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FORMATO OFICIAL DE MICRODISE!

O CURRICULAR

FACULTAD:

INGENIERIA

PROGRAMA: ELECTRONICA 1. IDENTIFICACIÓN DEL CURSO NOMBRE DEL CURSO: CONTROL ANALOGICO
HORAS SEMANALES: 6

CÓDIGO:30045461 No. DE CRÉDITOS ACADÉMICOS: 3

REQUISITOS: Electrónica Análoga III, Señales y Sistemas REA DEL CONOCIMIENTO: Ingeniería Aplicada

UNIDAD ACADÉMICA RESPONSABLE DEL DISE!O CURRICULAR: ING. ELECTRONICA COMPONENTE B SICO COMPONENTE FLE"IBLE

TIEMPO #$% &o'()* DEL TRABA+O ACADÉMICO DEL ESTUDIANTE

A,-./.0(0 A,(012.,( D$3 E)-40.(%-$ Ho'()

T'(5(6o P'$)$%,.(3

T'(5(6o I%0$7$%0.$%-$

To-(3 #Ho'()* 192

96

96

TOTAL

96

96

192

el primero como una representación en el dominio de la )recuencia comple+a y el segundo como una representación en el dominio del tiempo& .) < 0. determinísticos& A partir de este curso el estudiante o tiene los conocimientos ásicos necesarios para pro)undi(ar en sistemas de control digital. PRESENTACION RESUMEN DEL CURSO El curso inicia con el desarrollo de los conceptos ásicos análisis y el diseño de sistemas de control en tiempo continuo. en el )ormato de -aria le de estado. emplearemos la t.() 0$ (%=3.cnica de controlador y el o ser-ador mediante la )ormula de A7erman.cnica de E-ans5.8roporcional.o%-'o3 $% -.(': (%(3. 3ue !oy por !oy !a logrado e<tenderse a muc!as áreas del conocimiento& El curso suministra !erramientas para el análisis y diseño de sistemas de control empleando t. COMPETENCIAS GENERALES COMPETENCIAS GENERALES INTERPRETATI9A E)-40.cnicas de solución en el análisis de cálculo la respuesta transitoria mediante el uso de "A#$A% y su comportamiento de esta ilidad mediante el criterio de /out!01or2it(& .). 6y3uist y 6ic!ols y. se presenta las t.o%$) .cnicas en el dominio de la )recuencia comple+a empleando para ello: el $ugar 4eom.. de)iniendo conceptos ásicos de los componentes de un sistema de control& Se comien(a a desarrollar cada componentes de su sistemas de control con el modelamiento matemático de los sistemas dinámicos desarrollados mediante la descripción de la *unción de trans)erencia y en el espacio de estado. El estudio de sistemas de control !a ad3uirido una gran importancia de ido a su amplia aplicación en el tra a+o tecnológico y especialmente en el desarrollo de la automati(ación.%4o $% $3 0$)(''o33o 0$ (3?4%() (73.(': SABER .trico de las /aíces $a t.8.(.cnica de la u icación de los polos empleando la t.na -e( 3ue se tiene las !erramientas de análisis se procede con el diseño empleando para ello di-ersas t. %ode. teniendo como !erramienta el programa de "A#$A%& 'omen(ando un recuento !istórico de desarrollo de la teoría de control. Integral y :i)erencial5& 3. in-aria les con el tiempo.. en el domino del tiempo.%.o%-.$27o ..na -e( representando en ecuaciones di)erenciales. teoría de sistemas y control de proceso& 4. como !erramienta de diseño y análisis empleando el "A#$A% como !erramienta de anális y de diseño& 8or 9ltimo como estrategia de diseño como un caso particular de la respuesta en )recuencia se anali(a y diseña un sistema de control empleando el 8I: .)$>o 0$ ).o27'$%0$' < 0$)(''o33(' 3() -1.)-$2() 0$ ..cnicas de entrada = salida& $os sistemas estudiados son lineales. +USTIFICACIÓN.

o%/$%.() $% $3 0o2.."A#$A%5&  .(' 3o) 0.(..o%-'o3 . PROPOSITI9A E3 $)-40.%.() . so re circuitos electrónicos&  Ela orar in)ormes t.).$27o: $273$(%0o 3() -1.$27o .s.0(0 0$ $3(5o'(' 2o0$3o) 7'=.o) 0$ 3o) 7'o.%.() 0$ (%=3.o) $% 0o%0$ ..)-: N. diseñar.-.. diseñar..A$'$%-$) 21-o0o) HACER $D..o 0$3 -.$0(0$) < (73. simular..o273$6( #E/(%): Bo0$: N<@4.(%-$ 0$5$ 0$ $)-(' $% .A..)-$2() 0.. construir y e-aluar circuitos para implantar 'ontroladores análogos con ampli)icadores >peracionales  E<plotar a un ele-ado ni-el los programas pro)esionales para el diseño de circuitos asistido por computador .) < 0.(.%4o 0$ 3o) )..(53$ 0$ $)-(0o #U5.cnicos de calidad utili(ando las normas t.(7(.(.o%$) 3o) 21-o0o) 0$ (%=3.(%-$ $3 .-C$% 3() 7'o7..$)o) .(%-$) $% $3 -.).E% $% /('..o%-...%.  Anali(ar.(3$): @4$ )$ .%/('.o%$) 0$ 0$)$27$>o 0$)$(0o) .o 0$ 3( A'$. simular.%.o 0$ 3( A'$.3. E3 $)-40.cnicas orientadas para este )in& A -'(/1) 0$3 -'(5(6o $% ?'47o )$ 0$)7$'-('= $% $3 $)-40.)$>o $% $3 0o2..)$>o ..o% -1.$27o $% '$7'$)$%-(.cnica.%04)-'.&o3)* < $% 0o2.o): 3.4$%.o%$) .( .o 0$3 -.(%-$ 0$5$ (7'$%0$' ( 4-.%=2.E% 0$ 3o) 7o3o)* < )4) 0.%$(3$) $ . incluidos manuales en español e ingl... simular..ARGUMENTATI9A M(%$6(' ( -'(/1) 0$ 2o0$3o) 2(-$2=-.A$'$%-$) (73..(.o273$6( < $% $3 0o2.4$%..o27o'-$% 5(6o) .o%o.( . construir y e-aluar circuitos para implantar 8I: análogos con ampli)icadores >peracionales  Anali(ar.) < 0.$'-() $)7$. construir y e-aluar modelos matemáticos con "A#$A%  Anali(ar.%-$'(B .tili(ar ampliamente la literatura cientí)ica y t.)-$%-$) 7('( $3 0$)(''o33o 0$ 3() -1.0() 0$ .o%(3. diseñar....%.%.%.

.( < D.)o < $3 .)-$2() 3..)-$2() 0$ .) 0$3 34?(' ?$o21-'.(%-$ $3 21-o0o 0$3 34?(' ?$o21-'.o%-'o3 2$0.o%33$/$% ( 3( -o3$'(%.?$%-$ $% 3( ...o 0$ ).o) 0$ 3() '(H.)-$2() 0$ .o27('-. manteniendo una actitud  responsa le ante el cuidado del medio am iente y el desarrollo sosteni le&  'ontri uir a mantener la competencia pro)esional y por tanto la capacidad de superación y auto preparación durante su -ida la oral acti-a&  'ontri uir a una actitud positi-a en su conducta social y correctos !á itos de educación )ormal.).( y A.2..%$(3$) .)-$2( 0$ .E% 0$ )4 7'o<$.(3 5* T'(5(6o I%0$7$%0.$) < D.o%-'o3 < '$)74$)-() 0$ ). tanto en lo 3ue se re)iere a la aplicación de los conceptos y a la )ormulación de los temas..$%-o) @4$ $)-.243$% 4%( (. tanto desde el punto de -ista la oral como en sus relaciones sociales generales& 5../( $ .E% ( 3o) S. A%=3.SER .4$%.-..$%-$ 1 8 3 ? 2A 2? ? 2A 2? @ ?A ?@ 4 2? 2? ?@ . DEFINICION DE UNIDADES TEMATICAS F ASIGNACIÓN DE TIEMPO DE TRABA+O PRESENCIAL E INDEPENDIENTE DEL ESTUDIANTE POR CADA E+E TEMATICO DEDICACIÓN DEL No.)$>o 0$ ). así como alcan(ar !a ilidades en la comunicación social.o%$) 5=)..).o27'o2.( ..%-$3.. ESTUDIANTE #&o'()* HORAS TOTALES #( G 5* NOMBRE DE LAS UNIDADES TEM TICAS I%-'o04..tica y moral para poner el resultado de su tra a+o  en )unción de los re3uerimientos de la sociedad donde -i-e.-o 0$ /.o%)-'4.-o'.() 0$ ...' .6I:A: 1& (* T'(5(6o P'$)$%.) 0$ 3( '$)74$)-( -'(%).  'ontri uir a lograr rigor cientí)ico.o27(>$'.(3$) @4$ ..6I:A: 2& A%=3.-40 '$A3$D.todos y )ormas de tra a+o&  'ontri uir a una alta responsa ilidad .)2o < 3o) /(3o'$) )o.) 0$ 3( '$)74$)-( $% A'$.o%-'o3 $273$(%0o $3 21-o0o 3( '$)74$)-( $% A'$.o%-'o3 UNIDAD 3.).0(. como a la aplicación de los m.(: $3 .)$>o 0$ ).)-$2() 0$ Co%-'o3 y Mo0$3o 2(-$2=-.o) 0$ 3() '(H. A%=3.$) UNIDAD 4.4$%..o%o.

E% (3 .5 5.)-$2( 0$ . Co%-'o3(0o'$) PID $ .(53$ 0$ $)-(0o TOTAL UNIDAD 2? 96 2? 96 ?@ 192 ...o%-'o3 $% /('.).) 0$ ).o%-'o3 'o54)-o < A%=3.%-'o04.

?..E% 0$3 0o. E6$'..o) $% .0o H.rmicos& $ineali(ación de modelos matemáticos no lineales& ED7o)..3()$ Sistemas de 'ontrol& 'ontrol en la(o cerrado en comparación con el control en la(o cerrado& :iseño de los sistemas de control& Mo0$3o 2(-$2=-.o) $% .. T'(5(6o ..E% 0$ 7'o53$2().. PROGRAMACION SEMANAL DEL CURSO U%.( No.3()$ 3 ED7o).. 6 8 4 Fo'243(. S$2(%() ACTI9IDADES F CONTENIDOS TEM TICOS ESTRATEGIAS PEDAGOGICAS H.0(0 T$2=-....E% 0$3 0o.E% 0$ 7'o53$2(). E6$'. C3()$) L(5o'(-o'. T.( T'(5(6o 0.6.%$(3$): Introducción& *unción de trans)erencia y respuesta impulso& :iagramas de lo3ue& "odelado en el espacio de estados& /epresentación en el espacio de estados de sistemas dinámicos Sistemas mecánicos y el. 8 4 8<3 8 J J Fo'243(.)-$2() 0$ ED7o).....$%-$ Co%-'o3: Introducción& E+emplos de E6$'.3()$ .$%-$... P.E% ( 3o) S.o <Io 7'(...)-$2() 3.E% 0$3 0o.-..o) $% .'.$%-$..ctricos& Sistemas del ni-el del lí3uido& Sistemas t.$%-$ 1 1 I%-'o04..%0$7$%0.o 0$ )..I.T.

.$%-$..3()$ control integral y deri-ati-a so re el desempeño de un sistema& Sistemas de orden superior& 'riterio de esta ilidad de /out! 'ontroladores neumáticos... '(H.E% 0$3 0o..$%-$..E% 0$ 7'o53$2().E% 0$ 7'o53$2(). geom.E% 0$ 7'o53$2().E% 0$3 0o.) 0$ 3( '$)74$)-( -'(%).3()$ A..3()$ E/(34(. ED7o).. electrónicos..o) $% .$%-$...o%$) 5=).E% 6 8 4 5 Análisis de respuesta transitoria con ED7o).. )ase y retraso de )ase en una respuesta senoidal& Errores en estado esta le en E6$'.... resuelto con "atla & E6$'...$): Introducción& 4rá)icas del lugar Fo'243(.).4 A%=3.o%-'o3: Fo'243(.. "atla & ..() 0$ ...(: ED7o)..$%-$.E% 0$3 0o..E% 0$3 0o.)-$2( 0$ ....n pro lema de e+emplo Fo'243(.trico de las raíces& /eglas 6 8 4 6 6 8 8 3<4 K 6 8 4 J 6 8 4 .. '$)74$)-() 0$ ).E% 0$ 7'o53$2().o) 0$ 3() ED7o). Introducción& Acciones ásicas de control& E)ectos de las acciones de E6$'..o%-'o3 < ED7o).E% 0$3 0o...).o) $% . y segundo orden& E6$'.o) $% .3()$ los sistemas de control de realimentación unitaria& A%=3...o) $% .E% 0$ 7'o53$2().) 0$3 34?(' ?$o21-'. !idráulicos& Adelanto de Fo'243(.$%-$. Introducción& sistemas de primer orden Fo'243(.-o'.

generales para construir los lugares E6$'.3()$ transporte& 4rá)icas de contorno de las raíces& D.tricos de las raíces empleando "atla L 'asos especiales& Análisis de control ED7o).o) $% .. geom.trico de las raíces con retardo de E6$'..)-$2() 0$ ...E% ED7o).$%-$.o) 0$ 3() '(H...trico de las raíces& $ugares geom..E% 0$3 0o. E6$'...todo del lugar Fo'243(.o) $% .3()$ E/(34(.o) $% .E% 0$ 7'o53$2()..trico de las raíces& 4rá)icas del E/(34(..4$%. empleando el m...) 0$ 3( '$)74$)-( $% A'$....).. E6$'.3()$ .$%-$....3()$ geom.E% lugar geom.E% 0$3 0o.E% 0$ 7'o53$2()..)$>o 0$ )...E% 0$3 0o.o) $% ..(: Introducción& :iagramas de %ode& 4ra)icación de diagramas de %ode mediante "atla & :iagramas 8olares& > tención de :iagramas 8olares mediante el "atla & :iagramas de "agnitud logarítmica contra la )ase& 'riterio de Esta ilidad de 6y3uist& Análisis de esta ilidad& Esta ilidad relati-a& /espuesta en )recuencia en la(o cerrado& :eterminación e<perimental de )unciones de ED7o)..$%-$.o%-'o3 ED7o).$%-$.(%-$ $3 21-o0o 0$3 34?(' Fo'243(... 4 8 8 4 18 Fo'243(.3()$ preliminares de diseño& 'ompensación de adelanto& 'ompensación en atraso& 'ompensación en adelanto0atraso& A%=3.$): Introducción& 'onsideraciones E6$'.E% 0$ 7'o53$2()..... 2$0. ?$o21-'.E% 0$ 7'o53$2(). 6 8 4 10 6 8 4 4<5 11 4 8 8 4 Fo'243(.E% 0$3 0o.o) $% .

)$>o 0$ ). 4 8 8 4 14 4 8 8 4 Fo'243(..E% 15 5 A%=3.(53$ 0$ $)-(0o:Introducción& Fo'243(.. /('...E% 0$3 0o.$%-$. lineal e in-ariante con el tiempo& Fo'243(.3()$ > ser-a ilidad& E/(34(.o) $% .)-$2() 0$ .....o%-'o3 $% ED7o).E% 6 8 4 16 6 8 4 H.%-'o04..$%-$..(: Introducción& compensación por adelanto& E6$'... $273$(%0o $3 21-o0o 3( '$)74$)-( $% Fo'243(.E% (3 ......4$%.o) $% . /epresentaciones en el espacio de estado asados en la )unción de E6$'.E% 0$3 0o...3()$ E/(34(.3()$ 'ompensación por atraso& 'ompensación por adelanto0 atraso& Co%-'o3(0o'$) PID $ .(3 . T.). Algunos resultados 9tiles en el análisis matricial& 'ontrola ilidad& E6$'.$%-$. A'$..o%-'o3 ED7o)..E% 0$3 0o.E% 0$ 7'o53$2()..o%-'o3 'o54)-o: Introducción& /eglas para sintoni(ación para controladores 8I:& "odi)icaciones de los es3uemas de control 8I:& 'ontrol de dos grados de li ertad& 'onsideraciones de diseño para el control ro usto& ED7o)...3()$ trans)erencia& #rans)ormación de modelos de los sistemas con "atla & Solución de la ecuación de estado ED7o).E% 0$ 7'o53$2().trans)erencia& 13 D.o) $% .E% 0$ 7'o53$2(). M Ho'() D$ -'(5(6o 7'$)$%... P.$%-$.)-$2( 0$ ..E% 0$3 0o.) 0$ )...o) $% ..E% 0$ 7'o53$2(). E6$'.

T. I.$%-$ .H.%0$7$%0. M Ho'() 0$ -'(5(6o .

-(:15O geom.'. UNIDAD 4. UNIDAD 2. B.-( :15O en )recuencia y :iseño de sistemas de control empleando el m.-(:10O ED7o).o?'(AH( Co273$2$%-('.E% 80O Análisis de la respuesta $).tricos de las raíces 4.E% 80O Análisis del lugar $)..>...'. B.K..6I:A: 1& Introducción a los Sistemas de 'ontrol y "odelo matemático de sistemas lineales 2. E9ALUACIÓN DEL APRENDINA+E UNIDAD TEM TICA 1& . ESTRATEGIA DE E9ALUACION E/(34(.E% $).-( PORCENTA+E #O* 10O T'(5(6o $% ?'47o:10O E/(34(..'. %en+amín& Sistemas de 'ontrol Automático& C edición& :>/*. UNIDAD 3. UNIDAD 5.o introducción al control ro usto y Análisis de sistema de control en -aria le de estado J.tricos de las raíces y :iseño de sistemas de control mediante el m.E% 80O $).todo la respuesta en )recuencia 5.. Análisis de la respuesta transitoria y Acciones ásicas de control y respuestas de sistema de control 3.(: >4A#A.E% $)-40.(: B. E/(34(..o?'(AH( B=).todo del lugar geom.-( 'ontroladores 8I: e L(5o'(-o'. 5O E/(34(.E% $). BIBLIOGRAFPA (.'..53.53. Bat(u!i7o& Ingeniería de 'ontrol moderna& 5.'. /&& Sistemas de 'ontrol "oderno& 15O 15O . T'(5(6o $% ?'47o:5O E/(34(.

/$'( FECHA DE DILIGENCIAMIENTO: 26-01-2007 .OBSER9ACIONES DILIGENCIADO POR : I%?.: E)7.'o P$'0o2o R.: R(2.