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XLV. Band Heft 2 -196o ~{. P. KOVXCS: Symmetrische K o m p o n e n t e n der Momentanwerte, oder Vektoren usw.

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S y m m e t r i s c h e Komponenten der Momentanwerte, oder Vektoren der elektrischen Gr61~en?
Von K. P. KovXcs, Budapest
Mit lo Textabbitdungen

(Eingegangen am 25. September I959)
1 0 b e r s i c h t . In der Theorie der transienten Vorg~inge in Dreiphasensystemen wird in neuerer Zeit mit ,,Symmetrischen K o m p o n e n t e n " der Momentanwerte gerechnet. Es wird gezeigt, dab der aus den Momentanwerten der Phasengr613en (Str6me, Spannungen, Flfisse) gebildete Raumvektor, zweckmM3iger zu gebrauchen ist, ersetzt und eriibrigt den Gebrauch der ,,symmetrischen K o m p o n e n t e n " der Momentanwerte, und h a t auBerdem hauptsAchlich in Drehstrommaschinen eine gute iibersichtbare physikalische Bedeutung. An zwei Beispielen, und zwar: a) Die scheinbare Zeitkonstante des St~indergleichstromes beim Dreiphasenkurzschlug einer Vollpol Synchronmaschine, b) Beim Schrittschalten yon Asynchronmotoren auffretende Momentverh~ltnisse wird der Gebrauch des Raumvektors gezeigt.

1. E i n l e i t u n g ~

Die klassisch gewordene Methode der symmetrischen Komponenten wird zur L6sung der Probleme der asymmetrischen Betriebsverh/iltnisse yon Netzen und Maschinen weitl~iufig angewandt. Seien es station/ire oder transiente (z. B. Kurzschlul3-) Verh/iltnisse, zu deren Berechnung die im Sinne von FORTESCUEaufgefaBten symmetrischen Komponenten herangezogen werden, es besteht immer die Voraussetzung, dab die Str6me, Spannungen bzw. Fltisse in der Zeit sinusf6rmig /indernde Gr6Ben sind. So z.B. kSnnen die subtransienten, transienten oder station~tren Zust/inde der Kurzschlul3str6me nur ohne Beriicksichtigung der freien Gleichstr6me mit dieser Methode berechnet werden. Das Abklingen der Wechselstr6me, oder die freien Gleichstr6me miissen besonders in Betracht gezogen werden. Eben im Zusammenhang mit den transienten Vorg/ingen wurde mit der Anwendung der sog. symmetrischen Komponenten der Momentanwerte begonnen, bei welchen die zeitlichen Momentanwerte der einzelnen Phasenstr6me beriicksichtigt werden k6nnen. Die Kenntnis der jeweiligen Momentanwerte vorausgesetzt, ist man nicht mehr an die in der Zeit sinusf6rmig sich/indernden Gr6Ben gebunden, sondern kann der zeitliche Verlauf des Stromes, der Spannung oder des Flusses ganz allgemein betrachtet werden. Diese Gr613en k6nnen station/ire oder transiente sein, k6nnen Oberharmonische oder Subharmonische, oder sogar freie Gleichstr6me, Spannungen bzw. Fltisse enthalten. Falls in den bekannten Beziehungen der dreiphasigen symmetrischen Komponenten die komplexen Werte der sich sinusf6rmig ~indernden Phasenstr6me durch die Momentanwerte der Phasenstr6me ersetzt werden, so gelangt man zweifelsohne zu den klassischen symmetrischen Komponenten in Form /ihnlichen Ausdrflcken. Zum Beispiel, die symmetrischen Komponenten des durch die komplexen Werte der Phasenstr6me -,~, ~b und ,~ gekennzeichneten asymmetrischen Dreiphasensystems:
1

'% = S ('~o + '~b + "~0),

1
9 ~1 = S (-~ + a ~b + a~ ~ ) ,
1

(1)

i Ich effiille hiermit eine angenehme Pflicht indem ich H e r r n Dozenten I. Rkcz (Technische Hochschule, Budapest) ftir seine wertvolle Beihilfe, und fiir die mir zur Verftigung gestellten Berechnungsunterlagen meinen innigsten D a n k ausspreche.

Es ist klar ersichtlich. 1 (i s + a i b + a 2i~) 01) = T (2) (i2) = y ( i ~ + @i b + %i). W~hrend n~mlich die dutch Beziehungen (1) oder (1') bestimmten symmetrischen Komponenten voneinander verschiedene komplexe Gr613en darstellen. physikalische Bedeutung hat. 13.lt man auf Grund der bekannten Beziehungen die Momentanwerte i s.zur Unterscheidung von den komplexen Momentanwerten.mit der symmetrischen Komponente der Momentanwerte = .P. Die Systeme (2) bzw. dab dieser Vektor . Daher ergibt sich auf Grund yon (2) (i2) (i~).a 2ib + aic) (l') (wo im allgemeinen i = ~ ei ~'* ist) k6nnen n~imlich durch die Momentanwerte der Phasenstr6me substituiert werden. | (2') ib = (io) + a2(il) + a(i2). in neuerer Zeit die Werke von LYON [1] oder HOCHRAINER [2]). (3) wo der konjugierte Wert mit einem Stern bezeichnet ist. 13. ib. Demgegeniiber sind . oder Vektoren usw. i b und i c . KOVs Symmetrische Komponenten der Momentanwerte. / ic -...yon eineln Proportionalit~tsfaktor abgesehen .(i0) + a(il) + a2(i~). i b und i c reell sind. jene des positiven und negativen Systems sind aber konjugierte komplexe Werte die voneinander nicht unabh~ngig sind. und in eindeutiger 13eziehung zu den Momentanwerten (des Stromes.. und i c die \u (il) und (i~) voneinander abgeleitete Gr6Ben sind und daher nicht als gesonderte Werte betrachtet werden k6nnen.zwischen den symmetrischen Komponenten laut FORTESCUE und den symmetrischen Komponenten der Momentanwerte wesentliche Unterschiede auffindbar.die symmetrischen Komponenten der Momentanwerte eingeklammert. der zur Beschreibung der transienten Vorg~nge geeignet ist. 3 i2 = 3 1 (i s -t. ob es sich lohnt und n6tig ist. enthalten die Ausdrficke (2) beztiglich Anderung der Str6me gar keine Bedingung. Aus (2) erh~. z. Im nachfolgenden wollen wit uns eingehend mit der Frage befassen. da is = (i0) + 01) + 02)..3i (i~ + ib + i~) i! = • (is + a ib + a 2 i J . Archiv ifir Elektrotechnik oder deren komplexen Momentanwerte: i0 -. der Spannung oder des Flusses) steht. ist der unter (2) angegebene Strom des Nullsystems ein reeller Momentanwert. (2') werden tiblicherweise als symmetrische Komponentensysteme der Momentanwerte bezeichnet (siehe z.. da nebst den im symmetrischen Komponentensystem gegebenen Werte ia.100 K. Spannung oder FluB) definiert. bei der Beschreibung yon transienten Vorg~ngen in Dreiphasensystemen die unter (2) definierten . Zur Untersuchung der Frage in elektrischen Maschinen wird ein Raumvektor (flit Strom.. und a s der konjugierte komplexe Weft yon a ist. im Vergleich mit Gleichung (1'). dab w~hrend die Str6mein Beziehungen (1) und (1') sich mit der Kreisfrequenz ~o1 sinusf6rmig ~tndernde Gr6Ben sind. wenn man beriicksichtigt.. dab die Momentanwerte i. In den Ausdrticken (2) und (2') wurden .obzwar die Form~thnlichkeit vollkommen ist .. Es wird gezeigt. Dies ist leicht einzusehen. . in welchem Falle man zu folgenden Ausdriicken gelangt" (~0) =~({~ + ~b + ~c).symmetrischen Komponenten" der Momentanwerte zu gebrauehen.

Die Erregung hat jedoch nicht nur eine Gr613e. und zwar zuerst im Fortescueschen Sinne.oder Vektoren usw. und zwar. 101 des mitlaufenden Systems fibereinstimmt und den Gebrauch der letzteren eriibrigt. KOVACS: SymmetrischeKomponentender Momentanwerte. Nebst den dreiphasigen symmetrisehen Komponenten ist es in vielen F~illen zweckm~igig die zweiphasigen symmetrisehen Komponenten zu gebrauehen (z. (6) Diese Erregung Mngt in jedem Augenblick yore Momentanwert des Stromes ab. (6). u. (59 2. Es wird der Zusammenhang zwischen den symmetrischen Komponenten und diesem Vektor dargelegt. Band x96o K. und naehher auch die zweiphasigen symmetrischen Komponenten der Momentanwerte. die far die absoluten zeitlichen Werte richtig ist. beim mit Hilfsphase angelassenen Einphasenmotor). in Raumvektoren umschrieben werden. B.. indem sowohl O wie auch i als solche Raumvektoren betrachtet werden. und zwar ist diese die Achsrichtung der Solenoidspule (Bild 1).P. [4]). so wird die Erregung durch das Produkt yon Stromst/irke und Windungszahl gegeben : 69 = ~v i . sie wird mit dem Strom stets zeitlich in Phase und proportional zu ihm sein. Im iibrigen spielte der erw~thnte Raumvektor in verhiillter Form schon in friiheren Zeiten eine Rolle in der Theorie der Wechselstrommaschinen.j iq 2 Schliel31ich fiir die Momentanwerte: (i~) . Durch die in den Stiinderwicklungen der D r e h s t r o m m a s c h i n e flieBenden S t r 6 m e hervorgerufene resultierende E r r e g u n g FlieBt in einer Solenoidspule Strom. 2 (4') i2 -. die 1/ings des Luftspaltes ein Feld von sinus- .% 2 (4) Oder fiir die komplexen Momentanwerte" i1__ i a + j i r . und in den letzten zwei Jahrzehnten wurde er sowohl in der amerikanischen wie auch in der sowjetischen Literatur des 6fteren angewendet (z. die in Richtung der Solenoidachse zeigen. sondern auch eine r~iumliche Richtung. Es sind: :2 ~ = ~ .ia + iiq 2 (5) G) . falls der Strom in den Windungen einer Solenoidspule fliel3t.ia--iie 2 woraus wieder G) = (i~).id-. In diesem Falle kann G1.A. und sei der Vorgang des Stromes welcher auch immer.i .Heft 2 -- XLV. somit auch mit der fiiumlichen Achse der Solenoidspule zusammen. Dann wird: @ = w i. B. und an zwei Beispielen seine Anwendung bei den transienten VorgSmgen yon elektrischen Maschinen gezeigt. Die zweiphasigen symmetrischen Komponenten werden untenstehend angeschrieben. f~illt die fiiumliche Richtung des Stromes mit der Richtung der Erregung. In dieser Weise kann dem Strom eine r~tumliche Richtung beigelegt werden. (7) Jede der drei Spulen einer zweipoligen Drehstrommaschine kann als eine Solenoidspule yon besonderer Anordnung betraehtet werden.

so wird diese Projektion : Re (i) = ~.J b ~ c Bild 2. i b und ic die Momentanwerte der in Phasenspulen a. Str6me k6nnen summiert werden. Hieraus folgt. oder Vektoren usw.i s 2 Oder wenn dieser Vektor in Richtung der Achse der Phasenspule b projeziert wird (was gleichbedeutend damit ist.i s + a i b + a~ic. den Momentanwert des in der betreffenden Phase flieBenden Stromes gibt. dab die Projektion des Vektors i auf die einzelnen Phasenachsen. Stromvektor der St~inderstr6me. vom Faktor--1 abgesehen mit der unter (2) 3 definierten Momentanwertkomponente des mitlaufenden Systems iibereinstimmt. Oh. KovA_cs: S y m m e t r i s c h e K o m p o n e n t e n der Momentanwerte. Die Summierung wird auf Grund der Abbildung durch folgende Beziehung gegeben: i~i ----. dann ergibt sich: Re (a s i) = ~ ( . Diese drei Erregungen bzw. d Bfld i. in welchem Fall ein einziger Raumvektor die Gesamtwirkung der in den drei Spulen (Solenoiden) fliel3enden Str6me zeigt. den unter (8) angeschriebenen resultierenden Strom (Erregung) in der Form: i ~ i = ! (i s + a ib + a ~ ic) 3 (9) zu gebrauchen. Wird die komplexe Zahlenebene auI die Ebene der drei Stromvektoren in der Weise gelegt. Beztiglich der Str6me wurde keinerlei Bedingung gestellt. transiente oder station~re Werte haben. Archiv ffir Elektrotechnik f6rmiger Verteilung hervorruft (Bild 2). und die Realachse mit der Achse der Phase Q zusammenf~illt. Oberharmonische enthalten. Wenn z. In dem Falle n~mlich. h. Iohnt es sich. Es ist ersichtlich. Stromvektoren in der Dreiphasenmaschine.~ + i b .. diese Str6me k6nnen daher je Phase verschiedene GrSBe. die in die Achsrichtung der einzelnen Phasenspulen zeigen (0 4. b und c fliel3enden Str6me bedeuten. dab wenn die Momentanwerte der einzelnen Phasenstr6me bekannt sind. Bild 3). keine Nullkomponente vorhanden ist. Am Umfang der Maschine sind die drei Phasenspulen (aa" bb' und co') untergebracht. Das Summieren der Erregungen besteht aus der vektoriellen Addition der drei Stromvektoren. dann k6nnen die Raumvektoren als komplexe Zahlen oder Planvektoren betrachtet werden. dab der Ursprung des Koordinatensystems mit dem Stol3punkt der auf die Zahlenebene normalen Maschinenachse. Bild 3. ihr Momentanwert in Betracht gezogen. wenn is + i b + iC= o. hat man hierdurch den Vorteil. (s.102 K. ~' . dab Vektor as i auf die Realachse projeziert wird). d. B. Vektor i auf die Achse der Phasenspule (1 (Realachse) projeziert wird. dab dieser resultierende Strom. kann der resultierende Strom (Erregung) jederzeit bestimmt werden. (8) wo is. O~). Bei tier resultierenden Erregung wurde stets bloB. Raumvektor des Stromes. Jede dieser Spulen ruff je eine r~iumliche Erregung hervor.P. Wie im nachstehenden gezeigt wird. usw.3\ 2 = ib . (11) .

.h. so ist hiermit auch der Raumvektor des Stromes (der Erregung) bekannt. 3. wenn die Momentanwerte der einzelnen Phasen bekannt sind. ~ Die weiter oben dargelegte Mitkomponente der Momentanwerte (s. Bild 4). Vorl~iufig soll angenommen werden. Umgekehrt.. sowiedie Momentanwertederin den einzelnen Phasen flieBenden x-! Str6me. % + ~0 = o. (13) . . daft in den Maschinen ein Raumvektor definiert werden kann. aber besonders bet der theo%tischen Untersuchung yon Synchronmaschinen tibliche Zerlegung der Lgufer-L~ings. 10~ Der Vektor i bestimmt daher eindeutig die in der St~inderwicklung der Maschine entstehende k X resultierende Erregung ( ~ i ) ..). Band 196o K. daB in den St~nderwicklungen einer Drehstrommaschine ein asymmetrisches Dreiphasen-Stromsystem fliel3t. zweite Gleichung der Beziehungen (2)) betrfigt die H~ilfte des in den Maschinen definierten Raumvektors: *g i. oder Vektoren usw. Dieser korea plexe Momentanwert ist daher ein Vektor. der wegen der Symmetriebedingungen der Maschine sich in der auf die Maschinenachse normalen Ebene bewegt und daher in der komplexen Zahlenebene beschrieben werden kann. Einen mit der zweiphasigen Mitkomponente der Momen~ r tanwerte (s. KovAcs: SymmetrischeKomponentender Momentanwerte..in durch die -~nderung der Phasenstr6me bestimmten MaB . Im Falle einer Drehstrommaschine stellt der Raumvektor selbst . Z u s a m m e n h a n g zwischen dem Raumvektor des Stromes (dem Strom) und den s y m m e t r i s c h e n Komponenten Nehmen wir an. Das bisher Gesagte zusammengefal3t kann festgestellt werden.~ihnlich wie im Falle des dreiphasigen Raumvektors . d. dab keine Nullkomponente vorhanden ist. ~b und ~ sei.i i~) = Im (i. dessen L~nge und Richtung sich mit jedem Augenblick . 02) wo also der vorherigen Darlegung entsprechend die Projektionen in Richtungen d und q dieses Vektors die Momentanwerte der Phasenstr6me geben: (~ = Re (is) und i~ = Re (-.. --2(il) . dab .~indern. Die Anwendung dieses Vektors zeigt sich in der Theorie der Wechselstrommaschinen besonders ntitzlich dadurch. dessen komplexer Wert je Phase ~ ..P.Heft 2 -- XLV. 04) Es ist auch ersichtlich.Strom" genannt) und auch bei ganz allgemeiner und beliebiger Anderung der Phasenstr6me brauchbar ist.und Querrichtungen (Richtungen d und q) entsprechend angewendet wird (als wenn am Stiinder eine Zweiphasenwicklung vorhanden w~tre).da die einzelnen Komponenten des Vektors Momentanwerte bedeuten . Beziehung (5)) gleichwertigen Raumvektor Bnd4. wenn auf die St~indergr6gen die in der Theorie der Wechselstrommaschinen. = 201 ) . . erhfilt man. dab er die Phasengr6gen zu einem einzigen Strom zusammenfagt (kurz . Stromvektorim Zweiphasensyst .einen einzigen komplexen Momentanwert dar. . erh~ilt man : i. ~ + . Wird der oben definierte Stromvektor in Komponenten yon Richtung d und q zerlegt (s. = i~ + i i~.der Wert des zweiphasigen Raumvektors ebenfalls das zweifaehe der zweiphasigen Mitkomponente der Momentanwerte betrfigt: i. Im nachfolgenden wird der Zusammenhang zwischen den im klassischen Sinn (nach FORTESCUE) aufgefaBten symmetrischen Komponenten und dem im Abschnitt 2 besprochenen Raumvektor er6rtert.

(23) Die Momentanwerte der Phasenstr6me ergeben sich i. it=Re(air)-a i ~ + a 2i~ (20) Zur Anschreibung des mit G1.~hnlicherweise ist die Gegenkomponente ~2 = 't~a + 0-2 't~b @ a ~ c 3 . ib = a i 2 . Elektrotechnik Archly fiir Die Mitkomponente ist: ~i und deren komplexerMomentanwert: 9 i~ + a ib + a 2 ic 3 _ ~ + a. i ~ = a ~i~..a i2 + a 2 i~ . erhiilt man: ist = ~ [i1+ 113il 0. jedoch bekannten Ergebnis gelangt. 2 (24) i c = Re (a2 i2) -. i b : a 2i t . wenn die Maschine mit rein mitlaufendem Stromsystem gespeist wird. und i c aus G1. wonach bei den Vektordiagrammen der Maschinen die r~iumlichen und zeitlichen Vektoren miteinander vertauscht. Setzt man nun die Werte yon i~.1 = i t .10~ K. (9) definierten riiumlichen Stromvektors sind aber eben diese Momentanwerte n6tig. und dab der Raumvektor mit Amplitude ~t in positiver Richtung uml~iuft (Dreherregung). Dies ist tibrigens die genauere Erkl~irung ienes allgemeinen iiblichen Vorgehens. In diesem Fall betdigt der komplexe Momentanwert der drei Phasenstr6me: i~ = . (17) bzw. wenn der St~inder der Maschine mit einem rein mitlaufenden Dreiphasen-Stromsystem gespeist wird. 2 i b ~. oder in anderer Form: is1 = ~1 d~~ 9 (22") (22) Das heil3t. oder Vektoren usw. oft die einen anstatt der anderen . Kov~ics: Symmetrische Komponenten der Momentanwerte..selbstverst~tndlich m i t richtigem Ergebnis . ~ ei~ ia = i 1. ergeben sich die komplexen Momentanwerte der Phasenstr6me zu: i~=i2. man ist zu jenem denkwtirdigen. dab der mit G1. wonach bei der Definition des Stromvektors der Faktor 2/3 gebraucht wurde.i 1. i b. -----Re (i2) -.~ ~5c 3 (15) (16) .a~ is + a i* 2 . (21) woraus: i. Die Momentanwerte der einzelnen Phasenstr6me ergeben sich zu: i~ = Re (it) - (19) il +~il . i c = 0.Re (a i~) -. (9) definierte Raumvektor (beziehungsweise die zu seiner Anschreibung gebrauchte komplexe Zahl) und die Mitkomponente gleich groB sind. Dieser Umstand bekr~iftigt wiederholt die Richtigkeit jenes Verfahrens. (2o) in die Beziehung (9) ein.32 + il + iF+ a 2 i~+2 al iF] .il + i~ . diese gemischt.gebraucht werden k6nnen.i~ (18) 3 Nun soll der Wert des im Abschnitt 2 dargelegten Raumvektors untersucht werden.% + 0. 2 2 } i b = R e ( # i l ) = a*i~ + a ! ~ .P. = i~ + a 2 ib + 0. Wird die Maschine mit rein gegenlaufendem Stromsystem gespeist.

(27) ist tibrigens die Gleichung der elliptischen r~iumlichen Erregung. Wenn ein Strom des Nullsystems vorhanden ist. Selbstverst~indlich bedeutet dies bei weitem nicht. .Heft XLV. Bei der Methode der klassischen symmetrischen Komponenten mul? t e das asymmetrische System auf symmetrische Komponenten der Mit-Gegen und Null-Systeme zerlegt werden. Ist . (27) G1. und l~tuft im Raum mit Synchrongeschwindigkeit in negativer Richtung urn. Die Str6me des Nullsystems verursachen im Raum eine Erregung yon dreifacher Polzahl (dritte Oberharmonische).und des Nullsystems erfolgt. e-1~ = i I + t~. Die im klassischen Sinne genommenen mitlaufenden und gegenlaufenden Komponenten sind n~imlich sowohl in den mitlaufenden wie auch in den gegenlaufenden Komponenten der Momentanwerte enthalten. erh~tlt man ein kreislaufendes Feld in rein positiver oder rein negativer Richtung. dann braucht man bezfiglich der Anderung des Nullstromes in der Zeit gar keine Bedingungen stellen. -----~-2 (i~ + a i b + a ~ i~) . da die Momentanwerte der Phasenstr6me diese naturgem~tl3 entha[ten. (22') und (26). zu: tsl -~. unter Benutzung der Gln. entartet sich die Ellipse zu einer Geraden (pulsierende Erregung). KovAcs: Symmetrische Komponenten der Momentanwerte.P.Is2 H 1 ei~'t + ~. 2 = ~2 : ~2 .. FlieBt im St~tnder der Maschine ein beliebiges asymmetrisches Dreiphasen-Stromsystem. daft es so scheint als ob die Str6me des Nullsystems keine Erregung geben wiirden. Es sei daher angenommen. Der Raumvektor ist: i. sich an einer Ellipsenbahn bewegt (nicht vollkommenes DrehIeld). 105 Der Raumvektor wird (aus (24) in (9) substituiert): is2= 2--[ !2+a2i2+c0i~+3 2 woraus: i~+a3i*+ai~]-2 (x21t ' (25) (26) i.und Gegensysteme zu fiberlagern. ib+io und i ~ + i o. . (27) auch darauf hinweist.* e-J~ " Man gelangte daher zum bekannten Ergebnis. = Oe-~ . (28) (29) Hieraus folgt. der im allgemeinen in der Weise bestimmt wird. Die Speisung mit einem gegenlaufenden Stromsystem ruft das synchrone Umlaufen in negativer Richtung des Drehstromes (Erregung) hervor. '~2 der gegenlaufende Strom ist.. daB der Strom des Nullsystems in der Maschine zur Erregung der (der Polzahl der Maschine entsprechenden) r/iumlichen Grundharmonischen nicht beitr~igt. h. dab die Str6me des Nullsystems gar keine Erregung in der Maschine hervorrufen. dab die Anwendung der symmetrischen Komponenten der Momentanwerte auch zu Mil3verst~indnissen fiihren kann. Wenn "~1 der mitlaufende. so sind die Wirkungen der Mit. oder Vektoren usw. .~2. wenn der Endpunkt des Raumvektors i. d. = 7 [ ( i ~ woraus 2 + io) + a (i~ + i0) + a 2 (i~ + r i. In dieser Hinsicht ist es noch erforderlich. ~ = . Eben deswegen ist die Wirkung der Str6me des Nullsystems besonders in Betracht zu ziehen. weiters je nachdem. Band 2 -196o K. dab die Momentanwerte der Phasenstr6me der Reihe nach die folgenden sind: is = . so ergibt sich der resultierende Raumvektor. dab wenn ein rein gegenlaufendes symmetrisches Dreiphasen-Stromsystem an die Maschine gelegt wird. daft G1. Das obige Ergebnis best~ttigt nur die bekannte Tatsache. Hier sell bemerkt werden. sich mit der Frage zu befassen. dal3 ~2 = o. so ist der Weft des r~iumlichen Stromes oder Erregung der konjugierte komplexe Wert des gegenlaufenden Stromes. wogegen bei den symmetrischen Komponenten der Momentanwerte die Zerlegung eigentlich bloft auf zwei Komponenten: auf die Komponenten des Mit. i~+io. dab sein Momentanwert in allen drei Phasen gleich grol3 ist. welchen Einflug die Str/Sme des Nullsystems auI den Wert des Raumvektors haben. oder ~1 = o.

gebildet wird. dab der Momentanwert tier Leistung durch einen Ausdruck yon genau derselben Form geliefert wird.. 2 (37) Falls auch die Nullkomponente vorhanden ist.als iiberfltissige ~ nicht in Rechnung genommen.~hnlich ist ~. = ~ + ~. dab wenn das skalare Produkt der Raumvektoren u. dab anstatt der mitlaufenden symmetrischen Komponente der Momentanwerte der resultierende Strom (kurz: Strom) definiert wurde. Vorl/~ufig solI auch hier angenommen werden. und schlieBlich wird die gegenlaufende Komponente der Momentanwerte . (33) Aus dem bisher gesagten folgt.. Da aber die Vektoren u.i s ~ . die Nullkomponente ist in gleicher Weise wie bei den normalen symmetrischen Komponenten.106 K. (32) wo llx und tt. wie im Falle der Berechnung der Leistung .. (35) Nach Durchfiihrung der Multiplikationen in Beziehung (35) und bei Berticksichtigung. und is keine Gr6Ben des Nullsystems enth/ilt (siehe Beziehung (28) und (29)).. Hieraus erh~lt man den Momentanwert der Leistung: p = 3-. kann das skalare Produkt auch in komplexer Form angeschrieben werden: u. dab wenn der Vektor der Spannung w~hrend seiner riiumlichen Bewegung in eine mit der Achsenrichtung irgendeiner Phasenspule zusammenfallende Lage kommt. (37) noch mit der Leistung 3 u0 i0 zu erg~nzen. dab in elektrischen Maschinen dem FluBvektor ftir sich sprechend. mit einem asymmetrischen. dab keine Nullkomponente vorhanden ist. oder Vektoren usw.(~s + a ~v~ + a ~ ~c) 9 (30 Es sei bemerkt. ) ~ ( i s + a i b + a ~ic) . Der Beziehung (27) entsprechend ist der Spannungsvektor im Falle einer. . (34) Werden die Werte yon u~ und i s in die rechte Seite der Beziehung (34) gesetzt.is) = % i a + % i b + u ~ i c. Elektrotechnik A r c h i v tiir Dem Stromvektor ~ihnlich werden auch die aus den Momentanwerten der Spannungen und Fltisse abgeleiteten Vektore bestimmt. erh~lt man: u. dab i s + ib + i~ = o und Re (o) = Re (#) = .. und i. dann erhitlt man eine dem Momentanwert der Maschinenleistung proportionale Gr61]e. abgesondert in Betracht zu ziehen. 2 2 I ergibt sich als skalares Produkt : (36) U. 4. Dementsprechend ist der Vektor der Spannungen: 2 us = T (us + a ub + a ~ u~ (3o) und der Vektor der Spulenfltisse: 2 ~' = 7.Re(u.~cs: Symmetrische Komponenten der Momentanwerte. Kov. dem Spannungsvektor aber dadurch eine Definition beigelegt werden kann. die komplexen Momentanwerte der mitlaufenden bzw. und is zugleich in ihrer Bewegungsebene auch durch komplexe Zahlen ausgedriickt werden kSnnen.P. ~-~. * Aus der Beziehung (37) geht hervor. datt.R e (% + a 2% + a u . dann ist der Endpunkt dieser Spule auf dem hSchsten Potential gegentiber den Endpunkten der beiden anderen Spulen. jedoch in der Zeit sinusf6rmig ~ndernden Spannungssystem gespeisten Drehstrommaschine: U. i. ----U1 + U~.. gegenlaufenden symmetrischen Spannungskomponenten bedeuten... is ~ Re [u~ isl..(% is + % i b + % ic) . Momentanwert der Leistung und des Momentes Man kann es leicht einsehen. so ist die G1.

.07 im symmetrischen Dreiphasensystem aus den komplexen Werten der Spannung und des Stromes.Im Ivy.. so dab der Momentanwert des Momentes m = 3-qA "2 X is (43) ist. Wie bekannt. ~ .P.und Spannungsvorgang zul~iBt. i s und ~s) ~ihnlich wie bei den Leistungen aueh der Ausdruck des Momentes der Form nach analog sein wird. und is. zum Beispiel auch bei der Berechnung der Leistung einen beliebigen Strom. Diese Beziehung erweist sich selbstverst~indlich auch bei Ableitung auf Orund der Energieverh~iltnisse als richtig. so wird der Momentanwert des Momentes durch den Ausdruck m = 3-. sodann werden in einem zweiten Beispiel die Momentenverh/iltnisse der sogenannten Schrittschaltung der KurzschluB-Asynchronmotoren untersueht.Re [lI* e. und umgekehrt. .. Hiernach ergibt sich das Moment. gun~ichst wird der Vorgang des beim KurzsehluB einer Synchronmaschine auftretenden freien St~indergleichstromes einer eingehenden Untersuchung unterworfen. Wenn ohne weitere Beweisfiihrung angenommen wird. und der Teiler 2 wegen dem Quotienten der maximalen und effektiven Werte in die Formel.i ~1~~ d ~ ~] = 3 [1I* ~] . vollkommen /ihnlich wie die zur Beschreibung der station/iren VerMltnisse angewendeten kornplexen Strom-. In diesem Falle wird aus dem komplexen Momentanwert ausgegangen. dab die komplexe Form der Raumvektoren 11 v is und ~. ergibt sich aus dem Wert der Beziehung (42). Im nachfolgenden wird der Gebrauch dieses Vektors bei der Er6rterung der transienten Vorg~nge an zwei Beispielen veranschaulicht. 2 2 2 (38) In diesem Falle gelangt ]edoch der Multiplikator 3 wegen der Summierung tier je Phase gleichen Leistung. bzw. wenn gegeniiber ~ voreilt). ZLI: M---Pz-CO1 3 Re ( 1 1 * . und dann ist: p _--_3 Re (u * i) = 3. ihr Gebrauch ist genau so vorteilhaft. dab die Anwendung der Vektoren u. is und (beziehungsweise bei Anwendung der entsprechenden komptexen Gr6Ben ttS. Zusammengefal3t.i ~ * ~3 = A I m [~* ~] = 3 ~ I sin a . KOV)iCS: Symmetrische Komponenten der Momentanwerte. Die Beziehung (37) weist wieder klar darauf hin. und is. oder Vektoren usw. und ist eben deswegen zur Berechnung der transienten Vorg/tnge ~iul3erst geeignet. i.Heft 2 -- XLV. dab dieser dem Vektorprodukt yon Us u n d i s entspricht. Spannungs. erh/ilt man das Moment im Falle einer symmetrischen Dreiphasenspeisung aus der Luftspaltleistung mittels Division durch die synchrone Winkelgeschwindigkeit. wie jener der Vektoren im allgemeinen anstatt der Komponenten. Da die Momentanwerte der elektrischen und magnetischen Kennwerte der einzelnen Phasen durch den Vektor eindeutig bestimmt werde.] 2 (42) geliefert. 2 2 2 (41) wo ~ der durch die komplexen Gr6gen ~ und ~ gebildete Winkel ist (und zwar positiv.~ * R J 2 s 1 (39) (40) oder. ].yon den Eisenverlusten wird abgesehen --. dab im Falle Anwendung der Raumvektoren us. die Momentanwerte pro Phase den Vektor definieren. ihrer komplexen Werte tt. Zur vektoriellen Schreibweise zurtickkommend. gelangt man zu dem giinstigen Ergebnis. da in diesem Falle erMlt man aus (39) und (40)" M = 3 Re [-. Band i96o K. unter Benutzung der Beziehung (38). Bei der Aufschreibung des Momentes schreiben wir auf Grund der formellen Analogie der Beziehungen (37) und (38) auch den Ausdruck des Momentes auf.und FluBwerte behandelt werden kann.

~ des St~ndergleichstromes nicht nur seine L~nge. die in den Oszillogrammen ersichtlich sind) ihren Weft nicht nur im Mal3e des Abklingens. ergibt sich die Differentialgleichung des St~nderkreises zu: tt. auch Bild 6): llsL -~ lis e--ix I isL ---.is e--. Momentanwerte.. dab bei der Auswertung des Kurzschlul3St~ndergleichstromes yon Synchronmaschinen aus oszillographischen Aufnahmen der durch G1.L ei" = i. = i s R. IZ~cz. Unter Benutzung tier Vektoren der Str6me. s. sondern sich nebst dem Abklingen auch verdreht. sondern auch in jenem der Verdrehung. I. Bild 6. Die s c h e i n b a r e Z e i t k o n s t a n t e des S t i i n d e r g l e i c h s t r o m e s einer V o l l p o l .magNr Bild 5. Im folgenden wird diese scheinbare Zeitkonstante durch Rechnung . an deren Liiufer zwei Zweiphasen-Wicklungssysteme (D~mpfer und Erreger. Dieser Umst'and hat zur Folge. dab der L/~ufer mit der Achse der St/inderphase a (stillstehende Realachse) den jeweiligen Winkel x bildet. die Gleichungen in synchron umlaufenden Koordinaten aufzuschreiben. dal3 der bei pl6tzlichen Dreiphasenkurzschlfissen yon Synchronmaschinen im Stander auftretende Gleichstrom kein echter abklingender Gleichstrom ist. h.d . so dab dieser Strom eigentlich ein abklingender Wechselstrom yon /iuBerst kleiner Periodenzahl ist. Deswegen iindern die in Richtung der Phasenachsen fallenden Projektionen dieses Vektors (d. Auf Grund der Oszillogramme kann daher in den einzelnen Phasen nur je eine scheinbare Zeitkonstante gemessen werden und auch diese Zeitkonstanten sind nicht gleich grol3. (46) . P. Wird die Realachse des umlaufenden Koordinatensystems in Richtung der Erregerspule angenommen und vorausgesetzt. Das L~uferkoordinatensystem. Vollpon~iufereiner Synchronmaschinemit symmetrischen Erreger. Spannungen und Flfisse." (45) In den Beziehungen (45) werden mit Index L die im umlaufenden Koordinaten angeschriebenen Werte bezeichnet.r d" R. + d-~-" (44) Es ist zweckm/ii3ig. sondern auch seine Richtung/~ndert. Bild 5) angeordnet sind. Arehiv f~r E|ektrotechnik 5. oder Vektoren usw. Aus den Beziehungen (44) und (45) ergibt sich: U.und D~impferwicklung. ja sogar in den einzelnen Phasen in verschiedenem Sinne je nach der vom L~ufer zur Zeit des Kurzschlusses im Raum eingenommenen Lage. + d(~sL eix) dt 2 Die Idee der in diesem Abschnitt gebrachten Ausfiihrungen s t a m m t yon H e r r n Doz. erh/ilt man die folgende TransformationsBeziehungen (s.S y n c h r o n m a s c h i n e beim DreiphasenkurzschluB 2 Der Kern des Problems ist jene .bestimmt.108 K.. so dab der L~ufer sowohl in L~ngswie auch in Querrichtung in elektrischer und magnetischer Hinsicht vollkommen symmetrisch ist. ~d ruhend tell s i~agin~e f drt~e. Es wird eine Drehstrommaschine untersucht. KovAcs: Symmetrische K o m p o n e n t e n der Momentanwerte.an und ffir sich bekannte Erscheinung. (9) definierte i.aus den praktischen Daten der Maschine .

l 1 + p (T" o + T'd) + p2 T} r~d 1 + p (rSo + T)0) + f~ ~L-T~. dab die Anfangsbedingung Null ist. Den aus der pl6tzlichen Schaltung auf diese Spannung herrfihrenden transienten Str6men werden die vor dieser Zuschaltung bestandenen Str6me tiberlagert. erh/ilt man die auf Frequenz co beztigliche Pendelimpedanz der Maschine. . (47') ist" us . ob die der Spannung 1I.p t F(I) dr. (48') Nachdem im weiteren nur die Untersuchung der freien Str6me (und unter diesen besonders der St/indergleichstrom) ftir uns yon Interesse ist. H e f t 8 . in der Beziehung (48): Die zu 16sende Gleichung ist daher: .l[ s -.. dab es bezfiglieh der St/~nderstr6me gleichgtiltig ist. Archiv L EIekt.Heft 2 -- XLV. KovAcs: S y m m e t r i s c h e K o m p o n e n t e n der M o m e n t a n w e r t e . ' (52) Beztiglich Bedeutung der einzelnen Zeitkonstanten verweisen wir auf die einschl/igige Literatur [7J.rotee. d~ (47') Die Operatorenform der G1. X L V . kann man sich auf die L6sung der homogenen Gleichung beschr/inken. erregungslose Maschine pl6tzlich. (50) Aus der Theorie der Synehronmaschinen ist es bekannt.) ~. Dementsprechend ist die Spannungsglgichung des St/inders (im umlaufenden Koordinatensystem)" u~ = i s R s + ~ y + j o. oder aber anstatt dessen die erregungslose Maschine mit synchron umlaufenden L/~ufer an die Dreiphasenspannung (--tt~) gelegt wird. + (p + i o). aus einer fremden Stromquelle.hnik. WO (51 ) la(p ) = L. entsprechend erregte und mit der synchronen Winkelgeschwindigkeit o)1 umlaufende Maschine am St/inder pl6tzlich kurzgeschlossen wird.) ~s. dab man den Kurzschlul3 so betrachtet. kann mit Hilfe des St/inderstromes atlein und der sogenannten Operator-Induktivit/it ausgedrfickt werden. In dieser Hinsicht bedeutet dies.. die symmetrische Dreiphasenspannung (--tts) angelegt wfirde.is R. als ob an die synchron laufende. P .is R~ + (p + / o. + d~s L dt + j c~ ' (47) Nachdem im folgenden stets das an den L/iufer gebundene Koordinatensystem angewendet wird.i. oder V e k t o r e n usw. Demnach ist ~s = is Zd(P) .p ~s(o) (48) vorausgesetzt. die folgende ist: o .~ 1 ~'s. ist es am zweckm~tgigsten in der Weise vorzugehen. d. nur darf dieser Umstand nicht aul3er acht gelassen werden.und L/iuferstr6men gemeinsam erregt wird. B a n d . R + (p + i ~ol) ~. (5 2) p -----]" o~ substituiert und der ganze Ausdruck mit der synchronen Winkelgeschwindigkeit o)1 multipliziert.. dab man unter LAeLaCE-Transformierter der Funktion die folgende Beziehung versteht : oo ~[F(t)] = p f e.. o (49) Falls man den Vorgang des Ireien St/indergleichstromes bei einem pl6tzlichen Dreiphasenkurzschlug zu untersuehen wtinscht. Die letztere Weise bietet jedoch den Vorteil. Wird in G1. 2. ~09 Nach Durchftihrung des Differenzierens und Reduktion durch eix erh~ilt man: UsL = [sL R . kann Index L ohne weiteres fortgelassen werden. h. dab der StfinderfluB ~s. [lO3. der yon den St/tnder. Band 196o K .

(i~o) ' . Zur Berechnung des in G1. (5o') .) beziehungsweise der Kehrwert dieser Gleichung. die KurzschluBimpedanz der Maschine als Dreiphasen-Asynchronmotor bei stillstehender Maschine (s = 1) bedeutet.j col) ..P. KovKcs: Symmetrische Komponenten der Momentanwerte. (57) vorkommenden Gliedes: Rs la (-. dann ergibt sich aus (52') und (52") mit einer Genauigkeit yon einiger Prozente : do T~ und (53) ~a bzw. Hiernach erhalt man aus (50'): Pl -~ R~ la (-. (52"') wo ~. (55) (56) wo a clef Winkel der Richtung d des Laufers (Achse der Erregerspule) und der Achse der Phasenspule a i m Augenblick des Kurzsehlusses ist.(2'r ~ r~ r~ ~ (] co) ~-~ 1 "xd 1 -+/'~iT-g~ q.. Wird der Wert yon ~a bei der Kreisfrequenz co~.. dab R~ klein ist . Elektrotechnik ArchivIfir Demnach ist: : ~ r 1 q. dab die Substituierung la(p)= la(~ ] o91) gemacht wird. dann ist 3~ = ~ - R~. co = col. und da eben diese Wurzel dem freien Stiindergleichstrom entspricht (ira umlaufenden Koordinatensystem l~iuft sie im negativen Sinn nahezu synchron urn. B. (5o') auf p mit guter N~iherung in der Weise gel6st werden. ~a enth~ilt den Wirkwiderstand des St~inders R s nicht. Der yon der Zeit abh~ingige Tell des St~indergleichstromes.o~t + r = ~*r. (52") Fails co geniigend groB ist (z. Aus den Beziehungen (5o) und (5 l) erh/ilt man: o ~ i s[R s + (p + i col) la(lb)] 9 (5o') Nachdem die eine Wurzel der G1.i co~) (57) im ruhenden Koordinatensystem.. [8]). die auf Frequenz co beziigliche Pendeladmittanz: g.T~-~ q.110 K.betrachtet.j o~1) J col" (54) Der Wert des freien St~tnderstromes im umlaufenden Koordinatensystem hat die Form: i~ = ~. oder Vektoren usw. ~indert sich laut (Pl+io3t= Rs t td (-. kann daher G1. also die synchrone Kreisfrequenz bei einem Wechselstrom yon 50 Hz)..T~) q. ist also praktisch stillstehend im Verh~iltnis zum St~inder)..in erster N~therung ist.~ (i co) = ~ = % - - i B~. ..) q.. mit Beriieksichtigung yon (54).~x e(p~ + i . (s./'r (T.vorausgesetzt. d 'a und im ruhenden Koordinatensystem: is ei (.o~) t ei~.(/" co)2 r~o r~0 (52.

sondern ein abklingender Wechselstrom yon /iul3erst kleiner Periodenzahl..* . 74. .196o K.~ n~ " (65) - T do ~ .XLV.. i o~1 . (58) und (59)' (Pl + i ~ ) t - 8i "~o.. d. T~.P.i o)1 za (-. 0. enth/ilt iedoch den Wirkwiderstand des St/inders nicht. . 0.x~ TAo r " -.--T'~ Rs [ 1 me -.i ~ol) (58) gelangt. dab die _~nderung in der Zeit des freien St/indergleichstromes einem komplexen Exponenten gem/il3 vor sich geht. Kov~cs: Symmetrische Komponenten der Momentanwerte..R~ i~.35 ~Q Ts = . Die im Nenner des Ausdruckes (58) vorkommende Impedanz ist. dessen Realteil das Abklingen (die Zeitkonstante). Demgem~il3 kann (60) noch auch in folgender Form angeschrieben werden" ~ ~" ~ 1 R s ~t -1 Ts R s + J %... R s = 0. und 1 ] (63) (64) T. = 0.] 9 (66) Um auch die zahlenm~13igen Verh~iltnisse zu sehen. Band H e i r 2 .02 = 6.i ~'~) -.i ~~ Ze ( .. mit dem konjugierten komplexen Wert der Kurzschlul3impedanz als Dreiphasen-Asynchronmotor gleich.314 O.0. co1 T. sein Imagin~irteil abet die Winkelverdrehung bedeutet.03 sec.027 sec. 3. h.5 A. (61) wo T~ die Zeitkonstante des abklingenden freien Stiinder-.03 .. Aus (61) und (62) erh/ilt man: 1 . oder Vektoren usw.031 T s x~ ..8. 3500 V. I --~2 =Ga+iBa (62) ist die Konjugierte der Pendeladmittanz (siehe Formel (52")). cos~v = 0. ..3 S'2. (og -~ Ge R s0)1.. (60) Es ist ersichtlich.35 9 314 Hieraus ergibt sich: COg-. oder unter Benutzung der Beziehung (53)" R s T~.Gleichstrom" ist kein echter Gleichstrom..Gleichstromes".B e R .3 _ = 0. wird aus den gemessenen Konstanten einer Vollpolmaschine mittlerer Gr6Be mit lamellierteln Lfiufer und guter D~tmpferwicklung ausgegangen.O1 T ~ = O. und ~Ogdie Winkelgeschwindigkeit der Verdrehung ist. 111 wird Z/ihler und Nenner mit (--/" o~1) multipliziert.=ra.7 see-1 " 8* ..R. Der beim KurzschluB der Synchronmaschine auftretende sogenannte .. wonach man zum Ausdruck R. (59) Schliel31ich ergibt sich aus (57). Maschinenkonstanten: X~ = 3..Ol sec.8. . auI die aus Beziehung (52'") bekannte Weise.. t.Aus (64) und (65) ergibt sich: o)o . 50 Hz. Die Leistungsdaten der untersuchten Maschine sind: 45okVA.~.

Auf Grund der Abbildung ist i. dab im Augenblick des Kurzschlusses die rttumliche Lage (Z des Stiinder-..f . Wgre dieser .Gleichstrom" verdreht ..Gleichstromes" so.T s In (1 .Gleichstromes" nimmt die Form einer unregelm~iBigen Schneekenlinie auf... Die in Richtung der einzelnen Phasenachsen fallende Projektion des Vektors des Sttinder. In diesem Falle betragen die Werte der PhasenstrSme: b e i ~ g = Re ibg = R e I. als ob das Abklingen dieses Stromes anstatt mit der tatsitchlichen Zeitkonstante T.i n jeder Phase verschiedene scheinbare Zeitkonstanten. Wird der r~iumliehe Ablauf dieses Stromes dargestellt.Gleichstrom" ein echter Gleichstrom.Gleichstromes" die gleiche ist..~cos~ e. G l e i c h s t r o m " vermindert sich in o. (67) Bild 7. ' =I~cos(a--12o ~ r~ . der . wenn er in bezug auf die Phasenachse voreilt. mit kleinen Werten yon r t gerechnet und auf die Logarithmen iibergehend. Aus der Beziehung (7 o) kSnnen auch die scheinbaren Zeitkonstanten der .. so bliebe er im Raum stehend und bloB sein Weft wiirde sich der Zeitkonstante T s entsprechend vermindern.. erscheint die Projektion in Richtung der Phasenachse a(i~g) des . Elektrotechnik Das heiBt.~ogt tg a) " (69) SchlieBlich erh~lt man aus (69) bei sehr kleinen Werten von T~ = t: T.G i~g= Re a I ~ g e i~e -~'~ = I ~ c o s ( a + 12o ~ Es ist klar. (68) cos ( % t + a ) (68') Hieraus ergibt sich. wurde angenommen. Zur Bestimmung der scheinbaren Zeitkonstante des St~inder-KurzschluBgleichstromes.. dab aus dem Oszillogramm der einzelnen Phasenstr6me dieselbe Zeitkonstante abgelesen werden sollte. was auch soviel bedeutet. T~..o3 s auf 36. ~ 1 + Tswgtg~ (70) cr ist positiv.Stiinder-gleichstromes" bei dreiphasigen KlemmenkurzschluB einer Synchronmaschine. dab im Augenblick des Kurzschlusses die Richtung d des L{tufers mit der Phasenachse a des St~tnders den Winkel a bildet..P.wenn sich der .d~e +4 " e T.Gleichstromes" gibt n~mlich die Momentanwerte des . a 2I~xd ~ e . ge j~e G'e i % t I = R e [I~. dennoch kann sie bei der Auswertung der Messungen aus Oszillogrammen sehr stSrend auswirken. t T .... gelangt man zu Bild 7.. Wie aus Bild 7 ersichtlich. Der weitere Ablauf des KurzschluB-St~inder-. . Demgegenfiber erh~tlt man . gd~e ~ = I._cosae ~. t . Verlauf des .112 Archiv ffir K.Gleichstromes" in der betreffenden Phase.cs: Symmetrische Komponenten der Momentanwerte. mit irgendeiner scheinbaren (auf Phase a beztiglichen) Zeitkonstante T~ erfolge.5 ~ Scheinbar ist diese Verdrehung nicht bedeutend. Kov$. oder Vektoren usw.x2o ~ ' COgtg (~ + 12o ~) " 1 (70') 1 + Ts (70") . Wie ersichtlich. t + Ts mg tg (a-.e=Re Aus Beziehung (68) erMlt man: t t [I.7% seines Ausgangswertes und verdreht sich zugleich um 11. = T.GleichstrSme" der Phasen b u n d c angeschrieben werden : T b = T.

Ot ~~ > I 0 1 O.03 lZ is /'/~) ..Gleichstromes" anfiinglich sich gar nicht iindert.03 1 + o.Gleichstromes" sich aus der Richtung des negativen Maximums gegen Null vermindert.01 O.Gleichstrom"-Komponente am Anfang des Kurzschlusses k o n s t a n t . was bedeutet. dann bleibt der Wert der ..P. in Funktion yon 0~ dargestellt..OZ--0... Zur Bestimmung der scheinbaren Zeitkonstaate des St~inder-KurzschluBgleichstromes.9 ~ .2 t g a ~ (71) Es soll besonders hervorgehoben werden.~ -o.03 -023 Bild 8. (71) den Wert Null erh~lt. O5 -025 o. Bild 8)..Gleichstromes" der Phase a am Anfang des Kurzschlusses nicht vermindern. dab bei einem gr6Beren Winkel als a ---.die Projektion des laut Zeitkonstante T s ~indernden Teiles des . dab a auch einen solchen Wert hat. und wenn der KurzschluB in unserem Beispiel beim Winkel a = 101 ~ 20' eintritt.2. o. Die beiden Bewegungen gleichen sich aus.. 0.0~ 0. Es ist ersichtlich. Ta ~ cr t.01 -0.1 9 6 o K. o6 p~J "X~al s \ Bild 9 (rechts). O3~ I ~ce ~ ~.. bei welchem der Nenner der Beziehungen (7o) bzw. Band Heir 2 . oder Vektoren usw..0 ~ 120 75 00\ i I. dab in unserem Beispiel zwischen den Winkelwerten ~ = 9 ~ und a = 1Ol ~ 20' der Weft der scheinbaren Zeitkonstante negativ ist. tg a -- woraus: I T s w~ ' in welchem Falle T a = oo ist. ~05 901 101'zO' 105 O. wird sich der Wert des .o7 1r I a = 1 0 1 o 20' . In Bild 9 ist der Wert T.5 und 0. der Stttnderspannung (tts) und des Stttnderflusses (~s) auch bei den ganz besonderen Fragen der Kurzschlul3vorgtinge yon Synchronmaschinen ein physikalisch reines und gut verfolgbares Bild gibt.Gleichstromes" auf die Richtung der Phase a projiziert entgegengesetzt ist (s. 113 Mit den Zahlenwerten der oben beschriebenen Maschine ergibt sich: T s o)~ = o. w~ihrend die Wirkung der Drehung des .o7 --o... Diese Er. In diesem Falle wird: I + T~oogtga = o.XLV.scheinungen sind durch oszillographi-.01 F~z=O. so dab die Anderung positive Richtung aufweist.tigt..im Falle des gegebenen Zahlenbeispiels bei tg a = . Kovkcs : Symmetrische Komponenten der Momentanwerte. . dab die Anwendung der Vektoren des St~inderstromes (is). Die scheinbare Zcitkonstante des StfinderKurzschluBgleiehstromes ]Ta! tiber die Winkelstellung des L~ufers im KurzsehluBaugenblick la].~< '/81 ~0'] \~dlsi0bI \ 101~ I 0 % 30 r I I i 180 1 6 5 1 5 0 1 3 5 ~~ 0. sondern erh6hen. und r~ = 0. und bei der Beschreibung der transienten Vorg~inge den Gebrauch der symmetrischen Komponenten der Momentanwerte erfibrigt. dab in Phase a der Weft des . Diese Erscheinung entsteht in der Weise. sche Aufnahmen bestS. Wenn daher der Kurzschlul3 bei einem der obigen a-Werte eintritt. Zusammenfassend kann festgestellt werden.

.(o) bzw.3t2[ o + a I g . P. die Phasen b u n d c an eine Gleichstromquelle gelegt und die Spannung so gew~ihlt. dab inzwischen sich der Wert yon ~. einzelne angetriebene Wellen genau einzustellen.I ~ . Wenn man zun~chst den L~ufer n i c h t laufen 1/il3t. Diesem Zwecke dient die in Bild 1o dargestellte sogenannte Schrittschaltung. am g n d e des transienten Vorganges. Nachdem der SEinderstromkreis unterbrochen wurde. in der zweiten Stufe aber ein in die resultierende Richtung der Phasenspulen b und a fallendes Feld sich herausbildet. erzeugen die beiden Felder tibergehend ein Moment.I g . = z.% L. 2Ig] = l ~ .~ (73) verkettet.. dab der Strom den Wert des Nennstromes nicht tiberschreite (die Spannung der Gleichstromquelle ist Ug = 2 Ig 9 Rs). oder Vektoren usw. Hierbei werden z.~. z.a Bild lo. h . 9 2 (72) Auf Grund yon Bild lo ist n~imlich im station~iren Zustand i b = I b = I~ und i~ = I~ = . ~s(o) nicht/indert.. Kov~cs: Symmetrische Komponenten der Momentanwerte. Nachdem dieser Flul3 durch den St~inderstrom I. d . b Sei der Strom im Endzustand des ersten Falles: =2 [I~+aI b + a 2 I c] -. Elektrotechnik Archiv fflr 6. war vor der Umschaltung der mit den StS. der Wert des St/inderstromes ~s d6~176 und der St~nderspannung u s = . (74) Es wird angenommen. dab die Umschaltung gentigend rasch dazu erfolgt. 6 Die Differentialgleichung des St~inderstromkreises ist : ~s Rs gJ60 ~ = is R s AI_ d~s d-t- (75) .~ Der durch den Strom ~. woraus L. Wird der StS. zu welchem Zwecke der K~ifigl~ufermotor langsam gedreht werden mul3. Beim Schrittschalten von Asynchronmotoren auftretende Momentanverhiiltnisse Bei gewissen Werkzeugmaschinenantrieben ist es erforderlich. Das ist der Anfangsl~iuferfluB im Augenblick der Umschaltung. B. w~ihrend das vorherige Feld verschwindet und das zweite Feld sich herausbildet. erhalten wurde.nderspulen verkettete FluB: ~. Nachdem im vorigen Zustand ein durch die resultierende Richtung der Phasenspulen b u n d c bestimmtes Feld entstand. Schrittschaltung eines Asynchronmotors.(o) = . erhaltene St~nderfiuB ist: ~s(o) = k ~. = I~ Lg. L~.ll~ K. R s e j 6 ~ 1 7sein. wird im ersten Augenblick nach der Unterbrechung dieser FIuB yon dem pl6tzlich erscheinenden L~iuferstrom erhalten.nderkreis unterbrochen. : ~.. Mit dem L~iufer ist der FluB w.% L~ = . Hiernach wird der E n d p u n k t der Phase c yon der Gleichstromquelle abgeschaltet und der positive Pol an den E n d p u n k t der Phase a umgelegt. ~indert sich im ersten Augenblick der Wert des mit den kurzgeschlossenen Wfndun~en des L~iufers verketteten Flusses nicht. so wird nach der Umsehaltung.

R r = R)- In diesem Falle sind die Zeitfunktionen yon is und i. • i.XLV. (83) Bei der Berechnung des Momentes wird aus der Beziehui~g (42) ausgegangen. R t + _ d1 ( k ... K O v A c s : S y m m e t r i s c h e Komponenten der Momentanwerte. woraus : mit ~. kann man mit Hilfe des Entwicklungssatzes die Zeitfunktionen yon is und i~ gewinnen.~ eingesetzf.~) + i. .d 6~176 e L. 11~ Hieraus.: i =. p L. und unter Benutzung der Beziehung (74). 2 . L.+Fa t (k + 1 (k+ei6OO) e Z t 2 e i6~176 e L (82) i . ei~~176 = i~ R. L.z + i. mit Substituierung yon G(o) = .. = i L.. R.. L. Heft 2 .L.~ + i. . i6~176 ( k . + p ~ . wonach m ..~3 Im [~* is] ~ ~ ~s x i. K + P ~. P. erh~ilt man : . ... dann ist m =--3 L~i. ( G + p L . = ~. + dG d~- (78) (79) oder in LAPLACE-Transformierten Form: o ---.. Besonders einfach gestalten sich die Beziehungen.. R. p L.. Ld + f.% r erhfilt man : .i. Aus den Gln..k Lm) .b L.-[..o.p ~ ( o ) . [Rs eJ6~176 . Die (77) Differentialg}eichung des L~uferstromkreises ist: o = i. (Rs + p Ld) (Rr + p Lr)--p2 L~ (81 b) Aus den p-Funktionen yon is und i. Induktivit~iten im Stiinder und Lfiufer als gleich groB angenommen werden (L a = L r = L ~ + L und R~---. (76 ) beziehungsweise: durch Substituierung von ~ = i~ L. . = ~.k p L.. + t...Band .~ s ei6oO+ 1_1(k__ei6oO) e "2.~+Ld Den Magnetisierungsstrom erh~ilt man als die Summe yon i s und i : i.196o K. 2 2 (42') Wird der Wert ~s = i.% L.d s~176 L.] = i ~ ( R. + p L.d6o ~ + p (La-..p ' L~ (Rs q_ p Ld) (R r + P Lr) _ p z L2n (81a) i..~+Lar .=i s+i. (. =(~. (77) und (8o) ergibt sich der Wert yon i s und if zu: (80) is = ~s (Rsd6~176 + p k Lm) (R r + p L r ) . und ~s(o) = k . wenn die Widerstlinde bzw.~.P ~. = i. ) ..~.% p L.(o). in Form der LAPLACE-Transformierten: 3. R. oder Vektoren usw.

97 Mn ~ 1.8 s: (88) o. /\Z. -. 4 U ./e x. .. dann erh~ilt man fttr das Moment die Beziehung: R m =3 2 L~. ..+Le (86) t oder in anderer Form: R ~o1 m = k ~/77.o4 e. Etektrotechnik und schlieBlich nachdem i. dab bei der Schrittschaltung in unserem Beispiel . ergibt sich: Wird die M.~ x. . Kovs Archiv fur Symmetrische Komponenten der Momentanwerte. Beziehung (86') des Momentes durch M. dab die Anwendung der Raumvektoren i.I~ kr 4 ~+~ (85) Wenn man aus Beziehung (7 2) in Betracht zieht.97 und m __ m 3" o. = i. und ~.75 gesetzt werden kann. dab 2 (72') dann ergibt sich fiir das Moment der Wert: m = kl/7.. aus der Beziehung (82) bzw. tt.+ x~ 2 fOl (86'1 Zuletzt soli im Falle eines Motors von etwa lo kW das Moment gesch~itzt werden. ~-x. wenn ... 5t 3 " 0.~ Im [i~*is]. (83) in die Beziehung (84') eingesetzt und die schnell abklingenden Glieder auger acht gelassen. 2 Werden die Werte von i~ und i. das sich mit der Zeitkonstante T ---.. mit den Werten k = o. .75 Es ist ersichtlich.4 e--*'~5 t = 1. .. = 1.~cos % ~ o. . dann erMlt man o..3 Un ~n ~In COS ~O. oder \:ektoren usw... 2 fO x o~ wo fiir diese Maschinengr613e der Wert V.~ dividiert.i.I ~ L .rund das Nennmoment entsteht. 2 R e L. + xd _ q xo+R~ (87) Es sei I~ -~ I . Es geht auch aus diesem Beispiel klar hervor.P.o.beim Umschalten yon einer Phase auf die andere . die Einfilhrung der symmetrischen Komponenten der Momentanwerte eriibrigt und zur L6sung yon besonderen transienten Problemen auch in dem Falle geeignet ist. Die Zeit zwischen zwei Umschaltungen soll in der N~ihe des Zeitwertes T = 0.8 s vermindert. .116 K. Das Nennmoment betr~igt : M n =. ergibt sich m=~L~im• 2 (84) (84') beziehungsweise in komplexer Form: m = 3 L. Falls sich der L~ufer unter Wirkung des Momentes verdreht. ~indern sich die Berechnungen. und die S~ittigung in Betracht gezogen Ig X .75\ U.8 s gew~ihlt werden. damit bei den aneinander folgenden Umschaltungen das h6chste Moment sich ausbilden k6nne. Es soil das durch die Formel (86') bestimmte Moment mit dem Nennmoment dieses Motors in Verh~iltnis gestellt werden..

Vol. [8] RLcz. Doktor-Dissertation) Budapest 1953 (Ungarisch). Heft. die Momentanwerte der einzelnen Phasenstr6me b e s t i m m e n eindeutig den R a u m v e k t o r .~6. Gleichungssystem (2)) sind konjugiert komplexe Werte und sind daher von einander nicht unabh~ingig. P: Pulsierendes Moment im asymmetrischen Betrieb yon ~Vechselstrommaschinen. Habil. 3 u. Berlin. W.: Elektrische Ausgleichsvorggnge. ~. Arch.SV.[lO] Kovs Transiente Vorg~inge in ~Vechselstrommaschinen. A. }:[HH0-TpIIHIIlIt~II~.Gleichstrom" in den einzelnen Phasenwicklungen verschiedene scheinbare Zeitkonstanten aufweist und kann unendlich und gar auch negativ sein. Ser. dal3 abh/ingig yon L~iuferstellung im Kurzschlul3augenblick der freie . ~3IeHTpHqeCTBO. A. K. : H~romf~zisu v~Itakoz6Aramu rendszer transzform~ci6js elm61ete.. well die Projektionen des i~ Vektors auf die Richtung der einzelnen Phasenwicklungsachsen der Dreiphasenmaschine unmittelbar die Momentanwerte der einzelnen Phasenstr6me ergeben und umgekehrt. Heidelberg: Springer 1957. Budapest: Akademie-Verlag 1959. f. Anstatt dieser: Mit. 2. I. Dr..IX MamnHax npn BHalOqeHHHX H HOpOTHHX 3aMbIHaHHHX. Berlin: Springer 1926. \Villey 1 9 5 4 .ie pemnMi. : Ilepexo/Im. B u d a p e s t . dab der Weft dieses Vektors auf der bereits bekannten Grundlage in Form einer einzigen komplexen Zahl die reellen Momentanwerte der Phasenstr6me (Spannungen. New-York: J. 42 (1955) 2. Iskola u 13 .) Budapest: Akad6miai Kind6 1954 (Ungarisch).: Die Theorie der Synchronmaschine im nichtstation~iren Betrieb. Z u s a m m e n h a n g (9)) zu definieren und gebrauchen. Elektrotechnik.. [6] RI3DENBERG. P. .: Transient Analysis of Alternating Current Machinery. . Fliisse) eindeutig bestimmt. 6.[3] SZENDY. mit der Bemerkung.: Bemerkungen zum Artikel KAZOVSZKIJ: Transiente VorgSnge in Asynchronmaschinen.E. Die Berechnung mit der Strom-Spannung. J.i B aCIIHXpOHItI. 117 die Stromkreise schon gar keine Wechselstr6me mehr enthalten. I. Ing.K. G6ttingen.und Gegenkomponenten der Momentanwerte ist es zweckm~13iger einen einzigen i.: Aszinkron motorok tranziens folyamatai (Transiente Vorg~inge in Asynchronmaschinen). (JANKO-TRINICZKIJ.Gleichstrom" bestimmt. symmetrischen. Kraftwerk Trust. V. Periodica Polytechnica. . Heidelberg: Springer 1952. TH. Nr. [7] LAIBLE. A . dab die in Maschinen physikalisch definierten Vektoren bei der Er6rterung der transienten Vorg/inge yon Dreiphasennetzen und Transformatoren genau so gebraucht werden k6nnen.: Transiente Vorg~inge in Doppelk~ifigmotoren. ~I. G6ttingen.P. (Theorie der Transformation des Dreiphasen-Wechselstromsystems. (wo i. (KAzovszKIJ. Band Heft 2 -196o K.. wie bei Maschinen. Elektrotechn. wie im Falle yon Maschinen. I m zweiten Beispiel haben wir die Mornentenverh~tltnisse der Schrittschaltung eines Asynchronmotors betrachtet und Iestgestellt. R a u m v e k t o r (s. gleich 2 (il)). lO. Nr. H. : Symmetrische Komponenten in Drehstromsystemen.) [53 KovAcsRAcz: VMtakoz6~ramu g6pek tranziens folyamatai. dab bei dieser Schaltung das D r e h m o m e n t in die GrSBe des N e n n m o m e n t e s ffillt. . Budapest: 1958 (Ungarisch). KOVACS:Symmetrische Komponenten der Momentanwerte.XLV.) Elektritschestvo x947. Die Nullgr6Ben miissen abgesondert.in Betracht gezogen werden.) Elektritschestvo 1948.und Momentengleichungen von derselben F o r m wie im gew6hnten.und Gegenkomponenten der S t r o m m o m e n t a n w e r t e 01) und 02) (s. lI. : I-{ CTaTbe E . station~iren dreiphasigen Falle..: Transiente Vorg~tnge in Asynchronmaschinen. Der Gebrauch dieses Vektors erweist sich daher als ein ebenso nfitzlicher Behelf bei der Untersuchung von Dreiphasennetzen. [2] HOCHRAINER.[11] KovAcs. ~JIeHTpHqeCTBO~ 1948.[9] RXcz. Bd. I. A. Literatur [1] LYON. oder Vektoren usw. Leistungs. 1947. K. KovAcs. Nr. Doktordissertation. E. Wir fanden. Budapest I. Zusammenfassung Die symmetrische Mit. Nr.und FluBvektoren fiihren uns auch ffir transiente Vorg~inge zu Spannungs-.~ 10.[4] I-~a3oBCHllfI. -. 2. I-~a3OBCHOrO: IlepexoAHble pemtlMbI B aCHHXpOHHBIX MaIIIHHaX IIpIl BHJIIOqeHIIHX H HOpOTHHX 3aMMl~aliI~gX.A. Doktori disszert~ci6. Vol. nur kann in diesem Fall v o n d e r Deutung als R a u m v e k t o r abgesehen werden. . Wit haben die Anwendung des R a u m v e k t o r s an zwei Beispielen gezeigt.. I. Es soll besonders hervorgehoben werden. Die Str6me des Nullsystems sind auch in diesem Falle (der Methode der symmetrischen K o m p o n e n t e n entsprechend) abgesondert in Betracht zu ziehen.wie allgemein bei der Methode der symmetrischen K o m p o n e n t e n .. (Transiente Vorg~inge in Wechselstrommaschinen. R. I m ersten Beispiel haben wir die scheinbare Zeitkonstante bei einer Dreiphasen-Vollpolmaschine beim pl6tzlichen Kurzschlug des St~inders fiir den freien . Berlin.