desenvolvimento em srie de

potncias convergente para lxl < r. Desenvolver um processo para resolver, mediante um
descnvolvfmento em srie, o seguinte sistema linear homogneo de segunda ordem:
Y"(x)
~

A(x) Y(x),

com

Y(O)

B,

Y'(O) =C.

6. Consideremos o sistema de segunda ordem y-(x) + AY(x) =O, com Y(O) = B, Y'(O) =C,
onde A uma matriz constante n X n. Provar que o sistema tem a soluo seguinte, em for~ ma de srie,

Y(x) ~

( I+ L.,
k=l

...(-l)'x''A')
(2k)!

xi +L., (Zk
k=l .

...(-l)'x"+1A') + I)! C

convergente para -co

< x < ro.

7.21. Demonstrao do teorema de existncia pelo mtodo-das aproximaes sucessivas Vamos ocupar-nos em seguida da demonstrao da existncia e unicidade de uma soluo para qualquer sistema linear e homogneo. (7.56)
Y'(t) = A(t) Y(t),

onde A (t) uma funo matricial n X n, contnua num intervalo aberto J. Provaremos que para qualquer ponto a em J e cualquier vector inicial B dado existe precisamente uma soluo Y(t) em J que satisfaz a condio inicial Y(a) = B. Utilizaremos o mtodo das aproximaes sucessivas, um mtodo iterativo aplicvel igualmente em muitos outros problemas. O mtodo foi publicado pela primeira vez por Liouville em 1838 em ligao com o estudo das equaes diferenciais lineares de segunda ordem. Foi mais tarde estendido ao estudo de equaes lineares de ordem n respectivamente por J. Caqu em 1864, L. Fuchs em 1870, e G. Reano em 1888. Em 1890 Emile Picard (1856-1941) generalizou o mtodo de modo a abarcar tambm as equaes diferenciais no lineares. Em reconhecimento s suas contribuies neste d~mnio, alguns autores citam-no como o mtodo de Picard. O interesse do mtodo no somente terico, mas tambm se usa em alguns-- casos par obter as aproximaes numricas das solues. O .mtodo comea com uma suposta soluo da equao (7.56). Toma-se como tal o vetor inicial B dado, embora tal no seja indispensvel. Substituirmos em seguida esta soluo no segundo membro da equao e obtermos uma nova equao diferencial,
Y'(t)

= A(t)B.

Isw~
r,

,, .,,_, More""''''

"'

~.-Nesta equao o ~. equao se pode

segundo membro no contm j_ a funo incgnita, pelo que a resolver de tmedtato pela mtegraao de ambos os membros de a a x. sendo x um ponto arbitrrio. de J. Esta equao tem precisamente uma soluo em J satisfazendo condio inicial (a)= 8, nomeadamente"

r,

Y1(x) = 8

A(t)8 dt.

Substituamos agora r(t) por r, (1) no segundo membro da equao diferencial original (7 .56) para obtermos uma nova equao diferencial
Y'(t) = A(t)Y1 (t).

Esta equao tem uma soluo nica Y, em J com Y,(a) = 8, (7.57) Y,(x) = 8

A(t)r,(t) dt.

Substitumos ento r, no segundo membro de (7 .56) e resolvemos a equao resultante para determinar r, com r,(O) = 8, e assim sucessivamente. Este processo gera uma sucesso de funes Y0, Yh Y2 , , onde Y0 = B e em que Yk+l se determina a partir de Yk mediante a frmula de recorrncia. (7.58)
rk+l(x)

A(t) Y.(t) dt

para

= O, 1, 2, ....

O nosso objectivo consiste em provar que a sucesso de funes assim definida converge para uma funo limite Y, a qual uma soluo da equao diferencial (7.56) em J e satisfaz tambm condio inicial r(a) = 8. As funes Y,, r,, Y,, ... , chamam-se aproximaes sucessivas de Y. Antes de estudarmos a convergncia do
processo ilustramo-lo com um exemplo.

A uma matriz constante n X n. Sabemos que a soluo

Consideremos o problema de valor inicial r'(t) = AY(t), r(O) = 8, onde dada pela frmula r(x) ~ = exAB para todo x real. Vamos agora mostrar como pode esta soluo obter-se pelo mtodo das aproximaes sucessivas. A hiptese inicial Y,(x) = 8. A frmula de recorrncia (7.58) d-nos
EXEMPLO.

Y1(x)
Y2(x)

+ f: A8 dt = B + xAB,

=B

+f: AY (t)dt = B + f:(A8 + tA'B)dt = B + xAB + !x'A'B.


1

Por induo encontramos

Y.(x)

+ xA8 + tx'A'B + +

:!

xAB

(%(xr~)')B.

252

Clculo

A soma do segundo membro parte da srie de:e,xA. Portanto, quando k- oo, obtemos

lim Y.(x),; e"AB


~00

para todo x. Assim, neste exemplo pudemos mostrar directamente que as sucessivas

aproximaes convergem para uma soluo do problema de valor inicial em ( -oo, + oo) .. Demonsirao da convergncia da sucesso das sucessivas aproximaes. Voltamos agora sucesso geral definida pela frmula de recorrncia (7.58). Para provar que a
sucesso converge escrevemos cada termo Yt(x) na forma

(7.59)

Y.(x) = Y0(x)

+L {Ym+l(x)m-0

k-1

Ym(x)).

Para provar que Yk(x) tende para um limite quando kc. oo demonstramos que a srie
(7.60)

L {Ym+,(x)
m=O

00

- Ym(x))

converge para todo x em J. Com esta finalidade basta provar que a srie
(7.61)

L 11 Ym+l(x)
m~o

00

- Ym(x)ll

converge. Nesta srie recorremos norma matricial introduzida na Seco 7.3; a norma de uma matriz a soma dos valores absolutos de todos os seus elementos. Consideremos um subintervalo limitado e fechado J, de J e que contenha a. Vamos demonstrar que, para cada x em J~> a srie em 7.61 majorada por uma srie convergente de termos coristantes. Isto implica que a srie converge uniformemente em J 1 Para estimar a grandeza dos termos de (7.61) aplicamos a frmula de recorrncia repetidamente. Inicialmente, temos
Y,(x) - Y,(x) =

I: A(t)B dt.
11 :;;;

Para maior simplicidade, admitimos que a < x. Ent podemOs escrever

(7.62)

11 Y,(x) - Y,(x)ll =

11

J:

A(t)B dt

I: IIA(t)ll IIBII dt.

Uma vez que cada elemento de A(t) contnuo em J, cada elemento limitado no intervalo fechado e limitado J,. Consequentemente IIA(t)ll o> M, onde M a soma dos limites de todos os elementos de A(t) no intervalo J,. (0 nmero M depende de J,). Consequentemente o integrando em (7 .62) limitado por IIBII M, pelo que temos

i~
:'

i$,;;

'I
:~,
:i'

Sistemas de equaes diferenciais

253

11 Y,(x) - Y,(x)ll ,.:;;


para todo x

IIBII M dt = IIBII M(x - a)

> a em J,. Usemos agora a frmula de recorrncia, uma vez mais, para exprimir a diferena Y2 - Y, por intermdio de Y, - Y0 , e usemos depois a estimativa acabada de obter

"'

~.:

para Y, - Y, para obtermos

11 Y,(x)- Y,(x)ll =

f: A(t){Y,(t)- Y.(t)} dt I: IIA(t)ll IIBII M(t ~ a) dt ,.:;; IIBII M' f" (t - a) dt = IIBIIM'(x - a)'
11 11 ,.:;;
a

2!

para todo x >a em J,. Por induo encontramos

e para todo x >a em ) 1 Se x <a um raciocnio semelhante d-nos a mesma desigualdade com 1x- ai em vez de (x-a). Se representamos por L a amplitude do intervalo J" ento temos \X- a\6 L para todo x em ] 1, onde resulta a estimativa

e para todo x em

J;.

Por conseguinte a srie (7.61) majorada pela srie convergente

IIBII

m~o (m

oo (ML)m+l

+ 1)!

= IIBII (eM L - 1).

Isto demonstra que a srie (7 .61) converge uniformemente em J,.


O raciocnio efectuado mostra que a sucesso das sucessivas aproximaes converge sempre e a convergncia uniforme em J,. Seja Y a funo limite, isto . defina-se Y(x) para cada x em J, pela equao
Y(x)

= lim Y,(x).
A:-w

Vamos provar que Y goza das seguintes propriedades: (a) Y contnua em J,. (b) Y(x) = B +f: A(t) Y(t) dt para todo x em J,. (c) Y(a) = B e Y'(x) = A(x) Y(x) para todo x em J,. A alnea (c) mostra que Y uma soluo do problema de valor inicial em J,.

254

Clculo

Demonstrao de (a). Cada funo Yk uma matriz coluna cujos elementos so funes escalares contnuas em J,. Cada elemento da funo limite Y o limite de uma sucesso uniformemente convergente de funes contnuas pelo que, pelo teorema 11.1 do Volume I, cada elemento de Y tambm contnuo em J,. Consequentemente Y ela prpria contnua em 1 1 Demonstrao de (b). A frmula de recorrncia (7.58) estabelece que Yk+l(x) = B Deste modo Y(x) =lim Yk+l(x) = B
k--+co

+f: A(t)Y.(t) dt.


B

+ lim f: A(t)Y.(t) dt =
k-ooo

+I: A(t)lim Y.(t) dt


k-><X>

= B

+f: A(t)Y(t) dt.

A permutao do smbolo limite com o smbolo de integral vlida devido convergncia uniforme da sucesso {}'} em J,. Demonstrao de (c). A equao Y(a) = B resulta de (b). Devido a (a) o integrando em (b) contnuo em ] 1 pelo que, pelo primeiro teorema fundame'ntal do clculo, Y'(x) existe e igual a A(x) Y(x) em J,. O intervalo J, sabe-se que qualquer subintervalo fechado e limitado de J contendo a. Se J, se aumenta, o processo de obteno de Y(x) no varia porque s inclui a integrao de a e x. Posto que para todo x de J existe um subintervalo de J fechado e limitado e que contm a e x, existe uma soluo em todo o intervalo J.
TEOREMA 7.17. TEOREMA DE UNICIDADE PARA SISTEMAS LINEARES HOMOGNEOS.

Se A (I) contnuo num intervalo aberto J. a equao diferencial Y'(l)

= A(t)Y(t)

tem quando muito uma soluo em J satisfazendo a uma condio inicial dada Y(a) = B. Demonstrao. Sejam Y e Z duas solues em J. Seja J, qualquer subintervalo limitado e fechado de J, contendo a. Vamos demonstrar que Z(x) = Y(x) para todo x em J,, o que implica que Z = Y em todo intervalo J. Visto que quer Y quer Z so solues, temos Z'(t)- Y'(t)

== A(t){Z(t)-

Y(t)}.

Escolhamos x em J, e integremos esta equao de a a x para obtermos

j?

[f
Sistemas de equaes diferenciais

255

Z(x)- Y(x)

=f: A(t){Z(t)- Y(t)} dt.

Isto implica a desigualdade (7.63)


I[Z(x) - Y(x)ll :::;; M

IJ:

IIZ(t) - Y(t)ll dt

I,

onde M um limite superior para IIA(tH em J,. SejaM, un\ limite superior para funo contnua BZ(t)- Y(t)ll em J,. Ento a desigualdade (7.63) d-nos (7.64)
IIZ(x)- Y(x)il :::;; MM, lx-ai.

Introduzindo (7.64) no segundo membro de (7.63) obtemos


IIZ(x)- Y(x)ll :::;; M'M,
Por induo encontramos

IJ:

11- ai dt

I= M'M

lx

~ai'

(7.65) Quando m ~ oo o segundo membro tende para O, pelo que Z(x) = Y(x), e o teorema est demonstrado. O resultado desta seco pode resumir-se no seguinte teorema de existncia e uni- . oidade.
TEOREMA 7.18.

Seja A uma funo matricial n X n, Continua num intervalo aberto J.

Se a E J e B um qualquer vector n-dimensional, o sistema linear e homogneo.

Y'(t) = A (I) Y(t),

Y(a) = B,

tem uma e uma s soluo em J, um vector n-dimensional.

7.22. O mtodo das aproximaes sucessivas aplicado a sistemas no lineares de primeira ordem O mtodo das aproximaes sucessivas pode tambm aplicar-se a certoS sistemas no lineares. Consideremos um sistema de primeira ordem da forma (7.66) Y' = F(t, Y),

onde- F uma dada funo vectorial n-dimensional, e Y uma funo vectorial n dimensional a determinar. Pretendemos uma soluo Y q!Je verifique a equao

256
Y'(t)

Clculo

= F[t,

Y(t)]

para cada t em algum intervalo J e que tambm satisfaz a uma condio inicial dada, seja Y(a) ~ B, onde a f=,J e B um vector n-dmensional dado.
De maneira anloga ao caso linear~ construimos uma sucesso das sucessivas apro-

ximaes Y0 , Y., Y,, ... , fazendo Y0


frmula de recorrncia B

~ B

e definindo Yk+ 1 em funo de Yk pela

(7.67)

Yw(x)

J:

F[t, Y.(t)] dt

para

= O, 1, 2, ....

Sob certas condies impostas .a F, esta sucesso convirgir para uma funo limite

Y que satisfar equao diferencial dada e condio inicial dada.


Antes de analisarmos a coitvergncia do processo VamOs analisar:'a resOluo de

alguns exemplos unidimensionais, escolhidos para ilustrar algumas das dificuldades


que podem apresentar-se na prtica.
EXEMPLO

I. Consideremos o problema de valor inicial no linear y' ~ x' + y', com

y ~ O quando x ~ O. Calculemos algumas aproximaes da soluo. Escolhemos Y0 (x) =O e determinamo~ as trs aproximaes seguintes como se indica:
Y,(x)

:l'

dt
.

Y,(x) =
Y.(x)= 3
.

J
o

J
o

l'( t' + -t') dt = ~ + -x' , 9 3 63 ''[t'+ (t3 t7)'] d t = xa x7 2xn . xls -+-+ -+ -+--.
z 2

= -,
3

xa

[1

fi(t)] dt =
.

63

63

2079 . 59535

agora claro que ser necessrio um enorme trabalho para calcular outras aproximaes. Por exemplo, as duas aprOximaes seguinte Y4 e Y5 sero polinmios de

graus 31 e 63, respectivamente. O exemplo que apresentamos a seguir apresenta uma dificuldade suplementar que
pode
sur~ir

no clculo das sucessivas aproximaes.

EXEMPLO

~O

2. Consideremos o problema de valor inicial no linear y' ~ 2x + eY, com quando x ~O. Partimos da hiptese inicial Y0 (x) =O e calculamos
Y.(x) =

J:

(2t

+ 1) dt =

x'

+ x,
x 2 +f: e'+<dt.

Y,(x). =f: (2t

+ e''+t) dt =

Aqui est-se impedido de presseguir pelo facto de que o ltimo integral no pode ser calculado por meio de funes elementares. Porm, para um dado x possvel calcu-

l '

Sistemas de equaes diferenciais

257

lar.uma aproximao numrica para o integral e, por seu intermdio, obter uma apro-

ximao para Y,(x). Como o provam as dificultades mostradas nos dois exemplos, o mtodo das aproximaes sucessivas no , por vezes, muito til para a determinao explicita de
solues. O valor real do mtodo reside na sua aplicao ao estabelecimento de teoremas de existncia . . , .23. Demonstrao de um teorema de existncia e unicidade para sistemas no lineares de primeira ordem Voltamos agora a nossa ateno para um teorema de existncia e unicidade aplicvel a sistemas de. primeira ordm no lineares. Impondo restries adequadas funco que apa~ece no segundo membro da equao diferencial

Y'=F(x, Y),

podemos generalizar o mtodo de demonstrao usado no caso linear da Seco 7 .21. Seja J o intervalo aberto onde se pretende uma soluo. Admitamos a EJ e seja B um vector n-dimensional dado. Representamos por S um conjunto no espao de dimenso (n + I) definido por
S = {(x,Y)
I

lx-ai :5: h, 11 Y- Bll :5: k),

onde h > O e k >o. [Se ~ I, trata-se de um rectngulo com centro em (a, 8) e cujos lados medem 2h e 2k]. Admitamos que o domnio de F inclui um conjunto S deste
tipo e que F limitado em S, isto ,

(7.68)

IIF(x,

Y)ll S M

para todo (x, Y) em S, sendo M uma constante positiva. Seguidamente admitamos que a funo composta G(x) ~ F(x, Y(x) contnua no interval. (a -h, a+ h) para toda a funo Y que seja contnua em (a- h, a+ h) e que goza da propriedade de (x, Y(x)) E S para todo x em (a- h, a+ h). Esta hiptese asse'gura a existncia dos integrais que ap~ream no mtodo de aproximaes sucessivaS e implica tambm a continuidade das funes assim construdas. Finalmente, admitamos que F verifica uma condio da forma

I!F(x, Y)-, F(x, Z)ll S A li Y- Zll


para todo o par de pontos (x, Y) e (x, Z) em S, sendo A uma constante positiva. Esta a chamada condio de Lipschitz, em homenagem a Rudolph Lipschitz que foi o primeiro a introduzi-la em 1876. Uma condio de Lipschitz no uma restrio muito forte para uma dada funo e permite-nos, em contrapartida, generalizar a
demonstrao cb existncla e unicidadedo caso linear para o caso no linear.

258

Clculo

TEOREMA 7.19. EXISTENCIA E UNICIDADE DE SOLU0ES PARA SISTEMAS DE PRIMEIRA ORDEM NO LINEARES. Admita-se que F limitada e contnua e que satisfaz, no con-

junto S. s condies de Lipschitz atrs referidas. Se f um intervalo aberto (a- c, a +c), onde c= min {h, kl M} ento existe uma e uma s funo Y definida em f, com Y(a) = B. tal que (x, Y(x)) E Se Y'(x)

= F(x,

Y(x))

para todo x em f ..

Demonstrao. Visto a demonstrao ser anloga do caso linear, indicamos uni-

camente os passos principais. Seja Y,(x) Y,, ... , em f pela frmula de recorrncia.
(7.69)

B e definamos as funes vectoriais Y,,

Ym+l(x) = B

+J: F[t, Ym(t)] dt

para m =O, I, 2, ....

Para que a frmula de recorrncia seja provida de significado necessitamos saber que (x, Ym (x)) E S para todo x em f. Isto facilmente demonstrado por induo em m. Quando m =O temos (x, Y,(x)) = (x, 8), que est em S. Admitamos ento que (x, Ym(x) ES para algum me cada x de f. Utilizando (7.69) e (7.68) obtemos
11

Ym+l(x)- Bll
~c

:"::I t

\\F(t, Ym(t)]ll dt

I:":: M It dt I= M \x-a\.

Visto serJx- aJ

para todo x em/, isto implica que

o que mostra que (x, Y m+ 1(x)) na Seco 7.21. Escrevamos

E S para todo x em f. Consequentemente a frmula dt recorrncia provida de significado para todo m ~ O e todo x em /. A convergncia da sucesso { Ym(x)} pode agora estabelecer-se exactamente como

Y.(x) = Y0 (x)

+L {Ym+l(x)m=O

Ym(x)}

e provemos que Yk(x) tende para um limite quando k-oo, demonstrando que a srie

L
m=O

11

Ym+l(x)- Ym(x)ll

converge em f. Isto pode ~..mcluir-se da desigualdade


11 Y (x)- Y (x)ll
m

m+l

<
-

MAm\
(m

x - a

\m+l

+ I)!

:0::

MAmm+l

(m

+ I)!

que se demonstra por induo, usando a frmula de recorrncia e a condio de Lipschitz. Definimos ento a funo limite Y por

f Sistemas

de equaes diferenciais
Y(x) = lim Ym(x)

259

para todo x em I e verificamos que satisfaz a equao integral


Y(x) = B

F[t, Y(t)] dt,

: precisamente como no caso linear. Est assim demonstrada a existncia da soluo. A unicidade pode ento demonstrar-se pelo mesmo mtodo utilizado na demonstrao do teorema 7.17.

7.24. Exerccios
I. Considerar o problema de valor inicial linear
y'+y~2e",

com y = I quando x = O.

(a) Determinar a sOluo exacta Y deste problema. (b) A-plicar o mtodo das aproximaes sucessivas,. partindo da hiptese inicial Y0 (x) Determinar Yn(x) explicitamente e mostrar que
lim Yn(x)
~

= I.

Y(x)

para todo reai x. 2. Aplicar o mtodo das aproximaes sucessivas ao problema de valor inicial no linear

y'=x+y2,

com y =O quando x =O.

't

Tomar Y0 (x) =O como funo inicial e calcular Y 3 (x).

3. Aplicar o mtodo de aproxiilaes sucessivas ao problema de valor inicial no linear


y' = 1

i
i

+ xy2 ,

com

y =O quando x =O.

Tomar Y0 (x) =O como Funo inicial e calcular Y3 (x). 4. Aplicar o mtodo das aproximaes sucessivaS ao problema de valor inicial no linear
y'~x'+y'.

com y

O quando x
= I,

O.

Considerar a "inconveniente" hiptese inicial Y0 (x) resultado do Exemplo I da Seco 7 .22. 5. Considerar o problema de valor inicial no linear com y
= I

calcular Y 3 (x), e corriparar com o

quando x

O.
=

(a) Aplicar o mtodo das aproximaes sucessivas, partindo da hiptese inicial Y (x) 0 e calcular f 2 (x).

260

Clculo
(b) Seja R ~ [-I, I] X [-I, 1]. Determinar o menor M tal que lf(x, y)J ;;i M em R. Achar um intervalo l= (-c, c) tal que o grfico de cada funo de aproximao Y,

em I esteja em R. (c) Supr que a soluo y = Y(x) admite um desenvolvimento em srie de potncias na vizinhana da origem. Determinar os seis primeiros termos no nulos deste desenvolvimento e comparar com o resultado da alnea (a). 6. Considerar o problema de valor inicial

/=l+y',

com y =O quando x =O.

(a) Aplicar o mtodo das aproximaes sucessivas, partindo da hiptese inicial f 0 (x) =='O e calcular r. (x).

(b) Provar que toda a funo de aproximao Yn est definida em todo o eix(! real. (c) Usar o teorema 7.19 para mostrar que o problema de valor inicial tem. quandomuito, uma soluo em qualquer intervalo da forma (-h, h). (d) Resolver a equao diferencial por separao de variveis e demonstrar assim que existe uma nica soluo Y do problema de valor inicial no intervalo ( -n/2, n/2) e nunca num intervalo mais amplo. Neste exemplo, as aproximaes sucessivas definem-se em todo o eixo real, mas convergem para uma funo limite unicamente no intervalo (-7l/2, rr/2). 7. Determinar duas funes y = Y(x} e z = Z(x) que satisfam simultaneamente ao sistema de equaes.
y' =z,

z'

= x"(y

+ z)

com as condies iniciais y = I e z = 1/2 quando x =O. Partir da hiptese inicial Y0 (x) = I, Z 0 (x) = 1/2 e utilizar o mtodo das aproximaes sucessivas para obter as furies de aproximao X 3x" x' x' Y,(x) = I + 2 + 40 + 60 + 192'
Z,(x) =

2+ 8

3x'

x' + 10

+ 64

3x'

7x' x" + 360 + 256

8. Considerar o sistema de equaes

y'=2x+z,

z' = 3xy

+ x 2 zt

com condies iniciais y = 2 e z =O quando x =O. Partindo das hipteses iniciais. Y0 {x) = 2, Z0 (x) = O, utilizar o mtodo das aproximaes sucessivas e determinar Yix) e Zix}. 9. Considerar o problema de valor inicial y = x'y'

+ x'y,

com

y= 5

y' = I quando x =O.

Tfansfrmar este problema noutro equivalente que incluia um sistema de duas equaes com duas funes desconhecidas y ~ Y(x) e z = Z(x), sendo z ~ y'. Aplicar ento o mtodo das aproximaeS sucessivas, partindo das funes iniciais Y 0 (x) = 5 e Z 0 (x) = I e determinar Y,(x) e Z,(x).

Sistemas de equaes diferenciais


10. Sejafuma funo definida no rectngulo
R~

261
I -I, 11
X=
X X X

I -I, 11 do seguinte modo:

[(x,y)

{'"'
2.x -2.x

if if if if

0,

;00 ;00 ;00

e e e

lyl "' x'' y > x2,


y < -x'.

(a) Provar que lf(x, y)l ;i 2 para todo (x, y) em R. (b) Mostrar que f no satisfaz em R condio de Lipchitz. (c) Para cada constante C satisfazendo a ICI;;:;: l, mostrar que y = Cx 2 uma soluo do problema de valor inicialy' = f(x, y), com y = Oquando x =O. Mostrar tambm que o grfico de cada uma destas solues em (-I, l) est em R. (d) Aplicar o mtodo das aproximaes a este problema de valor inicial, partindo com a funo inicial Y 0 (x) =O. Determinar Yix) e mostrar que as aproximaes convergem para uma soluo do problema no intervalo (-l, l). (e) Repetir a alnea (d), partindo da funo inicial Y 0 (x) = x: Determinar Y,.(x) e mostrar que as funes de aproximao convergem para uma soluo diferente de qualquer das solues da alnea (c). (f) Repetir a alnea (d), partindo com a funo inicial Y (x) = x 3 0 (g) Repetir a alnea (d), partindo com a funo inicial Y (x) = x'n. 0

* 7.25.

Aproximaes sucessivas e pontos fixos de operadores

A ideia fundamental do mtodo das aproximaes sucessivas pode utilizar-se, no somente para estabelecer teoremas de exi'stncia para as equaes diferenciais, mas tambm em muitas outras imporiantes questes de anlise. O resto do presente captulo reforinula o mtodo das aproximaes sucessivas de uma maneira que amplia muito o mbito das suas aplicaes. Na demonstrao do teorema 7.18 construmos uma sucesso de funes (Yk} segundo a frmula
Y>+ 1(x) = B

f: AY.(t) dt.

O segundo membro desta frmula pode considerar-se como um operador T que converte certas funes Y em novas funes T{Y) mediante a equao

T(Y) = B

+ J: AY(t) dt.

Na demonstrao do teOrema 7.8 encontrmos que a soluo Y do problema devalor inicial Y"(t) ~ AY(t), Y(a) ~ B, satisfaz equao integral
Y = B

+ f: AY(t) dt.

262

Clculo

Na notao por intermdio do operador 7, a igualdade anterior significa que t = T(Y). Por outras palavras, a soluo Y no se altera por aplicao do operador T. Uma tal funo Y diz-se um ponto fixo do operador T. . Vrios problemas importantes de Anlise se podem formular de modo que a sua soluo dependa da existncia de um ponto fixo para certo. operador. Por conseguinte vale a pena tentar descobrir prop~:iedades de operadores que garantam a existncia de um ponto fixo. Vamos por tal motivo passar ao estudo sistemtico de tal problema.

* 7.26.

Espaos lineares normados

Para formular o mtodo das aproximaes sucessivas de uma maneira geral conveniente trabalhar com espaos lineares. Seja S um espao linear arbitrrio. Quando falamos de aproximao de um elemento x de S mediante outro elemento y de S, consideramos a diferena x- y, a qual se designa por erro de aproximao. Para medir a dimenso deste erro introduzimos uma norma no espao.
DEFINIO DE NORMA. Seja S um espao linear qualquer. Uma funo real N definida em S chama-se norma se possuir as seguintes propriedades:

(a) (b) (c) (d)

N(x)? O para todo x de S. N(cx) =I c IN(x) para todo x de Se qualquer escalar c. N(x + y) ~ N(x) + N(y) para todo o par x e y de S. N(x) =O implica x =O.

Um espao linear ao qual se atribui determinada norma diz-se um espao linear normado. A norma de x representa-se por vezes por llxll em vez de N(x). Nesta notao as propriedades fundamentais escrevem-se: (a) 11 xll ? O para todo x em S. (b) llcxll = lclllxll para todo x em Se qualquer escalar c. (c) llx + Yll ~ llxll + IIYII para todo (x, y) de S. (d) 11 xn =o implica X= O. Se x e y pertencem a S, designa-se 11 x - yll como sendo a distncia de x a y. Se o espao euclidiano, ento possui sempre uma norma que consequncia do produto interno, isto .llxll = (x, y) 1 i 2 _ Contudo vamos interessar-nos por uma norma particular, a qual no resulta da definio de produto interno.
EXEMPLO. A norma max. Seja C(J) o espao linear das funes reais contnuas num intervalo fechado e limitado J. Se 'i' E C(J), definimos

119'11

= max
<cJ

l<p(x)l,

onde o smbolo do segundo membro sigmfica o mximo valor absoluto de 'I' em J. O leitor pode verificar que esta norma goza das quatro propriedades fundamentais.

Sistemas de equaes diferenciais

263

A norma max no resulta da definio de produto interno. Para demonstrar tal


afirmao basta provar que a norma max no possui alguma dos propriedades a que

. satisfazem todas as normas deduzidas a partir da noo de produto interno. Por exemplo, se uma norma resulta de um produto interno, "a repa do paralelogramo"

llx + Yll'

+ llx- Yll' =

2 llxll'

+ 2 llyll'

vlida para todo o par x e y de S. (Ver Exerccio 16 da Seco 1.13.) A regra do paralelogramo nem sempre satisfeita pela norma max. Por exemplo, sejam x e y funes definidas no intervalo 10.. li por
x(t) = t,

y(t} = 1 - t.

Ento temos li XII


no se verifica.

~tl.rll ~llx

+ .rll ~11x- .rll ~I,

pelo que a regra do paralelogramo

* 7.27.

Operadores de contraco

Nesta Seco consideramos o espao linear normado C(1) de todas as funes


reais contnuas num intervalo fechado e limitado J, no quall1q1jj a norma ma>;. Con-

sideremos um operador

T:

C(1)~

C(J)

de domnio C(1) e cujo contradomnio um subconjunto de C(1), quer dizer se rp contnua em J, ento T(rp) tambm contnua em J. As frmulas seguintes representam alguns exemplos simples de tais operaes. Em cada caso cp uma funo arbitrria em C(J) e T(rp)(x) define-se para cada x de 1 pela frmula que se indica T(cp)(x) = cp(x),
T( cp}(x) =

onde .I um nmero real fixo, onde c um dado ponto de 1.

cp(t) dt,

T( cp)(x) = b

f[t, cp(t)] dt,

onde b uma constante e a funo compostaflt, ~>(I) I contnua em 1. Interessam-nos agora aqueles operadores T para os quais a distncia 11 T(rp)- T(</>)11 menos do que o produto de 11'1'- </>11 por uma constante"< I. Estes so os chamados operadores de contraco; definem-se de modo seguinte:
DEFINIAO DE UM OPERADOR DE CONTRACAO.

de contraco se existir uma cons(ante de fune.> rp e q> de C(1) .>e tenha

(f,

\'eriflcam!o

Um operador T: C(J) ~ C(1) diz-se O~ o'<_ I, tal que para todo o par

264
(7.70)

Clculo
IIT{p)- T('l')ll :::; "11'1'- '1'11-

A constante a chama-se constante de contraco para T.


Nota: A desigualdade (7. 70) vlida se e s se

[T(<p)(x)- T(\')(x)l :<;;

11'1' -1'11 . para qualquer x

de J.

EXEMPLO I. Seja T um operador definido por T(q>)(x) = .Mp(x), onde "\ uma constante. Visto que

IT(p)(x)- T('!')(x)l = 1-'-ll'l'(x)- v>(x)J,

tem-se UT(q>)- T(t/J)II =IAIII'I'- t/JII. Consequentemente este um operador de contraco se e s se [AI< I, caso em que IAI pode usar-se como constante de contraco.
EXEMPLO 2.

Seja T(<p)(x)

b + J:flt, q>(t)ldt, ~ndefsatisfaz condio de Lipschitz

da forma

lf(x,y)- f(x, z)J:::; Kly- zl


para todo x de J e quaisquer reais z e y; K uma constante positiva. Seja L(J) a amplitude do intervalo J. Se kL(J) < I, podemos facilmente provar que T um operador de contraco KL(J). Com efeito, para todo x em J temos
[T(p)(x)- T('!')(x)l =

IJ: {f[t, <p(t)J - f[t, 'I'(I)]} dt I: :; K It

lp(t)- 'l'(t)l dt

S K llp- 'l'lllt dtl:::; KL(J) 11'1'-.'1'11Se KL(J) < I, ento T um operador de contraco com constante de contraco a:= KL(J).
Teorema do ponto fixo para operadores de contracao O teorema seguinte mostra que cada operador de contraco admite um nico ponto fixo.
TEOREMA 7.20. Se T: C(J)- C(J) um operador de contraco ento existe uma e uma s funo 'I' em C(J) tal que

* 7.28.

(7.71)

T(p) ='I'

Demonstrao. Seja 'l'o qualquer funo de C(J) e definamos uma sucesso de funes {cp,} rhediante a frmula de recorrncia

Sistemas de equaes diferenciai~

265 pra n =O, 1,2, ....

Observe-se que 'l'n+ E C(J) para cada n. Demonstraremos que a sucesso {>.} converge para uma funo limite 9' em C(J). O mtodo anlogo ao utilizado na demonstrao do teorema 7.18 .. Escrevemos cada cpncomo uma soma da forma
(7.72)
<p.(x) = <p,(x)

+I {'l'+>(x)- <p.{x)}
k=O

n-1

e provamos a convergncia de {q>n} demonstrando que a s[ie

(7.73)

<p0 (x)

+I {'l'k+l(x) k=O

. 00

<p.(x))

converge uniformemente em J. Em seguida provaremos que a soma desta srie o ponto fixo referido. A convergncia uniforme da srie estabelecer-se- pOr comparao com a srie geomtrica convergente

onde M ~I "Poli + II.P, 11, e a uma constante de contraco para T. A comparao proporcionada pela desigualdade (7.74) a qual permanece vlida para cada x em J e cada k;;; I. Para demonstrar (7.74) observamos que

Por consegmnte a desigualdade (7.74) ficar demonstrada se provarmos que (7.75) para todo k <e I. Demonstramos (7. 75) por induto. Para k = I. temos
ll'1'1- 'l'oll S ll'1'1ll
para k~ observemos que

+ ll'l'oll = M,

a quat a mesma que (7:75). Para demonstrar que (7.75) vlida para k + I se o for
l'l'w(x)- 'l'(x)i

= IT(<p.)(x)-

7\'l'>-1)(x)l S oc 11'1'>- 'l't-1~

Moc.

Uma vez que a desigualdade anterior vlida para todo o x em J, ter-se-

266

Clculo

Isto demonstra (7.75) por induco. Por conseguinte a srie (7.73) converge uniformemente em J. Se representarmos a sua soma por q>(x) temos (7.76)
<p(x) = lim 'l'n(x) = <p0(x)
n-> oo

+L {'l'w(x)- <p.(x)}. k=O

A funo tp contnua em J porque a soma de uma srie uniformemente convergente de funes contnuas. Para demonstrar que tp um ponto fixo de T comparamos T(q>) com ~"+ 1 ~ T(q>.). Recorrendo propriedade de contraco de T temos

(7.77)

IT(<p)(x)- 'l'n+l(x)l = IT(<p)(x)- T(<p,)(x)i

S: rx

j<p(x)- 'l'n(x)l-

Mas de (7.7'2) e (7.76) encontramos

tendo-se utilizado (7.74) no ltimo passo da demonstrao. Por conseguinte (7.77) implica
m

IT(<p)(x)- 'l'n+l(x)l

S: MLrx>+'.
k=n

Quando n -ao, a srie do segundo membro tende para O, pelo que l"n+, (x)- T(tp)(x). Mas visto que l"n+ 1(x)-q>(x) quando n-oo, isto prova que q>(x)~ T(tp)(x) para todo x em J. Consequentemente q> ~ T(tp), pelo que 'I' um ponto fixo. Por fim vamos demonstrar que o ponto fixo tp nico. Seja t/J outra funo de C(J) tal que T(t/J) ~ t/J. Ento tem'se
11'1'- '1'11 = IIT(<p)- T(w)ll S: rx 11'1'- '1'11-

Daqui resulta que (l-a) llrp-9'Ji :s; O. Atendendo a que a< I podemos dividir por
l-a para obtermos a desigualdade llrp-9"11 :s; O. Mas porque tambm se tem

llrp- 4'11. <:O, isto significa quo llrp- 4'11

~O

c portanto rp.-

q, ~O.

Est pois comple-

tamente demonstrado o teorema do ponto fixo.

* 7.29.

Aplicaes do teorema do ponto fixo.

Para se fazer uma ideia do mbito de aplicao do teorema do ponto fixo vamos utiliz-lo para demonstrar dois teoremas importantes. O primeiro d-nos uma condio suficiente para que u111a equao da formaf(x, y) ~O definay como funo de x. TEOREM<\ 7.2!. UM TEOREMA SOBRE A EXISTf.NClA DA FUNO IMPLICITA. Se f se define numa banda R da [arma

!' r,;
.,
J;"

!'l \";.
Sistemas de equaes diferenciais

267

R={(x,y)\as;xs;b,-ro<y<+ro}.
se a derivada parcial D,f{x, y)' ..'existe e satisfaz desigualdade da forma

(7.78)

O< m s; D,f(x,y) s; M

para todo (x, y) em R, sendo m e M constantes em que m $ M. e se ainda para cada funo <p contnua em [a, b] a funo compasta g(x) = f\x, <p(x)l contnua em [a, b], ento existe uma e uma s funo y = Y(x), coninua em [a, b], e tal que

(7.79)
para todo x em [a, bl.

f[x, Y(x)]

== O

Nota: Expressamos este resultado dizendo que a equao f(x. y) = O serve para definir y implicitamente como funo de x em [a, b]:

Demonstrao. Designemos por C o espao linear das funes contnuas em [a, b], e definamos um operador T: C~ C pela equao 1 .
T(q.>)(x) = q.>(x)-- J[x, q.>(x)]
M

para cada x em [a, b]. Aqui M a constante positiva de (7.78). A funo T(<p) E C sempre que- tp E C. Provaremos que T Um operador de contraco. Uma vez sabido isto deduzir-se- que T tem um ponto ftxo nico Y e~ C. Para esta funo Y temos Y = T( Y), o que significa
Y(x) = Y(x) - - f[x, Y(x)]
.M

.~

para todo x em [a, b]. Isto d-nos (7.79), como se pretendia . Para demonstrar que T um operador de contraco consideramos a diferena (7.80)
T{ q.>)(x) - T{'l'){x) = q.>(x) - 'l'(x) - /[x, q.>(x)] - f[x, 'l'(x)]. M

De acordo com o teorema da mdia tem-se

Jlx, q.>(x)]- f[x, 'l'(x)]


com z{x) entre <p(x) e (7.81)
~(x).

D2 f[x, z(x)][q.>{x)- 'l'(x)],

Por conseguinte (7.80) d-nos

\.

'

T(q.>)(x)- T('l')(x) = [q.>(x)- \'(x)](t-

D,f[~ z(x)]).

~;

~.

..

268

Clculo

A hiptese (7.78) implica que


0

<1_

D 2 J[x, z(x)]::;; _ m. 1 M M

Consequentemente (7.81) d-nos a desigualdade (7.82)


[T(rp)(x)- T('/')(x)( ::;; Jrp(x) - '/'(x)( ( 1 - ;;)

S: odrp- '1'11,.

onde a: = I -m/ M. Visto que O < m ,; M, temos O ,; a: <: I. A desigualdade (7 .82) vlida para todo x em [a, bL Logo T um operador de contraco, e a demonstrao est completada. A outra aplicao do teorema do ponto fixo estabelece um teorema de existncia para a equao integral (7.83)
rp(x) = '/'(x)

+ J: K(x, t)<p(t) dt.

t/J uma funo dada, continua em la, bl, funo definida e limitada no quadrado

uma constante dada, e K uma dada

S = {(x, y) I a ::;; x S b, a ::;; y ::;; b).

A funo K chama-se o ncleo da equao integral. Seja C o espao linear das funes contnuas em [a, b]. Suponhamos que.o ncleo K tal que o operador T definido por
T(rp)(x) = '/'(x)

+ J: K(x, t)rp(t) dt

aplica C em C. Quer dizer que T(q>) E C sempre que 'I' E C. Uma soluo da equao integral qualquer funo q> de C que satisfaz (7 .83).
TEOREMA 7.22. UM TEOREMA DE EXIST!;NCIA PARA EQUAOES INTEGRAIS. Se, sob

as condies precedentes, se tem

(7.84)

[K(x,y)[

para todo o ponto (x, y) de S. com M >o, ento para cada tal que

(7.85)

I( <

1 M(b- a)

existe uma e uma s funo 'I' em C que satisfilz d equao integral (1 .83).

Sistemas de equaes diferenciais

269

Demonstro. Provemos que T um operador de .oontrac;io. Tomemos duas quaisquer funes tp, e tp 2 de C e consideremos a diferena
)(x) - T(rp,)(x) = T(rp1

J. K(x, t)(rp1(t)- rp,(t)J dt.


"'b . -

Utilizando a desigualdade (7 .84) podemos escrever


IT(rp1 )(x)- T(rp2)(x)l::; II M(b- a) II'P1- rp,ll = "'II'P1- 'Pzll,

onde a~ I.li M(b- a). Por (7.85) resulta que O ;: a < I, pelo que T um operador de: contraco com a constante de contraco a. Deste modo TJemum nico ponto fixo 'I' em C Esta funo 'I' satisfaz a (7.83).

PARTE

ANLISE NO LINEAR

8
CLCULO DIFERENCIAL EM CAMPOS ESCALARES E VECTORIAIS
8.1. Funes de R nem Rm. Campos vectoriais e escalares A parte I deste volume foi dedicada principalmente s transformaes lineares

T:v-w
de um espao linear V noutro espao linear W. Na parte 2 vamos prescindir da: exigncia de que T seja linear, mas restringimos os espaos V e W a serem de dimenso finita. Concretamente, consideraremos funes com dominio no espao n dimensional Rn e contradomnio no Cspao m-dimcnsional Rm. Quando ambos os valores m e n so iguais a l, uma tal funo diz-se uma funo real de uma varivel real. Quando n = 1 e m > l diz-se uma funo vectorial de uma

varivel reaL No Volume I foram amplamente estudados exemplos de tais funes. No presente captulo suporemos n > I e m <: I. Quando m.= I a funo diz real de uma varivel vectorial ou, mais suscintamente, uni campo escalar. Quando m > I chama-se uma funo vectorial de uma varivel vectorial, ou simplesmente um campo vectorial. Este captulo estende os conceitos de limite, continuidade e derivada a campos escalares e vectoriais. Nos captulos lO e 11 faz-se o rlesmo para o conceito de integral.
Notao: Os escalares representar-sc-o com letra de tipo corrente, e os vectores com letras tipo negrito. Se/ um campo escalar definido num ponto x= (x,, ... , x.) de R", as notaes f(z) e /(x,, x,; ... , x.) usam-se indistintamente para representar o valor de f num certo ponto. Se f um campo vectorial escrevemos f(x) ou f(x,, ... , x.) para representar o valor da funo em x. Utilizaremos o prodouto interno

273

274

ClcuJ

e a correspondente norma li XII~ (xx)'i', onde x ~ (x,, x,, ... , x.) ey ~ (y,, y,, ... , y.). Pontos de R' representam-se habitualmente por (x, y) em vez de (x,, x,); pontos de R' por (x, y, z) em vez de (x,. x,, x,). Os campos escalares e vectoriais definidos em subconjuntos de R 2 e R 3 apresentamse com frequnci~ nas aplicaes da matemtica s Cincias e Engenharia. Por exemplo, se a cada ponto x da atmosfera atribuirmos um nmero realf(x) que represente a temperatura em x, a funo f assim definida constitui um cainpo escalar. Se atribuirmos a cada ponto citado num vector representando a velocidade do vento naquele ponto, obtemos um exemplo de um campo vectorial. Em problemas de Hsica tratando quer com campos escalares, quer com campos vectoriais, importante saber como varia o campo ao passar de um para outro ponto. No caso unidimensional a derivada o instrumento matemtico que d conta dessa mudana. A teoria da derivao no caso unidimensional trata com funes definidas em intervalos abertos. Para generali~ar a teoria a R", vamos considerar generalizaes de intervalos abertos chamados conjuntos abertos. 8.2. Bolas abertas e conjuntos abertos Sejam a um ponto dado em Rn e r um nmero positivo dado. O conjunto de todos os pontos x de Rn tais que

llx- ali< r
chama-se n-bola aberta de raio r e centro a. Representamos tal conjunto por B(a) ou por B(a; r). A bola B(a; r) consiste de todos os pontos cuja distncia a a menor que r. Em R 1 ela muito simplesmente um intervalo aberto com centro em a. Em R 2 um disco circular, e em R3 uma esfera de centro a e raio r.

DEFINIO DE UM PONTO 1)\ITERIOR. Seja S um subconjunto de R" e admita-se que a E S. Ento a diz-se um ponto interior de S se existir uma n-bo/a aberta com centro em a, cujos pontos pertencem todos a S.

Por outras palavras, todo o ponto interior a de S pode ser envolvido por uma n-.bola B(a) tal que B(a) <;S. O conjunto de todos os pontos interiores deSdiz-se o interi01 de S e representa-se por int S. Um conjunto aberto contendo um ponto a designa-se muitas vezes por vizinhana de a.

DEFINIO DE UM CONJUNTO ABERTO. Um conjunto S de R" diz-se aberto se todos os seus pontos so pontos interiores. Por outras palavras,. S aberto se e s se S = int S.

275
EXEMPLO. Em R' o tipo mais simples de conjunto aberto um intervalo aberto. A

de dois ou mais intervalos abertos tambm aberto. Um intervalo fechadc b} no um conjunto aberto porque nenhum dos pontos extremos do intervalc .pode encerrar-se numa l-bola situada inteiramente no intervalo dado. A 2-bola S ~ 8(0, I) desenhada na figura 8.1 um exemplo de um conjunto aberto de R'. Todo o ponto a de S o centro de um disco situado completamente em S. Para alguns pontos o raio deste disco muito pequeno. Em R 2 podem construir-se alguns conjuntos abertos tomando o produto cartesiano de conjuntos abertos de R'. Se A1 e A 2 so subconjuntos de R'. o seu produto cartesiano A, X A2 o conjunto definido em R 2 por
A 1 xA 2 ={(a 1 ,a2 )la1 EA 1 e

a2 EA 2 ).

Na figura 8.2 apresenta-se um exemplo. Os conjuntos A, e A 2 so intervalos e A. X A2 um rectngulo.


y

A,

Disco cin.:ular "FIG. 8. L O


dis~.:o

A,

/J(O; I) um t.:onjunto aberto em R 2

F1G. g_2. O produto cartesiano de dois intervalos abertos C um rectngulo aberto.

.i

Se A 1 e A2 so subconjuntos abertos de R 1 , ento A 1 x A2 ser um subconjunto aberto de R 2 Para demonstrar isto, escolhamos um ponto qualquer a= (au a 2) em A 1 X A 2 Devemos mostrar que a um ponto interior de A1 X A2 Uma vez que A1 e A2 so abertos em R' existe uma l-bola B (al; r 1)em A 1 e uma l-bola B (a2; r2) em A 2. Seja r~ min lr,, r,}. Pode facilmente provar-se que a 2-bola 8 (a; r)~ A, x A,. Com efeito, se x ~ (x,, x,) um qualquer ponto de B(a; r) ento llx- ali< r, pelo que !x 1 -a,! < Y 1 e Ix"1 - a 2 1 < r 2 Logo X 1 E B{al; r1 ) e X 2 F.: B (li; r2). Deste modo x 1 E A 1 e x, EA,, pelo que (x,, x,) E A, x A,. Isto prova que cada ponto de 8 (a; r) est em A 1 X A2 Por conseguinte todo o ponto de A 1 X A 2 um ponto interior, pelo que A 1 X A2 aberto. O leitor dever provar que um subconjunto aberto de R 1 no mais um conjunto aberto quando considado como um subconjunto de R 2 , devido a que um subconjunto de R' no pode conter uma 2-bola.

276

Clculo

DEFINIOES DE EXTERIOR E FRONTEIRA. Um ponto x diz-se ser exterior a um conjunto S de R" se existir uma n-bola B(x) que no contenha pontos de S. O conjunto de todos os pontos de an exteriores a S chama-se o exterior de Se representa-se por ext S. Um ponto que no nem ponto interior nem ponto exterior de S chama-se um Ponto fronteiro de S. O cpnjunto de todos pontos fronteiros de S formam a fronteira de S a qual se representa por as.

Estes conceitos esto representados na figura 8.1. O exterior de S o conjunto de todos X tais que I X~ > I. A fronteira de s consiste de todos X tais que n xO = I.

8.3. Exerccios
I. Sejam f um campo escala_r definido num conjunto S e c um nmero real dado. O conjunto de todos os pontos x de S tais qucf(.r) =c ch.ama-se um conjunto de nvel de f (Problemas de natureza geomtrica e fsica tratando cOm conjuntos de nvel sero analisados neste captulo.) Para cada um dos seguintes campos escalares, S todo o espao Rn. Fazer o desenho relativo aos conjuntOs de nvel correspondendo aos valores de c dados. (a) f(x,y) = x' + y_2 , c= O, I, 4, 9. (b)f(x,y) ~e'", c =e-',e-1 , l,e,e',e'. (c) f(x,y) = cos (x + y), c~ ~1,0,!, !J2, I.
(d)f(x,y,z)~-x-+y+z:

- <;;-I,,-1.
c~ O, 6,

(e) f(x,y, 2) ~ x'

+ 2y' + 322,
+2 2),

12.

(f).{(x,y,2)

=sen(x'+y'

c= -1,

-t,o,!J2.

I.

2. Em cada uma das alneas seguintes S o conjunto de todos os pontos (x, y) do plano que verificam as desigualdades dadas. Fazer um grfico representando o conjuntoS e explicar, geqmetricamente, se S ou no aberto. Indicar no grfico a fronteira de S. (a) x' + y' < I. (h) I s; x s; 2 e 3 < y < 4. (b)3x'+2y2 <6. (i) I <x<2 e y>O. (c) lxl <I e !yl <I. (j) x :<:y. (d) X :2: 0 e J > 0. (k) X > J. (e) lxl S: I e lyl S: I. (I) y > x' e lxl < 2. (f) x >O e y .<O. (m) (x' + y'- 1)(4- x'- y') >O. (g) xy < I. (n) (2x - x'- y 2)(x' + y'- x) >O. 3. Em cada uma das alneas seguintes S o conjunto de todos .os pontos (x, y, z) do espao tridimensional satisfazendo s desigualdades dadas; determinar se S ou no aberto. (a) 2 2 y' - I > O. (b) lxl < I, IJI < I, e !2! < I. (c) x + y + 2 < I. (d) lxl S: I, lyl < I, e !2! < I. (e) x + y + 2 <I e x >O, y >O, 2 >O. (f) x' +4y' +422 -2x + 16y +402 + 113 <0.

x' -

4. (a) Se A um conjunto no espao n-dimensional e se x EA, mostrar que o conjunto A - lx}, obtido pela supresso do 'ponto x em A_, aberto.

,,if;lculo diferencial em campos escalares e vectoriais

277

(b) Se A um intervalo aberto no eixo real e B - um subintervalo fechado de A, mostrar que A - B aberto. t (c) Se A e B so intervalos abertos do eixo real, mostrar que A u B e A n B so abertos .. (d) Se A um intervalo fechado do eixo real, mostrar que aseu complemento (relativamente a todo o eixo real) abert<?. 5. Provar as seguintes propriedades de conjuntos abertos em R". (a) O conjunto vazi 0 aberto. (b) R" aberto. (c} A unio de uma famlia qualquer de conjuntos abertos um aberto. (d) A interseco de uma coleco finita de conjuntos abertos um aberto. (c) Dar um exemplo para mostrar que a interseco de uma Coleco infinita de conjuntos abertos no necessariamente um aberto. Conjuntos-fechados. Um -conjuntoS em R 11 diz-se fechado se o seu complemento R 11 - S .aberto. Os trs exerccios que se seguem referem-se a propriedades de conjuntos fechados. 6. Em cada uma das alneas seguintes, seja S o conjunto de todos os pontos (x, y) em R 2 satisfazendo s condies dadas. Fazer um grfico mostrando o conjuntoS e explicar geometricamente se S aberto, fechado, simultaneamente aberto e fechado, ou nem aberto nem fechado. (a) x 2 + y' ~ O. (g} I :S: X :S: 2, 3 :S:y :S: 4. (h) I :S: X :S: 2, 3 :S: y < 4. (b) x 2 + y' <0. (c) x' + y' :S: I. (i) y - x'. (d) I < x' + y' < 2. (j) y ~x'. (e) I :S:x2 +y' ,;;2. (k) y ~ x 2 and lxl < 2. (f) I <x'+y 2 :S:2. (I) y ~ x' and lxl :S: 2. 7. (a) Se A um conjunto fechado no espao n-dimensional ex um ponto no pertencente a A, provar que A u {xl tambm fechado. (b) Provar que o intervalo fechado [a, b] no eixo real um conjunto fechado. (c) Se A e 8 so intervalos fechados do eixo real, mostrar que A u B e A n B so fechados. 8. Provar as seguintes propriedades dos conjuntos fechados em R". Poden utilizar-se os resultados do Exerccio 5. (a) O conjunto vazio 0 fechado. (b) R fechado. (c) A interseco de uma coleco qualquer de conjuntos fechados um fechado. (d) A unio de um nmero finito de conjuntos fechados um Conjunto fechado. (e) Dar um exemplo para mostrar que_ a unio de uma coleco infinita de conjuntos fechados no necessariamente fechada. 9. SejaS um subconjunto de R 11 (a) Provar que ambos int Se ext S so conjuntos abertos. (b) Provar que R"= (int S) u (ext S) uaS, uma unio de conjuntos disjuntos, e utilizar este facto para provar que a fronteira as sempre um conjunto fechado. 10. Dado um conjunto S em R 11 e um ponto x gozando da propriedade de que toda a bola B(x) contm pontos interiores e exteriores a S simultneamente, provar que x um ponto

t Se A e B so conjuntos. a diferena A .- 8 (chamado o complemento de B relativamente a A) o conjunto de todos os elementos de A que no pertencem a B.

278

Clculo

fronteiro de S. Ser a inversa verdadeira, isto , cada po_nto fronteiro de S gozar necessariamente desta propriedade? 11. SejaS um subconjunto de R". Provar que ext S = int(R"- S). 12. Provar que um conjunto Sem R" fechado se e s se S = (int S) u aS.

8.4. Limites e continuidade Os conceitos de limite e continuidade so facilmente generalizveis a campos escalares e vectoriais. Vamos formular as definies p~ra campos vectoriais; Clas sero tambm aplicveis a campos escalares. Consideremos uma funo f: S ~ Rm, onde S um subconjunto de R". Se a E R" e b E Rm escrevemos (8.1)
para

.limf(x) = b

(ou,f(x)~bquando x~a)

(8.2)

li:f-olJ-0

lim

llf(x)- bil =O.

O smbolo limite na equao (8.2) o limite usual do clculo etementar. Nesta definio no se exige que f seja definida no prprio ponto a.
Se escrevermos h =x-a, (8.2) vem
llhll--0

lim llf(a +h)- blf =O.

Para pontos de R 2 escrevemos (X, y) em vez de x e (a, b) em vez de a e exprimirmos a relao limite (8.1) do modo seguinte: lim
(:t",v)-->{n,bl

f(x, y) = b,

Para ponto de R' pomos x = (x, y, z) e a= (a, b, c) e escrevemos


lim
{:t",v,z)-+(a,b,e)

f(x, y, z) = b,

Uma funo f diz-se contnua em a se f definidaem a e se lim f(x) =f(a).


~

Dizemos que f contnua num conjuntoS se {for contnua em cada ponto de S. Porque estas definies so extenses directas das dadas para o caso unidimensional, no surpreender que ruitas das propriedades dos limites e da continuidade possam igualmente generalizar-se. Por exemplo, os teoremas relativos a limites e continuidade de somas, produtos e cocientes so tambm vlidos para camposescalares. Para campos vectoriais no se definem os cocientes, mas podem estabelecer-se os teoremas

Clculo diferencial em campos escalares e vectoriais _

279

seguintes respeitantes a somas, multiplicao por escalares, produtos internos e normas.


TEOREMA 8. L Se lim f(x) ~ b e lim g (x) ~c, ento tem-se
.r .... a

x-a

(a) lim [f(x)

+ g(x)] =

+ c.

(b) lim f(x) = h

para todo escalar .

(c)
(d)

lim f(x) g(x) =h c.


~

lim Jlf(x)Jl = \lh\1.

Demonstrao. Demonstraremos unicamente (c) e (d); (b) so deixadas ao leitor como exerccio. Para demonstrar (c) escrevemos

as demonstraes de (a) e

f(x) g(x)- h c= [f(x)- h) [g(x)- c) +h [g(x)- c] +c [f(x)- h).

Apliquemos agora a desigualdade triangular e a desigualdade de Cauchy-Schwarz


oara obtermos

OS: 11/(x) g(x) -

h cJl

S: llf(x) -

h li

llg(x) - cJl

+ llh\1

llg(x) - c li

+ Jlc\1

llf(x) -

h \I.

Porquelf(x)- bii~O elig(x)- cii~O quando x~a, isto prova quellf(x) g(x)O quando x~a, o que demonstra (c). Tomando f(x) ~ g_(x) na alnea (c) encontramos lim llf(x)ll' = llbll', donde se obtm (d).
~

bcll~

EXEMPLO I. Continuidade e componentes de um campo vectorial. Se um campo vectorial f tem valores em Rm, cada um dos valores da funo f(x) tem m componentes

e podemos escrever

f(x) = (f,(x), ... Jm(x)).

Os m campos escalares J.,


remos que f

... , fm dizem-se

componentes do campo vectoril f. Prova-

contnua num ponto se, e s se, cada componente/k contnua naquele

ponto. Designemos por o vector unitrio coordenado de ordem k (todas as suas componentes so zeros excepto a de ordem k que igual a .I). Ento[,(x) dada pelo produto escalar

e,

280
f.(x) = f(x) e.

Clculo

Deste modo a alnea (c) do teorema 8.1 mostra que cada ponto de continuidade de[

tambm um ponto de continuidade de f . Alm disso, uma vez que se tem


m

f(x) = 2.J.(x)e,

a aplicao repetidas das alneas (a) e (b) do teorema 8.1 mostra que um ponto de continuidade de todas as m componentes J., ... , fm tambm um ponto de continuidade de f. EXEMPLO 2. Continuidade da funo identidade. A funo identidade, f(x) ~ x, contnua em todo R". Consequentemente.as suas componentes so tambm contnuas em todo R". Elas constituem n campos escalares definidos por
/ 1

(x) = x 1 ,f,(x) = x 2 ,

./.(x) = x .

EXEMPLO 3. Continuidade das transformaes lineares. Seja f: R- Rm uma transfor-

mao linear. Vamos demonstrar que f contnua em cada ponto a de R". Devido linearidade temos
f( a

+ h) =f(a) +f(h).

Basta portanto demonstrar que f( h)- O quando h- O. Escrevendo h em funo das suas componentes temos h= h 1e 1 + ... + h,en- Utilizando de novo a linearidade temos f(h) ~ h,f(e,) + ... + hJ(.). Isto mostra quef(h)- O quando h- O.
EXEMPLO 4. Continuidade dos polinmios de ft variveis. Um campo escalar P, defi-

nido em R"por uma frmula da forma

chama-se polinmio de n variveis Xp .. , xn. Um polinmio contnuo em todo Rn devido a que uma soma finita de produtos de campos .escalares contnuos em todo R~ Por exemplo, Um polinmio de duas variveis x e y, dado por
P(x, y) =

I I

C;;X

Y;

i=O i=O

continuo em todo o ponto (x,y)de R'.


t
~~

Clculo diferencial em campos escalares e vectoriais

281

EXEMPLO 5. Continuidade de funes racionais. Um campo escalar f definido por f(x) = P(x)!Q(x), onde P e Q so polinmios nas componentes de x, diz-se uma funo racional. Uma tal funo contnua em cada ponto em que Q(x) *O.

Mais exemplos de funes contnuas podem ser construdos com auxlio do teorema que se segue, o qual est relacionado com a continuidade de funes compostas.
TEOREMA 8.2. Sejam

e g funes tais que a funo composta f o g esteja definida em


(f o g)(x) = f[g(x)].

a, sendo

Se g continua em a e se f continua em g(a), ento a funo composta Jb g continua ema. Demonstrao. Sejam y = f(x) e b = g(a). Temos pois f[g(x)] - f[g(a)] = f(y) -f(h).

Por hiptesey- b quando x-a, pelo que se.ter


J\:.:-aJl-+0

Jim IJJ(g(x)J- f[g(a)]ll = lim llf(y)- f(b)il =O.


_
IIY-hll-0

Portanto limflg\x)l = Jtg(a)l, pelo quejb g contnua em a.


x-a

EXEMPLO 6. O teorema pre~edente implica a cqntinuidade dos campos escalares h. onde n(x, y) dado por frmulas tais como

sen (x'y),

log (x'

+ y'),

x+y

log [cos (x 2

+y

)].

Nestes exemplos as funes so contnuas em todos-os pontos em que esto definidas. A primeira contnua em todos os pontos do plano, e a segunda em todos os pontos excepto a origem .. A terceira contnua em todos os pontos (x, y) para oS quais x + y O, e a quarta em todos os pontos para os quais x' + y' no seja um mltiplo mpar de "/2. lO conjunto de (x, y) tais que x 2 + y' = n7t/2, n =I, 3, 5, ... , uma famlia de circunferncias centradas na origeml. Estes exemplos rriostram que as descontinuidades de uma funo de duas variveis podem ser pontos isolados, curvas, ou famlias de curvas.

EXEMPLO 7. Uma funo de duas variveis pode ser contnua a respeito de cada uma das variveis separadamente a ser descontnua considerada como funo das duas variveis em conjunto, ESte facto ilustrado pelo exemplo seguinte

282 f(x, y) =
X

Clculo xy
2

+y

se (x, y) ,< ((!,O), f(O, O) = O,

Para pontos (x, y) do eixo OX temos y ~O e f(x, y) ~ f(x, O) ~O, pelo que a funo tem o valor constante O ao longo de todo o eixo OX. Deste modo, se fizermos y ~O e considerarmos f unicamente uma funo de x,f contnua em x =O. Analogamente, f torna o valor constante O em todos os pontos do eixo OY, pelo que se fizermos x =O e considerarmos f unicamente como uma -funo de y, f contnua em y =O. Porm considerada como funo de duas variveis, f no contnua na origem. Com efeito, em cada ponto da recta y ~ x (excepto na: origem) a funo toma o valor constante!. pois f(x, x) = x 2 /(2x 2 ) =!; visto existirem sobre esta recta pontos to prximos da origem quanto se queira e porquef(O, O)*!, a funo no contnua em (0, 0).

8.5. Exerccios
Os exerccios apresentados nesta Seco referem-se a limites e continuidade de campos escalares definidas em subconjuntos do plano. I. Em cada um dos exemplos seguintes define-se um campo escalar f mediante a equao dada para todos os pontos (x, y) do plano definidos pela expresso do segundo membro. Em cada exemplo determinar o conjunto de pontos (x. y) para os quais f contnua
(a) [(x, y) ~ x"

+ y' -

4x2y 2 .

(f) j(x,y) ~ arcsen.,j

x2

+ y2

(b) [(x, y) ~ log (x 2 (c) j(x,y)


~-

+ y').

(g) j(x,y) ~ arctan - - - .


X

X+ y 1 -xy
.

cos x 2

(h) j(x,y) ~

...;x2+y2

(d) [(x, y) ~

x2 tan-.
y y arctan-.
X

(i) f(x,y) ~

x'''

(e) j(x,y)
2. Se

(j) [(x,y) ~ arccos .,jxly.

(x.y)-(a. ti

lim ((x,y) =L, e se existirem os limites unidimensionais

limj(x,y)
provar que
lim [lim[(x,y)]
:c....a

limj(x,y) ,_,
~

lim {limj(x,y)]
:v-----b
:c---+a

~L.

v-+b

Os dois limites desta igualdade chamam-se limites iterados; o exerccio mostra que a -existncia do limite bidimensiorial e dos dois limites unidimensionais implicam a existncia e

I ,,
':ff..(

~;; Clculo diferencial em campos escalares e vectoriais

283
~

'

igualdade dos dois limites iterados. (A inversa no sempre verdadeira. No exerccio apresenta-se um contra exemplo). 3. Sejaf(x, y) ~ (x- y)l(x + y) se x + y *O. Provar que lim [lim[(x,y)]

.,..... ,_..,

ms que

lim [limf(x,y)]
,...-o x----o-o

-1.

Utilizar este resultado e o quando (x, y)- (0, 0). 4. Seja

do

Exerccio 2 para provar que f(x, y) no tende para um limite

[(x, y) ~ x'y' + (x _ y)'


Demonstrar que lim [limf(x,y)]
:z:--t-0

x2y2

sempre que x 2y

+ (x
~O

- y)

,.

O.

lim [lim[(x,y)]
y-+0 x---0

y-PO

mas que f(x, }') no tende para um limite quando (x, y) ..... (0, 0). {Sugesto: Examinar f sobre a recta }' = xL Serve este exerccio para mostrar que a inversa do Exerccio 2 nem sempre verdadeira. 5. Seja

[(x,y)

~ {:'""~

se se

y =F O,

y =O.

Mostrar quef(x, y)- O quando (x, y)- (0, 0), mas que lim [limf(x,y)] ,.lim [limf(x,y)].
v--o
:r:-+0

x--..(1

11-+0

Explicar porque razo isto no contradiz o Exerccio 2. 6. Se (x, y) (0, 0), seja f(x, y) ~ (x'- y')l(x' + y'). Determinar o limite de f(x, y) quando (x, y) ..... (0, O) ao longo de recta y = mx. pOssvel definir /(0, O) de modo que f seja contnua em (O, O)? 7. Sejaf(x, y) ~O se y ;;i O ou se y ~ x' ef(x, y) ~ I se O< y < x'. Provar quef(x,y)-0 quando (x, y)---+ (0, O) ao longo de qualquer recta passando pela origem. Determinar uma curva passando pela origem ao longo da qual (excepto na origem)f(x, y) tome o valor constante I. Ser f contnua na origem? 8. Se f(x, y) ~ lsen(x' + y')l!(x' + y') quando (x, y) (0, O) como deve ser definida f (0, O) para que f seja contnua na origem? 9. Seja f um campo escalar contnuo num ponto interior a de um conjuntoS de R". Sef(a) *O, provar que existe uma n-bola B(a) na qual f tem o mesmo sinal quef(a).

8.6. A derivada de um campo escalar relativamente a um vector Esta Seco dedicada s derivadas de campos escalares. Derivadas de campos vectoriais sero estudados na Seco 8.18. Seja f um campo escalar definido num conjunto J de R" e seja a um ponto interior a S. Pretendemos estudar como varia o campo quando se passa de a para um

Clculo
ponto prximo. Por exemplo, admitamos que f( a) a temperatura num ponto a de uma sala aquecida e com urna janela aberta. Se nos deslocarmos na direco da janela a temperatura diminuir, mas se nos movermos em sentido contrrio a temperatura aumentar. Em geral a maneira segundo a qual um campo varia depender da direco em que nos movamos a partir de a. Supongamos que especificamos esta direco por outro vector y, isto , suponhamos que nos deslocamos de a para o ponto a + y ao longo do segmento de recta unindo a e a+ y. Cada ponto deste segmento da forma a + hv, onde h um nmero real. Na figura 8.3 apresenta-se um exemplo. A distncia de ~ at a + kY li kYII =I hl IIY~. Visto que a interior a S, existe uma n-bola B(a; r) situado inteiramente em S. Se h for escolhido de modo que lhlll.dl <r. o segmento de a at a.+ kv estar em _S.

FtG. 8.3. O ponto a + hy perlence recta passando por a paralela a y.

FtG. 8.4. O ponto a + hy est na n-bola B(a; r) se llhyll < r.

(Ver figura 8.4) Consideremos h* O, mas sLJficientcmentc pequeno para garantir que a+ hyE Se fOrmemos a razo iricremental
(8.3)

f( a

+ hy) -f(a)
h

O numerador deste cociente diz-nos como varia a funo quando se passa de a a a+ hy. O eoeiente define a variao media de f ao longo do segmento unindo a a a+ hy. Interessa-nos conhecer o comportamento deste coei ente quando h__. O. Somos assim condUzidos a definio seguinte:
DEFINIO DE DERIVADA DE UM CAMPO ESCALAR RELATIVAMENTE A UM VECTOR.

Da4o um campo _escalar f S-... R. onde S ~ R n. sejam a um ponto interior de S e y um ponto arbitrrio de R n. A derivada de f em a relativamente a y representa-se pelo smbolo f'(a;y) e define-se (8.4)
f'(a;y) = limf(a
h_,.O

+ hy)- f(a)
h

quanifo o limite do ~egundo membro existe.

~ tt
~

~ Clculo diferencial em campos escalares e vectoriais


j

285

"

''
,'''

EXEMPLO l. Se y = O, a razo incremental (8.3) O para todo h* O, pelo 4"" '::- f'( a; O) existe sempre e igual a O.

'

f:

EXEMPLO 2. Derivada de uma transformao linear. Se f S ~R linear ento f( a + hy) =f(a)+ hf(y) e a razo incrementai (8.3) igual a f{y) para todo h* O. Neste caso ,f'(a; y) existe sempre e dada por

f'(a;y) =f(y)

'' para todo a de Se todoyde R". Quer dizer, a derivada de uma transformao linear \o relativamente a y igual ao valor da funo em y.
:~

Para estudar o comportamento de O, introduzimos a funo

sobre a recta que passa por a e a + y com

g(t) =f( a

+ ty).

;7

O teorema que se apresenta a seguir relativa s derivadas g'(t) e f'( a+ ty;y).


TEORE;MA 8.3. Seja g(t) = f(a +i_r). Se uma das derivadas g'(t) ou f'( a + ty; y) existir. ento a outra tambm existe e as duas so iguais

(8.5)

g'(t) =f'(a

+ ty;y).

Em particular, quando t =O temos g'(O) = f'(a;y).


Demonstrao. Construindo a razo incrementai para g, temos
g(t

+ h) h

g(t)

f(a

+ ty + hy) h

f(a

+ ty)

Fazendo

h~

O obtemos (8.5). Calcular f'( a; y) se f(x)


=

EXEMPLO 3.

11 xll' para todo x em R.

, / Resoluo. Faamos g(t) = f(a + ty) =(a + ty) (a + (Y) =a a + 2ta y + t'yy. Por I ; conseguinte g'(t) = 2ay + 2tyy, de maneira que g'(O) = f'(a;y) = 2a-y. I I Um corolrio simples do teorema 8.3 o teorema da mdia para campos escalares. I ,--1 TEOREMA 8.4. TE:OREMA DA MDIA PARA AS DERIVADAS DE CAMPOS ESCALARES. [.'' se existir a derivada /(a+ ty; y) para todo t no intervalo O ;;; t ;;; l, ento para algum'6 1~ no intrvalo aberto O < (} < l tem-se

:lr':
{.:t.

'.~,::

il

[(a+ y)- [(a) =f'(z;y),

onde

z = a + Oy.

286 Demonstrao. Seja g(t) lo [0, 11 tem-se


~ f(a

Clculo

+ ty). Aplicando o teorema da mdia a g no intervaonde


~f'(a+

g(l)- g(O) = g'(O),

o< e< 1.
Oy; y) fica o teorema demons-

Porque g(l)- g(O) trado.

~f( a+ y)- f( a)

e g'(O)

8.7. Derivadas direccionais e derivadas parciais


No caso particular-em que y um vector unitrio isto , quando Jly~ = I, a distncia de a a a+ hy ]h]. Neste caso a razo incrementai (8.3) representa a variao mdia de f por unidade de distncia ao longo do segmento unindo a a .a + hy; a derivada f'( a; y) chama-se derivada direccional.
DEFINIO DAS DERIVADAS DIRECCIONAL E PARCIAL. Se y um vector unitrio. a derivada f'( a; y) chama-se a derivada direccional de f em a segundo a direco de y. Em particular.- se y = e1c (o vector coordenado unitrio de ordem k) a derivada direccional j'(a; ek) denomina-se derivada parcial relativamente a ek e representa-se tambm pelo smbolo DJ(a). Assim,

DJ(a) =f'(a;

eJ.

Para a derivada parcial DJ(a) usam-se igualmente as notaes:


D.J(a 1 ,
;

a.),

Por vezes a derivada/~,-k escreve-se sem pice,frk ou ainda mais simplcsmente.fk. Em R 2 os vectores unitrios coordenados representam-se habitualmente por i e j. Se a~ (a, b), as derivadas parciais f'( a; i) ef'(a;j) escrevem-se tambm

aj (a, b)

ax

-(a, b),

aJ

ay .

respectivamente. Em R', se a~ (a, b, c) as derivadas parciais DJ(a), DJ(a) e DJ(a) re oresentam-se tambm por

aj

-(a, b, c),

ax

-(a,b,c), ay

a!

-(a,b, c).

aJ

az

.Clculo diferencial em campos escalares e vectoriais

287

8.8 Derivadas parciais de ordem superior A derivao parcial origina, a partir de um dado campo f, novos campos escalares DJ, .. . , DJ. As derivadas parciais de D,f, ... ,[),(so as derivadas parciais de segunda ordem de f Para funes de duas variveis existem quatro derivadas parciais de segunda ordem, que se escrevem:
D 1(D.J) '= iJx',

iJ'f

D,(D,f) = - - ,

iJ'f iJx iJy

D,(D.J) = - - ,

iJ'f iJy iJx

'

iJ'f

D,(D,f) = iJy' .

Note-se que D, (DJ) representa a derivada parcial de D.f relativamente primeira varivel. Algumas vezes usamos a notao D ' j' para a derivada parcial de segunda ordem Dt(Dj). Por exemplo, D, ,f= D, (D,f). Na notao o a ordem de derivao exprime-se como se indica:

iJx iJy - iJx iJy


Esta derivada pode ou no ser igual outra derivada parcial mista

..fl_ - .E_

(i)f)

..fl_ - .E_

iJy iJx - iJy iJx

(i}f)

Na Seco 8.23 provaremos que as duas derivadas parciais mistas acabadas de referir

so iguais em cada ponto se uma delas for contnua numa vizinhana do ponto. Ainda na Seco 8.23 se apresentar um exemplo no qual D,(D,f) D,(D,f) num ponto.

8.9. Exerccios
I. Um campo escalar f definido em Rn por f(x) = ax, onde a um vector constante. Calcular j'(x, y) para x ey arbirtrios.

2. (a) Resolver o Exerccio I quandof(x)

Jlx 11'.

(b) Tomar n = 2 em (a) e determinar todos os pontos (x, y) para os quais _!'(2i + Jj; xi + yj) = 6. (c) Tomar n = 3 em (a) e determinar todos os pontos {x, y, z) para os quais f'( i+ 2j + 3k; xi + yj + zk) =O. 3. Seja T: Rn .... Rn uma transformao linear dada. Calcular a derivadaf(.r; y) para o campo escalar definido em Rn pela equaof(x) = x. T(x). Em cada um dos Exerccios 4 a 9, calcular todas as derivadas de primeira ordem do campo escalar dado. Nos Exerccios 8 e 9os campos esto definidos em a_n.

4. j(x,y) = x'
S.f(x,y)
=

+ y 2 sin (xy).

7. j(x,y) = - - ,
X-

X+ y
J

x >" Y'

..j~.

8. j(x)

= a x ,
n n
i=l i=l

a fixo.

~~
'

6. j(x,y) =

..jxzx+ yz '

(x,y) >"

(0,0).

9. j(x)

=L L a;x1 ,

288

Clculo

Em cada um dos Exerccios to a 17. calcular todas as derivadas parciais de primeira ordem. Nos Exerccios 10, li e 12 verificar que as derivadas parciais D,(D 2 f) so iguais.
10. j(x,y) ~ x'
11. f(x,y) ~

+ y'

- 4x'y'. (x,y)

14. j(x,y)

arctan (y/x),

oF 0.

log (x2 + y'),


y

y~>(O,O).I5.J(x,y) ~arctan---,

x+ y

-xy

12. j(x,y) 13. j(x,y)

~ ~

-cosx

2,
yy~>O.

16. J(x,y) ~ x<'r,

X>

0.
yy~>O.

tan (x'/y),
= tn e_---~rt{4l)'.

17. f(x,y) ~ arccos

.JX!Y,

18. Seja v{Y, ./) equao:

Determinar um valor da constante n tal que v satisfaa a_ seguinte

19. Dado z

= u(x, y)eax+by

e azu!_(axa.y) =O. LJeterminar valores das constantes a e b tais que

- - - +z

Oz

ax

ay

~o.

20. (a) Supor que_f'(x; _y) =O para todo x em alguma n-bola B(a) para todo o vectory. Utilizar o teorema da mdia para provar que f constante em B(a ). (b) Supor quej'(x;y) =O para um vectorfix~_y_e para todo .r em B(a). O que pode concluirse acerca de f neste caso? 21. Um conjuntoS em Rn diz-se convexo se para todo o par de pontos a e bem S o segmento de recta de a a b est tambm em S; por outras palavras, ta + (I - t)b E S, para todo 1 no intervalo O:;;;; 1:;;;; L (a) Provar que toda a n-bola convexa.
(b) Se f'(;; y) =O para. tod x num conjunto convexo abertoS e para todo r em R". provar -que f consiante em S. 22: (a) Demonstrar que no existe nenhum campo escalar f tal quej'(a;y) >O para um vector fixo a e todo Vector no nulo y. (b) Dar um exemplo de um campo escalar f tal quej'(.r;y) >O para um vector fixoye todo o vector .r.

8.10. Derivadas direccionais e continuidade

Na teoria unidimensional, a existncia de derivada de uma funo f num ponto im plica a continuidade nesse ponto. Tal afirmao demonstra-se facilmente pela escolha de um h* O e escrevendo . f( a + h) - f(a) = f( a + h) -f(a). h.
h

Coando h-O o segundo membro tende para o limitef'(a)O ~O e por issof(a +h)f(a). Isto prova que a existncia de /'(a) implica a continuidad de/ em a.

Clculo diferencial em campos escalares e vectoriais

289

Admitamos o mesmo raciocnio aplicado a uma campo escalar qualquer. Suponha-

mos que a derivadaf'(a;y) existe para certo y. Ento se h* O podemos escrever


f( a

+ hy) -f(a) =

f(a

+ hy) -f(a). h.
h
~O;

Quando h-O o segundo 'membro tende para o limitef'(a;y)O dej'(a;y) para um dadoy implica que

logo a existncia

-
EXEMPLO.

limf(a

+ hy) =f(a)

para algumy. Tal significa quef(x)- f( a) quando x-a ao longo da recta passando por a e paralela a y. Se }(a; y) existe para todo o 'vector. y, ento f(x)- f(a) quando x-a ao longo de toda a recta que passe por a. Tal facto parece sugerir que f continua em a. Surpreendentemente, embora, esta concluso no necessariamente verdadeira.
O exemplo que se apresenta a seguir descreve um campo escalar que admite derivada direccional em O segundo qualquer direo mas que no contnuo em O.

Seja f o campo escalar definido em R' do modo seguinte:


xy' J(x,y)=-x2

+ y"

se x #O,

f(O, y) =O.

Seja a

(0, O) e y

~(a,

b) um vector qualquer. Se a* O e h* O temos


f(hy)- f( O) f(ha, hbJ = h h ab' h'b'

f( a + hy) -f(a)
h

a'+

Fazendo h- O encontramos j'(O; y) ~ b'!a. Se y ~ (0, b) encontramos, de maneira anloga, quej'(O;yi ~O. Portantoj'(O;y) existe para todas as direcesy. Igualmente, J(x)-0 quando x-O ao longo de qualquer recta passando pela origem. Contudo, em cada ponto da parbola x ~ y' (excepto na origem) a funo f tem o valor t. Visto que tais pontos existem to prximos da origem quanto se queria e porque f( O)~ O, a funo f no contnua em O. O exemplo precedente mostra que a existncia de todas as derivadas direccionais num ponto no implica a continuidade nesse_ ponto. Por tal motivo, as derivadas direccionais no constituem uma extenso satisfatria do conceito unidimensional de derivada. Existe uma generalizao mais adequada, a qual implica a continuidade e, ao mesmo tempo, permite-nos generalizar os principais teoremas da derivao a uma dimenso ao caso de maior nmero de dimenses. Esta a chamada diferencial total ou simplesmente diferencial.

290

Clculo

8.ll. A diferencial
Lembramos que no caso unidimensional uma funo f possuindo derivada em a pode ser aproximada na vizinhana de a mediante num polinmio de Taylor linear. Sef(a) existe, designemos por E(a, h) a diferena (8.6)
E( a, h) = f(a

+ h~ -

f(a) _/'(a)

seh;O,

e definamos E(a, O) =O. De (8.6) obtemos a frmula


[(a+ h) =[(a)+ f'(a)h

+hE(a, h),

uma equao que vlida tambm para h =O. Esta a frmula de Taylor de primeira ordem para aproximar f( a + h)- f( a) por meio de f{a)h. O erro cometido hE(a, h). De (8.6) resulta que E(a, h)- O quando h- O. Por conseguinte o erro hE(a, h) de ordem inferior a h para valores pequenos de h. Esta propriedade de aproximao de uma funo derivvel por uma funo linear sugere um modo de generalizao do conceito de diferenciabilidade ao caso de maior nmero de dimenses. Seja fS- R um campo escalar definido num conjuntoS de Rn_ Sejam a um ponto interior de S e B(a; r) uma n-bola contida em S. Seja~ um vector tal que llvll <r, de modo que a+ v E B(a; r).
DEFINIO DE UM CAMPO ESCALAR DIFERENCIVEL.

Diz-se que f diferencivel em a

se existir uma transformao

de R" em R, e uma funo escalar E(a, v) tal que (8.7)


f(a

+v) =f(a) +

T.(v)

+ 1111 E(a,

v),

para 11~11 <r. onde E(a, v)-0 quando rencial de f em a.

11~11-0. A

transformao linear Ta chama-se a dife-

Nota: A diferencial Ta uma transformao linear, no um nmero. O valor T0 (v) um nmero real, definido para cada ponto v de R". A diferencial foi introduzida por W. H.Young em 1908 e por M. Frchet em 1911 num contexto mais geral.

A equao (8.7), que vlida para llvll <r, chama-se frmula de Taylor de primeira ordem para f(a + ~). D-nos. uma aproximao linear, T,(~). para a diferena /(a+ r)- f(a). O erro na aproximao llvll E( a, v), um termo que de ordem inferior a 1111 quando llrll-0; isto , E(a.~) =001~11) quando llvll-0.

Clculo diferencial em campos escalares e vectoriais

291

O teorema que se segue mostra yuc.: se a diferencial existe nica. Diz-se igualmente como calcular T0 (y) para todo y em R".
TEOREMA 8.5. Se f diferencivel em a com diferencial T0 , ento a derivadaf(a;y) existe para todo y em R ne tem-se

(8.8)

T.(y) =f'(a;y).

Alm disso, f(a; y) uma combinao linear das componentes de y. Com efeito, se y = (y,, ... , Ynl tem-se
(8.9)

f'(a; y)

=L D.J(a)y,.
k=l

Demonstrao. A equao (8.8) trivial se _v= O, visto que ambos T0 ( O)= O e f( a; O)= O. Por conseguinte podemos supor que .Y O. Visto f ser diferencivel em a ternos uma frmula de Taylor

(8.10)

f(a +v) =f(a)

+ T~(v) + Jlvll E(a, v)

para 1111 <r para algum r> O, onde E(a, v) ~o quando li vil ~o. Nesta frmula tomemos v= hy. onde h* O e lhiii.YII <r. Ento li vil <r. Visto que T0 linear, temos T.(v) = = T 0 (h_Y) = hT0 (y). Portanto (8.10) d-nos
(8.11) f( a+ hy)- f(a) = T.(y) h

+ lhiiiYII E(a, v).


h

Porque 1111 ~O quando h~ O visto que Ih I h =

I, o segundo membro de (8.11) tende

para o limite Ta(v) quando h- O. Portanto o primeiro membro tende para o mesmo

limite, o que demonstra (8.8). Faamos agora uso da linearidade de Ta para deduzir (8.9). Se_.-= (.r,, ... , Ynl temos y = L~=lYkek onde resulta

8.12. Gradiente de um campo escalar A frmula do teorema 8.5, que exprimef(a;y) como numa combinao linear das
componentes de .Y pode escrever-se como um produto escalar

f'(a; y)

=L D.J(a)y, =Vf( a) y, k=l

292
onde vf(a) o vector cujas componentes so as derivdas parciais de f em a,
Vf(a)

Clculo

= (D,f(a), ... , DJ(a)).

Este chamado gradiente de f O gradiente v f um campo vectorial definido em cada ponto a em que existem as derivadas parciais DJ(a), ... , DJ(a). Usa-se igualmente a notao gradfem vez de v/ O smbolo v l-se "nabla". A frmula de Taylor de primeira ordem (8.10) pode agora escrever-se na forma
(8.12)

f( a+ v) =f(a)+ Vf( a) v+

1111 E(a, v),

onde E(a, v)~O quando 011 ~o. Escrita nesta forma assemelha-se frmula de Taylor unidimensional com o vector gradiente v f( a) desempenhando .o papel da derivada f( a). A partir da frmula de Taylor podemos facilmente provar que a diferenciabilidade implica a continuidade.
TEOREMA. 8.6.

Se um campo escalar f diferencivel em a, ento f contnua em a.

Demonstrao. De (8.12) tem-se lf(a

+ v) -

f(a)l =

IVf( a)

+ 11 vil E(a, v)l. + llviiiE(a, v)l.

Aplicando a desigualdade triangular e a desigualdade de Cauchy-Schwarz encontramos

O:>; lf(a +v)- J(a)l :>; IIVf(a)llllvll


Isto mostra que f(a
+~>~f( a)

quando 11 vil~ O, pelo que f .continuo em a.

'1 f( a)

'

'\

'

\ \ \

/y~ a~ ~~a~,.Jf ' a componente

''

de '1/(a) segundo o vector unitrio y.

FIG. 8. 5. Relao geomtrica entre a derivada direccional e o vector gradiente.

: Clculo diferencial em campos escalares e vectoriais

293

Quando .Y- um vector unitrio a derivada direccional f( a; y) admite uma relao geomtrica simples com o vector gradiente. AdmitamOs que v/(a) O e seja O ngulo dey- com v f( a). Ento tem-se

f'(a;y) =Vf( a) y = IIVf(a)IIIIYII cosO= IIVf(a)ll cosO.


Isto mostra que a derivada direccional a componente do vector gradiente na direco

de y. A figura 8.5 representa os vectores v f( a) e y aplicados no ponto a. A derivada mxima quando cos 8 = I, isto , quando .Y tem a mesma direco que vf(a). Por
outras palavras, num dado ponto a o campo escalar sofre a variao mxima na direco do vector gradiente; alm disso, este mximo igual ao comprimento do vector gradiente. Quando v f( a) ortogonal a y, a derivada direccionalf(a; r) O. No espao bidimensional o vector gradiente escreve-se muitas veze~

"f( )" x, y -

of(x, y) . l Jx

+ Jf(x, y) ]. .
Jy

No espao tridimensional a frmula correspondente

"f(

v x, y, z

)=

of(x, y, z) . Jx

+ of(x, y, z) + Jf(x, y, z) k.
Jy
J

Jz

8.13. Uma condio suficiente de diferenciabilidade

Se/ diferencivel em a, ento todas as derivadas parciais DJ(a), ... , D.f(a) existem. Contudo, a existncia de todas estas derivadas parciais no implica necessariamente que/seja diferencivel em a. Um contra exemplo dado pela funo
f(x, Y) = xy'
X
2

+ y,

se

x::F-0,

/(0, y)

=o,

j discutida na Seco 8.1 O. Para esta funo, quer a derivada parcial D J( O) quer D,f(O) existem, mas f no continua em O, pelo que f no pode ser diferencivel em O. ! O teorema seguinte mostra que a existncia de derivadas parciais contnuas num ponto implica a diferenciabilidade nesse ponto.
_ TEOREMA 8~7. UMA CONDIO SUFICIENTE DE DIFERENCIABILIDADE. Se as derivadas parciais DJ, ... , D.f existirem numa certa n-bola B(a) e forem contnuas em a, ento f diferencivel em a.

Nota: Um campo escalar satisf3zendo hiptese do teorema 8. 7 diz-se continuamente diferencivel em a.

294
Demonstrao. T.(~) apenas pode ser V/(a)~. Se provarmos que f(a +v)- /(a)= Vf(a) v+

Clculo

llvll

E(a, v),

com E(a, )-O quando ~11-0, o teorema est demonstrado. Seja .l ~ ~11- Ento ~~.lu, com Uull = I. Fazendo .l suficientemente pequeno de maneira que a+~ esteja na bola B(a) em que existem as derivadas D,f, ... , DJ.
Exprimindo u em funo das suas componentes temos

com ep e 1 ,
na forma

en

vectores unitrios. Escrevamos agora a diferenaf(a +v)-/(a)

(8.13)

f( a+ v)- f(a)

= f(a + u)- f(a) =I {!(a+ vJ- f(a + v,_,)},


k=l

onde v 0 , v 1 , , vn so vectores quaisquer de Rn ta.is que v0 =O e vn = u. Escolhamos estes vectores de maneira que verifiquem a relao vk = "k-E + ukek.

v0

=O~

Ento o termo de ordem k da soma (8.13) es.reve-se


f( a
onde bk =a+

+ vk-1 + u,eJ -f(a + v,_1 )

=f(h,

+ u.e,) -

f(hJ,

vk-l

Os dois pontos bk e bk + ukek diferem unicamente nas compo-

nentes de ordem k. Deste m.:>do podemos aplicar o teorema da mdia do clculo diferencial para escrevermos

(8.14)

f( h,.

+ .lu.e,)- f( h,.)= u, D.J(c,),

onde ck pertence ao segmento definido pari> ke b k +.lu*" k Observe-se que bk- a e por
isso ck-+a quando -+. Introduzindo (8.14) em (8.13) obtemos

f(a

+ v) I
Z~P

f(a) = I D.f(c.)u.
k=l

Mas v f( a) . ~ v/(a). u =
f(a
sendo

.f)a)u., pelo que


n

+ v) -

f(a) - Vf(a) v = ,_, I {D.f(c,) - D.f(a)}u. = 1111 E(a, v), E(a, v)

=I {D,f(c,) k=l

D.f(a)}u,.

Visto que <-a quandll~ll-0, e porque caaderivada parcial DJ contnua ema, v-se que E(a, ~)-O quando llzill- O, ficando completada a demonstrao do teorema.

diferencial em campos escalares e vectoriais

295

Exerccios
1. Determinar o vector gradiente em cada ponto em que exista para os campos escalares defi-

nidos pelas equaes seguintes:


(a) f(x,y)- x' + y 2 scn(xy). (d) f(x,y, z)- x 2 - yZ + 2z2 (b) j(x,y) 7 e"cosy. (e) j(x, y, z) - log (x 2 + 2y2 - 3z2 ). (f) j(x,y, z) = x'. (c) f(x,y, z)- x'j'z'. 2. Calcular as deriv3.das direccionais dos seguintes campos escalares nos pontos e segundo as direces indicadas. (a) f(x, y, z) = x' + 2y' + 3z' em (I, I, O) na direco de i - j + 2k. (b)f(x, y, z) = (xly) em (I, I, I) na direco de 2i +i- k. 3. Determinar os pontos (x, y) e as direces segundo as quais a derivada direccional de f(x, y) = 3x 2 + Y tem o mximo valor possvel, se (x, y) est restringido aos pontos do crculo x 2 + y 2 := I. 4. Um campo escalar diferencivel f tem, no ponto (I, 2), derivada di receio na! + 2 na direc do ponto (2, 2) e - 2 na direco do ponto ( 1, I). Determinar o vcctor gradiente em (I, 2) e calcular a derivada direccional na dircco do ponto {4, 6). 5. Determinar os valores das cOnstantes a, b e c tais que a derivada direccional def(x,y, z) = = ax)l + byz + cz 2 x 3 no ponto (I, 2, -1) tenha o valor mximo 64 na direco parabola ao eixo oz. 6. Dado um campo escalar diferencivel num ponto a de R2 , admita-se que j'(a;y)= 1 e f' (a; z) = 2, onde _r= 2 + 3j e z =i+ j. Traar um grfico mostrando o conjunto de todos os pontos (x, y) para os quaisj(a; xi + yj) = 6. Calcular ainda 'Vf(a). 7. Sejam/ e g campos escalares diferenciveis num conjunto aberto S. Demonstrar as seguintes propriedades do gradiente: (a) grad/= OsefconstanteemS. (b) grad (f+ g) = gradf + grad g. (c) grad (cf) =c gradfse c for constante. (d) grad (jg) ~ grad g + g grad f.

(e) grad

g (f)

g gradf- Jgradg

g2

. em todos os pontos para os qums g *O.

8. Em R 3 consideremos r{x, y, z) = xi + yj + zk e r(x, y, z) = llr{x, y, z)ll. (a) Demonstrar que ~r(x,y, z} um vector unitrio na direco de r(x,y, z). (b) Demonstrar que 'V(r 11 } = nr"- 2 r se n um inteiro positivo. {Sugesto: Utilizar o Exerccio 7(d).l (c} Ser vlida a frmula da alnea (b) quando n for um inteiro negativo ou zero? (d) Determinar um campo escalar /tal que 'V/= r. 9. Supor que f diferencivel em cada ponto de uma n-bola B(a). Sej'(x;y) =O para n vectores independentesy 1 , .h ... , Yn e para todo x em B(a), provar que f constante em B(a). 10. Supor que f diferencivel em cada ponto de uma n-bola B(a). (a) Se 'Vf(x) =O para todo x em B(a}, provar que f constanteem B(a). (b) Sef(.r) ""f(a) para todo .r em B(a), provar-que 'Vf( a)~ O. 11. Considerem-se as seis proposies seguintes relativas a um campo escalar f S-. R, onde S s;;; R 11 e a um ponto interior de S. (a) f contnua em a. (b) f diferencivel em a. (c) .f(a;y) existe para todo y em R 11 (d). Todas .as derivadas parciais de primeira ordem de f existem numa vizinhana de a e so contnuas em a:

296
(e) 'Vf(a) ~O. (f) f(x) ~ llx- a 11 para todo x em R.

Clculo

Numa tabela semelhante representada aqui, marcar com T o quadrado correspon te se a proposio da linha (x) implica sempre a posio da coluna (y). Por exemplo, se (a) implica sempre (b) escrever T no segundo quadrado da primeira linha. A diagonal principal j foi marcada.

a b c d e f ------1a T

------1b T

c T ------1d T

- - .- - - - - - - - - 1 e T
------1~

8.15. Generalizao da regra de derivao de funes compostas para derivadas de campos escalares
N:;t teoria de derivao a uma dimensO, a regra de derivao de uma funo composta permite-nos calcular a derivada de g(t) ~ j[r(t)l pela frmula

g'(t) =J'[r(t)] r'(t).

Vainos em seguida obter uma extenso da frmula quando f se substitui por um campo escalar definido num conjunto do espao n-dimensional _e r substituda por uma funo vectorial de uma varivel real cujos valores pertencem ao domni de f Posteriormente generalizaremos a frmula de modo a cobrir as hipteses em que tanto f como r so campos vectoriais. fcil enumerar exemplos prticos nos quais se verifique a composio de um campo escalar com um campo vectorial. Por exemplo, suponhamos que f(x) mede a temperatura num ponto x de um slido no 3-espao, e que pretendemos saber como a temperatura varia quando o ponto x se desloca ao longo da curva C definida no slido. Se a curva dada por uma funo vectorial r definida no intervalo [a, bl, podemos introduzir uma nova funp g media:te a f<?rmula
g(t) = f[r(t)]
se astsb.

Esta funo composta g exprime a temperatura como uma funo do parmetro t e a sua derivada g'(t) mede a variao da temperatura ao longo da curva. A seguint< generalizao da regra de derivao da funo composta j conhecida, permite-nos calcular a derivada g'(t) sem determinar explicitamente g(t).

~0/wlo
-~"' ,,.,

d!lorooo<o/ om wmJX" "co/oroo '

"='""

""

~f- TEORE~A 8.8.


ii g =for por

Sejam f um campo escalar definido num conjunto aberto-s de Rn e r

~t~T uma funao vectorial que aplica um intervalo J de R 1 em S. Defina-se a funo composta

g(t) = /[r(t)]
~;~_:'.

se

tEJ.

t. ,._
;::;_

~(Seja I um ponto de J no qual r '(t) existe e admita-se que f diferencivel em r(t). Ento g'(t) existe e igual ao produto escalar
r~'

~;

(8.15)

g'(t) =Vf( a) r'(t),

com

a= r(t).

~? ::.;.

= rt(), com t um ponto de J no qual r '(t) existe. Porque B(a) situada em S. Tomemos h* O, mas suficientemente \/ pequeno para que r(t +h) esteja em B(a), e seja ,Y =, r(t +h)- r(l). Observe-se que l\" y- o quando h -o. Temos agora

y, S aberto existe uma n-bola


+ h) -

Demonstrao. Faamos a

g(t

g(t) = /[r(t

+ h)] -

/[r(l)] =f(a

+ y) -

f(a).

l' )i. Aplicando a frmula de Taylor de primeira ordem para f temos


f( a

+ y) -f(a) =

Vf( a) y
=

+ IIYII E(a, y),


+ h) -r(I) temos

onde E(a,y)- Oquando II,YII- O. Visto que y g(t

r(t

+ h)h

g(t) =Vf( ) . r(t a

+ h)- r(t)
h

llr(t

+ h) h

r(t)ll
.

E a,y .

Fazendo h-O obtemos (8.15).


EXEMPLO I. Derivada direccional ao longo de uma Curva. Quando a funo r descreve .Jma curva C, a derivada r' o vector velocidade (tangente curva) e a derivada g' em (8.15) a derivada de f relativamente ao vector velocidade, supondo que r'- O. Se T(t) um vector unitrio na direco de r'(t) (T o vector unitrio tangente), o produto escalar Llf[r(t)l. T(t) chama-se a derivada direccional de f ao longo da curva C ou na direco de C. Para uma curva plana podemos escrever

T(t) = cos o:(t) i+ cos {J(t)j,

!~

onde <r (I) e f3 (t) so os ngulos definidos por T(l) e pelos semi-eixos positivos OX e OY; a derivada direccional de f ao longo de C vem Vf[r(t)] T(t) = D.J[r(t)] cos o:(t) + D,f[r(t)] cos {J(t).

298

C leu/

Esta frmula escreve-se, muitas vezes, de maneira abreviada


of Vf T = - cos~ of + -cos oy {J.

ax

Alguns autores escrevem dflds para a derivada direccional tlfT. Visto que a derivada direccional ao longo de C definida por intermdio de T, o seu valor depende da representao paramtrica escolhida para C. Uma mudana na representao poder inverter o sentido de T; mas isso. por sua vez, inverter o sentido da derivada direccional. EXEMPLO 2. Determinar a derivada direccional do campo escalarf(x, y) = x' ao longo da parbola y = x'- x + 2 no ponto (l, 2).
Resoluo. Num ponto arbitrrio (x, y) o vector gradiente
~

3xy

Vf(x, y) = of i+ ofj = (2x- 3y)i- 3xj.

ax

oy

No ponto. (1,2) tem-se Llf(l, 2) = - 4i- 3j. A parbola define-se parametricamente pela equao vectorial r(l) = ti+ (1 2 - t + 2)j. Deste modo, r( I)= i+ 2j, r(l) = i+ + (2t- I )j e r'( I) =i+ j. Para esta representao de C o vector tangente unitria T(l) ~(i+ j)i/2 a derivada direccional pretendida Ll/(1, 2). T(l) = - 7/,[L
EXEMPLO 3. Sejam f um campo escalar no constante. diferencivel em todo o plano, e c uma constante. Admitamos que a equao cartesianaj{x, y) =c define uma curva C, admitindo uma tangente em cada um dos seus pontos. Provar que f possui as seguintes propriedades em cada ponto de C. (a) O vcctor gradiente LI/ normal a C. (b) A derivada direccional de f ao longo de C zero. (c) A derivada direccional de f tem o seu valor mximo na direco normal a C. Resoluo. Se T um vector unitrio tangente a C, a derivada direCcional de .f ao longo de C o produto escalar J.fT. Este produto nulo se Ll/fr perpendicular a T e tem o seu mximo valor se !'J.j fr paralelo a T. Deste modo, ambas as proposies (b) e (c) so consequncias de (a). Para demonstrar (a), consideremos qualquer curva plana r com uma equao vectorial da forma r(t) ~ X(t)i + Y(t)j e introduzamos a funo g(t) = }lr(t)l. Pela regra de derivao da funo composta temos g(l) = = Ll}lr(t)]r(t). Quando r= C, a funo g tem o valor constante c pelo que g(t) =O se r(l) E C. Uma vez que g= Llfr; isto mostra que LI/ perpendicular a r em C; logo LI/ normal a C.

8.16. Aplicaes geomtricas. Conjuntos de nvel. Planos tangentes. A regra de derivalo da funo composta pode-utilizar-se para deduzir propriedades geomtricas do vector gradiente. Seja f um campo escalar ddinido num cnn_junto S de

Clculo diferencial em campos .escalares e vectoriais

299

R e consideremos aqueles pontos x ae S para os quais/(x) toma um valor constante, por exemplo /(x) =c. Representemos este conjunto porL(c), pelo que
L(c)

= {x I x E S

e f(x)

= c}.

O conjunto L(c) chama-se um conjunto de nvel de f Em R'\ L(c) diz-se uma curva de nvel; em R3 diz-se uma superfcie de nvel.

'f!J
Vf

~~
;,.,;; __.. -a. -

..

.:.-.'

!"'

'supafcie de n"d L(c)

isotrmicas

FI_G. 8.6. As curvas a tracejado so isotrmicas:f(x. y) =c. O vector gradiente .1findica a direco das linhas de fluxo.

FIG. 8.7. O vector gradiente t1f normal a cada curva r na superfcie de nvel J(x, y, z) =c.

Famlias de conjuntos de nvel aparecem em muitas aplicaes fsicas. Por exemplo, se f(x, y) representa a temperatura em (x,y) as curvas de nvel def(cu..Vas de temperatura constante) chamam-se isotrmicas. O fluxo de calor faz-se na direco da variao mais rpida da temp~ratura. Como se mostrou no Exemplo 3 da seco anterior, esta direco normal s isotrm.i.cas. Logo, numa folha plana delgada o fluxo de calor fazse ao longo da famlia de curvas orto!ionais s isotrmicas .. Aquelas so as chamadas linhas de fluxo; so as trajectrias ortogonais s isotrmicas. Na figura 8.6 esto representadas essas linhas. Consideremos agora um campo escalar f, diferencivel num conjunto aberto S de R\ e examinemos uma das suas superficies de nvel, L(c). Seja a um ponto desta superfcie, e consideremos uma curva r situada na superficie _e passando por a, como se mostra nan figura 8.7. Vamos demonstrar que o vector gradiente Lij(a) normal a esta curva em a. ou, por outras palavras, vamos demonstrar que 11/(a) perpendicular ao v~ctor tangente a r em a. Com este objectivo admitimos que representada parametri-

300
..J.j; um\
plano tangente

Clculo

sup~rfcic

de ni\cl /.(c)

FIG. 8JL O vector gradiente d.f normal ao plano tangente superfcie de nvel J(x, y, z) ~ c.

camente por uma funo vectorial derivavel r, definida em certo intervalo J de R'. Uma vez que r est situada na superfcie de nvel L(c), a funo r satisfaz.
equao.

f(r(t)]

para todo t ;em J.

Se g(l) ~ flr(t)l para 1 em J, a regra de derivao da funo composta estabelece que


g'(t)

= Vf[r(t)] r'(t).

Visto que g constante em J, temos g'(t) ~O em J. Em particular, escolhendo 11 de tal maneira que g(t,) ~a-encontramos que
VJ(a) r'(t1) =O.

Por outras palavras, o gradiente de f em a. perpendicular ao vector tangente r '(t,)


como se afirmara.

Tomemos agora uma famlia de curvas na superfcie de nvel L(c), pasando todas pelo ponto a. De acordo coi\l a discusso precedente, os vectores tangentes de todas estas curvas so perpendiculares ao vector gradiente !!./(a). Se !!./(a) no um vector nulo, aqueles vectores tangentes definem um plano, e o gradiente !J.f(a) normal a este plano. (Ver figura 8.8). Este o plano tanJ(ente superfcie do nvel L(c) em ....

Clculo diferencial em campos escalares e vectoriais

301

Sabemos do Volume I que um plano tangente passando por a, com vector normal N, formado por todos os pontos x de R' verificando N (x - a) = O. Deste modo, o plano tangente superfcie de nvel L (c) em a ser formado por todos os pontos de R' satisfazendo a VJ(a) (x-a)= O. Para obtermos a equao cartesiana deste plano exprimimos x, a e tlj(a) por intermdio das suas componentes. Escrevendo x = (x, y, z), a= (x,, y,, z,), e Vj(a) = D.j(a)i + D,f(a)j + D,f(a)k, obtemos a equao cartesiana
D.j(a)(x - x 1)

+ D,j(a)(y -

y,)

+ D3 f(a)(z- z1) = O.

Para os campos escalares definidos em R2 vlida uma discusso anloga. No exemplo 3 da Seco anterior provmos que o vector gradiente tlj(a), num ponto a de uma curva de nvel, perpendicular ao vector tangente curva em a. Portanto a tangente curva de nvel L(c) num ponto a= (x,, y,) a recta de equao cartesiana
D.j(a)(x- xJ

+ D,f(a)(y- y

1)

=O.

8.17. Exerccios
I. Neste exerccio deve pressupor-se a existncia e cpntinu_idade de todas as derivadas que se considerem. As equaes u = f(x, y), x = X(t), y = Y(t) definem u como funo de t, seja u=F(t). . (a) Aplicar a regra de derivao da funo composta para provar que
F'(t) = iifx'(t)

ax

ay

iif. Y'(t),

onde af/ax e af/ay so calculadas em [X(t), Y(t)]. (b) De uma maneira anloga, exprimir a segunda derivida FN(l) em funo das derivadas de f, X e Y. Recorda-se que as derivadas parciais na frmula da alnea (a) so funes compostas dadas por
;{ ~ D,f[X(t), Y(l)],

~=

D,f[X(t), Y(t)].

2. Tendo em conta o Exerccio I, calcular F'(t) e FN(t) em funo de t para cada um dos seguintes asos particulares: (a) f(x,y) = x 2 + y', X(t) = t, Y(t) = t'. (b)f(x,y) = <!"' cos (xy'), X(t) =cosi, Y(t) =:sen I. (c) f(x;y) = log [(I+ e"')/(1 + e')], X(t) =e, Y(t)' = e-.

302

Clculo

3. Em cada alnea, calcuhir a derivada direccional de l para os pontos e direces que se indicam: (a) f(x, y, z) = Jx- 5y + 2z em (2, 2, l) na dir.eco da normal exterior esfera x 1 + y 1 + + z 1 = 9. (b) f(x, y, z) = x 2 - },2 num ponto geral da superfcie x 1 + y + z 1 = 4 na direco da normal exterior no referido ponto. (c) j(x, y, z) = x 2 + },2- z 2 em (3, 4, 5) ao longo da curva de interseco de duas superfcies 2x2 + 2yl- z2 = 25 e x 2 + J? =: z 2 4. (a) Determinar um vector V(x, y, z) normal superfcie

z ~ .jx2

+ y' + (x' + y')h

num ponto qualquer (x; y, z) da superfcie, {x, y, z) =I=- (0, O, 0). {b) Determinar o cosseno do ngulo O entre V(x,y, z) e o semi-eixo positivo OZ c determinar o limite de cose quando (x, y, z)- (0, O, O)_ S. As duas equaes eu cos v= x e eu sen v= y dfinem u e v como funes de x e y, a saber u = U(x, y) e v= V(x, y). Determinar frmulas explicitas para U(x, y) e V(x,y), vlida.;; para x >O, e provar que os vectores .1 U(x, y) e .1 V(x, y) so perpendiculares em cada ponto
(x, y).

6. Sejaf(x, y) ~ v'lxYI(a) Verificar que ilf/Ox e.af!ily so ambas nulas na origem. (b) Admitir a superfcie z = f(x, y) um plano tangente na origem !Sugesto: Considerar a seco feita na superfcie pelo plano x = y.l Se (x0 , y 0 , z0 ) um ponto da supeffcie z = xy, ento as duas rectas z = YoX, y = Yo e z = Xo)', x = X 0 intersectam-se em (x0 , y 0 , z0 ) e pertencem superfcie. Verificar que o plano tangente a esta superfcie no ponto (x0 , y0 , z0 ) contm aquelas duas rectas. Determinar a equao cartesiana do plano t~ngente superfcie xyz.= a 3 rium ponto qualquer {x0 , y0 , z0 ). Mostrar que o volume do tetraedro limitado por este plano e os trs planos coordenados 9 al /2. Determinar um par de equaes cartesianas lineares para a recta que tangente a ambas as superfciesx 2 +Y+2z 2 =4ez=ex-Ynoponto{1,1, 1). Determinar uma constante c tal que em qualquer ponto da intersecco de duas esferas
(x - c)2

7.

8.

9. 10.

+ y 2 + z2

x2

+ (y

- I)'

+ z2

~ I

os correspondentes planos tangentes sejam perpendiculares entre si. 11. Se r 1 e r2 representam as distncias de um ponto (x, y) de uma elipse aos focos, mostrar que a equao i 1 +r~= constate (a que essas distfu.cias satisfazem) implica a relao

T- 'l'(r1

+r,)~O,

onde T o vector tangente ~nitria curva. Interpretar este resultado geometricamente e com ele demonstrar que a tangente faz ngulos iguais com as rectas unindo (x, y) aos focos. 12. Se .1f(x, y, z) sempre paralelo a xi + yj + zk, mostrar que f deve tomar valores iguais nos pontos (O, O, a) e (O, O, - a\.

Clculo diferencial em campos escalares e vectoriais


8.18. Derivadas de campos vectoriais

303

A teoria da derivao para campos vectoriais uma extenso directa da mesma teoria para campos escalares. Sejaf:S-Rm um campo vectorial definido num subconjunto S de R. Se a um ponto interior de S e se y um vector qualquer de R, definimos a derivada](a;y) pela frmula
f'(a;y) = limf(a
h-o

+ hy)- f(a)
h _

sempre que tal limite exista. A derivadaf'(a;y) um vector de Rm. Designemos por fk a componente de ordem k de f. Observemos que a derivada f~ a; y) existe se e s se fi(a;y) existe para cada k = I, 2, ... , m, em cujo caso se tem
f'(a;y)

= (f{(a;y), ... ,f;.(a;y)) = L.n(a;y)e


1.:=1

em que ek o vector coordenado unitrio de ordem k. Dizemos que f diferencivel num ponto interior a se existir uma transfqrmao
c

linear
tal que
(8.16)

f( a+ v)= f( a)+ Ta( v)+ 1 vil E(a, v),

com E(a, v)- O quando v- O. A frmula de Taylor de primeira ordem (8.16) vlida para todo v, com li vil< r para algum r> O. O termo E(a, v) um vector em R'". A transformao linear Ta chama-se a diferencial total ou simplesmente diferencial de f
em a. Para os campos escalares demonstrou-se que Ta o produto escalar do vector gradiente t:.f(a) por y. Para campos vectoriais provaremos que T0 (y) um vector cuja componente de ordem k o produto escalar .1./k(a).r.

<.r)

TEOREMA 8.9. Se f diferencivel em a com diferencial Ta ento a derivada ](a; y) existe para todo a em Rn e tem-se

(8.17)

Ta(Y) = f'(a; y).

- Alm disso. se f= (f,, ... .fm) e se y = (y, ... , y.), tem-se


m

Ta(Y) = "L,VJ,(a) ye, =(Vf,( a) y, ... , Vfm(a) y).


ot=l

304

Clculo

Demonstrao. Raciocinamos como no caso escalar. Sey~ O, entof(a;y)~ O e Ta(O) ~O. Consequentemente podemos admitir que y,< O. Tomando v~ hy na frmula de Taylor, temos f(a

+ hy)- f(a).=

T0 (hy)

llhyll E(a, v)= hTa(Y)

+ JhJJJyll E(a, v).

Dividindo por h e fazendo h~ O obtemos (8.17). Para demonstrar (8.18) basta observar que
f'(a;y)

J;(a;y)e

k=l

Vf.(a) ye.

k=l

A equao (8.18) pode tambm escrever-se, de uma maneira mais simples, como um

produto matricial
T.(y) = Df(a)y,

sendo Df(a) a matriz m X n cuja linha k t'J.f,(a) e em quey considerado como uma matriz coluna n x I. A matriz Df(a) chama-se a matriz jacobiana de f em a. O seu elemento kj a derivada parcial D J,(a). Assim tem-se
D.J1 (a) D.J,(a) Df(a)
~

D,J1 (a) D,J,(a)

Dnf,(a) Dnf,(a)

A matriz jacobiana Df(a) fica definida em cada ponto em que existam as mn derivadas parciais Djf,(a) . . A diferencial Ta representa-se tambm por [la). A derivada f\ a) uma transformao linear; o jacobiano Df(a) uma representao matricial desta transformao. A frmula de Taylor de primeira ordem toma a forma (8.!9)
.f(a+ v)= f( a)+ f'(a)(v)

+ Jvll E( a, v),

onde E(a, v)~ O quando v~ O. Ela semelhante frmula de Taylor unidimensional. Para calcular as. componentes do vector f(a)(v) podemos usar o produto matricial Df(a)v ou a frmula (8.18) do teorema 8.9.
8.19. A diferenciabilidade implica a continuidade
TEOREMA

8.10. Se um campo vectorialf diferencivel em a, ento f contnuo em a

'-" ~T
l:"c

!;. ,._ -Clculo diferencial em campos escalares e vectoriais ,,_


j,:,

305

~~ monstra r este teorema. Se fizermos v~ O em (8, 19) o termo de erro 11 li E(a, v)~ O,

~.-,

Demonstrao. Como no caso escalar, recorremos frmula de Taylor para de-

f~ A parte linear F(a)(v) tende igualmente para O, porque as transformaes lineares so contnuas em O, e o teorema est demonstrado. Ao chegar a este ponto conveniente derivar uma desigualdade til para a demons-

trao da regra de derivao composta que apresentamos a seguiL A desigualdade diz


respeito ao campo vectorialf, diferencivel em a: ela estabelece que
(8.20)

11/'(a)(v)ll :::;: Mf..a) 1111 ,

onde

Mf..a)

"' llvf,.(a)ll, =I
k=l

Para sua demonstrao utilizamos (8, 18) juntamente com a desigualdade triangular ; e a desigualdade de Cauchy-Schwarz obtendo

llf'(a)(v)ll = 11 J,vf.(a)' v e. 11

:::;.~,I'Vf.(a), vi :::;,~,llvJ.(a)JIIIvJJ,

8.20. Generalizao da regra de derivao da funo composta para derivadas de campos


vectoriais
TEOREMA 8. I 1. Sejam f e 'g campos vectoriais tais que a funo composta h= f ,o c. esteja definida numa vizinhana do ponto a. Admita-se_ que g seja di(erencidvel em a, com .diferencial g'(a), Seja b = g(a) e admita-se que f diferencivel em b, com diferencial F(b), Ento h diferencivel em a .<endo a diferencial h'(a) dada por

h'(a) =f'(b) o g'(a),

composio das transformae.< lineares FI h) e g'(a). Demonstrao. Consideremos a diferena h(a +_v)- h(a) para valores pequenos de

llyll e demonstremos que se obtm uma frmula de Taylor de primeira ordem. Da definio de h resulta
(8.21)

h(a

+ y) -

h(a) = f[g(a

+ y)] -

f[g(a)] = f(b

+ v) -f(h),

sendo v= g(a +_v)- g(a). A frmulll de Taylor aplicada a g(a +_v) d-nos
(8.22)

v= g'(a)(y)

+ IIYII E,(a,y),

onde

Eg(a, y) ~ O quando y

A frmula de Taylor relativa af(b + v) d-nos


(8.23)

f(b +v) -f(b) =f'(b)(v)


v)~

+ 1111 Ep, v),

onde Ef..b,

O quando

;,~O.

Introduzindo (8.22) em (823) obtemos

306
(8.24)
f( h+ v)- f( h)= f'(h)g'(a)(y)

ClcuiG

+ f'(h)(IIYII Eg(a, y)) + li vil Ejh, v) =f'(h)g'(a)(y) + IIYII E(a,y),


' 1111 E/h, v) + IIYII
se y T" O.

onde E(a, (8.25)

O).~

Oe
E(a, y) =f (h)(Eg(a, y))

Para completar a demonstrao necessitamos provar que E(a, y)-+ O quando y- O. O primeiro termo do segundo membro de (8.25) tende para O quandoy- O porque Eg(a,y)- O quando y- O e as transformaes lineares so contnuas em O. No segundo termo do segundo membro de (8.25) o factor Ej(b, v)- O porque - O quando y- O. O cociente 1111/IIYII permanece limitado porque, por(8.22) (8.20), temos

1111:::;

Mg(a) IIYII

+ IIYIIIIEg(a,y)ll.

y- o,

Portanto ambos os termos do segundo membro de (8.25) tendem para O quando pelo que E(a,~)- O. Assim, de (8.24) e (8.21) obtemos a frmula de Taylor
h(a

+ y)- h(a) =f'(h)g'(a)(y) +

IIYII E(a,y),

onde E(a, y)- O quando y- O. Isto demonstra que h diferencivel em a e que a diferencial h'(a) igual composiof'(h) o g'(a).
8.21. Forma matricial da regra de derivao para a composio

Seja h ~f o g, onde g diferencivel em a e f diferencivel em h ~ g(a). A regra de derivao para a composio indicada estabelece que
h'(a)

= f'(h)o g'(a).

Podemos exprimir a regra por meio das matrizes jacobianas Dh(a), Df(b) e Dg(a), as quais representam as transformaes lineares h'(a),r(b) e g'(a) respectivamente. Porque a composio de' transformaes lineares corresponde multiplicao dos correspondentes matrizes, obtemos (8.26)
Dh(a)

Df(h) Dg(a),

nde

h = g(a).

Esta a forma matricial. da regra de derivao da juno composta. Pode tambm escrever-se como um conjunto de equaes escalar~s expressando cada matriz em funo dos seus elementos. Suponhamos que a E RP, h ~g(a) E R e f(b) E Rm. Ento h(a) E Rm e podemos escrever

., . '.plwlo

>1(

d<loro~lo/ om oom"' oxoloro ' "''"'""_


g - (g,, gn),

307

f - ([,, Jm)'

h - (h,, , hm)

, A matriz Dh(a) m X p, Df(b) m X n e Dg(a) n x p, definidas por ,.


Dh(a) = [D 1 h,(a)J~;:,, Df(b) =

[D,J.(bJG:.'

A equao matricial (8.26) equivalente s mp equaes escalares,


n

D 1h,(a) = 2,D.J,(b)D 1g,(a),


k=l

para i= 1, 2, ... , m

j=1,2, ... ,p.

Estas equaes exprimem as derivadas parciais das componentes de h, em funo das derivadas parciais das componentes de f e 9
EXEMPLO L Extenso da regra de derivao para campos escalares. Admitamos que f um campo escalar (m ~ I). Ento h tambm um campo escalar e existem p equaes ~a regra da derivao, uma para cada uma das derivadas parciais de h:
n

D1h(a) = 2,D,f(b)D 1 g,(a),


k=l

para j = 1, 2, ... , p.

O caso particular p

I j foi considerado na Seco 8.1 S. Nesta hiptese obtinha-se


n

unicamente uma equao.

h'(a) = 2, DJ(b)g~(a).
k=l

Consideremos agora p ~ 2 e n ~ 2. Ponhamos

a~

(s, I) e b ~ (x, y). Ento as com-

ponentes x e y esto relacionadas com s e t pelas equaes


x = g 1 (s, t),

g,(s, t).

A regra de derivao das funes compostas d-nos um par de equaes para as derivadas parciais de h:

D1h(s, t) = DJ(x,y) D,g1 (s, t) D,h(s, t) =


1

+ DJ(x,y) D1g 2(s, t), DJ(x,y) D,g (s, t) + DJ(x,y) D,g,(s, t).

Na notao
(8.27)

a, a este par de equaes pode dar-se a forma


ah aj ax aj ay -=--+--, as ax as ay as ah at ax at !y -=--+--ar ax at ay !t

308 .

Clculo

EXEMPLO 2. Coordenadas polares. A temperatura de uma placa delgada representada por um campo escalar f, sendo f(x, y) a temperatura em (x, y). Se definimos coordenadas polares r e O por x =r cos O e y =r sen 8, a temperatura vem dada como uma funo de r e O definida por

rp(r, 8) =f(rcos 8, rsen 8).

eapay.

Exprimir as derivadas parciais

a<piar e o<p!ae em funo das derivadas parciais af!ax

Resoluo. Servimo-nos da regra de derivao da funo composta tal como est expressa em (8.27), escrevendo (r, e) em vei de (s, 1) e 'I' em vez de h. As equaes
x=rcosO, f=rsenf:J

do-nos
-=cosO

ox or

'

-=senO,

ay ar

ox -=-rsenO, ao orp ao i!J ax

ay - = ao

rcos O.

Substituindo estas frmulas em (8.27) obtemos


(8.28)
-

i!rp = -cos i!J fJ + -scnfJ, i!f ar ax ay

-=

-r-senO+r-cose.

of oy

Estas so as expresses pedidas para a<pl ar e a<p/ ao.


EXEMPLO .3. Derivadas parciais de segunda ordem. Continuar o Exemplo 2, exprimindo a derivada parcial a'<p!ae' em funo das derivadas parciais de f

Resoluo. Comenamos com a frmula de atp!ae dada em (8.28) e derivamos relativamente a O, considerando r como uma .constante. Existem dois termos no se-

gundo membro, cada um dos quais deve derivar-se como um produto. Obtemos
assim

(8.29) .

a'rp = _,.ofo(scne) _ rscnO.E_. (o[\+ rofo(cosO) + rcose.E_(of) ae'. ax ao ao ax} oy . ao ae oy = .-rcoseaf- rscno.E.(of)- rsenO aj + rcose.E.(o[\. ax ao ax oy ao ay}
~

Para calcularmos as derivadas de apax e apay relativamente .a e .devemos ter presente que, como funes de r e e, apax e apay so dadas por funes compostas

OX

aj =

D,J(r cos O, r senO)

o f= ay

D,f(r cose, r scn O).

i
!Fi:

Clculo diferencial em campos escalares e vectoriais

309

~{- Por conseguinte, as suas derivadas relativamente a O tm que determinar-se de acor;::. do com a regra para a derivao de funes compostas. Apliquemos de novo (8.27), . substituindo f por Dj para obtermos

1_(aj) ao ax a (aj) ao ay

a(D,f)ax + a(D,f)ay = a'j (-r senO)+ a'j (r cosO). ax ao ay ao ax' ay ax a(D,f) ax a(D,j) ay a'j ax ao ay ao ax ay a'j . ay'

Analogamente, utilizando (8.27) com f substituido por D,[, encontramos - - =---+---=--(-rsenO)+-(rcosO). Quando estas expresses se introduzem em-(8.29) obtemos

acp a1 , , a'f , o'f - = - r cos ( j - + r sen. e-- r sen (} cos (} - ao ax ax' ay ax aJ , a'f , , o'f - r sen e- - r sen (} cos e-- + r cos e- . ay ax ay ay'
Esta a frmula pretendida para a'<ptae'. Frmulas anlogas para as derivadas parciais acpfar, l'cpf(ar ao), e i!'cpf(i!O i!r) so pedidas no Exerccio 5 da Seco 8.22.
8.22. Exerccios
~=.

Nestes exerccios pressupomos a diferenciabilidade de

toda~

as funes que neles se consi-

I. A substituio t ~ g(x,y) transforma F(t) emf(x, y), ondef(x, y) ~ Flg(x, y)l. (a) Mostrar que

ay = F [g(x, y)] ay

aJ

ag

(b) Considerar o caso particular F(t) = esen 1 , g(x, y) = cos (x2 + y 2 ). Calcular iJf/ ax e a/1 ay reco.rrendo s frmulas da alnea {a). Comprovar o resultado, determinar f(x, y) explicitamente em funo de x e y e calcular aj! ax e ajl ay directaniente de f 2. A substituio u ~ (x - r)/2, v~= (x + y)/2 muda f(u, v) em F(x, y). Aplicar de maneira adequada a regra de derivao da funo composta para expressar-as derivadas parciais oFI Jx e JFI Jy em runo das deriVadas parciais a/1 ap. e af/ Jv. 3. As equaes u = f(x, y), x = X(s, t), y = Y(s, t) definem u com uma funo de se/, digamos
u
~

F(s, t).

(a) Usar uma forma adequada da regra de deriVao da funo composta para exprimir as derivadas parciais aFias eaF!at em funo de ofiax, ajlay, aX!as. nX!at, aY!as, aY!at. (b) Se a'fi(ax ay) ~ a'jt(ayax), mostrar que

310

Clculo

(c) Determinar frmulas anlogas para as derivadas parciais 2 FI(asat) e a2 Fiat 2 4. Resolver o Exerccio 3 em cada um dos seguintes cas9s particulares: (a) X(s, 1) ~ s + I, Y(s, 1) ~si. (b) X(s, I) ~si, Y(s, 1) ~ s/1. (c) X(s, 1) ~ (s - 1)/2,_ Y(s, 1) ~ (s + 1)/2 5. A introduo de coordenadas polares transforma f(x, y) em rp(r, 8), onde x =r cos 8 e y = r sen 8. Exprimir as derivadas parciais de segunda ordem J1 tp/ ar\ J 2tpl(ar aO) e 2 qJ/ (aO ar) em termos das derivadas parciais de f Podem utilizar-se as frmulas estabelecidas no Exemplo da Seco 8.21. 6. As equaes u ~ f(x, y, z), x ~ X(r, s, I), y ~ Y(r, s, 1) e z ~ Z(r, s, 1) definem u como uma funo de r, s e t, a saber u = F(r, s, t). Usar uma forma apropriada da regra de deriv~o da funo composta para exprimir as derivadas parciais aFiar, aFias e aF!at em funo das derivadas parciais de f, X, Y e Z. 7. Resolver o Exerio 6 em cada um dos seguintes casos particulares: (a) X(r, s, t) =r.+ s + t, Y(r, s, t) =r - 2s + 31, Z(r, s, t) = 2r + s - t. (b)X(r,s,l)=r 2 +s2 +t 2 , Y(r,s,t)=r 2 -s2 - t 2 , Z(r,s,t)=r2 -s2 +t 2 8. As equaes u ~ f(x, y, z), x ~ X(s, 1), y ~ Y(s, 1), z ~ Z(s, I) definem u como uma funo de s, t, u = F(s, t). Usar uma forma adequada da regra de derivao da funo composta para exprimir _as derivadas parciais aFI as, aFI iJt em funo das derivadas parciais de f, X, Y eZ. 9. Resolver o Exercio 8 em cada um dos seguintes casos particulares (a) X(s, t) ~ s 2 + 12 , Y(s, t) ~ s 2 - 12 , Z(s, t) ~ 2sl. (b) X(s, t) ~ s +I, Y(s, I)~ s - 1. Z(s, I) ~si. 10. As equaes u = f(x, y), x = X{r, s, t), y = Y(r, s, t) delmem u como uma funo de r, se t, u = F(r, s, t). Usar uma forma adequada da regra de derivao de funo composta para exprimir as derivadas parciais aFiar, aFtas e iJFIJt em funo das derivadas parciais de f,Xe Y. 11. Resolver o Exerccio 10 em cada um dos seguinles casos particulares (a) X(r, s, I) ~r + s, Y(r, s, 1) ~ 1. (b) X(r, s, 1) ~r + s + I, Y(r, s, 1) ~ r 2 + s 2 + 12 (c) X(r, s, I) ~ r/s, Y(r, s, 1) ~s/1. 12. Seja h(.r) = /lg-(~)1, onde R = (g,, ... , g 11 ) um campo vectorial diferencivel em a, e 1 um campo escalar ~iferencivel em b = g (a). Usar a regra de derivao da funo composta para provar que o gradiente de h pode exprimir-se como uma combinao linear dos vectores gradienies das componentes de g, do modo seguinte:
Vh(a)

i
k=l

Df(b)Vg.(a).

13. (a) Se f(x, y, z) = xi + }j + zk, provar que. a matriz jacobiana Df(x, y, zf a nlati-iz id"entidde de ordem 3. (b) Determinar todos os campos vectoriais diferenciveis f R. 3 - R3 paia os quais a matriz jacobiana Df(x, }', z) a matrizidentidade de ordem 3. (c) Determinar todos os campos vCctoriais diferenciveis f R 3 ....... R1 para os quais a matriz

if . ~... :~:'

t;
\-

Clculo diferencial em campos escalares e vectoriais


jacobiana a matriz diagonal da forma diag (p(x), q(y), r(z)), onde p, q e r s:to contnuas dadas. 14. Seja f R2 ___,. R1 e'g: R-' ...... R2 dois campos vectoriais definidos do seguinte modo:

311
run~cs

-~{

f(x,y)
g(u, v, w)

~e"+";+ ~

sen (y + 2x)j,

(u + 2v 2 + 3w3) i + (2v - u2)j.

(a) Calcular cada uma das matrizes jacobianas Df(x, y) e Dg{u, 1', w). (h} Calcular a funo composta h(u, r, w) =:= fl.g{U, 1', w)l. (c) Calcular a rnatrizjacobiana Dll(l, -I. 1). 15. Sejam[ R-' ..... R 2 e g; R-'___. R-' dois campos vectoriais definidos do modo seguinte:

f(x;y, z)

(x2 + y + z) i + (2x + y + z 2)j,

(a) Calcular cada uma das matrizes jacobianas DJ(x. _r .:) e Dg(u, '' w): (b) Calcular a funo composta h (u, r, w) ~ fl.g(u, ,., w)l. (c) Calcular a matriz jacobiana Dh(u, O, w).

* 8.23.
D2
$

Condies suficientes para a igualdade das derivadas parciais mistas

Se f uma funo real de duas variveis. as duas derivadas parciais mistas D,,J e iguais. Com a notao D,,J queremos significar 1 f no so necessariamente D,(DJ)~ a'f!(axay) e com D, J queremos significar D,(DJ)~ a'fi(ayax). Por exemplo, se f definidapor ' .

x2._ y2
f(x, y) = xy
X
2

+ y2

para (x, y) "" (0, O),


O)~

f(O, O) =.0,

fcil provar que D,,J(O, O)~ -I e D,,J'(O, guinte: A definio de D,.,J(O, O) estabelece que
(8.30)

I. Isto pode ver-se do modo se-

D ,f(O, O) = lim Dtf(O, k) - Dd(O, O).


2

'

k-o

Agora temos

Dtf(O, O)
- e, se (x, y)

* (0, 0), encontramos

lim f( h, O) - f(O, O) h-o h y(x 4


.

D,f(x, y) =
Portanto, se k* O temos DJ(O, k)
~

+ 4x 2y' 2 2 2 (x + y)
~

y')
.

-k'lk'

-k e por isso

312

Clculo

D.J(O, k) - D.f(O, O) = -l. k Aplicando este resultado em (8.30) encontramos qe D, ,/(0, O)= -I. Um raciocnio semelhante mostra que D,,J(O, O)= I, e por isso D,,,/(, O)* D,,,/(0, 0). No exemplo que acabmos de referir as duas derivadas parciais mistas D,,J e D2 ,/no so ambas continuas na origem. Pode demonstrar-se que as duas derivadas parciais mistas so iguais num ponto (a, b) se pelo menos numa delas fr contnua numa vizinhana desse ponto. Demonstraremos em primeiro lugar que elas so iguais se ambas forem contnuas. Mais precisamente, podemos enuncaro seguinte teorema:
TEOREMA 8.12. UMA CONDICO SUFICIENTE PARA A IGUALDADE DAS DERIVADAS PARCIAIS MISTAS: Se f um campo escalar tal que as derivadas parciais D,f D,f, D,,,J e

D,; ,f existam num conjunto aberto Se se (a, b) um ponto de Sem que ambas as derivadas
D,,J e D 2 1/ so continuas, _tem-se (8.31)

D 1 .,f(a, b) = D 2.J(a, b).

Demonstrao. Escolhamos h e k no nulos e tais que o rectngulo R(h, k) com vrtices (a, b),. (a+ h, b), (a+ h, b + k) e (a, b + k) esteja situado em S. (Ver figura 8.9).

+
(a, b)

(a +h, b)

FIG. 8.9. d(h. k) u_m combinao de valores de f nos vrtices


C~nsideremos

a expresso

t.(h, k) =f(a+ h, b

+ k)- f( a+ h, b) -f(a, b + k) + f(a, b).

Esta a combinao dos valores de f nos vrtices de R(h, k}, tomados com os sinais indicados na figura 8.9. Devemos exprimir <1 (h, k) em funo de D, ,/e tambm de ~.J . ' Consideremos uma nova funo G de uma varivel definida pela equaco
G(x)

= f(x, h + k) -

f(x, h)

Clculo diferencial em campos escalares e vectoriais

313

para todo x compreendido entre a e a + h. (Geometricamente, estamos a considerar os valores de f naqueles pontos em que uma recta vertical arbitrriaintersecta os lados horizontais de R(h, k)). Ento temos (8.32)
!l(h, k) = G(a

+ h) -

G(a).

Aplicando o teorema da mdia ao segundo membro de (8.32) obtemos G(a +h)- G(a) = hG'(x,), onde x, est entre a e a+ h. Uma vez que G'(x) = DJ(x, b + k)- DJ(x, b), (8.32) escreve-se (8.33)
!l(h, k) = h[D,f(x 1 , b

+ k)-

D,f(x,. b)].

Aplicando o teorema da mdia sao segundo membro de (8.33) obtemos (8.34)


!l(h, k) = hkD2 .,J(x1 , y 1),

em que y, est entre b e b + k. O ponto (x,, y,) est algures no rectngulo R(h, k). Aplicando o mesmo processo funo H(y) =f( a+ h, y)- f(a, y) encontramos uma segunda expresso para L'. (h, k), a saber, (8.35)
!l(h, k)

= hkD,,,f(x,, y,),

onde (x,, y,) tambm pertence a R(h, k). !galando as duas expresses de t.(h, k) obtemos D,_,f(x 1 , y 1) = D,_,f(x,, y,). Fazendo agora (h, k) ~(O, O) e tendo em conta a continuidade de D, J e D, J obtemos (8.31). . ' '
O raciocnio efectuado pode modificar-se para demOnstrarmos uma verso mais forte

do teorema 8.12.
TEOREMA 8.13. Se f um campo escalar tal que as derivadas parciais D,j. D,f e D,,J existem num conjunto aberto S contendo (a, b) e se, alm disso, D 2 , 1/ contnua em S. ento a derivada D,,,J(a. b) existe e tem-se

D,_,f(a, b) = D,_,f(a, b). Demonstrao. Definamos L'. (h, k) tal como na demonstrao do teorema 8.12. A parte da demonstrao conduzindo equao (8.34) ainda vlida, dando-nos
,-

.~. i,,'

(8.36)

!l(h, k)

-----w;- =

D 2,,f(x 1 , y 1)

'~

314

para algum (x,, y,) do rectngulo R(h, k). O resto da demonstrao no aplicvel j que necessria a existncia da derivada D,,.J(a, b), que exactamente o que se pretende demonstrar. A definio de D,,J(a, b) estabelece que

(8.37)

'( b) _ . D2 f(a Dl2J a, - 1 1m


. h-+0

+ h, b)- D f(a,
2

b)

Vamos provar que este limite existe e que o seu valor D,.,J(a, b). Da definio de DJtem-se
D,j(a, b) = limf(a, b
. k-+0 .

+ k)- f(a, b)
k .

D,j(a

+ h, b) =

iimf(a +h, b
k-+0

+ k)- f( a+ h, b).
k

Deste modo a razo incrementai em (8.37) pode escrever-se


D,j(a

+ h, b)h

D 2 j(a, b) = lim I!.( h, k).


- hk

Tendo em conta (8.36), podemos escrever


(8.38) D,j(a

+ h, b) h

D,j(a, b)

Para completarmos a demonstrao temos que provar que

lim D2 .f(x1 , y1 ).

(8.39)

lim [lim D2,,f(x 1 , y 1)] = D 2 ,,f(a, b).


h-+0 k-oO

Quando k-0, o ponto y, -b, mas o comportamento de x, como uma funo de k desconhecido. Se soubermos que x 1 se aproxima de algum limite, seja X, quando k-0 ento podemos utilizar a continuidade de D 2 ~Jpara provar que

Urna vez que o limite X estar no intervalo a::;;;; X~ a+ h, podemos ento supor h-+0 e deduzir (8.39). Contudo, o facto de que x depende de k de uma maneira desconhecida
torna necessrio um raciocnio algo mais complicado. Devido equao (8.38) sabemos que existe o seguinte limite:

lim D 2.tf(x,, y 1) = D 2 ,,J(x, b).

lim D2.d(x1 , y 1).

t Clculo diferencial em campos escalares e vectoriais

I t.
g
"_{,

315

Designemos este limite po; F(h). Para completar a demonstrao teremos que

' r
'f
t
~;

Para isso apelamos para a definio de continuidade de D,,.J em (a, b). Seja um nmero positivo dado. A continuidade de D,,J em (a, b) significa que existe um disco aberto N, com centro em (a, b) e raio tal que

lim F( h) = D,,,f(a, b),

a,

\ (8.40)

ID 2,,/(x, y)- D,,.J(a, b)i

<

sempre que (x, y)

E N.

Se escolhermos h e k de modo que lhl < a12 elkl < at2, todo o rectngulo representado ~ na figura 8.9. estar contido na vizinhana N e, em particular, o ponto (x,, y,) estar em ~- N. Portanto (8.40) verdadeiro quando (x, y) = (x,, y,) e podemos escrever (8.41)

o:::;;

ID,,,f(x,, y,)- D,,.J(a, b)i

< 2.

Fixemos h e faamos k~O. O termo D,J{x,, y,) tende para F( h) e os outros termos em (8.41) so independentes de k. Temos portanto

O:::;; IF( h)-

D,,.J(a,

< , b)i:::;; 2

com tanto que O< lhl < d/2. Mas este precisamente o significado da proposio

e, como j foi dito, isto completa a demonstrao.


Nota: Deve ter-se presente que o teorema tambm vlido se permutamos os papeis desempenhados p~las duas derivadas D 1 ,.J e D 2 ,J.

lim F(h) = D 2,.J(a, b)

8.24. Exerccios Variados I. Determinar um campo escalar f que satisfaa s seguintes condies: (a) As derivadas parciais DJ(O, O) e'D,j (0, O) existem e so nulas. (b) A derivada direccional na origem e na direco do vector i+ j e:Xiste e tem valor 3. Explicar por que razo tal funo f no pode ser diferencivel em (0, 0). 2. Seja/a funo defiriida por

f(x,y)

~y

x'

x'- y' + y'

se (x,y) ;<(O, O),

[(O, O) ~o.

Calcular, quando existam as seguintes derivadas par~iais: Dj(O, 0), DJ(O, 0), D,,J(O, 0), D,,J(O, 0).

316

Catcuf,

3. SeJa f(x,y) = ::;;-------s se (x, y) (0, 0), ef(O, O)= O. .. - + y (a) Provar que a derivada f'( O; a) existe para cada vector a e calcular o seu valor em funo das componentes de a. (b) Determinar .se/ ou no contnua na origem. . 4. Define-sef(x, y) = JpYe-''dt para x >O, y >O. Calcular Jf! ax em funo de x e y. 5. Supor que as equaes u = f(x, y), x = X(l), y = Y(t) definem como funo de 1, u = F(t). Calcular a terceira derivada F-(t) em funo das derivadas de f, X, e Y. 6. A mudana de variveis x = u + u, y = ut;z transformaf(x, y) em g(u, v}. Calcular o valor de iPgj(av au} no ponte em oue u = t, v= I, sabendo que -=-=-=-=-=1
nesse ponto. 7. A mudana de variveis x = ut, y = t{u 2 - !f) transformaf(x, y) em g(u, v). (a) Calcular aglau, ag!av e a1 g!(auav) em funodasderivadasparciais de f (Pode supor-se a igualdade das derivadas parciais mistas). (b) Sen\Tf(x,y)U 2 = 2 para todo O par X e y, determinar as constantes a e b tais QUe

xy".

aJ ay

a'[ ax"

a'[ ay'

a'[ ax ay

a'[ ay ax

~-

Duas funes F e G de uma varivel e a funo z de duas variveis esto relacionadas pela equao [F(x) + G(y)] 2 e''"'' = 2F' (x)G'_(y)

sempre que F(x) + G(y) =F O. Mostrar que a derivada parcial mista D2 -. 1 z(x. y) nunca se anula (Pode admitir-se a existncia e continuidade de todas as derivadas calculadas). 9. Um campo escalar f limitado e contnuo num rectngulo R.= [a. bl X [c, dl. Em R-define-se um' novo campo escalar do modo seguinte
g(u,v)

= t[f:J(x,y)dx] dy.

(a) Pode demonstrar-se que para cada u fixo em [a. bl a funo A-definida em !c. dl pela equao A(y) = ff!!(x. y)dx continua em (c. d]. Utilizar este resultado para demonstrar que ag/av existe e contnuo no rectngulo abertoS= (a. b) X (c. d) (o interior de R). (b) Supor que

J:[f:J(x,y)dx] dy = J:[J:f(x,y)dy] dx
para todo (u, v) em R. Provar que g diferencivel em Se que as derivadas parciais mistas D 1 ,1-E(U, v) e D 2 , 1g(u, v) existem e so iguais af(u. v) em cada ponto de S. 10. Considerar o Exerccio 9. Supor u e v expressas parametricamente do modo seguinte: u =A (1), 'v= B(t); e seja <p(l) = giA (t), 8(1)1.

Clculo diferencial em campos escalares e vectoriais

317

(a) Determinar~(r) em funo de/, A e 8'. (b) Calcular ~(r) em funo de r quandof(x, y) ~ e-'+1" e A (r)= B(r) = r'. (Supor que R est situado tio primeiro quadrante). 11. Sef(x, y, z) =(r X A) (r X B), com r= xi + yj + zk e A e B vectores constantes, mostrar que
Vf(x, y, z) = B X (r X A)+ A X (r X 8).

12. Seja r

= xi + yj + zk e r = ]]r\1. Se A e B so vectores constantes, mostrar que:

(a) A V -;:

(b) B V A V -;:

(1) 7 ( (1))
~ -

A r

.
3ArBr

r'

---;:>.

AB

iJ. Determinar o Conjunto de todos os pntos (a, b, c) no 3-espao, para os quais as duas esferas (x -a)Z + (y ~ bY + (z- cY = 1 e x 2 + },2 + z1 = I se intersectam ortogonalmente. (Os respectivos planos tangentes devero ser perpendiculares em cada ponto da interseCo). 14. Um cilindro de equaoy = f(x) tangente superfcie z2 + 2xz + y =O em todos os pontos comuns s.duas superficies. Determinarf(x).

9
APLICAES DO CLCULO DIFERENCIAL

9.1. Equaes de derivadas parciais Os teoremas de clculo diferencial desenvolvidos no Captulo 8 admitem uma larga variedade de aplicaes. Este captulo ilustra o seu uso em alguns exemplos relacionados com equaes de derivadas parciais, funes implicitas e problemas de extremos. Comeamos com algumas notas elementares relativas s equaes de derivadas parciais. Urna equao relacionando um campo escalar f e as suas derivadas parciais chamase uma equao de derivadas parciais. Dois exemplos simples, no~ quais/ uma funo de duas variveis, so a equao de primeira orde1_11
(9.1)

aj(x, y) = O, ax

e a equao de segunda ordem


(9.2)

a'j(x, y)

ax'

+ a'j(x, y) = o ay' .

Cada uma delas uma equao de derivadas parciais linear e homognea, isto , cada uma tem a forma L(/)= O, onde L um operador diferencial linear contendo uma ou
rmis derivadas parciais. A equao 9.2 a equao de Laplace bidimensional.

Parte da teoria das equaes diferenciais ordinrias lineares pode generalizar-se s equaes de derivadas parciais. Por exemplo, fcil verificar que para cada uma das equaes (9.1) e (9.2) o conjunto das solues um espao linear. Todavia, existe uma diferena importante entre equaes lineares diferenciais ordinrias e de derivadas parciais a qual deve ser mencionada desde o princpio. Evidenciaremos esta diferena
319

320

Clculo

comparando a equao de derivadas parciais (9.1) com a equao diferencial ordinria (9.3)
f'(x) =O.

A funo mais geral satisfazendo a (9.3) f(x) = C, com C uma constante arbitrria. Por outras palavras, o espao~soluo de (9.3) unidimensional. Mas a funo mais geral satisfazendo a (9.1) f(x, y) = g(y), onde g qualquer funo de y. Visto que g arbitrria, podemos facilmente obter um conjunto infinito de solues independentes. Por exemplo, podemos tomar g(y) = e<> e fazer com .que c varie no campo real. Assim, o espao-soluo de (9.1) de dimenso infinita.

Em certos aspectos este exemplo ti pico do que acontece em geral. Em dada altura, durante o processo de resoluo de uma equao de derivadas parciais de primeira ordem, necessita-se de uma integrao para fazer desaparecer cada derivada parc{al. Nesta fase introduz-se uma funo arbitrria na soluo. Isto ocorre num espao soloco de dimenso infinita. Em muitos problemas fazendo intervir equaes de derivadas parciais necessrio escolher, do conjunto de solues, uma soluo particular que satisfaa a uma ou mais
condies auxiliares. Como ~ de supor, a natureza destas condies tem uni efeito fundamental na existncia ou na unicidade das solues. Um estudo sistemtico de tais problemas no ser efectuado neste livro. Em seu lugar, trataremos alguns casos particulares para ilustrar as ideias introduzidas no Captulo 8.

9.2. Uma equao de derivadas parciais de primeira ordem com coeficientes constantes Consideremos a equao de derivadas parciais de primeira ordem

(9.4)

f(x, y) x

+ 2 f(x, y) =O.
y

Todas as solues desta equao podem ser determinadas mediante consideraes de natureza geomtrica. Exprimimos o primeiro membro como num produto escalar, e escrevemos a equao na forma

(3i

+ 2j) Vf(x,y)

=O.

Esta relao diz-nos que o vector gradiente 17 f(x, y) ortogonal ao vector 3i + 2j em cada ponto (x, y). Mas sabemos tambm que 17f(x, y) ortogonal s curvas de nvel de f Logo essas curvas de nvel devem ser rectas paralelas a 3i + 2j. Por outras palavras, as curvas de nvel de f so as rectas

2x- 3y =c.

Aplicaes do clculo diferenciai

321

Deste modo f(x, y) constante quando 2x- 3y o fr. Isto sugere que (9.5)
f(x, y) = g(2x - 3y)

para alguma funo g. Verifiquemos agora que, para toda a funo diferencial g, o campo escalar/definido por (9.5) deve, na realidade, satisfazer a (9.4). Utilizando a regra da derivao de funes compostas, para calcular as derivadas parciais de f, encontramos

aJ -

ax

= 2g(2x-

3y),

= -3g'(2x- 3y),

a1 aJ , l -6g 'C 2x-3y) =0. 3 -+2-=6g(2x-3y

ax

ay

Consequentemente,f satisfaz a (9.4). Inversamente, podemos provar que toda a funo diferencivel/ que satisfaz a (9.4) ter necessariamente a forma (9.5) para algum g. Para o conseguirmos, introduzimos uma mudana de variveis lineares,
(9.6)

x = Au

+ Bv,

y =Cu+ Dv.

Por seu intermdio a funo f(x, y) transforma-se numa funo deu e v, por exemplo
h(u, v)= f(Au

+ Bv, Cu+

Dv).

Escolheremos as constantes A, B, C, D de -maneira que h satisfaa equao mai_s simples

~ (9.7)

i Resoiveremos depois esta equao e mostraremos quef tem a forma desejada.


Apli~ando a regra de derivao da funo composta encontramos

ah(u, v)= au

o.

Lvisto que 1 satisfaz a (9.4). temos

r ap au toma a forma

ap ay = -(312) cap ax>. pelo que a equao para

'

322

Clculo
~!C.

Por conseguinte, h verificar (9.7) se escolhemos A


encontramos
(9.8)

Fazendo A

3 e

C~

x ~ 3u

+ Bv,

y=2u+Du.

Para esta escolha de A e C, a funo h satisfaz a (9.7), pelo que h(u, v) unicamente
uma funo

d"e

v, por exemplo

h(u, v)= g(v) para alguma funo g. Para exprimirmos v em funo de x e y eliminamos u de (9.8) e obtemos 2x- 3y~ (28- 3D)r. Escolhemos agora 8 e D, de maneira que 28- 3D 3 ~ 1, por exemplo B ~ 2, D ~ l. Para esta escolha a transformao (9.6) no singular; temos v= 2x- 3y e portanto f(x,y) = h(u, v)= g(v) = g(2x- 3y).

o que prova que toda a soluo diferencivel f de (9.4) tem a forma (9.5). Exactamente o mesmo tipo de raciocnio serve para a demonstrao d seguinte teorema relativo a equaes de derivadas parciais de primeira ordem com coeficientes
constantes.
TEOREMA9.l. Se g uma funo diferencivel em R\ e f um campo escalar definido em R' pela equao

(9.9)

f(x, j') '= g(bx - ay),

oitde a e b so constantes nao ambas nulas, ento f satisfaz equao de derivadas de primeira ordem

(9.10)

a aj(x, y) ax

+ b a[(x, y) = o
ay

em todo R'. l<eciprocaniente. toda a soluo diferencivel de (9.10) tem necessariamente a forma (9 .9) para certa funo g.

9.3. Exerccios
No conjunto de Exerccios que se apresenta a seguir, deve admitirse diferenciabilidade de todas as funes que se considerem. I.
D~::terminar

a soluo da equao de derivadas parciais

j(x, y) oj(x, y) 4-- +3--

ax

ay

~o

que satisfaa condio f(x~ O) = sen x, para todo x.

plicaes do clculo diferencial


). Determinar a soluo da equaf10 de derivadas parciais
f(x,y) f(x,y) 5-- -2--=0 Ux ay

323

que satisfaa condio f{O, O)= O e DJ(x, O)= e"\ para todo x. 3. (a) Se u(x, y) = f(x, y), provar que u satisfaz equao de derivadas parciais
. u

x - - y - =O.
x
y

Ou

., ... '

Determinar uma soluo tal que u(x, -~)=.~ex', para todo x. (b} Se v(x, y} = f(xly) para y *O, provar que v satisfaz equaf10 de derivadas parciais

x - +y- =0.
x y

~.

Determinar uma soluo tal que v( I, I)= 2 e D 1 v(x, I! x) = 1/ x para todo x Se g(u, v) satisfaz equao de derivadas parciais
_a'"-g"'(u:.:.,...:.")
Ou v

* O.

=0 '

provar que g(u, v)= tp 1(u) + fP 2 (v), com tp 1 (u) e rp 2(v) unicamente funes deu e v, respectivamente . . 5. Supr que f satisfaz equao de derivadas parciais

-2 -2---3-= 0. Ox x y y2
Introduzir a mudana linear de variveis, x = Au + Bv, _r= Cu+ Dv, onde A, B, C e Dso constantes, e seja g(u, v)= l(Au + Bv. Cu+ Dv). Calcular valores inteiros, no nulos, de A, 8, C. D, tais qu.e K sati.sfaa..Pg/(au a v)= O. Resolver esta equao para g e por seu mtermdio determinar f. (Supor a igualdade das derivadas parciais mistas).

'f

a'j

a'j

l
'.

f'"'"'""'"""''""'"""'""'"::~:::~(:;').
Mostrar que u satisl"az equao de derivadas parciais da forma
x 2 x- y' ay = G(x,y)u,
Ou au

!' ;e determinar G(x, y).


1

'~

'F

E'

r7. Asubstituio x =e"', y = e

transforma f(x, y) em g(s, t), sendo g(s. t) =f( e', e1 ). Admitindo que f satisfaz equao de derivadas parciais

324

mostrar que g satisfaz equao_ de derivadas parciais

8. Seja f um campo escalar diferencivel num conjunto abei-to S de R". Dizemos quefhornogneo de grau p em S se J(tx) para todo
t
~

t"f(x)

> O e cada x em S para o qualt.r E S. Para um campo escalar homogneo de grau


x VJ(x)
~

p provar que se tem

p J(x)

para todo .r em S.
(x~>

Este o chamado teorema de Euler sobre funes homogeneas. Se .r= enunciar-se do seguinte modo

... , xn) pode

[Sugesto: para x fixo, definir g(t) ~ f(tx) e calcular g"(l )]. 9. Demonstrar o recproco do teorema de Euler, isto ,. se f satisfaz a x. 'Vf(x) = pf(x) para todo x pertencente a um abertoS, ento f homogenea de grau p em S. !Sugesto: Para x fixo, definir K(l) ~ f(t.r)-v f(.r) e calcular g\t)J. 10. Demon-strar a segumte generalizao do teorema de Euler para fu'ncs homogneas de grau p no caso bidimensianal (SUpor a igualdade das derivadas parciais m.istas).

a'[ x'-

a.r + 2xy-ax ay + y'. aj'

a"f

. a'[

~p(p -J){.

9.4. A equao unidimensional das ondas

Imaginemos uma corda de comprimento infinito esticada ao longo do eixo OX e podendo vibrar no plano XOY. Representamos por y ~ f(x, I) o desiocamento da corda, paralelo a a, no ponto x e no instante 1. Suponhamos que, no instante 1 ~ O, a corda deslocada de modo a tomar a forma de uma curva dada y ~ F(x). Na figura 9.1(a) apresenta-se um exemplo. As figuras 9.1(b) e 9.l(c) mostrao possveis curvas de deslocamentos para posteriores valores de 1. Consideremos o deslocamento f(x, 1) como uma funo descnhecida de x e I, a determinar. Um modelo matemtico para este problema (sugerido por consideraes de carcter fisico que no sero analisados aqui) a equao de derivadas parciais

Aplicaes do clculo diferenciei

325

em que c uma constante positiva dependendo das caractersticas fsicas da corda. Esta equao designa-se por equao das ondas unidimensional. Resolveremos esta equao tendo em conta certas condies auxiliares.
y

y=flx,!)
-I O
(a) 1 =O

yl
/\
-2 - I O I
(c) I = I

----4~c'----+-x
(b) I = I

_!\.,
2

. y~flx, I)
x

FIG. 9.1. A curva de deslocamento y

j(x, y) para diferentes valores de t.

Visto que o deslocamento inicial a curva dada y = F(x), teremos que determinar uma soluo satisfazendo condio.
f(x, O) = F(x).

Admitimos igualmente que y/t, a velocidade do deslocamento paralela OY, definida para o instante t = O, a saber
DJ(x, O) = G(x),

sendo G uma funo dada. Parece razovel pensar que esta informao seja suficiente para determinar o movimiento subsequente da corda. Mostraremos, na verdade, que assim , determinando a funo f por intermdio de F e G. A soluo exprime-se numa forma dada por Jean d'Aiembert (1717-1783), um matemtico e filsofo francs.
TEOREMA 9.2. SOLUO DE D'ALEMBERT DA EQUAO DAS ONDAS. Sejam F e G funcx!es dadas tais que G seja derivve/ e F duas vezes derivvel em R'. A funo f definida ( por

(9.11)
~~satisfaz

f(x, t)

F(x

+ ct) + F(x 2

ct)

+ _I_ i"+''c(s) ds
2c
x-ct

equao das ondas a uma dimenso

'

: (9.12)

a't , a'f -=cat' ax'

326.
e s condies iniciais

Clculo

(9.13)

f(x, O)= F(x),

D,f(x, O) = G(x).

Inversamente, qualquer Juno f, com derivadas parciais mistas igua(s." que satisfaa a (9.12) e (9.13) necessariamente tem a forma (9.11).

Demonstrao. um exerccio imediato verificar que a funo f definida por (9.11) satisfaz equao das ondas e s condies iniciais, deixando-se tal verificao ao cuidado do leitor. Demonstraremos a inversa. Uma maneira_ de proceder consiste em sup r que f uma soluo da equao das ondas, introduzir uma mudana linear_ de variveis,
x = Au

+ Bv,

=Cu+ Dv,

que transformaf(x, t) numa funo deu e v,

g(u, v) =f(Au

+ Bv, Cu+

Dv),

e escolher as constantes A, B, C, D de maneira tal que g satisfaa equao mais simples

i!'g --=0. i!u i!v


Resolvendo esta equao encontramos g(u, v)~ <p, (u) +"''(v), onde <p, (u) apenas funo deu e <p,(v) unicamente funo de v. As constantes A, 8, C, D escolhem-se de modo que u ~ x + ct, v~ x- ct, donde se obtem (9.14)
f(x, t) = cp 1 (x + ct)

+ cp,(x -

ct).

<p,

Em seguida usamos as condies iniciais {9.13) para determinarmos as furies cp, e por intermdio das funes dadas F e G. Obtemos (9.14) por outr-o mtodo que utiliza o teorema 9.1 e evita a mudana de

variveis. Comenamos, em primeiro lugar, pot escrever a equao das ondas na


forma (9.15)

L 1(L,f) =O,

onde L 1 e L2 so operadores diferenciais lineares de primeira ordem, definidos por

i! i! L =--c1 i!t i!x '


Sejafuma soluo de (9.15) e

i! . i! L.=-+c-. i!t i!x

'Aplicaes do clculo diferencial u(x, 1) = L,f(x, t).

327

:A equao (9 .15) estabelece que u satisfaz equao de primeira ordem L, (u) = O. iogo, pelo teorema 9.1 temos
u(x, t)

<p(x

+ ct)

'para uma certa funo 'fJ. Seja <P qualquer primitiva de <fJ, <P(y) = H''l'(.<)ds, e ponhamos
1 v(x, I) = - <P(x
2c

+ ct).

Vamos demonstrar que L,(v) =L, (f). Temos

ov - = ox
pelo que

2c

<P'(x

+ ct)

av ar
<p(x

-=-~

1 ~( x+ct) 2 '

L,v

ov + cov =- = <P\'(x + ct) =


ar ax

+ ct) = u(x, t) =

' Lz.1.

'Quer isto dizer que a diferena f~ v satisfaz equao de primeira ordem


L 2 ( / - v) =0.

hlo teorema 9.1 deve ter-se f(x, y) - vl(x, 1) =


conseguinte

~ (x-

ct) para certa funo ~ Por

f(x, t) = v(x, t)

+ 'P(x -

1 ct) = - <P(x 2c

+ ct) + 'f(X 2

cl).

estando assim demonstrada (9.14), com <fJ, =


.~'

ic</J e '1'

Faamos agora uso das condies iniciais (9.13) para determinarmos as funes e <fJ, por intermdio das funes dadas F e G. A relao f(x, O)= F(x) implica <p 1 (x)
=

:(9.16)

+ <p,(x) =

F(x).

A outra condio inicial, D,[ (x, O)


9.17)

G(x), implica

c<p{(x) - c<p;(x) = G(x).

crivando (9.16) obtemos


9.18) <p{(x)

+ <p;(x) =

F'(x).

328 Resolvendo (9.17) e (9.18) em relao a cp; (x) e cp;(x) encontramos


<p;(x)

Clculo

=.!. F'(x) +..!.. G(x),


2 2c

1 1 <p;(x) = - F'(x) - - G(x).

2c

Integrando estas igualdades temos


( t ) X-cplfP (O) - F(x) - F(O)

.
F(O)

+2 .!..f.'G(s) ds'
c o
-1

( ) -p2(o) f!12X

_ F(x)

2c o

l'

G(s)ds.

Na prmeira equao substituimos x por x + ct; na segunda substituimos x por x- ct. Somando as equaes resultantes, membro a membro, e considerando que cp, (O)+ cp,(O) ~ F(O), obtemos
. f(x, t)

<p 1(x

ct)

<p 2(x - ct)

F(x

+ ct) + F(x _.:_ ct) + -1


2

2c

l'+<'G(s) ds.
z-ct

o que completa a demonstrao.


EXEMPLO. Suponhamos o deslocamento inicial dado por

F(x) =

L + cos {o

71'X

para -1 ::::; x ::::; I , para lxl


~

1.

~f(x.O) ~

F(x)

yl
y~J(x,2)

-4
(a) 1 ~ O

3 -2

;(Io
(b) I
~

,A
I
2

o X

FIG. 9.2. Soluo da equao das ondas, representada para t

Ue t

2.

O grfico de F est traado nas figuras 9.l(a) e 9.2(a). Admitamos que a velocidade inicial G(x) ~O, para todo x. Ento a soluo das ondas dada pela frmula

f ( X, t)

F(x

+ et) + F(x 2

ct)

.Aplicaes do clculo diferencial

329

As figuras 9.1 e 9.2 mostram a curva y ~ f(x, I) para diferentes valores de t. A figura pe em evidncia que a soluo da equao das ondas uma combinao de duas ondas estacionrias, uma deslocando-se para a direita e a outra para a esquerda, ambas com velocidade c.

!
I
f'

No -conjunto de exerccios que se apresenta a seguir so dados outros exemplos de

: .. ' aplicao da generalizao da regra de derivao das funes compostas no estudo das equaes de derivadas parciais.

9.5. Exerccios
Nos exerccios que se seguem admite-se sempre a diferenciabilidade de todas as funes que se considerem. 1. Se k uma constante positiva e g(x, t) =i x/kl. seja

i I
f

;f
Th

$;

I
(\ ~
~-

"

t (b) Provar quefsatisfaz equao de derivadas pan:1ms


x x

(a) Provar que f =

e~gz g

-=e-Y-.
Ot

ar

, ag

'f
k x2 =

a/

.
(a equao do calor)

1
I
)!:

2. Considerar um campo escalar f definido em R1 , tal que f(x, y) dependa _unicamente da disLncia r de (x. y) Origem,f(x, J') = g(r), com r= (x~ + _1,2) 1n. (a) Provar que para (x. y) (0, O) se tem

'*

'f 'f I ---, + h.2 ~ -g'(r) +g"(r).


x .r r

(b) Supor alm disso que f satisfaz equao de Laplace

oxz + ayz =0,


para todo (x, y) =F (0, 0). Demonstrar, recorrendo alnea (a), quef(x, y) =a log (x 2 + y 2 ) + b para (x, y) =F (O. 0), onde a e b so constantes. Repetir o Exerccio 2 no caso n-dimensional, com n ~).isto , admitir quef(x) =f (X 1, .. , x.) ~ g(r), com r~ U.rll. Mostrar que
-

iPf

iPf

IJ.

I
1.:.:-

'J

xi

'f n-1 + .. + - ~ --g'(r) + g"(r)


x! r

para .x

* O. Se f satisfaz equao de Laplace n-dimensional,

330
para todo .r =t= O, provar quef(xJ
=

Clculo
al]x[j2-n + b para x =F O, com a e b constantes.
pe~a

Nota: O operador linearV 2 definido

equao

chama..:se /aplaciano nMdimensional. 4. Laplaciano a duas dimenses em coordenadas polares. A introduo de coordenadas polares x =r cos 8, y =r sen 8, transformaf(x, y) em g(r, O). Ycrificar as frmulas seguintes:
(a)

11

Vj(r cos 6, r senO)II' =

. (a)' l(g)' a; + ~ ao .
I 'g I g

(b)

+- - +-- +-Ox2_ y 2 - r2 r 2 08 2 r Or

'f

'f

'g .

5. Lnplaciano a trs dimenses em coordenadas esfricas. A introduo de coordenadas esfriCas


x = pcos Osen q;,

psenOsenq;,

pcos rp,

transforma /(x, y, z) em F(p, O, ~). Este exerccio prova como proceder para exprimir o laplaciano v_lf por intermdio das derivadas pitrciais de F. (a) Introduzir em primeiro lugar as coordenadas polares x =r cos '8', y = r senO para transformarf(x, y, zJ em g(r, O, z). Recorrer ao Exerccio 4 para provar que

V''=-+--+--+' r 2 r 2 iJ(} 2 r r. z 2 '


(b) Transformar g(r, 6, z) em F(p,IJ, tp} fazendo z = p cos-cp, r= psenlfl. Notar que, excepto para uma mudana de notao, esta transformao a mesma que foi utilizada na alnea (a). Provar que

. 'g

1 'g.

1 g

2g

V'J-+-+ -- + --- + --- apz P P Pz fPz Pz sen fP tp Pz sen rp aoz.


6. Este exerccio pe em evidncia como aparece a equao de Legendre, quando se procuram solues da equao de Laplace tendo uma- forma especial. Seja f um campo esq~.lar satisfazendo equao de Laplace tridimensional, V 2f =o: lntr~duzir coordenadas esfricas como no Exerccio 5 e fazer F(p, 6, <p) = f(x, y, z). (a) Admita-se qUe se procuram S!Jiues da equao de LaplaCe tais que F(p, (}~ q1) iridependente de O e tem a forma particular F(p, 8, <p) =p"G(<p)~ Mostrar que f satisfaz equao de Laplace se G sat_isfazer equao diferencial ordinria de segunda ordem d'G dG d<p' + cot <p d<p + n(n + I)G ;=O.

2 F

2 F

I 2 F

cos <p F

'F

(b) A mudana de varivel.x = cos <p (<p =are cos x, -I s x S I) transforma G(<p) em g(x). Provar que g satisfaz equao de Legendr

.. Aplicaes do clcUlo diferencial


(I - x 2 ) dx' - 2xdx

331
dg

d'g

+ n(n + t)g

.
=O.

1. Equao das ondas a duas dimenses. Uma membrana delgada e flexvel est estendida sobre o plano XOY e pode vibrar. Seja z = f(x, y, t) o deslocamento da membran~ em relao a XOY, no ponto (x. y) e no instante t. Consideraes fsicas sugerem que f satisfaz equao das ondas a duas dimenses,

sendo c uma constante positiva dependendo das caractersticas fsicas da membrana. Este exerccio revela uma conexo entre esta equao e a equao dferencial de Bessel. (a) Introduzir coordenadas polares x =r cos 8, y =r sen 9, e seja F(r, 8, t) = f(r cos 8, r sen 8, t). Se f verifica a equao das ondas, mostrar que F satisfaz equao

(b) Se F(r, O, I) independente de O, por exemplo F(r, plifica-se para

o, t) =~(r, I) a equao em (a) sim-

I 1

i f

Seja agora tp uma soluo tal que tp(r, t) se t:xprime pelo produto de uma funo de r por uma funo de t, rp(r, t) = R(r) T(t). Provar que cada uma das funes R e T satisfaz a uma equao dtferencial ordinria linear de segunda ordem. (c) Se a funo T da alnea (b) peridica com perodo 2rrl c, provar que R satisfaz equao de Bessel r' R"+ rR" +r'R~ O.

9.6. Derivadas de funes implcitas

Certas superfcies no espao tridimensional so representados por equaes cartesianas da forma


F(x,y,z) =0.

~ ~

Uma tal equao diz-se que define numa representao implicita da superfcie. Por exemplo, a equao r+ y 2 + z 2 ~ I =O representa a superfcie de uma esfera unitria com centro na origem. Algumas vezes possvel resolver a equao F(x, y, z) =O em relao a uma das variveis, exprimindo-a em funo das duas restantes, pot _exemplo z em funo de x e y. Isto conduz-nos a uma ou mais equaes da forma z=f(x,y). _Para a esfera obtermos duas solues,

332

Clculo

z =VI- x'- y 2

uma representando a semi-esfera superior, a outra a semi-esfera inferior. No caso geral pode no ser uma questo fcil obter uma frmula explcita para z em funo de x e y. Por exemplo, no existe nenhum mtodo simples que permita resolver, em ordem a i, a equao Y + xz + z2 - ez- 4 =O. Contudo, uma utilizao adequada da regra de derivao da funo composta torna possvel deduzir vrias propriedades das derivadas e sem um conhecimento explcito de f(x, y). O processo analisado nesta seco. Admitamos que existe uma funo f(x, y) tal que

apax ap ay

(9.19)

F[x, y,f(x,y)] = O

para todo (x, y) em algum conjunto aberto S, embora no seja possvel obter frmulas explcitas para o clculo de f(x, y). Exprimimos tal circunstncia dizendo que a equao. F(x, y, z) =O define z implicitamente como uma funo de x e y e escrevemos
z=f(x,y).

Introduzamos agora uma funo auxiliar g definida em S do modo seguinte:


g(x,y) = F[x,y,f(x,y)].

A equao (9.19) estabelece que g(x,y)~ O em S, logo as derivadas parciais agtnx e agtay so tambm O em S. Mas podemos tambm calcular estas derivadas parciais pela regra da derivao de uma funo composta. Para o cOnseguir escrevemos
g(x,y) = F[u 1(x,y), u2 (x,y), u3 (x,y)],

onde u, (x, y) ~ x, u, (x, y) ~ y, e u, (x, y) ~ f(x, y). A regra referida d-nos as frmulas

og OX

D F ou 1 2 x

D F ou, 2 x

D F ori, 3 x

onde cada derivada parcial Dfl" deve ser calculada em (x, yJ(x, y)). Uma vez que se tem
u 1 =I

'

au2 x

=o,

-=-

ou, x

j ox'

=o,

a primeira das equaes precedentes escreve-se

~Aplicaes
(9.20)

~~ ..

do clculo diferencial -

333

"'

",~,Resolvendo esta em ordem a apax obtemos


aj = _ D1 F(x, y,f(x, y)] ax D3 F(x, y,f(x, y)]

1\,,

f..

"2

,. naqueles pontos para os quais D,F(x, y, f(x, y)l *O. Por um raciocnio anlogo ob:,, temos a frmula correspondente para apay: aj = ay. D,F(x, y,f(x, y)] D,F(x, y,f(x, y)]

\:

::: nos pontos para os quais D,F[x, y, f(x, y)l *O. Estas frmulas escrevem-se habi:~~ tualmente na forma mais sinttica: a1 aFfay -=--ay aFjaz

'1

yz + xz + :z- e::- c= O detine z como uma x e y. por exemplo z = f(x. y): Determinar um valor para a constante c tal que f(O, e)~ 2, e calcular as derivadas parciais apax e Jf/Jy no ponto (x, y) ~ (0, e).
EXEMPLO. Admitamos que a equao

runo

Resoluo. Quando x = O, y

e, e z

2, a equae escreve-se ez
~

+4-

e2

c= O,

a qual indica que


.~ obtm-se

c~

4. Seja F(x, y, z)

y' + xz + z'- e - 4. De (9.20) e (9.21) a1 = _ _ _z""y __ x+2z-ez ay

a1 z -=-----

dx

X+

2z- ez'

Quando x = 0, y "=e, e z ~ 2 encontramos apax ~ 2/(e'- 4) e af/ ay =.2el(e'- 4). Observe-se que possvel calcular as derivadas parciais apax e apay recorrendo unicamente ao valor de f(x, y) no ponto (0, e).
A discusso acabada de fazer pode ser generalizada a funes de mais do que duas . variveis.
TEOREMA 9.3. Seja F um campo escalar diferencivel num conjunto aberto T de R". Sup9ndo que a equaciio

define

Xn

implicitamente como uma funo diferencivel de

X 1, ... Xn~

para todos OS pontOS (x 1, , Xn~l) em a/gum conjunto aberto" S de cada k = I, 2, ... , n- I, a derivada parcial DJ dada pela frmula

Rn-l,

ento para

334
(9.22)

Clculo
D.f=- D.F D.F

nos pontos em que D.F* O. As derivadas parciais DkF e D.F que aparecem em (9.22) devem calcular-se no ponto (x 1 , x,, ... , x._,,f(x,, x,, ... , x._,)).

A demonstrao constitue uma generalizao directa do raciocnio efectuado para deduzir as equaes (9.20) e (9.21) e deixa-se ao cuidado do leitor. A discusso pode generalizar-se noutro sentido. Admitamos que temos duas superflcies com as seguintes representaes implcitas:
(9.23)

F(x,y, z) =O,

G(x,y, z) =O.

Se estas superfcies se intersectam ao longo de uma curva C, pode ser possvel obter numa representao paramtrica de C resolvendo as duas equaes (9.23) simultneamente em relao a duas das variveis em funo do terceira, por exemplo x e y em funo de z. Suponhamos que possvel resolve-la relativamente a x e y e que as .solues sejam dadas pelas equaes
X=

X(z),

y = Y(z)

para todo z em certo intervalo aberto (a, b). Entoquando x e y se substituem por X(z) e Y(z), respectivamente, as duas equaes em (9.23) so identicamente satisfeitas, isto , podemos escrever FIX(z), Y(z), zl ~O e G[X{z), Y(z), z] ~O para todo z em (a. b). Mais uma vez, recorrendo regra de derivao da funo composta. podemos calcular as derivadas X'(z) e Y'(z) sem um conhecimento explcito de X(z) e Y(z). Com esse objectivo introduzamos novas funes/ e g definidas por

f(z) = F[X(z), Y{z), z]

g(z) = G [X(z), Y(z), z].

Ento f(z) ~ g(z) ~O para todo z em (a, b) e consequentemente as derivadas j'(z) e g'(z) so tambm nulas em (a, b). Pela regra de derivao referida estas derivadas so definidas pelas frmulas

f'(z) = i!F X'(z) i!x

+ i!F Y'(z) + i!F,


i!y i!z

g'(z) = iJG X'(z) i!x

+ iJG
i!y

Y'(z) +iJG. i!z

Visto que j'(z) e g'(z) so ambas nulas, podemos determinar X'(z) e Y'(z) pela resoluo do seguinte par de equaes /ineO.res simultneas:

i!F X'(z) i!x


iJG X'(z) i!x

+ i!F
i!y

Y'(z) = - i!F' i!z Y'(z) = - iJG. i!z

+ iJG
i!y

Aplicaes do clculo diferencial

335

, Nos pontos em que o determinante do sistema no for nulo, estas equaes tm uma ' soluo nica a qual, de acordo com a regra de Cramer, pode exprimir-se do modo
seguinte:

(9.24)

X'(z) =

oF oz ac oz oF ax ac ax
-

o -F oy ac oy aF ay a c ay

r'(z) = -

ax ac ax aF ax a -c ax

aF -aF az a c az aF ay a c ay

Os determinantes figurando em (9.24) so determinantes de matrizes jacobianas e dizem-se, por isso, determinantes jacobianos. Uma notao especial por vezes usada para representar este tipo de determinantes. Escrever-se

a f, aJ, ax, ax, au,, ... ,f.) = a(x,, ... , x.)


det

aJ. a!. ax, ax,


mente na forma

aJ. ax

Recorrendo a esta notao, as frmUlas (9.24) podem exprimir-se mais resumida-

(9.25)

X'(z) =

a(F, G)/a(y, z) a( F, G)fa(x, y)'

Y'(z) = a(F, G)/a(z, x).

a(F, G)/a(x, y)

(O sinal menos incorporou-se nos numeradores por troca das colunas). O mtodo pode ser generalizado para. tratar situaes mais gerais nas quais so dadas m equaes com n variveis, sendo n > m, obtendo-se m variveis em funo das n- m restantes. As derivadas parciais das novas fun.es assim definidas podem

exprimir-se como cocientes de determinantes jacobianos, generalizando (9.25). Um exemplo com m = 2 e n = 4 apresenta-se no Exerccio 3 da Seco 9.8.
9.7. Exemplos resolvidos
Vamos apresentar alguns dos conceitos da anterior seco na resoluo de alguns problemas relativos a funes definidas implicitamente;

336

Clculo

EXEMPLO L Supor que a equao g(x, y) ~O define y como uma funo derivvel de x, seja y ~ Y(x), para todo x em algum intervalo aberto (a, b). Exprimir a derivada Y'(x) em funo das derivadas parciais de g.

Resoluo. Seja G(x) ~ glx, Y(x)i para x em (a, b). Ento a equao g(x, y) implica G(x) ~O em (a, h). Pela regra de derivao da funo composta temos
G'(x) = ilg 1 ilx

~o

+ ilg Y'(x),
ily

donde se obtm
(9.26)

ilgfilx .
Y'(x) = - ilgfily

nos pontos X de (a, b) para os quais agtaY'F O. As derivadas parciais agtax e agtay so dadas pelas frmulas agtax ~ D,gix, Y(x)) e agtay ~ D,g[x, Y(x)]. EXEMPLO 2. Quando se elimina y das duas equaes z ~ f(x, y) e g(x, y) ~O, o resultado pode exprimir-se na forma z ~ h(x). Escrever a derivada h'(x) em funo das derivadas parciais de f e g.

Soluo. Admitamos que a equao g{x, y) ~ O pode resolver-se relativamente a y em funo de x e que a soluo dada por y = Y(x) para todo x em certo interva~ aberto (a, h). Ento a funo h dada pela frmula
h(x) = f[x, Y(x)]

se x

(a, b).

Aplicando a regra de derivao da funo composta temos

'( x ) =ilf ilf h -+Y'( x). ilx ily


Resolvendo e<juao (9.26) do Exemplo 1 obtemos a frmula

ag at _ of

ilg

h,(x) = '-'a y'-'il-"x-:::-iJ'-"y'-'iJ-"x ilg ily

As derivadas parciais do segundo membro so calculadas no ponto (x, Y(x)). Observe-se que o numerador pode tambm exprimir-se como um determinante jacobiano, dando-nos
h'(x) = il{f, g)fil(x, y)

ilgfily

, p/icaes do clculo diferenciai

337

EXEMPLO 3. As duas equaes 2x = v2 - u2 e y = uv definem u e V como funes de ix ey. Determinar frmulas correspondentes a jju!jjx, jjuloy, avliJx, jjvlay.

Resoluo. Mantendo y fixo e derivando ambas as equaes relativamente a x, tendo -:_presente que u e v so funes de x e y, obtemos

av au 2=2v--2u-

av au O=u-+v-. x x

:Resolvendo estas equaes simultneas em relo a

avlax e autax obtemos

au u dx = - u2 + v2

v - - v-

'Por outro lado, se fixamos x e derivamos ambas as equaes relativamente a y ob,temos

av au 0=2v--2u-

1=u-+v-.

;Para soluo deste sistema de equaes encontramos

au
Oy = u2
EXEMPLO
'.
_

v2

-=---

av y

u'

+ v'

4. Seja n definido como funo de x e y pela equao

f;
;

~~eterminar j}u/j}x e j}u/j}y por intermdio das derivadas parciais de F.


Resoluo. Suponhamos que u ~ g(x, y) para todo (x, y) em algum conjunto aberto

u = F(x

+ u,yu).

s. Substituindo g(x, y) por u na equao original obtemos


:(9.27)
g(x,y) = F[u 1 (x,y), u,(x,y)],

.f"

~onde u,(x, y) ~ x + g(x, y) e u,(x, y) ~ y


~mos

g(x, y). Mantenhamos agora y fixo e deriveambos os membros de (9.27) relativamente a x, aplicando no segundo membro regra de derivao da funo composta, obtendo

:(9.28)

g
ax

DF u 1 1 x

DF u,. 2 x

Mas j}u,/j}x ~ I+ j}g/j}x, e j}u,lj}x = y j}g/j}x. Por conseguinte (9.18) escreve-se

338

ilg - =
ax

D 1F

(1 + ilg) + D F (yilg) - .
ax
2

ax

Resolvendo esta equao relativamente a agtax (e escrevendo autax em vez de agi ax) obtemos

u
iJx

-D 1 F D,F + v D.F- 1

Do mesmo modo encontramos


1 +DFau,=DFg+DF(_ g+ g=DFu (x )). 1 2 1 2 y y y y y y g ,y

Isto conduz-nos equao.

u y

-g(x, y) D,F

D1 F

+ y D,F -

As derivadas parciais D,F e D,F so calculadas no ponto (x

+ g(x, y), yg(x, y).

EXEMPLO 5. Quando se elimina u entre as equaes x = u + u e y = uv2 , obtemos uma equao da forma F(x, y, v)= O, a qual define v implicitamente como uma func de x e y, por exemplo v~ h(x, y). Provar que

h x

h(x, y) 3h(x, y) - 2x

e determinar uma frmula semelhante para ahtay.

Resoluo. Eliminando u entre as duas equaes obtem-se


xv2 -v'-y=O.
Seja F a funo definida por

F(x,y, v)= xv'- v3

y.

A discusso da Seco 9.6 aplicvel aqui e podemos escrever


(9.29)

oh=_ F(x x F(v

oh= _ ilFfoy y F(v

Mas a FI a x ~v', a FI a v~ 2xv- 3v 2 , e a FI ay ~ - I. Por conseguinte. a cquao (9.29


~.:screve-se

. , Aplicaes do clculo diferencial

339
v

-=

oh

~
!

~e

OX

v' ---=-2xv- 3v
2

2x- 3v

h(x, y) 3h(x, y)- 2x

;; = -

1 2xv-=- 3v'

2xh(x, y)

EXEMPLO 6. A equao F(x, y. z) define z implicitamente como uma funo de x e y, seja z ~ f(x, y) Supondo que a' Ft(a x a z) ~ a' Ft(a z a x), provar que

~O

3h'(x, y)

I
~

i (9.30)

o'J
ox' = -

(~) (~' - (~) (~) (~) + (~' (~)


2

(;;r

~onde as derivadas parciais do segundo membro so calculadas em (x, y,f(x, y)).

Resoluo. Pela equao (9 .20) da Seco 9.6 temos

. (9.31)

of oFfox -=--ox oFfoz

.Devemos ter presente que na realidade este cociente significa


D 1F[x, y,f(x, y)] D 3 F[x, y,f(x, y)]

. Introduzamos G(x, y) ~ D,Fix, y, f(x, y)l e H(x, y) ~ D,F(x, y,f(x, y)l. nosso pro: psito calcular a derivada parcial, com respeito a x., do cociente

of G(x, y) -= ----, ox H(x, y)


; :'mantendo y fixo. A regra de derivao do cociente d-nos

i
. : (9;32)
:!li

HoG _ GoH

o'f -=
ox
2

ax

ax

H'

.{Un.. a :yez que G e H so funes compostas, usamos a correspondente regra de deri: J;vao para calcular as derivadas parciais a Gta X e a Htax. Para a G!ax temos

~ OX
-

+D o'F .o'F of ='-+~-.


.

= D 1 (D 1F) 1

(D 1 F) O+ D 3(D 1F) -

~ OX

x'

z lx lx

340

Clculo

Analogamente, encontramos

.aH =
x

D 1(D,F) I

+ D,(D 3F) O + D 3(D3F} f x

'F 'F j =--+--. x z z' x


Introduzindo estas derivadas em (9.32) e substituindo o[lox pelo segundo membro de (9.31) obtemos a formula (9.30).

9.8. Exerccios
Nos exerccios apresentados a seguir deve admitir-se sempre a existncia c continuidade das derivadas que se considerem. I. As duas equaes x + y = ulv e xy = u -. v determinam _x e y implicitamente como funes de u e v, seja x = X(u, v) e y = Y(u, tv). Mostrar que iJXI iJu = (xv- I )/(x- y) se x y e determinar frmulas anlogas para iJX/Jv, iJY/iJu, OY/iJ.v. 2. As duas equaes x + y = uv e xy = u- v determinam x e v como funes deu e y, a saber . x ~ X(u. y) e v~ V(u, y). Mostrar que aXI au ~ (u + v)/(1 + yu) se I + )'li'# O, e determfnar frmula anlogas para iJX/ ay, a VI au, a VI iJy. . 3. As duas equaes F(x, y, u, v)=: O e G(x, y, u, v)= O determinam x ey implicitamente como funes deu e 11, sejam x = X(u, v) e y = Y(u, v). Mostrar que

ax

ou

o(F, G)/ o(y, u) (F, G)l(x,y)

em pontos para os quais o jacobiano O( F, G)l d(x, z) *O, e determinar frmulas semelhantes para as derivadas parciais dX/iJt', dY/iJu, e dY/itv. 4. A interseco de duas superfcies definidas pelas equaes cartesianas 2x 2 + 3y~- Z 2 = 25 e x 2 + _,.z = :: 2 define uma curva C passando pelo ponto p= (;=f:J, 4). Estas equaes podem resolver-se em relao a x e a _r em funo de :z para darem uma representao paramtrica de C, com ::como parftmetro. (a) Determinar o vector tangente unitria Ta C no ponto P scn recorrer ao conhecimento explcito da representao paramtrica. (b) Confrontar o resultado da alnea (a) com o obtido mediante uma repn::scntao paramtrica de C com ::como parmetro. 5. As trs equaes F(u, v)= O, u = Xy, e v= J x 2 + zz definem uma superfcie no espao OXYZ Determinar o vector normal a esta superfcie no ponto x = I, y = I, z = J3 se fr sabido que D,F(I, 2) ~ I e D,F(I. 2) ~ 2. 6. As trs equaes

+ z2 + y 2 - sen(uv) + 2z2 xy -.senucosv + z


x2
-

ycos(uv)

=O,
=

2,

=O,

Aplicaes do clculo diferencial

341

definem x, y e z como funes de u c v. Calcular as derivadas parciais Jx! au e iJx/ av no ponto x = y = I, u = rr/2, \'=O, z =O. 7. A cquaof(y/x, zlx) =O define= implicitamente como uma funo de x ey, seja z = g(x,y). Mostrar que

og x ox

+Y

og oy =g(x,y)

nos pontos em que DJ]ylx, g(x,y)lx[ difer"ente de zero. 8. Seja F uma funo real de duas variveiS reais e suponhamos que as derivadas parciais d 1 F e D 1 F so diferentes de zero. Seja u outra funo real de duas variveis reais tal que as derivadas parciais au! ax c au! ay estejam relacionadas pda equao F(u/ ax, auJay) =O. Provar que existe uma constante n tal que

. I .
: .
~

i'

I f
~'

e determinar n. Supor que iJ 2 u/(Jx ay) = 1 u/(Jy Jx). 9. A equao x + z + (y + z)l = 6 define z como funo implcita de x e y, z = f(x, y). Calcular as derivadas parciais Jfl ax, Jf/ ay e Jljl(Jx ay) em funo de x, y c z. lO. A equao sen (x + y) + sen (v+ z) = I define z como funo implcita de x e y, z =f (x, y). Calcular a derivada D 1 J em funo de x, y e z. 11. A equao F(x + y + z, X 2 + }' 1 + z 2) =O define z como funo implcita de x e y, z = f(x, f'). Determinar as derivadas parciais ilf/ ilx e e Jf/ Jy em funo de D 1 F e D 2 F. 12. Seja f e g duas funes de uma varivel real e definamos F(x, y) = f[x + g(y)l. Achar as frmulas correspondentes a todas as derivadas parciais de F de primeira e segunda ordem, expressas em funo das derivadas de f e g. Verificar a relao

oF o2F oF o2F ax ax ay = ay ax2

l
~ ~

9.9. Mximos, mnimos e pontos sela

''r

Uma superfcie, defnida explicitamente por uma equao da forma z = f(x, y), pode_ ser considerada como uma superfcie de nvel do campo escalar F, definida pela i equao

F(x,y, z) =f(x,y)- z.
Se f diferencivel, a gradiente deste campo defnido pelo vector

t, A equao linear que define o plano tangente no ponto P,


ver-se

= (x,,

y,, z,) pode escre-

t
I

z - z1

= A(x -

x1)

+ B(y -

y 1),

342

Clculo
e
B = D 2f(x 1 ,y1).

com Quando ambos os coeficientes A e B so nulos, o pontos P, diz-se um ponto de estacionaridade da superfcie o ponto (x., y,) diz-se um ponto de estacionaridade ou um ponto crtico da funo f O plano tangente superfcie, num tal ponto, paralelo a XOY.
Os pontos de estacionaridade de uma superfcie classificam-se habitualmente em trs categorias: mximos. mnimos e pontos sela. Se a superfcie se imaginar como um terreno montanhoso, essas categorias corresp<Jndeh, respectivamente ao cume da

montanha, ao fundo.dos vales, e s gargantas.


O conceito de mximo, mnimo e pontos sela pode definir-se para campos escalares arbitrrios, definidos em subconjuntos de an.
DEFINIO. Diz-se que um campo escalar f tem um mximo absoluto num ponto a de um conjuntoS de R" se

(9.33)

f(x)

~f(a)

para todo X em S. o mnimo f(a) chama-se o valor mximo absoluto de f em S. A funo f diz-se ter um mximo relativo em a se a desigualdade em (9.33) satisfeita para todo o x pertencente a uma certa n-bola B(a) de S.
Por outras palavras, um mximo relativo em a o mximo absoluto em certa vizinhana de a. Os mnimo absoluto_ e mnimo relativo definem-se de uma maneira

anloga, recorrendo a uma desigualdade de sentido contrrio de (9.33). Os adjectivos global e local so algumas vezes utilizados em vez -dos termos absoluto e relativo, respectivamente.
DEFINICAo. Um nmero que seja quer mximo relativo ou mn{mo relativo de f chamase em extremo de f .

Se f possui -um extremo num ponto interior a e a diferencivel. ento todas as

derivadas parciais de primeira ordem D.f(a), ... , D,J(a) devem anular-se: Por outras palavras, V f(a) ~ O. (Isto pode demonstrar-se facilmente mantendo fxa cada componente e reduzindo o problema ao caso unidimensional.) No caso em que n = 2, significa o .que acabou de referir-se que existe um plano tangente superfcie z ~ j(x, y) no ponto (a, f(a)) paralelo ao plano XOY. Por outro lado, fcil construir exemplos
nos quais o anulamento de todas as derivadas parciais em ti! no implica necessariamente um extremo em a. Verifica-se tal circunstncia nos chamados pontos Sela que se definem a seguir.
DEFINIO. Se fi diferencivel em a e se vf(a) ~ o. o ponto a diz-se de estacionaridade de f Um ponto de estacionaridade de f diz-se um ponto sela se toda a n-bola B(a) contm pontos x tais quej(x) <fia) e outros pontos para os quaisfix) >fia).

Aplicaes do clculo diferencial

343

A situao algo parecida com o caso unidimensional em que os pontc;s de _estacionaridade se classificam em mximos, mnim-os e pontos de inflexo. Os exemplos que se apresentam a seguir ilustram estes diferentes tipos de pontos de estacionaridade. Em todos os exemplos os pontos de estacionaridade em questo situam-se na origem.
EXEMPLO I. Mximo relativo. z = f(x, y) = 2- x'- y'. Tal superfcie um paraholoide de revoluo. Na vizinhana da origem tem a forma representada na figura 9.J(a). As curvas de nvel so crculos. alguns dos quais se encontram desenhados na
fi~l!Ll l) __1(h). ( im~l

\'L'/ L!LlL' Ffx. \')

( Y~

-1-

1'') .- ~ --- (((),O)

rara tOdO 0 par C\-._\'),

(a) ::

2 - xc - y

X
(<-'):.

= _\'

+ _\

Exemplo 2: Mnimo relati.vo na origem. FJG. 9.3. Exemplos I e 2.

344

Clculo

resulta que f no s tem um mximo relativo em (0, 0), mas ele tambm um mximo 1bsoluto.Ambas as derivadas parciais afi ax e aj!y se anulan na origem.
EXEMPLO 2. Mnimo relativo. z = f(x, y) = x' + y'. Esta superfcie, outro parabolide de revoluo, essencialmente a mesma que a do Exemplo I, excepto em que existe um mnimo na origem em vez de um mximo. A forma da superfcie, na vizinhana da origem, est representada na figura 9.3(c) e algumas das suas curvas de nvel esto tradas em 9.3(b).

(a) z

xy

(b) Curvas de nvel: xJ- Jxy 2 =c.

FIG_ 9.4. Exemplo 3. Ponto sela na origem.

EXEMPLO 3. Ponto sela. z = f(x, y) = xy. A superfcie, um paraboloide hiperblico. Na vizinhana da origem semelhapte a uma sela, como se representa na fig. 9A(a). Ambas as derivadas parciais apax e apay so' nulas na origem, mas no existe nem mximo nem mnimo relativo nesse pont. Con efeito, para pontos (x, y) no primeiro e terceiro quadrantes, x e y tm o mesmo sinal, donde resulta f(x, y) > O= f(O, 0). enquanto que para pontos nos segundo e quarto quadrantes x e y tem sinais opostos, dando-nos f(x, y) <O= f(O, 0). Consequentemente, em cada vizinhana da origem existem pontos nos quais a funo menor quef(O, O) e pontos em que~ funo excede f(O, 0), pelo que a origem um ponto sela. A presena de tal ponto revelada igualmente na figura 9.4(b), na qual se representam algumas das curvas de nvel nas vizin-: hanas de (0, 0). Estas so hiprboles, admitindo os eixos coordenados como assntotas. EXEMPLO 4. Ponto sela. z = f(x, y) = x'- 3xy'. Na proximidade da origem, esta superfcie tem o aspecto dum colo duma montanha na vizinhana de trs piCos. Esta superfcie est representada na figura 9.5(a), estando traadas na figura 9.5(b) algumas curvas de nvel. . evidente que a origem um ponto sela.

c=O

(b) Curvas de nvd: x' - 3.w; =c.

FIG. 9.5. Exemplo 4. Ponto sela na origem.


y

X
(a) ::

= x"y~
FKi.

(b) Curvas de nvel: x!y 1 =c.

9.6. Exemplo S. Mnimo relativo na origem. y

Plano tangente em(O,O, I)

________

,_,_~+H,-r-r-----~x

(a) :: = I - x"

(b) Curvas dc nvel: I - x! =c.

FtG. 9. 7. Exemplo 6. Mximo relativo na origem.

345

346

Clculo

EXEMPLO 5. Mnimo relativo. z ""j(x, y) ""x'y' .. Esta superfcie tem o aspecto de um vale circundado por quatro montanhas, como sugere a figura 9.6(a). Existe um mnimo absoluto na origem, uma vez que j(x, y) ~f(O, ) para todo (x, y). As curvas de nvel [representadas na figura 9.6(b)l so hiprboles admitindo os eixos coordenados por assntotas. Observe-se que estas cL~:rvas de nvel so semelhantes s dos Exemplo 3. Neste caso, porm, a funo toma unicamente valores no negativos ao longo de_ todas as suas curvas de nvel. EXEMPLO 6. Mximo relativo. z ~ f(x, y) ~ I - x'. Neste caso a superfcie um cilindro de geratrizes paralelas ao eixo OY, como se mostra na figura 9.7(a). As seces planas, definidas por planos paralelos ao eixo OX. so parbolas. Existe obviamente um mximo absoluto na origem, devido ao facto def(x, y) ~ I - x' ,; I ~ f(O, O) para todo o ponto (x, y). As curvas de nvel constituem uma famlia de rectas paralelas como se indica na figura 9.7(b),

9.10. Frmula de Taylor de segunda ordem para campos escalares Se um campo escalar diferencivel f admite um ponto de estacionaridade em a, a natureza de tal ponto fica determinada pelo sinal da diferena f(x)- f( a) para x prximo de a. Se x ~a+ y, ento temos a frmula de Taylor de primeira ordem
f( a

+ y) -

f(a) = Vf( a) y

[ly[l E( a, y), onde E( a, y) ~O quando as y

O.

Num ponto de estacionaridade, V f( a)~ O e a frmula de Taylor vem


f(a

+ y)- f(a)

IIYII E(a,y).

Para determinar o sinal algbrico doj(a + y)- f( a) necessitamos mais informao relativa ao termo de erro ~.r!l E( a, y). O teorema que se segue prova que se f admite derivadas parciais de segunda ordem contnuas em a, o termo i.r!l E( a, y) igual forma quadrtica

~ L L D"f(a)y,y,
i=l i=l

mais um termo de_ ordem inferior a JlrR 2 Os coeficientes da forma quadrtica so as ; [ ~ D 1(D;!), calculadas em a. A matriz, derivadas parciais de segunda ordem D 1 n X n, das derivadas parciais de segunda ordem D 1j(x) chama-se a matriz hessiana t e representa-se por H(x). Ento, temos

t Devida a Ludwig Otto H esse ( 1811-1874), um matemtico alemo autor de muitas contribuies teoria das superfcies.

Aplicaes do clculo diferencial


H(x) = (D;,J(x)]7, 1~t

347

sempre que tais derivadas existam. A forma quadrtica pode escrever-se mais simplesmente na notao matricial como segue:

I I

D.,J(a)y,y, = yH(a)y',

i=l i=l

onde y = (y,, ... , Yn) se considera como uma matriz linha I X n e :r' a sua transposposta, lima matriz coluna n X I. Quando as derivadas parciais D ;J so contnuas, temos D,f = Dj! e a matriz H( a) simtrica. A frmula de Taylor, dando uma aproximao quadrtica para f(a + y) -f(a), toma agora seguinte forma.

TEOREMA 9.4. FRMULA DE TAYLOR DE SEGUNDA ORDEM PARA CAMPOS ESCALARES. Se f um campo escalar, admitindo derivadas parciais de segunda ordem, D ;)".

contnuas numa n-bo/a B(a). ento para todo y em R" tal que a

+ y E B(a) tem-se
com

(9.34)

f(a

+ y) -

f(a) =Vf( a) y

+ -1 yH(a + cy)y',
2!

O<c<l.

Esta pode tambm escrever-se na forma

(9.35)

f(a

+ y) -

J(a) = Vf(a) y

+ ;, yH(a)y' + lly!i' E,(a, y),

onde E,( a, y) ___.O quando y- O. Demonstrao. Consideremosy fixo e definamos g(u), para u real, pela igualdade g(u) =f(a

+ uy)

para-I:.,;u:.,;I.

Ento f(a + y)- f(a) = g( I)= g(O). Demonstraremos o teorema aplicando a frmula de Taylor de segunda ordem a g no intervalo [0, I I. Obtemos
(9.36) g(1) - g(O) = g'(O)

+ -1

2!

g"(c),

com

O<c<l.

Aqui utilizou-se para o resto a frmula de Lagrange (ver Seco 7.7 do Volume I). Visto ser g uma funo composta definida por g(u) = f[r(u)), onde r(u) o= a+ uy, podemos calcular a sua derivada aplicando a correspondente regra. Temos r"(u) = y, pelo que a regra de derivao da funo composta nos conduz a
g'(u)

= VJ[r(u)] r'(u) = VJ[r(u)] y =I D ,J(r(u)]y i=l

1,

desde que r(u) E B(a). Em particular, g'(O) = ilf(a)y. Aplicando mais uma vez a
mesma regra de derivao encontramos

348
g"(u) = ,~ D, (~, D;f[r(u)]y 1) y,

Clculo

= ,~ ~,D1 J[r(u)]y,y 1 = yH[r(u)]y'.

Deste modo g'(c) = yH(a + <y)y', pelo que a equao (9.36) se transforma na (9.34). Para demonstrar (9.35) definimos E,(a,y) pela equao (9.37)

IIYII 2 E,(a,y)

1 = - y{H(a

2!

cy)- H(a)}y'

se y ,F O,

e seja E, (a, O)= O. Ento a equao (9.34) toma a forma


f(a

+ y) -f(a) =

'lf(a) Y

+-

2!

yH(a)Ji'

+ IIYII 2 E,(a, y).

Para completar a demonstrao necessitamos mostrar que E, (a, y)- O quando y- O. De (9:37), obtemos
- 1 _llyii'IE,(a,y)l = L L {D"f(a
i=l 1=1

2I .
1

+ cy)- D,,j(a)}y,y, I
.

: : ; 2L L JD,;f(a + cy)- D.,j(a)JIIyll


i=l i=l

Dividindo por llyll' obtemos a desigualdade


1 IE,(a,y)l::::;- LLID,,j(a
2
i=l i=l

+ cy)-

D,,j(a)l

para .v =F O. Porque cada derivada parcial de segunda or~em Duf co!ltnua em a, temos Dijf(a + c,r)- Dijf(a) quando .r- O, de modo que E,(a, y)-0 quando .r- O,
o que completa a demOnstrao.

9.11. A natureza do ponto de estacionaridade determinada pelos valores prprios da


matriz Hessiana

Num ponto de estacionaridade tem-se V f( a)= O, pelo que a frmula de Taylor dada em .(9 .35) vem
/(a+ y) -f(a)= !yH(a)y'

+ llyll' E,(a, y).

Visto o ter m 11.>'11' E,(a, .r) tender para zero mais rapidamente que llyll', parece razonvel esperar que para valores de y pequenos o sinal de f( a+ y)-f(a) seja o mesmo da forma quadrtica yH(a)y'; consequentemente a natureza de um ponto de estacionaridade poder ser determinado pelo sinal da forma quadrtica. Esta Seco dedicada demonstrao desta afirmao.

Aplicaes do clculo diferencial

349

Em primeiro lugar estabelecemos uma conexo entre o sinal da forma quadrtica e os seus valores prprios.
TEOREMA

9.5. Seja A= (aijl uma matriz simtrica real n X n e considere-se


Q(y) = yAy'

1 .

11..

=L La.,y,y,. =1 ;=1

tem-se ento:

(a) Q(r) >O para todo y (b) Q(r) <O para todo y

* O se e s se todos os valores prprios de A so positivos. * O se e s se todos os valores prprios de A so negativos.


hipte~e

Nota: Na hiptese (a), a forma quadrtica diz-se definida positiva; na (b) diz-se definida negativa.

Demonstrao. Segundo o teorema 5.11 existe uma matriz ortogonal C que reduz a forma quadrtica yAy' forma diagonal, isto ,
(9.38)
Q{y) = yAy' =

L l,xl ,_,

onde x = (x 1 , -, x 11 ) a matriz coluna .r = .YC, e .A,, ... , .A 11 so os valores prprios de A~ Os valores prprios so reais visto que A simtrica.

Se todos os valores prprios so positivos, a equao (9.38) mostra que Q(y) >O .r =1=- O. Mas porque .r= .rC temos y = .rL', de maneira que x O se e s se . O. Portanto Q(y) > O para todo _Y O. Inversamente, se Q(_Y) >O para todo y *O podemos escolher .Y de maneira que x =_..c seja o vector coordenado .,. Para este_.-, aequao (9.38) d-nos Q(y) = .l,. de maneira que cada .l, >O. Est assim demonstrada a alnea (a). A demonstrao de (b) inteiramente anloga. O teorema apresentado a seguir descreve a natureza de pontos de estacionaridade em funo do sinal da forma quadrtica xH(a).Y'
sempre que

I,

TEOREMA 9.6. Se f um campo escalar com derivada.< parciaisde(segunda/ordemDiif contnuas mima n-bola B(a), e H(a) representa a matriz hessiana num ponto de estacionaridade a. ento tem-se: (a) Se todos os valores prprios de H(a) so positivos. f tem um mnimo relativo em a. (b) Se todos os valores prprios de H(a) so negatil'Os.f tem um mximo relativo em a. (c) Si: H(a) tem valores prprios positivos e negativos. ento f tem um ponto sela e_m a.

!I

Demonstrao. Seja Q(y) = xH(a)_Y 1 A frmula de Taylor d-nos


(9.39)

f(a

+ y)- f(a)

= tQ(y)

+ Jlyll' E.(a,y),

1.

onde E2 (a,y)-0 quando _v- O. Provaremos que existe um nmero positivo r tal que, se O< llyll < r, o sinal algbrico de f(a + y)- f( a) o mesmo que o de Q(y).

350

Clculo

Admitamos em primeiro lugar que todos os valores prprios A., ... , .1. de H(a) so
positivos. Seja h o menor valor prprio. Se u < h, os n nmeros
l- u, ... , ,.- u

so tambm positivos. Estes nmeros so os valores prprios da matriz simtrica real H(a)- ui, onde I a matriz identidade n x n. Pelo teorema 9.5, a forma quadrtica ..-iH(a)- ull_ definida positiva, e consequentemente ylH(a)- ull_.- >O para todo y O. Portanto

yH(a)y'

> y(ul)y' = u lfyll' > th IIYII'

para todo real u < h. Tornando u ~ 1h obtemos a desigualdade


Q(y)

para todo.''* O. Porque E,( a, y)- O quando .- O, existe um nmero positivo r tal que! E,(a,_,.)l <h sempre que O< II.Yil <r. Para taly temos
O~

IIYII'[E,(a,y)[ <ih IIYII' < tQ(y),

e a frmula de Taylor (9.39) mostra que


f(a

+ y) -f(a) ~ !Q(y)- IIYII' [E,(a,y)[ >O.

Deste modo f tem um mnimo relativo em a, o que demonstra a alnea (a). Para demonstrar (b) podemos seguir um raciocnio anlogo, o_u mais simplesmente aplicar a alnea (a) a- f
Para demonstrar (C), sejam

1,

e J. 2 dois valores prprios de H( a) de sinais contr-

rios; Seja h~ mio


nmeros

I , 1. l-t 2II. Ento para cada real u satisfazendo a-h< u <h os


e

so valores prprios de sinais contrrios para a matriz H(a)- ui. Portanto, seu E (-h, h), a forma quadrtica y(H(a)- ully' torna quer valores positivos quer negativos em toda a vizinhana de y~ O. Escolhamos, como atrs, uin r> O tal que /E,(a,y)/ <~h 8empre que O< Oyll <r. Ento, argumentando do mesmo modo, vemos que para taly o sinal de f(a+ y)-f(a) o mesmo de Q(y). Uma vez que quando y- O aparecem valores positivos e negativos, f tem em a um ponto sela. Esta conclusa o completa a demonstrao do teorema.
Nota: Se todos os valores prprios de H(a) so nulos, o teoi"ema 9.6 no d qualqur informaO relativa ao ponto de estacionaridade. Podem estabecer-se critrios para estudar tais exemplos, os quais fazm 'intervir deriVadas de ordem superior; estes porm no sero traddos aqui.

Aplicaes do clculo diferencial


.9.12. Critrio das derivadas de segunda ordem para extremos de funes de duas variveis

351

No caso em que n ~ 2 a natureza de um ponto de estacionaridade pode tambm ,determinar-se pelo da derivada de segunda ordem D,,J(a) e do determinante da ma, triz Hessiana.
TEOREMA 9.7. Seja a um ponto de estacionaridade de um campo escalar f(x,, x,) admitindo derivadas parciais de segunda ordem contnuas numa 2-bola B(a) e sejam

A= D 1 1J(a),

= D,_,f(a),

C = D 2 ,,f(a),

li
I

e
/!, =

.-~

f:

det H(a) = det [; ; ] = AC- B'.

i J,
'r.

!!'

~ Ento verifica-se: ~. (a) Se t!. < OJ admite um ponto sela em a.


(b) Se t!. >O e A> O,J admite um mnimo re/atilo em a. (c) Se t!. >O e A < OJ admite um mximo relativo em a. (d) Se t!. ~ O, o critrio no conclusio.

' ' ' Os valores prprios

I
" f
J
~'

Demonstrao. Neste caso a equao caracterstica det [l- J:i(a)-] = O uma ; equao quadrtica, ' - (A+ C) +/!,=O.
" ,

~ 1' li

esto relacionados com os coeficientes pelas equaes 1 +2 =A+C,

__

Se d < O os valores prprios tem sinais contrrios, pelo que f admite um ponto sela em a, o que demonstra (a). Se t!. > O, os valores prprios tm o mesmo sinal. Neste caso AC > 8 2 ~O, pelo que A e C tm o mesmo sinal. Este sinal ter forosamente que ser o de .1, e .l,, pois A +C~ .1, + .l,, o que prova (b) e (c). Para demonstrar. (d) referir-nos-cmos aos Exemplos 4 e 5 da Seco 9.9. Em ambos os exemplos temos .1 = O na origem. No Exemplo 4 a origem um pqnto -Sela, e no

i'"*- Exemplo 5 um mnimo relativo.


.

Ainda o teorema 9.7 seja aplicvel, pode .no constituir a maneira mais simples .,. de determinar a natureza de um ponto de estacionaridade. Por exemplo, quando c;_. f(x, y) ~ e ttg(x, y) com g(x, y) ~ x' + 2 + cos' y- 2 cos y, o critrio aplicvel, mas os clculos so extensos. Neste caso podemos exprimir g(x, y) como uma soma escrevendo g(x, y) =I + x'+ (I- cos y)'. Vemos por sua vez que f tem mximos relativos nos pontos para os quais x' ~ O e (I - cos y)' ~O. Estes so os pontos (0, 2n~ ). quando n qualquer inteiro.

352
9.13. Exerccios

Clculo

Nos Exerccios 1 a 15, determinar e claSsifiCar (caso existam) os pontos de estacionaridade das superfcies cujas equaes cartesianas se indicam 1. 2. 3. 4.

z = (x - y + J)2. 5. z ~ 2x"- xy- 3y'- 3x + ?y. 6. z = x 2 - xy + y 2 - 2x + y. 13. z = sen x sen y sen (x + y), O :::;;;: x

z ~ x 2 + (y - 1) 2 z ~ x' - (y - 1) 2 z ~ 1 + x' - y'.

z = sen x cosh y. _ z ~ e2 3(8x2 - 6xy + 3y'). z = (5x + 7y - 25)e-la:'+xY+Y'>. rr, O ~ y S' 1r

7. 8. 9. 10. li. 12.

z ~ x" - 3xy' + y'. z ~ x'y'(6 - x - y). z ~ x" + y' - 3xy.

'*

14. z
_15.

~x -2y +log.jx z = (x2 + y 2 )e- 1 a:'+~>.

+y2

+3arctan~,

x >0.

16. Seja f(x. y) = 3x" - 4x 2_J' + yz. Mostrar que sobre toda a recta y = mx a funoJern um m 1 ~ nimo em (0, 0), mas que no existe mnimo relativo em nenhuma vizinhana bidimensional da origem. Fazer um desenho indicando o conjunto de pontos (x, y) para os quaisf(x, y) > o e o conjunto para os quaisf(x, y) < O. 17. Sejaf(x, y) ~ (3-x)(J- y)(x + y- 3f (a) Fazer um desenho representando o conjunto de pontos (x. y) para os quaisf(x, y) ~o. (b) Determinar todos os pontos (x, y) no plano para os quais DJ(x, y) = DJ(x, y) =O. !Sugesto: DJ(x, y) admite {3- y) como factor.l (c) Quais dos pontos. de estacionaridade so mximos relativos? Quais so mnimos relativos? Quais so nem mnimos nem mximos? JUstificar as respostas. (d) Ter f um mnimo absoluto ou um mximo absoluto em todo o plano? Justificar as respostas. 18. Determinar todos os valores extremos, relativos e absolutos, e os pontos sela para a fun o f(x. y) = xy(l - x 2 - y 1 ) no quadro O :5 x :5 I, O :5 y :5 1. 19. Determinar as constantes a e b tais que o integral

J: {ax + b- [(x)}'dx
seja o menor possvel se (a)f(x) ~ x'; (b)f(x) ~ (x' + I)-. 20. Sejaf(x, y) ~ Ax' +2Bxy + Cy' + 2Dx + 2Ey +F, com A> O e B' <A C. (a) Provar Que existe um ponto (x 1 , y 1) no qual f tem um mnimo. [Sugesto: Transforrrar a parte quadrtica- numa soma de quadrados.] (b) Provar qU.ej{x 1 , J\) = Dx 1 + EJ!-.J +F nesse mnimo. (c) Mostrar que A BD

f(x,,y,) ~ AC- B' B

D E F
21. Mtodo dos menores quadrados. Dados n nmeros distintos x 1, . xn e noutros nmeros y 1 , Yn (no necessariamente distintos). em geral. impossvel determinar uma rectaf{x) = ax + b que passe pelos pontos (x.,y.). isto , tal quef(x.) = y. para cada i. Contudo podemos I I I I encontrar uma funo lineara qual torna mfnirno o "err~ quadrtico total"

Aplicaes do clculo diferencial


E(a, b)

353

~i
i=l

[J(x,) -

y,]'

Determinar os valores de a e b para os quais isso se verifica. 11. Gencraliz~tr o mtodo dos menores quadrados ao espao tridimensional, isto , determinar uma funo linear( (x, .r)= ax + hy + c a qual minimize o erro quadrtico total

E(a, b, c)

i=l

[J(x;, y,) - z;] 2 ,

onde(x;._r;) so n pontos distintos dados e :: 1 , , z11 so n nmeros reais dados. 23. Sejam z 1 , , :: 11 n pontos distintos num m espao. Se .r E Rm! definanios

f(x) ~L llx~1

z,ll'.

Provar que f tem um mnimo no ponto

a=~

L
k=l

zk{centroide).

24. Seja a um ponto de estacionaridade de um campo escalar f, com derivadas parciais de se


gunda ordem contnuas numa n-bola B(a). Provar que f admite um ponto sela em a se pelo menos dois dos elementos diagonais da matriz Hessiana H(a) tm sinais contrrios.

25. Verificar que o campo escalar f(x, y, z) = x + y+ z4 - 4xyz admite um ponto de estacionaridade em (1, I, l), e determinar a natureza desse ponto de estacionaridade pelo clculo dos valores prprios da sua matriz Hessiana.

9.14. Extremos condicionados. Multiplicadores de Lagrange Iniciamos esta Seco com dois exemplos de problemas de extremos sujeitos a determinadas condies (ou ligaes).
EXEMPLO I. Dada uma superfcie S que no contm a origem, determinar os pontos de S mais da origem. EXEMPLO 2. Se f(x, y, z) representa a tel)lperatura em (x, y, z), determinar os valores mximo e mnimo da temperatura ao longo de uma dada curva C no espao tri- dimensional.

Ambos os exemplos so casos particulares do seguinte problema geral: Determinar os valores de um campo escalar f(x) quando x est sujeito restrio de pertencer a um

dado subc01ijunto do domnio de f

No Exemplo I o c<1mpo escalar a ser minimizado a funo distncia,

f(x,y, z) = (x'

+ y' + z2)li;

354

Clculo

o subconjunto restrictivo a superfcie dada S. No Exemplo 2 o subconjunto a curva dada C. Os problemas de extremos condicionados so, na maior parte das_ vezes, muito complicados; no se conhece um mtodo geral que permita resolv-los em toda a sua generalidade. Mtodos particulares so possveis quando o subconjunto restricto tem uma estrutura simples, por exemplo, se fr uma superfcie como no Exemplo I, ou uma curva como no Exemplo 2. Nesta Seco discutimos o mtodo dos multiplicadores de Lagrange aplicvel na resoluo de tais problemas. Vamos primeiramente descrever o mtodo na sua forma geral, e depois apresentaremos argumentos geomtri~ cos para mostrarmos como aplicvel aos dois exemplos atrs mencionados.
O mtodo dos multiplicadores de Lagrange. Se um campo escalar f(x,, ... , x.) admite um extremo relativo quando sujeito a mcondies, por exemplo
(9.40)

g 1(x 1 ,

.. ,

xn)

= O,

... '
1,
,

onde m < n, ento existem m escalares


(9.41)

tais que

V f= , Vg,

+ + m Vgm

em cada ponto extremo. Na prtica para determinarmos os pontos extremos -consideramos o sistema de n + m_ equaes formadas com as m equaes de condio (9.40) e as n equaes escalares determinadas pela relao vectorial (9.41). Tais equa-es devem resolver-s (se possvel) em relao s n + m incgnitas x 1 , , Xn e 1 , ,.m- Os pontos (x 1 , , xn) em que ocorrem extremos relativos encontram-se entre as solues dessas equaes. Os escalares .l 1 , , m introduzidos como auxiliares na resoluo deste tipo de problemas chamam-se os multiplicadores de Lagrange. Introduz-se um multiplicador para cada condio. O campo escalar f e as funes de condio g 1 , , gm supem-se diferenciveis. O mtodo vlido se o nmero de condies, m, menor do que o nmero de variveis n, e se nem todos os determinantes jacobianos das funes de condio com respeito a m das variveis x 1 , , x n so nulos no valor extremo em questo. A demonstrao da validade do mtodo um resultado importante estudado em cursos mais avanados de Clculo c no ser discutido aqui (Ver Cap. 7 da obra do autor Mathematical Ana/ysis. Addison-Wesley, traduo espanhola Anlisis Matemtico. Editorial Revert, S. A. Barcelona). Em vez disso apresentaremos argumentos geomtricos para mostrarmos como o mtodo aplicvel nos dois exemplos enunciados no incio desta Seco.

Resoluo Geometrica do Exemplo I. Pretendemos determinar os pontos de uma dada superfcie S que esto mais prximos da origem. Um ponto (x, y, z) do espao
tridimensional dista r da origem se e s se estive( sobre a esfei-a

x2+y2+z2=r2.

Aplicaes do clculo diferencial

355

. I

Esta esfera uma suprfciede nivel da funof(x; y, z) = (x' + y' + z')''' a qual h ~! que minimizar. Se comeamos com r= O e aumentarmos r at que a referida superf. cie de nvel seja tangente superfcie dada S, cada ponto de contacto ser um ponto t'; de S o mais prximo possvel da origem. Para determinarmos as coordenadas dos ~ pontos de contacto admit_imos ~ue S definida por uma equao cartesiana da-forma g(x, y, z) =O. Se S admite plano tangente em cada ponto de contacto, este plano . dever ser igualmente tangerite superfcie de nvel tangente aS nesse mesm. o ponto. Portanto o vector gradiente de superfcie g(x, y, z) =O deve ser paralelo ao vector . gradiente da superfcie de nivel de contacto, f(x, y, z) =r. Deste modo existir uma ~ constante tal que . .

Vf(x,y, z)

Vg(x,y, z)

. .

~ em cada ponto de contacto.

; I
~
~'

~ Lagrange quando existir uma nica condio.

Esta a equao vectorial (9.41) obtidapelo mtodo de

; Resoluo do Exemplo 2. -Pretendemos obter os Valores extiemos de~ uma funo temperaturaf(x, y, z) ao longo de uma dada curva C.Se consideramos a

geo~trica

curva C como a

interse:::.:~ :)u: ;uperf:ies, p;:(:~:~~l: O,

- estamos perante um problema de extremos com duas condies. Os dois vectores gradiente V g 1 e V g2 so normais a essas suPerfcies, logo tambm o so a C, a curva ~ de interseco. (Ver figura 9.8.) Mostraremos a seguir que o vector gradiente Vf da ~ funo temperatura tambm normal a C em cada extremo relativo sobre C. Isto

i
t ~
'li

I * ~
#;
~

~:FtG. 9.8. Os vectores Vg 1, Vg 2 e Vf esto

FIG. 9.9. O vctor gradiente Vf est situado


num plano normal. a

situados no mesmo plano.

C.

356

Clculo

implica que V/ est situado no mesmo plano que vg, e vg 2 ; consequentemente se Vg 1 e Vg 2 so independentes podemos exprimir Vf como uma combinao linear de vg, avgz, seja

Vf= .,Vg,

+ ;.,vg,.

Esta a equao vectorial (9.41) proporcionada pelo mtodo de Lagrange quando existem duas condies. Para provar que vf normal a C num ponto extremo, imaginamos C como sendo definida por uma funo vectorial a(l), onde I varia num dado intervalo [a, b). Sobre a curva C a temperatura vem numa funo de I, por exemplo q>(l) ~fia( I)). Se q> admite um extremo relativo -num ponto interior t 1 de [a, b] devemos ter rp'(t,) =O. Por outro lado, a regra de derivao da funo composta diz-nos que q>'(l) dada pelo produto escalar
<p'(l) = Vf[a(l)] a'(l).

Este produto escalar nulo em 1,, logo Vf perpendicular a a'(l,). Mas a'(t,) tangente a C, pelo que Vf[a(l,)l est num plano normal a C, como se indica na figura 9.9. Os dois vectores gr~diente V g, e V g 2 so independentes se e s se o seu produto vectorial no nulo. O produto vcctorial dado por
i
Vg,
X

.j

Vg,

g,

g,

g, z

(g,' g,) i+ (g,' g,) j (z, x) (y, z)

+ (g,' g,) k.
(x, y)

g, g, g, x y z
Portanto. a independncia de Vg 1 e v_g 2 significa que nenhum dos trs determinantes jacobianos do segundo membro so nulos. Como foi referido anteriormente, o mtodo de Lagrange aplicvel sempre que esta condio seja satisfeita.

Se V.g, e V g, so dependentes o mtodo pode falhar. Por exemplo, suponhamos que tentarmos aplicar o mtodo de Lagrange para a determinao dos valores extremos de f(x, y, z) ~ x' + y' ao longo da curva de interseco de duas superficies g,(x, y, z) =0 e g,(x, y; z) ~o. onde g,(x, y, z) ~ z e g,(x; y, z) ~z'- (y- 1)'. As duas superfcies, um plano e um cilindro, intersectam-se segundo a rccta C representada na figura 9.10. O problema obviamente tem uma soluo, porquef(x, y, z) representa. a distncia do ponto (x, y, z) ao eixo OZ e esta distncia mnima em C quando o ponto (0, 1, 0). Todavia, nesse ponto os vectores gradiente so vg, = k, Vg 2 = O, e v/= 2j, ~ evidente que no eXistem escalares 1 e 2 que verifiquem a equao (9.41).

i.

Aplicaes do clculo diferencial


z

357

FIG. IJ.IO.

Um cx~mplo em que

l)

mCtodo de Lagrange no : aplicvel.

[ 9.15. Exerccios
I. Determinar os valores extremos de z = xy, com a condio x + y = I. 2. Determinar as distncias mxima e mnima da origem curva 5x 2 + 6xy + 5y 1 = 8. 3. Supr a e b nmeros positivos fixos. (a) Determinar os valores extremos dez= x/a+ y/b sob a condio de x 2 + y 2 = I. (b) Determinar os valores extremos dez= x 1 + ).2 sob a condio de x/a+ _.r/h= I. Para cada caso, interpretar geometricamente os problemas. ;: 4. Determinar os extremos dez= cos 2 x + cos 2 y, sob a condio x- y = 71/4. 5. Determinar os valores extremos do campo escalar f(x, y, z) = x- 2y + 2z sobre a esfera xz + J,l + ;:2 = I. 6. Determinar os pontos de z 2 - xy = I mais prximos da origem. 7. Determinar a menor distncia do ponto (I. O) parbola J:-~ = 4x. 8. Determinar os pontos da curva de intersecco de duas superfcies
x2-xy+y2-z2=l
e

x2+y2=1

que esto o mais prximo possvel da origem. 9. Se a, b e c so nmeros positivos, determinar o mximo valor de.f(x, y, :::") = xayhzrsob a conh. dio de x + _,. + ;; = I. 10. Determinar o vlume mximo limitado pelos planos x =O, y =O, z =O, e um plano que i: tangente ao elipsoide

um ponto do octante x > O,)' > O, :: > O.

358

C/cu/o

i I. Determinar o mxiino de log X + log y + 3 log z sobre a parte da esfera x 2 + z2 = 5r'em que X >O,}'> o,"z > o~ Utilizar o resultado para provar que para nmeros reais e positivos a, b, c se tem
ab<f' <:;, 27 (

+r

a+ b + c\5
5

J.

12. Dada a seco cnica Ax2 + 2Bxy + Cy2 =I, em que A >O e 8 2 < AC, representem me M as distncias da origem aos pontos mais pr?ximos e mais afastado da cnica. Provar que . A+ C+ J(A- C)2 + 4B2 M' = ---=-7:o:---::oh'----2
2(AC- B
)

e determinar uma frmula anloga pra m2 13. Utilizar o mtodo dos multiplicadores de Lagrange para determinar a mxima e mnima distncias de um ponto da elipse x 2 + 4y 2 = 4 recta x + y = 4. 14. A seco de um canal um trapzio issceles. Se os lados iguais do trapzio medem c metros, qual deve ser o ngulo que formam esses lados com o fundo (base menor do trapzio) se quizermos que a rea da seco seja mxima?

9.16.. Teorema do valor extremo para campos escalares contnuos O teorenia do valor extremo para funes contnuas reais num intervalo fechado e limitado pode generalizar-se a campos escalares; Consideremos campos escalares contnuos num intervalo fechado n-dimensional. Tal intervalo define-se como o produto cartesiano de n intervalos fechados unidimensionais. Se a= (a,, ... , a.) e b =(h,; ... , bn) escrevemos
[a, b) = [a,, b,) x X [a., b,l = {(x 1 ,
,

x,)l x 1 E [a1 , b,], ... , x,

[a., b,l}.

Por exemplo, quando n = 2 o produto cartesiano [a, bl um rectngulo. A demonstraao do teorema do valor extremo paralela demonstrao dada no Volume I para o caso unidimensional. Demonstremos em primeiro lugar que a continuidade de f implica a limitao, para provarmos em seguida que f alcana efectivamente os seus valores mximo e mnimo em la, bl.
TEOREMA 9.8. TEOREMA DE LIMITAO PARA CAMPOS ESCALARES CONT(NUOS. Se f um campo escalar continuo em cada ponto de um intervalo fechado [a, b] de R". ento f limitado em [a, b]. isto . existe um nmero C"; O tal que 1/(x)[ ;;i C para todo x em [a, b].

Demonstrao. Raciocinemos por reduo ao absurdo, recorrendo ao mtodo das bisseces sucessivas. A figura 9.11 ilustra o mtodo para o caso em que n = 2. Admitamos que/ no limitado em [a, bl. Seja!'" =[a, bl e /f' = [ak> bkl, pelo que
I(l)

= J~l) X . X

1<.! 1

p/caes do clculo diferencial

359

Hi
'
1-- jPL~ 1
I I

'
I

f.----------.--/\~1-.:

t-----f\1) _ _ _ _~'

'

'

FIG. 9.11. Representao do mtodo d bisseco sucessiva no plano.

, issectemos cada intervalo unidimensional /k 1 ' para formarmos -dois subintervalos, a lft!'etade esquerda /f', e a metade direita lk,';. Consideremos agora todos os produtos ftrtesianos possveis da forma

1 " 11,31

X X

I'"

n,fn'

nde cadaj;~ 1 ou 2. Existem exactamente 2" produtos deste tipo. Cada um deles um bintervalo n-dimensional de [a, b], e a sua reunio igual a [a, .. b]. A funo/no ~nitada em Um pelo menos desses subintervalos (se estivesse limitda erri todos tambm =estava em [a, bl). Representemos por I"' um deles que. expressamos do modo se]l:lmte

: nde cada lk" um dos submtervalos unidimensionais de li", de amplitude Hbk- ak). Procedamos agora com 1m como o fizemos com JW, bissectando cada componente unidimensional fk'' e chegando a um intervalo n-dimensional Jd> no qual/ no limi- jrla.. Continuamos o processo, obtendo um conjunto infinito de intervalos n-dimen-

( I

ras

[(i),J(2l, . . . ,

cOm

Jlm+l)

s;

Jlm),

cada um dos quais f no limitada. O intervalo


= J~m) X

J(m)

pode representar-se na forma

J(m)

X /~m).

360

Clculo

Uma vez que cada intervalo unidimensional tkm) se obtm por m- 1 bisseces sucessivas de !a,, b,l, fazendo Ilm) = [a~ml, b~m)J temos
(9.42)

para k

1, 2, ... , n.

Para cada k fixo, o supremo de todos os extremos esquerdos akml (m = I, 2, ... ) deve ser portanto igual ao nfimo de todos os pontos extremos direitos blml(m = I, 2, ... ) e o seu valor comum representado por t,. O ponto t = (t, ... , In) est em [a, b]. Pela continuidade de f em t existe uma n-bola B(t; r) na qual se tem
JJ(x)- f(t)i

s;

I para todo x em B(t; r) n [a, h].

Esta desigualdade implica

IJ(x)l

< I + IJ(t)i

para todo x em B(t; r) n [a, h],

pelo que f limitada no conjunto B(t;. r) n [a, b]. Mas este conjunto contm todo o intervalo f(m) quando m suficientemente grande para que cada um dos n nmeros (9.42) seja menor que rifo. Por conseguinte para esse valor de ma funo f limitada em J(ml, contradizendo o facto de que f no limitada em f(m). Esta contradiyo l:Ompleta a demonstrao. Se f limitada em [a, bl; o conjunto de todos os valores da funof(.t) um conjunto de nmeros reais limitado superior e inferiormente. Portanto este conjunto possui um supremo e um _nfimo os quais se representam por sup f e in f f, respectivamente. Quer dizer. escrevemos supf= sup {J(x) x

[a, h]),

in f/= in f (f(x) x

[a, h]).

Demonstremos agora que uma funo contnua torna ambos os valores in f/e supfem
[a, b]. TEOREMA 9.9. TEOREMA DOS VALORES EXTREMOS PARA CAMPOS ESCALARES. Se f contnua num intervalo fechado [a, b[ de R", ento existem pontos cedem [a;b] tais que

f(c) = supf

f(d) = infj.

Demonstrao. Basta provar que f atinge o seu supremo em [a, b]. O resultado para o nfimo aparece. ento como uma consequncia porque .o nfimo de f o supremo de -f
SejaM= sup f Suporemos que em [a, bl no oxiste nehhum x para o qualf(x) = M e chegaremos a um absurdo. Seja g(x) = M- J(x). Para todo x de [a, b] ser entc g(x) > O, pelu que o recproco 1/g contnuo em[<>, h]. Pelo teorema 9.8, 1/g limitad'

Aplicaes do clculo diferencial

361

em [a, b], quer dizer 1/g(x) < C para todo x em [a,. b], com C> O. Isto implica M- f(x) > 1/C, pelo que f(x) < M- 1/C para todo x em [a, bl, o que contradiz o facto de M ser o menor limite superior de/em [a, b]. Logof(x) ~ M para, pelo menos, um x em [a, b].
9.17. O teorema da continuidade uniforme para campos escalares contnuos

Seja/contnua num intervalo limitado fechado [a, b] de R", e designemos por M(f) e m(f), respectivamente, os valores mximo e mnimo de f em la, b]. A diferena
M(f)- m(f)
chama-se a oscilao de f em [a, b}. Tal como no caso unidimensional temos um teorema de oscilao uniforme, o qual nos diz que pode efectuar-se uma partio do intervalo ]a, bl tal que a oscilao de f em cada subintervalo seja arbitrariamente pequena. Escrevamos [a, bl ~ra,, b,l X ... X [a., n.l, e seja Pk uma partio do intervalo [a., bkl, isto , P, um conjunto de pontos
~
pk

= {xo, xl, ...

'Xr-1

x,}

~.,tal que ak= .<0 ~ x, ~ ... ~ x,_, ~ x,~ bk. O produto cartesiano

'

P=P1 xxPn

chama-se uma partio do intervalo [a, b].O teorema da oscilao umlorme tambm chamado o teorema da continuidade uniforme, toma agora a forma seguinte.
TEOREMA 9.10. Se f um campo escalar contnuo num intervalo fechado [a, bl de R"; ento para todo E > O existe uma partio de [a, b) num nmero finito de subintervalos tais que a oscilao de f em cada subintervalo seja menor que e.

Demonstrao. A demonstrao inteiramente anloga ao caso unidimensional ' pelo que referiremos as passagens principais. Vamos raciocinar por reduo ao ab

' surdo, utilizando o mtodo das bisseces sucessivas. Suponhamos que o teorema , falso, isto ., admitamos que para algum <0 no pode ser feita uma partio do inter. valo [a, bl num nmero finito de subintervalos em cada um dos quais a oscilao de f 'seja menor que Eo- Por bisseces sucessivas obtemos um conjunto infinito de subin ', tervalos 1m, [<2 1 , , em cada um dos quais a oscilao de f pelo menos 100 Consi derando o menor limite superior dos extremos esquerdos dos intervalos componentes de I"', I"', ... obtemos um ponto tem [a, b] pertencendo a todos estes subintervalos. 'Pela continuidade de f em t existe uma n-bola B(t; r) tal que a oscilao de f menor ,,que J:, em B(t; r) t'l [a, bl. Mas, quando m suficientemente grande, o intervalo )<m> est contido no conjunto B(t; r)() [a, 6],pelo que a oscilao de f no maior que ,;lo em l(ml, o que contradiz o facto de que a oscilao de f pelo menos <o em 1<m>.

f ,

iif l

~:

10
INTEGRAIS DE LINHA

i:

10.1. Introduo

-~

J limitadas em

1
c

f -'

No volume I estudmos o integral f~ f(x) 1dx, primeiro para", funes reais definidas e intervalos finitos, e depois para funes no limitadas e intervalos in finitos. O conceito foi depois generalizado para funes vectoriais e, no Captulo 7 do Volume 11, para funes matriciais . . Nest~ c_aptulo generaliza-se a noo de _integr:al n~mtr~ ~ireco. O interv~lo [a, bJ e substltutdo por uma curva_ no espao n -dtmenstonal deftmda por uma funao vectorialcx, e o integrando um campo vectorialf definido e_ limitado ao longo da curva. O integral chama-se integral de linha._ integral curvilneo, ou integral de contorno, e repre. senta-se por f da., ou por algum outro smbolo semelhante. O ponto usa-se proposi. tadamente para sugerir um produto interno de dois vectores. curva d~se o nome de linha de integrao. Os integrais de linha so de importncia fundamental, quer em Matemtica pura, quer aplicada. Aparecem em ligaes com as noes de trabalho, energia pote-ncial, fluxo de _calor, variao na entropia, circulao de um fluido, e noutras questes fsicas em que se estuda o comportamento de um campo escalar ou vectorial ao longo de .;. uma curva.

10.2. Integrais de linha e linhas de integrao Antes de se apresentar a definio de integrais -de linha, vamos recordar a definio de curva dada no volume I. Seja a uma funo vectorial definida num intervalo finito fechado J ~ [a, b]. Quando 1 vai tomando os valores J, os valores da funo a(t) defi nem um conjunto de pontos no espao n dimensional chamados o grdfico d funo. Se a cont!lua em J o grfico diz-se urna curva, mais concretamente a curva descrita , por a-.
:163

364

Clculo

No estudo das curvas efectuado no volume I verificmos que difere.ntes fun-es podem dar lugar a uma mesma curva por formas distintas, por exemplo, em diferentes direces ou com diferentes velocidades. No estudo dos integrais de linha inte'ressanos no somente o conh.ecimento da curva em si mesma, mas tambm a maneira como a curva foi originada, isto , a prpria funo a. Uma tal funo designar-se- linha continua.
DEFINIO. Seja 1= [a, bl um intervalo finito fechado em R'. Vmafunoa: J~R continua em J diz-se uma linha continua no espao n dimensional. A linha diz-se regular se a derivada a' existe e continua num intervalo aberto (a, b). A linha diz-se seccionalmente regular (regular por intervalos) se pode efectuar-se uma partio do intervalo [a, bJ num nmero finito de subintervalos em cada um dos quais ela seja regular.

A figura !O. I representa uma curva seccionalmente regular (regular por intervalos). Neste exemplo a curva admite tangente em todos os seus pontos excepo de um nmero finito deles. Estes pontos excepcionais subdividem a curva em arcos, ao longo dos Quais a tangente curva muda de direco de uma maneira contnua.

FIG. tO. I. Curva plana seccionalmente regular (regular por intervalos).


DEFINIO DE INTEGRAL DE LINHA. Seja a uma linha secciona/mente regular no espao n dimensional definido num intervalo [a, bl, e seja f um campo vectorial definido e limitado sobre o grfico de a. O integral de linha de f ao longo de a representa-se pelo smbolo f f- da e define-se por . .

(10.1)

Jf dcx =

J:

J[cx(t)] cx'(t) dt,

Sef!tpre que o integral do segundo membro existe, .quer como integral prprio ou integral imprprio.
a~(t)

Nota: Em muitos dos exemplos que aparecem na prtica o produto escalar f[a(t)I. limitado em [a,_ h1 e .contnuo, excepto possivelmente num nmero finito de pontos, caso em que o integral existe como um integral prprio.

10,3. Outras notaes para os integrais de linha

Se C revresenta o grfico de a, o integral de linha Jf- da pode tambm escrever"se fcf-dae chama-se o integral. de f ao longo de C.. Se a= a(a) e b = a(b) representam as extremidades de C, o integral de linha algumas vezes escreve-se tambm f! f ou f~[- da e chama-se o integral de linha de [de

Integrais de linha

365

a a b ao longo de a. Quando se utiliza a notao f!fdeveter-se em mente que o integral depende no somente dos pontos extremos a e b, mas tambm da linha a que os une. Quando a~ balinha diz-se fechada. Neste caso usa-se muitas vezes o smbolo f para significar a integrao ao longo de uma linha fechada. Quando f e a se exprimem em funo. das suas componentes, seja.

f= (f,, ... ,/,)

o integral do segundo membro de (10.1) transforma-se numa soma de integrais,

k=l

I J' J.[a(t)]o:~(t) dt.


a

Neste caso o integral de linha pode tambm escrever-se J!,da 1 + + ff.da . No caso bidimensional a linha a define-se habitualmente por um par .de equaes
paramtricas.

= o:,(t).

e o integral de linha f c f, da escreve-se fc;;dx + /,dy, ou fcf.(x, y)dx + J,(x, y)dy.


No caso tridimensional usam-se as trs equaes paramtricas,

= oc1(1),

= oc2 (1),

z = oc3 (1)
011

e escrevemos o integral de linha f c f da na forma f cf.dx + J,dy + f,dz,

ento

J f,(x,y, z) dx + f,(x,y, z) dy + f,(x,y, z) dz.


0

EXEMPLO.

Seja [um campo vectorial bidimensional definido por

''

f(x, y) = .JY i+ (x' + y)j ;\' ;: para todo (x, y) com y 2: O. Calcular o integral de linha de f de (0, 0) a (I, I), ao longo ~ de cada um dos seguintes caminhos: (a) a recta de equaes paramtricas x ~ I, y ~ t, O 5 I 5 I; (b) a curva de equaes paramtricas x ~ 1', y ~ t', O 5 t 5 I.

~;

!i_ Resoluo. Para a linha da alnea (a) fazemos a(t) ~ti+ tj: Ento a'(t) ~ i+ j e ( j1a(t)l ~,;ti+ (t' + l)j. Portanto o produto escalar de j1a(t)l e a'( r) vem igual a w; ~~+ 13 + I e encontramos .

f;

','. t~.

~-

'i""
{0,0)

f da.=

J,' <.J + f+
o

t) dl

= -. 17
12

366

Clculo

~ t 312 i

Para o caso da alnea (b) fazemos a(t) ~ t'i + t'j. Ento a'(t) ~ 2ti + 3t'j f[a(t)l ~ + (t' + t')j. Deste modo
/[tt(t)] tt'(t) = 2tli

+ 3t' + 3t5 '


+ 3t
5 )

pelo que
r<w> f dtt ,,
a

f'
O

(2t% +.3t'

dt

~ = -.
42

(0,0)

Este exemplo mostra que o integral de um ponto a outro depende em geral da linha un.indo os dois pontos.
Calculemos agora a alnea (b) uma vez mais, usando a mesma curva mas com uma

diferente representao paramtrica. A referida curva pode representar-se por com Isto conduz-nos relao
/[j3(t)] j3'(t) = (t~i + (1 3

O :5: t :5: I .

+ t~)j). (i +tt''i) =

,~

+ ttJf + !t''

cujo integral desde O a I 59/42, como anteriormente. Servem estes clculos para mostrar que o valor do integral de linha independente da representao paramtrica usada para definir a curva. esta uma propriedade geral dos integrais de linha que
passamos a demonstrar.

10.4. Propriedades fundamentais dos integrais de linha

Visto os integrais de linha se definirem por intermdio de integrais ordinrios, no supreender verificar que gozam de muitas das propriedades destes ltimos. Por exemplo, gozam de uma propriedade de linearidade a respeito do integrando,

f (af + bg) dtt = a f f- dtt + b f g dtt,


e da propriedade aditiva a respeito do caminho de integrao:
f c fdtt=fa1 fdtt+Jc, f-dtt,

onde as duas curvas C, e C, formam a curva C, quer dizer; a curva C definida por uma funo a definida no intervalo [a, b], e as curvas C, e C, so as definidas por a(t) quando t varia nos subintervalos [a, c] e [c, b], respectivamente, para algum c satisfazendo a a < c < b. As demonstraes destas propriedades. resultam directamente da definio de integral de linha e como tal so deixados ao leitor como exerccio.

I'""''""

do Uoh

367

'I

I ~.

Seguidamente examinaremos o comportamento dos integrais de linha ao efectuar-se uma mudana de parmetro. Sejam a uma linha contnua definida num intervalo [a, b), a u uma funo real derivvel, com u' nunca nula num intervalo [c, d), e tal que o contradomnio de u seja [a, b). Ento a funo (3 definida em [c, dJ pela equao
(3(t) = a[u(t)]

~: nados dizem-se equivalentes. Diz-se que proporcionam representaes paramtricas

uma linha contnua que tem o mesmo grfico que a. Duas linhas a e passim relacio-

distintas da mesma curva. A funo u define uma mudana de parmetro. Seja C o grfico comum das duas linhas equivalentes a e (3. Se a derivada de ufr sempre positiva em [c, d), a funo u crescente e dizemos ento que s duas linhas a e (3corresponde C com a mesmo sentido. Se a derivada de u fr sempre negativa, dizemos que a a e (3 corresponde C com sentidos opostos. No primeiro caso diz-se que a funo u preserva a ortentao; no segundo caso diz-se que u inverte a orientao. Na figura 1.0.2 apresentam-se exemplos.
u u

--~~--~~~~--~-~

--~-

I
h
I

I
a ----

I I
I

--~---1-~-----~---

c
(a)

I --t------Lc------------.~d--~t

(b)

FIG. 102. Um" mud"na de parmetro definida por u~ h(t). Em (a), a funo h preserva a orientao. Em (b), a funo h inverte a orientao.

O teorema que estudamos a seguir mostra que um integral de linha no se altera sob uma mudana do parmetro que .Preserva ~ orientao; muda de sinal ~e a mudana de parmetro inverte a orientao. Supomos que ambos os integrais f da e Jf-df3existem.

TEOREMA 10.1. COMPORTAMENTO DE UM INTEGRAL DE LINHA SOB UMA MUDANA DE PARMETRO.

Se ex e.{Jso duas linhas set;cionalmente regulares. ento tem-se

368

Clculo

se a e f3 originam C com o mesmo sentido. e

se a e

~originam

C com sentidos opostos.

Demonstrao. Basta demonstrar o teorema para linhas regulares, uma vez que podemos depois invocar a propriedade aditiva a respeito da linha de integrao para deduzir o resultado para linhas seccional mente regulares. A demonstrao uma aplicao simples da generalizao da regra de derivao da funo composta. As linhas a e (3 esto relacionadas por uma equao da forma (3(t) = a[u(t)l, onde use define num intervalo [c. d] e a se define em [a, bi. Pela regra referida temos
(3'(t)

= a'[u(t))u'(t).
=

Portanto temos

fc J- d(3 J' f[(3(t)J (3'(1) dt J' f(a[u(t)J) a'[u(t)]u'(t) dt. .


=
c c

No ltimo integral introduzimos a substituio v= u(t), dv= u'(t)dt a fim de obtermos

fa f d(3 = f

u(d)

u(c)

f(a(v)) a'(v) dv =

f' f( a( v)) a '(v) dv = fc f da,


a

onde se .utiliza o sinal + se a= u(c) e b = u(d), e o sinal - se a= u(d) e b = u(c). O primeiro caso verifica-se se a e~ originam C na mesmo sentido lo segundo se originam C em sentidos opostos.

10.5. Exerccios
Em cada um dos Exerccios I a 8 calcular o integral de linha do campo vectorialfao longo da linha indicada. l.f(x,y) = (x'- 2xy)i + (y'- 2yx)j, de (-1. I) a (I, I) ao longo da parbolay= x'. 2. f(x, y) = (2a- y)i + xj, ao longo da linha definida por a(t) = a(t- sen t)i + a( I - cos t)j,
0:<;;t~2n.

3. f(x, y, z) = (Y- z 2 )i + 2yzj- x 2k, ao longo da linha definida por a(t) = ti+ tlj + t 1k, osr:::;J. 4. f(x. y) = (x' + y')i + (x'- y')j, de (0, O) a (2, O) ao longo da curva y= I -(I - x). 5. f(x, y) = (x + y)i + (x- y)j, ao longo da elipse completa b2 x 2 + a 2y2 = a 2 b2 , no sentido directo. 6. f(x. y, z) = 2xyi + (x' + z)j + yk, de (I, O, 2) a (3, 4, I) ao longo do segmento de recta que definem. 7. f(x, y, z) = xi + yj + (xz- y)k, de (0. O, O) a (I, 2, 4). Ao longo do segmento de recta que definem.

Integrais de linha

369

8. f(x, y, z) ~ xi +>i+ (xz- y)k, ao longo da linha definida por a(t) ~ t'i + 2lj + 4t'k,
Oo"t~l.

i'

,._:

Em cada um dos Exerccios 9 a 12. calcular o valor do integral de linha dado.

9. fc(x'- ~,r)dx + (y'- 2xy)dy, onde C a parbola y ~ x' de (-2, 4) a (I, I).

~-

.~ 10.

fc

(x

+ y) dx- (x
x2+y2

- y) dy , on d e C e , o c1rcu , Io x '

+ }" =
.

. a ' percorn'd o urna vez no sent1do


.

directo.

~:

11.

fc~

~ , onde C o quadrado de vrtices (I, 0), (0, I), (- I. 0), e (0, -

I), percorrido uma

f' vez no sentido directo. 12.fcydx+zdy+xdz,onde (a) C a curva de interseco de duas superfcies x + y = 2 e .e+ }.2 + z 2 = 2(x + y). A 4. curva percorrida uma vez no sentido retrgrado quando vista da origem. (h) C a interseco de duas superfcies z = xy e x 2 + ..r= I, percorrida uma vez no sentido retrgrado observado acima de XOY.

10.6. O couceito de trabalho como um integral de linha


'.-1

Consideremos uma partcula movendo-se ao lOngo de uma curva sob a aco 'de um campo de foras f. Se a curva a repr~sentao 'grfica de a, seccional mente regular, o trabalho produzido por define-se atravs do integral de linha f f- da. Os exemplos que se seguem ilustram algumas propriedades fundamentais do trabalho.

EXEMPLO I. Trabalho produzido por uma fora constante. Se fr uma fora cons tante, por "exemplo f= c, pode provar-se que o trabalho realizado por f ao deslocar uma particula de um ponto a para um ponto b, ao longo de qualquer trajectria sec cionalmente regular unindo a e b c (b- a), o produto escalar da fora pelo vector deslocamento b- a. Vamos demonstrar esta afirmao num caso particular. Seja a= (a,, ... , a.) uma linha unindo a e b, a saber a( a)= a e a(b) ~ b, e seja c= (c,, ... , c.). Admitindo que a' continua em [a, bl, ento o trabalho realizado por \. f igual a
~r

ff" da.= I c f'


n
k=l

o:~(t)

n dt = Ic.[o:.(b) -oc.(a)] =c [a.(b)- a.(a)] =c (b- a).


k=l .

'

Para este campo de foras o trabalho depende unicamente dos pontos extremos
a e b e no da curva que os une. Porm nem todos os campos de foras gozam desta propriedade. Aqueles para os quais ela se verifica dizem-se conservativos. O exemplo

da pgina 365 o de um campb de foras no conservativo. Numa seco posterior determinaremos todos os campOs de foras conservativos.
EXEMPLO 2. O principio do trabalho e energia. Uma partcula de massa m move-se ao longo de uma curva sob a aco de um campo de foras f Se a velocidade da partcula no instante t b(t), a sua energia cintica !mrl(t). Provar que a variao da ener-

370

Clculo

gia cintica em determinado intervalo de tempo igual ao trabalhO realizado por f nesse intervalo de tempo.

Resoluo. Seja r(t) a posio da partcula no instante t. O trabalho efectuado por durante o intervalo de tempo la, bl J~;{f- dr. Pretendemos provar que

I.

r(b)

r(a)

f . dr =

.!.mv 2(b)
2

- !mv (a).

Pela segunda lei de Newton do movimento temos


f[r(r)]

mr"(t)

mv'(t),

representando v(t) o vector velocidade no inStante t. A grandeza do vector velocidade v(t) ~ Jlv(r)IJ. Deste modo
f[r(t)] r'( r)= f[r(t)] v(t) = mv'(t) v(t) = tm li_ (v(t) v(t)) = ~m li_ (v'(t)). . dt . &

Integrando de a e b obtemos

I.

(b)

r(a)

f . dr =

I' f[r(t)] . r'(t) dt =


a

fmv'(t)

L=

fmv'(b)- fmv'(a),

como se pretendia demonstrar.

10.7. Integrais de linha relativos ao comprimento de arco Seja a uma linha com derivada a' contnua num intervalo [a, b]. O grfico de a uma curva rectificvel. No VolUme I provmos que a correspondente funo comprimento do arcos definida pelo integral
s(t) =

J: JI<X'(u)JI du.
=
ll<X'(r)JI.

A derivada do comprimento de arco dada por


s'(t)

Seja 'i' um campo escalar definido e limitado em C, o grfico de a. O integral de linha de tp a respeito do comprimento do arco ao longo de C representa-se pelo smbolo dq> e define-se

fc

<p ds =

J: <p[<X(t)]s'(t) dt,

sempre que o integral do segundo membro existe. Consideremos agora' um campo escalar <p definido por q>[a(r)l ~ fla(t)l. T(t), o producto escalar de um campo vectorialf definido sobre C pelo vector unitrio tangen-

Integrais de linha

371

Jd da porque

te T(l) ~ (da/ds). Nesta hiptese o integral de linha fc'l'ds o mesmo que o integral

f[ct(t)) ct'(t)

dct ds = f[ct(t)) - - = f[ct(t)) ds dt

T(t)s'(t)

<p[ct(t))s'(t).

Quando f representa o campo das velocidades, o produto escalar f T d a componente tangencial da velocidade, e o integral de linha fcf- T ds o chamado imegral do fluxo de f ao longo de C. Quando C uma curva fechada o integral do fluxo diz-se a circulao de f ao longo de C. Estes termos so usuais na teoria do fluxo de fludos. 10.8. Outras aplicaes dos integrais de linha Os integrais de linha com respeito ao comprimento de arco ocorrem tambm em problemas relacionados com a distribuio de massas ao longo de uma curva. Por exemplo, imaginemos uma curva C no espao tridimensional materializada por um fio de arame de densidade varivel. Admitamos que a densidade definida por um campo escalar q>, sendo q>(x, y, t) a massa por unidade de comprimento no ponto (x, y, z) de C. Ento a massa total M do fio dada pelo integral de linha de q> relativo ao comprimento de arco:
M =

fc

<p(x, y, z) ds.

O centro de massa do fio o ponto (x, ji, z) cujas coordenadas so dadas pelas fr-

mulas

xM

fc x<p(x, y, z) ds,

jiM =

J y<p(x, y, z) ds, 0

iM =

fc

z<p(x, y, z) ds.

Um fio de densidade constante diz-se homogneo. Neste caso o centro de maSsa chamase tambm o centroide.

EXEMPLO I. Determinar a massa M de uma espira completa de uma mola em forma de hlice cilndrica de equao vectorial
ct(t) =a cos ti+ asentj

+ btk

se a densidade em (x, y, z) for x' + y' + z'.


Resoluo. O integral que define M M

fc (x' + y' + z') ds = J.' (a' cos t + a'sen' t + b't')s'(t) dt.


2

Porque s'(t) ~ Ha'(t)ll e a'(t) ~ -a sen tlt+ a cos tj + bk, tem-se s'(t) ~ ;;onsequente

.j a'+ b'

372

Clculo
M =

.Ja' + b

Jo (a

rb

+bt

2 2

di=

.Ja + b
2

(2rra + .s 3rr b )
2 3 2

Neste exemplo a coordenada Z do centro de massa dada por zM

z(x'

+ y' + z

ds

= .Ja 2 + b2
4 2 ).

J: bt(a' + b't') dt

= b.J a2

+ b2 (2rr a + 4rr b
2 2

A determinao das c~ordenadas x e y pedida no Exerccio 15 da Seco 10.9. Os integrais de linha podem utilizar-se para definir o momento de inrcia de um fio em relo a um eixo. Se 8(x, y, z) representa a distncia de um ponto (x, y, z) de C um eixo L, o momento de inrcia I L define-se pelo integral IL =

fc '(x, y, z)<p(x, y, z) ds,

em que q>(x, y, z) a densidade em (x, y, z). Os momentos de inrcia em relao aos eixos coordenados representam-se por I x Yy e I z
EXEMPLO 2. Calcular o momento de inrcia /z da espira completa de mola helicoidal referida no Exemplo I.

Resoluo. Aqui 8'(x, y, z) = x' + y' =a' e tp(x, y, z) = x' + y'+ z', pelo que se terr
I,=

J (x + y )(x + y + z )ds = a J (x'+y + z )ds = Ma


2 2 2 2 2 2 2 2 0 0

onde M a massa que se calculou no Exemplo I. 10.9. Exerccios


I. Um campo de foras[, no espao tridimensional, definido porf(x,y, i)= xi + yj + (xz- y)k. Calcular o trabalho efectuado por esta fora ao deslocar uma partcula de (0, O, O) para (I, 2, 4), ao longo do segmento de recta unindo estes dOis pontos. 2. Determinar o trabalho total efectuad6 pela fora f(x, y) = (x 2 - yl)i + 2xyj ao deslocar uma partcula (no sentido directo) percorrendo uma vez o quadrado definido pelos eixos coordenados e pelas rectas x = a e y = a, a > O. 3. Um campo de foras bidimenslonal f definido pela equao f(x. y) = cxyi + xt>flj, com c uma constante positiva. Esta fora actua sobre uma partcula fazendo desloc-la desde (0, O) at recta x = I ao longo de uma curva definida por

y=a:Xb.

onde

a> O

>o.

Determinar um valor de a (em funo de c) tal que o trabalhO efectuado por esta fora seja independente de b.

~,Integrais de linha
4. Um campo de foras f, no espao tridimensional, dado pela frmula f(x, y, z)
~

373
yzi

+xzj + x(y + l)k. Calcular o trabalho efectuado por f ao deslocar uma partcula perco

rrendo uma vez o contorno do tringulo de vrtices (0, O, 0), (I, I, I), (-I, I, -I) por

esta ordem.

' 5. Calcular o trabalho efectuado por um campo de forasf{x,y, z) ~ (y- z)i + (z -x)i + (x- y)k ao longo da curva de interseco da esfera X 2 +r+ z 2 = 4 e o plano z = y tg 8, com O < 8 < n/2. A trajectria percorrida no sentido directo para um observador perpendicular a XOY Segundo OZ positivo. 6. Calcular o trabalho efectuado pelo campo de foras f(x, y, z) = yli + z 2j + x 2k ao longo da curva de interseco da esfera x 2 + Jo2 + z 2 = a 2 e o cilindro x 2 + y = ax, com z f; O e a> O. A trajectria percorrida no sentido retrgrado quando observada do semi-eixo positivo

oz.
Calcular os integrais de linha, com respeito ao comprimento de arco, nos Exerccios 7 a 10. 7. fc(x

+ y)d>,onde

C o tringulo de vrtices (0, 0), (I, O) e (0, 1), percorrida no sentido di-

recto.
8. c ylds, onde C tem a equao vectorial
Ct(t)~

a(/-sent)i

+ a(l- cost)j,

9. c\X2 + jl)ds, onde C tem a equao vectOrial


cr;(t) = a(cos t

+ tsen t)i + a(sent

cos t)j.

o :<;;t

:<;;h .

. 10. f cz ds, onde C tem a equao vectorial


(t) = tcosti

+ tsentj + tk,

11. Considerar um fio homogneo de forma'semicircular de raio a. (a) Provar que o centro de massa est situado sobre o eixo de simetria a uma distncia de 2ohr do centro. (b) Provar que o momento de inrcia em relao ao dimetro passando pelas extremidades do fio fMa 1 , onde M a massa dO lio. 12. Um fio tem a forma do circulo x 2 -+ y = a 2 Determinar a sua massa e o momento de inrcia em relao a um dimetro. sabendo que a densidade em (x, y) e jxj + IYIIJ. Determinar a .massa de um fio cuj~l fl>rma a da curva de interseco da esfera x 2 + y + z 2 = I pelo plano x + y + z = O, se a densidade do fio em (x, y, z) x 2 14. Um fio homogneo tem a forma da poro da curva de interseco da supeJficie x 2 + Y =rcom a superficie X, comprendida entre os pontos (0, O, O) e (I, I, y'2). Determinar a cota Z do seu centro de massa. 15. Determinar as coordenadas X e y do centro de massa de uma espira completa da mola refe. rida no .Exemplo I da seco 10.8. 16. Para a espira completa da mola referida no Exemplo I da Seco 10.8, calcular os momentos de inrcia I x e 1_1.- _

r=

374

C/cu/c

I 0.10. Conjuntos conexos abertos. Independncia da linha SejaS um conjunto aberto de R". O conjuntoS diz-se conexo (por arcos) se cada par de pontos de S pode unir-se mediante uma linha seccional mente regular cujo grfico esteja situado em S, isto , para cada. par de pontos a e b em Sexista uma linha seccional mente regular a:, definida num intervalo [a, bl, tal que a:( I) E S para cada t de [a, bl, com a:(a)= a e a:(b) = b. Na figura 10.3 esto representados trs exemplos de conjuntos abertos conexos no plano. Exemplos correspondentes a estes, no espao tridimensional seriam (a) um elipsoide, (b) um poliedro, e (c) um toro; em cada caso s so considerados os pontos interiores. Um conjunto aberto S diz-se que no conexo se S a unio de dois ou mais con-

(a)
1-l(j_ 10.3.

(b)

(c)
~1hcrtos

Exemplos d..: ..:onjumos

conexos

FIG. 10.4. Um conjunto n:u) conno S. a unio de dois discos circulares disjuntos.

juntos abertos no vazios e disjuntos, de que se apresenta um exemplo na figura 10.4. Pode mostrar-se que a classe de conjuntos abertos conexos idntica dos conjuntos abertos no conexost. Seja f um campo vectorial contriuo num conjunto aberto conexo S. Sejam a e b dois pontos de S e consideremos o integral de linha de f de a e b ao longo de certa linha de S, seccionalmente regular. O valor do integral depende, em geral, da linha unindo a a b. Para certos campos vectoriais, o integral depende unicamente dos pontos extremos a e b e nO da linha que os une. Nest~ caso dizemos que o integral independente da linha unindo a a b. Dizemos que.o integral de linha de f e independente da linha ao longo da qual se define em s se e independente da linha unindo a a b para todo o par de pontos de S. Para i{ue campos vectoriais s4o os integrais _de linha independentes da linha ao longo do qual se definem? Para responder a esta questo vamos generalizar o primeiro e segundo teoremas fundamentais do clculo aos integrais de Iilha. 10.11. O segundo teorema fundamental do clclo para os integrais de linha
O segundo teorema fundamental para funes reais, como se demOnstrou no Volume I (Teorema 5.3), estabelece que
t Para um estudio mais profundo da conexo de conjuntos. ver o cap. 8 da obra do mesmo autor Mathemalical Analy.-;i.'i. Addison-Wesley (edio -spanhola Anlisis matemJico, Edilorial Revert. S. A., Barcelona).

'" . \

''~tntegrais de linha

375

J: qi(t) dt = cp(b)- cp(a),


_;desde que rp'seja contnua em algum intervalo aberto contendo a e b. Para generalizar ~tste resultado aos integrais de linha necessitamos de uma verso ligeiramente mais ':forte do teorema em que a continuidade de rp' se supe unicamente no intervalo aberto

((a, b).
,>
TEOREMA 10.2. Se (p uma funo real contnua num interralo Fechado [a, h] e se se ad:fftite que o integral J~({J '(t)dt existe e <p, contnuo no intervalo berto (a, b), -tem-se

J: cp'(t) dt
(!0.2)

= cp(b)- cp(a).

Demonstrao. Para cada x em la, bi definimos J(x) = J~ cp'(t)dt. Pretendemos provar que

f(b) = cp(b) - cp(a).

Pelo teorema 3.4 do Volume I, f contnua num intervalo fechado la, b]. Pelo teorema 5.1 do Volume I, f derivvel no intervalo aberto (a, b) comf'(x)= tp'(x) para :todo x em (a, b). Deste modo, pelo teorema 5.2 do Volume I, a diferena f- tp :constante no intervalo aberto (a, b). Devido continuidade, f- tp tambm cons. tante no intervalo fechado la, bl. Em particular, f(b)- cp(b) = f(a)- tp(a). Mas como .,f(a)= O, fica demonstrada ( 10.2) .
DE LINHA:

TEOREMA 10.3. SEGUNDO TEOREMA FUNDAMENTAL DO CLCULO PARA INTEGRAIS Se tp um campo escalar diferencivel, com gradiente continuo V cp num con-

junto conexo aberto S de Rn, ento para dois quaisquer pontos a e b ligados por uma linha sect;ionalrnente regular a em S tem-se

J: Vcp d =

cp(b) - cp(a).

Demonstrao. Escolhamos doi~ pontos quaisquer a e bem Se unamo-los por uma linha seccionalmente regular a em S definida num intervalo (a, bl. Suponhamos em primeiro lugar que a regular em (a, bl. Ento o integral de linha de v 'I' de a a b ao longo de a dado por

J:
Mas

Vcp d

=f: Vcp[(t)] '(t) dt.

Vcp[(t)] '(t) = g'(t),

376 onde g a funo composta definida em [a, h[ pela frmula


g{t) = q>[ct(t)].

C/cu/,

A derivada g' contnua no intervalo aberto (a, b) porque Vq> contnuo em Se a regular. Portanto podemos aplicar o teorema 10.2 a g obtendo

J: Vq> dct = J: g'(t) dt = g(b)- g(a) = q>[ct(b)] ~ q>[ct(a)] = q;(b)- q;(a).


Isto demonstra o teorema se a regular. Quando a seccionalmerite regular efectuamos uma partio do: intervalo.[ a, b] num nmero finito (por exemplo r,) de subintervalos [t._, tkl, em cada um dos quais a seja regular e aplicamos o que aabmos de demonstrar a cada l!ID dos subintervalos. Obtemos ento

J.

V<p

=I
'

f.

{t

a '

V<p

k=l

e<(tk-1)

r =I {<p[ct(tk)] k=1

q;[ct(lk-1)]}

= <p(b) -

cp(a),

Como pretendamos demonstrar. Como uma consequncia do teorema 103 vemos que o integral de linha de-um -gradiente independente da linha em qualquer conjunto aberto conexo S no qual o gradiente seja contnuo. Para uma linha fechada temos b =a; pelo que q>(b) -- (a) =O. Por outras palavras, o integral de linha de um gradiente contnuo zero ao longo de toda a linha fechada secciona/mente regular situada em S. Na Seco 10.14 provare.;:;os(teorema 10.4) que os gradientes so os nicos c~mpos vectoriais contnuos gozando desta propriedade.

10.12. Aplicaes mecnica Se um campo vectorial f o gradiente de um campo escalar q>, ento q> chama-se uma funo potencial para f. No espao tridimensional, os conjuntos de nvel de q> chamam-se superficies equipotenciais; no espao bidimensional dizem-se linhas equipotenciais. (Se t:p representa a temperatura, a palavra uequipotencial"' aparece substituda por "isotrmica"; se t:p representa a presso aparece a palavra "isobrica".).
EXEMPLO I. No espao tridimensional, seja t:p(x, y, z) = rn, com r= (x 2 Para cada inteiro n temos

+ y 2 + z 2 ) 1' 2

onde r~ xi + yj + zk. (Ver Exerccio. 18 da Seco 8.14.) Por conseguinte q> um potencial do campo vectorial

f(x,y, z) =

nr"~'r.

Ji
f,

}Integrais de linha

377

superfcies equiptenciais de cp so esferas centradas na origem.


EXEMPLO 2. O potencial newtoniano. A lei de gravitao de Newton estabelece que a fora f que numa partcula de massa M exerce sobre outra partcula-de massa m um vector de grandeza GmM!r 2 , sendo G uma constante e r a distncia entre as duaS partculas. Definindo a origem na partcula de massa M e sendo r = xi + }j + zk o vector posicional, em relao quela origem, da partcula de massa m, ento r=llrll e -r/r um vector unitrio com o mesmo sentido que f, pelo que a lei de Newton toma a forma

v.

/= -GmMr-'r.
( Fazendo n = -I no Exemplo I, vemos que a fora gravitacional f o gradiente do \ campo escalar dado por p(x,y, z) = GmMr-1 Este o potencial nel.Vtoniano. O trabalho efectuado pela fora gravitacional ao deslocar uma partcula de massa m de(x,, y,, z,) a (x,, y,, z,)
p(x 1 , y 1 , z 1)
-

p(x 2 , y 2 , z 2) = GmM

(.!. - .!.) , rl r2

onde r 1 = (x~ + y~ +. z~V 12 e r2 = (x~ + y~ + zD 1 n. Se os dois pontos pertencem mesma superfcie equipotendal ento r, = r 2 e o trabalho nulo.
EXEMPLO 3. O princpio da conservao da energia mecnica. Seja f um campo de foras contnuas admitindo um potencial cp num conjunto aberto conexo S. O teorema 10.3 diz-nos que o trabalho efectuado por f ao deslocar uma partcula de a para .r, ao longo de qualquer linha seccionalmente regular em S. q>(x)-q>(a), a variao da funo potencial. No Exemplo 2 da Seco 10.6 prov mos que este trabalho igual a variao da energia cintica da partcula, k(x)-k(a), representando k(x) a energia cintica da partcula quando colocada em x. beste modo, temos

..7

k(x) - k(a) = p(x) - p(a),

ou
(10.3)

k(x) - p(x) = k(a) - p(a).

O escalar -q>(x) chama-se a energia potencialt da partcula. Se a se considera fixo e se faz variar x no conjuntoS, a-equao (10.3) diz-nos que a soma de k(x) com -q>(x) constante. Quer dizer, se uma campo de fors f um gra-

li.

!:

t Alguns autores referem-se a -tp como sendo a funo potencial de {pelo que a energia potencial em x ser igual ao valor da [uno potencial em x.

378

Clculo

diente, a soma das energias cintica e potencial de uma partcula movendo-se neste campo constante. Em Mecnica este o chamado princpio de conservao da energia (mecnica). Um campo de foras admitindo uma funo potencial diz-se conservativo porque

a ene.rgia total, soma das energias cintica e potencial, se conserva. -Num campo conservativo no se realiza trabalho algum no movimento de uma partcula ao longo de uma curva fechada voltando ao ponto de partida. Um campo de foras no ser conservativo se no sistema existirem atrito ou viscosidade, uma vez que estes tendem a transformar energia mecnica em energia calorfica. 10.13. Exerccios
I. Determinar quais dos seguintes conjuntos abertos S de R2 so conexos. Para cada conjunto

conexo definir dois pontos arbitrrios distintos de S e explicar como se poderia encontrar em S uma curva seccionalmente regular de S ligando os dois pontos. (a) S = {(x,y) I x' + y' :2: 0}. (c) S = {(x,y) I x' + y' < 1}. (b) S ={(x,y)l x' +y' >0). (d) S ={(x,y)ll <x' +y' <2). (e) S={(x,y)lx'+y 2 >1 e (x-3) 2 +y2 >1}. (f) S={(x,y)lx'+y'<I ou (x-3) 2 +y2 <1}. 2. Dado um campo vectorial bidimensional f(x,y)

=: P(x,y)l + Q(x,y)j,

no qual as derivadas parCiais .CP! iJy e aQ/ax so continuas num conjunto abertoS, se f o gradiente de certo potencial rp, provar que

c:=m todo o poilto de S. 3. Para cada um dos campos vectoriais seguintes, utilizar o resultado do Exerccio 2 para provar que f no um gradiente. Detrminar ento uma curva fechada C tal que f cf=F O. (a) f(x,y) = yi- xj. (b) f(x, y) = yi + (xy - x)j. 4. Dado um campo vectorial tridimensional f(x,y, z) = P(x,y, z)i em que as derivadas parciais P P Q Q R R

+ Q(x,y, z)j + R(x,y, z)k,

ay Tz ax a;
so contnuas num conjunto aberto S, se provar que P ay em cada ponto de S. Q
x'

ax ay

o gtadiente de alguma funo potencial rp,

R
= y

Tz

~Integrais
,:,

de linha

379

~~, 5. Para cada um dos seguintes campos vectoriais. aplicar o resultado do Exerdcio 4 para llf provar que f no um gradiente. Determinar. depois numa curva fechada C tal quefcf O. f(x, y, z) ~ yi + xj + xk.
:f:.

+ (x' + 1ll + z'k. 6. No espao tridimensional um campo de foras f define-se pela equao
f(x,y, z)
~

(a) (b) f(x, y, z) ~ xyi

yi

+ zj + yzk.

(a) Determinar sef ou no conservativo (b) Calcular o trabalho realizado ao deslocar uma partcula ao longo da curva definida por
cr;(t)_ = cos ti +sen tj quando t varia de O a n. 7. Um campo de.foras bidimensional F define-se por

+ etk

F(x,y)

(x

+ y)i + (x- y)j.

(a) Provar que o trabalho realizado por esta fora ao deslocar uma partcula ao longo da curva
ct(l) ~ J(t)i

+ g(t)j'

t ~ b,
~

depende unicamente def(a),f(h). !((a) e g(b). (b) Determinar o trabalho total realizado quandof(a) ~ l,f(b) ~ 2, g(a) 8. Um campo de foras define-se em coordenadas polares pela eguao

3. g(b)

4.

F(r,O) ~ -4 sen e i + 4 sen 8j. Calcular o trabalho realizado no deslocamento de uma partcula do ponto (I ,-O) at origem, ao longo da espiral de equao r= e- 8 9. Um campo de foras "central" F no plano pode definir-se por F (x, y) = f(r)r, com r= xi + }j e r = llrll. Provar que tal campo de foras conservativo. 10. Determinar o trabalho realizado pela fora F (x, y) = (3y 2 + 2)i + l6xj no deslocamento de uma partcula de (-I, O) a (I, O) ao longo da semi-elipse superior de equao h 2 x 2 + y 2 =Ir Para que elipse (isto , para que valor de b) ser mnimo o trabalho realizado?

10.14. O primeiro teorema fundamental do clculo para integrais de linha


Na Seco 10.11 generalizmos o segundo teorema fundamental do clculo a inte-

grais de linha. Aqui vamos igualmente generalizar o primeiro teorema fundamental.. Lembramos que o prinieiro teorema fundamental estabelece que todo o integral indefinido de uma funo contnua/tem uma derivda igual a f, isto , se
cp(x) =

J: /(t) dt,

ento nos pontos de continuidade de f temos

cp' (x) = f(x).

380

Clculo

Para obtermos a generalizaO deste teorema aos integfais de linha comeamos


com um campo vectorial f. Contnuo num conjunto conexo aberto S, e integramo-lo ao longo de uma curva C seccional mente .regular entre um ponto fixq a de S a um

ponto arbitrrio x. Designemos ento por <p o campo escalar definido por
<p(x)

J: f da.,

onde a a funo que define C. Visto S ser conexo, cada ponto x de S pode ser alcanado por uma tal curva. Para que esta definio de q>{x) no seja ambgua, necessitamos saber que o integral depende unicamente de x e no da curva particular considerada para unir a a x. Portanto, natural exigir que o integral de linha defseja independente da linha considerada em S. Sob estas consideraes, a generalizao do primeiro teqrema fundamental toma a forma seguinte:
TEOREMA

Se f um campo. vectorial contnuo num conjnto coitexo S de Rn. se o integral de linha de f independente da linha cnsiderada em Se se a um ponto fixo de S e o campo escalar tp definido em S dado por

10.4.

PRIMEIRO TEOREMA FUNDAMENTAL PARA INTEGRAIS DE LINHA.

com a uma qualquer linha seccionalmente regular de cp existe e igual a f. isto .


V<p(x) =f(x)

de

S unindo a com

.r,

ento o gradiente

para todo

em S.

Demonstrao. !'rovaremos que a derivada parcial D k'l'(x) existe e igual afk(x), a componente de ordem k def(x) para cada k = I, 2, ... ; n e cada valor de x em S. Seja 8(..-; r) uma n-bola com centro era x e raio r, situada em S. Se y um vector tangente unitrio, o ponto .r+ hy tambm est em S para todo o real h ~atisfazendo a O< lhl < r, e podemos formar a razo incrementai <p(x

+ hy) h

<p(x)

Devido propriedade aditiva dos integrais de linha, o numerador deste cociente pode
escrever-se
.

<p(x

+ hy) -

<p(x) =

J,

(+hyf

da,

e a linha unindo x a x + hy pode ser uma qualquer seccionalmente regular contida em S. Em particular, podemos utilizar o segmento de recta definido por
a.(t)

=X+ thy,

onde

O~t~l.

Integrais de linha
Porque att) = hr, a razo incrementai vem

381

;;-:

(10.4)

<p(x

+ hy)- <p(x) =
h

i /(x
o

+ thy) y dt.

Tomemos agora y = r h o vector coordenado unitrio de ordem k e observemos que o integrando vem f(.r + thy)y = f 1 (x + th~ 1 ). Fazemos depois a mudana de varivel u = ht, du = hdt e escrevemos (10.4) na forma
(10.5) <p(x

+ he.) h

q>(x)

=!

if.(x h o

+ uek) du = g(h) h

g(O) ' .

onde g a funo definida no intervalo aberto (-r, r) pela equao


g( t) =

J: J.(x + ue.) du .
+ tek).

Como cada componente fk contnua em S, o primeiro teorema fundamental para integrais definidos diz-nos que g'(l) existe para todo t em (-r, r) e que

g'(t) = J.(x

Em particular, g(O) = / 1(x). Portanto; se fizermos h-O em (10.5) encontramos


. q>(x I1m
h->0

+ he.)- q>(x) -_
h

h-oO

. g(h) - g(O) _ '(O)_ '( ) 11m - g - Jk x . h

Prove isto que a derivada parcial lJ;1 <p(.r) existe e igual af1 (x), como se afirmou. 10.15. Condies necessrias e suficientes para que um campo de vectores seja um gradiente Os primeiro e segundo teoremas fundamentais para os integrais de lirlha dizem-nos que uma condio necessria e suficiente para que um campo de vectores contnuos seja um gradiente num conjunto conexo aberto que o seu inte"gr1 de linha entre dois pontos quaisquer seja independente da linha considerada. Devemos agora provar que esta condio equivalente afirmao de que o integral de linha ao longo de qualquer linha fechada. seccional mente regular, zero. Todas estas condies esto reunidas no seguinta teorema.
TEOREMA 10.5. CONDI0ES NECESSRIAS E SUFICIENTES PARA QUE UM CAMPO VECTORIAL SEJA uM GRADIENTE. Se f um campo vectorial contnuo num conjunto conexo

aherto S de Rn. ento so equivalentes as trs proposies seguintes: (a) f o gradiente de alguma funo potencial em S. (b) O integral de linha de f- independente da linha considerada em S. (c) O integral de linha de f ao longo de qualquer linha fechada secciona/mente.r-~u/ar contida em S, zero.

382

Clculo

Demonstrao. Vamos provar que (b) implica (a), (a) implica (c) e (c) implica (b). A proposio (b) implica (a) devido ao primeiro teorema fundamental. O segundo teorema fundamental mostra que (a) implica (c). Para completar a demonstrao vamos provar que (c) implica (b). Admitamos que verdadeira a proposio (c) e sejam C 1 e C2 duas qUaisquer curvas seccional mente regulares em S e com as mesmas extremidades. Seja C 1 o grfico de uma funo a definida num intervalo [a, bl, e C, o grfico de (3 definida em [c, di. Consideremos uma nova funo y do modo seguinte: a(t) ((3(b + d- t) se a:S;,t:S;,b, se b:S;,t:S;,b+d-c.

y(l) =

Ento y define uma curva fechada C tal que

fdy=J

Cl

f"da-

J f'd(3.
Cz

Visto que fc.fdy~ O devido a (c), lemos Jr,fda ~ kfd(3 pelo que o integral de f independente da linha, o que prova (b). Podemos pois afirmar que (a), (b) e (c) so equivalentes.
Nota: Se '(..f=F O para uma determinada curva fechada C. entof no um gradiente. Contudo, ser o integral de linha fi..Jzer'? para uma curva fechada particular C ou ainda para infinitamente muitas curvas fechadas, no implica necessariamente que f seja um gradiente. Por exemplo, o leitor pode compro bar facilmente que o integral dC linha do campo vectorial f(x, y} = xi + xyj nulo para todo o crculo com centro na origem. Todavia, este campo vectorialno um gradiente.

10.16. Condies necessrias para que um campo vedorial seja um gradiente O primeiro teorema fundamental pode ser utilizado para verificar se sim ou no um
dado campo vcctorial um gradiente nUm conjunto conexo aberto S. Se o integral de

linha de f independente da linha considerada em S, definimos muito simplesmente um campo escalar rp integrando f desde um ponto fixo at um ponto arbitrriox de S, ao longo uma linha conveniente de. S. Calculamos ento as derivadas parciais dct rp e comparamos Dk'l' com j,, a componente de ordem k de f Se D,<p(x) ~ fk(x), para todo x de Se k qualquer, ento f um gradiente em S 'I' um potencial. Se Dktp(x) f (x) para algum k e algum x, ento f no um gradiente em S. O teorema que se segue constitui outro critrio para verificar quando um campo vectorialfno um gradiente. Este critrio particularmente til na prtica devido a no exigir qualquer integrao.

TEOREMA 10.6. CONDIOES NECESSRIAS PARA QUE UM CAMPO VECfORIAL SEJA UM GRADIENTE. Seja f~ (f. ..... fnl um campo vectorial continuamente diferencivel

Integrais de linha

383

num conjunto aberto S de Rn. Se f um gradiente em S. ento as derivadas parciais das componentes de f esto relacionadas pelas frmulas

(10.6)
para i. j
~

D.j,(x) = DJ,(x)
I, 2, ... , n e qualquer x de S.

Demonstrao. Se
'i' Isto significa que

um gradiente, ento f~ I' <p para alguma funo potencial

f,=

D;q>

para cada j ~ I, 2, ... , n. Derivando ambos os membros desta igualdade em relao a x 1 encontramos
Analogamente, ternos

D;f; = D,D,q>.
Mas como as derivadas parciais Djj e D )i so contnuas em S, as duas derivadas par-

ciais mistas D,D 1tp e Dp;'l' so iguais em Se portanto fica demonstrado (10.6).
EXEMPLO I. Verificar se o campo vectorial

f(x,y) = 3x'yi

+ x 3yj

ou no um gradiente em qualquer subconjunto aberto de R 2 .


Resoluo. Aqui temos

f,(x, y) = 3x'y,

/,(x,y) = x 3y.

As derivadas parciais D 2 ~ c D J; so dadas por

D,f1 (x,y) = 3x2 ,

DJ,(x,y) = 3x'y.
~

Visto D, j,(x, y) D, };(x, y) excepto quando x ~O ou y no um gradiente em nenhum subconjunto aberto de R 2 .

1, este campo vectorial

O exemplo que se segue mostra que as condies do teorema 10.6 no so sempre suficientes para que um campo vectorial seja um gradiente.

EXEMPLO 2, Seja S o conjunto de todos (x, y) torial definido em S por

* (0, O) em R' e f

um campo vec-

384
f( X, y ) =

Clculo

---;---+ 2 l X }'

. -y

+ ---;---+ X }'

2]

Mostrar que D,f, gradiente em S.

D,J, em todo o conjuntoS mas que, apesar disso, f no um

Resoluo. O leitor pode verificar com facilidade que D,J,(x,y)~ D,J,(x,y)para todo (x, y) de S. (Ver Exerccio 17, Seco 10.18). Para provar que f no um gradiente em S calculamos o integral de linha de f ao longo do crculo unitrio definido por
tt(t) = cos ti +sen tj,

:S: I :S: 2,..

Obtemos

1 :r f da=

f'' f[a(t)] a'(t) dt f'' (setf t + cos 1) dt


0

2,..

Visto o integral de linha ao longo .de um contorno fechado no ser nulo,fno um gradiente em S. Outras propriedades deste campo vectorial sero estudadas no Exerccio 18 da Seco 10.18. No final do presente captulo provaremos que as condies necessrias do teorema 10.6 so tambm suficientes se forem satisfeitas num cOnjunto convexo aberto. (Ver

teorema 10.9.)
10.17. Mtodosespeciais de construo de funes potenciais O primeiro teorema fundamental para os integrais de linha d-nos tambm um mtodo para a construo de funes potenciais. Se f um gradiente contnuo num conjunto conexo S, o integral de linha de f independente da linha em S. Deste

modo podemos determinar uma funo potencial rp, integrando f de algum ponto fixo a a um ponto arbitrrio x de S, recorrendo a qualquer linha seccional mente regular situada em S. O campo escalar assim obtido depende da escolha do ponto inicial a.
Se partinpos doutro ponto inicial, por exemplo b, obtemos-uma QOYa funo p>tencial </J. Mas, devido propriedade aditiva dos integrais de linha, rp e </J podem diferir unicamente por uma constante, sendo estacons~ante o valor do integral de f de a a b.

Os exemplos que se seguem ilustram o uso de diferentes escolhas das linhas de integrao.
EXEMPLO I. Construo de um potencial num rectngulo aberto. Se f um gradiente contnuo num rectngulo aberto de R", pode construir-se um potencial cp integrando

de um ponto fixo at um ponto arbitrrio ao longo de linhas formadas por segmentos


paralelos aos eixos coordenados. Um exe_mplo bidimensional est representadO na

figura 10.5. Podemos integrar ei:n primeiro lugar de (a, b) at (x, b) ao longo do segmento paralelo a OX, e em seguida de (x, b) at (x, y) ao longo de,um segmento paralelo a OY. Ao longo do segmento paralelo a OX a representao paramtrica

Integrais de linha
a(l) =ti+ bj,

385

a::;; t::;; x,

e-ao longo do segmento paralelo a OY recorremos representao


a(t)

= xi + tj,

(x. y) (a. y) r-------------1 -

i1
(x, b)

(a. b)

FIG. 10.5. Duas linhas poligonais de (a, h) a (x, y).

Sef(x, y)

~ f.(x, y)i

+ j,_(x, y)j, a frmula resultante para um potencial q>(x, y)


'P(x, y) =

J:

J.(t, b/ dt

+ J: f.f.x, t) dt.

Poderamos tambm integrar em primeiro lugar de (a, b) a (a, y) ao longo do seg. paralelo a OY e depois de (a, y) at (x, y) ao longo de um segmento paralelo a representado a tracejado na figura I0.5. Isto d-nos uma outra frmula para , y).

'!'(X, y) =

J: f,( a, t) dt + J: J.(t,

y) dt.

Ambas as frmulas (10.7) e (10.8) conduzem ao mesmo valor para 10(x,y) devido ao !nu:gr:a1 de linha de um gradiente ser independente da linha. 2. Construo de uma funo potencial utilizando integrais indefinidos. O de integrais indefinidos simplificam-nos, muitas vezes, o clculo de funes pocm:~ai.s. Por exemplo, suponhamos que um campo vectorial tridimensional[~([,,/,,
EXEMPLO

386

Clculo

f,)

o gradiente de uma funo potencial 'I' num conjunto aberto S de R'. Ento

tem-se

OX =f,,

or

0'1'

-=f2, oy

or -!: oz
-

em todo o conjuntO S. Recorrendo aos integrais indefinidos e integrando a primeira destas equaes relativamente a x (mantendo y e z constantes) encontramos
r(x, y, z) =

fJ.(x, y, z) dx + A(y, z),

onde A(y, z) e uma "constante de integrao" a determinar. Analogamente, se integramos a equao 'I' y ~!, relativamente a y e Oq>! oz ~f, relativamente a z obtemos mais duas relaes

a ta

r(x, y, z) =
e.

f f,(x, y, z) dy + B(x, z) f J,(x,


y, z) dz

r(x, y, z) =

+ C(x, y),

onde B(x, z) e C(x, y) so funes a determinar. Determinar 'I' significa determinar trs funes A(y, z), B(x, z) e C(x, y) tais que as trs expresses de <p(x, y, z) tenham segundos membros equivalentes. Em muitos casos isso pode conseguir-se por anlise directa, corno se verifica no exemplo que a seguir se apresenta.
EXEMPLO 3. Determinar uma funo potencial cp para o campo vectorial definido em RJ pela equao

f(x,y, z)

= (2xyz

+ z'- 2y' + i)i + (x'z- 4xy)j + (x'y + 2xz- 2)k.

Resoluo. Sem saber priori se f admite ou no .uma funo potencial cp, vamos tentar determinar um potencial como .foi referido no Exemplo 2, admitindo que tal potencial cp existe. Integrando a componente;; relativamente a x encontramos
r(x, y, z)

f (2xyz + z' -

2y 2

+ I) dx + A(y, z) =

x 2 yz

+ xz' -

2xy2

+ x + A(y, z).

Integrando]; em relao a y, e depois f~ em relao a z, encontramos

=f (x'z- 4xy) dy + B(x, z) x yz- 2xy' + B(x, ;), 'P(x, y, z) = f (x'y + 2xz - 2) dz + C(x, y) = x'yz + xz 2z + C(x, y).
r(x, y, z)
=
2 2 -

~~-~Integrais

de linha

387

. ~Por simples anlise das expresses obtidas. vemos que a escolha de A(y. :-) = ~ 2:-. ~B(x, o)= .c2 + x- 2o, e C(x, )') = x- 2xr' Far com que as trs exprsses coinci-

ram; por COnseguinte

q~~:~;., :~r= x'yz + xz' -

Zxy'

+X

Zz

~ um potencial correspondente a f em R'.


11

~ EXEMPLO 4. Construo de um potencial num conjunio convexo. Um coiljunto S de A1;R diz-se convexo se cada par de pontos de S pode unir-se por um segmento de recta,

1:

lcujos pontos pertencem todos a S Na Figura 10.6 apresenta-se um exemplo.Todo o ~conjunto convexo conexo. . Se f um gradiente contnuo num conjunto aberto convexo, ento pode construirli;se uma funo potencial cp por integrao de f de um -ponto fixo a de S at um ponto ~~a_~bitrrio .r, a~ longo do segmen:o de rccta unindo a a .1. Tal segmento pode defil;mr-se parametncamente pela funao

~:
t(I0.9) .

a(t) =a+ t(x- a),

com

raqui reSUlta a'(t) = X - a.' pelo que O potencial COrrespondente dado pelO integral
<p(x)

I
I,

=r

f( a+ t(x _a)) -(x-a) dt-

Convexo

No convexo

I~10.10)
,

~ FIG. 10.6. Num cOnJunto convexo S, o segmento unmdo dois pontos quaisquer a e b de S est
emS.

Se S contm a origem podemos tomar a = O escrever (10,9) na Forma mais simples


<p(x) =

J: f(tx) x dt.

,\::~10.18.
1

Exerccios

":Em cada um dos Exerccios l a 12, definese um campo vectorialf, pelas frmulas dadas. ,~ara cada um determinar se f ou no o gradiente de um campo esCalar. QuandoJfr um grafliente, determinar a correspondente funo potencial tp.

388
I. f(x,y) = xi + yj. 2. f(x, y) = 3x'yi + x'j. 3.f(x,y).=(2xe' +y)i+ (re' +x -2y)i. 4. f(x,y) = (siny- ysinx + x)i + (cosx + xcosy + y)j. 5.f(x,y) = [sin (xy) + xy cos (xy)]i + x' cos (xy)j. 6. f(x,y, z) = xi + yj + zk. 7. f(x,y, z) = (x + z)i- (Y + z)i + (x- y)k. 8. f(x, y, z) = 2xj'i + x 2z3j + 3x'yz2k. 9. f(x, y, z) = 3Jh'i + 4x'z'j - 3x'j'k. 10. f(x,y, z) = (2x' + 8xj')i + (3x'y- 3xy)j- (4j'z 2 + 2x'z)k. 11.f(x,y,z) =(Y'cosx +z3 )i- (4 -2ysinx)j + (3xz2 +2)k. 12. f(x,y, z) = (4xy- 3x'z2 + l)i + 2(x2 + 1)j- (2x'z + 3z2 )k.

Clculo

13. Um fluido desloca-se no plano XOY, movendo-se cada partcula sobre uma recta que passa pela origem. Se uma partcula estiver a uma distncia r da origem a sua velocidade arn, com a e n constantes. (a) Determinar os valores de a e n para os quais o campo vectorial das velocidades o gradiente de um certo campo escalar. . (h) Determinar uma funo potencial da velocidade sempre que esta seja um gradiente. O caso em que n =-I deve ser-considerado separadamente. t4. Se ambos tp e tjJ so funes potencial para um campo veciorial contnuo f num conjunto conexo abertoS de R n, provar que lfJ- tjJ constante em S. 15. SejaS o conjunto de todos os pontos x -=F O em R'! Sejam r= llxll efo campo vectorial detinido em S por f(x) = rx,
cotu puma constante real. Determinar um funo potencial para/ em S. O caso em que
p = - 2 deve ser tratado separadamente.

16. Resolver o Exerccio 15 para o campo vectorial definido pela equao

f(x) =g'(r) x,
r

com g uma funo real admitindo derivada contnua em todo R 1 Os exerccios que se_ seguem r'eferem-se ao campo vectorial f definido no conjunto S de to.dos os pontos (x, y) (0, O) em R' pela equao

f( ) = - x 2 +j' 1 x,y

Y.

+ x'

X.

+j' 1 '
gradiente em S, muito embora

No Exemplo 2 da Seco 10.16 mostrou-se que f no D./2 = D 2 1; por todo S. 17. Verificar que para todo o ponto (x. y) de S se tem

e um

D,f,(x,y) = D,f1 (x,y)

j'-x'
(x'

+ y')'.

18. Este exercicio mostra que f C um gradiente no conjunto

Integrais de linha
T =R 2

389
-{(x,y)ly =0, x :>O},

formado por todos os pontos de XOYexcepto os do semi-eixo negativo OX. (a) Se (x, y) E T, exprimir x e y em coordenadas polares,

x=rcoso.
onde r> O e -n < 8

y =rsenO,

< 1t. Provar que 8 dado pelas frmulas


arctan l
~

se se

>0,
=0,

0=

arctan l..
X

1r

se

<0.

I Deve ter-se presente a definio da funo arco tangente: Para qualquer real/, are tg t o nmero real nico tp que verifica as duas condies tg tp = t e - 7fl2 < rp < n/2.]

(b) Provar que

ae

ay=x'+y'
para todo (x, y) em T Isto prova que 8 uma funo potencial para f no conjunto T. Este exerccio ilustra o facto de que a existncia de uma funo potencial depende no somente do campo vectorial f, mas tambin do conjunto em que o campo vectorial se define.

10.19. Aplicaes s equaes diferenciais exactas de primeira ordem

Algumas equaoes diferenciais de primeira ordem podem resolver-se com recurso s funes potenciais. Suponhamos uma equao diferencial de primeira ordem da forma

y'

= f(x,y).

Se multiplicarmos ambos os membros por um tactor no nulo, Q(x, y), transformamos esta equao em outra da forma Q(x, y)y'- f(x, y)Q(x, y) =O. Escrevendo P(x, y) em vez de -/(x, y)Q(x, y) e usando a notao de Leibniz para as derivadas, escrevendo dy/dx em vez de y', a eQuao diferencial toma a forma
(10.11)

P(x,y)dx

+ Q(x,y)dy =O.

Sopomos que P e Q so contnuas em algum conjunto aberto conexo S do plano. A cada tal equao diferencial podemos associar um campo vectorial V, d~ forma

390
V(x,y)

Clculo

= P(x,y)i + Q(x,y)j.

As componentes P e Q so os coeficientes ae dx e dy na equao (10.11). A equao diferencial (10.11) diz-se exacta em S se o campo vectorial V for o gradiente de um potencial, isto , se V(x, y) = V q>(x, y) para todo ponto (x, y) de S, onde q> um certo campo escalar. Quando uma tal funo 'I' existe, tem-se aq>tax = p e aq>tay = Q, e a equao diferencial (10.11) escreve-se

Vamos demonstrar- agora que toda a soluo desta equao diferencial verifica a rela-

o q>(x, y) = C, sendo C constante. Mais precisamente, supomos que existe uma soluo Y da equao diferencial (10.11) definida num interv"lo aberto (a, b), tal que o ponto (x, Y(x 1) esteja em S para todo x de (a, b). Vamos provar que
9'(X, Y(x)) = C

para uma certa constante C. Com tal finalidade introduzimos a funo composta g definida em (a, b) pela equao
g(x)

9'[x, Y(x)].

A derivada de g vem ento


(10.12)
g'(x)

= D 1 rp[x,

Y(x))

+ D 29'[X,

Y(x)]Y'(x) =P(x,y)

+ Q(x,y)y',

onde y = Y(x) e y' = Y'(x). Se y satisfaz a (10.11), ento P(x, y) + Q(x, y)y' =O, pelo que g'(x) =O para todox em (a, h) e, consequentemente, g constante em (a, h). Isto prova que toda a soluo y satisfaz equao q>(x, y) = C.
Podemos agora conduzir a raciocnio em sentido inverso para obtermos uma soluo da equao dir'erencial. Suponhamos que a equao (10.13)
rp(x,y)

=C

define y como uma funo derivvel de x, por exemplo y = Y(x) para x um intervalo (a, b), e seja g(x) = q>[x, Y(x)J. A equao (i0.13) implica que g constante em (a, b). Logo, por (10.12), P(x, y) + Q(x, y)y' =O, de maneira que y uma soluo. Provmos
assim o seguinte teorema:
TEOREMA

10.7. Admita-se que a equao diferencial


P(x,y) dx

(10.14)

+ Q(x,y) dy =O

Integrais de linha
t;

391

exacta num conjwzto aberto conexoS, e seja tp um campo escalar satisfazendo a

<p = Q y

em todo S. Ento toda a soluo y = Y(x) de (10.14), cujo grfico esteja em S, satisfaz equao tp{X, Y(x)l = C para certa constante C. Inversamente, se a equao
<p(J., y) = c

define y implicitamente como uma funo derivvel de x. ento esta funo uma soluo da equao diferencial (10.14). O teorema precedente proporciona-nos um mtodo directo de resoluo das equaes diferenciais exactas de primeira ordem. Construmos uma funo potencial ({J e escrevemos q>(x, y) = C, com C constante. Sempre que esta equao potencial 'I' e

lamente como uma funo de x, a correspondente y satisfaz a (10.14). Portanto podemos usar a equao (10.13) como uma representao de uma famlia a um parmetro de curvas integrais. Evidentemente que os nicos valores admissiveis de C so aqueles para os quais q>(x,, y,) = C para algum (x" y,) de S.
EXEMPLO I.

Seja dada a equao diferencial


-=-

dy dx

3x2 + 6xy 2 6x2y + 4y 3

Desembaraando de denominadores, podemos escrever a equao

(3x'

+ 6xy') dx + (6x'y + 4j') dy =O.

Este agora um caso particular de (10.14), com P(x, y)= 3x'+ 6xy' e Q(x, y)= 6x'y + 4y'. Integrando P relativamente a x e Q relativamente a y e comparando os resultados, verificamos que a funo potencial vem dada por
<p(x, y) = x'

+ 3x'y' +r.

Pelo teorema 10.7, cada soluco da equao diferencial satisfaz a


x'

+ 3x2y' + y' =

para algum C. Esta representa, na forma implcita, uma famlia "de curvas integrais. Neste caso particular a equao do segundo grau em y' e pode resolver-se de modo a obter-se uma frmula dando y em funo de x e C.
EXEMPLO

2. Considere-se a equao diferencial de primeira ordem

392
(10.15) ydx

Clculo

+ 2xdy =O.

Neste caso P(x. y) = y e Q(x, y) = 2x. Visto que BPIB Y= I e iJQIB < = 2, esta equao diferencial no exacta. Contudo se multiplicamos ambos os membros por y, .obtemos uma equao diferencial que j exacta, a saber
(10.16) y'dx

+ 2xydy =O.

Um potencial para o campo vectorial y'i + 2xyj <p(xy) = xy', e toda a soluo de (10.16) verifica a relao xy' =C. Esta relao representa tambm uma famlia de curvas integrais para a Equao (10.15).
O factor y, que transformou (10.15) numa equao diferencial exacta, chama-se um factor integrante. Em geral, se a multiplicao de uma equao diferencial linear de primeira ordem por um facto r no nulo I' (x, y) a transforme numa equao diferencial exacta, o factor /'(X, y) diz-se um factor integrante da equao original. Uma equao diferencial pode admitir mais do que um factor integrante. Por exemplo, !'(x, y) = 2xy' outro factor integrante de (10.15), Nos exerccios que se seguem analisam-se alguns casos particulares de equaes diferenciais para as quais se podem encontrar facilmente factores integrantes.

10.20. Exerccios
Provar que as equaes dos Exerccios I a 5 so exactas, e para cada uma determinar uma famlia, a uln parmetro, de curvas integraiS. I. (x + 2y)dx + (2x + y)dy =O. + x'dy =O. 3. (x' -y)dx- (x +seh 2 y)dy =0. 4. 4 'ienx sen3y cos x dx - 3 cos 3y coS 2x dy =O. 5. (JX'y + 8xy2) dx + (x" + 8x2y + 12ye') dy =O.
2. 2xydx

6. Provar que a equao diferencial linear de primeira ordem, y'-+ P(x)y = Q(x), admite o factor integrante p(x) = e-fP(x)d.r. Resolver a equao neste caso. 7. Seja 1'-(x, y) um factor integrante _da equuo diferencial P(x, y)dx + Q(x. :::)dy =O. Provar
lJ.UC

Usar esta equao para deduzir as seguintes regras de determinao de factores integrantes: (a) Se (iJP/ ay ~ iJQ/ iJx)IQ unicamente uma funo de x. por exemplo f(x), ento e ff(x)dx um factor integrante. (b) Se (iJQJax ~ iJP(iJy)!P unicamente funo de y. por exemplo g(y), ento efg{ylJ: um factor integrante. 8. Aplicar o Exerccio 7 na determinao de factores integrantes para as seiuintes equaes, e determinar as respectivas famlias de curvas integrais a um parmetro.

Integrais de linha

393

(a) ydx- (2x + y)dy ~O. (b) (x' + j')dx- xy'dy ~O. 9. Se aP/ ay- aQt ax ~ j(x)Q(x, y)- g(y)P(x, y), provar que exp iff(x)dx + .fg(y)dy} e um facto r integrante da equao diferencial P(x, y)dx + Q(x, y}u:r =O. Determinar o correspondente factor integrante de cada uma das equaes seguintes e obter uma famlia a um parmetro de curvas integrais. (a) (2x 2y + y') dx + (2x' - xy) dy ~ O. (b) (e"secy- tany)dx + dy ~O. tO. As equaes diferenciais seguintes tm um factor integrante comum. Determinar tal factor integrante e obter uma famlia a um parmetro, de curvas integrais para cada equao

(3y

+ 4xy2 ) dx + (4x + 5x'y) dy (6y + x 2y 2) dx + (8x + x'y) dy

~O, ~O.

10.21. Funes potenciais em conjuntos convexos No teorema 10.6 provou-se que as condies

D,f;(x) = D1j;(x)
so necessrias para que um campo vectotial f= (];,h. ... , fn), continuamente diferencivel, seja um gradi~nte num conjunto aberto s de Rn. Demonstrou-se a, por meio de um exemplo, que estas condies nem sempre so suficientes. Nesta seco vamos provar que as condies so. suficientes sempre que o conjunto S seja convexo. A demonstrao far uso do seguinte teorema relativo derivao sob o sinal de integral.
TEOREMA 10.8. Seja S um intervalo fechado em R" com interior no vazio e J ~ [a, b] um intervalo fechado em R 1 Seja ln+ 1 o intervalo fechado S x J em Rn+ 1, Represente-se cada ponto de J n+ 1 por (x, t), em que x E S e t E J,

(x, t) = (x1 ,

x," t).

Admita-se que 1/J um campo escalar definido em Jn+o tal que a derivada parcial D,I/J seja contnua em J n+ 1, com k um dos valores I, 2, .... n. Defina-se um campo escalar cp em S pela equao op(x)

J: tp(x, t) dt ._ J: D,op(x, t) dt.

A derivada porcial D ;/p existe em cada ponto interior de S e dada pela frmula

D,p(x) =

394
Quer dizer, tem-se
D,

Clculo

J: tp(x, t) dt = J: D.1p(x, t) dt.


e,

Nota: Este teorema indica que se_pode derivar sob o sinal de integral.

Demonstrao. Escolhamos qualquer x do interior de S. Visto que int S aberto, existe um r> O tal que x + he, E int S para todo h satisfazendo a O < h < r. Aqui o vector coordenado unitrio de ordell). k em Rn. Para tal h temos

(10.17)

p(x

+ he.)-

p(x),;

J: {tp(x + he., t)- '!'(x, t)) dt.

Aplicando o teorema da mdia ao integrando temos


1p(x

+ he,, t)- 1p(x, t) =h Dk'P(Z, t),

com z pertencente ao segmento de recta que une x com x + he,. Deste modo (10.17) vem
<pT' - (C:.x...:+:.....:.:.h::!:....)----'<p~(~x) = h a

l' v..nz. )
a

~ t a t.

Portanto
p(x

+ he,)- <p(x)h

Ja

D.1p(X, t) dt = i'rv.'P(Z, t)- v.'P(x, t)) dt.

O ltimo integr! tem um modo absoluto que no excede

onde o mXimo e alcanado para todo z do segmento que une x com x + heh e todo t de (a, bl. Tendo em conta a continuidade uniforme de D, em Sx J {teorema 9.10) chegamos concluso de que para todo c >'O existe um 8 >O tal que esse mximo seja < <l(b- a), sempre que O < Ihl < 8. Portanto

I<p(x + he~)- <p(x)- f D,1p(x, t) dt I<

sempre que O< Ih I < .

Isto prova que D,<p(x) existe e igual a f!D ,.p(x, t)dt, como se pretendia demonstrar.
Vamos em seguida usar este- teorema para dar a seguinte condio necessria e suficiente para que um campo vectorial seja uin grad~ente num conjunto convexo.

Integrais de linha

395

TEOREMA 10.9. Seja f~ (J., ... , fn) um campo vectorial continuamente diferencivel '1Um conjunto convexo abertoS de Rn. Ento f um gradiente em S se e s se 10.18)
D.[;(x) = D,j.(x)
~

>ara todo x de Se todos os valores de k. j

I, 2, ... , n.

Demonstrao. Sabemos, do teorema 10.6, que a condio necessria. Para provar jue suficiente, admitimos (10.18) e construimos um potencial cp em S. Por comodidade, admitimos que S contm a origem. Seja cp{x) o integral de f ao ongo do segmento de recta de O at um ponto arbitrrio x de S. Como se provou ttrs, equao {10.10), tem-se
p(x)

J,' f(tx) x dt = J: 'P(x, t) dt,

mde 1/J(x, t) ~ f(tx) x. Existe um subintervalo fechado n-dimensional T de S com inteior no vazio tal que 1/J satisfaz hiptese do teorema 10.8 em TX J, com J~ [0, I]. 'o r conseguinte a derivada parcial D ,cp(x) existe para cada k ~ I, 2, ... , n e pode ser alculada derivando sob o sinal de integral,
D.<p{x) = .[' Dk'fJ(X, I) dt . o

Para calcular D,,p(x, t), derivamos o produto escalar f(tx)x e obtemos


D,'fJ(X, t) = f(tx) D,x + D.{f(tx)} x = f(tx) ' + t(D,f,(tx), ... , D.[.(tx)) x = [,(tx) + t(D 1/.(tx), .. . , D.f.(tx)) x,

endo-se utilizado, no ltimo passo da demonstrao, a relao (10.18). Temos poranta

D,'fJ(X, 1) = f.(tx)

+ t'Vj.(tx) x.

Faamos agora g(t) ~ [,(tx). Ento


g'(t) = V[,(tx) x

elo que a ltima frmula para D,,p(x, t) se escreve


Dk'f(X, t) = g(t)

+ tg'(t).

ntegrando..a de O a I obtemos

396

Clculo
D.qc(x) =

(10.19)

l' D1p(x, t) l' g(t) dt + l' tg'(t) dt.


0

Calculando o ltimo integral mediante uma integrao por partes vem

-O

tg'(t) dt = tg(t)

I'_ cg(t)
O O

dt = g(1) :_

1- O

g(t) dt.

Consequentemente (10.19) toma a forma


D.<p(x) = g(l) = J.(x).

Isto mostra que'Vq> =f em S, o que completa a demonstrao.

11
INTEGRAIS MLTIPLOS

I
t
~ ~
~
li>'

11.1. Introduo

t i
i
~
~
i.f...

No Volume I estudaram-se os integrais de forma J!J(x)dx. primeiramente para funes definidas e limitadas em intervalos finitos. e mais tarde para funes no limi;~:: tadas e intervalos infiriitos. No Captulo 10 do Volume 11 generalizou-se o conceito de integral introduzindo-se os integrais de linha. Neste Captulo generaliza-se o conceito ainda noutra direco. O intervalo unidimensional [a, bl substitudo por um conjunto bidimensional Q, chamado a regio de integrao. Comeamos por considerar regies rectangulares; mais adiante consideraremos regies mais gerais com contornos y curvilneos. O integrando um campo escalar f definido e limitado em Q. O integral ~ resultante diz-se um integral duplo e representa-se pelo smbolo

Jf f,
Q

ou por

Jf f(x, y) dx dy.
Q

. I

Tal como no caso unidimensional, os smbolos dx e dy no desempenham qualquer papel na definio do integral duplo; contudo, so teis no clculo e transformaeS de i integrais. O programa a desenvolver neste captulo consiste de vrias etapas. Em primeiro t lugar analisaremos a definio de integral duplo.- O mtodo anlogo ao caso unidift mensional tratado no Volume I. O integral define-se em primeiro lugar para funes -~.: em escada e s depois para funes mais gerais. Como no caso unidimensional, a defiJ nio no proporciona um mtodo til para o clculo de integrais. Veremos que grande nmero de integrais duplos que .se apresentam na prtica podem calcular-se por integrao unidimensional reiterada. Encontraremos tambm Uma conexo-entre integrais duplos e integrais d linha. Apresentam-se depois aplicaes dos integrais duplos a problemas de clculo de reas, volumes, massas, centro de massa e outros conceitos
397

400

Clculo

Como no caso unidimensional, o valor do integral no se altera se a partio P for substituda por outra partio mais fina P'. Assim, o valor do integral independente da escolha de P, desde que f seja constante nos subrectngulos abertos de Q. Por uma questo de brevidade, escrevemos algumas vezes L1x; em vez de (x;- X;_,) e .1y1 no lugar de (Yj- Yj- 1), vindo para a soma (11.1)

I Ic.,t.x,t.y, . . i=l
;~1

Para termos presente como esta soma construida, escrevemos -para o integral o smbolo

fJ f(x, y) dx dy.
Q

o qual no mais do que uma alternativa para a notao f.. (f.


Q

Note-se que se f constante no interior de Q, sejaf(x, y) = k quando a < x < b e c < y < d, tem-se
(11.2)

ff f= k(b Q

a)(d - c),

Independentemente dos valores de f sobre os lados de Q. Porque se tem


b-a=Lbdx
e

d- c=

dy,

a frmula ( 11.2) pode de novo escrever-se


(11.3)

ff f= J: [f: f(x, y) dx] dy = J: [J:t<x, y) dyJdx.


Q

Os integrais figurando no segundo e terceiro membros da igualdade so integrais unidimensionais, e a frmula diz-se proporcionar um clculo do integral duplo por integrao repetida ou iterada. Em particular, quando f uma funo em escada do tipo acabado de descrever, podemos escrever

fJ f= J::J J::_J(x, y) dx] dy


Q;;

J::J

J:;_, f(x, y) dy] dx.

Somando para i ej e considerando (11.1}, encontramos que (11.3) vlida para funes em escada. As propriedades que se apresentam a seguir para os integrais duplos de uma funo em escada so generalizaes dos correspondentes teoremas para caso unidimensional. Podem demonstrar-se como consequncias directas da definio (11.1), ou recorrendo ao uso da frmula ( 11.3) e aos teoremas correspondentes para o caso de uma dimenso. Nos teoremas que se seguem, s e t apresentam funes em escada

I Integrais mltiplos
~'
f

401

j'

definidas num rectngulo Q. Para evitar car-se em casos particulares triviais supomos

;;:, que Q um rectngulo no degenerado, isto , Q no - nem um ponto nem um seg;. \' menta de recta.
TEOREMA I 1.1. PROPRIEDADE DE LINEARIDADE.
!.

Quaisquer que sejam os nmeros

reais

cl

e C 2 tem-se

ff [c,s(x, y) + c t(x, y)] dx dy =c, ff s(x, y) dx dy + c ff t(x, y) dx dy.


2 2

TEOREMA 11.2. PROPRIEDADE DA ADITIVIDADE. Se

Q se divide em dois rectngulos

Q, e Q, ento

Jf s(x, y) dx dy Jf s(x, y) dx dy + Jf s(,;, y) dx dy.


=
Q Q,
~

TEOREMA 11.3. TEOREMA DE COMPARAO. Se s(x. y) <; t (x. y) para todo (x. y) em

Q. tem-se

ff s(x, y) dx dy ~ ff t(x, y) dx dy.


Q Q

Em particular, se t(x, y)

2:

O para cada (x, y) em Q. ento

Jf t(x,y)dxdy ;;=:'o.
Q

As demonstraes destes teoremas so deixadas ao leitor como exerccios.


11.4. A definio de integral duplo de uma runo definida e limitada num rectngulo

Seja f uma funo que definida e limitada num rectngulo Q; concretamente,


suponhamos que

lf(x,y)l ~ M

se (x,y)

Q.

Ento f pode permanecer limnada por cima e por baixo por- intermdio de duas fun~ -Me t(x, y) ~ M para todo (x,y) em Q. CnsideremoS agora duas quaisquer funes em escadas e /, definidas em Q, tais que

es em escada constantes se t, onde s(x, y)

(11.4)

s(x,y)

~f(x,y) ~

t(x,y)

para cada porto (x, y) em Q.

DEFINIO DO INTEGRAL DE UMA FUNO LIMITADA ESTENDIDA A UM RECTNGULO.

Se existir um e .um s nmero I tal que

(11.5)

402

Clwlo

para cada par de funes em escada satisfazendo s desigualdades ( 11.4), este nmero 1 chama-se o integral duplo de f estendido a Q e representa-se pelo smbolo

ou

Jf f(x, y) dx dy.
Q

Quando um tal I existe, a funo f diz-se integrve/ em Q.


11.5. Integrais duplos superior e inlerior

A definio do integral duplo inteiramente anloga ao caso unidimensional. Integrais duplOs superiores e inferiores podem tambm ser definidos em analogia com o caso unidimensional. Admitamos que f limitado num rectngulo Q sejam s e t duas funes em escada satisfazendo a (11.4). Dizemos que s est abaixo e tancima de f, e escrevemoss ;;,f;;, t. Seja S o conjunto de todos os nmeros ff s obtidos quando se toma como s todas as

funes em escada abaixo de f, e seja

quando t representa cada uma das funes em escada acima de f Ambos os~onjuntos S e T so no vazios, uma vez que f limitada. Tambm, fJ s ;;;, J Jt se s ;;;, f;;;, t, pelo que cada elemento de S menor do que qualquer elemento de T. Portanto S tem um supremo e T um nfimo e satisfazem s desigualdades

fJ ~ conjunto de todos os nmeros f f t obtido

fJ s:::; supS:::; nfT::s; fJ


Q Q

para todos e t satisfazendo as~~~ t. Isto mostra que ambos os valores sup S e inf T satisfazem a ( 11.5). Consequentemente,J integrvel em Q se e s se sup S = in f T, caso em que se ter

II f= sup S ':" inf T.


Q

O nmero sup S diz-se o integral inferior de f e representa-se por /(f). O nmero inf T chama~se o integral superior de f e representa-se por i(f). Ento, tem-se

[(f)= sup

{U sI s:::; f},

f(f) = inf{U

lf::,; I}.

O precedente argumento prova o seguinte teorema:.


TEOREMA

11.4. Toda a funo f limitada num rectngulo Q tem um integral inferior

I (f) e um integral superior l(f) satisfazendo s desigualdades

_ tnltiplos

403

ff s :0:: J(f) :0:: !(f) :0:: ff t


Q Q

para todas as funes em escada s e t com s :5 f :5. I. A funo f integrvel em Q se e s se os seus integrais superior e inferior so iguais, caso em que se ter

ff f= !(f)= i(f).
Q

Uina vez que as precedentes definies so inteiramente anlogas ao caso unidimensional, no deve surpreender que as propriedades de linearidade e aditividade e o teorema de comparao, estabelecidos para funes em escada na Seco 11.3, sejam igualmente vlidos para os integrais duplos em geral. As demonstraes destas propriedades so anlogas s do caso unidimensional e por tal facto omiti-las-em os.

11.6. Clculo de um integral duplo por integrao unidimensional repetida


Na teoria da integrao unidimensional, o segundo teorema fundamental do clculo proporciona um mtodo prtico para o clculo de integrais. O teorema que apresentamos a seguir conduz-fios a um resultado semelhante para a teoria da integrao bidimensional; permite-nos calcular certos integrais duplos por intermdio de duas integraes unidimensionais sucessivas. O resultado uma generalizao da frmula ( 11.3), a qual j foi demonstrada para funes em escada.
TEOREMA 11.5. Seja f definida e limitada num rectngulo Q = (a, bl x (c, d) e admitase que f integrve/ em Q. Para cada y fixo em (c, d) admita-se que o ntegra/ unidimensional f!/(x, y)dx existe e represente-se o seu valor por A(y). Se o ntegra/ f~A(y)dy existir, ento ser igual ao ntegra/ duplo f f f Por outras palavras, tem-se a frmula

(11.6)

ff f(x, y) dx dy l" [J:f(x, y) dx] dy.


=
Q

Demonstrao. Escolhamos duas quaisquer funes em escada s e t satisfazendo as :Sf :5 t em Q. Integramos relativamente a x e no intervalo (a, h] temos
J: s(x, y) dx

:0:: A(y) :0:: J: t(x, y) dx.

Visto que o integral f~A(y)dy existe, podemos integrar ambas as desigualdades relativamente a y no intervalo (c, di e utilizar a Equao (11.3) para obter

ff s :0:: J:A(y) dy :0:: ff t.


Q Q

398

Clculo

relacionados com estes. Por fim indicamos como podem este conceitos ser generalizados para um espao a n dimenses.

11.2. Parties de rectngulos. Funes em escada Seja Q um rectngulo, produto cartesiano dos dois intervalos fechados [a, &I e
[c, d),

Q = (a. h]

[c, d] = i(x. v) I x

[a, b]
y

[c, d]}.

Q ~ [a,h]

x [c,d]

d ------,---,---,--,---,--,.

c _____

s==J

- - t - - - - - " - - - - - - - - ' - - -....1 a h


FIG. I L I. Um rectngulo

Q, produto car-

tesiano de dois intervalos.

FIG. 11.2. Uma par_tio de um rectnguloQ.

Na figura li. I est representado um exemplo. Consideremos duas parties P1 e P2 , respectivamente de [a, bl e [c, d), sejam e

Pz = {yo.Yt Ym-tYm},

onde x 0 = a, Xn = b, Yo = c, Ym = d. O produto cartesiano P 1 X P 2 diz definir uma partio de Q. Visto P, decompr [a, bl em n subintervalos e P, decompr [c, d) em m subintervalos, a partio P = P, x P, divide Q em mn rectngulos. A figura 11.2 mostra um exemplo de uma partio de Q em 30 subrectngulos. Uma partio P' de Q diz-se ser mais fina que P se P P', isto , se cada ponto de P pertence tambm a P'. O produto cartesiano de dois subintervalos abertoS de P 1 e P 2 um subrectngulo aberto (sem lados). Chama-se um subrectngulo aberto de P ou de Q.
DEFINIO DE FUNO EM ESCADA.

Uma funo f definida num rectngulo Q diz-se

.'ler uma funo em escada se existe uma partio P de Q tal que f seja constante em cada um dos subrectngulos abertos de P. O grfico de um exemplo de tal tipo de funo est representado na figura 11.3. O grfico formado por placas rectangulares paralelas ao plano XO Y. Uma funo


~
~

~ Integrais mltiplos

399

'
F1G. 11.3. Grfica de uma funo em escada definida num rectngulo

em escada tambm possui valores bem definidos em cada um dos pontos dos contornos dos subrectngulos, mas os valores nesses pontos no so relevantes para a teoria da integrao. Se f e g so duas funes em escada definidas num dado rectngulo Q, ento a combinao linear C 1 f+ c2 g tambm uma funo em escada. Com efeito, se P e P' so parties de Q tais que f seja constante nos suhrectngulos abertos de P e g seja constante nos subrectngulos de P', ento c 1 / + c 2 g constante nos subrectngulos abertos da unio Pu P' (que podemos chamar refinamento de P e P'). Assim, o conjunto de funes em escada definidas em Q constitui um espao linear. 11.3. O integral duplo de uma funo em escada Sejam P ~ P, X P, uma partio de um rectngulo Q em mn subrectngulos e fuma funo em escada que constante nos subrectngulos abertos de Q. Designemos por Qij o subrectngulo determinado por [x 1_ 1 , x;J e [yj_ 1, y) e seja cij o valor constante de f no interior de Qij. Se f positiva, o volume da caixa com base Q;j e altura cij o produto

Para qualquer funo em escada f, positiva ou no, a soma de todos estes produtos torna-se como definio do integral duplo de f sobre Q. Assim, temos a seguinte definio: DEFINIO DO INTEGRAL DUPLO DE UMA FUNO EM ESCADA. Seja f umafuniio em ;-escada que- torna o valor constante cij no subrectngu/o aberto (x;_ 1, X;) X (Yj-JYj) de um rectngulo Q. O integral duplo de f em Q define-se pela frmula
(11.1)

ff f= i l
Q
i=l

t;;.

(x,- x,_,)(Y;- Y;-1).


.

;=1

404

Clculo

Portanto f~A(y)dy um nmero compreendido entre f f s e

em escada s e t aproximando f por baixo e por cima~ respectivamente. Visto que f integrvel em Q,o nico nmero com esta propriedade o integral duplo de f em Q. Por conseguinte f~A (y)dy = f fJ, o que demonstra a equao ( 11.6).
Q

.fJ t para todas as funes

A frmula ( 11.6) diz-se proporcionar um clculo do integral duplo por integraco repetida ou iterada. O processo consiste pois em integrar f com respeito a x de a a b (mantendo y fixo) e em segundo integrar o resultado com respeito ay de c a d. Se mudarmos a ordem de integrao, temos uma frmula anloga, a saber
(11.7)

ff f(x, y) dx dy = J: CJ: f(x, y) dy] dx,


Q

a qual vlida se supomos que f~ f(x, y)dy existe para cada x fixo em [a, bl e integrvel em [a; bl. 11.7. Interpretao geomtrica do integral duplo como um volume
O teorema 11.5 admite uma interpretao geomtrica simples, representada na figura 11.4. Se f no negativa, o conjunto S dos pontos (x, y, z) do 3-espao com

Gdfico de/

b'-----7-'--.r

O conjunto de ordenadas S de f sobre Q


(a)

'

Seco plana com rea A(y}= f:J(x,y)dx (b)

FIG. 11.4. O vOlume de S o integral da rea da seco plana:


v(S)

f:

A(y) dy.

(x, y) em Q e O ,; Z ,; f(x, y) chama-se o conjunto de f sobre Q. formado por todos os pontos entre o rectngulo Q e a superfcie z = f(x, y). (Ver figura 11.4(a)). Para cada ,,

Integrais mltiplos
intervalo [c, dl o integral
A(y) =

.405

f'} c . y) dx
(J '

a rea da seco plana de S definida por um plano paraleloao-plano XOZ(regio sombreada na figura 11.4(b). Visto que a rea da seco A (y) integrvel erri (c, dl, o teorema 2.7 do Volume I diz-nos que o integral ftA(y)dy igual av(S), o volume de. S. Assim, para integrandos no negativos, o teorema 1 r.5 .mostra que o volu:ine de conjunto de ordenadas de /,sobre Q ig~al ao integral duplo f fj: _ - . - -
A equao ( 11.7) d-nos outra maneira de calcular o volme do conjunto de ordenadas. -Aqui integramos a rea das seces plartas Produzidas pOr planos paralelos ao plano YOZ. . 11.8. Exemplos resolvidos
. . Q . -. .

,
,~

Vamos de seguida efectuar aplic.aes do teorema 11.5 por meio de dois exemplos numricos.
EXEMPLO I.. Se Q=

(-1~ '1] X!(), n/2l,'calcular ff (x


ltegro -~st
. . .

~ qu~ o integral existe. A tegio d~

re~rese~tada n~ ~gur~
':

sen y~ yex)dxdy, admitindo


11.5.
. ..

.
'

Resoluo. Int_egramos em _primeiro lugar em relao a x e . deSignando O reSultado , por A (y), temos ._ \.

A(y)

J'cx seny- ye"_) dx,;, (x' seny ...,- yc) 1";. 2 .


-1 .

:_ey _+ yfe.
_

:t=-'-1

'
''

,.

!
i

Y>

x:

x2

v< x 2
x.
X

-. FIG. 11.5. A regio de integrao par.a o

FIG. 11.6. A
.'

_regio

de imegrao para o
2.

Exemplo L_

Ex~m_plo

406
Aplicando o teorema I 1.5 encontramos

Clculo

ff (x scny- ye") dx dy = f.
Q

/2A(y)

dy

=
I'

f.''' (-ey + yfe) dy


0
2

= (1/e- e)

f. y dy =(l/e- e)rr /8.


0

Como prova -dos clculos podemos

i~tegrar

em primeiro lugar em relao a y;

ff (x seny Q

ye") dx dy ;,

t, [J:'' (x seny -

ye") dy dx

t, (-rr'e"/8 + x) dx =(l/e- e)rr /8.


2

EXEMPLO 2. Se Q ~ 1- I, li x 10, 21, calcular o integral duplo admitido a sua existncia.

ff Jly- x'l dx dy,


Q

Resoluo. Se integramos em primeiro lugar em relao a ye designamos o resultado por H(x), temos H(x) ~f; y(y- x' (dy. A regio de integrao o rectngulo representado na figura 11.6. A parbola y = x 2 est tambm desenhada devido presena de IY- x 2 1 no integrando. Acima desta parbola temos y > x 2 e abaixo y < x 2 Isto sugere que devidamos o integral de H(x) do modo seguinte:

H(x)

=f,' v'iY- x'l dy =

J:' v'x'- y dy + J:,y'y- x' dy.


+ J:~' Jt dt =

Lembramos que x considerado como constante em cada um destes integrais. No primeiro integral efectuamos a mudana de varivel t ~ x 2 - y e no segundo fazemos t = y- x 2 Isto d-nos

H(x)

= J.' v'iY- x'J dy = -

J:,v't dt

fx'

+ i(2 -

x')'1'.

Aplicando o teorema 11.5 temos

JJ
Q

v'iY-

x'l dx dy =
.

J'

[i x3 +i (2- x2) 3''] dx = t


x')'''

-1

Jo

f' (2- x')'"dx

,;

~[x(2 -

+ 3xv'2- x' + 6 arcsen(J=J 1: = ~ + ~.

IJ'fntegras mltiplos
I~-

407

~0 mesmo resultado se obteria integrando em primeiro lugar em [clculos so mais complicados.


t:

rel~o a x,

mas os

r:u.9. Exerccios i: Calcular os integrais duplos


~-

por integrao repetida, admitindo a existncia de cada integral


Q

I.

ff xy(x + y) dx dy,
Q
2

onlle

= [0, I] x [0, !].


Q = [0, I] x [0, 1].

2.

fJ (x" + 3x y + j')dxdy,
Q Q

onde

ff <../Y + x- 3xy')dxdy, onde =[O, I] x [1, 3]. 4. ff sin xsin ydxdy, onde Q = [O,n] x [O,n]. 5. ff sen (x + y) dx dy, onde = [O, u/2] x [0, n/2]. 6. ff (cos (x + y)l dxdy, onde [0, n] x [O, n]. 7. ffJ(x + y) dx dy, onde = [0, 2] x [O, 2], e f(l) representa o maior inteiro ~ 1. 8. ff y-etv dxdy, onde [0, I] 1], I> 0.
3.
Q
2 2

Q =

Q =

X[!,

9. Se Q um rectngulo,mostrar que um integral duplo da forma fJJ(y)g(y) dx dy igual ao produto de dois integrais unidimensionais. Estabelecer as hipteses utilizadas respeitantes existncia. 10. Seja f definida num rectngulo Q = (0, I] x 10. I] do modo seguinte: I
-XQ

se x+y:o:; l .. nas restantes hipteses.

f(x,y) = ( O

Representar o conjunto de ordenad"as de f sobre Q e calcular o volume deste conjunto de ordenadas_ por integrao dupla. (Admitir.a existncia do integral.) 11. Resolver o Exerccio tO quando

f(x,y} = (O
12. Resolver o ExercCio 10 quando Q =

X+ J
nas restantes hipteses.

[-

I, I] X 1-' I, lJ e

408 x' [(x,y) = {O


13. Seja/ definida num rectngulo Q ~ 11. 21
(x

Clculo

+ y'
X

se x 1

+ y 2 :::;

I,

nas restantes hipteses.

I I, 41 do modo seguinte:
se x::sy:52x,
nas restantes hipteses.

+ y)-'

f(x,y) = { O
Representar a parte de existir

Q na qual/ no nula e calcular o valor do integ.ril duplo fff. suposo


.
Q

14. Seja/ definida no rectngulo Q ~ 10, I I X 10, I I do modo seguinte:

[(x,y)
Provar qu~ o integral duplo

~ (;

~e.

x =y,
~

se x

y.

fJ! existe e igual a O.

11.10. Integrabilidade de funes contnuas


O teorema da continuidade uniforme (teorema 9.10) pode utilizarse para provar
a integr"abilidade de urna funo que seja contnua num rectngulo.
TEOREMA 11.6. INTEGRABILIDADE DE FUNOES CONTINUAS. Se umafunio f contnua num rectngulo Q = [a, bl X lc. dl. ento f integrvel em Q. A /m disso, o valor

do integral pode obter-se por integrao unidimensional repetida

(11.8)

J Jf= J: [J: f(x, y) dx] dy J: [i" f(x, y) dy] dx.


=
Q

Demonstraio. O teorema (9.8) mostra que f limitada em Q, pelo que f admite um integral superior e um integral inferior. Pretendemos provar que[(/) =T(f). Es-... colhamos i :> O. Pelo teorema da continuidade uniforme, para esta escolha de E existe uma partio P de Q num nmero finito (digamos n) de subrectngulos Q, ... , Qn tais que a oscilao de f em cada subrectngulo seja menor que E. Representemos. por Mdf) e mk(j), respectivamente, os valores mximo e mnimo absolutos de/ em Qk. Ento temos

M.(f) - m.(f)
para cada k = I, 2, ... , n. Sejam agora terior de cada Qk do modo seguinte:
s(x) = m.(f),
s

<

e t duas funes em escada definidas no in-

t(x)

= M.(f)

Integrais mltiplos

409

Nos pontos fronteira definimos s(x) ~ m e t(x) ~ M, em que m eM so, respectivamente, o mnimo e mximo valores absolutos de f em Q. Ento temse s ~f::::;: t para todo x em Q. Do mesmo modo temos

ff s
Q

m.(J)a(Q.)
k=l

Jf I = IM.(f)a(Q.),
Q

k=l

em que a (Qk) a rea do rectngulo Qk A diferena destes dois integrais

com a(Q) a rea de Q. Uma vez que f fs,; l(j),; f (f),; f ft, resulta a desigualdade O::=;; j(j) -!(f)::=;; w(Q).

Fazendo E ~o vemos que {(f)~ T(f), pelo que f integrvel em Q. Provamos a seguir que o integral duplo igual aos dois integrais simples sucessivos (integrais repetidos) de (11.8). Para cada y fixo em [c, di o integral simples fgf(x,y)dx existe, uma vez que o integrando contnuo em Q. Seja A (y) ~ J!if(x, y)dx. Interessa provar que A contnua em !c, di. Se y e y,.so dois pontos quaisquer de k, di temos
A(y) - A(y1 ) =
onde resulta

J: {f(x,

y) - f(x, y,)) dx

IA(y)- A(y,)l ::=;; (b- a) max lf(x, y)- f(x, y1)1


a:;:e::;b

== (b-

a) lf(x1 , y)- f(x,, y,)!

onde x, um ponto de [a, bl no qual!/(x, y)- f(x, y,)l atinge o seu valor mximo. Esta desigualdade mostra que A(y)~A(y,) quando y~y,, pelo que A contnuo emy,. Deste modo o integral f dA (y)dy existe e, pelo teorema 11.5, igual a f f f Um raciocr

nio semelhante ainda vlido quando se inverte a ordem de integrao.


11.11. Integrabilidade de funes limitadas com descontinuidades

Seja/ definida e limitada num rectngulo Q. No teorema 11.6 provmos que o integral duplo de f sobre Q existe se f for contnua em todos os pontos de Q. Nesta seco vamos demonstrar que o integral tambm existe se f tem descontinuidades em Q, desde que o conjunto das descontinuidades no seja demasiado grande. Para medir a grandeza do conjunto de descontinuidades introduzimos o seguinte conceito. DEFINIO DE UM CONJUNTO LIMITADO DE MEDIDA NULA. Seja A um subconjunto limitado do plano. Diz-se que o conjunto A tem medida nula se para todo E > Oexiste vm conjunto finito de rectngulos mja unio Contm A e cuja soma das reas no excede E.

410

Clculo

Por outras palavras, um conjunto plano limitado de medida nula pode ser contido por uma reunio de rectngulos cuja rea total seja arbitrariamente pequena. As seguintes proposies relativas a conjuntos limitados de media nula so consequncias imediatas desta definio. As demonstraes so, por esse motivo. deixadas

ao leitor como exerccios., . (a) Qualquer conjunto finito de pontos no plano tem medida nula. (b) A reunio de um nmero finito de conjuntos limitados de medida nula tem tambm medida nula (c) Todo o subconjunto de um conjunto de medida nula tem medida nula. (d) Todo o segmento de recta tem medida nula.
TEOREMA 11.7. Seja f definida e limitada num rectngu/o Q ~[a. bl X [c. dl. Se o conjunto das descontinuidades de f em Q um conjunto de medida nula. ento o integral duplo f existe.

fQf

Demonstrao. Seja M >O, tal que Ifi;;; M em Q. Represente Do conjunto das descontinuidades de f em Q. Dado ~ > O, seja P uma partio de Q tal que a soma das reas de todos os subrectngulos de P, que contm pontos de D, seja menor que . (Isto normal porque D tem medida nula). Definamos nestes subrectngulos funes em escadas e t do modo seguinte: s(x) = -M, t(x) = M.

Nos restantes subrectngulos de P definamos s e t tal como na demonstrao do teorema 11.6. Ser ento s ;;; f;;; t em todo Q. Argumentando do mesmo modo que na demonstrao do teoref!la 11.6 obtemos a desigualdade
(11 9)

fi t - fi s::;; <a(Q)+ 2M<l.


Q Q

O primeiro termo, w(Q), resulta do clculo do integral de 1- s estendido aos rectngulos contendo unicamente pontos de continuidade de f; o_ segundo termo, 2 M B, resulta do clculo do integral de t - s estendido aos rectngulos que contm pontos de D. De (11.9) obtemos a desigualdade

O :5: I (f) - !(f) :>; w(Q)

+ 2M<l.

Fazendot.. obtemos O;;; l(j)- j(j);;; 2Mli. Uma vez que li arbitrrio isto implica que j(j) ~ I (j), pelo que f integrvel em Q.

-:?

I 1.12. Integrais duplos estendidos a regies mais gerais


Ate aqui os integrais duplos foram definidos unicamente para domnios de integrao rectangulares. No contudo dificil estender o conceito a domnios rt:~ais gerais.

411

Seja S uma regio limitada, e encerremo-la num rectngulo Q. Seja/ definida e li miem S. Definamos uma nova funo f em Q do modo seguinte:
f(x,y) /(x,y) = (O.

se (x,y)ES, se (x,y)EQ-S.

outras palavras, estendemos a definio de f a todo o rectngulo Q fazendo com

seja nula no exterior de S. Pergunta-se agora se sim ou no a funo/ integrvel

Q. Caso afirmativo, dizemos que f integrvel em Se que, por definio,

j~

Consideremos em primeiro lugar conjuntos S de pontos no plano XO Y definidos do rnoclo seguinte:


S = {(x,y) I a~ x ~ b e
<p1 (x) ~y ~ <p 2 (x)},

l,).oncle "'' e "'' so funes contnuas num intervalo fechado [a, bl, e satisfazendo a ~ 'l'z Um exemplo de uma tal regio, a qual pode designar-se do Tipo I, est representadlo na figura 11.7. Nurna regio do .Tipo I, para cada ponto I em [a, b], a recta ~ 1 intersecta S segundo um segmento que une a curva y ~ <p, (x) a y ~ q>2 (x). Uma tal limitada. porque .fP e Cf12 so cont[nuas e por conseguinte limitadas em [a. bl.

y
y
~

'P,(x) -

d 1------------,

x=

--r---~------------~~x
h

FIG. 11.7 Uma regio S do tipo I

FIG. 11.8 Uma regio 1' do tipo IL

412

Clculo

Outro tipo de regio T (tipo 11) pode ser definido do modo seguinte:
T={(x,y)!c:'>:y:'>:d

onde ljJ, e ljJ 2 so continuas num intervalo [c, dJ sendo ljJ, < ljJ 2 Como exemplo temos a figura 11.8. Neste caso rectas paralelas a OX intersectam T segundo segmentos que unem as curvas x, ~ ljJ,(y) e x 2 ~ ljJ,(y). Regies do tipo li so tambm limitadas. Todas as regies que se considerem, sero de um destes dois tipos ou podero ser decompostas num nmero finito de partes, cada uma das quais ser de um destes dois tipos. S~jaf definida e limitada numa regio S do tipo I. Encerremos S num rectngulo Q e definamos] em Q como est indicado na equao (11.10). As descontimlidades de f em Q sero as de f em S, mais aqueles pontos da fronteira de S nos quais f no nula. A fronteira de S constituida pelos grficos de cp, de cp, e pelos dois segmentos de recta, paralelos aOY, que unem as extremidades dos grficos. Cada um desses segmentos de recta tem. medida nula. O teorema que ~pr.esentamos a seguir prova que cada um dos grficos tem tambm medida nula.
TEOREMA 11.8. Se tp tem medida nula.

cp uma funo real contnua num intervalo [a, bl. ento o grfico

de

Demonstrao. Seja A o grfico de q>, isto .


A={(x,y)!y=<p(x)

a:o;;x:o;;b).

Escolhamos >O, e apliquerrios o teorema da continuidade uniforme (teorema 3.13 do Volume I) para obtermos uma partio P de [a, b] num nmero finito de subintervalos tais que a oscilao de tp em cada subintervalo de P seja menor que /(b - a). Portanto, relativamente a cada subintervalo de P o grfico de cp est situado num rectngulo de altura <i(b _:_ a). Logo todo o grfico de tp est contido numa unio de um

/(b-a)

FIG. 11.9. Demonstrao deque o grfico de uma funo contnua tp tem medida nula.

Integrais mltiplos

413

nmero finito de rectngulos, cuja soma das reas E. (Ver figura 11.9.) Isto prova que o grfico de q> tem medida nula. O teorema que apresentamos a seguir prova que o integral duplo .f Jfexiste se f for

contnua em int S (o interior de S). Este o conjunto

intS={(x,y)ia<x<b

cp1 (x)<y<cp,(x)}.

TEOREMA 11.9. SejaS uma regio do Tipo I. compreendida entre os grficos de rp, e rp,. Admita-se quej est definida e limitada em Se que f contnua no interior de S. Ento o integral duplo J f existe e pode calcular-se mediante integraiio unidimensional repetida.

f (11.11)

JJJ(x, y) dx dy = s

J' [J'' f(x, y) dy] dx.


a

41>th:l

~-

Demonstraiio. Sejam Q ~(a, bl X (c, di um rectngulo que contm S, e/ uma funo definida por (I 1.10). Os nicos pontos de descontinuidade possveis para] so os pontos da fronteira de S. Uma vez que a fronteira de S tem medida nula,! integrvel em Q. Para cada x fixo em (a, b) o integraifg!(x, y) dy existe, uma vez que o integrando ~; tem quando muito duas descontinuidades em [c, d}. Aplicando a verso do teorema r 11.5 dada pela equao (ll.7) temos
(11.12)

JfJ= J: [i"J(x,y)dy] dx.


Q

~ Se q>, (x)-> Y-> rp,(x) ento J(x, y) ~ f(x, y), enquanto que /(x, y) ~O para os restantes valores de y em [c, d]. Portanto

f,d}(x, y) dy J f(x, y) dy
= '''

pelo que a equao ( 11.12) implica (I 1.1 I).

Existe, naturalmente, um teorema anlogo para uma regio T do tipo 11. Se f definida e limitada em Te contnua no interior de T, ento f integrvel em Te a frmula ' para a integrao repetida vem

(11.13)

J f(x, y) dx dy =
T

t CJ;:,~:

f(x, y) dx] dy.

Algumas regies so simultaneamente do tipo I e do tipo li. (Regies limitadas por circunferncias e elipses so disso exemplo.) Neste caso a ordem de integrao irrelevante e podemos escrever

414

Clculo

[J'"' f(x, y) dyJdx 1


a '"'

Jd ' [J''' ''' f(x, y) dxJdy.

Em alguns casos um desses integrais pode ser mais fcil de calcular do que o outro; torna-se por isso vantajoso examin-los antes de proceder ao clculo efectivo de um integral duplo.
11.13. Aplicaes a reas e volumes

Seja Suma regio do Tipo I definida por


S = {(x,y) I a~ x ~ b

<p1 (x) ~

~ tp 2 (x)}.

Aplicando o teorema 11.9, comf(x, y)

I para todo (x, y) em S, obtemos

IsI ax ay =I: cr.(x)- r.<xJ] ax.


Pelo teorema 2.1 do Volume I, o integral do segundo membro igual rea da regio S. Assim conclui mos que os integrais duplos podem ser utilizados no clculo de reas. Se f no negativa, o conjunto de pontos (x, y, z) no espao tridimensional tais que (x, y) E S e O ,; z,; f(x, y) diz-se o conjunto de ordenadas de f sobre S. Na figura 11.10 est representado um exemplo. Se f no e contnua em S, o integral
'"' f(x, y) dy J
<Pth::l

plana

~.,~..,f(x. y)d_r
,(,l)

Y~'f',(X)
Y~'f,(x)

FtG. li 10. O inllo!gral ._

O mtcgral

f' [J'"' f(x,


a
q:>l(x)

;~\-!)

q:>l x)

<

f(x, y) dr a rea de uma


y) dy

scc~o plana

do conJunto de ordenadas.

J .

dx e o volume do conjunto de ordenadas.

~Integrais mltiplos
f

415

'~'representa a rea da seco plana do referido conjunto, definida por um plano para'- leio ao plano YOZ (a parte sombreada da figura 11.10). A frmula ( 11.11) do teorema : 11.9 mostra que o integral duplo de f sobre S igual ao integral da rea das seces. Por conseguinte, o integral duplo f f igual ao volume do conjunto de ordenadas de{ 'sobre S. (Ver teorema 2.7 do Volume I, p. 113.) Mais geralmente, se fe g so ambas contnuas em S com f :5 g, ento o integral duplo Jf(g- f) igual ao volume do slido compreendido entre os grficos das funes f e g.

'

s
. evidente que obse:rvacs anlogas se aplicam a regies do tipo li.

11.14. Exemplos resolvidos


EXEMPLO I.

Calcular o volume do slido constitudo pelo elipsoide

Resoluo. O slido em questo est compreendido entre os grficos das funes c g, sendo

g(x, y) = c./1 - x'fa' - y'/b'

/(x,y)

-g(x,y).

Aqui (x, y) E S, sendo S a regio elptica dada por

Aplicando o teorema 11.9, e tendo em conta a simetria, vem o volume do slido elipsoidal dado por

V=

ff (g-f)=2 ff g=8c f.[J.'v''-'1' .j 1-x [a


2

- y2 fb 2 dy dx.

Seja A= v'l-

x'!a'; Ento o integral do parntesis escreve-se

J:"" .JA'- y fb'dy =A J:"' .J1- y f(Ab)


2 2

dy .

Efectuando a mudana de varivel y= Ab sen t, dy= Ab cost;dt, encontramos para o ltimo integral

A'b

i
I'

cos' t dt

TT TTb ( =A'b = 1-

X~ . a'

416
Portanto

Clculo

V ,= 8c l''ib - (1 - 2 . o 4 a
No. caso par-ticUlai- em que a ="b

x') dx = - ,abc:
4

=f o slido . umaes_fer"a 'de "raio a cujo Volume jna 3


. s

EXEMPLO 2. O integral duplo de .uma funo posiiiva_t; 'J.[{(x, y) dx dy, reduz-se ao


.

clculo dos integrais. repetidos

Dterminar a regiO Se perm.uta~ a_ ordem _de intcgra~o.


Resoluo. Para cada x fixo ~Dtre O e I, a integra~ Co~ respeito iyefectua-se no intervalo de x 2 a x. Isto significa que a regio do Tipo I e est limitada pelas duas curvas y = X 2 e .y = x. A fegio S o conjunto d~e pontos situados en~re duas curvas

1,1)

y ~

4y/3

'----o~x

FtG. 11.11 c Exemplo 2

FtG. I LI i .. Exemplo 3.

e sobre o intervalo[ O, I I. (Ver figura I LII ). U~a ~ez que S tambm do tipo 11 podemos inverter a ordem de integrao obtendo
-

1 ['1v'~ f(x, y) d;c]' dy.


1 _ 0

EXEMPLO 3; . Um 'integral duplo de uma funo positiva f,

fsfj(x; d) dx dy; reduz-se

ao clcu.lo dos integrais repelidos:

Integrais mltiplos

417

f.' [i v,_,. f(x, y) dxJdy.


o 4v/3

Determinar a regio S e permutar a ordem de integrao. Resoluo. Para cada r fixo entre O e 3, a integrao com respeito a x referida ao intervalo de 4y/3 a y'25- y'. Portanto a regio S do tipo li e est situada entre as duas curvas x ~ 4y/3 e x ~ .j25- y'. Esta regio, representada na figura 11.12, um sector circular. Quando se inverte a ordem, a regio deve dividir-se em duas, ambas do tipo I; o resultado a sorna de dois integrais.

f
11.15.. Exerccios

4 0

[f'"'' f(x, y) dyJdx + i' [f V 25-x' f(x, y) dyJdx.


0 4 0

Nos Exerccios I a 5, esboar um desenho da regto de integrao e calcular o integral duplo. I. ffx cos (x + y) dx dy, sendo S a regio triangular cujos vrtices so (0, 0), (n, 0), (n, n). 2. 3.

s J! (I +

x) sen y dx dy, sendo S o trapzio com vrtices (0, 0), ( 1,0), (I, 2), (0, I).

Jfex+y dx dy, sendo S ~ l(x, y) llxl + lyl<;; I l. s 4. fi x )ldx dy, sendo S a regio do primeiro quadrante entre as hiprboles xy =
5. 6. 7.

8.

2 I e xy =-2 e as s duas rectas y = x e y = 4x. J.f (x2 - f)dx dy, sendo S a regio limitada pela curva y = sen x e o intervalo [0, nl. s . Uma pirmide est limitada pelos trs planos coordenados e o plano x + 2y + 3z = 6. Fazer um desenho do slido referido e calcular o seu volume por integrao dupla. um slido est limitado pela superfcie z = x 2 - yz, o plano XOYe os planos x = 1 ex= 3. Fazer um desnho do referido slido calcular o seu volume por intermdio de um integral duplo. Calcular, por um integral duplo. o volume do conjunto entre, f eSse: (a) j(x,y) ~ x 2 + y 2 e S ~ {(x,y)llxl;;; I, lyl;;; I}. (b) j(x,y) ~ 3x + y e S = {(x,y) 4x2 + 9y2 ;;; 36, x > O,y >O}. (c) j(x,y) = y + 2x + 20 e S ~ {(x,y) x 2 + y';;; 16}.

Nos Exerccios 9 a 18 supomos que o integral duplo de uma funo positiva f, estendido a uma regio S, se reduz aos integrais repetidos dados. Em cada exerccios traar-um sboo de S e permutar a ordem de integrao.
9. J:[f;f(x,y)dx] dy.
lO.

J,'[J,: j(x, dxJdy.


y)

ll. J:U:-;f(x,y)dy] dx.

418

Clculo

12.

f'[fv.;:::;;;- f(x,y)dyJdx.
1 ,_,
---4i

13. f'

[f'~ f(x,y)dy] dx. (z --4)/4

14. 15.

J:[J~

...J<x,y)dy] dx.

f,[C:~,f(x,y)dy] dx.

16.

f~U::J<x,y)dyJdx.

18.

f' [f''-4)/2
0

-~f(x,y)dx

Jdy.

19. Ao calcularse, por dupla integrao, o volume V do slido situado abaixo do paraboloide z = x 2 +;? e acima de uma regio S do plano XOY, obteve-se a seguinte soma de integrais repetidos

v= J~u: (x'

+ y')dx dy +

J:u:-.

(x'

+ y')dx dy.

Desenhar a regio S e exprimir V por integrais repetidos nos quais a ordem de integrao esteja invertida. Efectuar, tambm, a integrao e calcular V. 20. Ao calcular-se, por dupla integrao, o volume V do slido situado sob a superfcie z = f(x, y) e acima de uma regio S do plano XOY obteve-se a seguinte soma de integrais:

~"'[fvo.:=;' V= o ~J(x,y)dx dy+ Va2-:vt ,

J'~"'[f.v.;::;; f(x,y)dx ascnc vcotc

Jdy.

Dado que O < a < b e O < c < n/2, desenhar S dando as equaes de todas as curvas que formam a sua fronteira. 21. Quando por um integral duplo se calculou o volume V do slido sob a superficie z = f(x. y) e acima da regio S de XOY, obteve-se a seguinte soma de integrais repetidos

(a) Desenhar a regiO Se exprimir V por integrais repetidos nos quais a ordem de integrao seja invertida. (b) Efectuar a integrao e calcular V quando f(x, y) ~ ex(xly) 11 ~ 22. Seja A
= f~e-'dt

e B = J~ze-'dt. Calcular o integral

I=

zf,.[J: .-' dyJdx

~t/ntegrais mltiplos
em funo de A e 8. Existem inteiros e positivos mentais que

;:

I = mA - nB

+e

1 4 1

Servir-se desta frmula para testar a resposta. 23. Obtem-se um cone unindo todos os pontos de uma regio planaS com um ponto no situado K no plano de S. Designando por A a rea de Se por b a altura do cone, provar que: ~ (a) A rea da seco _produzida por um plano paralelo base e distncia t do vrtice (ti h)' A. se O<: t <:h. f (b) O volume do cone lA h. ~ 24. Inverter a ordem de integrao para derivar a frmula

' :;

''

J:[f:

em<a-xl [(x) dx dy

J ~ J:

(a -

x)em<a~) [(x) dx,

'

t 1:

onde a e m so constantes, a > O.

( 11.16. Outras aplicaes dos integrais duplos

; J vimos que os integrais duplos podem servir no clculo de volumes de slidos [' e reas de regies planas. Muitos outros conceitos tais como massa, centro de mass~ ', e momento de inrcia podem ser definidos e calculados com a ajuda de integrais du', pios. Esta seco dedicada a uma breve discusso destes tpicos, os quais so de ' grande importncia na fsica e engenharia. ; Designemos por P o vector que une a origem a um ponto arbitrrio. no espac tridi~ mensional. Se n massas positivas m 1 , m 2 , , mn esto localizadas nos pontos P 1, : P 2 , , Pm respectivamente, o centro de massa do sistema define-se como sendo o pon, to C dado pela equao vectorial
C= I:~ m,J'. 2:~=1 mk o deriominador, I:.mk, chama-se a massa total do sistema. Se cada massa mk for transladada, segundo um vector A, para um novo ponto Qk em que Qk = Pk. +A, o centro de massa tambm transladado de A, visto verificar-se

Quer isto dizer que a posio do centro de massa depende unicamente dos pontos P 1 , P 2 , , P n e das respectivas massas, mas no da origem. O centro de massa uma . quantidade calculada teoricamente e representa, por assim dizer, um fictcio "'ponto de equilbrio" do sistema. Se as massas esto todas situadas num plano em pontos com coordenadas (x,,y,). (x,, y,), ... , (x., Ynl e se o centro de massa tem coordenadas (x, y), a equao vectorial que define C pode ser substituida pelas equaes escalares

420
e

Clculo

No numerador da fraco definindo .X, o termo de ordem k da soma, mkxk> diz-se o momento esttico da massa mk relativamente ao eixo OY. Se uma massa m igual massa
total do sistema, fosse colocada no centro de massa, o seu momento esttico relativa mente ao eixo O Y seria igual ao do sistema
mX

=L mkxk. k=l

Quando consideramos sistemas cuja maSsa total est distribuda em certa regio do
plano, em vez de estar situada num nmero firiito de pontos discretos, os conceitos de massa, centro de massa, e momerito -de inrcia definem-se -por intermdio de inte. graiS, em vez de somas. Por exemplo, consideremos uma lmina que tenha a forma de uma regio plana S. Admitamos a matria distribuda _sobre essa lmina com uma densidade conhecida. Com isto significamqs que existe uma funo no negativa!, definida em S e que f(x, y) representa a massa por unidade de rea no ponto (x, y). Se a placa for construda com um material homogneo~ ento a densidade constante.

Neste caso a massa total da placa obtem-se efectuando o produto da densidade pela rea da placa. Quando a densidade varia de ponto para ponto utilizamos o integral duplo da densidade como definio da massa total. Por outras palavras, se a funo densidade f integrvel sobreS, definimos a massa total m(S) da placa pela equao m(S) =
O cociente

ff f(x, y) dx dy.
B

H f(x, y) dx dy

area=

massa

,_s_c-:----Jfdxdy s

cltama-se a densidade mdia da placa. Se .S considerada como uma figura geomtrica em vez de uma placa, este cociente define o valor mdio da funo f em S. Neste caso no se exige que f seja no negativa. Por .aO.alogia coin o caso firi.ito, definimOs centro de massa da placa como sendc o ponto (.X, Y) determinado pelas equae.<
(11.14)

.Xm(S)

=fsf xf(x, y) dx dy

jim(S)

=f f yf(x, y) dx dy . s

Os integrais do segundo membro so os momentos da placa relativamente a<> eixo OY e OX, respectivamente. Quando. a densidade constante, por exemplo f(x, y) = c, o factor c aparecendo em cada um dos. membros das equaes (11.14) elimina-se e obtemos

Integrais mltiplos
xa(S) =

421

fJ x dx dy
s

ya(S) =

fJ y dx dy, s

em que a(S) a rea de S. Nesta hiptese o ponto {x, y) chama-se ocentroide da placa (ou da regio S). Sendo L uma recta -no plano da placa, seja o (x, y) a distncia dum ponto {x, y) de SaL. Ento o nmero I L definido pela equao IL =

f f cl'(x, y)f(x, y) dx dy s

chama-se o momento de inrcia da placa relativamente a L. Quando f(x,y) ~I, /L chamase o momento de inrcia ou segundo momento da regio S relativamente a L. Os momentos de inrcia em relao aox eixos OX e OY representam-se por lx e ly, respectivamente, e so dados pelos integrais
I, =

fJ y'f(x, y) dx dy s
/ 0

I, =

ff x f(x, y) dx dy.
2

A soma desies dois integrais chama-se o momento polar de inrcia / 0 em relao origem
=I,+ I,=

fsf (x' + y')f(x, y) dx dy.

~-

1
'

Nota: A massa c o centro de rriassa de uma placa so propriedades do corpo e so independentes da localizao da origem e das direces dos eixos coordenados. O momento polar de inrcia depende da localizao da origem, mas no das direces escolhidas para os eixos coordenados. Os momentos estticos e momentos de inrcia em relao a OX e O Y dependem da localizao da origem e da orientao dos eixos. Se uma placa homognea admite um eixo de simetria, o centroide estar sobre esse eixo. Se existirem dois eixos de simetria o centroide estar sobre o ponto de interseco. Estas propriedades, facilmente demonstrveis a partir das definies dadas, so muitas vezes teis no clculo do centro de massa e momentos de inrcia pelas simplificaes que introduzem nos clculos.

t
~

EXEMPLO I. Uma placa delgada de densidade constante c est limitada por duas circunferncias concntricas cujos raios so a e b e o centro a origem, O < b < a. Calcular o momento polar de inrcia.

Resoluo. O integral para / 0


/ 0

fsf (x' + y') dx dy,

com S ~ !(x, y) I b' :5 x' + y' :5 a'}. Para simplificar os clculos escrevemos o integral como uma diferena de dois integrais

422
[0

Clculo
=

ff (x' + y') dx dy - c ff (x' + y') dx dy,


Slal
S(bl

onde S(a) e S(b) so discos circulares de raiOS a b, respeCtivamente. Podemos recorrer integrao repetida para calcularmos o integral estendido a S(a) para encontrarmos

ff
I

(x 2

+ y') dx dy = 4 "[fv.Q Jo - (x' + y')

S(a)

dy dx

= ""; .

(Omitimos os pormenores dos clculos devido ao facto do integral poder calcularse mais facilmente recorrendo a coordenadas polares, o que ser estudado na seco 11.27.) Portanto
0

7TC

(a' - b')

1rc(a2 .

b') (a'

+ b') =
2

m a'

+ b',
2 .

com m = nc(a'

b'), a massa da placa.

EXEMPLO 2. Determinar o centroide da regio plana limitada pOr um arCo de sinusoide.


Resoluo. Tomamos a regio S limitada pela curva y = sen x e com O::; x::; n. Por simetria, a abcissa X do centroide X= n/2: A ordenada ji dada por

y=

fS ydxdy nrs~'""ydy]dx ";8,-:-c,--,-- = - - - - - H dx dy Hsenx dx


s

7T

11.17. Dois teoremas de Pappus Pappus de Alexandria, que viveu no final do Sculo 11, foi um dos ~ltimos gemetras da Escola de AleXandria de matemticos gregos. Escreveu um compndio de oito livros onde recolheu a maior parte dos conhecimentos matemticos daquele tempo. (Deles se conservam os seis ltimoS e parte do segundo,) Pappus descobriu um certo nmero de interessantes propriedades dos centroides. duas das quais Se expem a seguir. A primeira relaciona o centroide de uma regio plana com o volume do slido de revoluo obtido por rotao da regio em torno de um eixo d~ seu plano. Consideremos uma regio plana Q, situada entre os grficos de duas funs contnuas f e g num intervalo (a, b), com O ,; g,; f Seja S o slido de revoluo gerado pela rotao de Q em torno de eixo. Seja a(Q) a rea de Q, v(S) o volume de S, e y a ordenada do centroide de Q. Quando Q roda para gerar S, o centroide descreve uma circunferncia de raio y. O teorema de Pappus estabelece que o volume de S igual ao permetro desta circunferncia multiplicado pela rea de Q, isto ,

'

~Integrais mltiplos
v(S) = 1rrya(Q).

423

f(I1.15)

Para demonstrar esta frmula observamos que o volume dado pelo integral
v(S) = rr

f:

[f'(x) - g 2(x)] dx

e que y dado por


ya(Q)

=ff y dy dx J: [J:c~' y dyJdx J: Hf'(x) = =


Q

g (x)] dx.

r t

f Comparando estas duas frmulas obtemos ( 11.15).


EXEMPLO

I. Volume dum toro. Seja S o toro gerado pela rotao de um eixo circular

i O volume de S facilmente calculvel pelo teorema de Pappus. Temosy= bea(Q) =


=

( Q de raio R em torno de um eixo do seu plano e a uma distncia b >'R do centro de Q. "R', pelo que
v(S) = 1rrya(Q) = 2-rr" R'b.

O exemplo seguinte mostra que o teorema de Pappus pode tambm usarse na determinao de centroides.
EXEMPLO

2. Centroide de um semicrculo. Seja y a ordenada do centroide; ento Q = {(x,y)jx'

+ y' ~R',

y ;=-: 0}.

A rea de Q e t"R'. Quando Q roda em torno do eixo OX gera uma esfera cujo volume t "R'. Pelo teorema de Pappus temos

trrR' =

2rry(!rrR2),

4R ' onde resulta y = T,i O outro teorema de Pappus, que apresentamos a seguir, estabelece que o centroide da reunio de duas regines planas disjuntas A e B est situado sobre o segmento definido pelos centroides de A e B. Mais geralmente, sejam A e B duas placas delgadas que so ou disjuntas, ou se intersectam segundo um conjunto de pontos de medida nula. Sejam m(A) e m(B) as massas de A e B e representem CA e C 8 vectores dirigidos da origem para os respectivos centros de massa. Ento a unio A uB tem massam(A)+ m(B) e o seu centro de massa determinado pelo vector C, onde
(11.16)

m(A)C m(A)

+ m(B)CB + m(B)

O cociente que define C uma combinao linear da forma aCA + bC8 , com a e b escalares no neJ<ativos cuja soma vale 1. Uma combinao linear desta forma diz-se uma

424

Clculo

wmbinao convexa de C A e C 8 A extremidade de C est pois no segmento de recta definido por C A e C g. A frmula de Pappus (11.16) resulta inmediatamente da definio de centro de massa dada em (11.14). A demonstrao deixada ao leitor como exerccio. O teorema pode generalizar-se de uma maneira simples reunio de trs ou mais regies. particularmente til na prtica quando uma placa de densidade constante constituda por diferentes partes, cda uma das quais possui simetria geomtrica. Determinamos o centroide de cada parte e formamos depois uma adequada combinao convexa para determinarmos o centroide da reunio. No Exerccio 21 da Seco seguinte do-se exemplos.

11.18. Exerccios
Nos exerccios I a 8, a regio S limitada por uma ou mais curvas definidas pelas equaes dadas. Em cada caso desenhar a regio S e determinar as coordenadas X e f do centroide.

l.y=x2 , x+y=Z. 2.y'=x+3, y 2 =5-x. 3. X- Zy + 8 =o, X+ 3y + 5 =o, 4. y ~sen 2 x, y =0, O :$;x :$; w.
S.y=senx, 6. y =logx,
y = cosx,

X=

-2,

=4.

7.-Jx+../Y=I, 8. x;,s + y% = l,

y =0, I :$;x :$;a. x=O, y=O. x =O, y =O, no primeiro quadrante.

9. Uma placa delgada limitada por um arco de parbola y = 2x- x 2 e por OX no intervalo O ~ x ~ 2. Determinar a sua massa se a densidade em cada ponto (x, y) (I - y)/(l + x). 10. Determinar o centro de massa de uma placa delgada com a forma de rectngulo A BCD, se a densidade em cada ponto igual ao produto das distnciaS do ponto aos dois lados conscutivos AB e AD. Nos Exerccios i I a 16, calcular os momentos de inrcia(. e /Y de uma placa delgadaS no plano XOY, limitada por uma ou mais curvas definidaS pelas equaes dadas. Em cada exerccio [(x, y) representa a densidade num ponto arbitrrio (x, y) de S.
11. y =sen 1 x, 12. ~
X

13. 14.xy=l, 15. y =e",

= O, O :$; x :$; r, O :$; y :$; r; f(x, y) = I. xy=Z, x=Zy, y=2x, x>O,y>O; f(x,y)=l. y =0, O :$;x :$;a; f(x,y) =xy. 16.y=fo, y=O, O:$;x:$;2; f(x,y)=lx-yl.

+ h = 1, ~ + b = l ' y =0, (x - r) 2 + (y - r) 2 = r', x = O, y

y = -seit2 x, X y

-w:$;x:$;w;

J(x,y)=l.
h >0;

O<c<a,

f(x,y) =I.

17. Seja S uma placa delgada de massa me L 0 e L duas rectas paralelas situadas no plano de S, das-quais L 0 passa pelo centro de massa de S. Demonstrar o teorema dos eixos paralelos:

Integrais mltiplos

425

18.

19.

20.

21.

onde h a distncia entre as duas rectas L e L 0 (Sugesto: Uma criteriosa escolha dos eixos simplificar a demonstrao). O contorno de urna placa uma elipse de semi-eixos a e b. Seja L a recta do plano da placa passando pelo centro-da elipse e fazendo um lgulo a com o eixo de comprimento 2a. Se a densidade constante e se a massa da placa m, provar que o momento de inrcia [L igual a lm(a 2 sen 2 a+ b1 cos2 a). Determinar a distncia mdia de um vrtice de um quadrado de lado h aos pontos interiores do quadrado. Seja li a distncia de um ponto arbitrrio P, no interior de um crculo de raio r, a um ponto fixo P0 cuja distncia ao centro do crculo /:1. Determinar o valor mdio da funo 0 2 sobre a regio definida pelo crculo. Sejam A, B, C os seguintes rectngulos do plano XOY.
A= [0,4] x [0, 1],

B = [2, 3]

[I' 3]'

C = (2, 4] X (3, 4].

Usar o teorema de Pappus para determinar o centroide de cada uma das seguintes figuras: (a) A u B. (c) B u C. (b) A u C. (d) A u B u C. 22. Um tringulo issceles T tem base I e altura h. A base de T coincide com um lado do rectngulo R de base I e altura 2. Determinar um valor de h de tal maneira que o centroide de R u T esteja sobre o lado comun de R e T. 23. Um tringulo issceles T tem base 2r e altura h. A base de T coincide com o dimetro do contorno de um semicrculo D de raio r. Determinar a relao que deve existir entre r e h, de tal maneira que centroide de TU D esteja situado no interior do tringulo.
11.19. Teorema de Green no plano

O segundo teorema fundamental do clculo, para os integrais de linha, estabelece que o integral de linha de um gradiente V f ao longo de uma linha unindo dois pontos a e b pode exprimir-se em funo dos valoresf(a) e.f(b). Existe um teorema anlogo, em duas dimenses, pelo qual se exprime o integral duplo estendido a uma regio plana R como um integral de linha tomado ao longo da curva fechada que constitui afronteira de R. Este teorema usualmente referido como o teorema de Green. Pode enunciarse de vrias maneiras; a mais corrente na forma da identidade:
(11.17)

ff(~;- ~D dxdy =
R

iPdx +Qdy.

A curva C, que aparece no segundo membro, o contOrno da regio R. e o smbolo de

integrao.f indica que esta se faz ao longo desse contorno e no sentido directo, como se indica na figura 11.13.

Em homenagem a George Green (1793-1841}, um matemtiCo ingls que se debruou sobre as aplicaes da matemtica e1ectricidade e magnetismo, fluxo de fluidos e reflexo e refraco da luz e do som. O teorema que ostenta o nome de Green aparece j nos trabalhos de Gauss e Lagrange.

426

Clculo

FIG~ 11.13.

A curva C o contorno de R, percorrido no sentido directo

So necessrios dois tipos de hipteses para a validade desta identidade. Primeiro, impem-se condies s funes P e Q para assegurar a existncia dos integrais. As mais frequentes so que P e Q sejam continuamente diferenciveis num conjunto aberto S contendo a regio R. Isto implica a continuidade de P e Q em C, bem como a continuidade de aPio y e aQio X em R, embora o teorema seja vlido sob hipteses menos restrictivas. Segundo, existem condies de natureza geomtrica a serem -impostas regio R e sua fronteira C. A curva C pode ser qualquer curva fechada, simples, rectificve/. O termo "rectificvel" significa, evidentemente, 'que C tem um comprimento finito. Para explicar o que deve entender-se por curva fechada simples fazemos referncia funo vectorial que a define. Suponhamos que C descrita por uma funo vectorial contnua a definida num intervalo [a, bl. Se a(a) = a(b), a curva diz-se fechada. Uma curva fechada na qual tr{t 1)=F- a(1 2 ) para todo o par de valores 11 if- 12 do intervalo semi-aberto (a, bl diz-se uma. curva rechada simples. Quer isto dizer que, excepto para os extremos do intervalo [a, bl, valores diferentes de 1 do lugar a pontos distintos da curva. A circunferncia o exemplo tpico da curva fechada simples. Curvas fechadas simples planas chamam-se habitualmente curvas de Jordan, em homenagem a Camille Jordan ( 1838-1922), um famoso matemtico francs que foi dos pioneiros nos conceitos de curvas fechadas simples e de comprimento de arco. Toda a curva de Jordan C decompe o plano em dois conjuntos abertos conexos disjuntos admitindo a. curva C como fronteira comum. Uma dessas regies limitada e chama-se o interior (ou regio interior) de C. (Um exemplo a parte sombreada da figura 11.13). A outra no limitada e chama-se o exterior (ou regio exterior) de C. Para algumas curvas de Jordan familiares tais como circunferncias, elipses, ou polgonos elementares, instructivamente evidente que a curva divide o plano numa regio interior e noutra exterior, mas provar que isto verdadeiro para uma curva de Jordan qualquer no tarefa fcil. Jordan foi o primeiro a referir que esta proposio exige demonstrao; o resultado conhecido pelo teorema da curva de Jordan. At final do sculo XIX Jordari e outros matemticos publicaram demonstraes incompletas. Em 1905 o matemtico americano Oswald Veblen (188{}-1960) estabeleceu a primeire

' Integrais mltiplos

427

~demonstrao completa deste teorema. O teorema de Green vlido ser:Jpre que C ; seja uma curva de Jordan rectificvel, e a regio R a reunio de C com o seu interiort. Uma vez que no definimos integrais de linha ao longo de curvas arbitrrias rectific. veis, restringimos a nossa discusso aqui a curvas seccionalmente regulares. Existe outra dificuldade tcnica associada com a formulao do teorema de Green. J observmos que, para a validade da identidade (11.17), a curva C deve ser percorri' da no sentido directo. Intuitivamente, isto significa que um indivduo caminhando ao longo da curva neste sentido, tem sempre a regio R sua esquerda. Mais uma vez, , para algumas curvas de Jordan usuais tais como as referidas atrs, o significado da expresso "'percorrer a curva no sentido directo" intuitivamente evidente. Contudo, num tratamento abSolutamente rigoroso do teorema de Green ter-se- que definir esta a presso em termos complectamente analticos, isto , em termos de funo vcctorial "que define a curva. Uma delini.o ~.ossvel a esboada na Seco 11.24. Tendo assinalado algumas das difi.culdades associadas com a formulao do teorema de Green, vamos enunci-lo na forma geral e indicaremos. de maneira abreviada, porque verdadeiro para certas regies particulares. Nesta discusso o significado de "sentido dirccto" sed intuitivo, pdo que o tratamento no ser completamente rigoroso.
TEOREMA 11.10. TEOREMA DE GREEN PARA REG10NES PLANAS LIMITADAS POR CURVAS DE JORDAN SECCIONALMENTE REGULARES. Sejam P e Q campos escalares continua-.

mente diferenciveis num conjunto aberto S do plano XO Y. Seja C uma r.urva de .lnrdan seccionalmente regular. e represente R a unio de C com o seu interior. Admita-se que R um subconjunto de S. Ento verifica-se a identidade

1(11.18)

IJ(
R

aQ- ap) dxdy = ax ay

.J. Pdx + Qdy, Jc

f onde o integral de linha se torna ao longo de C no sentido directo.


Nota: A identidade em 11.18 equivalente s duas frmulas
(11.19)

e
(11.20)

I .

Com deito, se ambas so verdadeiras, somando-as membro a membro deduz-se ( 1l.l8). Inversamente, se ( 11.18) verdadeiro podemos obter ( 11.19) e ( 11.20) como casos particulares fazendo P =O e Q =O. respectivamente .

t Na obra do autor Malhemalical Analrsis. (Trad. espanhola Anahsis Matemtico) no capitulo 10 encontra se uma demonstrao do teorema de Grecn para rc:gies com esta generalidade.

428

Clculo

Demonstrao para regies particulares, Vamos provar (11.20) para uma regio R do Tipo I. Uma tal regio da forma

onde f e g so contnuas em [a, bl com f<, g. A fronteira C de R formada por quatro partes, um arco inferior C, (o grfico de f), outro superior C, (o grfico de g), e dois

,:y=f(x)
-+--~a~-------------bL-~x

--f-------------------- X
~IG.

FIG. li 14 Demonstrao do teorema de

11.15.

Demonstra~,:o do teorema de

Green para uma regio particular.

Green para uma regio mais geral.

segmentos de recta paralelos a OY, percorridos no sentido indicado pelas setas (figura 11.14). . Calculemos em primeiro lugar o integral duplo(Piy) dx dy por integrao

ff
R

repetida. Integrando em primeiro lugar com respeito a y temos


(11.21)

"'

ff

-aP dx dy = y
.

J'[J'''' -- J = J'[J"'' -- J
aP dy dx
<l

f{:d

aP dy dx

g(z)

P[x, f(x)] dx

-i' P[x, g(x)] dx.

Por outro lado, o integral curvilneo JcP dx pocie escrever.;.se:

f P dx =f P dx + J P dx,
C
C1 Cz

uma vez que o integral de linha, ao longo de cada segmento paralelo a O Y, zero. Para calcular o integrai ao longo de C, usamos a representao vectorial a( I) =ti+ + f(t}j para obtermos

Integrais mltiplos

429

f P dx = f' P[t,J(t)] dt. Jc1 la


Para calcular o integral ao longo de C, usamos a representao a(t) =ti+ g(t)j e tomamos em conta a inverso do sentido para obtermos
Jo.,_

f p dx

= ~f' la P[t, g(t)] dt.

Portanto temos

c.

Comparando esta equao com a frmula (11.21) obtemos (11.2).


Um raciocnio semelhante permitir demonstrar (11.19) para regies do Tipo 11. Obtem-se assim uma t;lemonstrao do teorema de Green quer para regies do Tipo I,
'"' quer do Tipo 11. Uma vez feito isto. o teorema pode ser demonstrado para aquelas

fc P dx f: P[t,J(t)] dt - f: P[t, g(t)] dt .


=

regies R que podem decompor-se num nmero finito de regies daqueles dois tipos.
Com essa finalidade .efectuam-se cortes transversais, como se representa na figura

11.15, aplic-se o teorema a cada subregio e adicionam-se os resultados. Os integrais


de linha ao longo das seces transversais anulam-se aos pares. como se sugere na figura, e a soma dos integrais de linha ao Imlgo das fronteiras das subregies igual ao in~egral de linha ao longo da fronteira de R.

11.20. Algumas aplicaes do teorema de Green Os exemplos que apresentamos a seguir ilustram algumas aplicaes do teorema de

Green.
EXEMPLO I. Calcular, por intermdio do teorema de Green, o trabalho efectuado pelo campo de foras f(x, y) = (y + 3x)i + (2y- x)j actuando sobre uma partcula obrigando-a a descrever uma vez a elipse 4 x' + y' = 4 no sentido directo.

Resoluo. O trabalho igual a J cP dx + Q dy, sendo P = y + 3x. Q = 2y- x e C a elipse. uma vez que Ql X - P/ = - 2, o teorema de Green d-nos

a a a ay
0

J Pdx + Qdy = Jf (-2)dxdy = -2a(R),


R

em que a(R) a rea da regio interior elipse. Porque a elipse tem semi-eixos a= I e b = 2, a sua rea 1<ab = h e o valor do integral de linha - 47<.
EXEMPLO 2. Calcular o integral de linha Jc(5-xy-y')dx-(2xy-x')dy. sendo C o quadrado de vrtices (0, 0), (I, 0), (I, I), (0, I), percorrido no sentido directo.

430

Clculo

Resoluo. Neste caso P~5-xy-y', Q~x'.-2xy, e aQ!ax-aP!ay~3x. Logo, pelo teorema de Green, temos

. Ia P dx + Q dy "" 3 II x dx dy
R

3x,

representando X a abcissa do centroide do quadrado. Visto que X obviamente!. o valor do integral de linha %,
EXEMPLO 3. A rea expressa como um integral de linha. O integral duplo para a rea a(R) da regio R pode escrever-se

em quePe Q so tais que aQ!ax- a P!ay~ I. Por exemplo, podemos tomar Q(x,y) ~ ~ ! x e P(x, y) ~ - !Y Se R uma regio cuja fronteira uma curva de Jordan C, podemos aplicar o teorema de Green para exprimir a(R) como um integral de linha;

a(R)=J. Pdx+Qdy=.!.J. -ydx+xdy.


G

Se a curva fronteira C se define parametricamente por


x=X(t),

y= Y(t),

aS:,tS:,b,

o integral de linha para a rea escreve-se

a(R)

=! f' {- Y(t)X'(t) + X(t)Y'(t)} dt = .!. f'


2 ).

X(t) 2 ). X'(t)

Y(t) dt. Y'(t)

11.21 Uma condio necessria e suficiente para que um campo vectorial bidimensional seja um gradiente

Sejaf(x, y)~ P(x, y)i + Q(x, y)j um campo vectorial que continuamente diferen civel num conjunto abertoS do plano. Se f um gradiente em S temos

(11.22)

iJP iJQ -=i!y i!x

)ntegrais mltiplos

431

em todo S. Por outras palavras, a condio (I 1.22) necessria para que f seja um gradiente. Como j foi observado, esta condio no suficiente. Por exemplo, : 0 campo vectorial
f(x, y) =

-y , ,i x+y

+ , X ,i
x+y

. verifica (11.22) em todo o conjuntoS= R'- {(0, 0)}, mas f no um gradiente em S. No teorema 10.9 provou-se que a condio (11.22) uma condio necessria e sufi. ciente para que f seja um gradiente em S se S convexo. Com auxilio do teorema de Green podemos generalizar este resultado a uma classe mais geral de conjuntos pia. nos, a dos conjuntos simplesmente conexos. Estes definem-se como a seguir se indica.
DEFINIO DE UM CONJUNTO PLANO SIMPLESMENTE CONEXO. Seja S um conjunto conexo aberto no plano. Ento S diz-se simplesmente conexo se, para cada curva de Jordan ~c situada em S. o interior de c e tamb.tfm um subcpnjUIJlO de S.

Uma coroa circular (conjunto de pontos situados entre duas circunferncias concntricas) no simplesmente conexa porque toda a regio. interior a uma circunfe;' rncia cOncntrica com as anteriores e cujo raio esteja compreendido entre os daquelas , no um subconjunto da coroa. Intuitivamente falando, dizemos que S simplesmente conexo quando no tem '"buracos". Outra maneira de descrever a conexo simples consiste em dizer que nela uma curva C 1 de S ligando dois quaisquer pontos pode ser continuamente deformada at outra curva qualquer C2 de S unindo esses dois pontos, ~com todas as curvas intermdias durante a deformao permanecendo completamente -,..;.em S. Uma outra definio, a qual pode mostrar-se ser equivalente anterior, estabe~lece que um conjunto conexo aberto S simplesmente conexo se o seu complemento (relativo a todo o plano) no conexo. Por exemplo, uma coroa circular no sim~ plesmente conexa porque o seu complemento no conexo. Um conjunto abertO co-~ nex.o que no seja simplesmente conexo chama-se multiplamente conexo.

! em s se e-so . se l

!' TEOREMA 11.11. Sejaf(x,y)= P(x.y)i+ Q(x,y)jumcampo vectorialcontinuamente ! diferencivel num conjunto S simplesmente conexo aberto no plano. Entof um gradiente
~

i (11.23)
t

ax

en todos os pontos de S.

. I
(

" '

r um gradiente. Vamos agora provar que tambm uma cOndio suficiente.

Demonstrao. Como j se fez notar, a condio (11.23) necessria para quefsej"

Pode demonstrar-se q!le em qualq!!er conjunto plano conexo aberto S, todo par de pontos a e x pode unir-se m:ediante uma linha poligonal em escada simples. isto , por : uma escala poligonal cujos lados so paralelos aos eixos coordenados e que no se intersectam. Se o integral de linha de f, de a a x, tem o mesmo valor para cada hnha

:.

432

Clculo

polihonal em e~cada simples de S unindo a a x, ento o mesmo raciocnio empregado para demonstrar o teorema 10.4 prova que f um gradiente em S. Por conseguinte, necessitamos verificar somente que o integral de linha de f, desde a- at x, tem o mesmo valor para toda a linha poligonal em escada em S unindo a a x.

FIG. 11.16. Independncia da linha numa regio -simplesmente conexa ..

Sejam c. e C2 duas linhas poligonais em escada simples deSunindo a a x. Algumas partes destas linhas poligonais podem coincidir ao longo de certos segmentos de recta. As restantes partes intersectar-se-o quando muito um nmero finito de vezes, e formaro fronteiras de um nmero finito de regies poligonais, seja R~> ... , Rm. Uma vez que S se supe ser simplesmente conexa, cada uma das regies Rk um subconjunto de S. Na figura 11.16 apresenta-se um exemplo. A linha a cheio representa C, e a linha a tracejado representa C2 e as partes sombreadas representam R 1 , , R 111 (Ao longo do segmento pq essas duas linhas poligonais coincidem). Observemos agora que o integral de linha de f desde a a x ao longo de C1 , mais o in. tegral de x at a ao longo de C, zero porque o integral ao longo da linha fechada uma soma de integrais tomados sobre os segmentos comuns a C 1 e Cl mais os integrais tomados ao longo das fronteiras das regies Rk. Os integrais calculados ao longo dos segmentos comuns anulam-se dois a dois, uma vez que cada segmento comum percorrido du.as vezes, em sentidos opostoS, e a sua soma zero. O integral sobre a fronteira r k de cada regio Rk tambm zero porque, pelo teorema de Green, podemos escrever

r,

P dx

+ Q dy =

fi(~;-~:) dx dy,
R<

Integrais mltiplos

433

e o integrando do integral duplo zero devido hiptese aPia y = aQta X. Resulta que o integral de a a .r, ao longo de C,, igual ao calculado ao longo de c;. Como j se observou, isto implica que f um gradiente em S. 11.22. Exerccios

l. Aplicar o teorema de Green para calcular O- integral de linhayldx + x dy quando (a) C o quadrado com vrtices (0, 0), (2, 0), (2, 2), (0, 2). c (b) C o quadrado com vrtices( I, 1). (c) C o quadrado com vrtices( 2, 0), (0, 2). (d) C o circulo de raio 2 e centro na origem. (e) C tem a equao vectorial a(!)= 2 cos' ti+ 2 senJ tj, O~ t ~ 2 n. 2. Se P(x, y) = xe->" e Q(x, y) = -x'y e~y' + 1/(x' + y'), calcular o integral de linhaJr dx + Q dy ao longo da fronteira do quadrado de lado 2a determinado pelas desigualdadislxl ~a

'f

elyl

~a.

3. Seja C uma curva fechada simples no plano XOY e / 1 o momento de inrcia (em relao ao eixo OZ) da regio interior a C Mostrar que existe um inteiro n tal que

4. Dados dois campos escalares u e v, continuamente diferenciveis num conjunto aberto que contm o disco circular R cuja fronteira a circunferncia x 2 +;r= I. dCfinem-se dois campos vectoriais f e g do modo seguinte:

f(x,y) = v(x,y)i

+ u(x,y)j,

au - au) (av av) j. g(x,y)= ( i+ --x ay x ay

Determinar o Valor do integral dUplo f ff g dx dy se sabido que sobre a fronteira de R se R tem u(x, y) = I e v(x, y) = y. 5. Se f e g so continua_mente diferenciveis num conjunto con~o abertoS do plano, provar _ ~~ejcf'Vg da:= -~cgvf*da para toda a curva de Jordn CsecCionalmente regular 6. Sejam u e v campos escalares admitindo derivadas parciais de primeira e segunda ordens continuas num conjunto aberto conexo S do plano. Seja R uma regio de S cuja fronteira uma curva de Jordan C secci~nalmente regular. Provar que:

(a)

~c"vdx + uvdy =
! .J. (v ax a~ 2 'fc

JJ(v(::- :;) + u( ::- :;))


R

dxdy.

(b)

u av) dx ax

+ (u av -v au) dy
.

ay

ay

Jf
R

(u

~ -v~) dx dy. ax ay ax ay

Derivadas normais. r..,. a seco 10.7 definimos integrais de linha a respeito do comprimentO de arco de tal modo que_ vlida a seguinte igualdade:

.a-

f Pdx+Qdy=fa fTds,

434

Clculo

sendo f= Pi + Qj e To vecior unitrio tangente a C. (0 produto escalar f T d a componente tangencial de f ao longo de C.) Se C uma curva de Jordan definida por uma funo a contituamente diferencivel, seja 'a(t) = X(t)i + Y(t)j, o vector unitrio normal exterior n a C define-se pela equao
I n(t) = ll'(t)ll (Y'(t)i- X'(t)j)

sempre que fta'(r)O *O. Se tp um campo escalar com gradiente.v:tp em C, a derivada normal atp/ an define-se em C mediante a equao

a'I' an=VqJn.
Esta , evidentemente, a derivada direccional de tp na direco de n. Estes conceitos aparecem nos restantes exerccios desta seco. 7. Se f= Qi- Pj. mostrar que

(O produto escalarfn d a componente normal de f ao longo de C.) 8. Sejam f e g campos escalares admitindo derivadas parciais contnuas de primeira e segunda ordein num conjunto abertoS no plano. Designese por R uma regio (em S) cuja fronteira uma curva C de Jordan seccionalmente regular. Provar as seguintes identidades, com
V 2U= d2ular

d2u/ay 2

(a)

(b)

(c)

JJ V'gdxdy. if::ds = JJ (fV'g + Vf Vg)dxdy. i(t:: -g :~ ds JJ (f'l'g -g'l'!Jdxdy.


te~ ds =
R R

A identidade (c) conhecida por frmula de 9reen; ela mostra que

an ~ f-ds=
ag
0

~ g-ds at
0

an

com f e g harmnicas em R (isto , quando v 2/ 9. Supor que a equao diferencial

=v 2 g =

O em R)

P(x,y) dx

+ Q(x,y)dy

=O

admite um factor integrante u(x, y) que nos permite obter uma famlia de solues a Um parmetro da forma tp{_t;. y) = C Se o declive da curva tp(x, y) = C em (x, y) tg 8, o vector unitrio n n = sen 8 i-cos Oj.

.
rlntegrais mltiplos
Existe um campo escalar g(x, y) tal que a derivada normai. de. ip dada pela
<p . . . . " .

l
~

f~mula
-

435

,u(x,y)g(x,y),.

onde _arptiJn = Vtp_n. pete~ffiinar_ uma frmula ~xplcif. para g(x, y) eril fun~o de. P(x,- y) e
~~

'

......

~ * 11.23 Teorema de Gr..,n ~ara regies multiplamente ~onexas

o teorem~ de_:Green .}jade gencrat_i~~u::_se para ~e a~licar mente conexas. . -~

a ce_rlaS re-gieS multipla-

TEOREMA 11:12. TEoREi.tA DE GREEN PARA REGI0ES MULTIPLAMENTECONEXAS.

~ Sejam

-c....-. ;.cn. n .curvas de ~ordan secc~onatm.ente


. . . . . ..

~egulares .gO?antJ.o- _das seguintes

(a) Duas quaisquer dessas-curva~ no Se intersectam. -(b) As curvas C2 , : c:n e_s~o _todas situOdas ncO_ int~r~or_:de ~;.. _._,. _ f (c)AwrvaC1 estano !nlerwrda-curvaC1 para_Io:f:J.I>_LJ> I . : : . ~ Seja R a regio formada jJela unio de C1 com aporodo interiOr:~e- C1 que no interior :; a qualquer das curvas -Cz. C3 , Cn. ( Nfigura. 11.17 e~t ~epresentado um exemplo de

propriedades:

. : ,;

'

g,

, Ento vlida a seguinte. identidade:

tal regio J. Sejam P e Q continuamente 'diferenci;eis num conjunto :aberto


.

s contendo R.

(11.24)

"

. "' .. . . . . . . . . . . . ff(Q_:.P)dxd;=f: (P.dx+Qdy)~i f:(P~;+Qdy). d.x . Oy . ~=2 c,. . .


~

.:.

Ct

. .

_,

"12>,

O teorema pod de~onsaf-se rec-~rre~do .intf~duo de secOs t'r-ansv~rsais que transformam R na unio de urri nmero finito de regies-simplesmente conexas limitadas por cUrvas d~ Jordan. ,Aplica-se o teorema" ?e Green- a_ cada parte sep-~radamen-

c,

FIG. 1 .17. Uma regio mulliplaffientc co~ - nexa.

..

f'JG. -\I. UL- Dcmonslr"a~o do teorema de Green _para uma rgio _multiplamente co~ nexa.
:

.,:

436

Clculo

te, adicionando-se depois os resultados. Vamos exemplificar como pode efectuar-se a demonstrao- quando n = 2. Por induo pode demonstrar-se o caso mais geral com um nmero n de curvas. A ideia da demonstrao quando n = 2 est figurada com o exemplo da figura 11.18; C e C2 so duas circunferncias, sendo C1 a maior. Consideremos as seces A B e CD, como se indica na figura. Seja K, a curva de Jordan formada pela metade superior de C,, a metade superior de C, e os segmentos A B e CD. Seja K, a curva de Jordan formada pela metade inferior de C,, a metade inferior de C, e os dois segmentos A B e CD. Apliquemos agora o teorema de Green a cada uma das regies limitadas por K, e K, e adicionemos as duas identidades obtidas. Os integrais de linha ao longo das seces transversais anulam-se (visto cada tal seco ser percorrida duas vezes em sentidos contrrios), resultando ento a igualdade

If (ax
R

oQ - oP) dx dy =

ay

(P dx c,

+ Q dy) -

c,

(P dx

+ Q dy).

O. sinal m~nos aparece.: devido ao sentido Segundo o qual percorrida a curva C2 Ora a igualdade anterior corresponde a ( 11.24) quando n = 2.

Para uma regio simplesmente conexa, a condio a na y =a Qta X implica que o integral de linha fPdx + Qdy independente do caminho ao longo do qual se consi" dere (teorema ll.ll). Como j fizemos notar, se S no simplesmente conexa, a condio JPtay= JQ/Jx no implica necessariamente independncia do integral em r,lao linha ao longo do qual se calcula. Contudo, neste caso existe um substituto para a condio de independncia referida que pode deduzir-se do teorema 11.12. 11.13. INVARINCIA DE UM INTEGRAL DE UNHA FACE DEFORMAO Sejam P e Q continuamente diferenciveis num conjunto conexo abertoS do plano e admita-se que JP/Jy= JQ/Jx em todo S. Sejam C, e C, duas curvas de Jordan seccionalmente regulares situadas em Se satisfazento s seguintes condies: (a) C, est no interior de C,. (b) Os pontos interiores a C, que so exteriores a C, pertences a S. (A figura 11.19 representa um exemplo.) Ento tem-se
TEOREMA
DA LINHA DE INTEGRAO.

(11.25)

Ycl

P dx

+ Q dy = ~c2 P dx

+Q dy

sendo ambas as curvas percorridas no mesmo sentido.

Demonstrao. Sob as condies estabelecidas, a equao (11.24) aplicvel quando n = 2. A regio R consiste daqueles pontos situados entre as curvas C, e C, e das prprias curvas. Visto que JP/Jy= JQ/Jx em S, o primeiro membro da equao (11.24) zero e obtemos (11.25).

Integrais mltiplos

437

O teorema 11.13 por vezes referido como afirmando que se aPtay= aQtax em S. o valor do integral de linha ao longo de uma curva fechada simples, seccionalmente regular, pertencente a S, permanece inalterado se a curva se deforma at co in

cidir com outra curva simples, fechada. seccional mente regular de S. desde que todas

FIG. 11.19. Invarincia do integral de linha face deformao da linh_a de integrao.

as curvas intermedirias que se vo obtendo por deformao da inicial permaneam em S. O conjunto S spe-se ser aberto e conexo-no necessariamente simplesmente conexo.

* 11.24.. o nmero de giros


Vimos que o valor de um integral de linha depende muitas vezes.da.curva ao longo da qual se efectua a integrao e tambm do sentido segundo o qual a curva descrita. Por exemplo, a identidade no teorema de Green exige que o integral de linha seja calculado no sentido directo. Num estudo absolutamente rigoroso do teorema de
Greco ser necessrio descrever analiticame_nte o significado da expresso :'percorrer

uma curva fechada no sentido directo". Para algumas curvas particulares isto pode
conseguir-se por cOnvenccs especficas a .respeito da runco vectorit a que define a

curva. Por exemplo, a funo vectoriala definida no intervalo [0, :hrl pela equao
(l1.2G)

a( I) = (a cosI

+ x 0 )i + (a sen t + y 0)j

j define uma circunferncia de rao a com centro em .{x0 , y0 ). Esta funo particular -diz-se descrever a circunfernca no sentido positivo (ou directo) (contrrio ao do mo
vimento dos ponteiros do relgio). Por outro lado, se substituirmos t por - I no ~egun do membro de (I 1.26) obtemos uma nova funo da qual se diz descrever a circunferncia no sentido negativo ou inverso (o sentido do movimento. dos ponteiros do relgio). Demos assim uma deScrio analtica completa de sentido positivo e sentido negativo

438

Clculo

para a circunferncia. Todavia, j no to simples definir a mesma ideia para uma curva fechada arbitrria. Para curvas seccionalmente regulares tal ser possvel fazerse pela introduo do conceito do nmero de giros, um artificio analtico que nos d um mtodo matematicamente preciso de contar o nmero de vezes que um raio vector a "gira em torno.., de um dado ponto, quando vai descrevendo uma dada curva fechada. Nesta Seco vamos desacrever, resumidamente, um mtodo de introduo do nmero de giros, para em seguida indicarmos como pode ser usado para atribuir sentidos positivos e negativos a curvas fechadas. Seja C uma curva plana fechada, seccionalmente regular, descrita por uma funo vectoriala definida num intervalo [a, bl, por exemplo a(t)

= X(t)i +

Y(t)j

se

a.::;

t.::; b.

Seja P0 = (x0 , y 0 ) um ponto_ nopertencente a C. Ento o nmero de giros de a, em relao ao ponto P 0 , representa-se pOr W(a; P 0 ); define-se como sendo o valor do seguinte integral:
(11.27)

W(a; Po)

=_!_f' (X(t) 2.,


a

x 0 ]Y'(t)- (Y(t)- y 0 ]X'(t) dt. [X(t) - X 0 ] 2 + (Y(t)- y 0 ] 2

Este o mesmo que o integral de linhr


(11.28)

_!_ 1 -(y - Yol dx


2., fc (x- x 0) 2

+ (x - Xo) dy + (y -.Yol' .

Pode demonstrar-se que o valor deste integral sempre um inteiro, positivo, negativo ou ri.ulo. Alm disso, se C uma curva de Jordan (curva fechada simples) este inteiro zero se P0 exteriOr a C e toma os valores +I ou - 1 se P0 interior a C. (Ver figura 11.20.) Consequentemente, W(a; P,) + I ou -I para todo o ponto P, interior a

Nmero de giros+ 1

NUmero de giros- I

Nmero de giros O

FIG. 11.20. Valores possveis do nmero de giros de uma curva de Jordan C com respeito ao ponto P0

C. Tal facto permite-nos definir orie.ntaes positivas e negativas para C do modo seguinte: Se o nmero de giros, W(a, P,), + I para todo ponto P, interior a C dize mos Que a define C no sentido positivo ou diredn. Se o nmero de giro - l dizemos

flntegrais mltiplos

439

l'i'que a define. C no sentido negativo ou inverso. l_?m exemplo do integral (11.28) com ;x, = y, =O fm encontrado no Exemplo 2 da Secao 10.161. ~.. Para demonstrarmos que o integral que define o nmero de giros sempre + l ou '-I, para uma curva simples fechada contendo no seu interior o ponto (x,, y,), reco:. rremos ao teorema 11.13. Seja S uma regio conexa, aberta, formada por todos os .pontos do plano excepto (x,, y,). o integral de linha ( 11.28) pode ento escrever-se na forma cP dx + Qdy, e fcil verificar que a na y = aQ!a X em toda a regio S. Por . conseguinte, se (x,, y,) interior a C, o teorema 11.13 diz-nos que podemos substi;,.tuir a curva C por uma circunferncia com centro em (x0 , y 0 ) sem mudar o valor do :=integral. Verificamos seguidamente que para uma circunferncia o integral que define , o nmero de giros + I ou - I, dependendo o valor do facto da circunferncia ser : descrita positivamente ou negativamente. Para uma circunferncia orientada positi. vamente podemos usar a representao dada em ( 11.26). Nesse caso temos

X(t)

= acos t + x 0 ,

Y(t)

= asent + y 0 ,

e o integrando em ( 11.27) identicamente igual a I, onde resulta

W(cx;P,)=1

2rr o

i''

1dt= 1.

Por um raciocnio anlogo encontramos que o integral vale -I quando C descrita negativamente. Est assim demonstrado que o nmero de giros +I ou - t para uma cUrva fechada simples que circunde o ponto (x0 , y0 ).

* 11.25I. Seja S
~

Exerccios l(x, y)( x' + y' > OI e seja ainda


y

P(x,y)

x'

+ y',

-x
Q(x,y) = x'

+ y'

se {x, .v) E S. Seja C uma curva de Jordan seccional mente regular em S. {a) Se {O, O) interior a C provar que o integral de linha Jc P dx + Qdy tem o valor 21r, c explicar quando que ocorre o sinal +. (b) Calcular o integral de linha f cP dx + Q dy quando (0, O) terior a C. 2. Se r~ xi + yj e r ~(Ir (I. seja
(log r) (log r) f(x,y) = - - i - - - j
y x

para r> O. Represente C u'ma curva de Jordan seccionalmente regular situado na coroa cir cular I < x 2 + y 2. < 25; determinar todos os valores possveis do integral de linha de f ao longo de C.

440

Clculo

3. Uma regio plana conxa com um s "buraCo" diz-se duftlamente conexa. (A coroa 1 < xz + 2 )' < 25 constitue um exemplo). Se P e Q so continuamente difercnciaveis numa regio duplamente conexa R, c se tlP/ iJy -.=: iiQ I ilx em toda a regio R. quantos valores distintos so possveis para os integrais de linha fcPdx + Qdy, tomados sobre curvas-de Jordan seccio.. nalmcnte regulares c situadas ein R? 4. Resolva o Exerccio 3 para' regies triplamente conexas. isto , para regies planas conexas s com dois buracos. 5. Sejam P e Q dois campos escalares com derivadas continuas que satisfazem a iJP/ ay = iJQtilx em todo o plano, excepto em trs pontos. Sejam C~> C2 e C.1-- trs circunferncias de centro nesses trs pontos, tal como se indica na fig. 11.21;escja l"=to.Pdx + Qdy. Suponhamos que/,= 12, / 2 = 10,_1, = 15. . (a) Determinar o val~r de' JcP dx + Q dy, onde C a figura em forma de oito representada na figura. (h) Traar outra curva fechada r ao longo da qual Jp dx + Q dy = I lndicannodesenhoqual o sentido em r percorrida. (c) Se I,= 12, 12 = 9 e/,= 15, mostrar que no existe nenhuma curva fechada f ao longo da qual f Pdx + Qdy ~ I. .

o
FIG. 11.21. Exerccio 5.

c,

FIG. 11.22. ExerCcio 6.

. 6. Seja 1, ~fc,Pdx + Qdy, onde

P(x,y) = -y [ (x -I)' Q(x,y) - _ _:x~-~~=-~ (x - 1) 2 + y 2

+ y' + x 2 + y' + (x + 1)2 + y'


x + -+ x + I x' + y' (x + 1) 2 + y'

Na figUra 11.22, C1 a circunferncia menor. x 1 + J.z ~!(com sentido positivo), C2 a maior, x 2 + }.z = 4 (com_sentido negtivo), e C~,- a curva formada por trs circunferncias intermdias (x- 1)1 + Y =L x 2 + Y =i. e (x + 1)1 + y ==: :1- tra-J.das como se indicam. Se / 2 = 61r e / 3 = 2"'. determina o valor de/,.

~
,.Integrais mltiolos
441

~_frequentemente calcular integrais coffiplicados transformando-os noutros mais simlfples, ou noutros tipos que podem ser mais facilmente c<i.lculados.__ O mtodo baseiase [.:na frmula ~. f(x) dx = /[g(t)]g'(t) dt, 1:(11.29)

" ~11.26. Mudana de variveis num integral dupl<> ~~ t Na teoria da integrao a uma dimenso, o mtodo de substituio permite-nos

J:

J:

r
~

~,onde a~ g(c) e b ~ g(d). Demonstrmos esta frmula (no Volume I) sob a hiptese ~;-de que g admite derivada contnua num intervalo. [c, d] e qu f contnua no" con~ junto de valores que toma g(1) quando (varia no intervalo [c, d].

Existe uma frmula anloga a (11.29) para o caso bidimensional, chamada a frmu de mudana de variveis num integral duplo. Por seu intermdio transforma-se um ~.integral da forma ( [J(x, y) dx dy, es(endido a uma regio S do plano XOY, noutro in~:la

:f>

fi tegral duplo
.

.,

.T

(f F(u,

v) du dv, estendido a uma nova regio T do plano UOV. are-

~dao entre as regies S e T e os integrandos j(x,


'&,:;

y) e F(u,. u) que vamos passar a t,analisr. O mtodo de substituio para os integrais duplos mais complicado que ,,.

~ lt,
~

[li'

t ~
x

X(u:v)

I
;'(

y ~ Y(u,v)

'it
'!(

,f

14:.

r(u. v)

--~+-------------------~u

it"
'!'":

FIG. 11.23. Aplicao definida pela equao vCctorial r(u. _v)= X(u, v)i + Y(u. v)j.

i -~::no caso unidimensional, porque existem duas substituies a efectuar, uma para x c
~:Outra para y. Isto significa que em ve!- ~e uma funo ? que ~parece na equao :~(11.29), temos agora duas funces, a saber X e Y, as qua1s relacionam x, y com u, v ~do modo seguinte:

1(11.30) .

x = X(u, v),

y = Y(u, v).

442

Clculo

As duas equaes (11.30) definem uma aplicao que faz corresponder a um ponto
(u, v') do plano UOV, o ponto (x, y) do plano XOY. Um conjunto T de pontos no

plano UO V aplicado sobre outro conjunto S do plano XO Y, como se sugere na figura 11.23. A aplicao pode tambm exprimir-se mediante uma funo vectorial. No plano XOY. e a partir da origem, traamos o raio vector r para um ponto genrico (x, y) de S, como se indica na figura 11.23. O vector r depende simultaneamente de u e :til e pode considerar-se como uma funo vectorial de duas variveis definida pela equao (11.31)
r(u, v) = X(u, v)i

+ Y(u, v)j

se (u, v)

T.

Bta equao chama-se a equao vectorial da aplicao. Quando (u, vJ percorre a regio T, e extremidade de r(u, v) descreve pontos de S. Algumas vezes as duas equaes em (11.30) podem resolver~se de modo a darem u e 'v em funo de x e y. Quanto tal possvel podemos exprimir o resultado na forma
u= U(x,y), v= V(x,y).

Estas equaes definem uma aplicao do plano XOY no plano UO V, chamada aplicao inversa da definida por (11.30}, uma vez que transforma pontos de S em pontos de T. As chamadas aplicaes biunvocas so de importncia fundamental. Estas transformam pontos distintos dt:: Tem pontos distintos de S; por outras palavras. dois pontos distintos de T no podem transformar-se no mesmo ponto de S mediante uma aplicao biunvoca. Tais aplicaes estabelecem uma co'rrespondncia biunvoca entre os pontos de Te os correspondentes de Se permitem-nos (pelo menos teoricamente) voltar de S a T pela aplicao inversa (que, naturalmente, tambm biunvoca). Consideraremos aplicaes para as quais as funes X e Y so contnuas e tm derivadas parciais contnuas ax1au, ax1av. a Y!au e a Y!av em S. Hipteses anlogas se admitem para as funes U e V. Estas hipteses no constituem restries muito frtes visto serem satisfeitas pela maior parte.das funes que surgem na prtica. A frmula para mudana de variveis nos integrais duplos pode escrever-se:
(11.32)

ff f(x, y) dx dy ff f[X(u, v), Y(u, v)]jJ(u, v)j du dv.


=
S T

O factor J(u, v), que aparece no integrando do segundo membro, desempenha o papel do factor g'(t) que figura na frmula (11.29). Este factor chama-se o determinante Jacobiano da aplicao definida por ( 11.30); igual a
X Y

u
J(u, v)=

u v

X Y
v

i!W'
~,''

?ftntegrais mltiplos

R'

'!%.,' %-'<

443

:?Algumas vezes usa-se o smbolo a(x, Y)ra(u, v), em vez de J(u, 1'), para representar o
:Jjacobiano.

No discutiremos as condies mais gerais sob as quais vlida a frmula de transformao (11.32). Pode provar-set que (11.32) vlida se, em complemento das ', hipteses de continuidade de X, Y, U e V j referidas, supomos que a aplicao de T em S e biunvoca e que o jacobiano J(u, v) nunca se anula. A frmula ainda vlida se a aplicao no for biunivoca apenas num subconjunto de T de medida nula, ou se o Jacobiano se anula num subconjunto de medida nula. Na Seco 11.30 mostraremos como a frmula de transformao (11.32) pode de:duzir-se como uma consequncia de um dos seus casos particulares, concretamente, o caso em que S um rcctngulo e a funo f tem o valor constante I em cada ponto . de S Neste caso particular (11.32) vem (11.33)

fJ dx dy fJ il(u, v)i du dv,


=

Ainda para este caso a demonstrao no simples, Na Seco 11.29 dada uma demonstrao de ( 11.33) com recurso ao teorema de Green. A parte restante desta Seco destinada apresentao de um argumento geomtrico :;imples o qual justifica a validade da frmula (11.33).
v
y

v= constante
x
=
~

X(u,v) Y(u,v)

~ v~ar ~~ au
curva u

-----+------------------._u

----+--------------------._X

FIG. 11.24. Uma curva u e o correspondente vector velocidade.

Interpretao geomtrica da frmula (11.33). Tomemos uma regio T no plano UOV, como se indica na figura li ,23, e seja S o conjunto dos pontos do plano XOY sobre os quais aplicado T, por intermdio da funo vectorial r dada por (11.31). Introduzamos agora duas novas funes vectoriais V1 e V2 que se obtm tomando as deri-vadas parciais dos componentes de r com respeito a u e v, respectivamente~

Ver teorema 10.30 do livro do mesmo autor Mathematical Analysis (trad. espanhola "Anlisis Matemtico). ,.~h '

:;,

,44 Quer dizer. definimos


e

Clculo

Estes vcctores. pod~m interpretar-se geometricamente do modo seguinte: Consideremos um segmento de recta no plano UOVe paralelo a OU(v constante ao longo de tal segmento): A funo vectorial r aplica este segmento sobre uma curva (chamada a curva u) no plano XOY. como sugere a figura 11.24. Se considerarmos oparmetro u como representando o tempo, o vector. V1 representa a velocidade do vector posicional r e portanto tangente_ curva traada pela extremidade de r. Do meSino modo, cada vector V2 representa o vector velocidade de uma curva v obtida fazendo-se u =constante. -Por ca<;ia ponto da regio S passam uma curva .u e urna curva v. Consideremos agora um pequeno rectngulo com lados Ll.u e Ll.V, como se indica na figura 11.25. Se Llu a medida de um pequeno intervalo de tempo ento um ponto da curva U, durante o tempo Llu, desloca-seao longo da curva aproximadamente do valor do produto 11 V, 11 Llu (visto que 11 V, 11 representa a velocidade e Llu o intervalo de tempo). Analgamente, durante o tempo Llv um ponto da curva v move-se de uma distncia aproximadamente igual a 11 V2 ]] dr. Por isso a regio rectangular com i::tdos
y

t'.v~-------

x y

~
~

X(u,v) nu.v)

--+-------------x
FIG. 11.25. A imagem de uma regio rectangular no plano UO V um paralelogramo curvo_ no plano XO Y.
Llu

e Llv no plano UOVansforma-se numa poro do plano XOY que um quase pa_ralelogramo, <:ujos l~dos so os vectores V.du e _Vid~ como se v na figura l l.-25. A rea deste paralelogramo dada pela grandeza do produto vect<>rial dos vectores V1du e V2 dv: esta igual a
u(V,6.u)
~e
X

(V,6.v)ll

IIV1

V2 116.u6.v.

calculamos o produto V-. X ~2 em runo das componentes dos vectores V1 e V2 vem

i
f;
~

integrais mltiplos
i

445

r
J11
X

~~ ,.

J12 =

ax au au au = ax ax ar av o

ax

ay

av av

ar au ar av

= J(u, v)k.

Portanto a grandeza de V, x V, exactamente 1J(u, v)l e a rea do paralelogramo curvo da figura 11.25 quase igual a 1J(u, v)ILiu Llv. r Se J(u, v) = I para todos os pontos de T, o "paralelogramo" tem a mesma rea que " o rectngulo e a aplicao conserva a rea. Caso contrrio, para obtermos a rea do paralelogramo temos que multiplicar a rea do rectngulo por I J(u, v)l. Isto sugere que o jacobiano pode considerar-se como um "'factor de ampliao" das reas. Seja P uma partio de um rectngulo R, suficientemerite grande para conter toda a regio Te consideremos um subrectngulo genrico de P de, digamos, lados ilu e ilv. Se du e v so pequenos, o jacobiano J quase constante nesse rectngulo e cansequente mente Jactua de modo algo semelhante a uma funo em escada em R. (AtribumoS a J o valor zero no exterior de T.) Se consideramos J como uma autntica funo em escada, ento o integral duplo de I J I sobre R (e consequentemente sobre uma soma de produtos da forma 1J(u, v)ILiu LI v e. as observaes efectuadas sugerem que esta soma aproximadamente igual rea de S, que sabemos ser o valor do integral duplo rdx dy.

Esta discusso geomtrica, que apenas sug~re porqu podemos esperar a validade de uma frmul como (11.33), pode tornar'se a base de uma demonstrao rigorosa, mas os pormenores so muito extensos e, mais ainda, complicados. Como referimos atrs, uma demonstrao de (11.33), seguindo uma via .totalmente diferente, ser dada mais adiante. Se J(u, v)~ O num ponto particular (u, ~). os dois vectores v, e v, so paralelos (visto ser nul9 o respectivo produto vectorial) e o paralelogramo degenera num seg:... men.to de recta. Tais pontos dizem-se pontos singulares da aplicao. Como j referimos, a frmul de transformao.(ll.32) tambm vlida se existir apenas um nmero finito de tais pontos singul~res ou, fiais general mente, quando os pontos singulares formam um conjunto de medida nula. Isto o que se.verifica em todas as aplicaes que usaremos. Na prxima seco ilustramos o uso da frmula (11.32) com dois exemplos importantes. 11.27. Casos particulares da frmula de mudana de variveis
EXEMPLO I. Coordenadas polares. Neste caso escrevemos r e 9 em vez de u e v e definimos a aplicao pelas duas equaes:

x=rcos8,

y=rsen9.

Quer dizer, X(r, O)= r cose, Y(r, O)= rsen e. Para obtermos uma aplicao biunvoca fazemos r> o e restringimos e aos valores de um intervalo da forma e. ,;,e "" e.+ 2n.

446

Clculo

Por exemplo, a aplicao biunvoca em qualquer subconjunto do rectngulo (0, ai x X [0, h) no plano rO. O determinante jacobiano desta aplicao

ax oY
J(r, O)=

or or ax oY

I cose
=

-rsenO

senO = r(cos' rcos e

e +sen' O) =

r.

ae ae

Logo a frmula (11.32) vem

ff f(x, y) dx dy = ff f(r cosO, r'sen O) r dr dO.


S T

As curvas r so rectas passando pela origem e as curvas 8 so crculos centrados na origem. A imagem de um rectngulo no plano OrO um "paralelogramo .. no plano XO Y limitado por raios e dois arcos de circunferncia. como se mostra na figura 11.26

_.

___
= =

r cos

curva r (fi

Constantd
curva O
= constante)

(J

r senO

r = constante
--~--_L_

______L_______

FIG. 11.26. Transformao por coordenadas polares.

O jacobiano anula.se quando r~ O, mas tal facto n afecta a validade da frmula de transformao porque o conjunto de pontos com r= O tem medida nula. Visto que V, ~ eos O i+ sen Oj, temos 11 v, 11 ~ I, pelo que no h distoro das distncias ao' longo das curvas r. Por outro lado, temos

v2 =

- r sen (J i+ r cos () j.

IIV,II =r,

pelo que as distn<:ias ao longo da curva O vm multiplicadas pelo facto r r.

f
~

tntegrms mltiplos

447

~. As coordenadas polares so particularmente bem adequadas quando a regio de ~~ integrao tem fronteiras ao longo das quais r ou IJ so constantes. Por exemplo, consideremos o integral que permite o clculo do volume de um octante de esfera de
rato a,

fsf .Ja' ;-,.

x' - y; dx dy,
~

a regio S o primeiro quadrante do disco circular x 2 + Y das polares o volume vem


ond~

a2 Em coordena-

ff .Ja' T

r' r dr diJ,
X

em que a regio de integrao T agora um rectngulo [IJ, al

[0, tnl. Integrando

primeiramente em relao a O e em seguida em relao a r obtemos

fi .J
T

a2

rr (a' - r')% r2 r dr dO = -rr r .J~ a 2 - r 2 dt = 2 o 2 -3

l"

I" =
0

rra' - . 6

O mesmo resultado pode ser obtido considerando coordenadas rectangulares, mas os clculos so mais complicados.
EXEMPLO

2. Transformaes lineares. Uma transformao linear uma aplicao

defindia por um par de equaes da forma (11.34)


x=Au+Bv, y =Cu+ Dv,

onde A, 8, C, D so constantes dadas .. O determinante jacobiano


J(u, v)= AD- BC,

e para assegurar a transformao inversa supomos que AD -BC* O. Isto garante-nos que as duas equaes lineares (11.34) podem resolver-se de modo a obtermos u e v em funo de x e y. As transformaes lineares transformam rectas paralelas em rectas paralelas. Portanto a imagem de um rectngulo no plano uv um- paralelogramo no plano XOY, e a sua rea a do rectngulo multiplicada pelo factor 1 J(u, v~= iAD- BCi. A frmu-

la ( 11.32) vem ento

fJ f(x, y) dx dy =
S

[AD - BC[

fJ f(Au + Bv, Cu + Dv) du dv.


T

Para ilustrar um exemplo em que til uma mudana de variveis linear consideremos o integral

448

Clculo

JJef"-:!:l/fv+zl dx dy
s
onde S o tringulo limitado pela recta x + y = 2 e pelos dois eixos coordenados. (Ver figura. 11.27). A presena de ,. - x e y + x no integrando sugere a mudana de variveis _u =y-- x, v=y+x. Resolvendo relativamente a x e a y encontramos

v-u x=-2
v

v+u y=--. 2

v=- 2
X=
.1 =

(V- LI)

(v+ u)

FIG. 11.27. Aplicao por uma transformao linear.

O determinante jacobiano J(u, v)= -1. Para determinar a imagem Tde S no plano uv observamos que as rectas x =O e y =O apliCam-se rias rectas u =:v e u = -v. respectivamente; a recta x + y = 2 transforma-se na fecta v= 2. Pontos interiores aS verificam O < x + y < 2 e transformam-se em pontos de T verificando O <v < 2. Portanto a nova regio de integrao T uma regio triangular~ como se indica na figura I L27. O integral duplo em questo vem

Jf
S
-

e<-1!<+> dx dy

=~f
T

el du dv.

Integrando em primeiro lugar em reiUo a u encontramos


2

ff
T

eu/V

du dv = - .. eUj1J du 2o-v

1l'[f"

Jdv

= -

2o

ll' (

V e -

.e

1).dv = e. - -1
e

r Integrais mltiplos
11 ~28. Exerdcios

449

'

f ff(x,y)dxdy por integrais repetidos em coordenadas polares


s

Em cada um dos Exerccios I a 5, fazer um desenho da regio Se exprimir o integral duplo

1. S 2. S

~ {(x, y) x 2 y' ,;; a 2}, onde a >O. 2 ~ {(x,y) x y' ,;; 2x}. 3.S~{(x,y)la 2 ,;;x'+y',;;b 2 }, onde O<a<b. 4. S ~{(x,y)IO ,;;y,;; I -x,O :>;x,;; 1}.

I + I +

5.

S~{(x,y)lx'

,;;y,;; I, -1 :>;x,;; 1}.

Em cada um dos Exerccios 6 a 9, mudar o integral para coordenadas polares e calcular. o seu valor. (A letra a representa uma constante positiva.)
6.

f;, [f v 2o-' (x' + y')dyJdx.


0 0

8.
9.

f: [f:,
0 0

(x2
-

+ y 2)-li dy
(x2

f[J v;;;-;;
0 -

Jdx. + y')dxJdy.

Nos exerccios 10 a 13, transformar cada um dos integrais dados em um ou mais integrais repetidos em coordenadas polares
10.

f:[f: f(x,y)dy] dx. 11. f: [f:"' J(.jx + y') dyJdx.

12.

f'[f"-' f(x,y) dyJdx.

14. Recorrer a uma transformao linear conveniente para calct~lar o integral duplo

f f (x - y)'sen' (x + y) dx dy s
sendo S a paralelogramo de vrtices (n, 0), (2n, n), (n, 2n), (0, n). 15. Um paralelogramoS do plano XOYtem por vrtices (0, 0), (2, 10), (3, 17), e (I, 7). (a) Dterminar uma transformao linear u = ax + by, v= ex + dy, que aplique S num rectilgulo R do plano uv com vrtices opostos (0, O) e (4, 2). O vrtice (2, 10) dever aplicar-se num ponto do eixo u. (b) Calcular o integral duplo J xy dx dy transformando-o num integral equivalente sobre

o rectangulo R da alnea (a). 16. Se r> O, seja /(r)~ ~,e-'du. (a) Mostrar que !'(r)~ f f e -(x' + Y?dx dy, sendo R o quadrado R ~ I- r, r] X I- r, ri.

(b) Se C 1 e C2 so discos circulares inscrevendo e circunscrevendo R, provar que

ff .-<'""'' dx dy < I (r) <ff e-<'+>'J dx dy.


2

Ct

Ct

(c) Exprimir os integrais estendidos a C1 e C2 em coordenadas polares e Usar (b) para deduzir que /(r) -V1f quando r- co. Isto demonstra que f~ e-tt du = v;;T2. (d) Usar a alnea (c) para provar que r(t) = J;C, com r o smbolo da funo gama.

450
17. Considerar a aplicao definida pelas equaes
X= U +V,

Clculo

(a) Calcular o jacobiano J (u, v). (b) Um tringulo T no plano uv t'em vrtices (0, 0), (2, 0), (0, 2). Deesenhar a sua 'imagem S no plano XOY. (c) Calcular a rea de S por intermdio de um integral duplo estendido aS e tambm por intermdio de um integral duplo estendido a T (d) Calcular f f(x- y + l)' dx dy.
s .

18. Considerar a aplicao definida pelas duas equaes x = u1 - if, y = 2w;. (a) Calcular o determinante jacobiano J (u, v'). (b) Desgne-se porTo rectngulo no plano"" com vrtices (I, 1), (2, 1), (2, 3), (I, 3). Representar, por meio de um desenho, a imagem S no plano XOY. (c) Calcular o integral duplo fxy dx dy recorrendo mudana de variveis x = u 2 - vl, c com c~ i(x, y) 1x' + y';;; 11. 19. Calcular o integral duplo dxdy

I(p, r) =

ff
R

(p' + x' + y')

sobre o disco circular R= l(x, y) I x 2 + Y ~ r1 \. Determinar os valores de p para os quais I(p, r) tende para um limite quando r-++ oo. Nos Exerccios 20 a 22 provar as igualdades dadas por introduo de uma adequada mudana de variveis em cada caso.

20. 21.

Jf [(x + y) dx dy = tJ(u) du,

onde

S = {(x,y) Jlxl

+ lyl ,.;; 1}.

If [(ax + by + c)dxdy ff[(xy) dx dy


s
=

s onde S = {(x,y) I x' + y' ,.;; I}


22. log 2

t. ~f(u.Ja' +
e
=

b'

+ c)du,

f: [(u) du,

onde .S a regio do primeiro quadrante limitada

pelas curvas xy = t, xy = 2, x = y, y

4x.

11.29. Demonstrao da frmula de mudana de variveis num caso particular

Como j referimos, a frmula


(11.35)

ff f(x, y) dx dy ff f(X(u, v), Y(u, v)]}J(u, v)J du dv


=
S T

pode deduzir-secomo uma const:.4uncia do caso particuiar em que S um rectngulo e f identicamente I. Neste caso a frmula simplifica-se para

~ Integrais mltiplos

451

i (11.36)

Jf dx dy = Jf /J(u, v)/ du dv.


R R*

Aqui R representa um rectngulo no plano XOY e R* a sua imagem no plano UV. (Ver figura 11.28) obtida por uma aplicao biunvoca
u = U(x,y),
1\ aplicao inversa dada por x = X(u, v),
y

v= V(x,y).

= Y(u, v),
u

x ~ X(u.v) y ~ Y(u.v)

FIG. 11.28. A frm"ula de mudana de variveis para integrais duplos deduzida do teorema de Green.

e J (u, v) representa o determinante jacobiano.

ax ax
J(u, v)=

au av
ay ay

.au av
Nesta Seco usamos o teorema de Green para provarmos (11.36), e na Seco seguinte deduzimos a frmula mais geral (11.35) a partir do caso particular (11.36). Para a demonstrao supomos que as funes X e Y possuem derivadas parciais contnuas de segunda ordem e que o jacobiano nunca se anula em R*: Ento J (u, v) sempre positivo, ou sempre negativo. O significado do sinal de J (u, v) o seguinte:

452

Clculo

quando um ponto (x, y) descreve a fronteira de R no sentido directo, o ponto imagem (u, v) descreve o contorno de R*no sentido directo se J(u, v) positivo e no sentido inverso se J (u, v) negativo. Na demonstrao vamos supor que J (u, v) > O. A ideia da demonstrao consiste em exprimir cada integral duplo de ( 11.36) como um integral de linha, recorrendo ao teorema de Green. Verificamos depois a igualdade dos dois integrais de linha exprimindo cada um deles na forma paramtrica. Comenamos com o integral duplo no plano XOY, escrevendo

onde Q(x; y) ~ x e P(x, y) integral de linha

~O.

Pelo teorema de Green este integral duplo igual ao

fcPdx+Qdy=J0 xdy.
Aqui C a fronteira de R, descrita no sentido directo. Analogamente, transformamos o integral duplo do plano UV num integral de linha ao longo da fronteira C* de R~ O integrando, J (u, v), pode escrever-se

J(u v)= ax ay _ ax aY = ax aY + x a'Y _ x a'Y _ ax ay ' au av av au au av au av av au. av au -au


-~(xaY) -~(xaD

av

av

au/"

Aplicando o teorema de Green ao integral duplo sobre R*encontramos .

. ff J(u,
R

v)

du dv = f

cau.

(x ay du + X ay dv) . av

Deste modo. para completarmos a demonstrao de (l1.36) necessitamos somente


provar que

(11.37)

du +X ay dv). f o X dy =fc (x ay au . . v

Introduzimos uma parametrizao para C* e utilizemo-la para achar uma representao de C. Suponhamos que C* definida por uma funo a num intervalo la, bl,
SCJa

a(t) = U(t)i
Designemos por
(3(t) = X[U(t), V(t)]i

+ V(t)j.
+
Y[U(t), V(t)]j.

Integrais mltiplos

453

Ento quando t varia no intervalo [a, bJ, o vcctor a(t) descreve a curva C* e /}(1) a curva C A derivada de /} dada por {3'(t) = Logo

.[! X U'(t) +! X V'(t)Ji + [!Y U'(t) + !Y V'(t)Jj. !u !v !u !v


xdy = f'x[U(t), V(t)J(!Y U'(t) !u

Jc

J.

+ !Y V'(t))
!v

dt.

O imo integral estendido a (a, bl .obm-se igualmente parametrando o integral de

linha sobre C* em (11.37). Portanto os dois integrais de linha em (11.37) so iguais, o que prova (11.36).
11.30. Demonstrao da frmula de mudana de variveis no-caso geral Nesta Seco deduzimos a frmula geral de mudana de variveis,
(11.38)

ff f(x, y)dxdy =ff f[X(u, v), Y(u, v)]JJ(u, v)J du dv


S T

a partir do caso particular' tratado na Seco anterior,


(11.39)

fJ dx dy fJ IJ(u, v)J du dv,


=
R R

em que R um rectngulo e R* a sua imagem no plano uv.

Demonstramos primeiramente que


(11.40)

ff s(x, y) dx dy ff s[X(u, v), Y(u, v)]JJ(u, v)J du dv,


=
R R* .

onde s qualquer funo em escada definida em R. Com esta finalidade, .seja Puma partio de R em mn subrectngulos R1j de lados .dx 1 e Ll.y1, e seja c;1 o valor constante que s toma no subrectngulo aberto Rij Aplicando (11.39) ao rectngulo R,j encontramos -

!::.xJ!.y, =

fJ dx dy = fJ IJ(u, v)J du dv.


Ru Rii*

' )
~-

Multiplicando ambos os membros por ciJ e somando a respeito dos n.dices i e j obtemos
(11.41)

~
~

454
Uma vez que s uma funo em escada, a igualdade anterior equivalente a

Clculo

(11.42)

~ ~c.,t.x,t.y, = ~ ~
i=l i=l i=l i=l

ff s[X(u, v), Y(u, v)][J(u, v)[ du dv.


Ro* _

Recorrendo propriedade aditiva dos integrais duplos vemos que (11.42) a mesma que (I 1.40). Ento, (I 1.40) uma conseq uncia de ( 11.39). Seguidamente vamos demonstrar que a funo em esCadas, em (11.40