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1.

-Determine si los siguientes sistemas son:



a) De estado completamente controlable
b) De salida completamente controlable
c) Escriba el procedimiento que realizo para obtener los resultados; diga si son
controlables o no y explique porque


I.-











La matriz A es de 3 x 3 y como A=n x n entonces n=3, La matriz C es de 1x3 y como C = m x
n entonces m = 1, segn la frmula de co = [B,A*B,A
2
*B,.A
n-1
*B] en este caso nos
quedara el co = [B,A*B,A
2
B], el rango(co) = 3 y como n = 3 entonces el sistema es de
estado completamente controlable. Segn la frmula S=C[CO], el rango de S =1 y como es
igual a m=1 entonces es de salida completamente controlable.

| |
(

=
(
(
(

+
(
(
(

(
(
(


=
(
(
(
(
(

2
1
3
2
1
*
*
*
1
x
x
1 5 4 y
u
1
0
0
x
x
x
6 11 6
1 0 0
0 1 0
x3
x2
x



II.-












La matriz A es de 3 x 3 y como A=n x n entonces n=3, La matriz C es de 2x3 y como C = m x
n entonces m = 2, segn la frmula de co = [B,A*B,A
2
*B,.A
n-1
*B] en este caso nos
quedara el co = [B,A*B,A
2
B], el rango(co) = 3 y como n = 3 entonces el sistema es de
estado completamente controlable. Segn la frmula S=C[co], el rango de S =2 y como es
igual a m=2 entonces es de salida completamente controlable.








(
(
(

=
(

(
(
(

+
(
(
(

(
(
(

=
(
(
(
(
(

3
2
1
2
1
2
1
3
2
1
*
*
*
1
0 1 0
0 0 1
1 0
0 1
1 0
1 3 0
0 2 0
0 0 2
3
2
x
x
x
y
y
u
u
x
x
x
x
x
x




III.-










La matriz A es de 2 x 2 y como A=n x n entonces n=2, La matriz C es de 1x2 y como C = m x
n entonces m = 1, segn la frmula de co = [B,A*B,A
2
*B,.A
n-1
*B] en este caso nos
quedara el co = [B,A*B], el rango(co) = 1 y como n = 2 entonces el sistema NO es de
estado completamente controlable. Segn la frmula S=C[co], el rango de S =1 y como es
igual a m=1 entonces es de salida completamente controlable.









| |
(

=
(

+
(

=
(
(

2
1
2
1
*
2
*
1
1 0
1
1
2 2
1 3
x
x
y
u
x
x
x
x



IV.-









La matriz A es de 2 x 2 y como A=n x n entonces n=2, La matriz C es de 1x2 y como C = m x
n entonces m = 1, segn la frmula de co = [B,A*B,A
2
*B,.A
n-1
*B] en este caso nos
quedara el co = [B,A*B], el rango(co) = 1 y como n = 2 entonces el sistema NO es de
estado completamente controlable. Segn la frmula S=C[co], el rango de S =1 y como es
igual a m=1 entonces es de salida completamente controlable.








| |
(

=
(

+
(

=
(
(

2
1
2
1
*
2
*
1
0 1
1
1
1 1
3 5
x
x
y
u
x
x
x
x


V.-













La matriz A es de 3 x 3 y como A=n x n entonces n=3, La matriz C es de 1x3 y como C = m x
n entonces m = 1, segn la frmula de co = [B,A*B,A
2
*B,.A
n-1
*B] en este caso nos
quedara el co = [B,A*B,A
2
*B], el rango(co) = 3 y como n = 3 entonces el sistema es de
estado completamente controlable. Segn la frmula S=C[co], el rango de S =1 y como es
igual a m=1 entonces es de salida completamente controlable.









| |
(
(
(

=
(
(
(

+
(
(
(

(
(
(


=
(
(
(
(
(

3
2
1
3
2
1
*
*
*
1
1 9 20
1
0
0
6 11 6
1 0 0
0 1 0
3
2
x
x
x
y
u
x
x
x
x
x
x



VI.-











La matriz A es de 3 x 3 y como A=n x n entonces n=3, La matriz C es de 1x3 y como C = m x
n entonces m = 1, segn la frmula de co = [B,A*B,A
2
*B,.A
n-1
*B] en este caso nos
quedara el co = [B,A*B,A
2
*B], el rango(co) = 3 y como n = 3 entonces el sistema es de
estado completamente controlable. Segn la frmula S=C[co], el rango de S =1 y como es
igual a m=1 entonces es de salida completamente controlable.








| |
(
(
(

=
(
(
(

+
(
(
(

(
(
(

=
(
(
(
(
(

3
2
1
3
2
1
*
*
*
1
1 0 0
0
1
0
0 0 1
0 1 1
0 1 0
3
2
x
x
x
y
u
x
x
x
x
x
x



2.- Explique cada comando utilizado en la practica.

Ctrb.- Con este comando podemos se obtiene la matriz de controlabilidad
Rank.- Con este comando se obtiene el rango de una matriz


3.-Conclusiones

En esta prctica se pudo observar como utilizando el comando ctrb es mucho mas fcil y
rpido obtener la matriz de controlabilidad ya que nos ahorra hacer la multiplicacin de
matrices a mano. Tambin como saber si un sistema es controlable o no, sin necesidad de
hacer los procedimientos a mano.