ESCUELA POLITECNICA NACIONAL

FACULTAD DE INGENIERÍA
DEPARTAMENTO DE ENERGÍA ELÉCTRICA




DINÁMICA DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS

Profesor: Dr.-Ing. Hugo Arcos Martínez

Contenido:

0. Revisión de relaciones fundamentales
1. Sistemas Magnéticos
2. Transformadores
3. Fundamentos de máquinas eléctricas y teoría de sistemas de referencia
4. Máquinas sincrónicas




















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0. Revisión de Relaciones Fundamentales

0.1. Densidad de corriente y densidad de flujo:

÷ | Flujo magnético – escalar
÷ B Densidad de flujo magnético – vector
÷ i Corriente eléctrica - escalar
÷ J Densidad de corriente eléctrica – vector


}
= ¬ =
A
A B A d B . [Wb] . | | [1]


}
=
A
A d J i [A] . [2]


Figura 1. Líneas de inducción magnética
en una bobina recorrida por corriente

0.2. Carga y corriente:

C . A
}
= ¬ = dt i q
dt
dq
i [3]

( ) N B v q F × = [4]

0.3. Fuerza causada por la inducción magnética:


Figura 2. Direcciones de fuerza, velocidad y campo magnético sobre una partícula cargada y sobre un
conductor que transporta corriente.
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3

u sin qvB F = N [5]


( ) ilB F B dl i dF
B
dt
dl
dq dF
= ¬ × =
=
[6]

0.4. Momento magnético:


Figura 3. Inducción magnética debida a Figura 4. Inducción magnética debida a
una corriente en un conductor un lazo que lleva corriente

El momento magnético del lazo de corriente se define como:

A i p
m
. = Am
2
[7]


Figura 5. Momento mecánico aplicado al lazo de corriente por el campo magnético

B p T
m
× = Nm [8]




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0.5. Flujo magnético y densidad de flujo magnético:

Figura 6. Inducción magnética a través de un camino cerrado

Figura 7. Ilustración de la integral de superficie

Si B es perpendicular a la superficie,

A B. = | Wb [9]


A
B
|
= T o Wb/m
2
[10]

Para una superficie cerrada se cumple:

0 . =
}
A
dA B [11]

0.6. Intensidad de campo magnético:


Figura 8. Fuerza magnetomotriz a través de un camino cerrado

÷ O fuerza magnetomotriz asociada al camino cerrado [A]

3 2 1
I I I + + = O

O =
}
µ
c
dl B. [12]

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5
÷ µ permeabilidad absoluta [H/m]
÷
0
µ constante magnética o permeabilidad absoluta del vacio
m
H
m
H µ
t µ 257 . 1 10 4
7
0
~ =
÷

÷
r
µ permeabilidad relativa
0
.µ µ µ
r
=


Ni dl H
dl H
H B
dl
B
c
c
c
=
O =
=
O =
}
}
}
.
.
µ
µ
[13]

Esta última expresión es la ley circuital de Ampere que también puede expresarse como:


} }
=
A c
dA J dl H . . [14]


Figura 9. Intensidad de campo magnético alrededor de un conductor que lleva corriente

Para el caso del conductor de la Figura 9, la aplicación de la ley de Ampere conlleva a
la siguiente expresión:


( )
A/m
2
2
r
i
H
i r H
t
t
=
=
[15]

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Figura 10. Ilustración de la integral de superficie de la Ec. [14]



0.7. Fuerza electromotriz inducida e inductancia:

El campo eléctrico inducido en un conductor que se mueve a una velocidad v dentro de
un campo magnético, cuya densidad de flujo magnético es B, esta dado por:

B v E
i
× = [16]

Mientras que la fuerza electromotriz inducida en dicho conductor estará dada por la
componente de Ei coincidente en dirección con el conductor, es decir:

( ) l B v e
i
· × = [17]

Lo cual puede expresarse de forma diferencial como:

( ) ( )
}
· × = ¬ · × = · = dl B v e dl B v dl E de
i i i
[18]

( ) ( ) v dl B dl B v dl E
i
× · = · × = · [19]

Considerando que:

dA B d
l
· = |

Se puede reescribir la Ec. [19] como:


( )
dt
d d
dl E
l
i
|
= · [20]

Lo que significa que, la fuerza electromotriz inducida en una porción del conductor es
igual al flujo magnético cortado por dicha porción, dividido en el tiempo requerido para
que se produzca el corte.

Considerando un lazo conductor que se mueve dentro de un campo magnético y
teniendo en cuenta la ley de Lenz se tiene que:

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7

dt
d
e dl E
i i
|
÷ = = ·
}
[21]

Auto inducción.-

Figura 11. Circuito magnético básico

Para la bobina mostrada en la Figura 11, al variar la corriente en el circuito, aparece una
fuente de tensión inducida (fuerza electromotriz autoinducida) como producto de la
variación del flujo magnético total concatenado por la bobina.


dt
di
L iR V
dt
di
L
dt
d
e
Li
N
i
+ =
÷ = ÷ =
=
=
ì
ì
| ì
[22]

Pudiendo deducirse las siguientes expresiones:


9
= =
=
=
=
=
2
0
2
0
2
0
0
0
2
2
2
2
2
N
r
A
N L
i
r
A
N
r
iN
A
r
iN
B
r
iN
H
t
µ
t
µ
ì
t
µ |
t
µ
t
[23]

Inducción mutua, Inductancia mutua: Al tener dos circuitos de corriente vecinos, ante
un cambio en el campo magnético originado por el circuito 1 aparece en el circuito 2 un
voltaje inducido. También ante un cambio en el campo magnético originado por el
circuito 2 aparece en el circuito 1 un voltaje inducido.


1 12 12
i M = ì [24]
Donde:
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8
λ
12
: Flujo magnético concatenado con el circuito 2 cuando en él no circula
corriente (ver Figura 12).
M
12
: Inductancia mutua entre los circuito 1 y 2


Figura 12. Flujo concatenado mutuo


dt
di
M e
dt
di
M e
2
21 1
1
12 2
÷ =
÷ =
[25]

Si la permeabilidad μ es independiente de la intensidad de campo magnético H, se
cumple:

M M M = =
21 12
[26]























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1. Sistemas Magnéticos

1.1. Circuitos Magnéticos


Figura 1. Bobina enrollada sobre un toroide de madera

Ley de Ampere:


} }
=
A c
A d J l d H
   
. . [1]


( )
A/m
2
A 2
l
Ni
a
Ni
H
Ni a H
= =
=
t
t
[2]

Si el diámetro d de la sección transversal del toroide es mucho más pequeño que a,
entonces H calculado con el radio medio a se puede usar como una buena aproximación
del valor promedio de la intensidad de campo en la sección del toroide.


av av
H B
 
0
µ = T [3]


4
2
d
B
av
t
| = Wb [4]

Fuerza magnetomotriz (fmm) en “Ampere-vuelta”


} }
= = = ·
c A
l d H A d J Ni
   
. . [5]

( ) ( )
( )
0
2
0
2
4
2 2
µ
t
t
|
t
µ
t
a
d
a
B
a H = = = · A [6]

Reluctancia del camino magnético (Ampere/Weber)

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10

|
·
= 9 [7]


( ) 4 /
2
2
0
d
a
t µ
t
= 9 [8]

Resistencia en un circuito eléctrico ] [
.
O =
wire
wire
A
l
R
µ



Figura 2. Circuito magnético equivalente

Si en la Fig. 1 varía la corriente, varía también | y aplicando la ley de faraday para una
espira


dt
d
e
turn
|
= V [9]

Y para las N espiras de la bobina :


dt
d
dt
Nd
e
ì |
= = [10]

Con i
d
a
N
4 2
2
0
2
t
t
µ
ì = [11]

Se define la inductancia de la bobina como:


i
L
ì
= [H] [12]

Por lo tanto:

9
=
2
N
L [H] [13]

Para una bobina ideal sin resistencia se tiene:

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dt
di
L v
dt
d
e v
=
= =
ì
[14]

Considerando la resistencia de la bobina se tiene:


dt
di
L Ri v + = [15]


Figura 3. Diagrama para el ejemplo 1

Ejemplo 1: La Fig. 3 muestra una bobina enrollada sobre un toroide de plástico de
sección rectangular. La bobina tiene 200 vueltas de alambre de cobre redondo de
diámetro 3 mm.

a. Para una corriente de 50 A encuentre la densidad de flujo magnético en el
diámetro medio de la bobina.
b. Encuentre la inductancia de la bobina asumiendo que la densidad de flujo
magnético dentro de ella es uniforme e igual al valor calculado en a.
c. Determine el porcentaje de error cometido al haber asumido densidad de flujo
magnético uniforme en la bobina.
d. Conociendo que la resistividad volumétrica del cobre es de 17.2 X 10
-9

ohm.metro, determine los parámetros del circuito equivalente.














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1.2. Ferromagnetismo


Figura 4. Diagrama en corte de un toroide

La corriente i produce H y esta produce la densidad de flujo magnético B colineal con
H.

Para núcleo = vacío H B
0
µ = T [16]

Para núcleo = aire [16] aumenta 0.4 partes por millón

Para núcleo = hierro, B y por lo tanto | se incrementan notablemente para la misma
corriente.

Considerando un modelo simple del átomo: Núcleo rodeado de una nube de electrones,
se tiene:


Figura 5. (a) Movimiento orbital de un electrón; (b) Spin de un electrón

p
m0
= momento magnético resultante a lo largo del eje de la órbita

p
ms
= momento magnético de spin = 9.27 x 10
-24
Ampere . metro
2

p
m0
= o bien cero o bien un múltiplo de p
ms

p
m
= momento magnético de un átomo

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Figura 6. Dominios ferromagnéticos. (a) Cuando no está aplicado un campo magnético.
(b) Cuando si está aplicado un campo magnético


1.3. Magnetización


Figura 7. Curvas de magnetización.

Densidad de flujo magnético en el toroide ferromagnético


µ
B B B + =
0
T [17]

B
0
: Para núcleo = vacío
B
µ
: Adicional debido al núcleo ferromagnético

Para H = 1000 A/m;
B
0
= 4tx10
-4
~ 0.00125 T
De la Fig. 7 para hierro fundido (cast iron), y para esa H
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B = 0.513 T

Por lo que B
µ
= 0.512 T (~ 500 X B
0
)

Momento magnético del átomo de hierro = 2.2 x (momento magnético básico)
= 2.2 x (9.27 x 10
-24
) A.m
2


d = espacio entre átomos del hierro
d = 2.27 x 10
-10
m
d
2
= área ocupada por un átomo de hierro.

Momento magnético = corriente i
µ
fluyendo en un lazo de área d
2




2 24 2
A.m 10 27 . 9 2 . 2
÷
× = = X d i p
m µ
[18]

A 10 394
10 27 . 2
10 27 . 9 2 . 2
6
20 2
24
÷
÷
÷
× =
×
× ×
=
µ
i [19]

Intensidad de campo magnético equivalente debido al bobinado ficticio (d
3
= volumen
de un átomo):

A/m
3 3
2
d
p
d
d i
d
i
H
m
equiv
= = =
µ µ
[20]

Magnetización M = momento magnético por unidad de volumen de material
ferromagnético:

Máxima magnetización:

A/m 10 73 . 1
10 27 . 2
10 394
6
10
6
max
× =
×
×
= =
÷
÷
equiv
H M [21]

Inducción en el aire para ese H
equiv
:

T 18 . 2 10 73 . 1 10 4
6 7
max 0
max
= × × × = =
÷
t µ M B
M
[22]

La saturación completa corresponde a la magnetización M
max
(todos los momentos
magnéticos alineados completamente con el campo exterior aplicado)

( ) T
0 0
M H B B B
M
+ = + = µ [23]

De la Fig. 7: si H = 3000 A/m; B(cast iron) = 0.76 Tesla << 2.18 T

si H = 1000 A/m; B(M-36) = 1.8 Tesla ( 0.0012 T debido a H y el resto a
la magnetización del material)

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si H = 3000 A/m; B(M-36) = 1.99 Tesla (el 92% corresponde a M
max
del
hierro, principal componente de M-36)

Temperatura Curie, T
c


Figura 8. Disminución de la inducción ferromagnética por efecto de la temperatura

T
c
(hierro) = 770 °C
T
c
(niquel) = 384 °C

La temperatura en las máquinas eléctricas se encuentra por lo general por debajo de 150
°C.

Como se puede apreciar, la curva B-H de la Fig. 7 es altamente no lineal.
Normalmente los materiales magnéticos son operados en puntos de la curva B-H no
muy alejados de la región de saturación.

Es conveniente aproximar mediante una recta aquella parte de la curva B-H que se usa.


Figura 9. Aproximación a la curva de magnetización para
acero fundido (cast steel) indicada en la Fig. 7
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La aproximación lineal indicada en la Fig. 9 es válida hasta valores de B ~ 0.9 T

En el rango lineal aceptable, la curva B-H puede ser descrita por:

T
0
H B
r
µ µ = [24]

µ
r
= permeabilidad relativa

Si H = 530 A/m, de la curva lineal se obtiene B = 0.9 T
B
0
= µ
0
H = 4t x 10
-7
x 530 = 6.669.308 x 10
-7

(B/ B
0
) = µ
r
= 1349.4

Ejemplo 2: La bobina de la Fig. 1 tiene 1000 vueltas. El toroide es de acero fundido
(cast steel), tiene un radio medio de 250 mm y una sección transversal de diámetro 25
mm. Emplee la curva B-H de la Fig. 7 para determinar la magnetización M y la
permeabilidad relativa µ
r
cuando la corriente en la bobina es de 1.2 Ampere.

Ejemplo 3: Para el sistema magnético del ejemplo 2, determine:
a. La corriente en la bobina para producir una densidad de flujo magnético de 1.2
Tesla en el toroide.
b. La permeabilidad relativa para una densidad de flujo magnético de 0.9 Tesla.
c. La inductancia de la bobina usando la aproximación lineal que pasa por el
punto de la curva correspondiente a B = 0.9 Tesla.

1.4. Histéresis


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Figura 10. Variación de B con H

La variación de H entre H
max
y - H
max
y entre -H
max
y +H
max
debe ser unidireccional.

B
r
= densidad de flujo magnético remanente o residual
-H
c
= Coercitividad o fuerza coercitiva


Figura 11. Lazo de histéresis B-H de la aleación
deltamax (50% Ni; 50% Fe)


1.5. Energía del campo magnético

Si se aplica tensión variable a la bobina de N espiras y de resistencia R bobinada sobre
un toroide no ferromagnético (Fig. 1), se tiene que los enlaces de flujo en cada instante
están dados por:

Wb
0
A NB = ì [25]

La fuerza electromotriz inducida es:

V
0
dt
dB
NA
dt
d
e = =
ì
[26]

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La ecuación de voltaje estará dada por:

V
0
dt
dB
NA Ri v + = [27]

Y la potencia instantánea en terminales de la bobina será:

W
0 2
dt
dB
NAi Ri vi p + = = [28]

En el cual Ri
2
corresponde a disipación de calor mientras que la potencia restante esta
relacionada con el campo magnético.

W
0
dt
dB
NAi p
B
= [29]

Sustituyendo la expresión H = Ni/l, resulta la expresión alternativa

W
0
dt
dB
AlH p
B
= [30]

Con:

p
B
> 0 el flujo de energía se da hacia el campo magnético dentro de la bobina

p
B
< 0 liberación de energía desde el campo magnético de la bobina

Si B
0
= 0 la energía del campo magnético es también cero.

W
B
= energía en el campo magnético

Si la densidad de flujo magnético aumenta, la energía del campo se expresa como:

J
2
. . . .
. . . .
0
2
0
0
0
0
0
0
0
0 0
µ µ
B l A
dB
B l A
dB H l A dt p W
B B
B B
= = = =
} } }
[31]

A.l = volumen del espacio encerrado por la bobina
w
B
= densidad de energía almacenada en el campo magnético


3
0
2
0
0
0
0
0
J/m
2
1
0
µ µ
B
dB
B
w
B
B
= =
}
[32]

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Figura 12. Lazo B-H para un material no magnético

1.6. Pérdidas por histéresis

Representando la parte de la curva B-H para B creciente como:

( ) A/m B f H
i
= [33]

Para un incremento de B desde B
1
a B
2
(Fig. 13 (a)), se requiere un aumento de la
energía por unidad de volumen en el campo magnético.

De igual manera, la parte de la curva B-H para B decreciente puede expresarse como:

( ) A/m B f H
d
= [34]

Y para un decremento de B desde B
2
a B
1
(Fig. 13 (b)), se requiere una disminución de
la energía por unidad de volumen en el campo magnético.


Figura 13. Curvas B-H de un material ferromagnético

3
2
1
J/m .
}
= A
B
B
Bincr
dB H w [35]

3
1
2
J/m .
}
= A
B
B
Bdecr
dB H w [36]

Energía por unidad de volumen adquirida (+) y liberada (-) por el campo magnético al
variar H:

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Figura 14. Variación de B con H

De +H
max
a cero : -amb
De cero a - H
max
: +bcdn
De -H
max
a cero : -dne
De cero a + H
max
: +efam

Las pérdidas de energía por unidad de volumen = bcdn + efam – amb – dne = área del
lazo de histéresis = pérdidas por histéresis = f(B
max
)
Para los materiales magnéticos empleados en las máquinas eléctricas:

Área del lazo de histéresis = k (B
max
)
n
con 1.5 < n < 2.5 [37]

Con k y n constantes empíricas.

Para f ciclos de magnetización por segundo, la energía disipada por segundo a causa de
la histéresis es directamente proporcional a f.

Para el toroide, la potencia disipada por histéresis está dada por:

( ) W
ˆ
n
h h
B f K P = [38]

K
h
= constante dependiente del material ferromagnético y de las dimensiones del
toroide.

Ejemplo 4: La Fig. 15 muestra un lazo B-H para un tipo de acero eléctrico laminado.
Determine aproximadamente las pérdidas por histéresis por ciclo en un toroide de 300
mm de diámetro medio y de sección transversal 50mm x 50 mm.

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Figura 15. Lazo B-H para acero eléctrico M-36

1.7. Flujo alternado


Figura 16. Inductor excitado con corriente alterna
(bobina de N espiras y parámetros R, L – núcleo ferromagnético)

i
e
= corriente alterna de excitación, es tal que en el núcleo el flujo magnético varía
sinusoidalmente

Wb sin
ˆ
t e | | = [39]

Fuerza electromotriz inducida:

V cos
ˆ
t N
dt
d
N e
L
e | e
|
= = [40]

Relación en valores eficaces:
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V 2 u = u = fN N E
L
t e [41]

f = frecuencia del voltaje aplicado

Si R es pequeña, entonces:

V
L
e v ~ [42]

Wb
2 fN
V
t
~ u [43]

La relación aproximada (Ec. 43) expresa que si se aplica al inductor una diferencia de
potencial sinusoidal, se establece un flujo magnético sinusoidal que induce una fuerza
electromotriz que es igual a la diferencia de potencial aplicada.

Las propiedades del material ferromagnético y la configuración del núcleo determinan
cuál es la corriente de excitación requerida para producir el flujo magnético.


1.8. Pérdidas por corrientes parásitas (corrientes de remolino)


Figura 17. Bobina sobre un toroide ferromagnético

Núcleo = material Ferromagético
A, l sección transversal y longitud media del toroide
B, H uniformes en la sección transversal del toroide
i
e
= corriente de excitación
ì = enlaces de flujo en la bobina

b W NAB = ì [44]

A
N
Hl
i
e
= [45]

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Figura 18. Lazo ì-i
e
para el sistema de la Fig. 17

Si se aumenta la frecuencia de i
e
manteniendo B
max
y por tanto ì, el lazo de histéresis se
vuelve más ancho. Este efecto se debe a las corrientes inducidas en el núcleo
ferromagnético que es también un conductor de electricidad.


Figura 19. Corrientes parásitas en el toroide cuando i
e
decrece
(i = corriente parásita inducida).

Efectos:

- Desmagnetización de la parte central del núcleo
- Flujo magnético forzado hacia la superficie del núcleo y pérdidas Ri
2
en el
núcleo.

Para disminuir las pérdidas por corrientes parásitas:

- Usar como núcleo material magnético de alta resistividad
- Dividir la sección transversal del núcleo en pequeñas superficies y aislarlas entre
sí.

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24

Figura 20. Núcleo toroidal laminado

Como B es uniforme, | en cada lámina vale:

Wb
n
Bha
= | [46]

fem inducida en la periferia de cada lámina:

V
dt
dB
n
ha
dt
d
e = =
|
[47]

Resistencia de un camino de resistividad µ, longitud 2h y sección al/2n:

O =
2
2
n al
h
k R µ [48]

K tiene en cuenta que los caminos en láminas interiores tendrán menor fem que aquellos
que están situados más cerca de la superficie del toroide.
Potencia de pérdidas cuando B varía en el tiempo:

W
4
2
2
2 2 2
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
= =
dt
dB
n
a h
hn k
la
R
e
p
µ
[49]

Para todo el núcleo de n láminas:

( ) W
4
2
2
2
lah
dt
dB
n k
a
p
core
|
.
|

\
|
=
µ
[50]

Y las pérdidas por unidad de volumen son:


3
2
2
2
W/m
4
|
.
|

\
|
=
dt
dB
n k
a
lah
p
core
µ
[51]

Para una densidad de flujo alterna sinusoidal:
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T sin
ˆ
t B B e = [52]

( ) T/s 2 cos
ˆ
2 cos
ˆ
ft B f t B
dt
dB
t t e e = = [53]

( ) W/kg o W/m
ˆ
3
2
fd B K P
e e
= [54]

Donde:

d = a/n = espesor de la laminación

Ke = constante dependiente del material y de las dimensiones del núcleo




1.9. Pérdidas en el núcleo

p
c
(W/kg) = pérdidas por histéresis + pérdidas por corrientes parásitas
= g(d,f,B
max
)


Figura 21. Pérdidas en el núcleo para dos tipos de acero eléctrico laminado
de espesor d = 0.635 mm.

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26

Figura 22. Pérdidas en el núcleo para tres espesores del acero laminado M-36


Figura 23. Pérdidas en el núcleo para el acero laminado M-36
de espesor 0.356 mm.

1.10. Corriente de excitación en un inductor

Debido a la relación no lineal entre B y H en el material ferromagnético, al aplicar al
inductor una tensión sinusoidal, la corriente que éste toma es no sinusoidal.

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27

Figura 24. Forma de onda de la corriente de excitación en un inductor

Figura 25 Componentes fundamental y tercera armónica de la corriente de excitación

Expresión de la corriente de excitación:

A ...
5 3 1
+ + + =
e e e e
i i i i [55]

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28

Figura 25. Diagrama fasorial de las
componentes fundamentales de v, ì e i
e


I
c
representa una corriente i
c
en fase con v y de variación sinusoidal que tiene en cuenta
las pérdidas en el núcleo. I
m1
representa una corriente i
m1
sinusoidal en fase con ì, que
necesariamente es sinusoidal pues se cumple:

V
dt
d
v
ì
= [56]

El valor eficaz de la corriente de excitación estará dado por:

A ...
2
5
2
3
2
1
+ + + =
e e e e
I I I I [57]


Figura 26. Circuito equivalente de un inductor
para frecuencia fundamental

En el circuito de la Fig. 26, se ignora la resistencia de la bobina y las componentes
armónicas de la corriente de excitación; X
m
= reactancia de magnetización y en R
c
se
producen las pérdidas en el núcleo).











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29
1.11. Sistemas magnéticos


Figura 27. Toroide de hierro parcialmente bobinado

Para una operación no cercana a la saturación, B (fuera del toroide) ~ 0.
Si a >> d, B es uniforme en A y también lo es H por la presencia del núcleo de hierro.

Aplicando la ley de Ampere y dado que H = constante:

A/m
2 l
Ni
a
NI
H = =
t
[58]

Con H, de la curva B-H se obtiene B. Con B y las dimensiones del núcleo surge |:

Wb BA = | [59]


Figura 28. Núcleo no toroidal

Si la operación está alejada de la saturación, el flujo de dispersión (leakage flux) es
despreciable comparado con | (flujo en el núcleo).

Si el estado del núcleo para una corriente particular en la bobina puede ser descrito
mediante la relación lineal:
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T
0
H B
r
µ µ = [60]

Entonces el flujo magnético en el núcleo es:

Wb
0
0
l
ANi
HA
r
r
µ µ
µ µ | = = [61]

Y dado que la fmm F=N.i A, resulta:

A/Wb
0
A
l
r
µ µ |
=
·
= 9 [62]

Si en el hierro fundido (cast iron) se produce


Figura 29. Sistema magnético de dos materiales diferentes (ejemplo 5)

Ejemplo 5: En el sistema magnético mostrado en la Fig. 29, desprecie el flujo
magnético de dispersión y emplee la curva de magnetización de la Fig. 7 para
determinar:

a. La corriente requerida para producir un flujo total de | = 0.25 x 10
-3
Wb.
b. La reluctancia del camino de flujo completo
c. La permeabilidad relativa µ
r
para cada material bajo las condiciones dadas.
d. La reluctancia de cada parte del sistema magnético.

1.12. Circuitos Magnéticos Complejos

Se analizan con los métodos aplicados a los circuitos eléctricos siempre que el lazo de
histéresis sea angosto para que pueda ser representado satisfactoriamente por la curva de
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31
magnetización. Cuando la curva de magnetización puede ser representada por una línea
recta, entonces vale:


0
µ µ
r
H
B
= [63]

Con µ
r
constante, con lo que el circuito magnético equivalente es lineal.

Ejemplo 6: En el sistema magnético mostrado en la Fig. 30, determine las densidades
de flujo B
1
, B
2
y B
3
en las tres ramas del circuito cuando la corriente en la bobina es
0.5 A.



Figura 30. Circuito magnético ejemplo 6

1.13. Flujo magnético en el aire


Figura 31. Sistema magnético ejemplo 7
(dimensiones en mm.)

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32
B en el centro de una bobina circular de N vueltas estrechamente empaquetada de
diámetro d (Fig. 31 (a)) es:

T
0
d
Ni
B
µ
= [64]

Para N = 1000; i = 1.5 A; y d = 175 mm, se tiene:

T 10 77 . 10
10 175
5 . 1 10 10 4
3
3
3 7
÷
÷
÷
× =
×
× × ×
=
t
B

Una más alta densidad de flujo puede ser producida en el aire con la misma bobina y la
misma corriente empleando un material ferromagnético como se muestra en el siguiente
ejemplo:

Ejemplo 7: La bobina de 1000 vueltas discutida en el párrafo precedente está colocada
en un núcleo ferromagnético que tiene un entrehierro como se muestra en la Fig. 31
(b). Si la corriente en la bobina es nuevamente 1.5 A y la permeabilidad relativa del
núcleo es 1450, determine:
a. Que parte de la fmm total es requerida para vencer la reluctancia del
entrehierro.
b. La densidad de flujo producida en el entrehierro.
c. La relación entre la densidad de flujo en el entrehierro y la densidad de flujo
producida en el centro de la bobina cuando esta ausente el núcleo.
d. Las intensidades de campo magnético en el núcleo y en el entrehierro.
El flujo de dispersión y el efecto de bordes en el entrehierro pueden ser despreciados.

1.14. Efecto linealizante del entrehierro

Si en el ejemplo 7 (Fig. 31) se emplea el verdadero lazo de histéresis B-H del material
para determinar el flujo magnético producido por el sistema se tiene:


A
A
a i
a a i i
l H l H
· + · = ·
+ = ·
[65]

El lazo de histéresis B-H del núcleo del núcleo (Fig. 32 a) y la recta del entrehierro
(B=µ
0
H) se pasan a las coordenadas (|, fmm) multiplicando:

- B por la sección transversal (del núcleo; del entrehierro)
- H por la longitud (del camino de | en el núcleo, del camino de | en el
entrehierro)
(ver Fig. 32 a y b).

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33


Figura 32. Lazos |-fmm para el sistema de la Fig. 31

Variando | entre los límites -4.205 x 10
-3
< | < 4.205 x 10
-3
se obtiene la relación |-
fmm para el sistema magnético completo según se observa en la Fig. 32 c.

Como una aproximación válida para el hierro operando alejado de la saturación se tiene
que:

Se considera al hierro ideal (µ
r
=·; y R
i
~ 0): Se usa como característica
magnética para todo el sistema la indicada en la Fig. 32 b. Aquí se comete un error
de alrededor del 12%.

Si la reluctancia del núcleo ferromagnético es pequeña pero es una porción significativa
de la reluctancia total del sistema, entonces se reemplaza el lazo de histéresis por una
línea recta de pendiente 1/R
i
que pasa por el punto correspondiente a los valores de pico
(4.205 x 10
-3
, 162) en la Fig. 32 a. El error cometido al ignorar histéresis y no linealidad
es pequeño. Para el sistema en conjunto la relación |-fmm es ahora una línea recta de
pendiente 1/(R
i
+R
a
).

1.15. Inductancia y energía almacenada en un sistema magnético con
entrehierro.

Se asume que la relación |-fmm es lineal; la inductancia es constante e igual a:

H
2 2
9
= = = =
N
Ni
N
i
N
i
L
| | ì
[66]

La energía almacenada en el campo magnético es:

J 2 1
2
Li W
B
= [67]

Ejemplo 8: La Fig. 33 muestra una sección transversal de un sistema magnético de una
máquina de corriente continua tomada. En cada uno de los cuatro polos del estator hay
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34
una bobina de 500 vueltas, y como todas las bobinas están conectadas en serie, todas
llevan la misma corriente. Los polos del estator están hechos de muchas láminas de
material M-36 de 0.356 mm de espesor. Las dimensiones de cada polo son 100 mm en
dirección radial, 90 mm de arco de circunferencia y 110 mm en dirección axial. El
rotor es también de acero laminado y tiene 200 mm de diámetro. El yugo del estator
que es de hierro fundido, tiene 460 mm de diámetro medio y una sección transversal de
150 mm x 60 mm. El entrehierro tiene una longitud de 1.5 mm.
Considerando despreciables el flujo de dispersión y el efecto de bordes en el
entrehierro, encuentre:

a. El circuito magnético equivalente para el sistema.
b. Empleando las curvas de la Fig. 7 determine la corriente necesaria en la
bobina para producir B = 1.0 Tesla en el entrehierro.
c. Los enlaces de flujo totales del campo en las bobinas.
d. La inductancia del circuito de campo completo.
e. La energía almacenada en el sistema magnético.
f. La energía almacenada en el entrehierro.


Figura 33. Sistema magnético de la máquina de corriente continua del ejemplo 8.

1.16. Circuito equivalente de un inductor

En un inductor ideal se cumple:

- El campo eléctrico producido por el bobinado es despreciable
- La resistencia del bobinado es despreciable
- Todo el flujo magnético está confinado en el núcleo ferromagnético
- La permeabilidad relativa del material del núcleo es constante
- Las pérdidas en el núcleo son despreciables
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Se aplica v a un bobinado de N espiras y fluye i
e
. La fmm Ni
e
produce | y se establecen
enlaces de flujo ì. Si v varía aparece una fuente de tensión inducida y como R=0, se
tiene que:

V
dt
d
e v
ì
= = [68]

Como µ
r
= constante :

Wb
e
Li = ì [69]

V
dt
di
L v
e
= [70]

Si v es una función sinusoidal del tiempo con e = frecuencia angular:

V
e L e
I jX I L j E V = = = e [71]


Figura 34. Circuito equivalente del inductor (a) Ideal; (b) con resistencia


Figura 35. Circuito equivalente del inductor con
resistencia en el bobinado y pérdidas en el núcleo

En un inductor real se cumple que:

- Resistencia en el bobinado
- Pérdidas en el núcleo
- Naturaleza no toroidal del bobinado

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36
En este caso | se divide en dos componentes, una correspondiente a magnetización y
otra correspondiente a dispersión (ver Fig. 36):

Wb
l m
| | | + = [72]

R
(núcleo)
<< R
(entrehierro)
= R
g
por lo que:

b W
g
m
9
·
= | [73]

Wb
l
l
9
·
= | [74]

A
e
Ni = · [75]


Figura 36. Inductor Real

Si se simboliza a la Inductancia de magnetización con L
m
y a la inductancia de
dispersión como L
l
se tiene:

Wb
) (
e m
g
e
m
i L
Ni N
N =
9
= | [76]


( )
Wb
e l
l
e
l
i L
Ni N
N =
9
= | [77]

b W
e l e m
i L i L N + = = | ì [78]

V
dt
di
L
dt
di
L
dt
d
e
e
l
e
m
+ = =
ì
[79]

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37

Figura 37. Circuito equivalente del inductor
incluyendo enlaces de flujo de dispersión

Para el circuito equivalente presentado en la Fig. 37 se asume que:

- El campo eléctrico producido por el bobinado es despreciable
- La resistencia del bobinado se representa concentrada en un terminal
- El flujo magnético se divide en dos partes:
o Flujo principal confinado al núcleo ferromagnético y al entrehierro
o Flujo de dispersión que es producido en un camino de aire que rodea a la
bobina

Ejemplo 9. A la bobina de 2000 vueltas de un inductor con entrehierro en el núcleo,
como la mostrada en la Fig. 36, se le ha medido una resistencia de 17.5 O. Para una
corriente en la bobina de 0.7 A, una bobina de búsqueda ubicada sobre el núcleo
inmediatamente adyacente al entrehierro indica un flujo de 4.8 x 10
-3
Wb, mientras que
otra bobina de búsqueda bobinada encima de la bobina del inductor indica un flujo de
5.4 x 10
-3
Wb.
Asumiendo que las pérdidas en el núcleo de este inductor son despreciables, dibuje un
circuito equivalente y determine sus parámetros.

1.17. Sistemas Magnéticos con más de un bobinado


Figura 38. Sistema magnético y su circuito equivalente

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38

( )( )
( )( ) 0
0
2 2 1 2 1
1 2 1 1
= · + 9 + 9 + 9 + 9 ÷ + · ÷
= · + 9 + 9 + 9 ÷ + 9
s p g p
p g p s
| | |
| | |
[80]
Con:

g
s
s
p
p
p
s
s
s
A
l
A
l
A
l
0
µ
µ
µ
= 9
= 9
= 9


p g
A A ~ si g pequeño

Dividiendo las expresiones de la Ec. [80] para N1 y derivando con respecto al tiempo se
tiene:

{ }
0
0
1 2 2
2
1
2 1
2
1
2
1
2
1
1 1 2 1 1
1
2
1
2
1
2
1
2 1 1 1
2
1
1 1
= +
9
+
|
|
.
|

\
| 9
+
9
+
9
|
.
|

\
|
÷ + ÷
= +
|
|
.
|

\
| 9
+
9
+
9
|
.
|

\
|
÷ +
9
dt
N i N d
N dt
dN
N N N dt
dN
dt
dN
dt
di
dt
di
N N N dt
dN
dt
dN
N dt
dN
s
p g p
p g p
s
| | |
| | |
[81]


Considerando las siguientes equivalencias:


2
1
1
2 2 '
2
1 1
1
1
N L
N
i N
i
dt
dN
v
s
s
9
=
=
=
|

2
1
2
1
1 2
2
1 '
2
1
1
N L
N L
dt
dN
N
N
v
p
p
g
g
9
=
9
=
=
|
[82]

Se tiene que:


( )
( ) 0
1 1 2
0
1 2 1
'
2 '
2 1
'
2
1
1 '
2 1 1
= + + ÷
|
|
.
|

\
|
+ + ÷
= + ÷
|
|
.
|

\
|
+ +
dt
di
v
L
v v
L L dt
di
dt
di
v v
L L
v
L
s g p
g p s
[83]

Los flujos concatenados por cada uno de los dos bobinados pueden ser expresados
como:
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39


'
2
'
22 1 21 2 22 1 21 2
'
2
'
12 1 11 2 12 1 11 1
i L i L i L i L
i L i L i L i L
+ = + =
+ = + =
ì
ì
[84]

Resolviendo el sistema de Ecs. [83] – [84] pueden ser determinadas las autoinductancias
e inductancias mutuas del bobinado 1 como:


( )
( )
g p s
g p s
g p s
s
i
g p s s g p
i
N N i N
i
N
i
L
N
i
i N
i
L
9 + 9 + 9
÷ =
9 + 9 + 9
9 + 9 9
+ 9
÷
= =
9 + 9 + 9
=
9 + 9 + 9
= =
=
=
2 4
2
2
2 4
2
2 2
2 1 2 2
2
1
2
0
1
12
2
1
1
1 1
1
0
1
11
1
2
ì
ì
[85]

1.17. Conversión de Energía


Figura 39. Relé y su curva λ vs. i.

El balance de flujo de energía para un periodo dt con un movimiento dx se expresa
como:


f
dW fdx eidt + = [86]
entrada Salida Cambio en
eléctrica = Mecánica + energía del campo

fdx id dW
f
÷ = ì [87]
- Si x = x
0
→ El flujo en el núcleo y la armadura se incrementan con la corriente
de excitación

- El flujo correspondiente a una corriente de excitación es mayor cuando la
reluctancia del entrehierro es más pequeña, es decir cuando x < x
0
.

- La energía usada para magnetizar el relé desde la no excitación hasta (i
0
, λ
0
) con
x fijo se almacena como energía de campo dada por el área sombreada (ver Fig.
39 b).

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40
- La curva λ vs. i es una función de x, de aquí que W
f
puede expresarse como una
función de λ y x y su diferencial puede expresarse como:

( ) dx
x
W
d
W
x dW
f f
f
c
c
+
c
c
= ì
ì
ì, [88]

Igualando a la Ec. 87 se tiene:


x
W
f
W
i
f
f
c
c
÷ =
c
c
=
ì
[89]

El área rayada de la Fig. 39 (b) es referida como coenergía y puedes ser expresada
como:

) , (
'
x W i W
f f
ì ì ÷ = [90]


( ) ( )
fdx id di id dW
x dW i d dW
f
f f
+ ÷ + =
÷ =
ì ì ì
ì ì
'
'
,


fdx di dW
f
+ = ì
'
[91]

( ) dx
x
W
di
i
W
x i dW
f f
f
c
c
+
c
c
=
' '
'
, [92]


x
W
f
i
W
f
f
c
c
=
c
c
=
'
'
ì
[93]

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