1.

CALCULUL LA TRACTIUNE AL AUTOCAMIONULUI
Autofurgon cu motor MAC-185 kW/2700 RPM

1.1 Parametri geometrici ai autocamionului
DIMENSIUNI

[mm]
2800
1520
1465
4794
1600
1500
200
918
1076

Ampatament (L)
Ecartamentul fata (B1)
Ecartamentul spate (B2)
Lungime totala (A)
Latime totala (D)
Inaltime totala (H)
Garda la sol (c)
Consola fata (l1)
Consola spate (l2)
Unghiul de trecere fata (α1⁰)
Unghiul de trecere spate (α2⁰)

MASE
Greutate Proprie (G0)
Greutate Utila (Gu)
Nr. Persoane
Greutate Persoane (Gp)
Greutate Bagaje (Gb)
Greutate Totala (Ga)

24⁰
20⁰
[N]
40000
10800
2
150
50
148000

1.2 Repartizarea greutatii pe punti
Fata
Spate

1/3
2/3

Distributia greutatii pe punti
Punte fata (G1) [N]
Punte spate (G2) [N]

1/3*Ga
2/3*Ga

Coeficientul de utilizare al greutatii:
ηG=
ηG=

G0/Gu
3.703703704

G1=
G2=

48840
97680

1.3 Alegerea pneurilor si determinarea razei de rulare
Se adopta:

Pneuri 315/80R 22,5
Jenti 9,00x 22,5

Latime sect. max (B)
Diametrul jantei (d)
x=
Coeficientul de deformare a
λ=(0.945 - 0,960)
pneului
Inaltimea Pneului (H)
Diametrul exterior (D)
Raza Statica (Rs)
Raza Nominala (Rn)
Raza Dinamica (Rr)
Marime camera aer
Presiune aer - fata
- spate
Viteza maxima
Coeficient de incarcare
statica

H=x*B
D=d*25,4+2H
Rs=(d*25,4)/2+B*0,84
Rn=D/2
Rr=λ*Rn

k=(0.1…0.16)

315 mm
22.5 inch
0.8

0.95
252
1075.5
550.35
537.75
510.86
12.00-20''
7.25
6.75
85

mm
mm
mm
mm
mm
daN/cm2
daN/cm2
km/h

0.16

1.4 Calculul caracteristicii externe a motorului
Puterea motorului
Turatia
Ampatamentul
Ecartamentul
Inaltime Totala
Latime Totala
Greutatea
Raza rotii motoare
Aria supraf frontale
Coef. de rez. aerodinamica
Unghiul rampei maxime
Coef. de rez. la rulare
Coef. de aderenta
Randamentul transmisiei
Coef. de elasticitate
Coef. de adaptabilitate
Coef. aerodinamic

P [kW]
n [rot/min]
L [m]
B2 [m]
H [m]
D [m]
Ga [N]
Rn [mm]
S [m²]
K [kg/m³]
α⁰
f
φ
ηtr
c
k
Cx

185
2700
2.8
1.465
2.742
1.6
148000
510.86
2.9
0.65
10
0.015
0.8
0.92
0.6
1.07
0.85

Cunoasterea caracteristicii externe a motorului este necesara pentru efectuarea calculului de
tractiune si pentru studierea performantelor autovehiculuilui.
In cazul in care nu se cunoaste caracteristica exterioara determinata experimental,aceasta poate fi
calculata cu ajutorul relatiilor de mai jos:

P

e

=

P

m

é
êa
ê
ë

1

n
n m

+

a

2

æ
ç
ç
è

ö
÷
÷
ø

n
n m

2

+

a

3

æ
ç
ç
è

n
n m

ö
÷
÷
ø

3

ù
ú
ú
û

2
é
æ n ö ù
n
÷ ú
M e = M m êa1 + a 2
+ a3ç
n
n
è
ø
ê
ú
m
m
ë
û

3  4c
= 3  4 * 0 . 6 / 2 (1  0 . 6 ) = 0 . 75
2 (1  c )
2c
=
= 2 * 0 . 6 / 2 (1  0 . 6 ) = 1 . 5
2 (1  c )
1
= 
= 1 / 2 (1  0 . 6 ) =  1 . 25
2 (1  c )

a1 =
a

2

a3

Coeficientii alfa
α1=
α2=
α3=
α1+α2+α3=

0.75
1.5
-1.25
1

Putere Maxima
Turatia Puterii Maxime

Pm

Momentul maxim

MM

Turatia Momentului Maxim
Momentul corespunzator
puterii maxime

nM

n(rot/min)

185 [kW]
2700 [rot/min]
815.32 [N*m]
1620 [rot/min]

679.47 [N*m]

Mm

Pe(kW)
1000
1100
1200
1300
1400
1500
1590
1600
1700
1800
1900
2000
2100
2200
2300
2400
2500
2600
2650
2900

Me(N*m)
77.71
86.95
96.18
105.32
114.32
123.08
130.72
131.55
139.65
147.31
154.47
161.05
166.98
172.19
176.62
180.18
182.81
184.44
184.86
0

770.58
783.86
794.81
803.43
809.72
813.69
815.26
815.32
814.62
811.59
806.23
798.54
788.52
776.17
761.49
744.48
725.14
703.47
691.76
0

c(g/kW)
296.26
291.24
287.22
284.14
281.93
280.56
280.02
280.00
280.24
281.29
283.16
285.88
289.52
294.12
299.79
306.64
314.82
324.52
330.01
500

C(kg/h)
23.02
25.32
27.63
29.93
32.23
34.53
36.60
36.83
39.14
41.44
43.74
46.04
48.34
50.65
52.95
55.25
57.55
59.85
61.01
10

900.00
800.00
700.00
600.00
500.00
400.00

200
180
160
140
120
100
80
60
40
20
0

300.00
200.00
100.00
0.00
1,000

1,500

formeaza o .7 Determinarea rapoartelor de transmitere din cutia de viteze Presupunem ca valorile rapoartelor de transmitere ale cutiei de viteze.1.51 m Turatia vitezei maxime 2700 rot/min Raportul din reductor nvmax ikvmax iCDN Viteza maxima Vmax Raportul din CV pentru Vmax 1 1 31.78 31. 51086 * 2650 = * = 4 . 84 Raza dinamica Rd 0.19 1. pe drum orizontal de calitate foarte buna. 888165 185 1177. 868113 0 . 2 v max = 3 A = B = 3 2 B B æBö æ Aö æBö æ Aö + ç ÷ +ç ÷ 3  + ç ÷ +ç ÷ 2 2 è2ø è3ø è2ø è3ø Gt * f K * S =  tr * PV 3 148000 * 0 .54 Coeficientul rezistentei totale:  max = f cos(a max ) + sin( a max ) Ψmax= 0. 015 = 491 . Raportul de transmitere al transmisiei principale : i0 =  30 * r * nV max  0 . 9437 max K * S = 0 . 54 i kv max * iCDN * v max 30 1 * 1 * 31 . 9437 Pvmax=P (pt.)= kW A= B= Vmax= Vmax= [m/s] [km/h] = 37709 .000 1.5 Stabilirea vitezei maxime a autocamionului Viteza maxima se determina din conditia functionarii motorului dupa caracteristica externa (sarcina maxima). 65 * 6 .84 m/s i0 4.C.84 115 1.6 Determinarea raportului de transmitere al transmisiei Valoarea raportului de transmitere al transmisiei principale ale autocisternei (i₀) se determina din conditia realizarii vitezei maxime in priza directa a cutiei de viteze.72 90291. 92 * 185 0 . M. 65 * 6 .A.500 1.

progresie geometrica.

Calculul raportului de transmitere din treapa I
Raportul de transmitere in prima treapta din cutia de viteze se calculeaza din conditia invingerii
pantei maxime (αmax), neglijand forta de rezistenta a aerului care este neinsemnata din cauza
vitezei reduse. Urcarea pantei maxime are loc la valoarea maxima a momentului motor.

Ga  max  r
m  Gm    r
 ik 1 
M m  tr  i0
M m  tr  i0
Coeficientul de aderenta:
φ = 0.8
Coeficientul schimbarii dinamice a reactiunilor la puntea motoare:

Gt   max  r
=
M m   tr  i 0

m  Gm   r
M M   tr  i0

m = 1.2

4.19

=

14.08

ik1=

Raportul de transmitere pentru treapta I

8.14

Determinarea celorlalte rapoarte din cutia de viteze
Cunoscand rapoartele de transmitere din prima treapta i cvI si la penultima treapta
in priza directa icvVI se trece la determinarea rapoartelor de transmitere intermediare.
Pentru aceasta se considera ca motorul lucreaza tot timpul pe caracteristica externa,

adica la admisie totala.
Numarul de trepte din cutia de viteze :

q=n1 ik1 =

1.52

i k 2 = i k 1  q  ( 2 1) = 8 .7 * 1 .541 1 =

5.35

i k 3 = i k 1  q  ( 31) = 8 .7 * 1 .541  2 =

3.52

i k 4 = i k 1  q  ( 4 1) = 8 .7 * 1 .541  3 =

2.31

i k 5 = i k 1  q  ( 5 1) = 8 .7 * 1 .541  4 =

1.52

i k 6 = i k 1  q  ( 6 1) = 8 .7 * 1 .541  5 =

1.00

Ratia geometrica:

i= 6

Determinarea vitezelor corespunzatoare treptelor de viteza
Turatia limita inferioara de schimbare a treptei:

n1 = nn / q =

1775.17

Se adopta turatia limita inferioara de schimbare a treptelor de viteza n1 :

n1 =

1742

Viteza minima a treptei de viteza:
vi min =

  r  n1
30  i0  iki

Viteza maxima a treptei de viteza:

vi max =

 r n

30  i0  iki

Puterea la roata:
Pr

= Pe  

tr

Momentul la roata:

Mr = Me  itr   tr
Forta la roata:

Fr =

Me  i 0  i kn   tr
r

Factorul dinamic:
Fr  Fa
D=
Ga
Acceleratia :

a =

g

 (D   )

Coeficientii maselor de rotatie corespunzatori treptelor de viteza alese se vor calcula cu relatia:

 = 1+ Im 

itr  tr g I r g

+

G a r 2 Ga
r2
2

Se adopta: Momentul de inertie al motorului Im :
I m = 0,3
Momentul de inertie al rotilor autovehiculului I r :

I r = 30
Treapta de viteza

Rap.trans. Ik

δ

Viteza [m/s]

Viteza [km/h]

1
2
3
4
5

8.14
5.35
3.52
2.31
1.52

1.01
1.01
1.01
1.01
1.01

3.91
5.95
9.04
13.76
20.94

14.08
21.42
32.56
49.53
75.37

6

1.00

1.01

31.84

114.63

2. PERFORMANTELE AUTOCAMIONULUI

Performantele reprezinta posibilitatile maxime ale autocisternei in privinta vitezei,
demarajului si capacitatii de franare, precum si indicii de apreciere ai acestora.

Caracteristica fortei la roata
Caracteristica fortei la roata sau caracateristica de tractiune reprezinta curbele de variatie
ale acesteia in functie de viteza autocisternei Fr=f(v) pentru fiecare treapta a cutiei
de viteze utilizate.

Fr =

Me  i 0  i kn   tr
r

Me - momentul efectiv al motorului
itr - raportul de transmitere al transmisiei
ηtr - randamentul transmisiei
r - raza dinamica a rotii
            

Caracteristica dinamica a autocamionului

Forta de tractiune disponibila excedentara: Fe=Fr-Rd , care se utilizeaza la invingerea
rezisetntelor drumului si rezistentei la demarare, caracterizeaza dinamicitatea
autocisternei, dar nu poate fi folosita ca indice de comparatie pentru autocisterne
de greutati diferite, deoarece la valori egale ale fortei excedentare Fe, calitatile dinamice
ale unei autocisterne cu greutate mai mica sunt superioare celor ale unei
autocisterne cu greutate totala mai mare.

D =
            

Fr  k  S  v
Ga

3

2

Acceleratia si inversul ei

Acceleratia autocisternei caracterizeaza in general, calitatile lui dinamice,
deoarece, in conditii egale, cu cat este mai mare cu atat creste viteza medie de exploatare.
Valoarea acceleratiei autobasculantei se poate determina cu ajutorul caracteristicii dinamice.
turatia limita inf de schimbare a treptei n1=n/q=

1775.17

24 Viteza II [m/s] 2.50 3.33 3.19 0.38 8.84 6.32 114.56 53425.08 130.36 5.73 5.04 0.52 2.18 9.04 0.19 4.53 3.84 770.33 12.9*vmax Turatia Putere n [rot/min] 77.71 8.63 4.30 29.31 3.85 5.17 2.54 21.84 n Pe 2250 0.21 3.21 0.87 20.07 5.32 814.65 v4 5.20 0.73 12.84 3.05 20.64 2.09 3.55 139.43 809.04 0.41 4.48 3.04 0.03 6.71 11.95 27.27 Treapta I D 0.96 14.41 23.88 9.67 8.97 4.23 22.74 1.32 2.46 28.04 7.61 v6 18.61 19.50 3.03 0.30 2.72 131.87 53844.51 v Fr 784.90 3.55 D 52142.83 18.19 3.04 0.51 16.20 2.20 0.32 123.59 1.72 813.04 3.86 3.03 2.18 13.04 0.62 3.48 30.71 8.28 17.70 5.13 Viteza I [m/s] 1.25 13.37 6.29 5.21 0.86 Moment Me [N*m] Pe [kW] 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1590 1600 1700 v3 3.16 20.59 24.75 3.04 0.21 0.86 794.26 815.81 803.38 20.22 11.21 0.31 52852.63 54212.66 Fr [N] 51241.70 7.61 2.25 12.37 7.75 18.53 3.77 25.41 13.06 17.22 54216.74 13.30 2.75 2.04 a 0.62 v5 8.46 2.12 28.11 8.04 8.10 54169.51 5.23 12.32 2.n v1 1590 1600 1700 1742 1800 1900 2000 2100 2200 2300 2400 2500 2600 2650 v2 2.71 86.18 105.42 2.34 a [m/s2] 0.45 1.73 15.51 13.88 2.20 10.75 .88 Me 184.33 5.77 3.22 54107.58 783.69 10.11 52124.95 96.21 0.16 8.69 815.66 31.

01757 -21.03 0.68195 4.54 788.70 0.04 0.27630 -9.85657 -19.23 798.78506 13.18 53611.79085 12.08395 -12.17 761.42590 -19.71709 -11.02458 -11.73663 4.75 2.69769 4.52181 -21.59 806.27710 11.01819 12.94584 -12.58912 -8.84712 -11.83656 166.81840 -8.50060 -161.29189 -21.88958 4.48305 11.20619 -18.04 0. DEMARAJUL AUTOCISTERNEI Performantele si calitatile dinamice ale autocamioane sunt puternic influentate de 0.52 776.25670 -9.51597 1/a[III] -2089.57047 -21.85193 4.04 0.08436 -9.49246 1/a[II] 13.24006 -9.21215 401.45300 126.53282 14.84187 1/a[IV] -19.00713 -8.48 52434.85 5.06941 -12.22610 -9.49 744.02169 -12.40629 173.92212 11.09802 5.21667 12.04 3.87971 488.20133 -9.68250 4.57191 -21.91489 144.34609 126.21 0.20 51612.61 2.38345 -11.46138 3.77268 4.04 0.19202 11.48 53968.58072 -21.81009 126.63 4.13679 11.18425 -10.68895 4.27347 5.96668 1/a[I] 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1590 1600 1700 1800 1900 2000 2100 2200 2300 2400 3.73601 1/a[V] -11.98 50636.19 176.16064 5.20 0.21 0.00844 4.03 0.95918 5.47924 -21.00474 242.20581 -9.06796 -12.33 3.33679 11.70842 -8.84152 -11.79994 4.31 154.27348 -9.71024 -11.1800 1900 2000 2100 2200 2300 2400 147.26513 -9.57616 11.22363 223.03 5.16285 11.03976 -20.47 161.21 0.19 0.89626 -20.41 4.05 166.49329 -17.13492 11.07224 -12.91823 -8.18 1/a[VI] -9.90 3.48 2.19 4.29 .44479 130.97 4.19039 18653.07 5.81 49505.71890 4.35364 -352.25165 -20.19 3.20 0.80 53100.95012 -11.98 172.41215 -20.18 811.62 180.14928 -9.34609 140.39341 11.56183 -11.

85348 32.40363 12.62659 9.02644 46.34609 126.08161 10.25576 -0.62755 6719.84799 5.13618 24.66371 22.73842 4.88347 2.75276 2.23027 13.99569 10.21215 401.37372 7.50060 -161.27347 5.39341 11.04252 3.51597 488.82880 5.20829 29.25165 -20.04552 6769.73858 1.11511 133.69290 11.19210 5.27710 11.03976 -21.71750 77.00725 .24496 17.95918 5. Studiul demarajului autocamionului presupune determinarea acceleratiei.02346 6.40727 4.70889 8.18740 3.35364 -352.11918 -1673.89402 6.53412 38.31444 1152.47924 -21.29465 7.44882 1.37913 3652.1 Timpul si spatiul de demarare Capacitatea de demarare a autocisternei este caracterizata de acceleratie. a timpului si spatiului de demaraj.83656 166.68626 102.77091 19.03305 6.60043 27.12138 890.95821 15.19039 18653.48305 11.74618 3.71890 4.24117 238.59842 -363.59370 1.80114 17.85193 4.94137 6801.68195 4.47717 2.93735 6780.26829 7.34609 140.50796 38.09802 5.02835 2.94776 8.64394 27.70815 3.53282 14.18690 4.73766 117.95937 56. este necesara determinarea timpului si spatiului.16285 11.36773 49590.66340 4.58486 7.00844 4.89764 3. indici cu care se poate aprecia si compara capacitatea de demarare pentru diferite tipuri de autoccisterne.76218 49225.00474 126.17323 2.89626 vi  vi 1 2 Td [s] 0 3.42400 3.68895 4. æ 1 1 ö vi  vi 1 ÷÷  t d = ti 1 + çç + 2 è ai ai 1 ø tabel 4 Treapta S d = Si 1 + (ti  ti 1 )vi  (ti  ti 1 ) n v [rot/min] I II III IV 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1589 1700 1800 1900 2000 2100 2200 2300 2320 1505 1600 1700 1800 1900 2000 2100 2200 2300 2320 1505 1600 1700 1800 1900 2000 2100 2200 2300 2320 1505 1600 1700 1800 1900 [m/s] 0 1.30811 9. 3.22363 223.47508 5.89385 193.60748 12.79085 12.66638 9.49410 66.04406 5.77268 4.57047 -21.70338 7.15124 24.88350 13. insa pentru a avea indici de apreciere mai usor de utilizat in compararea diferitelor tipuri de autocisterne.47543 354.16064 5.60821 35.33229 3.36271 5.68596 1/a [s2/m] 0 5.capacitatea de demarare a acestora.78506 13.46299 2.28763 48078.20691 19.14150 656.02014 1898.73663 4.64587 9.56895 2617.91045 6790.30228 Sd [m] 0 2.62763 4.79660 49133.17617 9.88489 150.32740 48935.37306 6854.15660 8.73888 459.52581 3.01687 289.31811 2.28872 3.56895 6633.73676 89.96654 4.60766 8.69769 4.88958 4.49649 49036.21667 12.13492 11.36822 6.53900 48757.84187 -20.03855 7.88183 22.60788 2.79994 4.13218 12.68686 5.54894 25628.06836 5.49246 12.69788 6.94459 1472.

64545 48393.70096 6774.91823 -8.73601 -11.84152 -12.56183 -11.37632 47182.42590 -19.23099 6615.2000 2100 2200 2300 2320 1505 1600 1700 1800 1900 2000 2100 2200 2300 2320 1505 1600 1700 1800 1900 2000 2100 2200 2300 2320 V VI 0.66732 6571.76613 25.65795 -20.30269 48722.80805 48357.89230 6658.40606 13.22434 45970.29238 6691.96668 -9.54493 6728.81336 46960.12480 28.89921 6712.83974 48259.20219 6594.71709 -11.08436 -9.25516 47668.95909 47516.73220 15.70553 11.01470 48961.81840 -8.65081 6636.95682 14.50178 6738.05833 17.60909 12.18425 -10.70842 -8.86684 48503.66095 6605.99816 48613.97273 18.28295 17.48689 6655.91257 46728.14928 -9.16053 46485.04877 21.38345 -11.72511 12.58679 24.49329 -17.58912 -8.52917 12.85657 -19.50411 6728.84712 -11.17126 45699.31932 47359.06941 -12.00713 -8.20619 -18.23490 8.25670 -9.46138 6758.20133 -9.47161 6647.30182 48231.51831 6700.76953 6748.83371 18.22811 22.96532 4.21532 11.95012 -11.18038 48098.81305 6709.15678 6682.51718 45334. BILANTUL DE PUTERE Acesta reprezinta echilibrul dintre puterea la roata Pr si suma puterilor necesare invingerii rezistentelor la inaintare si se determina cu relatia: PR = tr Pe = Pr + Pp + Pa + Pd = va (Ga f cosa + Ga sina + k  S  va +   Ga aa ) 2 Pe = puterea efectiva a motorului Pr = puterea consumata pentru invingerea rezistentelor la rulare Pp = puterea necesara invingerii rezistentei la urcarea pantei Pa = puterea necesara invingerii rezistentei aerului Pd = puterea necesara invingerii rezistentei la demarare Pr = Ga  f  cos a  v a Pp = Ga  sin a  v a Pa = K  S  v a 3 .9*Vmax 10.13180 6673.83887 47960.23615 6664.86716 6584.18144 13.50758 16.89899 6626.70975 47817.98276 48476.93558 6719.59690 48830.02458 -11.08004 46232.15403 6718.94547 27.81251 47393.86943 20.19575 10.40745 23.

318 2.83431 12430.594 1.75485 11300.84651222 17.2591992 121.58403799 73.472373 92.084779105 9.48532236 96.131693 9040.850146471 10.516479 7910.463 2.9 0.1698166 113.02276 96.65043118 63.128 141.30173673 36.9769789 168.949633 98.71711 77.2309 128.675396 10170.90985 109.34757459 74.449 1.47830357 51.28691987 31.74021322 89.47675 7345.11016 65.39302 114.07010378 61.4779556 135.608 2.107079637 0.4172176 125.1143626 148.74919498 69.3422 115.556208 8475.53102745 40.522999 81.4868262 Pr = f×Ga×va×cosa 0 Pr+Pa+Pp 7.1673017 153.71512 10735.51843418 54.5296296 142.89890769 105.428754 103.05769366 16.437021 6780.69866351 66.24712237 24.48955962 15.36798416 42.27209388 16.43992469 48.898 3.87838 120.579756 71.80213506 10 Pr+Pa+Pp 54.61750642 11.Pr = Ga  f  cos a  v a Pp = Ga  sin a  v a Pa = K  S  v a 3 Panta α Ga S K Coeficient ψ 12 10 5 0 0.635666 9605.015 tabel 5 PRi = Pe×ηtr Pa = k×S×va³ Pr 5650.595937 8984.15098 83.187 3.0241935 128.6784 135.46089 102.028 2.15881719 12.02 ηtr f 148000 2.91377 Pa 18.7856 122.739 1.17438866 48.36604 125.28445 70.173 2.304 2.050666 76.5799 148.560426 57.1570123 145.2331962 120.92 0.9866002 194.08892784 50.79458 11865.559409027 8.043 3.64811219 106.40318804 45.99391353 88.48953412 79.623594 158.753 2.332 71.27047422 33.58616 90.321251049 9.996865 86.641768 60.08152886 12.4183864 162.38701224 12.295359 222.397291 6215.7099376 14.193344333 0.63870286 5 Pr+Pa+Pp 30.93307455 13.87404 12995.9007 109.227474643 0.6043885 60.0127378 α PR va 1.924745 87.33420355 39.883 2.85611 Pp=Ga×va×sina 12 Pr+Pa+Pp 64.2566 102.0343 .65 0.

66965 14610.08651 15469.460672 908.623594 158.89611574 26.84387 20914.2134 137.698962 3123.2331962 18.305 3.4911 97.03985 26143.16624495 43.4779556 135.6597 166.40089 192.49170582 18.64107066 33.8411 178.085005 127.67673 175.55407 149.8652 215.168534 9453.59264854 21.532041 1549.71986 23528.18284337 33.344863 1109.48532236 96.2415598 118.01411 251.89890769 105.83595 12891.6082 117.21126024 77.0799 18300.72442016 13.70511 21869.82968 203.137 7.848 5.6027475 683.647 165.1095846 140.3798641 496.022 4.2983 238.04613 25846.3884288 23.546 1807.20137422 27.039 7.033 6.38783965 39.92123 158.4779556 135.44910574 28.60696 271.75991 15685.59169 139.50336 16328.30304 152.1143626 148.8542 268.6014 235.0241935 128.2482196 64.69995305 55.374 7.9126474 106.88406911 78.74507988 19.59462825 69.90599445 15.70240351 19.5217033 141.52954869 41.46109168 23.6919634 258.99533 212.1698166 113.86874 200.46306 191.0285 299.7623 223.45688985 110.28457247 84.117 6.32676028 59.4183864 162.1143626 148.418689 2181.899 163.15022568 22.605596 1746.35983 28757.8386 155.13560.11058 215.4868262 165.608 6.06585 183.477 2.2840842 37.698 6.48953412 79.53199 190.55767 252.368 6.6918976 390.23989 19607.77592 241.18156264 31.55987 22221.72797 13750.692 5.00448 13071.4869 176.49034 124.3191983 70.627 7.808802 108.92021 17188.53886 267.14707 116.7640604 71.48953412 79.1535 314.4437127 440.407 4.20502618 85.22227724 101.87986 24836.19984 27450.1698166 113.2911548 134.59939313 105.4864 344.00224 11172.53999687 97.585387 10313.9199 16993.47849 232.916824 1317.709 8.644 2.9344183 46.07738335 50.098 5.357 4.703 7.0241935 128.9462852 141.6402095 594.9837873 315.3822746 513.7404796 112.89890769 105.7981 193.8654211 92.7439377 17.73377601 36.1698166 113.4085 127.53784245 83.99391353 88.99391353 88.85759326 46.58095432 18.7640604 71.1270626 151.67982 31371.967 4.3057 329.1666782 27.75392 18907.51936303 72.2528 13664.90660836 40.35774 133.1981647 87.38997 306.21665 27834.2065436 162.3527972 131.21064478 28.5296296 142.43441884 11.9106458 1058.687 4.82343 3.51982 30064.63687905 24.085 3.4868262 165.09404061 16.4392936 374.21638467 35.23645946 73.2331962 120.570282 225.2591992 121.35230698 25.9245 249.5296296 142.46031 280.81213 107.48532236 96.038913 794.93173 228.58763 20626.504 3.746 3.0835954 262.7291 295.535181 2748.4183864 162.1785919 216.623594 158.184803 112.1673017 153.0233 146.17077 19766.77184 177.87562 23858.38716 29822.7291 225.33707 18047.204 2.7626 341.526 3.7148 318.4826 148.83981 19881.8005 272.0095 205.39988 20783.7780061 149.54877841 12.19346 141.7714 208.6114927 111.83901 132.26182 290.0584425 176.48532236 96.3207 186.71110902 43.28909796 17.1673017 153.95819027 64.41023 293.9087656 762.3487 83.6551188 781.1614 196.6773 156.3336582 619.8023 253.0614186 156.9535 8594.98313583 29.865 3.29532 166.9291 284.48953412 79.1028597 925.028 5.8771 .2591992 121.3732963 163.28328 126.62181505 30.64451 254.98345 154.1825536 887.475158 99.99391353 88.234812 2682.41903714 73.187 4.02607 1373.352 3.92173035 21.145751 91.59992 14378.7149947 171.2331962 120.6969 359.0878692 107.9142732 300.7721 237.9385 226.47728342 98.314185 2092.7640604 71.0293 164.363 5.329 5.89890769 105.192084 2405.1493402 129.9018984 120.26819212 27.41909 12031.628 4.289 3.31112 201.37279503 91.044 5.424 2.068 5.

2591992 121.003155 3722.987 .4779556 135.3112 968.77663 330.1673017 153.918886 5452.2393997 308.3402099 252.176 9.2591992 121.235 7.35879 21622.83198 73590.1208 532.50414 64391.3144 937.706 11.208557 9671.396003 4635.09227 30239.5296296 142.63309 390.4183864 162.1698166 113.41022 41751.508 16.02524 25903.973 14.9492 529.48953412 79.6198754 234.05484 11456.228 22.7007412 181.01862669 67.5207 66527.667491 8464.14254 8.94247 447.54353 63503.15014485 61.6635584 138.9707132 406.751 18.285166 7361.1698166 113.977668 312.73264 472.7587 701.954005 3905.869 20.2591992 121.94077 476.53275266 54.690 18.05399 479.13092 325.9942638 123.5952374 431.64819 649.46789 33215.2355001 49.834 18.72612 39311.3163747 466.2665 489.00019525 61.6871 759.6184 482.9356256 130.8776901 172.439 635.0241935 128.666 9.08074 59792.52492 13741.1027194 434.725 12.82809 78733.80428 672.62111 87389.7599 598.10394522 85.1143626 148.9686 588.8996307 242.4779556 135.99116 57396.77176 33263.9751088 70.6699983 270.0241935 128.54451 39560.30513 451.529 9.7366 382.157 8.49788 69551.1143626 148.0249 1061.6468367 254.58074 43739.4608028 164.92753 68991.1835013 365.48959 34031.1762 786.9823098 500.9780311 307.609 11.20637871 58.08927 27005.3256 411.16956031 74.8993499 75.7511564 371.9463846 190.8646996 196.00583903 44.7412068 211.4097348 427.64611 350.53062 751.2525835 230.99391353 88.74894 36287.2337 505.445 1124.5388 644.9658267 120.26985 295.7640604 71.29212 6359.13738 38665.56891 599.23971 39763.23227 857.1673017 46.91712 706.623594 158.686 10.2371 48383.70934 542.23395 50593.35093 73130.0240853 232.3847724 571.45223 45994.677828 10988.92087953 65.4868262 165.221452 6145.24496 40311.2331962 120.41242359 103.19823 550.8017469 346.2552 748.19254128 73.0241935 128.77161 9841.75125 45727.4868262 165.406 13.47506 72575.84477 2797.642818 13099.5607 453.4183864 162.91113 31810.6191 607.5101131 341.26718 454.1673017 153.9008961 385.957 14.00406 362.1904 525.48532236 96.68047 45359.63482 51407.46091 67503.631 12.84859292 80.36898 48351.6678 999.5705927 184.2331962 120.48532236 96.04451 91988.29012 355.283 17.2398874 207.48953412 79.0984 458.612 54431.7696 553.6520924 535.46791 3195.97263985 50.99391353 88.587 120.6699 710.65735 55193.78182976 95.79712702 97.77432 78190.5025058 288.0947714 283.107 561.811199 4833.1143626 148.0564 417.6765 16312.64464 22376.855 11.732 15.4659243 111.31611.4779556 135.6691 435.556949 171.5296296 142.332 877.331 16.1908 510.305 10.106 8.55064799 87.49511 700.196 10.058 17.152 15.0632 388.04622 29782.7640604 71.9059 871.76012 410.7413 365.4771 502.7388508 326.51318 574.70329 42335.72818 33798.407 23.89890769 105.1177071 216.89869 35787.0922 864.79395 310.7281 804.793 12.1224 19184.7598479 402.17911 416.58917 57455.16873 746.89890769 105.39916 740.181 13.4454578 173.98255 431.4496 825.04387 639.62261472 46.22659 17006.39967663 109.7009255 219.816923 199.4902302 152.976657 9439.69538343 79.4034 672.6997 346.63393 386.080 10.5296296 142.015931 7674.65764 48081.2347429 256.3493 558.92176 47716.3988159 140.049 21.56635 60479.8921189 154.215 11.329 12.2954927 268.0692 37775.5109113 79.19772 82789.885648 11243.28563 3255.623594 158.3832 817.59667 370.3788924 150.74029 912.4989709 266.754 8.56360093 55.511 17.

2682 136050.8 φ=0.13533324 27.67247 spatiul de oprire(so)[m] φ=0.2 Fa<>0 Fa<>0 φ=0.703178575 30. De capacitatea de franare a autocisternei depinde in mare masura posibilitatea utilizarii integrale a vitezei si acceleratiei acestuia.8 φ=0.1254639 1142.72020611 φ=0.2 Spatiul minim de franare este: 2 Sf min = v 2  g  ( f + ) Sf min = v2 1  2  g cos a ( f +  ) + sin a Spatiul de oprire al autocamionului este: ' S opr = Sf min + Ss = t v2 ' + v(t 0 + t1 + 1 ) 2  g  2 unde: t0 – timpul de reactie al conducatorului auto t0 = (0.24267223 0 2.2 φ=0.304 153.6 4.935 727.2 [m/s] 0 5 10 15 20 20.4 φ=0.053904 8.01704679 φ=0.54133295 50.60035802 33.033833309 12.86263395 25.2 .8127143 69.125 28.2 0 1.17044919 93.781761496 23.34 φ=0.9918 1255. de rezistenta la rulare Mrul si de inertie a rotii M.3846909 281.2 6. elemente ce determina viteza medie de exploatare.2 φ=0.4 0 7.220709612 18.3147 105786.6 0 3.39409 32.8 0 2.2156405 0 2.2 0 5 10 15 20 20.733385946 10.45414 104793.034998301 16.200378 18.4 0 5.2 Fa<>0 φ=0.96587.0583789 1203.2 φ=0.2 φ=0.55997282 66.71 646.56071 33.19474607 0 3.4 2.091097 27.081905 47.766 25.1399932 36.945 27.66981744 95.2508572 127.2…0.4 0 2.8703 24.553914622 6.2750242 1024.16745436 52.843701 49.4868262 165.5506956 1082.12677231 92.2 6. viteza spatiul minim de franare(sfmin)[m]+Fa φ=0.86622278 φ=0.6527671 608.78680187 φ=0.266825788 18.6 4.7640604 256.73417513 45.066706447 8.7381 110386.31498471 64.673 686.32860717 123.32340619 90.623594 158.0069391 51.5)s t1’’ – intarzierea din momentul inceperii dezvoltarii fortei de franare pana la atingerea valorii maxime t1’’= (0.79186359 23.8779 1189.      FRANAREA AUTOCISTERNEI Franarea este procesul prin care se reduce partial sau total viteza autocisternei.49659663 32.4183864 162.93354378 24.1…1)s α=0 viteza spatiul minim de franare(sfmin)[m] [m/s] φ=0.45…1)s t1’ – timpul din momentul inceperii cursei active a pedalei de frana la atingerea valorii nominale a fortei pe pedala de frana t1’= (0.555 5.6277574 308.215658487 13.8 8.4 0 5.469543 0 2.88283845 34.055177403 8.6895596 337.176 1391.9852316 24.06730315 34.1615 91143.              Forta de franare si repartitia ei pe punti Forta de franare tangentiala care actioneaza asupra rotii in timpul franarii se realizeaza la rotile autocisternei ca urmare a actiunii momentelor de franare Mf.8127 119743.5020763 φ=0.6 0 4.20787413 α=0 viteza [m/s] deceleratia maxima[m/s2] φ=0.60047351 43. asfalt uscat: pamant batatorit: asfalt umed: zapada batatorita: Suprafata pe care se franeaza este: φ=0.8913 101187.4048 1322.30449978 48.6 φ=0.342 .6 φ=0.0310585 12.

2307692 4.8 vcd [km/h] R [m] 50 100 150 200 250 300 350 400 71.4 vcd [km/h] R [m] R g Fi Beta hg B vcr [km/h] 71.6 vcd [km/h] R [m] 50 100 150 200 250 300 350 400 50 vcr [km/h] 71.3 2.1    Stabilitatea transversala .40 174.3273221 6.97 123.31 160.10 151.2 8.85 123.65 101.68 188.68 201.22 175.70 φ=0.11 143.43 -raza de curbura -acceleratia gravitationala -coeficient de aderenta -unghiul de inclinare transversal al drumului -inaltimea centrului de greutate -ecartamentul 71.2 4.269230769 2.230769 6.2 6.34 124.269231 6.58 202.2 6.8 1.31 100.342 2.2 4.34 124.68 φ=0.65 9.3230769 4.2 2.2 4.52 189.2076923 4.207692 6.327322 6.34 106.2 8.2 8. 6.stabilitatea de derapare: Viteza limita de deplasare (pentru viraj cu raza constanta si viteza constanta). patinarii si rasturnarii.11 143.327322143 4.52 189.2 6.67 vcr=sqrt(gR(B/2hg+tgBeta)/(1-BtgBeta/2hg)) 61.2 8.2 4.230769231 2.323076923 2.2 2.2 6.2 2.5 10 15 20 20.      CALCULUL STABILITATII AUTOCISTERNEI Stabilitatea autocisterneieste proprietatea acesteia de a se opune alunecarii.207692308 2.65 101.2 2.58 vcd=sqrt(gR(Fi+tgBeta)/(1-FitgBeta)) 202.1 .63 159.2 2.2 8.67 vcr [km/h] 50.2692308 4.81 0.22 175.52 142.2 4.46 174.52 138.31 160.2 6.323077 6.76 87.28 163. fara aparitia deraparii este: vd = g  Rv  ( y + tg ) 1   y  tg Unde: β – unghiul de inclinare transversala al virajului Φy – coeficientul stabilitatii transversale a autocamionului - Conditia producerii deraparii inaintea resturnarii este: Vd<Vr stabilitatea de rasturnare Viteza critica de resturnare apare in momentul in care rotile de pe aceeasi parte a autobasculantei incepe sa piarda contactul cu calea de rulare B + tg r 2  hg vcr =  Rv  g B 1  tg r 2  hg β=0 φ=0.

2 vcd [km/h] R [m] 50 100 150 200 250 300 350 400 101.52 189.100 150 200 250 300 350 400 71.11 143.31 87.34 100.76 123.76 71.58 202.65 101.41 142.85 71.52 133.11 143.63 φ=0.58 202.67 vcr [km/h] 35.52 189.43 61.73 87.34 94.31 160.85 112.22 175.34 124.34 100.22 175.66 50.67 .31 160.34 124.31 79.

.

.

000 .2.

000 .2.

.

.

.

83 .39 35614.Fr [N] 33689.84 35400.91 35125.43 34270.84 35645.10 34748.08 35642.89 35574.

12 32548.90 34473.45 .09 34911.39 35248.85 33933.92 33292.35482.

.

.

Pp=Ga×va×sina Treapta I .

Treapta II Treapta III Treapta IV .

Treapta V Treapta VI .

6778938 25.8 0 1.5225693 Fa<>0 φ=0.φ=0.55318622 6.20402593 13.2 .8 8.9265247 24.

32732214 m/s2 m m .20769231 8.32307692 8.8.26923077 8.23076923 8.

.

.

.

2.500 3.000 .

000 .500 3.2.

09 0.02 0.08 0.02 0.Treapta II D a [m/s2] 0.02 0.09 0.02 0.02 0.08 0.09 0.09 0.02 0.02 0.02 0.02 0.09 0.08 0.09 .

07 .02 0.02 0.08 0.02 0.02 0.02 0.08 0.08 0.09 0.02 0.0.07 0.02 0.09 0.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

00 60.00 140.000 3.00 40.200.00 0.00 100.00 3.00 160.00 20.500 momentul efectiv consum specific consum orar puterea maxima .00 120.00 80.00 180.

000 3.500 .3.

.

.

.

05 -0.08 -0.36 5.45 10121.01 0.02 0.77 14813.63 7.67 Fr [N] 14562.32 23094.41 13.01 0.68 15302.08 -0.64 Treapta III D a [m/s2] 0.69 5.01 0.01 0.01 0.70 Fr [N] 22149.05 -0.52 22846.08 10.96 10110.33 12.63 12.14 7.03 5.73 23415.09 -0.01 0.01 0.02 0.02 0.18 10129.01 Viteza IV [m/s] 5.01 0.59 9875.08 -0.08 -0.98 23388.01 0.00 0.65 8.16 15408.00 0.01 0.53 9.57 15377.00 0.05 -0.02 0.01 0.35 3.67 9982.02 0.56 9739.69 4.01 0.06 23435.86 11.01 0.77 15020.Viteza III [m/s] 3.05 -0.08 -0.02 0.02 0.01 0.75 8.01 0.73 10130.05 Viteza V [m/s] 7.18 Fr [N] 9574.36 4.79 10060.01 0.01 -0.26 15395.33 5.11 8.12 6.61 6.01 0.05 -0.01 0.74 15183.85 23434.05 Treapta IV D a [m/s2] 0.02 4.05 -0.08 .44 15407.01 0.10 5.01 0.01 0.05 -0.05 -0.75 22531.76 Treapta V D 0.16 8.02 0.14 23274.08 -0.01 0.01 a [m/s2] -0.30 10.08 -0.

54 9921.37 7.09 -0.84 14668.04 23328.05 -0.01 0.05 -0.02 0.69 10.23 15337.80 15236.13 10017.22 11.02 14069.18 9.00 -0.01 -0.37 6.05 -0.59 0.00 0.03 6.52 15091.01 0.01 0.05 -0.01 0.02 0.05 -0.56 23174.04 7.53 21399.83 18.49 22665.73 12.20 10.00 0.73 15.01 0.65 9250.05 -0.02 0.49 21888.01 0.01 -0.96 14.05 9461.01 9.51 22953.01 0.51 16.06 13.09 -0.01 0.50 9644.01 0.20 14901.01 0.28 17.99 9797.01 0.48 22310.01 0.06 17.08 -0.56 0.01 0.61 10084.02 0.00 0.71 11.09 -0.01 0.09 -0.6.02 0.09 .30 0.45 14391.08 -0.01 0.70 7.01 0.71 8.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

00 0.11 -0.11 -0.79 12.97 14.98 6403.00 0.51 17.00 0.13 6659.00 0.98 6660.11 -0.11 -0.45 6654.Viteza V [m/s] 11.00 0.77 6647.11 -0.00 0.11 -0.11 -0.11 -0.94 6563.05 Fr [N] 6294.11 .33 16.00 0.00 -0.74 Treapta VI D a [m/s2] 0.48 6492.87 20.00 0.75 18.15 15.69 18.37 6614.

12 28.55 6340.77 25.11 -0.00 -0.00 0.11 -0.23 22.00 0.21.66 6220.11 -0.12 -0.95 27.78 0.30 6630.00 0.00 0.41 23.22 6523.00 0.11 -0.00 0.59 24.11 -0.40 6441.74 6081.00 6586.12 .

.

.

.

.

.

.

.

.

00 24 23 22 700.00 30 29 28 900.00 3 2 n [rot/min] 2600 2500 2400 2300 2200 2100 2000 1900 1800 1700 1600 1500 1400 1300 1200 1 1100 0.00 12 11 10 300. Me[N*m] 600.00 27 26 25 800.00 6 5 4 100.00 1000 Pe[kW].00 Viteza III Viteza IV Viteza V Viteza VI .00 9 8 7 200.Diagrama Fierastrau 1000.00 V[m/s] 19 500.00 21 20 Pe [kW] 18 Me [N*m] 17 Viteza I 16 Viteza II 15 14 13 400.

00 0.00 700.00 800.00 1.00 160.00 120.00 300.00 0.000 20.900.500 .00 200.000 3.00 consum orar puterea maxima 400.00 100.500 2.00 180.00 60.00 momentul efectiv consum specific 100.500 3.00 40.00 1.00 140.00 200.00 500.000 2.00 600.00 80.

0 4.0 a [m/s2] aI a II a II a III 2.5 3.0 0.00 10.5 a VI 0.5 a IV aV a VI 2.0 3.00 20.5 aI 4.00 30.00 .5 a IV 1.00 5.00 25.00 15.0 a III 1.Variatia acceleratiei in functie de viteza autocisternei 5.0 aV 0.

60000 Variatia fortei la roata in functie de viteza autocisternei 50000 I 40000 II F [N*m] VI V II 30000 V III V IV VV V VI III 20000 IV V 10000 VI 0 0 5 10 15 20 25 30 .

00000 1/a [s2/m] I II III VI IV V VI 5000.Variatia inversului acceleratiei in functie de viteza autocisternei 20000.9 *v max 30 .00000 V 0.00000 10000.00000 0 5 10 15 20 25 IV III I II -5000.00000 V [m/s] 0.00000 15000.

02 IV 0.02 D IV DV D VI III 0.04 0.04 I 0.00 0 5 10 15 20 25 30 .Caracteristica Dinamica 0.01 VI 0.03 0.01 V 0.03 II DI D II D D III 0.

9*Vmax 45 .Td 160 140 120 Td [s] 100 80 Td 60 40 20 0 0 5 10 15 20 25 Va [m/s] 30 35 40 0.

9*Vmax 45 .Sd 5000 4500 4000 3500 Sd [m] 3000 2500 Sd 2000 1500 1000 500 0 0 5 10 15 20 25 Va [m/s] 30 35 40 0.

6+Fa Fi=0.2+Fa Fi=0.4 Fi=0.8+Fa 40 20 0 0 5 10 15 20 25 v[m/s] .4+Fa Fi=0.8 Fi=0.6 60 Fi=0.2 Fi=0.Sf[m] Variatia Sfmin in functie de viteza autovehiculului 120 100 80 Fi=0.

250 Bilantul de putere 200 PRI 150 PRII PRIII PRIV PRV PRVI a0 a5 a10 100 a12 50 0 0 5 10 15 20 25 .

8 60 40 20 0 0 5 10 15 20 25 v[m/s] .4 Fi=0.6 Fi=0.2 Fi=0.Variatia So in functie de viteza autovehiculului So[m] 140 120 100 80 Fi=0.

8.8 Fi=0.2 Fi=0.4.6 Fi=0.2.Variatia deceleratiei maxime in functie de viteza autovehiculului af[m/s2] 9 8 7 6 Fi=0.Fa<>0 4 Fi=0.Fa<>0 Fi=0.6.4 5 Fi=0.Fa<>0 Fi=0.Fa<>0 3 2 1 0 0 5 10 15 20 v[m/s] .

6 Fi=0.Viteza critica de derapare Vcd[m/s] 250.00 0.4 Fi=0.00 0 100 200 300 400 500 R[m] .00 50.8 100.00 Fi=0.00 150.00 200.2 Fi=0.

00 150.00 0.00 200.Viteza critica de rasturnare Vcr[m/s] 250.00 50.00 0 50 100 150 200 250 300 350 400 R[m] .00 Vcr 100.

Related Interests