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O CURRICULAR

FACULTAD:

INGENIERIA

PROGRAMA: ELECTRONICA 1. IDENTIFICACIÓN DEL CURSO NOMBRE DEL CURSO: CONTROL ANALOGICO
HORAS SEMANALES: 6

CÓDIGO:30045461 No. DE CRÉDITOS ACADÉMICOS: 3

REQUISITOS: Electrónica Análoga III, Señales y Sistemas REA DEL CONOCIMIENTO: Ingeniería Aplicada

UNIDAD ACADÉMICA RESPONSABLE DEL DISE!O CURRICULAR: ING. ELECTRONICA COMPONENTE B SICO COMPONENTE FLE"IBLE

TIEMPO #$% &o'()* DEL TRABA+O ACADÉMICO DEL ESTUDIANTE

A,-./.0(0 A,(012.,( D$3 E)-40.(%-$ Ho'()

T'(5(6o P'$)$%,.(3

T'(5(6o I%0$7$%0.$%-$

To-(3 #Ho'()* 192

96

96

TOTAL

96

96

192

El estudio de sistemas de control !a ad3uirido una gran importancia de ido a su amplia aplicación en el tra a+o tecnológico y especialmente en el desarrollo de la automati(ación.o27'$%0$' < 0$)(''o33(' 3() -1.. teniendo como !erramienta el programa de "A#$A%& 'omen(ando un recuento !istórico de desarrollo de la teoría de control.o%$) .trico de las /aíces $a t. en el domino del tiempo.)$>o 0$ ). PRESENTACION RESUMEN DEL CURSO El curso inicia con el desarrollo de los conceptos ásicos análisis y el diseño de sistemas de control en tiempo continuo. COMPETENCIAS GENERALES COMPETENCIAS GENERALES INTERPRETATI9A E)-40. 3ue !oy por !oy !a logrado e<tenderse a muc!as áreas del conocimiento& El curso suministra !erramientas para el análisis y diseño de sistemas de control empleando t. 6y3uist y 6ic!ols y.).%..%4o $% $3 0$)(''o33o 0$ (3?4%() (73. el primero como una representación en el dominio de la )recuencia comple+a y el segundo como una representación en el dominio del tiempo& .na -e( 3ue se tiene las !erramientas de análisis se procede con el diseño empleando para ello di-ersas t..o%-. +USTIFICACIÓN.cnica de la u icación de los polos empleando la t.) < 0. se presenta las t. in-aria les con el tiempo.() 0$ (%=3.cnica de E-ans5. determinísticos& A partir de este curso el estudiante o tiene los conocimientos ásicos necesarios para pro)undi(ar en sistemas de control digital.cnica de controlador y el o ser-ador mediante la )ormula de A7erman.8roporcional. de)iniendo conceptos ásicos de los componentes de un sistema de control& Se comien(a a desarrollar cada componentes de su sistemas de control con el modelamiento matemático de los sistemas dinámicos desarrollados mediante la descripción de la *unción de trans)erencia y en el espacio de estado.cnicas de entrada = salida& $os sistemas estudiados son lineales. en el )ormato de -aria le de estado.(': (%(3. %ode. teoría de sistemas y control de proceso& 4.(.8.)-$2() 0$ . Integral y :i)erencial5& 3.cnicas en el dominio de la )recuencia comple+a empleando para ello: el $ugar 4eom. emplearemos la t.(': SABER .$27o .na -e( representando en ecuaciones di)erenciales. como !erramienta de diseño y análisis empleando el "A#$A% como !erramienta de anális y de diseño& 8or 9ltimo como estrategia de diseño como un caso particular de la respuesta en )recuencia se anali(a y diseña un sistema de control empleando el 8I: .o%-'o3 $% -..cnicas de solución en el análisis de cálculo la respuesta transitoria mediante el uso de "A#$A% y su comportamiento de esta ilidad mediante el criterio de /out!01or2it(& .

o273$6( #E/(%): Bo0$: N<@4.(..s.(%-$ 0$5$ 0$ $)-(' $% .o%(3.%..%4o 0$ 3o) )..() ...() $% $3 0o2.E% 0$ 3o) 7o3o)* < )4) 0.o%$) 3o) 21-o0o) 0$ (%=3. diseñar.(%-$ 0$5$ (7'$%0$' ( 4-.-. simular.4$%.).o 0$ 3( A'$.cnicos de calidad utili(ando las normas t.A$'$%-$) (73.$0(0$) < (73.)$>o .. construir y e-aluar circuitos para implantar 'ontroladores análogos con ampli)icadores >peracionales  E<plotar a un ele-ado ni-el los programas pro)esionales para el diseño de circuitos asistido por computador .cnica.o% -1. simular..o%$) 0$ 0$)$27$>o 0$)$(0o) . diseñar.3.) < 0....( .ARGUMENTATI9A M(%$6(' ( -'(/1) 0$ 2o0$3o) 2(-$2=-.)$>o $% $3 0o2.cnicas orientadas para este )in& A -'(/1) 0$3 -'(5(6o $% ?'47o )$ 0$)7$'-('= $% $3 $)-40.o 0$3 -....o%o.o%/$%.(3$): @4$ )$ ."A#$A%5&  .(%-$) $% $3 -..0() 0$ .A.(.)-$%-$) 7('( $3 0$)(''o33o 0$ 3() -1.4$%. construir y e-aluar circuitos para implantar 8I: análogos con ampli)icadores >peracionales  Anali(ar.-C$% 3() 7'o7. PROPOSITI9A E3 $)-40..%/('.o): 3.(53$ 0$ $)-(0o #U5.%..$)o) .$27o $% '$7'$)$%-(...%=2.).)-$2() 0.%$(3$) $ .%.(' 3o) 0.. incluidos manuales en español e ingl.%.%..(%-$ $3 .o) $% 0o%0$ .o 0$3 -.(.o%-..tili(ar ampliamente la literatura cientí)ica y t.(.o27o'-$% 5(6o) .) < 0.$'-() $)7$. so re circuitos electrónicos&  Ela orar in)ormes t.E% $% /('.o 0$ 3( A'$.o%$) ..() 0$ (%=3.  Anali(ar. simular. construir y e-aluar modelos matemáticos con "A#$A%  Anali(ar.. E3 $)-40.%.)-: N.. diseñar.%-$'(B .0(0 0$ $3(5o'(' 2o0$3o) 7'=.%04)-'.A$'$%-$) 21-o0o) HACER $D.$27o: $273$(%0o 3() -1.$27o .o%-'o3 .( .(7(.o273$6( < $% $3 0o2.%.&o3)* < $% 0o2.o) 0$ 3o) 7'o.

.o%)-'4.-40 '$A3$D.).)-$2() 0$ ...o%-'o3 $273$(%0o $3 21-o0o 3( '$)74$)-( $% A'$..E% 0$ )4 7'o<$.o%-'o3 2$0.(3 5* T'(5(6o I%0$7$%0.)-$2( 0$ . ESTUDIANTE #&o'()* HORAS TOTALES #( G 5* NOMBRE DE LAS UNIDADES TEM TICAS I%-'o04..o 0$ ).)2o < 3o) /(3o'$) )o.E% ( 3o) S. así como alcan(ar !a ilidades en la comunicación social.( y A.o27(>$'.%-$3.)$>o 0$ )..( < D.o%-'o3 < '$)74$)-() 0$ ).6I:A: 2& A%=3.2.  'ontri uir a lograr rigor cientí)ico.o%o.() 0$ .-.$) UNIDAD 4.6I:A: 1& (* T'(5(6o P'$)$%./( $ .$%-o) @4$ $)-. como a la aplicación de los m.o) 0$ 3() '(H...todos y )ormas de tra a+o&  'ontri uir a una alta responsa ilidad .%$(3$) .)$>o 0$ ).?$%-$ $% 3( .4$%.). A%=3.SER .. DEFINICION DE UNIDADES TEMATICAS F ASIGNACIÓN DE TIEMPO DE TRABA+O PRESENCIAL E INDEPENDIENTE DEL ESTUDIANTE POR CADA E+E TEMATICO DEDICACIÓN DEL No..) 0$ 3( '$)74$)-( -'(%).)-$2() 0$ Co%-'o3 y Mo0$3o 2(-$2=-.. A%=3..(: $3 .)-$2() 0$ . manteniendo una actitud  responsa le ante el cuidado del medio am iente y el desarrollo sosteni le&  'ontri uir a mantener la competencia pro)esional y por tanto la capacidad de superación y auto preparación durante su -ida la oral acti-a&  'ontri uir a una actitud positi-a en su conducta social y correctos !á itos de educación )ormal.-o 0$ /.4$%.$%-$ 1 8 3 ? 2A 2? ? 2A 2? @ ?A ?@ 4 2? 2? ?@ ..(3$) @4$ .0(.' .( .o) 0$ 3() '(H.o27('-.)-$2() 3.tica y moral para poner el resultado de su tra a+o  en )unción de los re3uerimientos de la sociedad donde -i-e.) 0$ 3( '$)74$)-( $% A'$.(%-$ $3 21-o0o 0$3 34?(' ?$o21-'. tanto desde el punto de -ista la oral como en sus relaciones sociales generales& 5.o27'o2.) 0$3 34?(' ?$o21-'.-o'.243$% 4%( (.o%-'o3 UNIDAD 3. tanto en lo 3ue se re)iere a la aplicación de los conceptos y a la )ormulación de los temas...o%33$/$% ( 3( -o3$'(%.)o < $3 .o%$) 5=).$) < D..).

.o%-'o3 $% /('.%-'o04.). Co%-'o3(0o'$) PID $ .(53$ 0$ $)-(0o TOTAL UNIDAD 2? 96 2? 96 ?@ 192 .)-$2( 0$ ..E% (3 .o%-'o3 'o54)-o < A%=3.) 0$ ).5 5.

E% 0$3 0o..T.)-$2() 0$ ED7o).. E6$'...( No.o 0$ )..E% 0$3 0o. T. P. T'(5(6o .-.o) $% .3()$ ..)-$2() 3....o) $% . 8 4 8<3 8 J J Fo'243(.( T'(5(6o 0.I.3()$ Sistemas de 'ontrol& 'ontrol en la(o cerrado en comparación con el control en la(o cerrado& :iseño de los sistemas de control& Mo0$3o 2(-$2=-... C3()$) L(5o'(-o'.o) $% ..$%-$ 1 1 I%-'o04..$%-$.E% 0$3 0o.6..$%-$ Co%-'o3: Introducción& E+emplos de E6$'.0o H...E% ( 3o) S.$%-$.0(0 T$2=-.E% 0$ 7'o53$2().'.E% 0$ 7'o53$2().3()$ 3 ED7o).ctricos& Sistemas del ni-el del lí3uido& Sistemas t.o <Io 7'(. PROGRAMACION SEMANAL DEL CURSO U%...%$(3$): Introducción& *unción de trans)erencia y respuesta impulso& :iagramas de lo3ue& "odelado en el espacio de estados& /epresentación en el espacio de estados de sistemas dinámicos Sistemas mecánicos y el. E6$'. 6 8 4 Fo'243(.%0$7$%0. S$2(%() ACTI9IDADES F CONTENIDOS TEM TICOS ESTRATEGIAS PEDAGOGICAS H.?..rmicos& $ineali(ación de modelos matemáticos no lineales& ED7o)....

'(H.. resuelto con "atla & E6$'.$%-$.() 0$ ... ED7o).o) 0$ 3() ED7o).. electrónicos.E% 0$3 0o..E% 0$ 7'o53$2().n pro lema de e+emplo Fo'243(.o) $% .trico de las raíces& /eglas 6 8 4 6 6 8 8 3<4 K 6 8 4 J 6 8 4 .$%-$.o) $% ..4 A%=3.$%-$. '$)74$)-() 0$ ).E% 6 8 4 5 Análisis de respuesta transitoria con ED7o).E% 0$3 0o.$%-$.3()$ E/(34(.....3()$ control integral y deri-ati-a so re el desempeño de un sistema& Sistemas de orden superior& 'riterio de esta ilidad de /out! 'ontroladores neumáticos..3()$ A. Introducción& Acciones ásicas de control& E)ectos de las acciones de E6$'....)......E% 0$3 0o.-o'...E% 0$ 7'o53$2().E% 0$3 0o.o) $% .).3()$ los sistemas de control de realimentación unitaria& A%=3.. )ase y retraso de )ase en una respuesta senoidal& Errores en estado esta le en E6$'.) 0$3 34?(' ?$o21-'...E% 0$ 7'o53$2().E% 0$3 0o.. geom.$%-$....E% 0$ 7'o53$2().)-$2( 0$ .... Introducción& sistemas de primer orden Fo'243(.) 0$ 3( '$)74$)-( -'(%).o%$) 5=). !idráulicos& Adelanto de Fo'243(. y segundo orden& E6$'.(: ED7o).o%-'o3 < ED7o).o%-'o3: Fo'243(.E% 0$ 7'o53$2(). "atla & ..$): Introducción& 4rá)icas del lugar Fo'243(.o) $% .

E% 0$ 7'o53$2().$%-$.(%-$ $3 21-o0o 0$3 34?(' Fo'243(. 6 8 4 10 6 8 4 4<5 11 4 8 8 4 Fo'243(..$%-$..3()$ E/(34(.E% 0$ 7'o53$2().trico de las raíces con retardo de E6$'.o) $% .tricos de las raíces empleando "atla L 'asos especiales& Análisis de control ED7o).). E6$'.3()$ transporte& 4rá)icas de contorno de las raíces& D.3()$ .E% lugar geom.3()$ geom...) 0$ 3( '$)74$)-( $% A'$.$): Introducción& 'onsideraciones E6$'.. empleando el m.E% 0$ 7'o53$2().generales para construir los lugares E6$'.$%-$.trico de las raíces& $ugares geom.o) 0$ 3() '(H.E% 0$ 7'o53$2().o) $% ...o) $% . geom.4$%.)$>o 0$ ).o%-'o3 ED7o).(: Introducción& :iagramas de %ode& 4ra)icación de diagramas de %ode mediante "atla & :iagramas 8olares& > tención de :iagramas 8olares mediante el "atla & :iagramas de "agnitud logarítmica contra la )ase& 'riterio de Esta ilidad de 6y3uist& Análisis de esta ilidad& Esta ilidad relati-a& /espuesta en )recuencia en la(o cerrado& :eterminación e<perimental de )unciones de ED7o)..E% 0$3 0o...3()$ preliminares de diseño& 'ompensación de adelanto& 'ompensación en atraso& 'ompensación en adelanto0atraso& A%=3.todo del lugar Fo'243(.o) $% .)-$2() 0$ ...E% 0$3 0o...trico de las raíces& 4rá)icas del E/(34(.. ?$o21-'....... E6$'.E% 0$3 0o.E% ED7o).E% 0$3 0o....$%-$. 2$0. 4 8 8 4 18 Fo'243(.....o) $% ....

o) $% .o%-'o3 'o54)-o: Introducción& /eglas para sintoni(ación para controladores 8I:& "odi)icaciones de los es3uemas de control 8I:& 'ontrol de dos grados de li ertad& 'onsideraciones de diseño para el control ro usto& ED7o). P..$%-$.o) $% .3()$ E/(34(... /('..4$%.o%-'o3 $% ED7o)..o) $% .3()$ > ser-a ilidad& E/(34(. E6$'..... M Ho'() D$ -'(5(6o 7'$)$%. /epresentaciones en el espacio de estado asados en la )unción de E6$'.E% 0$3 0o.(3 .E% 0$ 7'o53$2().)....E% 0$3 0o.$%-$..(: Introducción& compensación por adelanto& E6$'.. 4 8 8 4 14 4 8 8 4 Fo'243(. T....o) $% ...)-$2( 0$ .. A'$.E% (3 .%-'o04.) 0$ )..3()$ trans)erencia& #rans)ormación de modelos de los sistemas con "atla & Solución de la ecuación de estado ED7o).$%-$...(53$ 0$ $)-(0o:Introducción& Fo'243(.)-$2() 0$ .o%-'o3 ED7o).E% 0$ 7'o53$2().E% 0$3 0o.)$>o 0$ )..E% 0$ 7'o53$2().E% 6 8 4 16 6 8 4 H.3()$ 'ompensación por atraso& 'ompensación por adelanto0 atraso& Co%-'o3(0o'$) PID $ .E% 0$ 7'o53$2().$%-$.trans)erencia& 13 D.. Algunos resultados 9tiles en el análisis matricial& 'ontrola ilidad& E6$'... lineal e in-ariante con el tiempo& Fo'243(. $273$(%0o $3 21-o0o 3( '$)74$)-( $% Fo'243(.E% 15 5 A%=3....E% 0$3 0o.

I. T.%0$7$%0.H.$%-$ . M Ho'() 0$ -'(5(6o .

E% 80O $).'. UNIDAD 5. UNIDAD 4. UNIDAD 3.'..'.K. %en+amín& Sistemas de 'ontrol Automático& C edición& :>/*.53. E/(34(. BIBLIOGRAFPA (. UNIDAD 2..'..'. ESTRATEGIA DE E9ALUACION E/(34(.-( :15O en )recuencia y :iseño de sistemas de control empleando el m.o introducción al control ro usto y Análisis de sistema de control en -aria le de estado J..-(:15O geom.>.E% $)-40.todo la respuesta en )recuencia 5. 5O E/(34(.(: B. T'(5(6o $% ?'47o:5O E/(34(.o?'(AH( B=).(: >4A#A. E9ALUACIÓN DEL APRENDINA+E UNIDAD TEM TICA 1& .tricos de las raíces 4.6I:A: 1& Introducción a los Sistemas de 'ontrol y "odelo matemático de sistemas lineales 2. B.-( 'ontroladores 8I: e L(5o'(-o'. /&& Sistemas de 'ontrol "oderno& 15O 15O .-( PORCENTA+E #O* 10O T'(5(6o $% ?'47o:10O E/(34(..53.-(:10O ED7o).tricos de las raíces y :iseño de sistemas de control mediante el m.E% 80O Análisis del lugar $). Bat(u!i7o& Ingeniería de 'ontrol moderna& 5.E% $)..o?'(AH( Co273$2$%-('. Análisis de la respuesta transitoria y Acciones ásicas de control y respuestas de sistema de control 3. B..todo del lugar geom.E% 80O Análisis de la respuesta $).E% $)..

: R(2.OBSER9ACIONES DILIGENCIADO POR : I%?.'o P$'0o2o R./$'( FECHA DE DILIGENCIAMIENTO: 26-01-2007 .: E)7.