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Regulación de velocidad de motores asíncronos

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REGULACIÓN DE VELOCIDAD POR CAMBIO DE TENSIÓN Y FRECUENCIA
Manzano Peralta Luis Felipe
Luismanzano.p@gmail.com

RESUMEN: El desarrollo de la Electrónica de Potencia
en la permanente búsqueda de nuevos y mejores dispositivos así como el incremento en la velocidad de cálculo de los modernos microcontroladores ha permitido fabricar equipos eficientes para la generación de ondas de corriente alterna con frecuencia y tensión controladas (variadores de velocidad para motor A ! que" suministradas al motor hacen de #ste una máquina tan versátil para el control del torque y velocidad" como lo es el motor $ % logrando que" en la actualidad se haya reducido el uso de los motores $ " sobre todo por su mayor precio y necesidad de mantenimiento causados por las escobillas y conmutador respecto de los motores de inducción asíncronos&

&l variador de %recuencia regula la %recuencia del voltaje aplicado al motor, logrando modi%icar su velocidad. +in em#argo, simultáneamente con el cam#io de %recuencia, de#e variarse el voltaje aplicado al motor para evitar la saturación del %lujo magn tico con una elevación de la corriente que da)aría el motor.

2 CONCEPTOS VELOCIDAD

DE

CONTROL

DE

&l motor a inducción jaula de ardilla es un motor de velocidad %ijada, cu"a velocidad es controlada por el n!mero de polos, " la %recuencia de alimentación a la que está conectado. ,n peque)o cam#io de velocidad se nota a medida que la carga en el motor cam#ia, como resultado del deslizamiento. La ecuación de la velocidad del motor es-

1 INTRODUCCIÓN
La máquina asíncrona de inducción alimentada con corriente alterna, especialmente la que utiliza un rotor en jaula de ardilla, es el motor el ctrico más com!n en todo tipo de aplicaciones industriales " el que a#arca un margen de potencias ma"or. Pero no #asta conectar un motor a la red para utilizarlo correctamente, sino que e$isten diversos elementos que contri#u"en a garantizar un %uncionamiento seguro. La %ase de arranque merece una especial atención. &l par de#e ser el necesario para mover la carga con una aceleración adecuada 'asta que se alcanza la velocidad de %uncionamiento en r gimen permanente, procurando que no aparezcan pro#lemas el ctricos o mecánicos capaces de perjudicar al motor, a la instalación el ctrica o a los elementos que 'a" que mover. &l motor de corriente alterna, a pesar de ser un motor ro#usto, de poco mantenimiento, liviano e ideal para la ma"oría de las aplicaciones industriales, tiene el inconveniente de ser un motor rígido en cuanto a su velocidad. La velocidad del motor asincrónico depende de la %orma constructiva del motor " de la %recuencia de alimentación. (omo la %recuencia de alimentación que entregan las (ompa)ías de electricidad es constante, la velocidad de los motores asincrónicos es constante, salvo que se varíe el n!mero de polos, el res#alamiento o la %recuencia. &l m todo más e%iciente de controlar la velocidad de un motor el ctrico es por medio de un variador electrónico de %recuencia. *o se requieren motores especiales, son muc'o más e%icientes " tienen precios cada vez más competitivos.

N =

f ⋅120 −s p

./0

* 1 velocidad del motor en revoluciones por minuto % 1 %recuencia de alimentación del motor en 2z p 1 n!mero de polos en el estator s 1 deslizamiento del motor en revoluciones por minuto 3e esta ecuación, se desprende que la velocidad de un motor a inducción puede ser controlada en tres manerasa) Cambio e e! "me#o $e %o!o&' &sto requiere un rotor con dos conjuntos de #o#inados, " un conjunto de contactos de potencia para permitir la energización de cada #o#inado. *ote que la velocidad no es continuamente varia#le. Por ejemplo, un motor de polos 456 conectado a 78 2z tiene dos velocidades de sincronismos .9888 " :78 rpm0. b) Cambio e e! (a!o# $e $e&!i)amie *o' &sto se puede 'acer mediante el ajuste de la tensión suministrada al motor. &sto causa que la curva par vs velocidad se vuelva menos a#rupta, causando así más deslizamiento a medida que la carga del motor aumenta. &n general, la reducción de par es proporcional al cuadrado de la reducción de velocidad.

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<&l momento del motor disponi#le es mantenido. 'a" que intentar o#tener características mecánicas que. que alimentan un motor o grupo de motores asíncronos que se encuentran en las mismas condiciones de %uncionamiento. presenta tres graves inconvenientes que se ω0 = 2 ⋅π ⋅ F p . &sto genera una %amilia completa de curvas par vs . &n el caso de regulación de la %recuencia.se reduce la tensión para disminuir el par con el %in de que la velocidad disminu"a.Regulación de velocidad de motores asíncronos . mediante. el par es proporcional al cuadrado de la tensión. < *o es una verdadera regulación de velocidad. <+e pueden lograr velocidades ma"ores que la ?velocidad #ase@ de 78 2z. < Para un deslizamiento dado. se utilizan alternadores especiales o convertidores de %recuencia varia#le. es adecuado para el uso con cargas de cualquier característica de par. Reduciendo la tensión se reducen las posi#ilidades del motor. Cncluso cuando es posi#le 'acer la regulación de velocidad de esta %orma. el deslizamiento es ma"or " por lo tanto la velocidad en menor.ia $e a!ime *a.aria#le ideal para automatización de proceso.40 Para o#tener una %recuencia regula#le. &sta proporcionalidad es aplica#le en particular al par má$imo. a!n a #ajas velocidades. >sí. por ejemplo. &ste puede ser controlado electrónicamente. en toda 2 . Para regular la velocidad. &ste m todo que se utiliza con motores de jaula de ardilla. cuanto menor es la tensión. desprenden directamente de las propiedades del motor asíncrono. Bste es el caso de la #om#as " ventiladores . &l propio principio de %uncionamiento limita al campo de aplicaciones de este sistema. . la mediocridad del rendimiento de la máquina a #aja velocidad limita enormemente el empleo de ste m todo. &sto convierte al (ontrolador de rotor de Frecuencia . Para tra#ajar correctamente./. +e varía la velocidad del motor actuando so#re el ángulo de paso de corriente de cada periodo. Para un mismo par resistente. < Las p rdidas por &%ecto Aoule en el rotor son proporcionales al deslizamiento. este m todo requiere una carga con una característica de par vs velocidad creciente. 2 CONTROL DE VELOCIDAD CON TENSIÓN Y FRECUENCIA VARIABLES' La posi#ilidad de regular la velocidad de un motor asíncrono por variación de la %recuencia se deduce de la e$presión- 1 CONTROL DE VELOCIDAD CON TENSIÓN VARIABLE Y FRECUENCIA CONSTANTE &l procedimiento más %ácil para variar la velocidad del motor asíncrono consiste en alimentar la máquina a %recuencia contante " variar la tensión en sus #ornes. Para que el motor pueda %uncionar a velocidades mu" in%eriores que la del sincronismo.i0 $e! mo*o#' &ste es el m todo usado por los variadores de velocidad electrónicos.er la Figura 4. (ualquier variación en el momento de la carga causará una variación en la velocidad del motor. una se)al de control de 8</8 .&*e $e !a /#e. o =<48 m>. cada una con una velocidad de sincronismo correspondiente a la %recuencia suministrada al motor en cualquier instante.elocidad. "a que no puede variarse la velocidad en vacío que viene impuesta por la %recuencia. &l tra#ajo con elevado deslizamiento corresponde a un valor mu" #ajo del rendimiento. por las siguientes razones< +e mantiene una alta e%iciencia a trav s del rango de velocidades < +e dispone de control varia#le de velocidad continuo.e . &ste es el mejor m todo de control de velocidad. al tiempo que lo 'ace la velocidad. es preciso que el par resistente que opone la carga arrastrada disminu"a tam#i n. aunque con el costo de una reducción del par total disponi#le.) A-. se coloca entre la red " el motor un par de tiristores en antiparalelo para cada %ase. +.. cuando se utiliza este principio.curvas (res trazadas en lazo mi$to0.

con lo que esta no la podremos variar o disminuir tanto como queremos " depende en gran medida de la carga que tengamos conectada al eje del motor. -1/ Resulta compara#le. &sto es lo que con%irma la siguiente e$presión- Uf 3 Mc = ⋅ 2ω 0 R ± R 2 + ( X + X ) 2 1 1 1 2 2 .70 Para conservar del %lujo magn tico ". Para mantener la capacidad de so#recarga del motor. "a que nos podemos encontrar situaciones en las que el motor se pare e incluso no nos llegue a arrancar.Regulación de velocidad de motores asíncronos . par %rente a velocidad o deslizamiento- (on este sistema de regulación. la tensión disminu"a menos que la %recuencia. (omo nos indica#a la %ormula anterior Mc ≈ U2 f f12 = cons tan te . a la resistencia del estator . la rigidez de las características mecánicas es relativamente elevada. &l valor del par crítico en la zona de las %recuencias elevadas. es desea#le que. e incluso. en magnitud. in%erior a esta !ltima. presenten rigidez " un tipo de motor que posea su%iciente capacidad de so#recarga. &sta condición no se cumple para las %recuencias menores.n pro#lema de variar la %recuencia de la tensión es que el par motor tam#i n disminu"e. se puede admitir apro$imadamente. las relaciones anteriores "a no son validas. D como estaríamos más acostum#rados a ver esta representación. la gama de regulación. para %recuencias peque)as. como se puede ver en la siguiente grá%ica.90 disminución del par crítico. de#e realizarse la regulación invaria#le Para %recuencias elevadas. Para un motor asíncrono.:0 &n el caso de una gran disminución de la %recuencia. de acuerdo con la e$presión anterior.(.-/ se puede admitir que- U1 = Cons tan te f1 Mc = 3·U 2 f 2·ω0 · X cc . a consecuencia del crecimiento relativo de la caída de tensión en el estator que provoca una nota#le 3 PAR VELOCIDAD 3 . La in%luencia de la caída de tensión en el estator tiene más importancia. en el caso de regulación por variación de la %recuencia " variación proporcional de la tensión.( es mu" in%erior al de -(. . la proporcionalidad '( ) ƒ1 *& . &sto se puede conseguir 'aciendo marc'ar el motor a %lujo magn tico constante.E0 (+! +iendo Fcc 1F/GF4. lo que provoca una disminución del valor del par crítico. permanece prácticamente invaria#le. el valor de . porque la reactancia de dispersión -cc ) -( . (omo se puede admitir que-cc ≈ ƒ( 0ο ≈ ƒ/ se tiene que- Mostramos una grá%ica en la que se representa las características de un motor asíncrono.

er la Figura para una curva típica de par vs velocidad cuando el motor es e$citado con una alimentación de red de tres %ases. el par disponi#le del motor llega a un pico. mostrará esta característica de par a medida que el rotor se acelere. reduciendo así el par del rotor.3DL0. por lo que será alimentada por una u otra de las tensiones recti%icadas que suministran. (uando el rotor alcanza la velocidad del campo del estator. 2Electrónica de potencia3.er la Figura /. . . 4 . la caída de tensión de#ida a la impedancia del #o#inado del estator causará que le campo del estator se de#ilite. &sta lista es para una alimentación de 78 2z. >sí.6 para una ta#la de velocidades de sincronismos vs n!mero de polos del estator. 5 REFERENCIAS J/K Lu" +eguier. >daptado porLuis Felipe Manzano Peralta. " el par generado es cero. pp. incrementando así la corriente " el par del rotor. +in em#argo. >sí. =t'. Mediante una programación conveniente de los ángulos.pp. no 'a" campo inducido en el rotor. para luego caer si la velocidad del motor se reduce más. Mc LraI 2ill. /::<44/. con la corriente del motor en aumento. J4K +tep'en A. 4887. 34áquinas el#ctrica3.aumenta la velocidad de deslizamiento0. . (uando el motor es arrancado directo en línea . 4 CICLOCONVERTIDORES (ada %ase de la carga está colocada a la salida de dos recti%icadores montados en antiparalelo. 4:4< 4M8. llamada par de pull out. a una carga crítica.P 1 H $ I 0. > medida que el rotor incrementa la velocidad. /M:=. ed.Regulación de velocidad de motores asíncronos . ('apman. &sto reduce la %uerza del campo inducido en el rotor. la di%erencia de velocidad entre el campo del estator " las #arras del rotor se 'ace menor. &sto es llamado la velocidad de sincronismo del rotor. se puede %ormar la tensión u c con porciones de senoide tales que su valor medio varíe periódicamente seg!n una le" senoidal. *ote que los valores de potencia de un motor son proporcionales al producto de su par " velocidad nominales . un motor de = polos %unciona a la mitad de velocidad pero al do#le del par nominal de un motor de dos polos del mismo valor de potencia.n recti%icador que utiliza !nicamente tiristores da una tensión de salida u c de la que se puede variar su valor medio entre U c max " −U c max actuando so#re el retardo del ce#ado de los semiconductores que lo %orman. &sto causa que el %lujo del estator corte las #arras del rotor más rápidamente. &dición 4. este se %rena . Facultad de Cngeniería 48/9 > medida que la carga en el rotor aumenta.