CALCULO DE CAMPOS ELECTRICOS Y MAGNETICOS EN

TRANSFORMADORES DE POTENCIA MEDIANTE EL
METODO DE ELEMENTOS FINITOS PARA LA
OPTIMIZACION DE LOS PARÁMETROS DE DISEÑO

Miguel Delgado León Enrique Luján Mendoza Jorge MendezGiron Diego Lucas Lucas
DELCROSA S.A. DELCROSA S.A. DELCROSA S.A. DELCROSA S.A.

1. Resumen
El presente trabajo desarrolla el cálculo de
los campos eléctricos y magnéticos en
transformadores de potencia mediante el
Método de Elementos Finitos utilizando
programas propios desarrollados y
diferentes programas comerciales. Los
resultados obtenidos son importantes para
la optimización en el diseño de
transformadores, predice los resultados
antes de la construcción. Los valores
obtenidos son más confiables que aquellos
obtenidos con las fórmulas convencionales
de la literatura de transformadores y los
errores respecto a las pruebas
experimentales han resultado en promedio
menores que el 1%.

2. Introducción

El conocimiento de la distribución del
campo eléctrico y del campo magnético en
cualquier punto es de vital importancia
para el diseño de transformadores. Cuando
un sistema electromagnético es simple, es
posible encontrar los campos
electromagnéticos mediante una solución
analítica. Cuando el sistema es complejo
como es el caso de los transformadores de
potencia, la obtención analítica de los
campos electromagnéticos es muy difícil.
Para llegar a una solución razonable se
hacen simplificaciones en el sistema [1] y
estas simplificaciones incrementan el error.
Cuando la potencia del transformador se
incrementa, el costo del material aislante
representa un valor significativo por tanto
es necesario optimizar costos, para llegar a
tal fin es necesario conocer con precisión
los campos electromagnéticos. En estos
últimos años es cada vez más frecuente el
empleo de métodos numéricos modernos y
la computación digital para la obtención de
los campos electromagnéticos con alta
precisión. Entre los métodos más
utilizados, el Método de Elementos Finitos
(MEF)es uno de los más precisos en los
cálculos y el más popular en la actualidad
en la aplicación en diseño de
transformadores [2, 3, 4]. Nuestra empresa,
tiene experiencia en la utilización del
Método de Elementos Finitos para el
diseño mecánico y electromagnético. En la
parte eléctrica, entre varias aplicaciones,se
utiliza el MEF para la selección de los
aislantes. En la parte magnética para la
simulación de la tensión de cortocircuito, el
cálculo de las perdidas parasitas y la fuerza
de cortocircuito en los bobinados, entre
otros temas. En el departamento de
investigación y desarrollo (DID) trabajamos
en la programación con el toolboxpdetool
de Matlab ycon el programa Maxwell-
Ansys. Para confirmar la exactitud de
nuestros cálculos comparamos los
resultados de ambos programas con las
pruebas, obteniendo errores menores que
el 1%.

2.1 Método de Elementos Finitos (MEF)

Está demostrado que la ecuación
diferencial de segundo orden, que es muy
frecuente en electromagnetismo puede ser
resuelto por el MEF [5]. Aquí la ecuación
general de segundo orden en coordenadas
rectangulares:



En el tema de Electrostática o conducción se
cumple la ecuación diferencial de Laplace
para el potencial escalar . Así:



Comparando (1) y (2) se observa que
, , y . El
campo Eléctrico se obtiene como el menos
gradiente de , es decir . En el
tema de magnetostática se cumple la
ecuación diferencial de Poisson para el
potencial vectorial magnético . Así:



Aquí es la permeabilidad del medio y
es la densidad de corriente volumétrica.
Comparando (1) y (3) se observa que
, y . El
campo magnético se obtiene como el
rotacional del campo , es decir
. Se observa que ambas
ecuaciones diferenciales son parecidas.
Las condiciones de frontera pueden ser de
Dirichlet o Neumman. El MEF consiste en
dividir la región donde se desea la solución
en elementos, en dos dimensiones casi
siempre triángulos. En tres dimensiones los
elementos podrían ser tetraedros. Resolver
la ecuación diferencial (1) mediante el MEF
de Ritz (para dos dimensiones) equivale a
desarrollar un funcional en cada elemento
triangular dado por:

(4)

Aquí es la función desconocida dentro
del elemento (triangulo) Esta función se
aproxima a una interpolación lineal a veces
no lineal de los valores de en los
vértices del elemento triangular :


Aquí es la posible solución en los
vértices del elemento triangular,
son los polinomios de interpolación
cuyas expresiones están dadas en la
referencia [5]. Reemplazamos (5) en (4) se
evalúa las integrales. Como siguiente paso
se suma todos los funcionales
(ensamblamiento) para obtener el funcional
global:



Según el MEF de Ritz el mínimo del
funcional global equivale a resolver la
ecuación diferencial (1). Para encontrar el
mínimo se deriva con respecto a los e
igualamos a cero, de aquí se obtiene un
sistema de ecuaciones. Luego de imponer
las condiciones de frontera se resuelve el
sistema de ecuaciones y se obtiene la
solución de los en los vértices de cada
elemento triangular.

3. Planteamiento del problema 01
(campo eléctrico)

Se requiere conocer la magnitud del campo
eléctrico para dimensionar y optimizar el
aislamiento cuando se diseña el
transformador.

3.1. Características del modelo 01

El primer modelo considerado en este
estudio es un transformador que fue
fabricado, cuyos datos son: potencia 5
MVA, tensión primario secundario
(69/13.8) KV, grupo de conexión Dyn5
trifásico.
Fig. 1 Disposición de las bobinas y
aislantes.

La figura 1 muestra las dimensiones reales
de las bobinas y aislantes de una fase del
transformador. El análisis realizado se
enfoca en calcular los esfuerzos de campo
eléctrico a los que están sometidos los
aislamientos internos del transformador
durante la prueba de tensión aplicada.
Teniendo en cuenta las propiedades físicas
del aislante y su rigidez dieléctrica
podemos optimizar las distancias eléctricas
en base a los resultados obtenidos.


Fig.2 Vista corte longitudinal bobinas-
aislamientos

La figura 2 muestra la disposición de los
bobinados, los aislamientos y el aceite.
Para analizar la resistencia de los
aislamientos se realiza la prueba de tensión
aplicada que consiste en aplicar una
tensión de (nivel de aislamiento) al
devanado del primario, el secundario y
núcleo se conectan a tierra.





3.2. Solución del problema

La figura 3 muestra el devanado de alta
tensión, baja tensión, los aislantes y la
malla (elementos triangulares) desarrollado
con el programa Matlab. La condición de
frontera para el potencial electrostático es
de Neumman.

AT
BT
Aceite
Aislamiento sólido

Fig.3 Malla obtenido con Matlab

La figura 4 muestra la distribución del
campo eléctrico en módulo con unidades
de (colores) y dirección (flechas)
obtenido con el programa Matlab.


Fig.4 Distribución del campo eléctrico en la
prueba de tensión aplicada.

Como se observa en la figura 4 el mayor
campo eléctrico en el aceite es de a
. Estos valores están por debajo de
la rigidez dieléctrica del aceite y aislante
[7].

Un análisis similar se realizó con el
programa Ansys Maxwell con el fin de
comparar los resultados obtenidos con
Matlab. La figura 5 muestra el mallado
adaptativo.


Fig.5 Mallado adaptativo obtenido en Ansys
Maxwell.

















Fig. 6 Distribución del campo eléctrico
(enmódulo) de la prueba de tensión
aplicada

La figura 6 muestra la distribución del
campo eléctrico en modulo, se observa que
AT BT
los resultados son similares a los obtenidos
con Matlab. Conociendo los valores de la
rigidez dieléctrica del aceite y de los
aislamientos de papel [7] y si los valores
obtenidos del campo eléctrico están muy
por debajo de la rigidez, podemos optimizar
las dimensiones reduciendo la distancia
entre bobinas o la distancia entre bobina de
AT y núcleo o bobina de BT y núcleo con el
fin de disminuir el tamaño del
transformador por ende el peso del fierro a
utilizar así como el volumen de aceite. Una
fórmula simplificada [1] deducido de la
teoría electrostática, también calcula el
campo eléctrico con:



Aquí es el campo eléctrico, la
diferencia de potencial, d la distancia entre
conductores y una constante que
involucra las propiedades del aceite,
aislantes y forma de electrodo. En esta
fórmula simplificada se supone (que no es
así) que las bobinas son cilindros
concéntricos infinitos al igual que los
aislantes, esta simplificación reduce la
precisión. Con esta fórmula es imposible
calcular el campo eléctrico en puntos
cercanos al inicio y fin de los devanados
(efectos punta). La siguiente tabla muestra
el campo eléctrico en la región (aceite)
entre los conductores obtenido con [1],
Matlab y Maxwell-Ansys.

En el DID uno de los programas de
computadora desarrollados de nombre
"campoelec.m" que se basa en el MEF,
calcula el valor preciso del campo eléctrico
en cualquier punto. Por ejemplo, en el
punto superior de la bobina (0.274 m, 0.940
m) el valor del campo eléctrico obtenido es


4. Planteamiento del problema 02
(campo magnético)
Se requiere conocer la magnitud del campo
magnético para calcular parámetros de
diseño como la tensión de cortocircuito,
aumento de pérdidas en los conductores
debido al flujo de dispersión, fuerzas en los
bobinados cuando ocurre un cortocircuito.
4.1. Características del modelo 02

El modelo 02 considerado en este estudio
es un transformador que fue fabricado,
cuyos datos son: potencia 5 MVA, tensión
primario secundario (69/13.8) KV, grupo de
conexión Dyn5 trifásico, 198 vueltas en el
lado de LV (baja tensión) y 1716 vueltas en
el lado de HV (alta tensión). La reactancia
de dispersión por unidad de los protocolos
de prueba es X
PU
=0.068, que fue obtenido
mediante la prueba de cortocircuito.
Cuadro comparativo de resultados
Campo Eléctrico en
el aceite E(KV/mm)
Carrer [1] 4.5
Matlab 3.5-4.5
Maxwell-Ansys 3.5-4.5

Fig. 7 Vista de planta y de corte de una
fase
Fig. 8 Dimensiones de una fase del
transformador
La figura 7 muestra la vista de planta y de
frente de una fase del transformador.
Debido a que el núcleo es casi circular, se
podría abordar el problema en tres
dimensiones en coordenadas cilíndricas
con simetría axial [2].

La figura 8 muestra las dimensiones y el
modelo en dos dimensiones de una fase
del transformador en estudio, debido a esta
consideración, se podría abordar el
problema también en dos dimensiones, en
coordenadas rectangulares [9].

El lado izquierdo, superior e inferior de la
ventana es la superficie del núcleo
ferromagnético, el lado derecho podría ser
otra columna del núcleo o el tanque del
transformador [9]

4.2. Solución del problema

Con la finalidad de ahorro del tiempo
computacional se divide en dos la región de
la figura 8 y se trabaja con la mitad de la
fase. La figura 9 muestra el dibujo en el
ambiente de Matlab de la mitad de la fase,
se indica las regiones de aceite, bobinas y
núcleo. El espacio que rodea al núcleo es
la ventana numérica. Se impone las
condiciones de frontera para el campo
potencial vectorial magnético , las líneas
(flechas) rojas deben cumplir con las
condiciones de frontera de Dirichlet. Las
líneas azules (flechas) deben cumplir con
las condiciones de frontera de Neumman.


Fig. 9 Mitad de la fase de un transformador

El siguiente procedimiento en MATLAB es
indicar las propiedades de cada región de
la figura 9, proporcionando como datos la
densidad de corriente en BT y AT, la
permeabilidad del aceite y del núcleo.
Luego se procede a dividir la región,
generalmente en elementos triangulares.
La figura 10 muestra los elementos
triangulares (mallas)


Fig. 10 Malla en elementos triangulares

Finalmente, se resuelve el sistema de
ecuaciones que determina el potencial
vectorial magnético en los vértices de los
elementos triangulares. Matlab permite
exportar los datos necesarios, con estos
nosotros desarrollamos programas para
cálculos específicos. El procedimiento con
MAXWELL-ANSYS es similar, excepto la
exportación de datos.


4.2.1. Impedancia de Cortocircuito

Basado en la metodología presentada, se
ha calculado la impedancia de cortocircuito
utilizando MATLAB y MAXWELL-
ANSYSobteniéndose los mismos
resultados.

La figura 11 muestra las líneas
equipotenciales del campo potencial
vectorial magnético y las líneas de campo
magnético (flechas) desarrollado con
MATLAB, como se mencionó
anteriormente, solamente en la mitad de la
fase. Una ventaja de MATLAB es que
permite exportar los datos necesarios para
programar como son coordenadas de los
nodos de los elementos triangulares,
numeración de los triángulos, de los nodos
y el valor del potencial vectorial en el nodo
de cada triángulo. Utilizando estos datos,
otro programa desarrollado por nosotros
(DID) de nombre "reactancia.m" calcula la
impedancia de cortocircuito primero
calculando la energía magnética. A partir
de la energía se obtiene la inductancia,
luego la reactancia. Este procedimiento se
resume en la siguiente fórmula:

Fig. 11 Líneas del potencial vectorial
magnético y campo magnético.

D r A J
VA
f
X
C
C
PU ∑
=
2
π


Aquí, es la frecuencia, es la
potencia por fase, es potencial vectorial
en el baricentro de cada elemento
triangular, es la distancia desde el eje
hasta el baricentro y es el área de cada
triangulo.La desventaja de MATLAB es que
es más complicada la programación para
resolver los problemas en coordenadas
cilíndricas en tres dimensiones con simetría
axial.

El mismo problema, hemos abordado con
el programa MAXWELL-ANSYS. La figura
12 muestra las líneas de del potencial
vectorial magnético. A diferencia de
MATLAB, MAXWELL tiene la opción de
trabajar en rectangulares y cilíndricas con
simetría axial, se ha decido por la última
opción, además considerando todas las
espiras del primario y secundario. Para el
ahorro en el tiempo computacional también
se ha aplicado simetría considerando solo
la mitad de la fase del transformador.
Puede observarse que las gráficas son
idénticas.


Fig. 12 Grafica de las líneas
equipotenciales del campo potencial
vectorial magnético.

La desventaja de MAXWELL-ANSYS es
que es muy difícil exportar los datos de la
malla para programar. La impedancia de
cortocircuito se determina mediante la
energía magnética que proporciona
MAXWELL-ANSYS. El procedimiento es el
siguiente, primero se determina la
inductancia y reactancia mediante

2
2
I
Wm
L =
fL X π 2 =

Donde, es la inductancia, la energía
magnética (proporcionado por MAXWELL-
ANSYS), es la corriente que puede ser
del primario o secundario, es la
reactancia y es la frecuencia. La
impedancia de cortocircuito se obtiene
primero determinando la impedancia de
base, luego, dividiendo la reactancia entre
la impedancia base,así:

MVA
KV
Z
B
2
=
B
PU
Z
X
X =


La siguiente tabla muestra los resultados
del cálculo de la impedancia de
cortocircuito.


4.2.2. Pérdidas parasitas en los
devanados

No es difícil demostrar que las pérdidas
axial y radial en cada conductor por
corrientes Eddy (parasitas) y por unidad de
volumen [2, 6], está dado por:


(7)


Cuadro comparativo de resultados
Método

Reactancia
(p.u.)
Error
(%)
Prueba de Cort. Cir. 0.0668 0%
Matlab 0.06717 0.55%
Maxwell-Ansys 0.06581 1.48%
Aquí es la conductividad de los
bobinados de cobre, es la frecuencia,
y son el ancho y alto de la sección
transversal de cada conductor, datos
conocidos. El campo magnético , tanto la
componente radial como la axial se ha
obtenido a partir del potencial vectorial
magnético que se obtienen mediante el
MEF (ver fig. 11). Otro programa
desarrollado por el DID de nombre
"perdbob.m" realiza la función de ubicar
las coordenadas de cada espira conductora
y determina el campo magnético radial y
axial en dichas coordenadas. Aplicando
(7) se calcula las pérdidas en cada espira.
Finalmente se suma las pérdidas en todas
las espiras de los devanados.

Estas mismas pérdidas fueron calculadas
con el programa MAXWELL-ANSYS. La
diferencia con MATLAB es que aquí no se
necesita programar. MAXWELL tiene una
opción Eddy Current y proporciona las
perdidas seleccionado el devanado ya sea
de alta baja u otro. La siguiente tabla
muestra las pérdidas totales en el
devanado de alta y de baja tensión para el
modelo 2. El cálculo de estas pérdidas es
imposible en configuraciones complicadas
por los métodos analíticos [2].

4.2.3. Fuerza de Cortocircuito

La fuerza magnética sobre un diferencial de
volumen es [2, 7]:



Realizando una integración numérica en (8)
sobre el volumen de los devanados se
obtiene la fuerza radial y axial sobre las
bobinas. Transformando (8) llegamos a:

,
(9)

Aquí es la densidad de corriente
volumétrica en el elemento (triángulo).
y son la componente del campo
magnético (en el baricentro del elemento
) en la dirección radial y axial,
respectivamente, es la distancia radial
del eje de los devanados hasta el
baricentro del elemento y es el área
del elemento (triángulo) . En el DID
hemos desarrollado otro programa en
MATLAB de nombre "fuerbob.m" que
evalúa la formula (9). Con el programa
MAXWELL-ANSYS no es necesario
programar. La siguiente tabla muestra los
resultados.


Perdidas Eddy en los devanados

Devanado de
AT BT
Matlab 93.2115 W. 154.7492 W.
Maxwell-Ansys 92.2488 W. 159.6518 W.
Cuadro comparativo de resultados
Fuerza de C.C.
(Newton)
Devanad
o AT
Devanado
BT
Matlab

radial
1538300 -1167940
axial 73438 -198476
Maxwell
Ansys
radial
1536198 -1161500
axial 52804 -219231
Watters[
8]
radial
1118617 -781599
axial 96819 -241496
Fig. 13 Fuerza radial y axial sobre las
bobinas

La figura 13 muestra la dirección de las
fuerzas. El conocimiento de estas fuerzas
es importante para diseñar los soportes
mecánicos.

5. Planteamiento del problema 03
(campo magnético)
Se requiere conocer la magnitud del campo
magnético cuando exista un transformador
con bobinas de AT, MT y BT además
tienen diferencias de alturas (asimétrico). Al
considerar este tipo de problema las
formulas convencionales no son
adecuadas, por tanto es necesario aplicar
el MEF para calcular parámetros de diseño
(tensión de cortocircuito, aumento de
pérdidas en los conductores debido al flujo
de dispersión, fuerzas en los bobinados
cuando ocurre un cortocircuito, otros).

5.1. Características del modelo 03

El problema 03 considerado en este
estudio es un transformador que fue
fabricado, cuyos datos son: potencia
36/36/12 MVA, tensión altamedia
baja(138/23/10) kV, grupo de conexión
YNyn0d5 trifásico, 73 vueltas en el lado de
BT (baja tensión), 97 vueltas en el lado de
MT (media tensión) y 582 vueltas en el
lado de AT (alta tensión). La reactancia de
dispersión por unidad de los protocolos de
prueba es X
PU
=0.053


5.2. Solución del problema
La figura 14 muestra la gráfica de los
resultados desarrollado con MATLAB de la
distribución de los campos potencial
vectorial magnético y campo magnético
(flechas) cuando los devanados de BT y AT
están activos. El devanado de MT no
interviene por eso no es necesario dibujar
en Matlab y se localiza entre las de BT y
AT.


Fig. 14 Líneas de campo A y campo B

La figura 15 muestra los resultados
desarrollado con MAXWELL de la gráfica
de la distribución del campo potencial
vectorial magnético. Puede observarse que
las gráficas son idénticas.
Cuadro comparativo de resultados
Método
Reactancia
(p.u.)
Error
(%)
Prueba de Cort. Cir. 0.053 0%
Matlab 0.05331 0.56 %
Maxwell-Ansys 0.0545 2.76%

Fig. 15 Líneas de campo A con MAXWELL


5.2.1. Impedancia de Corto circuito

Procediendo en forma similar que en el
caso anterior, se ha determinado la
impedancia de cortocircuito. La siguiente
tabla muestra la impedancia de
cortocircuito.


5.2.2. Perdidas parasitas en los
devanados

Las pérdidas parasitas en los devanados
se determinaron en forma similar que el
caso anterior. Mediante el procedimiento
con MATLAB se ha ejecutado el programa
perdbob.m. Mediante el procedimiento con
MAXWELL se ha utilizado la opción Eddy
Current. La siguiente figura muestra el
campo magnético de dispersión en los
devanados de BT, MT y AT.


Fig. 16 Gráfica del campo magnético

Como se observa en la figura, donde se
muestra los tres devanados BT, MT y AT,
que el campo magnético es más intenso en
el devanado de MT, es de suponer que en
este devanado las perdidas parasitas serán
altas. La siguiente tabla muestra los
resultados de la simulación de las perdidas
parasitas en los tres devanados. El cálculo
de las perdidas parasitas en la bobina de
MT es imposible por los métodos analíticos
[2].

La fuerza de cortocircuito también se
calcula de forma similar que en la solución
02.

Conclusiones y Recomendaciones:

Perdidas Eddy en los devanados (W.)
Devanado de
AT MT BT
Matlab 512.9 1209.0 78.8
Maxwell-Ansys 527.8 1208.5 77.4
Los resultados del cálculo de los campos
eléctricos y magnéticos en
transformadores de potencia mediante el
Método de Elementos Finitos, sugieren que
el método es excelente para la optimización
de los parámetros de diseño. Es una
herramienta imprescindible en la
actualidad para los ingenieros dedicados al
estudio y fabricación de transformadores.
Este método es apropiado para predecir,
antes de la construcción de los
transformadores de potencia, el esfuerzo
eléctrico máximo en las aislantes y el
aceite, la reactancia de cortocircuito, la
fuerza magnética y las pérdidas por
corrientes parasitas en las bobinas con
mejor aproximación que otros métodos y
con errores menor que el 1 %. La
metodología presentada del Método de
Elementos Finitos, ofrece las siguientes
ventajas: es rápido, seguro, flexible, se
puede trabajar en dos dimensiones y tres
dimensiones. Se recomienda
conceptualizar bien el problema para evitar
detalles innecesarios que perjudican el
funcionamiento del hardware y software del
computador.

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