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Rev. Int. Mt. Num. Clc. Dis. Ing.

e
a
Vol. 18, 2, 309329 (2002)

Revista Internacional de
Mtodos Numricos para
e
e
Clculo y Diseo en Ingenier
a
n
a

Evaluacin del da o s
o
n smico en puentes de
hormign armado
o
Consuelo Gmez, Sergio Oller y Alex H. Barbat
o
Universidad Politcnica de Catalu a
e
n
Escuela Tcnica Superior de Caminos, Canales y Puertos
e
Departamento de Resistencia de Materiales en la Ingenier
a
Jordi Girona 1-3, Edicio C1, Campus Norte
08034, Barcelona, Espa a
n
Tel.: 34-93-401 64 85, Fax: 34-93-401 10 48
e-mail: soberon@cimne.upc.es

Resumen
La estimacin del da o producido por la accin s
o
n
o smica en puentes existentes ha cobrado inters en los ultimos
e

a os, no slo para tratar de disminuir el n mero de v


n
o
u
ctimas sino tambin para reducir los drsticos costos
e
a
generados en diversos sectores econmicos. En la caracterizacin y evaluacin del da o se han priorizado
o
o
o
n
los mtodos de aplicacin simple y conable, ya que son una herramienta util en casos de anlisis m ltiples
e
o

a
u
relacionados con la simulacin por Monte Carlo. Optando por este camino, en este art
o
culo se presenta una
propuesta de anlisis simplicado del da o ocasionado por terremotos en puentes de autopista de hormign
a
n
o
armado. Se muestra la formulacin bsica del modelo dinmico propuesto y el procedimiento de evaluacin
o
a
a
o
del da o estructural, basado en el clculo de la inercia da ada de los pilares del puente para la estimacin
n
a
n
o
de su degradacin. Se dan ejemplos de clculo que muestran la abilidad y ecacia del modelo propuesto.
o
a

Palabras clave:
Vulnerabilidad ssmica, anlisis dinmico de puentes, estimacin del dao, mecnica del

a
a
o
n
a
dao continuo.
n
ESTIMATION OF THE SEISMIC DAMAGE OF REINFORCED CONCRETE BRIDGES

Summary
The estimation of the damage produced by seismic action in existing bridges has received much attention
in the last years, not only with the aim of reducing the deaths number but also to decrease the enormous
economic losses. In damage detection and evaluation, the application of reliable and simple models has been
priorised, because they can be used in the case of multi-analyses necessary in a Monte Carlo simulation.
Opting for this way, a proposal of the simplied analysis of damage in RC highway bridges is presented.
In this paper the proposed model is described, based on a dynamical model and on the modication of the
inertial moment to estimate of the damage in the bridge piers. Examples are included which demonstrate
the reliability and eciency of the proposed model.

Keywords:
Seismic vulnerability, dynamic analysis of bridges, damage estimation, continuous damage
mechanics.

c Universitat Polit`cnica de Catalunya (Espa a).


e
n

ISSN: 02131315

Recibido: Diciembre 2001

310

C. Gmez, S. Oller y A.H. Barbat


o

INTRODUCCION
Durante los terremotos de Loma Prieta (1989), Northridge (1994), Kobe (1995) y Washington (2000) se produjeron da os de diversa consideracin en puentes de las principales
n
o
redes de transporte. Estos da os ocasionaron, adems de la irreparable prdida de vidas
n
a
e
humanas, importantes gastos por la interrupcin de diversas actividades econmicas.1,2,3,4,5
o
o
Debido a estos problemas, la estimacin del da o producido por terremotos en puentes
o
n
existentes cobr gran inters.
o
e
Desde hace ms de una dcada se han realizado numerosos trabajos de estimacin del
a
e
o
da o, en su mayor para la caracterizacin del comportamiento s
n
a
o
smico de edicios.6,7 Los
mtodos de evaluacin actuales para el da o s
e
o
n smico de puentes pueden clasicarse en cuatro
grupos principales:8,9 1) mediante inspeccin de la vulnerabilidad estructural, 2) evaluacin
o
o
del da o mediante anlisis estructural, 3) estimaciones basadas en el juicio de expertos y 4)
n
a
obtencin del da o a partir del anlisis estad
o
n
a
stico de datos reales. El primer mtodo est
e
a
basado en estimaciones simples que buscan una primera clasicacin de las estructuras con
o
mayor vulnerabilidad s
smica. Por su parte, los modelos basados en el anlisis estructural
a
suelen proporcionar gran cantidad de resultados, pero la conabilidad de stos depende
e
de su calidad. Finalmente, las estimaciones basadas en el juicio de expertos requieren un
gran n mero de profesionales con conocimientos y experiencia comprobada, mientras que
u
las estimaciones estad
sticas que parten de datos reales de da o slo se aplican en zonas de
n o
sismicidad moderada o grande donde puede haber informacin suciente.
o
En este trabajo, los autores proponen una metodolog de anlisis con base en un
a
a
modelo estructural para evaluar el da o ocasionado por sismos en puentes de viga. Dicha
n
metodolog estima el comportamiento no lineal de la estructura de manera simple, por lo
a
que puede ser de gran utilidad en la evaluacin probabilista del da o. El modelo de clculo
o
n
a
propuesto es aplicable al estudio de los puentes de autopista de hormign armado con eje
o
simple de pilas, principalmente por ser stos de uso com n y por presentar en el pasado el
e
u
mayor n mero de elementos da ados.1
u
n
Se describe primeramente el modelo propuesto para la estimacin del da o en pilas
o
n
de puentes de autopista. Se calibra el modelo utilizando las propiedades dinmicas de la
a
estructura, mediante los resultados obtenidos a travs de mediciones en un puente existente.
e
Luego, se describe la caracterizacin del da o mximo en las pilas, mediante el clculo no
o
n
a
a
lineal de la estructura. En dicha caracterizacin se utilizan varios
o
ndices de da o global de la
n
estructura, que tratan de describir el estado de las pilas y de la estructura entera despus de
e
un terremoto. El art
culo naliza mostrando un ejemplo de aplicacin del modelo propuesto.
o
Aunque existe una variada gama de mtodos de evaluacin de la respuesta no lineal de
e
o
puentes, la metodolog propuesta es simple, conable y de bajo costo computacional. Por
a
lo tanto, esta metodolog es idnea para considerar las incertidumbres en los parmetros
a
o
a
del modelo dentro del marco de la simulacin por Monte Carlo, como en la evaluacin de la
o
o
vulnerabilidad s
smica de estructuras o en los estudios previos para decidir sobre el refuerzo
de sistemas estructurales con capacidad reducida.

FORMULACION ELASTICA DEL MODELO PROPUESTO

Descripcin del modelo


o
Un primer paso en el desarrollo del modelo dinmico simplicado propuesto es la
a
denicin de sus propiedades elsticas.10,11,12 Para ello se consideran elementos continuos,
o
a
con masa distribuida en pilas y concentrada en vigas. Cuando las pilas del puente estn
a
sometidas a una excitacin s
o smica en su base en direccin transversal, el movimiento de las
o

311

Evaluacin del da o s
o
n smico en puentes de hormign armado
o

vigas adyacentes restringe parcialmente su oscilacin. Es decir, sometida a cargas dinmicas


o
a
transversales la pila se desplaza y causa la distorsin de los apoyos de unin con la viga
o
o
y la subsiguiente rotacin de stas, que se consideran r
o
e
gidas. El modelo simplicado
esquematizado en la Figura 1 se basa en las siguientes hiptesis:
o
1. Las pilas se modelizan mediante elementos continuos con masa distribuida y rigidez axial
innita.
2. Las vigas se modelizan como elementos perfectamente r
gidos con masa concentrada, por
lo que se desprecian sus deformaciones longitudinal y transversal.
3. Todas las pilas del puente tienen el mismo desplazamiento longitudinal.
4. Debido a la redundancia y rigidez en direccin longitudinal el da o ms grave en las pilas
o
n
a
se producir por una accin s
a
o smica en la direccin transversal.
o

Li+1

Li

i+1

Fi

i-1

Lp

KiS

x3
x2

x1

Figura 1. Esquema bsico de anlisis


a
a

5. Los apoyos de las vigas sobre las pilas son modelizados como piezas cortas de seccin
o
transversal circular y con dimensiones reales. Se supone que dichas piezas trabajan
principalmente a cortante, por lo que la equivalencia en rigidez con los elementos reales
se alcanzar ajustando su mdulo de cortante.
a
o
6. La rotacin de las vigas, producida por el desplazamiento registrado en la cabeza de las
o
pilas se simula mediante muelles de rotacin con comportamiento lineal.
o
7. El efecto de interaccin suelo-estructura en pilas y estribos se estima a travs de muelles
o
e
lineales que representan la rigidez rotacional del suelo.
8. El movimiento en la direccin longitudinal de las vigas en los estribos se incluyen como
o
muelles lineales de gran rigidez.
9. Se supone que los estribos son muy r
gidos en la direccin transversal, por lo que sus
o
desplazamientos en esta direccin son despreciados.
o
De acuerdo con el modelo de la Figura 1, los desplazamientos transversales en la cabeza
de las pilas y de los estribos son los unicos grados de libertad del sistema estructural, con

lo que el modelo estructural tendr un n mero de grados de libertad, n, igual al n mero


a
u
u
de pilas ms el de los estribos. Adems, el modelo permite considerar excitaciones s
a
a
smicas
diferentes en la base de cada pila del puente, es decir la variabilidad espacial de la carga
externa.13
A partir de las nueve hiptesis generales de modelacin, a continuacin se establece la
o
o
o
rigidez total del modelo dinmico, considerando la contribucin de la rigidez transversal de
a
o
las vigas y de las pilas en cada modo de vibracin.
o

312

C. Gmez, S. Oller y A.H. Barbat


o

Rigidez transversal del modelo en el modo i


El desplazamiento de la pila i del puente genera en planta una distribucin de fuerzas
o
como la que se indica en la Figura 2. En esta gura, Fi es la fuerza inercial, Fii1 y Fii+1
i
son las fuerzas elsticas producidas por la rotacin de las vigas adyacentes a la pila i, y Fi1
a
o
i
y Fi+1 son las fuerzas elsticas producidas en las pilas i 1 e i + 1 por la rotacin de las
a
o
vigas continuas, respectivamente. Esto es, para una pila el sub
ndice de las fuerzas indica el
n mero de la pila y el super
u
ndice se asocia a la pila con la cual comparte el tablero que gira,
a la izquierda i 1 y a la derecha i + 1. En las fuerzas que se ejercen en las pilas contiguas,
se sigue esta misma lgica. Como se puede observar en las Figuras 2 y 3, la peor condicin
o
o
ocurre cuando dos pilas adyacentes se mueven en sentido contrario a la pila estudiada.
Para determinar las fuerzas elsticas en las pilas por rotacin del tablero se analiza su
a
o
movimiento. Si se observan las Figuras 2 y 3 se desprende que las rotaciones producidas a
la izquierda i1 y derecha i+1 de la pila i, que dependen del desplazamiento relativo entre
i
i
las tres pilas contiguas, son
i1 =
i

vi vi1
Li

(1)

i+1 =
i

vi vi+1
Li+1

(2)

donde Li y Li+1 son la longitudes de las vigas contiguas a la izquierda y derecha de la pila i
y vi , vi1 y vi+1 son los desplazamientos mximos de las pilas i, i1 e i+1, respectivamente.
a

Fi

i-1

i+1

i 1

i +1

i
Fi 1

Fi i 1

i
Fi +1

Fi i +1

Li

Li +1

Figura 2. Esquema de la rotacin de vigas adyacentes


o

i-1

i+1

ii 1
i

ii +1

Figura 3. Rotacin de vigas


o

313

Evaluacin del da o s
o
n smico en puentes de hormign armado
o

x2

2M T
L
2 F ha
F=
L
2 Ap ha
F=
L
2 (G u p ) Ap ha
F=
aL
F=

ha
F

apoyo

up

Eje rotado de la viga

viga

F=
x1

2
2 G ha Ap

2a L

Figura 4. Vista en planta de una viga

up =

ha
2

Ap

F
Figura 5. Deformacin de una columna corta equivalente
o

Los apoyos existentes sobre cada una de las pilas (ver las Figuras 4 y 5) son simulados
como piezas cortas con seccin transversal circular, principalmente regidas por las deforo
maciones cortantes. La inuencia de la rigidez de los apoyos en el comportamiento global
del puente es asociada a su mdulo cortante G, a la distancia en planta entre los centros
o
geomtricos de los apoyos de cada viga, ha , a su altura a y al area de su seccin transversal,
e

o
Ap . En las Figuras 4 y 5 se puede observar la deformacin producida por las cargas transo
mitidas de las pilas a los apoyos. A partir de estas guras se deduce que el desplazamiento
superior de los apoyos, up , produce un par de fuerzas F
up
Ap =
F = Ap = (G)Ap G
=
a

G ha

a 2

Ap

(3)

cuyo momento es
MT = F ha =

GAp
a

ha
2

ha

(4)

314

C. Gmez, S. Oller y A.H. Barbat


o

donde F es la fuerza cortante en el apoyo, es la tensin tangencial y up = (ha /2) es el


o
desplazamiento relativo entre la cara superior e inferior del apoyo. Las restantes variables
ya fueron denidas anteriormente y tambin estn denidas en el apndice de este trabajo.
e
a
e
A partir de la ecuacin (4) y como se constata en la Figura 4, la fuerza total producida
o
en una pila por la rotacin de vigas se dene mediante la ecuacin siguiente
o
o
F =

2MT
GAp h2
a
=

L
aL

(5)

Aplicando la ecuacin (5) a la pila i y sustituyendo la ecuacin (1) en sta, la fuerza


o
o
e
elstica producida en la viga i 1 es
a
Fii1 =

GAp h2
GAp h2
a
a
vi
vi1
aL2
aL2
i
i

(6)

Siguiendo un proceso similar, la fuerza elstica por la rotacin de la viga i + 1 es


a
o
Fii+1 =

GAp h2
GAp h2
a
a
vi
vi+1
aL2
aL2
i+1
i+1

(7)

Sumando las ecuaciones (6) y (7) y ordenando trminos, la fuerza total elstica Ri debida
e
a
a la rotacin de las vigas adyacentes a la pila i es
o

Ri = Fii1 + Fii+1 =

GAp h2
GAp h2
GAp h2
GAp h2
a
a
a
a
+
vi
vi1
vi+1
aL2
aL2
aL2
aL2
i
i+1
i
i+1

(8)

Rigidez transversal de una pila en el modo i


Con base en las hiptesis generales de denicin del modelo propuesto, las pilas del
o
o
puente son consideradas como elementos continuos con masa distribuida. En estos, el efecto
de interaccin suelo-estructura es incluido por medio de resortes rotacionales de rigidez Kis
o
(Figura 6). Por lo tanto, el mximo desplazamiento en el cabezal de una pila es
a
i
i
vi = v + vp

(9)

siendo
i
v = i Li =
p

i
Mp
Kis

(10)

el desplazamiento producido por la rotacin en la base de la pila y


o
i
vp =

qi (Li )4 Fi (Li )3
p
p
+
8Eci Ii
3Eci Ii

(11)

el desplazamiento ocasionado por la accin externa. En las ecuaciones (10) y (11), i es la


o
rotacin producida por el efecto de la interaccin suelo-estructura, Mp es el momento ector
o
o
mximo en la base de la pila, Kis es la rigidez equivalente del suelo, q es la masa por unidad
a
de longitud, Li , Ec e Ii son la longitud, mdulo de Young e inercia transversal de la pila,
o
p
respectivamente; y Fi es la fuerza inercial total.

315

Evaluacin del da o s
o
n smico en puentes de hormign armado
o

Fi
qi

i
Lip

K iS

Figura 6. Deformacin de la pila i


o

A partir del esquema de la Figura 6, la ecuacin de momento ector para el desplazao


miento mximo, cuando x3 = Lp , es
a
Mi (x3 = Lp ) = qi

(Li )2
p
+ F i Li
p
2

(12)

Sustituyendo las ecuaciones (10), (11) y (12) en la ecuacin (9), el mximo desplazamiento
o
a
de la pila es descrito por
vi =

(Li )2
qi (Li )3
(Li )3
qi (Li )4
p
p
p
p
+ Fi
+
+
s
s
2Ki
Ki
3Eci Ii
8Eci Ii

(13)

de donde resulta la fuerza inercial en la cabeza de la pila


Fi =

1
(Li )2
(Li )3
p
p
+
Kis
3Eci Ii

vi

qi (Li )3 qi (Li )4
p
p

2Kis
8Eci Ii

(14)

En la ecuacin (14) se observa que la fuerza inercial en la cabeza de la pila en estudio


o
est compuesta por la parte que resulta de su contribucin como elemento en voladizo ms
a
o
a
el trmino que aporta la rotacin restringida por los apoyos, en la que interviene la rigidez
e
o
equivalente del suelo, Kis .
Ecuacin de equilibrio pilatablero
o
Aplicando la segunda ley de Newton, la fuerza efectiva total en el extremo superior de
la pila i es
FiT = Ri + Fi = mi ai

(15)

316

C. Gmez, S. Oller y A.H. Barbat


o

donde mi es la masa asociada al grado de libertad i y ai es la aceleracin correspondiente.


o
Sustituyendo los valores de Ri = Fii1 + Fii+1 [ec. (8) y ec. (14)] en la ec. (15), FiT se expresa
como

GA h2

1
GAp h2
p a
a
T
+
+
Fi = mi a =
vi
aL2
(Li )2
(Li )3
aL2
i
i+1
p
p

Kis
3Eci Ii
(16)

GAp h2
GAp h2
1

a
a
vi1
vi+1
(Li )3
aL2
aL2
(Li )2
i
i+1
p
p
+
Kis
3Eci Ii

q (Li )3 q (Li )4
i
i p
p
+

8Eci Ii
2Kis

Si se introducen las notaciones


Ki,i =

GAp h2
GAp h2
1
a
a
+
+
i 2
2
2
(Lp)
(Li )3
aLi
aLi+1
p
+
Kis
3Eci Ii

(17)

Ki,i1 =

(18)

Ki,i+1 =
y el trmino
e

GAp h2
a
aL2
i
GAp h2
a
aL2
i+1

(19)

Fiq =
i 2
(Li )3
(Lp )
p
+
KiT
3Eci Ii

q (Li )3 q (Li )4
i
i p
p
+

8Eci Ii
2KiT

(20)

la ecuacin de equilibrio de cada pila puede escribirse como


o
Fiq + mi ai = Ki,i vi Ki,i+1 vi+1 Ki,i1 vi1

(21)

Aplicando la ecuacin anterior a cada grado de libertad, se obtiene un sistema de


o
ecuaciones del tipo F = Kv. En este, K es la matriz de rigidez tri-diagonal del sistema
(Ki,j es la fuerza correspondiente a la coordenada i, debida a un desplazamiento unitario
producido en la coordenada j), F es el vector de fuerzas y v es el vector desplazamiento en
el cabezal de pilas y estribos. Se considera tambin que la masa del puente esta concentrada
e
en los puntos en que son obtenidos los desplazamientos transversales, siendo una matriz de
masa diagonal.

FORMULACION NO LINEAL DEL MODELO


En condiciones elsticas, la solucin de la ecuacin (21) cumple el equilibrio esttico en
a
o
o
a
cada instante de tiempo. Sin embargo, cuando se considera el comportamiento no lineal de
los materiales de la estructura y el amortiguamiento presente en sta, la ecuacin del
e
o
movimiento en cada pila es

317

Evaluacin del da o s
o
n smico en puentes de hormign armado
o

Fiq + mi ai Ki,i vi Ki,i+1 vi+1 Ki,i1 vi1 Fa = FiR

(22)

donde Fa es la fuerza de amortiguamiento de la pila i y FiR es la fuerza residual o fuerza de


desequilibrio que debe ser eliminada mediante una linealizacin de NewtonRaphson. Dicha
o
falta de equilibrio se produce porque las rigideces Kii , Ki,i+1 y Ki,i1 no son constantes
durante el proceso de anlisis y, en consecuencia, la solucin de la ecuacin (23) se debe
a
o
o
obtener de manera iterativa.
Para obtener el da o mximo de las pilas de puentes mediante el modelo descrito en la
n
a
Figura 1 se resuelve la ecuacin 23 no lineal, mediante el algoritmo de Newmark.14 En este
o
anlisis se busca el equilibrio mediante la eliminacin de FiR por NewtonRaphson, lo que
a
o
conduce indirectamente a la eliminacin del momento ector residual M , que surge como
o
desequilibrio interno en la seccin transversal. Consecuentemente M = Me Mint es la
o
diferencia entre el momento solicitante y el resistente. De esta forma, para cada paso del
anlisis no lineal se actualiza la rigidez del sistema, la cual se modica por la degradacin
a
o
del material causada por carga externa.
A continuacin se describen los pasos seguidos para denir el da o en cualquiera de las
o
n
pilas del puente, sin utilizar sub
ndices para cada elemento. Mediante el modelo simplicado
propuesto se eval a el da o estructural global mximo del puente considerando en el anlisis
u
n
a
a
slo el da o en la base de las pilas debido a la accin s
o
n
o smica transversal.
Desplazamiento mximo producido por la accin s
a
o smica
A partir de las matrices de masa, rigidez y amortiguamiento del sistema dinmico, se
a
obtienen los vectores de desplazamiento, velocidad y aceleracin, empleando el algoritmo de
o
anlisis no lineal de Newmark. Dicho algoritmo dene, mediante un proceso iterativo, la
a
respuesta estructural en cada instante de tiempo, considerando un criterio de convergencia
que se asegure un vector de carga incremental menor que una tolerancia predenida.14

Fe
x2
Me (x3) = Fe (Lp-x3)

Lp
x2

x1

x3
x1

x1

Figura 7. Modelo simplicado de anlisis no lineal


a

Momento externo mximo


a
Se considera que las pilas estn sometidas, predominantemente, a exin en la direccin
a
o
o
perpendicular al eje del puente, tal como se observa en la Figura 7. Conociendo el despla

318

C. Gmez, S. Oller y A.H. Barbat


o

zamiento mximo de una pila, la fuerza resultante en el extremo superior de sta y el


a
e
momento externo en la base (predictor) se obtienen mediante las siguientes expresiones
Fe = v k

(23)

max
M e = F e Lp

(24)

donde
k=

3Ec I
L3
p

(25)

a
o smica
es la rigidez a exin de la pila, Fe es la fuerza elstica producida por la accin s
o
en el extremo superior de la pila, Me es el momento externo mximo predictor, v es el
a
desplazamiento mximo de la pila (obtenido por medio del algoritmo de Newmark) y Ec , I
a
y Lp son el mdulo de Young, la inercia transversal y la longitud de la pila, respectivamente.
o
Estado de dao de la estructura
n
En el caso de una carga s
smica actuando en la direccin transversal del puente (eje x1 ),
o
el estado de tensiones y deformaciones elsticas en esta direccin es
a
o

(x , x ) = (x ) x = Me (x3 ) x

1
3
1
3
1
1

Ec I
(26)

Me (x3 )

(x1 , x3 ) = Ec (x1 , x3 ) =
x1
I
donde 1 (x3 ) = Me (x3 )/Ec I es la curvatura de la pila, () y () son las tensiones y
deformaciones, x1 es la distancia (en direccin de este eje) desde el punto de anlisis hasta
o
a
el eje neutro actual de la pila, Ec es el mdulo de Young inicial de la pila y Me es la ley de
o
momentos.
A partir de estas ecuaciones, el momento interno resistente en la seccin transversal del
o
elemento, Mint (x3 ), se obtiene mediante integracin de los momentos producidos por las
o
o

fuerzas elementales, dAc , en la seccin transversal de area Ac


Mint(x3 ) =

x1 dAc

(27)

Ac

M
Me

Valor del momento


predictor
M1

Mint

Figura 8. Diagrama momento curvatura de una pila

Evaluacin del da o s
o
n smico en puentes de hormign armado
o

319

Cuando el elemento permanece dentro del rango elstico, los momentos externos e ina
ternos mximos de la pila son iguales. Sin embargo, cuando se excede el l
a
mite elstico del
a
material, el momento solicitante Me supera al resistente Mint y se produce un desequilibrio
que conduce a un comportamiento no lineal (Figura 8)
M (x3 ) = Me (x3 ) Mint (x3 ) < tolerancia

(28)

Este momento desequilibrante debe ser eliminado mediante un mtodo de Newton


e
Raphson, haciendo tender la diferencia a una tolerancia sucientemente pequea.
n
Cuando las pilas sufren da o por la accin s
n
o smica, el estado de tensiones desarrollado
en la seccin transversal de stas [ec. (26)] es obtenido por medio de la ecuacin siguiente:
o
e
o
d
(x1 x3 ) = Ec 1 (x3 )(x1 )

(29)

d
0
Ec = f (x1 , x3 )Ec

(30)

donde

0
es el mdulo de Young del material da ado, Ec es el mdulo Young inicial y f (x1 , x3 ) es
o
n
o
la funcin de da o que ser descrita posteriormente. Sustituyendo la ecuacin (29) en la
o
n
a
o
ecuacin (27), el momento inercial en la seccin transversal de la pila es
o
o
0
Mint (x3 ) = Ec 1 (x3 )I d (x3 )

donde
I d (x3 ) =
Ac

f (x1 , x3 ) x2 dAc
1

(31)
(32)

es la inercial de la seccin transversal del elemento da ado respecto a su eje neutro. En


o
n
cada incremento de tiempo se dene un momento elstico predictor por medio de la ecuacin
a
o
siguiente
0
M 0 (x3 ) = Fe (Lp x3 ) = Ec I(x3 )1 (x3 )

(33)

en la cual se han utilizado las propiedades elsticas del material.


a
Durante la linealizacin de las ecuaciones de equilibrio, en el paso de tiempo donde el
o
momento predictor produce un incremento de carga no equilibrado mayor que la tolerancia
prescrita [ec. (28)], se considera un incremento de la curvatura inelstica en funcin del
a
o
momento desequilibrante. El proceso iterativo naliza cuando la carga no equilibrada es
menor que la tolerancia.
El criterio de convergencia utilizado en el proceso iterativo es que la respuesta estable
del sistema estructural completo est garantizada s se cumple
a

Cc =

Mi2
TOL
i 2
i (Me )
i

(34)

donde TOL es la tolerancia escogida.


Funcin de dao
o
n
Bsicamente, el da o estructural puede ser caracterizado de dos formas. En la primera,
a
n
el da o es descrito por medio de
n
ndices de da o global, los cuales son funciones escalares
n
que dependen de algunas variables (o parmetros de da o) que representan la respuesta
a
n
o
n
dinmica del sistema.6,1518 La otra posibilidad de caracterizacin del da o se basa en la
a
estimacin de la degradacin micro-estructural, la cual se eval a mediante los mtodos de
o
o
u
e
la Mecnica del Da o Continuo.1922
a
n

320

C. Gmez, S. Oller y A.H. Barbat


o

En este trabajo se opt por aplicar un modelo de da o basado en la Mecnica del


o
n
a
Da o Continuo, principalmente porque tales modelos son simples y sus bases respetan los
n
principios fundamentales de la Termodinmica. El modelo de da o seleccionado, propuesto
a
n
por Oliver et al.,23 se basa en la determinacin de una variable interna de da o o degradacin,
o
n
o
d, que mide la prdida de rigidez secante del material. De acuerdo con dicho modelo puede
e
denirse el siguiente nivel de da o en la seccin transversal de una pila
n
o
f (x1 , x3 ) = 1 d(x1 , x3 )

(35)

donde
d(x1 , x3 ) = 1

(x1 , x3 )

exp A
(x1 , x3 )

(36)

n
o
a
siendo el umbral de da o, la tensin efectiva y A un parmetro que depende de la
energ de fractura del material.
a
Obtencin de la inercia degradada
o
Debido a las dicultades que presenta la integracin cerrada de la inercia degradada
o
[ec. (32)] con la funcin de da o denida en la ecuacin (36), es necesario realizar una
o
n
o
integracin numrica; en este caso particular se utiliza una cuadratura de Lobato.24 Dicho
o
e
algoritmo asegura que algunos puntos de evaluacin estn situados en el contorno de la
o
e
seccin transversal de la pila, siendo as posible capturar el mximo nivel de da o.
o

a
n

x2
I

lc (I)
x1

III
IV

II

b
Figura 9. Evaluacin del momento inercial da ado de una seccin transversal cajn
o
n
o
o

Cuando las pilas del puente tienen seccin transversal rectangular llena, el clculo del
o
a
da o se obtiene directamente. Sin embargo, para pilas de seccin transversal cajn, que es
n
o
o
com n en la tipolog de puentes estudiada, el momento de inercia de la seccin transversal
u
a
o
da ada se obtiene numricamente dividiendo a sta seccin en cuatro subsecciones rectann
e
e
o
gulares, como se muestra en la Figura 9. Para cada una de las subsecciones que componen
d
la seccin transversal se calculan los momentos de inercia de la subseccin da ada, Ij , y las
o
o
n
a
reas
Ad (x3 ) =
f (x1 , x3 ) dAc
(37)
c
Ac

de la subseccin da ada. La inercia global de la seccin transversal degradada de la pila,


o
n
o
d
IT , es

321

Evaluacin del da o s
o
n smico en puentes de hormign armado
o

4
d
IT (x3 )

(j)

(j)

d
2
(Ij + Ad lc )
c

(38)

j=1
(j)

d
2
n
o
donde Ij es el momento de inercia da ado de la subseccin j y lc es la distancia entre los
ejes centroidales de la subseccin j y del elemento.
o
En el problema no lineal, cuando ocurre da o debido al sismo, la posicin del eje
n
o
centroidal de cada subseccin se modica en funcin del area transversal da ada. Esta
o
o

n
modicacin se reeja en el clculo de la distancia entre el eje centroidal global y el
o
a
(j)
eje centroidal de cada subseccin. Consecuentemente, para obtener las distancias lc es
o
necesario conocer para cada subseccin las coordenadas centroidales de la seccin da ada.
o
o
n
Estas se eval an mediante las ecuaciones
u

CG
X1 =

Ac

x1 f (x1 , x3 ) dAc

Ac

CG
X2 =

Ac

f (x1 , x3 ) dAc

x2 f (x1 , x3 ) dAc

Ac

f (x1 , x3 ) dAc

(39)

(40)

Indices de dao de pila y globales


n
Una vez que se ha ya alcanzado el equilibrio en toda la estructura (convergencia), para
cada incremento de tiempo es posible obtener los
ndices de da o para cada pila y para el
n
np
np
i
i
puente completo, a partir de los momentos elstico i=1 Me predictor y da ado i=1 Mint
a
n
de cada pila. En este trabajo se denieron dos
ndices de da o de pila y tres
n
ndices de da o
n
global de la estructura, calculados estos ultimos a partir de los primeros. El primer

ndice
de da o de pila caracteriza el da o mximo en la base de cada pila del puente
n
n
a
D=

Me(x3 ) Mint(x3 )
Me (x3 )

para x3 = 0

(41)

El segundo
ndice de da o de pila, DP , propuesto por DiPasquale y Cakmak,7,25 se basa
n
en las caracter
sticas dinmicas de la estructura para evaluar el da o s
a
n smico. Este da o se
n
calcula para cada pila a partir de su periodo fundamental de vibracin y se utiliza a modo
o
de comparacin con el
o
ndice propuesto en la ecuacin (41)
o
DP = 1

(T0 )2
(Tf )2

(42)

donde T0 representa el periodo de la estructura en el rango elstico y Tf es el periodo nal,


a
correspondiente a la estructura da ada al nal del anlisis.
n
a
A partir de los
ndices de da o de pila [expresiones (41) y (42)], el da o global de la
n
n
estructura se determina mediante tres
ndices:

Indice global medio, que es la media de los
ndices de pilas
Dm =

Di

np

i = 1, . . . , np

(43)

u
n
donde np es el n mero de las pilas del puente y Di es el da o de pilas, denido por la
ecuacin (41).
o

322

C. Gmez, S. Oller y A.H. Barbat


o


Indice global de dao funcional Dp
n
Dp = 1 [i (1 Di )]

i = 1, . . . , np

(44)

Cuando todas las pilas de la estructura sufren un da o mayor, este


n
ndice reeja el da o
n
global extremo. Dicho
ndice es un indicador de la capacidad del puente de prestar
servicio despus de un sismo.
e

Indice global medio de DiPasquale y Cakmak, que se dene a partir de los


ndices de da o
n
de pila expresados por la ecuacin (44)
o
Da =

DPi
np

i = 1, . . . , np

(45)

EJEMPLO DE APLICACION
Como ejemplo de aplicacin del procedimiento simplicado de caracterizacin del da o
o
o
n
en puentes se analiz el comportamiento del puente Warth, situado a 63 km al sur de Viena,
o
Austria (Figura 10), sometido a acciones s
smicas. Conforme a las actuales normativas
s
smicas26 es necesario un estudio de reevaluacin del comportamiento de este puente
o

P1

x3

P4

x2

P2

P5

P3

62.0 m

17.5 m

67.0 m

67.0 m

30.0 m

39.0 m

E1

67.0 m

36.0 m

67.0 m

37.0 m

67.0 m

31.0 m

62.0 m

E2

P6
P i = pila
E i = estribo

Figura 10. Esquema de la estructura del puente Warth, Austria

En este ejemplo de anlisis se consideraron las dimensiones generales del puente conforme
a
a los planos originales de dise o. Adems, se consider que la resistencia a compresin simple
n
a
o
o
del hormign armado es de fc = 45, 0 MPa para el tablero y de fc = 40, 0 MPa para las
o
pilas. En ambos elementos, el peso espec
co y el mdulo de Poisson del hormign armado
o
o
son = 24, 0 kN/m3 y = 0, 2, respectivamente. Para considerar el peso espec
co de los
componentes no estructurales del sistema de piso (como pavimentos y barandillas), el valor
del peso espec
co de las vigas fue modicado hasta alcanzar el valor de = 28, 0 kN/m3 .
Por su parte, para el acero de refuerzo se utiliz = 78, 5 kN/m3 y = 0, 3. Finalmente,
o
el mdulo de elasticidad del hormign armado de pilas fue obtenido mediante la proporcin
o
o
o
de acero y hormign en cada pila, asumiendo que los mdulos de elasticidad del hormign
o
o
o
y del acero son de Eh = 2, 8 104 MPa y Ea = 2, 0 105 MPa, respectivamente.
Comparacin entre resultados obtenidos mediante el modelo simplicado y un
o
modelo de elementos nitos
Las propiedades dinmicas de puente Warth fueron ajustadas con el modelo simplicado
a
propuesto a valores obtenidos a travs de estudios dinmicos de campo,27,28 modicando
e
a
en este proceso el mdulo cortante de los elementos de apoyo equivalentes. Con el modelo
o
dinmico obtenido se realiza un anlisis no lineal del puente, utilizando como excitacin
a
a
o
externa en cada pila funciones senoidales crecientes, expresadas como
a(t) = t sen (t)

0 < t < 40 s

(46)

323

Evaluacin del da o s
o
n smico en puentes de hormign armado
o

donde es la frecuencia de oscilacin, igual a la frecuencia fundamental asociada a cada


o
pila del puente y t es el incremento de tiempo. En cada pila del puente se obtiene el da o
n
en 36 puntos de cada subseccin de la seccin transversal (Figura 9), conforme a la rutina
o
o
de caracterizacin de da o aplicada. De todos estos valores se determina el mximo al nal
o
n
a
del anlisis, el cual se muestra en la segunda columna de la Tabla I.
a

Pila
1
2
3
4
5
6

Modelo simplicado
Modelo ABAQUS
Mximo da o en un punto Mximo da o en un punto
a
n
a
n
0,9514
0,9842
0,9757
0,9692
0,9497
0,8552

1,0000
0,9831
0,9820
0,9844
0,9834
0,9950

Tabla I. Valores mximos de da o en los puntos de integracin de las pilas del puente Warth.
a
n
o
Excitacin senoidal creciente
o

El puente Warth tambin fue analizado utilizando un modelo de elementos nitos simplie
cado, mediante el cdigo comercial ABAQUS.29 El modelo de elementos nitos utiliza ocho
o
elementos viga de Timoshenko para pilas y segmentos del tablero. Adems, en este modea
lo se consideraron elementos viga de seccin cajn equivalente para el tablero, jacin de
o
o
o
desplazamientos en los estribos y en la unin tableropila y compatibilidad de traslaciones
o
en la unin tablero-pila. Finalmente, para determinar la degradacin por carga externa
o
o
producida en el puente, en ABAQUS se implement, como rutina externa, el algoritmo de
o
caracterizacin del da o de Oliver et al.,23 correspondiente a las ecuaciones (35) y (36).
o
n
Para cada pila del puente se determinaron los da os producidos en 15 puntos de inten
gracin en toda la seccin transversal, de los cuales se muestran los valores mximos en la
o
o
a
tercera columna de la tabla 1. Si se comparan los valores de la segunda y tercera columna
de la tabla 1 se observa que ambos modelos conducen a resultados mximos similares de
a
degradacin.
o
Un anlisis no lineal como este requiere, con el modelo simplicado propuesto, aproxia
madamente 25 s de CPU en una mquina Silicon Origin 2000. Por su parte, el mismo anlisis
a
a
con el modelo de elementos nitos simplicado y con el programa ABAQUS necesita de un
tiempo total de CPU de 3,27 horas, en la misma mquina.
a
Evaluacin de los
o
ndices de dao
n
Los
ndices de da o producidos en el puente por accin externa se obtienen utilizando
n
o
el modelo simplicado propuesto. Como carga externa en este caso se utilizaron seis
acelerogramas, uno en cada punto de cimentacin de las pilas del puente, por lo que stos
o
e
consideran la variabilidad espacial de las ondas s
smicas. Los acelerogramas utilizados fueron
simulados por Panza et al.,30 utilizando un modelo sismolgico unidimensional para un
o
escenario s
smico de magnitud 5,5 y distancia a la fuente de 8 km. Estos acelerogramas
tienen aceleraciones mximas de 90 cm/s2 , 160 cm/s2 , 180 cm/s2 , 100 cm/s2 , 120 cm/s2 y
a
30 cm/s2 .
Mediante el anlisis no lineal se obtuvieron los
a
ndices de da o en pilas [ec. (41) y (42)] y
n
los
ndices de da o global del puente [ec. (43)(45)], los cuales se muestran en las Figuras 11
n

324

C. Gmez, S. Oller y A.H. Barbat


o

a 13. En las Figuras 11 y 12 se observa que frente a la accin impuesta las pilas P5 y
o
P6 permanecen elsticas, en tanto que la pila P3 es la que sufre mayor da o, con un valor
a
n
mximo prximo al 6 % para ambos
a
o
ndices. Adems, en estas guras se observa que el
a
primer
ndice de pila Di es ligeramente mayor que el segundo
ndice de pila DPi en todos
los casos.

0.10

D1
D2

0.08

D3
D4
0.06

Dao

D5
D6

0.04

0.02

0.00
0.00

2.00

4.00

6.00

8.00

10.00

12.00

14.00

16.00

18.00

20.00

Tiempo (s)

Figura 11. Variacin de los


o
ndices de da o de pila [ecuacin (41)] del puente Warth
n
o

0.10

DP1
0.08

DP2
DP3
DP4

0.06

Dao

DP5
DP6

0.04

0.02

0.00
0.00

2.00

4.00

6.00

8.00

10.00

12.00

14.00

16.00

18.00

20.00

Tiempo (s)

Figura 12. Variacin de los


o
ndices de da o de pila [ecuacin (42)] del puente Warth
n
o

Los valores mximos de los


a
ndices globales de da o del puente obtenidos en este ejemplo
n
son de Dm = 2, 29 %, Dp = 13, 1 % y Da = 1, 17 %, es decir, se producir un da o m
a
n
nimo
que requerir una reparacin menor. Como se observa en la Figura 13 el
a
o
ndice global
n
a
promedio Dp representa un valor extremo del da o, que podr corresponder a estados de
servicio de la estructura. Los dos restantes
ndices globales de da o tienen valores similares,
n
siendo el
ndice Dm (l
nea de mayor grosor en la Figura 13) siempre mayor.

325

Evaluacin del da o s
o
n smico en puentes de hormign armado
o

Finalmente, la Figura 14 muestra la variacin de los momentos de inercia seccionales


o
de las pilas, calculados mediante la ecuacin (38). En la Figura 14 se muestra que el
o
modelo simplicado propuesto captura adecuadamente la degradacin de las propiedades
o
de elementos pila, producidas por accin s
o smica externa. Esto es, a mayor da o menor
n
momento de inercia.
0.20

Dm

0.18

Dp
0.16

Da
0.14

Dao

0.12
0.10
0.08
0.06
0.04
0.02
0.00
0.00

2.00

4.00

6.00

8.00

10.00

12.00

14.00

16.00

18.00

20.00

Tiempo (s)

Figura 13. Variacin de los


o
ndices de da o global [ecuaciones (43) a (45)] del puente Warth
n

3.50E+09

Inercia transversal (cm )

3.45E+09

3.40E+09

(
I2(I
I3(I
I4(I
I5
(I
I6
(I

)
)
)
)
)
)

I1 I T 1

3.35E+09

3.30E+09

d
T

d
T 3
d
T

d
T 5
d
T 6

3.25E+09

500

1000

1500

2000

2500

3000

3500

4000

Nmero de puntos

Figura 14. Variacin de las inercias transversales de las pilas del puente Warth
o

CONCLUSIONES
En este art
culo se propone un modelo de evaluacin del da o producido por sismos en
o
n
puentes de autopista. La formulacin planteada est basada en el estudio de la compleja
o
a
interaccin de los elementos que componen los puentes de hormign armado de eje simple
o
o
de pilas, para conseguir un anlisis conable y de fcil aplicacin.
a
a
o

326

C. Gmez, S. Oller y A.H. Barbat


o

El modelo dinmico propuesto, cuyos grados de libertad son los desplazamientos transvera
sales en la cabeza de pilas, parte de la caracterizacin elstica de la estructura para llegar
o
a
a la estimacin del da o mximo ocasionado por sismo. Se considera que el tablero del
o
n
a
puente permanece en el rango elstico durante accin s
a
o smica, por lo que los unicos elemen
tos estructurales susceptibles de sufrir da o son las pilas. Dicho da o se eval a mediante un
n
n
u
modelo de da o basado en la Mecnica del Da o Continuo, para denir la degradacin en
n
a
n
o
la seccin transversal de pilas. Los autores proponen la utilizacin de dos
o
o
ndices de da o
n
de pilas y tres
ndices de da o global del puente, que son funcin de los
n
o
ndices de pilas y
dan idea del da o mximo en la estructura.
n
a
El modelo simplicado propuesto se compara con un modelo simple de elementos nitos,
calculado con el programa comercial ABAQUS y se comparan los resultados mximos de
a
ambos modelos. Dicha comparacin muestra que stos son similares, aunque el modelo
o
e
simplicado los obtiene en tiempos de CPU mucho menores. Esto demuestra que el modelo
simplicado propuesto es una herramienta de anlisis able que permite realizar evaluaciones
a
rpidas, lo que la hace muy adecuada en casos de anlisis m ltiples, tales como la evaluacin
a
a
u
o
de la vulnerabilidad s
smica o los estudios previos a la estimacin del refuerzo necesario en
o
puentes con capacidad s
smica reducida.
Para nalizar, se realiza un ejemplo de anlisis para determinar los
a
ndices de da o de
n
pila y globales para la misma estructura, construida en una zona s
smica cuyo nivel de
peligrosidad ha sido reevaluado. El puente seleccionado se somete a un escenario s
smico de
magnitud 5,5, con distintas aceleraciones en cada pila del puente. A partir de este ejemplo
se obtiene la variacin de los
o
ndices de da o s
n smicos propuestos. Los resultados obtenidos
muestran que los dos
ndices de da o de pila tienen valores similares, pero que siempre los
n
menores son los correspondientes al de Di Pasquale y Cakmak. En cuanto a los
ndices de
da o globales, los
n
ndices Dm y Da producen valores similares, siendo siempre menores los
valores del
ndice Da . El
ndice de da o global Dp muestra un l
n
mite superior del da o
n
mximo, por lo que puede emplearse para denir niveles de servicio de la estructura.
a
AGRADECIMIENTOS
Este trabajo fue parcialmente patrocinado por la Comunidad Europea mediante el
proyecto ENV4-CT-97-0574 Advanced methodologies to assessment the seismic vulnerability of highway bridges y a travs del programa de becas de doctorado para la formacin del
e
o
personal investigador (FI) de la Generalitat de Catalunya. Los autores muestran su gratitud a ARSENAL Research (Austria), Joint Research Center (JRC), Ispra (Italia), SETRA
(Francia), Universidade do Porto (Portugal), International Center of Theoretical Physics
(Italia) e ISMES SPA (Italia) por su colaboracin.
o
Apndice: notacin
e
o
, : peso espec
co y mdulo de Poisson de un material
o
c , v : densidad en pilas y vigas
M : momento residual de una pila
, : tensor de deformaciones y tensiones en un punto
, : umbral de da o y tensin efectiva
n
o
N , vp : desplazamientos por rotacin en la base y por carga externa en pilas
o

v(t), v(t), v(t): vectores de desplazamientos, velocidad y aceleracin de las pilas


o
o
i1 , i+1 : rotacin de las vigas adyacentes a una pila
i
i
: funcin de curvatura de una pila
o
i : frecuencia de la forma modal i
a(t): aceleracin del terreno
o

Evaluacin del da o s
o
n smico en puentes de hormign armado
o

327

a, G, ha , Ap : altura, mdulo cortante, distancia en planta y area de apoyos


o

A: parmetro del modelo de da o istropo de Oliver et al.


a
n o
(j)
Ad , Ad : area transversal da ada de la subseccin j y de la seccin completa de pilas

n
o
o
c
c
Av , Ac : area transversal de vigas y pilas

b, h: base y altura de las pilas


Cc : criterio de convergencia
d: da o o degradacin en un punto
n
o
Di , DPi :
ndice de da o de pila y de pila de DiPasquale y Cakmak
n
Dm , Dp , Da :
ndices de da o global medio, funcional o de periodo medio de puentes
n
0
d
Ec , Ec : mdulos de Young inicial y da ado de las pilas
o
n
Eh , Ea : mdulos de Young del hormign y del acero de refuerzo
o
o
f : frecuencia c
clica del sistema
fc , ft : resistencia uniaxial a compresin y tensin del hormign
o
o
o
f (): funcin de da o
o
n
F : fuerza actuando en el elemento de anlisis
a
Fe : fuerza externa en el cabezal de pilas
Fa : fuerza de amortiguamiento
Fi : fuerza inercial en la pila i
Fii1, Fii+1 : fuerzas elsticas en la pila i por rotacin de las vigas adyacentes
a
o
i
i
Fi1 , Fi+1 : fuerzas elsticas en las pilas i 1 e i + 1 por rotacin de las vigas adyacentes
a
o
FiR : fuerza residual en la pila i
d
I, IT : inercias elstica y da ada total en pilas
a
n
j
Id : inercial da ada de la subseccin transversal j de pilas
n
o
k: rigidez a exin de pilas
o
Kis : rigidez rotacional equivalente en la base de las pilas
K: matriz de rigidez
(j)
o
o
lc : distancia entre ejes centroidales de la subseccin j y la seccin completa
L: longitud de vigas o longitud general del puente
Lp : longitud de pilas
mi : masa asociada al grado de libertad i
M (): ecuacin de momentos de cada pila
o
Me , Mint : momentos externo e interno de pilas
np : n mero de pilas de un puente
u
Pi : nombre asociado a cada pila del puente
q: masa distribuida en la pila i
Ri : fuerza total en la pila i por rotacin de vigas
o
t: tiempo
T : periodo fundamental del sistema dinmico
a
T0 , Tf : periodos inicial y nal de cada forma modal
TOL: tolerancia
x1 , x2 , x3 : sistema de referencia
XCG , YCG : coordenadas de ejes centroidales de la seccin transversal de pilas
o
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o
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