1756 pm014 - PT P

Manual de Programao
Falhas Graves, Menores e de E/S dos Controladores Logix5000

Cdigos de Catlogo ControlLogix 1756, GuardLogix 1756, Compact GuardLogix 1768, CompactLogix 1768, CompactLogix 1769, SoftLogix 1789, Powerflex com DriveLogix
Informaes de Usurio Importantes

Equipamento de estado slido tem caractersticas operacionais diferentes daquelas de equipamentos eletromecnicos. Safety Guidelines for the Application, Installation and Maintenance of Solid State Controls (publicao SGI-1.1 disponvel com o seu escritrio de vendas local Rockwell Automation ou online em http://www.rockwellautomation.com/literature/) descreve algumas diferenas importantes entre equipamento de estado slido e equipamentos eletromecnicos ligados por cabos. Por causa dessa diferena, e tambm devido grande variedade de usos para equipamento de estado slido, todas as pessoas responsveis pela sua aplicao precisam estar seguras de que cada uso pretendido do equipamento aceitvel. Em nenhum evento a Rockwell Automation, Inc. ser responsvel ou culpada por danos diretos ou consequenciais resultantes de uso ou aplicao destes equipamentos. Os exemplos e diagramas neste manual so inclusos somente para propsitos ilustrativos. Por causa das muitas variveis e exigncias associadas a cada instalao especfica, a Rockwell Automation, Inc. no pode assumir responsabilidade ou culpa por uso real baseado em exemplos e diagramas. A Rockwell Automation, Inc. no assume nenhuma responsabilidade de patente em relao ao uso de informaes, circuitos, equipamento ou software descritos neste manual. Reproduo dos contedos deste manual, total ou parcial, sem permisso escrita da Rockwell Automation, Inc., proibida. Ao longo deste manual, quando necessrio, usamos observaes para notific-lo de consideraes de segurana.
ADVERTNCIA: Identifica informaes sobre prticas ou circunstncias que podem causar uma exploso em um ambiente classificado, o que pode levar a ferimentos pessoais ou morte, prejuzos a propriedades, ou perda financeira. ATENO: Identifica informaes sobre prticas ou circunstncias que podem levar a ferimentos pessoais ou morte, prejuzos a propriedades, ou perda financeira. Avisos de Ateno ajudam voc a identificar um perigo, evit-lo, e reconhecer a consequncia. PERIGO DE CHOQUE: Etiquetas podem estar sobre o equipamento ou dentro dele, por exemplo, em um inversor ou motor, para alertar pessoas de que voltagens perigosas podem estar presentes. PERIGO DE QUEIMADURA: Etiquetas podem estar sobre o equipamento ou dentro dele, por exemplo, em um inversor ou motor, para alertar pessoas de que superfcies podem atingir temperaturas perigosas. IMPORTANTE Identifica informaes que so crticas para aplicao bem-sucedida e entendimento correto do produto.
Allen-Bradley, Rockwell Automation, Rockwell Software, ControlLogix, GuardLogix, CompactLogix, DH+, PLC-5, DriveLogix, SLC 500, RSNetWorx, RSNetWorx para ControlNet, FLEX I/O, SoftLogix, FlexLogix, PowerFlex, Logix5000, RSLogix 5000 e TechConnect so marcas comerciais da Rockwell Automation, Inc. Marcas comerciais no pertencentes Rockwell Automation so propriedades de suas respectivas empresas.
Prefcio
Introduo
Este manual mostra como monitorar e lidar com falhas graves e menores do controlador. Ele tambm fornece uma lista de falhas graves, menores e de E/S que pode ser usada ao resolver problemas no seu sistema. Este manual parte de um conjunto de manuais relacionados que mostram procedimentos comuns para programao e operao de controladores Logix5000. Para uma lista completa de manuais de procedimentos comuns, consulte Logix5000 Controllers Common Procedures Programming Manual, publicao 1756-PM001. O termo controlador Logix5000 refere-se a qualquer controlador baseado no sistema operacional Logix5000, incluindo estes: CompactLogix ControlLogix DriveLogix FlexLogix SoftLogix5800
Recursos Adicionais
Estes documentos contm informaes adicionais sobre produtos relacionados da Rockwell Automation.
Recurso Industrial Automation Wiring and Grounding Guidelines, publicao 1770.4.1. Website de Certificaes de Produto, http://www.ab.com Descrio Fornece orientaes gerais para instalar um sistema industrial Rockwell Automation. Fornece declaraes de conformidade, certificados, e outros detalhes de certificao.
Voc pode visualizar ou descarregar publicaes em http://www.rockwellautomation.com/literature/. Para solicitar cpias impressas de documentao tcnica, contate o seu distribuidor local Allen-Bradley ou representante de vendas Rockwell Automation.
Publicao Rockwell Automation 1756-PM014E-PT-P Novembro 2011
Prefcio
Observaes:
Sumrio
Prefcio
Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 Recursos Adicionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Captulo 1 Falhas Graves

Estado de Falha Grave . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 Recuperao de uma Falha Grave . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 Manipulao de Falhas Durante a Pr-varredura e Ps-varredura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 Colocao das Rotinas de Falha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 Escolha Onde Colocar a Rotina de Falha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 Crie uma Rotina de Falha para um Programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 Modifique a Atribuio de Rotina de Falha de um Programa . . . . . 14 Criar uma Rotina para o Manipulador de Falhas do Controlador . . . . . 15 Criar uma Rotina para o Manipulador de Energizao . . . . . . . . . . . . . . . 17 Remover programaticamente uma Falha Grave . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 Criar um Tipo de Dados para Armazenar Informaes de Falha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 Obter o Tipo de Falha e Cdigo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 Busque por uma Falha Especfica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 Remover a Falha. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 Remover uma Falha Grave Durante a Pr-varredura . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 Identificar Quando o Controlador est em Pr-varredura . . . . . . . . 23 Obter o Tipo de Falha e Cdigo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 Buscar por uma Falha Especfica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 Remover a Falha. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 Testar uma Rotina de Falha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 Crie uma Falha Grave Definida pelo Usurio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 Crie uma Rotina de Falha para o Programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 Configure o Programa para Usar a Rotina de Falha . . . . . . . . . . . . . . 26 Pule para a Rotina de Falha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 Cdigos de Falhas Graves . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Captulo 2 Falhas Menores

Identificando Falhas Menores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 Cdigos de Falha Menor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Captulo 3 Cdigos de Falha de E/S ndice

Indicaes de Falhas de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 Cdigos de Falha de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Sumrio
Captulo
Falhas Graves
Tpico Estado de Falha Grave Colocao das Rotinas de Falha Escolha Onde Colocar a Rotina de Falha Crie uma Rotina de Falha para um Programa Modifique a Atribuio de Rotina de Falha de um Programa Criar uma Rotina para o Manipulador de Falhas do Controlador Criar uma Rotina para o Manipulador de Energizao Remover programaticamente uma Falha Grave Criar um Tipo de Dados para Armazenar Informaes de Falha Obter o Tipo de Falha e Cdigo Buscar por uma Falha Especfica Remover a Falha Remover uma Falha Grave Durante a Pr-varredura Identificar Quando o Controlador est em Pr-varredura Obter o Tipo de Falha e Cdigo Buscar por uma Falha Especfica Remover a Falha Testar uma Rotina de Falha Crie uma Falha Grave Definida pelo Usurio Crie uma Rotina de Falha para o Programa Configure o Programa para Usar a Rotina de Falha Pule para a Rotina de Falha Cdigos de Falhas Graves Pgina 7 11 12 12 14 15 17 20 20 21 22 22 23 23 24 24 25 25 26 26 26 27 28
Estado de Falha Grave
Se ocorre uma condio de falha que preveniria uma instruo de ser capaz de executar, a instruo abortada e uma falha grave relatada. Uma falha grave faz com que a execuo de lgica pare e o controlador mude para o modo com falha (O LED OK pisca em vermelho). Dependendo da sua aplicao, voc pode no querer que todas as falhas graves desliguem o seu sistema. Se voc no quiser que todas as falhas graves desliguem o seu sistema, crie uma rotina de falha para limpar a falha e permita que sua aplicao continue a executar. Consulte Criar uma Rotina para o Manipulador de Falhas do Controlador na pgina 15 e Remover uma Falha Grave Durante a Prvarredura na pgina 23.
Captulo 1
Falhas Graves
O processo de retomar a execuo depois que uma falha limpa conhecido como recuperao de falha.
IMPORTANTE No use rotinas de falha para limpar continuamente todas as falhas no controlador. Programe a rotina de falha para ser seletiva nos tipos e nmeros de falhas removidas. Tambm uma boa ideia registrar a falha ocorrida de forma que possa ser analisada mais tarde.
IMPORTANTE
Quando uma instruo gera um erro devido a uma falha, por exemplo, um COP com um erro de programao de endereamento indireto, a instruo ignorada e no executada. Isso ocorre com todas as instrues.
EXEMPLO
Em um sistema que usa nmeros de receita como endereos indiretos, um nmero digitado incorretamente pode produzir uma falha grave. Para impedir que todo o sistema desligue caso essa falha ocorra, uma rotina de falha pode ser programada para remover falhas graves tipo 4, cdigo 20.
Recuperao de uma Falha Grave

Se a falha removida, a instruo com falha no continua executando.
Exemplo 1
Falhas Graves
Captulo 1
Uma instruo JSR passa um parmetro de entrada contendo um endereo indireto que est fora dos limites. Se a falha for removida, a instruo JSR abortada (a subrotina no executada) e a execuo retomada com o EQU.
Exemplo 2
A lgica dentro de uma Instruo Add-On gera uma falha. Mesmo que a lgica de uma Instruo Add-On possa parecer uma subrotina, no a Instruo Add-On uma instruo. Quando uma falha ocorre dentro de uma Instruo Add-On, o restante da Instruo Add-On abortado. Se a falha removida, a execuo retomada com o MOV.
Pontos Importantes com Relao a Instrues Add-On

A Instruo Add-On pra de executar na instruo que causou a falha. Isso significa que o restante da rotina de modo de varredura no executada. Se a falha for removida, a execuo retoma na instruo seguinte invocao de Instruo Add-On de nvel mximo. Por exemplo, assuma que a Instruo Add-On acima myAoi invoque uma Instruo Add-On myNested encadeada, que invoca outra Instruo Add-On interna encadeada. Indo alm, assuma que uma instruo dentro dessa interna cause uma falha. Se a falha for limpa, a execuo retomada com o MOV (o restante da interna no executada; o restante da myNested no executada; e o restante da myAoi no executada.) Durante a pr-varredura: A rotina Lgica executada (em modo de pr-varredura). A rotina de Pr-varredura executada (em modo de varredura normal). Durante a ps-varredura: A rotina Lgica executada (em modo de ps-varredura). A rotina de Ps-varredura executada (em modo de varredura normal).
Se uma falha ocorre durante o processamento da rotina Lgica, a Instruo Add-On aborta (o restante da rotina Lgica no executada e as rotinas de pr e ps varredura no so executadas). Se a falha for limpa, a execuo retoma na instruo seguindo a invocao de Instruo Add-On de nvel mximo.
Publicao Rockwell Automation 1756-PM014E-PT-P Novembro 2011 9
Captulo 1
Falhas Graves
Manipulao de Falhas Durante a Pr-varredura e Ps-varredura

O comportamento de cada instruo varia dependendo do modo em que executada verdadeiro, falso, pr-varredura ou ps-varredura. (Para detalhes sobre o que uma instruo especfica faz em cada modo, consulte Logix5000 Controllers General Instructions Reference Manual, publicao nmero 1756-RM003.) A pr-varredura fornece uma inicializao definida pelo sistema do programa do usurio quando o controlador alternado de modo de programa para modo de operao. A ps-varredura fornece uma reinicializao definida pelo sistema da lgica invocada a partir de uma ao SFC, quando a ao desligada (se os SFCs forem configurados para Reincializao Automtica). Durante a pr-varredura e ps-varredura, a instrues se comportam de maneiras diferentes. O programa do usurio no capaz de tomar decises ou atribuir valores aos tags. Como o programa do usurio no pode inicializar ndices de vetor durante a pr-varredura, falhas graves poderiam ocorrer devido a um ndice estar fora da faixa permitida, o que pode ser bem oneroso. O programa do usurio no tem controle sobre os valores de ndice quando o controlador perde energia ou alterna para o modo de programa. Quando retornar ao modo de operao, voc deve inicializar manualmente os ndices usando o software RSLogix 5000. Ou, voc deve gravar um manipulador de falhas para remover as falhas de vetor durante a pr-varredura. Para aliviar a carga, fornecido um manipulador de falhas interno que remove falhas de vetores (tipo 4, cdigos de falha de 20 ou 83) durante a pr-varredura. Observao: As falhas de vetor no so ignoradas durante a ps-varredura j que o programa do usurio tem controle total de valores de tag do ndice quando uma ao desligada.
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Falhas Graves
Captulo 1
Colocao das Rotinas de Falha

Uma rotina de falha permite que voc programe a lgica para ter aes especficas depois de uma falha, tal como limpeza da falha e retomada da execuo. As rotinas de falha podem ser configuradas como especficas para um programa, controlador, ou para o Manipulador de Energizao.
Figura 1 Rotina de Falha de Programa
Figura 1 Rotina de Falha do Controlador
Figura 1 Rotina do Manipulador de Falhas de Energizao
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Captulo 1
Falhas Graves
Escolha Onde Colocar a Rotina de Falha

Onde voc coloca a rotina depende do tipo de falha que voc quer manipular. Use esta tabela para determinar onde no projeto a sua rotina de falha deve ser configurada.
Tabela 1 Determinar Respostas a Falhas Graves
Se voc deseja realizar uma ao especfica/remover a falha quando Condio A execuo de uma instruo causa falha A comunicao com um mdulo de E/S falha O temporizador watchdog para uma tarefa expira Um eixo de movimento falha O controlador liga no modo de Operao/Operao Remota Tipo de Falha 4 3 6 11 1 Criar uma Rotina para o Manipulador de Energizao 17 Crie uma Rotina de Falha para um Programa Criar uma Rotina para o Manipulador de Falhas do Controlador 12 15 Faa isto Pgina
Crie uma Rotina de Falha para um Programa
Complete estas etapas para criar uma rotina de falha. 1. Abra o projeto no software RSLogix 5000. 2. No Organizador do Controlador, clique com o boto direito em MainProgram e escolha New Routine.
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Falhas Graves
Captulo 1
A caixa de dilogo New Routine aparece.
3. Especifique as propriedades na caixa de dilogo New Routine.

Propriedade Name Descrio Type Em Program ou Phase Abra Routine Assignment Descrio Insira o nome da rotina. Insira uma descrio da rotina (opcional). Use o padro do Diagrama de Lgica Ladder para criar uma rotina de falha. Use o padro do Programa Principal. Marque a caixa se voc deseja que abra imediatamente o programa de lgica ladder. Escolha Fault.
DICA
Se voc estiver criando uma rotina de falha para o Manipulador de Energizao ou Manipulador de Falhas do Controlador, voc pode especificar o nome de qualquer programa para as propriedades In Program ou Phase.
4. Clique em OK.
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Captulo 1
Falhas Graves
Modifique a Atribuio de Rotina de Falha de um Programa

Complete estas etapas para modificar qual rotina atribuda como rotina de falha. 1. No Organizador do Controlador, expanda a Tarefa Principal.
Se uma rotina de falha j tiver sido criada, ela includa no programa principal.
Rotina de Falha Corrente
2. Clique com o boto direito em MainProgram, e escolha Properties. 3. Clique na guia Configuration. 4. Do menu suspenso Fault, escolha a rotina que voc deseja que seja a rotina de falha do programa.
5. Clique em Apply e OK.
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Falhas Graves
Captulo 1
O programa que voc especificou em 4 agora indicado como rotina de falha no programa principal.
Nova Rotina de Falha para o Programa
Criar uma Rotina para o Manipulador de Falhas do Controlador
Esta seo fornece etapas para a criao de uma rotina de falha para operar como manipulador de falhas do controlador. Tags de programa so criados automaticamente durante este processo.
IMPORTANTE Quando voc programa o manipulador de falhas, lembre-se que qualquer instruo que seja ignorada como parte do programa de manipulao de falhas no executada quando as tarefas principais e programas associados so executados. Por exemplo, se o seu manipulador de falhas ignora uma instruo JSR que est causando uma falha grave, ento aquela instruo JSR, incluindo toda a programao dentro da subrotina, no executada. Quando uma instruo gera um erro devido a uma falha, por exemplo, um COP com um erro de programao de endereamento indireto, a instruo ignorada e no executada. Isto ocorre com todas as instrues.
1. No Organizador do Controlador, clique com o boto direito em Controller Fault Handler e escolha New Program.
A caixa de dilogo New Program aparece.
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Captulo 1
Falhas Graves
2. Insira um nome de programa e verifique que o Agendamento nele esteja configurado para Manipulador de Falhas do Controlador. 3. Clique em OK. 4. Clique com o boto direito no programa que voc criou em 2 e escolha New Routine.
5. Insira um nome para a rotina. 6. Para Assignment, deixe a configurao no padro do Principal.
DICA Mesmo que voc possa escolher Fault do menu suspenso Assignment, a atribuio de uma rotina como rotina de falha dentro do Manipulador de Falhas do Controlador no necessria.
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Falhas Graves
Captulo 1
7. Clique em OK. A rotina de falha criada no programa Manipulador de Falha do Controlador.
8. Clique duas vezes na rotina recm-criada para edit-la.
Criar uma Rotina para o Manipulador de Energizao

Para Evitar que o controlador volte ao modo de Operao/ Remoto
O Ma nipulador de Energizao uma tarefa opcional que executada quando o controlador ligado em modo de Operao ou de Operao Remota.
Faa isto Deixe a rotina para o Manipulador de Energizao vazia Quando a alimentao for restaurada, uma falha grave (tipo 1, cdigo 1) ocorre e o controlador entra em estado de falha.
Faa com que o controlador tome aes especficas e ento Na rotina de falha do Manipulador de Energizao, complete estas etapas. retome a operao normal quando a energia for restaurada. 1. Remova a falha grave (tipo 1, cdigo 1). 2. Execute a lgica apropriada para as aes especficas necessrias.
IMPORTANTE
No use rotinas de falha para limpar continuamente todas as falhas no controlador. Programe a rotina de falha para ser seletivo nos tipos e nmeros de falhas removidas. Quando uma instruo gera um erro devido a uma falha, por exemplo, um COP com um erro de programao de endereamento indireto, a instruo ignorada e no executada. Isso ocorre com todas as instrues.
IMPORTANTE
Complete estas etapas para criar uma rotina de falha para o Manipulador de Energizao no software RSLogix 5000. 1. No Organizador do Controlador, clique com o boto direito em Power-Up Handler e escolha New Program.
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Captulo 1
Falhas Graves
A caixa de dilogo New Program aparece.
2. Digite um nome de programa de clique em OK. O programa foi adicionado ao Manipulador de Energizao.
3. Clique com o boto direito no programa que voc criou em 2 e escolha New Routine.
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Falhas Graves
Captulo 1
4. Digite o nome da rotina. 5. Para Assignment, deixe a configurao no padro do Main.

DICA
Mesmo que voc possa escolher Fault do menu suspenso Assignment, a atribuio de uma rotina como rotina de falha dentro do Manipulador de Falhas do Controlador no necessria.
6. Clique em OK. A rotina de falha adicionada ao Manipulador de Energizao.
7. Clique duas vezes na rotina recm-criada para edit-la.
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Captulo 1
Falhas Graves
Remover programaticamente uma Falha Grave
Para remover uma falha grave que ocorre durante a execuo do seu projeto, complete estas aes na rotina apropriada: Criar um Tipo de Dados para Armazenar Informaes de Falha Obter o Tipo de Falha e Cdigo Busque por uma Falha Especfica Remover a Falha
IMPORTANTE
No use rotinas de falha para remover continuamente todas as falhas no controlador. Programe a rotina de falha para ser seletiva nos tipos e nmeros de falhas removidas. Quando uma instruo gera um erro devido a uma falha, por exemplo, um COP com um erro de programao de endereamento indireto, a instruo ignorada e no executada. Isso ocorre com todas as instrues.
IMPORTANTE
Criar um Tipo de Dados para Armazenar Informaes de Falha

Os controladores Logix5000 armazenam informaes do sistema em objetos. Diferentemente dos controladores PLC-5 ou SLC 500, no h arquivo de status. Para acessar informaes do sistema, voc usa instruo Obter Valor do Sistema (GSV) ou Configurar Valor do Sistema (SSV). Para informaes de status sobre o programa, voc acessa o objeto PROGRAM. Para informaes de falha, voc acessa estes atributos do objeto PROGRAM.
Atributo MajorFaultRecord Tipo de Dado DINT[11] Instruo GSV SSV Descrio Registra as falhas graves para este programa. Especifique o nome do programa para determinar quais objetos PROGRAM voc deseja. (Ou especifique ISTO para acessar o objeto PROGRAM para o programa que contm a instruo GSV ou SSV.)
Para simplificar o acesso ao atributo MajorFaultRecord, crie este tipo de dado definido pelo usurio. 1. No organizador do software RSLogix 5000, clique com o boto direito em User-Defined e escolha New Data Type.
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Falhas Graves
Captulo 1
2. Insira as informaes de tipo de dado conforme mostrado nesta tabela.

Tipo de Dado: FAULTRECORD Nome Descrio Membros Nome Time_Low Time_High Tipo Cdigo Info Tipo de Dado Estilo DINT DINT INT INT DINT[8] Decimal Decimal Decimal Decimal Hex Descrio 32 bits inferiores do valor de registro de data e hora de falha 32 bits superiores do valor de registro de data e hora de falha Tipo de falha (programa, E/S, e assim por diante) Cdigo nico para a falha Informaes especficas da falha FAULTRECORD Armazena o atributo MajorFaultRecord ou o atributo MinorFaultRecord do objeto PROGRAM.
Obter o Tipo de Falha e Cdigo
42372
A Instruo GSV: acessa o atributo MAJORFAULTRECORD deste programa. Este atributo armazena informaes sobre a falha. armazena informaes de falha no tag major_fault_record tag (do tipo FAULTRECORD). Quando voc inserir um tag que baseado em uma estrutura, insira o primeiro membro do tag.
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Captulo 1
Falhas Graves
Busque por uma Falha Especfica
Item 1 2 3 4
Descrio A primeira instruo EQU busca por um tipo especfico de falha, tal como programa, E/S. Na Source B, insira o valor para o tipo de falha que voc deseja remover. A segunda instruo EQU busca por um cdigo de falha especfico. Na Source B, insira o valor para o cdigo de falha que voc deseja remover. A primeira instruo CLR configura para zero o valor do tipo de falha no tag major_fault_record. A segunda instruo CLR configura para zero o valor do cdigo de falha no tag major_fault_record.
Remover a Falha
42372
A instruo SSV grava: novos valores para o atributo MAJORFAULTRECORD deste programa. os valores contidos no tag major_fault_record tag. Devido ao Tipo e Cdigo do membro estarem configurados em zero, a falha removida e o controlador retoma a execuo.
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Falhas Graves
Captulo 1
Remover uma Falha Grave Durante a Pr-varredura
Se o controlador falha imediatamente aps voc alternar para o modo de Operao, ento examine a operao de pr-varredura para a falha. Dependendo da reviso do seu controlador, um subscript de vetor que est alm da faixa permitida para o vetor (fora da faixa) durante a pr-varredura pode ou no produzir uma falha.
Ento Durante a pr-varredura, um subscript de vetor que est alm da faixa permitida para o vetor (fora da faixa) produz uma falha grave. Consulte as notas da verso para o firmware do seu controlador. Durante a pr-varredura, o controlador limpa automaticamente quaisquer falhas devido ao um subscript de vetor que est alm da faixa permitida para o vetor (fora da faixa).
Se o controlador da reviso 11.x ou anterior 12.x 13.0 ou posterior
Complete estes procedimentos para remover uma falha grave que ocorre durante a pr-varredura. Identificar Quando o Controlador est em Pr-varredura, consulte pgina 23. Obter o Tipo de Falha e Cdigo, consulte pgina 24. Buscar por uma Falha Especfica, consulte pgina 24. Remover a Falha, consulte pgina 25.
IMPORTANTE uma boa prtica de programao buscar por uma falha especfica antes de remov-la.
Identificar Quando o Controlador est em Pr-varredura

Na rotina principal do seu programa, insira esta linha como a primeira linha na rotina principal do programa.
A rotina de falha deste programa usa o status deste bit para determinar se a falha ocorreu durante a pr-varredura ou varredura normal da lgica. Durante a pr-varredura, este bit est desligado. (Durante a prvarredura, o controlador reinicia todos os bits que so referenciados pelas instrues OTE.) Uma vez que o controlador comea a executar a lgica, o bit CPU_scanning fica sempre ligado.
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Captulo 1
Falhas Graves
Obter o Tipo de Falha e Cdigo

Insira essa linha na rotina de falha para o programa.
A Instruo GSV: acessa o atributo MAJORFAULTRECORD deste programa. Este atributo armazena informaes sobre a falha. armazena as informaes da falha no tag major_fault_record (de tipo FAULTRECORD). Quando voc inserir um tag que baseado em uma estrutura, insira o primeiro membro do tag.
Buscar por uma Falha Especfica

Insira esta linha na rotina de falha para o programa.
1 2 3
Item 1 2 3 4 5
Descrio Durante a pr-varredura os bits de todas as instrues OTE esto desligados e essa instruo verdadeira. Uma vez que o controlador comea a executar a lgica, essa instruo sempre falsa. A primeira instruo EQU busca uma falha de tipo 4, que significa que uma instruo nesse programa causou a falha. A segunda instruo EQU busca uma falha de cdigo 20, que significa que o subscript do vetor muito grande, ou um valor POS ou LEN de uma estrutura CONTROL invlido. A primeira instruo CLR configura para zero o valor do tipo de falha no tag major_fault_record. A segunda instruo CLR configura para zero o valor do cdigo de falha no tag major_fault_record.
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Falhas Graves
Captulo 1
Remover a Falha
Insira esta linha na rotina de falha para o programa.
A instruo SSV. comea durante a pr-varredura com os bits de todas as instrues OTE desligados e essa instruo verdadeira. Uma vez que o controlador comea a executar a lgica, essa instruo sempre falsa. grava novos valores para o atributo MAJORFAULTRECORD desse programa. grava os valores contidos no tag major_fault_record tag. Porque o Tipo e Cdigo do membro esto configurados para zero, a falha removida e o controlador retoma a execuo.
Testar uma Rotina de Falha
Voc pode usar uma instruo JSR para testar a rotina de falha de um programa sem criar um erro (simular uma falha). 1. Crie um tag BOOL que voc usar para iniciar a falha. 2. Na rotina principal, ou uma subrotina para o programa, insira esta linha.
EXEMPLO
Testar uma rotina de falha.
Quando test_fault_routine est ligada, uma falha grave ocorre e o controlador executa Fault_Routine.
Onde test_fault_routine Fault_Routine
Est Tag que voc usar para iniciar a falha Rotina de falha do programa
25
Captulo 1
Falhas Graves
Crie uma Falha Grave Definida pelo Usurio
Se voc desejar suspender (desligar) o controlador baseado em condies na sua aplicao, crie uma falha grave definida pelo usurio. Com uma falha grave definida pelo usurio: com tipo de falha = 4. voc define o valor para o cdigo de falha. Escolha um valor entre 990 a 999. Este cdigos so reservados para falhas definidas pelo usurio. O controlador manipula a falha da mesma forma que outras falhas graves: O controlador alterna para o modo Programa e pra de executar a lgica. As sadas so configuradas para o seu estado ou valor configurados para modo em falha.
EXEMPLO ATENO: Quando Tag_1.0 = 1, uma falha grave produzida, e um cdigo de falha de 999 gerado.
Complete esses procedimentos para criar uma falha grave definida pelo usurio. Crie uma Rotina de Falha para o Programa, consulte pgina 26. Configure o Programa para Usar a Rotina de Falha, consulte pgina 26. Pule para a Rotina de Falha, pgina 27.
Crie uma Rotina de Falha para o Programa

Uma rotina de falha j existe para o programa?
Se Sim No Ento V para Pule para a Rotina de Falha na pgina 27. Consulte as seguintes etapas.
1. No Organizador do Controlador, clique com o boto direito no programa e escolha New Routine. 2. Na caixa nome, digite um nome para a rotina de falha. 3. Do meu Type, escolha Ladder. 4. Clique em OK.
Configure o Programa para Usar a Rotina de Falha

1. No Organizador do Controlador, clique com o boto direito no programa e escolha New Routine. 2. Clique na guia Configuration. 3. Do menu Fault, escolha a rotina de falha. 4. Clique em OK.
26
Falhas Graves
Captulo 1
Pule para a Rotina de Falha

Na rotina principal do programa, insira essa linha.
Condies em que o controlador deveria desligar-se
Onde Fault_Routine 999
Est Nome da rotina de falha do programa Valor para o cdigo de falha
EXEMPLO
Crie uma Falha Grave Definida pelo Usurio.
Quando o Tag_1.0 = 1, a execuo pula para name_of_fault_routine. Uma falha grave ocorre e o controlador entra no modo com falha. Sadas vo para o estado com falha. A caixa de dilogo Controller Properties, guia Major Faults, exibe o cdigo 999.
27
Captulo 1
Falhas Graves
Cdigos de Falhas Graves
O tipo e cdigo correspondem ao tipo e cdigo exibidos nestes pontos de referncia: caixa de dilogo Controller Properties, guia Major Faults objeto PROGRAM, atributo MAJORFAULTRECORD
Tabela 2 Cdigos de Falhas Graves

Digite 1 1 Cdigo 1 16 Causa O controlador ligado em modo de Operao. Falha de configurao de comunicao de E/S detectada. (apenas controladores CompactLogix 1768-L4x.) Mtodo de Recuperao Execute o manipulador de perda de alimentao. Reconfigure o nmero de mdulos de comunicao na lateral da via 1768 do controlador: 1768-L43 tem um mximo de dois mdulos 1768-L45 tem um mximo de quatro mdulos At quatro mdulos Sercos At dois mdulos de comunicao NetLinx 1. Remova a Falha. 2. Descarregue o projeto. 3. Alterne para o modo de Operao/Operao Remota. Siga essas etapas se a falha persistir. 1. Antes de desligar e ligar a alimentao para o controlador, registre o estado dos indicadores de status OK e RS232. 2. Entre em contato com o suporte Rockwell Automation. Consulte a contra-capa desta publicao para informaes de contato. 1. Remova a Falha. 2. Descarregue o projeto. 3. Alterne para o modo de Operao/Operao Remota. Se a falha persistir, entre em contato com o suporte Rockwell Automation. Consulte a contracapa desta publicao para informaes de contato. 1. Remova a Falha. 2. Descarregue o projeto. 3. Alterne para o modo de Operao/Operao Remota. Se a falha persistir, entre em contato com o suporte tcnico Rockwell Automation. Consulte a contracapa desta publicao para informaes de contato.
60
Para um controlador sem carto de memria instalado, o controlador: detectou uma falha irrecupervel. removeu o projeto da memria.
61
Para um controlador com carto de memria instalada, o controlador: detectou uma falha irrecupervel. gravou informaes de diagnstico no carto de memria. removeu o projeto da memria. Para um controlador com carto Secure Digital (SD) instalado, o controlador: detectou uma falha irrecupervel. escreveu informaes de diagnstico no carto de memria. Quando estiver neste estado, o controlador no abrir nenhuma conexo ou permitir uma transio para o modo de Operao. Uma conexo de mdulo de E/S necessria falhou.
62
16
Verifique: se o mdulo de E/S est no rack. as especificaes de codificao eletrnica. a guia Major Fault de propriedades do controlador e a guia Module Properties Connection para mais informaes sobre a falha. Irrecupervel substitua o rack. Espere que a luz de E/S do controlador fique verde antes de alterar para o modo de Operao. Remova a instruo desconhecida. Isto provavelmente aconteceu devido a um processo de converso de programa. Ajuste o valor para estar dentro da faixa vlida. No exceda as dimenses do vetor nem v alm das dimenses definidas. Ajuste o valor de forma que seja > 0. Passe o nmero apropriado de parmetros. Se parmetros demais forem passados, os excedentes sero ignorados sem nenhum erro. Configure o programa para no carregar um valor negativo no temporizador prconfigurado nem no valor acumulado. Corrija o alvo JMP ou adicione o registro faltante. Remova o retorno ao SFC da chamada.
3 3 4 4 4 4 4 4 4
20 21 23 16 20 21 31 34 42 82
Falhas possveis com o rack. Pelo menos uma conexo necessria no foi estabelecida antes de entrar em modo de Operao. Instruo desconhecida encontrada. Subscript de vetor muito grande, estrutura de controle .POS ou .LEN invlida. Estrutura de controle .LEN ou .POS < 0. Os parmetros da instruo JSR no combinam com aqueles da instruo associada SBR ou RET. Uma instruo do temporizador tem uma pr-configurao ou valor acumulado negativos. JMP para um registro que no existiu ou foi apagado. Um controle sequencial de funes (SFC) chamou uma subrotina e a subrotina tentou retornar ao SFC do chamado. Ocorre quando o SFC usa uma instruo JSR ou FOR para chamar a subrotina. Os dados testados no estavam dentro dos limites necessrios. Overflow da pilha.
4 4
83 84
Modifique os valores para estarem dentro dos limites. Reduz os nveis de encadeamento de subrotina ou o nmero de parmetros passados.
28
Falhas Graves
Captulo 1

Digite 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 6 Cdigo 89 90 91 990 991 992 993 994 995 996 997 998 999 1 Watchdog da tarefa expirou. A tarefa do usurio no foi completada no perodo de tempo especificado. Um erro de programa causou um loop infinito, ou o programa muito complexo para ser executado to rapidamente quanto especificado, ou uma tarefa de prioridade maior est impedindo que esta tarefa seja concluda. Armazenamento para memria no-voltil falhou. Aumente o watchdog da tarefa, diminua o tempo de execuo, torne a prioridade desta tarefa maior, simplifique tarefas de prioridade maior, ou transfira alguns cdigos para outro controlador. Causa Em uma instruo SFR, a rotina-alvo no contm a etapa-alvo. Usando uma instruo de segurana fora de uma tarefa de segurana. A instruo Equipment Phase est sendo chamada de fora de um programa Equipment Phase. Falha grave definida pelo usurio. Consulte Crie uma Falha Grave Definida pelo Usurio na pgina 26 para mais informaes. Mtodo de Recuperao Corrija o alvo SFR ou adicione a etapa faltante. Coloque a instruo de segurana dentro da tarefa de segurana. Apenas use a instruo em um programa Equipment Phase.
40
1. Tente novamente armazenar o projeto memria no-voltil. 2. Se o projeto falhar em armazenar na memria no-voltil, substitua o carto de memria. Se voc estiver usando um controlador 1756-L7x, verifique que o carto SD est destravado. Mude para um controlador do tipo correto ou descarregue o projeto e armazene no carto de memria. Atualize o firmware do controlador para o mesmo nvel de reviso que o projeto que est na memria no-voltil. Entre em contato com o suporte Rockwell Automation. Veja a contracapa desta publicao. Entre em contato com o suporte Rockwell Automation. Veja a contracapa desta publicao. Espere pelo descarregamento para completar e remover a falha. Mova o eixo na direo negativa at que a posio esteja dentro do limite de ultrapassagem e ento execute o Reincio de Falha de Eixo de Movimento. Mova o eixo na direo positiva at que a posio esteja dentro do limite de ultrapassagem e ento execute o Reincio de Falha do Eixo de Movimento. Mova a posio para dentro da faixa de tolerncia e ento execute o Reincio de Falha de Eixo de Movimento. Reconecte o canal do encoder e ento execute o Reincio de Falha de Eixo de Movimento. Conserte o cabo do encoder e ento execute o Reincio de Falha do Eixo de Movimento. Remova a Falha do Inversor e ento execute o Reincio de Falha do Eixo de Movimento. Primeiro execute o Reincio de Falha do Eixo de Movimento. Se isto no funcionar, puxe o servomdulo para fora e conecte-o novamente. Se isto no funcionar, substitua o servomdulo. Substitua o mdulo.
7 7
41 42
Carregamento a partir da memria no-voltil falhou devido diferena do tipo do controlador. Carregamento a partir da memria no-voltil falhou porque a reviso do firmware do projeto na memria no-voltil no combina com a reviso do firmware do controlador. Carregamento da memria no-voltil devido a um checksum deficiente. Falha ao restaurar a memria do processador. Tentativa de colocar o controlador em modo de Operao com chave seletora durante o descarregamento. A posio real excedeu o limite de ultrapassagem positiva. A posio real excedeu o limite de ultrapassagem negativa. A posio real excedeu a tolerncia de erro de posio. A conexo do canal de Encoder A, B, ou Z est interrompida. Evento de rudo do encoder detectado ou os sinais do encoder no esto em quadratura. Entrada de Falha do Inversor foi ativada. Conexo sncrona incorreu em uma falha.
7 7 8 11 11 11 11 11 11 11
43 44 1 1 2 3 4 5 6 7
11
O Servo-mdulo detectou uma falha grave de hardware.
29
Captulo 1
Falhas Graves

Digite 11 Cdigo 9 Causa Ocorreu uma falha de configurao. O inversor ou mdulo de movimento rejeitou a atualizao de um dos atributos dos eixos. Ocorreu uma falha de motor. Ocorreu uma falha de motor trmico. Ocorreu uma falha de inversor trmico. Ocorreu uma falha de anel SERCOS. Uma falha de entrada de habilitao do inversor ocorreu. Uma falha no desbalanceamento de fase do inversor ocorreu. Uma falha no protetor no inversor ocorreu. A tarefa de movimento passou por uma sobreposio. Mtodo de Recuperao Consulte os tags AttributeErrorCode ou AttributeErrorID dos eixos para identificar que atributo foi rejeitado e porque. Consulte o tag DriveFaults para mais informaes. Consulte o tag DriveFaults para mais informaes. Consulte o tag DriveFaults para mais informaes. Verifique a integridade da rede de anel de fibra tica SERCOS e os equipamentos nela. Reabilite a entrada de habilitao do inversor e remova a falha. Restaure a conexo de alimentao total ao inversor e remova a falha. Consulte o tag do eixo GuardFaults para mais informaes. A taxa de atualizao de curso de grupo alta demais para manter a operao correta. Remova o tag em falha do grupo, aumente a taxa de atualizao do grupo, e ento remova a falha grave. Verique que: um rack parceiro esteja conectado. a energia seja aplicada a ambos os racks redundantes. os controladores parceiros tm os mesmos: cdigo de catlogo. nmero de slot. reviso de firmware. Realize um dos seguintes procedimentos: remova o controlador no-parceiro e resolva a causa da comutao. adicione um controlador parceiro para o rack secundrio, resolva a causa da comutao, e sincronize o sistema. Realize um dos seguintes procedimentos: mude as chaves seletoras de Operao para Programa para o modo de Operao duas vezes para limpar a falha. use software RSLogix 5000 para ficar online com os controladores. Ento limpe as falhas e mude ambos os modos dos controladores para Operao. Limpar a Falha. Se uma assinatura de tarefa de segurana existe, a memria de segurana reinicializada e a tarefa de segurana comea a executar. Se a assinatura da tarefa de segurana no existe, voc deve recarregar o programa para permitir que a tarefa de segurana seja executada. Recoloque o parceiro de segurana, se ele foi removido. Corrija o erro na lgica do programa do usurio. Instale um parceiro de segurana compatvel. Instale um parceiro de segurana compatvel. Instale um parceiro de segurana compatvel. Atualize o parceiro de segurana de modo que a reviso principal e secundria do firmware combine com o controlador primrio. Remover a Falha. Se uma assinatura de tarefa de segurana existe, a memria de segurana reinicializada via assinatura de tarefa de segurana e a tarefa de segurana comea a executar. Se a assinatura da tarefa de segurana no existe, voc deve descarregar o programa novamente para permitir que a tarefa de segurana seja executada. Remover a Falha. Configure um equipamento para ser o mestre CST. Limpe a falha e descarregue o programa. Se a falha persistir, substitua o parceiro de segurana.
11 11 11 11 11 11 11 11
10 11 12 13 14 15 16 32
12
32
Um controlador secundrio desqualificado desligou e ligou novamente e no foi encontrado nenhum rack ou controlador parceiro ao ligar.
12
33
Um controlador no-parceiro foi identificado no novo rack primrio aps uma comutao.
12
34
Logo aps a ocorrncia de uma comutao, as posies das chaves seletoras dos controladores primrio e secundrio esto diferentes. O controlador primrio antigo est em modo de Programa e o novo controlador primrio est em modo de Operao. Watchdog da tarefa de segurana expirou. A tarefa do usurio no foi completada no perodo especfico de tempo. Um erro de programa causou um loop infinito, ou o programa muito complexo para ser executado to rapidamente quanto especificado, ou uma tarefa de prioridade maior est impedindo que esta tarefa seja terminada, ou o parceiro de segurana foi removido. Existe um erro na rotina da tarefa de segurana. O parceiro de segurana est faltando. O parceiro de segurana no est disponvel. O hardware do parceiro de segurana incompatvel. O firmware do parceiro de segurana incompatvel. A tarefa de segurana inopervel. Esta falha ocorre quando a lgica de segurana invlida, por exemplo, uma diferena em lgica existe entre o controlador primrio e o parceiro de segurana, um prazo de tempo expirou no watchdog, ou a memria est corrompida. Tempo de sistema (CST) no encontrado. Falha irrecupervel do controlador do parceiro de segurana.
14
14 14 14 14 14 14
2 3 4 5 6 7
14 14
8 9
30
Falhas Graves
Captulo 1

Digite 18 Cdigo 1 Causa O inversor de Movimento CIP no inicializou corretamente. Mtodo de Recuperao Para determinar a ao corretiva, consulte o atributo de Inicializao CIP para detalhes sobre o tipo de falha que ocorreu. Para mais informaes sobre o atributo de Inicializao CIP, consulte CIP Motion Configuration and Startup User Manual, publicao MOTION-UM003. Para determinar a ao corretiva, consulte os atributos de Inicializao CIP Fault Mfg para detalhes sobre a falha que ocorreu. Para mais informaes sobre o atributo Mfg Falha de Inicializao CIP, consulte o CIP Motion Configuration and Startup User Manual, publicao MOTION-UM003. Para determinar a ao corretiva, consulte os atributos de Falha de Eixo CIP para detalhes sobre a falha que ocorreu. Para mais informaes sobre os atributos de Falha de Eixo CIP, consulte CIP Motion Configuration and Startup User Manual, publicao MOTION-UM003. Para determinar a ao corretiva, consulte os atributos Mfg Falha de Eixo CIP para detalhes sobre a falha que ocorreu. Para mais informaes sobre os atributos Mfg Falha de Eixo CIP, consulte CIP Motion Configuration and Startup User Manual, publicao MOTION-UM003. Para determinar a ao corretiva, consulte o atributo de Falha de Movimento e bits de Falha de Movimento para detalhes sobre a falha que ocorreu. Para mais informaes sobre o atributo de Falha de Movimento e bits de Falha de Movimento, consulte CIP Motion Configuration and Startup User Manual, publicao MOTION-UM003. Reconfigure o mdulo de movimento de falha para corrigir a falha. Para mais informaes sobre o atributo de Falha de Mdulo e bits de Falha de Mdulo, consulte CIP Motion Configuration and Startup User Manual, publicao MOTION-UM003. Reconfigure todo o subsistema de movimento para corrigir a falha. Consulte o atributo Falha de Grupo se forem necessrios detalhes sobre a falha. Para determinar a ao corretiva, consulte a Falha de Configurao nos atributos Attribute Error Code e Attribute Error ID associados com o movimento ou mdulo 1756-ENxT.
18
O inversor de Movimento CIP no inicializou corretamente. Esta falha indicada quando uma falha de inicializao especfica do fabricante ocorreu. O bit de Falha do Eixo Fsico configurado, indicando uma falha no eixo fsico.
18
18
O bit de Falha do Eixo Fsico configurado, indicando uma falha no eixo fsico. Esta falha indicada quando uma falha de eixo especfica do fabricante ocorreu. Uma falha de movimento ocorreu.
18
18
Uma falha do Inversor de Movimento CIP ocorreu. Geralmente a falha afeta todos os eixos associados com o mdulo e todos os eixos associados so encerrados. Uma falha de grupo de movimento ocorreu. Geralmente a falha afeta todos os eixos associados com um grupo de movimento. Uma falha ocorreu durante a configurao de um Inversor de Movimento CIP. Geralmente, essa falha ocorre depois de uma tentativa de atualizar um atributo de configurao de eixo de um Inversor de Movimento CIP no ter sido bem-sucedida. Uma falha de Recuperao de Posio Absoluta (APR) ocorreu e a posio absoluta do eixo no pde ser recuperada.
18
18
18
Para determinar a ao corretiva, consulte os atributos de Falha APR para determinar a causa da falha. Para mais informaes sobre os atributos de Falha APR, consulte CIP Motion Configuration and Startup User Manual, publicao MOTION-UM003. Para determinar a ao corretiva, consulte os atributos de Falha APR Mfg para determinar a causa da falha. Para mais informaes sobre os atributos de Falha APR Mfg, consulte CIP Motion Configuration and Startup User Manual, publicao MOTION-UM003. Para determinar a ao corretiva, consulte os atributos de Movimento de Protetor e bits de Status de Protetor para determinar a causa da falha. Para mais informaes sobre o atributo de Movimento de Protetor e bits Status de Protetor, consulte CIP Motion Configuration and Startup User Manual, publicao MOTION-UM003.
18
10
Uma falha de Recuperao de Posio Absoluta (APR) ocorreu e a posio absoluta do eixo no pde ser recuperada. Esta falha indicada quando uma falha APR especfica do fabricante ocorreu. Uma falha especfica para a funo de segurana de Movimento de Protetor ocorreu. Esta falha aplicvel apenas quando um inversor com funcionalidade de Segurana de Protetor usado.
18
128
31
Captulo 1
Falhas Graves
Observaes:
32
Captulo
Falhas Menores
Tpico Identificando Falhas Menores Cdigos de Falha Menor Pgina 33 36
Identificando Falhas Menores
A tabela explica como usar lgica ladder de rel para monitorar informaes sobre falhas menores comuns.
Tabela 3 Mtodos de Monitoramento para Falhas Menores

Para procurar por uma Sobreposio de tarefa Carregue a partir de memria no-voltil Falha na porta serial Bateria baixa/status do armazenamento de energia Falha relacionada instruo Faa isto 1. Insira uma instruo GSV que obtm o objeto FAULTLOG, atributo MinorFaultBits. 2. Monitore o bit 6. 1. Insira uma instruo GSV que obtm o objeto FAULTLOG, atributo MinorFaultBits. 2. Monitore o bit 7. 1. Insira uma instruo GSV que obtm o objeto FAULTLOG, atributo MinorFaultBits. 2. Monitore o bit 9. 1. Insira uma instruo GSV que obtm o objeto FAULTLOG, atributo MinorFaultBits. 2. Monitore o bit 10. 1. Crie um tipo de dado definido pelo usurio que armazene a informao da falha. Nomeie o tipo de dado como FaultRecord e atribua estes membros. Nome TimeLow TimeHigh Type Code Info 2. 3. 4. 5. 6. Tipo de Dado DINT DINT INT INT DINT[8] Estilo Decimal Decimal Decimal Decimal Hex
Crie um tag que armazenar os valores do atributo MinorFaultRecord. A partir do menu Data Type na etapa 1 dessa instruo, escolha o tipo de dado. Monitore S:MINOR. Use uma instruo GSV para obter os valores do atributo MinorFaultRecord se S:MINOR estiver ativado. Resete S:MINOR se voc quiser detectar uma falha menor que seja causada por outra instruo. S:MINOR permanece configurado at o fim da varredura.
33
Captulo 2
Falhas Menores
Este exemplo verifica a existncia de uma advertncia de bateria baixa.

EXEMPLO
Verifique a existncia de uma falha menor.
Minor_fault_check configura o tempo para 1 minuto (60.000 ms) e ento se reseta automaticamente.
A cada minuto, minor_fault_check.DN se liga para uma varredura. Quando isso ocorre, a instruo GSV obtm o valor do objeto FAULTLOG, atributo MinorFaultBits, e armazena-o no tag minor_fault_bits. Como a instruo GSV apenas executada uma vez por minuto, a durao da maioria das varreduras reduzida.
Se minor_fault_bits.10 estiver ativada, ento a bateria est baixa ou falha menor ESM.
34
Falhas Menores
Captulo 2
Este exemplo verifica a existncia de uma falha menor causada por uma instruo especfica.
EXEMPLO Verifique uma falha menor causada por uma instruo.
Multiplique value_a por 1.000.000 e busque por uma falha menor, como sobrecontagem matemtica. Para certificar-se de que uma instruo anterior no produziu a falha, a linha primeiramente limpa S:MINOR. A linha ento executa a instruo multiplicadora. Se a instruo produz uma falha menor, o controlador configura S:MINOR. Se S:MINOR est configurado, a instruo GSV obtm informaes sobre a falha e reseta S:MINOR.
42373
35
Captulo 2
Falhas Menores
Cdigos de Falha Menor
Falhas menores so indicadas nestas localizaes: Caixa de dilogo Controller Properties, guia Minor Faults Objeto PROGRAM, atributo MINORFAULTRECORD Esta tabela identifica o tipo, cdigo, e mtodo de recuperao sugerido quando aplicvel.
Tabela 4 Falhas Menores

Tipo 1 Cdigo 15 Causa Uma fonte de energia 1769 est conectada diretamente ao CompactBus 1768 do controlador, com uma configurao invlida. A fonte de energia 1768 alimentando o controlador falhou. Uma sobrecontagem aritmtica ocorreu em uma instruo. Em uma instruo GSV/SSV, a instncia especificada no foi encontrada. Em uma instruo GSV/SSV, uma das seguintes alternativas verdadeira: o nome de Classe especificado no suportado. o nome de Atributo especificado no vlido. Mtodo de Recuperao Remova a fonte de energia do CompactBus 1768 e desligue e ligue a alimentao ao sistema. Substitua a fonte de alimentao. Arrume o programa examinando operaes aritmticas (ordem) ou ajustando valores. Verifique o nome da instncia. Verifique os nomes de Classe e Atributo.
4 4 4
4 5 6
4 4 4 4 4
7 30 35 36 51
O tag de destino GSV/SSV foi pequeno demais para conter todos os dados. Corrija o destino para que tenha espao suficiente. Parmetros ruins passados adianta para a porta ASCIII. Tempo-delta PID 0. Ponto de ajuste PID fora da faixa aceitvel. O valor LEN do tag da cadeia maior do que o tamanho DATA do tag da cadeia. A cadeia de sada maior do que o destino. Verifique as configuraes ASCII. Ajuste o tempo-delta PID para que seja > 0. Regule o ponto de ajuste para que fique dentro da faixa aceitvel. 1. Verifique que nenhuma instruo esteja gravando no membro LEN do tag da cadeia. 2. No valor LEN, insira o nmero de caracteres que a cadeia contm. Crie um novo tipo de dado de cadeia que seja grande o suficiente para a cadeia de sada. Use o novo tipo de dado de cadeia como o tipo de dado para o destino. Uma das seguintes opes verdadeira: reduza o tamanho do valor ASCII. use um tamanho de dados maior para o destino. 1. Certifique-se de que o valor Start esteja entre 1 e o tamanho de DATA da Source. 2. Certifique-se de que o valor Start mais o Quantity sejam menores ou iguais ao tamanho DATA da Source. Uma das seguintes opes verdadeira: mude a configurao Control Line da porta serial. apague a instruo AHL. Faa modificaes como simplificar programas, aumentar o perodo, ou aumentar a prioridade relativa. Faa modificaes como simplificar programas, aumentar o perodo, aumentar a prioridade relativa ou atrasar o evento de disparo. Aumente o RPI para o CompactBus.
52
53
O nmero de sada est alm dos limites do tipo de dado de destino.
56
O valor Start ou Quantity invlido.
57
A instruo AHL falhou ao executar porque a porta serial est configurada para no realizar reconhecimento. Sobreposio de tarefa peridica. Tarefa peridica no foi completada antes do horrio para sua nova execuo. Sobreposio de tarefa de evento. Tarefa de evento no foi completada antes do horrio para sua nova execuo. Sobreposio de tarefa do adaptador virtual. (Apenas controladores CompactLogix 1769-L2x e 1769-L3x.) Adaptador virtual no completou a execuo na taxa especificada pelo RPI quando foi executada novamente. Projeto carregado a partir de memria no-voltil. Erro desconhecido ao atender a porta serial. A linha CTS no est correta para a configurao atual.
7 9 9
49 0 1
Contate o Suporte Tcnico Rockwell Automation. Consulte a parte de trs desta publicao. Desconecte e conecte novamente o cabo da porta serial ao controlador. Certifique-se de que o cabo esteja ligado corretamente.
36
Falhas Menores
Captulo 2
Tabela 4 Falhas Menores

Tipo 9 Cdigo 2 Causa Erro da lista de polling. Uma falha foi detectada com a lista de polling do DF1 mestre, como especificar mais estaes do que o tamanho do arquivo, especificar mais do que 255 estaes, tentar indexar para alm do final da lista, ou realizar polling do endereo de difuso (STN #255). Mtodo de Recuperao Busque por esses erros na lista de polling: Nmero total de estaes maior do que o espao no tag da lista de polling. Nmero total de estaes maior do que 255. Indicador de estao atual maior do que o final do tag da lista de polling. Um nmero de estao maior do que 254 foi encontrado. Especifique um tag para ser usado como Tag de Estao Ativa na guia System Protocol da caixa de dilogo Controller Properties. Determine e corrija o atraso para o polling.
9 9
3 5
O tag de Estao Ativa Mestre DFI RS232 no est especificado. Tempo limite do polling escravo DF1. O watchdog do polling expirou o tempo limite para o escravo. O mestre no realizou o polling deste controlador no tempo especificado. Contato com o modem foi perdido. Linhas de controle DCD e/ou DSR no esto sendo recebidas em sequncia e/ou estado adequados. Dados esto sendo reduzidos ou perdidos a partir da porta serial. Bateria no detectada ou precisa ser substituda. Bateria reserva no detectada ou precisa ser substituda. O ESM de um controlador 1756-L7x no est instalada. Se o controlador estiver sem alimentao, o programa e atributo WallClockTime no sero mantidos. O ESM instalado no controlador 1756-L7x no compatvel com ele. O ESM precisa ser substitudo devido a um erro de hardware. Ele no capaz de manter o atributo WallClockTime ou programa do controlador durante desligamento. O ESM no pode armazenar energia suficiente em si para manter o atributo WallClockTime ou o programa do controlador durante desligamento. Um diagnstico de controlador interno falhou.
Corrija a conexo do modem ao controlador.
9 10 10 10
10 10 11 12
Reduza a taxa em que o iniciador est enviando os dados. Instale uma nova bateria. Instale uma nova bateria. Instale um ESM no controlador.
10 10
13 14
Substitua o ESM instalado por um que seja compatvel com o controlador. Substitua o ESM.
10
15
Substitua o ESM.
17
1n
Contate Suporte Tcnico Rockwell Automation com o tipo de falha e cdigo da falha anotados. Consulte a parte de trs desta publicao.
37
Captulo 2
Falhas Menores
Observaes:
38
Captulo
Cdigos de Falha de E/S
Tpico Indicaes de Falhas de E/S Cdigos de Falha de E/S
Pgina 39 41
Indicaes de Falhas de E/S
Falhas de E/S so indicadas destes modos: O indicador de E/S do controlador (mostrado nos exemplos abaixo) pisca de verde ou vermelho.
Figura 2 1756-L6x
RUN FORCE BATT
Figura 2 1756-L2x
RUN FORCE BAT
I/O RS232 OK
I/O OK DCH 0
Mensagens de falha de E/S so indicadas na tela de status do controlador.

Figura 3 1756-L7x
Logix557x
Tela de Status
RUN FORCE SD
OK
O indicador de status de E/S e mensagem na rea de status do controlador do software RSLogix 5000.
Indicador de E/S pisca em verde ou vermelho e a mensagem de status correspondente indica um erro.
39
Captulo 3
Um smbolo de aviso amarelo aparece no mdulo na rvore de Configurao de E/S do software RSLogix 5000.
Mdulo de E/S com Falha
Um cdigo e uma descrio de falha de mdulo so indicados na guia Connection da caixa de dilogo Module Properties.
40
Captulo 3
Dependendo de onde o cdigo de falha indicado, o formato do cdigo contm ou o nmero Hexadecimal completo (por exemplo, 16#000A) ou os ltimos caracteres do cdigo (por exemplo, #000A). Esta tabela lista cdigos de falhas de E/S comumente experienciadas e uma descrio correspondente, alm de um mtodo de recuperao quando aplicvel. Cada cdigo est listado pelos ltimos caracteres do nmero Hexadecimal completo (ou seja, #XXXX ).
Cdigo #0001 #0002
Interpretao Uma conexo a um mdulo falhou. Uma das seguintes opes verdadeira: No existem conexes suficientes disponveis, ou para o controlador ou para o mdulo de comunicao sendo usado como intermedirio para conexo. Verifique o uso da conexo do controlador ou mdulo de comunicao. Se todas as conexes estiverem sendo usadas, tente liberar algumas, ou adicione outro mdulo, por meio do qual se possa rotear a conexo errante. Os limites de memria de E/S do controlador so excedidos. Verifique a memria de E/S disponvel e faa mudanas de tag ou de programa se necessrio. O mdulo de E/S destinado no tem conexes suficientes disponveis. Verifique o nmero de controladores fazendo uma conexo a esse mdulo de E/S e verifique que o nmero de conexes esteja dentro dos limites do mdulo de E/S. O controlador est tentando realizar uma conexo ao mdulo e recebeu um erro. Uma das seguintes opes verdadeira: O endereo configurado para a conexo ao mdulo incorreto. O mdulo em uso (ou seja, o mdulo fsico) diferente do mdulo especificado na rvore de configurao de E/S e portanto est causando a falha na conexo ou servio. A falha pode ocorrer mesmo quando o mdulo tiver passado no teste de codificao eletrnica. Isso pode ocorrer quando as opes Disable Keying ou Compatible Keying tiverem sido usadas na configurao do mdulo em vez da opo Exact Match. Apesar de passar no teste de codificao eletrnica, o mdulo sendo conectado no tem as mesmas funes ou configuraes que o mdulo especificado na rvore de configurao de E/S, e no suporta a conexo ou servio sendo tentado. Verifique o mdulo em uso e certifique-se de que ele exatamente correspondente ao mdulo especifico na rvore de configurao de E/S do software RSLogix 5000. Para mais informaes sobre codificao eletrnica, consulte o manual do usurio para o mdulo que voc est usando. Se voc est usando um mdulo 1756-DHRIO, certifique-se de que o tipo de Canal selecionado no software (DH+ ou rede de E/S remota) corresponde s configuraes de seccionadora do mdulo. Uma das seguintes opes verdadeira: O buffer de resposta pequeno demais para dar conta dos dados que lhe cabem. O mdulo em uso (ou seja, o mdulo fsico) diferente do mdulo especificado na rvore de configurao de E/S e portanto est causando a falha na conexo ou servio. A falha pode ocorrer mesmo quando o mdulo tiver passado no teste de codificao eletrnica. Isso pode ocorrer quando as opes Disable Keying ou Compatible Keying tiverem sido usadas na configurao do mdulo em vez da opo Exact Match. Apesar de passar no teste de codificao eletrnica, o mdulo sendo conectado no tem as mesmas funes ou configuraes que o mdulo especificado na rvore de configurao de E/S, e no suporta a conexo ou servio sendo tentado. Verifique o mdulo em uso e certifique-se de que ele exatamente correspondente ao mdulo especifico na rvore de configurao de E/S do software RSLogix 5000. Para mais informaes sobre codificao eletrnica, consulte o manual do usurio para o mdulo que voc est usando. Uma solicitao de servio est desconectada, mas deveria estar conectada. O controlador solicitou um servio que no est implementado no mdulo-alvo. A configurao para o mdulo invlida. A configurao do mdulo pode ter sido trocada no Monitor de Dados ou programaticamente. Acesse a guia Connections na caixa de dilogo Module Properties para o cdigo de falha adicional. O cdigo de falha adicional indica o parmetro de configurao que est causando a falha. Voc pode precisar corrigir parmetros mltiplos antes dessa falha ser removida e a conexo ser apropriadamente estabelecida. Certifique-se de que a configurao seja vlida usando o software de configurao do mdulo para validar a sua configurao. Consulte a documentao do mdulo para uma lista de cdigos de falha para determinar o parmetro de configurao que um erro. Uma das seguintes opes verdadeira: Uma conexo est sendo criada onde o tipo de conexo invlido. Um atributo de objeto ou valor de tag invlido. Se um atributo de objeto ou tag for invlido, exporte o arquivo RSLogix 5000, e ento importe-o novamente. Programe novamente a rede ControlNet aps importar novamente se aplicvel. O controlador est tentando uma solicitao de servio de um mdulo e recebeu um erro. Primeiro, verifique que o mdulo no esteja com falha. Para um mdulo de E/S, isso pode indicar que o mdulo est sob uma dessas condies: Comunicao limitada, mas tem uma Falha Graves Uma atualizao de firmware precisa ser completada ou estar sendo completada atualmente. Consulte a guia Module Info para determinar a causa exata.
#0005
#0006
#0007 #0008 #0009
#000A
#000C
#000D
Uma instncia de mapa de E/S criada onde a instncia j est em uso.
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Captulo 3
Cdigo #000E #000F #0010 #0011 #0013 #0014 #0015 #0100
Interpretao Uma instruo de MSG configurada para mudar um atributo que no possa ser mudado. Uma instruo MSG foi configurada para apagar um objeto de mapa que no pode ser deletado. O estado do equipamento previne uma solicitao de servio de ser processada. A resposta mensagem tem um tamanho de dados muito grande para o destino. Mude o destino para um tag que tenha capacidade para o tamanho de dados sendo retornado. A configurao para o mdulo invlida no foram enviados dados de configurao suficientes. Certifique-se de que o mdulo correto esteja sendo acionado. Uma instruo de MSG configurada para mudar um atributo que no existe. A configurao para o mdulo invlida foram enviados dados de configurao demais. Certifique-se de que o mdulo correto esteja sendo acionado. A conexo sendo acessada j est em uso. Uma das seguintes opes verdadeira: O controlador est tentando fazer uma conexo especfica a um mdulo e o mdulo no pode suportar mais de uma destas conexes. O alvo da conexo reconhece que o proprietrio est tentando refazer a conexo que j est ativa. Uma das seguintes opes verdadeira: O controlador est solicitando servios no suportados pelo mdulo. O mdulo em uso (ou seja, o mdulo fsico) diferente do mdulo especificado na rvore de configurao E/S e est portanto fazendo com que a conexo ou servio falhe. A falha pode ocorrer mesmo quando o mdulo tiver passado no teste de codificao eletrnica. Isso pode ocorrer quando as opes Disable Keying ou Compatible Keying tiverem sido usadas na configurao do mdulo em vez da opo Exact Match. Apesar de passar no teste de codificao eletrnica, o mdulo sendo conectado no tem as mesmas funes ou configuraes que o mdulo especificado na rvore de configurao de E/S, e no suporta a conexo ou servio sendo tentado. Verifique o mdulo em uso e certifique-se de que ele exatamente correspondente ao mdulo especifico na rvore de configurao de E/S do software RSLogix 5000. Para mais informaes sobre codificao eletrnica, consulte o manual do usurio para o mdulo que voc est usando. Um conflito de propriedade ocorreu para a conexo. Uma dessas condies existe: A Solicitao de Conexo para este mdulo foi rejeitada devido a uma conflito de Propriedade com outro Proprietrio (por exemplo, outro Controlador). Isso pode ocorrer com mdulos, como mdulos de sada, que permitem que apenas um Proprietrio configure e controle suas sadas. Essa falha tambm pode ocorrer se o mdulo estiver configurado como Modo de Escuta e suportar apenas uma conexo. Se o Proprietrio estiver conectado ao mdulo por uma conexo Unicast por rede EtherNet/IP, outras conexes ao mdulo podem falhar porque o Proprietrio controla a nica conexo. Se o Proprietrio estiver conectado ao mdulo por uma conexo Multicast por rede EtherNet/IP, conexes Unicast ao mdulo podem falhar porque o Proprietrio controla a nica conexo. Configure tanto a conexo do Proprietrio quando a de Modo de Escuta como Multicast. No foi encontrada nenhuma sendo acessada. Um tipo invlido de conexo foi usado. Uma dessas condies existe: O controlador est solicitando um tipo de conexo no suportado pelo mdulo. O mdulo em uso (ou seja, o mdulo fsico) diferente do mdulo especificado na rvore de configurao E/S e est portanto fazendo com que a conexo ou servio falhe. A falha pode ocorrer mesmo quando o mdulo tiver passado no teste de codificao eletrnica. Isso pode ocorrer quando as opes Disable Keying ou Compatible Keying tiverem sido usadas na configurao do mdulo em vez da opo Exact Match. Apesar de passar no teste de codificao eletrnica, o mdulo sendo conectado no tem as mesmas funes ou configuraes que o mdulo especificado na rvore de configurao de E/S, e no suporta a conexo ou servio sendo tentado. Verifique o mdulo em uso e certifique-se de que ele exatamente correspondente ao mdulo especifico na rvore de configurao de E/S do software RSLogix 5000. Para mais informaes sobre codificao eletrnica, consulte o manual do usurio para o mdulo que voc est usando. Voc configurou um mdulo ou tag consumido para usar uma conexo Unicast por uma rede EtherNet/IP, mas o produtor no suporta conexes Unicast. O tamanho da conexo inconsistente com o esperado. Uma das seguintes opes verdadeira: O controlador est tentando configurar uma conexo com o mdulo e no pode o tamanho da conexo invlido. O controlador pode estar tentando conectar a um tag em um controlador em produo cujo tamanho no corresponde ao tag neste controlador. O mdulo em uso (ou seja, o mdulo fsico) diferente do mdulo especificado na rvore de configurao E/S e est portanto fazendo com que a conexo ou servio falhe. A falha pode ocorrer mesmo quando o mdulo tiver passado no teste de codificao eletrnica. Isso pode ocorrer quando as opes Disable Keying ou Compatible Keying tiverem sido usadas na configurao do mdulo em vez da opo Exact Match. Apesar de passar no teste de codificao eletrnica, o mdulo sendo conectado no tem as mesmas funes ou configuraes que o mdulo especificado na rvore de configurao de E/S, e no suporta a conexo ou servio sendo tentado. Verifique o mdulo em uso e certifique-se de que ele exatamente correspondente ao mdulo especifico na rvore de configurao de E/S do software RSLogix 5000. Para mais informaes sobre codificao eletrnica, consulte o manual do usurio para o mdulo que voc est usando. Se o mdulo um ControlNet 1756, verifique que o tamanho do rack seja correto. Para adaptadores remotos de E/S, certifique-se de que o tamanho e/ou densidade do rack sejam corretos.
#0103
#0106
#0107 #0108
#0109
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Captulo 3
Cdigo #0110
Interpretao O controlador est tentando configurar uma conexo de Modo de Escuta com o mdulo e no pode o mdulo no foi configurado nem recebeu conexo por um Proprietrio (por exemplo, outro controlador). Este controlador no um Proprietrio deste mdulo porque est tentando estabelecer uma conexo de Modo de Escuta, que no requer configurao de mdulo. Ele no pode se conectar at um Proprietrio configurar o mdulo e conectar-se a ele primeiro. Uma das seguintes opes verdadeira: O Intervalo do Pacote Requisitado (RPI) especificado invlido para este mdulo ou para um mdulo no mesmo caminho deste. O mdulo em uso (ou seja, o mdulo fsico) diferente do mdulo especificado na rvore de configurao E/S e est portanto fazendo com que a conexo ou servio falhe. A falha pode ocorrer mesmo quando o mdulo tiver passado no teste de codificao eletrnica. Isso pode ocorrer quando as opes Disable Keying ou Compatible Keying tiverem sido usadas na configurao do mdulo em vez da opo Exact Match. Apesar de passar no teste de codificao eletrnica, o mdulo sendo conectado no tem as mesmas funes ou configuraes que o mdulo especificado na rvore de configurao de E/S, e no suporta a conexo ou servio sendo tentado. Verifique o mdulo em uso e certifique-se de que ele exatamente correspondente ao mdulo especifico na rvore de configurao de E/S do software RSLogix 5000. Para mais informaes sobre codificao eletrnica, consulte o manual do usurio para o mdulo que voc est usando. Para conexes de Modo de Escuta: o RPI configurado pelo proprietrio deste mdulo mais lento do que o solicitado. Aumente o RPI solicitado ou diminua o RPI que o controlador proprietrio est usando. Consulte a guia Connection para valores RPI vlidos. O Cdigo de Produto do hardware do mdulo em si no corresponde ao Cdigo de Produto do mdulo criado no software. Codificao Eletrnica falhou para este mdulo. Voc pode ter uma diferena entre o mdulo criado no software e o hardware de mdulo em si. O Tipo de Produto do hardware do mdulo em si no corresponde ao Tipo de Produto do mdulo criado no software. Codificao Eletrnica falhou para este mdulo. Voc pode ter uma diferena entre o mdulo criado no software e o hardware de mdulo em si. As revises Graves e/ou de Advertncia do mdulo no correspondem s revises Graves e/ou de Advertncia do mdulo criado no software. Certifique-se de ter especificado a Reviso Grave e de Advertncia se voc escolher codificao de Correspondncia Exata ou Mdulo Compatvel. Codificao Eletrnica falhou para este mdulo. Voc pode ter uma diferena entre o mdulo criado no software e o hardware de mdulo em si. A conexo est destinada para uma porta invlida ou porta que j est em uso. Uma dessas condies existe: Outro controlador proprietrio deste mdulo e est conectado com um Formato de Comunicao diferente do escolhido por este controlador. Certifique-se de que o Formato de Comunicao escolhido seja idntico ao escolhido pelo primeiro controlador proprietrio do mdulo. O mdulo em uso (ou seja, o mdulo fsico) diferente do mdulo especificado na rvore de configurao E/S e est portanto fazendo com que a conexo ou servio falhe. A falha pode ocorrer mesmo quando o mdulo tiver passado no teste de codificao eletrnica. Isso pode ocorrer quando as opes Disable Keying ou Compatible Keying tiverem sido usadas na configurao do mdulo em vez da opo Exact Match. Apesar de passar no teste de codificao eletrnica, o mdulo sendo conectado no tem as mesmas funes ou configuraes que o mdulo especificado na rvore de configurao de E/S, e no suporta a conexo ou servio sendo tentado. Verifique o mdulo em uso e certifique-se de que ele exatamente correspondente ao mdulo especifico na rvore de configurao de E/S do software RSLogix 5000. Para mais informaes sobre codificao eletrnica, consulte o manual do usurio para o mdulo que voc est usando. O controlador pode estar tentando conectar-se a um tag no existente em um controlador em produo. Um formato de configurao invlido usado. Uma dessas condies existe: A classe de configurao especificada no corresponde classe suportada pelo mdulo. A instncia da conexo no foi reconhecida pelo mdulo. O caminho especificado para a conexo inconsistente. O mdulo em uso (ou seja, o mdulo fsico) diferente do mdulo especificado na rvore de configurao E/S e est portanto fazendo com que a conexo ou servio falhe. A falha pode ocorrer mesmo quando o mdulo tiver passado no teste de codificao eletrnica. Isso pode ocorrer quando as opes Disable Keying ou Compatible Keying tiverem sido usadas na configurao do mdulo em vez da opo Exact Match. Apesar de passar no teste de codificao eletrnica, o mdulo sendo conectado no tem as mesmas funes ou configuraes que o mdulo especificado na rvore de configurao de E/S, e no suporta a conexo ou servio sendo tentado. Verifique o mdulo em uso e certifique-se de que ele exatamente correspondente ao mdulo especifico na rvore de configurao de E/S do software RSLogix 5000. Para mais informaes sobre codificao eletrnica, consulte o manual do usurio para o mdulo que voc est usando. A conexo controladora no est aberta. Onde uma conexo de Modo de Escuta solicitada, a conexo controladora no est aberta. O controlador est tentando configurar uma conexo com o mdulo e no pode recursos requeridos esto indisponveis. Se o mdulo um mdulo ControlNet 1756, at cinco controladores podem realizar conexes de Otimizao de Rack ao mdulo. Certifique-se de que este nmero no seja excedido. Se o mdulo um adaptador 1797-ACNR15, 1794-ACN15 ou 1794-ACNR15, apenas um controlador poder realizar uma conexo de Otimizao de Rack ao mdulo. Certifique-se de que este nmero no seja excedido. O proprietrio ou originador reconhece que o dispositivo alvo est na rede ou backplane, porm, mensagens e dados de E/S no esto sendo respondidas. Em outras palavras, o alvo pode ser atingido, mas a resposta no a esperada. Por exemplo, essa falha pode ser indicada onde pacotes Ethernet multicast no so retornados. Quando essa falha ocorre, o controlador geralmente tenta continuamente remover e refazer a conexo. Alm disso, se voc estiver usando mdulos FLEX I/O, certifique-se de que voc esteja usando o equipamento de terminal correto.
#0111
#0114 #0115 #0116
#0117
#0118
#0119 #011A
#0203
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Captulo 3
Cdigo #0204
Interpretao O controlador est tentando realizar uma conexo, porm, o mdulo alvo no est respondendo. O equipamento parece estar faltando no backplane ou rede. Para recuperar, tome estas providncias: Certifique-se de que o mdulo no tenha sido removido e que ainda esteja funcionando e recebendo energia. Certifique-se de que o nmero de slot correto tenha sido especificado. Certifique-se de que o mdulo esteja apropriadamente conectado rede. Se voc est usando mdulos FLEX I/O, certifique-se de que o borne correto est em uso.
#0205
Uma das seguintes opes verdadeira: O controlador est tentando realizar uma conexo ao mdulo e recebeu um erro um parmetro est com erro. O mdulo em uso (ou seja, o mdulo fsico) diferente do mdulo especificado na rvore de configurao E/S e est portanto fazendo com que a conexo ou servio falhe. A falha pode ocorrer mesmo quando o mdulo tiver passado no teste de codificao eletrnica. Isso pode ocorrer quando as opes Disable Keying ou Compatible Keying tiverem sido usadas na configurao do mdulo em vez da opo Exact Match. Apesar de passar no teste de codificao eletrnica, o mdulo sendo conectado no tem as mesmas funes ou configuraes que o mdulo especificado na rvore de configurao de E/S, e no suporta a conexo ou servio sendo tentado. Verifique o mdulo em uso e certifique-se de que ele exatamente correspondente ao mdulo especifico na rvore de configurao de E/S do software RSLogix 5000. Para mais informaes sobre codificao eletrnica, consulte o manual do usurio para o mdulo que voc est usando. Uma das seguintes opes verdadeira: O controlador est tentando realizar uma conexo ao mdulo e recebeu um erro um parmetro est com erro o tamanho da solicitao grande demais. Certifique-se de que o caminho para esse mdulo seja prximo o suficiente do controlador. O mdulo em uso (ou seja, o mdulo fsico) diferente do mdulo especificado na rvore de configurao E/S e est portanto fazendo com que a conexo ou servio falhe. A falha pode ocorrer mesmo quando o mdulo tiver passado no teste de codificao eletrnica. Isso pode ocorrer quando as opes Disable Keying ou Compatible Keying tiverem sido usadas na configurao do mdulo em vez da opo Exact Match. Apesar de passar no teste de codificao eletrnica, o mdulo sendo conectado no tem as mesmas funes ou configuraes que o mdulo especificado na rvore de configurao de E/S, e no suporta a conexo ou servio sendo tentado. Verifique o mdulo em uso e certifique-se de que ele exatamente correspondente ao mdulo especifico na rvore de configurao de E/S do software RSLogix 5000. Para mais informaes sobre codificao eletrnica, consulte o manual do usurio para o mdulo que voc est usando. Uma dessas condies pode existir: O controlador est tentando realizar uma conexo ao mdulo e recebeu um erro um parmetro est com erro um mdulo no caminho est com falta de memria. O controlador pode estar tentando conectar-se a um tag em um controlador em produo que no est marcado como sendo produzido. O controlador pode estar tentando conectar-se a um tag em um controlador em produo. O tag pode no estar configurado para permitir consumidores suficientes. Diminua o tamanho de conexes por este mdulo. Um dos mdulos de rede entre o mdulo e o controlador pode estar com falta de memria. Verifique a configurao de rede do sistema. O mdulo pode estar com falta de memria. Verifique a configurao do sistema e recursos do mdulo. O mdulo em uso (ou seja, o mdulo fsico) diferente do mdulo especificado na rvore de configurao E/S e est portanto fazendo com que a conexo ou servio falhe. A falha pode ocorrer mesmo quando o mdulo tiver passado no teste de codificao eletrnica. Isso pode ocorrer quando as opes Disable Keying ou Compatible Keying tiverem sido usadas na configurao do mdulo em vez da opo Exact Match. Apesar de passar no teste de codificao eletrnica, o mdulo sendo conectado no tem as mesmas funes ou configuraes que o mdulo especificado na rvore de configurao de E/S, e no suporta a conexo ou servio sendo tentado. Verifique o mdulo em uso e certifique-se de que ele exatamente correspondente ao mdulo especifico na rvore de configurao de E/S do software RSLogix 5000. Para mais informaes sobre codificao eletrnica, consulte o manual do usurio para o mdulo que voc est usando. O controlador est tentando realizar uma conexo ao mdulo e recebeu um erro um parmetro est com erro um mdulo no caminho excedeu a sua capacidade de banda de comunicao. Aumente o Intervalo do Pacote Requisitado (RPI) e reconfigure a sua rede com software RSNetWorx. Distribua a carga em outro mdulo ponte. O controlador est tentando realizar uma conexo ao mdulo e recebeu um erro um parmetro est com erro um mdulo no caminho excedeu a sua capacidade de banda de comunicao. Distribua a carga em outro mdulo ponte. O mdulo ControlNet no est programado para enviar dados. Use software RSNetWorx para ControlNet para programar ou reprogramar a rede ControlNet. A configurao ControlNet no controlador no corresponde configurao no mdulo ponte. Isso pode ocorrer porque um mdulo ControlNet foi modificado aps a rede ter sido programada, ou porque um programa de controle novo foi carregado no controlador. Use software RSNetWorx para ControlNet para reprogramar as conexes. O Mestre de Configurao ControlNet (CCM) no pde ser encontrado. O mdulo 1756-CNB e processador ControlNet PLC-5 so os nicos equipamentos capazes de serem um CCM, e o CCM precisa ser n nmero 1. Certifique-se de que um mdulo 1756-CNB ou processador ControlNet PLC-5 esteja no n nmero 1 e esteja funcionando adequadamente. Essa falha pode ocorrer temporariamente quando o sistema ligado e pode ser removida quando o CCM for localizado. O controlador est tentando realizar uma conexo ao mdulo e recebeu um erro. Verifique que todos os mdulos na rvore de Configurao de E/S sejam os mdulos corretos.
#0206
#0301
#0302
#0303
#0304 #0305
#0306
#0311
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Captulo 3
Cdigo #0312
Interpretao O controlador est tentando realizar uma conexo ao mdulo e recebeu um erro um endereo de link invlido foi especificado. Um endereo de link pode ser um nmero de slot, um endereo de rede, ou o nmero de rack de E/S remota e grupo contator. Certifique-se de que o nmero de slot escolhido para este mdulo no seja maior do que o tamanho do rack. Certifique-se de que o nmero de n ControlNet no seja maior do que o nmero de n mximo configurado para a rede no RSNetWorx para software ControlNet. O tipo de segmento ou rota invlido. Uma das seguintes opes verdadeira: O controlador est tentando realizar uma conexo ao mdulo e recebeu um erro a solicitao de conexo invlida. O mdulo em uso (ou seja, o mdulo fsico) diferente do mdulo especificado na rvore de configurao E/S e est portanto fazendo com que a conexo ou servio falhe. A falha pode ocorrer mesmo quando o mdulo tiver passado no teste de codificao eletrnica. Isso pode ocorrer quando as opes Disable Keying ou Compatible Keying tiverem sido usadas na configurao do mdulo em vez da opo Exact Match. Apesar de passar no teste de codificao eletrnica, o mdulo sendo conectado no tem as mesmas funes ou configuraes que o mdulo especificado na rvore de configurao de E/S, e no suporta a conexo ou servio sendo tentado. Verifique o mdulo em uso e certifique-se de que ele exatamente correspondente ao mdulo especifico na rvore de configurao de E/S do software RSLogix 5000. Para mais informaes sobre codificao eletrnica, consulte o manual do usurio para o mdulo que voc est usando. O controlador est tentando realizar uma conexo ControlNet ao mdulo e recebeu um erro. Use software RSNetWorx para ControlNet para programar ou reprogramar a conexo a este mdulo. O controlador est tentando realizar uma conexo ao mdulo e recebeu um erro o endereo do link invlido. Certifique-se de que o mdulo ControlNet associado tem o slot correto e/ou o nmero de n selecionado. O controlador est tentando realizar uma conexo ao mdulo e recebeu um erro o mdulo redundante no tem os recursos necessrios para suportar a conexo. Reduza o tamanho ou nmero de conexes por esse mdulo ou adicione outro controlador ou mdulo ControlNet ao sistema. Ocorreu uma diferena de ponto de conexo. Uma das seguintes opes verdadeira: Uma nova conexo solicitada no corresponde conexo existente. Verifique os controladores que estejam usando a conexo e certifique-se de que todas as configuraes sejam idnticas. A conexo solicitada no de um tipo de escuta nem de tipo controladora. O controlador est tentando conectar-se a um tag em um controlador em produo e recebeu um erro. O controlador est tentando conectar-se a um tag em um controlador em produo e esse tag j foi usado por consumidores demais. Aumente o nmero mximo de consumidores no tag. No foi encontrado nenhum objeto de conexo SC (controlador de servio) que corresponda a uma instncia de smbolo. Nenhuma interpretao disponvel. Nenhuma interpretao disponvel. Informao de status de conexo invlida foi encontrada. Atributos de objeto de mapa de E/S foram constatados como sendo invlidos. Uma falha ocorreu ao limpar a memria. Nenhum cdigo de erro fornecido por um mdulo de E/S para descrever uma falha de E/S. O controlador est tentando conectar-se a um mdulo e recebeu um erro esse mdulo requer um conjunto especfico de conexes e tipos de conexo, e um desses tipos est faltando. O mdulo requer um CST mestre no rack. Configure um mdulo (tipicamente um controlador) neste rack para ser o CST mestre. O mdulo requer um eixo ou tabela de grupo atribuda. Atribua um Grupo ou Eixo. O comando do controlador para realizar a transio do anel SERCOS a uma nova fase retornou um erro do mdulo. Verifique os Ns de Inversor duplicados. Uma tentativa de configurar o anel SERCOS falhou. A baud rate para todos os equipamentos precisa ser a mesma e suportada pelos inversores e o mdulo SERCOS. Em geral, existem dois conjuntos de falhas que podem causar esta, as falhas fsicas e as de interface. Fontes possveis de falhas fsicas incluem estas condies: Anel quebrado Conector solto Fibras ticas sujas Rudo eltrico devido a aterramento inapropriado do inversor Ns demais no anel Erros de interface so encontrados quando voc est configurando inversores de terceiros. Erros de interface potenciais incluem os seguintes: Ausncia de MST SERCOS (Erro de Protocolo). AT Perdido (drive no enviou os dados quando esperado). Erro de temporizao SERCOS na etapa 3. Erro nos dados do inversor retornados ao mdulo SERCOS. Uma tentativa feita pelo controlador para configurar o n para operao cclica retornou um erro.
#0315
#0317 #0318 #0319 #0322
#031E
#031F #0800 #0801 #0814 #FD01 #FD02 #FD03 #FD04 #FD05 #FD06 #FD07 #FD08
#FD09
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Captulo 3
Cdigo #FD0A #FD1F #FD20 #FD22 #FD23
Interpretao Uma resposta ruim foi recebida de um mdulo de movimento. Um erro ocorreu adicionando o segmento de rede de segurana a uma rota. Nenhuma tarefa de segurana parece estar em execuo. Certifique-se do nmero de mdulos de E/S de expanso fsica configurados para o controlador e ento atualize o nmero de mdulos selecionados a partir da lista de Expanso de E/S na pgina General, da caixa de dilogo Controller Properties. Para verificar o nmero de E/S de expanso fsica que o controlador suporte, abra a caixa de dilogo Controller Properties e expanda a lista Expansion I/O na pgina General. Configure o nmero de mdulos de E/S de expanso fsica para corresponder seleo da lista de E/S de Expanso.
#FE01 #FE02 #FE03 #FE04 #FE05
Um formato de configurao invlido foi encontrado. O Intervalo do Pacote Requisitado (RPI) especificado invlido para este mdulo. Consulte a guia Connection para valores RPI vlidos. O ponto de conexo de entrada no foi configurado. O controlador est tentando realizar uma conexo ao mdulo e recebeu um erro. Uma das seguintes opes verdadeira: O controlador est tentando realizar uma conexo ao mdulo e recebeu um erro. O mdulo em uso (ou seja, o mdulo fsico) diferente do mdulo especificado na rvore de configurao E/S e est portanto fazendo com que a conexo ou servio falhe. A falha pode ocorrer mesmo quando o mdulo tiver passado no teste de codificao eletrnica. Isso pode ocorrer quando as opes Disable Keying ou Compatible Keying tiverem sido usadas na configurao do mdulo em vez da opo Exact Match. Apesar de passar no teste de codificao eletrnica, o mdulo sendo conectado no tem as mesmas funes ou configuraes que o mdulo especificado na rvore de configurao de E/S, e no suporta a conexo ou servio sendo tentado. Verifique o mdulo em uso e certifique-se de que ele exatamente correspondente ao mdulo especifico na rvore de configurao de E/S do software RSLogix 5000. Para mais informaes sobre codificao eletrnica, consulte o manual do usurio para o mdulo que voc est usando. O indicador de foragem de entrada no foi configurado. O ponto de conexo de sada no foi configurado. O controlador est tentando realizar uma conexo ao mdulo e recebeu um erro. Uma das seguintes opes verdadeira: O controlador est tentando realizar uma conexo ao mdulo e recebeu um erro. O mdulo em uso (ou seja, o mdulo fsico) diferente do mdulo especificado na rvore de configurao E/S e est portanto fazendo com que a conexo ou servio falhe. A falha pode ocorrer mesmo quando o mdulo tiver passado no teste de codificao eletrnica. Isso pode ocorrer quando as opes Disable Keying ou Compatible Keying tiverem sido usadas na configurao do mdulo em vez da opo Exact Match. Apesar de passar no teste de codificao eletrnica, o mdulo sendo conectado no tem as mesmas funes ou configuraes que o mdulo especificado na rvore de configurao de E/S, e no suporta a conexo ou servio sendo tentado. Verifique o mdulo em uso e certifique-se de que ele exatamente correspondente ao mdulo especifico na rvore de configurao de E/S do software RSLogix 5000. Para mais informaes sobre codificao eletrnica, consulte o manual do usurio para o mdulo que voc est usando. Uma conexo foi aberta sem o indicador de foragem de sada ter sido configurado. Uma das seguintes opes verdadeira: O tag a ser consumido neste mdulo invlido. Verifique que o tag esteja marcado como sendo produzido. O mdulo em uso (ou seja, o mdulo fsico) diferente do mdulo especificado na rvore de configurao E/S e est portanto fazendo com que a conexo ou servio falhe. A falha pode ocorrer mesmo quando o mdulo tiver passado no teste de codificao eletrnica. Isso pode ocorrer quando as opes Disable Keying ou Compatible Keying tiverem sido usadas na configurao do mdulo em vez da opo Exact Match. Apesar de passar no teste de codificao eletrnica, o mdulo sendo conectado no tem as mesmas funes ou configuraes que o mdulo especificado na rvore de configurao de E/S, e no suporta a conexo ou servio sendo tentado. Verifique o mdulo em uso e certifique-se de que ele exatamente correspondente ao mdulo especifico na rvore de configurao de E/S do software RSLogix 5000. Para mais informaes sobre codificao eletrnica, consulte o manual do usurio para o mdulo que voc est usando. O controlador est tentando realizar uma conexo ao controlador PLC-5 e recebeu um erro. Certifique-se de que o nmero de instncia especificado tenha sido apropriadamente especificado no controlador PLC-5. O nmero de instncia de smbolo foi considerado como no tendo sido configurado. O mdulo est presentemente sendo atualizado. Supervisor de firmware tentou atualizar um mdulo no suportado. O arquivo de firmware para atualizar o mdulo no pde ser encontrado. O arquivo de firmware est corrompido.
#FE06 #FE07 #FE08 #FE09
#FE0A #FE0B
#FE0C #FE0D #FE0E #FE0F #FE10 #FE11
46
Captulo 3
Cdigo #FE12 #FE13 #FE14 #FE22 #FE23 #FF00
Interpretao Um erro foi encontrado ao atualizar o mdulo. Uma conexo ativa no pde ser realizada ao mdulo alvo. O arquivo de firmware est sendo lido no momento. O tipo de conexo netparams alvo-a-originador invlido. A conexo netparams alvo-a-originador no especifica se unicast permitido ou no. O controlador est tentando realizar uma conexo ao mdulo e recebeu um erro. Certifique-se de que o mdulo fsico o mesmo tipo de mdulo (ou um mdulo compatvel) que o criado no software. Se o mdulo um 1756-DHRIO em um rack remoto (conectado por uma rede ControlNet), certifique-se de que a rede tenha sido reprogramada com software RSNetWorx. Mesmo aps a rede ter sido programada com RSNetWorx para software ControlNet, se voc estiver online e se o mdulo 1756-DHRIO estiver configurado para rede DH+ apenas, uma Falha de Mdulo #ff00 (ausncia de instncia de conexo) pode ocorrer. O mdulo est se comunicando apropriadamente mesmo tendo Faulted sendo exibido como seu Status na caixa de dilogo Module Properties. Desconsidere a mensagem de erro e status de falha e prossiga. O controlador est tentando realizar uma conexo ao mdulo e recebeu um erro. Verifique que o caminho a esse mdulo tenha um comprimento vlido. A instncia de mapa do controlador tentou acessar uma conexo enquanto sendo um estado invlido. O controlador est tentando realizar uma conexo ao mdulo e recebeu um erro. Verifique que o caminho a esse mdulo tenha um comprimento vlido. Uma das seguintes opes verdadeira: A configurao para o mdulo invlida. O mdulo em uso (ou seja, o mdulo fsico) diferente do mdulo especificado na rvore de configurao E/S e est portanto fazendo com que a conexo ou servio falhe. A falha pode ocorrer mesmo quando o mdulo tiver passado no teste de codificao eletrnica. Isso pode ocorrer quando as opes Disable Keying ou Compatible Keying tiverem sido usadas na configurao do mdulo em vez da opo Exact Match. Apesar de passar no teste de codificao eletrnica, o mdulo sendo conectado no tem as mesmas funes ou configuraes que o mdulo especificado na rvore de configurao de E/S, e no suporta a conexo ou servio sendo tentado. Verifique o mdulo em uso e certifique-se de que ele exatamente correspondente ao mdulo especifico na rvore de configurao de E/S do software RSLogix 5000. Para mais informaes sobre codificao eletrnica, consulte o manual do usurio para o mdulo que voc est usando. O controlador est tentando realizar uma conexo ao mdulo e recebeu um erro.
#FF01 #FF04 #FF08 #FF0B
#FF0E
47
Captulo 3
Observaes:
48
ndice
Nmeros
1756-L2x indicador de falha de E/S 39 1756-L6x indicador de falha de E/S 39 1756-L7x cdigos na tela de status 39 E/S 41 endereo indireto 23 exibido em Module Properties 40 monitorar falhas menores 33 remover 7 rotina, criar 12 testar uma Rotina de Falha 25 falha grave cdigos 28 como remover 20 criar definido pelo usurio 26 desenvolver rotina de falha 7 falha menor cdigos 36 lgica 33 falhas de E/S indicao de 39 falhas graves movimento CIP 31
A
advertncia bateria baixa 34 armazenar falhas criar tipo de dado 20
B
bateria baixa advertncia 34 buscar falha especfica 22
I
indicador falha de E/S 39 instruo causando falha menor 35
C
cdigos falha grave 28 falha menor 36 falhas de E/S 39, 41 controlador desligar 26 quando estiver em uma pr-varredura 23 status no RSLogix 5000 39 suspender 26 criar rotina de falha 12 rotina para Manipulador de Energizao 17 rotina para Manipulador de Falhas 15 tipo de dado armazenar informaes de falha 20
M
manipulao de falhas durante a pr-varredura e ps-varredura 10 manipulador de Energizao criar uma rotina 17 manipulador de Falhas criar rotina 15 module Properties falha em 40 movimento falhas graves 31 movimento CIP cdigos de falhas graves 31
D
desligar o controlador 26
P
pr-varredura remover uma falha grave 23 programa criar rotina de falha 12
E
E/S 41 advertncia de configurao 40 endereo indireto 23
R
recuperao de uma falha grave 8 pontos Importantes com Relao a Instrues Add-On 9 remover falha grave 7, 20 rotina 12 criar falha 12 manipulador de Energizao, criar 17 manipulador de Falhas 15
F
falha cdigos, E/S 41 cdigos, graves 28 cdigos, menores 36 criar definido pelo usurio 26 desenvolver rotina para remover a falha 7 durante a pr-varredura 23
49
ndice
S
status controlador em RSLogix 5000 39 suspender controlador 26
T
testar uma rotina de falha 25
50
Suporte Rockwell Automation

Rockwell Automation fornece informaes tcnicas na Web para ajud-lo a usar os seus produtos. Em http://www.rockwellautomation.com/support/, voc pode encontrar manuais tcnicos, uma base de conhecimento de FAQs, observaes tcnicas e de aplicao, amostra de cdigo e links para service packs de software, e uma funo MySupport que voc pode personalizar para fazer o melhor uso dessas ferramentas. Para um nvel adicional de suporte telefnico para instalao, configurao e resoluo de problemas, oferecemos programas de suporte TechConnect. Para mais informaes, contate o seu distribuidor local ou representante Rockwell Automation, ou visite http://www.rockwellautomation.com/support/.
Assistncia Para Instalao

Se voc tiver um problema nas primeiras 24 horas aps a instalao, revise as informaes contidas neste manual. Voc pode contatar Suporte ao Cliente para uma ajuda inicial ao colocar o seu produto para funcionar.
Estados Unidos ou Canad 1.440.646.3434
Fora dos Estados Unidos ou Canad Use o Localizador Global em http://www.rockwellautomation.com/support/americas/phone_en.html, ou contate o seu representante local Rockwell Automation.
Devoluo de Satisfao de Produto Novo

A Rockwell Automation testa todos os seus produtos para garantir que estejam totalmente operacionais quando saem das instalaes industriais. Porm, se o seu produto no estiver funcionando e precisar ser devolvido, siga estes procedimentos.
Estados Unidos Fora dos Estados Unidos Contate o seu distribuidor. Voc precisa fornecer um cdigo de caso de Suporte ao Cliente (ligue para o nmero de telefone acima para obter um) ao seu distribuidor para completar o processo de devoluo. Por favor contate o seu representante local Rockwell Automation para o procedimento de devoluo.
Retorno Sobre a Documentao

Seus comentrios nos ajudaro a servir melhor as suas necessidades de documentao. Se voc tiver quaisquer sugestes sobre como aprimorar este documento, complete este formulrio, publicao RA-DU002, disponvel em http://www.rockwellautomation.com/literature/.
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Figura 1 Rotina do Manipulador de Falhas de Energizao

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Escolha Onde Colocar a Rotina de Falha

Crie uma Rotina de Falha para um Programa

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A caixa de dilogo New Routine aparece.

3. Especifique as propriedades na caixa de dilogo New Routine.

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Modifique a Atribuio de Rotina de Falha de um Programa

Rotina de Falha Corrente

5. Clique em Apply e OK.

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Nova Rotina de Falha para o Programa

Criar uma Rotina para o Manipulador de Falhas do Controlador

A caixa de dilogo New Program aparece.

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A caixa de dilogo New Routine aparece.

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7. Clique em OK. A rotina de falha criada no programa Manipulador de Falha do Controlador.

8. Clique duas vezes na rotina recm-criada para edit-la.

Criar uma Rotina para o Manipulador de Energizao

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A caixa de dilogo New Program aparece.

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A caixa de dilogo New Routine aparece.

4. Digite o nome da rotina. 5. Para Assignment, deixe a configurao no padro do Main.

6. Clique em OK. A rotina de falha adicionada ao Manipulador de Energizao.

7. Clique duas vezes na rotina recm-criada para edit-la.

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Remover programaticamente uma Falha Grave

Criar um Tipo de Dados para Armazenar Informaes de Falha

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2. Insira as informaes de tipo de dado conforme mostrado nesta tabela.

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Se o controlador da reviso 11.x ou anterior 12.x 13.0 ou posterior

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