You are on page 1of 10

Universitatea Lucian Blaga din Sibiu Facultatea de Inginerie Hermann Oberth

Pornirea stea triunghi a unui motor asincron cu PIC !C!"#$

COO%&O'$(O%) S*L* ing* Ilie Beriliu S(U&+'() Ovidiu %igheriu S,eciali-area +./F% $nul I0 1r* !2!

!"

!" !
1

CUP%I'S

1. GENERALITI........................................................................................................................................... 3
A. B.

PORNIREA MOTOARELOR ELECTRICE ASINCRONE CU ROTORUL N SCURTCIRCUITE.........................................3 PREZENTARE MICROCONTROLLER PIC12C508A.......................................................................................... 4

2. PORNIREA STEA - TRIUNGHI CU PIC12F508A........................................................................................ 5 3. ANEXA 1..................................................................................................................................................... 6 4. ANEXA 2..................................................................................................................................................... 7

* 1+'+%$LI(34I a* Pornirea motoarelor electrice asincrone cu rotorul 5n scurtcircuite Circuitul de alimentare cu energie electric al unui asemenea motor se prevede cu elemente de comutare i protecie, iar cnd puterea depete o anumit valoare, sau condiiile de pornire sunt grele, se introduc elemente de reducere a curentului de pornire. Limitarea curentului de pornire are la baz reducerea, pentru o perioad determinat de timp, a tensiunii de alimentare la pornire (Up). Aceasta se poate realiza cu a utorul comutatoarelor stea!triung"i, dar numai pentru motoarele ce #uncioneaz $n regim normal (de durat) cu $n#urrile conectate $n triung"i, sau cu a utorul autotrans#ormatoarelor de pornire, indi#erent de modul de conectare al $n#urrilor statorului. Comutatorul stea!triung"i are trei poziii% zero &, ' i asigurnd att operaia de conectare ! deconectare ct i limitarea curentului de pornire, prin alimentarea $n#urrilor motorului (care $n mod normal sunt alimentate cu tensiunea de linie ! cone(iune triung"i) $n primele momente cu o tensiune redus i anume tensiunea de #az ! cone(iune stea. Aceasta se realizeaz prin aplicarea aceluiai sistem tri#azat de tensiuni celor trei $n#urri ale motorului, o dat conectate $n stea iar apoi $n triung"i (#igura 1).

)igura 1% Cone(iune stea * triung"i +recerea din cone(iunea stea $n cone(iunea tring"i se #ace dup un interval de timp bine determinat, care depinde de caracteristicile motorului. Aceast trecere se poate #ace manual sau automat, ca urmare vor #i comutatoare stea!tring"i manuale sau automate. ,oi prezenta $n aceast lucrare pornirea motorului asincron cu a utorul microcontrolerului -.C12C/01A.

b* Pre-entare microcontroller PIC !C#"6$ Un microcontroler este un minicalculator. -ractic un microcontroler este capabil s stoc"eze 3i s e(ecute un program. -entru a crea un rezultat avem nevoie de instruc4iuni sau date de program, surse e(terne, ie3iri ale dispozitivelor (senzorilor). -oate inlocui cu succes multe componente electronice cu a utorul programului $nscris. Are o gam$ larg de utilizare, de la produse de uz casnic pn la controlul proceselor te"nologice. 5icrocontrollerul -.C12C/01A este unul simplu. 6l are 1 pini , dintre care / pini se pot seta ca intrare sau ie3ire, unul numai pentru intrare, iar ultimii doi rmn pentru alimentarea cu energie (#igura 2).

)igura 2% -rezentare pini -.C12C/01A .ntrrile 3i iesirile sunt numite 7- (7eneral -ropose), le identi#icm $n #igura 2 nota4i cu 7-0, 7-1, 7-2, 7-2, 7-8 3i 7-/. 9c"ema cu alimentare de la o surs este prezentat $n #igura 2.

)igura 8% Alimentare -.C12C/01A

!* PO%'I%+$ S(+$ / (%IU'1HI CU PIC !F#"6$ * * * Pre-entare schem7

-entru alimentarea microcontrolerului am #olosit un trans#ormator de re4ea cere #urnizeaz $n secundar o tensiune de /,: /00 mA. ;edresarea tensiunii din secundar am #acut!o cu a utorul pun4ii de redresare <2/0=, #iltrarea cu condensatorul C1, iar stabilizarea tensiunii cu circuitul >10/. -ornirea si oprirea este asigurata de 2 butoane 9+A;+ 3i 9+&-. +impul de comutare 9+6A * +;.U?7@. se poate regla cu a utorul rezisten4ei variabile ;,1. -entru comanda contactoarelor am #olosit relee care sunt comandate prin intermediul tranzistoarelor ?-? de tipul <C />8. 9etarea pinilor am realizat!o dupa cum urmeaz% 7-& * ie3ire comand 9+6A 7-1 * ie3ire comand +;.U?7@. 7-2 * buton 9+A;+ 7-2 * buton 9+& 7-/ * reglare timp de comutare 9+6A ! +;.U?7@. 9c"ema este prezentat $n A?6AA 1. * *!* Codul surs7

-entru programare am #olosit compilatrul <A956 9&)+, postat pe BBB.uvl.ro. Codul este prezentat $n A?6AA 2. * *8* 0arianta PCB*

& prezentare a a3ezrii componentelor pe placa de baz e prezentat in #igura 8.

)igura 8% -rezentare -C<

8* $'+9$

:* $'+9$ !
'**************************************************************** '* Name : STEA TRIUNGHI * '* Author : [Bamse Soft] * '* Notice : Cop ri!ht "c# $%&$ [U'( e)ectro*ic] * '* : A)) Ri!hts Reser'e+ * '* ,ate : $-.%-.$%&$ * '* /ersio* : &.% * '* Notes : 000.u').ro * '* : ri!heriuo'i+iu1 ahoo.com * '**************************************************************** Device 12C508A Xtal 4 '' ate*tie este osci)ator i*ter* 'e2i co*fi! Config WDT_OFF,INTRC_OSC,MCLRE_OFF Symbol Symbol Symbol Symbol GP0 GP1 GP2 GP3 = = = = GPIO.0 GPIO.1 GPIO.2 GPIO.3 ' ' ' ' stea triu*!i START ST45 3i +ir 3i +ir 3i +ir i*put

''6666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666 ''aria3i)e Dim bucla As Word Dim bt As Byte Dim t!"# As Word ''6666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666 Lo GPIO.0$Lo GPIO.1$Lo GPIO.2$Lo GPIO.3 ''6666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666 %ta&t$ GP0=0$GP1=0 B!tton GP2,1,0,2'',bt ,0,%ta&t "ig# GP0$Lo GP1 Lo GPIO.' t!"# = $C%n GPIO.',Lo Delay&S t!"#(3000 '' fortea2a co*tactoare)e i* % )o!ic '' pa*a se apasa 3uto*u) start 67*86 '' por*este motor i* stea ' 9 ' )6 sta3i)esc timpu) i* stea ' :

t&!u )*!$ Lo GP0$"ig# GP1 '' stai i* stea B!tton GP3,1,0,2'',bt ,0,t&!u )*! '' pa*a se apasa 3uto*u) stop 67*86 'o(o %ta&t '' s6a apasat 3uto*u) stop sari )a i*ceput

>

10