Università degli Studi di Trieste

Piazzale Europa 1, 34100 Trieste

Facoltà di INGEGNERIA
Corso di Laurea in

INGEGNERIA CIVILE AMBIENTALE

Anno Accademico 2003/2004

Calcolo delle caratteristiche inerziali

di una lamina composta,
con l’ausilio di MATCAD

Corso di Meccanica Razionale

Studente: Docente:
Marega Edoardo Prof. Maura Ughi
Si voglia calcolare il momento d'inerzia della lamina
angolare piana

y
a b a := 1

b := 2

3 c := 2

d := 1
2 c
ρ := 1
1 fig 1
d

0 1 2 3 x
La massa è pari a : M := ( a ⋅ c + a ⋅ d + b ⋅ d) ⋅ ρ

Procedura:
Per calcolare la matrice d'inerzia dell'angolare proposto in fig.1 mi appresto ad usare un piccolo
trucco che mi semplificherà i calcoli. Calcolerò dunque le inerzie parziali dei due triangoli e poi
le sommerò insieme. Così facendo avrò una matrice d'inerzia globale dell'intera figura.

Calcolo del momento d'inerzia del rettangolo fuxia:

a
⌠
⎮ ⎛ ⌠ c+d ⎞
⎜⎮ 2 ⎟
If11 := ⎮ y dy dx If11 = 9.0000 Momento d'inerzia
⎮ ⎜⌡ ⎟
⌡ ⎝ 0 ⎠ rispetto l'asse X
0

a
⌠
⎮ ⎛ ⌠ c+d ⎞
⎜⎮ 2 ⎟
If22 := ⎮ x dy dx If22 = 1.0000 Momento d'inerzia
⎮ ⎜⌡ ⎟
⌡ ⎝ 0 ⎠ rispetto l'asse Y
0

a
⌠
⎮ ⎛⎜ ⌠ c+d ⎞⎟
If12 := ⎮ ⎮ −x ⋅ y dy dx If12 = −2.2500 Momento deviatore
⎮ ⎜ ⌡0 ⎟
⌡ ⎝ ⎠
0
Calcolo del momento d'inerizia del rettangolo rosso

3
⌠
⎮ ⎛⌠ d ⎞
⎜ ⎮ y 2 y ⎟ dx
Ir11 := ⎮ d Ir11 = 0.6667 Momento d'inerzia
⎮ ⎜⌡ ⎟
⌡ ⎝ 0 ⎠ rispetto l'asse X
1

3
⌠
⎮ ⎛⌠ d ⎞
Ir22 := ⎮
⎜ ⎮ x 2 y ⎟ dx
d Ir22 = 8.6667 Momento d'inerzia
⎮ ⎜⌡ ⎟
⌡ ⎝ 0 ⎠ rispetto l'asse Y
1

3
⌠
⎮ ⎛⎜ ⌠ d ⎞⎟
Ir12 := ⎮ ⎮ −x ⋅ y dy dx Ir12 = −2.0000 Momento deviatore
⎮ ⎜ ⌡0 ⎟
⌡ ⎝ ⎠
1

Una volta trovati i momenti d'inerzia, posso sommarli secondo l'asse al quale abbiamo fatto
riferimento:

If11 = 9.0000 Ir11 = 0.6667 I 11 := If11 + Ir11 If11 + Ir11 = 9.6667

If22 = 1.0000 Ir22 = 8.6667 I 22 := If22 + Ir22 If22 + Ir22 = 9.6667

If12 = −2.2500 Ir12 = −2.0000 I 12 := If12 + Ir12 If12 + Ir12 = −4.2500

Matrice d'inerzia della figura

Scrivo ora la matrice d'inerzia:

⎛ 29 − 17 ⎞
1 ⎛ I 11 I 12 ⎞ ⎜ 15 20 ⎟ ⎛ 1.9333 −0.8500 ⎞
A := ⋅⎜ ⎟ A→⎜ ⎟ A= ⎜ ⎟
M ⎝ I 12 I 22 ⎠ ⎜ − 17 29 ⎟ ⎝ −0.8500 1.9333 ⎠
⎝ 20 15 ⎠
Calcolo degli autovalori e autovettri della matrice d'inerzia:
Calcolando gli AUTOLVALORI posso determinare con relativa semplicità il momento
d'inerzia MINORE e MAGGIORE rispetto agli assi principali d'ineriza (API).
Con gli AUTOVETTORI calcolerò gli angoli rispettivi degli assi principali d'inerzia.

Calcolo degli AUTOVALORI:

λ := eigenvals ( A)

λ0 = 2.7833
⎛ 2.7833 ⎞
λ= ⎜ ⎟
⎝ 1.0833 ⎠ λ1 = 1.0833

Calcolo dei momenti d'inerzia principali:

M_max := M ⋅ λ0 M_max = 13.9167

M_min := M ⋅ λ1 M_min = 5.4167

Calcolo degli AUTOVETTORI:

v0 := eigenvec A , λ0 ( ) (
v1 := eigenvec A , λ1 )

⎛ −0.7071 ⎞ ⎛ 0.7071 ⎞
v0 = ⎜ ⎟ v1 = ⎜ ⎟
⎝ 0.7071 ⎠ ⎝ 0.7071 ⎠

Calcolo degli angoli degli assi principali d'inerzia:

1 ⎛ I 11 − I 22 ⎞ π
ω0 := ⋅ acot ⎜ ⎟ ω0 → = 45.0000 deg
2 ⎝ 2 ⋅ I 12 ⎠ 4

π 3⋅π
ω1 := ω0 + ω1 → = 135.0000 deg
2 4

Realizzato da
Edoardo Marega
Trieste, 7 settembre 2004

emcivile@yahoo.it