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UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS ESPE

ASIGNATURA: SEÑALES Y SISTEMAS ALUMNOS: AULESTIA PABLO TALAHUA JONATHAN ZAMBRANO PABLO TEMA: Sistemas Estables CARRERA: ELECTRÓNICA

NIVEL: CUARTO

NRC: 3457

FECHA:25/09/2013

OBJETIVOS:  Comprender el concepto de estabilidad de un sistema  Identificar si un sistema es estable o inestable  Aplicar los sistemas estables en ejercicios propuestos, relacionándolos con la materia de Señales y Sistemas MARCO TEORICO: SEÑALES ESTABLES Uno de los conceptos más importantes en el estudio de sistemas es la noción de estabilidad. Aunque se pueden definir muchos tipos de estabilidad consideremos la estabilidad BIBO (Bounded-input Bounded output, entrada acotada- salida acotada). Se refiere al comportamiento de la respuesta a la salida cuando se aplica a una entrada acotada Intuitivamente un sistema estable es aquel en el que entradas pequeñas conducen a respuestas que no divergen. Por ejemplo considere el péndulo de la figura A

En la cual la entrada es la fuerza aplicada x(t) y la salida la desviación angular y(t) a partir de la vertical en este caso la gravedad aplica una fuerza de restauración que tiende a regresar el péndulo a la posición vertical y las perdidas por fricción debidas al arrastre tienden a disminuir su velocidad. Por lo tanto este es un ejemplo de un sistema estable, debido a que la salida no sobrepasara un cierto límite y regresara a su posición original Por otro lado en la siguiente figura B

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Basta con encontrar una entrada acotada. Con estos ejemplos podemos enfatizar que cuando un sistema es estable todas las entradas acotadas deben producir salidas acotadas. cuya salida no esté acotada podemos asegurar que el sistema es inestable. ANALISIS DE RESULTADOS EJEMPLOS DE SEÑALES ESTABLES E INESTABLES Página 2 de 4 .El efecto de la gravedad al aplicar una fuerza que tiende a incrementar la desviación de la vertical así una pequeña fuerza aplicada conduce a una gran desviación vertical ocasionado que el péndulo siga a pesar de la acción de cualquier fuerza retardante por lo que podemos decir que este sistema es inestable.

-Se desea determinar cuál de estos sistemas es estable: a) Solución: Para este sistema no podríamos encontrar una entrada limitada que dé como resultado una salida ilimitada. Así que procedemos a verificar que todas las entradas limitadas den como resultado salidas limitadas. por lo tanto este sistema es ESTABLE c) Solución Consideremos una entrada x(t) el escalón u(t). Por lo tanto este sistema es ESTABLE b) Solución Si damos cualquier valor B acotado a la entrada x[n] y los reemplazamos en el sistema siempre obtendríamos una salida acotada ya que la salida siempre será [ ] [ ] [ ] ( ) [ ] ( ) ( ) Y por conocimientos adquiridos sabemos que la función coseno siempre va dar valores en el rango de -1 a 1. Sea B un numero positivo arbitraria y sea x(t) una señal arbitraria limitada por B. con lo cual siempre obtendremos una salida constante y acotada. entonces la salida y(t) será: ( ) ∫ ( ) ( ) ( ) ∫ ( ) Como sabemos la función rampa siempre tendera al infinito y este sistema será INESTABLE CONCLUSIONES  Se considera que un sistema es estable cuando todas las entradas acotadas deben producir salidas acotadas  Basta con encontrar una entrada acotada. en conclusión daríamos varios valores aleatorios a B y los reemplazaríamos en x(t) y por consecuencia la salida y(t) siempre va ser una constante limita por B. cuya salida no este acotada podemos asegurar que el sistema es inestable  En un sistema estable producirá respuestas que no divergen a partir de cualquier entrada acotada Página 3 de 4 .Ejemplo.

barragan/content/ejemplos-sistemas-asintoticamenteestables-marginalmente-estables-e-inestables  SEÑALES Y SISTEMAS CONTINUOS Y DISCRETOS/Según edición/ Samir S.es/antonio.  En la estabilidad de sistemas la función impulso no puede ser una señal de entrada. Soliman.RECOMENDACIONES  Tener en cuenta ciertos conceptos básicos de matemáticas como el rango de ciertas funciones. para posteriormente entender y asimilar temáticas posteriores relacionados a este tipo de sistemas. debido a que en términos de la teoría no se puede decidir sobre un límite de la función impulso puesto que no es una función en el sentido común Bibliografía:  http://uhu. Mandyam D.  Es necesario tener un conocimiento intuitivo del concepto de estabilidad. Srinatb  SEÑALES Y SISTEMAS/ Segunda Edicion/ Oppenheim Página 4 de 4 .