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Problema de la Estabilidad

Jose Luis Corona M, Jacob Gonz´ alez Villag´ omez

March 27, 2014

Jose Luis Corona M, Jacob Gonz´ alez Villag´ omez

Problema de la Estabilidad

March 27, 2014

1 / 18

Tabla de Contenido

1

Introducci´ on

2

Desarrollo

3

Conclusi´ on

4

Bibliograf´ ıa

Jose Luis Corona M, Jacob Gonz´ alez Villag´ omez

Problema de la Estabilidad

March 27, 2014

2 / 18

Problema de la Estabilidad

Las ventajas de la retroalimentaci´ on negativa se aprovechan s´ olo si el circuito ha sido estabilizado contra la posibilidad de oscilaciones.

Jose Luis Corona M, Jacob Gonz´ alez Villag´ omez

Problema de la Estabilidad

March 27, 2014

3 / 18

Problema de la Estabilidad

Las ventajas de la retroalimentaci´ on negativa se aprovechan s´ olo si el circuito ha sido estabilizado contra la posibilidad de oscilaciones. Como es sabido, cada vez que el amplificador detecta un error de entrada Xd, ´ este trata de reducirlo.

Jose Luis Corona M, Jacob Gonz´ alez Villag´ omez

Problema de la Estabilidad

March 27, 2014

3 / 18

Problema de la Estabilidad

Las ventajas de la retroalimentaci´ on negativa se aprovechan s´ olo si el circuito ha sido estabilizado contra la posibilidad de oscilaciones. Como es sabido, cada vez que el amplificador detecta un error de entrada Xd, ´ este trata de reducirlo. Al amplificador le toma alg´ un tiempo reaccionar para despu´ es transmitir su respuesta a la entrada a trav´ es de la red de retroalimentaci´ on.

Jose Luis Corona M, Jacob Gonz´ alez Villag´ omez

Problema de la Estabilidad

March 27, 2014

3 / 18

Como es sabido. Jacob Gonz´ alez Villag´ omez Problema de la Estabilidad March 27.Problema de la Estabilidad Las ventajas de la retroalimentaci´ on negativa se aprovechan s´ olo si el circuito ha sido estabilizado contra la posibilidad de oscilaciones. en especial si la ganancia de lazo es alta[1]. Jose Luis Corona M. 2014 3 / 18 . Al amplificador le toma alg´ un tiempo reaccionar para despu´ es transmitir su respuesta a la entrada a trav´ es de la red de retroalimentaci´ on. La consecuencia de este retraso combinado es una tendencia por parte del amplificador a corregir de manera excesiva el error de entrada. ´ este trata de reducirlo. cada vez que el amplificador detecta un error de entrada Xd.

Problema de la Estabilidad Las ventajas de la retroalimentaci´ on negativa se aprovechan s´ olo si el circuito ha sido estabilizado contra la posibilidad de oscilaciones. Jose Luis Corona M. Al amplificador le toma alg´ un tiempo reaccionar para despu´ es transmitir su respuesta a la entrada a trav´ es de la red de retroalimentaci´ on. cada vez que el amplificador detecta un error de entrada Xd. en especial si la ganancia de lazo es alta[1]. 2014 3 / 18 . La consecuencia de este retraso combinado es una tendencia por parte del amplificador a corregir de manera excesiva el error de entrada. Como es sabido. Jacob Gonz´ alez Villag´ omez Problema de la Estabilidad March 27. ´ este trata de reducirlo.

resulta en un efecto regenerativo. Jose Luis Corona M.Problema de la Estabilidad Si el exceso de correcci´ on es mayor que el error original. y se presenta inestabilidad. por el cual la magnitud de Xd diverge. Jacob Gonz´ alez Villag´ omez Problema de la Estabilidad March 27. en lugar de converger. 2014 4 / 18 .

dependiendo del orden de su funci´ on del sistema. Jacob Gonz´ alez Villag´ omez Problema de la Estabilidad March 27. por el cual la magnitud de Xd diverge. En contraste. en lugar de converger. Jose Luis Corona M. y se presenta inestabilidad. un circuito que tiene ´ exito en hacer que Xd converja se vuelve estable[1]. Las amplitudes de se˜ nal crecen exponencialmente hasta que las no linealidades inherentes del circuito limitan un mayor crecimiento. lo anterior obliga al sistema ya sea a saturarse o a oscilar. resulta en un efecto regenerativo.Problema de la Estabilidad Si el exceso de correcci´ on es mayor que el error original. 2014 4 / 18 .

Tabla de Contenido 1 Introducci´ on 2 Desarrollo 3 Conclusi´ on 4 Bibliograf´ ıa Jose Luis Corona M. Jacob Gonz´ alez Villag´ omez Problema de la Estabilidad March 27. 2014 5 / 18 .

Jacob Gonz´ alez Villag´ omez Problema de la Estabilidad March 27. 2014 6 / 18 .Margen de Ganancia La estabilidad o inestabilidad de un sistema est´ a determinada por la manera en la que su ganancia de lazo T var´ ıa con la frecuencia. Jose Luis Corona M.

2014 6 / 18 . se llamar´ a f−180 a esta frecuencia. suponga que existe una frecuencia en la cual el ´ angulo de fase de Tes -180. Para comprobar lo anterior. Jacob Gonz´ alez Villag´ omez Problema de la Estabilidad March 27. Jose Luis Corona M.Margen de Ganancia La estabilidad o inestabilidad de un sistema est´ a determinada por la manera en la que su ganancia de lazo T var´ ıa con la frecuencia.

Jacob Gonz´ alez Villag´ omez Problema de la Estabilidad March 27. 2014 6 / 18 .Margen de Ganancia La estabilidad o inestabilidad de un sistema est´ a determinada por la manera en la que su ganancia de lazo T var´ ıa con la frecuencia. Despu´ es. Jose Luis Corona M. se llamar´ a f−180 a esta frecuencia. lo cual indica que la retroalimentaci´ on ha cambiado de negativa a positiva.T (jf−180 ) es real y negativa. suponga que existe una frecuencia en la cual el ´ angulo de fase de Tes -180. Para comprobar lo anterior.

T (jf−180 ) es real y negativa. Despu´ es. Para comprobar lo anterior. suponga que existe una frecuencia en la cual el ´ angulo de fase de Tes -180. Jacob Gonz´ alez Villag´ omez Problema de la Estabilidad March 27. entonces: Jose Luis Corona M. 2014 6 / 18 . Si |T (jf−180 )| < 1.Margen de Ganancia La estabilidad o inestabilidad de un sistema est´ a determinada por la manera en la que su ganancia de lazo T var´ ıa con la frecuencia. lo cual indica que la retroalimentaci´ on ha cambiado de negativa a positiva. se llamar´ a f−180 a esta frecuencia.

Para comprobar lo anterior. Si |T (jf−180 )| < 1. suponga que existe una frecuencia en la cual el ´ angulo de fase de Tes -180. Jacob Gonz´ alez Villag´ omez Problema de la Estabilidad March 27. entonces: A(jf−180 ) = αjf−180 1 + T (jf−180 ) (1) Jose Luis Corona M.Margen de Ganancia La estabilidad o inestabilidad de un sistema est´ a determinada por la manera en la que su ganancia de lazo T var´ ıa con la frecuencia. lo cual indica que la retroalimentaci´ on ha cambiado de negativa a positiva.T (jf−180 ) es real y negativa. se llamar´ a f−180 a esta frecuencia. Despu´ es. 2014 6 / 18 .

T (jf−180 ) es real y negativa.Margen de Ganancia La estabilidad o inestabilidad de un sistema est´ a determinada por la manera en la que su ganancia de lazo T var´ ıa con la frecuencia. Para comprobar lo anterior. lo cual indica que la retroalimentaci´ on ha cambiado de negativa a positiva. Si |T (jf−180 )| < 1. 2014 6 / 18 . Jose Luis Corona M. se llamar´ a f−180 a esta frecuencia. Jacob Gonz´ alez Villag´ omez Problema de la Estabilidad March 27. Despu´ es. entonces: A(jf−180 ) = αjf−180 1 + T (jf−180 ) (1) indica que A(jf−180 ) es mayor que α(jf−180 ) debido a que el denominador es menor que uno[1]. suponga que existe una frecuencia en la cual el ´ angulo de fase de Tes -180.

Jacob Gonz´ alez Villag´ omez Problema de la Estabilidad March 27. y se define como: Jose Luis Corona M. 2014 7 / 18 .Margen de Ganancia El margen de ganancia ofrece una medida cuantitativa de la estabilidad.

Margen de Ganancia El margen de ganancia ofrece una medida cuantitativa de la estabilidad. Jacob Gonz´ alez Villag´ omez Problema de la Estabilidad March 27. 2014 7 / 18 . y se define como: 1 MG = 20log |T (jf−180 )| (2) Jose Luis Corona M.

Margen de Ganancia El margen de ganancia ofrece una medida cuantitativa de la estabilidad. Jacob Gonz´ alez Villag´ omez Problema de la Estabilidad March 27. Jose Luis Corona M. y de que se presente la inestabilidad del circuito. y se define como: 1 MG = 20log |T (jf−180 )| (2) El MG representa el n´ umero de decibeles en los que es posible incrementar |T (jf−180 )| antes de que ´ este alcance la unidad. 2014 7 / 18 .

y de que se presente la inestabilidad del circuito. Jose Luis Corona M. y se define como: 1 MG = 20log |T (jf−180 )| (2) El MG representa el n´ umero de decibeles en los que es posible incrementar |T (jf−180 )| antes de que ´ este alcance la unidad.Margen de Ganancia El margen de ganancia ofrece una medida cuantitativa de la estabilidad. Jacob Gonz´ alez Villag´ omez Problema de la Estabilidad March 27. 2014 7 / 18 . un circuito con |T (jf−180 )| = 1/ 10 tiene un √ MG = 20 × log10 10 = 10dB . lo que se considera un margen razonable. √ Por ejemplo.

y de que se presente la inestabilidad del circuito. 2014 7 / 18 . puede conducir f´ acilmente a la inestabilidad[1]. Jose Luis Corona M.Margen de Ganancia El margen de ganancia ofrece una medida cuantitativa de la estabilidad. √ En contraste. √ Por ejemplo. un circuito con |T (jf−180 )| = 1/ 2 tiene un MG = 3 dB. lo que representa un margen peque˜ no y cualquier incremento modesto en la ganancia a. lo que se considera un margen razonable. y se define como: 1 MG = 20log |T (jf−180 )| (2) El MG representa el n´ umero de decibeles en los que es posible incrementar |T (jf−180 )| antes de que ´ este alcance la unidad. que es debido a variaciones en el proceso de manufactura o cambios ambientales. un circuito con |T (jf−180 )| = 1/ 10 tiene un √ MG = 20 × log10 10 = 10dB . Jacob Gonz´ alez Villag´ omez Problema de la Estabilidad March 27.

2014 8 / 18 . Jacob Gonz´ alez Villag´ omez Problema de la Estabilidad March 27.Margen de Ganancia Figure: Visualizacion del margen de ganancia GM Jose Luis Corona M.

2014 9 / 18 . Jose Luis Corona M.Margen de Fase Una forma alternativa m´ as com´ un de cuantificar la estabilidad es a trav´ es de la fase. Jacob Gonz´ alez Villag´ omez Problema de la Estabilidad March 27.

Jacob Gonz´ alez Villag´ omez Problema de la Estabilidad March 27. donde |T | = 1 por definici´ on. Jose Luis Corona M. 2014 9 / 18 . El an´ alisis estar´ a enfocado en el ´ angulo de fase de T en la frecuencia de cruce fx.Margen de Fase Una forma alternativa m´ as com´ un de cuantificar la estabilidad es a trav´ es de la fase.

Margen de Fase Una forma alternativa m´ as com´ un de cuantificar la estabilidad es a trav´ es de la fase. El margen de fase φm se define como el n´ umero de grados en los que se puede reducir T (jfx ) antes de que ´ este alcance -180 y conduzca a la inestabilidad. El an´ alisis estar´ a enfocado en el ´ angulo de fase de T en la frecuencia de cruce fx. Jose Luis Corona M. donde |T | = 1 por definici´ on. Jacob Gonz´ alez Villag´ omez Problema de la Estabilidad March 27. 2014 9 / 18 .

donde |T | = 1 por definici´ on. 2014 9 / 18 . Jacob Gonz´ alez Villag´ omez Problema de la Estabilidad March 27. El an´ alisis estar´ a enfocado en el ´ angulo de fase de T en la frecuencia de cruce fx. El margen de fase φm se define como el n´ umero de grados en los que se puede reducir T (jfx ) antes de que ´ este alcance -180 y conduzca a la inestabilidad. φm = 180 + T (jfx ) (3) Jose Luis Corona M.Margen de Fase Una forma alternativa m´ as com´ un de cuantificar la estabilidad es a trav´ es de la fase.

donde |T | = 1 por definici´ on. 2014 9 / 18 . El margen de fase φm se define como el n´ umero de grados en los que se puede reducir T (jfx ) antes de que ´ este alcance -180 y conduzca a la inestabilidad. Jacob Gonz´ alez Villag´ omez Problema de la Estabilidad March 27. El an´ alisis estar´ a enfocado en el ´ angulo de fase de T en la frecuencia de cruce fx.Margen de Fase Una forma alternativa m´ as com´ un de cuantificar la estabilidad es a trav´ es de la fase. φm = 180 + T (jfx ) (3) Y la funci´ on de error quedar´ ıa de la siguiente forma: Jose Luis Corona M.

Margen de Fase Una forma alternativa m´ as com´ un de cuantificar la estabilidad es a trav´ es de la fase. 2014 9 / 18 . donde |T | = 1 por definici´ on. Jacob Gonz´ alez Villag´ omez Problema de la Estabilidad March 27. El margen de fase φm se define como el n´ umero de grados en los que se puede reducir T (jfx ) antes de que ´ este alcance -180 y conduzca a la inestabilidad. φm = 180 + T (jfx ) (3) Y la funci´ on de error quedar´ ıa de la siguiente forma: |A(jfx )| = |Aideal (jfx )| × 1 (1 − cos φm )2 + sin2 φm (4) Jose Luis Corona M. El an´ alisis estar´ a enfocado en el ´ angulo de fase de T en la frecuencia de cruce fx.

Picos y oscilaciones La presencia de picos en el dominio de la frecuencia por lo general est´ a acompa˜ nada por oscilaciones en el dominio del tiempo. 2014 10 / 18 . Jacob Gonz´ alez Villag´ omez Problema de la Estabilidad March 27. y viceversa. Jose Luis Corona M.

en decibeles. Jose Luis Corona M. Jacob Gonz´ alez Villag´ omez Problema de la Estabilidad March 27. y viceversa. 2014 10 / 18 .Picos y oscilaciones La presencia de picos en el dominio de la frecuencia por lo general est´ a acompa˜ nada por oscilaciones en el dominio del tiempo. Los dos efectos se cuantifican en t´ erminos del pico de la ganancia PO. y el sobretiro OS en porcentaje.

Picos y oscilaciones La presencia de picos en el dominio de la frecuencia por lo general est´ a acompa˜ nada por oscilaciones en el dominio del tiempo. Jose Luis Corona M. 2014 10 / 18 . Ambos efectos est´ an ausentes en los sistemas de primer orden puesto que se requiere de un par de polos complejos para producirlos. y el sobretiro OS en porcentaje. Jacob Gonz´ alez Villag´ omez Problema de la Estabilidad March 27. Los dos efectos se cuantifican en t´ erminos del pico de la ganancia PO. en decibeles. y viceversa.

2014 10 / 18 . Los dos efectos se cuantifican en t´ erminos del pico de la ganancia PO. en decibeles. Ambos efectos est´ an ausentes en los sistemas de primer orden puesto que se requiere de un par de polos complejos para producirlos. Jose Luis Corona M. Y las oscilaciones para ζ < 1. y viceversa. Para los sistemas de √ segundo orden solamente con polos. Jacob Gonz´ alez Villag´ omez Problema de la Estabilidad March 27. los picos ocurren para Q > 1/ 2.Picos y oscilaciones La presencia de picos en el dominio de la frecuencia por lo general est´ a acompa˜ nada por oscilaciones en el dominio del tiempo. o bien ζ = 1/2Q . y el sobretiro OS en porcentaje. donde el factor de calidad Q y la raz´ on de amortiguamiento ζ est´ an relacionadas por la ecuaci´ on Q = 1/2ζ .

o bien ζ = 1/2Q .Picos y oscilaciones La presencia de picos en el dominio de la frecuencia por lo general est´ a acompa˜ nada por oscilaciones en el dominio del tiempo. y viceversa. y el sobretiro OS en porcentaje. los picos ocurren para Q > 1/ 2. Los dos efectos se cuantifican en t´ erminos del pico de la ganancia PO. donde el factor de calidad Q y la raz´ on de amortiguamiento ζ est´ an relacionadas por la ecuaci´ on Q = 1/2ζ . Ambos efectos est´ an ausentes en los sistemas de primer orden puesto que se requiere de un par de polos complejos para producirlos. Y las oscilaciones para ζ < 1. 2014 10 / 18 . Para los sistemas de √ segundo orden solamente con polos. Jacob Gonz´ alez Villag´ omez Problema de la Estabilidad March 27. en decibeles. Para los sistemas de segundo orden se tiene que: Jose Luis Corona M.

los picos ocurren para Q > 1/ 2. en decibeles. o bien ζ = 1/2Q . Los dos efectos se cuantifican en t´ erminos del pico de la ganancia PO. Para los sistemas de segundo orden se tiene que: √ 2Q 2 PG = 20log10 √ paraQ > 1/ 2 (5) 4Q 2 − 1 Jose Luis Corona M. donde el factor de calidad Q y la raz´ on de amortiguamiento ζ est´ an relacionadas por la ecuaci´ on Q = 1/2ζ . y viceversa. y el sobretiro OS en porcentaje. Jacob Gonz´ alez Villag´ omez Problema de la Estabilidad March 27.Picos y oscilaciones La presencia de picos en el dominio de la frecuencia por lo general est´ a acompa˜ nada por oscilaciones en el dominio del tiempo. 2014 10 / 18 . Para los sistemas de √ segundo orden solamente con polos. Ambos efectos est´ an ausentes en los sistemas de primer orden puesto que se requiere de un par de polos complejos para producirlos. Y las oscilaciones para ζ < 1.

Para los sistemas de segundo orden se tiene que: √ 2Q 2 PG = 20log10 √ paraQ > 1/ 2 (5) 4Q 2 − 1 OS = 100 exp Jose Luis Corona M.Picos y oscilaciones La presencia de picos en el dominio de la frecuencia por lo general est´ a acompa˜ nada por oscilaciones en el dominio del tiempo. Los dos efectos se cuantifican en t´ erminos del pico de la ganancia PO. y el sobretiro OS en porcentaje. en decibeles. donde el factor de calidad Q y la raz´ on de amortiguamiento ζ est´ an relacionadas por la ecuaci´ on Q = 1/2ζ . o bien ζ = 1/2Q . 2014 (6) 10 / 18 Problema de la Estabilidad . Para los sistemas de √ segundo orden solamente con polos. Ambos efectos est´ an ausentes en los sistemas de primer orden puesto que se requiere de un par de polos complejos para producirlos. y viceversa. Y las oscilaciones para ζ < 1. Jacob Gonz´ alez Villag´ omez −πζ 1 − ζ2 paraζ < 1 March 27. los picos ocurren para Q > 1/ 2.

Jose Luis Corona M. 2014 11 / 18 .Picos y oscilaciones Figure: Ilustracion del pico en la ganancia PG y del sobretiro OS. Jacob Gonz´ alez Villag´ omez Problema de la Estabilidad March 27.

2014 12 / 18 .Picos y oscilaciones φm = cos − 1( 4ζ 4 + 1 − 2ζ 2 ) = cos − 1( 1 + 1/4Q 4 − 1/2Q 2 ) (7) Jose Luis Corona M. Jacob Gonz´ alez Villag´ omez Problema de la Estabilidad March 27.

que con frecuencia es posible encontrar: Jose Luis Corona M. Jacob Gonz´ alez Villag´ omez Problema de la Estabilidad March 27.Picos y oscilaciones φm = cos − 1( 4ζ 4 + 1 − 2ζ 2 ) = cos − 1( 1 + 1/4Q 4 − 1/2Q 2 ) (7) Tambin resulta u ´til mantener en mente los siguientes valores de PG (φm ) y OS (φm ). 2014 12 / 18 .

Picos y oscilaciones φm = cos − 1( 4ζ 4 + 1 − 2ζ 2 ) = cos − 1( 1 + 1/4Q 4 − 1/2Q 2 ) (7) Tambin resulta u ´til mantener en mente los siguientes valores de PG (φm ) y OS (φm ).8 ∼ PG(45)= 2. 2014 12 / 18 .4dB OS(45)∼ = 23 Jose Luis Corona M. Jacob Gonz´ alez Villag´ omez Problema de la Estabilidad March 27. que con frecuencia es posible encontrar: ∼ 0.3dB OS(60)∼ PG(60)= = 8.

2014 13 / 18 . Jose Luis Corona M. Jacob Gonz´ alez Villag´ omez Problema de la Estabilidad March 27.La raz´ on de cerradura (ROC) Se observan las pendientes de las dos curvas (|α|y |β |)en la frecuencia de cruce fx . y a la magnitud de su diferencia se le llama raz´ on de cerradura.

Los siguientes casos se presentan con tanta frecuencia.La raz´ on de cerradura (ROC) Se observan las pendientes de las dos curvas (|α|y |β |)en la frecuencia de cruce fx . y a la magnitud de su diferencia se le llama raz´ on de cerradura. que resulta de utilidad mantenerlos en mente: Jose Luis Corona M. 2014 13 / 18 . Jacob Gonz´ alez Villag´ omez Problema de la Estabilidad March 27.

que resulta de utilidad mantenerlos en mente: ROC ∼ = 20dB /dec ⇒ φm ∼ = 90o (8) Jose Luis Corona M. y a la magnitud de su diferencia se le llama raz´ on de cerradura.La raz´ on de cerradura (ROC) Se observan las pendientes de las dos curvas (|α|y |β |)en la frecuencia de cruce fx . 2014 13 / 18 . Los siguientes casos se presentan con tanta frecuencia. Jacob Gonz´ alez Villag´ omez Problema de la Estabilidad March 27.

que resulta de utilidad mantenerlos en mente: ROC ∼ = 20dB /dec ⇒ φm ∼ = 90o ROC ∼ = 30dB /dec ⇒ φm ∼ = 45o (8) (9) Jose Luis Corona M. 2014 13 / 18 . y a la magnitud de su diferencia se le llama raz´ on de cerradura. Jacob Gonz´ alez Villag´ omez Problema de la Estabilidad March 27.La raz´ on de cerradura (ROC) Se observan las pendientes de las dos curvas (|α|y |β |)en la frecuencia de cruce fx . Los siguientes casos se presentan con tanta frecuencia.

2014 13 / 18 . y a la magnitud de su diferencia se le llama raz´ on de cerradura. Jacob Gonz´ alez Villag´ omez Problema de la Estabilidad March 27. Los siguientes casos se presentan con tanta frecuencia.La raz´ on de cerradura (ROC) Se observan las pendientes de las dos curvas (|α|y |β |)en la frecuencia de cruce fx . que resulta de utilidad mantenerlos en mente: ROC ∼ = 20dB /dec ⇒ φm ∼ = 90o ROC ∼ = 30dB /dec ⇒ φm ∼ = 45o ROC ∼ = 40dB /dec ⇒ φm ∼ = 0o (8) (9) (10) Jose Luis Corona M.

que resulta de utilidad mantenerlos en mente: ROC ∼ = 20dB /dec ⇒ φm ∼ = 90o ROC ∼ = 30dB /dec ⇒ φm ∼ = 45o ROC ∼ = 40dB /dec ⇒ φm ∼ = 0o ROC > 40dB /dec ⇒ φm ∼ = 0o Jose Luis Corona M.La raz´ on de cerradura (ROC) Se observan las pendientes de las dos curvas (|α|y |β |)en la frecuencia de cruce fx . Los siguientes casos se presentan con tanta frecuencia. y a la magnitud de su diferencia se le llama raz´ on de cerradura. Jacob Gonz´ alez Villag´ omez Problema de la Estabilidad March 27. 2014 (8) (9) (10) (11) 13 / 18 .

se tiene: Jose Luis Corona M. Jacob Gonz´ alez Villag´ omez Problema de la Estabilidad March 27. 2014 14 / 18 .La raz´ on de cerradura (ROC) Tambi´ en es posible que se utilice con frecuencia la propiedad para cualesquiera de las dos frecuencias localizadas dentro de una regi´ on de pendiente constante de ±n20dB /dec .

Jacob Gonz´ alez Villag´ omez Problema de la Estabilidad March 27. se tiene: |H (jf1 )| = |H (jf2 )| f1 f2 ±n (12) Jose Luis Corona M.La raz´ on de cerradura (ROC) Tambi´ en es posible que se utilice con frecuencia la propiedad para cualesquiera de las dos frecuencias localizadas dentro de una regi´ on de pendiente constante de ±n20dB /dec . 2014 14 / 18 .

2014 15 / 18 . Jacob Gonz´ alez Villag´ omez Problema de la Estabilidad March 27.Tabla de Contenido 1 Introducci´ on 2 Desarrollo 3 Conclusi´ on 4 Bibliograf´ ıa Jose Luis Corona M.

Jacob Gonz´ alez Villag´ omez Problema de la Estabilidad March 27.Conclusiones Jose Luis Corona M. 2014 16 / 18 .

2014 17 / 18 .Tabla de Contenido 1 Introducci´ on 2 Desarrollo 3 Conclusi´ on 4 Bibliograf´ ıa Jose Luis Corona M. Jacob Gonz´ alez Villag´ omez Problema de la Estabilidad March 27.

McGrawHill. Jacob Gonz´ alez Villag´ omez Problema de la Estabilidad March 27. 2014 18 / 18 . Jose Luis Corona M.Bibliograf´ ıa S. 2005. Franco. Diseo con Amplificadores Operacionales y Circuitos Integrados Analgicos.