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Instrumentacin Avanzada. J. A. Surez- G.

Murcia

GUIA DE EJERCICIOS N 1 INSTRUMENTACIN AVANZADA Iniciacin en LabVIEW PROGRAMACION GRAFICA

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1.-INTRODUCCIN AL ENTORNO LABVIEW


1.- Creacin de controles. En el panel frontal (PF) nos encontramos con controles e indicadores, conformando las entradas y salidas de datos respectivamente. Desde el Panel Frontal, incorporamos los siguientes controles: 1) 2) 3) 4) 5) 6) 7) 8) Control Numrico Control Booleano Control String Indicador Meter Indicador Thermometer Indicador Tank Indicador Boolean Indicador String

Con la paleta Tools activada en seleccin automtica podemos incrementar el valor del control numrico, haciendo clic en las flechas o bien ingresando un nmero con doble clic en el control. Con la combinacin de teclas CTRL+E, intercambiamos las pantallas desde PF a DB y viceversa y con CTRL+T aparecen juntas una al lado de la otra.

El DB est compuesto por nodos, terminales y cables. El cableado se completa acercando el cursor a los terminales y teniendo la paleta Tools en Seleccin Automtica o bien haber presionado antes el icono , el resultado es el que se muestra en la figura siguiente:

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En el grfico diferenciamos tres cableados con colores distintos: a) Color Naranja para los datos numricos de punto flotante (azul en caso de enteros) b) Color Verde para datos del tipo booleano. c) Color Violeta para los datos Strings. El grosor del cableado indicar si se trata una magnitud escalar, de una matriz de una o de dos dimensiones. Para mejorar la presentacin del cableado apoyamos el cursor sobre el mismo y con la tecla derecha nos aparece un men pop-up. Seleccionando la primera opcin Clean Up Wire automticamente se optimizar las conexiones. Con la combinacin de teclas CTRL+B limpiamos las conexiones que pudieran quedar quebradas. Finalizado el cableado pulsando el botn en la barra de herramientas de Estado el programa se ejecuta. Si el botn apareciera con la flecha quebrada es indicio que el programa tiene irregularidades, con pulsar el botn aparecer un dilogo con las fuentes de errores. Entre los errores ms comunes aparecen:

a) Terminal de entrada de una funcin sin conectar. b) Cable roto en el DB por incompatibilidad de tipos de datos o bien por conexiones sin continuidad. c) Un Sub VI est roto.

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Ejercicio 1.1 Crear un VI que acepta la entrada de una variable x (temperatura), desde un control numrico para convertirla en C a F y mostrarla en un indicador numrico. Seleccionamos File New, para abrir un nuevo PF. 1. Ubicamos un control numrico desde la paleta ControlsNumeric. Este control le ponemos etiqueta C. 2. Ubicamos en el PF un indicador numrico, con etiqueta F. 3. Seleccionando Windows Show Diagram o bien con CTRL+E, pasamos al DB. 4. Seleccionamos las funciones Multiply y Add desde la paleta FunctionsNumeric. 5. Completamos los cableados entre funciones, controles e indicadores, agregando en cada uno de los terminales de las funciones dos constantes: 1.8 y 32. Para esto ltimo estando la paleta en Seleccin Automtica, acercamos el cursor sobre el terminal inferior de las funciones, con clic derecho en el men pop-up optamos por Create Constant.

6. Luego grabamos el archivo VI desde FileSav, con el nombre conversor C a F.vi. 7. Pulsando el botn obtendremos en el PF el resultado de la aplicacin:

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CREACION DE SUB VI
Despus de crear un VI, este puede ser usado en otra aplicacin VI. Cuando un VI se introduce dentro de otro VI se lo llama sub VI y se corresponde con una subrutina llamada en un lenguaje de programacin (VB, Pascal, etc.). Ejercicio 1.2: Convertir la aplicacin del Ejercicio 1.1 en un sub VI.

1. Seleccionamos desde FileOpen el ejercicio Conversor C a F

2. Seleccionamos con clic derecho sobre el icono de la aplicacin (borde superior derecho) la opcion Edit Icon, apareciendo el editor de iconos:

Con Select Tool y presionando la tecla <Borrar> removemos el icono por defecto y creamos el siguiente:

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3. Pulsando OK cerramos el editor de iconos y repetimos la operacin indicada en 2, pero esta vez optamos por Show Connector:

Puesto que la aplicacin tiene dos terminales, uno de entrada el control numrico (C) y otro de salida el indicador numrico (F), seleccionamos desde Patterns la opcin con dos terminales, tal como muestra la figura anterior. Ahora con la opcin desde la paleta Tools marcamos el conector izquierdo (el conector cambiar a negro) y luego hacemos clic en el control numrico (el conector cambiar a naranja). Repetimos para el conector derecho asignndole el indicador numrico. Para agregarle una descripcin a la aplicacin que luego se leer con la ayuda contextual CTRL+H, desde FileVI propertiesDocumentation agregamos Sub VI convertidor de grados centgrados a grados Farenheit. Finalmente grabamos creando de esta manera un sub VI con el nombre conversor c a f listo para ser aplicado en otras aplicaciones. Ejercicio 1.3.- Termmetro VI. Utilizar el sub-Vi creado en el paso anterior para construir una aplicacin que muestre la temperatura resultante en un termmetro, seleccionando con una llave la indicacin en C o F. 1. Seleccionamos FileNew y completamos el siguiente esquema en el panel frontal:

Desde el DB reemplazamos el sensor adquisidor de datos de temperatura por la funcin Demo Read Voltage. Se incorpora la funcin Select (Seleccionar) desde la paleta FunctionsComparison. Esta funcin regresa Falso si el valor de temperatura est en Farenheit y Verdad si est en C. El sub VI C F se incorpora desde FunctionsSelect a VI conversor c a f.vi

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Uso de la funcin Seleccionar (Select) Programacin Comparacin (Programming-Comparison):

Funcin Select

Finalmente el archivo es guardado como termometro.vi.

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Ejercicio 1.4 - Idem anterior utilizando la Placa USB con PIC. Utilizar el sub-VI Entrada Analgica de la librera INSTRUMENTACION AVANZADA, (User Libraries), para capturar una seal analgica en el canal 1 de la placa USB adquisidora de datos (reemplazando a Demo Read Voltage).

Ejecutar el programa pulsando el botn Run Continuously potencimetro para simular la variacin de la temperatura.

en el Panel Frontal. Mueva el

Nota: Previamente deben instalarse el driver VISA y los del PIC de la placa adquisidora. Ejercicio 1.5- Uso de funciones Comparacin. Construir una aplicacin VI que a partir de dos temperaturas ingresadas mxima y mnima se comparen con la actual indicando en pantalla el alerta encendiendo un LED cuando la mxima o la mnima son excedidas. Caso a) Temperatura actual comprendida entre mxima y mnima (no hay alarma):

Caso b) Temperatura actual inferior al mnimo (hay alarma)

Caso c) Temperatura actual superior a la mxima (hay alarma)

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Ejercicio 1.6 Reemplazar el control Temperatura Actual, por el sub-vi Entrada Analgica, ingresando los datos desde la placa USB. El LED de alerta en el panel frontal acompaarlo con uno de los LEDs de la placa, utilizando una de las salidas digital.

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