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UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA

Análise do método de interpretação geométri a para o re on!e imento de padr"es em imagens do é#$

%#il!erme Tei&eira Tessmer

UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA DE'ARTA(ENT) DE INF)R(*TICA E ESTAT+STICA CURS) DE CI,NCIAS DA C)('UTA-.)

Análise do método de interpretação geométri a para o re on!e imento de padr"es em imagens do é#$

%#il!erme Tei&eira Tessmer
Tra/al!o de on l#são de #rso s#/metido 0 Uni1ersidade Federal de Santa Catarina omo parte dos re2#isitos para a o/tenção do gra# de /a !arel em Ci3n ias da Comp#tação$

Florian4polis5 6778

Análise do método de interpretação geométri a para o re on!e imento de padr"es em imagens do é#$

%#il!erme Tei&eira Tessmer
Este tra/al!o de Con l#são de C#rso 9oi :#lgado ade2#ado para o/tenção de %rad#ação em Ci3n ia da Comp#tação e apro1ado em s#a 9orma 9inal :#nto a Uni1ersidade Federal de Santa Catarina$

;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;; 'ro9$ Dr$ rer$nat$ Aldo 1on <angen!eim )rientador =an a E&aminadora>

;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;; 'ro9$ Dr$ (a#ro Roisen/erg

;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;; Dr$ S?l1io L#i@ (antelli Neto

Florian4polis5 ABC76C6778

AGRADECIMENTOS )s agrade imentos são para os mem/ros da 9amDlia EE65 pela :ornada 2#e 9oi tril!ada em om#m até o presente momento5 em 1ias de on l#são de #rso$ Aos o#tros olegas de #rso tam/ém5 2#e mesmo não sendo da mesma t#rma5 9oram e são /ons amigos$ Agrade imentos tam/ém aos pro9essores do #rso5 em parti #lar a2#eles 2#e le ionaram as dis iplinas presente tra/al!o$ Espe ial agrade imento aos me#s pais5 2#e sempre a reditaram no me# poten ial5 omo ser !#mano e omo #m pro9issional$ Agradeço tam/ém a min!a 9amDlia5 omo #m todoF agradeço 0 Gellen pela presença onstante e in9alD1el d#rante toda min!a 9ormação a ad3mi a$ E 9inalmente 0 De#s5 em #m de se#s in9initos nomes5 on!e ido omo Syamasundara5 2#e signi9i a > Hda or de #ma n#1em arregada de !#1aI5 por me manter sa#dá1el e apto a ontin#ar tra/al!ando$ #:o on!e imento 9oi ne essário para a ela/oração do .

Resumo Este artigo apresenta #ma análise do método de interpretação geométri a #tili@ado para o re on!e imento de padr"es em imagens do é#$ 'ara a análise do método 9oi #tili@ado #m sistema imageador a#tomáti o e desen1ol1ido algoritmos de lassi9i ação de padr"es$ ) presente tra/al!o apresenta #ma análise preliminar de dois padr"es mais importantes> é# Jespal!amento Ra?leig!K e n#1ens$ ) passo seg#inte a este tra/al!o será a identi9i ação da t#r/id3@ atmos9éri a5 a análise da pro9#ndidade 4pti a das n#1ens5 e #ma segmentação mais pre isa das /ordas di9#sas dos padr"es presentes nas imagens$ Palavras-chave: padr"es no é#5 interpretação geométri a$ 1 Abstract T!is arti le presents an anal?sis o9 geometri interpretation met!od 9or t!e re ognition o9 patterns present on sL? images$ To a !ie1e its goals it Mas #sed an a#tomati sL? imager and de1eloped some pattern re ognition algorit!ms$ T!e #rrent MorL presents a preliminar? anal?sis 9or t!e tMo main patterns present> sL? JRa?leig! s atteringK and lo#ds$ T!e ne&t steps 9or t!e #rrent MorL Mill implement atmosp!eri t#r/idit? re ognition5 lo#d opti al deepness and a more pre ise segmentation o9 di99#se /orders present on anal?@ed image patterns$ Key.or!s: sL? patterns5 geometri interpretation$ .

Sum"r#o .

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$ISTA DE SIG$AS R%= IOS S)O) (DI TSI Al Ni Co ) )6 )P FPC)8 IN'E pp/ NASA N N N N N N N N N N N N N N N Red %reen =l#e Intensit? O#e Sat#ration Solar and Oeliosp!eri )/ser1ator? (i !elson Doppler Imager Total SL? Imager Al#mDnio ND2#el Co/alto )&ig3nio li1re )&ig3nio )@Qnio R&ido de 9erro Instit#to Na ional de 'es2#isas Espa iais 'artes por =il!ão Na ional Aerona#ti s and Spa e Administration .

1 Objetivo geral A análise da o/ert#ra de n#1ens poss#i #ma importSn ia 1ital nos est#dos de solarimetria$ As n#1ens são responsá1eis por #ma grande mod#lação energéti a de toda energia solar in idente na atmos9era$ Uma 2#anti9i ação e análise da in9l#3n ia das mesmas se 9a@ ne essário para mel!or ompreender os 9enQmenos atmos9éri os$ Assim5 podeNse di@er 2#e o o/:eti1o geral é mel!orar a estimati1a de radiação solar in idente na s#per9D ie da terra na presença de n#1ens$ Forne er s#/sDdios adi ionais para a1aliar a mod#lação da energia solar atra1és da atmos9era$ Identi9i ar padr"es no é# 2#e representam 9enQmenos 9Dsi os na 9ai&a do 1isD1el$ F#t#ramente5 omparar imagens de satélite om dados de estaç"es s#per9D ie$ 1.2 Objetivos específicos Como o/:eti1os espe D9i os5 o tra/al!o se on entra em pes2#isar métodos 2#e possam propi iar #ma orreta lassi9i ação de padr"es en ontrados em imagens do é#$ Alg#mas té ni as de pro essamento digital de imagens 9oram #tili@ados5 e as mais promissoras 9oram e&tensi1amente anali@adas$ Como seg#ndo o/:eti1o5 9oi ela/orado #ma 9erramenta no a#&Dlio 0 lassi9i ação de dois padr"es prin ipais > espal!amento Ra?leig! e n#1ens$ A análise da o/str#ção tam/ém 9oi ontemplada de1ido 0 ne essidade de des onsideráNla na a1aliação dos dados$ 7 .INTROD&'(O ) presente tra/al!o5 a1alia métodos de re on!e imento de padr"es na análise da o/ert#ra de n#1ens$ )s sistemas de ores R%= e IOS 9oram e&tensi1amente anali@ados5 na a1aliação dos métodos$ Uma 9erramenta para o a#&Dlio da lassi9i ação dos padr"es é ontemplado omo o/:eti1o prin ipal$ 'ara isso 9oi #tili@ado #m imageador de n#1ens espe D9i o5 om ara terDsti as pr4prias$ A 9erramenta adaptaNse ao modelo do imageador5 sendo espe D9i a em alg#ns detal!es5 omo no tratamento da o/str#ção ir #lar5 ao redor da imagem onsiderada5 onde o entro da mesma poss#i 9ormato e dimens"es pr4prios$ 1.7 % .

A ) tra/al!o se desen1ol1e ini ialmente na pes2#isa de métodos de re on!e imento de padr"es 2#e se adaptem ao modelo de est#do em 2#estão e posteriormente na ela/oração de #ma 9erramenta #tili@ando os métodos mais promissores est#dados$ 1.3 Organização do rabal!o ) presente tra/al!o está di1idido em partes onstit#intes$ São elas > AK Uma a/ordagem introd#t4ria so/re a estr#t#ra solar e o 1ento solar5 onde são orrela ionados elementos 2#e introd#@em o ass#nto omo #m todo$ 6K A magnetos9era e geomagnetismo5 e omo s#a presença está rela ionada om o 1ento solar$ Elementos atmos9éri os5 onde se introd#@ a noção dos padr"es en ontrados5 e 9orne e #ma e&pli ação ientD9i a da onstit#ição de tais padr"es$ PK Sistema de ores$ Uma introd#ção aos sistemas de ores R%= e IOS5 onde a maior parte do tra/al!o 9oi ela/orada5 #tili@andoNse on eitos dentro dos modelos de espaços de ores$ 8K Desen1ol1imento do tra/al!o5 onde e&iste #ma des rição geral das sol#ç"es o/tidas5 material e métodos #tili@ados5 detal!amento dos mesmos e #ma des rição da 9erramenta de análise$ TK Des rição dos algoritmos e limitaç"es da 9erramenta desen1ol1ida$ Res#ltados al ançados nos di9erentes métodos5 análise rDti a do desempen!o da 9erramenta5 omparaç"es5 1antagens e des1antagens dos métodos$ UK Con l#são$ A2#i se 9orne e #ma a/ordagem so/re o/:eti1os atingidos5 di9i #ldades en ontradas e propostas de 9#t#ros tra/al!os$ A .

SICOS 2.6 ) * E$EMENTOS +.1 "strutura solar ) Sol é #ma es9era imensa e /ril!ante om /il!"es de anos de idade5 omposta primordialmente por gás ioni@ado$ V a estrela mais pr4&ima da Terra$ E&istem mil!"es de estrelas semel!antes na Via Lá tea5 a nossa galá&ia5 e /il!"es de galá&ias no #ni1erso$ ) Sol s#stenta a 1ida na Terra$ A energia solar é a 9onte primária 2#e possi/ilito# a 1ida na terra tal omo é on e/ida$ Nas plantas interage omo 9onte energéti a atra1és do pro esso da 9otossDntese$ A one&ão e a interação entre o Sol e a Terra mo1imentam o i lo das estaç"es5 as orrentes o eSni as e o lima$ ) Sol tem massa mil!ares de 1e@es maior 2#e a da Terra5 e ontém a maior parte de toda a massa do sistema solar omo #m todo$ A estrela se mantém on entrada de1ido 0 atração gra1ita ional5 prod#@indo temperat#ra e pressão imensas em se# nW leo$ 'odeNse di1idir a estr#t#ra do orpo solar em > nW leo5 região de radiação5 amada de inter9a e5 região de on1e ção$ No nW leo é gerada a energia 2#e se espal!a para a região de radiação$ Raios & e raios gama em grande 2#antidade são espal!ados para 9ora5 para a região de radiação$ (il!"es de gra#s é a temperat#ra estimada pelos ientistas para o nW leo do sol$ Tal temperat#ra s#stenta e e&pli a as reaç"es termon# leares de 9#são 2#e o orrem no interior do glo/o solar$ No pro esso de 9#são termon# lear5 2#atro nW leos de !idrog3nio 9#ndeNse em #m nW leo de !élio$ A massa então gerada pelo nW leo da partD #la al9a5 J!élioK é menor 2#e a massa do nW leo dos 2#atro átomos de !idrog3nio$ Essa di9erença gera #ma li/eração de energia 2#e é transportada para a s#per9D ie do planeta por 9enQmenos on!e idos omo radiação e on1e ção$ No pro esso de 9#são termon# lear tam/ém são gerados partD #las de arga ne#tra5 on!e idas omo ne#trinos$ Essas partD #las espal!amNse para 9ora do orpo solar para o espaço ir #ndante em di9erentes direç"es do #ni1erso$ A energia li/erada impede o olapso do Sol e o mantém em 9orma gasosa$ Dos limites do nW leo para 9ora5 passando primeiro pela @ona radiati1a e a seg#ir pela @ona de on1e ção5 a temperat#ra do Sol dimin#i$ A densidade tam/ém dimin#i e essa di9erença5 9a@ om 2#e 94tons le1em mil!"es de anos para per9a@er a distSn ia do nW leo da estr#t#ra solar até a s#per9D ie5 nas amadas mais e&teriores$ A amada de on1e ção é onde o orre #ma propagação do alor para 9ora do glo/o solar$ Do inD io da amada5 até a s#per9D ie 6 .

P solar5 a temperat#ra ai signi9i ati1amente$ Na região de on1e ção5 os 9l#idos solares se e&pandem até atingir a parte e&terna do sol$ A amada de inter9a e é #ma região entre a região de radiação e a região de on1e ção$ At#almente a reditaNse 2#e é o lo al onde é gerado o ampo magnéti o solar$ 6$A$A A 9otoes9era A Xs#per9D ieX do Sol5 on!e ida omo 9otos9era5 é apenas a amada 1isD1el5 da 2#al a radiação e a l#@ do Sol en9im es apam5 e é o l#gar na 2#al lo ali@amos as man !as solares$ A s#per9D ie do sol é #m orpo gasoso onde é possD1el o/ser1ar J om o de1idos 9iltros apropriadosK a e&ist3n ia de grSn#los5 man !as es #ras e man !as laras5 tam/ém on!e idas omo 9á #las$ A s#per9D ie 1isD1el do Sol é denominada de 9otos9era$ A 9otos9era en ontraNse o/erta por 1ários mil!ares de s#pergrSn#los5 regi"es om er a de alg#ns mil!ares de 2#ilQmetros de diSmetro J er a de d#as 1e@es maiores do 2#e a Terra e om #m perDodo de 1ida de er a de 6 dias5 2#e 9ormam #ma imensa rede de él#lasK$ )#tros grSn#los5 /em menores5 orrespondem ao topo das él#las de om diSmetro em torno A777 on1e ção de plasma$ São as 2#ilQmetros5 s#per9D ie$ Dados o/ser1a ionais re ol!idos pelo (DI J(i !elson Doppler ImagerK5 instr#mento 2#e se en ontra a /ordo do )/ser1at4rio Solar S)O) Y Solar and Oeliosp!eri )/ser1ator? JESACNASAK5 permitiram est#dos mais detal!ados de toda estr#t#ra solar$ Se 9or possD1el ompreender a s#pergran#lação poderá se des o/rir omo se pro essa o transporte do ampos magnéti os até 0 s#per9D ie do Sol5 e omo depois estes se dispersam$ 'er e/er mel!or a dinSmi a do magnetismo solar e as rápidas m#danças dos ampos magnéti os solares5 signi9i a ompreender a ati1idade solar mais intensa5 omo é o aso das 9lares e das e:e ç"es de matéria oronal$ Z#ando a toda essa ati1idade é mais intensa5 ela pode a9etar o planeta terra om #m 1ento solar 9ortDssimo 2#e entra em 9orte !o2#e om o ampo geomagnéti o da terra$ Isso in9l#en ia a atmos9era e a9eta os sistemas e e2#ipamentos te nol4gi os5 dos 2#ais somos ada 1e@ mais dependentes$ estr#t#ras responsá1eis por transportar o alor do interior do nW leo solar até a P .

8 )-%-) Coroa Solar A ima da romos9era lo ali@aNse a orona JX oroaXK5 2#e se estende do Sol em direção ao espaço na 9orma de X1ento solarX5 atingindo os limites do sistema solar$ A orona é e&tremamente 2#ente5 atingindo temperat#ras da ordem dos mil!"es de gra#s$ [á 2#e é 9isi amente impossD1el trans9erir energia térmi a da s#per9D ie do Sol5 mais 9ria5 para a orona5 m#ito mais 2#ente5 a 9onte do alor da orona 1em sendo #m mistério ientD9i o !á mais de U7 anos$ V a região e&terna do sol$ Coroa é o nome dado ao 5 2#e se e&tende para o espaço na 9orma de 1ento solar$ A Coroa é a atmos9era e&terior do Sol$ V 1isD1el d#rante o e lipse total do Sol$ )s ientistas a reditam 2#e a trans9er3n ia de energia teria de a onte er na 9orma de ondas o# de energia magnéti a$ 'ro1á1eis sol#ç"es emergiram de re entes o/ser1aç"es pelos satélites S)O) e TRACE5 2#e lo ali@aram indD ios de trans9er3n ia de energia magnéti a da s#per9D ie do Sol para a orona5 a ima$ )s pes2#isadores do pro:eto de i3n ia espa ial Cone&ão SolNTerra5 da Administração Na ional da Aeroná#ti a e Espaço JNasaK norteNameri ana est#dam esses 9enQmenos$ 6$A$P Vento Solar ) Sol é a 9onte do 1ento solar5 2#e é o 9l#&o de gases 2#e :orram do Sol5 a #ma temperat#ra ele1adDssima5 arregado de partD #las5 prin ipalmente de !idrog3nio ioni@ado Jelétrons e pr4tonsK$ Este 9l#&o se deslo a do Sol a #ma 1elo idade m#ito grande indo para regi"es distantes do sistema solar5 #ltrapassando a Terra$ 'ert#r/aç"es no 1ento solar pro1o am alteraç"es signi9i ati1as no planeta Terra$ Regi"es na s#per9D ie do Sol emitem l#@ #ltra1ioleta e raios \ 2#e a a/am a2#e endo a parte mais alta da atmos9era da Terra$ Estas m#danças podem pro1o ar alteraç"es nas 4r/itas dos satélites arti9i iais e podem até mesmo dani9i áNlos5 podendo en #rtar o se# tempo de perman3n ia ao redor da Terra$ Esta radiação em e& esso ser #ma ameaça aos astrona#tas 2#e esti1erem no espaço$ Oo:e e&iste #ma #tili@ação m#ito intensa dos satélites omo 1eD #los de om#ni ação e tal #so torno# mais per eptD1el as m#danças 2#e o orrem no Sol atra1és do 1ento solar$ As os ilaç"es do ampo magnéti o da Terra5 alteradas pelas m#danças no 1ento solar5 pode tam/ém a#sar onse2#3n ias na s#per9D ie da Terra$ )s a/os de alta tensão5 2#e transportam energia elétri a entre estaç"es de alta tensão5 são a9etados pela 1ariação do ampo magnéti o5 isto a a/a 8 .

T dani9i ando os e2#ipamentos das estaç"es$ E&plos"es solares de grande intensidade tem a9etado o planeta terra d#rante sé #los$ E&plos"es de tal porte5 intensas5 lançam no espaço #ma grande 2#antidade de matéria oronal$ (#itas 1e@es5 não dire ionada diretamente para a terra5 mas de1ido ao mo1imento do sol em torno de se# ei&o pode o orrer #m impa to deste 1ento solar om a magnetos9era terrestre$ Tal a onte imento gera #ma série de 9enQmenos tais omo a#roras /oreais onde partD #las pro1enientes do 1ento solar 9ormam ores no é# sendo anali@adas pelo magnetismo terrestre$ )s sistemas de tele om#ni aç"es são sensi1elmente a9etados por tais 9enQmenos$ E&iste a possi/ilidade de se pre1er om ante ed3n ia tais e&plos"es oronais do planeta sol$ )s satélites S)O) e TRACE são os prin ipais aliados at#almente 9alando da in1estigação e análise das reaç"es o orridas no sol$ Com o a#&Dlio dos satélites podeN se ante1er determinados a onte imentos e na medida do possD1el tomar as de1idas pre a#ç"es$ As man !as solares são regi"es na s#per9D ie da estrela onde o ampo magnéti o gerado dentro da estrela apare e omo man !as es #ras$ Tais regi"es são as mais pro1á1eis de o orrerem grandes e&plos"es5 emissão de partD #las e radiação$ 2.2 #eomagnetismo ) presente apDt#lo pretende dar #ma 1isão geral do magnetismo terrestre e s#a orrelação intrDnse a om o 1ento solar$ As primeiras partes do apDt#lo tratam de magnetismo omo 9enQmeno e a/ordam alg#mas ara terDsti as 9Dsi as preliminares$ 6$6$A S#/stSn ias magnéti as FenQmenos magnéti os res#ltam de 9orças entre argas elétri as em mo1imento$ Di9erentes instr#mentos elétri os de medição #tili@am a relação entre a eletri idade e o magnetismo$ Dep4sitos de minério 9erro magnéti o 9oram des o/ertos na *sia (enor !á m#itos sé #los$ A região era on!e ida omo (agnésia e5 assim5 o minério 9oi !amado magnetita$ )#tros dep4sitos de magnetita são en ontrados em di9erentes regi"es do m#ndo5 e os pedaços de magnetita são on!e idos omo Dmãs nat#rais$ Se 9or pend#rado o# e2#ili/rado de alg#ma 9orma5 se alin!a om o ampo magnéti o da T .

U Terra$ Dessa 9orma s#rgiram as primeiras /Wss#las5 por 1olta do sé #lo \II5 om Dmas nat#rais$ A magnetita5 #m 4&ido de 9erro JFeP)8K5 é o Dmã nat#ral5 en ontrado em ro !as$ Com a des o/erta da magnetita5 o Dmã passo# a ser #sado pelos !ineses5 ini ialmente omo #m Xo/:eto mági oX5 no a#&Dlio de pre1is"es e de adi1in!aç"es$ Usa1am #ma ol!er de magnetita 2#e5 apoiada so/re #m pino5 podia girar li1remente na !ori@ontal e5 ao ser in9l#en iada pelo ampo magnéti o terrestre5 toma1a sempre a mesma direção ao longo do ei&o norteNs#l$ Se# aper9eiçoamento res#lto# na in1enção da /Wssola5 2#e :á era #sada pelos !ineses para a orientação de na1ios no sé $ A7$ Alg#ns materiais5 notadamente o 9erro e o aço5 são 9ortemente atraDdos pelos DmãsF o o/alto e o nD2#el são atraDdos em gra# menor$ Di@Nse 2#e essas s#/stSn ias t3m propriedades 9erromagnéti as$ Ligas espe iais5 omo o permallo? e o alni o5 t3m e&traordinárias propriedades 9erromagnéti as$ )s 9Dsi os t3m demonstrado m#ito interesse pela estr#t#ra dos materiais dotados da propriedade do 9erromagnetismo$ At#almente5 são 9a/ri ados Dmãs arti9i iais m#ito 9ortes e 1ersáteis5 om s#/stSn ias 9erromagnéti as$ )s Dmãs de alni o JAl5 Ni e CoK at#ais s#portam #m peso m#ito maior 2#e o peso do pr4prio imã$ 6$6$6 S#/stSn ias nãoNmagnéti as (aterias não magnéti os5 2#ando olo ados pr4&imos de #m ampo de #m Dmã m#ito 9orte5 são ligeiramente repelidos pelo Dmã5 ao passo 2#e o#tros são ligeiramente atraDdos$ ) @in o5 o /ism#to5 o loreto de s4dio5 o o#ro e o mer Wrio são alg#mas das s#/stSn ias ligeiramente repelidas e di@Nse 2#e são diamagnéti as$ madeira5 al#mDnio5 platina5 o&ig3nio e s#l9ato de o/re são e&emplos de s#/stSn ias ligeiramente atraDdas por #m Dmã 9orte$ Di@Nse 2#e esses materiais são paramagnéti os e esse tipo de omportamento magnéti o é !amado paramagnetismo$ ) 9ato de 2#e as limal!as de 9erro se prendem prin ipalmente nas e&tremidades de #m Dmã de /arra indi a 2#e a 9orça magnéti a at#a so/re as limal!as /asi amente nessas regi"es o# p4losF isso não signi9i a 2#e a região intermediária do Dmã se:a U .

^ desmagneti@ada$ Z#ando o p4lo N de #m seg#ndo Dmã é apro&imado do p4lo N do Dmã pend#rado5 os dois se repelem m#t#amenteF id3nti a ação se o/ser1a om os dois p4los S$ Se o p4lo S de #m Dmã 9or apro&imado do p4lo N do o#tro5 eles se atraem m#t#amente$ Essas e&peri3n ias mostram 2#e p4los id3nti os se repelem e p4los di9erentes se atraem$ ) primeiro est#do 2#antitati1o da 9orça entre dois Dmãs geralmente é reditado a Co#lom/5 2#e des o/ri# 2#e essa 9orça é go1ernada pela mesma relação do in1erso do 2#adrado apli á1el 0 9orça grasita ional e 0 9orça eletrostáti a$ A lei de Co#lom/ para o magnetismo di@ 2#e a 9orça entre dois p4los magnéti os é diretamente propor ional ao prod#to das intensidades magnéti as dos p4los e in1ersamente propor ional ao 2#adrado da distSn ia entre elas$ A 9orça é de rep#lsão o# de atração5 se os p4los magnéti os 9orem ig#ais o# di9erentes$ 6$6$P Campo de 9orça magnéti o O omportamento do ampo elétri o pr4&imo de #m o/:eto eletri amente arregado é análogo 0 sit#ação de #m Dmã $ Se #m p4lo N independente é apro&imado de #m Dmã5 ele 9i a s#/metido a #ma 9orça de a ordo om a lei de Co#lom/5 por2#e a região pr4&ima do Dmã e&i/e #m ampo magnéti o> #m ampo magnéti o e&iste n#ma região em 2#e #ma 9orça magnéti a at#a so/re #m p4lo independente olo ado nesta região$ Em/ora #m ampo elétri o e #m ampo magnéti o ten!am ara terDsti as semel!antes5 não são e2#i1alentes$ Uma partD #la eletri amente in9l#en iada por #m ampo elétri o$ arregada em mo1imento é in9l#en iada por #m ampo magnéti o5 mas não da mesma 9orma 2#e é ) tra:eto de #m p4lo N independente n#m ampo magnéti o é !amado lin!a de 9orça o# de 9l#&o$$ Lin!a de 9l#&o é #ma lin!a traçada de tal maneira 2#e #ma tangente a ela em 2#al2#er ponto indi a a direção do ampo magnéti o$ S#p"eNse 2#e as lin!as de 9l#&o ]saiam] de #m Dmã no p4lo N e ]entrem] no p4lo S5 sendo todas as lin!as #m tra:eto 9e !ado5 passando do p4lo S para o p4lo N dentro do Dmã$ As lin!as de 9l#&o de #m ampo magnéti o são oleti1amente !amadas 9l#&o magnéti o$ A #nidade de ^ .

B 9l#&o magnéti o Jo# 9l#&o de ind#ção magnéti aK no Sistema Interna ional de Unidades é o Me/er JM/K$ 6$6$8 'ermea/ilidade magnéti a )s materiais nãoNmagnéti os5 em geral5 são transparentes ao 9l#&o magnéti oF isto é5 se# e9eito so/re as lin!as de 9l#&o não é apre ia1elmente di1erso se omparado om o ar$ A propriedade de #m material pela 2#al ele m#da a ind#ção de #m ampo magnéti o5 em relação ao se# 1alor no ar5 é permea/ilidade do ar é a de !amada permea/ilidade JmK$ A 1alor #nitário mJarK _ A$ As permea/ilidades das s#/stSn ias ditas diamagnéti as são ligeiramente in9eriores a #ma #nidade5 ao passo 2#e as permea/ilidades de s#/stSn ias paramagnéti as são ligeiramente maiores do 2#e a #nidade$ A permea/ilidade é #ma ra@ão de densidades de 9l#&o e5 por onseg#inte5 não tem dimensão$ Se #ma 9ol!a de 9erro o/re #m Dmã5 não e&iste ampo magnéti o a ima da 9ol!a5 por2#e o 9l#&o entra no 9erro e seg#e #m tra:eto inteiramente dentro do pr4prio 9erro$ A ind#ção magnéti a no 9erro é maior do 2#e no arF por onseg#inte5 di@Nse 2#e o 9erro tem ele1ada permea/ilidade$ As permea/ilidades de o#tras s#/stSn ias 9erromagnéti as tam/ém são m#ito altas$ Colo ando #ma /arra de 9erro n#m ampo magnéti o5 de1ido 0 s#a permea/ilidade5 o ampo é distor ido e o 9l#&o magnéti o passa pelo 9erro5 em 1e@ de pelo ar$ A /arra de 9erro se trans9orma n#m Dmã5 nessas ir #nstSn ias essa /arra está imantada por ind#ção$ ) magnetismo prod#@ido n#ma s#/stSn ia 9erromagnéti a5 pela in9l#3n ia de #m ampo magnéti o5 é !amado magnetismo ind#@ido$ Se o ampo magnéti o 9or retirado5 a maior parte do magnetismo ind#@ido se perdeF os Dmãs prod#@idos por ind#ção são on!e idos omo Dmãs temporários$ Um pedaço de aço temperado não é tão 9ortemente magneti@ado por ind#ção5 mas magnetismo resid#al5 2#ando retirado do ampo ind#tor$ onser1a maior B .

E 6$6$T (agnetismo terrestre A Terra se omporta omo #m imenso imã$ Em AU775 <illiam %il/ert p#/li o# se# tratado ientD9i o5 De (agnete5 2#e a/orda o magnetismo da TerraF 9oi #ma das primeiras p#/li aç"es so/re i3n ia e&perimental$ %il/ert ded#@i# 2#e a Terra se omporta1a omo #m grande Dmã por2#e o se# interior onsistia de material permanentemente magnéti o$ At#almente5 os ientistas a reditam 2#e o entro da Terra é demasiado 2#ente para ser #m Dmã permanente$ Garl Friedri ! %a#ss JA^^^N ABTTK5 9Dsi o alemão5 mostro# 2#e o ampo magnéti o da Terra de1e originarNse de dentro da Terra$ <alter ($ Elsasser5 pro9essor de 9Dsi a te4ri a na Uni1ersidade da Cali94rnia5 s#geri# em AEPE 2#e o ampo magnéti o da Terra res#lta das orrentes geradas pelo 9l#&o da matéria do nW leo 9l#ido da Terra$ 6$6$U A magnetos9era )s 1eD #los espa iais 2#e 1ia:am até os limites e&teriores da atmos9era terrestre e para além deles t3m estim#lado #m interesse ada 1e@ maior n#ma região da atmos9era s#perior !amada magnetos9era$ V #ma região sit#ada além de ampo magnéti o da Terra$ A apro&imadamente 677 2#ilQmetros de altit#de5 e na 2#al o mo1imento das partD #las arregadas é go1ernado 9#ndamentalmente pelo magnetos9era sit#ada no lado 9rontal ao Sol estendeNse além da s#per9D ie da Terra apro&imadamente T^777 Lm5 o# er a de A7 raios da Terra$ Do lado oposto ao Sol5 a magnetos9era se estende pro1a1elmente por entenas de raios da Terra$ A 9orma alongada res#lta da in9l#3n ia do 1ento solar5 o# plasma solar5 a magnetos9era5 do lado mais pr4&imo do Sol$ onsistindo prin ipalmente de pr4tons e elétrons emitidos pelo Sol5 e 2#e omprime grandemente Em AETB des o/riramNse imensas regi"es de radiação dentro da magnetos9era$ Essas regi"es5 agora on!e idas omo int#r"es de radiação Van Allen5 ont3m pr4tons e elétrons energéti os presos pelo ampo magnéti o da Terra$ ) int#rão de Van Allen é omposto de d#as 9ai&as5 das 2#ais a interior se sit#a entre 6677 e T777 2#ilQmetros5 e a e&terior entre AP777 e TT777 2#ilQmetros da s#per9D ie da Terra$ JTe&to adaptado de> E .

7 FDsi a (oderna5 [o!n E$ <illiams5 Editora RenesK$ Z#ando esses intensos int#r"es de radiação 9oram des o/ertos5 os ientistas 9i aram apreensi1os 2#anto 0s sérias ameaças 2#e poderiam o9ere er 0s 1iagens espa iais$ At#almente5 sa/eNse 2#e os astrona#tas 2#e se dirigem para o espaço e&terior podem passar rapidamente por essas regi"es om proteção ade2#ada ontra a radiação Van Allen$ ) ampo geomagnéti o5 é #ma /arreira 2#e impede o a1anço do 1ento solar Jplasma solarK5 9a@endoNo ontornar a terra a 1elo idades s#persQni as e riando #ma /ol!a alongada semel!ante a 9orma de #m ometa5 denominada magnetos9era$ Esse ampo geomagnéti o dentro da a1idade magnetos9éri a en ontraNse em onstante interação om o plasma solar5 gerando ondas !idromagnéti as na 9ronteira de interação$ Tais ondas !idromagnéti as se propagam ao longo das lin!as do ampo geomagnéti o5 atra1essam a ionos9era terrestre e !egam a s#per9D ie na 9orma de mi rop#lsaç"es geomagnéti as$ Apesar de #ma 1asta in9raNestr#t#ra té ni a e e&perimental5 os pro essos de geração e transmissão das ondas !idromagnéti as Jo# mi rop#lsaç"es geomagnéti asK até a s#per9D ie terrestre5 prin ipalmente em /ai&as latit#des5 não se en ontram ainda s#9i ientemente entendidos$ A reditaNse 2#e o ampo geomagnéti o se:a originário das orrentes elétri as 2#e 9l#em no nW leo metáli o5 em estado de 9#são5 e 2#e tornam a Terra #m dipolo magnéti o J#m grande DmãK s#spenso no espaço$ Esse ampo não s4 at#a na direção das /Wssolas omo é en1ol1ido por #ma região denominada magnetos9era5 2#e orienta o 9l#&o ontDn#o de partD #las XsopradasX pelo Sol r#mo 0s regi"es de altas latit#des5 os p4los Norte e S#l magnéti os$ ) espetá #lo res#ltante da interação dessas partD #las om a atmos9era s#perior tal1e@ se:a #m dos mais 9as inantes da nat#re@a são as a#roras polares$ *tomos e molé #las de o&ig3nio e nitrog3nio da atmos9era5 ap4s serem e& itados pelo X1ento solarX J#m 9l#&o omposto de ig#ais 2#antidades de pr4tons e elétronsK5 tendem a re #perar s#a esta/ilidade e5 por isso5 li/eram energia eletromagnéti a na 9ai&a 1isD1el do espe tro$ As emiss"es 9l#ores entes Jas a#rorasK apresentamNse em 9ai&as5 /andas o# ar os5 em s#a maioria 1erdes o# a@#lNes1erdeadas5 o orrem mais 9re2`entemente entre A77 Lm e T77 Lm de altit#de e se estendem por entenas de 2#ilQmetros no é#$ ) est#do do magnetismo terrestre é rele1ante5 pois alg#ns pes2#isadores a reditam 2#e o lima possa ser a9etado pela o orr3n ia de a#roras5 :á onstatada tam/ém em o#tros planetas$ 7 .

A )s est#dos de %eomagnetismo desen1ol1idos no IN'E /aseiamNse na reali@ação de medidas das 1ariaç"es temporais do ampo magnéti o terrestre o/ser1adas na s#per9D ie da Terra$ Essas 1ariaç"es res#ltam da soma de d#as ontri/#iç"es distintas> #ma de origem e&terna J onsiderada primária e gerada por orrentes elétri as 9l#indo na ionos9era e na magnetos9eraK e o#tra interna Jse #ndária5 ind#@ida pelas 1ariaç"es e&ternas em materiais ond#tores no interior da terra$ A medição e separação entre as 1ariaç"es primárias Je&ternasK e ind#@idas JinternasK onstit#i #ma parte 9#ndamental dos est#dos de %eomagnetismo5 pois permite interpretáNlas em termos dos pro essos 9Dsi os en1ol1idos em s#a geração e transmissão$ Assim5 a indi1id#ali@ação das 1ariaç"es de origem e&terna possi/ilita o est#do de di9erentes pro essos eletrodinSmi os em meios ioni@ados Jsistemas de orrentes elétri as na ionos9era5 interação do 1ento solar om a magnetos9era terrestre5 gerando so/ ertas ir #nstSn ias as !amadas tempestades magnéti asK5 en2#anto as 1ariaç"es de origem interna permitem in9erir a distri/#ição da ond#ti1idade elétri a na rosta e manto s#perior terrestres J#m onsideração esses dois on!e imento /ási o em est#dos de %eo9Dsi a =ási a e Apli adaK$ As pes2#isas em %eomagnetismo no IN'E ara teri@amNse por le1ar em en9o2#es omplementares> Variaç"es %eomagnéti as5 e Ind#ção Eletromagnéti a$ A par dessas ati1idades5 os pes2#isadores do gr#po de %eomagnetismo en1ol1emNse tam/ém em pes2#isas orrelatas em o#tras áreas Jem parti #lar5 Aeronomia5 (eteorologia e Sensoriamento RemotoK5 en2#anto a e2#ipe de apoio té ni o desen1ol1imento e man#tenção da instr#mentação ne essária$ )s prin ipais ass#ntos de interesse at#al do NW leo de Aeronomia são os seg#intes> aeross4is estratos9éri os de origem 1#l Sni aF a limatologia da estratos9era e mesos9eraF a dinSmi a da mesos9era e termos9era5 in l#indo a propagação de ondas internas de gra1idade e marés atmos9éri asF a 9oto2#Dmi a da mesos9era e /ai&a termos9eraF 9enQmenos esporádi os tais omo amadas ENesporádi as5 amadas ne#tras esporádi as e amadas de in1ersão térmi a na mesos9eraF as orrentes e os ampos elétri os ionos9éri os e o eletro:ato e2#atorialF insta/ilidades de plasma na região F da ionos9era e2#atorial5 e se#s e9eitos so/re radiopropagaçãoF a ir #lação glo/al da alta atmos9era e ionos9era5 e o a oplamento da ionos9era om a atmos9era ne#tra e o meio interplanetário$ Uma tema om#m em todas estas lin!as de pes2#isa é a m#dança glo/al da alta atmos9era$ on entraNse no A .

6 6$P$^ Elementos Atmos9éri os A radiação solar !ega em todos os omprimentos de onda o# 9re2`3n ias5 mas prin ipalmente entre 677 e P777 nanQmetros Jo# 756NP mD ronsK$ ) má&imo de emissão se 1eri9i a no omprimento de onda de 758B mD rons$ A alt#ra do sol é má&ima 2#ando ela está no entro do é# por 1olta do meio dia$ Esta posição é on!e ida omo @3nite$ Z#ando o sol está no @3nite a energia 2#e atinge a s#per9D ie é má&ima$ A alt#ra do sol é mDnima 2#ando ele se p"e no !ori@onte5 n#ma in linação de po# os gra#s a ima da lin!a do !ori@onte$ Z#ando sol esta assim5 a energia 2#e atinge a s#per9D ie é mDnima$ ) mo1imento aparente do sol e a latit#de tam/ém de9inem a d#ração do dia$ )s dias são longos no 1erão e #rtos no in1erno$ Assim5 2#anto maior o dia5 maior é a 2#antidade de insolação re e/ida pela s#per9D ie e 2#anto menor o dia menor a 2#antidade de insolação re e/ida pela s#per9D ie$ Este 9ato e&pli a por 2#e o !emis9ério de 1erão re e/e mais energia solar 2#e o de in1erno$ ) ar p#ro é onstit#Ddo por #ma mist#ra de o&ig3nio e nitrog3nio$ Uma das ara terDsti as é 2#e espal!ado pela atmos9era ele não a/sor1e radiação solar5 mas é apa@ de distri/#ir radiação om omprimentos de onda menores do 2#e A mD ron Jdispersão Ra?leig!K$ Esta dispersão en ontraNse dentro do spe tro 1isD1el podendo ser o/ser1ada a ol!o n#$ Esta dispersão é mais a ent#ada para os menores omprimentos de onda$ A atmos9era é responsá1el por #ma espé ie de 9iltragem dos raios solares $) ar apt#ra #ma parte dessa energia e a espal!a5 prin ipalmente no a@#lF dessa 9orma5 re e/emos l#@ om esse omprimento de onda predominante omo radiação di9#sa do é#$ A e&pli ação para #ma or a@#l para o é# 1em e&atamente dessas mani9estaç"es 9Dsi as$ 'or o#tro lado5 2#ando o sol se en ontra perto do !ori@onte os raios diretos 2#e !egam a nossos ol!os atra1essaram #ma massa de ar maior5 e a dispersão a#menta s#a intensidadeF a maior aten#ação no a@#l 9a@ om 2#e a l#@ do sol se:a a1ermel!ada no espe tro 1isD1el$ Este e9eito se a ent#a 2#ando !á poeira em s#spensão na atmos9era$ Z#al2#er on:#nto de gases5 omo poeira de terra5 9#maça de 2#eimadas pol#ição de 9á/ri as5 o# mesmo o intenso mo1imento de arros prod#@em #ma grande massa de gás5 partD #las 2#e em s#spensão na atmos9era inter9erem em maior o# menor gra# no espal!amento da radiação solar$ Na atmos9era e&istem alg#ns gases 2#e poss#em #ma 6 .

P pe #liaridade po# o om#m para a maioria dos o#tros gases presentes$ A apa idade de a/sorção em grandes 2#antidades é #ma ara terDsti a intrDnsi a de molé #las omo o@Qnio$ ) o@Qnio é prod#@ido prin ipalmente na alta atmos9era5 entre 6T e T7 Lm de altit#de5 atra1és de #ma reação 9oto2#Dmi a> raios solares no #ltra1ioleta são a/sor1idos por #ma molé #la de o&ig3nio J omposição )6K5 2#e 9i a e& itada e é apa@ de om/inarNse om o#tra molé #la de o&ig3nio Jreação )6 a )6 Nb )P a )K$ ) átomo de o&ig3nio li1re J)K é m#ito ati1o 2#imi amente5 e termina om/inandoNse om #ma molé #la de )6 para 9ormar mais #ma de o@Qnio J) a )6 Nb )PK$ Tam/ém é possD1el 9ormar o@Qnio perto da atmos9era5 a partir dos gases de es apamento de a#tom41eis nas idades5 e de 2#eimas de 9lorestas$ 'erto da s#per9D ie5 a on entração é da ordem de P7N T7 pp/ Jpartes por bil!ãoK5 a#mentando até 6777 pp/ na estratos9era$ A ati1idade ind#strial prod#@ alg#ns gases 2#e5 ao se di9#ndirem e !egarem 0 estratos9era5 são apa@es de inte9erir na reação 9oto2#Dmi a 2#e gera o@Qnio$ 'rod#tos omo o 9l#orN loroN ar/ono podem destr#ir a amada de o@Qnio e riar #ma a/ert#ra para radiaç"es solares 2#e transportam grandes 2#antidades de energia$ Isto está prod#@indo o /#ra o de o@Qnio nas regi"es polares5 entre o#tras regi"es5 responsá1el por #m a#mento da radiação #ltra1ioleta 2#e !ega 0 s#per9D ie nessas regi"es$ Se #ma molé #la 2#al2#er 9or e& itada de alg#m modo apropriado5 se#s átomos podem ad2#irir mo1imentos 2#e são aparentemente desorgani@ados5 mas5 #ma análise #idadosa mostrará 2#e esses mo1imentos são apenas om/inaç"es dos modos normais de 1i/ração$ Como ada modo normal de 1i/ração tem #ma energia pr4pria5 on!e endo 2#ais são esses modos e 2#ais são s#as energias sa/eremos m#ito so/re omo a molé #la pode interagir om os agentes e& itadores$ Um deles pode ser a l#@ 2#e in ide so/re a molé #la$ S#pondo 2#e #m 9ei&e de l#@5 #m 9ei&e de 94tons in ide so/re #ma molé #la 2#al2#er J!ipoteti amente 9alandoK$ V possD1el 2#e a energia do 94ton se:a a/sor1ida pela molé #la5 9a@endoNa 1i/rar om #m de se#s modos normais$ Nesse aso5 o 94ton é a/sor1ido e s#a energia 1ira energia de 1i/ração$ As molé #las ost#mam a/sor1er 94tons de l#@ in9ra1ermel!a pois se#s átomos 1i/ram om 9re2`3n ias nessa região do espe tro$ Esse tipo de 9enQmeno5 !amado de a/sorção no in9ra1ermel!o5 é m#ito Wtil na ara teri@ação das molé #las5 mas o 2#e pode a onte er 2#ando l#@ de energia mais alta5 na 9ai&a da l#@ 1isD1el5 in ide so/re #ma molé #lac Um 94ton de l#@ P .

8 in idindo so/re #ma molé #la é espal!ado por ela$ Se não !o#1er tro a de energia5 isto é5 se a molé #la espal!adora não se a/alar5 o espal!amento é elásti o$ A grande maioria dos 94tons in identes é espal!ada elasti amente$ Esse tipo de espal!amento é !amado de espal!amento Ra?leig!5 pois 9oi Lord Ra?leig! 2#e est#do# esse pro esso e mostro# 2#e é responsá1el pela or a@#l do é#$ Alg#ns 94tons5 porém5 podem e& itar #m modo de 1i/ração da molé #la Jo# 1ários modosK5 perdendo energia no pro esso$ Depois desse espal!amento inelásti o5 a molé #la passa a 1i/rar e o 94ton m#da de or5 pois s#a energia dimin#i#$ A m#dança de or no pro esso5 2#e na 1erdade é apenas #ma m#dança no omprimento de onda da l#@5 seria imper eptD1el ao ol!o$ ) 1apor de ág#a está presente em proporç"es 1ariá1eis Jaté AT o# 67 gramas por ada Lg de arK$ ) 1apor de ág#a é apa@ de a/sor1er radiação em 1árias 9ai&as J /andas de a/sorçãoK no in9ra1ermel!o pr4&imo J omprimentos de onda maiores 2#e 75B dmK$ [á o gás ar/Qni o está presente em on entração onstante na atmos9era em #ma altit#de de até B7 Lm Jem torno de PT7 ppm> partes por mil!ãoK$ Ele tam/ém a/sor1e radiação solar em 1árias /andas de a/sorção no in9ra1ermel!o pr4&imo$ ) 1apor da ág#a e o gás ar/Qni o e mais o o@Qnio são responsá1eis por #ma a/sorção de até ATe de toda in id3n ia dos raios 2#e !egam até nosso planeta$ As partD #las em s#spensão na atmos9era tam/ém são apa@es de a/sor1er eCo# dispersar radiação solar5 e e m#itos asos a oloração pro1eniente do pQr do sol o# do al1ore er nas primeiras !oras da man!ã são a#sadas em /oa parte por aeross4is$ Se# e9eito é notá1el 2#ando asso iado a 9enQmenos da intensidade de #ma 2#eimada em 9lorestas5 o# das in@as e&pelidas por #ma er#pção 1#l Sni a$ As n#1ens são s#spens"es de gotD #las o# de ristais de g3lo$ Como tais5 podem ser onsideradas omo #m aerossol on entrado no espaço$ S#as partD #las t3m alto poder re9letor5 e no in9ra1ermel!o pr4&imo são /ons a/sor1entes de radiação solar$ S#a 1ariedade se e&tende desde n#1ens planas5 om po# a espess#ra e grande e&tensão !ori@ontal5 semitransparentes e sit#adas em altit#des ele1adas J irr#sK5 até n#1ens om grande desen1ol1imento 1erti al e o #pando áreas relati1amente restritas5 om grande poder re9leti1o no se# topo e lateralmente J #m#lonim/#sK$ As n#1ens 1ariam ontin#amente de 9orma e taman!o5 e são as grandes mod#ladoras da energia solar 2#e 8 .

T !ega 0 s#per9D ie$ Considerando s#a distri/#ição so/re o glo/o terrestre5 elas pro1o am re9le&ão de 6TNP7e Jem médiaK da radiação solar 2#e !ega ao planeta$ A radiação solar 2#e onseg#e !egar 0 s#per9D ie poderá ser a/sor1ida pelo solo5 na medida em 2#e este ten!a po# a re9letSn ia Jin9erior a A7eK$ Ums s#per9D ie 1egetada é /astante a/sor1ente no 1isD1el$ Isto é de1ido 0 loro9ila5 2#e a/sor1e espe ialmente no a@#l5 laran:a e 1ermel!o> omo a/sor1e menos no 1erde5 este é mais re9letido$$$$ e é essa a e&pli ação para a oloração 1erde da 1egetação$ [á no in9ra1er1el!o pr4&imo5 nossos ol!os não o per e/em mas as s#per9D ies 1egetadas t3m re9letSn ia alta Jda ordem o# s#perior a PTeK$ S#per9D ies minerais t3m re9letSn ia alta5 a alg#mas J omo a ne1eK re9letem a maior parte da radiação solar 2#e !ega a elas$ [á a ág#a tem re9letSn ia pe2#ena no 1isD1el5 2#e 1ai dimin#indo ainda mais omprimento de onda$ om o Nem toda energia 2#e !ega ao topo da atmos9era atinge a s#per9D ie$ Na 1erdade PAe é re9letida para o espaço sem ser apro1eitada$ As n#1ens ontri/#em re9letindo 6Pe da energia in idente$ Essa energia re9letida representa o al/edo planetário$ ) restante da energia in idente é a/sor1ida pela atmos9era em s#a maior parte pela s#per9D ie da terra$ Da mesma 9orma 2#e re9letem grande 2#antidade de energia 1inda do sol5 as n#1ens a/sor1em enormes porç"es da energia re9letida pela s#per9D ie$ 'or isso as n#1ens são m#ito importantes5 pois 9#n ionam omo /arreira para a insolação emitida pela terra impedindo 2#e o planeta es9rie demasiadamente$ )# se:a5 as n#1ens 9#n ionam omo ontroladoras da temperat#ra da s#per9D ie do planeta e 2#al2#er pro esso 2#e altere a 2#antidade média das n#1ens a9etará a nossa 1ida$ )#tro elemento importante é o gás ar/Qni o 2#e :#ntamente om as n#1ens ontrola a temperat#ra da terra$ Ele a/sor1e a energia emitida pela s#per9D ie e :#ntamente om o 1apor dfág#a é #m dos prin ipais onstit#intes do !amado e9eito est#9a5 9enQmeno nat#ral sem o 2#al a 1ida do planeta não e&istiria omo on!e emos$ T .

1 $escrição geral da solução do problema ) tra/al!o onsiste em re#nir té ni as 2#e se adaptem ao prop4sito s#gerido de re on!e imento de padr"es no é#$ Dos padr"es e&istentes no modelo de est#do5 a sa/er> espal!amento Ra?leig!5 espal!amento (ie5 T#r/ide@ atmos9éri a5 n#1ens e o/str#ção5 tr3s são tratados om maior atenção na sol#ção do pro/lema$ São eles> espal!amento Ra?leig!5 n#1ens e o/str#ção$ Té ni as dentro de sistemas de ores di9erentes5 são e&tensi1amente a/ordadas$ Análises e interpretaç"es dentro dos sistemas de ores são e1iden iadas$ 'osteriormente 5 a tDt#lo omparati1o5 #ma rede ne#ral om algoritmo de retropropagação5 9oi gerada e testada omparati1amente om os modelos prin ipais #tili@ados no tra/al!o$ 3. * DESEN/O$/IMENTO DO TRA0A$1O 3.2 %aterial e %&todos 'ara a implementação da análise dos métodos propostos5 será #tili@ado #m imageador a#tomáti o do é# para a o/tenção das imagens e algoritmos de p4sN pro essamento digital de imagens$ As imagens são o/tidas a res#ltados o/tidos$ P$6$6 Imageador ganLee ) imageador é #m e2#ipamento #tili@ado para a a2#isição a#tomáti a das imagens do é#$ ) modelo #tili@ado é o TSIN887 total sL? imager da mar a ameri ana gANGEE$ ) imageador poss#i #ma Smera digital5 #m sistema de som/reamento a#tomáti o para a proteção da Smera ontra a e&posição direta do Sol e #m programa de a2#isição5 arma@enamento e ontrole5 residente em #m omp#tador$ A a2#isição das imagens é o/tida por #m sistema5 onde o e2#ipamento 9otográ9i o está one tado 0 #m so9tMare de ontrole atra1és de #ma one&ão TC'NI'$ ) sistema pode ser a essado remotamente por #m operador$ ) sistema imageador at#a omo #m ser1idor de ada AT min#tos sin roni@adas om a amostragem do satélite para 9#t#ra implementação da 1alidação dos U .U .

^ imagens5 2#e pode ser a essado pela internet atra1és de #m terminal remoto$ Uma Smera do tipo CCD está apontada para #m espel!o on1e&o 2#e englo/a toda parte 1isD1el do é#5 até a lin!a do !ori@onte$ As imagens oletadas 9i am então denominadas de a ordo om a data e !orário espe D9i o em 2#e 9oram apt#radas e são arma@enadas no 9ormato standart padrão ['E%$ Alg#mas ara terDsti as 9orne idas pelo pr4prio 9a/ri ante > resol#ção da Smera > PT6&6BB pi&el5 inter1alo de apt#ra 1ariá1el om má&$ de #ma 9oto a ada P7 seg#ndos5 programa de ontrole ompatD1el om sistema (SN<indoMs E&CNT$ A/ai&o d#as 9otos do Imageador5 a primeira 9orne ida no man#al do 9a/ri ante e a seg#nda #ma 9oto do imageador da estação solarimétri a de Florian4polis5 o #tili@ado no presente tra/al!o$ 9ig#ra P$A Imageador ganLee 9ig#ra P$6 Imageador da estação de Florian4polis ^ .

cubo !e cores RG0 com !#a3o4al 5r#4c#5al P$P$6 Estr#t#ra geométri a A #tili@ação desse sistema gera #ma representação espa ial para ada or assim de9inida$ TemNse então #m #/o de ores om aresta ig#al a 6TT #nidades de omprimento$ A origem do sistema de oordenadas representa a or preta de9inida omo J75757K$ No o#tro 1érti e oposto temNse o /ran o5 9ormado pela om/inação dos tr3s ampos setados om se#s 1alores má&imos J6TT56TT56TTK$ )s oito 1érti es do #/o de ores 9i am assim de9inidos > B .3 Sistemas de cores P$P$A Sistema de ores R%= No sistema de ores R%=5 #tili@aNse tr3s ores J1ermel!o5 1erde5 a@#lK para se representar 2#al2#er o#tra or$ A partir da mist#ra de di9erentes intensidades dessas tr3s ores podeNse 9ormar as o#tras ores dentro do spe tro do 1isD1el$ (atemati amente #ma or C é dada por C _ rRag%a/= onde R5%5= são ores primárias e r5g5/ são os oe9i iente de mist#ra$ Utili@aNse #m /?te para representação de ada anal5 poss#indoN se #m total de 6TU nD1eis de intensidade para ada or$ )# se:a5 para ada anal será atri/#Ddo oito /its para representação de ada #ma das ores J1ermel!o5 1erde o# a@#lK$ 2#3ura .-.B 3.

E A@#l > 77577599 F Vermel!o > 99577577F Verde > 77599577F 'reto > 77577577F =ran o> 99599599F (agenta > 99577599 F Ciano> 77599599 F Amarelo > 99599577 P$P$P Sistema de ores IOS ) sistema de ores IOS tam/ém é de9inido por #ma trDade omposta de I JintensidadeK5 O JO#eK o# a mati@ da or e S Jsat#raçãoK$ Intensidade > re9ereNse 0 intensidade l#minosa$ De9ine o /ril!o5 é a medida de energia total en1ol1ida em todos os omprimentos de onda$ O#e > O#e o# em port#g#3s5 mati@$ De9ine a or de #m o/:eto omo a medida do omprimento de onda médio da l#@ 2#e é re9letido o# emitido por #m orpo$ Sat#ração > A sat#ração representa a p#re@a da or de #m o/:eto5 lassi9i andoNa em di9erentes nD1eis on9orme a 1ariação espe tral$ Assim #ma or mais pastél representa #ma mist#ra de di9erentes omprimentos de onda en2#anto #ma or 1i1a e intensa é #ma or espe tralmente p#ra$ ) sistema de ores IOS pode ser representado geometri amente por #m one5 prisma o# #m ilindro de ores$ ConsiderandoNse a 9orma de #m ilindro temNse a alt#ra do mesmo 2#e indi ará a 1ariação de intensidade l#minosa5 e&pressa e medida atra1és do ei&o entral do ilindro$ ) raio do ilindro desde se# ei&o entral até a s#per9D ie lateral e&pressa os di9erentes nD1eis de sat#ração$ A sat#ração está de9inida matemati amente dentro do inter1alo de 7 a A in l#indo os e&tremos$ Assim temNse #m ilindro de raio #nitário$ A medida 2#e se a9asta do ei&o entral5 as ores serão espe tralmente mais p#ras5 poss#indo #ma sat#ração maior$ Ao longo do ei&o do ilindro5 a sat#ração permane e om E .

-6 s#stema !e cores I1S se# 1alor ig#al a @ero J7K5 representando di9erentes tons de in@a Jsat#ração @eroK$ A medida da mati@ da or em 2#estão é e&pressa omo #m Sng#lo de 7 J@eroK 0 PU7 gra#s ao redor do ei&o do ilindro$ Assim 5 di9eren iandoNse do modelo R%=5 onde as oordenadas são ilindri as polares$ artesianas5 o modelo IOS pode ser de9inido por oordenadas 3.' &cnicas adotadas )s métodos implementados onsistem prin ipalmente de análises nos sistemas de ores IOS e R%=$ 'or onsel!o do pr4prio orientador #m método para o/ter os Dndi es de sat#ração para ada imagem 9oi ela/orado$ ) !istograma implementado onsiste de #ma dis reti@ação do inter1alo entre @ero e #m em em partes ig#ais$ Ap4s isso se 9a@ #ma 1arred#ra em todos os pi&els da imagem e pro #raNse lassi9i ar todos eles dentro de s#as respe ti1as sat#raç"es$ Dessa 9orma5 #m ontador ira in9ormar 2#antos pi&els !á para ada 9ai&a de sat#ração$ )s res#ltados são plotados em #m grá9i o e o/témNse #ma #r1a om os 1alores de sat#ração para ada imagem$ Dentro do 7 .7 +#3ura .

A modelo IOS5 a #tili@ação de !istogramas 9oi largamente #tili@ada$ No modelo de est#do em 2#estão Jespal!amento ra?leig! e n#1ensK5 a sat#ração tende a permane er maior para é# a@#l do 2#e para n#1ens5 omo será e1iden iado posteriormente$ ) !istogramas são tam/ém a/ordados no sistema R%=$ Interpretaç"es geométri as são onsideradas dentro do modelo R%= omo #ma 9orma 1iá1el de se tratar nat#ralmente os dados$ Assim5 a prin ipal metodologia em R%=5 9oi onsideraç"es so/re distSn ia e# lidiana dentro do espaço de ores e a #tili@ação deste est#do orrela ionado om !istogramas5 onde a relação entre os modelos se 9a@ de 9orma nat#ral e matemati amente 1iá1el $ 6P$8$A Cilindros e Es9eras Na tentati1a de on9irmar a presença dos pi&els de n#1ens pr4&imos 0 diagonal do #/o R%=5 9oi #tili@ado dois algoritmos$ Es9eras são olo adas dispostas om os entros perten entes 0 reta da diagonal5 om raios 1ariados$ Anali@o#Nse a pertin3n ia dos pontos da imagem 0 essas es9eras e onstato#Nse a presença da grande maioria dos pi&els das n#1ens$ Da mesma 9orma onsidero#Nse apenas a distSn ia entre ponto e reta5 o# se:a 0 distSn ia dos pi&els da imagem em relação 0 diagonal prin ipal$ ) res#ltado disso serão pontos perten entes 0 ilindros ao redor da diagonal$ )s res#ltados o/tidos 1ieram a on9irmar a e&ist3n ia de pi&els de n#1ens pr4&imos da diagonal do #/o de ores R%=$ Em alg#mas 9otogra9ias di9eren iadas por #ma grande di9erença de !orário o# mesmo ondiç"es de tempo5 om a di9erença de #m dia laro para o#tro !#1oso5 m#itos 1alores não são pre1iamente dete tados pelo algoritmo$ Com #m determinado a:#ste do taman!o do raio das es9eras o# dos ilindros podeNse orrigir esses asos$ Assim 9i a e1iden iado mais #ma 1e@ 2#e para o aso das n#1ens é possD1el olo áNlas em regi"es /em de9inidas do espaço5 1ariandoNse apenas a distSn ia em relação 0 diagonal prin ipal5 mas mantendoNse sempre a relação om o ei&o da diagonal$ Assim omo o modelo das es9eras5 #m o#tro modelo 9oi implementado tendo em mente a imagem de #m ilindro ao redor da diagonal do #/o R%=$ ) algoritmo a2#i al #la então a distSn ia 2#e pode ter #m ponto 2#al2#er dentro da 9otogra9ia em relação 0 reta entral$ Um raio é préNdeterminado e é 9eito #ma análise de pertin3n ia ao ilindroJsK$ A .

-9 mo!elo !e c#l#4!ro utl#8a!o 'osteriomente 9alando5 tam/ém será e1iden iado 2#e e&iste #ma separação de l#sters dos padr"es adotados$ Assim omo as n#1ens en ontramNse pr4&imas da diagonal do #/o de ores5 pi&els de é# a@#l poss#em tam/ém #ma região pr4pria no espaço de ores$ 'or Wltimo5 9oi onsiderado tam/ém #ma rede ne#ral om algoritmo de retropropagação$ S#a #tili@ação 9oi adotada a tDt#lo omparati1o5 mas análises em larga es ala não 9oram totalmente omtempladas$ Falto# #ma inter9a e 2#e p#desse inserir a rede gerada pelo (atla/5 ao apli ati1o desen1ol1ido$ 6 .6 Ao onsiderarNse as di1ersas mati@es do espal!amento (ie o domDnio do es opo de ação 9i a /em mais a/rangente e omple&o5 pois apare em di9erentes tonalidades 2#e 1ão do 1ermel!o ao amarelo5 passando por tons alaran:ados5 mati@es por !ora lilás5 pWrp#ra5 mesmo 1erde o# ores ainda mais in#sitadas$ Ini ialmente5 não irá a2#i se onsiderar estes asos em parti #lar para não a#sar on9#são5 pois pretendeNse simpli9i ar para poder entender$ Além do mais5 os asos espe D9i os de espal!amento (ie são ainda mais ompli ados pois a mesma or en ontrada para é# sem n#1ens pode ser en ontrada em alg#ma n#1em$ Na 1erdade5 é omo se ores amareladas5 alaran:adas o# a1ermel!adas penetrassem nas n#1ens e tam/ém no é# laro$ 'or 2#est"es mais int#iti1as do 2#e propriamente nat#ralidade 0 tentati1a de geométri os #tili@ados$ ientD9i as5 onsideraNse a2#i mais pr#dente primeiro tratar dos asos mais simples e 2#e :á demostraram #ma maior l#steri@ação$ A/ai&o seg#e il#straç"es dos métodos 2#3ura .-7 es2eras ut#l#8a!as 2#3ura .

TemNse por e&emplo de@ nD1eis de omponente para ada anal$ Um pi&el terá dentro de ada anal #ma pertin3n ia 0 determinado nD1el de a ordo om o 1alor de s#a omponente em ada anal indi1id#al$ En2#adraNse em #m ampo de 1alores para a or a@#l5 tanto omo para as ores P .( $escrição da ferramenta de an)lise A 9erramenta de análise desen1ol1ida onsiste na riação de 9iltros e na geração de relat4rios es ritos so/re as imagens$ Algoritmos de análise geométri a tam/ém estão presentes$ P$T$A Filtros Filtros de anais indi1id#ais são riados$ Di1ideNse #m ampo de 6TT possi/ilidades em #m determinado 1alor n.P P$8$A Oistogramas Oistogramas 9oram e&tensi1amente #tili@ados na a/ordagem do pro/lema$ Oistograma é #ma 9orma de se al #lar a 2#antidade de elementos presentes em ada 9ai&a de 1alores s#/metidos$ Assim #m !istograma de sat#ração é al #lado di1idindoN se o domDnio em A77 partes ig#ais5 por e&emplo$ Em ada pi&el5 al #laNse o 1alor da sat#ração e 1eri9i aNse a pertin3n ia em relação 0s 9ai&as dis reti@adas$ Um ontador 9orne e o in remento 2#e irá arma@enar a 2#antidade de pi&els em ada 9ai&a de sat#ração$ Oistogramas 9oram #tili@ados tanto no domDnio R%=5 omo no domDnio IOS$ P$8$6 Rede Ne#ral A Intelig3n ia arti9i ial one&ionista 9oi ontemplada omo #m método de análise para o tra/al!o na 9orma de #ma rede ne#ral om algoritmo de retropropagação$ Não 9oi de1idamente analisada até a e&a#stão omo os o#tros métodos apresentados$ De1ido prin ipalmente5 a #ma 9alta de me anismo 2#e p#desse Hinter9a earI entre o (atla/ Jonde a rede 9oi geradaK e a 9erramenta ela/orada$ 3.

8 1ermel!o e 1erde tam/ém$ Foi riado então tr3s métodos5 #m para ada anal5 separando os pi&els em di9erentes gr#pos de 1alores para determinada omponente Jred5 green5 /l#eK$ Feito isso podeNse onstatar 1is#almente di9erentes nD1eis separados por #m degrad3 de ores 2#e 9oi ar/itrado alaeatoriamente apenas seg#indo erta ordem de tonalidades para manter a oer3n ia om os Dndi es das omponentes indi1id#ais en ontradas nas imagens $ A/ai&o seg#e #m e&emplo da separação do anal 1erde em A7 nD1eis distintos de intensidade$ Cada tom de 1erde representa #ma 9ai&a de 1alores em 2#e o pi&el poss#i no anal 1erde$ 2#3ura .-: #lustra o 2#ltro 5ara ca4al ver!e A seg#inte on9ig#ração de atri/#ição de ores 9oi #tili@ada > i9JgreenCO h 6TKi or _ 7&7E7EEeFj i9JgreenCO b_ 6T k greenCO h T7K i or _ 7&6BT^69Fj i9JgreenCO b_ T7 k greenCO h ^TK i or _ 7&AdUP6dFj i9JgreenCO b_ ^T k greenCO h A77K i or_ 7&AAU9A9Fj 8 .

-. #lustra o 2#ltro !e lum#4os#!a!e se4!o a5l#ca!o T ./l#e a ap.T i9JgreenCO b_ A77 k greenCO h A6TK i or _ 7&7P^ A Fj i9JgreenCO b_ A6T k greenCO h AT7K i or _ 7&7PE 66Fj i9JgreenCO b_ AT7 k greenCO hA^TK i or _ 7&78/d6EFj i9JgreenCO b_ A^T k greenCO h677K i or _ 7&7TdBP7Fj i9JgreenCO b_ 677 k greenCO h66TK i or _ 7&7Te9P8Fj i9JgreenCO b_ 66T k greenCO h_6TTK i or _ 7&A99a8aFj da mesma 9orma podeNse e1iden iar os 1alores para os o#tro dois anais separandoN se o anal espe D9i o e manip#lando os di9erentes nD1eis 2#e se 2#eira o/ter dentro do anal$ Nos est#dos e9et#ados 9oi segmentado os nD1eis em no1e o# de@ on:#ntos de Dndi es de on entração do 1alor do anal em 2#estão$ )#tros dois 9iltros 9oram desen1ol1idos de 9orma similar5 dentro do modelo IOS5 são eles> 9iltro de sat#ração e 9iltro de l#minosidade$ )s 1alores da intensidade l#minosa podem ser matemati amente al #lados atra1és de > intensit? _ J ap.greenKCP$ A/ai&o imagens demostrando a apli ação dos 9iltro de l#minosidade 2#e 9oi onstr#Ddo no tra/al!o$ 2#3ura .red a ap.

U 'ara o 9iltro de sat#ração5 o inter1alo entre @ero e #m é di1idido em partes ig#ais5 e ada pi&el da imagem s#/metida será lassi9i ado dentro deste ritério$ ) res#ltado seg#e os mesmos moldes dos 9iltros :á mostrados$ Res#mindo o apli ati1o gera in o 9iltros > anal 1ermel!o5 anal 1erde5 anal a@#l5 l#minosidade e sat#ração$ P$T$6 Relat4rios )#tra análise o/tida om os relat4rios es ritos5 anais R%= é relat4rios es ritos do per ent#al de anais ada anal em di9erentes 1alores$ Da mesma maneira 2#e os 9iltros são gerados5 omo !istogramas são gerados$ No modelo R%=5 os indi1id#ais5 dis reti@ados entre 1alores de #m 0 6TT5 é analisado a 2#antidade de pi&els para ada 1alor desses$ A/ai&o seg#e modelo de relat4rio gerado para #m anal em parti #lar > 9ai&a > 7$777777 Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e 9ai&a > A$777777 Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e NNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNN 9ai&a > EU$777777 Valor > A$777777 'er ent > 7$776P8Be 9ai&a > E^$777777 Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e 9ai&a > EB$777777 Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e 9ai&a > EE$777777 Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e 9ai&a > A77$777777 Valor > U$777777 'er ent > 7$7A87BBe 9ai&a > A7A$777777 Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e 9ai&a > A76$777777 Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e 9ai&a > A7P$777777 Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e 9ai&a > A78$777777 Valor > PP$777777 'er ent > 7$7^^8B^e 9ai&a > A7T$777777 Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e 9ai&a > A7U$777777 Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e 9ai&a > A7^$777777 Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e 9ai&a > A7B$777777 Valor > 8^$777777 'er ent > 7$AA7PU7e 9ai&a > A7E$777777 Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e 9ai&a > AA7$777777 Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e 9ai&a > AAA$777777 Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e 9ai&a > AA6$777777 Valor > AAP$777777 'er ent > 7$6UTPPPe 9ai&a > AAP$777777 Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e 9ai&a > AA8$777777 Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e 9ai&a > AAT$777777 Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e 9ai&a > AAU$777777 Valor > 6TA$777777 'er ent > 7$TBEPUBe 9ai&a > AA^$777777 Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e 9ai&a > AAB$777777 Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e 9ai&a > AAE$777777 Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e U .

^ 9ai&a > A67$777777 9ai&a > A6A$777777 9ai&a > A66$777777 9ai&a > A6P$777777 9ai&a > A68$777777 9ai&a > A6T$777777 9ai&a > A6U$777777 9ai&a > A6^$777777 9ai&a > A6B$777777 9ai&a > A6E$777777 9ai&a > AP7$777777 9ai&a > APA$777777 9ai&a > AP6$777777 9ai&a > APP$777777 9ai&a > AP8$777777 9ai&a > APT$777777 9ai&a > APU$777777 9ai&a > AP^$777777 9ai&a > APB$777777 9ai&a > APE$777777 9ai&a > A87$777777 9ai&a > A8A$777777 9ai&a > A86$777777 9ai&a > A8P$777777 9ai&a > A88$777777 9ai&a > A8T$777777 9ai&a > A8U$777777 9ai&a > A8^$777777 9ai&a > A8B$777777 9ai&a > A8E$777777 9ai&a > AT7$777777 9ai&a > ATA$777777 9ai&a > AT6$777777 9ai&a > ATP$777777 9ai&a > AT8$777777 9ai&a > ATT$777777 9ai&a > ATU$777777 9ai&a > AT^$777777 9ai&a > ATB$777777 9ai&a > ATE$777777 9ai&a > AU7$777777 9ai&a > AUA$777777 9ai&a > AU6$777777 9ai&a > AUP$777777 9ai&a > AU8$777777 9ai&a > AUT$777777 9ai&a > AUU$777777 9ai&a > AU^$777777 9ai&a > AUB$777777 9ai&a > AUE$777777 9ai&a > A^7$777777 Valor > Valor > Valor > Valor > Valor > Valor > Valor > Valor > Valor > Valor > Valor > Valor > Valor > Valor > Valor > Valor > Valor > Valor > Valor > Valor > Valor > Valor > Valor > Valor > Valor > Valor > Valor > Valor > Valor > Valor > Valor > Valor > Valor > Valor > Valor > Valor > Valor > Valor > Valor > Valor > Valor > Valor > Valor > Valor > Valor > Valor > Valor > Valor > Valor > Valor > Valor > PUE$777777 'er ent > 7$BUU88Ae 7$777777 'er ent > 7$777777e 7$777777 'er ent > 7$777777e 7$777777 'er ent > 7$777777e 8T6$777777 'er ent > A$7UAPP6e 7$777777 'er ent > 7$777777e 7$777777 'er ent > 7$777777e 7$777777 'er ent > 7$777777e T^B$777777 'er ent > A$PT^AE7e 7$777777 'er ent > 7$777777e 7$777777 'er ent > 7$777777e 7$777777 'er ent > 7$777777e ^7B$777777 'er ent > A$UU6887e 7$777777 'er ent > 7$777777e 7$777777 'er ent > 7$777777e 7$777777 'er ent > 7$777777e ^EB$777777 'er ent > A$B^P^U^e 7$777777 'er ent > 7$777777e 7$777777 'er ent > 7$777777e 7$777777 'er ent > 7$777777e ^8U$777777 'er ent > A$^TAUU^e 7$777777 'er ent > 7$777777e 7$777777 'er ent > 7$777777e 7$777777 'er ent > 7$777777e BT6$777777 'er ent > 6$777TU8e 7$777777 'er ent > 7$777777e 7$777777 'er ent > 7$777777e 7$777777 'er ent > 7$777777e B^B$777777 'er ent > 6$7UAUA8e 7$777777 'er ent > 7$777777e 7$777777 'er ent > 7$777777e 7$777777 'er ent > 7$777777e B6P$777777 'er ent > A$EP68UEe 7$777777 'er ent > 7$777777e 7$777777 'er ent > 7$777777e 7$777777 'er ent > 7$777777e BE6$777777 'er ent > 6$7E88B^e 7$777777 'er ent > 7$777777e 7$777777 'er ent > 7$777777e 7$777777 'er ent > 7$777777e E^T$777777 'er ent > 6$6BEP^^e 7$777777 'er ent > 7$777777e 7$777777 'er ent > 7$777777e 7$777777 'er ent > 7$777777e APEB$777777 'er ent > P$6B6UATe 7$777777 'er ent > 7$777777e 7$777777 'er ent > 7$777777e 7$777777 'er ent > 7$777777e 6AUE$777777 'er ent > T$7E6EB8e 7$777777 'er ent > 7$777777e 7$777777 'er ent > 7$777777e ^ .

B 9ai&a > A^A$777777 9ai&a > A^6$777777 9ai&a > A^P$777777 9ai&a > A^8$777777 9ai&a > A^T$777777 9ai&a > A^U$777777 9ai&a > A^^$777777 9ai&a > A^B$777777 9ai&a > A^E$777777 9ai&a > AB7$777777 9ai&a > ABA$777777 9ai&a > AB6$777777 9ai&a > ABP$777777 9ai&a > AB8$777777 9ai&a > ABT$777777 9ai&a > ABU$777777 9ai&a > AB^$777777 9ai&a > ABB$777777 9ai&a > ABE$777777 9ai&a > AE7$777777 9ai&a > AEA$777777 9ai&a > AE6$777777 9ai&a > AEP$777777 9ai&a > AE8$777777 9ai&a > AET$777777 9ai&a > AEU$777777 9ai&a > AE^$777777 9ai&a > AEB$777777 9ai&a > AEE$777777 9ai&a > 677$777777 9ai&a > 67A$777777 9ai&a > 676$777777 9ai&a > 67P$777777 9ai&a > 678$777777 9ai&a > 67T$777777 9ai&a > 67U$777777 9ai&a > 67^$777777 9ai&a > 67B$777777 9ai&a > 67E$777777 9ai&a > 6A7$777777 9ai&a > 6AA$777777 9ai&a > 6A6$777777 9ai&a > 6AP$777777 9ai&a > 6A8$777777 9ai&a > 6AT$777777 9ai&a > 6AU$777777 9ai&a > 6A^$777777 9ai&a > 6AB$777777 9ai&a > 6AE$777777 9ai&a > 667$777777 9ai&a > 66A$777777 Valor > Valor > Valor > Valor > Valor > Valor > Valor > Valor > Valor > Valor > Valor > Valor > Valor > Valor > Valor > Valor > Valor > Valor > Valor > Valor > Valor > Valor > Valor > Valor > Valor > Valor > Valor > Valor > Valor > Valor > Valor > Valor > Valor > Valor > Valor > Valor > Valor > Valor > Valor > Valor > Valor > Valor > Valor > Valor > Valor > Valor > Valor > Valor > Valor > Valor > Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e 6^E^$777777 'er ent > U$TU^T^Be 7$777777 'er ent > 7$777777e 7$777777 'er ent > 7$777777e 7$777777 'er ent > 7$777777e 6UE6$777777 'er ent > U$P6A76Ee 7$777777 'er ent > 7$777777e 7$777777 'er ent > 7$777777e 7$777777 'er ent > 7$777777e 6U8^$777777 'er ent > U$6ATPUUe 7$777777 'er ent > 7$777777e 7$777777 'er ent > 7$777777e 7$777777 'er ent > 7$777777e PPT7$777777 'er ent > ^$BUU7UUe 7$777777 'er ent > 7$777777e 7$777777 'er ent > 7$777777e 7$777777 'er ent > 7$777777e PA77$777777 'er ent > ^$6^E78Ue 7$777777 'er ent > 7$777777e 7$777777 'er ent > 7$777777e 7$777777 'er ent > 7$777777e 6T^B$777777 'er ent > U$7TPP8Be 7$777777 'er ent > 7$777777e 7$777777 'er ent > 7$777777e 7$777777 'er ent > 7$777777e 67^E$777777 'er ent > 8$BBAUT^e 7$777777 'er ent > 7$777777e 7$777777 'er ent > 7$777777e 7$777777 'er ent > 7$777777e AT^A$777777 'er ent > P$UBBBPPe 7$777777 'er ent > 7$777777e 7$777777 'er ent > 7$777777e 7$777777 'er ent > 7$777777e AABB$777777 'er ent > 6$^BETABe 7$777777 'er ent > 7$777777e 7$777777 'er ent > 7$777777e 7$777777 'er ent > 7$777777e EB7$777777 'er ent > 6$P7AAABe 7$777777 'er ent > 7$777777e 7$777777 'er ent > 7$777777e 7$777777 'er ent > 7$777777e BA8$777777 'er ent > A$EAAPP^e 7$777777 'er ent > 7$777777e 7$777777 'er ent > 7$777777e 7$777777 'er ent > 7$777777e U^T$777777 'er ent > A$TB8ET8e 7$777777 'er ent > 7$777777e 7$777777 'er ent > 7$777777e 7$777777 'er ent > 7$777777e TP7$777777 'er ent > A$6888B6e 7$777777 'er ent > 7$777777e B .

E 9ai&a > 666$777777 Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e 9ai&a > 66P$777777 Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e 9ai&a > 668$777777 Valor > 88^$777777 'er ent > A$78ETEAe 9ai&a > 66T$777777 Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e 9ai&a > 66U$777777 Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e 9ai&a > 66^$777777 Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e 9ai&a > 66B$777777 Valor > PEP$777777 'er ent > 7$E66^ETe 9ai&a > 66E$777777 Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e 9ai&a > 6P7$777777 Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e 9ai&a > 6PA$777777 Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e 9ai&a > 6P6$777777 Valor > PUE$777777 'er ent > 7$BUU88Ae 9ai&a > 6PP$777777 Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e 9ai&a > 6P8$777777 Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e 9ai&a > 6PT$777777 Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e 9ai&a > 6PU$777777 Valor > PTA$777777 'er ent > 7$B68A^Ue 9ai&a > 6P^$777777 Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e 9ai&a > 6PB$777777 Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e 9ai&a > 6PE$777777 Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e 9ai&a > 687$777777 Valor > PT^$777777 'er ent > 7$BPB6U8e 9ai&a > 68A$777777 Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e 9ai&a > 686$777777 Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e 9ai&a > 68P$777777 Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e 9ai&a > 688$777777 Valor > PP6$777777 'er ent > 7$^^ETU6e 9ai&a > 68T$777777 Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e 9ai&a > 68U$777777 Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e 9ai&a > 68^$777777 Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e 9ai&a > 68B$777777 Valor > 8A7$777777 'er ent > 7$EU6^APe 9ai&a > 68E$777777 Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e 9ai&a > 6T7$777777 Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e 9ai&a > 6TA$777777 Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e 9ai&a > 6T6$777777 Valor > B6B$777777 'er ent > A$E886A7e 9ai&a > 6TP$777777 Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e 9ai&a > 6T8$777777 Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e 9ai&a > 6TT$777777 Valor > 67AA$777777 'er ent > 8$^6AEB^e NNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNN total pi&els > 86TBB$777777 (a&1al#e > PPT7$777777 Fai&ama& > AB8$777777 'er ent > ^$BUU7UUe )/ser1aNse 2#e no relat4rio a ima 9oi omitido #ma 9ai&a de 6 até ET pois esses 1alores permane eram em @ero mas no ar2#i1o gerado pelo apli ati1o5 esses 1alores apare em$ No 9inal do relat4rio apare e o total de pi&els pro essado > no aso 86TBB5 e o 1alor má&imo o/tido en ontrado na 9ai&a de AB8 om PPT7 pi&els5 per9a@endo #m total de ^5Be do total dos pi&els anali@ados$ Tal relat4rio de !istogramas pode ser gerado para todos os tr3s anais JR5%5=K$ Um pro edimento similar 9oi ela/orado om E .

7 !istogramas de sat#ração e l#minosidade$ ) modelo de geração de relat4rios om !istogramas para l#minosidade re9erente a 9ig#ra a ima é mostrado a/ai&o > 9ai&a > 7$777777 Valor > 6TT$777777 'er ent > 7$U7U8PTe 9ai&a > A$777777 Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e 9ai&a > 6$777777 Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e 9ai&a > P$777777 Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e 9ai&a > 8$777777 Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e 9ai&a > T$777777 Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e 9ai&a > U$777777 Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e 9ai&a > ^$777777 Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e 9ai&a > B$777777 Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e 9ai&a > E$777777 Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e 9ai&a > A7$777777 Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e 9ai&a > AA$777777 Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e 9ai&a > A6$777777 Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e 9ai&a > AP$777777 Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e 9ai&a > A8$777777 Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e 9ai&a > AT$777777 Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e 9ai&a > AU$777777 Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e 9ai&a > A^$777777 Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e 9ai&a > AB$777777 Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e 9ai&a > AE$777777 Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e 9ai&a > 67$777777 Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e 9ai&a > 6A$777777 Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e 9ai&a > 66$777777 Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e 9ai&a > 6P$777777 Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e 9ai&a > 68$777777 Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e 9ai&a > 6T$777777 Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e 9ai&a > 6U$777777 Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e 9ai&a > 6^$777777 Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e 9ai&a > 6B$777777 Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e 9ai&a > 6E$777777 Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e 9ai&a > P7$777777 Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e 9ai&a > PA$777777 Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e 9ai&a > P6$777777 Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e 9ai&a > PP$777777 Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e 9ai&a > P8$777777 Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e 9ai&a > PT$777777 Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e 9ai&a > PU$777777 Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e 9ai&a > P^$777777 Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e 9ai&a > PB$777777 Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e 9ai&a > PE$777777 Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e 9ai&a > 87$777777 Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e 9ai&a > 8A$777777 Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e 9ai&a > 86$777777 Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e 9ai&a > 8P$777777 Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e 9ai&a > 88$777777 Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e 9ai&a > 8T$777777 Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e 9ai&a > 8U$777777 Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e 7 .

A 9ai&a > 8^$777777 9ai&a > 8B$777777 9ai&a > 8E$777777 9ai&a > T7$777777 9ai&a > TA$777777 9ai&a > T6$777777 9ai&a > TP$777777 9ai&a > T8$777777 9ai&a > TT$777777 9ai&a > TU$777777 9ai&a > T^$777777 9ai&a > TB$777777 9ai&a > TE$777777 9ai&a > U7$777777 9ai&a > UA$777777 9ai&a > U6$777777 9ai&a > UP$777777 9ai&a > U8$777777 9ai&a > UT$777777 9ai&a > UU$777777 9ai&a > U^$777777 9ai&a > UB$777777 9ai&a > UE$777777 9ai&a > ^7$777777 9ai&a > ^A$777777 9ai&a > ^6$777777 9ai&a > ^P$777777 9ai&a > ^8$777777 9ai&a > ^T$777777 9ai&a > ^U$777777 9ai&a > ^^$777777 9ai&a > ^B$777777 9ai&a > ^E$777777 9ai&a > B7$777777 9ai&a > BA$777777 9ai&a > B6$777777 9ai&a > BP$777777 9ai&a > B8$777777 9ai&a > BT$777777 9ai&a > BU$777777 9ai&a > B^$777777 9ai&a > BB$777777 9ai&a > BE$777777 9ai&a > E7$777777 9ai&a > EA$777777 9ai&a > E6$777777 9ai&a > EP$777777 9ai&a > E8$777777 9ai&a > ET$777777 9ai&a > EU$777777 9ai&a > E^$777777 Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e Valor > A$777777 'er ent > 7$776P^Be Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e Valor > A$777777 'er ent > 7$776P^Be Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e Valor > P$777777 'er ent > 7$77^APTe Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e Valor > A$777777 'er ent > 7$776P^Be Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e Valor > A$777777 'er ent > 7$776P^Be Valor > 6$777777 'er ent > 7$778^TUe Valor > 6$777777 'er ent > 7$778^TUe Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e Valor > A$777777 'er ent > 7$776P^Be Valor > 6$777777 'er ent > 7$778^TUe Valor > A$777777 'er ent > 7$776P^Be Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e Valor > A$777777 'er ent > 7$776P^Be Valor > AU$777777 'er ent > 7$7PB7TAe Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e Valor > AB$777777 'er ent > 7$786B7^e Valor > T$777777 'er ent > 7$7AABEAe A .

6 9ai&a > EB$777777 Valor > PA$777777 'er ent > 7$7^P^68e 9ai&a > EE$777777 Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e 9ai&a > A77$777777 Valor > 68$777777 'er ent > 7$7T^7^Ue 9ai&a > A7A$777777 Valor > PE$777777 'er ent > 7$7E6^8Ee 9ai&a > A76$777777 Valor > U8$777777 'er ent > 7$AT667Pe 9ai&a > A7P$777777 Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e 9ai&a > A78$777777 Valor > ET$777777 'er ent > 7$66TE6^e 9ai&a > A7T$777777 Valor > ^A$777777 'er ent > 7$AUBBTAe 9ai&a > A7U$777777 Valor > 6^6$777777 'er ent > 7$U8UBU8e 9ai&a > A7^$777777 Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e 9ai&a > A7B$777777 Valor > E8$777777 'er ent > 7$66PT8Ee 9ai&a > A7E$777777 Valor > AB7$777777 'er ent > 7$86B7^6e 9ai&a > AA7$777777 Valor > 8^U$777777 'er ent > A$AP67APe 9ai&a > AAA$777777 Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e 9ai&a > AA6$777777 Valor > PPE$777777 'er ent > 7$B7U676e 9ai&a > AAP$777777 Valor > 68U$777777 'er ent > 7$TBT7P6e 9ai&a > AA8$777777 Valor > P6^$777777 'er ent > 7$^^^UU8e 9ai&a > AAT$777777 Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e 9ai&a > AAU$777777 Valor > ATB$777777 'er ent > 7$P^T^T6e 9ai&a > AA^$777777 Valor > 68U$777777 'er ent > 7$TBT7P6e 9ai&a > AAB$777777 Valor > U7^$777777 'er ent > A$88PTT8e 9ai&a > AAE$777777 Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e 9ai&a > A67$777777 Valor > PUE$777777 'er ent > 7$B^^T8Be 9ai&a > A6A$777777 Valor > ABP$777777 'er ent > 7$8PT67^e 9ai&a > A66$777777 Valor > PPB$777777 'er ent > 7$B7PB68e 9ai&a > A6P$777777 Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e 9ai&a > A68$777777 Valor > AE7$777777 'er ent > 7$8TABT8e 9ai&a > A6T$777777 Valor > P77$777777 'er ent > 7$^AP8TPe 9ai&a > A6U$777777 Valor > TT8$777777 'er ent > A$PA^TAAe 9ai&a > A6^$777777 Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e 9ai&a > A6B$777777 Valor > A^8$777777 'er ent > 7$8APB7Pe 9ai&a > A6E$777777 Valor > 68E$777777 'er ent > 7$TE6AUUe 9ai&a > AP7$777777 Valor > TPA$777777 'er ent > A$6U6BA6e 9ai&a > APA$777777 Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e 9ai&a > AP6$777777 Valor > 6T6$777777 'er ent > 7$TEEP7Ae 9ai&a > APP$777777 Valor > 6ET$777777 'er ent > 7$^7ATU6e 9ai&a > AP8$777777 Valor > TA6$777777 'er ent > A$6A^U6^e 9ai&a > APT$777777 Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e 9ai&a > APU$777777 Valor > 66^$777777 'er ent > 7$TPEB8Ue 9ai&a > AP^$777777 Valor > 868$777777 'er ent > A$77BP8^e 9ai&a > APB$777777 Valor > UB^$777777 'er ent > A$UPPB7Be 9ai&a > APE$777777 Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e 9ai&a > A87$777777 Valor > PPU$777777 'er ent > 7$^EE7UBe 9ai&a > A8A$777777 Valor > 88P$777777 'er ent > A$7TPTPPe 9ai&a > A86$777777 Valor > ^PU$777777 'er ent > A$^T7PPEe 9ai&a > A8P$777777 Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e 9ai&a > A88$777777 Valor > P^^$777777 'er ent > 7$BEUT^Pe 9ai&a > A8T$777777 Valor > U^P$777777 'er ent > A$U77TA8e 9ai&a > A8U$777777 Valor > A7P7$777777 'er ent > 6$88ET6Pe 9ai&a > A8^$777777 Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e 9ai&a > A8B$777777 Valor > 6B7$777777 'er ent > 7$UUTBE7e 6 .

P 9ai&a > A8E$777777 9ai&a > AT7$777777 9ai&a > ATA$777777 9ai&a > AT6$777777 9ai&a > ATP$777777 9ai&a > AT8$777777 9ai&a > ATT$777777 9ai&a > ATU$777777 9ai&a > AT^$777777 9ai&a > ATB$777777 9ai&a > ATE$777777 9ai&a > AU7$777777 9ai&a > AUA$777777 9ai&a > AU6$777777 9ai&a > AUP$777777 9ai&a > AU8$777777 9ai&a > AUT$777777 9ai&a > AUU$777777 9ai&a > AU^$777777 9ai&a > AUB$777777 9ai&a > AUE$777777 9ai&a > A^7$777777 9ai&a > A^A$777777 9ai&a > A^6$777777 9ai&a > A^P$777777 9ai&a > A^8$777777 9ai&a > A^T$777777 9ai&a > A^U$777777 9ai&a > A^^$777777 9ai&a > A^B$777777 9ai&a > A^E$777777 9ai&a > AB7$777777 9ai&a > ABA$777777 9ai&a > AB6$777777 9ai&a > ABP$777777 9ai&a > AB8$777777 9ai&a > ABT$777777 9ai&a > ABU$777777 9ai&a > AB^$777777 9ai&a > ABB$777777 9ai&a > ABE$777777 9ai&a > AE7$777777 9ai&a > AEA$777777 9ai&a > AE6$777777 9ai&a > AEP$777777 9ai&a > AE8$777777 9ai&a > AET$777777 9ai&a > AEU$777777 9ai&a > AE^$777777 9ai&a > AEB$777777 9ai&a > AEE$777777 Valor > PTE$777777 'er ent > 7$BTP^UUe Valor > UU^$777777 'er ent > A$TBU68Te Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e Valor > P6A$777777 'er ent > 7$^UPPETe Valor > UPT$777777 'er ent > A$TA7A8Pe Valor > ^88$777777 'er ent > A$^UEPU8e Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e Valor > AB^$777777 'er ent > 7$888^AEe Valor > PBP$777777 'er ent > 7$EA7B86e Valor > B7P$777777 'er ent > A$E7EU^^e Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e Valor > 6EB$777777 'er ent > 7$^7BUE^e Valor > TEB$777777 'er ent > A$866AT7e Valor > ^T6$777777 'er ent > A$^BBPE7e Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e Valor > ABU$777777 'er ent > 7$886P8Ae Valor > 8TP$777777 'er ent > A$7^^PATe Valor > UB8$777777 'er ent > A$U6UU^8e Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e Valor > 6EU$777777 'er ent > 7$^7PE8Ae Valor > TP6$777777 'er ent > A$6UTAEAe Valor > UT^$777777 'er ent > A$TU68UPe Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e Valor > AEA$777777 'er ent > 7$8T86P6e Valor > TA7$777777 'er ent > A$6A6B^Ae Valor > UBA$777777 'er ent > A$UAETPEe Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e Valor > 6BT$777777 'er ent > 7$U^^^BAe Valor > T6A$777777 'er ent > A$6PE7PAe Valor > UE7$777777 'er ent > A$U87E8Pe Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e Valor > 6TP$777777 'er ent > 7$U7AU^Ee Valor > 8TU$777777 'er ent > A$7B888Ee Valor > U8U$777777 'er ent > A$TPUP7Pe Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e Valor > 677$777777 'er ent > 7$8^TUPUe Valor > TU6$777777 'er ent > A$PPUTPUe Valor > B8P$777777 'er ent > 6$778B78e Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e Valor > PP8$777777 'er ent > 7$^E8PAAe Valor > 8TP$777777 'er ent > A$7^^PATe Valor > UTU$777777 'er ent > A$TU77BTe Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e Valor > 666$777777 'er ent > 7$T6^ETTe Valor > U^B$777777 'er ent > A$UA687Te Valor > ^PA$777777 'er ent > A$^PB88Be Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e Valor > 6E^$777777 'er ent > 7$^7UPAEe Valor > 88T$777777 'er ent > A$7TB6BEe Valor > TAE$777777 'er ent > A$6P86^8e Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e P .

8 9ai&a > 677$777777 9ai&a > 67A$777777 9ai&a > 676$777777 9ai&a > 67P$777777 9ai&a > 678$777777 9ai&a > 67T$777777 9ai&a > 67U$777777 9ai&a > 67^$777777 9ai&a > 67B$777777 9ai&a > 67E$777777 9ai&a > 6A7$777777 9ai&a > 6AA$777777 9ai&a > 6A6$777777 9ai&a > 6AP$777777 9ai&a > 6A8$777777 9ai&a > 6AT$777777 9ai&a > 6AU$777777 9ai&a > 6A^$777777 9ai&a > 6AB$777777 9ai&a > 6AE$777777 9ai&a > 667$777777 9ai&a > 66A$777777 9ai&a > 666$777777 9ai&a > 66P$777777 9ai&a > 668$777777 9ai&a > 66T$777777 9ai&a > 66U$777777 9ai&a > 66^$777777 9ai&a > 66B$777777 9ai&a > 66E$777777 9ai&a > 6P7$777777 9ai&a > 6PA$777777 9ai&a > 6P6$777777 9ai&a > 6PP$777777 9ai&a > 6P8$777777 9ai&a > 6PT$777777 9ai&a > 6PU$777777 9ai&a > 6P^$777777 9ai&a > 6PB$777777 9ai&a > 6PE$777777 9ai&a > 687$777777 9ai&a > 68A$777777 9ai&a > 686$777777 9ai&a > 68P$777777 9ai&a > 688$777777 9ai&a > 68T$777777 9ai&a > 68U$777777 9ai&a > 68^$777777 9ai&a > 68B$777777 9ai&a > 68E$777777 9ai&a > 6T7$777777 Valor > 6^8$777777 'er ent > 7$UTAU6Ae Valor > 8T^$777777 'er ent > A$7BUB6^e Valor > UU6$777777 'er ent > A$T^8PT8e Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e Valor > PAA$777777 'er ent > 7$^PEUAPe Valor > 8BB$777777 'er ent > A$AU7TTAe Valor > UBP$777777 'er ent > A$U686ETe Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e Valor > 6^7$777777 'er ent > 7$U86A7Be Valor > 8P6$777777 'er ent > A$76^P^Pe Valor > 8EA$777777 'er ent > A$AU^UBTe Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e Valor > 67T$777777 'er ent > 7$8B^T6Ue Valor > 86T$777777 'er ent > A$7A7^6Ue Valor > TUB$777777 'er ent > A$PT7B7Te Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e Valor > 6T6$777777 'er ent > 7$TEEP7Ae Valor > PUU$777777 'er ent > 7$B^78APe Valor > TTU$777777 'er ent > A$P666U^e Valor > PT$777777 'er ent > 7$7BP6PUe Valor > 6T6$777777 'er ent > 7$TEEP7Ae Valor > PUT$777777 'er ent > 7$BUB7PTe Valor > BAA$777777 'er ent > A$E6B^76e Valor > AAE$777777 'er ent > 7$6BP77Pe Valor > AE8$777777 'er ent > 7$8UAPU^e Valor > ATU$777777 'er ent > 7$P^7EEUe Valor > UAP$777777 'er ent > A$8T^B6Pe Valor > 6TB$777777 'er ent > 7$UAPT^7e Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e Valor > U8$777777 'er ent > 7$AT667Pe Valor > 68^$777777 'er ent > 7$TB^8A7e Valor > 8P6$777777 'er ent > A$76^P^Pe Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e Valor > AU7$777777 'er ent > 7$PB7T7Be Valor > T7$777777 'er ent > 7$AABE7Ee Valor > P88$777777 'er ent > 7$BAB7EPe Valor > A$777777 'er ent > 7$776P^Be Valor > 8A$777777 'er ent > 7$7E^T7Te Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e Valor > 7$777777 'er ent > 7$777777e 8 .

! > APB %reen. ! > ATP =l#e. ! > AU8 distan ia > 67$B8BUUA Red. ! > AA8 %reen. ! > A8T %reen. ! > AT^ =l#e. ! > A86 =l#e. ! > A^U distan ia > 6A$ABA^TP Red. ! > A^8 distan ia > 6A$ABA^TP Red.T 9ai&a > 6TA$777777 9ai&a > 6T6$777777 9ai&a > 6TP$777777 9ai&a > 6T8$777777 Valor > 7$777777 Valor > 7$777777 Valor > 7$777777 Valor > 7$777777 'er 'er 'er 'er ent > 7$777777e ent > 7$777777e ent > 7$777777e ent > 7$777777e NNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNN ma&l#mi> A7P7$777777 ma&1al> A8U$777777 ma&per ent> 6$88ET6Pe total pi&els > 8678E Res#mindo5 os relat4rios es ritos são similares aos 9iltros e 9oram gerados indi1id#almente para as omponentes das ores$ 'or 9im #m Wltimo relat4rio pode ser gerado5 di9eren iandoNse #m po# o dos anteriores$ Consiste na análise de ada pi&el em relação 0 distSn ia da diagonal do #/o de ores R%=$ A/ai&o seg#e modelo de tal relat4rio$ Red. ! > A8T =l#e. ! > AT8 =l#e. ! > A8U %reen. ! > AP8 %reen. ! > A8T %reen. ! > A^T distan ia > 6A$ABA^TP Red. ! > AUT distan ia > 66$66UAAA Red. ! > ATU =l#e. ! > APU %reen. ! > ATT =l#e. ! > AAE %reen. ! > A^B distan ia > 6P$^U6^AU Red. ! > A8U %reen. ! > AU^ distan ia > 6A$ABA^TP Red. ! > AP8 =l#e. ! > A8^ %reen. ! > APA =l#e. ! > ATT distan ia > 6T$T^P868 Red. ! > ATA distan ia > 6U$AEAU76 Red. ! > A^E distan ia > 6P$^U6^AU T . ! > A8U =l#e.

! > ABT distan ia > 68$TBEE^A Red. ! > ATA %reen. ! > AT^ =l#e. ! > A8U %reen. ! > ATP =l#e. ! > A8U %reen. ! > AT^ %reen. ! > 6AE distan ia > 6T$8ET7EB U . ! > AU6 %reen. ! > AU7 =l#e. ! > A8U %reen. ! > A^U =l#e. ! > AUU %reen. ! > AE8 =l#e. ! > AU^ =l#e. ! > AT6 =l#e. ! > A^^ distan ia > 66$^TEUAP Red. ! > A^E distan ia > 68$TBEE^A Red. ! > A8^ %reen. ! > A8T %reen. ! > A8U %reen. ! > A8U %reen. ! > ABU distan ia > 68$TBEE^A Red. ! > ABP distan ia > 68$7TT8EA Red. ! > ATP =l#e. ! > AT8 =l#e. ! > 678 distan ia > 6T$8ET7EB Red. ! > AT8 =l#e. ! > A^E distan ia > 68$TBEE^A Red. ! > ATP =l#e. ! > ATE =l#e. ! > ATP %reen. ! > ATA %reen. ! > AEE distan ia > 6^$7U^BAU Red. ! > AE8 distan ia > 6^$7U^BAU Red. ! > ATP =l#e. ! > A^E distan ia > 68$7TT8EA Red. ! > A^E distan ia > 68$TBEE^A Red. ! > AT6 %reen. ! > AT^ =l#e. ! > AT8 =l#e. ! > AB8 %reen. ! > ABP distan ia > 68$7TT8EA Red.U Red. ! > A^B distan ia > 68$TBEE^A Red. ! > A^^ distan ia > 66$^TEUAP Red. ! > AUE %reen. ! > AB7 distan ia > 68$TBEE^A Red. ! > A8^ %reen. ! > 67A distan ia > 6T$8ET7EB Red. ! > A^6 =l#e. ! > A^E =l#e.

! > A^6 =l#e.^ Red. ! > AUU %reen. ! > AUT =l#e. ! > ATT =l#e. ! > 666 distan ia > 6T$E66EUP $ Red. ! > ABU %reen. ! > AEA =l#e. ! > 6AU distan ia > 6T$8ET7EB Red. ! > AEP distan ia > 6B$8P^7UT Red. ! > ABP =l#e. ! > AEB =l#e. ! > A8B %reen. ! > 67E distan ia > 68$TBEE^A Red. ! > AT8 %reen. ! > AE^ =l#e. ! > AU6 =l#e. ! > 6AE distan ia > 6T$8ET7EB Red. ! > 66A distan ia > 6T$E66EUP Red. ! > ABT %reen. ! > ABA %reen. ! > 677 distan ia > 68$7E^76U Red. ! > 66P distan ia > 6T$E66EUP ma&dist > P7$87BPP6 mindist > A6$76^^8U Rma& > APP %ma& > A^U =ma& > ATT Rmin > 6PE %min > 6TT =min > 686 ^ . ! > AB7 distan ia > 6T$8ET7EB Red. ! > AB^ %reen. ! > ABU %reen. ! > AB8 %reen. ! > ABE distan ia > 6E$8^PAT6 Red. ! > AEB =l#e. ! > A8T %reen. ! > ABT %reen. ! > 66A distan ia > 6T$E66EUP Red. ! > 666 distan ia > 6T$E66EUP Red. ! > AE^ =l#e. ! > ABA =l#e. ! > AE8 =l#e. ! > AE8 distan ia > 68$PBT^BB Red. ! > A^U %reen. ! > AEE =l#e. ! > AU7 %reen.

-< #lustra4!o a a5l#ca=>o !e es2eras 4a #ma3em B .B P$T$P %rá9i os de sat#ração %rá9i os de sat#ração são gerados 0 partir dos !istogramas$ )s grá9i os são #r1as 2#e onstit#emNse de retas #nindo os pontos má&imos das /arras 1erti ais de sat#ração em ada #m dos A77 nD1eis dis reti@ados do inter1alo de 7 0 A$ P$T$8 Es9eras Seg#indo o modelo proposto5 #ma o#tra 9#nção 9oi ontemplada pelo apli ati1o$ Consiste na possi/ilidade de se inserir até T es9eras e atri/#ir raios a ada #ma delas$ Feito isso é analisado a pertin3n ia dos pi&els da imagem s#/metida 0s es9eras$ A idéia é #tili@ar pontos da diagonal prin ipal omo entro das es9eras e 1isl#m/rar a o orr3n ia dos pontos in@as5 de /ai&a sat#ração5 presentes ali$ A/ai&o seg#e il#stração de tal método dentro do apli ati1o$ 2#3ura .

E P$T$T )/str#ção A ne essidade de eliminar a o/str#ção é #ma das ati1idades adotadas$ EntendeNse por o/str#ção5 todo e 2#al2#er elemento 2#e apareça na imagem e não se:a o/:eto de est#do em 2#estão$ Toda a parte e&terna 0 imagem re9letida do espel!o 2#e apare e na 9otogra9ia é o/str#ção$ Tam/ém dentro da imagem re9letida pelo espel!o apare em o/str#ç"es omo #m poste de l#@5 morros no !ori@onte e possD1eis elementos aéreos om pássaros o# a1i"es$ )#tro elemento gerador de grande o/str#ção en ontraNse no pr4prio espel!o on1e&o do imageador ganLee$ TrataNse da /anda de som/reamento #tili@ada para /lo2#ear a in id3n ia direta dos raios solares re9letidos pelo espel!o na o/:eti1a da Smera$ Esta /anda de som/reamento a ompan!a o deslo amento aparente do sol d#rante todo o dia$ Utili@a para isso ál #los 2#e a ompan!am deslo amento a@im#tal em 9#nção do !orário e&ato em %(T e das oordenadas geográ9i as$ Dessa 9orma o espel!o do imageador gira d#rante o de orrer do dia5 a ompan!ando a posição do sol$ Tal /anda de som/reamento o #pa #ma onsiderá1el área de imagem Wtil na 9otogra9ia$ A ne essidade de se eliminar tal o/str#ção é 1ital para #ma análise mais pre isa dos dados5 não onsiderando assim possD1eis 1alores 2#e distor iariam as análises e on l#s"es$ 'ara a eliminação de toda o/str#ção 9oi ne essário o/ter #m meio de dete tar tais o/str#ç"es sem in9ormar a lo ali@ação disso na imagem5 des onsiderandoNse tais partes da imagem$ Assim eliminaNse toda área ali ontida para posterior análise em o#tros pro edimentos$ 'ara a região en ontrada além da /orda ir #lar do espel!o5 9oi #m pro edimento 9á il pois /asto# onsiderar #m Dr #lo 2#e ten!a o mesmo raio até a /orda do espel!o e des onsiderar assim toda área e&terna ir #ndante$ ) pro/lema 9oi a o/str#ção en ontrada dentro da imagem$ A perg#nta prin ipal era > omo dete tar a o/str#ção dentro da imagem sem in9ormar nen!#ma oordenada de posição ao algoritmoc pro1á1eis saDdas > AK onsiderar o mesmo ál #lo de 1ariação do a@im#te #tili@ado pelo me anismo de so9tMare do imageador$ 6K Utili@ar alg#m me anismo de dete ção de /orda 2#e 9osse sensD1el ao modelo em 2#estão$ A seg#nda !ip4tese torno#Nse a de mel!or apli a/ilidade pois além de sol# ionar o pro/lema do mo1imento da /anda de som/reamento5 ser1ia tam/ém para dete tar possD1eis o#tras o/str#ç"es omo morros no !ori@onte5 ár1ores5 postes o# 2#al2#er 'ara a 9ai&a de som/reamento !a1ia d#as E .

o#tro elemento 2#e apare esse na imagem oletada$ Além do mais5 os 7 ál #los s#geridos na primeira a/ordagem eram mais ompli ados de se tra/al!ar e ne essita1am de in9ormação e&tra omo o !orário %(T$ Tais in9ormaç"es de1eriam ser in9ormadas ao algoritmo 2#ando antes de s#a e&e #ção$ Assim opto#Nse por #tili@ar #ma sol#ção de dete ção de /ordas$ AP$T$U Dete tor de /ordas Y más ara de distSn ia e# lidiana Uma más ara de E\E pi&els 9oi a sol#ção adotada$ Com o int#ito de poder separar os elementos a#sadores de o/str#ção 9oi ela/orado #ma rotina de deteção de /orda 2#e onsiste na 1arred#ra de todo o on:#nto da imagem por #ma más ara$ Em #ma más ara de dimens"es E&E temos #m ponto entral entre todos os elementos$ Dado este ponto es ol!eNse #m o#tro ponto 2#al2#er do on:#nto de pontos da más ara5 al #laNse a distSn ia entre esses dois pontos e omparaNse om a média da distSn ia do ponto entral aos o#tros pontos$ (ar andoNse o ponto #:a a distSn ia e& ede a média das o#tras distSn ias então o/temNse #m dete tor de /ordas$ No entanto5 dentro do Sm/ito da apli ação espe D9i a5 mesmo assim5 o orre 2#e alg#mas 1e@es5 n#1ens5 om #m ontorno /em de9inido5 omo n#m dia de m#ito sol por e&emplo5 podem ter #ma /orda 2#e é dete tada pelo algoritmo e&posto$ Se porém se ali/rar o Dndi e dessa omparação entre as distSn ias dos pi&els 1i@in!os podeNse e9eti1ar dete ç"es mais s#a1es o# mais nDtidas omo se 2#eira$ (as é m#ito menos om#m tal más ara en ontrar 9ronteiras onsiderandoNse apenas é# e n#1ens 2#e em geral poss#em ontornos di9#sos$ A más ara 9oi #ma implementação 2#e ini ialmente a#&iliaria em de9inir o 2#e se pretende analisar na imagem e o 2#e não interessa$ A/ai&o #ma amostra da eliminação da o/str#ção > toda o/str#ção re e/e a or preta 2#e será des onsiderada omo área não anali@ada$ 7 .

A 2#3ura .-%? #lustra a el#m#4a=>o !a obstru=>o P$T$^ Rede ne#ral om algoritmo de retropropagação Uma a/ordagem one&ionista #sando redes ne#rais om algoritmo de aprendi@agem /a Lpropagation5 9oi #tili@ada$ Como a idéia prin ipal do tra/al!o a a/o# tornandoNse riar #ma 9erramenta para o a#&Dlio da pes2#isa so/re imageadores de n#1ens5 o tra/al!o on entro#Nse em análises no ampo de espaço de ores5 2#e o/ti1eram /ons res#ltados$ No entanto5 a tDt#lo aos res#ltados o/tidos omparati1o5 #ma rede ne#ral om algoritmo om /a Lpropagation 9oi treinada para poder se a1aliar a per9orman e 2#ando omparada om interpretação geométri a no sistema R%= o# !istogramas de sat#ração e limiar de orte no sistesma IOS$ Alg#ms modelos pre1iamente montados poss#iam grande di9i #ldade de on1erg3n ia dependendo do nWmero de ne#rQnios na amada interna5 o# nas amadas internas$ %eralmente pre isando de mais de 6777 épo as de treinamento para ini iar #ma on1erg3n ia 2#e a a/a HpresaI5 pro1a1elmente de1ido a alg#m ponto de mDnimo lo al$ Uma rede porém5 #:a topologia 9oi mel!or adaptada on1ém il#strar a2#i pois5 s#rpreendentemente5 9oi treinada5 on1ergindo orretamente om #m nWmero /em menor de épo as ne essárias$ Um detal!e 2#e de1e ser le1ado em onsideração é re9erente aos 1alores #tili@ados omo dados de treinamento$ Utili@o#Nse ampos de 68 /its Jrg/K5 #:os 1alores dos on:#ntos distintos J é# e n#1ensK esta1am pr4&imos entre si$ Este detal!e tal1e@ se:a /astante rele1ante para a análise de res#ltados da rede$ A .

A rede poss#i a seg#inte on9ig#ração > tr3s ne#rQnios na 6 amada de entrada5 representado os anais red5 green5 /l#e$ )s 1alores 9oram mantidos sem nen!#ma normali@ação ini ial5 pois o domDnio para os tr3s ampos é o mesmo$ A/ai&o seg#e 9ig#ra om des rição da topologia da rede$ 2#3ura .* +esultados alcançados De1ido 0s ara terDsti as intrDnsi as das imagens anali@adas 9oi possD1el apenas om as in9ormaç"es o/tidas > omponentes R%= e IOS se o/ter #ma separação nat#ral para os dois prin ipais padr"es anali@ados > é# a@#l Jespal!amento ra?leig!K e n#1ens$ Apenas om essas in9ormaç"es é possD1el di9eren iar em 1alores distintos das omponentes R%= e IOS os padr"es entre si$ Assim e1ito#Nse a ne essidade de #tili@ar 9iltros 2#e manip#lassem a integridade nat#ral dos pi&els trans9ormandoNos em o#tros por alg#m pro esso de mor9ologia matemáti a$ No modelo R%= 9oi possD1el se 9a@er #ma distinção dos on:#ntos 1eri9i andoNse 2#e poss#em posiç"es geométri as di9erentes5 om 9ormação de l#sters mais o# menos de9inidos e distintos na maior parte dos asos entre si$ %eometri amente 9alando5 per e/eNse no1amente 2#e e&iste #ma região espe D9i a para tonalidades de a@#l 2#e 1ariam dentro de #m degrad3 de l#minosidade m#ito e&pressi1o$ )/1iamente5 os limites deste pro1á1el on:#nto5 não são elementos /em de9inidos pois os on:#ntos não são a/r#ptos5 mas sim posss#em as 9ronteiras 2#e permane em em onstante rede9inição$ )s modelos en ontrados para é# 6 .-%% #lustra to5olo3#a !a re!e ut#l#8a!a 3.

P a@#l limpo5 sem n#1ens 1ariam na oloração do a@#l$ A medida 2#e o é# está mais pr4&imo5 no ampo de 1isão 5 da lin!a do !ori@onte mais empalide ido 9i ará$ Da mesma 9orma5 o padrão das n#1ens en ontraNse geometri amente di9eren iados do é# a@#l dentro do #/o R%=$ Isso é para a maioria dos asos em 2#e onsideraNse espal!amento ra?leig! e n#1ens apenas$ )s asos de pQr de sol e al1ore er são e& ess"es 2#e 9ogem 0 regra$ )s pi&els 2#e representam semanti amente #ma n#1em para a ompreensão da 1isão !#mana5 poss#em todos #ma oloração em di9erentes tons de in@a5 não p#ro mas om 1ariaç"es 2#e modi9i amNse atra1és de di9erentes espe tros a/sor1idos eCo# re9letidos pelas n#1ens$ )/ser1ados a ol!o n#5 é possD1el se indi ar oloração a in@entada para di9erentes tipos de 9ormação de n#1ens$ Se agora e&istir #ma representação no plano artesiano tridimensional5 poderiaNse o/ser1ar 2#e desde #ma n#1em mais es #ra até #ma o#tra lara e tranlW ida5 e&iste sempre #ma #/o de ores R%=$ Isto por2#e pro&imidade re9erente 0 diagonal prin ipal do representam nD1eis de sat#ração 1ariá1eis5 mas pe2#enos$ As n#1ens são in@as por2#e mist#ram di9erentes omprimentos de ondas em 9#nção da presença espe D9i a de aeross4is e molé #las de di9erentes tipos e taman!os$ A penetração dos raios solares atra1és da atmos9era em di9erentes gra#s do Sng#lo de in id3n ia gera 1ariados e9eitos 4pti os 2#e podem ser o/ser1ados nas imagens em 2#estão$ A medida 2#e o sol 1ai se a9astando da lin!a do !ori@onte5 não pare e mais as n#an es oloridas de #m al1ore er das primeiras !oras da man!ã$ ) mesmo o orre no 9inal do dia5 onde a pro&imidade om a lin!a do !ori@onte 9a@ no1amente om 2#e os raios solares penetrem #m amin!o maior na atmos9era5 sensi/ili@ando a 1isão om o espal!amento da l#@ nas molé #las maiores e mais pesadas5 Jpor isso 9i am na /ai&a na atmos9eraK5 2#e poss#em diSmetro similar ao omprimento de onda da l#@ 1ermel!a5 amarela5 laran:a et $ Este tipo de e9eito de1eNse 0 re9le&ão e re9ração de molé #las5 aeross4is5 2#e a#sam oloraç"es de di1ersas mati@es de menor 9re2len ia dentro do espe tro do ar oNDris$ Em relação ao lo #s espa ial dos l#sters de n#1ens podeNse e1iden iar 2#e os nD1eis de in@a são 2#ando temos as tr3s oordenadas &5 ?5 @ o# r5 g5 / om se#s 1alores ig#ais entre si$ Esses pontos 9ormam então 0 reta 2#e representa a diagonal prin ipal do #/o de ores R%=$ No modelo real5 as n#1ens não são todas de in@as totalmente p#ros mas sim de le1es distorç"es de tonalidades5 o# se:a5 /ai&a sat#ração$ P .

8

P$U$A Oistogramas de sat#ração

Uma análise on l#si1a pode ser o/tida 2#ando se ompara a distri/#ição dos 1alores de sat#ração nas imagens de é# a@#l laro5 e nas imagens de é# n#/lado$ Considerando as imagens de é# @#l5 os pi&els onstit#intes poss#em #m espe tro mais p#ro5 #ma sat#ração maior5 2#ando omparados aos asos de é# n#/lado$ Em todos os asos em 2#e o Sng#lo de ele1ação do sol5 em relação 0 lin!a do !ori@onte é relati1amente a/erto Jsem mais as n#an es do al1ore er e pQr do solK5 e&iste #ma maior in id3n ia de sat#ração para é# a@#l do 2#e para n#1ens$ A/ai&o seg#e e&emplo de imagens omparando d#as 9otogra9ias /em distintas5 onde os grá9i os de sat#ração demostram o 2#e se a9irma$

A sat#ração ser1e de 9iltro5 pois atri/#i 1alores maiores para é# a@#l do 2#e para as n#1ens$ Sa/eNse de antemão 2#e é possD1el apro&imarNse de alg#m limiar de orte entre a média dos !istogramas de é# laro e é# n#/lado$ Assim podeNse gerar alg#ma #r1a de distri/#ição ga#ssiana 2#e indi aria #m possD1el limiar$ Tal medida não 9oi adotada por onsideraNse 2#e as possD1eis 1ariaç"es sa@onais e de posição geográ9ia podem sensi1elmente a9etar tais 1alores$ Assim5 omiti#Nse tal análise5 não 2#erendo priori@ar res#ltados espe D9i os mas sim5 o#tros mais genéri os e a/rangentes$

8

T

2#3ura .-%) mostra4!o h#sto3ramas !e satura=>o em !#a 4ubla!o

2#3ura .-%. mostra4!o h#sto3ramas !e satura=>o em !#a !e c@u claro-

P$U$6 Interpretação geométri a no espaço R%=

Com algoritmos omo os dois 2#e 9oram riados no presente tra/al!o5 a sa/er > es9eras e ilindros on 3ntri os podeNse ontatar a presença de l#ster de n#1ens

T

U pr4&imos da parte s#perior da diagonal prin ipal do #/o de ores R%=$ E&iste na 1erdade #ma relação intrDnse a entre o 2#e 9oi e1iden iado om a maior sat#ração para é# a@#l5 e om a presençã das n#1ens pr4&imas da diagonal$ Uma sat#ração /ai&a5 indi a #ma pro&imidade da diagonal5 pois a diagonal é onstit#Dda pelos pontos de sat#ração n#la J@eroK$ Assim5 o/1iamente5 #m pi&el de /ai&a sat#ração estará mais pr4&imo da diagonal$ Apenas o sistema de ores m#da5 mas a relação se 9a@ presente e podeNse interpretar de d#as 9ormas di9eren iadas$ A/ai&o seg#e e&emplo da e1id3n ia de n#1ens ao redor da diagonal do #/o R%=$ A análise de #ma distri/#ição geométri a no espaço de ores R%= mostro# 2#e #m l#ster 9ormado por pi&els de n#1ens en ontraNse pr4&imos da parte s#perir da diagonal prin ipal do #/o de ores$ )s pi&els 2#e representam é#5 ao ontrário5 en ontramNse em o#tra região e apresentam #ma distri/#ição em amada5 di9erente da 9orma en ontrada para l#ster de n#1ens$ E&iste tam/ém #ma região do espaço de distri/#ição de ores em 2#e o orre #ma interse ção dos on:#ntos$ Não é a regra5 mas sim #ma e& eção onde é# se on9#nde om n#1ens e 1i e 1ersa$

2#3ura .-%6 5#Aels 5lota!os 4o cubo !e cores

2#3ura .-%7 5#Aels 5lota!os 4o cubo !e cores

P$U$P Rede Ne#ral

U

^ A rede ne#ral 9oi gerada no 9inal de 2#ase todo o tra/al!o$ )s res#ltados o/tidos ap4s al ançar #ma rede mais ade2#ada 9oram /astante promissores$ Seg#e a/ai&o as etapas de riação da rede5 om 1alores de ini iali@ação5 treinamento5 on:#nto de testes e res#ltados$ Ini iali@ação > 'rimeiramente riaNse #m 1etor p representando os 1alores de entrada de ada ne#rQnio da amada de entrada$ ' _ ma7$A a7$EF a7$A a7$EF a7$A a7$EnF Feito isso ini iali@aNse a rede #sando a 9#nção initi99 do matla/5 2#e irá ini iali@ar o 1alor dos pesos e dos /ias$ Ap4s alg#mas tentati1as a a/o#Nse modelando a rede om a amada intermediária om AA ne#rQnios e a amada de saDda om #m Wni o ne#rQnio representando a saDda /ooleana sim o# não J é# a@#l o# n#1emK$ 'ara a 9#nção de ati1ação #tili@aNse a 9#nção sigmoidal pois o domDnio do pro/lema está entre @ero e #m$ A 9#nção tangente !iper/4li a não 9oi #tili@ada pois poss#i domDnio entre NA a A o/rindo #m ampo de a/rang3n ia não #tili@ado no pro/lema em 2#estão$ Assim 9i a> mMA5/A5M65/6n _ init99J'5AA5]logsig]5A5]logsig]K MA _ AA$6B7P ^$PAU7 ^$B8B7 NT$E^U^ E$P^U^ NA7$BETU P$^P6B B$P666 NA6$UAUA N7$8EUP NAA$8UAU NA7$T6P8 A6$AAUP N6$EAE^ NE$P6BE ^$BUTU AP$7UBU P$AA8B ^ .

B NA$867T AP$U78P N^$8PPE NAP$7PU^ N6$86ET NB$AT8^ ^$A68U B$^6U7 NA7$^88E NA$UE7A NAP$TAPA ^$T8P7 E$6676 NAA$^T66 N8$PBT8 /A _ N^$B886 P$P68P N7$^P6U AT$TT6U 7$P^E8 NAT$^6^B N7$6PAA AU$76AT NB$TPT8 B .

E U$7B^B A$ET^^ M6 _ Col#mns A t!ro#g! T 6$8PP7 7$767U A$TPU7 N7$T6A8 NA$8P6^ Col#mns U t!ro#g! A7 N6$6^T^ N6$68B7 A$PPU6 NA$88UP 7$P7TU Col#mn AA N6$TU7A /6 _ P$TP8U Treinando a rede > 'ara treinar a rede #tili@amos alg#mas modi9i aç"es nos 1alores em de9a#lt do matla/5 são elas> E .

!annelJ é# a@#lKK a6AE a6A^ a66B a668 a6PP a6PP a6PA a6PP JRedN !annelJ é# in@aKK aATA aATA aATP aAT6 aATT aATU aATB aATE J%reen. !annelJ é# in@aKK aATT aATT aAT8 aAT8 aAT8 J%reen. !annelJ é# in@aKK aAE6 aAE6 aAE6 aAE8 aAE8 Ini iali@ando os 1etores > 7 . !annelJ é# in@aKK aAUE aA^A aA^P aA^T aA^B aA^E aA^B aA^E J=l#e.9r n# r _ _ A7F 6777F 7$AF _ CC CC Fre2#3n ia NWmero de do amostragem má&imo erro em de 7 épo as$ épo as$ 2#adráti o$ CCSomat4rio t& _ 7$7TF CC Ta&a de aprendi@ado$ 1alores para treinamento JRed. !annelJ é# in@aKK aAUT aAUT aAUU aAUB aAUB J=l#e. !annelJ é# a@#lKK aATU aAT8 aATU aATP aATU aATT aATP aATP J=l#e. !annelJ é# a@#lKK aAAB aAAU aAA8 aA7E aAA7 aA7B aA7^ aA7U J%reen. !annelJ é# in@aKK a67T a67U a67B a67E a6A6 a6AP a6AP a6A8 NNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNN JRed.

-%9 Erro Bua!r"t#co Agora #tili@ando #ns dados de teste > 1alores para teste JAK JRed. !annelJ é# n#/ladoKK aAEU aAE^ aAEE A .A 1etiA _ maAAB aAAU aAA8 aA7E aAA7 aA7B aA7^ aA7U aATA aATA aATP aAT6 aATT aATU aATB aATE aATT aATT aAT8 aAT8 aAT8F aATU aAT8 aATU aATP aATU aATT aATP aATP aAUE aA^A aA^P aA^T aA^B aA^E aA^B aA^E aAUT aAUT aAUU aAUB aAUBF a6AE a6A^ a66B a668 a6PP a6PP a6PA a6PP a67T a67U a67B a67E a6A6 a6AP a6AP a6A8 aAE6 aAE6 aAE6 aAE8 aAE8nF 1eti6 _ma7$A a7$A a7$A a7$A a7$A a7$A a7$A a7$A a7$E a7$E a7$E a7$E a7$E a7$E a7$E a7$E a7$E a7$E a7$E a7$E a7$EnF agora #tili@ando a 9#nção para treinamento da rede no matla/$$$ mMA5/A5M65/65ep5trn _ train/pJMA5/A5]logsig]5M65/65]logsig]51etiA51eti65m9r n# er t&nKF 2#3ura .

!annelJ é# a@#lKK a6TT a6TT a6T8 a6TT a6TT a6TT Ini iali@ando o 1etor de teste A> teste _ m aAEU aAE^ aAEE aA6P aA6A aA6A aA67 aAAE aA6PF a6A6 a6AA a6A7 aA^E aA^B aA^^ aA^^ aA^B aA^8F a6PB a6PB a6PB a6TT a6TT a6T8 a6TT a6TT a6TTnF olo aN se os 1alores para a rede a1aliar atra1és da 9#nção sim#99 a _ sim#99Jteste5MA5/A5]logsig]5M65/65]logsig]K e o res#ltado o/tido > a_ Col#mns A t!ro#g! T 7$B8T6 7$B8T6 7$B8T6 7$AB^P 7$AB^P 6 . !annelJ é# a@#lKK aA6P aA6A aA6A aA67 aAAE aA6P J%reen. !annelJ é# a@#lKK aA^E aA^B aA^^ aA^^ aA^B aA^8 J=l#e. !annelJ é# n#/ladoKK a6PB a6PB a6PB JRed. !annelJ é# n#/ladoKK a6A6 a6AA a6A7 J=l#e.6 J%reen.

P Col#mns U t!ro#g! E 7$AB^P 7$AB^P 7$AB^P 7$AB^P A rede a erto# A77e$ )/ser1aNse no res#ltado 2#e as tr3s primeiras ol#nas são 1alores pr4&imos de A5 e as ol#nas s#/se2#entes5 1alores pr4&imos de @ero$ Claro5 esse é #m teste pe2#eno$ Seg#e no1os testes para a1aliação$ A/ai&o5 a 9ig#ra om os dados de teste 6$ 2#3ura .-%: Ilustra valores ut#l#8a!os 5ara teste !a re!e- teste6 _ m aATT aA6P a^8 aAA7 aAET aA7P aU8 aA78 aE8F aAUB aAP6 aAA8 aAUU a6AU aAA7 aE7 aA^P aA7AF AB^ aA8E aAUT a66^ a68^ aA6U aA8A a6TT aA67nF ) res#ltado o/tido 9oi > a _ Col#mns A t!ro#g! T 7$B8T6 7$B8T6 7$AB^P 7$AB^P 7$B8T6 P .

-%.8 Col#mns U t!ro#g! E 7$B8T6 7$AB^P 7$AB^P 7$B8T6 No1amente a rede a erto# todos os 1alores$ Em testes s#/se2#entes om o#tros 1alores oletados o a erto da rede permane e# m#ito /om$ A re ente des o/erta de #ma /oa adaptação de #ma rede de retropropagação om o modelo de est#do indi a 2#e 9#t#ramente #ma a/ordagem one&ionista mais intensa de1a ser pes2#isado$ 'or !ora5 em 1ias de on l#são de t tra/al!o5 por e&emplo$ 9i a ainda a 9alta de #ma inter9a e da rede ao apli ati1o riado$ Uma rede ne#ral :á treinada 2#e possa gerar 9iltros omo os apresentados no A rede ne#ral treinada om algoritmo /a Lpropagation demostro# poss#ir #m gra# de a erto a ima do pre1iamente esperado$ Testes 2#antitati1os 9i am 0 espera de 9#t#ros tra/al!os$ Isso por2#e en2#anto os 9iltros gerados no apli ati1o desen1ol1ido anali@a1am mil!ares de pi&els em ada imagem5 Em 1ias de on l#são5 #ma pe2#ena gama de testes 9oi reali@ada om 3&ito5 e podeNse ded#@ir 2#e os res#ltados se assemel!am aos o/tidos pelas análises das o#tras té ni as$ Uma ressal1a apenas de1e ser 9eita em relação 0 rede #tili@ada > omo a amada de saDda tem apenas #m ne#rQnio de1e ne essariamente ter na saDda #m dos dois 1alores possD1eis > é# o# n#1em$ S#/metendoNse 1alores 2#e não perten em a nen!#m dos on:#ntos5 a rede irá prod#@ir res#ltados dis repantes $ E&emplos > 2#3ura . teste 5ara re!e Cv@rt#ces !o cuboD 8 .

T 1etiP_m a7 a6TT a7 a7 a6TT a6TT a7 a6TTF a7 a7 a6TT a7 a6TT a7 a6TT a6TTF a6TT a7 a7 a7 a6TT a6TT a6TT a7nF para a se2#3n ia de 1alores a ima5os res#ltados são > 7$BTEB 7$E7A^ 7$EU6B 7$T7BE 7$B8T6 7$A7A^ 7$AB^P 7$BU7^$ )s 1alores são ompletamente des one&os$ )# se:a não se pode s#/meter o#tros 1alores di9erentes dos dois padr"es J omo o/str#çãoK 0 análise da rede$ )s asos om espal!amento (ie poss#em o#tras ara terDsti as /em distintas$ As análises 1eri9i adas para espal!amento Ra?leig! e n#1ens não se apli am nos asos do espal!amento (ie$ As imagens poss#em o#tros omportamentos em !istogramas e análises geométri as$ 'ossi1elmente5 #ma série de 9iltros apli ados s# essi1amente até se o/ter alg#ma e1id3n ia pode ser espe #lada$ Uma maior #tili@ação de mor9ologia matemáti a de1e ser empregada em asos assim$ A/ai&o seg#e #m ontrae&emplo5 il#strando omo n#ma 9otogra9ia de pQr de sol5 a sat#ração pode in1erter se#s 1alores esperados 2#ando omparados aos asos de espal!amento Ra?leig!$ 2#3ura .-%< #lustra satura=>o em caso !e es5alhame4to M#e T .

CONC$&S(O )s métodos propostos o/ti1eram 3&ito na lassi9i ação dos padr"es analisados > espal!amento Ra?leig!5 n#1ens5 o/str#ção$ Tanto a análise om !istogramas5 omo a análise da distSn ia e# lidiana são satis9atoriamente #tili@ados$ Na 1erdade os métodos são intrinsi amente rela ionados$ Uma a/ordagem matemáti a da de9inição e ded#ção das omponentes IOS atra1és das omponentes R%= indi a laramente 2#e #ma menor sat#ração é oin idente om #ma pro&imidade do ei&o entral do ilindro IOS5 o# do #/o R%=$ Assim am/os os métodos se omplementam5 #m ao o#tro$ A rede ne#ral pare e ser de grande #tilidade5 pois mostro#Nse ser e9i iente em #ma pe2#ena gama de testes$ No entando5 onsiderando o on:#nto de treinamento pe2#eno5 a reditaNse 2#e poderá s#rtir e9eitos mel!ores ainda 2#ando mel!or anali@adas$ Uma di9erente topologia de1eria ser tam/ém a/ordada5 onsiderando a amada de saDda om 1alores di9erentes da saDda /ooleana$ A 9erramenta é de #n!o espe D9i o5 para o aso de est#do5 apesar de anali@ar 2#al2#er imagem ['% 2#e 9or s#/metida$ 'oss#i limitaç"es5 por não poder apli ar 9iltros s# essi1os5 o# por apenas anali@ar o spe tro de 9ormação de ores$ No entanto para o aso parti #lar5 #ma lassi9i ação a#tomáti a está satis9at4ria$ Tra/al!os 9#t#ros podem ontemplar mel!or a a/ordagem one&ionista5 om saDdas para 9iltros e relat4rio J omo os gerados pelo apli ati1oK$Uma riação de di9erentes 9iltros mor9ol4gi os seria tam/ém de grande #tilidade no #pgrade da 9erramenta$ Z#ando pare e 2#e se está !egando perto é 2#e se des o/re 2#e m#ito mais ainda pode ser tril!ado5 e 2#e tal1e@ isso possa ser1ir de lição para n#n a desistir$ U .U 6 .

Tese de (estrado do Dep$ de In9ormáti a e EstatDsti a da UFSC 677A$ RENEE5 D$ Ma5as !e cobertura !e 4uve4s.Solar E43#4eer#43 o2 Thermal Process$ [o!n Mile? and Sons AEB7$ F)LEg5 D$ [$ 51an DA( A$5 FEINER S$ G$5 OU%ES [$ F$$ Com5uter Gra5h#cs Pr#4c#5les a4! Pract#ce.A ademi 'ress AEBP LILLESAND5 TO)(AS (F GIEFER5 RAL'O <F <ILEg5 [)ON Remote Se4s#43 a4! Ima3e I4ter5retat#o4 P rd ed$AEE8 (ANTELLI NET) S$ L$5 Dese4volv#me4to !e uma meto!olo3#a 5ara a est#mat#va !a cobertura !e 4uve4s ut#l#8a4!o uma cFmera !e su5er2Gc#e e com5ara4!o com #ma3e4s !e sat@l#te.Tese de (estrado do IN'E AEEE$ VIANELL)5 R$ L$5 ALVES A$ R$5 Meteorolo3#a 0"s#ca e A5l#ca=Hes$ Uni1ersidade Federal de Viçosa$ Imprensa Uni1ersitária AEEA$ ^ .^ Re2erE4c#as 0#bl#o3r"2#cas DUFIE5 [$ A$5 =ECG(AN <$ A.6nd ed$ AddisonN<esle? '#/lis!ing Compan? AEEU$ IZ=AL5 (UOA((AD5 A4 #4tro!uct#o4 to solar ra!#at#o4.JNRELCUSA5 AEEAK$ Com#ni ação pessoal$ S)UoA5 ($ '$ Dese4volv#me4to !e uma meto!olo3#a 5ara a !eterm#4a=>o !a cobertura e2et#va !e 4uve4s.

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