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Práctica 1
Semiconductores de Potencia y sus Parámetros Técnicos
1.1. Objetivo
Desarrollar la habilidad de buscar, interpretar, identificar y aplicar los diferentes parámetros técnicos de
los dispositivos electrónicos de potencia. La selección correcta de los dispositivos de potencia y la
interpretación correcta de las hojas de datos que los fabricantes de semiconductores proporcionan es
esencial en la utilización y buen funcionamiento de éstos.
1.2. Antecedentes
La electrónica de potencia es una combinación de manejo de energía, electrónica analógica y diseño de
sistemas de control. En ese sentido la electrónica de potencia se puede definir como la aplicación de la
electrónica de estado sólido para controlar y procesar de forma eficiente la energía eléctrica.
El desarrollo de sistemas electrónicos de potencia tiene que ver con la conmutación de dispositivos
semiconductores. Actualmente, existe una gran variedad de estos dispositivos, los cuales han
incrementado su capacidad en el manejo de energía y su velocidad de conmutación.
A continuación se presenta una breve descripción de los dispositivos semiconductores más utilizados.
Diodos de potencia: Son los interruptores electrónicos más simples. Básicamente existen tres tipos de
diodos de potencia los cuales se describen a continuación:
- Diodos de uso general (general purpose): Están disponibles hasta 6000 V y 3500 A. Típicamente
la caída de tensión en un diodo está entre 0.5 V y 2.5 V en polarización directa y es función de la
corriente que circula a través de él. La figura 1.1a muestra el símbolo de un diodo, donde las
terminales A y K se refieren al ánodo y cátodo respectivamente. Una característica dinámica
importante en los diodos es su corriente de recuperación inversa, esto es, cuando el diodo va de
conducción a corte la corriente i
D
disminuye y momentáneamente se hace negativa antes de
alcanzar el valor cero. El tiempo en que sucede lo anterior se le conoce como tiempo de
recuperación inversa t
rr
. La figura 1.1b muestra esta característica.
- Diodos rápidos (fast-recovery) de 200 ns a 750 ns. Pueden encontrase con especificaciones de
hasta 3000 V y 1000 A.
- Diodos ultra rápidos (ultra fast-recovery). Son diodos con tiempos de recuperación inferiores a
150 ns, con especificaciones de hasta 1200 V, 600 A.
- Diodos Schottky: Su tiempo de recuperación es del orden de 1 a 10 ns, sin embargo, sus
especificaciones se limitan a 100 V y 300 A.
t
I
i
D
t
rr
(a) Símbolo (b) Tiempo de recuperación inversa
Figura 1.1. Diodo.
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2
Cuando la terminal ánodo A del diodo es más positiva que la terminal cátodo K se dice que el diodo está
en polarización directa (en conducción); si por el contrario la terminal K es más positiva que la terminal A
se dice que el diodo está en polarización inversa (o en corte).
EI Rectificador ControIado de SiIicio (SCR: SiIicon ControIIed Rectifier): Es un dispositivo
semiconductor de 3 terminales; al igual que el diodo tiene una terminal A, una terminal K y
adicionalmente, una terminal de compuerta G. En polarización directa y mediante la aplicación de una
pequeña corriente de compuerta el SCR conduce. Una vez en conducción no es posible tener control del
SCR a través de su terminal de compuerta. La caída de tensión en estos dispositivos durante la
conducción es de 0.7 a 2.5 V. Las especificaciones para los SCR normales son de hasta 6000 V y 3500 A
con tiempos de apagado de hasta 50 µs, mientras que para los SCR de alta velocidad sus
especificaciones son de hasta 1200 V, 2000 A con tiempos de desactivación entre 10 y 20 µs. La figura
1.2 muestra el símbolo del SCR, donde al igual que el diodo sólo permite la circulación de corriente en un
solo sentido.
Figura 1.2.- Símbolo del SCR.
EI Triodo para Corriente AIterna (TRIAC: TrIode for AIternating Current): Este dispositivo es muy
similar a un SCR en el sentido de que contiene tres terminales, llamadas terminales principales MT1 y
MT2 y su terminal de compuerta G. La diferencia de este dispositivo con respecto al SCR es su
capacidad de conducir corriente en ambos sentidos. Su característica de operación está limitada a 1500
V y 500 A como máximo. La figura 1.3 muestra el símbolo de este dispositivo.
Figura 1.3.- Símbolo del TRÌAC.
EI Tiristor Desactivado por compuerta (GTO: Gate Turn-Off Thyristor): Estos son tiristores cuya
activación se logra mediante la aplicación de un pulso positivo de corriente continua en la compuerta y se
desactivan mediante un pulso corto negativo en la misma compuerta. Obviamente sus aplicaciones son
aquellas donde se requiere controlar tanto la activación como desactivación del interruptor. Sus
especificaciones son de hasta 6000 V, 3000 A. Un problema en el apagado del GTO es la elevada
corriente necesaria para llevar a cabo esta operación: esta puede ser de duración muy corta pero
generalmente su magnitud corresponde a un 10% de la corriente en conducción del dispositivo.
Figura 1.4.- Símbolo del GTO.
EI Transistor de Unión BipoIar (BJT: BipoIar Junction Transistor): El transistor de unión bipolar de
potencia tiene especificaciones hasta de 1200 V, 400 A. Este dispositivo tiene también tres terminales
conocidas como colector C, base B y emisor E; y generalmente es utilizado como interruptor o circuito de
conmutación a frecuencias igual o menores de los 10 kHz. La caída de tensión del transistor cuando se
encuentra en conducción es de 0.5 a 2.0 V.
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(a) NPN (b) PNP (c) Darlington
Figura 1.5.- Símbolo del BJT.
Actualmente la mayoría de los transistores de potencia se fabrican con un diodo conocido como diodo de
libre circulación (free-wheeling diode) como se muestra en los símbolos de la figura 1.5. Este diodo
permite al transistor conducir tanto corrientes positivas como negativas en una aplicación en particular
(p.e. circuitos con carga inductiva).
Normalmente los transistores de potencia tienen una baja ganancia de corriente h
FE
. Esto ocasiona que
para el manejo de altas corrientes de colector, se requiera de altas corrientes de base para saturar el
transistor exigiendo que el circuito de control sea un circuito de potencia.
Una forma de minimizar la corriente del circuito de control es utilizar una configuración darlington como se
muestra en la figura 1.5c, la cual puede construirse con dos transistores o bien obtenerse como un sólo
dispositivo que integra dos elementos.
Los tiempos de conmutación (encendido y apagado) son del orden de 5 µs,
EI Transistor de Efecto de Campo con Semiconductor de Óxido MetáIico (MOSFET: MetaI Oxide
Semiconductor FieId Effect Transistor): Es un dispositivo capaz de trabajar a muy alta frecuencia, sin
embargo esto reduce el rango en el manejo de potencia donde sus especificaciones son de hasta 1200
V, 400 A, sus terminales son el drenado D, fuente S y la compuerta G. Un problema en estos dispositivos
es que no pueden operar simultáneamente con alta tensión y alta corriente, siendo los rangos típicos de
400 A a 50 V y 5 A a 1200 V.
Al igual que en los transistores BJT se construyen con un diodo de libre circulación, como se muestra en
los símbolos de la figura 1.6. Los MOSFET son los dispositivos semiconductores más rápidos, teniendo la
capacidad de operar a frecuencias de hasta 500 kHz en conmutación dura; y 1.5 MHz en conmutación
suave. Sus tiempos de conmutación están entre 50 ns y 200 ns.
(a) Canal N (b) Canal P
Figura 1.6.- Símbolo del MOSFET.
EI Transistor BipoIar de Puerta AisIada (IGBT: InsuIated Gate BipoIar Transistor): Al igual que el
MOSFET, es un dispositivo semiconductor de potencia controlado por tensión; suele ser más rápido que
un BJT pero no tan rápido como el MOSFET. Sus terminales son: colector C, fuente S y compuerta G.
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Sin embargo los ÌGBT son adecuados para el manejo de altas tensiones y corrientes con frecuencias de
operación de hasta 100 kHz, 3600 V y 1500 A. Este es un dispositivo semiconductor de potencia híbrido
del MOSFET y el BJT con más rápido desarrollo desde 1996.
Figura 1.7.- Símbolo del ÌGBT.
1.3. Descripción de Ia práctica
Para el circuito rectificador de media onda como el mostrado en la figura 1.8 se debe seleccionar el
dispositivo electrónico de potencia adecuado. Lo anterior se realizará a partir de los cálculos
correspondientes y utilizando un manual de dispositivos que contenga las hojas de datos para diodos de
propósito general. Puede utilizar como referencia las páginas web de varios fabricantes (ÌRF, POWEREX,
MOTOROLA, etc.).
Figura 1.8.- Rectificador monofásico de media onda.
Del circuito anterior se tiene que v
S
(t) ÷ J
m
sen(t), donde J
m
es el valor máximo de la tensión en el
secundario del transformador y ÷ 2f. Las especificaciones del transformador indican que para una
tensión en el primario de 127 V
RMS
a 60 Hz se obtiene una tensión en el secundario de 48 V
RMS
a 60 Hz.
Corrobore experimentalmente estas especificaciones.
Considerando el valor de la tensión en el secundario del transformador, se deberá determinar el valor de
la carga (resistiva) de tal manera que circule a través de ella una corriente de salida con 3 A de valor
máximo.
MateriaI y equipo de medición necesario
Pieza CIave Cantidad Descripción
MateriaI
1 DS 1
Diodo semiconductor de potencia de acuerdo a la corriente y tensión
necesario
2 Res 1 Resistencia de potencia de acuerdo a la corriente deseada
Equipo
1 Trafo 1 Transformador Monofásico 127 V a 48 V @ 7 A (RMS)
2 Amp 1 Sonda de corriente de 10 A
3 Osc 1 Osciloscopio
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5
DesarroIIo
a) Seleccione el diodo correcto en función de la corriente deseada.
b) Con el diodo seleccionado y la resistencia calculada construya el circuito de la figura 1.8.
c) Verifique que el circuito esté adecuadamente conectado, y energice el transformador.
d) Utilizando el osciloscopio observe y dibuje la forma de onda en el primario del transformador, en el
secundario y en la carga, teniendo cuidado con la medición del primario.
Preguntas
1.- Mencione 2 aplicaciones para cada uno de los tipos de diodos.
2.- Mencione 2 aplicaciones para el SCR y 2 aplicaciones para el TRÌAC.
3.- Consiga las hojas de datos de los siguientes dispositivos:
MUR860 Diodo
ÌRF540 Mosfet
CD430860B SCR
CM100DU-12H ÌGBT
4.- ¿Qué niveles de tensión eficaz, máxima y pico, manejan los dispositivos de potencia anteriores?
5.- ¿Cuál es la potencia máxima que pueden disipar?
6.- ¿Cuál es la velocidad de operación (tiempos de conmutación)?
7.- ¿Cuál es la energía disipada en las conmutaciones y conducción según sea el caso?
8.- ¿Cuáles son las resistencias térmicas relacionadas con la transferencia de calor?
9.- Explique al menos una posible aplicación de cada dispositivo, dando las razones de selección.
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Práctica 2
Rectificadores Monofásicos No ControIados
2.1. Objetivo
Aplicar los conceptos básicos de los rectificadores monofásicos no controlados para generar corriente
directa (cd) a partir de una fuente de corriente alterna (ca) y analizar experimentalmente sus parámetros
de rendimiento. Comprobar las señales generadas de los rectificadores monofásicos no controlados de
medio puente y puente completo, y comparar sus formas de onda.
2.2. Antecedentes
Un rectificador es un circuito cuya función es convertir una forma de onda ca en una forma de onda de
cd. Existen dos tipos de rectificadores monofásicos: los no controlados (diodos) y los controlados (SCRs).
Como se estudió en la práctica anterior, un diodo de potencia es un dispositivo semiconductor no
controlable en el cual, el encendido y apagado dependen directamente del potencial aplicado a sus
terminales. En ese sentido, cuando se diseña un circuito rectificador es necesario cumplir con los
parámetros de rendimiento adecuados, es decir, se debe de tener una eficiencia del rectificador cercano
al 100 %, una componente de ca de la tensión de salida cercana a cero, un factor de forma cercana a
cero, una distorsión armónica total prácticamente nula y un factor de potencia cercana a la unidad, hacer
una correcta elección de la fuente de alimentación y de los dispositivos semiconductores de potencia.
Las configuraciones básicas de los rectificadores monofásicos son: el rectificador de media onda, el
rectificador de onda completa medio puente y el rectificador de onda completa puente completo.
Rectificador Monofásico de Media Onda
Este es un circuito rectificador muy sencillo que consiste de un solo diodo, sus aplicaciones son limitadas
debido a que no cumple de forma conveniente con los parámetros de rendimiento necesarios. Para una
carga puramente resistiva, la figura 2.1a muestra el circuito rectificador monofásico de media onda,
mientras que la figura 2.1b muestra las formas de onda de v
S
(t), v
0
(t) e i
o
(t).
(a) Circuito (b) Formas de onda
Figura 2.1.- Rectificador monofásico de media onda.
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Con v
s
(t) ÷ J
m
sen(t) donde J
m
es el valor máximo de la tensión en el secundario del transformador y ÷
2f, se observa en la figura 2.1b que la tensión y corriente de salida son discontinuos y por lo tanto,
contienen armónicos. La calidad en el procesamiento de energía en un circuito rectificador dependerá
básicamente del contenido armónico que incide en el factor de potencia. Considerando una carga
puramente resistiva y en base a la figura 2.1b los parámetros de rendimiento importantes para este
rectificador son los siguientes:
Considerando que c÷2af, f÷1/T y T÷2a.

m
T
m cd
J
dt t sen J
T
J = =
}
2 /
0
0
1
R
J
I
cd
cd
0
0
= (2-01)
, )
2
1
2 /
0
2
0
m
T
m RMS
J
dt t sen J
T
J = =
}

R
J
R
J
I
m RMS
RMS
2
0
0
= = (2-02)
Donde J
0cd
e I
0cd
son la tensión y la corriente en la carga de cd respectivamente.
De los resultados anteriores se tiene que:
R
J
I J P
m
cd cd cd 2
2
0 0 0

= =
R
J
I J P
m
RMS RMS ca
4
2
0 0 0
= = (2-03)
Donde P
0cd
y P
0ca
son la potencia en la carga de cd y ca respectivamente.
La tensión eficaz del secundario del transformador J
SRMS
se obtiene a partir de la siguiente ecuación:
, )
2
1
2 /
0
2
m
T
m SRMS
J
dt t sen J
T
J = =
}
, y la corriente es:
R
J
I
m
SRMS
2
= (2-04)
Por lo tanto la especificación de la potencia aparente eficaz del secundario del transformador S
SRMS
es:
R
J
I J S
m
SRMS SRMS SRMS
2 2
2
= = (2-05)
La tensión pico de bloqueo inverso para el diodo será:
m
J PIJ = (2-06)
El factor de cresta:
2
) (
= =
SRMS
pico S
I
I
FC (2-07)
Rectificadores Monofásicos de Onda CompIeta
Existen dos configuraciones para los rectificadores monofásicos de onda completa: el medio puente y el
puente completo. Para la implementación del primero se requiere de un transformador con derivación
central y la utilización de dos diodos como se muestra en la figura 2.2a. En este tipo de rectificadores es
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9
importante observar la tensión aplicada a los diodos, debido a que por el tipo de configuración esta es
dos veces la tensión máxima J
m
de la señal de alimentación, como se observa en la figura 2.2b. El pulso
fundamental de la tensión de salida es 2, debido a que se originan dos periodos en la salida por cada
periodo de la entrada.
t
v
D
v
0
v
S
(t)
J
m
0
t
t
-J
m
J
m
-2J
m
v
D2
v
D2
v
D1
v
D1
(a) Circuito (b) Formas de onda
Figura 2.2.- Rectificador de onda completa medio puente.
El rectificador de puente completo se muestra en la figura 2.3; en este caso no es necesaria la derivación
central para su implementación (en algunas aplicaciones puede requerirse). Las principales diferencias
entre el rectificador puente completo y el de medio puente es la cantidad de diodos utilizados, la
disposición del transformador y la tensión de pico inverso aplicado en los diodos. Para el puente completo
el PIJ ÷ J
m
mientras que para el medio puente PIJ ÷ 2J
m
.
La tensión promedio en la carga resistiva de un rectificador de onda completa está dada por:
/ 2
0
0
2 2
T
m
cd m
J
J J sen t dt
T

= =
}
(2-08)
Se toman las mismas consideraciones de c÷2af, f÷1/T y T÷2a.
La tensión del secundario eficaz del transformador se expresa como:
, )
2
1
2 /
0
2
m
T
m SRMS
J
dt t sen J
T
J = =
}
(2-09)
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10
v
P
D
1
D
4
D
3
D
2
v
0
¹
-
Figura 2.3.- Rectificador monofásico puente completo.
Rectificadores con FiItro Capacitivo
En los circuitos rectificadores es común la utilización de un capacitor conectado en paralelo con la carga.
La finalidad de conectar este capacitor es reducir la componente de corriente alterna en al tensión de
salida aproximándola a un señal de cd. El capacitor puede considerarse como un filtro, el cual forma
parte del circuito rectificador. La figura 2.4a muestra el rectificador de media onda con filtro capacitivo y la
figura 2.4b las formas de onda en el secundario del transformador y en la carga.
(a) Circuito (b) Formas de onda
Figura 2.4.- Rectificador de media onda con filtro Capacitivo
El término J
0
corresponde al valor de pico a pico de la componente alterna o rizo de la tensión de salida
v
0
y es aproximado por la siguiente expresión:
fRC
J
J
m
~ A
0
(2-10)
Para el caso de un rectificador de onda completa figura 2.5 el valor de pico a pico del rizo en la tensión de
salida es aproximado a:
fRC
J
J
m
2
0
~ A (2-11)
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Figura 2.5.- Rectificador de onda completa con filtro capacitivo.
2.3. Descripción de Ia práctica
Los rectificadores de media onda y de onda completa se construirán de acuerdo a los circuitos mostrados
en las figuras 2.1, 2.3, 2.4 y 2.5. Se analizaran las formas de onda para cada circuito y en los casos que
aplique, se calcularán los valores de capacitancia de tal manera que se obtenga un rizo correspondiente
al 5 % del J
m
aplicado a la carga.
MateriaI y equipo de medición necesario
Pieza CIave Cantidad Descripción
MateriaI
1 DS 4
Diodo semiconductor de potencia de acuerdo a la corriente y tensión
necesario
2 Res 1 Resistencia variable de potencia
Equipo
1 Trafo 1 Transformador Monofásico 127 V a 24 V @ 7 A (RMS)
2 Amp 1 Sonda de corriente de 10 A
3 Osc 1 Osciloscopio
DesarroIIo
a) De acuerdo a las especificaciones del transformador utilizado, calcule el valor de resistencia de
carga para obtener como máximo una corriente promedio de 1 A.
b) Con los cálculos anteriores seleccione el dispositivo semiconductor (diodo).
c) Realice la simulación en PSPÌCE del circuito de la figura 2.1 con los valores calculados.
d) Conecte el circuito de la figura 2.1 y energice.
e) Cerciorase de que el osciloscopio y los instrumentos de medición estén calibrados en la escala
correcta.
f) Observe las formas de onda de todas las señales posibles y dibújelas. Compare con simulaciones.
g) Calcule el valor de capacitancia para obtener un rizo de 10% V
m
, y arme el circuito de la figura 2.4,
y llene la tabla siguiente de acuerdo a las mediciones.
h) Repita los incisos del e al f.
i) Repetir el procedimiento de los incisos a al h para el rectificador de onda completa tipo puente, con
los circuitos de la figura 2.3 y 2.5.
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Condición J
0cd
J
0RMS
I
S(pico)
I
SRMS
P
0cd
P
0ca
Rectificador monofásico de media onda
Sin
capacitor
Con
capacitor
Rectificador monofásico de onda compIeta
Sin
capacitor
Con
capacitor
Preguntas
1.- Mencione por lo menos dos aplicaciones de los rectificadores de media onda.
2.- ¿En qué circunstancias es necesario utilizar derivación central para el rectificador de puente
completo?
3.- Calcule el factor de potencia para cada uno de los rectificadores implementados en esta práctica.
4.- Determine los armónicos generados por el rectificador de media onda, tabulando su magnitud y
frecuencia, hasta el armónico 9.
5.- ¿Cómo afecta el valor de la carga en el rizo de la tensión de salida? Explíquelo.
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Práctica 3
Rectificadores Trifásicos No ControIados
3.1. Objetivo
Aplicar las herramientas teóricas para diseñar y construir un rectificador trifásico de onda completa.
Verificar en forma práctica las diferencias y ventajas que tiene este tipo de rectificador con respecto al
rectificador monofásico de onda completa.
3.2. Antecedentes
Normalmente las aplicaciones de los rectificadores monofásicos de baja tensión (127 V
RMS
) están
limitadas para un manejo de potencia de hasta 15 kW. Los rectificadores multifase o trifásicos
generalmente se utilizan en la industria con la finalidad de producir tensiones y corrientes continuas para
grandes cargas con potencias de salida mayores a los 15 kW. Cabe mencionar que la única restricción
para la aplicación a mayor o menor potencia es de índole práctica.
Rectificador Trifásico de Media Onda: El rectificador trifásico es uno de los más utilizados de los
rectificadores multifase. La figura 3.1a muestra un rectificador trifásico en estrella de media onda y la
figura 3.1b muestra las formas de ondas generadas al considerar una carga puramente resistiva.
Del análisis de Fourier en los rectificadores monofásicos de onda completa se tiene que en la salida
existen armónicos donde la frecuencia de la componente fundamental es el doble de la frecuencia de la
fuente de alimentación 2f
o
. Con la finalidad de reducir el rizo de tensión es común la utilización de filtros a
la salida del rectificador. El tamaño del filtro se puede reducir al incrementar la frecuencia a la cual se
presentan los armónicos.
Suponiendo una onda coseno, la tensión promedio de salida para un rectificador trifásico de media onda
está dado por:
, ) , )
|
.
|

\

= =
}
3
3
cos
3
3 /
0
0

sen
J
t d t J J
m
m cd
(3-01)
Y su tensión eficaz por:
, ) , )
2 / 1
2 / 1
3 /
0
2 2
0
3
2
2
1
3 2
1
cos
3
)
`
¹
¹
´
¦
(
¸
(

¸

|
.
|

\

+ =
(
¸
(

¸

=
}

sen J t d t J J
m m RMS
(3-02)
Para cargas puramente resistivas, la corriente pico a través del diodo es:
R
J
I
m
m
= (3-03)
La corriente eficaz del diodo (o de una corriente secundaria de transformador) se puede obtener por:
, ) , )
R
J
sen I t d t I I
rms
m m RMS
=
)
`
¹
¹
´
¦
(
¸
(

¸

|
.
|

\

+ =
(
¸
(

¸

=
}
2 / 1
2 / 1
3 /
0
2 2
0
3
2
2
1
3 2
1
cos
1

(3-04)
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14
a
b
c
v
an
D
1
D
3
D
2
v
0
¹
-
v
bn
v
cn
i
0
(t)
Carga
(a) Circuito
(b) Formas de onda
Figura 3.1.- Rectificador trifásico de media onda.
Rectificador Trifásico de Onda CompIeta: En el circuito de la figura 3.2 se muestra el rectificador de
onda completa tipo puente completo. En este circuito es claro que sólo puede conducir un diodo a la vez
de la parte superior del puente (D
1
, D
3
, D
5
) teniendo en ese instante el ánodo conectado a la tensión de
mayor valor. En la mitad inferior de puente conducirá (D
4
, D
6
, D
2
) teniendo en ese instante la tensión de
menor valor. Los pares de diodos D
1
-D
4
, D
3
-D
6
y D
5
-D
2
no podrán conducir simultáneamente. La tensión
en la carga corresponde a una de las tensiones de línea a línea de la fuente de entrada, por ejemplo,
cuando D
1
-D
2
conducen la tensión de salida es V
ca
.
En este rectificador existen seis combinaciones de tensión línea a línea (tres fases combinadas de 2 en
2). Considerando el periodo de la fuente trifásica es de 360
o
, la transición de tensión de línea a línea de
mayor valor se produce cada 360/6 = 60
o
.
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15
Figura 3.2.- Rectificador trifásico puente completo.
La tensión promedio de salida se obtiene a partir de:
, ) , )

m
m cd
J
t d t J J
3 3
cos 3
6
6 /
0
0
= =
}
(3-05)
La tensión eficaz de salida es:
, ) , )
2 / 1
2 / 1
6 /
0
2 2
0
4
3 9
2
3
cos 3
6
|
|
.
|

\

+ =
(
¸
(

¸

=
}

m m RMS
J t d t J J (3-06)
La corriente de un diodo en conducción es igual a la corriente de carga. Aplicando LCK (Ley de
Corrientes de Kirchhoff) en los nodos a, b, y c se tiene que:
4 1 D D a
i i i ÷ =
6 3 D D b
i i i ÷ =
2 5 D D c
i i i ÷ =
Cada diodo conduce una tercera parte del tiempo por lo tanto la corriente de los diodos está dada por
cd cd D
I I
, 0 ,
3
1
= (3-07)
RMS RMS D
I I
, 0 ,
3
1
= (3-08)
La corriente de alimentación está dada por la siguiente ecuación:
RMS RMS S
I I
, 0 ,
3
2
= (3-09)
La potencia aparente de la fuente trifásica de alimentación es:
RMS S RMS L L
I J S
, ,
3
÷
= (3-10)
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16
Y la tensión inversa máxima en terminales de un diodo es la tensión línea a línea pico de la fuente de
alimentación.
Para la obtención de los coeficientes de Fourier se tiene que la tensión periódica de salida está definida
como v
0
(ct)÷J
m,L-L
sen(ct) para a/3_ct_2a/3 con período a/3. Los coeficientes de los términos seno son
nulos por simetría, por lo tanto:
, ) , )
_
·
=
+ + =
18 , 12 , 6
0 0
cos
n
n
t n J J t v (3-11)
Donde J
o
corresponde al valor promedio de la tensión de salida y está determinado por:
, )
L L m
L L m
L L m
J
J
t d t seno J J
÷
÷
÷
= = =
}
,
,
3
2
3
, 0
995 . 0 3
3

(3-12)
J
m,L-L
es la tensión línea a línea máxima de la fuente de alimentación de entrada, que es
RMS L L
J
,
2
÷
,
mientras que los la amplitud de los términos de tensión alterna están dados por:
, ) 1
6
2
,
÷
=
÷
n
J
J
L L m
n

para n = 6,12,18,... (3-13)
Los armónicos de salida son del orden o múltiplos de 6ke para k ÷1, 2, 3,...
3.3. Descripción de Ia práctica
Los rectificadores de media onda y onda completa trifásicos serán construidos de acuerdo a los circuitos
de las figuras 3.1 y 3.2. Se observarán y analizarán las formas de onda para cada rectificador. Es
importante también, observar los armónicos de la tensión de salida con la finalidad de comparar éstos
con los generados por los rectificadores monofásicos correspondientes.
MateriaI y equipo de medición necesario:
Pieza CIave Cantidad Descripción
MateriaI
1 DS 6
Diodo semiconductor de potencia de acuerdo a la corriente y tensión
necesario
2 Res 2 Resistencia de potencia variable de 26 D, 100 W
Equipo
1 Vra 1 Variac de tres fases de 10 A
2 Mul 1 Multímetro digital
3 AMP 1 Sonda de corriente de 10 A
4 Osc 1 Osciloscopio
5 Trafo 3 Transformador Monofásico 127 V a 24 V @ 7 A (RMS)
DesarroIIo
a) Conectar el transformador trifásico de forma A-Y, y ajustar la tensión de salida a 48 V
RMS
.
b) Calcular la corriente de carga para una resistencia de 26 D.
c) De acuerdo a las condiciones de operación de los rectificadores y de carga elegir los diodos.
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17
d) Conecte el circuito de la figura 3.1 (a).
e) Verifique que los instrumentos de medición tales como amperímetros, voltímetros y osciloscopios
se encuentren calibrados y en las escalas correctas.
f) Energice el circuito.
g) Observe y dibuje las formas de onda de todas las señales posibles (compare con simulaciones).
h) Repita el inciso a al inciso h para el rectificador trifásico de onda completa, con carga de 52 D,
como se muestra en la figura 3.2.
Preguntas
1.- Mencione por lo menos dos aplicaciones de los rectificadores trifásicos de onda completa.
2.- Analice y determine las ventajas o desventajas entre un rectificador trifásico de media onda y un
rectificador trifásico de onda completa.
3.- Calcule los valores promedio y eficaz de la tensión y corriente de salida y compare con los valores
medidos en el circuito.
4.- ¿Cuál es la ventaja de conectar el transformador en A-Y?
5.- Genere sus propias conclusiones acerca de esta práctica.
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18
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19
Práctica 4
ControI de Fase en Corriente AIterna
4.1. Objetivo
Aplicar los conocimientos adquiridos en la teoría con respecto al funcionamiento del control de fase en ca
mediante la utilización de los dispositivos semiconductores de potencia.
4.2. Antecedentes
Un controlador de tensión de ca es aquel circuito electrónico de potencia en el cual es posible controlar el
flujo de potencia mediante la variación del valor eficaz de tensión de ca aplicado a la carga. Sus
aplicaciones son diversas, siendo entre las más comunes la calefacción industrial y el control en la
iluminación incandescente. Las dos formas básicas para la transferencia de potencia en un controlador
de tensión se describen a continuación.
EI Principio deI ControI Abrir y Cerrar
Para el control de abrir y cerrar, los tiristores conectan la carga a la fuente de ca durante unos cuantos
ciclos de tensión de entrada y después la desconectan durante unos ciclos más.
El principio de control de abrir y cerrar se puede explicar en un controlador de onda completa monofásico,
como se muestra en la figura 4.1a. Durante un tiempo T
n
, el tiristor mantendrá conectada la alimentación
de ca a la carga; un pulso inhibidor de compuerta desactiva el pulso de compuerta durante un tiempo T
m
.
El tiempo activo, T
n
, está formado, por lo general, de un número entero de ciclos. Los tiristores se activan
en los cruces por cero de la tensión de entrada de ca. Los pulsos de compuerta para los tiristores T
1
y T
2
y las formas de onda de las tensiones de entrada y de salida se muestran en la figura 4.1b.
Este tipo de control se utiliza en aplicaciones que tienen una alta inercia mecánica y una alta constante
de tiempo térmica (por ejemplo, en la calefacción industrial). Debido a la conmutación en tensión y en
corriente cero de los tiristores, los armónicos generados por las acciones de conmutación son reducidas.
Sea una tensión senoidal de entrada
, ) , ) t sen J t sen J v
S m S
2 = =
Si la tensión de entrada está conectada a la carga durante n ciclos, y desconectada durante m ciclos, la
tensión eficaz de salida se puede determinar a partir de:
, )
, ) , )
1/ 2
2
2 2
0
0
2
2
RMS S S S
n n
J J sen t d t J J D
n m n m

(
= = =
(
+ +
¸ ¸
}
(4-01)
Siendo
m n
n
D
+
=
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20
(a) circuito
(b) Formas de onda
Figura 4.1. Control de abrir y cerrar.
Donde:
D: Ciclo de trabajo
J
S
: Tensión eficaz de fase
J
0RMS
: Tensión eficaz de salida o tensión eficaz de carga
EI Principio deI ControI de Fase
En el control de ángulo de fase, los tiristores conectan la carga a la fuente de ca durante una porción de
cada uno de los ciclos de la tensión de entrada.
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21
(a) Circuito
(b) Formas de onda
Figura 4.2 Control de ángulo monofásico.
El principio de control de fase se puede explicar haciendo referencia a la figura 4.2a. El flujo de potencia
hacia la carga queda controlado retrasando el ángulo de disparo del tiristor T
1
. En la figura 4.2b se ilustra
los puntos de compuerta del tiristor T
1
y las formas de onda de las tensiones de entrada y de salida.
Debido a la presencia del diodo D
1
, el rango de control está limitado y la tensión rms de salida sólo puede
variar entre 70.7 y 100 %. La tensión de salida y la corriente de entrada son asimétricos y contienen una
componente de cd. Si hay un transformador de entrada, puede ocurrir un problema de saturación. Este
circuito es un controlador monofásico de media onda, adecuado sólo para cargas resistivas de poca
potencia, como son pequeños sistemas de calefacción e iluminación. Dado que el flujo de potencia está
controlado durante el semiciclo positivo de la tensión de entrada, este tipo de controlador se conoce como
controlador unidireccional.
Si la tensión de entrada es:
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22
, ) , ) t sen J t sen J v
S m S
2 = =
y el ángulo de retraso del tiristor T
1
es:
= t
La tensión eficaz de salida se encuentra a partir de:
, ) , ) , ) , )
, )
2 / 1
0
2 / 1
2
2 2 2 2
0
2
2
2
2
1
2 2
2
1
)
`
¹
¹
´
¦
(
¸
(

¸

+ ÷ =
)
`
¹
¹
´
¦
(
¸
(

¸

+ =
} }

sen
J J
t d t sen J t d t sen J J
m RMS
m m RMS
(4-02)
La tensión promedio de la tensión de salida es:
, ) , ) , ) , ) , ) j ¦ 1 cos
2
2
2 2
2
1
2
0
÷ =
(
¸
(

¸

+ =
} }

m
m m cd
J
t d t sen J t d t sen J J (4-03)
En la Tabla 4.1 se muestra la variación de o y lo que sucede con J
0
y J
cd
.
Tabla 4.1
Se hace variar Desde Hasta
0
Varía Desde Hasta
J
0RMS
J
m
2
m
J
J
0cd
0

m
J 2
÷
ControI BidireccionaI Monofásico con Carga Resistiva
En la figura 4.3a aparece un controlador monofásico de onda completa con carga resistiva. Durante el
semiciclo positivo, se controla el flujo de potencia variando el ángulo de retraso del tiristor T
1
. El tiristor T
2
controla el flujo de potencia durante el semiciclo negativo. Los pulsos de disparo de T
1
y T
2
se conservan
desfasados a 180° uno del otro. Las formas de onda para la tensión de entrada, de salida y para las
señales de compuerta de T
1
y de T
2
aparecen en la figura 4.3b.
Si , ) t sen J v
m S
2 = es la tensión de entrada, y los ángulos de disparo de los T
1
y T
2
son
iguales ( o = o = o
2 1
), la tensión eficaz de salida se puede determinar a partir de:
, ) , )
, )
2 / 1
0
2 / 1
2 2
0
2
2 1
2
2
2
)
`
¹
¹
´
¦
(
¸
(

¸

+ ÷ =
(
¸
(

¸

=
}

sen
J J
t d t sen J J
m RMS
m RMS
(4-04)
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23
(a) Circuito
(b) Formas de onda
Figura 4.3 Controlador monofásico de onda completa
Variando o desde 0 hasta t , se puede variar J
0
desde J
m
hasta 0.
La corriente promedio de cada tiristor es:
, ) , )
, ) j ¦
}
+
= =

R
J
t d t sen J
R
I
m
m TPROM
2
1 cos 2
2
2
1
(4-05)
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24
El valor RMS de la corriente del tiristor se puede determinar a partir de:
, ) , )
, )
2 / 1
2 / 1
2 2
2
2
2 1
2
2
2
)
`
¹
¹
´
¦
(
¸
(

¸

+ ÷ =
(
¸
(

¸

=
}

sen
R
J
t d t sen J
R
I
m
m TRMS
(4-06)
En la figura 4.3a, los circuitos de compuerta de los tiristores T
1
y T
2
deben quedar aislados. Mediante la
adición de dos diodos es posible tener un cátodo común para T
1
y T
2
, tal y como aparece en la figura 4.4.
Durante el semiciclo positivo, el tiristor T
1
y el diodo D
1
conducen juntos, y el tiristor T
2
y el diodo D
2
conducen durante el semiciclo negativo. Dado que este circuito tienen una terminal común para las
señales de compuerta de T
1
y T
2
, sólo se requiere de un circuito de aislamiento, pero a costa de dos
diodos de potencia. Dado que existen dos dispositivos de potencia que conducen en forma simultánea,
las pérdidas de conducción de los dispositivos aumentarán y la eficiencia se reducirá.
Figura 4.4 Controlador monofásico de onda completa con cátodo común
También se puede poner en práctica un controlador monofásico de onda completa con un tiristor y cuatro
diodos, como se muestra en la figura 4.5a. Los cuatro diodos funcionan como un puente rectificador. La
tensión a través del tiristor T
1
y su corriente siempre serán unidireccionales. Con una carga resistiva, la
corriente del tiristor se reducirá hasta cero cada semiciclo, debido a la conmutación natural, como se
puede observar en la figura 4.5b. Sin embargo, si en el circuito existe una inductancia, el tiristor T
1
puede
no desactivarse en cada medio ciclo de tensión de entrada, y eso puede ocasionar una pérdida de
control. Se requeriría de la detección del cruce por cero de la corriente de carga a fin de garantizar la
desactivación del tiristor antes de poder disparar el siguiente. En este caso tres dispositivos de potencia
conducen simultáneamente; el puente rectificador y el tiristor actúan como un interruptor bidireccional
disponible en forma comercial como un solo dispositivo, con una pérdida por conducción en estado activo
relativamente baja.
(a) Circuito
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25
(b) Formas de onda
Figura 4.5 Controlador monofásico de onda completa con un tiristor
4.3. Descripción de Ia práctica
El control de fase será construido de acuerdo al circuito de la figura 4.3a, y el circuito de control de la
figura 4.6. La tensión de alimentación senoidal de la figura 4.3a es la tensión de 24 V
RMS
en el devanado
secundario del transformador de pruebas. Se analizará la forma de onda del control de fase en la carga.
Se obtendrá el factor de potencia para los diferentes ángulos de retraso, para una resistencia de carga de
26 D.
En la figura 4.6 se muestra el circuito de control para los SCRs, este circuito se alimenta desde el
transformador, el cual genera una regencia senoidal de baja tensión, para poder sincronizar el circuito de
pulsos.
La calibración de la amplitud de la rampa se hace a través del potenciómetro R3: Se debe de ajustar para
que la tensión en la pata 10 tenga una amplitud pico de 6 V.
El potenciómetro R4 controla el ángulo de fase o de 0 a 180°.
Las compuertas NAND generan pulsos a una frecuencia aproximada de 2.2 kHz.
Las señales Q1 y Q2 son los pulsos de disparo que empiezan en o y terminan en el cruce por cero de la
tensión (0° y 180°).
Las salidas van a cada uno de los SCRs:
G1 y K1 para el SCR1
G2 y K2 para el SCR2
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26
Figura 4.6 Circuito de Control
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27
MateriaI y equipo de medición necesario
Pieza CIave Cantidad Descripción
MateriaI
1 TT 2 SCR, TÌC126
2 Res 1 Resistencia, 26 D, 600 W
3 CÌCP 1 Control de fase, TCA785
4 NAND 1 Compuertas NAND, MC14093B
5 MF 1 MOSFET, ÌRF520
6 TP 1 Transformador de pulsos
7 D 6 Diodo, 1N4148
8 D 4 Diodo, 1N4007
9 DZ 1 Diodo zener, 1N4740
10 CC 1 Capacitor cerámico, 10 nF
11 CC 1 Capacitor cerámico, 47 nF
12 CE 1 Capacitor electrolítico, 470 µF, 25 V
13 Res 1 Resistencia, 1 kD, 0.25 W
14 Res 2 Resistencia, 2.2 kD, 0.25 W
15 Res 3 Resistencia, 10 kD, 0.25 W
16 Res 1 Resistencia, 22 kD, 0.25 W
17 Res 1 Resistencia, 100 kD, 0.25 W
18 Res 1 Resistencia, 39 D, 1 W
19 Res 2 Resistencia, 6.8 D, 1W
20 RV 1 Resistencia variable, 10 kD
21 RV 1 Resistencia variable, 100 kD
Equipo
1 Trafo 1 Transformador monofásico 127/24 V
RMS
, 7 A
2 SC 1 Sonda de corriente de 10 A
3 Osc 1 Osciloscopio
DesarroIIo
a) Construya el circuito de potencia de control de fase de la figura 4.3a empleando la resistencia de
carga de 13 D, con el circuito de control anexo.
b) Verifique que los instrumentos de medición tales como amperímetros, voltímetros y osciloscopios
se encuentren calibrados y en las escalas correctas.
c) Energice el circuito.
d) Tome los datos de corriente eficaz y la tensión eficaz en la resistencia de carga al variar el ángulo
de disparo en los siguientes valores:
o (°) 5 45 90 135
e) Observe y dibuje las formas de onda de todas las señales posibles.
f) Mida el factor de potencia del conjunto SCRs ÷ carga que ve la fuente de 24 V
RMS
, cuando el
ángulo de disparo vale 90°.
Preguntas
1.- ¿Qué aplicaciones tienen el control de fase de ca?
2.- ¿Por qué los SCR son utilizados en este tipo de controladores?
3.- ¿Qué otros dispositivos de potencia pueden ser utilizados en este tipo de controladores?
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28
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29
Práctica 5
Rectificador ControIado Monofásico
5.1. Objetivo
Comprobar los conocimientos adquiridos en la materia y comprobar las formas de onda del rectificador
monofásico. Comparar las formas de onda y resultados con los rectificadores monofásicos no
controlados.
5.2. Antecedentes
Para controlar un rectificador, se utilizan elementos semiconductores controlables (tiristores), gracias a
los cuales es posible variar el valor medio de la tensión continua aplicada a la carga al modificar el ángulo
de disparo .
En la figura 5.1 se representa el diagrama de bloques de un rectificador totalmente controlado. En este
tipo de rectificador el valor medio de la tensión aplicada a la carga v
0
, puede variar de un valor máximo
positivo a un valor máximo negativo, sin embargo, la corriente i
0
sólo puede tener un sentido positivo y
fijado por los semiconductores. Debido a esto, el convertidor sólo puede trabajar en el primer cuadrante,
en el cual actúa como rectificador, o en el cuarto cuadrante, en el que actúa como inversor.
Figura 5.1 Diagrama de bloques de un rectificador totalmente controlado de dos cuadrantes
Rectificador ControIado de Media Onda
En la figura 5.2a se representa un rectificador controlado de media onda con carga resistiva. Para t ÷ 0
la tensión v
S
comienza en el semiciclo positivo, el ánodo del tiristor es positivo con respecto al cátodo por
lo que se dice que el tiristor tiene polarización directa, pero este no conducirá y permanecerá bloqueado
(la tensión en la carga cera cero), hasta que reciba un pulso de disparo de puerta.
Ahora, si en t ÷ se aplica un pulso de disparo al tiristor, éste entrará en conducción, y la tensión v
S
aparecerá aplicada a la carga v
0
÷ v
S
. Cuando la tensión de entrada empieza a hacerse negativa, t ÷ ,
el ánodo del tiristor es negativo con respecto al cátodo y se dice que el tiristor tiene polarización inversa,
por lo que se desactiva.
El tiristor permanecerá bloqueado durante todo el semiciclo negativo y parte del semiciclo positivo hasta
t ÷ 2 · , instante en el que se vuelve a aplicar el pulso de disparo al tiristor. El tiempo desde que la
tensión de entrada empieza a hacerse positivo hasta que se dispara el tiristor en t ÷ , se llama ángulo
de disparo o retraso .
La figura 5.2b muestra las formas de onda de las tensiones de entrada, y de salida, así como la corriente
de carga, la tensión a través de T
1
y el pulso de disparo. Por lo general éste, no se utiliza en aplicaciones
industriales, porque su corriente tiene un alto contenido armónico de bajas frecuencias.
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30
Si J
m
es la tensión de pico de entrada, la tensión promedio en la carga v
0
vendrá dada por:
, ) , ) , ) j ¦

cos 1
2 2
1
0
+ = =
}
m
m cd
J
t d t sen J v (5-01)
T i
S
g
v
0
¹
-
v
P
i
0
v
S
(a) Circuito (b) Formas de onda
Figura 5.2. Rectificador controlado de media onda.
Por lo tanto, controlando el ángulo de disparo o se controla el valor medio de la tensión en la carga,
siendo los casos extremos:

m
cd
v
v
2
0
0
= ÷ ° = Rectificado media onda no controlado
0 180
0
= ÷ ° =
cd
v
La tensión de salida eficaz está dado por:
, ) , )
, )
2 / 1
0
2 / 1
2 2
0
2
2 1
2
2
1
)
`
¹
¹
´
¦
(
¸
(

¸

+ ÷ =
)
`
¹
¹
´
¦
=
}

sen J
J
t d t sen J J
m
RMS
m RMS
(5-02)
Rectificador ControIado de Onda CompIeta
En la figura 5.3a se puede apreciar un rectificador de onda completa controlado con carga resistiva.
Cundo J
S
~ 0, no existe conducción en T
1
y T
2
, ya que éstos no han sido activados por la compuerta, es
decir, los tiristores estarán bloqueados hasta que reciba un pulso de disparo de puerta en cada uno. De la
UASLP - FI Laboratorio de EIectrónica IndustriaI A Área Mecánica y EIéctrica
31
misma manera, T
3
y T
4
se polarizan en directa cuando la señal generadora se haga negativa, pero no
conducirá hasta que no reciba señales de puerta.
El ángulo de disparo o es el intervalo angular entre la polarización directa y del tiristor y la aplicación de
señal de puerta. Si el ángulo de disparo es cero, los rectificadores se comportaran de la misma manera
que los rectificadores no controlados con diodos.
En la figura 5.3b se muestran las formas de onda de la tensión de salida y la corriente de salida. La
tensión promedio de salida se determina a partir de:
, ) , ) , ) j ¦

cos 1
2
2
0
+ = =
}
m
m cd
J
t d t sen J v (5-03)
Al variar o desde 0 hasta t se tiene que:
¦
¦
¦
¹
¦
¦
¦
´
¦
t
t
= ¬
¦
¦
)
¦
¦
`
¹
¦
¦
¹
¦
¦
´
¦
t
t
= o
0
2
2
0
0
m
m
J
J
v
El valor eficaz de la tensión de salida está dada por:
, ) , )
, )
2 / 1
2 2
0
2
2
2
1
2
2
)
`
¹
¹
´
¦
(
¸
(

¸

+ ÷ = =
}

sen
J t d t sen J v
m m RMS
(5-04)
Por lo tanto los tiristores T
1
y T
2
conducirán desde o hasta t y los tiristores T
3
y T
4
conducirán desde t ¹ o
hasta 2t.
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32
(a) Circuito
(b) Formas de onda
Figura 5.3. Rectificador controlado de onda completa.
5.3. Descripción de Ia práctica
Se armará el circuito de potencia de la figura 5.3a, con el circuito de control del diagrama anexo de la
figura 5.4. La tensión de alimentación senoidal es la tensión de 24 V
RMS
. Se observarán las formas de
onda con una carga de 26 C.
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33
R
7
1
0
0
K
R
6
1
0
K 1 2
3
U
2
A
A
M
C
1
4
0
9
3
B
1
2
1
3
1
1
U
2
D
D
M
C
1
4
0
9
3
B
8 9
1
0
U
2
C
C
M
C
1
4
0
9
3
B
5 6
4
U
2
B
B
M
C
1
4
0
9
3
B
D
1
1
N
4
1
4
8
D
2
1
N
4
1
4
8
C
2
1
0
n
/
C
D
5
1
N
4
1
4
8
R
1
1
0
k
I
6
L
1
3
V
S
Y
N
C
5
R
a
9
C
1
0
1
0
V
C
O
N
T
1
1
Q
2
2
Q
U
3
Q
1
4
Q
Z
7
C
1
2
1
2
V
R
E
F
8
Q
1
1
4
Q
2
1
5
U
1
T
C
A
7
8
5
S
1
*
3
S
1
4
S
2
6
S
2
*
5
P
*
1
P
2
T
2
T
P
U
L
S
O
S
1
2
V
1
2 R
2
2
2
k
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G
4
K
4
Figura 5.4 Circuito de Control
UASLP - FI Laboratorio de EIectrónica IndustriaI A Área Mecánica y EIéctrica
34
En la figura 5.4 se muestra el circuito de control para los SCRs, este circuito se alimenta desde el
transformador, el cual genera una referencia senoidal de baja tensión, para poder sincronizar el circuito
de pulsos.
La calibración de la amplitud de la rampa se hace a través del potenciómetro R3: Se debe de ajustar para
que la tensión en la pata 10 tenga una amplitud pico de 6 V.
El potenciómetro R4 controla el ángulo de fase o de 0 a 180°.
Las compuertas NAND generan pulsos a una frecuencia aproximada de 2.2 kHz.
Las señales Q1 y Q2 son los pulsos de disparo que empiezan en o y terminan en el cruce por cero de la
tensión (0° y 180°).
Las salidas van a cada uno de los SCR:
G1 y K1 para el SCR1
G2 y K2 para el SCR2
G3 y K3 para el SCR3
G4 y K4 para el SCR4
MateriaI y equipo de medición necesario
Pieza CIave Cantidad Descripción
MateriaI
1 TT 4 SCR, TÌC126
2 Res 1 Resistencia, 26 D, 600 W
3 CÌCP 1 Control de fase, TCA785
4 NAND 1 Compuertas NAND, MC14093B
5 MF 2 MOSFET, ÌRF520
6 TP 2 Transformador de pulsos
7 D 7 Diodo, 1N4148
8 D 8 Diodo, 1N4007
9 DZ 2 Diodo zener, 1N4740
10 CC 1 Capacitor cerámico, 10 nF
11 CC 1 Capacitor cerámico, 47 nF
12 CE 1 Capacitor electrolítico, 470 µF, 25 V
13 Res 1 Resistencia, 1 kD, 0.25 W
14 Res 4 Resistencia, 2.2 kD, 0.25 W
15 Res 3 Resistencia, 10 kD, 0.25 W
16 Res 1 Resistencia, 22 kD, 0.25 W
17 Res 1 Resistencia, 100 kD, 0.25 W
18 Res 2 Resistencia, 39 D, 1 W
19 Res 4 Resistencia, 6.8 D, 1W
20 RV 1 Resistencia variable, 10 kD
21 RV 1 Resistencia variable, 100 kD
Equipo
1 Trafo 1 Transformador monofásico 127/24 Vrms, 7 A
2 SC 1 Sonda de corriente de 10 A
3 Osc 1 Osciloscopio
4 FVCD 1 Fuente de tensión de cd
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35
DesarroIIo
a) Armar el circuito de control para los SCR.
b) Conectar el circuito de la figura 5.3a.
c) Verifique que los instrumentos de medición tales como amperímetros, voltímetros y osciloscopios
se encuentren calibrados y en las escalas correctas.
d) Energice el circuito.
e) Tome los datos de corriente eficaz y tensión eficaz en la resistencia de carga al variar el ángulo de
disparo en los siguientes valores:
o (°) 5 45 90 135
f) Observe y dibuje las formas de onda de todas las señales posibles.
Preguntas
1.- Mencione las diferencias entre un rectificador de media onda controlado y un rectificador de media
onda no controlado.
2.- Describa el comportamiento de un rectificador de media onda controlado con carga RL.
3.- Mencione las aplicaciones de un rectificador de media onda controlado.
4.- ¿Qué diferencias existen en las formas de onda de los rectificadores?
UASLP - FI Laboratorio de EIectrónica IndustriaI A Área Mecánica y EIéctrica
36
UASLP - FI Laboratorio de EIectrónica IndustriaI A Área Mecánica y EIéctrica
37
Práctica 6
Rectificador ControIado Trifásico
6.1. Objetivo
Comprobar el funcionamiento de un rectificador controlado trifásico, con los conocimientos adquiridos en
clase. Comparar las formas de ondas y los resultados con los rectificadores trifásicos no controlados.
6.2. Antecedentes
Estos rectificadores trifásicos se utilizan ampliamente en aplicaciones industriales hasta una potencia de
500 kVA. En la figura 6.1a se muestra un rectificador controlado trifásico de seis pulsos con una carga
altamente inductiva. Cuando se utilizan tiristores, la conducción no se produce hasta que se aplica una
señal de puerta estando el tiristor polarizado en directa. Por tanto se puede retrasar la transición de la
tensión de salida instantánea máxima línea a línea del generador. El ángulo de disparo o está
referenciado con respecto al punto donde comenzaría a conducir el tiristor si fuese un diodo. El ángulo de
disparo es el intervalo entre el momento en el cual se polariza el tiristor y el momento de aplicación de la
señal de puerta.
Al circuito de la figura 6.1a se le conoce como puente trifásico, en donde los tiristores se disparan a
intervalos de /3. La frecuencia de la tensión de la componente ondulatoria de salida es 6f
s
.
Descripción

+
6
El tiristor T
6
ya conduce y T
1
se activa.

+ s s +
2 6
t
Conducen los tiristores T
1
y T
6
y a través de la carga aparece la tensión de línea
a línea v
ab.

+
2
El tiristor T
2
se dispara y el tiristor T
6
de inmediato invierte su polaridad,
desactivándose debido a su conmutación natural.

+ s s +
6
5
2
t
Los tiristores T
1
y T
2
conducen y la tensión de línea a línea, v
ca
, aparece a través
de la carga.
Al numerarse los tiristores como se muestran en la figura 6.1a, la secuencia de disparo es 12, 23, 34, 45,
56 y 61. En la figura 6.1b se muestran las formas de onda para la tensión de entrada, para la tensión de
salida, para la corriente de entrada y las corrientes a través de los tiristores.
Si las tensiones de línea a neutro se definen como
, ) t sen J v
m an
= (6-01)
|
.
|

\

÷ =
3
2
t sen J v
m bn
(6-02)
|
.
|

\

+ =
3
2
t sen J v
m cn
(6-03)
las tensiones línea a línea correspondientes son
UASLP - FI Laboratorio de EIectrónica IndustriaI A Área Mecánica y EIéctrica
38
|
.
|

\

+ = ÷ =
6
3

t sen J v v v
m bn an ab
(6-04)
|
.
|

\

÷ = ÷ =
2
3

t sen J v v v
m cn bn bc
(6-05)
|
.
|

\

+ = ÷ =
2
3

t sen J v v v
m an cn ca
(6-06)
La tensión promedio de salida será
, ) , )

cos
3 3 3
2 /
6 /
0
m
ab cd
J
t d v v = =
}
+
+
(6-07)
El valor eficaz (RMS) de la tensión de salida se determina a partir de
, )
, )
2 / 1
0
2 / 1
2 /
6 /
2 2
0
2 cos
4
3 3
2
1
3
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3
3
(
¸
(

¸

+ =
(
¸
(

¸

|
.
|

\

+ =
}
+
+

m RMS
m RMS
J J
t d t sen J J
(6-08)
v
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-
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a
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b
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0
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T4
n
(a) Circuito
UASLP - FI Laboratorio de EIectrónica IndustriaI A Área Mecánica y EIéctrica
39
v
0
v
S
0 t
t
0
t
v
cb
v
ab
v
ac
v
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v
ba
v
ca
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T1
t
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T4
0
0
t 0
i
a
t
0
i
0
(b) formas de onda
Figura 6.1 Convertidor trifásico completo
6.3. Descripción de Ia práctica
El rectificador controlado trifásico de onda completa será construido de acuerdo al circuito de la figura
6.1a, empleando como carga a una resistencia. Se analizarán las formas de onda de este rectificador.
UASLP - FI Laboratorio de EIectrónica IndustriaI A Área Mecánica y EIéctrica
40
MateriaI y equipo de medición necesario:
Pieza CIave Cantidad Descripción
MateriaI
1 TT 6 Tiristor de potencia
2 Res 1 Resistencia variable de 50 a 200 D, 100 W o mayor
Equipo
1 VT 1 Variac trifásico 10 A
2 Mul 3 Multímetro digital
3 Osc 1 Osciloscopio
4 FVcd 1 Fuente de tensión de cd
5 SC 1 Sonda de corriente de 100 A
DesarroIIo de Ia práctica
a) Para una corriente promedio de 1.55 A, calcular la corriente eficaz de carga y el ángulo de disparo,
para una resistencia de 180 O.
b) Ajustar el variac hasta 220 V de línea a línea (V
LL
).
c) Seleccionar los elementos adecuados.
d) Conecte el circuito de la figura 6.1a.
e) Verifique que los instrumentos de medición tales como amperímetros, voltímetros y osciloscopios
se encuentren calibrados y en las escalas correctas.
f) Energice el circuito.
g) Observe y dibuje las formas de onda de todas las señales posibles.
Preguntas
1.- ¿Qué otro tipo de rectificadores trifásicos controlados existen y mencione su funcionamiento?
2.- Mencione las aplicaciones de los rectificadores trifásicos controlados.
UASLP - FI Laboratorio de EIectrónica IndustriaI A Área Mecánica y EIéctrica
41
Práctica 7
Convertidor cd-cd Reductor en Lazo Abierto
7.1. Objetivo
Conocer el funcionamiento y las topologías básicas de fuentes conmutadas conocidas como
convertidores de cd-cd así como diseñar, implementar y analizar los parámetros importantes en lazo
abierto de un convertidor reductor de cd-cd en particular.
7.2. Antecedentes
Los convertidores de cd-cd son circuitos electrónicos de potencia capaces de convertir un nivel de tensión
de cd generalmente no regulado, en otro nivel de tensión de cd de salida pero regulado. La regulación se
logra utilizando modulación por ancho de pulso (PWM por sus siglas en inglés) a frecuencia fija. Las
topologías básicas de convertidores son tres y se nombran de acuerdo a la relación de conversión es
decir, el convertidor reductor (la tensión de salida es menor que la tensión de entrada), el convertidor
elevador (la tensión de salida es mayor que la tensión de entrada) y el convertidor reductor elevador (la
tensión de salida puede ser menor o mayor que la tensión de entrada.
Las tensiones en convertidores cd-cd van desde 1 V para circuitos integrados hasta decenas de kV en
lámparas de rayos X. Las tensiones de cd típicas de entrada son 48 V, 170 V (para aplicaciones de 120
V
ca
), 140 V y 340 V (para aplicaciones de 110 V
ca
y 240 V
ca
respectivamente) entre otros como, 12 V y 24
V. Las tensiones de salida más comunes son 3.3 V para microprocesadores, 5 V y 12 V para circuitos
lógicos, de 48 V para telecomunicaciones y de 270 V para el bus principal de aeronaves, entre otros
valores como 15 V y 24 V. Los equipos de telecomunicaciones como teléfonos celulares y computadoras
portátiles son aplicaciones de uso ampliamente difundido y por ende, donde mayormente se utilizan los
convertidores de cd-cd.
ReguIadores LineaIes de Tensión
Una forma sencilla de llevar un nivel de tensión de cd a un nivel más bajo se realiza utilizando el circuito
de la figura 7.1. El transistor es utilizado en la región lineal de operación, lo cual permite controlar la
corriente de carga. De esta manera un circuito equivalente puede representarse como se muestra en la
figura 7.1b.
C
B
E
J
0
¹
-
I
L
J
S
R
L
(a) Regulador lineal básico (b) Circuito equivalente
Figura 7.1.- Regulador
En este caso el transistor es sustituido por una resistencia variable, donde la tensión de salida está
determinado por la ley de Ohm.
L L
R I J =
0
(7-01)
Mediante un ajuste de la corriente de base del transistor la tensión de salida puede controlarse en un
rango de 0 a J
S
. De la misma manera la tensión de salida puede ser controlada cuando existen cambios
UASLP - FI Laboratorio de EIectrónica IndustriaI A Área Mecánica y EIéctrica
42
en la tensión de entrada o en la carga. La principal desventaja de este convertidor lineal es su baja
eficiencia ya que la potencia que no es absorbida por la carga es consumida por el transistor.
EI Convertidor Conmutado Básico
Esta es una alternativa más eficiente que el convertidor lineal. En esta configuración el transistor funciona
solamente en sus regiones de corte y saturación. A este circuito también se le denomina troceador de cd
(dc chopper del inglés).
En la figura 7.2b se tiene la operación básica de este convertidor donde se considera que el transistor
funciona como un interruptor ideal. De esta manera la tensión de salida será igual a la tensión de entrada
cuando el interruptor está cerrado y cero cuando el interruptor está abierto. Considerando que el
interruptor cierra y abre para un intervalo de tiempo de 0 a DT y DT a T donde T es el periodo de
conmutación y D el ciclo de trabajo.
C
B
E
¹
-
I
L
J
S
R
L
J
0
¹
-
I
L
J
S
R
L
(a) Configuración de un convertidor conmutado básico (b) operación básica
(c) Forma de onda del voltaje de salida
Figura 7.2.- Convertidor.
El valor medio de la tensión de salida está dado por:
, ) D J dt dt J
T
dt t v
T
J
S
T
DT
DT
S
T
=
(
¸
(

¸

+ = =
} } }
0
1 1
0 0
0 0
(7-02)
De esta ecuación se observa que la componente de cd se ajusta mediante el ciclo de trabajo definido a
su vez como:
f T
T
T
T T
T
D
on
on
off on
on
= =
+
= (7-03)
Se observa de la ecuación anterior, que el ciclo de trabajo no puede ser menor que cero ni mayor que
uno, es decir 0 · D · 1 por lo tanto, la tensión de salida J
0
será siempre menor que J
S
lo cual corresponde
a una acción reductora por parte de éste circuito.
UASLP - FI Laboratorio de EIectrónica IndustriaI A Área Mecánica y EIéctrica
43
Para un interruptor ideal la potencia absorbida es cero por lo que la carga absorbe toda la potencia para
obtener una eficiencia del 100 %. En la práctica es difícil alcanzar esta eficiencia debido a que en realidad
si existen pequeñas pérdidas por conducción en el interruptor, pero principalmente durante la
conmutación. Las eficiencias que pueden lograr van de un 70 % a un 90%.
Convertidor Reductor
El circuito de la figura 7.2 realiza la acción reductora de una tención de cd, sin embargo, la señal que se
entrega a la carga es una onda rectangular (o cuadrada si así se quiere ver). Lo anterior no es deseable
en la mayoría de las aplicaciones de fuentes de alimentación de cd por lo que el circuito puede ser
modificado como se muestra en la figura 7.3. En esta configuración el transistor BJT ha sido sustituido
por un MOSFET (M) el cual para efectos de análisis se considera como un interruptor. Como se
mencionó en la práctica 1 un MOSFET es capaz de operar a frecuencias mayores que un transistor y
debido a la tecnología de estos dispositivos se tienen menores pérdidas por conmutación. Además, en
este circuito se han agregado un filtro paso-bajo LC y un diodo (D
1
). El filtro LC permite tener a la salida
una señal continua (con un rizo), mientras que el diodo es utilizado para darle un camino a la corriente del
inductor cuando el interruptor (M) está abierto.
Figura 7.3.- Configuración básica de un convertidor reductor (Buck del inglés).
En la figura 7.4 se muestran los circuitos equivalentes del comportamiento del convertidor reductor
cuando el interruptor M se encuentra cerrado figura 7.4a, y cuando el interruptor (M) se encuentra abierto
figura 7.4b. En el caso ideal la tensión de salida es la medida de la tensión en el filtro.
Existen dos modos de conducción para los convertidores de cd-cd: el modo de conducción continúa
(MCC) de corriente y el modo de conducción discontinua (MCD). El MCC básicamente consiste en
mantener la corriente de inductor sobre el eje de referencia cero para todo tiempo como se muestra en la
figura 7.4c. Para el caso del MCD la corriente de inductor se hace cero en algún lapso de tiempo del
periodo de conmutación. Las siguientes desigualdades determinan las condiciones para las cuales el
convertidor mantendrá el modo de MCC de los convertidores de cd-cd.
La variación de la corriente en la inductancia se obtiene a parir de las siguientes ecuaciones:
(
¸
(

¸

÷
+ =
f L
D
J
I
J I
max
2
1
0
0
0
(7-04)
(
¸
(

¸

÷
÷ =
f L
D
J
I
J I
min
2
1
0
0
0
(7-05)
Definiendo el rizo de corriente de la siguiente forma, se obtiene:
UASLP - FI Laboratorio de EIectrónica IndustriaI A Área Mecánica y EIéctrica
44
, )
L f
D J
I I I
min max L

÷
= ÷ = A
1
0
(7-06)
(a) Mosfet cerrado
¹
-
J
0
C R J
i
J
L
¹ -
(b) Mosfet abierto
I
L
v
L
0
0
J
S
-J
0
-v
0
I
R
I
max
I
min
L
t
t
i
C
0
L
t
(c) Formas de onda
Figura 7.4.- Circuitos equivalentes del convertidor reductor.
Dado que en la práctica no es posible mantener constante la tensión de salida con una capacitancia
finita, se presentan variaciones en ésta. Esta variación de la tensión es llamada rizo de tensión de salida
y se obtiene de la siguiente ecuación:
UASLP - FI Laboratorio de EIectrónica IndustriaI A Área Mecánica y EIéctrica
45
, )
, )
2
0
0
8
1
1
f C L
D J
D J

÷
= ÷ A (7-07)
La corriente eficaz se calcula con la siguiente ecuación:
2
2
3 2
|
.
|

\
A
+ =
L
L LRMS
i
I I (7-08)
7.3. Descripción de Ia práctica
De acuerdo a la figura 7.3, diseñe un convertidor reductor con los siguientes parámetros: tensión de
entrada de 17 V, tensión de salida de 6 V, potencia de salida 6 W, rizo de tensión de salida del 2% y
frecuencia de conmutación de 10 kHz. Como circuito de control, se emplea el SG3524.
En la figura 7.5 se muestra el circuito de control del convertidor reductor.
D1
MR856
RT
5.6k
CT
220nF
RV1
10k
+ C
220u, 50 V
Rb
2.7k
Fuente de cd
17 V
17V
R
6
I LIM -
5
RT
6
IN -
1
IN ¹
2
SHUTDN
10
GND
8
I LIM ¹
4
CT
7
COL 2
13
OSC OUT
3
VCC
15
COL 1
12
EMIT 1
11
REF OUT
16
EMIT 2
14
COMP
9
U?
SG3524N
Q1
TIP115 17V
192uH
L
Inductor
Figura 7.5 Circuito de control
MateriaI y equipo de medición necesario
Pieza CIave Cantidad Descripción
MateriaI
1 TP 1 Transistor de potencia TÌP115
2 Res 1 Resistencia de potencia de 6 D
3 CÌR 1 Circuito de control basado en el SG3524
4 C 1 Capacitor electrolítico 220 µF, 50 V
5 L 1 Ìnductancia de 192 µH
Equipo
1 Mul 1 Multímetro digital
2 Osc 1 Osciloscopio
3 FVcd 1 Fuente de la tensión de cd
4 SC 1 Sonda de corriente de 100 A
DesarroIIo de Ia práctica
a) Seleccionar los elementos adecuados para el circuito.
b) Conectar el circuito de la figura 7.6.
c) Verifique que los instrumentos de medición tales como amperímetros, voltímetros y osciloscopios
se encuentren calibrados y en las escalas correctas.
d) Antes de conectar el circuito de potencia, verifique el ciclo de trabajo.
e) Energice el circuito.
UASLP - FI Laboratorio de EIectrónica IndustriaI A Área Mecánica y EIéctrica
46
f) Observe y dibuje las formas de onda de todas las corrientes de la bobina, la tensión del diodo y la
tensión del capacitor.
Figura 7.6.- Circuito de conexión
Preguntas
1.- Mencione las ventajas y desventajas del convertidor de cd-cd reductor, cuando esta conmutando a
altas frecuencias.
2.- Describa el funcionamiento del convertidor reductor con carga altamente inductiva.
3.- ¿Qué consideraciones se debe de tener al diseñar un convertidor reductor?
4.- Deduzca las ecuaciones (7-04), (7-05) y (7-06).
UASLP - FI Laboratorio de EIectrónica IndustriaI A Área Mecánica y EIéctrica
47
Práctica 8
Convertidor cd-cd EIevador en Lazo Abierto
8.1. Objetivo
Conocer, diseñar e implementar un convertidor elevador de cd-cd utilizando los conceptos básicos de
este tipo de fuentes.
8.2. Antecedentes
En al figura 8.1 se muestra un convertidor elevador. Este es otro convertidor conmutado que funciona
abriendo y cerrando periódicamente un interruptor electrónico. Se denomina convertidor elevador porque
la tensión a la salida es mayor que la de entrada.
AnáIisis con Interruptor Cerrado
Cuando el interruptor está cerrado, como se muestra en la figura 8.1b, el diodo está polarizado en
inversa. Si se aplica la ley de Kirchhoff de tensión en la malla se tiene que:
L
L S
di
v J L
dt
= =
,
S L
J di
dt L
= (8-01)
La variación de la corriente es constante, por lo que la corriente aumenta linealmente cuando el
interruptor está cerrado, como se muestra en la figura 8.3c. La variación de la corriente en la bobina se
calcula utilizando
L
J
DT
i
t
i
S L L
=
A
=
A
A
(8-02)
Despejando Ai
L
cuando el interruptor está cerrado,
, )
L
DT J
i
S
cerrado L
= A (8-03)
AnáIisis con Interruptor Abierto
Cuando el interruptor está abierto, la corriente en la bobina no puede variar de forma instantánea, por lo
que el diodo se polariza en directa para proporcionar un camino a la corriente de la bobina. Suponiendo
que la tensión de salida J
0
es constante, la tensión en la bobina es:
L
J J
dt
di
dt
di
L J J v
S L
L
S L
0
0
÷
=
= ÷ =
(8-04)
UASLP - FI Laboratorio de EIectrónica IndustriaI A Área Mecánica y EIéctrica
48
(a) Esquema del circuito
b) Circuito equivalente cuando el interruptor está cerrado
¹
-
J
0
C R J
S
J
L
÷J
s
-J
0
¹ -
I
L
(c) Circuito equivalente cuando el interruptor está abierto
Figura 8.1.- El convertidor elevador.
El ritmo de variación de corriente en la bobina es constante, por lo que la corriente debe variar
linealmente cuando el interruptor está abierto. La variación en la corriente de la bobina con interruptor
abierto es
, ) L
J J
T D
i
t
i
S L L 0
1
÷
=
÷
A
=
A
A
(8-05)
Despejando Ai
L
cuando el interruptor está abierto,
, )
, ), )
L
T D J J
i
S
abierto L
÷ ÷
= A
1
0
(8-06)
En régimen permanente, la variación neta de la corriente de la bobina debe ser igual a cero.
UASLP - FI Laboratorio de EIectrónica IndustriaI A Área Mecánica y EIéctrica
49
, ) , )
, ), )
0
1
0
0
=
÷ ÷
+
= A + A
L
T D J J
L
DT J
i i
S S
abierto L cerrado L
(8-07)
Despejando J
0
,
D
J
J
S
÷
=
1
0
(8-08)
Además, la tensión media en la bobina debe ser cero cundo el convertidor opere en régimen
permanente. La expresión de la tensión media en la bobina en un periodo de conmutación es
, ), ) 0 1
0
= ÷ ÷ + = D J J D J J
S S L
(8-09)
La ecuación (8-08) muestra que, si el interruptor siempre está abierto y D es cero, la salida es igual a la
entrada, que es la tensión mínima en estas condiciones. Al aumentar el ciclo trabajo, el denominador de
la ecuación (8-08) disminuirá y la salida será mayor que la entrada, es decir, el ciclo de trabajo tiende a la
unidad, la tensión de salida tiende a infinito y resulta muy sensible a los cambios del ciclo de trabajo, tal y
como se muestra en la figura 8.2.
Cuando el ciclo de trabajo se aproxime a la unidad, la salida tenderá a infinito, de acuerdo con la
ecuación (8-08). Sin embargo la ecuación (8-08) se basa en componentes ideales. Los componentes
reales producen pérdidas, que impedirán que la salida se haga infinita. En la figura 8.3 se muestran las
formas de onda de la tensión y la corriente del convertidor elevador.
Figura 8.2.- Tensión de salida.
UASLP - FI Laboratorio de EIectrónica IndustriaI A Área Mecánica y EIéctrica
50
v
s
0
DT T
t
Cerrado Abierto
(a) Tensión en la bobina (c) Corriente en la bobina
(b) Corriente en el diodo (d) Corriente en el condensado
Figura 8.3.- Formas de onda del convertidor elevador.
La corriente media en la bobina se calculará teniendo en cuenta la potencia de entrada por la fuente debe
ser igual a la potencia absorbida por la resistencia de la carga. La potencia de salida es
R
J
P
2
0
0
= (8-10)
y la potencia de entrada es J
S
I
S
÷ J
S
I
L
. Ìgualando la potencia de entrada y salida y usando la ecuación (8-
01),
, ) R D
J
I
S
L 2

= (8-11)
Las corrientes máxima y mínima en la bobina se determinan utilizando el valor medio y la variación de
corriente dada por la ecuación (Ai
L
)
cerrado
:
, ) L
DT J
R D
J i
I I
S S L
L max
2 1 2
2
+
÷
=
A
+ = (8-12)
UASLP - FI Laboratorio de EIectrónica IndustriaI A Área Mecánica y EIéctrica
51
, ) L
DT J
R D
J i
I I
S S L
L min
2 1 2
2
÷
÷
=
A
+ = (8-13)
La ecuación (8-01) se ha desarrollado suponiendo que la corriente en la bobina era permanente y
siempre positiva. Para que la corriente en la bobina sea permanente es necesario que I
min
sea positiva.
Por tanto el límite entre las corrientes permanente y discontinua en al bobina se calcula utilizando
, )
, ) L
DT J
R D
J
L
DT J
R D
J
I
S S
S S
min
2 1
0
2 1
0
2
2
=
÷
= ÷
÷
=
(8-14)
ó
, ) Lf
D J
R D
J
S S
2 1
2
=
÷
(8-15)
Por tanto, la combinación mínima de inducción y frecuencia de conmutación para obtener corriente
permanente en el convertidor elevador será
, )
, )
2
1
2
R D D
Lf
min
÷
= (8-16)
ó
, )
f
R D D
L
min
2
1
2
÷
= (8-17)
Rizado de Ia Tensión de SaIida
Hasta el momento se ha considerado que la tensión de salida es constante y que la capacitancia era
infinita. Ya en la práctica, una capacitancia finita producirá una pequeña fluctuación o rizado en la tensión
de salida.
El rizado de pico a pico de la tensión de salida puede calcularse a partir de la forma de onda de la
corriente del condensador, mostrado en la figura 8.3d. La variación de la carga del condensador puede
calcularse utilizando
RCf
D J
RC
DT J
J
J C DT
R
J
Q
0 0
0
0
0
= = A

A = |
.
|

\

= A
(8-18)
UASLP - FI Laboratorio de EIectrónica IndustriaI A Área Mecánica y EIéctrica
52
o
RCf
D
J
J
=
A
0
0
(8-19)
siendo f la frecuencia de conmutación
8.3. Descripción de Ia práctica
El convertidor elevador será construido de acuerdo al circuito de la figura 8.1a. Se analizarán las
diferentes formas de onda del convertidor. Como circuito de control, se emplea el SG3524.
En la figura 8.4 se muestra el circuito de control para el convertidor elevador.
D1
MR856
RT
5.6k
CT
220nF
RV1
10k
+ C
220u, 50 V
Rb
2.7k
Fuente de cd
17 V
17V
R
26
I LIM -
5
RT
6
IN -
1
IN ¹
2
SHUTDN
10
GND
8
I LIM ¹
4
CT
7
COL 2
13
OSC OUT
3
VCC
15
COL 1
12
EMIT 1
11
REF OUT
16
EMIT 2
14
COMP
9
U1
SG3524N
Q1
TIP115 17V
192uH
L
Inductor
Figura 8.4 Circuito de control
MateriaI y equipo de medición necesario
Pieza CIave Cantidad Descripción
MateriaI
1 TP 1 Transistor de potencia TÌP115
2 Res 1 Resistencia de potencia de 6 D
3 CÌR 1 Circuito de control basado en el SG3524
4 C 1 Capacitor electrolítico 220 µF, 50 V
5 L 1 Ìnductancia de 192 µH
Equipo
1 Mul 1 Multímetro digital
2 Osc 1 Osciloscopio
3 FVcd 1 Fuente de tensión de cd
4 SC 1 Sonda de corriente de 100 A
DesarroIIo
a) Calcular la inductancia mínima y la capacitancia para una tensión de salida de 12 V, para una
resistencia de carga de 26 O, un rizo no mayor al 0.6 % y considerar una frecuencia de
conmutación de 10 kHz, si la fuente es de 6.5 V.
b) A la inductancia mínima calculada auméntele un 30 %, para asegurar que la corriente en la bobina
sea permanente.
c) Calcular la corriente media y la corriente eficaz de la bobina.
d) Seleccionar los elementos adecuados para el circuito.
e) Conectar el circuito de la figura 8.1a.
UASLP - FI Laboratorio de EIectrónica IndustriaI A Área Mecánica y EIéctrica
53
f) Verifique que los instrumentos de medición tales como amperímetros, voltímetros y osciloscopios
se encuentren calibrados y en las escalas correctas.
g) Energice el circuito.
h) Observe y dibuje las formas de onda de todas las señales posibles.
Preguntas
1.- Mencione las aplicaciones del convertidor elevador.
2.- ¿Qué consideraciones se toman cuando se diseña un convertidor elevador, al emplearse en la
práctica?
UASLP - FI Laboratorio de EIectrónica IndustriaI A Área Mecánica y EIéctrica
54
UASLP - FI Laboratorio de EIectrónica IndustriaI A Área Mecánica y EIéctrica
55
Práctica 9
Convertidor Reductor en Lazo Cerrado
9.1. Objetivo
Diseñar el lazo de control para un convertidor reductor utilizando el modelo lineal del mismo y verificar
experimentalmente su funcionamiento.
9.2. Antecedentes
ReguIadores en modo de conmutación
Los convertidores cd-cd se pueden utilizar como reguladores en modo de conmutación para convertir una
tensión de cd, por lo general no regulado, a una tensión de salida de cd regulado. La regulación se
consigue mediante la retroalimentación, y el dispositivo por lo general son los BJT, MOSFET o ÌGBT de
potencia. Los elementos de los reguladores en modo de conmutación se muestran en la figura 9.1a. La
salida de los convertidores de cd con carga resistiva es discontinua y que contienen armónicas. El
contenido de la componente ondulatoria normalmente se reduce con un filtro LC, como se muestra en la
figura 7.3 de la práctica 7.
¹
-
J
0
¹
-
J
s
Control
J
g
J
r
J
c
-
¹
Convertidor
CD/CD
(a) Diagrama de bloque
(b) Señales de control
Figura 9.1 Elementos de los reguladores en modo de conmutación
UASLP - FI Laboratorio de EIectrónica IndustriaI A Área Mecánica y EIéctrica
56
Donde:
V
S
es la tensión de la fuente
V
r
es la tensión de referencia (diente de sierra)
V
c
es la tensión portadora (control)
V
g
es la tensión de los pulsos
V
0
es la tensión de salida
Los reguladores conmutados están disponibles en forma comercial como circuitos integrados. Para la
sección de conmutación de la frecuencia de conmutación, basta con escoger los valores de R y C del
oscilador de frecuencia. Como regla práctica, a fin de maximizar la eficiencia, el periodo mínimo del
oscilador debe ser aproximadamente cien veces mayor que el tiempo de conmutación del transistor. Esta
limitación se debe a las pérdidas por conmutación en el transistor, mismas que se incrementan con la
frecuencia de conmutación, como resultado, la eficiencia se reduce. Además, las pérdidas en los núcleos
de los inductores limitan la operación en alta frecuencia.
Recuerde que la tensión de salida del convertidor reductor es menor que la tensión de entrada, como se
vio en la práctica 7, en este caso se tendrá una retroalimentación como se menciono anteriormente, y
este tiene dos modos:
Modo 1: Empieza cuando se conecta el transistor Q
1
en 0 = t . La corriente de entrada, que se eleva,
fluye a través del inductor L, del capacitor del filtro C y de la resistencia de carga R.
Modo 2: Empieza cuando se desconecta El transistor Q
1
en
1
t t = . El diodo de marcha libre D
m
conduce
debido a la energía almacenada en el inductor y la corriente del inductor continúan fluyendo a través de
L, C, la carga y el diodo D
m
. La corriente se abate hasta que el siguiente ciclo del transistor Q
1
se vuelva
a activar.
Los circuitos equivalentes correspondientes a los modos de operación se muestran en la figura 9.2a. Las
formas de onda correspondientes a las tensiones y las corrientes aparecen en la figura 9.2b para un flujo
continuo de corriente del inductor L. Dependiendo de la frecuencia de conmutación, de la inductancia del
filtro y de su capacitancia, la corriente del inductor puede ser discontinua.
La tensión a través del inductor L es:
dL
di
L e
L
=
¹
-
v
0
C R
L
v
L
D
m
¹
-
i
C
J
C
I
L
L
i
0
÷I
0
Modo 1 Modo 2
(a) Circuitos equivalentes
UASLP - FI Laboratorio de EIectrónica IndustriaI A Área Mecánica y EIéctrica
57
v
ô
t
D1 1
J
S
t
1
t
2
t
D1 1
I
i
L
I
2
I
L
I
1

t
1
i
S
I
2
I
1
t
D1 1
i
L
I
2
- I
ô
I
1
- I
ô
t
-J
C
¬ -J
ô

J
C
D1 1
J
a
D1
t
D1 1
i
ô
I
ô
(1-D)1
(b) Formas de onda
Figura 9.2 Regulador reductor con i
L
continua
Si suponemos que la corriente del inductor se eleva linealmente desde I
1
hasta I
2
en el tiempo t
1
,
, )
1 1
1 2
0
t
I
L
t
I I
L J J
S
A
=
÷
= ÷ (9-01)
es decir,
UASLP - FI Laboratorio de EIectrónica IndustriaI A Área Mecánica y EIéctrica
58
0
1
J J
L I
t
S
÷
A
= (9-02)
y la corriente del inductor se abate linealmente desde I
2
hasta I
1
en el tiempo t
2
2
0
t
I
L J
A
÷ = ÷ (9-03)
o bien
0
2
J
L I
t
A
= (9-04)
Donde
1 2
I I I ÷ = A es la corriente de la componente ondulatoria pico a pico del inductor L. Ìgualando el
valor de I A en las ecuaciones (9-01) y (9-03), obtenemos
, )
L
t J
L
t J J
I
S 2 0 1 0
=
÷
= A
Si sustituimos DT t =
1
y , )T D t ÷ = 1
2
obtenemos la tensión promedio de salida como:
S S
DJ
T
t
J J = =
1
0
(9-05)
Suponiendo un circuito sin pérdidas,
0 0 0
I DJ I J I J
S S S
= = y la corriente promedio de entrada
0
DI I
S
= (9-06)
El periodo de conmutación T se puede expresar como:
, )
0 0 0
2 1
1
J J J
LJ I
J
L I
J J
L I
t t
f
T
S
S
S S
÷
A
=
A
+
÷
A
= + = = (9-07)
lo que nos da la corriente de la componente ondulatoria de pico a pico como
, )
S
S
fLJ
J J J
I
0 0
÷
= A (9-08)
es decir,
, )
fL
D D J
I
S
÷
= A
1
(9-09)
UASLP - FI Laboratorio de EIectrónica IndustriaI A Área Mecánica y EIéctrica
59
Utilizando las leyes de Kirchhoff, se puede escribir la corriente del inductor i
L
como
0
i i i
C L
+ =
Suponiendo que:
- La corriente de la componente ondulatoria de la carga
0
i A es muy pequeña y despreciable
-
C L
i i A = A
La corriente promedio del capacitor, que fluye para 2 2 2
2 1
/ T / t / t = + , es.
4
I
I
C
A
=
La tensión del capacitor se expresa como
0
1
v dt i
C
v
C C
+ =
}
(9-10)
y la tensión de la componente ondulatoria pico a pico del capacitor es
, )
S
S
C
J LCf
J J J
J
2
0 0
8
÷
= A (9-11)
es decir,
, )
2
8
) 1
LCf
D k J
J
S
C
÷
= A (9-12)
9.3. Descripción de Ia práctica
El convertidor reductor en lazo cerrado será construido de acuerdo al circuito de la figura 9.2. Se
analizarán las formas de onda.
Figura 9.3 Circuito
UASLP - FI Laboratorio de EIectrónica IndustriaI A Área Mecánica y EIéctrica
60
En la figura 9.4 se presenta el circuito de control.
Figura 9.4 Circuito de control
MateriaI y equipo de medición necesario
Pieza CIave Cantidad Descripción
MateriaI
1 TP 1 Transistor de potencia TÌP115
2 Res 1 Resistencia de potencia de 6 D
3 C 1 Capacitor electrolítico 220 µF, 50 V
4 L 1 Ìnductancia de 192 µH
Equipo
1 Mul 1 Multímetro digital
2 Osc 1 Osciloscopio
3 FTcd 1 Fuente de tensión de cd
4 SC 1 Sonda de corriente de 10 A
DesarroIIo
a) Calcular el ciclo de trabajo, la inductancia y la capacitancia para una tensión de salida de 6 V, para
una resistencia de carga de 6 O y considerar una frecuencia de conmutación de 10 kHz.
b) Calcular la corriente del capacitor.
c) Seleccionar los componentes adecuados para el circuito.
d) Conectar el circuito de la figura 9.3.
e) Verifique que los instrumentos de medición tales como amperímetros, voltímetros y osciloscopios
se encuentren calibrados y en las escalas correctas.
f) Energice el circuito.
g) Observe y dibuje las formas de onda de todas las señales posibles.
Preguntas
1.- ¿Qué otros tipos de reguladores existen?
UASLP - FI Laboratorio de EIectrónica IndustriaI A Área Mecánica y EIéctrica
61
Práctica 10
ControI de un Motor de cd en dos Cuadrantes
10.1. Objetivo
Observar el comportamiento de un motor universal al variar la tensión cd de sus terminales, al controlarse
con dispositivos de potencia.
10.2. Antecedentes teóricos
El motor de cd es tradicionalmente el más utilizado para funcionar en régimen de velocidad variable, ya
que sus características permiten variar su velocidad de una forma relativamente sencilla, aunque hoy en
día, los avances en electrónica de potencia y microelectrónica permiten a los motores síncronos y
asíncronos competir en el campo de la variación de velocidad con los motores de cd.
Los motores de cd tienen diferentes características, que pueden proporcionar un alto par de arranque y
también permiten obtener una variación amplia en el control de velocidad.
La tensión interna generada del motor de cd está dada por la siguiente ecuación:
K E
a
= (10-01)
y el par inducido desarrollado por el motor está dado por:
a ind
I K = (10-02)
Donde:
K es la contante de tensión
ç es el flujo interno del motor
c es la velocidad del rotor
I
a
es la corriente de armadura
La tensión de armadura se hace variar mediante un convertidor de onda completa y como se observa en
la figura 10.1a. Se trata de una propulsión de dos cuadrantes, como se observa en la figura 10.1b, y esta
limitado hasta 15 kW. El convertidor de la armadura da ¹V
a
o V
a
, y permite la operación en el primer y
cuarto cuadrante como se muestra en la figura 10.2. Durante la regeneración para la inversión de la
dirección del flujo de potencia, la fuerza contraelectromotriz del motor se puede revertir si se invierte la
excitación del campo. El convertidor del circuito del campo puede ser un convertidor semicompleto,
completo e incluso dual. La inversión de la armadura o del campo permite la operación de los cuadrantes
segundo y tercero. Las formas de onda de la corriente en el caso de una carga altamente inductiva se
muestra en la figura 10.1c para la acción propulsora.
Con un convertidor de onda completa monofásico en el circuito de armadura, se obtiene una tensión
promedio de:
, ) t s o s o
t
=
a a
m
a
cos
J
J 0 para
2
(10-03)
Con un convertidor completo monofásico en el circuito de campo, se obtienen una tensión promedio de:
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, )

s s =
f f
m
f
cos
J
J 0 para
2
(10-04)
(a) Circuito
(b) Cuadrante (c) Formas de onda
Figura 10.1 Propulsor con convertidor monofásico completo.
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I Cuadrante II Cuadrante
III Cuadrante IV Cuadrante
Motor:
Impulsion hacia
adelante
y normales
Generador:
Frenado hacia
adelante
y normales
Generador:
Frenado hacia
atras
y invertidos
Motor:
Impulsion hacia
atras
y invertidos
Figura 10.2 Cuadrantes de funcionamiento
Descripción de Ia práctica
Para el desarrollo de esta práctica se conectara el circuito de la figura 10.2:
Figura 10.3 Circuito
El motor a utilizar será de tipo universal.
Se reducirá la tensión a 12 V
ca
, en el cual se diseñará el rectificador adecuado.
Figura 10.4 Circuito de control
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En la figura 10.4 se muestra el circuito de control.
MateriaI y equipo de medición necesario
Pieza CIave Cantidad Descripción
MateriaI
1 TP 1 Transistor de potencia TÌP115
2 MU 1 Motor universal
3 CE 1 Capacitor electrolítico, 100 µF, 50 V
4 CC 1 Capacitor cerámico, 220 n
5 L 1 Ìnductancia de, 10 µH
6 D 4 Diodo, MR754
7 Res 1 Resistencia, 2.7 kD, 0.25 W
8 Res 1 Resistencia, 5.6 kD, 0.25 W
9 RV 1 Resistencia variable, 10 kD
Equipo
1 Trafo 1 Transformador monofásico 127/12 V
RMS
, 7A
2 Osc 1 Osciloscopio
3 FTcd 1 Fuente de tensión de cd
4 SC 1 Sonda de corriente de 10 A
10.3. DesarroIIo
a) Seleccionar los componentes adecuados.
b) Conectar el circuito de la figura 10.2.
c) Verifique que los instrumentos de medición tales como amperímetros, voltímetros y osciloscopios
se encuentren calibrados y en las escalas correctas.
d) Energice el circuito.
e) Observe y dibuje las formas de onda de todas las señales posibles.
Preguntas
1.- ¿Cuáles son los métodos básicos que se utilizan para el control de motores de cd y describa cada
una de ellas?
2.- ¿Cuáles son las estrategias o tipos de control de los dispositivos electrónicos y cuáles son sus
principales características?