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Notas de

Electrodinámica clásica

Luis J. Garay

Madrid, 29 de mayo de 2007

Universidad Complutense de Madrid
FACULTAD DE CIENCIAS FÍSICAS
DEPARTAMENTO DE FÍSICA TEÓRICA II
Avda. Complutense s/n, E-28040 Madrid, España
Luis J. Garay
luis.garay@fis.ucm.es
Tel.: + 34 913945170, Fax: + 34 913944557

Prefacio
Estas notas no son otra cosa que mis apuntes personales, que he ido elaborando
con el único objeto de que me sean útiles en la enseñanza de la asignatura de
Electrodinámica clásica. Aunque probablemente estas notas os sean útiles también
a vosotros, no debéis olvidar que, en ningún caso, pueden sustituir a la bibliografía
de la asignatura.
En este sentido, es necesario hacer algunas advertencias:
Estas notas no son, ni pretenden ser, un libro ni un manual. Son, una vez más,
mis apuntes personales.
No me hago responsable de los errores que puedan contener estas notas ni
del uso que hagáis de las mismas. La bibliografía pertinente es, sin duda, el
medio más adecuado para obtener los conocimientos necesarios.
Son una notas incompletas cuyo contenido no va más allá de los temas tratados en la asignatura de Electrodinámica clásica.
Agradecería que me comunicaseis cualquier errata que pudieseis encontrar. Sin
duda alguna, serán muchas. De hecho, quiero dar las gracias a todos los alumnos
que han seguido este curso por haber contribuido notablemente a disminuir el
número de errores.
Recibid un saludo de mi parte,

Electrodinámica clásica (2007/5/29)

luis j. garay

0–3

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Lifshitz.A. J. httpXGGwwwFpl—sm—FuuFseGgihGfookF A.M. L. Academic Press. DeRaad Jr. Ibort y M. Complementaria J. French.Bibliografía Básica L. P. Rodríguez. Teoría clásica de campos. 1999. Carroll. Perseus Books.M. 1980. J. A. Toptygin. Reverté. Classical Electrodynamics. Capítulo 1 httpXGGesF—rxivForgG—˜sGgrEq™GWUIPHIWF J. garay 0–5 . Electrodynamics and Classical Theory of Fields and Particles. Jackson. Alhambra Universidad. 1990. 1990. Lecture notes on general relativity. F.. Dover. Schwinger. 1978.D. Relatividad Especial. I. Notas de álgebra lineal. Addison-Wesley. 1986. Ramond. Electrodinámica clásica. ed. 1998.. Milton y Wu-yang Tsai. Problems in Electrodynamics.D. 1996.V. El significado de la relatividad.P. A.D. Classical Electrodynamics. K. Batyguin. Landau y E.O. Classical Electrodynamics.L. Jackson. 2a ed. httpXGGwwwFugrFesG£jill—n—Gƒ‚GsrFpdfF Electrodinámica clásica (2007/5/29) luis j. V. Illana. Classical Charged Particles. Bo Thidé. Reverté. 2nd. Wiley & Sons. Field Theory: A Modern Primer. 1980. Rohrlich.I. 3rd ed. httpXGGwwwFu™mFesGinfoGmetodosGpdfGepuntesGFFF FFF—lgE—im—rG—lgE—im—rFpdfF S... Addison-Wesley.N.A. Barut.

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. . . . Conservación de carga . 1–17 1. . . . . . . . . .2. . .1. . . . . Conservación de energía. . . . .1. .1. . . . . . . . . . Flujo y densidad de energía . . . . . . . . . . . 1–8 1. Ecuación de onda para E y B . . . . . . . Condición de gauge de Lorenz . . . . . . . . .5. . . .3. Ecuación de onda para el potencial electromagnético . . . . . . Potenciales electromagnéticos . . . . . . . . .2. . 1–8 1. . . . . .4. 1–8 1. . 1–3 1. . . . . . . . . 1–9 1. . . 1–12 1. .Índice 1. . . . . . Condiciones de empalme en una superficie . . . . . . . . . .4. 1–3 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Funciones de Green .1. . . . . . Propiedades de transformación . . . . . . . Tensor de tensiones de Maxwell 1–5 1. . . . . . . . . . . . . .4. . . . Leyes de conservación . . Polarización . . . . 1–11 1. . . . .2. 1–4 1. Modos TEM . .3. . . . . . . 1–16 1. . .2. . .6. . . . . . . . Ecuaciones de Maxwell . 1–4 1. . . . . . .3. . .3. . . . . . . . . . . . El teorema de Poynting . . . . . . . . . . . .2. . . . . Guías de ondas . . Ondas planas libres . 1–6 1. . .2. . . . . . . 1–11 1.5. . . . . . . . . . . . . . . . .3. . . . . . . . . . . . . . . 1–14 1. .2. . . . .4. . .3. . . . . . . . Ecuaciones de Maxwell en el vacío . . . . . . . . . . . . . .1. . Modos TE y TM . .5. . . . . . . . . . . . . Potencia y energía . . . .2.5. . . . . . . . . . . . Conservación de momento. . . . 1–18 1.3. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . garay 0–7 . . . .1. . . 1–16 1. . . . . .1. . . . 1–10 1. . . .4. . . . . .2. . . . . . . . . . . . . .3. 1–5 1. Ondas planas . . . .1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ecuaciones de Maxwell 1–1 1.3. . . .4. . . . . . . . . 1–23 Electrodinámica clásica (2007/5/29) luis j.2. . . 1–4 1. Solución de la ecuación de onda. . . . . .

. .2.1. . . . . . . . . .2. . . . . Transformaciones de Lorentz . . . . Dinámica relativista . . . . . . . . . . Espaciotiempo de Minkowski . . . . .1.2. Momento angular . . . . . . . . . . . 2–10 2. . . . . . . . Teoría especial de la relatividad 2–1 2. . . . 2–3 2. . . Casimires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1. . . . . . . . .4. . . 2–27 2. . . Elemento de línea . . . . . . . . . . . . . Principio variacional . . . . . . . . . . . . . 2–39 2. . . . . . . . . . . . . . . .4. . . . . .3. 2–26 2. . . . . . . . . . . . . . . Tensores . . . 2–10 2. . 2–27 2. . . . . . .Índice 2. . . . . . Grupo de traslaciones . . . .3. . . . . . . 2–6 2. . . . .2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2–24 2. El tensor de Levi-Civita . . . 2–14 2. Teorema de Noether . 2–7 2. . . . . Derivación . .2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fuerzas . . .1. . . . . . . . . . . .1. . . . . . . . . . . . . . .6. 2–20 2. . . . . . . . . Cantidades conservadas.4. . . . Grupo de Poincaré . . . . . . . . . .3. . . Hipersuperficies espaciales . . . . . . . .5. . . . Formulación hamiltoniana . . . . . . . . Ejercicios . 2–27 2. .4. . . . . . . . . . . Campos relativistas . Cantidades conservadas. . . . . . . .3. 2–9 2. . 2–20 2. . . . . . . . . . . . . .5.2.7. . .4. . . . . . . . 2–7 2. . . Leyes de transformación: escalares y vectores . . . . . . . . . . 2–14 2. . . . . . . . . . . .3. . . . 2. . . . . . . .6. garay Electrodinámica clásica (2007/5/29) .1. . . . . . . . . . . . . Integración . .6.2. . . . 2–10 2. . . . . . . . . . . . 2–18 2.6. . .3. .5. . Relatividad especial y transformaciones de Lorentz . . . .5. . . . . . .1. . . . . . . Grupo de Lorentz . .2. . . . . . . . 2–13 2. . . . . . . . . 2–14 2. . 2–20 2.3. . . . . . . . . . . . . . . . . . Adición de velocidades . . . . . . Cuadrivelocidad y cuadriaceleración . . . . . . . . . 0–8 2–3 2–41 luis j. . . . . . . . .4. .2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2–33 2. .3. . . . . . . . . .2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2. . . . . . . .6. . . . . . . Mecánica analítica . 2–24 2. . . . . . . . Teorema de Noether . 2–24 2. . . Partícula libre . Principio variacional . .5. . . . . . . .2. . . . . . . . Postulados de la teoría especial de la relatividad . . . Operadores de Casimir . . . . . . .1. . . . . . . . . .1. .4. . . .3. . . . .1. . . . . 2–5 2. . . .1. . . . . . . . 2–31 2. . . 2–4 2. . . . . . . . . . . .6. .3. . . . . . . . . . .2.

. .5. Leyes de conservación . .1. . . . 3–11 3. . . . . . . . . . . . . .3. . . . . . . .2. . . . . . . . . . . . . . . . . Dinámica del campo electromagnético . . . . . . . . . Estimación de los efectos radiativos . . .3. Campo eléctrico uniforme . . . .1. . . .1. .1. . 3–5 3. . .4. 3–15 3. . . . . . . . . Ecuación de onda . . . . . .3. . .1. . 3–23 3. . . . . .Índice 3. . . . .2. . . . . . . . . . . . 3–19 3. . Dipolo eléctrico en un campo eléctrico constante . . . . . Formulación hamiltoniana . . . Campo magnético uniforme . . . . . . . . . . . . 3–15 3. . . . . . Precesión de Thomas . . 4–13 4. . . . . . . . . . . . . . . 4–3 4. . 3–21 3. Campo eléctrico de Coulomb . . . . . . . . .3. . Potencia radiada por una carga acelerada . . . . . . .3. . . . . . . . . . . . . . . . . . Movimiento de una partícula cargada en un campo electromagnético constante . 3–20 3. . . . . . . . 3–14 3. . . . . Fuerza de reacción radiativa . . . . . . . . . . Partículas cargadas y campos electromagnéticos 3–1 3. 4–11 4. . . . . . . . . . . . Invariantes adiabáticos . . 3–7 3. . . . . . . . . . . . . . . . Radiación por cargas en movimiento . . . . . Campo electromagnético uniforme . . .1. . .2. . . . . . . .2. . . . . . . .2. . . .2. . 4–5 4. . Dipolos en campos electromagnéticos constantes . . 3–8 3. .4.1. . . . .2. . Lagrangiano de dos partículas hasta segundo orden .5. . . . 3–3 3. . . .2. . . . . . . . . . . .1. . . . . . . .1. . . . . . . . . . . 4–3 4. . . . . . . . . . .2. . . . .1. . Campo generado por una partícula cargada . .4. . .2. . . 3–24 3. . . .2. 3–18 3. . . . . . . . . Radiación electromagnética 4–1 4. .4.1. . . . . . . . . . . . . . . . 3–3 3. . . . . . . . . . . . . Ejercicios . Campo electromagnético . . . . . . . . .4. . . .5. . . . . . . . . .2. . . . . . 3–5 3. . . . Formulación canónica .4. Formulación lagrangiana . . . . . .2. . . 3–26 3. . . . .1. . . . . . . .1. . . . . . . . 4–13 Electrodinámica clásica (2007/5/29) luis j. . . .2. . . . . . . . . . . . . . . .3. .3. . Ecuaciones de Maxwell . . 4–13 4. . . . . . . . . . . . .1. 3–12 3. . . . . . . . . . . Partícula en un campo electromagnético . . . . . . 3–29 4. Distribución espectral y angular de la potencia radiada . .4. . . Dipolo magnético en un campo magnético constante y uniforme . . . . . .3. Reacción de la radiación . . . . . garay 0–9 . . . . . . . . . . . .3.2. .4. . . . . . 3–12 3. . . 3–8 3. . . . . .

. C–6 §3. . . . . . . . . . . . .3. . 4–20 4. C–4 §2. . . . . . . . . . . . . . . Tensores A–1 A. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Renormalización electrodinámica de la masa . . . Radiación dipolar eléctrica . . . . . . . . .2. . . . .Índice 4. . . . . §5. . Transformation of the Maxwell-Hertz Equations for Empty Space. . . . . . . . . . . C–12 The Composition of Velocities . . . . . . . . . . . . Transformation of the Energy of Light Rays. . . . . . . . 4–18 4. . . . . .1. . . luis j. . C–13 Electrodynamical part . . A–9 C. . . . . . .2. . . . . . . . . . . . . .3. . . . . . . . . . . . . . . garay C–23 Electrodinámica clásica (2007/5/29) . . . A–5 A.5. . . . . . C–18 §8. . . . II. . . . . . . . . . . .3. . Theory of the Transformation of Co-ordinates and Times from a Stationary System to another System in Uniform Motion of Translation Relatively to the Former . . . . . . . . . . . . . . A–3 A. . . . . . . . . . . . . . Intensidad de radiación multipolar . . . . . . . . . . . . . . . . §6. . . . Tensores cartesianos . . . C–15 §7. .3. .2. . . Einstein I. . . . Radiación dipolar magnética y cuadrupolar eléctrica . . . . . . . Theory of the Pressure of Radiation Exerted on Perfect Reflectors . . . . On the Electrodynamics of Moving Bodies. . . . . . . . . . . . . Tensor métrico . . . . . . . . . . . C–4 §1. . . by A. . . . . . . C–1 Kinematical part . . . . . . . . . . .4.3. . . On the Nature of the Electromotive Forces Occurring in a Magnetic Field During Motion . . . . . . . . . . . . . On the Relativity of Lengths and Times . . Ejercicios . . Vectores y formas lineales . . . 0–10 Transformation of the Maxwell-Hertz Equations when ConvectionCurrents are Taken into Account . . . . . . A–5 A. 4–16 4. . . Definition of Simultaneity . . . . . . . . . . . . . . . Theory of Doppler’s Principle and of Aberration . . . . §10. . Radiación multipolar . . .4. . . . . . . . . . . . . 4–23 A. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–18 4. C–22 Dynamics of the Slowly Accelerated Electron . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C–20 §9. . . . 4–15 4. . . . . . . .1. . . . . . A–3 A.3. . .3. Cambios de base . . . . . . Tensor de Levi-Civita . C–15 §4. . . C–7 Physical Meaning of the Equations Obtained in Respect to Moving Rigid Bodies and Moving Clocks . . . . .

Einstein D–1 F. Fórmulas Electrodinámica clásica (2007/5/29) F–1 luis j.Índice D. by A. Does the Inertia of a Body Depend upon its Energy-Content?. garay 0–11 .

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3.3. Modos TE y TM 1.Tema 1 Ecuaciones de Maxwell 1.1.2. Propiedades de transformación 1.3. Potenciales electromagnéticos 1.4. Solución de la ecuación de onda.4. Conservación de energía. Guías de ondas 1.4.2.5.6.3. Condiciones de empalme en una superficie 1. Ondas planas 1. Ondas planas libres 1. Tensor de tensiones de Maxwell 1. Modos TEM 1.3.2.5. Ecuación de onda para el potencial electromagnético 1.1. Ecuaciones de Maxwell 1. Flujo y densidad de energía 1.2. El teorema de Poynting 1. Conservación de momento.2.1. Condición de gauge de Lorenz 1.4. Leyes de conservación 1.1.3. Ejercicios Electrodinámica clásica (2007/5/29) luis j. Ecuaciones de Maxwell en el vacío 1.1.3. Conservación de carga 1.1.1.2.2.5. Funciones de Green 1.2.3. Potencia y energía 1. Polarización 1. garay 1–1 . Ecuación de onda para E y B 1.1.2.4.3.4.2.5.

.

cuando ∂t E = ∂t B = 0. donde v es su velocidad.1a) × B − c −2 ∂ t E = µ 0 j . utilizaremos las unidades del Sistema Internacional. t ) δ3 ( x − x 0 ).1.1. Las leyes de la electrostática y de la magnetostática se obtienen cuando los campos son independientes del tiempo. las densidades de carga y de corriente son: ρ( x .1.1. la densidad de fuerza es: f = ρ E + j × B = ρ ( E + v × B ). En un campo electromagnético. es decir. la velocidad de la luz. (1. B ) que es solución de las ecuaciones de Maxwell: · E = ε−1 ρ. como hasta ahora. Ecuaciones de Maxwell 1. t) satisfacen la relación j = ρv . t) = qδ3 ( x − x 0 ). una carga q suficientemente pequeña como para que podamos ignorar el campo generado por ella misma (una carga de prueba) sufre la fuerza de Lorentz F = q ( E + v × B ). que en el instante t se halla en la posición x 0 y que se mueve con velocidad v . t ) = q v ( x . Ecuaciones de Maxwell 1. 0 (1. (1. La densidad de corriente j ( x . Ecuaciones de Maxwell en el vacío Una distribución de carga determinada por una densidad ρ y una corriente j genera un campo electromagnético ( E .8541878 · 10−12 F/m es la permitividad eléctrica en √ el vacío y c = 1/ ε 0 µ0 = 2. t). Electrodinámica clásica (2007/5/29) j ( x .1b) × E + ∂t B = 0. las ecuaciones de Maxwell se desacoplan: sin dependencia temporal.1d) donde µ0 = 4π · 10−7 H/m ∼ 1.99792458 · 108 m/s es. la densidad de carga ρ( x .1c) · B = 0.2566370 · 10−6 H/m es la permitividad magnética en el vacío.1. t) y el campo de velocidades v ( x . ε 0 = 1/(µ0 c2 ) ∼ 8. luis j. Entonces. por definición. garay 1–3 . Para una carga puntual q. Si consideramos densidades. En este curso. los campos eléctrico y magnético son independientes. (1.

Leyes de conservación 1. t)θ [s( x )] + ρ− ( x .1. t)δ[s( x )].3. garay Electrodinámica clásica (2007/5/29) . F. (1.4d) 1. Condiciones de empalme en una superficie ˆ Sea s( x ) = 0 una superficie tal que | s| = 1 y sea n = s su normal. t)θ [−s( x )]. donde hemos usado las fórmulas F. B. t)δ[s( x )].4 y ∂s θ (s) = δ(s). t)θ [−s( x )] + σ ( x . Las densidades de carga y de corriente se pueden escribir ρ( x . Esta superficie puede tener una densidad superficial de carga σ y una densidad superficial de corriente K .4a) ˆ n × ( B + − B − ) = µ0 K .Tema 1.2. En esta sección. obtenemos las siguientes condiciones de empalme sobre la superficie s = 0: ˆ n · ( E + − E − ) = σ/ε 0 . j ( x . (1. t)θ [s( x )] + j − ( x . (1.4c) ˆ n · ( B + − B − ) = 0. Ecuaciones de Maxwell 1. C = E. donde θ (s) es la función de Heaviside: θ (s) = 0 1 si si s<0 s > 0. La divergencia y el rotacional de los campos adquieren entonces la forma: ·C = · C + θ (s) + ×C = × C + θ (s) + ˆ · C − θ (−s) + n · (C + − C − )δ(s). relacionaremos el campo electromagnético en un lado de la superficie con el campo en el otro lado. Conservación de carga La distribución de carga debe satisfacer la ecuación de continuidad. 1–4 luis j. t) = ρ+ ( x . ˆ × C − θ (−s) + n × (C + − C − )δ(s).4b) ˆ n × ( E + − E − ) = 0. (1. que se obtiene manipulando las ecuaciones de Maxwell: ∂t ρ + · j = 0. Si sustituimos estas expresiones en las ecuaciones de Maxwell. t)θ [s( x )] + C − ( x . t) = j + ( x . y los campos C ( x .2.2. t) = C + ( x .1.2.2. t)θ [−s( x )] + K ( x . Esta ecuación representa la ley local de conservación de carga.

El teorema de Poynting Multiplicando la ecuación 1.1. garay · B) − B × ( × B )]. calculamos la divergencia de la ecuación 1. Ejercicio 1. Leyes de conservación Ejercicio 1. Conservación de momento. obtenemos 1 − ∂ t ( ε 0 E 2 + µ0 1 B 2 ) + 2 donde · S = −E · j (1.1c por B . E · j es la derivada temporal de la densidad de trabajo realizado por el campo electromagnético (suponiendo que no hay pérdida de masa) y representa por tanto la densidad de potencia de conversión de energía electromagnética en energía mecánica y/o térmica. la densidad de potencia es f · v = (ρ E + j × B ) · v = j · E + ρv · (v × B ) y el último término se anula en virtud de la fórmula F. sumamos las ecuaciones resultantes y tenemos en cuenta que la divergencia de un rotacional es nula (fórmula F.1 y combinando las ecuaciones resultantes.2. Ejercicio 1.3 Obtener este resultado. obtenemos f = −ε 0 ∂t ( E × B ) + ε 0 [ E ( · E) − E × ( Electrodinámica clásica (2007/5/29) − × E )] + µ0 1 [ B ( luis j.5) − S = µ0 1 E × B es el llamado vector de Poynting y representa el flujo de energía electromagnética.1b por E y la ecuación 1.3.1.2). 1–5 . sustituyendo las fuentes por sus expresiones en función de los campos según las ecuaciones de Maxwell y añadiendo el término nulo − µ0 1 B ( · B ) = 0].1. En efecto.2.6) y del flujo electromagnético S y representa una ecuación de conservación de la energía. Así la ecuación 1.2.1b.2.5 nos da la potencia en términos de la variación de la densidad de energía electromagnética interna u= 1 − ( ε 0 E 2 + µ0 1 B 2 ) 2 (1.1a.3. Conservación de energía.2. 1.2 Escribir la ley global de conservación de carga. utilizando la fórmula F. Si derivamos con respecto al tiempo la ecuación 1.2. Solución.1 Demostrar este resultado. Tensor de tensiones de Maxwell Mediante la manipulación adecuada de la expresión de la densidad de fuerza de Lorentz [en particular. obtenemos el resultado deseado. 1.2.2.

por tanto. representa la variación temporal de la densidad de momento mecánico p de un sistema de cargas.6 Demostrar esta afirmación.Tema 1.4 Obtener este resultado. i Podemos interpretar la ecuación 1.4. Propiedades de transformación Sea θ i j una transformación constante de las coordenadas x i = θ i j x j tal que deja invariante x 2 . garay Electrodinámica clásica (2007/5/29) . Definimos vector como aquel objeto que se transforma bajo una rotación propia (R) de la misma manera que el vector de posición y un escalar es aquel que no se ve afectado por las rotaciones.2. Ejercicio 1. suponen una suma sobre todos los posibles valores del mismo. θ i j es una rotación y su determinante es det θ = ±1.7 como una ley de conservación del momento. Las reflexiones (S) son las transformaciones x = − x . es decir. obtenemos : f i = −∂t Si /c2 + ∂k T ik . Las transformaciones con determinante positivo son rotaciones en sentido estricto (propias) y las que tienen determinante negativo incluyen reflexiones que consideraremos por separado.7 y en el futuro. S /c2 se interpreta como la densidad de momento del campo electromagnético y T ij es el tensor de tensiones de Maxwell del campo electromagnético. 1.2.5 Obtener este resultado.8) En la ecuación 1. Si escribimos esta ecuación en componentes.2. utilizaremos el convenio de sumación de Einstein: dos índices repetidos.2. la ecuación 1.2. Entonces. 2 2 Ejercicio 1. Ecuaciones de Maxwell Ejercicio 1.2. (1. (1. En efecto. que no cambia de signo. 1–6 luis j. uno arriba y otro abajo.7) donde 1 1 − T ij = ε 0 ( Ei E j − δij E 2 ) + µ0 1 ( Bi B j − δij B 2 ). Un vector se transforma como x bajo reflexiones.7 nos dice que la variación en el momento total p + S /c2 se debe a un flujo de momento representado por la divergencia del tensor de tensiones. esta expresión queda f = −ε 0 ∂t ( E × B ) + ε 0 [ E ( · E ) + (E · − + µ0 1 [ B ( )E − · B ) + (B · )B − E 2 /2] B 2 /2]. f es la densidad de fuerza y. Por ejemplo. Utilizando la fórmula F. Así. αi β i = ∑3=1 αi β i . Un pseudovector es un vector que bajo reflexiones mantiene su valor.

j . T+. Bajo reflexiones. Tampoco cambia bajo inversión temporal puesto que tampoco lo hacen E y .1. T+. Utilizamos su definición j = ρv . B no cambia y sí. Puesto que B cambia de signo bajo inversión temporal y no. j es un vector. E: R-vector. B: R-vector. F . T+.2. T−. S-pseudovector. No se ve afectado por inversión temporal. De E = − φ. A . Por tanto. Las ecuaciones de la física son covariantes bajo estas tres transformaciones. φ. φ: R-escalar. ρ. La fuerza es f = md2 x /dt2 . E . La velocidad es un vector y la densidad un escalar. obviamente. vemos que φ es un escalar bajo rotaciones y bajo reflexiones (cambia E y cambia ). A sí lo hace. luis j. es decir. La densidad es q/V. La carga es invariante y el volumen. la densidad de carga es un escalar. S-vector. garay 1–7 . q. S-escalar. Bajo inversión temporal v cambia de signo y también lo hace j . Por tanto. B . vemos que B es un vector bajo rotaciones. Así. por tanto. Electrodinámica clásica (2007/5/29) T−. Por tanto. luego F es un vector bajo rotaciones y reflexiones. Leyes de conservación La inversión temporal (T) es la transformación mediante la cual el tiempo cambia de signo. cambian de signo. A es un vector bajo reflexiones. De F = qv × B . tienen el mismo aspecto antes y después de las transformaciones. S-vector. T−. j: R-vector. De F = q E . A: R-vector. De B = × A . Bajo reflexiones F y v son vectores y. también. F no cambia y v sí. vemos que A es un vector bajo rotaciones. Bajo inversión temporal. S-vector. B lo preserva y es pseudovector. F: R-vector. Veamos cómo se comportan las cantidades electromagnéticas bajo estas transformaciones. S-vector. B cambia de signo bajo inversión temporal. Por tanto. La masa es invariante. Experimentalmente la carga eléctrica es invariante bajo estas transformaciones. vemos que F y E se comportan igual.

Tema 1. Ecuaciones de Maxwell

S . El vector de Poynting es S = µ0 1 E × B . µ0 es invariante. Bajo rotaciones, S
es un vector. Bajo reflexiones, puesto que B no cambia de signo, S se comporta
como E , es decir, es un vector. Bajo inversión temporal, E no cambia de signo
y B sí, luego S sí lo hace.

A:

R-vector,

S-vector,

T−.

u. De su definición (fórmula 1.6), vemos que la densidad de energía electromagnética es un escalar bajo las tres transformaciones.
u:

R-escalar,

T+.

S-escalar,

T ij . Puesto que δij es un tensor, es decir, se transforma como un vector en
cada uno de sus índices, de la definición del tensor de Maxwell 1.8, vemos
que T ij es también un tensor. No se ve afectado por las reflexiones (como xi x j )
y, por tanto, no es un pseudotensor. Tampoco se ve afectado por la inversión
temporal.
T ij :

R-tensor,

T+.

S-tensor,

1.3.

Ondas planas libres

1.3.1.

Ecuación de onda para E y B

En zonas sin cargas ni corrientes, en las que ρ = 0 y j = 0, podemos obtener
ecuaciones de onda desacopladas para el campo eléctrico y campo magnético.
Para obtener la ecuación de onda para E , calculamos el rotacional de la ecuación
1.1c y usamos las ecuaciones 1.1a y 1.1b. Mediante la utilización de la fórmula F.3.1,
obtenemos
− 2 E + c−2 ∂2 E = 0.
t
De forma enteramente análoga, obtenemos las ecuación de onda para B :

1.3.2.

2

B + c−2 ∂2 B = 0.
t

Ondas planas

Las ondas planas electromagnéticas se pueden escribir, si adoptamos el criterio
de que los campos físicos se obtienen tomando las partes reales de estas soluciones,
como
E ( x , t) = E (k , ω ) eik · x −iωt ,
B ( x , t) = B (k , ω ) eik · x −iωt ,
(1.9)

1–8

luis j. garay

Electrodinámica clásica (2007/5/29)

1.3. Ondas planas libres
donde E (k , ω ), B (k , ω ) y k son vectores constantes. Para que sean realmente soluciones, deben satisfacer que
c2 k 2 = ω 2 ,
como se puede ver por simple sustitución. Además, su divergencia se debe anular
y, por tanto,
ˆ
ˆ
k · E = 0,
k · B = 0.
(1.10)
Es decir, las ondas electromagnéticas planas son transversales. Por último, de la
ecuación de Maxwell 1.1c y usando las fórmulas F.2.2, F.2.4 y F.4.1 obtenemos una
restricción adicional:
ωB = k × E

ˆ
cB = k × E .

(1.11)

En las ondas planas, los campos eléctrico y magnético, no solo son perpendiculares
al vector de número de onda k , sino que, además, son perpendiculares entre sí

1.3.3.

Polarización

Vemos que E y c B tienen la misma magnitud. Además, E y B son vectores
complejos con la misma fase. Podemos entonces construir una base ortonormal
ˆ
{ ˆ1 , ˆ2 , k} tal que la onda plana más general será de la forma
E ( x , t) = ( ˆ1 E1 + ˆ2 E2 )eik · x −iωt .
E1 y E2 son complejos. Si tienen la misma fase, la onda está linealmente polarizada y su vector de polarización forma un ángulo arctan( E2 /E1 ) con ˆ1 . Si tienen
distintas fases, la onda tiene polarización elíptica.
La polarización circular corresponde al caso en el que E1 y E2 tienen el mismo
módulo pero sus fases difieren en π/2. En efecto, en este caso,
E ( x , t) = E0 ( ˆ1 ± i ˆ2 )eik · x −iωt

(1.12)

y el campo físico tiene la forma
E ( x , t) = E0 [ ˆ1 cos(k · x − ωt) ± ˆ2 sen(k · x − ωt)]
y, por tanto, en un punto fijo x del espacio, el vector E barre el plano ˆ1 , ˆ2 con
velocidad angular constante determinada por la frecuencia ω. Si el vector de po√
larización de la onda es ˆ + = ( ˆ1 + i ˆ2 )/ 2, E gira en sentido contrario de las
agujas del reloj y decimos que la onda tiene helicidad positiva. Si la polarización

es ˆ − = ( ˆ1 − i ˆ2 )/ 2, entonces decimos que tiene helicidad negativa.
La base de ondas polarizadas circularmente 1.12 forman también una base de
polarizaciones.

Electrodinámica clásica (2007/5/29)

luis j. garay

1–9

Tema 1. Ecuaciones de Maxwell

1.3.4.

Flujo y densidad de energía

En general, el vector de Poynting para un campo electromagnético definido por
campos complejos es
1
(E + E ∗ ) × (B + B ∗ )
4
1
1
1
1
= E × B + E × B∗ + E∗ × B + E∗ × B∗
4
4
4
4
1
1
= Re( E × B ) + Re( E × B ∗ ).
2
2

µ0 S = ReE × Re B =

Los campos E y B de una onda plana tienen una dependencia temporal eiωt . Por
tanto, al calcular el promedio temporal, definido mediante la expresión
F (t) = l´m
ı

T →∞

1
T

+ T/2
− T/2

dt F (t + t ),

(1.13)

el primer término se anula por ser oscilante e2iωt y nos queda solo el segundo
término:
1
Re( E × B ∗ ).
S t=
2µ0
Análogamente, la densidad de energía es
1

[ε 0 (ReE )2 + µ0 1 (Re B )2 ]
2
1
1


= [ε 0 Re( E 2 ) + µ0 1 Re( B 2 )] + (ε 0 E · E ∗ + µ0 1 B · B ∗ )
4
4

u=

y, por tanto, en el promedio temporal, el primer término se anula por ser oscilante:
u

t

1

= ( ε 0 E · E ∗ + µ0 1 B · B ∗ ).
4

Para una onda plana 1.9,
ˆ
ˆ
B · B ∗ = (k × E ) · (k × E ∗ )/c2 = E · E ∗ /c2 ,
ˆ
ˆ
E × B ∗ = E × (k × E ∗ )/c = ( E · E ∗ )k/c,
donde hemos utilizado las ecuaciones 1.10, 1.11, F.1.2 y F.1.3. Por tanto,
S

t

=

1
ˆ
( E · E ∗ )k,
2µ0 c

u

t

=

1
E · E∗
2µ0 c2

y la velocidad de propagación de la energía es, entonces,
v = S t/ u

1–10

luis j. garay

t

ˆ
= ck.

Electrodinámica clásica (2007/5/29)

El campo eléctrico es solución de las ecuaciones (1. Si solo utilizamos t y no el operador ∂z . y)ei(±kz−ωt) .4. Entonces.4: E |S = B ⊥ |S = 0.14) donde y⊥ indican las componentes paralela y perpendicular a la superficie del conductor respectivamente.1. t) = C ( x. tienen menos libertad (solo sobre la superficie y hacia el interior) y hacen que las densidades superficiales de carga y de corriente se adapten a las condiciones externas (e internas). junto con las condiciones de contorno en las paredes del conductor obtenidas de las condiciones de empalme 1. el campo electromagnético satisface la ecuación de onda en el interior de la guía − c −2 ∂ 2 C + t 2 C = 0.4. Así. B. En efecto. La simetría del problema nos permite escribir C ( x .16) t × E tem = 0. Guías de ondas Consideremos una cavidad hueca infinita en una de las dimensiones y con paˆ redes conductoras. de forma que la ecuación de onda para C queda 2 tC + (ω 2 /c2 − k2 )C = 0. En la superficie. Las condiciones de contorno t z para la ecuación de onda para C son las mismas que para C (ecuación 1. C = E. garay 1–11 . 1. entonces se obtiene una solución especial: las ondas TEM (transversales electromagnéticas) cuyas únicas componentes C t = C tem son perpendiculares a la dirección de propagación. las cargas se mueven libremente y adaptan su posición y velocidad para que E = B = 0. la libertad de movimiento superficial obliga a que se satisfagan las condiciones de contorno 1.4.15) donde el laplaciano transversal es 2 = 2 − ∂2 . podemos eliminar la prima ( ) de C puesto que los resultados no se ven afectados por la multiplicación por el factor ei(±kz−ωt) . dentro del conductor. Electrodinámica clásica (2007/5/29) luis j. es conveniente separar las componentes longitudinales y transversales de los campos eléctrico y magnético: ˆ C = C t + Cz ez .14). (1. Sea ez la dirección hueca.1. (1. Modos TEM Si Ez = Bz = 0 en toda la guía.14. Además. Guías de ondas 1. t · E tem = 0.

(1. Además. Para las componentes transversal y longitudinal.19d) t ikEz .3.19a) (1.4.⊥ |S = 0 Ejercicio 1. garay Electrodinámica clásica (2007/5/29) .15 también nos indica que ω = ck. 1. (1. en un cilindro hueco.2. (1. las ecuaciones de Maxwell quedan ˆ ±ik E t + iω ez × B t = ˆ ez · ( t × E t ) = iωBz .19e) t 1–12 · Et = · Bt = ikBz . ˆ n· t Bz |S = ∂n Bz |S = 0.1b en vacío: ˆ B tem = ±c−1 ez × E tem . (1.17a) t Ez ]. por tanto. Es interesante notar que. × B t ) = −i (ω/c2 ) Ez . |S = 0 y.16 y hacemos uso de la fórmula F.19b) (1. (1.Tema 1. como en un medio infinito.2 Obtener estos resultados.1 Obtener estos resultado mediante sustitución directa en las ecuaciones de Maxwell de C = C tem . t Bz . Ecuaciones de Maxwell con la condición de contorno E tem. obtenemos 2 E tem = 0. Si calculamos el rotacional de la primera ecuación de 1. El campo magnético se obtiene también mediante sustitución de B = B tem en la ecuación de Maxwell 1. se pueden obtener condiciones de contorno para los campos longitudinales a partir de las condiciones de contorno para los campos totales y de las ecuaciones de Maxwell: Ez |S = 0. Modos TE y TM A partir de las ecuaciones de Maxwell se pueden obtener las siguientes expresiones para los campos transversales en función de los longitudinales: E t = iγ−2 (±k t Ez ˆ − ω ez × B t = iγ−2 [±k t Bz ˆ + (ω 2 /c2 )ez × t Bz ).19c) (1.1 y de la segunda ecuación. ˆ ±ik B t − i (ω/c2 )ez × E t = ˆ ez · ( t t Ez . este modo TEM no puede existir puesto que la superficie del conductor es equipotencial y.4. de manera que la t ecuación 1. Solución. dentro de la guía no puede existir campo eléctrico ni magnético: es necesaria una guía coaxial. (1.19f) luis j. que obviamente satisface la condición de contorno B tem. E tem es solución del problema electrostático bidimensional. en consecuencia.18) Ejercicio 1.4.17b) donde γ2 = ω 2 /c2 − k2 .

19c vectorialmente por la izquierda ˆ por ez y después usando 1. Z (1. De la ecuación 1. De estas ecuaciones.18.17 nos permiten determinar las componentes transversales a partir de Ez y Bz : Et = ± ik γ2 t Ez Bt = ± (TM).20 y de la fórmula F. garay 1–13 . En esta sección. basta con conocer uno de ellos para tener una solución completa. Así. Bz ) = 0 podemos calcular E t y B t a partir de las ecuaciones 1. Así.4. (TE). |S = 0 y B t. consideraremos soluciones tales que Ez o Bz son diferentes de cero.19c. ik γ2 t Bz (TE). (1. tanto para los modos TE como para los TM. los campos eléctrico y magnético están relacionados: Bt = ± µ0 ˆ ez × E t . si multiplicamos escalarmente esta ecuación por la normal ˆ a la superficie n y recordamos que B ⊥ |S = 0. Una vez conocidos ( Ez .1.⊥ |S = 0. Electrodinámica clásica (2007/5/29) luis j. Las ecuaciones 1.4. Guías de ondas E t se obtiene multiplicando la ecuación 1. Ez |S = 0 (TM) y ondas TE (transversales eléctricas) a las que satisfacen Ez = 0 ∂n Bz |S = 0 en toda la guía. tenemos una ecuación de onda bidimensional 1.4. los autovalores asociados al campo eléctrico y al campo magnético serán diferentes en general.21) Estos campos C t obviamente satisfacen las condiciones de contorno E t.20) donde Z es la impedancia de la onda: Z= k/(ε 0 ω ) µ0 ω/k (TM) (TE).1.19c.⊥ = n · B t ∝ n · (ez × E t ) = E t · (n × ez ) = Et. como es fácil comprobar. La condición de contorno para la parte longitudinal del campo eléctrico Ez se deduce inmediatamente de E |S = 0 y la condición de contorno para Bz se deduce directamente de 1. vemos que.19a vecˆ torialmente por la izquierda por ez y después usando 1. Llamaremos ondas TM (transversales magnéticas) a las que satisfacen Bz = 0 en toda la guía.17.19a.15 para Ez y Bz con las condiciones de contorno 1. B t se obtiene multiplicando la ecuación 1. Ejercicio 1. vemos que ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ Bt. Solución.3 Realizar esta comprobación. Como estas condiciones son diferentes.

la velocidad de fase v f . para cada frecuencia. n Definiendo ωn = cγn . se elige la guía de forma que solo exista un modo. por lo tanto.22) Así.4.⊥ |S = n · B t |S ∝ ∂n Bz |S = 0. y sus correspondientes autofunciones ortonormales Cz. como hemos visto. Es interesante notar que. ˆ luego Bt. puesto que ω/c es el número de onda en el espacio libre y k n ≤ ω/c.4. Ecuaciones de Maxwell y. Puesto que Ez |S = 0. El resultado es un espectro de autovalores γn . de hecho. por ejemplo). tenemos que ∂ p Ez |S = 0.n . La función Cz = Ez .4 Demostrar que los autovalores γ2 ≥ 0 para que se puedan satisfacer las condiciones de contorno. Ejercicio 1. garay Electrodinámica clásica (2007/5/29) . ∂n Bz |S = 0 (TE). Por tanto. Para los modos TE. están cuantizados y γn ∼ n/R donde R es una longitud característica de la sección (el lado de una guía de sección cuadrada. podemos escribir la relación de dispersión k n = c −1 2 ω 2 − ωn .Tema 1. E t ∝ t Ez . 1. luego. ˆ Para los modos TM. Por tanto. la frecuencia más baja posible para el modo n. E t. el número de onda 2 k2 = ω 2 /c2 − γn . |S = 0 ⇔ B t. es infinita para ω = ωn . Potencia y energía El promedio temporal del vector de Poynting es S 1–14 t = 1 1 ∗ 1 1 ∗ ∗ ˆ ˆ E × B∗ = (E t × B t ) + Bz E t × ez + Ez ez × B t . Puesto que γn son los autovalores en una sección finita de una cavidad. Bz satisface la ecuación de onda bidimensional ( 2 t + γ2 )Cz = 0 y está sujeta a las condiciones de contorno Ez |S = 0 (TM).n = ω/k n ≥ c y. si p es un vector paralelo a la superficie. 2µ0 2µ0 2µ0 2µ0 luis j. a menudo. solo los modos para los que ωn ≤ ω se pueden propagar en la guía. B t ∝ t Bz . ˆ ˆ E = p · E t ∝ p · t Ez = ∂ p Ez . que son los modos de la guía. existe solo un número finito de modos tales que ωn ≤ ω y.3. E |s ∝ ∂ p Ez |s = 0. De los autovalores γn podemos obtener.⊥ |S = 0. Nos encontramos pues ante un problema de autovalores. (1.

1.4. Guías de ondas
Para las ondas TEM, la situación es idéntica a la de las ondas libres:
S

t

=

1

ˆ
( E tem · E tem )k,
2µ0 c

u

1

E tem · E tem
2µ0 c2

=

t

y la velocidad de propagación de la energía es, entonces,
S t/ u

t

ˆ
= c ez .

Para ondas TM, Bz = 0, usamos las expresiones 1.20 y 1.21, junto con la fórmula
F.1.2, y obtenemos
S

t

k2
= 4 [±|
2γ Z

t Ez |

2


t Ez ].

ˆ
ez + i (γ2 /k) Ez

ˆ
Si integramos la componente axial (en la dirección ±ez ) de este resultado sobre
toda la sección Σt de la guía, obtenemos la potencia transmitida en la guía:
P=±

S

Σt

ˆ 2
t · ez d x t =

k2
2γ4 Z

Teniendo en cuenta la fórmula F.3.4 y que
escribir
k2
2γ4 Z
k2
= 4
2γ Z

P=

∂Σt

∂Σt


ˆ
Ez (n ·

Σt

Σt


t Ez

·

· u d2 x t =

t

t Ez ) dlt


Ez (∂n Ez ) dlt −

t Ez

Σt

Σt


Ez


Ez
2
t Ez

2
t Ez

d2 x t .

∂Σt

ˆ
n · u dlt , podemos

d2 x t

d2 x t .

El primer término se anula por las condiciones de contorno y, por tanto, utilizando
la ecuación de onda para Ez , la potencia transmitida por una onda TM resulta
P=

cε 0
2

ω
ωn

2

1 − (ωn /ω )2

Σt

| Ez |2 d2 x t

(TM).

| Bz |2 d2 x t

(TE).

Análogamente, para una onda TE,
c
P=
2µ0

2

ω
ωn

1 − (ωn /ω )2

Σt

Ejercicio 1.4.5 Obtener este resultado.
Por último, es muy fácil calcular el promedio de la densidad de energía por unidad
de longitud. El resultado es:
U=

u

Electrodinámica clásica (2007/5/29)

t

d2 x t =

−1

c

1 − (ωn /ω )2

luis j. garay

P.

1–15

Tema 1. Ecuaciones de Maxwell
Ejercicio 1.4.6 Obtener este resultado.
Teniendo en cuenta que de la relación de dispersión 1.22 obtenemos una velocidad
de grupo v g = dω/dk = c 1 − (ωn /ω )2 , vemos directamente que la velocidad de
propagación de la energía de las ondas TM y TE en la guía P/U es, como no podía
ser de otra manera, la velocidad de grupo:
P/U = v g .

1.5.

Potenciales electromagnéticos

Las ecuaciones 1.1c y 1.1d son estructurales e implican que existen φ y A definidos localmente tales que
E =−

φ − ∂t A ,

× A.

B=

(1.23)

En efecto, de la ecuación 1.1d concluimos que existe un campo vectorial A definido
localmente tal que B = × A (ver fórmula F.3.2). Introducimos este resultado en la
ecuación 1.1c y lo reorganizamos para obtener la ecuación × ( E + ∂t A ) = 0. Por
tanto (ver fórmula F.3.3), localmente, existe una función φ tal que E + ∂t A = − φ.
La relación entre E , B y φ, A no es unívoca. Los potenciales (φ, A ) y (φ , A )
relacionados mediante las fórmulas
φ = φ − ∂t f ,

A =A+

f,

(1.24)

donde f ( x , t) es una función arbitraria, generan el mismo campo electromagnético
( E , B ). Estas transformaciones reciben el nombre de transformaciones de gauge.
Ejercicio 1.5.1 Probar esta afirmación.

1.5.1.

Ecuación de onda para el potencial electromagnético

Al escribir el campo electromagnético en términos de potenciales las ecuaciones estructurales de Maxwell se convierten en identidades y solo nos quedan las
dos ecuaciones que relacionan las fuentes con el campo escrito en términos de los
potenciales.
Para obtener ecuaciones en las que solo aparece el potencial electromagnético
A ) en presencia de ρ, j , introducimos las relaciones 1.23 en las ecuaciones de
Maxwell y obtenemos:

( A0 ,

2
2

1–16

A − c −2 ∂ 2 A −
t

(

φ = −ρ/ε 0 − ∂t (

· A ),

· A ) = −µ0 j + c−2 ∂t φ.

luis j. garay

Electrodinámica clásica (2007/5/29)

1.5. Potenciales electromagnéticos
Una sencilla manipulación de estas ecuaciones nos permite reescribirlas de la siguiente manera:
c −2 ∂ 2 φ −
t
c −2 ∂ 2 A −
t

2
2

φ = ε −1 ρ + ∂ t (
0

A = µ0 j −

(

· A + c −2 ∂ t φ ),
· A + c −2 ∂ t φ ).

Estas ecuaciones son equivalentes a las ecuaciones de Maxwell.
Ejercicio 1.5.2 Demostrar que estas ecuaciones son invariantes bajo las transformaciones de gauge 1.24.

1.5.2.

Condición de gauge de Lorenz

Las transformaciones de gauge 1.24 definen una relación de equivalencia en el
conjunto de potenciales electromagnéticos y, por tanto, este conjunto está formado
por clases de equivalencia. Todos los elementos de una clase están caracterizados
por dar lugar al mismo campo electromagnético. La ambigüedad gauge representa
la libertad de elegir cualquier miembro de una clase de equivalencia para representar al campo electromagnético. Mediante condiciones adicionales adecuadas, que
reciben el nombre de condiciones de fijación del gauge, podemos elegir los representantes de cada clase. Estas condiciones deben ser tales que elijan representantes
para todas y cada una de las configuraciones, es decir, que los potenciales elegidos deben cubrir todas las clases de equivalencia. Cuantos menos representantes
de cada clase haya (siempre que tengamos al menos uno), mejor será la fijación
del gauge. Cuando tengamos más de un representante por cada clase, diremos que
queda una libertad gauge residual.
Un ejemplo de condición de fijación del gauge es la condición de Lorenz,

· A + c−2 ∂t φ = 0.
La imposición de esta condición convierte las ecuaciones de onda se en

− c −2 ∂ 2 A µ +
t
donde µ = 0, 1, 2, 3,

Aµ = (φ/c, A )

2

A µ = − µ0 j µ .

(1.27)

jµ = (cρ, j ).

y

Como hemos visto, debemos preguntarnos si la condición de fijación de gauge
µ
de Lorenz siempre se puede imponer, es decir, si dada una configuración Ano que
no satisface la condición de Lorenz, puede encontrarse mediante transformaciones gauge una nueva configuración Aµ que sí la satisfaga. En otras palabras, nos
preguntamos si existe una función f tal que
φ = φno − ∂t f ,

Electrodinámica clásica (2007/5/29)

A = A no +

f,

luis j. garay

· A + c−2 ∂t φ = 0.

1–17

de forma que la ecuación 1. x .28) t Entonces. A3 = 0 Solución de la ecuación de onda. t ) + µ0 d3 x dt G ( x . (1. para que la respuesta sea afirmativa. t ) = −δ3 ( x − x )δ(t − t ). x . t ) de la ecuación (−c−2 ∂2 + 2 ) G ( x . t.5.3 Comprobar que δ3 (r ) = δ(r )/(4πr2 ). por tanto. t a r = x − x . si f es una solución y le añadimos otra función f¯ que satisfaga la ecuación 2 ¯ f − c−2 ∂2 f¯ = 0. Para ello. Para verlo. Sin embargo.29) Ejercicio 1.27 para el potencial vector Aµ . por ejemplo: · A = 0. La función G ( x . t. La función de Green G solo puede depender de la diferencia de tiempos t − t y de posiciones x − x . Nos queda. f debe satisfacer la ecuación 2 f − c−2 ∂2 f = −( t · A no + c−2 ∂t φno ). Funciones de Green En esta sección. Dado que esta ecuación diferencial para f siempre tiene solución. 0) = − δ3 (r ) δ ( σ ). el gauge estaría completamente fijado. t también obtendremos otra solución.3. x . basta con cambiar de variables de x . t. t ) = A0 ( x . x .5. t ). t. Gauge de Coulomb: Gauge temporal: Gauge axial: 1. t ) jµ ( x . la condición de Lorenz siempre se puede imponer. todavía queda una arbitrariedad adicional puesto que. σ = t − t . Si esta solución fuese única. garay Electrodinámica clásica (2007/5/29) .28 se convierte en (−c−2 ∂2 + σ 2 r ) G (r . Ecuaciones de Maxwell Sustituyendo las dos primeras ecuaciones en la tercera vemos que. σ. Existen otras formas de fijar el gauge como. (1. una libertad gauge residual. 0. t ) recibe el nombre de función de Green o propagador. obtendremos la solución general de la ecuación de onda 1. φ = 0. buscamos la solución general G ( x .Tema 1. µ A µ ( x . µ donde A0 es una solución de la ecuación homogénea. 1–18 luis j.

30) Fuera de r = 0.4) y teniendo en cuenta que δ± = ˆ c−1 r ∂σ δ± . que α+ + α− = 1.5. obtenemos la siguiente ecuación para la transformada de Fourier de la función de Green: k2 G + ∂2 (rG )/r = −(2π )−1/2 δ(r )/(4πr2 ).6. donde G± (r . utilizando la relación de dispersión en vacío ω 2 = c2 k2 y la fórmula F.31) donde α± son constantes que determinaremos a partir del comportamiento en r = 0. −c−2 ∂2 ( G ) + ∂2 (rG )/r = −δ(σ)δ(r )/(4πr2 ). t.5. cr σ 1–19 . Usando las 2 2 ∂ δ± . la solución de esta ecuación es 4πrG (r ) = α+ eikr + α− e−ikr . introducimos esta función de Green G en la ecuación 1. σ) + α− G− (r . las funciones de Green correspondientes se pueden escribir G± ( x . garay 21 r . vemos que G no puede depender de la dirección de r = x − x sino solo de su módulo r.4. σ ) G (r .4. Por tanto. t ) = δ(t − t± ) . Ejercicio 1.F.1) y usamos el resultado del ejercicio anterior. σ ) = α+ G+ (r .1. mediante el estudio del comportamiento de la función de Green en el origen r = 0. r (1. r/c). Solución. Electrodinámica clásica (2007/5/29) 2 δ± = c−2 ∂σ δ± luis j. σ) = (4π )−1 (2π )−1/2 dω e−iω (σ r r/c) = δ(σ r/c) .3. 4π | x − x | G = α+ G+ + α− G− .4. x . Potenciales electromagnéticos Si escribimos el laplaciano en coordenadas esféricas para r (ver fórmula F.F. σ r Sustituyendo en esta ecuación G (σ) = (2π )−1/2 dωG (ω )e−iωσ . 4πr Si definimos t± = t r/c = t | x − x |/c. Para obtener los valores de α± .2.29: (−c−2 ∂2 + σ 2 ) G± = 1 (−∂2 δ± + σ 2r 4πc 2 δ± ) + 1 2π δ± 1 1 + δ± r 4π donde hemos denotando por sencillez en la notación δ± = δ(σ fórmulas (F. σ ).6. mediante una transformación de Fourier inversa a G (r .3. (1. como los tiempos retardado y avanzado respectivamente. Volvemos.4 Demostrar.

el primer término se anula puesto que supone la evaluación de δ± (±∞) = 0. Mediante la combinación de ambas soluciones avanzada y retardada. que la señal llegaría al punto de observación antes de que se produjese la perturbación.29 (−c−2 ∂2 + σ 2 ) G± = dσd3 r (−c−2 ∂2 + σ 2 ) G = −1 proporciona el resultado buscado α+ + α− = 1. t. t ) G ( x . en fuente de otra onda que sale hacia el futuro y cuya naturaleza queremos determinar. Sin embargo. t+ ) + α − µ0 4π | x − x | d3 x jµ ( x . la solución avanzada es tal que t ≤ t . la solución general de la ecuación de onda 1. vemos que la solución retardada nos indica que la señal debida al suceso x . Por tanto. situación físicamente inaceptable. Con estos resultados. Así. πcr2 Si integramos este resultado en todo el tiempo y en un pequeño volumen δV alrededor de r = 0. debido a esta interacción. la respuesta a esta perturbación afecta solo en el instante t a este punto: antes de t. Ecuaciones de Maxwell obtenemos 1 ∂σ δ± − δ± δ3 (r ). t ) = µ0 = α + µ0 d3 x dt jµ ( x . podemos resolver problemas de dispersión de ondas en los que una onda de perfil conocido viene desde el pasado e interacciona con un sistema que se convierte.27 para el potencial vector Aµ es A µ ( x . De forma análoga. t llegará al punto de observación x más tarde (t ≥ t ). Dado un punto de observación x . vemos que la integral a todo tiempo y en un pequeño volumen δV alrededor de r = 0 de la ecuación 1. es decir. Si consideramos solo la solución retardada. t ) d3 x jµ ( x . garay Electrodinámica clásica (2007/5/29) . 1–20 luis j. t− ) . x . la función de Green se anula y también lo hace después. el segundo término contribuye con −1. donde r es la distancia entre el lugar en que se hallaba la fuente x y el punto de observación x . 4π | x − x | La función de Green G es la solución general que nos proporciona la respuesta a la propagación de una perturbación debida a que algo de intensidad unidad (puesto que δ = 1) ocurre en un cierto lugar puntual x en un instante t . el instante t en el que el punto de observación se ve afectado por la perturbación es tal que t − t = +r/c ≥ 0. las soluciones avanzadas admiten otra interpretación y uso que no estudiaremos en este curso: permiten determinar qué señal es necesario enviar en un instante t desde el punto x para que empalme adecuadamente con una perturbación que tendrá lugar en el punto x y en el instante t.Tema 1.

α+ = 1.1. por último. Así obtenemos los potenciales retardados φ+ ( x . t) = µ0 4π d3 x j ( x . t) = 1 4πε 0 d3 x ρ( x . garay 1–21 . Potenciales electromagnéticos Puesto que nosotros nos vamos a ocupar de los efectos causados por una fuente. el principio de causalidad requiere que el potencial en x . t no dependa de lo que ocurrirá con la fuente en el futuro. t+ ) . desde el punto de vista físico debemos quedarnos con el propagador retardado. es decir. Por tanto. t+ ) .5. Electrodinámica clásica (2007/5/29) luis j. |x − x | Conviene. recordar que estos potenciales han sido obtenidos en el gauge de Lorenz. α− = 0. |x − x | A + ( x .

.

E = E cos θ + c B sen θ. 1. ρm = −cρe sen θ + ρm cos θ.2 Si existiesen cargas magnéticas. × E + ∂ t B = − µ0 J m . Ejercicios 1. 1.) bajo rotaciones propias. |x − x | luis j. Demostrar que si añadimos este campo al del monopolo. e e m cρ = cρ cos θ + ρ sen θ. Ejercicios 1.1. 4π | x |3 a. la energía total del campo magnético puede escribirse de la siguiente forma: U= Electrodinámica clásica (2007/5/29) µ0 8π d3 x d3 x j (x ) · j (x ) . reflexiones espaciales e inversión temporal de todas las cantidades electromagnéticas involucradas. etc. Determinar y explicar el carácter (escalar. a. la incompatibilidad anterior desaparece. las ecuaciones de Maxwell tendrían la siguiente forma: · E = ρe /ε 0 . ˆ Un cierto solenoide rectilíneo semiinfinito colocado en el semieje ez positivo genera ˆ un campo magnético B s = µ0 qm δ( x )δ(y)θ (−z)ez . c J e = c J e cos θ + J m sen θ.6. vectorial.1. garay 1–23 .3 Demostrar las siguientes afirmaciones: a. Demostrar que estas ecuaciones son invariantes bajo las transformaciones de dualidad c B = − E sen θ + c B cos θ. Ídem con la conjugación de carga q → q = −q. Para un sistema estacionario con una densidad de corriente j ( x ). · B = µ0 ρ m .1 Un monopolo magnético de carga magnética qm situado en el origen crea un campo magnético cuya expresión es Bm = µ0 q m x . b. b. Demostrar que este campo es incompatible con las ecuaciones de Maxwell.6. × B − c −2 ∂ t E = µ 0 J e . como en el problema 1. J m = −c J e sen θ + J m cos θ.

. 2∑ i i i i j <i Obtener expresiones integrales para las autoinductancias Li y las inductancias mutuas Mij . In . . Cuando ε 0 ω σ. Derivar. garay Electrodinámica clásica (2007/5/29) . en esta región. Hallar la polarización de la onda resultante. polarizaciones lineales ortogonales y un desfase entre ambas se propagan en el vacío. b. Se define la longitud de penetración δ como la distancia que penetra una onda plana en un conductor para que su amplitud disminuya en 1/e. por ejemplo. es decir. d. c. se puede hacer un desarrollo en serie de potencias de ε 0 ω/σ. 1. t) = E (ζ )eiωt . 1. I2 . Explicar en términos de la longitud de penetración la definición de conductor perfecto como aquél para el que la conductividad es infinita. 1.4 Dos ondas planas monocromáticas con amplitudes diferentes.6 Considérese una guía de ondas coaxial de radio interior a y radio exterior b cuyas paredes son dos conductores perfectos distintos. una superficie plana que separa esta región de otro medio (ecuación del telégrafo). cuando el medio es un buen conductor. la densidad de corriente es proporcional al campo eléctrico (ley de Ohm): j = σ E . ω y σ.Tema 1. la ecuación del telégrafo independiente del tiempo es ( ∂2 + K 2 ) E ( ζ ) = 0 ζ y calcular K en función de los parámetros del problema. suponiendo que éste solo depende de la distancia ζ a un cierto plano dado. Encontrar los modos TEM que pueden transmitirse en dicha guía. la ecuación de onda para el campo eléctrico. Ecuaciones de Maxwell b. 1–24 luis j. Calcular el flujo de energía a lo largo de la guía para los modos obtenidos. Probar que para la componente de Fourier E (ζ. Encontrar la solución general de esta ecuación e interpretarla físicamente. Probar que para buenos conductores δ2 = 2/(µ0 ωσ). Si un sistema está compuesto por n circuitos con corrientes I1 . donde σ es la conductividad eléctrica. En esta region. a. la energía total del campo magnético puede escribirse de la siguiente forma: U= 1 L I 2 + ∑ ∑ Mij Ii Ij .5 Sea una región del espacio en la que existen cargas móviles. es decir.

Ejercicios ˆ 1.7 con b = 3a/2. donde E es una constante. Obtener la componente Ey del campo eléctrico. t) = − 1 4π × × j ( x .8 Sea una guía de ondas como la del problema 1. Demostrar que. Escribir la ecuación de onda para el potencial vector y escalar en gauge de Coulomb. |x − x | · j ( x . Encontrar el campo magnético B . Calcular la frecuencia mínima de propagación de este modo. el avanzado o ambos e interpretarlo físicamente.9 Demostrar que el gauge de Coulomb es una buena condición de fijación del gauge. Calcular la frecuencia mínima de propagación de este modo. 1.10 Demostrar que los gauges temporal y axial son buenas condiciones de fijación del gauge. t) 3 d x. t) 3 d x. Se sabe ˆ que el modo fundamental es de tipo TE y que la componente en la dirección ex del i (kz−ωt) . Mostrar que la densidad de corriente (o cualquier campo vectorial cuya divergencia y rotacional se anulan en el infinito) puede ser escrita como j = j t + j l . donde la parte longitudinal j l es irrotacional y la transversal j t tiene divergencia nula. j t ( x . t) = 1 4π j L ( x . c. 1. donde E es una constante. c. el potencial escalar es idénticamente nulo.7 Sea una guía de ondas de sección rectangular de lados a en la dirección ex y ˆ b en la dirección ey con a < b cuyas paredes son conductores perfectos. Teorema de Helmholtz. Se sabe que ˆ existe un modo de tipo TE y que la componente en la dirección ey del campo i (kz−ωt) . b. 1.1. 1. a. Escribir una expresión cerrada para el potencial escalar en la que conste explícitamente el tiempo. garay 1–25 .6. en este gauge y en ausencia de fuentes.11 Consideremos una densidad de carga ρ y una densidad de corriente j en el vacío. Dilucidar si esta dependencia involucra el tiempo retardado. Más aún. campo eléctrico es Ex = E0 sen(πy/b)e 0 a. b. |x − x | b. Electrodinámica clásica (2007/5/29) luis j. Obtener la componente Ex del campo eléctrico. eléctrico es Ey = E0 sen(πx/a)e 0 a.

1. Demostrar que. Ecuaciones de Maxwell d. en el gauge de Coulomb. el término fuente de la ecuación de onda para el potencial vector depende solo de la parte transversal de la corriente.Tema 1. 1. Determinar: a. garay Electrodinámica clásica (2007/5/29) . El potencial escalar en el gauge de Lorenz. Demostrar.15 Si a una placa conductora se le aplica un campo eléctrico tangencial y un campo magnético transversal. La transformación gauge que transformaría los potenciales anteriores en los correspondientes al gauge de Coulomb (o de radiación). que la generalización de la ley de Ohm para un conductor isótropo sometido a estos campos es E = r j + R( B × j ) + αB2 j + β( B · j ) B + O ( B3 ). estudiando el carácter de las cantidades involucradas bajo rotaciones y reflexiones. ¿Cómo se comporta esta ley bajo inversión temporal? ¿Por qué? 1–26 luis j.13 Un campo de radiación está representado por el potencial vector ˆ A = ey A0 exp i (k x x + k y y − ωt). 1.14 Calcular los potenciales escalar y vector creados por una carga puntual en movimiento. b. donde r es la resistividad en ausencia de campo magnético.12 Demostrar que el resultado de dos transformaciones gauge sucesivas es independiente del orden en que se realicen. aparece una componente de campo eléctrico en la dirección perpendicular a ambos y lineal en la densidad de corriente (efecto Hall). 1. R es el llamado coeficiente de Hall y α y β son coeficientes constantes.

Tema 2
Teoría especial de la relatividad
2.1. Relatividad especial y transformaciones de Lorentz
2.1.1. Postulados de la teoría especial de la relatividad
2.1.2. Transformaciones de Lorentz
2.1.3. Adición de velocidades
2.1.4. Elemento de línea
2.2. Espaciotiempo de Minkowski
2.2.1. Tensores
2.2.2. El tensor de Levi-Civita
2.2.3. Hipersuperficies espaciales
2.2.4. Derivación
2.2.5. Integración
2.2.5.1. Integración a lo largo de una curva
2.2.5.2. Intregración sobre una superficie bidimensional
2.2.5.3. Integración en una hipersuperficie
2.2.5.4. Integración en un volumen cuadrimensional
2.2.5.5. Generalizaciones de los teoremas integrales de Gauss y
de Stokes
2.2.6. Cuadrivelocidad y cuadriaceleración
2.3. Grupo de Poincaré
2.3.1. Grupo de traslaciones
2.3.2. Grupo de Lorentz
2.3.3. Operadores de Casimir
2.4. Dinámica relativista
2.4.1. Principio variacional
2.4.2. Cantidades conservadas. Teorema de Noether
2.4.2.1. Cuadrimomento
2.4.2.2. Momento angular
2.4.2.3. Centro de inercia
2.4.2.4. Invariantes de Casimir

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2–1

Tema 2. Teoría especial de la relatividad
2.4.3. Fuerzas
2.5. Partícula libre
2.5.1. Mecánica analítica
2.5.2. Momento angular
2.5.3. Casimires
2.6. Campos relativistas
2.6.1. Leyes de transformación: escalares y vectores
2.6.1.1. Traslaciones
2.6.1.2. Transformaciones de Lorentz: campos escalares
2.6.1.3. Transformaciones de Lorentz: campos vectoriales
2.6.1.4. Transformaciones de Lorentz: campos tensoriales
2.6.2. Principio variacional
2.6.3. Cantidades conservadas. Teorema de Noether
2.6.3.1. Invariancia bajo traslaciones
2.6.3.2. Invariancia Lorentz
2.6.3.3. Invariancia Poincaré
2.6.3.4. Invariancia gauge abeliana
2.6.4. Formulación hamiltoniana
2.7. Ejercicios

2–2

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2.1. Relatividad especial y transformaciones de Lorentz

2.1.

Relatividad especial y transformaciones de Lorentz

2.1.1.

Postulados de la teoría especial de la relatividad

Un sistema de referencia es un sistema de coordenadas para señalar la posición
espacial de una partícula y un reloj.
Un sistema de referencia inercial es aquél en el que se satisface la primera ley de
Newton: los cuerpos libres, sobre los que no actúa ninguna fuerza se mueven con
velocidad constante. Dos sistemas inerciales se mueven con una velocidad relativa
constante.
Postulado 1. Principio de relatividad: todas las leyes de la física, en ausencia de fuerzas gravitatorias, son idénticas en todos los sistemas de referencia inerciales.
Según este principio de relatividad, las ecuaciones que describen las leyes de la
naturaleza tienen la misma forma en todos los sistema de referencia inerciales.
El principio de relatividad de Galileo está basado en la propagación instantánea
de señales y su rango de aplicación es la mecánica clásica o newtoniana: todas las
leyes de la mecánica son idénticas en todos los sistemas de referencia inerciales.
Sin embargo, no existen interacciones instantáneas. Al introducir el campo electromagnético, es necesario tener este hecho en cuenta. La velocidad de la luz en el
vacío es la velocidad máxima que puede alcanzar una interacción. Esta es una ley
física y, por tanto, debe ser válida en todos los sistemas de referencia.
Postulado 2. La velocidad de la luz en el vacío c es constante e igual en
todos los sistemas de referencia inerciales.
Estos dos postulados constituyen la base de la teoría especial de la relatividad.
La mecánica newtoniana se recupera en el límite c → ∞, es decir, en el límite de
interacciones instantáneas.
En la mecánica clásica, el espacio es relativo: la distancia entre dos sucesos no
simultáneos depende del sistema de referencia. En efecto, sean x 1 (t1 ) y x 2 (t2 ) dos
sucesos en el sistema de referencia S. En otro sistema de referencia inercial S , que
se mueve con velocidad v , la posición es x (t) = x (t) − v t y, por tanto,

| x 2 (t2 ) − x 1 (t1 )|2 = | x 2 (t2 ) − x 1 (t1 )|2 + v2 (t2 − t1 )2
− 2(t2 − t1 )v · [ x 2 (t2 ) − x 1 (t1 )].
Sin embargo, el tiempo es absoluto: dos sucesos simultáneos en un sistema inercial
lo son en cualquier otro y, por tanto, t = t. Como consecuencia, tenemos la ley

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2–3

En efecto. la velocidad relativa de los dos sistemas de referencia inerciales que supondremos. 2–4 luis j. Teniendo en cuenta que el ˆ origen x = 0 de S tiene como trayectoria en S la dada por x = vt x y que hacemos coincidir el origen de tiempos. y = y. su uso y significado queda fuera de los contenidos de este curso.2. para dos instantes próximos t1 y t2 = t1 + dt. De hecho. el tiempo y el espacio son relativos. Sin embargo. entonces la velocidad de la partícula en S es V = V − v . pero no todo es relativo como a menudo se dice. garay Electrodinámica clásica (2007/5/29) . en relatividad especial.1. que es de la forma v = v x. el intervalo espaciotemporal ocupa un lugar sobresaliente. z = z. V = dx dx dx = = − v = V − v. En relatividad especial. es decir.Tema 2. Nos preguntamos cuál es la transformación de coordenadas y tiempos que satisfacen la condición de invariancia que acabamos de exponer. x = a(v)( x − vt). depende del sistema de referencia en el que se mida: dos sucesos simultáneos en un sistema de referencia inercial no son necesariamente simultáneos en otro.2) − c2 (t2 − t1 )2 + ( x 2 − x 1 )2 = 0. consideremos los sucesos “emisión de una señal luminosa en x 1 en el instante t1 ” y “recepción de la señal en x 2 en el instante t2 ”. debido a la constancia y finitud de la velocidad de la luz. se satisface la relación (2. Entre ellas. 2. el tiempo es relativo. Transformaciones de Lorentz En un sistema de referencia inercial S. Puesto que la velocidad de propagación de la señal es c. 1 También existen transformaciones no lineales que satisfacen esta condición de invariancia. dt dt dt Esta ley de composición es incompatible con el carácter universal y finito de la velocidad de la luz.1) En otro sistema de referencia inercial S . Como la velocidad de propagación de la señal es también c. Probemos con una transformación lineal1 . por sencillez ˆ y sin pérdida de generalidad. (2. la transformación más general tiene la forma t = γ(v)[ f (v) x + t]. estos dos sucesos estarán caracterizados por sus coordenadas x 1 y x 2 y los instantes en que se producen t1 y t2 respectivamente. Veremos que existen cantidades absolutas y que son de gran importancia. se satisface la relación: − c2 (t2 − t1 )2 + ( x 2 − x 1 )2 = 0. Teoría especial de la relatividad de suma de velocidades: si en S una partícula tiene velocidad V y S se mueve con velocidad v con respecto a S.Los coeficientes solo pueden depender de v .

3.1. que a diferencia de las transformaciones de Galileo.2 y haciendo uso de 2. y = y.1 Obtener estas expresiones.2.3a) (2.2 Demostrar que el resultado de aplicar dos transformaciones de Lorentz depende en general del orden. Ejercicio 2.3b) ˆ 1 − v 2 /c2 y v = v /v siendo v = |v |.1.1. de forma que podemos concluir que la relación 2. Ejercicio 2. donde γ−1 = √ (2. z = z. x = γ( x − vt). V su velocidad de S y v la velocidad de S con respecto a S. dt 2–5 . cada término debe anularse por separado.1. lo que implica que f =− v . Ejercicio 2.1. f no dependen de las posiciones o tiempos. ˆ ˆ x = x + (γ − 1)(v · x )v − γv t. γ y f dependen solo de v. 2. Adición de velocidades Sea V la velocidad de una partícula en S. entonces las transformaciones de Lorentz adquieren la forma t = γ ( t − c −2 v · x ).1. Relatividad especial y transformaciones de Lorentz donde a. es decir.3 Demostrar que las transformaciones de Lorentz pueden escribirse en términos de “rotaciones” hiperbólicas. obtenemos: (c2 γ2 f 2 − a2 + 1)( x2 − x1 )2 + (c2 γ2 − a2 v2 − c2 )(t2 − t1 )2 + 2(c2 γ2 f + a2 v)( x2 − x1 )(t2 − t1 ) = 0 Dado que a.1 es invariante bajo las llamadas transformaciones de Lorentz: t = γ[t − (v/c2 ) x ]. c2 a=γ= √ 1 1 − v2 /c2 . γ. Introducimos estas relaciones en la ecuación 2. Si S se mueve con una velocidad v arbitraria. garay dt . Entonces V = Electrodinámica clásica (2007/5/29) dx d x dt dx = = dt dt dt dt luis j. las transformaciones de Lorentz no conmutan.

Entonces ambos sucesos están conectados mediante una señal luminosa. 2–6 luis j. V⊥ = V⊥ . t + dt): ds2 = −c2 dt2 + d x 2 . Entonces existe un sistema de referencia inercial en el que ambos suceso ocurren en el mismo instante pero en distintos lugares. Decimos que dos sucesos están separados temporalmente o que su intervalo es de género tiempo cuando el cuadrado de su intervalo s2 es negativo. obtenemos la ley de adición de velocidades: ˆ ˆ V + (γ − 1)(v · V )v − γv V = γ (1 − c −2 v · V ) . γ(1 − c−2 vV ) Elemento de línea Podemos definir el intervalo espaciotemporal entre dos sucesos ( x 1 . Resulta útil introducir el elemento de línea ds2 entre dos sucesos próximos ( x .4. V −v 1 − c−2 vV . garay Electrodinámica clásica (2007/5/29) .1. decimos que el intervalo de dos sucesos es de género luz o nulo cuando su intervalo s2 se anula. que es invariante bajo las transformaciones de Lorentz.3 con respecto a t y teniendo en cuenta que V = d x /dt. Es importante notar que esta clasificación de los intervalos en género tiempo. t1 ) y ( x 2 . Es ilustrativo escribir las leyes de transformación para la componente paralela V a ˆ v y la componente perpendicular V ⊥ de V = V v + V ⊥ : V = 2. Decimos que dos sucesos están separados espacialmente o que su intervalo es de género espacio cuando el cuadrado de su intervalo s2 es positivo.Tema 2. 12 Ejercicio 2. Teoría especial de la relatividad Derivando las ecuaciones 2.1. espacio o luz es independiente del sistema de referencia inercial elegido y. t2 ) cualesquiera (no necesariamente conectados mediante una señal luminosa) como la cantidad s12 tal que s2 = − c2 ( t2 − t1 )2 + ( x 2 − x 1 )2 . es absoluta. Entonces existe un sistema de referencia inercial en el que ambos suceso ocurren en el mismo lugar pero en distintos instantes de tiempo. por tanto.4 Demostrar que esta cantidad también es invariante bajo las transformaciones de Lorentz. t) y ( x + d x . Finalmente.

1]. 1. garay 2–7 . este elemento de línea es invariante bajo transformaciones de Lorentz. −ds2 /c2 = dt 1 − 1 dx 2 = dt/γ = dτ. i = 1. el tiempo medido en el sistema de referencia propio. 1]. 2. c2 dt2 El tiempo propio es siempre menor que el tiempo medido en cualquier otro sistema de referencia inercial.2. Tensores Dado un sistema de referencia inercial. 1. es decir. que nos indica de alguna forma la distancia entre dos sucesos.2.2. 1. El tiempo propio τ de una partícula es el tiempo medido por un reloj que se mueve con la partícula. Espaciotiempo de Minkowski En cada instante de tiempo. xi ). tal que V = v . el tiempo propio y el intervalo espaciotemporal están íntimamente relacionados. x ) = (t.1. Debe que notarse que la signatura (el número de autovalores positivos y negativos) de la métrica espaciotemporal es diferente de la elegida en la mayoría de la Electrodinámica clásica (2007/5/29) luis j. introducimos el tensor métrico ηµν = diag[−1. el tiempo propio τ ≡ t se puede obtener a partir de la ley de transformación de Lorentz 2. Espaciotiempo de Minkowski 2. de forma que el elemento de línea entre dos sucesos próximos se puede escribir como ds2 = −(dx0 )2 + ∑(dxi )2 i Como hemos visto.3a: dτ ≡ dt = γ(1 − v2 /c2 )dt = dt/γ. llamaremos sistema de referencia propio de una partícula al sistema de referencia inercial cuya velocidad coincide con la de la partícula. es decir. en un espacio cuadridimensional. pueden considerarse como un cuadrivector x µ = (ct. ν cuyo inverso η µν en sentido matricial (es decir. tal que ηµρ η ρν = δµ ) es η µν = diag[−1. Por otro lado.2. las coordenadas de un suceso espaciotemporal (t. xi ). 2. µ = 0. 1. En términos del tiempo t medido en otro sistema de referencia S con respecto al cual el sistema de referencia propio S se mueve con una velocidad instantánea v . A la vista de la forma del elemento de línea. 2. En efecto. 1. 3. 3.

En términos de matrices. como las que hemos estudiado. Seguiremos este convenio en el resto del curso. es decir. Sin embargo. α es un escalar si y solo si α = α. A partir de ahora. En esta fórmula. uno arriba y otro abajo. contienen transformaciones de Lorentz puras (boosts). obtenemos la expresión ηµν Λ ρ Λνσ = ηρσ .4) de la cual no se deduce directamente el carácter tensorial de ηµν . solo consideraremos transformaciones ortocronas propias. Así. hemos seguido el convenio de sumación de Einstein: los índices repetidos. multiplicando por Λ−1 dos veces obtenemos ηµν = ηρσ (Λ−1 ) µ (Λ−1 )σν . µ (2. 2–8 luis j. podemos escribir el elemento de línea de la siguiente forma: ds2 = ηµν dx µ dx ν . Teoría especial de la relatividad bibliografía presentada. De la invariancia del elemento de línea. y rotaciones espaciales propias. µ Diremos que αµ es un cuadrivector contravariante si se transforma bajo el grupo de Lorentz como el vector de posición espaciotemporal x µ de un suceso: α µ = Λ ν αν . Λ ν es una transformación de Lorentz si el elemento de línea no cambia al sustituir x µ por µ x µ = Λ ν xν . ρ lo que nos indica que ηµν es realmente un tensor. Estas últimas.Tema 2. µ Definimos también un vector covariante αµ como aquel que se transforma de acuerdo con una transformación de Lorentz inversa αµ = (Λ−1 )νµ αν . Un tensor se transforma como vector contravariante o covariante en cada uno de sus índices. reflexiones en el espacio y en el tiempo y transformaciones de Lorentz ortocronas propias. a su vez. Las transformaciones propias no contienen reflexiones. El conjunto de todas las transformaciones que dejan el elemento de línea invariante es el grupo de Poincaré y contiene los siguientes tipos de transformaciones: traslaciones en el espaciotiempo. si bien es la estándar para la comunidad relativista. suponen una suma sobre todo el recorrido de los mismos. Un escalar no se transforma bajo una transformación de Lorentz. Llamaremos transformación de Lorentz ortocrona propia a aquella que se puede obtener de forma continua a partir de la unidad. garay Electrodinámica clásica (2007/5/29) .

si hay dos índices repetidos Debe notarse que 0123 = − 0123 = −1. el tensor métrico se puede utilizar para subir y bajar índices.3 Demostrarlo. gracias a que hemos escogido la signatura (−.2. Nótese también que las componentes espaciales covariantes y contravariantes coinciden numéricamente mientras que las componentes temporales covariante y contravariante son iguales en módulo pero de signos contrarios.2. por ejemplo. si los índices son una permutación par de 0123 = −1. si los índices son una permutación impar de 0123 µνρσ  0. El tensor de Levi-Civita Definimos el tensor de Levi-Civita como   +1. Contracciones del tensor de Levi-Civita: µνρσ = −4!. Electrodinámica clásica (2007/5/29) luis j.4 Obtener estas relaciones. de manera que αi = δij α j .2. garay 2–9 .2. αβγσ µνρσ ν = −1!3! δ[α δβ δγ] . αµ = η µν αν . Conviene notar que ηij = δij y que los índices espaciales (latinos) se suben y bajan tanto con la métrica euclídea δij como con ηij . Ejercicio 2. Por tanto.1 Probar que η µν y δν también son tensores. µ µνρσ ρ donde [· · · ] denota la antisimetriazación de los índices incluidos en los corchetes.2. (Λ−1 )νµ = Λµν . el tensor de Levi-Civita es invariante bajo transformaciones de Lorentz ortocronas propias. No lo es bajo reflexiones espaciales o temporales. El tensor métrico permite establecer un isomorfismo entre los espacios vectoriales de vectores covariantes y contravariantes. Ejercicio 2. Además.2. de manera que a cada vector contravariante αµ le asociamos de forma unívoca el vector covariante αµ y viceversa mediante las relaciones αµ = ηµν αν . α[µν] = (αµν − ανµ )/2. α0 = − α0 .2 Demostrar que Dado un tensor α···µ···ν··· . αβρσ µνρσ ν = −2!2! δ[α δβ] .2. Espaciotiempo de Minkowski µ Ejercicio 2. +). +. llamamos contracción de índices a la operación del cálculo de su traza ···µ··· ··· ···µ···ν··· α . +. µ µνρσ µ ανρσ = −3!1! δα . µ = ηµν α 2. Ejercicio 2.2.

2. las hipersuperficies definidas por t = constante no se transforman en hipersuperficies definidas por t = constante sino en t + v · x /c2 = constante. es decir.2.Tema 2.1. las hipersuperficies de t = constante son de género espacio pues nµ = ±(1. 2–10 luis j.5. 0) y nµ nµ = −1. Puesto que nµ es un vector. ∂i f ) = (c−1 ∂t f . Recordemos que una hipersuperficie Σ está definida en implícitas mediante F ( x ) = 0 y que la normal es nµ = ±∂µ F/|∂F |. Ejercicio 2.2. Esta condición es equivalente a exigir que la normal a la hipersuperficie sea de género tiempo en todo punto. Hipersuperficies espaciales Una hipersuperficie (tridimensional) Σ es de género espacio si y solo si la separación entre dos puntos cualesquiera de la superficie es espacial.5. da un vector covariante cuyas componentes son: ∂µ f = ∂ f /∂x µ = (∂0 f . Finalmente. que es paralelo a la curva. garay Electrodinámica clásica (2007/5/29) . nµ ( x )nµ ( x ) = −1 ∀ x ∈ Σ.2. actuando sobre funciones escalares. Así.2. Derivación Definimos el gradiente cuadridimensional como el operador que. 0.2. como el laplaciano cuadridimensional con la métrica ηµν = η µν ∂µ ∂ν = −c−2 ∂2 + t 2 . 2.3.4. 2. 0. introducimos el operador de D’Alembert.6 Demostrar que ∂µ se comporta como un vector covariante. el carácter espacial de una hipersuperficie se preserva bajo transformaciones de Lorentz. f ). ∂µ como un vector contravariante y como un escalar. La versión contravariante del gradiente es: ∂µ = η µν ∂ν = ∂/∂xµ . Nótese que. Integración a lo largo de una curva Sea x µ (λ) una curva en el espaciotiempo de Minkowski. Entonces el elemento de línea a lo largo de esa curva está dado por el vector tangente infinitesimal dx µ = ∂λ x µ dλ. bajo transformaciones de Lorentz.5 Demostrarlo. Ejercicio 2. Teoría especial de la relatividad 2. Integración 2.

Notemos que este tensor antisimétrico es perpendicular a la superficie en el sentido de que. la expresión final es también válida en este caso. De la geometría elemental. Integración en una hipersuperficie Sea x µ (u1 . u2 . El elemento de área estará determinado por el área del paralelogramo formado por los µ ν dos vectores tangentes canónicos infinitesimales dv1 = ∂1 x µ dλ1 y dv2 = ∂2 x ν dλ2 .5.3. llegamos fácilmente a la conclusión de que la (hiper)área (el volumen) infinitesimal dσ del paralelepípedo formado por los tres vectores tangentes canónicos infinitesimales µ µ µ dv1 = ∂1 x µ du1 .2. sabemos que el área de tal paralelogramo es igual al producto de los módulos de los dos vectores y por el seno del ángulo que forman: dS = |dv1 ||dv2 | sen α. µ donde cos α = dv1 dv2µ /|dv1 ||dv2 |. Espaciotiempo de Minkowski 2. donde dSµν = ρ σ µνρσ dv1 dv2 es el elemento de área. dv2 = ∂2 x µ du2 y dv3 = ∂3 x µ du3 se puede escribir de la siguiente manera: dσ = |dσµ dσµ |. λ2 ) una superficie bidimensional que no sea de género nulo. De forma enteramente análoga al caso anterior. Electrodinámica clásica (2007/5/29) luis j. Aunque en esta derivación del elemento de superficie hemos supuesto que los vectores tangentes no son de género luz. 2.2.2. Intregración sobre una superficie bidimensional Sea x µ (λ1 . u3 ) una hipersuperficie tridimensional no nula en el espaciotiempo de Minkowski.2. garay 2–11 .5.2. Convencionalmente se representa el elemento de superficie mediante este tensor perpendicular y no mediante el paralelo dS∗µν = 1 2 µνρσ dSρσ . que es análogo al elemento de línea dx µ . Esta expresión para el área infinitesimal se puede reescribir de la siguiente manera: dS2 = |dv1 |2 |dv2 |2 (1 − cos2 α) = [|dv1 |2 |dv2 |2 − (dv1 dv2µ )2 ] µ β ρ σ = 2δ[αρ δσ] dv1 dv2 dv1α dv2β = µναβ ρ σ µνρσ dv1 dv2 dv1α dv2β = dSµν dSµν . se verifica que zµ dSµν = 0. para cualquier vector tangente zµ a la superficie.

por tanto. ∂M su frontera tridimensional y T µ un campo vectorial. Demostrar que d4 x es invariante bajo el grupo de Poincaré ortocrono propio. en esta derivación del elemento de superficie. 2.5.9 Demostrar que el elemento de volumen dΩ es invariante bajo el grupo de Poincaré.5. Generalizaciones de los teoremas integrales de Gauss y de Stokes Sea M una región cuadrimensional.Tema 2.2. dσµ = ν ρ σ µνρσ dv1 dv2 dv3 = ±nµ dσ. Ejercicio 2. d4 x = dx0 dx1 dx2 dx3 . garay 1 2 T µν dSµν . Entonces Σ 2–12 ∂ν T µν dσµ = luis j.5. análogo al elemento de línea dx µ . ∂M Sea Σ una hipersuperficie tridimensional.4. Ejercicio 2. ∂Σ Electrodinámica clásica (2007/5/29) . si nµ es una normal a la hipersuperficie.2. la expresión final es también válida en este caso. 2 que es paralelo a la hipersuperficie y. Entonces M ∂ µ T µ d4 x = T µ dσµ .2. ∂Σ su frontera bidimensional y T µν un campo tensorial antisimétrico.8 Demostrar que dσ0 = d3 x .2.2. Integración en un volumen cuadrimensional El elemento de volumen cuadrimensional es dΩ = 0123 d 4 x. 2. Notemos que este vector es perpendicular a la superficie en el sentido de que para cualquier vector tangente zµ a la superficie zµ dσµ = 0. Ejercicio 2. Teoría especial de la relatividad donde. Aunque. Convencionalmente se representa el elemento de superficie mediante este vector perpendicular y no mediante el tensor antisimétrico dual 1 dσ∗µνρ = µνρσ dσσ .7 Deducir estas expresiones. hemos supuesto implícitamente que los vectores tangentes no son de género luz.

10 Obtener estas expresiones. ˆ Ejercicio 2. dτ ˙ Denotaremos las derivadas con respecto al tiempo propio con un punto: α ≡ dα/dτ.2. γ2 (1 − c−2 vV )2 c γ (1 − c−2 vV )3 Ejercicio 2.12 Demostrar que la velocidad y la aceleración satisfacen las siguientes propiedades: u µ u µ = − c2 . V es la velocidad de la partícula): a = a⊥ = a γ3 (1 − c−2 vV )3 va V ⊥ a⊥ + 2 2 .6. µ en el sistema de referencia propio. Electrodinámica clásica (2007/5/29) luis j. Entonces µνρσ S 2. Puesto que τ es invariante y x µ se transforma como un vector.11 Deducir la ley de transformación Lorentz de la aceleración (a = a v + a ⊥ .2. ∂ρ Tσ dSµν = ∂S Cuadrivelocidad y cuadriaceleración Definimos la cuadrivelocidad como el vector uµ = dx µ ˙ ≡ xµ . el cuadrado de la velocidad es un invariante constante y la velocidad y la aceleración son perpendiculares. garay 2–13 . uµ = γ(c. es decir. es fácil ver que bµ = (γ4 v · a /c.2. Ejercicio 2. Tµ dx µ . Definimos el vector aceleración bµ como la derivada de la velocidad: bµ = duµ d2 x µ = . Obviamente. Así. uµ también es un vector. A menudo.2. γ4 (v · a )v /c2 + γ2 a ) y que bµ bµ = γ4 [γ2 (v · a )2 /c2 + a 2 ] ≥ 0. ∂S su frontera unidimensional y T µ un campo vectorial.2. u0 = (c. uµ bµ = 0.2. v ). Espaciotiempo de Minkowski Sea S una superficie bidimensional. dτ dτ 2 Teniendo en cuenta que dγ/dt = γ3 v · a /c2 . 0 ). compararemos un sistema de referencia inercial cualquiera con el sistema de referencia propio cuya velocidad v con respecto al sistema de referencia inercial original es la misma que la de la partícula.

3. Estos operadores obviamente conmutan: [ Pµ . Teoría especial de la relatividad Ejercicio 2. como veremos2 .2. Finalmente. 2–14 luis j. todas las transformaciones propias tienen µ 2 En esta sección. Grupo de Poincaré 2. en particular. Puesto que la transformación unidad tiene determinante 1. nulo o tiempo. donde αµ es un cuadrivector constante. Sin embargo. Consideremos una traslación infinitesimal (con δαµ muy pequeño) δx µ = x µ − x µ = δαµ . Pν ] = 0.Tema 2. Los operadores Pµ son los generadores infinitesimales del grupo de traslaciones y están íntimamente relacionados con el momento total del sistema. 2.1. 2. garay Electrodinámica clásica (2007/5/29) .13 a) Demostrar que todo vector perpendicular a uno de género tiempo es de género espacio.2. Grupo de traslaciones El grupo de traslaciones está compuesto por todas las transformaciones de la forma x µ = x µ + αµ . implica que det(Λ ν ) = ±1. bastará con multiplicarlos por una constante con dimensiones de momento angular como . Grupo de Lorentz El grupo de Lorentz está formado por todas las matrices Λ ν que satisfacen la µ ecuación 2. Si introducimos el operador Pµ = −i∂µ entonces podemos escribir δx µ = δαµ = iδαν Pν x µ .3.4 y que. cualquiera traslación finita se puede obtener mediante la integración sobre α de esta ecuación: ν x µ = eiα Pν x µ . Por tanto. una traslación equivale a un desplazamiento del origen de coordenadas. b) Demostrar que los vectores perpendiculares a un vector de género espacio o nulo pueden ser de género espacio. para obtener operadores con las dimensiones adecuadas.3. Es claro que cualquier traslación se puede obtener mediante a un aplicación sucesiva de traslaciones infinitesimales. se introducirán los generadores infinitesimales del grupo de Poincaré que llamaremos momento y momento angular. si bien estos operadores no tendrán las dimensiones adecuadas.

σ = 1. 3. Λi j = δi j + (γ − 1)vi v j /v2 . Λi 0 = −γvi /c. 1 es la misma que para ρ.4 proporciona dieciséis condiciones sobre las dieciséis posibles componentes de Λ. las componentes no nulas de δωµν son δω0i = −δωi0 = δζ i . En total son diez ecuaciones para dieciséis parámetros. como tal. Además. Teniendo que en cuenta el resultado del ejercicio 2. ν (Λ−1 )νµ = Λµν = δµ + δωµν y. σ = 0. no pueden contener reflexiones ni temporales ni espaciales y. Las ecuaciones independientes son las cuatro que corresponden a ρ = σ más las tres correspondientes ρ. i más las dos de ρ. Por tanto. podemos concluir que el tensor δωµν es antisimétrico y. La expresión de un boost (una transformación de Lorentz pura) asociado a una velocidad v es fácil de obtener a partir de las leyes de transformación 2.3: Λ00 = γ. la ecuación 2.3. Grupo de Poincaré también determinante 1. En las rotaciones infinitesimales. Nos quedan seis parámetros libres. Sin embargo. δρ = Λ ν (Λ−1 )νρ = δρ + δω ρ + δωρ . garay 2–15 . σ = 2. solo intervienen las componentes espaciales. µ µ µ µ µ Así. i ≥ 2 más ρ. para una transformación de Lorentz infinitesimal general. la velocidad proporciona tres de los seis parámetros que determinan una transformación de Lorentz general. 0. podemos escribir las únicas componentes no nulas δωij = − ijk δθ k .2. por tanto. donde δθ i son los tres parámetros asociados a las rotaciones y que interpretaremos como los ángulos de rotación alrededor de los tres ejes espaciales. por tanto. σ = 1. Para boosts infinitesimales con velocidades δvi .2. Λ0i = −γvi /c. las únicas componentes no nulas son δω0i = −δωi0 = δvi /c ≡ δζ i . Por otro lado. Consideremos una transformación de Lorentz infinitesimal Λ µ ν µ µ = δν + δω ν . Los otros tres parámetros corresponden a las rotaciones espaciales. la ecuación para ρ. σ = 0. Electrodinámica clásica (2007/5/29) luis j. Así. Λ00 > 0.2. Por tanto. tiene seis componentes independientes. δωij = − ijk δθ k . es claro que no todas son independientes: por ejemplo. hasta primer orden en δω.

Ejercicio 2.3. L jk .5) entonces. L j ] = i k ij Lk . ˆ Ejercicio 2. cualquier transformación de Lorentz se puede escribir como x = Λx. para cualquier vector unitario n.Tema 2.2 Demostrar que. K j ] = i k ij Kk . Teoría especial de la relatividad Podemos describir las transformaciones de Lorentz en términos de operadores. como veremos. K j ] = − i k ij Lk .3. podemos escribir la transformación de Lorentz infinitesimal como i δx µ = − δω ρσ Lρσ x µ . [ Li . donde i Λ = exp − ω ρσ Lρσ 2 2–16 luis j. la segunda indica que K es un vector (bajo rotaciones) y la última que los boosts no conmutan. La primera regla de conmutación es la del momento angular. (2. Los operadores Lµν son los generadores infinitesimales del grupo de Lorentz y están íntimamente relacionados con el momento angular orbital total del sistema.6 en términos de los parámetros infinitesimales δθ i y δζ i : 1 1 δx µ = −i (δω 0i L0i + δω ij Lij ) x µ = i δζ i L0i + ijk δθk Lij x µ 2 2 i k µ = i (δζ Ki + δθk L ) x = i (δθ · L + δζ · K ) x µ . 2 Así. Integrando la ecuación 2. Electrodinámica clásica (2007/5/29) . ˆ ˆ ( n · L )3 = n · L .6) como es fácil de comprobar. ˆ ˆ ( n · K )3 = − n · K . Si introducimos el operador Lµν = xµ Pν − xν Pµ = −i ( xµ ∂ν − xν ∂µ ). [ Ki . donde hemos definido los nuevos operadores Li = 1 2 ijk Ki = L0i . que satisfacen las reglas de conmutación [ Li . 2 (2. Podemos escribir la transformación de Lorentz infinitesimal 2. Consideremos para µ ello la transformación de Lorentz infinitesimal δx µ = δω ν x ν . como la que que hemos utilizado en el caso de las traslaciones. obtenemos la versión finita: i x = exp − ω ρσ Lρσ x.6 sobre todos los parámetros ω. garay = exp(i θ · L + i ζ · K ).1 Comprobar esta expresión.

3. estos operadores Sµν de espín conmutan con el operador de momento angular orbital. las reglas de conmutación entre los generadores de las traslaciones Pµ y los generadores de las transformaciones de Lorentz son fáciles de obtener y reflejan el hecho de que Pµ es un vector bajo transformaciones de Lorentz.3 Obtener este resultado. de la derivada con respecto a la posición. (Λ ν ) =   0 0 1 0  0 0 0 1 µ es decir.4 Haciendo uso de que x µ = (Λop x )µ = (Λmat ) ν x ν . satisfacen las mismas reglas de conmutación. Grupo de Poincaré con los parámetros θ i y ζ i definidos como θ i = − ijk ω jk /2 y ζ i = ω0i . es decir.3. haciendo uso del resultado del problema 2. aplicamos una transformación de Lorentz con θ = 0 y. deben ser función de la velocidad del boost. probar que. que una transformación de Lorentz con estos parámetros es una rotación alrededor del eje z.   1 0 0 0  0 cos θ sen θ 0  µ  (Λ ν ) =   0 − sen θ cos θ 0  . aunque no admiten una descripción en términos de la posición y del momento. Puesto que ζ son los parámetros de boost. podemos construir el operador de momento angular total Jµν que es la suma del momento angular orbital Lµν y el espín o momento angular intrínseco Sµν .3. x.5 Obtener las reglas de conmutación de todos los generadores del grupo de Poincaré. θ = θ e3 .   cosh ζ − sinh ζ 0 0  − sinh ζ cosh ζ 0 0  µ . ˆ Análogamente.12. existen otros operadores Sµν que.3. Electrodinámica clásica (2007/5/29) luis j. Ejercicio 2. garay 2–17 . Ejercicio 2. 0 0 0 1 es decir. cuyas reglas de conmutación son obviamente las ya descritas. que un boost en la dirección x es una rotación hiperbólica en el plano t. Además de los operadores Lµν de momento angular orbital que hemos descrito hasta ahora. puesto que no dependen de la posición. Para obtener esta relación. probar que para ζ = 0. Más aún. obtenemos ˆ ζ = v arctanh(v/c). Así. Ejercicio 2. Finalmente.2. si ˆ ζ = ζ e1 y θ = 0.

2 2–18 luis j. El operador momento Pµ es invariante bajo traslaciones y es un vector bajo transformaciones de Lorentz. que la masa m es no nula. µ y que satisfacen las mismas reglas de conmutación que los operadores L y K . dicho de otra manera.  i 0 0 0 . 0  0 proporcionan una representación vectorial del grupo de Lorentz. op Li x µ = ( Lmat ) ν x ν . Una condición de contorno natural es que los sistemas tengan una extensión finita. Entonces. el grupo de Poincaré tiene dos casimires independientes. Cualquier otro se puede escribir en términos de ellos. que su actuación sobre x µ es la misma. es decir. 0 0 0 0 0 0 0 0  0  0 L3 =   0 0  0  0 K3 =   0 i 0 0 0 −i i 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0  0 0  . supongamos que el casimir − Pµ Pµ = 0. simplemente. Aunque no lo demostraremos aquí. es decir. el operador − Pµ Pµ = ∂µ ∂µ = es un operador de Casimir puesto que es invariante bajo todo el grupo de Poincaré. Veremos que m es la masa del sistema. 0  0  i 0  . Para encontrar otro casimir independiente. Operadores de Casimir Los operadores de Casimir o. Mediante separación de variables. bajo traslaciones y bajo transformaciones de Lorentz.Tema 2.6 Demostrar que las matrices     0 0 0 0 0 0 0 0  0 0 0 0     . Para encontrar sus autovalores. es decir.3. obtenemos inmediatamente un espectro continuo de autovalores m2 c2 positivos (ver nota 2). basta con imponer condiciones de contorno adecuadas sobre los campos φ( x ) que definen nuestro sistema. L2 =  0 0 0 i  . L1 =   0 0 0 0   0 0 0 −i  0 0 i 0 0 −i 0 0     0 i 0 0 0 0 i 0  i 0 0 0   0 0 0 0    K1 =  K2 =   0 0 0 0 . 2. que son invariantes bajo cualquier transformación del grupo. definimos el operador de Pauli-Lyubarskii 1 W µ = µνρσ Pν Jρσ . es decir.3. garay Electrodinámica clásica (2007/5/29) . i µ op Ki x µ = (Kimat ) ν x ν .3. casimires del grupo de Poincaré son aquellos operadores que conmutan con todos los elementos del grupo o. que φ(t. x = ±∞) = 0. Teoría especial de la relatividad Ejercicio 2. Por tanto.

Puesto que estos dos operadores − P2 y W 2 son invariantes bajo transformaciones de Poincaré. independiente del sistema de referencia. entonces Pi se anulará en su actuación. Puesto que W µ Wµ es un escalar Poincaré. El cálculo de la helicidad es sencillo: puesto que W 0 = P · S = hP0 . es decir. De las componentes espaciales W i del vector de Pauli-Lyubarskii. podemos evaluarlo en cualquier sistema de referencia inercial y.2. Por tanto. Así. En efecto. Si tomamos como sistema de referencia aquel en el que la configuración que define nuestro sistema no depende de su posición global en el espacio (es decir. nos proporcionará información intrínseca sobre el sistema. Grupo de Poincaré La parte orbital de este operador se anula ya que L ∼ xP y W ∼ PxP = 0 por antisimetría.0 )2 S 2 = (− Pµ Pµ )S 2 . obtenemos inmediatamente que h = P · S /P0 . su actuación sobre la configuración de un sistema dado. µ donde hemos definido el operador tridimensional de espín como Si = 1 2 ijk S jk . siendo s un número semientero (conviene recordar que los autovalores del cuadrado del momento angular tienen esta forma). entonces tenemos W µ = hPµ . Si llamamos helicidad al operador h que establece la proporcionalidad. los vectores W µ y Pµ son proporcionales. en particular. su cuadrado es un operador invariante bajo el grupo de Poincaré. Por tanto. Los autovalores de este operador de Casimir son de la forma m2 c2 s(s + 1). además de la relación de ortogonalidad W µ Pµ = 0. La helicidad es un escalar bajo el grupo de Poincaré puesto que W µ y Pµ son vectores bajo el grupo de Lorentz e invariantes bajo traslaciones. obtenemos el mismo valor de h.µ Wci = ( Pci. Multiplicando por Pi y teniendo en cuenta que ( P0 )2 = P 2 . el operador de Pauli-Lyubarskii solo depende del operador del espín: 1 W µ = µνρσ Pν Sρσ . el sistema de centro de inercia).3. Electrodinámica clásica (2007/5/29) luis j. entonces. W i = P0 S i − ijk Pj S0k = hPi . como cabía esperar. garay 2–19 . obtenemos el resultado deseado. tenemos que Pµ Pµ = W µ Wµ = 0 y. Si la masa es nula. Wµ W µ = Wci. por tanto. 2 Este operador conmuta con los generadores de traslaciones y es un vector bajo transformaciones de Lorentz. en el del centro de inercia.

garay µ n Electrodinámica clásica (2007/5/29) . Teorema de Noether Si la variación de la acción en un entorno de una trayectoria física bajo una µ variación continua de las posiciones δxn es nula.4. Teoría especial de la relatividad 2.1.2. .Tema 2. dτ ∂ xn ˙ δxn ∂xn 2. ˙ δx En el caso de un sistema con varias partículas. el lagrangiano será de la forma µ µ ˙ general L(τ.2 . La variación de la acción es: δS = = τ2 τ1 τ2 τ1 ∂L µ ∂L µ ˙ dτ µ δx + ∂ x µ δ x ˙ ∂x ∂L d ∂L ∂L µ µ µ − dτ ∂ x µ δx dτ + ∂ x µ δx ˙ ˙ ∂x τ2 . .4. Principio de acción estacionaria: las trayectorias físicas son aquellas cuya acción es estacionaria bajo variaciones que no afectan a las posiciones inicial y final. n = 1. Las ecuaciones del movimiento se obtienen mediante la condición de que la acción sea estacionaria bajo cambios infinitesimales de las posiciones δx µ tales que se anulen en τ1. Dinámica relativista 2. x µ .4. xn . xn ) y las ecuaciones de Euler-Lagrange serán δS ∂L d ∂L µ = µ − µ = 0. τ1 Por tanto. τ1 donde L es una función del tiempo propio y de las posiciones espaciotemporales llamada lagrangiano. Cantidades conservadas. Principio variacional La acción de una partícula es S= τ2 ˙ L(τ. x µ )dτ. . las ecuaciones de movimiento son las ecuaciones de Euler-Lagrange δS ∂L d ∂L µ = ∂x µ − dτ ∂ x µ = 0. 2 . entonces la cantidad δQ = ∂L ∑ ∂xµ δxn ˙ n 2–20 luis j.

1. la cantidad conservada asociada a la invariancia bajo cambios del origen del sistema de referencia).2. Electrodinámica clásica (2007/5/29) luis j. el cuadrimomento es la cantidad conservada asociada a la invariancia bajo traslaciones espaciotemporales. por tanto. Cuadrimomento Supongamos que la acción de una sola partícula no depende explícitamente de posición y. τ1 Por tanto. Luego la energía total del sistema (por definición. también el momento total Pµ = ∑ pn µ n se conserva en la evolución. ˙ ∂ xµ En efecto. ˙ dτ ∂ x donde hemos usado las ecuaciones de movimiento. d ∂L ∂L µ = ∂x µ . δQ = (∂L/∂ x µ )δαµ es constante y también lo es pµ ≡ ∂L . por tanto.2. Análogamente. es decir. 2. Consecuentemente. ˙ Entonces. Demostración. ˙ pµ = Así.4. δS = 0 si y solo si δQ(τ1 ) = δQ(τ2 ) ∀τ1 . el tratamiento es completamente análogo. Para un sistema de varias partículas. si y solo si δQ no depende de τ. el cambio de la acción bajo la transforµ µ mación δxn = δαµ es nula y. Pi es el trimomento total del sistema (por definición. Por tanto. δQ = ∑n pn δαµ es constante. garay 2–21 . Si el lagrangiano no depende de las posiciones espaciotemporales. Dinámica relativista se conserva. Si la acción es invariante bajo traslaciones. la cantidad conservada asociada a la invariancia bajo cambios del origen de tiempos) es E = cP0 . Pi tiene dimensiones de momento y se conserva si la acción i es invariante bajo traslaciones espaciales constantes δxn = δαi . τ2 .4. La cantidad cP0 tiene dimensiones de energía y se conserva si la acción es in0 variante bajo traslaciones temporales constantes δxn = δα0 . que es invariante bajo desplazamientos constantes δx µ = δαµ . dδQ/dτ = 0. entonces el cuadrimomento se conserva. es decir. Hemos visto que la variación general de la acción de una trayectoria física (que satisface las ecuaciones de Euler-Lagrange) es δS = [δQ]τ2 .

también se conserva el momento angular total J µν = ν ∑ ( x n p ν − x n p n ). 1 ijk Jij 2 es conservado si la acción es invariante bajo rotaciones espaciales. entonces existe una cantidad conservada asociada ∂L 1 ∂L µ δQ = µ δx µ = µ x ν δω ν = − δω µν Jµν . depende del sistema de referencia elegido.Tema 2. la posición del centro de inercia. n µ µ n 2. En este caso. Jk = El momento angular adquiere especial relevancia en sistemas con más de una partícula. El momento angular asociado a las rotaciones se puede extraer inmediatamente de Jµν . en un sistema aislado. que se n mueve con velocidad constante.2. que debería serlo. por definición. si la acción es invariante bajo transformaciones de Lorentz µ µ ν δxn = δω ν xn . Momento angular Toda transformación de Lorentz se puede escribir como una composición de transformaciones de Lorentz infinitesimales. ˙ ˙ ∂x ∂x 2 donde hemos definido el momento angular asociado a las transformaciones de Lorentz Jµν = xµ pν − xν pµ . existe una cantidad conservada 1 µ ν µ δQ = − δωµν ∑( xn pν − xn pn ). 2–22 luis j. n 2 n Por tanto. En efecto. una transformación Lorentz infinitesimal de las posiciones adquiere la forma: µ δx µ = δω ν x ν . podemos 0 = x0 .2.4. que es también una cantidad conservada. por tanto. se conserva J0i /P0 : J 0i /P0 = i 0 ∑(xn pin − xn p0 )/P0 = x0 Pi /P0 − Xi = constante. además. Debe notarse que esta definición no es covariante y que. En un sistema aislado. Si la acción es invariante Lorentz.3. Así. Teoría especial de la relatividad 2. como ya hemos visto: Λ µ ν µ µ = δν + δω ν .4. garay Electrodinámica clásica (2007/5/29) . el momento angular elegir xn Jµν y la energía P0 . el lagrangiano no depende de xn . n n i donde X i = ∑n xn p0 /P0 es. en particular. se conserva.2. Centro de inercia 0 Dado que.

Conviene también notar que m contiene contribuciones no solo de las masas de las partículas individuales sino que también tiene contribuciones de las energías cinéticas en el sistema del centro de inercia y de las energías internas. puesto que Pµ Pµ es un invariante. ci n donde m es la masa total del sistema en el siguiente sentido: es el valor más bajo que puede tomar la energía en cualquier SRI. por tanto. además. Pµ es el momento total del sistema y. En efecto.1 Demostrar que este vector es invariante bajo traslaciones. Dinámica relativista 2. Por tanto. Consideremos ahora el vector de Pauli-Lyubarskii Wµ = 1 2 µνρσ Pν Jρσ .0 Jci. El momento Pµ es un vector bajo transformaciones de Lorentz que.4.jk 2–23 . Electrodinámica clásica (2007/5/29) i Wci = 1 0 P 2 ci ijk luis j. bajo cambios del origen de coordenadas). W µ es ortogonal a Pµ y además es invariante bajo traslaciones. es decir en el SRI del centro i de inercia. no son invariantes bajo el grupo de Poincaré. obviamente. Por tanto. En este SRI.0 = (∑ p0 . Pµ Pµ es un invariante Poincaré que. sin embargo. 2 − Pµ Pµ = Pci. vemos que 0 Wci = 0.ρσ = 1 2 µ0jk Pci. Por definición. Existen. el momento total Pµ y el momento angular total J µν se conservan en la evolución pero. en particular. µ Wci = 1 2 µ0ρσ Pci. obviamente. cantidades conservadas que también son invariantes Poincaré y que. al menos.0 Jci. son independientes del SRI elegido.2. En efecto.jk . Puesto que W µ Wµ es invariante. Pci = 0. en el propio del sistema.n )2 ≡ m2 c2 . es conservado. Veamos cuál es su interpretación física. nos proporciona la masa total del sistema o.4. podemos evaluarlo en cualquier SRI. garay Jci. en este SRI. una definición apropiada de la misma. por tanto. es invariante bajo traslaciones (es decir. De hecho. Puesto que. Así. Ejercicio 2.4. W µ Wµ es también invariante Poincaré y es conservado. podemos evaluarlo en cualquier SRI. la energía total del sistema será cP0 = m2 c4 + c2 Pi Pi que es siempre mayor o igual que mc2 . es decir. en el SRI del centro i de inercia del sistema Pci = 0 por definición.4. de las energías potenciales de atracción y/o repulsión entre ellas. Invariantes de Casimir Si la acción es invariante bajo transformaciones de Poincaré (traslaciones y transformaciones de Lorentz).2. en cualquier otro SRI.

jk es el momento angular del sistema de partículas en el SRI 2 propio del centro de inercia y recibe el nombre de espín. En el sistema de referencia del centro de inercia. Es decir. dτ donde f = d p /dt. Que no depende del origen que se tome para calcular el momento n angular y que.1. La demostración de esta afirmación se basa en que ambos son los casimires del grupo de Poincaré y no la presentaremos aquí.j pn. Lo mismo ocurre con la mecánica relativista como hemos 2–24 luis j. 2. W µ Wµ = m2 c2 S 2 . Mecánica analítica Sabemos que podemos derivar toda la mecánica no relativista a partir de un principio variacional. f ). En efecto. 1 Si = ijk Jci. Teoría especial de la relatividad y. garay Electrodinámica clásica (2007/5/29) . Partícula libre 2. 2 n Este es el espín del sistema y es intrínseco: solo depende de la configuración interna (posiciones y momentos lineales relativos de las partículas que lo componen). el espín solo depende de la configuración interna del sistema. si desplazamos el origen de coordenadas en una cantidad Ri . Que solo depende de los momentos lineales relativos y no del total es obvio puesto que i Pci = ∑n pi = 0. solo depende de las posiciones relativas. n n pero el último término se anula debido a que ∑n pn. por tanto. La masa total del sistema m y su momento angular intrínseco S 2 son las únicas cantidades conservadas e invariantes bajo el grupo de Poincaré independientes. µ Consideremos un sistema de partículas de coordenadas xn . es fácil de ver.j + R j ) pn.k = Si + ijk ∑ R j pn.5.jk = ijk ∑ xn.3.i = 0.k . 2.5. donde Si = 1 ijk Jci. por tanto.k . Fuerzas La definición de fuerza es enteramente análoga a la de la mecánica newtoniana: fµ = dpµ = γ( f · v /c.Tema 2. Cualquier otra se puede escribir en términos de ellas. entonces el espín definido con respecto al nuevo origen será Si = ijk ∑(xn.4.

La elección de esta acción está determinada por los siguientes factores: Debe ser invariante bajo transformaciones de Lorentz. 2–25 .5.1 Obtener el hamiltoniano de la partícula libre relativista. para que sea independiente del SRI escogido. 2 El primer término es constante y el segundo es la acción de una partícula libre en el límite no relativista. γ2 = 1 + p 2 /(mc)2 . Partícula libre visto. El momento se obtiene mediante la derivada variacional de la acción con respecto a la velocidad como es habitual: p= δS ∂L = = mγv . garay −uµ uµ dτ. Para obtener esta expresión basta notar que v 2 /c2 = 1 − γ−2 y que.5. δv ∂v El hamiltoniano se obtiene mediante la transformación de Legendre H = ( p · v − L)v → p = m2 c4 + c2 p 2 . El lagrangiano de una partícula relativista es. Comencemos por definir la acción de una partícula libre relativista: S = −mc2 dτ = −mc2 dt/γ = −mc2 1 − v 2 /c2 dt.2. L = −mc2 1 − v 2 /c2 . El factor −mc2 aparece para que S tenga unidades de acción y para que coincida con su expresión no relativista en el límite de velocidades pequeñas. En efecto. podemos expandir la acción elegida en serie de potencias de v/c: S = −mc2 = −mc2 dt 1 − dt + 1 v2 + O [(v/c)4 ] 2 c2 1 2 mv dt + O [(v/c)4 ]. Ejercicio 2. por tanto. por tanto. También podemos obtener el cuadrimomento variacionalmente notando que la acción se puede escribir S = −mc Electrodinámica clásica (2007/5/29) −ηµν dx µ dx ν = −mc luis j.

2. la ecuación de movimiento de la partícula libre es ∂L d δS µ = ∂x µ − dσ δx 2. que es precisamente la energía como hemos visto.7) Electrodinámica clásica (2007/5/29) . garay (2. que es la expresión no relativista de la energía total (energía en reposo más energía cinética) de una partícula libre en la mecánica de Newton. De hecho. obtenemos E = mc2 + mv 2 /2 + O [(v /c)4 ]. el cuadrado del cuadrimomento pµ pµ = −m2 c2 es un invariante y. Escribiendo esta ecuación en términos de la velocidad E = mc2 1 + c−2 γ2 v 2 y expandiendo en serie. es fácil obtener la expresión para cp0 = m2 c4 + c2 p 2 . Finalmente. de manera que quedan liberadas las velocidades. Nosotros seguiremos un procedimiento alternativo equivalente. 2–26 luis j. δuµ Sin embargo. se convierte en la famosa ecuación E = mc2 . en el SRI propio. de esta ecuación. Escribamos la acción como S = −mc −wµ wµ dσ.Tema 2. es decir. Entonces mcwµ δS √ = muµ . el procedimiento es inadecuado puesto que uµ uµ = −c2 es una ligadura que debemos introducir mediante un multiplicador de Lagrange. Teoría especial de la relatividad El momento quedaría pues definido de la siguiente manera: pµ = δS = muµ . ∂L ∂wµ =− d (muµ ) = 0 dσ ⇒ ˙ muµ = 0. como ya hemos visto: δS = muµ δx µ = pµ δx µ . µ = δw − wν wν pµ = Por otro lado. La componente temporal del cuadrimomento está relacionada con la energía de la partícula mediante la fórmula cp0 = E que. el momento nos indica cómo varía la acción de las trayectorias clásicas ante pequeños desplazamientos de las posiciones finales δx µ .5. Momento angular El momento angular nos indica cómo varía la acción bajo pequeñas rotaciones espaciotemporales. donde σ es una función arbitraria creciente de τ y wµ = dx µ /dσ = (dτ/dσ )uµ . bajo transformaciones de Lorentz δx µ = δω µν xν . aunque el resultado es correcto.

2. En mecánica cuántica. En consecuencia.6. obtenemos hasta orden O (δω 2 ) S = −mc = −mc ˙ −u2 + 2uµ x ν δωµν dτ −u2 dτ − m ˙ uµ x ν δωµν dτ.5.6. Casimires Obviamente. los parámetros δωµν son cíclicos.1. En ese caso. es decir.3. bajo pequeños cambios en las posiciones finales. δS = pµ δx µ y.7. en el caso de una partícula libre clásica. Vemos que. Electrodinámica clásica (2007/5/29) luis j. es decir. 2. 2. las dos cantidades conservadas e invariantes bajo el grupo de Poincaré se reducen a su masa. Campos relativistas Hemos visto que. el momento canónico asociado δS = x µ pν − x ν pµ J µν = 2 ˙ δωµν es conservado. la acción de una partícula libre es invariante bajo las transformaciones de Lorentz 2. las partículas pueden tener espín aun cuando sean puntuales. Teniendo en cuenta que dx µ dx ν = [dx µ − dδω µν xν − δω µν dxν ]2 = dx2 − 2dx µ dx ν δωµν − 2dx µ x ν dδωµν + O (δω 2 ) = dx2 − 2dx µ x ν dδωµν + O (δω 2 ). En un cierto sistema de referencia inercial. garay 2–27 . pues su momento angular intrínseco. es nulo. la acción no depende de δω y que. Leyes de transformación: escalares y vectores Sea un campo local. 2 2 El espaciotiempo es isótropo y. es decir. el vector de Pauli-Lyubarskii ya no será nulo. en el SRI propio. por tanto. por tanto. en efecto. sus momentos canónicos generalizados son cantidades conservadas. Escribimos la acción en términos de δωµν . 1 1 δS = pµ δωµν x ν = − δωµν ( x µ pν − pµ x ν ) = − δωµν J µν . por tanto.6. una función que asigna un valor o conjunto de valores a cada suceso espaciotemporal. Campos relativistas 2.

la operación de calcular δ0 y la de derivar conmutan.6. Φ sufre un cambio intrínseco independiente de las coordenadas y otro heredado de la transformación de coordenadas. Φ( x ) se transformará en Φ ( x ). Puede parecer que δ0 Φ depende de las coordenadas x. Este último recibe el nombre de término de transporte. vectoriales y tensoriales. En efecto. en particular). No estudiaremos los campos de espín semiimpar (los fermiones de espín 1/2. δ0 Φ da cuenta del cambio funcional del campo en el mismo punto x. la variación general será δΦ = 0 y. donde x µ son las coordenadas del suceso. para estudiar las transformaciones de Lorentz. de la electrodinámica cuántica.Tema 2.1. más específicamente. Teoría especial de la relatividad llamaremos Φ( x ) a este campo. puesto que la corrección δx µ ∂µ δ0 Φ( x ) es de orden superior. De hecho. Así. ∂µ ]Φ = δ0 (∂µ Φ) − ∂µ (δ0 Φ) = −δαν ∂ν ∂µ Φ + ∂µ (δαν ∂ν Φ) = 0. por tanto. consideraremos distintos tipos de campos con leyes de transformación diferentes: campos escalares. En principio. pero no es así. Traslaciones Los campos locales físicamente relevantes dependen de la posición espaciotemporal relativa a un punto dado (el origen de coordenadas) y. 2. Bajo una transformación de las coordenadas y del campo. bajo una transformación infinitesimal. 2–28 luis j. En lo que sigue. Φ( x ) y Φ ( x ) podrían ser diferentes (y lo serán. Consideremos una transformación infinitesimal de las coordenadas y del campo: δΦ = Φ ( x ) − Φ( x ) = Φ ( x + δx ) − Φ( x ) = Φ ( x ) − Φ( x ) + δx µ ∂µ Φ ( x ) + O (δx2 ) Sea δ0 Φ = Φ ( x ) − Φ( x ). δ0 Φ = −δαµ ∂µ Φ = −iδαµ Pµ Φ. garay Electrodinámica clásica (2007/5/29) . bajo traslaciones infinitesimales δx µ = δαµ . Luego. podemos escribir δΦ = δ0 Φ + δx µ ∂µ Φ( x ). En términos de δ0 Φ. donde hemos sustituido ∂µ Φ ( x ) por ∂µ Φ( x ). veremos cuánto vale δ0 Φ para distintas transformaciones y campos. son invariantes bajo traslaciones: Φ ( x ) = Φ ( x ). fundamentales en una descripción de la naturaleza y. por tanto. es decir.1. es decir. [δ0 . en general).

δφ = 0.5 del momento angular orbital. Entonces. µ 0 = δφ = δ0 φ + δx µ ∂µ φ = δ0 φ + δω ν x ν ∂µ φ. [δ. Si su masa es nula. el primer término se anula y. δφ = 0 y δVµ = [δ. Transformaciones de Lorentz: campos escalares Los campos escalares son invariantes bajo transformaciones de Lorentz por definición.3. garay 2–29 . Además. es decir. por tanto. Por tanto. En otras palabras.6. los campos escalares tienen espín cero. ∂µ ]φ + ∂µ δφ. como ya vimos. ∂µ ] = δωµν ∂ν . los sistemas descritos por campos escalares son autoestados del operador de espín con autovalor s(s + 1) = 0. si φ( x ) es un campo escalar. ∂µ ] + [δx ν ∂ν . 2 Sin embargo.6. ∂µ ]. el generador infinitesimal de las transformaciones de Lorentz. es decir. que también es nula. tenemos [δ.6. Los dos casimires que caracterizan un campo escalar son su masa m (el autovalor de − Pµ Pµ ) y su espín cero (autovalor de S 2 = W µ Wµ /(m2 c2 ). Puesto que φ es un escalar. Puesto que Sµν es el operador de momento angular intrínseco (espín) y Sµν φ = 0.1. hemos visto que δ = δ0 + δx µ ∂µ y. Transformaciones de Lorentz: campos vectoriales Comencemos estudiando un campo vectorial concreto: el gradiente de un campo escalar Vµ = ∂µ φ. dado que δx µ = δω µν xν . Tenemos pues la siguiente ley de transformación intrínseca (independiente de las coordenadas) de los campos escalares: δ0 φ = i µν δω Jµν φ. el generador de las transformaciones de Lorentz podría contener un operador adicional Sµν . ∂µ ] = [δ0 . A la vista de la definición 2. Campos relativistas 2.1. vemos que S 2 φ = 0.2. Este operador no está presente en la ley de transformación de los campos escalares. 2. δVµ = δ∂µ φ = [δ. con s = 0.2. no se transformará bajo transforµ maciones de Lorentz infinitesimales δx µ = δω ν x ν . Electrodinámica clásica (2007/5/29) luis j. consideramos su helididad h = P · S /P0 . ∂µ ]φ. µ δ0 φ = −δω ν x ν ∂µ φ = i µν δω Lµν φ. Por tanto. Como δ0 no depende de las coordenadas. 2 S 2 φ = 0. Así.

sus autovalores son s(s + 1) = 2. (Si ) ν = 1 ijk (S jk ) ν . lo hemos construido específicamente con el requisito de que sea independiente de las coordenadas. 1. como vimos. cuyos autovalores son h = ±1. Para ello. y Aparentemente. se puede comprobar explícitamente que [∂. escribimos el primer término de la siguiente manera: µ µ µ σ δω ν V ν = −δω νρ δρ Vν = −δω νρ δρ δν Vσ = i νρ µ σ i µ δω 2iδ[ρ δν] Vσ = δω νρ (Sνρ ) σ V σ . 1]. en segundo lugar. Por tanto. µ µ Un campo vectorial cualquiera Bµ es aquel que se transforma como ∂µ φ. 2 donde Jρσ = Lρσ + Sρσ µ Sρσ V µ = (Sρσ ) ν V ν . donde. la ˆ helicidad es h = P · S /P0 = P · S . 1. δ0 ]V = 0 (ver ejercicio 2. como era de esperar. 2–30 luis j. 2 Podemos escribir esta expresión extrayendo δω como factor común. S 2 = Wµ W µ /(m2 c2 ).Tema 2. garay Electrodinámica clásica (2007/5/29) . 2 2 donde hemos definido Sνρ como la matriz de espín cuyas componentes son µ σ (Sνρ )µσ = −2iδ[ν δρ] . δ0 V µ = i ρσ δω Jρσ V µ . Si m = 0. Teoría especial de la relatividad de forma que δVµ = δωµν ∂ν φ = δωµν Vν . la ley de transformación intrínseca bajo transformaciones de Lorentz es δ0 Bµ = i ρσ δω Jρσ Bµ . Los dos casimires independientes son − Pµ Pµ = m2 c2 = 0. es decir. podemos calcular δ0 V µ : i µ δ0 V µ = δV µ − δx ν ∂ν V µ = δω ν V ν + δω νρ Lνρ V µ . es decir. 2 y está caracterizado por su masa y por tener espín s o helicidad h igual a ±1.1).6. Vµ es un vector covariante. i Una vez conocido δV µ y teniendo en cuenta que δx ν ∂ν = 2 δω ρσ Lρσ como hemos visto. pero no es así: en primer lugar. de forma que S 2 = 2 diag[0. δ0 depende de las coordenadas. lo que implica que s = 1. es 2 decir.

comportamientos acausales. mediante integraciones por partes. Cuando las ecuaciones de movimiento obtenidas se puedan convertir en un problema de autovalores para el casimir ∂µ ∂µ del grupo de Poincaré. . los términos que contienen derivadas segundas se pueden escribir como términos que dependen solo de primeras derivadas más términos de superficie que no afectan a las ecuaciones de movimiento. La acción debe satisfacer algunos requerimientos ad hoc para que dé lugar a teorías físicas aceptables. es decir. Principio variacional Dado un conjunto de campos cualquiera Φ = {Φn . garay 2–31 . . su ley de transformación intrínseca es: δ0 Bµν···ξ = i ρσ δω Jρσ Bµν···ξ .1 Comprobar explícitamente que. Ejercicio 2. Campos relativistas 2.2.6. sus derivadas y.4.2. que dependen solo de los campos. 2. podemos construir una acción a partir de la cual obtener mediante un principio variacional las ecuaciones clásicas de movimiento para los campos Φ. Electrodinámica clásica (2007/5/29) luis j. diremos que nos hallamos ante campos libres. Consideraremos solo acciones locales. Debe contener como mucho dos derivadas de los campos en cada término para que las ecuaciones de movimiento sean de segundo orden.6. es decir. 2 donde el operador Sρσ actúa sobre Bµν···ξ de la siguiente manera: Sρσ Bµν···ξ = (Sρσ ) µν···ξ µ ν ···ξ Bµ ν ···ξ y sus componentes son (Sρσ ) µν···ξ µ ν ···ξ = (Sρσ ) µ ν µ δν µ µ ξ ξ ν · · · δξ + δµ (Sρσ )νν · · · δξ + · · · + δµ δν · · · (Sρσ )ξξ . la acción debe ser invariante bajo estas transformaciones. de la posición espaciotemporal. Transformaciones de Lorentz: campos tensoriales Un campo tensorial Bµν···ξ es aquel que se transforma como un campo vectorial en cada uno de sus índices y. por tanto. dado un tensor cualquiera B. Si pretendemos describir sistemas con invariancia Poincaré.1. N }. lo que elimina la posible dependencia espaciotemporal explícita. en general. δ0 B representa la transformación intrínseca de B. quizá. ∂] B = 0. n = 1. que [δ0 . 2 .6. independiente de las coordenadas.6. Los sistemas con ecuaciones de evolución que contienen derivadas superiores tienen.

Debemos notar que. ∂µ Φ. aquellos campos para los que pequeñas variaciones intrínsecas no afectan al valor de la acción. δ0 Φ|∂M = 0. nµ es la normal a ∂M y d3 σ su elemento de superficie. ∂(∂µ Φ) donde ∂M es la hipersuperficie que es frontera del volumen M . aunque ésta viola la invariancia bajo traslaciones de la acción. Si exigimos que las variaciones de los campos se anulen en la frontera ∂M del volumen espaciotemporal M . ∂Φ ∂(∂µ Φ) Puesto que δ0 no afecta a las posiciones espaciotemporales. A la vista de estos comentarios. el requerimiento de que δ0 S = 0 se traduce en las ecuaciones de Euler-Lagrange ∂L ∂L − ∂µ = 0. El siguiente principio variacional nos proporciona la teoría clásica de campos: los campos físicos. a la desaparición de materia. simplemente. lagrangiana. una derivada total a la lagrangiana. garay Electrodinámica clásica (2007/5/29) . consideraremos acciones de la siguiente forma: S= M d4 xL (Φ. lo que es lo mismo. donde M es un cierto volumen espaciotemporal y L es la llamada densidad lagrangiana o. Teoría especial de la relatividad Además. es decir. de manera que ∂M d3 σ es el volumen de ∂M . obtenemos las mismas ecuaciones de movimiento y lo único que cambian son las condiciones de contorno. Cabe notar que hemos incluido una posible dependencia espaciotemporal explícita. obtenemos δ0 S = M d4 x ∂L ∂L − ∂µ δ0 Φ + ∂Φ ∂(∂µ Φ) dσµ ∂M ∂L δ0 Φ. Bajo un cambio cualquiera de campos δ0 Φ que no afecte a las posiciones espaciotemporales. dσµ ≡ d3 σnµ . ∂Φ ∂(∂µ Φ) que son las ecuaciones clásicas de movimiento para el sistema descrito por la acción S. si añadimos un término de superficie a la acción o. así que. acciones complejas dan lugar a disipación y absorción. integrando el segundo término por partes. x µ ). luis j. requeriremos que la acción sea real. es decir. la acción cambia de la siguiente manera3 : δ0 S = M d4 xδ0 L = M d4 x ∂L ∂L δ0 Φ + δ0 (∂µ Φ) . son aquellos para los que la acción del sistema es estacionaria. conmuta con ∂µ . se sobreentiende una suma sobre todas ellas.Tema 2. 3 Puesto 2–32 que Φ puede tener varias componentes. cuyos valores están fijados en una cierta hipersuperficie.

2.3. Cantidades conservadas. En efecto. Electrodinámica clásica (2007/5/29) luis j. Teorema de Noether Consideremos una transformación de las coordenadas y de los campos dada por δx µ y δ0 Φ. Campos relativistas 2. δ a Entonces. puesto que δ0 no afecta a las coordenadas. δ a δ0 Φ = δ0 Φ a δ .6. ν ∂x La variación de la acción es δS = = M M d4 x (∂µ δx µ L + δL ) = M d4 x (∂µ δx µ L + δx µ ∂µ L + δ0 L ) ∂L ∂L δ0 Φ + ∂µ δ0 Φ . µ M ∂L δ0 Φ δx µ + . ∂ν Φ a ∂(∂µ Φ) δ ∂(∂µ Φ) δ a Si la acción no cambia bajo la transformación parametrizada por δS/δ a = 0 y. d4 x = det ∂x µ 4 µ d x = det(δν + ∂ν δx µ )d4 x = [1 + tr(∂ν δx µ ) + O (∂δx2 )]d4 x. El uso de las ecuaciones de movimiento nos permite escribir la variación de la acción como δS = M d4 x∂µ δx µ L + ∂L δ0 Φ .6. por tanto. δ0 y ∂µ conmutan. garay a. d4 x ∂µ (δx µ L ) + ∂Φ ∂(∂µ Φ) donde hemos utilizado el hecho de que. µ ∂µ ja = 0. a δ ∂(∂µ Φ) δ a Otra expresión equivalente para la densidad de corriente asociada a la transformación determinada por δ a se puede obtener sustituyendo δ0 Φ = δΦ − δx µ ∂µ Φ: ja = L δν − µ µ ∂L ∂L δΦ δx ν + . la variación de la acción adquiere la expresión δS = donde ja = L µ d4 x∂µ ja δ a . δ a δΦ = δΦ a δ . entonces 2–33 . ∂(∂µ Φ) Las transformaciones de las coordenadas y de los campos dependerán de unos parámetros δ a independientes de la posición de manera que δx µ = δx µ a δ . La variación del elemento de volumen es δ(d4 x ) = d4 x∂µ δx µ .

Teoría especial de la relatividad µ Debe notarse que existe una ambigüedad en la definición de ja . Esta ambigüedad está relacionada con la de la lagrangiana en una deµ rivada total. Si M es el espaciotiempo comprendido entre dos superficies infinitas de género espacio Σ1 y Σ2 y si suponemos que los campos se anulan en el infinito espacial. t2 ]. Qa = µ dσµ ja = Σ 0 d3 xja es independiente de la superficie en la que se evalúa. donde κ a es un tensor antisimétrico. La última igualdad es válida en el sistema de referencia inercial para el que Σ es de la forma t = constante. δΦ = 0. puesto que la elección de las superficies Σ1 y Σ2 no interviene en el argumento. δS/δαµ = 0. entonces 0= δS =c δ a t2 t1 dt 0 i d 3 x ( ∂ 0 ja + ∂ i ja ) . entonces existe una corriente Noether cuya divergencia se anula: µ ¯µ T ν ≡ ( jν )µ = L δν − 2–34 ∂L ∂ν Φ. el último término se anula y nos t 0 queda 0 = t 2 dt∂0 Q a donde Q a = d3 xja son las cargas asociadas a la transfor1 mación y.3. Q a (t1 ) = Q a (t2 ). δ Σ2 Σ1 Por tanto. En efecto. µ podemos añadir a ja cualquier cantidad cuya derivada se anule en virtud de las ecuaciones del movimiento. por tanto.1. es decir. además. garay ¯ ∂µ T µν = 0. Hasta ahora. M = R3 × [t1 . Si los campos se anulan en el infinito espacial. vemos que µ µ ∂µ j a = ∂µ ja . Si rompemos esta covariancia explícita y suponemos que M es un volumen espaciotemporal que consiste en todo el espaciotiempo contenido entre dos instantes de tiempo coordenado en un cierto SRI. ∂(∂µ Φ) luis j. una ambigüedad adicional en definición de ja : puesto que hemos utilizado las ecuaciones de movimiento para deducir su conservación. toda nuestra discusión ha sido explícitamente covariante. Existe. 2. Puesto que el procedimiento no depende de la elección de los límites de integración y dt = γdτ. vemos que ˙ Q a = 0. es decir.6. entonces δS µ µ dσµ ja − 0= a = dσµ ja .Tema 2. es decir. Electrodinámica clásica (2007/5/29) . las cargas se conservan en la evolución. µ µν µν µ si definimos j a = ja + ∂ν κ a . Invariancia bajo traslaciones Si el sistema es invariante bajo traslaciones δx µ = δαµ .

Para ello. En la última igualdad hemos evaluado la integral de superficie en el sistema de referencia en el que Σ es de la forma t = constante. como queríamos demostrar. Invariancia Lorentz Consideremos un sistema cuya acción es invariante bajo transformaciones de µ Lorentz δx µ = δω ν x ν . respectivamente. ¯ Por último. Entonces. ¯ A partir de T µν . escribamos ∂L ∂ν Φ ∂(∂µ Φ) ∂L ν ∂L ¯ = ∂ Φ+ ∂ν ∂ρ Φ + ∂ν L − ∂µ ∂Φ ∂(∂ρ Φ) ¯ ∂µ T µν = ∂ν L − ∂µ ∂L ∂ν Φ . si y solo si ∂µ L = 0. es decir. Cuando el sistema sea también invariante bajo transformaciones de Lorentz. µ donde L µ ρσ ¯ ¯ = xρ T σ − xσ T ρ .3.2. podremos definir un tensor de energía-momento simétrico equivalente.2. garay 2–35 . 2 Electrodinámica clásica (2007/5/29) luis j. podemos definir una cantidad conservada e invariante bajo traslaciones espaciotemporales Pν = Σ ¯ dσµ T µν = ¯ d3 x T 0ν .6.6. ∂(∂µ Φ) El uso de las ecuaciones de movimiento implica directamente que ¯ ¯ ∂µ T µν = ∂ν L . demostraremos que ∂µ T µν = 0 si y solo si la lagrangiana no depende ¯ ¯ explícitamente de las coordenadas. donde ∂µ es la derivada parcial explícita (que no afecta a los campos). que es el momento total del sistema. µ µ S µ ρσ = −i ∂L (Sρσ )nm Φm ∂(∂µ Φn ) son las densidades de corriente de momento angular orbital y de espín. T µν no es en general simétrico. 2. ¯ ∂µ J ρσ = 0. de manera análoga al caso de las traslaciones que J ρσ tiene divergencia nula si y solo si la acción es invariante Lorentz. puesto que se puede ver que 1 ρσ ¯µ δω ∂µ J ρσ = δL . existe una corriente de divergencia nula µ µ ¯µ J ρσ ≡ ( jρσ )µ = L ρσ + S ρσ . ¯µ Puede demostrarse. Campos relativistas ¯ llamada tensor de energía-momento.

basta bajo traslaciones. Si la acción de un sistema es invariante Poincaré. 2 ρµν es antisimétrico en sus dos últimos índices. Por tanto. Teoría especial de la relatividad Por último. Ejercicio 2.Tema 2. ¯ T µν = T µν + ∂ρ f ρµν . si definimos el tensor J µρσ = x ρ T µσ − x σ T µρ . por tanto. el momento angular total Jρσ = Σ ¯µ dσµ J ρσ = ¯ d3 x J 0ρσ es una cantidad conservada en la evolución.3. garay Electrodinámica clásica (2007/5/29) . Invariancia Poincaré Vimos que las corrientes Noether están sujetas a una ambigüedad en su definición: la suma de la divergencia de un tensor antisimétrico arbitrario proporciona otra corriente Noether equivalente.2 Reproducir los resultados de esta subsección.6. 2–36 luis j. puesto que S es antisimétrico en sus dos primeros y. las cantidades conservadas Pµ y J µν obtenidas a partir de T µν y J µρσ ¯ ¯ son las mismas que las obtenidas a partir de T µν y J µρσ . es independiente de la superficie de género espacio en la que se evalúe. entonces podemos aprovechar esta ambigüedad para encontrar un tensor de energía-momento simétrico de divergencia nula: 1 ρµν (S + Sµνρ − Sνρµ ). como el sistema es invariante µν tiene divergencia nula. 2.3. las divergencias de T µν y ¯ ¯ ¯ de T µν son iguales: ∂µ T µν = ∂µ T µν = ∂ν L . la última igualdad se satisface si la última acción es invariante Lorentz. f ρµν Es fácil ver que. vemos que ¯ ∂µ J µρσ = ∂µ J µρσ = 0.3 Reproducir los resultados de esta subsección.6. es fácil ver Σ ¯ dσµ ( T µν − T µν ) = 0. Σ ¯ dσµ ( J µρσ − J µρσ ) = 0 y. T con calcular ¯ ¯ ¯ T µν − T νµ = T µν − T νµ + ∂ρ Sρµν = ∂ρ J ρµν = 0. es decir. Por otro lado. Por último.6. en consecuencia. Ejercicio 2. f ρµν = Evidentemente. Para demostrar que es simétrico.

6. garay 2–37 . (2. consideraremos acciones que son invariantes bajo transformaciones φ ( x ) = eiqα φ( x ). la acción debe ser invariante bajo transformaciones que cambien la fase en cada punto φ ( x ) = eiqα( x) φ( x ). si usamos de las ecuaciones de movimiento. Invariancia gauge abeliana Para ilustrar las ideas fundamentales de la invariancia gauge.4. donde q es una constante: 1 S = d4 x − ∂µ φ∂µ φ∗ − V (φ) .6. 2 2 δS = = Por tanto. Ya discutimos que la acción debe ser real y es un hecho experimental que la física no depende de la fase del campo φ. Sin embargo. cuya derivada temporal se anula. Bajo esta transformación. Podemos definir una carga Q= Σ dσµ jµ = d3 xj0 = iq 2c d3 x (φ∂t φ∗ − φ∗ ∂t φ). Ejercicio 2. cambios de la fase en regiones causalmente inconexas no deberían afectar al resultado.8) 2 donde la dependencia del potencial V (φ) en el campo es siempre a través de φφ∗ . la variación de la acción Electrodinámica clásica (2007/5/29) luis j.3. Sin embargo.2. La formulación infinitesimal de la transformación que cambia la fase de φ es δφ = δ0 φ = iqδαφ. cuya versión infinitesimal es δφ( x ) = δ0 φ( x ) = iqδα( x )φ( x ) con δx µ = 0. que tiene dos componentes independientes: Φ1 = φ y Φ2 = φ∗ . En general. puesto que δx µ = 0. Por tanto. Campos relativistas 2. consideremos el caso de un campo escalar complejo φ. ∗ ) δα ∂(∂µ φ) δα ∂(∂µ φ 2 cuya divergencia se anula sobre soluciones clásicas: ∂µ jµ = 0. existe un corriente conservada jµ = ∂L δφ ∂L δφ∗ iq + = − (φ∂µ φ∗ − φ∗ ∂µ φ). La acción 2. los fenómenos físicos no se ven afectados por cambios locales de la fase de los campos. la variación de la acción es 1 ∂V 1 δ|φ| d4 x − ∂µ δφ∂µ φ∗ − ∂µ φ∂µ δφ∗ − 2 2 ∂|φ| iq iq d4 x − δα∂µ φ∂µ φ∗ + δα∂µ φ∂µ φ∗ = 0.6. es decir. bajo estas transformaciones gauge.8 es invariante bajo cambios constantes de la fase global del campo φ.4 Demostrar explícitamente que esta carga gauge se conserva en la evolución. como hemos visto.

En efecto. Puesto que tenemos un campo nuevo. El teorema de Noether nos proporciona la densidad de corriente de divergencia nula µ jA = − iq φ (Dµ φ ) ∗ − φ ∗ Dµ φ . la nueva acción queda S= = 1 d 4 x − Dµ φ (Dµ φ ) ∗ − V ( φ ) 2 1 1 d4 x − ∂µ φ∂µ φ∗ − V (φ) + q2 A2 φφ∗ − jµ Aµ . garay Electrodinámica clásica (2007/5/29) . que asegura la invariancia de la acción bajo cambios de fase locales de los campos cuando la acción ya es invariante bajo cambios de fase globales. ese papel. podemos definir una nueva acción a partir de la anterior introduciendo un campo adicional Aµ mediante la sustitución de la derivada ∂µ por la derivada covariante Dµ = ∂µ − iqAµ y tal que la ley de transformación de Aµ sea δAµ ( x ) = ∂µ δα( x ) (cuya versión finita es Aµ ( x ) = Aµ ( x ) + ∂µ α( x )) de forma que δDφ = iδαDφ. Teoría especial de la relatividad es 1 1 ∂V d4 x − ∂µ δφ∂µ φ∗ − ∂µ φ∂µ δφ∗ − δ|φ| 2 2 ∂|φ| iq iq = d4 x − φ∂µ δα∂µ φ∗ + φ∗ ∂µ φ∂µ δα 2 2 iq =− d4 x∂µ δα (φ∂µ φ∗ − φ∗ ∂µ φ) = d4 xjµ ∂µ δα = 0.Tema 2. que para preservar la invariancia gauge. Un término del tipo 1 d4 xFµν F µν con Fµν = ∂µ Aν − ∂ν Aµ puede desempeñar. tras esta sustitución. debe ser a su vez invariante gauge. 2 2 cuya variación se anula. 2 δS = Para recuperar la invariancia gauge. 2 Mediante este procedimiento de acoplo mínimo hemos construido una acción invariante gauge a cambio de introducir un campo vectorial adicional con una ley de transformación adecuada. obviamente. 2–38 luis j. deberemos añadir a la acción el término cinético correspondiente a este campo. 4 El campo electromagnético surge así como un campo reparador de la invariancia gauge.

Para ello. Pi = d3 xT 0i = − J0i = d3 x ( x0 T 0i − xi T 00 + S00i ) = − x0 Pi + Jij = d3 x ( xi T 0j − x j T 0i + S0ij ) = d3 x Electrodinámica clásica (2007/5/29) ∂L ∂i Φ = − ∂ ( ∂0 Φ ) d3 xΠ∂i Φ. Πm (y )} = 0. definimos el momento canónico conjugado como Π= ∂(cL ) ∂(∂t Φ) y la densidad hamiltoniana como la obtenida mediante una transformación de Legendre sobre la densidad lagrangiana: H = (Π∂t Φ − cL )∂t Φ→Π . el corchete de Poisson de cualquier funcional de los campos con el hamiltoniano nos proporciona la evolución temporal de dicha cantidad. luis j. escribamos primero estas cantidades conservadas en términos de las variables canónicas: P0 = d3 xT 00 = d3 xH /c = H/c. y el hamiltoniano H= d3 xH ( x ). Dados los corchetes de Poisson a tiempos iguales {Φn ( x ). Estas ecuaciones son enteramente equivalentes a las ecuaciones de Euler-Lagrange. puesto que escogeremos un sistema de referencia con un tiempo dado. d3 xxi H /c − i d3 xΠS0i Φ. Es interesante calcular el corchete de Poisson de los campos con el momento total Pµ y el momento angular total Jµν . en general. ∂t Π = {Π.4. De esta definición es muy fácil ver que la componente temporal del tensor de energía-momento es precisamente (salvo por un factor c) la densidad hamiltoniana si sustituimos el momento por su valor ∂L /∂(∂0 Φ): T 00 = H /c. d3 x (− xi Π∂ j Φ + x j Π∂i Φ − iΠSij Φ). Formulación hamiltoniana En esta sección. Campos relativistas 2. Πm (y )} = δnm δ3 ( x − y ) {Φn ( x ). las ecuaciones de movimiento hamiltonianas son ∂t Φ = {Φ. H }. garay 2–39 .6. Φm (y )} = 0. romperemos la covariancia explícita de la formulación.6.2. H } y. {Πn ( x ). Entonces.

es decir. también es fácil ver que { Pµ . H } = {Ki . J0i }. P0 } = {Φ( x ).5 Demostralo. Jij } = − xi ∂ j Φ( x ) + x j ∂i Φ( x ) − iSij Φ( x ). Ji } Por último. P i } = − d3 y{Φ( x ). op Ji = i { · . {Φ( x ). H } = { Ji . Π(y )∂i Φ(y )} = −∂i Φ( x ). que son cantidades conservadas. {Φ( x ). {Φ( x ). H } = 0. 2–40 luis j. podemos concluir que op Pµ ≡ −i∂µ = i { · . op Ki = i { · . Pµ }.Tema 2. Por tanto. H }/c = ∂0 Φ { Φ ( x ). garay Electrodinámica clásica (2007/5/29) . J0i } = − x0 ∂i Φ( x ) + xi ∂0 Φ( x ) − iS0i Φ( x ). Ejercicio 2. Teoría especial de la relatividad Entonces.6.

Ejercicios 2. Se pasa de S1 a S2 que se mueve con velocidad v 2 = v2 ey con respecto a S1 . 3. Luego desacelera al mismo ritmo durante otros 5 años. Se pasa de S2 a S que se mueve con una velocidad igual a la suma relativista de las velocidades −v 1 y −v 2 . Ejercicios 2. b. Se pasa de S a S1 que se mueve con velocidad v 1 = v1 ex con respecto a S. Solo una se acelera hasta obtener una energía 2E y choca con otra que está en reposo. Ésta es la llamada precesión de Thomas.6 Una partícula de masa m se desintegra en otras dos de masas m1 y m2 .7. da media vuelta y regresa de idéntica manera. Como consecuencia de la interacción entre ambos. Demostrar que S está en reposo con respecto a S pero está rotado un cierto ángulo ˆ alrededor de ez .9999c? ¿Cuánto duraría el viaje para los tripulantes? Explicar el resultado.5 Un fotón de energía ω incide sobre un electrón de masa m en reposo. 2.3 Una nave despega de la Tierra el 1 de enero de 2050 y viaja durante 5 años según el calendario de a bordo con una aceleración g también medida con los instrumentos de a bordo. el fotón sale desviado en una dirección que forma un ángulo θ con la incidente. ω = ω 1+ (1 − cos θ ) mc2 2. 2m Electrodinámica clásica (2007/5/29) luis j. 2.1 Comparar la energía disponible en una colisión frontal de dos partículas con la misma masa m en las siguientes situaciones y compararlas: a. Ambas se aceleran hasta obtener una energía E y chocan. ˆ 2.4 Se realizan las siguientes transformaciones sucesivas de cambio de referencia inercial: ˆ 1.7. garay 2–41 . Calcular el ángulo de rotación. ¿Cual es la fecha de llegada en la Tierra? ¿A qué distancia llegó la nave? 2. Demostrar que la energía de la partícula 1 en el sistema de referencia solidario con la partícula desintegrada es m2 + m2 − m2 2 2 1 E1 = c . 2.2 ¿Qué intervalo de tiempo en la Tierra duraría el viaje de ida y vuelta √ hasta Próxima Centauri que se halla a 4 años luz si se realiza a una velocidad v = 0.2. Demostrar que la energía del fotón saliente es ω .

Se puede inferir la naturaleza de las partículas producidas y sus momentos a partir de sus recorridos y de las curvaturas de las trayectorias en el campo magnético de la cámara de burbujas. Se observó en vuelo por primera vez gracias a su modo de decaimiento Λ → p+ + π − en cámaras de burbujas.Tema 2. Demostrar que δωµν = −δωνµ . µ µ µ c. a.8 Determinar las leyes de transformación de: a. de momentos y de fases. Teoría especial de la relatividad 2. Demostrar que δω ν = iδζ i (Ki ) ν + iδθ i ( Li ) ν . 2. garay Electrodinámica clásica (2007/5/29) . los elementos de volumen en el espacio de configuración. la ecuación de onda y la de continuidad tienen la misma forma en todos los sistemas de referencia inerciales. b. las distribuciones de densidad de número de partículas en el espacio de configuración. b. probar que la condición de gauge de Lorenz. 2. donde Ki y Li son generadores infinitesimales del grupo de Lorentz. 1 2.7 Determinar el movimiento relativista uniformemente acelerado. Calcular la distribución energética (número de partículas con una energía dada) de las partículas producidas en el sistema de laboratorio. 2.13 La partícula Λ es un barión neutro de masa mΛ = 1 115 MeV que decae con una vida media de 2. j ) son cuadrivectores. Teniendo en cuenta que Aµ = (φ/c.10 Demostrar que el operador de D’Alembert = η µν ∂µ ∂ν es invariante bajo transformaciones de Lorentz. es decir. A ) y jµ = (cρ.12 Demostrar que ˆ ˆ exp(i ζ · K ) = 1 + i ζ · K sinh ζ − (ζ · K )2 (cosh ζ − 1). 2–42 luis j. 2. 2. el movimiento rectilíneo para el que la aceleración propia es constante.9 Sea un sistema compuesto por partículas que decaen en pares de partículas idénticas y que se mueve con una cierta velocidad. Demostrar que δωµν = −δωµν . Las trayectorias de las partículas cargadas surgen de un único punto y tienen la forma de una V invertida. de momentos y de fases.9 · 10−10 s en un nucleón de masa 939 MeV y un pión de masa 140 MeV. µ µ x µ = (δν + δω ν ) x ν .11 Una transformación de Lorentz infinitesimal y su inversa se pueden escribir de la siguiente forma: µ µ x µ = (δν + δω ν ) x ν .

Ejercicios a. Electrodinámica clásica (2007/5/29) luis j. el caso µ = 0. garay 2–43 . b. Supongamos que se produce una partícula Λ con una energía de 10 GeV. t)ψ∗ ψ.2. la masa de la partícula Λ puede obtenerse mediante la fórmula m2 = m2 + m2 + 2E p Eπ − 2p p pπ cos θ. ¿Qué distancia viajará en promedio antes de decaer? ¿Cuál es el rango de posibles valores para el ángulo θ si el decaimiento es isótropo en el sistema propio? 2.14 Estudiar una partícula libre. 2 donde V (φ) es una función arbitraria de φ. pπ son los módulos de los trimomentos de las dos partículas producidas y E p . cuya acción puede escribirse S = −mc d4 x dτ ˙ −z(τ )2 δ( x − z(τ )). en particular. el potencial cuadrático V (φ) = µ2 φ2 /2.16 Estudiar un campo complejo ψ escalar bajo rotaciones (tridimensionales) cuya lagrangiana es L =− 2 2m ψ∗ · ψ+ i (ψ∗ ∂t ψ − ψ∂t ψ∗ ) − V ( x . p π Λ donde p p . 2. t) es una función real de las coordenadas y unidades de acción. en particular. Estudiar. 2.7. Estudiar. 2 donde V ( x . es una constante con 2. 4 2 donde Fµν = ∂µ Uν − ∂ν Uµ .15 Estudiar un campo escalar libre cuya acción es S=− d4 x 1 (∂φ)2 + V (φ) . Demostrar que si se mide el ángulo inicial θ entre las dos trayectorias. desde el punto de vista de campos relativistas.17 Estudiar un campo vectorial U µ cuya lagrangiana es 1 1 L = − Fµν F µν + µ2 Uµ U µ . Eπ sus energías.

.

Tema 3 Partículas cargadas y campos electromagnéticos 3.4. Dipolo magnético en un campo magnético constante y uniforme 3.1.2.1.2.3.3.1. Ecuaciones de Maxwell 3. Ecuación de onda 3.2.5.4. garay 3–1 .2.3.3.1.2. Invariantes Lorentz 3.4.4. Ejercicios Electrodinámica clásica (2007/5/29) luis j.2. Campo eléctrico de Coulomb 3.2. Invariantes adiabáticos 3. Campo magnético uniforme 3.3. Leyes de conservación 3. Movimiento de una partícula cargada en un campo electromagnético constante 3.1.4. Invariancia gauge 3. Formulación canónica 3.1.4.5. Dipolos en campos electromagnéticos constantes 3.2. Formulación lagrangiana 3.3. Lagrangiano de dos partículas hasta segundo orden 3.5. Campo electromagnético 3.1. Formulación hamiltoniana 3.2. Dinámica del campo electromagnético 3.2.2.1. Dipolo eléctrico en un campo eléctrico constante 3.3. Campo electromagnético uniforme 3.4. Campo eléctrico uniforme 3. Precesión de Thomas 3.1.3.4.3.1.1.3. Partícula en un campo electromagnético 3.

.

dt dγ −mc2 = qvi (∂t Ai − c∂i A0 ). donde Ec es la energía cinética. garay (3. pueden escribirse de la forma ya conocida. donde Aµ ( x ν ) es un campo vectorial. dt m En función de pµ = muµ = ( Ec /c.2) Otra forma alternativa de escribir la acción es S = Sl + Sint = d4 x (Ll + Lint ). Las ecuaciones de movimiento que obtenemos son ˙ muµ = quν (∂µ Aν − ∂ν Aµ ).3. Partícula en un campo electromagnético 3. Formulación lagrangiana Sea una partícula cargada. En la obtención del último miembro. dt dEc = qv · E . dp = q ( E + v × B ). donde Sl es la acción de la partícula libre y Sint es la acción que proporciona la interacción entre la partícula y el campo electromagnético. (3.1.1.1) La acción puede escribirse en términos de las cantidades no relativistas S= L = −mc2 Ldt. hemos utilizado la siguiente relación entre las deltas de Dirac: ¯ δ4 x − z(τ ) = δ3 x − z (τ ) δ ct − z0 (τ ) = δ3 x − z (t) δ τ − τ /(cγ). Electrodinámica clásica (2007/5/29) luis j.3) 3–3 . p ).1. La razón para considerar esta acción es que proporciona las ecuaciones de movimiento de una partícula cargada en un campo electromagnético si identificamos Aµ con el potencial electromagnético vector: d (γvi ) = q(c∂i A0 − ∂t Ai ) + qv j (∂i A j − ∂ j Ai ).1. dt (3. 1 − v 2 /c2 + q A · v − qφ. Consideremos la acción invariante Lorentz S = −mc2 dτ + q Aµ uµ dτ. La parte libre de la densidad lagrangiana es Ll ( x ) = −mc2 dτδ4 x − z(τ ) = −mc 1 − v 2 /c2 δ3 x − z (t) . Partícula en un campo electromagnético 3.

En términos de la densidad de carga ρ( x . esta variación se anula y jµ es la corriente Noether asociada. qv )δ3 x − z (t) . La cantidad conservada correspondiente es la carga eléctrica: Q = c −1 d3 xj0 = d3 xρ = q d3 xδ3 x − z (t) = q. forma µ( x . donde la densidad de corriente jµ ( x ) es [haciendo uso de la identidad 3. la parte de interacción se puede escribir como Lint ( x ) = c−1 jµ ( x ) Aµ ( x ). t) = qδ3 x − z (t) .8). garay Electrodinámica clásica (2007/5/29) .3] jµ ( x ) = qc ˙ ˙ dτ zµ δ4 x − z(τ ) = qzµ γ−1 δ3 x − z (t) = (qc. La evolución de una partícula no depende del potencial Aµ sino de su derivada antisimetrizada. es invariante Lorentz y. j ). En esta definición. 1 Puesto δ3 ( x )/γ 3–4 luis j. También podemos definir la densidad de corriente jµ como el vector jµ = ρuµ /γ. t) = mδ Ll ( x ) = −cµ( x . que 1 = d3 xδ3 ( x ) es un invariante Lorentz y γd3 x también lo es (problema 2. consecuentemente. Puesto que jµ es de divergencia nula. también lo es ρ/γ. luego la evolución es invariante gauge. Ejercicio 3. Partículas cargadas y campos electromagnéticos ¯ ¯ donde τ es tal que ct = z0 (τ ). La acción también lo es. En términos de la densidad de masa. que no se ve afectada por transformaciones gauge del potencial Aµ = Aµ + ∂µ α. j = ρv expresión válida para cualquier distribución de carga. En efecto. jµ = (cρ. Análogamente. Esta expresión es válida para una distribución puntual o continua de masa. bajo transformaciones gauge δS = − d4 x∂µ jµ δα/c. j ). t) 1 − v 2 /c2 = −µc/γ. Esta definición es equivalente a la ya dada: ρuµ /γ = (ρ/γ)(dx µ /dτ ) = ρ(dx µ /dt) = (cρ. la presencia de γ es necesaria pues ρ/γ es invariante1 y uµ es un vector. que tiene la 3 x − z (t) .1 Comprobar que la densidad de corriente cuadridimensional para una carga puntual tiene divergencia nula puesto que ∂µ jµ = ∂t ρ + · j y esta expresión se anula (ecuación de continuidad). El hecho de que la corriente jµ no tenga divergencia implica la invariancia gauge de la acción. δAµ = ∂µ δα.1.Tema 3.

4 obtenemos ( P − q A )2 = m2 γ2 v2 = m2 c2 ( γ2 − 1) y por tanto podemos escribir γ en función de P : γ2 = (mc)−2 ( P − q A )2 + 1.1. Equivalentemente.5) de manera que la ecuación de movimiento de Lorentz se puede escribir ˙ muµ = quν Fµν . ∂uµ Las componentes espaciales proporcionan P obtenido anteriormente y E = cP0 = mcu0 + qcA0 = mγc2 + qφ. El momento canónico es ∂L = mγv + q A .1. expresión que coincide (necesariamente) con la ya obtenida para el hamiltoniano. garay 3–5 . Formulación canónica La acción 3. Sustituyendo esta expresión en el Hamiltoniano obtenemos finalmente H= m2 c4 + c2 ( P − q A )2 + qφ. que en la acción aparece como un campo externo. Calculando el cuadrado de mγv en la ecuación 3. 3. la energía total se conserva. podemos definir el tensor campo electromagnético de la siguiente manera: Fµν ≡ ∂µ Aν − ∂ν Aµ . (3. Electrodinámica clásica (2007/5/29) luis j. Cuando el potencial vector Aµ . (3. es independiente del tiempo.2.3.4) P= ∂v El hamiltoniano es entonces [recordemos que v 2 = (1 − γ−2 )c2 ] H = v · P − L = γmc2 + qφ. Campo electromagnético A la vista de las ecuaciones de movimiento de una partícula cargada.2 puede fácilmente ponerse en forma canónica. de la expresión relativista de la acción obtenemos Pµ = ∂L = muµ + qAµ .3. Partícula en un campo electromagnético 3.1.

equivalentemente. Fµν =   − B2 − E3 /c 0 E1 /c  − B3 E2 /c − E1 /c 0 1 µνρσ Fρσ 2 es decir. Partículas cargadas y campos electromagnéticos La fuerza de Lorentz quν Fµν es perpendicular a la velocidad ya que quν Fµν uµ = 0.6) Es conveniente introducir el dual del campo electromagnético ∗ F µν = cuyas componentes son   0 B1 B2 B3  − B1 0 E3 /c − E2 /c  ∗ . vemos directamente que ∂[µ Fνσ] = 0. donde [µνσ ] representan las permutaciones de los tres índices con su signo correspondiente o. que tiene signatura (− + ++). Esto era de esperar puesto que la aceleración es perpendicular a la velocidad y.6 se puede escribir ∂µ ∗ F µν = 0. B → E /c. Debe notarse que ∗∗ Fµν = − Fµν debido al carácter Lorentziano del espaciotiempo.Tema 3. Así. Fµν =  2  E /c − B3 0 B1  E3 /c B2 − B1 0 De su definición 3. Ejercicio 3. · B = 0. Además. por ˙ tanto. El tensor campo electromagnético tiene las siguientes componentes:   0 − E1 /c − E2 /c − E3 /c  E1 /c 0 B3 − B2  .2 Probar que los campos eléctrico y magnético se transforman de la siguiente manera bajo transformaciones de Lorentz puras: γ2 (v · E )v /c2 . cualquier fuerza cuadridimensional f µ satisface que f µ uµ = muµ uµ = 0. se obtiene de Fµν mediante la transformación de dualidad E → −c B . esta ecuación queda × E + ∂t B = 0. En términos de E y B .5. γ+1 γ2 B = γ( B − v × E /c2 ) − (v · B )v /c2 γ+1 E = γ( E + v × B ) − 3–6 luis j. los campos eléctrico y magnético son Ei = cF0i y Bi = −∗ F0i . la ecuación 3. µνρσ ∂ν Fρσ = 0. (3. Hemos visto así que estas ecuaciones son covariantes Lorentz y que son ciertamente estructurales pues solo nos indican que el campo electromagnético se puede obtener a partir de un potencial cuadrivector Aµ .1. garay Electrodinámica clásica (2007/5/29) . que son las ecuaciones de Maxwell estructurales.

es decir. En esta sección.1. Las líneas generales de la demostración son las siguientes. Solo lo es bajo transformaciones propias. Electrodinámica clásica (2007/5/29) luis j. ∂t E = ∂t B = 0. (3. en su definición aparece el tensor de Levi-Civita.1. por tanto.2. 3. Esto no es sorprendente ya que.2. En la formulación relativista. Los seis parámetros de estas rotaciones complejas corresponden a las tres rotaciones espaciales y a los tres boosts. garay 3–7 .3. estudiaremos el movimiento de partículas cargadas en campos electromagnéticos externos constantes e ignoraremos el campo electromagnético creado por la propia partícula cargada en movimiento. que ∂0 Aµ = 0.3.1. Movimiento de una partícula cargada en un campo electromagnético constante 3. Fµν Fρσ ∝ ∂µ ( µνρσ A ν ∂ ρ A σ ). también lo son sus partes real e imaginaria. por tanto. Ejercicio 3. La cantidad ( E · B )2 sí es escalar bajo todo el grupo de Lorentz. µνρσ 3. Nota: E · B es un pseudoescalar y.2.3 Comprobar que la segunda cantidad es una derivada total.1.3. tal demostración es inmediata por ser Fµν la derivada antisimetrizada del potencial vector. Movimiento de una partícula cargada en un campo electromagnético constante Los campos electromagnéticos constantes satisfacen. Con él podemos construir dos cantidades que son invariantes bajo transformaciones de Lorentz: 1 1 − Fµν F µν = − (ε 0 E 2 − µ0 1 B 2 ). 4µ0 2 µνρσ Fµν Fρσ ∝ E · B . Invariantes Lorentz Hemos visto que el campo electromagnético F es un tensor. Invariancia gauge Ya probamos en el tema 1 que el campo electromagnético es invariante gauge. Esta cantidad es un vector bajo rotaciones de ángulo complejo.7) Se puede probar que estas son las únicas cantidades invariantes independientes. no es invariante bajo todo el grupo de Lorentz. Por tanto. F 2 = ( E 2 − c2 B 2 ) + 2ic E · B es el único invariante bajo rotaciones complejas (rotaciones más boosts) que se puede construir a partir de F y. Construyamos el vector complejo F = E + ic B . obviamente. ∂0 Fµν = 0.

Esta segunda ecuación se puede integrar directamente para obtener una constante del movimiento.2. arcsinh qE0 mγ0 c movimiento que tiene lugar en el plano x3 = 0. También podemos escribir la trayectoria en el plano eliminando la dependencia temporal: x1 = mγ0 c2 qE0 cosh qE0 x2 −1 . Partículas cargadas y campos electromagnéticos 3. dt dp3 = 0. luis j.2. podemos escoger el campo eléctrico en la dirección e1 y la velocidad ˆ ˆ ˆ inicial en la e2 : E = E0 e1 . p3 = 0. p2 = p0 = mγ0 v0 . garay Electrodinámica clásica (2007/5/29) . la energía total de la partícula: E= 3–8 m2 c4 + p 2 c2 + qα/r.2.1. 2 m2 γ0 2 + q2 E0 t2 /c2 . vemos que v1 = qE0 t 2 m2 γ0 2 + q2 E0 t2 /c2 mγ0 v0 v2 = . 3. Sin pérdida de ˆ generalidad. Campo eléctrico de Coulomb Consideremos un campo eléctrico constante cuyo potencial es φ = α/r. Las ecuaciones de movimiento son dp = −q dt φ. consideremos una partícula que parte de x (0) = 0 con una velocidad inicial v 0 perpendicular al campo eléctrico constante. Ec = qE0 x1 + mγ0 c2 . v3 = 0. mγ0 v0 que es la ecuación de una catenaria. dt dp2 = 0. v 0 = v0 e2 .Tema 3. dt dEc = qv1 E0 . x2 ( t ) = mγ0 v0 c qE0 t . donde α es una constante (si el campo eléctrico está generado por una carga Q. Las ecuaciones de movimiento nos quedan: dp1 = qE0 . dEc = −qv · dt φ. entonces α = Q/(4πε 0 )). Podemos integrar estas ecuaciones y obtener así x (t): x1 ( t ) = 1 qE0 2 2 m2 γ0 c4 + q2 E0 t2 c2 − mγ0 c2 . dt La solución de estas ecuaciones se puede obtener de forma directa: p1 = qE0 t. Campo eléctrico uniforme Como ilustración del movimiento de una partícula cargada en un campo eléctrico constante y uniforme. 2 2 2 Teniendo en cuenta que p = mγv = Ec v /c2 y que Ec = m2 γ0 c4 + q2 E0 t2 c2 .

cp ϕ β2 /r = −signo(α) si cp ϕ = |qα|. Puesto que el potencial φ solo depende de r. Si utilizamos coordenadas polares (r. dt dt ˆ por ser E = − φ = | E | x un campo central. La constante aditiva C es irrelevante. t) que satisfaga la ecuación ∂t S + H ( x . t) = At + Bϕ + dr c−2 ( A + qα/r )2 − B2 /r2 − m2 c2 + C. p ϕ = ∂ ϕ S = B. dL dp =x× ∝ x × E = 0. el vector L es constante y. resultan ser la energía y el momento angular. A la vista de la expresión del hamiltoniano. que son constantes del movimiento como ya sabíamos. se pueden tomar como nulas) y estas ecuaciones nos dan la trayectoria clásica. La función S dependerá de tantas constantes de integración ai como variables. en particular. donde A. son constantes (que se pueden identificar con los orígenes de tiempo y de ángulo y. podemos escribir p 2 = p2 + p2 /r2 . Movimiento de una partícula cargada en un campo electromagnético constante El movimiento tiene lugar en el plano perpendicular al vector L = x × p . que es constante. E2 + m2 c4 β2 cosh βϕ + Eqα/( p ϕ c). r ϕ Para encontrar las trayectorias. las trayectorias clásicas satisfacen las ecuaciones ∂S/∂ai = constante. además. Además. por tanto. luis j. la ecuación de Hamilton-Jacobi queda (∂t S + qα/r )2 + c2 (∂r S)2 + c2 (∂ ϕ S)2 /r2 + m2 c4 = 0. utilizamos la ecuación de Hamilton-Jacobi. cp ϕ β2 /r = si cp ϕ < |qα|. E = −∂t S = − A. ϕ. cuya solución se puede obtener mediante separación de variables: S(r. Consideremos la ecuación ∂S/∂p ϕ = 0. ϕ) en el plano de la órbita. se satisfacen las relaciones p = S. p ). luego el movimiento se desarrolla en el plano perpendicular a L .2. el momento angular r ϕ p ϕ se conserva y E= m2 c4 + p2 c2 + p2 c2 /r2 + qα/r = H ( x . E = −∂t S y. S) = 0. En efecto. garay 3–9 . Electrodinámica clásica (2007/5/29) E2 − m2 c4 β2 cos βϕ − Eqα/( p ϕ c). como hemos visto. las derivadas de S con respecto a las otras dos constantes de integración que. x · L = 0. Por otro lado.3. B y C son constantes de integración. Entonces. Por tanto. Esta ecuación nos proporciona la siguiente trayectoria en términos del parámetro β = si cp ϕ > |qα|. |1 − q2 α2 /( p2 c2 )|: ϕ 2Eqα/r = E2 − m2 c4 − ϕ2 E2 . Se trata de encontrar una función S( x .

por tanto. de forma que la órbita tiene una precesión.3). Cuando cp ϕ ≤ |qα|. Si la fuerza es atractiva. Centrémonos en el primer caso. garay Electrodinámica clásica (2007/5/29) .1. Cuando las contribuciones relativistas no son pequeñas. el movimiento es una espiral hacia el centro que termina en tiempo finito (figura 3. 3–10 luis j. Figura 3. que contiene el límite no relativista. el movimiento es no acotado (figura 3. Partículas cargadas y campos electromagnéticos Figura 3. el radio nunca se hace infinito: el movimiento es acotado. el movimiento no es cerrado debido al factor β que acompaña al ángulo en el coseno. Cada figura se acerca más al límite no relativista.Tema 3.1: Órbitas para distintos valores de los parámetros del sistema que corresponden a movimientos acotados. y la energía total es menor que la energía en reposo. vemos distintas órbitas para distintos valores de los parámetros del sistema. En la figura 3.2). Cada figura se acerca más al límite no relativista. entonces la constante que acompaña al coseno es menor que la otra y. qα < 0.2: Órbitas para distintos valores de los parámetros del sistema que corresponden a movimientos no acotados. En el límite no relativista obtenemos una elipse. Para energías mayores que la energía en reposo.

donde e1 y e2 son dos vectores ortonormales que generan el plano perpendicular a B . garay 3–11 . se conserva. 3. p⊥ = qBr B . dt donde ω B = q B /(mγ).2. la ecuación de movimiento para p se convierte en dv = v × ω B. v ⊥ = ω B r B (e1 cos ω B t + e2 sen ω B t). Electrodinámica clásica (2007/5/29) luis j. que es una hélice caracterizada por el ángulo arctan v /(ω B r B ) entre el eje ω B y la velocidad v . por tanto.3. Movimiento de una partícula cargada en un campo electromagnético constante Figura 3. luego v⊥ = ω B r B o. El radio de giro r B se determina notando que el módulo de la velocidad y. x y v ⊥ satisfacen la relación v ⊥ = x × ω B . Campo magnético uniforme Consideremos un campo magnético constante y uniforme. dt ˆ ˆ ˆ ˆ y su solución es v = constante. γ y v son constantes y.3. lo que es lo mismo.3: Órbita para valores de los parámetros del sistema que corresponden a un movimiento espiral. Las ecuaciones de movimiento son dp dEc = qv × B . Esta ecuación puede reescribirse en términos de las componentes de la velocidad ˆ paralela v ω B y perpendicular v ⊥ al campo magnético: dv dt = 0. el de la componente transversal. por tanto. = 0. dt dt Puesto que Ec = γmc2 es constante. Si integramos la velocidad obtenemos ˆ ˆ ˆ x (t) = x 0 + v tω B + r B (e1 sen ω B t − e2 cos ω B t). dv ⊥ = v ⊥ × ω B.2. Obviamente.

el campo eléctrico tiene la misma dirección que el original pero es más débil. Puesto que E · B es un invariante Lorentz. si | E | < c| B |. el movimiento de la partícula será la composición de esta espiral con un desplazamiento con velocidad constante en la dirección de v 1 .4. Ejercicio 3. Por tanto.2. Por último. Partículas cargadas y campos electromagnéticos 3.1 Obtener este resultado.5. el campo magnético tiene la misma dirección que el original pero es más débil y el movimiento es una espiral alrededor de B . si el campo eléctrico y el campo magnético son perpendiculares en un sistema inercial. entra en una región con un campo electromagnético de estas características con velocidad v 1 . Si los campos son perpendiculares pero sus módulos satisfacen | E | > c| B |. un boost con velocidad v 1 = E × B / B 2 elimina el campo campo eléctrico dejando solo un campo magnético perpendicular a v 1 : B = B /γ1 = 1 − E 2 / ( c2 B 2 ) B .2. 3. En este caso. existen cantidades que perma- 3–12 luis j. garay Electrodinámica clásica (2007/5/29) . lo serán en todos. Esto nos permite utilizar estos campos cruzados para seleccionar las partículas en función de su velocidad y obtener así haces de partículas con la misma velocidad. En este nuevo sistema de referencia. es fácil ver que. Invariantes adiabáticos Cuando las condiciones bajo las que se desarrolla el movimiento cambian lentamente comparadas con los periodos característicos. coexistirán en todos los sistemas inerciales puesto que E · B = 0 es invariante Lorentz y la resolución no es tan sencilla. que es perpendicular tanto al campo magnético como al eléctrico. Campo electromagnético uniforme Consideremos un campo electromagnético uniforme. no sufrirá deflexión alguna. como hemos visto en la sección anterior. En el sistema de referencia original. si una partícula. si los campos no son perpendiculares. puesto que la fuerza de Lorentz se anula: la fuerza eléctrica se cancela exactamente con la magnética. un boost con velocidad v 2 = c2 E × B / E 2 elimina el campo campo magnético dejando solo un campo eléctrico perpendicular a v 2 : E = E /γ2 = 1 − c2 B 2 / E 2 E .Tema 3. En este nuevo sistema de referencia.2.

Cambridge University Press. B ⊥ Como ejemplo. es decir. Richards. puesto que el movimiento en ese plano es periódico (es una circunferencia de radio r B ). Reverté. Percival y D. Así. donde p a y q a son la variables canónicas del sistema. Electrodinámica clásica (2007/5/29) luis j. Consideremos el movimiento de una partícula en un campo magnético cuasiuniforme y cuasiconstante. Son los invariantes adiabáticos2 . Además p⊥ = qBr B . t). Así. es decir. p2 /B son invariantes adiabáticos. el campo magnético es constante. es invariante como hemos visto. de donde obtenemos la expresión p⊥ = 2qJB.M. concluimos que 1 J = qBr2 . que son las integrales de acción Ja = p a dq a . B 2 ˆ donde n es el vector normal al plano orientado en sentido contrario a B ya que el movimiento tiene lugar en sentido antihorario (mirado en la dirección de B ya que x × ω B ). consideremos el caso en el que el campo magnético es constante pero ligeramente inhomogéneo. puesto que v ⊥ = d x ⊥ /dt ∝ d x ⊥ . por ejemplo. la integral de acción definida sobre un periodo completo del movimiento J= 1 2π P ⊥ · dx ⊥.3. Hemos visto que p2 /B = 2qJ es un invarian⊥ te adiabático. Mecánica. ⊥ 2 Ver.2. garay 3–13 . El teorema de Stokes nos permite B calcular la segunda integral: q 2π 1 ˆ B · nd2 x ⊥ = − qBr2 . L. Landau y E. Introduction to dynamics. luego la primera integral es qBr2 . Movimiento de una partícula cargada en un campo electromagnético constante necen constantes. B 2 Es decir. I. 1978. 1982. p 2 es constante. luego la energía de la partícula se conserva. Lifshitz. Entonces. las cantidades Br2 . La primera integral es igual a p⊥ r B . que cambia lentamente en el tiempo y en el espacio B ( x . Además.D. Sea P ⊥ la proyección del momento canónico en el plano perpendicular al campo magnético. Teniendo en cuenta que P = p + q A . la componente paralela del momento satisface p2 = p 2 − p2 = p 2 − 2qJB. la integral de acción la podemos escribir J= 1 2π p ⊥ · dx ⊥ + q 2π A · dx ⊥.

t) y j ( x .4). Puesto que r B ∝ 1/ B y p2 = p 2 − 2qJB. supondremos que fuera de una región espacial Σ. garay Electrodinámica clásica (2007/5/29) . no existen cargas ni corrientes. 3. la partícula √ no podrá penetrar. t) como j ( x . para lo que basta con que ρ( x .3. definido en la fórmula 1. Por ser distribuciones estacionarias. ı ı 3 Sea 3–14 luis j. se verifica T/2 que | f˙(t) | ≡ | l´mT →∞ −T/2 dt f˙(t + t )/T | ≤ l´mT →∞ ∆/T = 0. el radio de la hélice disminuye (y la velocidad de avance de la hélice disminuye hasta pararse). tanto ρ( x . En efecto. Además. si suponemos que B = B(z)e3 + B ⊥ donde ˙ ˙ B ⊥ es muy pequeño. t) permanezcan acotados3 .13). t) son independientes del tiempo. Partículas cargadas y campos electromagnéticos rI    x 0   x     Σ R     O Figura 3. Entonces. La partícula se refleja y manteniendo la dirección de giro vuelve hacia ˆ regiones de campo menor. Si el campo es suficientemente intenso en alguna región (2qJB ≥ p 2 ).Tema 3. Llamaremos R a la escala de longitud característica de la región Σ y x ∈ Σ un punto de referencia de la misma (ver figura 3. al aumentar B. Dipolos en campos electromagnéticos constantes En esta sección estudiaremos las fuerzas y los momentos de fuerzas ejercidos por campos electromagnéticos constantes sobre distribuciones de carga localizadas y estacionarias (en promedio temporal. f (t) una función que toma valores en un rango finito de longitud ∆. p p = −qJv ∂z B lo que implica que p = −qJ∂z B/(mγ).4: Región espacial Σ de tamaño característico R en la que está confinada una distribución estacionaria (en promedio temporal) de carga.

t) es la carga total del sistema y p x (t) = d3 r ρ ( x + r .3. t )r es el momento dipolar del sistema con respecto al punto de referencia x . de manera que la expresión de la fuerza queda F ( x .3.1. t) = d3 r ρ ( x + r . t ) E ( x ) + = q E ( x ) + (p x · donde q = d3 r ρ( x + r . Dipolo eléctrico en un campo eléctrico constante Consideremos una distribución de carga localizada definida por una densidad ρ( x + r . d3 r ρ( x + r . Dipolo magnético en un campo magnético constante y uniforme Sea una densidad de carga y de corriente estacionaria (en promedio temporal) localizada en un región Σ e inmersa en un campo magnético constante. Electrodinámica clásica (2007/5/29) luis j. t). t) = = d3 r ρ( x + r .3. que será Lint ( x ) = − d3 x ρ ( x ) φ ( x ) = − d3 r ρ( x + r )[φ( x ) + r · φ( x )] = −qφ( x ) + p x · E ( x ). t)(r · ) E ( x ) + O ( R2 ) ) E ( x ) + O ( R2 ). Podemos calcular también el lagrangiano de interacción en esta aproximación. t)( x + r ) × E ( x + r ) d3 r ρ( x + r .2. garay 3–15 . 3. Expandimos el campo eléctrico en serie de potencias de r : E ( x + r ) = E ( x ) + (r · ) E ( x ) + O (r 2 ). Notemos ˙ que por ser el sistema estacionario ρ = 0. Por último. donde hemos ignorado términos de orden O ( R2 ). t)( x + r ) × [ E ( x ) + (r · = q x × E ( x ) + p x × E ( x ) + x × [(p x · ) E ( x )] ) E ( x )]. Dipolos en campos electromagnéticos constantes 3. La fuerza eléctrica sobre esta distribución de carga es F ( x .3. t ) E ( x + r ). el momento de fuerza que actúa sobre la distribución será M ( x . t) = d3 r ρ ( x + r .

t) + x j ji ( x . En componentes. t) = 0. Partículas cargadas y campos electromagnéticos Antes de calcular la fuerza y el momento de fuerza sobre esta distribución. obtenemos el resultado d3 x x · j ( x . luego tiene la forma j × B. t) = 0. Si empleamos el resultado 3.9. t) = 3–16 1 2 i jk d3 r ( j j r l − j l r j ) ∂ l B k = luis j. g = x j . (3. obtenemos d3 x [ xi j j ( x . es conveniente obtener algunos resultados preliminares que serán útiles posteriormente. t) − f ( x ) g( x )ρ( x .8. t ) × B ( x ) = d3 r j ( x + r .2. ρ = 0 y. t) × [(r · ) B ( x )] ) B ( x )] El primer término solo depende de r y t a través de j . que se anula en virtud de la ecuación 3. por tanto. d3 x [ f ( x ) g( x ) · j ( x . t) = i d3 r j j ( x + r . t ) × B ( x ) + d3 r j ( x + r . obtenemos Fi ( x . t) + g( x ) ˙ f ( x ) · j ( x .8) Con la elección f = xi . (3.Tema 3. t) = 0. t)] donde hemos usado la fórmula F. t )r l ∂ l B k ( x ) = jk 1 2 i jk d3 r ( j j r l + j j r l ) ∂ l B k . garay 1 2 i jk lj m d3 r (r × j ) m ∂ l B k . Electrodinámica clásica (2007/5/29) .10) El promedio temporal de la fuerza que actúa sobre una distribución de corriente (ignorando términos de orden O (r2 )) es F ( x .9) Eligiendo f = g = | x |. se verifica que 0= = d3 x · [ f ( x ) g( x ) j ( x . (3. Dadas dos funciones suaves arbitrarias f ( x ) y g( x ).3 y la ecuación de continuidad. el promedio temporal de la fuerza es Fi ( x . t)] = 0. t) = = d3 x j ( x . t)] d3 x [ f ( x ) g( x ) · j ( x . Para distribu˙ ciones estacionarias (en promedio temporal). obtenemos el resultado d3 x j ( x . t) + g( x ) f ( x ) · j ( x . Eligiendo f = xi y g = 1. t ) × [ B ( x ) + (r · d3 r j ( x + r .

3. pero no es así. Esta relación no es casual. En efecto. el momento dipolar magnético depende del punto de referencia x . es decir.8) y concluimos que m x = m 0 ≡ m.3. vemos que basta con el primer término. el momento angular intrínseco. en general. Esta relación entre momento magnético y espín clásico no se mantiene necesariamente en sistemas cuánticos para los que. podemos escribir Fi ( x . es decir. Electrodinámica clásica (2007/5/29) luis j. t) × B ( x )] = d3 x [( x · B ) j − ( j · x ) B ] Si escribimos x = x + r y expandimos B ( x + r ) = B ( x ) + O (r ). garay 3–17 . vemos que mx = m0 − 1 2 d3 x x × j ( x . es el momento angular intrínseco: µv ∝ ρv = j = 0. El segundo término se anula para distribuciones estacionarias (ecuación 3. t) = d3 x x × [ j ( x . Notemos que este comportamiento es similar al del espín. es decir. t ) . t) a la densidad de masa del sistema. 2µ donde S es el momento angular del sistema calculado en un sistema de referencia en el que el momento lineal total se anula. para sistemas en los que masa y la carga están igualmente distribuidas. m= ρ S . si escribimos x = x + r . t ) . F ( x . t) = i jk lj m k m m ∂l B ( x ) ·B = = m k ∂ i B k − mi ∂ k B k = ∂ i ( m · B ) . En términos del momento dipolar magnético y teniendo en cuenta que 0. podemos escribir m= 1 2 d3 r r × ( ρ v ) = 1 2 d3 r (ρ/µ)r × (µv ) Así. El promedio del momento de fuerzas será M ( x . el factor de proporcionalidad entre m y S no es la mitad de la relación carga-masa. Dipolos en campos electromagnéticos constantes Definimos el momento dipolar magnético con respecto al punto x como mx = 1 2 d3 r r × j ( x + r . pues los siguientes dan contribuciones de orden O ( R2 ). para sistemas con ρ/2µ = constante. Aparentemente. t) = (m · B ) + O ( R2 ). Si llamamos µ( x .

en componentes.1 Comprobar esta afirmación. (3.3. desde el punto de vista del laboratorio. obtenido mediante boosts infinitesimales consecutivos) ds dt =m×B . En un campo electromagnético. Partículas cargadas y campos electromagnéticos Ejercicio 3. t ) = m × B ( x ) + O ( R2 ). esta ecuación es incompleta pues el sistema de referencia propio está rotando. adquiere la forma Mi = 1 2 d3 r r j B j j i = 1 2 d3 r (r j j i + r j j i ) B j d3 r (r j j i − r i j j ) B j = jik mk B j .3.9. Expandiendo A ( x + r ) = A ( x ) + (r · ) A ( x ) y teniendo en cuenta las ecuaciones 3. esta expresión se puede escribir de la forma d3 r j i ( x + r . t) = d3 x j ( x . garay Electrodinámica clásica (2007/5/29) . t) = d3 r [( x · B ) j + (r · B ) j ] = d3 r [r · B ( x )] j ( x + r . Por tanto. la expresión del momento de fuerzas es M ( x .10 y el momento de fuerzas queda M ( x .Tema 3. El promedio temporal del lagrangiano de interacción Lint ( x . vamos a ver que.11) prop donde B es el campo magnético visto en el sistema de referencia propio. t ) · A ( x ) se puede calcular de forma análoga. 1 2 d3 r ( j i r k − j k r i ) ∂ k A i = kij 1 2 d3 r ( j i r k + j i r k ) ∂ k A i m j ∂ k Ai = m · ( × A) = m · B Precesión de Thomas Sea un cuerpo cargado con un momento angular intrínseco s y un momento magnético m = ζ s .3. t) = = 3. que. Sin embargo. el momento angular de este cuerpo obedecerá la ecuación (en el sistema de referencia propio. Entonces el segundo término se anula en virtud de la ecuación 3. t )r k ∂ k A i ( x ) = Lint ( x . 3–18 luis j. t) .8 y 3.

4. La evolución del momento angular intrínseco en el sistema de referencia fiduciario del sistema del laboratorio y. por tanto. no rotante. Sin embargo. 3.2 Demostrar esta afirmación. ( γ + 1) c2 δt→0 δt Si el cuerpo no está acelerado o su aceleración es solo tangencial.3. garay 3–19 . Dinámica del campo electromagnético Si en un instante t. el cuerpo ve un campo magnético efectivo B ef = B − ω t /ζ. Para relacionar los sistemas de referencia en los que el cuerpo que estamos estudiando está en reposo obtenidos mediante boosts del sistema de laboratorio. El resultado no es el sistema de referencia propio del cuerpo sino uno que está en reposo con respecto a éste pero rotado un ángulo (ver problema 2.3. Dinámica del campo electromagnético Hasta ahora hemos considerado el campo electromagnético como un campo externo en el que se mueven las partículas cargadas. Este fenómeno es puramente cinemático y se debe a la no conmutatividad de las transformaciones de Lorentz en distintas direcciones. será ds dt = no rot ds dt + ω t × s = m × ( B − ω t /ζ ). aplicamos un doble boost: el primero de velocidad −v para pasar del sistema en el que el cuerpo está en reposo en el instante t al sistema de laboratorio y el segundo de velocidad v + δv para pasar al sistema en el que el cuerpo está en reposo en el instante t + δt. prop es decir. el sistema de referencia propio rota con una velocidad angular ω t con respecto al sistema de referencia en reposo fiduciario del sistema de laboratorio determinada por −δθ γ2 ω t = l´m ı = a × v.4. es decir. entonces el sistema propio no rota con respecto al del laboratorio.4) γ2 v × δv . la velocidad que tendrá el sistema en t + δt vista desde el ˆ sistema en t será ∆v = γ2 δv v + γδv ⊥ como puede verse fácilmente haciendo uso de la ley de transformación de velocidades. para poder estudiar el sistema cerrado que contenga tanto a las partículas cargadas como al campo Electrodinámica clásica (2007/5/29) luis j. la diferencia relativista de velocidades. el sistema propio tiene una velocidad v relativa al laboratorio y en el instante siguiente t + δt tiene una velocidad v + δv . Ejercicio 3. δθ = ( γ + 1) c2 Por tanto.

Sem es la acción del campo electromagnético libre Sem = − 3. El único invariante que satisface estas condiciones y que no es una derivada total es Fµν F µν /(4µ0 ). Sint = 1 c d4 xjµ ( x ) Aµ ( x ) es el término de interacción del sistema cargado con el campo electromagnético y. En efecto. Consideremos pues la acción S = SL + Sint + Sem . debemos introducir un término cinético para Aµ en la acción. podremos obtener las ecuaciones de evolución del campo electromagnético. El término cinético debe contener a lo sumo dos derivadas del potencial vector.1. en general. Así.12) Electrodinámica clásica (2007/5/29) . Partículas cargadas y campos electromagnéticos electromagnético. la derivada variacional de la acción con respecto a Aµ nos proporciona las ecuaciones de Maxwell. como las ecuaciones de Euler-Lagrange obtenidas al exigir que la acción sea extrema bajo variaciones del campo Aµ .17). las ecuaciones de Maxwell. Por otro lado. proporciona las ecuaciones de Maxwell como ecuaciones de movimiento. por último. un término de fuerza de la forma jν Fµν . donde SL es la acción libre de un sistema cargado (partículas o campos). etc. y producen. como ya hemos visto. podríamos considerar la adición de otros términos que proporcionasen masa al campo electromagnético. En última instancia. ∂µ ∂L = −(cµ0 )−1 ∂µ F µν . debe ser a lo sumo cuadrático en Aµ y debe ser invariante gauge y Lorentz. dan lugar a contribuciones que no están contempladas en las ecuaciones de Maxwell no los consideraremos aquí (ver problema 2. 3–20 luis j. Puesto que estos términos.4. como veremos. ∂Aν y las ecuaciones del campo electromagnético son entonces ∂ν F µν = µ0 jµ . autointeracciones. ∂(∂µ Aν ) ∂L = c −1 j ν . Ecuaciones de Maxwell La derivada variacional de la acción total S con respecto a las variables de configuración del sistema cargado nos proporcionan las ecuaciones de movimiento de dicho sistema.Tema 3. 1 4cµ0 d4 xFµν F µν . garay (3. debemos incluir la dinámica del campo electromagnético. Además del término cinético. es decir.

4.2. Electrodinámica clásica (2007/5/29) luis j. el momento de la partícula se conserva cuando Aµ es independiente de la posición espacial. la ecuación de movimiento µuµ = ρuν F µν .6 y 3. El primer término se anula en virtud de la conservación de la masa. garay 3–21 . 0 × B + c −2 ∂ t E = µ 0 j . Ejercicio 3. su obtención a partir de 3. derivando esta ecuación obtenemos la ecuación de continuidad: ∂ν jν = 0.13) Leyes de conservación La energía de una partícula cargada en un campo electromagnético externo se conserva solo cuando el campo externo es independiente del tiempo.12 en el conjunto completo de ecuaciones de Maxwell en su formulación relativista explícitamente covariante: µνρσ 3. para partículas libres. Las componentes temporal y espaciales de esta ecuación son precisamente las ecuaciones de Maxwell con fuentes: · E = ε−1 ρ. ∂ν Fρσ = 0. Así. Nos queda probar que Tl tiene divergencia nula (en ausencia de campos electromagnéticos): µν ˙ ∂µ Tl = ∂µ [µuµ /(cγ)]uν + µuµ ∂µ uν /(cγ) = µuν /(cγ).3. veremos que la energía y el momento total del sistema partícula más campo se conservan puesto que la lagrangiana no depende de la posición espaciotemporal explícitamente. Dinámica del campo electromagnético Por ser Fµν antisimétrico. Análogamente. Al introducir el campo electromagnético como una cantidad dinámica. por tanto. En presencia de ˙ campos electromagnéticos. Si bien es posible probar la covariancia de estas ecuaciones directamente. Comencemos con el tensor de energía momento de una partícula libre. En efecto. En términos de la densidad de masa µ. podemos reunir las ecuaciones 3. Tl 0µ µν es un tensor y Tl = µuµ . el tensor de energía-momento tiene divergencia nula. podemos escribir pµ = d3 xµuµ . nos permite escribir µν ∂µ Tl = jµ F νµ /c. (3. análoga a la densidad de corriente de carga) y.4. Sabemos que el cuadrimomento pµ = muµ es una cantidad conservada.12 la garantiza.4. ∂ν F µν = µ0 jµ . Así. un ansatz adecuado es Tl = µuµ uν /(cγ). µ/γ es invariante luego µuµ /γ es un vector (que resulta ser la densidad µν de corriente de masa.1 Probar la covariancia de las ecuaciones de Maxwell directamente. Puesto que queremos enconµν 0µ µν trar un tensor Tl tal que pµ = d3 xTl .

Escribamos ahora las componentes del tensor de energía-momento en términos de los campos eléctrico y magnético: 00 Tem = 1 − (ε 0 E 2 + µ0 1 B 2 ) = u/c. la componentes 0i constituyen el vector de Poynting y las componentes ij son el tensor de tensiones de Maxwell. La divergencia nula del tensor de energía-momento total nos proporciona las ecuaciones de conservación de la densidad de energía y de momento. la expresión para este tensor es Tem = Lem η µν − µν ∂Lem ν ∂ Aρ + ∂ρ f ρµν . µ Haciendo todos estos cálculos. esta divergencia se anula. esta divergencia no se anula pero sí lo hace la del tensor de µν µν energía momento total del sistema T µν = Tl + Tem . obtenemos la siguiente expresión para el tensor de energía-momento simétrico del campo electromagnético: µν Tem = − 1 cµ0 1 µ F λ F λν + η µν Fρσ F ρσ . Para campos electromagnéticos libres. Puesto que la acción es invariante Poincaré. garay Electrodinámica clásica (2007/5/29) .Tema 3. 2c 0i Tem = 1 ( E × B )i = Si /c2 . Partículas cargadas y campos electromagnéticos Calculemos ahora el tensor de energía-momento del campo electromagnético. En presencia de partículas cargadas. ∂(∂µ Aρ ) donde f ρµν = 1 ρµν (S + Sµνρ − Sνρµ ). 2 S ρ µν = −i ∂Lem (Sµν )σλ Aλ ∂(∂ρ Aσ ) λ y (Sµν )σλ = −iδ[σ δν] es el operador de espín para campos de espín 1. la componente 00 es la densidad de energía del campo electromagnético. podemos escoger este tensor simétrico.4. Como ya vimos. 4 cuya divergencia es (haciendo uso de las ecuaciones de Maxwell) µν ∂µ Tem = − F νρ jρ /c. 3–22 luis j. Ejercicio 3.2 Obtener estas expresiones para el tensor de energía-momento del campo electromagnético y su divergencia. c2 µ0 1 1 ij ij − − Tem = − (ε 0 Ei E j + µ0 1 Bi B j ) + (ε 0 E 2 + µ0 1 B 2 )η ij = − Tm /c. c 2c Así.

Dinámica del campo electromagnético Comencemos con la densidad de energía. de manera que 0 = c2 ∂µ T µ0 = ∂t Ec − γc2 ∂t µ + ∂t u + · S.14) La densidad de momento total también se conserva. µi de manera que ji 0 = c∂µ T µi = ∂t (µγvi ) − γvi ∂t µ + ∂t Si /c2 − ∂ j Tm . µ0 donde Ec = µγc2 es la densidad de energía cinética y el segundo término representa la pérdida de densidad de masa. donde U y Πi es la energía y el momento del campo electromagnético contenido en el volumen que estamos estudiando y Ec y pi son la energía cinética y el momento total de las partículas contenidas en ese volumen.4. i) i) cµ0 0i ∂(∂t A ∂(∂t A ∂L ∂Lem =c = 0. 3–23 . Formulación hamiltoniana Comencemos por calcular el momento canónico conjugado al potencial electromagnético: ∂L ∂Lem 1 =c = F = −ε 0 Ei = ε 0 (∂t Ai + ∂i φ). ˙ c∂µ Tl = µui /γ = µ∂t (γvi ) = ∂t (µγvi ) − γvi ∂t µ µi Por otro lado. ij Tm ds j = 0.15 en una región espacial que contenga a todas las partículas involucradas. Por otro lado. 3.15) Podemos integrar las ecuaciones 3.4.3. Entonces obtenemos dEc dU + + dt dt dpi dΠi + − dt dt S · ds = 0. (3.14 y 3. π0 = c 0) ∂(∂t A ∂ ( ∂ t A0 ) πi = c La densidad hamiltoniana electromagnética podemos entonces escribirla como Hem = π i ∂t Ai − cLem = ε−1 π 2 − π · 0 Electrodinámica clásica (2007/5/29) φ− 1 − ε 0 E 2 − µ0 1 ( 2 luis j.3. ∂µ Tem = ∂t u/c2 + µ0 · S /c2 . ji c∂µ Tem = ∂t Si /c − ∂ j Tm . garay × A )2 . ˙ ∂µ Tl = µu0 /(cγ) = ∂t Ec /c2 − γ∂t µ. (3.

4. Repetimos aquí el resultado. la ley de Gauss se obtiene como una ligadura y. por tanto. la densidad hamiltoniana total del sistema será H = µ2 c4 + c2 (P − ρ A )2 + 1 1 2 π + ( 2ε 0 2µ0 × A )2 + φ ( ρ + · π ). La resolución de esta ecuación fue llevado a cabo en el tema 1 en términos de funciones de Green. 3–24 luis j. El potencial escalar es. π j (y)} = − d3 yδα(y)∂i δ3 ( x − y) y d3 yδ3 ( x − y)∂i δα(y) = ∂i δα( x ) = δAi .Tema 3. la expresión G = −ρ − · π es el generador de las transformaciones gauge: { A i ( x ). donde µ es la densidad de masa. ρ es la densidad de carga y P es la densidad de momento de la partícula. un multiplicador de Lagrange que está forzando la ligadura · π = −ρ =⇒ · E = ε−1 ρ.j { Ai ( x ). en el lenguaje de las simetrías. x ) = −δ4 ( x − x ). d3 yδα(y) G (y)} d3 yδα(y)∂y. Por tanto. es decir. 0 En la formulación canónica de la electrodinámica. ∂ν Aν = 0 y la ecuación de onda queda A µ = − µ0 j µ . En el gauge de Lorenz. simplemente introduciendo la definición de F µν : A µ − ∂ µ ( ∂ ν A ν ) = − µ0 j µ . x ν ) es una solución de la ecuación G ( x. y Ecuación de onda Las ecuaciones de Maxwell ∂ν F µν = µ0 jµ se pueden escribir en términos del potencial. =− = 3. garay Electrodinámica clásica (2007/5/29) . Partículas cargadas y campos electromagnéticos Escribiendo E = −π /ε 0 e integrado el segundo término por partes obtenemos Hem = 1 1 2 π + ( 2ε 0 2µ0 × A )2 + φ · π. que no tiene dinámica.4. La función de Green retardada G+ ( x µ . Es importante notar que el potencial escalar φ es una variable canónica cuyo momento canónico se anula.

4. 4π | x − x | 0 donde x± = x0 | x − x | es el tiempo retardado (+) o avanzado (−) y la función de Heaviside la hemos introducido por conveniencia. x+ ) . 2| x − x | Si multiplicamos esta expresión por θ [±( x0 − x 0 )]. Por tanto. solo uno de los términos sobrevive en cada caso. es decir. basta con demostrar que si z0 ≡ x0 − x 0 es positivo en un sistema de referencia lo es en ˆ todos. x ) = µ0 Electrodinámica clásica (2007/5/29) luis j. puesto que no aporta información nueva. z0 z 0 = γ (z0 )2 ± |v/c|z0 ( z0 )2 − ( z2 )2 − ( z3 )2 ≥ γ(z0 )2 (1 − |v/c|) = 1/ 1 + |v/c| > 0. Sin embargo. Entonces. Para ello. la solución de la ecuación de onda para un campo electromagnético generado por una fuente es A µ ( x ) = µ0 d4 x jµ ( x ) G+ ( x. Bajo un boost de velocidad v en la dirección e1 . La función θ [±( x0 − x 0 )] no lo es por sí sola. z0 se transforma en z 0 = Λ00 z0 + Λ01 z1 = γ(z0 − vz1 /c). es decir. x ) = 1 θ [±( x0 − x 0 )]δ[( x − x )2 ]. Podemos escribir las funciones de Green avanzada y retardada en una forma explícitamente invariante Lorentz. Para probarlo. 2π El factor δ[( x − x )2 ] es invariante Lorentz. 4π | x − x | 3–25 . x ) = 0 θ [±( x0 − x 0 )]δ( x 0 − x± ) . Por tanto. notemos que δ[( x − x )2 ] = δ[( x 0 − x0 )2 − | x − x |2 ] 1 = δ( x 0 − x0 − | x − x |) + δ( x 0 − x0 + | x − x |) 2| x − x | 1 0 0 = δ( x 0 − x+ ) + δ( x 0 − x− ) . Dinámica del campo electromagnético que se puede escribir como G± ( x. garay d3 x 0 jµ ( x . G± ( x. multiplicada por la delta sí lo es. que z1 = ± ( z0 )2 − ( z2 )2 − ( z3 )2 . z0 y z 0 tienen siempre el mismo signo. La función delta fuerza que z sea de género luz.3.

t) 1 d3 x − ∂t jµ ( x . x ).Tema 3. µ donde Ain ( x ) es una solución de la ecuación homogénea.4. t) es el potencial electromagnético generado por la partícula b en la posición x a de la partícula a. La solución retardada más general es de la forma µ Aµ ( x ) = Ain ( x ) + µ0 d4 x jµ ( x ) G+ ( x. t) + 2 ∂2 jµ ( x . La aparición del propagador avanzado asegura que en t → +∞. x ) = G+ ( x. t) − q a φb ( x a . x ). El lagrangiano completo para las dos partículas a y b será L = − m a c2 1 − v2 /c2 − mb c2 a 1 − v2 /c2 + q a v a · A b ( x a . t)| x a − x | + O (µ0 /c3 ). La aparición del propagador retardado asegura que en t → −∞. x ) − G− ( x. t) = µ0 = 3–26 µ0 4π j ( x . solo existe el µ µ campo Aout ( x ). |x a − x | c 2c t 3 luis j. La solución avanzada más general es de la forma µ Aµ ( x ) = Aout ( x ) + µ0 d4 x jµ ( x ) G− ( x. µ donde Aout ( x ) es una solución de la ecuación homogénea. t+ ) d x b 4π | x a − x | 1 jµ ( x . expandimos en serie hasta términos de orden O (v2 /c2 ) incluidos. Partículas cargadas y campos electromagnéticos Existen otras soluciones de la ecuación de onda que son de interés en física. Lagrangiano de dos partículas hasta segundo orden Como aplicación. donde G ( x. solo existe el µ campo Ain ( x ). cuando no actúa la fuente. garay Electrodinámica clásica (2007/5/29) . a a 2 8 y el potencial vector µ µ Ab ( x a . Si las velocidades son pequeñas. El término cinético para cada una de las partículas (donde hemos suprimido el término constante correspondiente a las energías en reposo) queda 1 1 m a v2 + m a v4 /c2 + O (1/c4 ). x ). la diferencia entre los campos asintóticos de salida Aout ( x ) y µ de entrada Ain ( x ) es: µ µ Aout ( x ) − Ain ( x ) = µ0 d4 x jµ ( x ) G ( x. calculemos el lagrangiano de dos partículas cargadas en interacción teniendo en cuenta las correcciones relativistas hasta segundo orden.5. x ). Así. cuando no actúa la fuente. b µ donde Ab ( x a . t). 3.

t) = µ0 q b v b + O (µ0 /c). t) = 1 qb + O (1/c). r ab = x a − x b y. 2r 8πε 0 c ab b Podemos ya escribir el lagrangiano para dos partículas incluyendo hasta el segundo orden en v/c: 1 1 q a qb 1 m a v2 + m b v2 − a b 2 2 4πε 0 r ab 1 1 1 q a qb ˆ ˆ + m a v4 /c2 + mb v4 /c2 + v a · v b + (v a · r ab )(v b · r ab ) . 4πε 0 r ab A b ( x a . es µ µ0 c2 q b + 0 qb ∂2 r ab + O (µ0 /c).4. Por tanto. t) = 1 qb ˆ ˆ v + (v b · r ab )r ab + O (1/c3 ). t+ ). 8m3 c2 8m3 c2 8πε 0 c2 m a mb r ab a b H= Electrodinámica clásica (2007/5/29) luis j. con t+ = t − | x − x |/c. que es menor el de la expansión original pero suficiente puesto que en total es el mismo que el de φ. ignorando términos de orden O (µ0 /c) (el mismo de la expansión que hemos hecho puesto de j0 = cρ y A0 = φ/c). αb = µ0 q ∂t r . Ab = Ab + a αb . t) = t 4π r ab 8π El potencial vector. hemos expandido jµ ( x .6] φb ( x a . ˆ ˆ −v b + (v b · r ab )r ab ˆ ∂t r ab = ∂t (r ab /r ab ) = r ab y el potencial vector queda A b ( x a . en potencias de 1/c. dado que las velocidades de las partículas son pequeñas. ˆ Para evaluar ∂t r ab . t) = qb 4πε 0 c2 va 1 ˆ + ∂t r ab r ab 2 + O (1/c3 ).4. obtenemos el hamiltoniano p2 p2 1 q a qb a + b + 2m a 2mb 4πε 0 r ab p4 p4 1 q a qb a b ˆ ˆ − − − p a · p b + ( p a · r ab )( p b · r ab ) . queda A b ( x a . Dinámica del campo electromagnético En esta expresión. El potencial escalar hasta orden cero. puesto que es el punto en el que estamos evaluando el campo. Así. φb ( x a . garay 3–27 . también hasta orden O (µ0 /c). 4π r ab Realicemos ahora una transformación gauge φb = φb − ∂t αb . es decir. a b 8 8 8πε 0 c2 r ab L= Tras definir los momentos canónicos hasta segundo orden en v/c y realizar la transformación de Legendre correspondiente. debemos notar que x a es fijo. 8π b ab Los nuevos potenciales son [teniendo en cuenta que µ0 = 1/(c2 ε 0 ) y la fórmula F. la única dependencia temporal es a través de x b .3.

el momento total se anula. 3 2m m r 8c m a mb 8πε 0 c a b Hci = 3–28 luis j. luego p ≡ p a = − p b y r ≡ r ab son las nuevas coordenadas canónicas y.Tema 3. En este sistema de referencia. Partículas cargadas y campos electromagnéticos También podemos estudiar este problema en el centro de inercia. por tanto. garay Electrodinámica clásica (2007/5/29) . 1 q a qb 1 1 1 p2 + + 2 m a mb 4πε 0 r 1 1 1 q a qb 1 ˆ + 3 p4 + − 2 p2 + ( p · r )2 .

Hallar los campos eléctrico y magnético en el sistema de referencia del cable y en el sistema de referencia del laboratorio. b. a. 3. Describir los campos en ese sistema en los casos θ → 0 y θ = π/2. Ejercicios 3.8 En el sistema de referencia propio SRI’ de un medio conductor.5. Ejercicios 3.3. la densidad de corriente satisface la ley de Ohm j = σ E . 3.1 Encontrar la trayectoria de una partícula en un campo electromagnético constante y uniforme tal que el campo eléctrico y el magnético son paralelos.4 Determinar la velocidad del sistema de referencia en el que el campo eléctrico y el magnético son paralelos. Determinar la velocidad relativa del sistema en el que ambos campos son paralelos.3 Determinar el movimiento de una carga en un campo electromagnético constante y uniforme con el campo eléctrico y magnético perpendiculares e iguales en magnitud (| E | = c| B |). b.5. 3. 3. c.6 ¿Es posible tener un campo electromagnético que sea puramente eléctrico en un inercial y puramente magnético en otro? ¿Qué deben cumplir los campos eléctrico y magnético para que exista un inercial sin campo eléctrico? 3. Calcular los campos eléctrico y magnético en el sistema de referencia del laboratorio partiendo del resultado del apartado anterior y comparar con los obtenidos en el apartado a. 3. 3.7 Un cable cargado de longitud infinita y sección despreciable se mueve con velocidad uniforme en dirección paralela al mismo. Electrodinámica clásica (2007/5/29) luis j. garay 3–29 . a.2 Determinar la frecuencia de vibración de un oscilador cargado en un campo magnético constante en el límite no relativista.5 Sea un cierto sistema de referencia en el que hay un campo eléctrico y otro magnético que forman un ángulo θ y tales que su intensidad es | B | = 2| E |/c. Hallar las densidades de carga y de corriente del cable en ambos sistemas de referencia.

2R Calcular el cambio en la longitud por cada ciclo de oscilación en latitud. Si el medio es neutro en su sistema en reposo. donde θ es el ángulo polar.10 El campo magnético terrestre puede representarse por un dipolo magnético de momento M = 8. Si. Partículas cargadas y campos electromagnéticos a. 3–30 luis j. donde ω B es la frecuencia de sincrotrón a la distancia R. 3. c.9 Determinar el centro de inercia de un sistema de partículas cargadas en interacción (hasta segundo orden). si el medio tiene velocidad v con respecto a algún inercial. garay Electrodinámica clásica (2007/5/29) . la partícula tiene una pequeña componente de la velocidad paralela a las líneas de campo. entonces la densidad de corriente en ese inercial es j = γσ E + v × B − v (v · E ) + ρv . demostrar que la generalización covariante de la ley de Ohm jµ + uν jν uµ /c2 = σF µν uν . donde uµ es la velocidad del medio. b. Una partícula con carga positiva gira alrededor de una línea de fuerza en plano ecuatorial con radio de giro a y distancia media al centro de la Tierra R. donde ρ es la densidad de carga en ese inercial. Teniendo en cuenta que pueden existir corrientes de convección además de las de conducción. a. donde a R. c. Probar que el azimut de la partícula cambia linealmente con el tiempo (aproximadamente) de acuerdo con la fórmula 3 a φ = φ0 − 2 R 2 ω B ( t − t0 ).Tema 3. y calcular la magnitud del campo magnético a lo largo de cualquier línea de fuerza como función del ángulo polar. Consideremos el movimiento de electrones energéticos en las proximidades de la Tierra (cinturón de electrones de Van Allen). demostrar que oscila alrededor del plano ecuatorial con frecuencia 3 a Ω= √ ωB . ¿cuál es la densidad de carga y de corriente en el sistema de referencia del apartado anterior? 3. Demostrar que. además de este movimiento circular.1 · 1025 gauss·cm3 orientado hacia el sur. b. Probar que la ecuación de las líneas de campo es r = r0 sen2 θ.

2cµ0 c a. demostrar que sen θ . ¿Qué condición debe satisfacer kµ para que la onda plana f µν eikρ x sea solución de esta ecuacion? c. Demostrar que la ley de transformación para las frecuencias es ω = γω [1 − (v/c) cos θ ]. 3.15 Hallar la fuerza que ejerce una onda electromagnética plana sobre una pared conductora perfecta.11 Una partícula con espín cargada se mueve con velocidad no relativista en un campo electrostático central.14 ¿Es admisible la condición de fijación de gauge Aµ Aµ = 0? Si lo es.13 Consideremos las ecuaciones de Maxwell en vacío.12 Una densidad lagrangiana para el campo electromagnético es L =− 1 1 ∂ µ A ν ∂ µ A ν + j µ ( x ) A µ ( x ). Ejercicios d. donde θ es el ángulo formado por k y v . Calcular cuánto tiempo le cuesta a un electrón que se halla a 3 · 107 m dar una vuelta a la Tierra y cuánto le cuesta hacer una oscilación en latitud si la energía del electrón es 10 Mev. 3. b.3. Calcular la energía de interacción del espín con el campo eléctrico en el orden más bajo no nulo. ρ b. Sean dos sistemas inerciales con velocidad relativa v . garay 3–31 . Ídem si tiene una energía de 10 keV. teniendo en cuenta la precesión de Thomas. ¿cuál es el gauge residual? 3. a.5. ¿Afecta esta divergencia a la acción y/o a las ecuaciones de movimiento? 3. Demostrar que bajo ciertas condiciones esta densidad lagrangiana se diferencia de la estándar en una divergencia. Ídem si la pared perfectamente absorbente. Electrodinámica clásica (2007/5/29) luis j. tan θ = γ(cos θ − v/c) 3. Demostrar que Fµν = 0. Encontrar las ecuaciones de movimiento y decidir en qué condiciones coinciden con las ecuaciones de Maxwell. Si θ es el ángulo formado por k y v .

16 Sean dos planos paralelos con densidades superficiales de carga iguales en módulo y de signos opuestos. Encontrar las ecuaciones de movimiento e interpretar el último término. Uno de ellos se mueve paralelamente a sí mismo y el otro se aleja en la dirección perpendicular a ambos planos. Calcular el tensor de energía-momento y escribir las ecuaciones de conservación. 3.Tema 3. ¿Qué es m y en qué unidades está medido? b. Analizar las fuerzas que actúan sobre las cargas de ambos planos y discutir el resultado a la luz de la ley de conservación del momento lineal. 4cµ0 c 2cµ0 a. garay Electrodinámica clásica (2007/5/29) . 3–32 luis j. Partículas cargadas y campos electromagnéticos 3.17 Considerar la densidad lagrangiana de Proca Lp = − 1 1 1 Fµν F µν + jµ ( x ) Aµ ( x ) + m2 A µ A µ . ¿Cómo afecta este término a la invariancia gauge? c.

1.Tema 4 Radiación electromagnética 4. Radiación dipolar magnética y cuadrupolar eléctrica 4. Estimación de los efectos radiativos 4.2. Renormalización electrodinámica de la masa 4.3.2. Distribución espectral y angular de la potencia radiada 4.3. Reacción de la radiación 4. Partícula no relativista 4.1.2.2.3. Fuerza de reacción radiativa 4.2. Campo generado por una partícula cargada 4.2. Intensidad de radiación multipolar 4. Ejercicios Electrodinámica clásica (2007/5/29) luis j.3.1. Potencia radiada por una carga acelerada 4.2.1. Partícula relativista 4. garay 4–1 .1.1.4.1.3.3. Radiación dipolar eléctrica 4.2. Radiación por cargas en movimiento 4.3.1.2. Radiación multipolar 4.1.2.1.

.

que denotaremos simplemente por t . Aµ ( x ) = 2π Combinando ambas expresiones obtenemos qµ0 c 2π qµ0 c = 2π Aµ ( x ) = dτuµ (τ ) d4 x θ ( x0 − x 0 )δ[( x − x )2 ]δ4 [ x − r (τ )] ¯ dτuµ (τ )θ [ R0 (τ )]δ[ R(τ )2 ]. estrictamente. Radiación por cargas en movimiento 4. lo que nos obliga a considerar solo la solución con signo positivo. eliminaremos el subíndice “+” del tiempo retardado. Podemos escribir la densidad de corriente para esta partícula jµ ( x ) = qc dτuµ (τ )δ4 [ x − r (τ )].2) τ0 donde τ0 está determinado por la condición de tiempo retardado R0 (τ0 ) = | R (τ0 )|. es decir. Para calcular la integral sobre el tiempo propio τ.1. En este tema. (4.4. Por otro lado.1. es decir. solución de la ecuación t+ = t − | R (t+ )|1 .1.1. Campo generado por una partícula cargada Comenzaremos por calcular el potencial electromagnético generado por una partícula cargada que se mueve a lo largo de una trayectoria r µ (τ ) dada. Radiación por cargas en movimiento 4. 2| R µ u µ | Así. 1 Conviene notar que. Electrodinámica clásica (2007/5/29) luis j. x0 > r0 (τ0 ). R(τ0 )2 = 0 lo que implica que R0 (τ0 ) = ±| R (τ0 )|. el potencial electromagnético generado por una densidad de corriente es µ0 d4 x jµ ( x )θ ( x0 − x 0 )δ[( x − x )2 ]. Además. garay 4–3 . x0 − r0 (τ0 ) = | x − r (τ0 )|. el argumento de R es τ0 tal que ct+ = r0 (τ0 ). la función paso garantiza que solo contribuye el tiempo retardado R0 (τ0 ) > 0. el potencial electromagnético queda Aµ ( x ) = µ0 c quµ 4π | Rµ uµ | . ¯ θ [ R0 (τ )]δ[ R(τ )]2 ] = 1 δ(τ − τ0 ). la condición de tiempo retardado se traduce en evaluar todas las dependencias temporales en el tiempo retardado t+ . Por tanto. (4. notemos que la función delta solo da contribución en aquellos τ0 para los ¯ que Rµ (τ0 ) está sobre el cono de luz. Definiendo t+ ≡ r0 (τ0 )/c.1) ¯ donde R ≡ Rµ (τ ) = x µ − r µ (τ ). es decir. por sencillez en la notación.

garay Rµ uν − Rν uµ Rρ uρ .Tema 4. el tensor campo electromagnético fuera de la trayectoria de la partícula es Fµν = ∂µ Aν − ∂ν Aµ = 4–4 µ0 c q d 4π Rσ uσ dτ luis j. Radiación electromagnética También podemos escribir este potencial en forma no covariante. basta con hacer esta sustitución en la fórmula 4. puntos tales que R (τ ) = 0. A ( x . El segundo tiene la misma forma que la expresión 4. t) = ret µ0 qv ˆ 4π R(1 − v · R/c) .2. Rρ u Si introducimos este término en la expresión para ∂ν Aµ e integramos por partes. notemos que el denominador es | Rµ uµ |ret = γc| − R0 + v · R /c| ret ˆ = γcR(1 − v · R/c) ret .1 si reemplazamos la velocidad por el factor con la derivada y. Así.1. qµ0 c 2π qµ0 c = 2π ∂ν Aµ = ¯ dτuµ ∂ν θ ( R0 )δ( R2 ) 0 ¯ ¯ dτuµ δν δ( R0 )δ( R2 ) + θ ( R0 )∂ν δ( R2 ) . ret Electrodinámica clásica (2007/5/29) . de manera que Rν d ¯ ¯2 ∂ ν δ ( R2 ) = − ρ dτ δ ( R ). φ( x . ˆ donde R = | R |. podemos obtener directamente el campo electromagnético Fµν mediante diferenciación. R = R /R es el vector unitario en la dirección de R y “ret” indica que estamos evaluando la expresión en τ0 o en el tiempo retardado t (es decir. obtenemos ∂ν Aµ = qµ0 c 2π dτ 0 uµ δν + u0 u µ R ν d δ ( R0 ) + θ ( R0 ) Rρ uρ dτ uµ Rν ¯2 ρ δ( R ) Rρ u El primer término solo contribuye en R = 0.2 para el potencial electromagnético. t) = 1 q ˆ 4πε 0 R(1 − v · R/c) . Sin embargo. es más sencillo derivar la expresión 4. Comencemos por evaluar ∂ν Aµ . notemos que −1 ¯ d R2 ¯ ¯ d ¯ ¯ ¯ d ∂ ν δ ( R2 ) = ∂ ν R2 ¯ 2 δ ( R2 ) = ∂ ν R2 δ ( R2 ) dτ dτ dR . Entonces. Para ello. para obtener el resultado deseado. ret De la expresión 4. el primer término no da ninguna contribución. Nosotros consideraremos puntos que no están en la trayectoria de la partícula x = r (τ ). es decir. Por tanto. sustituyendo la dependencia en t por t ). Para calcular el segundo término. según el contexto.

que depende de la aceleración. Esta dependencia queda explícita si desarrollamos la derivada con respecto al tiempo propio. garay 4–5 .1. t) = R(t ) × E ( x . µ0 µ0 c µ0 c rad Electrodinámica clásica (2007/5/29) luis j. Además. donde vel Fµν = − rad Fµν = cq 1 ( Rµ uν − Rν uµ ) 4πε 0 ( Rρ uρ )3 . el campo electromagnético adquiere la forma vel rad Fµν = Fµν + Fµν .1. ret vel En estas expresiones. en esta zona lejana. de corto alcance comparada con rad la parte que depende de la aceleración Fµν puesto que esta última decae como 1/R. es el campo de Coulomb.3b) El primer término del campo eléctrico es el campo que depende solo de la velocidad E vel y. solo veremos el campo de radiación. vemos que la parte que solo depende de la velocidad Fµν decae con la distancia como 1/R2 y es. bµ = (γ4 v · a /c. 4.4. es el campo de radiación E rad . Es el llamado campo de radiación. Entonces. ret q 1 R σ R µ ( u σ bν − u ν bσ ) − ( µ ↔ ν ) 4πε 0 c ( Rρ uρ )3 . en términos de la velocidad ˙ ˙ uµ = r µ y de la aceleración bµ = uµ .3a) ret (4.2. Si nuestro punto de observación está colocado a gran distancia de la carga que genera el campo. E ( x . Teniendo en cuenta que. como ya vimos en el tema 2. puesto que el que depende de la velocidad decae con el cuadrado de la distancia. El segundo término. Entonces. el campo electromagnético está determinado por E rad . (4. en el límite v/c → 0. por tanto. Radiación por cargas en movimiento Vemos que el campo electromagnético depende tanto de la velocidad de la partícula como de su aceleración. t) = . t)/c. Potencia radiada por una carga acelerada El vector de Poynting correspondiente al campo de radiación determina el flujo de energía S= 1 1 2 ˆ 1 ˆ E rad × B rad = E rad × [ R(t ) × E rad ] = E R ( t ). veremos en la siguiente sección que el término que depende solo de la velocidad no contribuye a la energía emitida por la partícula. el campo eléctrico y el campo magnético quedan ˆ ˆ ˆ q R − v /c R × [( R − v /c) × a ] 1 + ˆ 4πε 0 (1 − v · R/c)3 γ2 R2 c2 R ˆ B ( x . γ4 (v · a )v /c2 + γ2 a ).

µ0 c rad de donde obtenemos la distribución angular de potencia 1 2 dP = E rad R(t )2 . la cantidad relevante es la distribución angular de energía por unidad de tiempo de la partícula. obtenemos ˆ ˆ dP { R × [( R − v /c) × a ]}2 q2 = ˆ dΩ 16π 2 ε 0 c3 (1 − v · R/c)6 . en la zona lejana se anulan. dado por el segundo término de la ecuación 4. en este sentido. la distribución angular de potencia en tiempo retardado adquiere la expresión P = ˆ ˆ dP q2 { R × [( R − v /c) × a ]}2 = ˆ dΩ 16π 2 ε 0 c3 (1 − v · R/c)5 . de forma que dW dt dW ˆ = (1 − v · R/c)|ret P. la potencia radiada en la unidad de superficie ds = R(t )2 R(t )dΩ será 1 2 ˆ dP = (S · R) R2 dΩ = E R2 dΩ. La energía correspondiente a estos canales no llega al infinito y. por tanto. la observamos desde un inercial en el que su velocidad es pequeña. = dt dt dt Así.Tema 4. dt = [1 − v (t ) · R(t )/c]dt . Radiación electromagnética ˆ Por tanto. La relación entre ambas potencias P = dW/dt (en tiempo de observación) y P = dW/dt (en tiempo retardado) se obtiene mediante la relación de ambos tiempos ˆ t = t + | R (t )|/c. Es fácil ver que esta contribución contiene términos que decaen con 1/R y 1/R2 y que. es decir. garay Electrodinámica clásica (2007/5/29) . Partícula no relativista Supongamos que la velocidad de la carga que genera el campo es pequeña o. 4–6 luis j.1.3a.5) ret En este cálculo de la potencia radiada no hemos incluido la contribución de los campos que dependen solo de la velocidad. podemos considerarla como un aura de la partícula cargada.4) ret Esta expresión nos proporciona la distribución angular de energía radiada por unidad de tiempo de observación t. 4. (4.2.1. de tiempo retardado t . Sin embargo. en otras palabras. de manera que la energía total radiada W esté dada por la integral sobre t . (4. dΩ µ0 c Sustituyendo la expresión del campo eléctrico en la zona de radiación.

ˆ Si elegimos el sistema de coordenadas de forma que el eje ez coincida con la aceleración. sea cual sea la dirección de la velocidad (pequeña). garay 4–7 . donde θ es el ángulo polar. muestra el diagrama en un plano que contiene a ésta.1. La figura. la potencia radiada por unidad de ángulo sólido adquiere la forma dP = q2 ˆ ˆ | R × ( R × a )|2 2 ε c3 16π 0 ret dΩ.6) ret Notemos que el tiempo de observación t y el retardado t se diferencian en términos de orden v/c (aparte del origen de tiempos) y. si nos quedamos con el orden más bajo en v/c de la expresión anterior. como se muestra en la figura 4. Entonces.4. Así. Electrodinámica clásica (2007/5/29) dt = dt + O (v/c).1. Radiación por cargas en movimiento a φ θ Figura 4. la máxima cantidad de radiación se obtiene en la dirección perpendicular a la aceleración. es decir el ángulo que forma la dirección de observación con la aceleración. luis j. La potencia total radiada se obtiene integrando sobre todo el ángulo sólido y resulta así la fórmula de Larmor para una partícula cargada acelerada no relativista: q2 a2 P = 6πε 0 c3 .1: Diagrama de radiación (distribución angular de potencia) emitida por una partícula cargada no relativista. por tanto. en la aproximación no relativista coinciden: t = t + | x |/c + O (v/c). la potencia radiada en el elemento de ángulo sólido se puede escribir dP = q2 a2 sen2 θ 16π 2 ε 0 c3 ret dΩ. que tiene simetría de revolución alrededor de la aceleración. (4.

la cuadriaceleración es bµ = (0. Puesto que en el inercial en el que la partícula está en reposo. En general. que Pα /P0 = [1 − (v2 /c2 ) sen2 α]ret ≤ 1.2. para velocidades no 4–8 luis j. a ). en este sistema de referencia. queda dΠµ = q2 b2 dx µ 5 6πε 0 c ret . Además.Tema 4. vemos que la potencia P0 emitida cuando la velocidad y la aceleración son paralelas es P0 = q2 γ6 a2 6πε 0 c3 ret y que ésta es la máxima potencia. es decir. garay Electrodinámica clásica (2007/5/29) . dΠ0 = q2 b2 4 6πε 0 c ret dΠi = 0.1. es decir. v = 0. en cuyo caso Pπ/2 = γ−2 P0 . que es la componente temporal de un cuadrivector cΠµ . a2 = bν bν . El caso más desfavorable se obtiene cuando la velocidad y la aceleración son perpendiculares. Si escribimos el cuadrado de la cuadriaceleración en términos de la aceleración y velocidad tridimensionales. b2 = −γ8 (v · a )2 /c2 + [γ4 (v · a )v /c2 + γ2 a ]2 = γ6 [ a2 + (v · a )2 /c2 − v2 a2 /c2 ] = γ6 [ a2 − (v × a )2 /c2 ].7) Si llamamos α al ángulo entre la velocidad y la aceleración. la distribución angular de la potencia depende de la dirección relativa entre la velocidad y la aceleración. debemos notar que la potencia es la derivada temporal de la energía. (4. S y Π son independientes del tiempo. para cargas con velocidades arbitrarias). Partícula relativista La fórmula de Larmor 4. en forma covariante válida en cualquier sistema de referencia inercial. E rad y. que. por tanto. Radiación electromagnética 4.6 es estrictamente válida en el sistema de referencia en el que la partícula está en reposo. Las componentes espaciales de este cuadrivector son precisamente el momento del campo electromagnético Π = d3 x S /c2 . Hemos visto que. la potencia en un inercial arbitrario queda P = cdΠ0 q2 γ6 [ a2 − (v × a )2 /c2 ] = 3 dt 6πε 0 c ret . dt . Así.2. Para encontrar la potencia radiada en cualquier otro sistema de referencia (es decir.

ˆ En esta dirección. podemos calcular la distribución en el caso en el que la velocidad y la aceleración son paralelas (ver figura 4. elegimos un parámetro que sea pequeño en este límite para poder hacer una expansión en √ 1 serie. Como ilustración.1. 8 Electrodinámica clásica (2007/5/29) θmáx ∼ luis j.4. (4. El numerador de la distribución angular de potencia. es decir. sin embargo. es decir. En el caso ultrarrelativista. la situación es completamente diferente. es una potencia de ˆ 1 − v · R/c = 1 − (v/c) cos θ = 1 − 1 − γ−2 cos θ ∼ 1 − cos θ + O (γ−2 ). prácticamente en la dirección y sentido del movimiento de la partícula. v/c ∼ 1 − γ−2 /2.8) ret El máximo de esta distribución se obtiene para √ 1 + 15v2 /c2 − 1 cos θmáx = . pero permanecerá dentro de un rango finito. ˆ ˆ q2 | R × ( R × a )|2 dP = ˆ dΩ 16π 2 ε 0 c3 (1 − v · R/c)5 ret q2 a2 sen2 θ = 16π 2 ε 0 c3 [1 − (v/c) cos θ ]5 . Para ello. es decir. Elegimos el sistema de coordenadas de forma que ˆ la velocidad coincida con el eje ez .1. Por tanto. Puesto que γ−1 = 1 − v2 /c2 → 0 cuando v → c. θmáx ∼ O (γ−1 ). de forma que el ángulo polar θ sea también el ángulo que forma la dirección de observación con la velocidad. escogeremos γ−1 como parámetro de expansión. debido a que esta cantidad aparece elevada a la quinta potencia. 3v/c Para velocidades no relativistas v c. recuperamos los resultados de la sección 4. Para velocidades relativistas. garay 1 2γ 4–9 . dependerá de los detalles de la trayectoria de la partícula. la máxima potencia de radiación ocurrirá aproximadamente en aquellas direcciones de observación para las que esta cantidad sea mínima (salvo términos O (γ−2 )). la dirección de máxima radiación es perpendicular a la dirección de movimiento: θmáx ∼ π/2 + O (v/c). Radiación por cargas en movimiento relativistas. para ángulos θmáx de la dirección de observación con la velocidad tal que cos θmáx ∼ 1 + O (γ−2 ).4. dada por la ecuación 4. El denominador.2. de forma que 1 cos θmáx ∼ 1 − γ−2 . tal dependencia desaparece y la potencia se emite en la dirección perpendicular a la aceleración y en ambos sentidos.1. Entonces.2). la radiación en las demás direcciones está fuertemente suprimida. como veremos a continuación. la casi totalidad de la radiación tiene lugar a la largo de las generatrices de un cono muy agudo de ángulo aproximadamente igual a γ−1 . 1 − v · R/c ∼ O (γ−2 ). Además. Así.

Por otro lado. El tamaño del pulso será pues la diferencia de ambas cantidades ∆λ ∼ vc v vc (1 − ) ∼ 3 . La figura. El frente del pulso viajará durante ese tiempo una distancia γ−1 vc/a⊥ . v c dP dΩ máx. la parte trasera del pulso estará en la posición de la partícula en ese instante γ−1 v2 /a⊥ . Entonces.Tema 4. Radiación electromagnética v v c θmáx = c φ 1 2γ a v Figura 4. 2∆λ v luis j. que tiene simetría de revolución alrededor de la velocidad. la velocidad angular de la partícula será. muestra el diagrama en un plano que contiene a ésta. garay Electrodinámica clásica (2007/5/29) . Puesto que la partícula emite en una apertura angular γ−1 . La figura no está a escala. γa⊥ c 2γ a⊥ Por tanto. aproximadamente. Sea a⊥ la componente de la aceleración perpendicular a la velocidad. y la potencia emitida en esta dirección es dP dΩ ∼ γ2 máx. a⊥ /v. nos irradiará durante un tiempo γ−1 v/a⊥ . hagamos uso del siguiente argumento cualitativo. la frecuencia será ω∼ 4–10 a c ∼ ⊥ γ3 .2: Diagrama de radiación emitida por una partícula cargada que se mueve con aceleración paralela a la velocidad en los casos de velocidad no relativista y ultrarrelativista. v c Para estimar la frecuencia de la radiación emitida por una partícula cargada ultrarrelativista.

t) (que denominaremos con el mismo símbolo): 1 A (Ω. ˆ ˆ R = | x − r | = | x | 1 − R · r / | x | + O (r 2 / | x |2 ) ∼ | x | − R · r . puesto que A (Ω. dΩdω La amplitud A (Ω. nos interesamos por la distribución espectral. ω ) = √ 2π ∞ −∞ eiωt ˆ ˆ R × [( R − v /c) × a ] ˆ (1 − v · R/c)3 dt. ω ) = A (Ω. ω )|2 dω = ∞ 0 d2 W dω. −ω ). El cambio de variable ˆ de integración de t a t = t − R(t )/c. Para ello. si suponemos que el punto de observación está muy alejado de la zona en la que se halla la carga acelerada. obtenemos la distribución angular de energía radiada dW = ζ 2 |A (Ω. Entonces. A ∗ (Ω. ret donde debemos notar la evaluación en el tiempo retardado t . tal que dt = dt (1 − v · R/c)). ω )e−iωt dω. Radiación por cargas en movimiento 4. Es interesante notar que. t Por otro lado. ∞ −∞ A (Ω. Electrodinámica clásica (2007/5/29) luis j.4 sobre todo el tiempo e introducimos la constante ζ 2 = 1/(16π 2 ε 0 c3 ). ω )|2 . dΩ En lugar de utilizar la dependencia temporal. t). ω ) = √ 2π ∞ −∞ eiω [t + R(t )/c] ˆ ˆ R × [( R − v /c) × a ] ˆ (1 − v · R/c)2 dt .4. Distribución espectral y angular de la potencia radiada Si definimos A (Ω.3.1. ret integramos la distribución angular de potencia 4. t)|2 dt.1. garay 4–11 . ω ) nos permite calcular esta distribución de intensidad: q A (Ω. nos permite escribir esta integral de la siguiente forma: q A (Ω. t) = √ 2π A (Ω. t) = q ˆ ˆ R × [( R − v /c) × a ] ˆ (1 − v · R/c)3 = 4πε 0 c2 R(t ) E rad ( x . dΩdω donde hemos definido la distribución angular y espectral de la energía de radiación como d2 W = 2ζ 2 |A (Ω. ω )|2 dω = 2ζ 2 ∞ 0 |A (Ω. la distribución angular de la energía radiada se puede escribir dW = ζ2 dΩ ∞ −∞ |A (Ω. introducimos la transformada de Fourier de A (Ω. ω ) = √ 2π ∞ −∞ 1 A (Ω. t) es real. t)eiωt dt.

puede variar rápidamente de forma que su derivada no se anule). En esta expresión. el vector R es aproximadamente constante puesto que estamos suponiendo que la extensión de la zona en la que se mueve la partícula es mucho menor ˆ que la distancia de observación (conviene notar que. ω ) = √ eiω | x | 2π −∞ ˆ eiω [t − R·r (t )/c] ˆ ˆ R × [( R − v /c) × a ] ˆ (1 − v · R/c)2 dt . Para obtener esta expresión. Radiación electromagnética ˆ Además. como es fácil comprobar. 4–12 luis j.1. Si tenemos una densidad de carga en vez de una sola partícula. t La distribución de intensidad solo depende del módulo de esta expresión y. Así.1. t )]. ˆ ˆ dt 1 − R · v /c (1 − v · R/c)2 Ejercicio 4. aunque R apunte aproximadamente en la misma dirección. escribimos ˆ ˆ ˆ ˆ R × [( R − v /c) × a ] d R × (R × v ) = . la amplitud espectral y angular A (Ω. Es posible obtener otra expresión para la amplitud A (Ω. hemos añadido un factor de convergencia e− |t | que garantiza la validez de esta expresión teniendo en cuenta que para tiempos grandes la velocidad es constante (duración finita de la aceleración). ω ) = √ l´m ı 2π →0 ∞ −∞ ˆ eiω [t − R·r (t )/c]− |t | ˆ ˆ R × [ R × v (t )]dt . por tanto. t )e−iω R·r /c .1 Comprobar esta igualdad.2 Realizar esta comprobación. Ejercicio 4. el factor de fase global eiω | x | es irrelevante. ω ) que involucra solo la trayectoria r (t) y la velocidad v (t) de la partícula cargada. ω ) se puede escribir ∞ ω A (Ω. ∞ q A (Ω. ω ) = √ l´m ı 2π →0 −∞ dt ˆ d3 r eiω [t − R·r /c]− |t | ˆ ˆ R × [ R × j (r .Tema 4. Una integración por partes nos proporciona el resultado (salvo fase global) para la amplitud qω A (Ω. basta con reemplazar en la expresión anterior ˆ qv (t )e−iω R·r (t )/c −→ ˆ d3 r j (r . Para ello. garay Electrodinámica clásica (2007/5/29) .

De la fórmula de Larmor 4. podemos obtener la energía total radiada en ese tiempo T: Erad q2 a2 T = ma2 ξT. en primera instancia. garay 4–13 . Reacción de la radiación 4. los efectos de la radiación serán despreciables si Erad Ec . La energía característica de la partícula será su energía de oscilación E ∼ mr2 /T 2 . para oscilaciones cuyo periodo sea mucho mayor que el tiempo característico de la partícula. una partícula no relativista obedece la ecuación de Newton ˙ m v = F ext . 4. de la aceleración de la partícula. ∼ 3 6πε 0 c donde hemos definido el tiempo característico electromagnético de la partícula como ξ = q2 /(6πε 0 mc3 ). La energía característica del sistema será su energía cinética Ec ∼ ma2 T 2 . Nótese que esta relación también se puede escribir como una comparación entre la energía en reposo y la electromagnética a una distancia cξ. Debido a esta aceleración. es decir. aunque tendrá efectos acumulativos.6. por lo que la radiación será despreciable (Erad E) cuando T ξ. puesto que podemos escribirla de la forma mc2 = q2 /(6πε 0 cξ ). Electrodinámica clásica (2007/5/29) luis j.2.6 ˙ P = mξ v2 .4. lo que implica que T ξ. Estimación de los efectos radiativos Los efectos de la radiación se pueden ignorar en ciertas condiciones. Si la partícula cargada sigue un movimiento periódico.2. Supongamos que una partícula en reposo se acelera durante un tiempo finito T. Supongamos que una partícula no relativista está sometida a una fuerza que produce una aceleración a durante un tiempo T. donde F ext es una fuerza externa que actúa sobre la partícula cargada y que es responsable.1. es decir.2. Fuerza de reacción radiativa Si ignoramos la radiación. el tiempo de aceleración T será el periodo y la aceleración a ∼ r/T 2 donde r es la amplitud del movimiento.2. la partícula emitirá radiación con una potencia determinada por la fórmula de Larmor 4. Entonces. Reacción de la radiación 4. Esta distancia cξ recibe a menudo el nombre de radio clásico de la carga puntual. que están definidas por el régimen en el que la energía radiada es notablemente menor que la energía característica del sistema.2. para tiempos de actuación de la aceleración mucho mayores que el tiempo característico electromagnético de la partícula.

1 t t 0 ˙ ˙ dt ( F rad · v + mξ v · v) = 0. el miembro de la derecha es del orden de la energía radiada durante el tiempo T y no se acumula. 4–14 luis j. el trabajo realizado por esta fuerza debe compensar la energía emitida y. Esta ecuación debe ser tratada con especial cuidado puesto que tiene soluciones autoalimentadas inaceptables. por tanto. Lett. por ser el único parámetro relevante que aparece en la potencia radiada. esta ecuación admite la solución v = v 0 + a ξet/ξ que crece sin límite ni motivo. Así. Podemos reescribir esta ecuación como 1 t t 0 1 t ˙ ¨ dt ( F rad · v − mξ v · v ) = − mξ ( v · v ) 0 . si. Además. Esta ecuación está libre de soluciones inaceptables.Tema 4. A283 (2001) 276]. t Tanto si el movimiento es periódico (con periodo T) como si la fuerza externa actúa solo durante un cierto tiempo T. Esta fuerza debe anularse cuando no haya aceleración y debe ser proporcional a ξ. y que es proporcional a la segunda derivada de la velocidad. Podemos. Rohrlich. ignorarlo para grandes tiempos t. de forma que la ecuación de movimiento que incluye la reacción radiativa se puede escribir ˙ m v = F ext + ξ [∂t F ext + (v · ) F ext ]. es posible elegir la fuerza de reacción radiativa que da cuenta aproximada y en promedio temporal de los efectos de la emisión de radiación ¨ F rad = mξ v. por tanto. a pesar de que aquí se ha deducido esta ecuación como una aproximación. En efecto. puede demostrase que es la versión no relativista de la ecuación exacta que describe el movimiento de una carga puntual [F. por ejemplo. la fuerza externa no está presente. Radiación electromagnética Esta pérdida de energía estará producida por una fuerza F rad que debemos añadir a la ecuación de Newton. De hecho. Phys. La ecuación de movimiento (ecuación de Abraham-Lorentz) queda entonces ¨ ˙ m( v − ξ v) = F ext . Se puede obtener una ecuación alternativa que no presenta estos problemas notando que ˙ ¨ mξ v = ξ Fext + O (ξ 2 ) = ξ [∂t F ext + (v · ) F ext ] + O (ξ 2 ). garay Electrodinámica clásica (2007/5/29) .

En definitiva. garay (4. Mediante una integración directa (añadiendo a ω una pequeña parte imaginaria positiva). k2 (k2 − ω 2 /c2 ) luis j.4. con un tratamiento adecuado del término partir de la ecuación “m v de radiación.3. Definamos ahora el factor de forma f (k ) de la distribución de carga mediante una representación espectral de la distribución espacial de carga: ρ( x ) = q (2π )3 d3 k f ( k ) e i k · x . Reacción de la radiación 4.9) y la masa efectiva espectral queda en términos de la masa física M(ω ) = m + Electrodinámica clásica (2007/5/29) q2 ω 2 12π 3 ε 0 c4 d3 k | f (k )|2 . Renormalización electrodinámica de la masa Para dar una descripción más adecuada de la reacción de la radiación generada por un cuerpo sobre él mismo.10) 4–15 . k2 − ω 2 /c2 La masa física del cuerpo (incluyendo la autointeracción) es m = M(0). donde v (ω ) y F ext (ω ) son las transformadas de Fourier de la velocidad y la fuerza externa. respectivamente.2. puede probarse que un cuerpo no relativista de masa desnuda m0 y densidad de carga ρ( x ) sometido a una fuerza externa satisface la ecuación de movimiento espectral −iωM(ω )v (ω ) = F ext (ω ).2. Aunque no lo haremos en este curso. obtenemos la expresión de M (ω ) en términos del factor de forma: M ( ω ) = m0 + q2 12π 3 ε 0 c2 d3 k | f (k )|2 . es necesario contemplar la propia estructura del ˙ cuerpo. y M ( ω ) = m0 + 1 6πε 0 c3 d3 x d3 x ρ ( x ) ρ ( x ) eiωR/c . queremos encontrar una ecuación de la forma “M v = F ext ” a ˙ = F ext + F rad ”. R con R = x − x . es la masa espectral efectiva del cuerpo. En efecto. La expresión de la masa física es entonces m = m0 + q2 12π 3 ε 0 c2 d3 k | f (k )|2 k2 (4. la ecuación de evolución se convierte en la ecuación de Newton para un cuerpo de masa M (0) más correcciones si sustituimos M (ω ) por su expansión en serie de potencias de ω. La solución de la ecuación de movimiento queda entonces completamente determinada una vez conocida la función M(ω ).

tienen la forma µ0 A ( x .10 a la masa efectiva espectral. por tanto. La masa física es la suma de la masa desnuda m0 y la energía de autointeracción que diverge. | x − x | ∼ | x | − x · x. sin embargo. que no se puede ignorar. |x − x | 3 donde t = t − | x − x |/c es el tiempo retardado. t )eiωt . Si expandimos los potenciales electromagnéticos en ˆ potencias de x · x y nos quedamos con los órdenes más bajos.3. Para factores de forma correspondientes a cuerpos con un tamaño mayor que su tamaño clásico cξ. 4. 4. este parámetro no es observable porque la partícula siempre aparecerá vestida por su autointeracción electromagnética. 4π | x | 2π 4–16 luis j. Podemos calcular la transformada de Fourier de estos potenciales: µ0 1 1 √ Aµ ( x . que presenta soluciones que crecen sin límite.9) diverge para partículas puntuales f (k ) = 1. t) = µ0 1 4π | x | d3 x j µ ( x . Para grandes distancias de la ˆ fuente. La contribución de la integral de la ecuación 4. es finita. se recupera la fuerza de Abraham-Lorentz. El resultado relativista difiere en pequeños factores numéricos de la aproximación no relativista. para obtener un resultado finito. la masa desnuda también debe ser infinita m0 = −∞. 3. Radiación multipolar Los potenciales electromagnéticos son soluciones de la ecuación de onda y. Es necesario hacer algunos comentarios sobre esta solución a la ecuación de movimiento para un cuerpo cargado: 1. la ecuación del movimiento no presenta ninguna anomalía ni posee soluciones inaceptables. 2. t) = 4π µ jµ ( x . ω ) = d3 x dt jµ ( x . t ) ˆ y t = t − | x |/c + x · x/c.Tema 4. En realidad. m0 no es un buen parámetro de masa. t ) d x . Radiación electromagnética La solución de la ecuación de movimiento queda entonces completamente determinada una vez conocida la función M(ω ). obtenemos Aµ ( x . La contribución de la autointeracción a la masa física (ecuación 4. Por tanto. Para una partícula puntual. garay Electrodinámica clásica (2007/5/29) .

ω ) e −i k · x . ˆ E = c B × k. los campos eléctrico y magnético (sus transformadas de Fourier) están relacionados mediante las expresiones ˆ k · E = 0. Aµ ( x . = ω d x e k × [k dωdΩ 8π 2 c Sin embargo. Radiación multipolar Cambiamos la variable de integración de t a t de manera que Aµ ( x . Puesto que la integral es independiente del punto de observación. Al tratarse de ondas planas. En efecto. ω )] . no solo necesitamos que | x | | x |. ˆ E = c B × k. Para ello. t )eiωt eik · x −ik · x . sino que debemos introducir la longitud de onda en la comparación: k · x 1. Además. los campos electromagnéticos en la zona lejana se pueden obtener a partir del potencial vector a partir de las siguientes expresiones: ˙ ˆ c B = A × k. ω ) = µ0 1 1 √ 4π | x | 2π dt jµ ( x . d3 x ˆ donde k = ω x/c. en vacío (como es el caso en la zona lejana).3. Así. Electrodinámica clásica (2007/5/29) luis j. Para cada componente de Fourier.11) La distribución angular y espectral de la intensidad radiada se calcula de forma enteramente análoga a como ya hicimos para las cargas aceleradas y el resultado final es 2 µ0 2 d2 W 3 −i k · x ˆ ˆ × j ( x . solo nos hace falta el potencial vector y no el escalar para determinar el campo electromagnético en la zona lejana. Debemos notar que todas las componentes de Fourier comparten la misma diˆ rección de propagación k y.4. zona de radiación o zona de onda. el campo electromagnético en un región suficientemente pequeña puede ser considerado como una onda plana. (4. En particular. podremos encontrar expresiones explícitas más útiles para la intensidad. como ya vimos en el tema 1. vemos que para regiones suficientemente alejadas de la fuente. tal relación se obtiene de la ecuación de Maxwell × E + ∂t B = 0 y de que. por tanto. ˆ k · B = 0. todas las relaciones espectrales que solo ˆ involucren k son válidas también para los campos con dependencia temporal. después de hacer un desarrollo multipolar. B= ˆ ˆ × A = i k × A − k × A /| x | ∼ iω k × A /c. Esta es la llamada zona lejana. · E = · B = 0. garay 4–17 . ω ) = µ0 e i k · x 4π | x | d3 x j µ ( x . puesto que B = × A .

el potencial vector es µ0 1 1 √ 4π | x | 2π µ 1 1 √ = −i 0 4π | x | 2π µ 1 1 d √ = 0 4π | x | 2π dt ˙ µ p( t ) . Electrodinámica clásica (2007/5/29) . ω ) = −iω d3 x ∂ j x i j j ( x . El término de orden más bajo corresponde a la radiación dipolar eléctrica: A (x . Radiación electromagnética 4. = 0 4π | x | A ( x . ω ) = µ0 e i k · x 4π | x | d3 x x i ∂ j j j ( x . Cuando el tamaño de la fuente es más pequeño que las longitudes de onda. Radiación dipolar eléctrica El potencial vector contiene una integral con un factor e−ik · x . Vemos entonces que A ( x . dωe−iωt eik · x ω p (ω ) dωe−iω (t−| x |/c) ω p (ω ) dωe−iωt p (ω ) Radiación dipolar magnética y cuadrupolar eléctrica El siguiente orden en k · x en la expresión del potencial vector es A ( x .3. ω )(k · x ). ω ) µ0 e i k · x 4π | x | d3 x x i ρ ( x .Tema 4. ω ) = µ0 e i k · x 4π | x | =− µ0 e i k · x 4π | x | d3 x j i ( x . ω ). Para obtener la última igualdad hemos empleado la ecuación de continuidad espectral · j − iωρ = 0. podemos expandir este exponencial en una serie de potencias. ω ) = −iω µ0 e i k · x p ( ω ).1. garay ˆ d3 x j ( x . k| x | 1.2. t ) = −i 4. Si escribimos esta ecuación en componentes Ai ( x .3. ω ). ω) = µ0 e i k · x 4π | x | d3 x j ( x . 4π | x | donde p (ω ) es la transformada de Fourier del momento dipolar eléctrico p (t). ω ) = −iω 4–18 µ0 e i k · x 4πc | x | luis j. Por tanto.

garay 4–19 . Ai ( x . Radiación multipolar Si lo escribimos en componentes. ω) = µ0 e i k · x 1 4πc | x | 2 d3 x ˆ ˆ − iω [ x × j ( x . obtenemos A ( x . ω ) 3x (k · x ) − k x 3 2 . reconocemos la transformada de Fourier del momento dipolar magnético 1 m (ω ) = d3 x x × j ( x . ω )(k j x j ) 2 1 ˆ ˆ =− d3 x [ x i ∂k jk ( x . ω )(k · x ) . ˆ El primer y el tercer término se combinan en k × ( j × x ) (ver fórmula F. luis j. ω )(k j x j ) + ji ( x .3. ω )(k j x j ) = d3 x ∂k x i jk ( x . ω ) · k] . ω )(k · x ) − iω x ρ( x . ω ) = −iω µ0 e i k · x 4πc | x | d3 x 1 1 i ˆ ˆ j ( x . ω )(k j x j ) + x i jk ( x . ω )(k · x ) ˆ − x [ j ( x .4. ω )(k j x j ) . ω )(3x x t − x 21 ) 1 cuyas componentes son Qij (ω ) = Electrodinámica clásica (2007/5/29) d3 x ρ( x .2) de manera que A (x . notemos que si añadimos un término proporcional a k. los campos no ˆ varían puesto que involucran productos vectoriales con k (libertad gauge). 2 2 manipulamos el segundo término término realizando una integral por partes 1 ˆ ˆ d3 x ji ( x . Sustituimos pues el segundo término por − ω2 ˆ ˆ ρ( x . ω ). ω )] × k − ω 2 x ρ( x . ω )k k ] 2 1 2 y utilizamos la ecuación de continuidad espectral. En el primer término. Definimos el momento cuadrupolar eléctrico (su transformada de Fourier) como el tensor (bajo rotaciones espaciales) simétrico Q( ω ) = d3 x ρ( x . ω )(3x i x j − η ij x 2 ).1. 2 ˆ Además. ω ) = −iω µ0 e i k · x 1 4πc | x | 2 d3 x ˆ ˆ j ( x .

c 6c 4–20 luis j. la transformada de Fourier del potencial vector en la zona lejana queda µ0 e i k · x 4π | x | A (x . ω) = 1 1 ˆ ˆ − iω m (ω ) × k − ω 2 Q(ω ) · k c 6c y el potencial propiamente dicho A ( x .3. µ0 Puesto que el campo es inversamente proporcional a la distancia a la fuente. dP = ζ 2 |A (Ω. 4π | x | c 6c Intensidad de radiación multipolar A modo de resumen. ω) = µ0 e i k · x 4π | x | 1 1 ˆ ˆ − iω p (ω ) − iω m (ω ) × k − ω 2 Q(ω ) · k c 6c y el potencial propiamente dicho A ( x . t) = p(t ) + m(t ) × k + Q(t ) · k × k. µ0 1 1 ˙ 1 ¨ ˆ ˆ m( t ) × k + Q( t ) · k . Radiación electromagnética Así.3. El vector de Poynting para la radiación es S= 1 c c ˆ ˆ E ×B = ( B × k) × B = B 2 k. µ0 µ0 µ0 Así. la transformada de Fourier del potencial vector en la zona de radiación hasta primer orden en k · x (aproximación dipolar eléctrica y magnética y cuadrupolar eléctrica) es A (x . la distribución angular de potencia es independiente de la distancia.11. garay Electrodinámica clásica (2007/5/29) . ¨ ˆ ˆ ˆ A (Ω. De hecho.Tema 4. donde ζ 2 = 1/(16π 2 ε 0 c3 ) y 1¨ 1 .. 4π | x | c 6c Los campos eléctrico y magnético se obtienen directamente haciendo uso de la ecuación 4. t)|2 dΩ. t) = µ0 1 ˙ 1 ˙ 1 ¨ ˆ ˆ p( t ) + m( t ) × k + Q( t ) · k .. la distribución angular de potencia es c 2 2 ˆ dP = S · k | x |2 dΩ = B | x | dΩ. t) = 4.

dω 3πε 0 c3 c 120c2 Puesto que k | x | 1 la radiación dipolar eléctrica será mucho mayor en general que la cuadrupolar eléctrica y la dipolar magnética. Si utilizamos notación compleja o realizamos promedios temporales. Conviene recordar que hemos utilizado los campos físicos reales. Así. garay 4–21 . dωdΩ Aunque no vamos a hacer el promedio angular aquí. 2 1 ¨ p2 + 2 m2 + Q 6πε 0 c3 c 120c2 t y la intensidad espectral dW ω4 1 ω2 = |p (ω )|2 + 2 |m (ω )|2 + |Q(ω )|2 . Radiación multipolar Así.. 2µ0 2µ0 luis j. como vemos en las expresiones de la intensidad radiada. la potencia total radiada es P= 1 ¨ 1 .. los términos cuadrupolar eléctrico y dipolar magnético corresponden al segundo orden en v/c. vimos que la distribución espectral de intensidad es d2 W = 2ζ 2 |A (Ω. S = Electrodinámica clásica (2007/5/29) c 1 ˆ E × B∗ = | B |2 k. Otra forma de verlo es que la condición ω | x | c se puede interpretar como que las velocidades características internas de la fuente tienen que ser mucho menores que la de la luz.3.4. ω )|2 .

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la distribución angular y la intensidad total de la radiación en la zona lejana.7 Durante un cierto intervalo de tiempo. Hallar la energía radiada y su distribución angular.9 Un electrón se mueve en una órbita circular bajo la acción de un campo magnético homogéneo. Electrodinámica clásica (2007/5/29) luis j. Calcular la energía perdida por radiación (sincrotrón) en cada vuelta y expresarla en función de la energía y de la masa del electrón.4.8 Hallar la distribución angular de la potencia radiada por una partícula relativista cuya aceleración es perpendicular a su velocidad.3 Calcular la distribución angular de la potencia radiada por una antena de una cierta longitud y sección despreciable y que es alimentada en su centro por una corriente sinusoidal que se anula en los extremos. ¿Cuál será la duración del pulso radiado para un observador lejano en reposo? 4. 4. Determinar las direcciones en las que no se emite radiación. Hallar el campo electromagnético en la zona lejana. garay 4–23 .4 Una antena lineal paralela al eje ez y centrada en el origen se alimenta con una i (kz−ωt) . Estudiar el caso en el que la antena es mucho menor que la longitud de onda de la corriente sinusoidal y comparar el resultado con la radiación de un dipolo eléctrico. en el supuesto de que la longitud del cable sea mucho menor que la longitud de onda de la radiación. 4. hallar el campo magnético.5 Un dipolo eléctrico rota en un plano con velocidad angular constante. 4. una partícula desacelera constantemente hasta detenerse. Ejercicios 4.6 Hallar la potencia de radiación emitida por una partícula cuya aceleración es paralela a su velocidad y su distribución angular. la distribución angular y la potencia total emitida. ˆ 4. Calcular en el orden más bajo la potencia total emitida. su polarización y la distribución angular y la intensidad total de la radiación. 4.1 Dos dipolos eléctricos de igual magnitud que forman un cierto ángulo entre ellos oscilan con igual frecuencia y desfasados en π/2. 4. Hallar el campo electromagnético que produce. Si la distancia entre ambos es pequeña comparada con la longitud de onda. corriente I0 e 4. 4. Ejercicios 4.10 Un cable de sección despreciable uniformemente cargado tensado entre dos puntos de sujeción oscila transversalmente con una cierta frecuencia. Hallar la distribución angular de la radiación emitida.4.4.2 Una esfera con magnetización uniforme gira con velocidad constante en torno a un cierto eje.

11 Los púlsares son estrellas de neutrones en rotación con campos magnéticos extremadamente intensos y emiten radiación que llega a la Tierra periódicamente. Determinar el flujo de radiación emitido si se ignora la influencia mutua de ambas antenas y se supone que se alimentan con la misma corriente y que están en fase. 4–24 luis j. 4. El púlsar del Cangrejo rota con un periodo de 33 ms y se halla a una distancia de 3 300 años-luz. un núcleo con número atómico Z se transforma en otro con número atómico Z ± 1 y emite un electrón y un antineutrino o un positrón y un neutrino: ¯ Z → ( Z + 1) + e− + ν.14 Se colocan dos antenas dipolares de media onda en una línea recta sin solapamiento. 4. Calcular el momento magnético de este púlsar si suponemos que es perpendicular al eje de rotación de la estrella y que. la radiación emitida por la espira si se supone que la espira es mucho más pequeña que la longitud de onda. calcular el flujo de radiación generada en el proceso y analizar el límite no relativista. Calcular.13 En el decaimiento beta.2 · 10−10 W/m2 .15 Una espira circular se alimenta con una corriente monocromática de amplitud constante. Ignorar los efectos relativistas. en el orden más bajo. 4. La intensidad de la radiación recibida en la Tierra es de 6. garay Electrodinámica clásica (2007/5/29) . este eje es perpendicular a la dirección de observación. Si se desprecia la influencia del neutrino y se supone que en un instante inicial se crea un electrón que se mueve con velocidad constante a partir de ese momento. además. 4. Z → ( Z − 1) + e+ + ν.Tema 4.12 Calcular la distribución angular y la potencia total radiada en un proceso de dispersión Thomson (el límite clásico de la dispersión Compton): una onda plana y linealmente polarizada incide sobre un electrón y éste emite radiación dispersada. Radiación electromagnética 4.

A.2. A.Apéndice A Tensores A. A. garay A–1 .1.5. A. Vectores y formas lineales Cambios de base Tensor métrico Tensor de Levi-Civita Tensores cartesianos Electrodinámica clásica (2007/5/29) luis j.3.4.

.

Para hacer explícita esta dua˜ ˜ ˜ lidad denotaremos α(v ) = v (α) = (α.1. Entonces. Definición A.1. En particular es interesante notar que ˜ ( ω i .1. de ahí. det Λ = 0.} tal que (ω i .} tiene tantos vectores como la dimen∗ . µ ∈ R. donde Λ es la matriz de cambio de base y. En efecto. ˜ ( α.A.4 La base dual es realmente una base del espacio dual. el ) = Λi k Λl j δlk = Λi k Λkj = (Λ · Λ)i j . v ) y. ˜ ˜ Una forma lineal α = αi ω i actuará sobre un vector v = vi e i como ˜ ˜ (α.1 ˜ Sea V un espacio vectorial. i = 1. que podemos reeler como la ˜ ˜ ˜ ˜ de V propiedad de linealidad de la acción de v sobre V ∗ . Además. Definiremos la base dual de V ∗ como el conjunto i ˜ ˜ de formas {ω i . el nombre de contracción.1. El conjunto {ω i . i = 1. es ˜ ˜ ˜ decir. en consecuencia. v ∈ V y λ.1. 2 . 2 . v ) = vi . la estructura de espacio vectorial ∗ implica que ( λ α + µ β )( v ) = λ α ( v ) + µ β ( v ). entonces α(λu + µv ) = λα(u ) + µα(v ). .2 El conjunto de formas lineales V ∗ sobre V es un espacio vectorial llamado espacio vectorial dual de V. . e j ) = Λi k Λl j (ω k . por razones que veremos enseguida. Vectores y formas lineales A. Cambios de base j Consideremos el cambio de base en V dado por e i = Λ i e j . . Los vectores de V también pueden considerarse como aplicaciones lineales ˜ ˜ v : V ∗ → R tales que v (α) ≡ α(v ). . e j ) = αi v j δji = αi vi y. Electrodinámica clásica (2007/5/29) luis j. e j ) = δj .} una base de V. garay A–3 . Su contracción con e k es igual a λk y es nula ∀k. . son linealmente independientes. Consideremos también el cambio ˜ ˜ ˜ ˜ de base en V ∗ dado por ω i = Λi j ω j con det Λ = 0.3 Sea {e i . . 2 . i ˜ ˜ ˜ ˜ ˜ ˜ δj = (ω i . Una forma lineal es una aplicación lineal α : V → R. i = 1. ˜ Demostración. si u . Proposición A.1. e i ) = α i .2. lo llamaremos contracción de α y v . consideremos la sión de V ˜ combinación lineal nula λi ω i = 0. v ) = αi v j (ω i . Vectores y formas lineales Definición A. A. Definición A. En efecto.

˜ Dada una base {e i } de V y su base dual {ω i } de V ∗ . también lo será el orden de los índices de sus componentes. llamamos contracción a la operación producto tensorial y suma posterior sobre todo el recorrido de un índice de T con uno de S (uno de ellos covariante y el otro contravariante). por ello. e j ) = Λ i α j .3 La contracción de índices es independiente de la base elegida. e i ) = Λ i ( α. la componentes de las formas lineales se transforman como los elementos de la base de V y. Por otro lado. Las siguientes operaciones son operaciones tensoriales: A–4 luis j. Los números reales Tij k··· son las componentes del tensor T en la base {e i }. · · · ) = Tij···k··· ui v j · · · αk · · · .Apéndice A.2. Definición A. v ) = ( Λ −1 ) i j ( ω j . Definición A. En general. garay Electrodinámica clásica (2007/5/29) . Operaciones tensoriales son aquellas que operaciones con tensores que proporcionan otro tensor.2 Dados dos tensores T y S. Proposición A.2. Ejercicio A. reciben a veces el nombre de vectores contravariantes. por ejemplo. El resultado es independiente de la base elegida. Tensores ˜ luego Λ = Λ−1 .2.2. v ) = ( Λ −1 ) i j v j . Veamos ahora cómo se transforman las componentes de los vectores: ˜ ˜ v i = ( ω i . Así. e j · · · ω k . Ti jk j = Λl i (Λ−1 ) m (Λ−1 )kn Tl mn . · · · ) = Tij···k··· . Así.4 Demostrar esta proposición. la acción de T queda i ˜ determinada por su acción sobre e i y ω ˜ T(e i . Vemos que las componentes de los vectores se transforman de forma inversa a los elementos de la base de V y. por ello. el orden de los argumentos de T es importante y. una posible contracción de T i jk y Si j k será T i jk Si ml . Bajo cambios de base los tensores se transforman como vectores en cada índice contravariante y como formas en cada índice covariante. reciben también el nombre de vectores covariantes: j j ˜ ˜ α i = ( α. de manera que ˜ T(u .1 n Un tensor de tipo (m) es una aplicación multilineal T : V n ⊗ (V ∗ )m → R. v · · · α. por ejemplo. por tanto.

3. Demostración. Tensor de Levi-Civita Definición A. Suma de tensores del mismo tipo. que denotaremos por ·.3. A. la matriz gij es invertible y denotaremos su inversa gij .2 La existencia de un tensor métrico nos permite establecer un isomorfismo entre V ˜ y V ∗ definido por v ≡ g(v .4.4.3. El hecho de que gij sea invertible hace que esta aplicación sea biyectiva: vi = gij v j . Proposición A. v ∈ V. Además. 2. en componentes. definimos otro símbolo de Levi-Civita ijk··· que también es completamente antisimétrico en todos sus índices y tal que 123··· = 1. Entonces denotaremos tensor métrico g a la aplicación bilineal simétrica g : V ⊗ V → R tal que g(u . Contracción de índices (uno covariante y otro contravariante). sus componentes son gij = g(e i . la existencia de un tensor métrico nos permite identificar tensores covariantes y contravariantes como distintas representaciones del mismo objeto. e j ) = e i · e j . Dada una base {e i } de V. Tensor métrico 1. Electrodinámica clásica (2007/5/29) luis j. entonces gij = δij . ˜ Además. Puesto que el producto escalar es definido estrictamente positivo. ω j ) = gij . Análogamente.1 Sea V un espacio vectorial dotado con un producto escalar. garay A–5 . el tensor métrico induce un producto escalar g en V ∗ tal que sus comi . Multiplicación por una constante 3. Tensor métrico Definición A. vi = gij v j . ˜ ˜ ponentes son g(ω ˜ Así.3. 4. u ) = u · v . de forma que gij g jk = δik . · ) o. si la ˆ base {ei } es ortonormal. A. ∀u .1 (Símbolos de Levi-Civita) El símbolo de Levi-Civita ijk··· es completamente antisimétrico en todos sus índices y tal que 123··· = 1. el tipo del tensor resultante es la suma de los tipos.A. Multiplicación de dos tensores. v ) = g(v .

.4. . 2. . i1 i2 . impar..3 Si M es una matriz cuadrada(no un tensor) cuyos elementos son Mi i .. Los símbolos de Levi-Civita no son tensores. .2 Estudiar la ley de transformación de los símbolos de Levi-Civita. su determinante es j det( M) = i j k ··· M1i M2j M3k · · · = ijk··· Mi 1 M 2 Mk3 · · · . .4. in permutación par de 1. n en cualquier otro caso. es decir. 2.4. i2 .   0. n i1 . lo que queda reflejado en la siguiente definición.Apéndice A.. 12 = − 21 = 1 y siones. garay Electrodinámica clásica (2007/5/29) . en dos dimensiones. por tanto. in permutación impar de 1. . Tensores Así. Los símbolos de Levi-Civita sirven para calcular determinantes. Por ejemplo.4 Comprobar que esta definición coincide con la regla ya conocida para calcular determinantes.  = −1. .in  1. . . . no sabemos subir y/o bajar los índices de los símbolos de Levi-Civita. i2 . consideremos el caso n = 6 y la secuencia 612453.4. A–6 luis j. se satisface la siguiente identidad: j i j k ··· i M i M j Mkk · · · = det( Ml l ) ijk··· . i1 . .5 Si M es una matriz cuadrada cuyos elementos son Mi i . . . . 1 2 3 4 5 6 6 1 2 4 5 3 El número de cortes es 7.in = i1 i2 . y por lo tanto 612453 = −1. . las únicas componentes no nulas son 11 123 = 312 = 231 = 321 = 132 22 = 0. Definición A. En tres dimen- =1 213 = = −1 Para ver cómo calcular la paridad de una permutación para n > 3. puesto que no se transforman adecuadamente bajo cambios de base y. . Ejercicio A. Proposición A. Ejercicio A. no sabemos relacionarlos.

. tenemos que 1 ε i j k ··· = √ gii g jj gkk g ijk··· = √ g i j k ··· .. Ejercicio A.11 Evaluar la suma toman valores i j = 1. n!. todos ellos iguales a 1 y el resultado es i1 i2 .4.. Ejercicio A. podemos escribir sus componentes covariantes ε i j k ··· = gii g jj gkk εijk··· .7 Se define el tensor de Levi-Civita εijk··· como 1 εijk··· = √ g ijk··· .in i1 i2 . teniendo en cuenta que los índices Solución. Entonces se satisfacen las siguientes identidades tensoriales: j εi j k ··· T ii T j T kk · · · = det( T ll )εijk··· . mientras que...in valen 1. donde g = det( gij ) es el determinante del tensor métrico...10 Demostrar esta proposición.in como i1 i2 .4. si N es una matriz cuadrada cuyos elementos son Nii . Teniendo en cuenta la relación entre el tensor contravariante de Levi-Civita y el símbolo correspondiente y las reglas para calcular determinantes de la proposición A.in = n! luis j.4.A. todos los índices tienen que ser diferentes.. .in Electrodinámica clásica (2007/5/29) i1 i2 .. tanto i1 i2 .. Para que i1 i2 . Además. Ejercicio A. los dos son −1 y el producto es 1 también.. .. Por lo tanto tenemos una suma con n! sumandos.4. Tensor de Levi-Civita Igualmente. Proposición A.4.. i1 i2 . es decir.9 Sea T ii un tensor.in sea distinto de cero.5. cuando la permutación es par. si es impar.. entonces se satisface la siguiente identidad: i j k ··· Nii Njj Nkk · · · = det( Nll ) ijk··· .4. εi j k ··· Tii Tjj Tkk · · · = det( T ll )ε ijk··· = g−1 det( Tll )ε ijk··· . Dado el carácter tensorial del tensor de Levi-Civita.8 Demostrar que εijk··· es un tensor.in .6 Demostrar esta proposición. garay A–7 .4.4. Por lo tanto hay un número de sumandos no nulos igual al número de permutaciones sin repetición de n elementos. Definición A. n.. . Ejercicio A.

Partimos del determinante 1 1 1 1 0 0 δ1 δ2 δ3 2 δ2 δ2 = 0 1 0 = 1.4. Ahora hacemos lo mismo con las columnas i i δn δli δm j j j δn δl δm = k k δn δlk δm ijk nlm .l y m. Llamamos F = A × ( B × C ) y D = B × C . Aplicando la definición de producto vectorial resulta Dk = A–8 k ij B i Cj. Finalmente hacemos una contracción de los índices i e n i δii δli δm j j j δi δl δm = k δik δlk δm ijk ilm .4. aplicando la relación –δ. garay Fl = l mk A m Dk .2 o 3. Vamos a demostrarlo. Solución. Solución. Escribiéndolos todos se podría comprobar la relación.14 Demostrar. j ijk ilm j k = δl δm − δm δlk . de una manera más corta y razonable. Tensores Ejercicio A.Apéndice A. luis j.12 Demostrar la identidad –δ. δ1 2 3 3 3 3 0 0 1 δ1 δ2 δ3 Si hacemos una permutación de las filas y tenemos en cuenta las propiedades de los determinantes. teniendo en cuenta que δii = 3.4. la siguiente identidad vectorial A × ( B × C ) = ( A · C ) B − ( A · B )C . Ya sólo queda calcular este determinante. j.k. esto quiere decir que hay 34 = 81 elementos. Ejercicio A.13 Demostrar que ijmn j klmn j i = 2(δk δl − δk δli ). Esto se puede comprobar teniendo en cuenta que la expresión tiene 4 índices libres. Ejercicio A. llegamos a i i i δ1 δ2 δ3 j j j δ1 δ2 δ3 = k k k δ1 δ2 δ3 ijk . Electrodinámica clásica (2007/5/29) . sin embargo. Como cada uno toma los valores 1.

aquél en el que la métrica es la delta de Kronecker). podríamos escribir todos los índices arriba o abajo. Tensores cartesianos Juntamos las dos expresiones y queda Fl = l mk A m Dk = l mk A m ( k ij B i Cj) = l mk k ij A m i B Cj Ahora utilizamos la identidad –δ F l = (δl i δmj − δl j δmi ) Am Bi C j = δl i δmj Am Bi C j − δl j δmi Am Bi C j F l = B l ( A j C j ) − C l ( Ai Bi ) Y teniendo en cuenta que Ai Bi = A · B llegamos al resultado final. etc.4.5. Así. podríamos escribir un producto escalar como a j b j .). A.A. por ello. garay A–9 . Ejercicio A.15 Demostrar la siguientes identidad vectorial: ( A × B ) · (C × D ) = ( A · C )( B · D ) − ( A · D )( B · C ). no sería necesario distinguir entre índices covariantes y contravariantes: a j = gij ai = δij ai y los valores de a j y a j coinciden. Electrodinámica clásica (2007/5/29) luis j. Por esta razón. esta notación aparece en muchas disciplinas en las que se hace uso de los tensores (tensor de inercia en mecánica. Naturalmente. Tensores cartesianos En el espacio cartesiano (es decir. el de tensiones en dinámica de fluidos. esta métrica es la del espacio euclídeo que se utiliza en casi toda la física clásica y.5.

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Transformation of the Energy of Light Rays.Apéndice C On the Electrodynamics of Moving Bodies. II. On the Nature of the Electromotive Forces Occurring in a Magnetic Field During Motion §7. Theory of Doppler’s Principle and of Aberration §8. Dynamics of the Slowly Accelerated Electron Electrodinámica clásica (2007/5/29) luis j. by A. On the Relativity of Lengths and Times §3. Definition of Simultaneity §2. Theory of the Pressure of Radiation Exerted on Perfect Reflectors §9. The Composition of Velocities Electrodynamical part §6. Physical Meaning of the Equations Obtained in Respect to Moving Rigid Bodies and Moving Clocks §5. Einstein I. Kinematical part §1. garay C–1 . Transformation of the Maxwell-Hertz Equations for Empty Space. Transformation of the Maxwell-Hertz Equations when ConvectionCurrents are Taken into Account §10. Theory of the Transformation of Co-ordinates and Times from a Stationary System to another System in Uniform Motion of Translation Relatively to the Former §4.

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On the Electrodynamics of Moving Bodies On the Electrodynamics of Moving Bodies by A. Take. clocks. no electric field arises in the neighbourhood of the magnet. Examples of this sort. Einstein June 30. whereas the customary view draws a sharp distinction between the two cases in which either the one or the other of these bodies is in motion. 1905 It is known that Maxwell’s electrodynamics—as usually understood at the present time—when applied to moving bodies. together with the unsuccessful attempts to discover any motion of the earth relatively to the “light medium. In the conductor. the same laws of electrodynamics and optics will be valid for all frames of reference for which the equations of mechanics hold good. They suggest rather that. namely. The introduction of a “luminiferous ether” will prove to be superfluous inasmuch as the view here to be developed will not require an “absolutely stationary space” provided with special properties. garay C–3 .1 We will raise this conjecture (the purport of which will hereafter be called the “Principle of Relativity”) to the status of a postulate. there arises in the neighbourhood of the magnet an electric field with a certain definite energy. that light is always propagated in empty space with a definite velocity c which is independent of the state of motion of the emitting body. These two postulates suffice for the attainment of a simple and consistent theory of the electrodynamics of moving bodies based on Maxwell’s theory for stationary bodies. which is only apparently irreconcilable with the former. for example.” suggest that the phenomena of electrodynamics as well as of mechanics possess no properties corresponding to the idea of absolute rest. since the assertions of any such theory have to do with the relationships between rigid bodies (systems of co-ordinates). producing a current at the places where parts of the conductor are situated. Electrodinámica clásica (2007/5/29) luis j. the reciprocal electrodynamic action of a magnet and a conductor. to which in itself there is no corresponding energy. we find an electromotive force. however. and also introduce another postulate. The theory to be developed is based—like all electrodynamics—on the kinematics of the rigid body. nor assign a velocity-vector to a point of the empty space in which electromagnetic processes take place. But if the magnet is stationary and the conductor in motion. and electro1 The preceding memoir by Lorentz was not at this time known to the author. The observable phenomenon here depends only on the relative motion of the conductor and the magnet. leads to asymmetries which do not appear to be inherent in the phenomena. as has already been shown to the first order of small quantities. but which gives rise—assuming equality of relative motion in the two cases discussed—to electric currents of the same path and intensity as those produced by the electric forces in the former case. For if the magnet is in motion and the conductor at rest.

we give the values of its co-ordinates as functions of the time.” If a material point is at rest relatively to this system of co-ordinates. its position can be defined relatively thereto by the employment of rigid standards of measurement and the methods of Euclidean geometry. garay Electrodinámica clásica (2007/5/29) . and coordinating the corresponding positions of the hands with light signals. but it is no longer satisfactory when we have to connect in time series of events occurring at different places. I say. shall not here discuss the inexactitude which lurks in the concept of simultaneity of two events at approximately the same place. If we wish to describe the motion of a material point.” And in fact such a definition is satisfactory when we are concerned with defining a time exclusively for the place where the watch is located. Kinematical part §1. for instance. and can be expressed in Cartesian co-ordinates. to the first approximation. Insufficient consideration of this circumstance lies at the root of the difficulties which the electrodynamics of moving bodies at present encounters. given out by every event to be timed. by A. Definition of Simultaneity Let us take a system of co-ordinates in which the equations of Newtonian mechanics hold good. We might.2 In order to render our presentation more precise and to distinguish this system of co-ordinates verbally from others which will be introduced hereafter. we call it the “stationary system. which can only be removed by an abstraction.” I mean something like this: “The pointing of the small hand of my watch to 7 and the arrival of the train are simultaneous events. and reaching him through empty space.Apéndice C. Einstein magnetic processes. Now we must bear carefully in mind that a mathematical description of this kind has no physical meaning unless we are quite clear as to what we understand by “time.e. of course. I. 3 We C–4 luis j.”3 It might appear possible to overcome all the difficulties attending the definition of “time” by substituting “the position of the small hand of my watch” for “time. But this coordination has the disadvantage that it is not independent of the standpoint of the 2 i. If. content ourselves with time values determined by an observer stationed together with the watch at the origin of the co-ordinates. or—what comes to the same thing—to evaluate the times of events occurring at places remote from the watch.” We have to take into account that all our judgments in which time plays a part are always judgments of simultaneous events. “That train arrives here at 7 o’clock. On the Electrodynamics of Moving Bodies.

and that the following relations are universally valid: 1. the clocks at B and C also synchronize with each other. We have so far defined only an “A time” and a “B time. an event at A with an event at B.I. Let a ray of light start at the “A time” tA from A towards B.” Electrodinámica clásica (2007/5/29) luis j.” We have not defined a common “time” for A and B. for the latter cannot be defined at all unless we establish by definition that the “time” required by light to travel from A to B equals the “time” it requires to travel from B to A. and indeed synchronous for all time determinations. We arrive at a much more practical determination along the following line of thought. and possible for any number of points. Thus with the help of certain imaginary physical experiments we have settled what is to be understood by synchronous stationary clocks located at different places. If the clock at B synchronizes with the clock at A. Kinematical part observer with the watch or clock. 2.” or “synchronous. it is possible for an observer at B to determine the time values of events in the immediate neighbourhood of B. But it is not possible without further assumption to compare. in respect of time. as we know from experience. If there is at the point B of space another clock in all respects resembling the one at A. let it at the “B time” tB be reflected at B in the direction of A. If at the point A of space there is a clock. We assume that this definition of synchronism is free from contradictions. In accordance with definition the two clocks synchronize if tB − tA = tA − tB . tA − tA to be a universal constant—the velocity of light in empty space. with a specified stationary clock. If the clock at A synchronizes with the clock at B and also with the clock at C. and the time now defined being appropriate to the stationary system we call it “the time of the stationary system. this clock being synchronous. It is essential to have time defined by means of stationary clocks in the stationary system.” and of “time. In agreement with experience we further assume the quantity 2AB = c. and have evidently obtained a definition of “simultaneous. and arrive again at A at the “A time” tA . the clock at A synchronizes with the clock at B. an observer at A can determine the time values of events in the immediate proximity of A by finding the positions of the hands which are simultaneous with these events. garay C–5 .” The “time” of an event is that which is given simultaneously with the event by a stationary clock located at the place of the event.

(b) By means of stationary clocks set up in the stationary system and synchronizing in accordance with § 1. C–6 luis j. whether the ray be emitted by a stationary or by a moving body. 2. We now imagine the axis of the rod lying along the axis of x of the stationary system of co-ordinates. We now inquire as to the length of the moving rod. and let its length be l as measured by a measuring-rod which is also stationary. The distance between these two points. The laws by which the states of physical systems undergo change are not affected. Hence light path velocity = time interval where time interval is to be taken in the sense of the definition in § 1. The length to be discovered by the operation (b) we will call “the length of the (moving) rod in the stationary system. that a moving rigid body at the epoch t may in geometrical respects be perfectly represented by the same body at rest in a definite position.” This we shall determine on the basis of our two principles. and that a uniform motion of parallel translation with velocity v along the axis of x in the direction of increasing x is then imparted to the rod. garay Electrodinámica clásica (2007/5/29) . Any ray of light moves in the “stationary” system of co-ordinates with the determined velocity c. and we shall find that it differs from l. or in other words.” In accordance with the principle of relativity the length to be discovered by the operation (a)—we will call it “the length of the rod in the moving system”—must be equal to the length l of the stationary rod. measured by the measuring-rod already employed. Current kinematics tacitly assumes that the lengths determined by these two operations are precisely equal. On the Electrodynamics of Moving Bodies.Apéndice C. which in this case is at rest. whether these changes of state be referred to the one or the other of two systems of co-ordinates in uniform translatory motion. These two principles we define as follows: 1. and measures the length of the rod directly by superposing the measuring-rod. the observer ascertains at what points of the stationary system the two ends of the rod to be measured are located at a definite time. Let there be given a stationary rigid rod. and imagine its length to be ascertained by the following two operations: (a) The observer moves together with the given measuring-rod and the rod to be measured. is also a length which may be designated “the length of the rod. in just the same way as if all three were at rest. On the Relativity of Lengths and Times The following reflexions are based on the principle of relativity and on the principle of the constancy of the velocity of light. by A. Einstein §2.

let it be reflected at B at the time tB . and issuing from a point. So we see that we cannot attach any absolute signification to the concept of simultaneity. clocks are placed which synchronize with the clocks of the stationary system. Let each system be provided with a rigid measuring-rod and a number of clocks. Theory of the Transformation of Co-ordinates and Times from a Stationary System to another System in Uniform Motion of Translation Relatively to the Former Let us in “stationary” space take two systems of co-ordinates. and let this velocity be communicated to the axes of the co-ordinates. and likewise all the clocks of the two systems. two systems. while observers in the stationary system would declare the clocks to be synchronous. Let a ray of light depart from A at the time4 tA . Taking into consideration the principle of the constancy of the velocity of light we find that tB − tA = rAB r and tA − tB = AB c−v c+v where rAB denotes the length of the moving rod—measured in the stationary system. can no longer be looked upon as simultaneous events when envisaged from a system which is in motion relatively to that system. Observers moving with the moving rod would thus find that the two clocks were not synchronous.I. and the clocks. be in all respects alike. i.” Electrodinámica clásica (2007/5/29) luis j. that is to say that their indications correspond at any instant to the “time of the stationary system” at the places where they happen to be. These clocks are therefore “synchronous in the stationary system. garay C–7 . and their axes of Y and Z respectively be parallel. and that these observers apply to both clocks the criterion established in § 1 for the synchronization of two clocks. viewed from a system of co-ordinates. each of three rigid material lines.e. To any time of the stationary system K there then will correspond a definite position of the axes of the moving system. but that two events which. Kinematical part We imagine further that at the two ends A and B of the rod. the relevant measuring-rod. and reach A again at the time tA . and let the two measuring-rods. Now to the origin of one of the two systems (k) let a constant velocity v be imparted in the direction of the increasing x of the other stationary system (K). and from 4 “Time” here denotes “time of the stationary system” and also “position of hands of the moving clock situated at the place under discussion. perpendicular to one another.” We imagine further that with each clock there is a moving observer. §3. Let the axes of X of the two systems coincide. are simultaneous.

t. we then must have 1 (τ0 + τ2 ) = τ1 . garay Electrodinámica clásica (2007/5/29) . Hence. ζ respectively. On the Electrodynamics of Moving Bodies. independent of time. there belongs a system of values ξ. ζ τ. z. it is clear that a point at rest in the system k must have a system of values x .Apéndice C. y. 0. z. ∂x c − v2 ∂t It is to be noted that instead of the origin of the co-ordinates we might have chosen any other point for the point of origin of the ray. and at the time τ1 be reflected thence to the origin of the co-ordinates. and our task is now to find the system of equations connecting these quantities. If we place x = x − vt. arriving there at the time τ2 . η. determining that event relatively to the system k. given in § 1. z. 1 2 or 1 1 + c−v c+v ∂τ ∂τ 1 ∂τ = + . z. We first define τ as a function of x . if x be chosen infinitesimally small. η. Further. y. by inserting 2 the arguments of the function τ and applying the principle of the constancy of the velocity of light in the stationary system: 1 x x τ (0. 0. 0. y. To do this we have to express in equations that τ is nothing else than the summary of the data of clocks at rest in system k. y. similarly let the time τ of the moving system be determined for all points of the moving system at which there are clocks at rest relatively to that system by applying the method. 0. and the equation just obtained is therefore valid for all values of x . 0. t + x c−v . z. or. y. From the origin of system k let a ray be emitted at the time τ0 along the Xaxis to x . Einstein reasons of symmetry we are entitled to assume that the motion of k may be such that the axes of the moving system are at the time t (this “t” always denotes a time of the stationary system) parallel to the axes of the stationary system. To any system of values x. of light signals between the points at which the latter clocks are located. and t. and that we thus obtain the co-ordinates x. In the first place it is clear that the equations must be linear on account of the properties of homogeneity which we attribute to space and time. and ξ. C–8 luis j. ∂t ∂x c − v ∂t ∂τ v ∂τ + 2 = 0. We now imagine space to be measured from the stationary system K by means of the stationary measuring-rod. by A. let the time t of the stationary system be determined for all points thereof at which there are clocks by means of light signals in the manner indicated in § 1. 0. t + + 2 c−v c+v = τ x . which have been synchronized according to the rule given in § 1. which completely defines the place and time of an event in the stationary system. and also from the moving system k by means of the measuring-rod moving with it. t) + τ 0.

so that x = t. Kinematical part An analogous consideration—applied to the axes of Y and Z—it being borne in mind that light is always propagated along these axes. it follows from these equations that τ = a t− v x c2 − v2 where a is a function φ(v) at present unknown. ζ by expressing in equations that light (as required by the principle of the constancy of the velocity of light. ∂y ∂z Since τ is a linear function. τ = 0. when measured in the stationary system. c2 − v2 In an analogous manner we find. C–9 . But the ray moves relatively to the initial point of k. with the velocity c2 − v2 gives us ∂τ ∂τ = 0. x = 0. garay z. that v η = cτ = ac t − 2 x c − v2 when √ Thus η = a√ Electrodinámica clásica (2007/5/29) y c2 − v2 c c2 − v2 = t.I. and where for brevity it is assumed that at the origin of k. y and ζ = a √ c c2 − v2 luis j. With the help of this result we easily determine the quantities ξ. by considering rays moving along the two other axes. we obtain ξ=a c2 x. η. with the velocity c − v. when viewed from the √ stationary system. For a ray of light emitted at the time τ = 0 in the direction of the increasing ξ ξ = cτ or ξ = ac t − c2 v x − v2 . = 0. when t = 0. in combination with the principle of relativity) is also propagated with velocity c when measured in the moving system. c−v If we insert this value of t in the equation for ξ.

by A.Apéndice C. if. ζ = φ(v)z. ** Editor’s note: In Einstein’s original paper.** 5 The equations of the Lorentz transformation may be more simply deduced directly from the condition that in virtue of those equations the relation x2 + y2 + z2 = c2 t2 shall have as its consequence the second relation ξ 2 + η 2 + ζ 2 = c2 τ 2 . We now have to prove that any ray of light. Z) were used. this is the case in the stationary system. Transforming this equation with the aid of our equations of transformation we obtain after a simple calculation ξ 2 + η 2 + ζ 2 = c2 τ 2 . which relatively to the system k is in a state of parallel translatory motion parallel to the axis of Ξ. C–10 luis j. H. as we have assumed. creating an ambiguity between X co-ordinates in the fixed system K and the parallel axis in moving system k. If ( x. This shows that our two fundamental principles are compatible. let a spherical wave be emitted therefrom. we obtain τ = φ(v) β(t − vx/c2 ). the reference to system K later in this sentence was incorrectly given as “k” in the 1923 English translation. for we have not as yet furnished the proof that the principle of the constancy of the velocity of light is compatible with the principle of relativity.5 In the equations of transformation which have been developed there enters an unknown function φ of v. is propagated with the velocity c. and be propagated with the velocity c in system K. At the time t = τ = 0. 1 − v2 /c2 and φ is an as yet unknown function of v. the symbols ( Ξ. η = φ(v)y. Einstein Substituting for x its value. Here and in subsequent references we use Ξ when referring to the axis of system k along which the system is translating with respect to K. In the 1923 English translation. an additive constant is to be placed on the right side of each of these equations. On the Electrodynamics of Moving Bodies. Y. ξ = φ(v) β( x − vt). Z) for the co-ordinates of the moving system k were introduced without explicitly defining them. For this purpose we introduce a third system of co-ordinates K . then x 2 + y2 + z2 = c2 t2 . garay Electrodinámica clásica (2007/5/29) . The wave under consideration is therefore no less a spherical wave with velocity of propagation c when viewed in the moving system. (X. which we will now determine. when the origin of the co-ordinates is common to the two systems. y. z) be a point just attained by this wave. where β= √ 1 . measured in the moving system. In addition. If no assumption whatever be made as to the initial position of the moving system and as to the zero point of τ.

and by a twofold application of our equations of transformation we obtain t = φ(−v) β(−v)(τ + vξ/c2 ) = φ(v)φ(−v)t. x = φ(−v) β(−v)(ξ + vτ ) = φ(v)φ(−v) x. From reasons of symmetry it is now evident that the length of a given rod moving perpendicularly to its axis. z1 = 0 φ(v) and x2 = vt. It follows from this relation and the one previously found that φ(v) = 1. so that the transformation equations which have been found become τ = β(t − vx/c2 ). This part of the axis of Y is a rod moving perpendicularly to its axis with velocity v relatively to system K. measured in the system K . Hence follows that l/φ(v) = l/φ(−v). We now inquire into the signification of φ(v). η = y. therefore. We give our attention to that part of the axis of Y of system k which lies between ξ = 0. η = l. Kinematical part such that the origin of co-ordinates of system K moves with velocity −v on the axis of Ξ. η = 0. the systems K and K are at rest with respect to one another. We call the co-ordinates. if v and −v are interchanged. z2 = 0. and when t = x = y = z = 0 let the time t of the system K be zero. z . Thus φ(v)φ(−v) = 1. must depend only on the velocity and not on the direction and the sense of the motion. At the time t = 0 let all three origins coincide. x . garay C–11 . Electrodinámica clásica (2007/5/29) luis j. ζ = 0 and ξ = 0. The length of the rod measured in K is therefore l/φ(v). Since the relations between x . z and x. z do not contain the time t. y1 = l . y = φ(−v)η = φ(v)φ(−v)y. Its ends possess in K the co-ordinates x1 = vt.I. y . and this gives us the meaning of the function φ(v). measured in the stationary system. y . The length of the moving rod measured in the stationary system does not change. ζ = z. or φ(v) = φ(−v). y2 = 0. and it is clear that the transformation from K to K must be the identical transformation. ξ = β( x − vt). y. z = φ(−v)ζ = φ(v)φ(−v)z. ζ = 0.

y. to be located at the origin of the co-ordinates of k. the greater the shortening. C–12 luis j. The equation of this surface expressed in x. physically. we shall. On the Electrodynamics of Moving Bodies. whereas the Y and Z dimensions of the sphere (and therefore of every rigid body of no matter what form) do not appear modified by the motion.** For velocities greater than that of light our deliberations become meaningless. that the velocity of light in our theory plays the part. the √ X dimension appears shortened in the ratio 1 : 1 − v2 /c2 . Einstein where β = 1/ §4. ** Editor’s note: In the 1923 English translation. R. It is clear that the same results hold good of bodies at rest in the “stationary” system. and the time τ when at rest relatively to the moving system. a body possessing spherical form when examined at rest. measured in a state of rest. For v = c all moving objects—viewed from the “stationary” system—shrivel up into plane figures. Physical Meaning of the Equations Obtained in Respect to Moving Rigid Bodies and Moving Clocks We envisage a rigid sphere6 of radius R. The equation of the surface of this sphere moving relatively to the system K with velocity v is ξ 2 + η 2 + ζ 2 = R2 . at rest relatively to the moving system k.Apéndice C. therefore has in a state of motion—viewed from the stationary system—the form of an ellipsoid of revolution with the axes R 1 − v2 /c2 . A rigid body which. has the form of a sphere. 1 − v2 /c2 . i. R. and so adjusted that it marks the time τ. Further. by A. garay Electrodinámica clásica (2007/5/29) . we imagine one of the clocks which are qualified to mark the time t when at rest relatively to the stationary system. of an infinitely great velocity. What is the rate of this clock. Thus. the greater the value of v. however. z at the time t = 0 is ( √ x2 1 − v2 /c2 )2 + y2 + z2 = R2 . viewed from a system in uniform motion. and with its centre at the origin of co-ordinates of k. when viewed from the stationary system? 6 That is. find in what follows. I have used the correct “plane figures” in this edition. this phrase was erroneously translated as “plain figures”.e.

2 From this there ensues the following peculiar consequence. we have. the journey lasting t seconds. Electrodinámica clásica (2007/5/29) luis j. y. The Composition of Velocities In the system k moving along the axis of X of the system K with velocity v. τ=t 1 − v2 /c2 = t − (1 − 1 − v2 /c2 )t whence it follows that√ the time marked by the clock (viewed in the stationary system) is slow by 1 − 1 − v2 /c2 seconds per second. are synchronous. If we assume that the result proved for a polygonal line is also valid for a continuously curved line. let a point move in accordance with the equations ξ = wξ τ. t. Kinematical part Between the quantities x. then by the clock which has remained at rest the travelled clock on its arrival at A will be 1 tv2 /c2 second slow. §5. ζ = 0. Required: the motion of the point relatively to the system K. or—neglecting magnitudes of fourth and higher order—by 1 v2 /c2 . but the clock moved from A to B lags behind the other which has remained at B by 1 tv2 /c2 (up 2 to magnitudes of fourth and higher order). 7 Not a pendulum-clock. t being the time occupied in the journey from A to B. η = wη τ. evidently. by a very small amount. This case had to be excluded. which is physically a system to which the Earth belongs. then on its arrival at B the two clocks no longer synchronize. Therefore. where wξ and wη denote constants. and τ. which refer to the position of the clock. garay C–13 . we arrive at this result: If one of two synchronous clocks at A is moved in a closed curve with constant velocity until it returns to A. than a precisely similar clock situated at one of the poles under otherwise identical conditions. If at the points A and B of K there are stationary clocks which. x = vt and τ= √ 1 1 − v2 /c2 (t − vx/c2 ). and also when the points A and B coincide. If with the help of the equations of transformation developed in § 3 we introduce the quantities x. and if the clock at A is moved with the velocity v along the line AB to B. viewed in the stationary system. It is at once apparent that this result still holds good if the clock moves from A to B in any polygonal line.I. Thence we conclude that a 2 balance-clock7 at the equator must go more slowly.

If in addition to the systems K and k figuring in § 3 we introduce still another system of co-ordinates k moving parallel to k. by compounding two transformations in accordance with § 3. 1 + vw/c2 It follows from this equation that from a composition of two velocities which are less than c. Thus the law of the parallelogram of velocities is valid according to our theory only to a first approximation. For if we set v = c − κ.Apéndice C. w = c − λ. then 2c − κ − λ V=c < c. y = 1 + vwξ /c2 z = 0. 1 + w/c We might also have obtained the formula for V. η ξ a = tan−1 wη /wξ . that the velocity of light c cannot be altered by composition with a velocity less than that of light. there always results a velocity less than c. ** a is then to be looked upon as the angle between the velocities v and w. for the case when v and w have the same direction. 2c − κ − λ + κλ/c V= It follows. its initial point moving on the axis of Ξ** ** Editor’s note: This equation was incorrectly given in Einstein’s original paper and the 1923 English translation as a = tan−1 wy /w x . After a simple calculation we obtain (v2 + w2 + 2vw cos a) − (vw sen a/c)2 . we get v+w V= . We set V2 = dx dt 2 + dy dt 2 . ** Editor’s note: “X” in the 1923 English translation. On the Electrodynamics of Moving Bodies. C–14 luis j. Einstein z. For this case we obtain c+w V= = c. 1 + vw cos a/c2 It is worthy of remark that v and w enter into the expression for the resultant velocity in a symmetrical manner. 1 + vwξ /c2 √ 1 − v2 /c2 wη t. t into the equations of motion of the point. further. garay Electrodinámica clásica (2007/5/29) . by A. If w also has the direction of the axis of X. κ and λ being positive and less than c. w2 = w2 + w2 . we obtain wξ + v x = t.

z. c ∂t ∂x ∂z 1 ∂N ∂X ∂Y = − . c ∂t ∂x ∂y 1 ∂L ∂Y ∂Z = − .II. N) that of the magnetic force. On the Nature of the Electromotive Forces Occurring in a Magnetic Field During Motion Let the Maxwell-Hertz equations for empty space hold good for the stationary system K. by referring the electromagnetic processes to the system of co-ordinates there introduced. c ∂t ∂z ∂y 1 ∂M ∂Z ∂X = − . and we proceed to show their application to electrodynamics. we obtain equations between the quantities x. y. We have now deduced the requisite laws of the theory of kinematics corresponding to our two principles. we obtain the equations Electrodinámica clásica (2007/5/29) luis j. garay C–15 . so that we have 1 ∂X ∂N ∂M = − . and (L. Transformation of the Maxwell-Hertz Equations for Empty Space. M. Z) denotes the vector of the electric force. 1 + vw/c2 from which we see that such parallel transformations—necessarily—form a group. c ∂t ∂z ∂x 1 ∂Z ∂M ∂L = − . c ∂t ∂y ∂x where (X. II. which differ from the equations found in § 3 only in that the place of “v” is taken by the quantity v+w . If we apply to these equations the transformation developed in § 3. t and the corresponding quantities of k . Y. moving with the velocity v. Electrodynamical part §6. Electrodynamical part with the velocity w. c ∂t ∂y ∂z ∂L ∂N 1 ∂Y = − .

Y . ζ and τ but depends upon v. garay Electrodinámica clásica (2007/5/29) . which are defined by their ponderomotive effects on electric or magnetic masses respectively. η. c v Z = ψ(v) β Z + M . Z+ M β M+ Z c ∂ξ c ∂η 1 ∂L ∂ v ∂ v = β Y− N − β Z+ M c ∂τ ∂ζ c ∂η c v ∂ v ∂X M+ Z = β Z+ M − . M . c ∂τ ∂ζ ∂ξ ∂M ∂L 1 ∂Z = − . c ∂ξ c ∂ζ ∂X ∂ v v = − N− Y β Y− N . it follows that the functions occurring in the systems of equations at corresponding places must agree. c ∂τ ∂ξ ∂η 1 ∂L ∂Y ∂Z = − . . N )—of the moving system k. c ∂η ∂ξ c . satisfy the following equations: ∂N ∂M 1 ∂X = − . c ∂ξ ∂ζ c ∂ ∂L v v = − . Thus we have the relations X = ψ(v)X.Apéndice C. c C–16 L = ψ(v)L. c ∂τ ∂ζ ∂η 1 ∂M ∂Z ∂X = − . Now the principle of relativity requires that if the Maxwell-Hertz equations for empty space hold good in system K. with the exception of the symbols for the vectors. the equations of the two systems agree. by A. v Y = ψ(v) β Y − N . Since. which is common for all functions of the one system of equations. c v N = ψ(v) β N − Y . On the Electrodynamics of Moving Bodies. with the exception of a factor ψ(v). c luis j. Einstein 1 ∂ β c ∂τ 1 ∂ β c ∂τ 1 ∂ β c ∂τ 1 ∂ β c ∂τ 1 ∂X ∂ ∂ v v = − β N− Y β M+ Z c ∂τ ∂η c ∂ζ c v ∂L ∂ v Y− N = − β N− Y . and is independent of ξ. they also hold good in system k. c ∂τ ∂η ∂ζ 1 ∂Y ∂L ∂N = − . v M = ψ(v) β M + Z . c ∂τ ∂η ∂ξ Evidently the two systems of equations found for system k must express exactly the same thing. since both systems of equations are equivalent to the MaxwellHertz equations for system K. Z ) and (L . that is to say that the vectors of the electric and the magnetic force—(X . further. c ∂τ ∂ξ ∂ζ 1 ∂N ∂X ∂Y = − . where β = 1/ 1 − v2 /c2 .

garay C–17 . Electrodinámica clásica (2007/5/29) luis j. is equal to the vector-product of the velocity of the charge and the magnetic force. then the force acting upon it.) 2. Z ).e. c v M = β M+ Z . then by definition the vector (X.” We see that electromotive force plays in the developed theory merely the part of an auxiliary concept. Further.) The analogy holds with “magnetomotive forces. the force acting upon it is equal to the electric force which is present at the locality of the charge. which is characterized by the velocity −v. c As to the interpretation of these equations we make the following remarks: Let a point charge of electricity have the magnitude “one” when measured in the stationary system K. that ψ(v)ψ(−v) = 1. in addition to the electric force. when we consider that the two systems of equations thus obtained must be identical. Y. Consequently the first three equations above allow themselves to be clothed in words in the two following ways: 1. and secondly by applying the equations to the inverse transformation (from k to K). let it when at rest in the stationary system exert a force of one dyne upon an equal quantity of electricity at a distance of one cm. If the quantity of electricity is at rest relatively to the moving system (at least at the relevant instant). v Y = β Y− N . L = L. measured in the moving system. c v N = β N− Y . Electrodynamical part If we now form the reciprocal of this system of equations. which owes its introduction to the circumstance that electric and magnetic forces do not exist independently of the state of motion of the system of co-ordinates. (New manner of expression. If this quantity of electricity is at rest relatively to the stationary system. and N = 0. i. By the principle of relativity this electric charge is also of the magnitude “one” when measured in the moving system. divided by the velocity of light. Z) is equal to the force acting upon it. if we neglect the terms multiplied by the second and higher powers of v/c. from reasons of symmetry8 and therefore ψ(v) = 1.II. for example. X=Y=Z=L=M=0. 8 If. then from reasons of symmetry it is clear that when v changes sign without changing its numerical value. If a unit electric point charge is in motion in an electromagnetic field. Y must also change sign without changing its numerical value. is equal to the vector (X . (Old manner of expression. and our equations assume the form X = X. and which we ascertain by transformation of the field to a system of co-ordinates at rest relatively to the electrical charge. it follows. an “electromotive force” which. firstly by solving the equations just obtained. Y . If a unit electric point charge is in motion in an electromagnetic field. c v Z = β Z+ M . there acts upon it.

Y = Y0 sen Φ. N = β(N0 − vY0 /c) sen Φ . questions as to the “seat” of electrodynamic electromotive forces (unipolar machines) now have no point. Applying the equations of transformation found in § 6 for electric and magnetic forces. Moreover. and those found in § 3 for the co-ordinates and the time. c Φ =ω where ω l m n C–18 = ωβ(1 − lv/c). N0 ) are the vectors defining the amplitude of the wave-train. On the Electrodynamics of Moving Bodies. very far from the origin of co-ordinates. we obtain directly X = X0 sen Φ . Y0 . which in a part of space containing the origin of co-ordinates may be represented to a sufficient degree of approximation by the equations X = X0 sen Φ. 1 − lv/c m = . M = β(M0 + vZ0 /c) sen Φ . Theory of Doppler’s Principle and of Aberration In the system K. We wish to know the constitution of these waves. β(1 − lv/c) n . and l. where 1 Φ = ω t − (lx + my + nz) . Y = β(Y0 − vN0 /c) sen Φ . 1 τ − (l ξ + m η + n ζ ) . §7. Z0 ) and (L0 . M0 . now disappears. let there be a source of electrodynamic waves. Z = β(Z0 + vM0 /c) sen Φ . L = L0 sen Φ. garay Electrodinámica clásica (2007/5/29) . l − v/c = . m. c Here (X0 . by A. N = N0 sen Φ. M = M0 sen Φ. Einstein Furthermore it is clear that the asymmetry mentioned in the introduction as arising when we consider the currents produced by the relative motion of a magnet and a conductor. when they are examined by an observer at rest in the moving system k.Apéndice C. = β(1 − lv/c) luis j. n the direction-cosines of the wave-normals. Z = Z0 sen Φ. L = L0 sen Φ .

If we call the amplitude of the electric or magnetic force A or A respectively. We still have to find the amplitude of the waves. Electrodynamical part From the equation for ω it follows that if an observer is moving with velocity v relatively to an infinitely distant source of light of frequency ν. propagating an error. If we call the angle between the wave-normal (direction of the ray) in the moving system and the connecting line “source-observer” φ . accordingly as it is measured in the stationary system or in the moving system. in such a way that the connecting line “source-observer” makes the angle φ with the velocity of the observer referred to a system of co-ordinates which is at rest relatively to the source of light. from the original 1905 paper. we obtain (1 − cos φ · v/c)2 2 A = A2 1 − v2 /c2 which equation. 1 − v2 /c2 This is Doppler’s principle for any velocities whatever. Electrodinámica clásica (2007/5/29) luis j. 1 + v/c We see that. the equation for φ ** assumes the form cos φ − v/c . the frequency ν of the light perceived by the observer is given by the equation 1 − cos φ · v/c ν =ν √ . 2 the equation becomes simply cos φ = −v/c. in contrast with the customary view. When φ = 0 the equation assumes the perspicuous form ν =ν 1 − v/c .II. simplifies into 2 A = A2 1 − v/c . ν = ∞. this source of light must appear of infinite intensity. if φ = 0. garay C–19 . ** Editor’s note: Erroneously given as “l ” in the 1923 English translation. 1 + v/c It follows from these results that to an observer approaching a source of light with the velocity c. when v = −c. as it appears in the moving system. If φ = 1 π. cos φ = 1 − cos φ · v/c This equation expresses the law of aberration in its most general form. despite a change in symbols.

at the time τ = 0. simplifies into E = E 1 − v/c . then by a simple calculation √ 1 − v2 /c2 S = . and E when measured in the moving system.Apéndice C. On the Electrodynamics of Moving Bodies. by A. If l. at which the plane waves considered in § 7 are reflected. Einstein §8. We seek for the pressure of light exerted on the reflecting surface. no energy passes through the surface elements of a spherical surface moving with the velocity of light: ( x − lct)2 + (y − mct)2 + (z − nct)2 = R2 . But this is not the case. 1 + v/c It is remarkable that the energy and the frequency of a light complex vary with the state of motion of the observer in accordance with the same law. we obtain 2 E A S 1 − cos φ · v/c = 2 = √ . Transformation of the Energy of Light Rays. by the principle of relativity. n are the direction-cosines of the wave-normals of the light in the stationary system. when φ = 0. We may therefore say that this surface permanently encloses the same light complex. Theory of the Pressure of Radiation Exerted on Perfect Reflectors Since A2 /8π equals the energy of light per unit of volume. and intensity of the light after reflexion. whether measured in K or in k. that is. and for the direction. C–20 luis j. S 1 − cos φ · v/c Thus. E A S 1 − v2 /c2 and this formula. and S that of this ellipsoid. Now let the co-ordinate plane ξ = 0 be a perfectly reflecting surface. if the volume of a light complex were the same. If S is the volume of the sphere. the equation for which. is ( βξ − lβξv/c)2 + (η − mβξv/c)2 + (ζ − nβξv/c)2 = R2 . The spherical surface—viewed in the moving system—is an ellipsoidal surface. as the energy of light in the moving system. as to the energy of the light complex relatively to the system k. We inquire as to the quantity of energy enclosed by this surface. viewed in system k. 2 Thus A /A2 would be the ratio of the “measured in motion” to the “measured at rest” energy of a given light complex. we have to regard 2 A /8π. if we call the light energy enclosed by this surface E when it is measured in the stationary system. garay Electrodinámica clásica (2007/5/29) . m. frequency.

we obtain P = 2· A2 (cos φ − v/c)2 . by transforming back to the stationary system K. 8π All problems in the optics of moving bodies can be solved by the method here employed. The energy leaving the unit of surface of the mirror in the unit of time is A 2 (−c cos φ + v)/8π. 1 − v2 /c2 1 − v2 /c2 cos φ + v/c (1 + v2 /c2 ) cos φ − 2v/c = =− . 1 + cos φ · v/c 1 − 2 cos φ · v/c + v2 /c2 1 + cos φ · v/c 1 − 2 cos φ · v/c + v2 /c2 . 1 − v2 /c2 cos φ − v/c = . the work done by the pressure of light in the unit of time. referring the process to system k. that the electric and magnetic force of the light which is influenced by a moving body. Viewed from k the corresponding quantities are A cos φ ν 1 − cos φ · v/c = A √ . The difference of these two expressions is. If we set down this work as equal to the product Pv. by the principle of energy. 1 − v2 /c2 For the reflected light. garay C–21 . cos φ. we obtain for the reflected light A cos φ ν 1 − 2 cos φ · v/c + v2 /c2 1 + cosφ · v/c √ =A . we obtain A cos φ ν = A = − cos φ = ν Finally. be transformed into a system of co-ordinates at rest relatively to the body. where P is the pressure of light. = ν √ =ν 1 − v2 /c2 1 − v2 /c2 = A The energy (measured in the stationary system) which is incident upon unit area of the mirror in unit time is evidently A2 (c cos φ − v)/8π. ν (referred to system K). 8π 1 − v2 /c2 In agreement with experiment and with other theories. 1 − cos φ · v/c 1 − cos φ · v/c = ν √ . Electrodinámica clásica (2007/5/29) luis j. What is essential is. we obtain to a first approximation A2 P = 2· cos2 φ. By this means all problems in the optics of moving bodies will be reduced to a series of problems in the optics of stationary bodies.II. Electrodynamical part Let the incidental light be defined by the quantities A.

c ∂t ∂z ∂y 1 ∂M ∂Z ∂X = − . = ∂x ∂y = where ρ= ∂X ∂Y ∂Z + + ∂x ∂y ∂z denotes 4π times the density of electricity.Apéndice C. c ∂t ∂x ∂z 1 ∂N ∂X ∂Y = − . to the system k. uz ) the velocity-vector of the charge. c ∂τ ∂η ∂ξ where ux − v 1 − u x v/c2 uy = β(1 − u x v/c2 ) uz = . c ∂τ ∂ξ ∂ζ 1 ∂N ∂X ∂Y = − . by A. = ∂z ∂x ∂M ∂L − . electrons). Transformation of the Maxwell-Hertz Equations when ConvectionCurrents are Taken into Account We start from the equations 1 c 1 c 1 c ∂X + ux ρ ∂t ∂Y + uy ρ ∂t ∂Z + uz ρ ∂t 1 ∂L ∂Y ∂Z = − . these equations are the electromagnetic basis of the Lorentzian electrodynamics and optics of moving bodies. c ∂τ ∂ζ ∂η 1 ∂M ∂Z ∂X = − . β(1 − u x v/c2 ) uξ = uη uζ and ρ = ∂X ∂Y ∂Z + + ∂ξ ∂η ∂ζ = β(1 − u x v/c2 )ρ. ∂η ∂ζ ∂L ∂N = − . Einstein §9. c ∂t ∂y ∂x ∂N ∂M − . uy . with the assistance of the equations of transformation given in §§ 3 and 6. ∂ζ ∂ξ ∂M ∂L = − . and transform them. and (u x . C–22 luis j. We then obtain the equations 1 c 1 c 1 c ∂X + uξ ρ ∂τ ∂Y + uη ρ ∂τ ∂Z + uζ ρ ∂τ ∂N ∂M − . Let these equations be valid in the system K. ∂y ∂z ∂L ∂N − . If we imagine the electric charges to be invariably coupled to small rigid bodies (ions. garay Electrodinámica clásica (2007/5/29) . On the Electrodynamics of Moving Bodies. ∂ξ ∂η = 1 ∂L ∂Y ∂Z = − .

z denote the co-ordinates of the electron. Electrodinámica clásica (2007/5/29) luis j. the motion of the electron ensues in the next instant of time according to the equations d2 x = dt2 d2 y m 2 = dt d2 z m 2 = dt m X Y Z where x. From the above assumption. we may and will assume that the electron. uη . secondly. Without affecting the general character of our considerations.II. y. on the basis of our kinematical principles. at the moment when we give it our attention. Electrodynamical part Since —as follows from the theorem of addition of velocities (§ 5)— the vector (uξ . Now. In addition I may briefly remark that the following important law may easily be deduced from the developed equations: If an electrically charged body is in motion anywhere in space without altering its charge when regarded from a system of co-ordinates moving with the body. uζ ) is nothing else than the velocity of the electric charge. it is clear that in the immediately ensuing time (for small values of t) the electron. is at the origin of the co-ordinates. Dynamics of the Slowly Accelerated Electron Let there be in motion in an electromagnetic field an electrically charged particle (in the sequel called an “electron”). and moves with the velocity v along the axis of X of the system K. its charge also remains—when regarded from the “stationary” system K—constant. let the velocity of the electron at a given epoch be v. we have the proof that. and m the mass of the electron. the electrodynamic foundation of Lorentz’s theory of the electrodynamics of moving bodies is in agreement with the principle of relativity. garay C–23 . measured in the system k. It is then clear that at the given moment (t = 0) the electron is at rest relatively to a system of co-ordinates which is in parallel motion with velocity v along the axis of X. as long as its motion is slow. §10. in combination with the principle of relativity. for the law of motion of which we assume as follows: If the electron is at rest at a given epoch. We seek the law of motion of the electron in the immediately ensuing instants of time.

Y. If. so that we have τ = β(t − vx/c2 ). Y = β(Y − vN/c).Apéndice C.) Now if we call this force simply “the force acting upon the electron. dt2 d2 y v mβ2 2 = β Y − N = Y . garay Electrodinámica clásica (2007/5/29) . by A. η = y. It is more to the point to define force in such a way that the laws of momentum and energy assume the simplest form. Einstein viewed from the system k. and obtain d2 x = X dt2 mβ3 d2 y v = Y− N mβ c dt2 d2 z v = Z+ M 2 mβ c dt (A) Taking the ordinary point of view we now inquire as to the “longitudinal” and the “transverse” mass of the moving electron. Planck. Z refer to the system k. On the Electrodynamics of Moving Bodies. Z = β(Z + vM/c). and are so indeed as viewed in a system moving at the moment with the electron. We write the equations (A) in the form d2 x = X= X. c dt mβ3 and remark firstly that X . c dt 2z d v mβ2 2 = β Z + M = Z . the transformation equations of §§ 3 and 6 hold good. in which the symbols ξ. Z are the components of the ponderomotive force acting upon the electron. X . as was first shown by M. for example. X = X. we decide that when t = x = y = z = 0 then τ = ξ = η = ζ = 0. further. (This force might be measured. Y .”9 and 9 The definition of force here given is not advantageous. η. by a spring balance at rest in the last-mentioned system. with the same velocity as the electron. ζ. ξ = β( x − vt). ζ = z. Z. C–24 luis j. With the help of these equations we transform the above equations of motion from system k to system K. moves in accordance with the equations d2 ξ = dτ 2 d2 η m 2 = dτ d2 ζ m 2 = dτ m X. Y .

by virtue of the argument stated above. because a ponderable material point can be made into an electron (in our sense of the word) by the addition of an electric charge. no matter how small. From the second equation of the system (A) it follows that an electric force Y and a magnetic force N have an equally strong deflective action on an electron moving with the velocity v. and are accessible to experiment. by applying the law Am v = . for any velocity. the energy withdrawn from the electrostatic field must be put down as equal to the energy of motion W of the electron. We will now determine the kinetic energy of the electron. Thus. W becomes infinite. We will now enumerate the properties of the motion of the electron which result from the system of equations (A). when v = c. when Y = Nv/c. Transverse mass = 1 − v2 /c2 . and consequently may not give off any energy in the form of radiation. apply to ponderable masses as well. If an electron moves from rest at the origin of co-ordinates of the system K along the axis of X under the action of an electrostatic force X. This shows us that in comparing different theories of the motion of the electron we must proceed very cautiously. Velocities greater than that of light have—as in our previous results—no possibility of existence. garay C–25 . the first of the equations (A) applies. it is clear that the energy withdrawn from the electrostatic field has the value X dx.II. 1. With a different definition of force and acceleration we should naturally obtain other values for the masses. we therefore obtain v W = X dx = m = mc2 √ 0 β3 v dv 1 1 − v2 /c2 −1 . As the electron is to be slowly accelerated. we derive from the above equations m √ Longitudinal mass = ( 1 − v2 /c2 )3 m . Bearing in mind that during the whole process of motion which we are considering. This expression for the kinetic energy must also. Electrodynamical part maintain the equation—mass × acceleration = force—and if we also decide that the accelerations are to be measured in the stationary system K. Thus we see that it is possible by our theory to determine the velocity of the electron from the ratio of the magnetic power of deflexion Am to the electric power of deflexion Ae . Ae c Electrodinámica clásica (2007/5/29) luis j. We remark that these results as to the mass are also valid for ponderable material points.

From the deduction for the kinetic energy of the electron it follows that between the potential difference. traversed and the acquired velocity v of the electron there must be the relationship P= Xdx = m c2 √ 1 1 − v2 /c2 −1 .g. by means of rapidly oscillating electric and magnetic fields. by A. 2. N These three relationships are a complete expression for the laws according to which. and that I am indebted to him for several valuable suggestions. e.Apéndice C. In conclusion I wish to say that in working at the problem here dealt with I have had the loyal assistance of my friend and colleague M. On the Electrodynamics of Moving Bodies. garay Electrodinámica clásica (2007/5/29) . since the velocity of the electron can be directly measured. the electron must move. C–26 luis j. acting perpendicularly to the velocity of the electron. 3. Besso. by the theory here advanced. P. We calculate the radius of curvature of the path of the electron when a magnetic force N is present (as the only deflective force). From the second of the equations (A) we obtain d2 y v v2 − 2 = = N R mc dt or R= mc2 ·√ 1− v/c 1 − v2 /c2 · v2 c2 1 . Einstein This relationship may be tested experimentally.

restriction. this document. Numbered footnotes are as they appeared in the 1923 edition.. or compensation. The current version of this document is available in a variety of formats from the editor’s Web site: httpXGGwwwFfourmil—˜F™hG Electrodinámica clásica (2007/5/29) luis j. published in 1923 by Methuen and Company.II. c denotes the speed of light. 1905) which appeared in the book The Principle of Relativity. 17:891. The 1923 English translation modified the notation used in Einstein’s 1905 paper to conform to that in use by the 1920’s. derived from them. garay C–27 . attribution. for example. published by in 1922 by Tuebner. Ltd. 4th ed. remains in the public domain and may be reproduced in any manner or medium without permission. as opposed the V used by Einstein in 1905. Most of the papers in that collection are English translations from the German Das Relativatsprinzip. This edition was prepared by John Walker. Electrodynamical part About this Document This edition of Einstein’s On the Electrodynamics of Moving Bodies is based on the English translation of his original 1905 German-language paper (published as Zur Elektrodynamik bewegter Körper. in Annalen der Physik. All of these sources are now in the public domain. editor’s notes are marked by a dagger (†) and appear in sans serif type. of London.

.

garay D–1 .Apéndice D Does the Inertia of a Body Depend upon its Energy-Content?. Einstein Electrodinámica clásica (2007/5/29) luis j. by A.

Does the Inertia of a Body Depend upon its Energy-Content?

Does the Inertia of a Body Depend upon its
Energy-Content?
by A. Einstein
September 27, 1905
The results of the previous investigation lead to a very interesting conclusion,
which is here to be deduced.
I based that investigation on the Maxwell-Hertz equations for empty space,
together with the Maxwellian expression for the electromagnetic energy of space,
and in addition the principle that:
The laws by which the states of physical systems alter are independent of the alternative,
to which of two systems of coordinates, in uniform motion of parallel translation relatively
to each other, these alterations of state are referred (principle of relativity).
With these principles* as my basis I deduced inter alia the following result (§ 8):
Let a system of plane waves of light, referred to the system of co-ordinates
(x, y, z), possess the energy l; let the direction of the ray (the wave-normal) make
an angle φ with the axis of x of the system. If we introduce a new system of coordinates (ξ, η, ζ) moving in uniform parallel translation with respect to the system
(x, y, z), and having its origin of co-ordinates in motion along the axis of x with the
velocity v, then this quantity of light—measured in the system (ξ, η, ζ)—possesses
the energy
1 − v cosφ
l∗ = l √ c
1 − v2 /c2
where c denotes the velocity of light. We shall make use of this result in what
follows.
Let there be a stationary body in the system (x, y, z), and let its energy—referred
to the system (x, y, z) be E0 . Let the energy of the body relative to the system (ξ, η, ζ)
moving as above with the velocity v, be H0 .
Let this body send out, in a direction making an angle φ with the axis of x, plane
waves of light, of energy 1 L measured relatively to (x, y, z), and simultaneously an
2
equal quantity of light in the opposite direction. Meanwhile the body remains at
rest with respect to the system (x, y, z). The principle of energy must apply to this
process, and in fact (by the principle of relativity) with respect to both systems of
co-ordinates. If we call the energy of the body after the emission of light E1 or H1
respectively, measured relatively to the system (x, y, z) or (ξ, η, ζ) respectively, then
* The

principle of the constancy of the velocity of light is of course contained in Maxwell’s equa-

tions.

Electrodinámica clásica (2007/5/29)

luis j. garay

D–3

Apéndice C: Does the Inertia . . . ?, by A. Einstein
by employing the relation given above we obtain
1
1
E0 = E1 + L + L,
2
2
1 − v cosφ
1
1 1 + v cosφ
c
H0 = H1 + L √
+ L√ c
2 /c2
2
2
1−v
1 − v2 /c2
L
= H1 + √
.
1 − v2 /c2
By subtraction we obtain from these equations

H0 − E0 − (H1 − E1 ) = L

1
1 − v2 /c2

−1 .

The two differences of the form H − E occurring in this expression have simple
physical significations. H and E are energy values of the same body referred to two
systems of co-ordinates which are in motion relatively to each other, the body being
at rest in one of the two systems (system (x, y, z)). Thus it is clear that the difference
H − E can differ from the kinetic energy K of the body, with respect to the other
system (ξ, η, ζ), only by an additive constant C, which depends on the choice of the
arbitrary additive constants of the energies H and E. Thus we may place
H0 − E0 = K0 + C,
H1 − E1 = K1 + C,
since C does not change during the emission of light. So we have
K0 − K1 = L

1
1 − v2 /c2

−1 .

The kinetic energy of the body with respect to (ξ, η, ζ) diminishes as a result
of the emission of light, and the amount of diminution is independent of the properties of the body. Moreover, the difference K0 − K1 , like the kinetic energy of the
electron (§ 10), depends on the velocity.
Neglecting magnitudes of fourth and higher orders we may place
K0 − K1 =

1L 2
v .
2 c2

From this equation it directly follows that:
If a body gives off the energy L in the form of radiation, its mass diminishes by L/c2 .
The fact that the energy withdrawn from the body becomes energy of radiation
evidently makes no difference, so that we are led to the more general conclusion
that

D–4

luis j. garay

Electrodinámica clásica (2007/5/29)

radiation conveys inertia between the emitting and absorbing bodies.g. the energy being measured in ergs. the mass changes in the same sense by L/9 × 1020 .Does the Inertia of a Body Depend upon its Energy-Content? The mass of a body is a measure of its energy-content. If the theory corresponds to the facts. It is not impossible that with bodies whose energy-content is variable to a high degree (e. garay D–5 . with radium salts) the theory may be successfully put to the test. if the energy changes by L. and the mass in grammes. Electrodinámica clásica (2007/5/29) luis j.

The current version of this document is available in a variety of formats from the editor’s Web site: httpXGGwwwFfourmil—˜F™hG D–6 luis j. published by in 1922 by Tuebner.B. 1905) which appeared in the book The Principle of Relativity. All of these sources are now in the public domain. ?. published in 1923 by Methuen and Company. 4th ed. This edition was prepared by John Walker. restriction. or compensation. as opposed the V used by Einstein in 1905. the italicised sentence in the conclusion may be written as the equation “m = L/c2 ” which.Apéndice C: Does the Inertia . remains in the public domain and may be reproduced in any manner or medium without permission. Most of the papers in that collection are English translations by W. in Annalen der Physik. 18:639. . c denotes the speed of light. Jeffery from the German Das Relativatsprinzip. Einstein About this Document This edition of Einstein’s Does the Inertia of a Body Depend upon its Energy-Content is based on the English translation of his original 1905 German-language paper (published as Ist die Trägheit eines Körpers von seinem Energiegehalt abhängig?. by A. Perrett and G. The 1923 English translation modified the notation used in Einstein’s 1905 paper to conform to that in use by the 1920’s. . In this paper Einstein uses L to denote energy.. attribution. using the more modern E instead of L to denote energy. derived from them. this document. of London. may be trivially rewritten as “E = mc2 ”. Ltd. for example. garay Electrodinámica clásica (2007/5/29) . The footnote is as it appeared in the 1923 edition.

2.2) (F.3) · (u × v ) = v · ( (u · v ) = (u · · (f u) = × (f u) = × u) − u · ( )v + (v · f ·u + f f ×u + f × (u × v ) = u ( × v) )u + u × ( (F.2.Apéndice F Fórmulas u · (u × v ) = 0 (F.3.3) f· g+ f luis j.1) u × (v × w ) = (u · w )v − (u · v )w (F.2.1) × v) + v × ( ×u (F.2.3.1.2) × ( G) = 0 g) = (F.2.3.3) ×( · (f × u) ·u · v) − v( (F. garay 2 g (F.1.5) (F.2) (u × v ) · (w × z ) = (u · w )(v · z ) − (u · z )(v · w ) u · (v × w ) = v · (w × u ) = w · (u × v ) (F.1.3.1.1) (F.4) (F.4) · u ) + (v · × v) = ·( )u − (u · 2 × G) = 0 ( · v) − Electrodinámica clásica (2007/5/29) v )v (F.4) F–1 .

6) Laplaciano en esféricas: 2 f = 1 1 1 ∂ (r 2 ∂r f ) + 2 ∂θ (sen θ∂θ f ) + 2 ∂2 f 2 r r r sen θ r sen2 θ φ (F.5.6.4.4. garay ∞ −∞ dke−ikx (F.4.3) Electrodinámica clásica (2007/5/29) .Apéndice F.6) Cambio de base: de coordenadas cartesianas a esféricas ˆ ˆ ˆ ˆ ex = sen θ cos ϕ er + cos θ cos ϕ eθ − sen ϕ e ϕ (F.4.5.3) ˆ ˆ ˆ ˆ er = sen θ cos ϕ ex + sen θ sen ϕ ey + cos θ ez (F.1) ˆ ˆ ˆ ˆ ey = sen θ sen ϕ er + cos θ sen ϕ eθ + cos ϕ e ϕ (F. Fórmulas ×x =0 (F.4.2) ˆ ˆ ˆ ez = cos θ er − sen θ eθ (F.6.6.5.4.2) (F.2) La delta de Dirac y la transformada de Fourier: √ F–2 1 2πδ( x ) = √ 2π luis j.5.1) Laplaciano bidimensional en polares: 2 f = 1 1 ∂r (r∂r f ) + ∂2 f r r ϕ (F.5.5.5) ˆ ˆ ˆ e ϕ = − sen ϕ ex + cos ϕ ey (F.5) (F.3) (F.1) ·x =3 ˆ 1 x =− 2 |x | |x | 2 1 = −4πδ3 ( x ) |x | x 1 · =− 2 = 4πδ3 ( x ) 3 |x | |x | ˆ |x | = x (F.4) (F.4) ˆ ˆ ˆ ˆ eθ = cos θ cos ϕ ex + cos θ sen ϕ ey − sen θ ez (F.