Grado de libertad (ingenier€a

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Grado de libertad (ingenier€a)
El n•mero de grados de libertad en ingenier€a se refiere al n•mero m€nimo de par‚metros que necesitamos especificar para determinar completamente la velocidad de un mecanismo o el n•mero de reacciones de una estructura.

Grados de libertad en mecanismos
Un cuerpo aislado puede desplazarse libremente en un movimiento que se puede descomponer en 3 rotaciones y 3 traslaciones geomƒtricas independientes (traslaciones y rotaciones respecto de ejes fijos en las 3 direcciones de una base referida a nuestro espacio de tres dimensiones). Para un cuerpo unido mec‚nicamente a otros cuerpos (mediante pares cinem‚ticos), algunos de estos movimientos elementales desaparecen. Se conocen como grados de libertad los movimientos independientes que permanecen.

Definici•n
M‚s concretamente, los grados de libertad son el n•mero m€nimo de velocidades generalizadas independientes necesarias para definir el estado cinem‚tico de un mecanismo o sistema mec‚nico. El n•mero de grados de libertad coincide con el n•mero de ecuaciones necesarias para describir el movimiento. En caso de ser un sistema hol„nomo, coinciden los grados de libertad con las coordenadas independientes. En mec‚nica cl‚sica y lagrangiana, la dimensi„n d del espacio de configuraci„n es igual a dos veces el n•mero de grados de libertad GL, d = 2…GL.

Grados de libertad en mecanismos planos
Para un mecanismo plano cuyo movimiento tiene lugar s„lo en dos dimensiones, el n•mero de grados de libertad del mismo se pueden calcular mediante el criterio de Gr‚bler-Kutzbach:

donde: , movilidad. , n•mero de elementos (eslabones, barras, piezas, etc.) de un mecanismo. , n•mero de uniones de 1 grado de libertad. , n•mero de uniones de 2 grados de libertad. Importante: esta f„rmula es v‚lida s„lo en el caso de que no existan enlaces redundantes, es decir enlaces que aparecen f€sicamente en el mecanismo pero no son necesarios para el movimiento de ƒste. Para poder emplear el criterio, debemos eliminar los enlaces redundantes y calcular entonces los grados de libertad del mecanismo. Todas las partes fijas (uniones al suelo) se engloban como el primer elemento. Aunque el grado de libertad de algunas uniones es f‚cil de visualizar, en otras ocasiones se pueden cambiar por sistemas equivalentes.

cuando GL < 0. llamados estructuras fijas. cuando GL > 0. En el caso particular de estructuras de barras en d dimensiones. definimos el n•mero de grados de libertad aparentes como: GL: Grados de libertad del mecanismo. . † Mecanismos.Grado de libertad (ingenier€a) 2 Grados de libertad en estructuras Podemos extender la definici„n de grados de libertad a sistemas mec‚nicos que no tienen capacidad de moverse. si n es el n•mero de barras y existen m restricciones (uniones entre barras o apoyos) que eliminan cada una ri grados de libertad de movimiento. cuando GL = 0. En funci„n de la anterior suma algebraica podemos hacer una clasificaci„n de los sistemas mec‚nicos formados a base de barras: † Estructuras hiperestƒticas. † Estructuras isostƒticas. n: N•mero de elementos de barras de la estructura. ri: N•mero de grados de libertad eliminados por la restricci„n .

Davius. Equi. Lauranrg. Sergio Andres Segovia.php?oldid=64941483 ‡Contribuyentes: Alexav8.org/licenses/by-sa/3. Sabbut. Manuchansu.org/w/index.0/ . Tamorlan. Algarabia. Humbefa.0 Unported //creativecommons. Andreasmperu. Tano4595. Ingolll.wikipedia. Daniel De Leon Martinez. 15 ediciones an„nimas Licencia Creative Commons Attribution-Share Alike 3.Fuentes y contribuyentes del art€culo 3 Fuentes y contribuyentes del art€culo Grado de libertad (ingenier€a) ‡Fuente: http://es.