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Motores I Automao I Energia I Transmisso & Distribuio I Tintas

DeviceNet CFW700
Manual do Usurio

Idioma: Portugus

Manual do Usurio DeviceNet


Srie: CFW700 Idioma: Portugus N do Documento: 10000828098 / 00
Data da Publicao: 05/2010

Sumrio

SUMRIO
SUMRIO............................................................................................................................3 SOBRE O MANUAL............................................................................................................5
ABREVIAES E DEFINIES................................................................................................................... 5 REPRESENTAO NUMRICA .................................................................................................................. 5 DOCUMENTOS............................................................................................................................................. 5

INTRODUO COMUNICAO DEVICENET ........................................................6


1.1 CAN..................................................................................................................................................... 6 1.1.1 Frame de Dados......................................................................................................................... 6 1.1.2 Frame Remoto............................................................................................................................ 6 1.1.3 Acesso Rede ........................................................................................................................... 6 1.1.4 Controle de Erros....................................................................................................................... 6 1.1.5 CAN e DeviceNet........................................................................................................................ 7 1.2 CARACTERSTICAS DA REDE DEVICENET ................................................................................... 7 1.3 MEIO FSICO...................................................................................................................................... 7 1.3.1 Camada de Enlace de Dados ................................................................................................... 8 1.3.2 Camada de Transporte e Rede ................................................................................................ 8 1.3.3 Camada de Aplicao Protocolo CIP ................................................................................... 9 1.3.4 Arquivo EDS................................................................................................................................ 9 1.3.5 Modos de Comunicao ......................................................................................................... 10 1.3.6 Conjunto de Conexes Predefinidas Mestre/Escravo......................................................... 10

ACESSRIOS PARA COMUNICAO DEVICENET ................................................11


2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 MDULO CAN-01............................................................................................................................ 11 PINAGEM DO CONECTOR ............................................................................................................. 11 FONTE DE ALIMENTAO............................................................................................................. 11 INDICAES.................................................................................................................................... 11 CONEXO COM A REDE ................................................................................................................ 11 CONFIGURAO DO MDULO..................................................................................................... 12 ACESSO AOS PARMETROS ........................................................................................................ 12

INSTALAO DA REDE DEVICENET .......................................................................13


3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 TAXA DE COMUNICAO ............................................................................................................. 13 ENDEREO NA REDE DEVICENET ............................................................................................... 13 RESISTORES DE TERMINAO.................................................................................................... 13 CABO ................................................................................................................................................ 13 LIGAO NA REDE......................................................................................................................... 14

PARAMETRIZAO...................................................................................................15
4.1 SMBOLOS PARA DESCRIO DAS PROPRIEDADES ............................................................... 15 P0105 SELEO 1/2 RAMPA............................................................................................................... 15 P0220 SELEO FONTE LOCAL/REMOTO .......................................................................................... 15 P0221 SELEO REFERNCIA LOCAL ................................................................................................ 15 P0222 SELEO REFERNCIA REMOTA............................................................................................. 15 P0223 SELEO GIRO LOCAL .............................................................................................................. 15 P0224 SELEO GIRA/PARA LOCAL ................................................................................................... 15 P0225 SELEO JOG LOCAL ................................................................................................................ 15 P0226 SELEO GIRO REMOTO........................................................................................................... 15 P0227 SELEO GIRA/PARA REMOTO................................................................................................ 15 P0228 SELEO JOG REMOTO ............................................................................................................ 15 P0313 AO PARA ERRO DE COMUNICAO................................................................................... 15 CFW700 | 3

Sumrio

P0680 ESTADO LGICO ......................................................................................................................... 16 P0681 VELOCIDADE DO MOTOR EM 13 BITS ..................................................................................... 17 P0684 PALAVRA DE CONTROLE VIA DEVICENET .............................................................................. 18 P0685 REFERNCIA DE VELOCIDADE VIA DEVICENET..................................................................... 18 P0695 VALOR PARA AS SADAS DIGITAIS........................................................................................... 19 P0696 VALOR 1 PARA SADAS ANALGICAS ..................................................................................... 20 P0697 VALOR 2 PARA SADAS ANALGICAS ..................................................................................... 20 P0700 PROTOCOLO CAN....................................................................................................................... 21 P0701 ENDEREO CAN.......................................................................................................................... 21 P0702 TAXA DE COMUNICAO CAN ................................................................................................. 21 P0703 RESET DE BUS OFF .................................................................................................................... 22 P0705 ESTADO DO CONTROLADOR CAN ........................................................................................... 22 P0706 CONTADOR DE TELEGRAMAS CAN RECEBIDOS................................................................... 23 P0707 CONTADOR DE TELEGRAMAS CAN TRANSMITIDOS ............................................................ 23 P0708 CONTADOR DE ERROS DE BUS OFF........................................................................................ 23 P0709 CONTADOR DE MENSAGENS CAN PERDIDAS ....................................................................... 23 P0710 INSTNCIAS DE I/O DEVICENET ............................................................................................... 24 P0711 LEITURA #3 DEVICENET............................................................................................................. 27 P0712 LEITURA #4 DEVICENET............................................................................................................. 27 P0713 LEITURA #5 DEVICENET............................................................................................................. 27 P0714 LEITURA #6 DEVICENET............................................................................................................. 27 P0715 ESCRITA #3 DEVICENET............................................................................................................. 27 P0716 ESCRITA #4 DEVICENET............................................................................................................. 27 P0717 ESCRITA #5 DEVICENET............................................................................................................. 27 P0718 ESCRITA #6 DEVICENET............................................................................................................. 27 P0719 ESTADO DA REDE DEVICENET ................................................................................................. 28 P0720 ESTADO DO MESTRE DEVICENET............................................................................................ 28

CLASSES DE OBJETOS SUPORTADAS...................................................................29


5.1 CLASSE IDENTITY (01H)................................................................................................................. 29 5.2 CLASSE MESSAGE ROUTER (02H) ............................................................................................... 29 5.3 CLASSE DEVICENET (03H)............................................................................................................. 29 5.4 CLASSE ASSEMBLY (04H) ............................................................................................................. 29 5.5 CLASSE CONNECTION (05H)......................................................................................................... 30 5.5.1 Instncia 1: Explicit Message ................................................................................................. 30 5.5.2 Instncia 2: Polled.................................................................................................................... 30 5.5.3 Instncia 4: Change of State/Cyclic....................................................................................... 31 5.6 CLASSE MOTOR DATA (28H)......................................................................................................... 31 5.7 CLASSE CONTROL SUPERVISOR (29H)....................................................................................... 31 5.8 CLASSE AC/DC DRIVE (2AH)......................................................................................................... 32 5.9 CLASSE ACKNOWLEDGE HANDLER (2BH) ................................................................................. 32 5.10 CLASSES ESPECFICAS DO FABRICANTE .............................................................................. 33

FALHAS E ALARMES RELACIONADOS COM A COMUNICAO DEVICENET....34


A133/F233 SEM ALIMENTAO NA INTERFACE CAN ....................................................................... 34 A134/F234 BUS OFF ................................................................................................................................ 34 A136/F236 MESTRE EM IDLE ................................................................................................................. 34 A137/F237 TIMEOUT NA CONEXO DEVICENET................................................................................ 35

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Sobre o Manual

SOBRE O MANUAL
Este manual fornece a descrio necessria para a operao do inversor de frequncia CFW700 utilizando o protocolo DeviceNet. Este manual deve ser utilizado em conjunto com manual do usurio do CFW700. ABREVIAES E DEFINIES ASCII CAN CiA CIP PLC HMI ODVA ro rw American Standard Code for Information Interchange Controller Area Network CAN in Automation Common Industrial Protocol Programmable Logic Controller Human-Machine Interface Open DeviceNet Vendor Association Read only (somente leitura) Read/write (leitura e escrita)

REPRESENTAO NUMRICA Nmeros decimais so representados atravs de dgitos sem sufixo. Nmeros hexadecimais so representados com a letra h depois do nmero. DOCUMENTOS O protocolo DeviceNet foi desenvolvido baseado nas seguintes especificaes e documentos:
Documento CAN Specification Volume One Common Industrial Protocol (CIP) Specification Volume Three DeviceNet Adaptation of CIP Verso 2.0 3.2 1.4 Fonte CiA ODVA ODVA

Para obter esta documentao, deve-se consultar a ODVA, que atualmente a organizao que mantm, divulga e atualiza as informaes relativas rede DeviceNet.

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Introduo Comunicao DeviceNet

1 INTRODUO COMUNICAO DEVICENET


Para a operao de um equipamento em rede DeviceNet, necessrio conhecer a forma como a comunicao feita. Este item traz uma descrio geral do funcionamento do protocolo DeviceNet, contendo as funes utilizadas pelo CFW700. Para uma descrio mais detalhada pode-se consultar a especificao do protocolo. 1.1 CAN

A rede DeviceNet uma rede baseada em CAN, o que significa dizer que ela utiliza telegramas CAN para troca de dados na rede. O protocolo CAN um protocolo de comunicao serial que descreve os servios da camada 2 do modelo ISO/OSI (camada de enlace de dados)1. Nesta camada, so definidos os diferentes tipos de telegramas (frames), a forma de deteco de erros, validao e arbitrao de mensagens. 1.1.1 Frame de Dados

Os dados em uma rede CAN so transmitidos atravs de um frame de dados. Este tipo de frame composto principalmente por um campo identificador de 11 bits2 (arbitration field), e um campo de dados (data field), que pode conter at 8 bytes de dados.
Identificador 11 bits 8 bytes de dados byte 3 byte 4 byte 5

byte 0

byte 1

byte 2

byte 6

byte 7

1.1.2

Frame Remoto

Alm do frame de dados, existe tambm o frame remoto (RTR frame). Este tipo de frame no possui campo de dados, apenas o identificador. Ele funciona como uma requisio para que outro dispositivo da rede transmita o frame de dados desejado. O protocolo DeviceNet no utiliza este tipo de frame. 1.1.3 Acesso Rede

Em uma rede CAN, qualquer elemento da rede pode tentar transmitir um frame para a rede em um determinado instante. Caso dois elementos tentem acessar a rede ao mesmo tempo, conseguir transmitir aquele que enviar a mensagem mais prioritria. A prioridade da mensagem definida pelo identificador do frame CAN, quanto menor o valor deste identificador, maior a prioridade da mensagem. O telegrama com o identificador 0 (zero) corresponde ao telegrama mais prioritrio. 1.1.4 Controle de Erros

A especificao CAN define diversos mecanismos para controle de erros, o que a torna uma rede muito confivel e com um ndice muito baixo de erros de transmisso que no so detectados. Cada dispositivo da rede deve ser capaz de identificar a ocorrncia destes erros, e informar os demais elementos que um erro foi detectado. Um dispositivo da rede CAN possui contadores internos que so incrementados toda vez que um erro de transmisso ou recepo detectado, e decrementado quando um telegrama enviado ou recebido com sucesso. Cada dispositivo na rede CAN pode ser levado para os seguintes estados, de acordo com a quantidade de erros de transmisso ou recepo detectados:

Error Active: os contadores internos de erro esto em um nvel baixo e o dispositivo opera normalmente na rede CAN. Pode enviar e receber telegramas e atuar na rede CAN caso detecte algum erro na transmisso de telegramas. Warning: quando algum destes contadores passa de um determinado limite, o dispositivo entra no estado de warning, significando a ocorrncia de uma elevada taxa de erros de comunicao. Error Passive: quando este valor ultrapassa um limite maior, ele entra no estado de error passive, onde ele para de atuar na rede ao detectar que outro dispositivo enviou um telegrama com erro.

Na especificao do protocolo CAN, referenciada a norma ISO 11898 como definio da camada 1 deste modelo (camada fsica). A especificao CAN 2.0 define dois tipos de frames de dados: standard (11 bits) e extended (29 bits). Para esta implementao do protocolo DeviceNet, somente frames standard so aceitos.
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Introduo Comunicao DeviceNet


Bus Off: por ltimo, temos o estado de bus off, no qual o dispositivo no ir mais enviar ou receber telegramas. O dispositivo opera como se estivesse desconectado da rede.
CAN e DeviceNet

1.1.5

Somente a definio de como detectar erros, criar e transmitir um frame no so suficientes para definir um significado para os dados que so enviados via rede. necessrio que haja uma especificao que indique como o identificador e os dados devem ser montados e como as informaes devem ser trocadas. Desta forma os elementos da rede podem interpretar corretamente os dados que so transmitidos. Neste sentido, a especificao DeviceNet define justamente como trocar dados entre os equipamentos e como cada dispositivo deve interpretar estes dados. Existem diversos protocolos baseados em CAN, como DeviceNet, CANopen, J1939, etc., que utilizam frames CAN para a comunicao. Porm estes protocolos no podem operar em conjunto na mesma rede. 1.2 CARACTERSTICAS DA REDE DEVICENET

Apresentado em 1994, DeviceNet uma implementao do protocolo Common Industrial Protocol (CIP) para redes de comunicao industrial. Desenvolvido originalmente pela Allen-Bradley, teve sua tecnologia transferida para a ODVA que, desde ento, mantm, divulga e promove o DeviceNet e outras redes baseadas no protocolo CIP3. Alm disso, utiliza o protocolo Controller Area Network (CAN) para enlace de dados e acesso ao meio, camadas 2 e 1 do modelo OSI/ISO, respectivamente. Utilizado principalmente na interligao de controladores industriais e dispositivos de entrada/sada (I/O), o protocolo segue o modelo produtor-consumidor, suporta mltiplos modos de comunicao e possui prioridade entre mensagens. um sistema que pode ser configurado para operar tanto numa arquitetura mestre-escravo quanto numa arquitetura distribuda ponto a ponto. Alm disso, define dois tipos de mensagens, I/O (dados de processo) e explicit (configurao e parametrizao). Possui tambm mecanismos de deteco de endereos duplicados e isolamento dos nodos em caso de falhas crticas. Uma rede DeviceNet pode conter at 64 dispositivos, endereados de 0 a 63. Qualquer um destes pode ser utilizado. No h qualquer restrio, embora se deva evitar o 63, pois este costuma ser utilizado para fins de comissionamento. 1.3 MEIO FSICO

DeviceNet usa uma topologia de rede do tipo tronco/derivao que permite que tanto a fiao de sinal quanto de alimentao estejam presentes no mesmo cabo. Esta alimentao, fornecida por uma fonte conectada diretamente na rede, supre os transceivers CAN dos nodos, e possui as seguintes caractersticas: 24Vdc; Sada DC isolada da entrada AC; Capacidade de corrente compatvel com os equipamentos instalados.

O tamanho total da rede varia de acordo com a taxa de transmisso utilizada, conforme mostrado na tabela abaixo.
Tabela 1. 1: Tamanho da rede x Taxa de transmisso Taxa de transmisso 125kbps 250kbps 500kbps Tamanho da rede 500m 250m 100m Derivao Mximo Total 156m 6m 78m 39m

3 CIP representa, na realidade, uma famlia de redes. DeviceNet, EtherNet/IP e ControlNet utilizam CIP na camada de aplicao. A diferena entre eles est primordialmente nas camadas de enlace de dados e fsica.

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Introduo Comunicao DeviceNet

Para evitar reflexes de sinal na linha, recomenda-se a instalao de resistores de terminao nas extremidades da rede, pois a falta destes pode provocar erros intermitentes. Este resistor deve possuir as seguintes caractersticas, conforme especificao do protocolo: 121; 0,25W; 1% de tolerncia.

Em DeviceNet, diversos tipos de conectores podem ser utilizados, tanto selados quanto abertos. A definio do tipo a ser utilizado depender da aplicao e do ambiente de operao do equipamento. O CFW700 utiliza um conector do tipo plug-in de 5 vias cuja pinagem est mostrada na seo 2. Para uma descrio completa dos conectores utilizados pelo DeviceNet consulte a especificao do protocolo. 1.3.1 Camada de Enlace de Dados

A camada de enlace de dados do DeviceNet definida pela especificao do CAN, o qual define dois estados possveis; dominante (nvel lgico 0) e recessivo (nvel lgico 1). Um nodo pode levar a rede ao estado dominante se transmitir alguma informao. Assim, o barramento somente estar no estado recessivo se no houver nodos transmissores no estado dominante. CAN utiliza o CSMA/NBA para acessar o meio fsico. Isto significa que um nodo, antes de transmitir, deve verificar se o barramento est livre. Caso esteja, ento ele pode iniciar a transmisso do seu telegrama. Caso no esteja, deve aguardar. Se mais de um nodo acessar a rede simultaneamente, um mecanismo baseado em prioridade de mensagem entrar em ao para decidir qual deles ter prioridade sobre os outros. Este mecanismo no destrutivo, ou seja, a mensagem preservada mesmo que ocorra coliso entre dois ou mais telegramas. CAN define quatro tipos de telegramas (data, remote, overload, error). Destes, DeviceNet utiliza apenas o frame de dados (data frame) e o frame de erros (error frame). Dados so movimentados utilizando-se o frame de dados. A estrutura deste frame mostrada na Figura 1.1.
Interframe Space 1 bit Start of Frame 11 bits Identifier 1 bit RTR bit 6 bits Control Field 0-8 bytes Data Field 15 bits CRC Sequence 1 bit CRC Delimiter 1 bit ACK Slot 1 bit ACK Delimiter 7 bits End of Frame 3 bits Interframe Space

Figura 1. 1: Frame de dados CAN

J os erros so indicados atravs do frame de erros. CAN possui uma verificao e um confinamento de erros bastante robusto. Isto garante que um nodo com problemas no prejudique a comunicao na rede. Para uma descrio completa dos erros, consulte a especificao do CAN. 1.3.2 Camada de Transporte e Rede

DeviceNet requer que uma conexo seja estabelecida antes de haver troca de dados com o dispositivo. Para estabelecer esta conexo, cada nodo DeviceNet deve implementar o Unconnected Message Manager (UCMM) ou o Group 2 Unconnected Port. Estes dois mecanismos de alocao utilizam mensagens do tipo explicit para estabelecer a conexo, que a seguir ser utilizada para a troca de dados de processo entre um nodo e outro. Esta troca de dados utiliza mensagens do tipo I/O (ver item 1.3.5). Os telegramas DeviceNet so classificados em grupos, o qual definem funes e prioridades especficas. Estes telegramas utilizam o campo identificador (11 bits) do frame de dados CAN para identificar unicamente cada uma das mensagens, garantindo assim o mecanismo de prioridades CAN.

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Introduo Comunicao DeviceNet

Um nodo DeviceNet pode ser cliente, servidor ou ambos. Alm disso, clientes e servidores podem ser produtores e/ou consumidores de mensagens. Num tpico nodo cliente, por exemplo, sua conexo produzir requisies e consumir respostas. Outras conexes de clientes ou servidores apenas consumiro mensagens. Ou seja, o protocolo prev diversas possibilidades de conexo entre os dispositivos. O protocolo dispe tambm de um recurso para deteco de nodos com endereos (Mac ID) duplicados. Evitar que endereos duplicados ocorram , em geral, mais eficiente que tentar localiz-los depois. 1.3.3 Camada de Aplicao Protocolo CIP

DeviceNet utiliza o Common Industrial Protocol (CIP) na camada de aplicao. Trata-se de um protocolo estritamente orientado a objetos utilizado tambm pelo ControlNet e pelo EtherNet/IP. Ou seja, ele independente do meio fsico e da camada de enlace de dados. A Figura 1.2 apresenta a estrutura deste protocolo.

Figura 1. 2: Estrutura em camadas do protocolo CIP

CIP tem dois objetivos principais: Transporte de dados de controle dos dispositivos de I/O. Transporte de informaes de configurao e diagnstico do sistema sendo controlado.

Um nodo (mestre ou escravo) DeviceNet ento modelado por um conjunto de objetos CIP, os quais encapsulam dados e servios e determinam assim seu comportamento. Existem objetos obrigatrios (todo dispositivo deve conter) e objetos opcionais. Objetos opcionais so aqueles que moldam o dispositivo conforme a categoria (chamado de perfil) a que pertencem, tais como: AC/DC Drive, leitor de cdigo de barras ou vlvula pneumtica. Por serem diferentes, cada um destes conter um conjunto tambm diferente de objetos. Para mais informaes, consulte a especificao do DeviceNet. Ela apresenta a lista completa dos perfis de dispositivos j padronizados pela ODVA, bem como os objetos que o compem. 1.3.4 Arquivo EDS

Cada dispositivo em uma rede DeviceNet possui um arquivo de configurao EDS, que contm informaes sobre o funcionamento do dispositivo e deve ser registrado no software de configurao, para programao dos dispositivos presentes na rede DeviceNet. CFW700 | 9

Introduo Comunicao DeviceNet

O arquivo de configurao EDS fornecido em um CD juntamente com o produto, e tambm pode ser obtido atravs do site http://www.weg.net. necessrio observar a verso de software do equipamento, para utilizar um arquivo EDS que seja compatvel com esta verso. 1.3.5 Modos de Comunicao

O protocolo DeviceNet possui dois tipos bsicos de mensagens, I/O e explicit. Cada um deles adequado a um determinado tipo de dado, conforme descrito abaixo: I/O: tipo de telegrama sncrono dedicado movimentao de dados prioritrios entre um produtor e um ou mais consumidores. Dividem-se de acordo com o mtodo de troca de dados. Os principais so: Polled: mtodo de comunicao em que o mestre envia um telegrama a cada um dos escravos da sua lista (scan list). Assim que recebe a solicitao, o escravo responde prontamente a solicitao do mestre. Este processo repetido at que todos sejam consultados, reiniciando o ciclo. Bit-strobe: mtodo de comunicao onde o mestre envia para a rede um telegrama contendo 8 bytes de dados. Cada bit destes 8 bytes representa um escravo que, se endereado, responde de acordo com o programado. Change of State: mtodo de comunicao onde a troca de dados entre mestre e escravo ocorre apenas quando houver mudanas nos valores monitorados/controlados, at um certo limite de tempo. Quando este limite atingido, a transmisso e recepo ocorrero mesmo que no tenha havido alteraes. A configurao desta varivel de tempo feita no programa de configurao da rede. Cyclic: outro mtodo de comunicao muito semelhante ao anterior. A nica diferena fica por conta da produo e consumo de mensagens. Neste tipo, toda troca de dados ocorre em intervalos regulares de tempo, independente de terem sido alterados ou no. Este perodo tambm ajustado no software de configurao de rede. Explicit: tipo de telegrama de uso geral e no prioritrio. Utilizado principalmente em tarefas assncronas tais como parametrizao e configurao do equipamento. NOTA! O inversor de frequncia CFW700 no disponibiliza o mtodo de comunicao Bit-strobe.

1.3.6

Conjunto de Conexes Predefinidas Mestre/Escravo

DeviceNet emprega fundamentalmente um modelo de mensagens ponto a ponto. Contudo, bastante comum utilizar um esquema predefinido de comunicao baseado no mecanismo mestre/escravo. Este esquema emprega um movimento simplificado de mensagens do tipo I/O muito comum em aplicaes de controle. A vantagem deste mtodo est nos requisitos necessrios para rod-lo, em geral menores se comparados ao UCMM. At mesmo dispositivos simples com recursos limitados (memria, processador de 8 bits) so capazes de executar o protocolo.

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Acessrios para Comunicao DeviceNet

2 ACESSRIOS PARA COMUNICAO DEVICENET


Para possibilitar a comunicao DeviceNet no produto, necessrio utilizar um dos acessrios para interface CAN descritos a seguir. Informaes sobre a instalao destes mdulos podem ser obtidas no guia que acompanha cada acessrio. 2.1 MDULO CAN-01 2.2 PINAGEM DO CONECTOR Item WEG: 10051961. Composto pelo mdulo de comunicao CAN (figura ao lado) e um guia de montagem. Interface isolada galvanicamente e com sinal diferencial, conferindo maior robustez contra interferncia eletromagntica. Alimentao externa de 24V. Permite a conexo de at 64 dispositivos no mesmo segmento. Uma quantidade maior de dispositivos pode ser conectada com o uso de repetidores4. Comprimento mximo do barramento de 1000 metros.

O mdulo para comunicao CAN possui um conector plug-in de 5 vias (XC5) com a seguinte pinagem:

Tabela 2.1: Pinagem do conector XC5 para interface CAN Pino 1 2 3 4 5 Nome VCAN_L Shield CAN_H V+ Funo Polo negativo da fonte de alimentao Sinal de comunicao CAN_L Blindagem do cabo Sinal de comunicao CAN_H Polo positivo da fonte de alimentao

2.3

FONTE DE ALIMENTAO

Os mdulos de interface CAN necessitam de uma tenso de alimentao externa entre os pinos 1 e 5 do conector da rede. Os dados para consumo individual e tenso de entrada so apresentados na tabela a seguir.
Tabela 2.2: Caractersticas da alimentao para interface CAN Mnimo 11 Tenso de alimentao (VCC) Mximo Recomendado 30 24 Corrente (mA) Tpico Mximo 30 50

2.4

INDICAES

Os mdulos de interface CAN possuem um LED na cor verde para indicar que a interface est alimentada. Demais indicaes de alarmes, falhas e estados da comunicao so feitas atravs da HMI e dos parmetros do produto. 2.5 CONEXO COM A REDE

Para a ligao do inversor utilizando a interface ativa DeviceNet, os seguintes pontos devem ser observados:
4

Recomenda-se a utilizao de cabos especficos para redes CAN/DeviceNet.


O nmero limite de equipamentos que podem ser conectados na rede tambm depende do protocolo utilizado.

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Acessrios para Comunicao DeviceNet


Aterramento da malha do cabo (blindagem) somente em um ponto, evitando assim loops de corrente. Este ponto costuma ser a prpria fonte de alimentao da rede. Se houver mais de uma fonte de alimentao, somente uma delas dever estar ligada ao terra de proteo. Instalao de resistores de terminao somente nos extremos do barramento principal, mesmo que existam derivaes. A fonte de alimentao da rede deve ser capaz de suprir corrente para alimentar todos os transceivers dos equipamentos. O mdulo DeviceNet do CFW700 consome em torno de 50mA. CONFIGURAO DO MDULO

2.6

Para configurar o mdulo DeviceNet siga os passos indicados abaixo: Com o inversor desligado instale o mdulo no conector XC43 (slot 3 - verde). Certifique-se de que ele est corretamente encaixado e fixado pelos parafusos. Energize o inversor. Verifique o contedo do parmetro P0028 e verifique se o acessrio foi corretamente reconhecido. Consulte a bula de instalao se necessrio. Ajuste o protocolo CAN para DeviceNet atravs do parmetro P0700. Ajuste o endereo do inversor na rede atravs do parmetro P0701. Valores vlidos: 0 a 63. Ajuste a taxa de comunicao no P0702. Valores vlidos: 0 = Auto 1 = Auto 2 = 500kbps 3 = 250kbps 4 = 125kbps 5 = Auto 6 = Auto 7 = Auto 8 = Auto No parmetro P0710 configure a instncia de I/O mais adequada aplicao (esta escolha ter impacto na quantidade de palavras trocadas com o mestre da rede). Exatamente esta mesma quantidade de palavras dever ser ajustada no mestre da rede. Por fim, programe um valor diferente de 0 para os parmetros P0711 a P0718. Valores vlidos: 0 a 1199. Desligue e ligue novamente o CFW700 para que as mudanas tenham efeito. Conecte o cabo de rede no mdulo. Registre o arquivo de configurao (arquivo EDS) no software de configurao da rede. Adicione o CFW700 na scan list do mestre. No software de configurao da rede escolha um mtodo para troca de dados com mestre, ou seja, polled, change of state ou cyclic. O mdulo DeviceNet do CFW700 suporta todos estes tipos de dados de I/O, alm do explicit (dados acclicos). Se tudo estiver corretamente configurado, o parmetro P0719 indicar o estado Online, Conectado. Observe tambm o parmetro que indica o estado do mestre da rede, P0720. Somente haver troca efetiva de dados quando o estado do mestre for Run. ACESSO AOS PARMETROS

2.7

Aps o registro do arquivo EDS no software de configurao de rede, o usurio ter acesso listagem completa dos parmetros do equipamento os quais podem ser acessados via explicit messages. Isto significa que possvel fazer a parametrizao e a configurao do drive atravs do software de configurao de rede. Para detalhes de utilizao deste recurso, consulte a documentao do software de programao do mestre da rede (PLC, PC, etc.).

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Instalao da Rede DeviceNet

3 INSTALAO DA REDE DEVICENET


A rede DeviceNet, como vrias redes de comunicao industriais, pelo fato de ser aplicada muitas vezes em ambientes agressivos e com alta exposio interferncia eletromagntica, exige certos cuidados que devem ser tomados para garantir uma baixa taxa de erros de comunicao durante a sua operao. A seguir so apresentadas recomendaes para realizar a instalao do produto na rede. 3.1 TAXA DE COMUNICAO

Equipamentos com interface DeviceNet em geral permitem configurar a taxa de comunicao desejada, podendo variar de 125Kbit/s at 500Kbit/s. A taxa de comunicao (baud rate) que pode ser utilizada por um equipamento tambm depende do comprimento do cabo utilizado na instalao. A tabela a seguir apresenta a relao entre as taxas de comunicao e o comprimento mximo de cabo que pode ser utilizado na instalao, de acordo com o recomendado pela ODVA.
Tabela 3.1: Taxas de comunicao suportadas e comprimento do cabo Taxa de comunicao 500 Kbit/s 250 Kbit/s 125 Kbit/s Comprimento do cabo 100 m 250 m 500 m

Todos os equipamentos da rede devem ser programados para utilizar a mesma taxa de comunicao. Para o inversor de frequncia CFW700, a taxa de comunicao programada atravs do parmetro P0702. 3.2 ENDEREO NA REDE DEVICENET

Todo dispositivo na rede DeviceNet deve possuir um endereo, ou MAC ID, entre 0 e 63. Este endereo precisa ser diferente para cada equipamento. Para o inversor de frequncia CFW700, o endereo do equipamento programado atravs do parmetro P0701. 3.3 RESISTORES DE TERMINAO

A utilizao de resistores de terminao nas extremidades do barramento CAN fundamental para evitar reflexo de linha, que pode prejudicar o sinal transmitido e ocasionar erros na comunicao. Resistores de terminao no valor de 120 / 0.25W devem ser conectados entre os sinais CAN_H e CAN_L nas extremidades do barramento principal.

Figura 3.1: Exemplo de instalao do resistor de terminao

3.4

CABO

Para a ligao dos sinais CAN_L e CAN_H deve-se utilizar par tranado com blindagem. A tabela a seguir apresenta as caractersticas recomendadas para o cabo.

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Instalao da Rede DeviceNet

Tabela 3.2: Caractersticas do cabo para rede DeviceNet Comprimento do cabo (m) 0 ... 40 40 ... 300 300 ... 600 600 ... 1000 Resistncia por metro (mOhm/m) 70 <60 <40 <26 rea do condutor (mm2) 0.25 ... 0.34 0.34 ... 0.60 0.50 ... 0.60 0.75 ... 0.80

A utilizao de um par tranado adicional para levar a alimentao de 24Vcc para os equipamentos que necessitam deste sinal tambm recomendada. 3.5 LIGAO NA REDE

Para interligar os diversos ns da rede, recomenda-se a conexo do equipamento diretamente a partir da linha principal, sem a utilizao de derivaes. Durante a instalao dos cabos, deve-se evitar sua passagem prxima a cabos de potncia, pois isto facilita a ocorrncia de erros durante a transmisso devido interferncia eletromagntica. Para evitar problemas de circulao de corrente por diferena de potencial entre diferentes aterramentos, necessrio que todos os dispositivos estejam conectados no mesmo ponto de terra.

Figura 3.2: Exemplo de instalao em rede DeviceNet

Para evitar problemas de diferena de tenso na alimentao entre os dispositivos da rede, recomendado que a rede seja alimentada em apenas um ponto, e o sinal de alimentao seja levado a todos os dispositivos atravs do cabo. Caso seja necessria mais de uma fonte de alimentao, estas devem estar referenciadas ao mesmo ponto. O nmero mximo de dispositivos conectados em um nico segmento da rede limitado em 64. Repetidores podem ser utilizados para conectar um nmero maior de dispositivos.

CFW700 | 14

Parametrizao

4 PARAMETRIZAO
A seguir sero apresentados apenas os parmetros do inversor de frequncia CFW700 que possuem relao direta com a comunicao DeviceNet. 4.1 SMBOLOS PARA DESCRIO DAS PROPRIEDADES
RO CFG CAN Parmetro somente de leitura Parmetro somente alterado com o motor parado Parmetro visvel atravs da HMI se o produto possuir interface CAN instalada

P0105 SELEO 1/2 RAMPA P0220 SELEO FONTE LOCAL/REMOTO P0221 SELEO REFERNCIA LOCAL P0222 SELEO REFERNCIA REMOTA P0223 SELEO GIRO LOCAL P0224 SELEO GIRA/PARA LOCAL P0225 SELEO JOG LOCAL P0226 SELEO GIRO REMOTO P0227 SELEO GIRA/PARA REMOTO P0228 SELEO JOG REMOTO Estes parmetros so utilizados na configurao da fonte de comandos para os modos local e remoto do produto. Para que o equipamento seja controlado atravs da interface DeviceNet, deve-se selecionar uma das opes CANopen/DeviceNet/Profibus DP disponveis nos parmetros. A descrio detalhada destes parmetros encontra-se no manual de programao do inversor de frequncia CFW700.

P0313 AO PARA ERRO DE COMUNICAO Faixa de Valores: 0 = Inativo 1 = Para por Rampa 2 = Desabilita Geral 3 = Vai para Local 4 = Vai para Local e mantm comandos e referncia 5 = Causa Falha Propriedades: CFG Grupo de acesso via HMI: NET Padro: 0

Descrio: Este parmetro permite selecionar qual a ao deve ser executada pelo inversor, caso ele seja controlado via rede e um erro de comunicao seja detectado.

CFW700 | 15

Parametrizao

Opes 0 = Inativo 1 = Para por Rampa 2 = Desabilita Geral 3 = Vai para Local 4 = Vai para Local e mantm comandos e referncia

5 = Causa Falha

Descrio Nenhuma ao tomada, inversor permanece no estado atual. O comando de parada por rampa executado, e o motor para de acordo com a rampa de desacelerao programada. O inversor desabilitado geral, e o motor para por inrcia. O inversor comandado para o modo local. O inversor comandado para o modo local, mas os comandos de habilitao e a referncia de velocidade recebidos via rede so mantidos em modo local, desde que o inversor seja programado para utilizar, em modo local, comandos e referncia de velocidade via HMI. No lugar de alarme, um erro de comunicao causa uma falha no inversor, sendo necessrio fazer o reset de falhas do inversor para o retorno da sua operao normal.

So considerados erros de comunicao os seguintes eventos: Comunicao Serial (RS232/RS485): Alarme A128/Falha F228: timeout da interface serial. Comunicao CANopen/DeviceNet Alarme A133/Falha F233: sem alimentao na interface CAN. Alarme A134/Falha F234: bus off. Alarme A135/Falha F235: erro de comunicao CANopen (Node Guarding/Heartbeat). Alarme A136/Falha F233: mestre da rede DeviceNet em modo Idle. Alarme A137/Falha F233: ocorreu timeout em uma ou mais conexes I/O DeviceNet. Comunicao Profibus DP: Alarme A138/Falha F238: inversor recebeu comando para operar em modo clear. Alarme A139/Falha F239: inversor foi para o estado offline. Alarme A140/Falha F240: erro de acesso interface Profibus. As aes descritas neste parmetro so executadas atravs da escrita automtica dos respectivos bits no parmetro de controle da interface de rede que corresponde falha detectada. Desta forma, para que os comandos escritos neste parmetro tenham efeito, necessrio que o inversor esteja programado para ser controlado via a interface de rede utilizada. Esta programao feita atravs dos parmetros P0220 at P0228.

P0680 ESTADO LGICO Faixa de 0000h a FFFFh Valores: Propriedades: RO Grupo de acesso via HMI: NET Descrio: Permite a monitorao do estado do drive. Cada bit representa um estado:
Bits 15 14 13 12 11 10 Sentido de Giro 9 Habilitado Geral 8 7 6 5 Segunda Rampa 4 Parada Rpida Ativa 3a0

Padro: -

Motor Girando

Em Alarme

Subtenso

Reservado

CFW700 | 16

Reservado

LOC/REM

Em Falha

Funo

Em modo de configurao

JOG

Parametrizao

Tabela 4.1 Funes dos bits para o parmetro P0680 Bits Bits 0 a 3 Bit 4 Parada Rpida Ativa Bit 5 Segunda Rampa Valores Reservado. 0: Inversor no possui comando de parada rpida ativo. 1: Inversor est executando o comando de parada rpida. 0: Inversor est configurado para utilizar como rampa de acelerao e desacelerao para o motor a primeira rampa, programada nos parmetros P0100 e P0101. 1: Inversor est configurado para utilizar como rampa de acelerao e desacelerao para o motor a segunda rampa, programada nos parmetros P0102 e P0103. 0: Inversor operando normalmente. 1: Inversor em modo de configurao. Indica uma condio especial na qual o inversor no pode ser habilitado: Executando rotina de auto-ajuste. Executando rotina de start-up orientado. Executando funo copy da HMI. Executando rotina auto-guiada do carto de memria flash. Possui incompatibilidade de parametrizao. Sem alimentao no circuito de potncia do inversor. Obs.: possvel obter a descrio exata do modo especial de operao no parmetro P0692. 0: Inversor no est no estado de alarme. 1: Inversor est no estado de alarme. Obs.: o nmero do alarme pode ser lido atravs do parmetro P0048 Alarme Atual. 0: Motor est parado. 1: Inversor est acionando o motor na velocidade de referncia, ou executando rampa de acelerao ou desacelerao. 0: Inversor est desabilitado geral. 1: Inversor est habilitado geral e pronto para girar o motor. 0: Motor girando com velocidade negativa. 1: Motor girando com velocidade positiva. 0: Funo JOG inativa. 1: Funo JOG ativa. 0: Inversor em modo local. 1: Inversor em modo remoto. 0: Sem subtenso. 1: Com subtenso. Reservado. 0: Inversor no est no estado de falha. 1: Inversor est no estado de falha. Obs.: O nmero da falha pode ser lido atravs do parmetro P0049 Falha Atual.

Bit 6 Em Modo de Configurao

Bit 7 Em Alarme Bit 8 Motor Girando (RUN) Bit 9 Habilitado Geral Bit 10 Sentido de Giro Bit 11 JOG Bit 12 LOC/REM Bit 13 Subtenso Bit 14 Bit 15 Em Falha

P0681 VELOCIDADE DO MOTOR EM 13 BITS Faixa de - 32768 a 32767 Valores: Propriedades: RO Grupo de acesso via HMI: NET Padro: -

Descrio: Permite monitorar a velocidade do motor. Esta palavra utiliza resoluo de 13 bits com sinal para representar a rotao sncrona do motor: P0681 = 0000h (0 decimal) P0681 = 2000h (8192 decimal) velocidade do motor = 0 rpm velocidade do motor = rotao sncrona

Valores de velocidade em rpm intermedirios ou superiores podem ser obtidos utilizando esta escala. Por exemplo, para um motor de 4 polos e 1800 rpm de rotao sncrona, caso o valor lido seja 2048 (0800h), para obter o valor em rpm deve-se calcular:
8192 => 1800 rpm 2048 => Velocidade em rpm Velocidade em rpm = 1800 2048 8192 Velocidade em rpm = 450 rpm

Valores negativos para este parmetro indicam motor girando no sentido reverso de rotao. CFW700 | 17

Parametrizao

P0684 PALAVRA DE CONTROLE VIA DEVICENET Faixa de 0000h a FFFFh Valores: Propriedades: Grupo de acesso via HMI: NET Padro: 0000h

Descrio: Palavra de comando do inversor via interface DeviceNet. Este parmetro somente pode ser alterado via interface CANopen/DeviceNet/Profibus DP. Para as demais fontes (HMI, etc.) ele se comporta como um parmetro somente de leitura. Para que os comandos escritos neste parmetro sejam executados, necessrio que o inversor esteja programado para ser controlado via CANopen/DeviceNet/Profibus DP. Esta programao feita atravs dos parmetros P0105 e P0220 at P0228. Cada bit desta palavra representa um comando que pode ser executado no produto.
Bits 15 a 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Reset de Falhas

Sentido de Giro

Utiliza Segunda Rampa

Parada Rpida

Reservado

LOC/REM

Funo

Habilita Geral

Tabela 4.2 Funes dos bits para o parmetro P0684 Bits Bit 0 Gira/Para Bit 1 Habilita Geral Bit 2 Sentido de Giro Bit 3 JOG Bit 4 LOC/REM Bit 5 Utiliza Segunda Rampa Valores 0: Para motor por rampa de desacelerao. 1: Gira motor de acordo com a rampa de acelerao at atingir o valor da referncia de velocidade. 0: Desabilita geral o inversor, interrompendo a alimentao para o motor. 1: Habilita geral o inversor, permitindo a operao do motor. 0: Sentido de giro do motor oposto ao da referncia (sentido reverso). 1: Sentido de giro do motor igual ao da referncia (sentido direto). 0: Desabilita a funo JOG. 1: Habilita a funo JOG. 0: Inversor vai para o modo local. 1: Inversor vai para o modo remoto. 0: Inversor utiliza como rampa de acelerao e desacelerao do motor os tempos da primeira rampa, programada nos parmetros P0100 e P0101. 1: Inversor utiliza como rampa de acelerao e desacelerao do motor os tempos da segunda rampa, programada nos parmetros P0102 e P0103. 0: No executa comando de parada rpida. 1: Executa comando de parada rpida. Obs.: quando o tipo de controle (P0202) for V/F ou VVW no se recomenda a utilizao desta funo. 0: Sem funo. 1: Se em estado de falha, executa o reset do inversor. Reservado.

Bit 6 Parada Rpida Bit 7 Reset de Falhas Bits 8 a 15

P0685 REFERNCIA DE VELOCIDADE VIA DEVICENET Faixa de -32768 a 32767 Valores: Propriedades: Grupo de acesso via HMI: NET Padro: 0

Descrio: Permite programar a referncia de velocidade para o motor via interface DeviceNet. Este parmetro somente pode ser alterado via CANopen/DeviceNet/Profibus DP. Para as demais fontes (HMI, etc.) ele se comporta como um parmetro somente de leitura. CFW700 | 18

Gira/Para

JOG

Parametrizao

Para que a referncia escrita neste parmetro seja utilizada, necessrio que o produto esteja programado para utilizar a referncia de velocidade via CANopen/DeviceNet/Profibus DP. Esta programao feita atravs dos parmetros P0221 e P0222. Esta palavra utiliza resoluo de 13 bits com sinal para representar a rotao sncrona do motor: P0685 = 0000h (0 decimal) P0685 = 2000h (8192 decimal) referncia de velocidade = 0 rpm referncia de velocidade = rotao sncrona

Valores de referncia intermedirios ou superiores podem ser programados utilizando esta escala. Por exemplo, para um motor de 4 polos e 1800 rpm de rotao sncrona, caso deseje-se uma referncia de 900 rpm, devese calcular:
1800 rpm => 8192 900 rpm => Referncia em 13 bits Referncia em 13 bits = 900 8192 1800 Referncia em 13 bits = 4096 => Valor correspondente a 900 rpm na escala em 13 bits

Este parmetro tambm aceita valores negativos para inverter o sentido de rotao do motor. O sentido de rotao da referncia, no entanto, depende tambm do valor do bit 2 da palavra de controle P0684: Bit 2 = 1 e P0685 > 0: referncia para o sentido direto Bit 2 = 1 e P0685 < 0: referncia para o sentido reverso Bit 2 = 0 e P0685 > 0: referncia para o sentido reverso Bit 2 = 0 e P0685 < 0: referncia para o sentido direto

P0695 VALOR PARA AS SADAS DIGITAIS Faixa de 0000h a 001Fh Valores: Propriedades: Net Grupo de acesso via HMI: NET Padro: 0000h

Descrio: Possibilita o controle das sadas digitais atravs das interfaces de rede (Serial, CAN, etc.). Este parmetro no pode ser alterado atravs da HMI. Cada bit deste parmetro corresponde ao valor desejado para uma sada digital. Para que a sada digital correspondente possa ser controlada de acordo com este contedo, necessrio que sua funo seja programada para Contedo P0695, nos parmetros P0275 a P0279.
Bits 15 a 5 4 Valor para DO5 3 Valor para DO4 2 Valor para DO3 1 Valor para DO2 0 Valor para DO1

Funo

Reservado

CFW700 | 19

Parametrizao

Tabela 4.3 Funes dos bits para o parmetro P0695 Bits Bit 0 Valor para DO1 Bit 1 Valor para DO2 Bit 2 Valor para DO3) Bit 3 Valor para DO4 Bit 4 Valor para DO5 Bits 5 a 15 Valores 0: sada DO1 aberta. 1: sada DO1 fechada. 0: sada DO2 aberta. 1: sada DO2 fechada. 0: sada DO3 aberta. 1: sada DO3 fechada. 0: sada DO4 aberta. 1: sada DO4 fechada. 0: sada DO5 aberta. 1: sada DO5 fechada. Reservado.

P0696 VALOR 1 PARA SADAS ANALGICAS P0697 VALOR 2 PARA SADAS ANALGICAS Faixa de -32768 a 32767 Valores: Propriedades: Net Grupo de acesso via HMI: NET Padro: 0

Descrio: Possibilita o controle das sadas analgicas atravs das interfaces de rede (Serial, CAN, etc.). Estes parmetros no podem ser alterados atravs da HMI. O valor escrito nestes parmetros utilizado como valor para a sada analgica, desde que a funo da sada analgica desejada seja programada para Contedo P0696 / P0697, nos parmetros P0251 ou P0254. O valor deve ser escrito em uma escala de 15 bits (7FFFh = 32767)5 para representar 100% do valor desejado para a sada, ou seja: P0696 = 0000h (0 decimal) P0696 = 7FFFh (32767 decimal) valor para a sada analgica = 0 % valor para a sada analgica = 100 %

Neste exemplo foi mostrado o parmetro P0696, mas a mesma escala utilizada para o parmetro P0697. Por exemplo, deseja-se controlar o valor da sada analgica 1 atravs da serial. Neste caso deve fazer a seguinte programao: Escolher um dos parmetros P0696 ou P0697 para ser o valor utilizado pela sada analgica 1. Neste exemplo, vamos escolher o P0696. Programar, na funo da sada analgica 1 (P0254), a opo Contedo P0696. Atravs da interface de rede, escrever no P0696 o valor desejado para a sada analgica 1, entre 0 e 100 %, de acordo com a escala do parmetro. NOTA! Caso a sada analgica seja programada para operar de -10V at 10V, valores negativos para estes parmetros devem ser utilizados para comandar as sadas com valores negativos de tenso, ou seja, -32768 at 32767 representa uma variao de -10V at 10V na sada analgica.

Para a resoluo real da sada, consulte o manual do produto.

CFW700 | 20

Parametrizao

P0700 PROTOCOLO CAN Faixa de 1 = CANopen Valores: 2 = DeviceNet Propriedades: CFG Grupo de acesso via HMI: NET Padro: 2

Descrio: Permite selecionar o protocolo desejado para a interface CAN. Caso este parmetro seja alterado, a alterao ter efeito somente se a interface CAN estiver sem alimentao, em auto-baud ou aps o equipamento ser desligado e ligado novamente.

P0701 ENDEREO CAN Faixa de 0 a 127 Valores: Propriedades: CFG Grupo de acesso via HMI: Padro: 63

NET

Descrio: Permite programar o endereo utilizado para comunicao CAN do dispositivo. necessrio que cada equipamento da rede possua um endereo diferente dos demais. Os endereos vlidos para este parmetro dependem do protocolo programado no P0700: P0700 = 1 (CANopen) P0700 = 2 (DeviceNet) endereos vlidos: 1 a 127. endereos vlidos: 0 a 63.

Caso este parmetro seja alterado, a alterao ter efeito somente se a interface CAN estiver sem alimentao, em autobaud ou aps o equipamento ser desligado e ligado novamente.

P0702 TAXA DE COMUNICAO CAN 0 = 1 Mbit/s / Autobaud 1 = 800 Kbit/s / Autobaud 2 = 500 Kbit/s 3 = 250 Kbit/s 4 = 125 Kbit/s 5 = 100 Kbit/s / Autobaud 6 = 50 Kbit/s / Autobaud 7 = 20 Kbit/s / Autobaud 8 = 10 Kbit/s / Autobaud Propriedades: CFG Grupo de acesso via HMI: NET Faixa de Valores: Padro: 0

Descrio: Permite programar o valor desejado para a taxa de comunicao da interface CAN, em bits por segundo. Esta taxa deve ser a mesma para todos os equipamentos conectados na rede. As taxas de comunicao suportadas para o dispositivo dependem do protocolo programado no P0700: P0700 = 1 (CANopen): pode-se utilizar qualquer taxa indicada neste parmetro, mas no possui a funo de deteco automtica da taxa autobaud. P0700 = 2 (DeviceNet): somente as taxas de 500, 250 e 125 Kbit/s so suportadas. Demais opes habilitam a funo de deteco automtica da taxa autobaud.

Caso este parmetro seja alterado, a alterao ter efeito somente se a interface CAN estiver sem alimentao ou aps o equipamento ser desligado e ligado novamente.

CFW700 | 21

Parametrizao

Para a funo autobaud, aps uma deteco com sucesso, o parmetro da taxa de comunicao (P0702) altera-se automaticamente para a taxa detectada. Para executar novamente a funo de autobaud, necessrio mudar o parmetro P0702 para uma das opes Autobaud.

P0703 RESET DE BUS OFF Faixa de 0 = Manual Valores: 1 = Automtico Propriedades: CFG Grupo de acesso via HMI: NET Padro: 0

Descrio: Permite programar qual o comportamento do inversor ao detectar um erro de bus off na interface CAN.
Opes 0 = Reset Manual Descrio Caso ocorra bus off, ser indicado na HMI o alarme A134/F234, a ao programada no parmetro P0313 ser executada e a comunicao ser desabilitada. Para que o equipamento volte a se comunicar atravs da interface CAN, ser necessrio desligar e ligar novamente o produto. Caso ocorra bus off, a comunicao ser reiniciada automaticamente e o erro ser ignorado. Neste caso, no ser feita a indicao de alarme na HMI e o inversor no executar a ao descrita no P0313.

1= Reset Automtico

P0705 ESTADO DO CONTROLADOR CAN Faixa de Valores: 0 = Inativo 1 = Autobaud 2 = Interface CAN ativa 3 = Warning 4 = Error Passive 5 = Bus Off 6 = Sem alimentao Propriedades: RO Grupo de acesso via HMI: NET Padro: -

Descrio: Permite identificar se o carto de interface CAN est devidamente instalado, e se a comunicao apresenta erros.
Opes 0 = Inativo 1 = Autobaud 2 = Interface CAN ativa 3 = Warning 4 = Error Passive 5 = Bus Off 6 = Sem alimentao Descrio Interface CAN inativa. Ocorre quando o inversor no possui carto de interface CAN instalado. Executando funo para deteco automtica da taxa de comunicao (apenas para o protocolo DeviceNet). Interface CAN ativa e sem erros. Controlador CAN atingiu o estado de warning. Controlador CAN atingiu o estado de error passive. Controlador CAN atingiu o estado de bus off. Interface CAN no possui alimentao entre os pinos 1 e 5 do conector.

CFW700 | 22

Parametrizao

P0706 CONTADOR DE TELEGRAMAS CAN RECEBIDOS Faixa de 0 a 65535 Valores: Propriedades: RO Grupo de acesso via HMI: Padro: -

NET

Descrio: Este parmetro funciona como um contador cclico, que incrementado toda vez que um telegrama CAN recebido. Fornece um retorno para o operador se o dispositivo est conseguindo comunicar-se com a rede. Este contador zerado sempre que o inversor for desligado, feito o reset ou ao atingir o limite mximo do parmetro.

P0707 CONTADOR DE TELEGRAMAS CAN TRANSMITIDOS Faixa de 0 a 65535 Valores: Propriedades: RO Grupo de acesso via HMI: Padro: -

NET

Descrio: Este parmetro funciona como um contador cclico, que incrementado toda vez que um telegrama CAN transmitido. Fornece um retorno para o operador se o dispositivo est conseguindo comunicar-se com a rede. Este contador zerado sempre que o inversor for desligado, feito o reset ou ao atingir o limite mximo do parmetro.

P0708 CONTADOR DE ERROS DE BUS OFF Faixa de 0 a 65535 Valores: Propriedades: RO Grupo de acesso via HMI: Padro: -

NET

Descrio: Contador cclico que indica o nmero vezes que o inversor entrou em estado de bus off na rede CAN. Este contador zerado sempre que o inversor for desligado, feito o reset ou ao atingir o limite mximo do parmetro.

P0709 CONTADOR DE MENSAGENS CAN PERDIDAS Faixa de 0 a 65535 Valores: Propriedades: RO Grupo de acesso via HMI: Padro: -

NET

Descrio: Contador cclico que indica o nmero de mensagens recebidas pela interface CAN, mas que no puderam ser processadas pelo equipamento. Caso o nmero de mensagens perdidas seja incrementado com frequncia, recomenda-se diminuir a taxa de comunicao utilizada para a rede CAN. Este contador zerado sempre que o inversor for desligado, feito o reset ou ao atingir o limite mximo do parmetro.

CFW700 | 23

Parametrizao

P0710 INSTNCIAS DE I/O DEVICENET Faixa de Valores: 0 = ODVA Basic Speed (2 palavras) 1 = ODVA Extended Speed (2 palavras) 2 = Especif.Fab 2W (2 palavras) 3 = Especif.Fab 3W (3 palavras) 4 = Especif.Fab 4W (4 palavras) 5 = Especif.Fab 5W (5 palavras) 6 = Especif.Fab 6W (6 palavras) Propriedades: FG, CAN Grupos de acesso via HMI: NET Padro: 0

Descrio: Permite selecionar qual a instncia da classe Assembly utilizada durante a troca de dados de I/O com o mestre da rede. O inversor de frequncia CFW700 possui sete opes de ajustes. Duas delas seguem o padro definido no perfil AC/DC Drive Profile da ODVA. As outras cinco, representam palavras especficas do inversor de frequncia CFW700. As tabelas apresentadas a seguir detalham cada uma destas palavras de controle e monitoramento. NOTA! Caso este parmetro seja alterado, ele somente ser vlido aps o produto ser desligado e ligado novamente. 0 = Formato dos dados para as instncias ODVA Basic Speed (2 palavras): Chamada de Basic Speed, estas instncias representam a mais simples interface de operao de um equipamento segundo o perfil AC/DC Device Profile. O mapeamento dos dados mostrado abaixo. Monitoramento (Entrada)
Instncia Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Running1 Bit 1 Bit 0

70

1 2 3

Speed Actual (low byte) Speed Actual (high byte)

Controle (Sada)
Instncia Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Fault Reset Bit 1 Bit 0 Run Fwd

20

1 2 3

Speed Reference (low byte) Speed Reference (high byte)

1 = Formato dos dados para as instncias ODVA Extended Speed (2 palavras): Chamada de Extended Speed, estas instncias representam uma interface um pouco mais aprimorada de operao do equipamento que segue o perfil AC/DC Device Profile. O mapeamento dos dados mostrado abaixo.

Faulted

CFW700 | 24

Parametrizao

Monitoramento (Entrada)
Instncia Byte Bit 7 At Reference Bit 6 Ref. from Net Bit 5 Ctrl from Net Bit 4 Bit 3 Running2 (Rev) Bit 2 Running1 (Fwd) Bit 1 Bit 0

Warning

71 1 2 3

Drive State Speed Actual (low byte) Speed Actual (high byte)

Controle (Sada)
Instncia Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Fault Reset Bit 1 Run Rev Bit 0 Run Fwd

21

1 2 3

NetCtrl

NetRef

Speed Reference (low byte) Speed Reference (high byte)

A tabela a seguir apresenta o significado dos dados para as instncias 20/70 e 21/71. Monitoramento:
Bits (Byte 0) Bit 0 Faulted Bit 1 Warning Bit 2 Running1 (Fwd) Bit 3 Running2 (Rev) Bit 4 Ready Bit 5 Ctrl from Net Bit 6 Ref. from Net Bit 7 At Reference Valores 0: Inversor no est em estado de falha. 1: Alguma falha registrada pelo inversor. Obs.: O nmero da falha pode ser lido atravs do parmetro P0049 Falha Atual. 0: Inversor no est em estado de alarme. 1: Algum alarme registrado pelo inversor. Obs.: O nmero do alarme pode ser lido atravs do parmetro P0048 Alarme Atual. 0: Motor no est girando no sentido horrio. 1: Motor girando no sentido horrio. 0: Motor no est girando no sentido anti-horrio. 1: Motor girando no sentido anti-horrio. 0: Inversor no est pronto para operar. 1: Inversor pronto para operar (estados Ready, Enabled ou Stopping). 0: Drive controlado localmente. 1: Drive controlado remotamente. 0: Referncia de velocidade no est sendo enviada via rede DeviceNet. 1: Indica referncia de velocidade sendo enviada via rede DeviceNet. 0: Inversor ainda no atingiu velocidade programada. 1: Inversor atingiu velocidade programada.

Byte 1 indica o estado do drive: 0 = Non-Existent 1 = Startup 2 = Not_Ready 3 = Ready 4 = Enabled 5 = Stopping 6 = Fault_Stop 7 = Faulted Bytes 2 (low) e 3 (high) representam a velocidade real do motor em RPM.

Faulted

Ready

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Parametrizao

Controle:
Bits (Byte 0) Bit 0 Run Fwd Bit 1 Run Rev Bit 2 Fault Reset6 Bits 3 e 4 Bit 5 NetCtrl7 Bit 6 NetRef Bit 7 Valores 0: Para motor. 1: Gira motor no sentido horrio. 0: Para motor. 1: Gira motor no sentido anti-horrio. 0: Sem funo. 1: Se em estado de falha, executa o reset do inversor. Reservado. 0: Seleciona o modo local. 1: Seleciona o modo remoto. 0: Referncia de velocidade no est sendo enviada via rede. 1: Envio da referncia de velocidade seja feito via rede. Reservado.

Bytes 2 (low) e 3 (high) representam a referncia de velocidade do motor em RPM.

2 = Formato dos dados para as instncias Manufacturer Specific 2W (2 palavras): 3 = Formato dos dados para as instncias Manufacturer Specific 3W (3 palavras): 4 = Formato dos dados para as instncias Manufacturer Specific 4W (4 palavras): 5 = Formato dos dados para as instncias Manufacturer Specific 5W (5 palavras): 6 = Formato dos dados para as instncias Manufacturer Specific 6W (6 palavras): Chamada de Manufacturer Specific, estas instncias representam a mais simples interface de operao do equipamento segundo o perfil do inversor de frequncia CFW700. O mapeamento dos dados mostrado abaixo. Alm das palavras de controle e estado, referncia e valor atual da velocidade, possvel programar at 4 parmetros do prprio equipamento para leitura e/ou escrita via rede, atravs dos parmetros P0711 at P0718. Monitoramento (Entrada)
Instncia Programvel Fixo Palavras de 16 bits (word) #1 #2 #3 #4 #5 #6 Funo Palavra de Estado (P0680) Velocidade Atual (P0681) Leitura #3 DeviceNet Leitura #4 DeviceNet Leitura #5 DeviceNet Leitura #6 DeviceNet Opo do P0710 2 3 4

150

Controle (Sada)
Instncia Programvel Fixo Palavras de 16 bits (word) #1 #2 #3 #4 #5 #6 Funo Palavra de Controle (P0684) Referncia de Velocidade (P0685) Escrita #3 DeviceNet Escrita #4 DeviceNet Escrita #5 DeviceNet Escrita #6 DeviceNet Opo do P0710 2 3 4

100

6 7

Aps um reset o drive ir para o estado offline. Para que esta ao seja executada, os parmetros P220 P228 devem estar corretamente programados.

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Parametrizao

P0711 LEITURA #3 DEVICENET P0712 LEITURA #4 DEVICENET P0713 LEITURA #5 DEVICENET P0714 LEITURA #6 DEVICENET Faixa de 0 a 1199 Valores: Propriedades: CFG, CAN Grupos de acesso via HMI: Padro: 0 (desabilitado)

NET

Descrio: Estes parmetros permitem programar o contedo das palavras 3 a 6 de entrada (input: escravo envia para o mestre). Utilizando estes parmetros, possvel programar o nmero de outro parmetro cujo contedo deve ser disponibilizado na rea de entrada do mestre da rede. Por exemplo, caso se deseje ler do drive a corrente do motor em amperes, deve-se programar em algum dos parmetros o valor 3, pois o parmetro P0003 o parmetro que contm esta informao. Vale lembrar que o valor lido de qualquer parmetro representado com uma palavra de 16 bits. Mesmo que o parmetro possua resoluo decimal, o valor transmitido sem a indicao das casas decimais. Por exemplo, se o parmetro P0003 possuir o valor 4.7 A, o valor fornecido via rede ser 47 Estes parmetros so utilizados somente se o drive for programado no parmetro P0710 para utilizar as opes 3 at 6. De acordo com a opo selecionada, so disponibilizadas at 6 palavras para leitura pelo mestre da rede. As duas primeiras palavras de entrada so fixas. NOTA! O valor 0 (zero) desabilita a escrita na palavra. A quantidade de palavras de entrada, porm, permanece sempre igual ao que foi programado no parmetro P0710.

P0715 ESCRITA #3 DEVICENET P0716 ESCRITA #4 DEVICENET P0717 ESCRITA #5 DEVICENET P0718 ESCRITA #6 DEVICENET Faixa de 0 a 1199 Valores: Propriedades: CFG, CAN Grupos de acesso via HMI: Padro: 0 (desabilitado)

NET

Descrio: Estes parmetros permitem programar o contedo das palavras 3 a 6 de sada (output: mestre envia para o escravo). Utilizando estes parmetros, possvel programar o nmero de outro parmetro cujo contedo deve ser disponibilizado na rea de sada do mestre da rede. Por exemplo, caso se deseje escrever no drive a rampa de acelerao, deve-se programar em algum dos parmetros o valor 100, pois o parmetro P0100 o parmetro onde esta informao programada. Vale lembrar que o valor escrito de qualquer parmetro representado com uma palavra de 16 bits. Mesmo que o parmetro possua resoluo decimal, o valor transmitido sem a indicao das casas decimais. Por exemplo, caso deseje-se programar o parmetro P0100 com o valor 5,0s, o valor escrito via rede dever ser 50.

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Parametrizao

Estes parmetros so utilizados somente se o drive for programado no parmetro P0710 para utilizar as opes 3 at 6. De acordo com a opo selecionada, so disponibilizadas at 6 palavras para escrita pelo mestre da rede. As duas primeiras palavras de sada so fixas. NOTA! O valor 0 (zero) desabilita a escrita na palavra. A quantidade de palavras de sada, porm, permanece sempre igual ao que foi programado no parmetro P0710.

P0719 ESTADO DA REDE DEVICENET Faixa de Valores: 0 = Offline 1 = Online, No Conectado 2 = Online, Conectado 3 = Conexo expirou 4 = Falha na Conexo 5 = Auto-baud Propriedades: RO, CAN Grupos de acesso via HMI: NET Descrio: Indica o estado da rede DeviceNet. A tabela a seguir apresenta uma breve descrio destes estados.
Estado Descrio Sem alimentao ou no online. Comunicao no pode ser estabelecida. Dispositivo online, mas no conectado. Escravo completou com sucesso o procedimento de verificao do MacID. Isto significa que a taxa de comunicao configurada est correta (ou foi detectada corretamente no caso da utilizao do autobaud) e que no h outros nodos na rede com o mesmo endereo. Porm, neste estgio, ainda no h comunicao com o mestre.. Dispositivo operacional e em condies normais. Mestre alocou um conjunto de conexes do tipo I/O com o escravo. Nesta etapa ocorre efetivamente a troca de dados atravs de conexes do tipo I/O. Uma ou mais conexes do tipo I/O expiraram. Indica que o escravo no pode entrar na rede devido a problemas de endereamento ou ento devido ocorrncia de bus off. Verifique se o endereo configurado j no est sendo utilizado por outro equipamento, se a taxa de comunicao escolhida est correta ou se existem problemas na instalao. Equipamento executando rotina do mecanismo de autobaud.

Padro: -

Offline Online, No Conectado

Online, Conectado

Conexo Expirou Falha na Conexo

Autobaud

P0720 ESTADO DO MESTRE DEVICENET Faixa de 0 = Run Valores: 1 = Idle Propriedades: RO, CAN Grupos de acesso via HMI: Padro: -

NET

Descrio: Indica o estado do mestre da rede DeviceNet. Este pode estar em modo de operao (Run) ou modo de configurao (Idle). Quando em Run, telegramas de leitura e escrita so processados e atualizados normalmente pelo mestre. Quando em Idle, apenas telegramas de leitura dos escravos so atualizados pelo mestre. A escrita, neste caso, fica desabilitada. Quando a comunicao esta desabilitada este parmetro no representa o estado real do mestre. CFW700 | 28

Classes de Objetos Suportadas

5 CLASSES DE OBJETOS SUPORTADAS


Todo dispositivo DeviceNet modelado por um conjunto de objetos. So eles os responsveis por definir que funes determinado equipamento ter. Ou seja, de acordo com os objetos implementados, este equipamento poder ser um adaptador de comunicao, um drive AC/DC, um sensor fotoeltrico, etc.. Objetos obrigatrios e opcionais so definidos em cada um destes perfis de dispositivos (Device Profile). O inversor de frequncia CFW700 suporta todas as classes obrigatrias do perfil AC/DC Device Profile. Suporta tambm classes especficas do fabricante. Detalhes de cada uma delas so apresentados nas sees a seguir. 5.1 CLASSE IDENTITY (01H)

Fornece informaes gerais sobre a identidade do dispositivo, tais como VendorID, Product Name, Serial Number, etc.. Esto implementados os seguintes atributos:
Tabela 5.1: Atributos da Instancia da Classe Identity Atributo 1 2 3 4 5 6 7 Mtodo Get Get Get Get Get Get Get Nome Vendor ID Product Type Product Code Vendor Revision Status Serial Number Product Name Padro 355h 2h Descrio Identificador do fabricante Tipo do produto Cdigo do produto Reviso do firmware Estado atual do dispositivo Nmero serial Nome do produto

CFW700

5.2

CLASSE MESSAGE ROUTER (02H)

Fornece informaes sobre o objeto roteador de mensagens do tipo explicit. No CFW700, esta classe no possui qualquer atributo implementado. 5.3 CLASSE DEVICENET (03H)

Responsvel por manter a configurao e o estado das conexes fsicas do nodo DeviceNet. Esto implementados os seguintes atributos:
Tabela 5.2: Atributos da Classe DeviceNet Atributo 1 Mtodo Get Nome Revision Mn./Max 1-65535 Padro Descrio Reviso da definio do Objeto de Classe DeviceNet sobre qual a implementao foi baseada.

Tabela 5.3: Atributos da Instancia da Classe DeviceNet Atributo 1 2 3 4 5 Mtodo Get/Set Get/Set Get/Set Get/Set Get Nome Mac ID Baud rate Bus-Off Interrupt Bus-Off Counter Allocation Information Mn./Max 0-63 0-2 0-1 0-255 Padro 63 0 1 Descrio Endereo do nodo Taxa de transmisso Reset de bus-off Contador de bus-off Informao sobre o allocation byte

5.4

CLASSE ASSEMBLY (04H)

Classe cuja funo agrupar diversos atributos numa nica conexo. No CFW700 apenas o atributo Data (3) est implementado (Tabela 5.4).
Tabela 5.4: Atributos das instncias da classe Assembly Atributos 3 Mtodo Get/Set Nome Data Descrio Dados da instncia

No CFW700, a classe Assembly contm as seguintes instncias:

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Classes de Objetos Suportadas

Tabela 5.5: Instncias da classe Assembly Instncias 20 70 21 71 100 150 Tamanho 2 palavras 2 palavras 2 palavras 2 palavras 2 6 palavras 2 6 palavras Descrio ODVA Basic Speed Control Output ODVA Basic Speed Control Input ODVA Extended Speed Control Output ODVA Extended Speed Control Input Especfica do Fabricante Sada Especfica do Fabricante Entrada

5.5

CLASSE CONNECTION (05H)

Instancia conexes do tipo I/O e explicit. Esto implementados os seguintes atributos: 5.5.1 Instncia 1: Explicit Message
Tabela 5.6: Classe Connection Instncia 1: Explicit Message Atributo 1 2 3 4 5 6 7 8 9 12 13 14 15 16 17 Mtodo Get Get Get Get Get Get Get Get Get/Set Get Get Get Get Get Get/Set Nome State Instance Type Transport Class Trigger Produced Connection ID Consumed Connection ID Initial Comm. Charac. Produced Connection Size Consumed Connection Size Expected Packet Rate Watchdog Timeout Action Produced Connection Path Length Produced Connection Path Consumed Connection Path Length Consumed Connection Path Production Inhibit Time Descrio Estado do objeto I/O ou explicit Define o comportamento da conexo Identificador CAN de transmisso Identificador CAN de recepo Define o grupo de mensagens associado a esta conexo Tamanho em bytes desta conexo de transmisso Tamanho em bytes desta conexo de recepo Define valores de tempo utilizados internamente Define como tartar contador Inactivity/Watchdog Nmero de bytes da conexo produtora Caminho dos objetos produtores de dados Nmero de bytes da conexo consumidora Caminho dos objetos consumidores de dados Define o tempo mnimo para nova produo de dados

5.5.2

Instncia 2: Polled
Tabela 5.7: Classe Connection Instncia 2: Polled Atributo 1 2 3 4 5 6 7 8 9 12 13 14 15 16 17 Mtodo Get Get Get Get Get Get Get Get Get/Set Get Get Get Get Get Get/Set Nome State Instance Type Transport Class Trigger Produced Connection ID Consumed Connection ID Initial Comm. Charac. Produced Connection Size Consumed Connection Size Expected Packet Rate Watchdog Timeout Action Produced Connection Path Length Produced Connection Path Consumed Connection Path Length Consumed Connection Path Production Inhibit Time Descrio Estado do objeto I/O ou explicit Define o comportamento da conexo Identificador CAN de transmisso Identificador CAN de recepo Define o grupo de mensagens associado a esta conexo Tamanho em bytes desta conexo de transmisso Tamanho em bytes desta conexo de recepo Define valores de tempo utilizados internamente Define como tratar contador Inactivity/Watchdog Nmero de bytes da conexo produtora Caminho dos objetos produtores de dados Nmero de bytes da conexo consumidora Caminho dos objetos consumidores de dados Define o tempo mnimo para nova produo de dados

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Classes de Objetos Suportadas

5.5.3

Instncia 4: Change of State/Cyclic


Tabela 5.8: Classe Connection Instncia 4: Change of State/Cyclic Atributo 1 2 3 4 5 6 7 8 9 12 13 14 15 16 17 Mtodo Get Get Get Get Get Get Get Get Get/Set Get Get Get Get Get Get/Set Nome State Instance Type Transport Class Trigger Produced Connection ID Consumed Connection ID Initial Comm. Charac. Produced Connection Size Consumed Connection Size Expected Packet Rate Watchdog Timeout Action Produced Connection Path Length Produced Connection Path Consumed Connection Path Length Consumed Connection Path Production Inhibit Time Descrio Estado do objeto I/O ou explicit Define o comportamento da conexo Identificador CAN de transmisso Identificador CAN de recepo Define o grupo de mensagens associado a esta conexo Tamanho em bytes desta conexo de transmisso Tamanho em bytes desta conexo de recepo Define valores de tempo utilizados internamente Define como tratar contador Inactivity/Watchdog Nmero de bytes da conexo produtora Caminho dos objetos produtores de dados Nmero de bytes da conexo consumidora Caminho dos objetos consumidores de dados Define o tempo mnimo para nova produo de dados

5.6

CLASSE MOTOR DATA (28H)

Classe que armazena dados de placa do motor conectado ao produto. Esto implementados os seguintes atributos:
Tabela 5.9: Atributos da Classe Motor Data Atributo 1 2 Mtodo Get Get Nome Revision Max Instance Mn./Max 1-65535 Descrio Reviso da definio do Objeto de Classe Motor Data sobre qual a implementao foi baseada. Nmero mximo de instancias

Tabela 5.10: Atributos da Instancia da Classe Motor Data Atributo 3 Mtodo Get/Set Nome Motor Type Mn./Max 0-10 Unidade Padro 7 Descrio 0 = Non Standard Motor 1 = PM DC Motor 2 = FC DC Motor 3 = PM Synchronous Motor 4 = FC Synchronous Motor 5 = Switched Reluctance Motor 6 = Wound Rotor Induction Motor 7 = Squirrel Cage Induction Motor 8 = Stepper Motor 9 = Sinusoidal PM BL Motor 10 = Trapezoidal PM BL Motor Corrente nominal Tenso nominal

6 7

Get/Set Get/Set

Rated Current Rated Voltage

0-999.9 0-600

100mA V

5.7

CLASSE CONTROL SUPERVISOR (29H)

Responsvel por modelar funes de gerenciamento do drive. Esto implementados os seguintes atributos:
Tabela 5.11: Atributos da Classe Control Supervisor Atributo 1 Mtodo Get Nome Revision Mn./Max 1-65535 Descrio Reviso da definio do Objeto de Classe Control Supervisor sobre qual a implementao foi baseada. Nmero mximo de instancias

Get

Max Instance

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Classes de Objetos Suportadas

Tabela 5.12: Atributos da Instancia da Classe Control Supervisor Atributo 3 4 5 6 Mtodo Get/Set Get/Set Get/Set Get Nome Run1 Run2 NetCtrl State Mn./Max 0-1 0-1 0-1 0-7 Padro Descrio Run Fwd Run Rev 0 = Controle local 1 = Controle via rede 0 = Vendor specific 1 = Startup 2 = Not Ready 3 = Ready 4 = Enabled 5 = Stopping 6 = Fault Stop 7 = Fault 0 = Outro estado 1 = (Enabled e Run1) ou (Stopping e Running1) ou (Fault Stop e Running1) 0 = Outro estado 1 = (Enabled e Run2) ou (Stopping e Running2) ou (Fault Stop e Running2) 0 = Outro estado 1 = Ready ou Enabled ou Stopping 0 = Sem falhas 1 = Falha ocorrida 0 = Sem warnings 0 = Sem ao 0 -> 1 = Reset de erros 0 = Controle local 1 = Controle via rede

7 8 9 10 11 12 15

Get Get Get Get Get Get/Set Get

Running1 Running2 Ready Faulted Warning Fault Reset Ctrl from Net

0-1 0-1 0-1 0-1 0 0-1 0-1

0 0 0 0 0 0 0

5.8

CLASSE AC/DC DRIVE (2AH)

Contm informaes especficas de um AC/DC Drive tais como modo de operao e escalas de velocidade e torque. Esto implementados os seguintes atributos:
Tabela 5.13: Atributos da Classe AC/DC Drive Atributo 1 2 Mtodo Get Get Nome Revision Max Instance Mn./Max 1-65535 Descrio Reviso da definio do Objeto de Classe AC/DC Drive sobre qual a implementao foi baseada. Nmero mximo de instancias

Tabela 5.14: Atributos da Instancia da Classe AC/DC Drive Atributo 4 6 7 8 Mtodo Get/Set Get/Set Get Get/Set Nome NetRef DriveMode Speed Actual Speed Ref Mn./Max 0-1 1-2 0-9999 0-9999 Padro 0 2 Descrio 0 = Referncia local 1 = Referncia via rede 1 = Speed control (open loop) 2 = Speed control (closed loop) Velocidade real (melhor aproximao) Referncia de velocidade

NOTA! O CFW700 ir operar em modo de velocidade (controle escalar ou vetorial) independente do contedo do atributo DriveMode. 5.9 CLASSE ACKNOWLEDGE HANDLER (2BH)

A funo desta classe gerenciar a recepo de mensagens de reconhecimento (acknowledge).


Tabela 5.15: Atributos da Instancia da Classe Acknowledge Handler Atributo 1 2 3 Mtodo Get/Set Get Get Nome Acknowledge Timer Retry Limit COS Production Connection Instance

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Classes de Objetos Suportadas

5.10 CLASSES ESPECFICAS DO FABRICANTE As classes especficas do fabricante so utilizadas para mapear todos os parmetros do CFW700. Elas permitem que o usurio leia e escreva em qualquer parmetro atravs da rede. Para isto mensagens DeviceNet do tipo explicit so usadas. Existem faixas separadas para cada grupo de parmetros, conforme mostrado na Tabela 5.16:
Tabela 5.16: Classes Especficas do Fabricante Classe Classe 100 (64h) Classe 101 (65h) Classe 102 (66h) Classe 103 (67h) Classe 104 (68h) Classe 105 (69h) Classe 106 (6Ah) Classe 107 (6Bh) Classe 108 (6Ch) Classe 109 (6Dh) Classe 110 (6Eh) Nome VENDOR CLASS F1 VENDOR CLASS F2 VENDOR CLASS F3 VENDOR CLASS F4 VENDOR CLASS F5 VENDOR CLASS F6 VENDOR CLASS F7 VENDOR CLASS F8 VENDOR CLASS F9 VENDOR CLASS F10 VENDOR CLASS F11 Faixa de valores Parmetros 000-099 Parmetros 100-199 Parmetros 200-299 Parmetros 300-399 Parmetros 400-499 Parmetros 500-599 Parmetros 600-699 Parmetros 700-799 Parmetros 800-899 Parmetros 900-999 Parmetros 1000-1099

Tabela 5.17: Parmetros das classes especficas do fabricante Parmetro P000 P001 P002 ... P100 P101 P102 ... P200 P201 P202 ... P300 P301 P302 ... Classe Classe 100 (64h) Classe 100 (64h) Classe 100 (64h) ... Classe 101 (65h) Classe 101 (65h) Classe 101 (65h) ... Classe 102 (66h) Classe 102 (66h) Classe 102 (66h) ... Classe 103 (67h) Classe 103 (67h) Classe 103 (67h) ... Instncia 1 1 1 ... 1 1 1 ... 1 1 1 .. 1 1 1 ... Atributo 100 101 102 ... 100 101 102 ... 100 101 102 ... 100 101 102 ...

NOTA! Para estas classes, o CFW700 utiliza apenas a instncia 1. Para estas classes, os parmetros so acessados adicionando o valor decimal 100 aos dgitos da dezena de qualquer parmetro. Este novo nmero chamado de atributo. Por exemplo: Parmetro 23: classe 64h, instncia 1, atributo 123. Este caminho d acesso ao P0023. Parmetro 100: classe 65h, instncia 1, atributo 100. Este caminho d acesso ao P0100. Parmetro 202: classe 66h, instncia 1, atributo 102. Este caminho d acesso ao P0202.

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Falhas e Alarmes Relacionados com a Comunicao DeviceNet

6 FALHAS E ALARMES RELACIONADOS COM A COMUNICAO DEVICENET


A133/F233 SEM ALIMENTAO NA INTERFACE CAN Descrio: Indica que a interface CAN no possui alimentao entre os pinos 1 e 5 do conector. Atuao: Para que seja possvel enviar e receber telegramas atravs da interface CAN, necessrio fornecer alimentao externa para o circuito de interface. Se a interface CAN estiver alimentada e for detectada a falta de alimentao na interface CAN, ser sinalizada atravs da HMI a mensagem de alarme A133 ou falha F233, dependendo da programao feita no P0313. Se a alimentao do circuito for restabelecida, a comunicao CAN ser reiniciada. Para alarmes, a indicao do alarme tambm ser retirada da HMI caso a alimentao seja restabelecida. Possveis Causas/Correo: Medir se existe tenso dentro da faixa permitida entre os pinos 1 e 5 do conector da interface CAN. Verificar se os cabos de alimentao no esto trocados ou invertidos. Verificar problemas de contato no cabo ou no conector da interface CAN. A134/F234 BUS OFF Descrio: Detectado erro de bus off na interface CAN. Atuao: Caso o nmero de erros de recepo ou transmisso detectados pela interface CAN seja muito elevado8, o controlador CAN pode ser levado ao estado de bus off, onde ele interrompe a comunicao e desabilita a interface CAN. Neste caso ser sinalizada atravs da HMI a mensagem de alarme A134 ou falha F234, dependendo da programao feita no P0313. Para que a comunicao seja restabelecida, necessrio desligar e ligar novamente o produto, ou retirar e ligar novamente a alimentao da interface CAN, para que a comunicao seja reiniciada. Possveis Causas/Correo: Verificar curto-circuito nos cabos de transmisso do circuito CAN. Verificar se os cabos no esto trocados ou invertidos. Verificar se todos os dispositivos da rede utilizam a mesma taxa de comunicao. Verificar se resistores de terminao com valores corretos foram colocados somente nos extremos do barramento principal. Verificar se a instalao da rede CAN foi feita de maneira adequada. A136/F236 MESTRE EM IDLE Descrio: Alarme que indica que o mestre da rede DeviceNet est em modo Idle. Atuao: Atua quando o CFW700 detectar que o mestre da rede foi para o modo Idle. Neste modo, apenas as variveis lidas do escravo continuam sendo atualizadas na memria do mestre. Nenhum dos comandos enviados ao escravo processado. Neste caso ser sinalizada atravs da HMI a mensagem de alarme A136 ou falha F236 dependendo da programao feita no P0313. Para alarmes, caso o mestre seja novamente colocado em modo Run (estado normal de operao do equipamento), a indicao de alarme ser retirada da HMI.
8

Para mais informaes sobre deteco de erros, consultar especificao CAN.

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Falhas e Alarmes Relacionados com a Comunicao DeviceNet

Possveis Causas/Correo: Ajuste a chave que comanda o modo de operao do mestre para execuo (Run) ou ento o bit correspondente na palavra de configurao do software do mestre. Em caso de dvidas, consulte a documentao do mestre em uso. A137/F237 TIMEOUT NA CONEXO DEVICENET Descrio: Alarme que indica que uma ou mais conexes I/O DeviceNet expiraram. Atuao: Ocorre quando, por algum motivo, aps iniciada a comunicao cclica do mestre com o produto, esta comunicao interrompida. Neste caso ser sinalizada atravs da HMI a mensagem de alarme A137 ou falha F237 dependendo da programao feita no P0313. Para alarmes, caso a conexo com o mestre seja restabelecida, a indicao de alarme ser retirada da HMI. Possveis Causas/Correo: Verificar o estado do mestre da rede. Verificar instalao da rede, cabo rompido ou falha/mal contato nas conexes com a rede.

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WEG Equipamentos Eltricos S.A. Jaragu do Sul SC Brasil Fone 55 (47) 3276-4000 Fax 55 (47) 3276-4020 So Paulo SP Brasil Fone 55 (11) 5053-2300 Fax 55 (11) 5052-4212 automacao@weg.net www.weg.net