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Archiv fiir Elektrotechnik 72 (1989) 407--414

Archiv fitrElektrotechnik
9 Springer-Verlag 1989

Komplexe (Iriillen in der Elektrotechnik
J. Stgpina, Kaiserslautern

[]bersieht: Komplexe GrSBen haben sich ffir die Besehreibung yon gewissen physikalisch-technischen Zusammenh/ingen in der Elektrotechnik als besonders nfitzlich erwiesen. Der gemeinsame mathematische Formalismus verlcitet jedoch zur MiBachtung der inhaltlichen Unterschiede in den einzelnen Anwendungsgebieten und zur Einffihrung yon zahlreichen unzutreffenden Bezeichnungen. Es wird nun der Versuch gemacht, die einzelnen Anwendungsm6glichkeiten der komplexen Gr6Ben physikalisch zu definieren und mit entsprechenden Namen zu versehen.

2 Komplexe Zahlenebene als Vektorraum
l%ein mathematiseh gesehen, ist die Gaugsehe Ebene ein zweidimensionaler Vektorraum, weil die komplexen GrSBen nach den Gesetzen der Vektoralgebra bearbeitet werden miissen. Daran g~ndert nichts die Tatsaehe, dab es neben den tibliehen Produkten der Vektoralgebra auch ein einfaehes Produkt von komplexen Zahlen gibt, das fiir die Elektroteehnik von grSBter Bedeutung ist. Es erseheint jedoeh nieht sinnvoll, alle komplexen Gr6Ben als ,,Vektoren" zu bezeiehnen. Ihre Namen sollten eher die Art der Anwendung als ihre bekannten mathematisehen Eigensehaften eharakterisieren.

Complex quantities in electrical engineering Contents: Complex quantities are extremely useful for the description of some physically technical interrelations in electrical engineering. The common mathematical formalism, however, misleads into disregarding the differences between the individual ranges of application and into using unsuitable terms. The attempt is made to physically define the individual possibilities of employing the complex quantities and to find convenient names for them.

3 Physikalische Vektoren
Die Anwendung der komplexen Gr6gen fiir die Beschreibung yon zweidimensionalen physikalischen Vektorfeldern bietet sieh direkt aus den mathematischen Eigensehaften der komplexen GrSgen an und geh6rt praktiseh sehon zu den klassisehen Gebieten der Elektroteehnik. Es handelt sieh um elektrostatisehe oder magnetisehe Felder, welehe man in komplexer Darstellung summieren oder anderweitig bearbeiten kann. Auf den komplexen Funktionen einer komplexen Ver/~nderliehen ist die konforme Abbildung yon Vektorfeldern aufgebaut.

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Einleitung

Es w/~re sieher kaum mSglieh, ein Faehgebiet zu finden, auf welehem die komplexen Gr6Ben eine gr6Bere Rolle spielten als in der Elektrotechnik. Die GauBsehe Ebene bietet jedoch dem Elektroteehniker mehrere AnwendungsmSglichkeiten, welche zwar auf dem gleiehen Formalismus beruhen, aber inhaltlich ganz untersehiedlich sind. Die komplexen Gr6Ben werden in der elektrotechnischen Literatur meistens ohne klare Definition mit verschiedenen Namen versehen, so dab MiBverst//ndnisse und Verwechselungen unvermeidlich sind. I m vorliegenden Aufsatz wird der Versueh gemaeht, die Anwendungsgebiete der komplexen Gr6Ben abzugrenzen und die verwendeten Begriffe genau zu definieren.

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Zeigerdarstellung yon Spannungen und Striimen

Spannungen und StrSme sind Zeitfunktionen. Wenn man den Augenbliekswert einer dieser GrSfien (ira folgenden unhand yon StrSmen dargestellt) als Realteil einer komplexen Zeitfunktion ausdriiekt, kann man ganz Mlgemein yon der Zeigerdarstellung dieser GrSBe sprechen.

Re" bedeutet Trennung des Realteils des komplexen Zeigers. dal~ die Summe der Str6me fiir jede Zeit gleieh Null sein muB.l~e" oft weggelassen und der komplexe Klammerausdruek aus G1. (1) ausgehen und sehreiben ~ = Re [ZA(/)] . ist erffillt dureh die Gleichung _zA(t) + _zu(l) + _ze(l) = 0. dureh eine komplexe Gr6ge zwei unabhgngige reelle Gr6gen eindeutig auszudriieken.Re" ist vertausehbar mit der Addition. Dieses Verfahren ist nieht nur unkorrekt. Es gilt naeh der Eulersehen Formel i = _t cos (~ot + ~) = I 1/2 cos (o)t + ~) 1/2 I[eJ(~~ 2 + e-Jl~'§ e'~ 4. auf welehe der ruhende Zeiger I entspreehend dem SkMarprodukt projiziert wird : Jede komplexe Gr6ge hat zwei unabhgngige Komponenten. iB. 4. (8) ist ersiehtlieh.3 Der Drehstromzeiger (< wobei 1 die Amplitude und I der Effektivwert des betraehteten Weehselstromes ist. Daraus ergibt sieh die M6gliehkeit. (5) weil sonst die mittlere Leistung Re [U]*] verloren geht. iB = R e [zB(t)]. Der Operator .2 Zeigerdarstellung yon nichtsinus/drmig verlau/enden Zeit]unktionen Sinusf6rmig verlaufende Spannungen rufen in linearen Netzwerken Str6me gleieher Form und gleieher Frequenz hervor. Die Notwendigkeit.komplexer Augenbliekswert" direkt in die Differential-Gleiehungen eingefiihrt. Der Dreher e J~t kann als die im Uhrzeigersinn rotierende Zeitaehse ~(t) = e -j~t verstanden werden. 4. Diese Tatsaehe fiihrt zu einer vorteilhaften Darstellung der Augenbliekswerte /A. i : Re [U]/2 eJ~t].1 besproehenen Zeigerdarstellung ist die Einfiihrung eines zeitlieh vergnderliehen Zeigers in der Gleiehung 4. Integration und anderen Operationen. weil sioh die Vorteile erst . die Operation .408 Es gilt fiir den Augenbliekswert eines Stromes i = Re [_z(t)]. Es handelt sieh vor allem um Weehselstr6me und Weehselspannungen einer Frequenz. Die Operation .1 Zeigerdarstellung von sinus/6rm(q verlau/enden Schwingun~en Die Zeigerdarstellung von sinusf6rmig verlaufenden (harmonischen) Sehwingungen ergibt sieh aus der komplexen Sehreibweise der trigonometrisehen Funktionen. Die komplexe Gr6ge I = -- 1 i eJ~ (3) 1/2 ist der gesuchte Zeiger des Stromes i. und kann korrekt mathematiseh bearbeitet warden. zeigt sieh nieht nur in der Theorie der elektrisehen Masehinen sondern sehon bei der Auswertung Aus G1. Die Zeigerdarstellung der nieht sinusf6rmig verlaufenden periodisehen oder transienten Vorggnge ist daher immer das Ergebnis der L6sung eines konkreten Problems. (7) ~. Differentation. (s) In der Theorie der Weehselstr6me wird die Operation . sondern aueh eine Quelle von Fehlern..Re [__/]/2 ~*(t)]. (1) Archiv ffir Elektrotechnik 72 (1989) der augenbliekliehen Leistung des Wechselstromes P(t) : u . Die Wahl des gleiehseitigen Dreieeks mug als wenig begriindet erseheinen. (4) als . /c eines Drehstromsystems ohne ausgefiihrten Sternpunkt. Nan kann dabei v o n d e r allgemeinen Zeigerdarstellung der Str6me naeh G1. und man kann daher am einfaehsten ein gleiehseitiges Dreieek wghlen.. (4) Die Bedingung. co ist die Kreisfrequenz.Re" mathematiseh zu beriieksiehtigen. weil es physikaliseh keine komplexen Augenbliekswerte gibt. Re [] ]/2 eJ~q = Re [_U]* + __U] ej2~t] wobei _z(l) die allgemeine Form eines Zeigers ist. i c = R e [Zc(t)].... dab die zeitabhgngigen Zeiger ein Dreieek bilden miissen. Diese Eigensehaft finder man bei anderen Zeitfunktionen Mlgemein nieht. das dureh eine seiner Seiten sohon eindeutig bestimmt ist. Der erste Sehritt zur Verallgemeinerung der im Absehn. Beziiglieh der Form des Dreieoks gibt es keine zusgtzliehe Bedingung.

1 Der Raumzeiger Der aktive Teil der rotierenden etektrisehen Maschinen hat eine zylindrisehe Form. ohne dag die eventuelle Drehung gleiehfSrmig wgre oder eine im voraus bekannte giehtung hgtte. + ~:Ba + ica~).. (12) Dutch diesen . 6 gezeigt. erhglt man als LOsung naeh einer Umformung 2 i = ~ (i. Es bietet sieh wieder. 3 3 2 2 (13) w~ = ~ .. d. (1~) b Bild l a und b. Sie bedeutet die EiMiihrung der Symmettle in die gesuehte Darstel]ung und erweist sieh als sehr vorteilhaft. Die Verteilung der Wicklungen und der elektromagnetisehen Gr61~en ist raumperiodiseh und daher dureh die Fourier-geihe darstellbar. (13) und (1~)). weml die dargestellten Str6me in einem symmetrischen System yon Widerst/inden und Induktivig/igen flieflen (siehe Gt. "Wenn man die zweite der Gln.. symmetriseh ist. ergeben sieh fiir die augenbliekliehen Gesamtverluste J P ~ und die momentane magnetisehe Energie W~ in den Induktivit/iten besonders einfaehe Beziehungen : .g e [Fpe in(.etlungsweise . der Polarkoordinate ist.Drehstromzeiger" sind naeh GI. (t 1) aIte drei Str6me bestimmt.~ i~ii~. iB. wenn ihre Summe gleieh Null ist. Die Sinusfunktion des gaumwinkets. h. Einen sehr interessanten zeitliehen Verlauf des Drehstromzeigers finder man bei der Stromriehterspeisung einer Asynchronmaschine (siehe [1]).J. in dem die Str6me ~ . die trigonometrisehen Funktionen dureh komplexe Funktionen auszudrtieken und in dieser Form mat. dag der Drehst:romzeiger urspriinglieh auf anderen Wegen gefunden wurde. d . . ~ L iil ~. a Welle der Ordnung p ~-=5.~ .ig) = . h . wenn die Wirkwidersti/nde R und Induktivitgten L der drei Leiter gleieh sind. 4 t ~ = R ( i i + i~ -!. Naeh der Wahl des gleiehseitigen Dreieeks kann man schreiben (ohne die selbstvers~gndlieh weiterhin vorhandene Abhgngigkeit yon der Zei~ zum Ausdruck zu bringen) _z~(t) = z . Bei transienten Vorggngen/indert sieh seine Gr613e sowie seine Lage in der komplexen Zahlenebene.. Ftir die in Bild 1 ganz allgemein dargestellte sinusf6rmige Welle der Ordnung p (Arbeitsgrundwelle) kann man sehreiben /(er = ti'p eos [p(~ -. Wenn ein Dreileitersystem. wobei (15) zc(t) = ~a-L wobei 2z a - e~ 3 (t0) der bekannte Dreher ist. 1 (ia ' + i*0~). b andere Darst. Es wird auch im Absehn. . . 5 Zeigerdarstellung yon r~iumliehen Wellen (9) 5. mit Polarkoordinaten besehreibt (Bild l a). 409 Der zeMiehe Verlauf des komplexen Drehs~romzeigers nach G1. .iptiziert und die Gteiehungen summiert. = ~. daher fiir die Beschreibung der Vorggnge in der Masehine von grundsgtzlicher Bedeugung. (11) mit~ 5 und die drigte mi~ d "~mult. . Allgemeine Durstellung einer rRumlichen Welle.d~). . )] = I~e [fpe -ip( . (11) 1 (i_5_2+ i.~ i i * = .~Xo) ] = ~ _p. Man kann daher die Augenblieksstr6mein der Form 1 iA = g e [~] = -~ (i + i*). 1] == Re [Fpe jp~~ e -jp:] = Re [ F / * ( ~ ) ] . /c flieLfen. sehreiben.hemagisch zu bearbeiten [2--4]. ~tgpinu: Komplexe Gr6t~en in der Elektrotechnik sp/iter zeigen. die man sehr vorteilhaft. die M6gliehkeit an. (12) hgngg von der L6sung des jeweiligen Problems ab und kann sehr versehieden sein. wie bei den harmonischen Sehwingungen.

A + ~'Ba + i e a ~) (22) ist. dab die Gr6ge AI = . Der Aufs~tz von Forteseue [7] fiber die symmetrisehen Komponenten yon unsymmetrisehen Drehstromsystemen regte in den zwanziger Jahren den amerikanischen Autor Lyon an. Es handelt sieh nur um die Arbeitsgrundwelle einer symmetrisehen Drehstromwicklung. Wenn man Gln. der drei Str6me darstellt. In der Theorie der elektrischen Masehinen werden nicht nur Strombelags-. Wenn man den Nullstrahl der Polarkoordinaten in den Scheitelpunkt der dutch den St rang A produzierten Arbeitsgrundwelle des Strombelages legt (siehe Bild 1.nn dabei unsymmetriseh sein. = ~ ~ e [iA e-J.i B cOS pa -7~ ~--- I~e 7. gedeutet werden. (23) 5..* 2 :v 3 z~ . . Diese Gr6Be i ist formal gleieh dem Drehstromzeiger in GI. -. Es gilt daher . nieht die Eigensehaften eines Drehstromzeigers. sieht man. 6 wird gezeigt. Die Masehine ka. dag es fiir die Gr6Be i oder _/ aueh andere Deutungen gibt. ist die Gr6ge i in G1. Flul3und Spannungswellen sondern auch magnetische Leitwertwellen und Kraftwellen zwisehen Stander und Lgufer dureh I~aumzeiger ansgedriickt und verarbeitet [5.elektrisch" um 120 ~ versetzt und so verteilt. Raumvektor. (21) und (15) vergleieht. sondern der Amplitude der darzustellenden Welle nur proportional sein muB. 3]) AA = zZ iA COS p~ = z# R e [/A e ap~ Y~ 7g der l~aumzeiger der resultierenden Strombelagswelle ist.symmetrisehen Komponenten der Augenbliekswerte" yon Str6- wobei z die Leiterzahl und $ der Wieklungsfaktor der Grundwelle sind.Bevye-JP~ = 7$ und Ae = z~ ]~e [ica ~ e-JP~ 7g (20) . Die gleich ausgeffihrten Strs einer symmetrischen Drehstromwicklung Bind im Bezug auf diese Welle .3 behandelte Drehstromzeiger. wodureh Migverst/indnisse entstehen k6nnen. Im Abs. (t2) und kann daher sowohl als der im Absehn.I~aumzeiger" der darzustellenden Welle bezeiehnet wird und ip(a) = e ~ (17) Archiv ftir Elek~roteehnik 72 (1989) Die resultierende Strombelagswelle ergibt sieh (~" und Re sind vertausehbar) A = AA + AB @ Ae := z__~Re [(ix + iB4 + lea ~) e -jp~] 3 z~ -2 ZU der . kann man ffir diese ~Velle schreiben (siehe [2.('. 08) 6 Park-Vektor.. Die durch Gln. 6].. Der fiir eine unsymmetrisehe Wieklung gfiltige I~aumzeiger hat.-- l~e [i e-~p~]. 22) ist in bezug anf die allgemeine Anwendung der l~anmzeiger in der Theorie der elektrisehen Masehinen nut ein besonders einfacher Sonderfall. (21) wobei 2 i = ~. der nur fiir die Bestimmung der Ortswerte der Sinuswelle notwendig ist. (15) bis (17) definierte Zeigerdarste]lung ist anwendbar fiir r/~umliche Wellen beliebiger Ordnung und Art. 4. Raumzeiger oder was noch? Die Gr6Be i (GI. I)er Ortsstrahl ist analog der Zeitachse bei harmonischen Schwingungen..2 Strombelaqswelle einer Drehstromwicklung Die Wirkungsweise von Drehstrommasehinen wird in der grundlegenden Theorie anhand der bloBen Arbeitsgrundwelle der Ordnung p erklgrt. wenn die Wicklung unsymmetriseh ist. r = 0). (21) biB (23) aueh ein i~aumzeiger der betrachteten Strombelagswelle.. Diese doppelte t~otle derselben komplexen Gr6ge versehwindet.q.410 als . daB der Betrag des gaumzeigers nicht unbedingt gleich. durch welehe diese drei Str6me flieBen.. die sog. als aueh als Raumzeiger der Grundwelle einer Drehstromwicklung. Die anderen Str//nge sind gleich wie der erste verteilt und um den elektrischen Winkel yon 120 ~ versetzt. Diese Gr6Be kommt jedoeh in der Literatur seit mindestens 6 Jahrzehnten sehr oft unter versehiedenen Namen vor und wird aueh auf versehiedene Weisen gedeutet.Ortsstrahl" ist. dab diese Welle m6glichst stark ausgepr/igt ist. Wenn man zuliiBt.

das bei geeigneter Wahl der Polarkoordinaten und des Proportionalitatsfaktors dem gaumzeiger i (G1. raumlieh um 120 ~ versetzteri zylindrisehen Spulen ausgeht.. Die doppelte Rolle des Raumzeigers i (G1. 5. (27) wobei i der Raumzeiger naeh G1. 1 .. dal] Lyon und Park sich dessen nicht bewul]t waren.1 und 5. h . (12) und (22)) nut zwei untersehiedliehe Deutungen zulassen kann: Drehstromzeiger (Abs. iB. in denen die zwei gaumzeiger als Unbekannte erseheinen. StSloina: Komplexe Gr613enin der Elektrotechnik men und Spannungen rein formal einzufiihren: 1 . Aus Diskussionsbeitrggen zum Aufsatz [8] ist jedoeh ersiehtlich.Drehspannungszeiger" versehen... }2 konjugiert komplex. (24) 411 Aus den bisherigen l]berlegungen geht hervor. 7). Das gleiche gilt abet aueh fiir die tIauptinduktivitgt des Luftspaltfeldes. 4. dab man nicht yon der wirklichen Anordnung einer elektrischen Maschine sondern yon drei gleichen. In der Mitre dieses Modells. Fiir eine symmetriseh ausgefiihrte Asynehronmasehine ergeben sieh daher nur zwei komplexe Gleiehungen (fiir den Stander und den Laufer). (22)) entsprieht. 1 !0 = ~ (iA + iB + ic). in einem einzigen Punkt des t~aumes. (22) in die Lauferkoordinaten und seine Zerlegung in Real.41. in dem das magnetisehe Feld mit dem im Spulenmodell vergleiehbar ware. Der Raumzeiger/ wird in gewissen Literaturquellen als ParkVektor bezeiehnet. eindeutig bestimmt ist. dag Kovs ebenso wie viele Autoren bis heute. dal~ die in drei gleiehen Induktivitgten gespeieherte Energie dureh den quadrierten Betrag des Drehstromzeigers. dal] die ganze Summe der Teilspannungen dureh eine dem Raumzeiger i analoge Spannungsgr613e ausgedriickt werden kann (siehe Abs.3 darauf hingewiesen.2). Es ist daher falseh.symmetrischen Komponente" von Lyon und des Parksehen Vektors hinwies. abet dieser Punkt ist fiir die Wirkungsweise der Masehine bedeutungslos. Bei mehrpoligen Masehinen findet man nieht einmal einen einzigen Punkt. Bei elektrisehen Masehinen ist die Rolle als Raumzeiger grundlegend und w/ire die alleinige. und dal] der Raumzeiger i als die einzige die drei Strangstr6me vertretende Gr613e in den Gleiehungen auftritt. die Spannungsabfglle an den Strangwiderstanden und Streureaktanzen dureh dieselbe komplexeGr61~e i auszudriieken. Das Modell ist jedoeh yon dem wirkliehen Aufbau der elektrisehen Masehine weir entfernt. (22) und kann nieht als Drehstromzeiger fiir die StrangstrSme verwendet werden.Komponenten" . rfihrt daher. (22) ist. (25) (26) Weil die Augenblieksstr6me iA. die Spannungsabfglle an Streureaktanzen und Wirkwiderstanden formal als Wirkungen yon fiktiven raumliehen Wellen zu betraehten und dureh denselben Raumzeiger des Stromsystems auszudriieken. weil man sieh leieht davon tiberzeugen kann. den Raumzeiger (GI. und das magnetisehe Feld in seiner Mitte ist ffir die Theorie der elektrisehen Masehinen v611ig uninteressant. Es ist daher m6glieh.Drehstromzeigers" kann man die komplexe Gr6Be u_ = 2 -= (uA + uBa + uea ~) 3 (2s) mit dem Namen ./~ + . 7 Drehspannungszeiger oder Raumzeiger einer Spannungswelle? Als eine vollstandige Analogie des . Parksehe Transformation yon Standerstr6men nichts anderes als eine Transformation des Raumzeigers i (G1.3) und Raumzeiger der Strombelagswelle der Ordnung p (Abs. Sie hat dieselben Eigenschaften wie die vergleichbare .i2 = 2 Re [. Es wurde sehon im Abs. ic reell sind. dag erst Kovs der den . ergeben sieh die ersten zwei . und es gilt . d .Raumvektor" in seinen Biichern viel verwendete. dal] mail fiir die komplexe Gr6ge ~ oder i (Gln. wenn es in der Masehine neben den elektromagnetisehen Verhgltnissen im Luftspalt keine unabhgngigen Strangimpedanzen (Widerstgnde. dreigig Jahre sparer in seinem Aufsatz [9] auf die praktische Identitat der ersten .. Bei unsymmetriseher Wieklung hat der Raumzeiger der Arbeitsgrundwelle eine andere Form als G1. Bei Drehstromnetzen kommt nut die erste Interpretation in Frage. (22)) als einen physikalisehen Vektor zu verstehen. Nur in der Mitre der leeren Bohrung einer zweipoligen Drehstrommasehine finder man vergleiehbare Verhaltnisse. dag sie im Prinzip die gleiehe Stromgr613e verwendeten. ergibt sieh nur aus ihrer Eigenschaft als Drehstromzeiger. Die Tatsaehe jedoeh.4~ = -~ (iA + iBa + fed2). Es ist interessant zu erwahnen. Die M6gliehkeit.und Imagin/~rteil bedeutet (siehe Anhang)./1] = 2 l~e [!2] = Re [i]. 4. der sieh aus den Strangstr6men ergibt./2 = ~ (iA + iBa ~ + / c a ) .J. dab die sog. Streureaktanzen) ggbe. den Raumzeiger damals als einen physikalisehen Vektor betraehtete. Das hat den Vorteil.22) ist untrennbar mit der Symmetrie des Systems verbunden. herrscht namlieh ein magnetisches Feld.

412 StromgrSge ~ (G1.und Mehrphasensystemen nur unter Beriicksiehtigung der r~umlichen Oberwel]en erkl~ren kann. Weil diese Komponente der konjugiert-komplexen ersten gleich ist. welche in der Proportionalit~tskonstante zwischen dem Betrag des Raumzeigers und der Amplitude der Welle stehen (siehe G1. (25) und (26)) wurde nicht erw~hnt. (24)) nicht nur die Arbeitsgrundwelle sondern auch alle Oberwellen der Ordnung v = 1 + 3/c (v-Ordnungszahl auf die Arbeitsgrundwelle bezogen) zugeordnet sind. die komplexe GrSge u = -~ (uA + uBa + u c a 2) 2 (30) als einen i~aumzeiger zu erkl~ren. Es kommt zum Beispiel schon bier zum Vorschein.. aber nicht gedeutet. w~re die GrS~e u genau als Raumzeiger der r~nmlichen Welle der induzierten Spannung definiert. Wenn es diese Impedanzen nicht g~be. . Im Abs. der aus einem in das andere Koordinatensystem der Maschine transformiert werden kann. c) komplexe Schreibweise yon rgumlichen Wellen in elektrisehen Maschinen. ffir die einzelnen Wellen ungleich sind. uc = Re [ucF2]. 4]). u~ --~ P~e [ud-~]. Die im Abs. (24/) beachtet und als H~lfte des Parkschen Vektors erkl~rt. welche der Welle der in axialer t~ichtung induzierten elektrischen Feldstiirke entspricht. mit denen die komplexen Gr6~en in der elektrotechnischen 8 Symmetrisehe Komponenten der Augenbliekswerte Die symmetrischen Komponenten der Augenblickswerte ffir StrSme (Gln. 1. Der Raumzeiger der Spannungswelle u besteht daher aus einer wirklichen. 6 besprochene MSglichkeit. auch wenn es sich um transiente Vorg~nge handelt.21). Man stellt lest. Spannungen) . durch die Arbeitsgrundwelle des Luftspaltfeldes induzierten Spannungswelle und einer fiktiven Spunnungswelle. (11) uA =. obwohl man d~mit in der Theorie der elektrischen Maschinen auch in diesem Sinne umgeht. welche die Spannungsabf~lle an den unabhs abet in einzelnen Str~ngen genau gleichen Impedanzen ersetzt./2 = i*). Archiv ffir Elektrotechnik72 (1989) der anderen Komponenten (Gln. 6). dag nur drei wichtige Anwendungsgebiete der komplexen GrSgen in der Elektrotechnik in Frage kommen : a) Beschreibung zweidimensionaler physikalischer Vektorfelder.. Die Bedeutung . Der Grund dafiir besteht darin. Die zweite Komponente . Man kann daher sagen. welche die Einzelwellen einer symmetrischen Drehstromwicklung gruppenweise darstellen.. 12).R e [_u]. Es ist zu beachten.symmetrischen Komponenten der Augenblickswerte" yon Drehstrom. Wesentlich schwieriger ist es jedoch. Die Anzahl der . (24) bis (26)) und Spannungen hat Lyon schon vor mehr als 60 Jahren rein formal eingefiihrt und erst wesentlich sparer fiber ihre Anwendung ein Buch geschrieben [10]. wenn ihre Summe in jedem Augenblick gleich Null ist. dag man die Bedeutung der .. erscheint die enorme Anzahl yon Namen.. Nur in diesem Sinne ist die komplexe GrSl3e u in GI. dag die symmetrischen Komponenten der Augenblickswerte eigentlich l~aumzeiger sind. die Spannungsabf~lle an den Wirkwiderst~nden und Streureaktanzen einer symmetrischen Drehstromwicklung durch den t~aumzeiger i auszudrficken. Im Aufsatz [11] wurde gezeigt. dal~ sich die 5. bedeutet eigentlich einen formalen Ersatz der an gleichen Impedanzen der Strange entstandenen Spannungsabf~lle dutch eine fiktive rs liche Spannungswelle (siehe Abs.i2 wird yon Lyon selbst [10] nur bei der Trennung des kealteils benutzt. erscheint sie nut als ein fiberfliissiges Spiegelbild. Das Problem liegt wieder bei den yon Luftspaltverh~ltnissen unubhgngigen Konstanten R und Lo einer symmetrischen Drehstromwicklung.).Komponente" ~. b) komplexe Schreibweise von Zeitfunktionen (Str6me. 2. (29) Sie dient der Darstellung der drei augenblicklichen Spannungen uA. Es gilt als Analogie der G1. 3.Komponenten" ist gleieh der Phasenzahl (siehe auch [2. OberweUe im g a u m immer in umgekehrter Richtung als die Grundwelle bewegen mug (. Well diese AnwendungsmSglichkeiten klar definierbar sind.2 stellt als Raumzeiger (Magstab unterschiedlich) alle Wellen der Ordnung v = 2 + 3]c und die dritte Komponente /0 alle Wellen der Ordnung v = 3/c dar (/c = 0. UB. UC. dag man sich in der Theorie der elektrischen Maschinen h~ufig nur um die Arbeitsgrundwelle kiimmert. dag man nur r~umliche Wellen und nicht einzelne Str6me oder Spannungen einer Koordinatentransformation unterziehen kann. well die Wicklungsfaktoren. 9 Das Problem der zutreffenden Namen Aus den bisherigen Oberlegungen geht hervor. (30) der l~aumzeiger einer r~umlichen Spani~ungswelle. dal~ der ersten Komponente (G1. Die zweite . 6 wurde nur die erste Komponente (G1. In dem zitierten Aufsatz [11] wurden auch Mehrphasensysteme auf gleiche Weise analysiert. Der MaBstab ist unterschiedlich.

. Es erscheint zweckmi~gig.gaumzeiger" zwar sehnell verbreitet. Seit Verhffentlichung der Arbeit [2] hat sich der Name . (22)) dieselbe Form und daher uuch denselben zeitliehen Verluuf hat. wird in der Literatur ziemlich einheitlich verstanden and finder sein Aquivalent im englischen . verwendet man oft die bei der Durstellung von r//umlichen Wellen iibliehen Namen. Die Theorie der Wechselstrhme ist auf der komplexen Schreibweise yon shmsfhrmig verluufenden Zeitfnnktionen uufgebaut (Eulersehe Formel -->Zeiger).. die die physikalisehe Auffassung der komplexen GrhBen als notwendig betrachten [12].three-phase phasor") (G1. Strom und Drehmoment der elektrischen Maschinen verkniipfen. den Numen . Duraus ergibg sich die L/ingskomponente i d =i~e[~o] =-g... Durchflutung. aber seine Bedentung wird yon den meisten Autoren. 22) in die L/iuferkoordinaten trunsformiert and dubei den Nullst. (12)) bereitet die grhgten Probleme.. .3 eingefiihrte . welche die Grhf]e i nur formal betrachten. erh/~lt man 3 (iA -T. Die Bezeichnung . 6).Zeiger".{ACOSp0 @ {BCOS J0~ --r~c cos e+ . In den Gleichungen zwischen Spannungen und Str6men tier elektrischen Maschinen and Netze kommen komplexe Grhgen nur unhand ihrer Eigenschaft b) zur Geltung.space phasor") gibt. Seine Verallgemeinerung fiir transiente Vorg/O~ge (Abs. ~t3pina: Komplexe GrhBen in der Elektrotechnik Literatur versehen warden.~:B~@ iCa2) e -ipe 3 Re-JP~ e-'tP~ .mit underen GrhSen dutch eine khre Definition abzuNchern. mil~verstanden..e jedoch bedacht werden. dab as absolut fulsch and verst/~ndnislos ist.phasor". Dubei sollt. Der gaumzeiger der Arbeitsgrundwelle des Strombelages einer symmetrischen Drehstromwicklung hat gleichzeitig uuch die Eigenschaft einer verullgemeinerten Zeigerdurs~dtung der Strangstr6me. + ice-~ P~+T ( 10 Zusammenfassung Die Anwendung yon komplexen Grhl~en in der Elektrotechnik beruht auf zwei ihrer Eigenschaften : u) uls mathemutische Vektoren k6nnen die komplexen Fnnktionen zweidimensionMe physikulische Vektorfelder sehr tibersicht]ieh beschreiben.. den man mit Hilfe yon Polarkoordinuten besehreibt..Raum" versteht man dabei den g u a m der elektrisehen Maschinen. Als . Der im Abs. das Wort . weil der gaumzeiger der Arbeitsgrundwelle einer DrehstromwicMung (G1. ~Veil diese Grhl3e in bezug auf elektrische Muschinen eingefiihrt wurde (Abs. so dug Spannungsabfglle auf (symmetriscben) Wirkwiderstgnden und Streureuktanzen der Str~. Sie denken nicht daran. 31 wobei ~o der Winkel zwisehen den Nullstrahlen der Koordinatensysteme und p die Polpaarzahl ist...J.. 4. Die Bedeutung der . Anhang Wenn man den gaumzeiger i (G1.phusor"..Zeiger" fiir die komplexe Schreibweise yon Zeitfunktionen und den Begriff .Raumzeiger" und sogar auch ihre englischen Aquivulente (. als eine absolut unn6tige Verwirrung. Der Begriff . So scheiterte der in [2] enthaltene Versuch..Drehstromzeiger" (. vor allem trigonometrische Fm~tionen geeignet.. die Spannung.2) kommt nur selten vor and verursacht keine MiBverst/indnisse. Funktionen der Polurkoordinate dutch komplexe Ruumzeiger uusgedriickt. Es gibg jedoch aueh Autoren. d.ruhl der Liiuferkoordinaten in der Liicke zwischen den Polen w/thlt. Ms eine Darstellung yon sinusfhrmig verluufenden Spannungen und Strhmen.. den damals nmien Begriff . 4.en physikalischen Vektoren. Auf derselben Grundluge werden auch sinusfhrmig verlaufende Wellen im g a u m tier elektrischen Muschinen. skglare Grhi~en wie Strom. dug dus "Wort .Vektor" sollte nur bei physikalisehen Vektoren verwendet werden~ wail es fiir andere AnwendungsmOglichkeitenauch entsprechende Numen wie .Vektor" nur bei echt.gaumzeiger" nut fiir rgumliehe Wellen in elektrischen Maschinen zu verwendell... In den Gleichungen.Igaumzeiger" Bin Sammelbegriff fiir die Darstellung yon versehiedenen rgumlichen WeUen und die Grundlage fiir eine komplexe Gestaltung der Theorie der elektrischen Muschinen sein soil.gaumzeiger" gegen Verweehsehmgen .Zeiger" oder . FlnI~ oder sogur FluSverkettung als physikalische Vektoren formal einzufiihren.nge formal wie r~iumtiche Spunnungswellen in den Gleichungen erscheinen. 413 b) die komplexen Funktionen einer reellen Ver~nderlichen sind fiir eine mathematische Verarbeitung besser als andere. kommen keine physikulischen Ve~toren vor.h.symmet~4schen Komponenten tier Augenblickswerte" kann nut unter Beriicksichtigung der Oberwdlen im Luftspalt der elektrischen Maschinen restlos erkl/irt werden.

Prof. V. : Fundamental equations of the space vector analysis of electrical machines. : Raumzeiger in Matrizendarstellung in der Theorie der elektrischen Maschinen. I n der L i t e r a t u r sind diese Eigensehaften normalerweise n i e h t d u r e h eine besondere W a h l der B u e h s t a b e n s y m b o l e z u m A u s d r u e k gebraeht. K. C. Stepina. R. J. t'ebruar 1989 o. J. 43 (1954) 295--303 2. J e n a e h der gewghlten D r e h r i e h t u n g u n d der Phasenfolge k 6 n n e n die Vorzeiehen i n der L i t e r a t u r aueh abweiehend sein. 45 (1960) 99--103 Lyon. Stepina. 12.-Ing. : Die physikalische Bedeutung der symmetrischen Komponenten der Momentanwerte in elektrischen Maschincn und ihre Verallgemeinerung. 11. Dr. 10. iq stellen die elektriseh s e n k r e e h t e n K o m p o n e n t e n der Sggnderstrombelagswelle i n Lguferk o o r d i n a t e n dar.: Betriebsverhalten der vom Wechselrichter gespeisten Asynehronmaschine. Electric Machines and Electromechanics 4 (1979) 255--268 Stepina. und M. J.414 Archiv ffir Elektrotechnik 72 (1989) electrical machinery. L. Literatur 1. J. H. etz Archiv 8 (1986) 347--357 u n d die Q u e r k o m p o n e n t e 6. ETZ-A 88 (1967) 584--588 3. Transactions AIEE 48 (1929) 716--727 und 52 (1933) 352--355 Kov~cs. Stepina Fachbereich Elektrotechnik Lehrstuhl fiir Elektrische Maschinen Universitat Kaiserslautern Postfach 3049 D. J. Acta Technica CSAV 13 (1968) 184--198 4. J.: Ersetzen der mathematischen durch die physikalischen Raumzeiger zur Untersuchung stationiirer und dynamischer Vorggnge in rotierenden elektrischen Maschinen. Elektrotech. Transactions of AIEE 37 (1918) 1027--1140 Park. Dr. P. Stepina.: Method of symmetrical coordinates applied to the solution of polyphase networks.: Non-transformational matrix analysis of Eingegangen am 1. i m S i n n e der P a r k s e h e n T r a n s f o r m a t i o n . Elektrotech. Sc. J. Stepina. Arch. 9. 8. : ]~aumzeiger als Grundlage der Theorie der elektrischen Maschinen. : Transient analysis of alternating-current Machinery.: Two-reaction theory of synchronous machines. Die G r 6 g e n ia. i~=Im[io]=---~ iAsinp@+i~sin ~o-7.6750 Kaiserslautern Bundesrepublik Deutschland . New York: John Wiley & Sons 1954 Stepina. Acta Techniea CSAV 7 (1962) 450--471 Serrano. W. 55 (1972) 91--97 5. L. oder Vektoren der elektrischen Gr6gen? Arch.: Symmetrische Komponenten der Momentanwerte. ETZ-A 91 (1979) 503--505 Fortescue.: Zeigerdarstellung yon l~adialkraftwellen in Asynchronmaschinen. J. E. Stepina.