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T 6 C éti Tema 6: Campo magnético

Fundamentos Físicos de la Ingeniería Fundamentos Físicos de la Ingeniería
Primer curso de Ingeniería Industrial
Curso 2009/2010 Dpto. Física Aplicada III 1
ÍÍndice
 Introducción
 Revisión histórica del electromagnetismo
 Magnetismo en imanes  Magnetismo en imanes
 Magnetismo terrestre
 Fuerza del campo magnético sobre cargas
M i i t d t l éti  Movimiento de una carga puntual en un campo magnético
 Fuerza del campo magnético sobre corrientes
estacionarias
 Par sobre espiras
 Ley de Biot-Savart
 Fuerza magnética entre dos conductores paralelos  Fuerza magnética entre dos conductores paralelos
 Ley de Ampère
Fundamentos Físicos de la Ingeniería. Ingeniería Industrial Tema 6.-Campo magnético
Curso 2009/2010 Dpto. Física Aplicada III 2/40
Introducción
 El campo eléctrico es un campo vectorial responsable
de la fuerza eléctrica sobre las cargas
Las cargas son fuente del campo eléctrico  Las cargas son fuente del campo eléctrico
 Existe otro campo vectorial que puede ejercer fuerzas
sobre las cargas: campo magnético g p g
 Veremos que las cargas eléctricas en movimiento (corrientes
eléctricas) son fuente del campo magnético
Existe una estrecha relación entre la electricidad y el  Existe una estrecha relación entre la electricidad y el
magnetismo
 Ambos fenómenos se unen en la llamada teoría
electromagnética o electromagnetismo
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Curso 2009/2010 Dpto. Física Aplicada III 3/40
Introducción histórica
L i f i l f ó d l ti tá l i d  Las primeras referencias al fenómeno del magnetismo están relacionadas
con los imanes:
 800 a.C.: los griegos conocían el hecho de que la magnetita (Fe
3
O
4
) atrae
trozos de hierro
 s. XII: Primeras referencias escritas al uso de imanes en navegación (brújulas)
en China
 Experiencia de Oersted Oersted (1820): una corriente en un alambre puede
desviar la aguja de una brújula desviar la aguja de una brújula
 Corrientes eléctricas originan campo magnético
 Ampère Ampère (1820): describió la fuerza magnética entre corrientes
 Corrientes eléctricas sufren los efectos del campo magnético
è ó  Ampère ideó el concepto de “corrientes amperianas” para explicar el
magnetismo natural
 Faraday Faraday (1831): un campo magnético variable con el tiempo produce un
campo eléctrico p
 Maxwell Maxwell (Final S.XIX): un campo eléctrico variable produce un campo
magnético. Dedujo la existencia de ondas electromagnéticas
 Las ecuaciones de Maxwell describen la teoría electromagnética clásica
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Magnetismo en imanes
Si b i t d d j i lib t d  Si una barra imantada se deja girar libremente uno de sus
extremos se orienta hacia el norte y otro hacia el sur
 Se denominan polo norte y polo sur del imán
 Los polos opuestos de los imanes se atraen, mientras que los
polos iguales se repelen
 Un objeto que contiene hierro es atraído por cualquiera de los j q p q
polos de un imán
 Ejemplo: imanes en las puertas de los frigoríficos
 No existen polos magnéticos aislados  No existen polos magnéticos aislados
 Por analogía con interacciones eléctricas afirmamos que un imán
genera un campo magnético que emerge en su polo norte y
entra por su polo sur entra por su polo sur
 Una aguja imantada (brújula) tiende a alinearse con el campo
magnético
 El sentido del campo magnético lo indica el polo norte de la brújula
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 El sentido del campo magnético lo indica el polo norte de la brújula
Campo magnético de un imán
 Líneas de campo magnético dentro y fuera de una
barra imanada: carecen de principio y fin son líneas
cerradas cerradas
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Campo magnético de un imán
 Líneas de campo magnético exteriores a una barra
imanada visualizadas mediante limaduras de hierro
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Magnetismo terrestre
 La tierra es un imán con su polo sur próximo al Polo Norte
geográfico
 El campo magnético de  El campo magnético de
la tierra es similar al de
una barra imantada
inclinada unos 11º inclinada unos 11º
respecto al eje de giro
 La magnitud del campo magnético sobre la superficie de la tierra
í varía en un rango de 0.3 a 0.6 gauss
 El campo magnético de la tierra no es constante en dirección
 Muestras de rocas de diferentes épocas en un mismo lugar muestran  Muestras de rocas de diferentes épocas en un mismo lugar muestran
magnetizaciones en direcciones diferentes
 El campo magnético ha invertido su sentido 171 veces durante los
últimos 71 millones de años
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últimos 71 millones de años
ÍÍndice
 Introducción
 Revisión histórica del electromagnetismo
 Magnetismo en imanes  Magnetismo en imanes
 Magnetismo terrestre
 Fuerza del campo magnético sobre cargas
M i i t d t l éti  Movimiento de una carga puntual en un campo magnético
 Fuerza del campo magnético sobre corrientes
estacionarias
 Par sobre espiras
 Ley de Biot-Savart
 Fuerza magnética entre dos conductores paralelos  Fuerza magnética entre dos conductores paralelos
 Ley de Ampère
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Fuerza del campo magnético
sobre cargas

 Llamaremos al campo magnético
 Cuando una carga q se desplaza con velocidad en el
d éti f b
v

B
seno de un campo magnético aparece una fuerza sobre
ella:
 es proporcional a q y v F

 Si
 F v B ±
 

plano formado por y
0 v B F ¬ =
 


 Sentido de : regla de la mano
derecha ó del sacacorchos
 sobre carga negativa: sentido
F

F

 sobre carga negativa: sentido
opuesto que si fuera positiva
F
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Fuerza del campo magnético
 Regla de la mano derecha:
sobre cargas
 Regla de la mano derecha:
 Unidades del campo magnético: tesla (T)
N N
1T=1 =1
A veces de usa el gauss (no S I ):
1T=1 =1
Cm/s Am
-4
1G=10 T
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 A veces de usa el gauss (no S.I.):
1G=10 T
Movimiento de una carga
puntual en un campo magnético
La f e a magnéti a es siemp e pe pendi la a la elo idad de la  La fuerza magnética es siempre perpendicular a la velocidad de la
partícula
 No realiza trabajo
 AE
c
=0
 Caso particular:
La fuerza no modifica el módulo
con uniforme v B B ±
 

 La fuerza no modifica el módulo
de la velocidad
 Aceleración normal: a
n
=v
2
/r
M i i i l if  Movimiento circular uniforme:
qvB ma =
2
mv r =
mv
r
qB
=
Radio de la
trayectoria circular
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q
trayectoria circular
Movimiento de una carga
puntual en un campo magnético
 Periodo del movimiento circular:
2
mv
t
2 r qB
T
v v
t
= =
Periodo de
ciclotrón
2
m
T
qB
= t
 ¡El T no depende de la velocidad!
ciclotrón qB
frecuencia
de ciclotrón
2
T
t
e=
qB
m
=
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Movimiento de una carga
puntual en un campo magnético
á á  Caso más general: carga -q cuya velocidad forma un ángulo
arbitrario con el campo magnético uniforme
 La componente de paralela a permanece constante B

v

p p p
 La componente de perpendicular a se trata como en el caso
anterior: movimiento circular uniforme
  
B


B
B

v
v

( ) F qv B q v v B
±
= ÷ × = ÷ + ×

  
qv B
±
= ÷ ×

B

F qv B
±
= ÷ ×
 

v

v
±

Trayectoria
h li id l
v


q ÷
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helicoidal
Movimiento de una carga
puntual en un campo magnético
 Para campos magnéticos no uniformes la situación
es mucho más complicada
 Para confinar haces densos de partículas cargadas
(plasma) se utilizan botellas magnéticas
A li ió i ti ió d f ió l  Aplicación en investigación de fusión nuclear
L tí l il t P P
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 Las partículas oscilan entre P
1
y P
2
ÍÍndice
 Introducción
 Revisión histórica del electromagnetismo
 Magnetismo en imanes  Magnetismo en imanes
 Magnetismo terrestre
 Fuerza del campo magnético sobre cargas
M i i t d t l éti  Movimiento de una carga puntual en un campo magnético
 Fuerza del campo magnético sobre corrientes
estacionarias
 Par sobre espiras
 Ley de Biot-Savart
 Fuerza magnética entre dos conductores paralelos  Fuerza magnética entre dos conductores paralelos
 Ley de Ampère
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Fuerza sobre corrientes
 En un hilo conductor la fuerza magnética es la suma de
las fuerzas sobre cada portador
A A
d
v

d
v

d
v

 Densidad numérica: n
 Carga de cada partícula libre: q
 Velocidad de deriva: v
d
L
d  Velocidad de deriva: v
d
 Corriente eléctrica: I=nqv
d
A
 

 Fuerza sobre un portador:
 Número de portadores en el segmento:
i d
F qv B = ×

N nAL =
 Fuerza sobre el segmento:
d
i
F qv B = ×
¿
 

( )
d
qv B nAL = ×


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d
i
q
¿
( )
d
Ecuación de la fuerza
sobre hilos rectos de corriente
hl d l f é l d  En un hilo conductor la fuerza magnética es la suma de
las fuerzas sobre cada portador
A A
d
v

d
v

d
v

 Densidad numérica: n
 Carga de cada partícula libre: q
 Velocidad de deriva: v
d
 Fuerza sobre el segmento:
L
 Velocidad de deriva: v
d
 Corriente eléctrica: I=nqv
d
A
F IL B ×
  
ue a sob e e seg e o
F IL B = ×
FUERZA MAGNÉTICA SOBRE UN HILO RECTODE
É
 :vector cuyo módulo es la longitud del hilo, con
di ió l l l hil id l d l i
CORRIENTE EN UN CAMPO MAGNÉTICO UNIFORME
L

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dirección paralela al hilo y sentido el de la corriente
Fuerza sobre hilos de
corriente de forma arbitraria
 Generalización:
 Cable de forma arbitraria
C é i if  Campo magnético no uniforme
 La fórmula anterior es válida para un segmento infinitesimal del
hilo

b
B

dl

dF Idl B = ×
  
b
 La fuerza total se obtiene
por integración:
dl
a
b
a
F I dl B = ×
}
  
dF Idl B = ×
  
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Fuerza sobre espiras
 Ejemplo: Fuerza neta sobre una espira cerrada de
corriente en un campo magnético uniforme
0
B

F I dl B
¸
= ×
}
  

0
B B =
 
es uniforme
0 =
I ¸
0
F I dl B
¸
(
= ×
(
¸ ¸
}
  

0
La fuerza que un campo magnético uniforme ejerce
sobre una espira cerrada de corriente es nula
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sobre una espira cerrada de corriente es nula
Par sobre espiras
 Suponemos una espira plana cuadrada en un campo
uniforme
L i t ió d i l ifi  La orientación de una espira plana se especifica
con un vector unitario:
 Módulo: la unidad
ˆ n
 Módulo: la unidad
 Dirección: perpendicular
al plano de la espira
 Sentido: depende del
sentido de circulación
de la corriente y viene de la corriente y viene
dado por la regla de
la mano derecha
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Par sobre espiras:
espira plana cuadrada
S b d l d t F IL B
  
 Sobre cada lado recto:
 y no producen ningún par por estar sobre la
misma línea de acción
3 4
0 F F + =
 
F IL B = ×
misma línea de acción
1
F IaBk = ÷
 
z
y
3
F

2
F IaBk =
 
x
4
F

Constituyen un par de
fuerzas que tienden a q
provocar un giro de la
espira
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Par sobre espiras:
cálculo del momento
Cálculo del momento del par de fuerzas (O en el centro  Cálculo del momento del par de fuerzas (O en el centro
de la espira):
01 1 02 2
r F r F t = × + ×
 
  
01 1 02 2
1 2
sen sen
b b
F j F j t = u + u
 

1 2
2 2
j j
2( ) sen
b
IaB j t = u


z
2( ) sen
2
IaB j t u
sen IabB j t = u


x
se ab j t u
IA B t = ×
 

ˆ A abn =

con:
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Par sobre espiras:
momento dipolar magnético
M t di l éti d i l  Momento dipolar magnético de una espira plana:
IA µ =


 Unidades: Am
2
 Para una espira de N vueltas:
Momento del par sobre una espira plana:
IA µ
NIA µ =


 Momento del par sobre una espira plana:
B t = µ×

 
 Es válida para espiras planas, aunque no sean cuadradas
 Se cumple para cualquier orientación del campo
 Supone que el campo magnético es uniforme
µ
 Supone que el campo magnético es uniforme
 El momento dipolar de una espira tiende a alinearse
con el campo magnético externo existente
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Par sobre espiras
Aplicación: motor eléctrico
 Conversión de energía eléctrica en energía mecánica
 Hay diversos tipos (DC, síncronos, asíncronos…)
 Se encuentran en electrodomésticos como ventiladores,
lavadoras, frigoríficos…
Rotor: corriente continua Rotor: corriente continua
Estator: corriente
alterna trifásica
Esquema de un
motor síncrono.
 El estator genera un campo magnético giratorio
Las espiras del rotor “persiguen” al campo magnético
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 Las espiras del rotor “persiguen” al campo magnético
ÍÍndice
 Introducción
 Revisión histórica del electromagnetismo
 Magnetismo en imanes  Magnetismo en imanes
 Magnetismo terrestre
 Fuerza del campo magnético sobre cargas
M i i t d t l éti  Movimiento de una carga puntual en un campo magnético
 Fuerza del campo magnético sobre corrientes
estacionarias
 Par sobre espiras
 Ley de Biot-Savart
 Fuerza magnética entre dos conductores paralelos  Fuerza magnética entre dos conductores paralelos
 Ley de Ampère
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Fuentes del campo magnético
 Hasta ahora hemos estudiado el efecto del campo
magnético sobre cargas y corrientes
 Pero ¿Cuál es la fuente del campo magnético?  Pero ¿Cuál es la fuente del campo magnético?
 Lo que sabemos:
 Imanes: primeras observaciones sobre el fenómeno del
magnetismo magnetismo
 Oersted (1820) comprobó que una corriente eléctrica es capaz
de desviar la aguja de una brújula cercana
L  Lo que vamos a ver:
 La corriente eléctrica actúa como fuente del campo
magnético
 El magnetismo de los imanes puede explicarse en base
a un modelo de corrientes microscópicas moleculares
en el material (corrientes amperianas)
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( p )
Ley de Biot-Savart
 Es una Ley experimental deducida por Ampère  Es una Ley experimental deducida por Ampère
 Proporciona el campo magnético creado por un hilo de corriente
 Campo debido a una I que pasa a través de un :
dB

dl

0
2
ˆ Idl r
dB
µ ×
=


2
4 r t
7
4 10
Tm
÷7
0
4 10
A
µ = t×
Permeabilidad del vacío
Propiedades:
2
1/
y dB dl dB r
dB I
¦
± ±
¦
´
u
¦
¹
  

Elemento
de corriente
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2
1/ , ,sen dB r I · u
¦
¹
Campo debido a un hilo finito
 Hay que integral a lo largo de la longitud del hilo  Hay que integral a lo largo de la longitud del hilo
 En general se trata de un cálculo complicado
ˆ Idl r µ ×

0
2
4
Idl r
B
r
¸
µ ×
=
t
}

 Puede aplicarse el principio de superposición
 El campo magnético creado por varias distribuciones de
corriente es la suma vectorial de los campos creados por cada corriente es la suma vectorial de los campos creados por cada
distribución aisladamente
I
B

1 2
B B B = +
  
1
I
2
I
1
B
 2
B
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Campo de una espira circular
 Ejemplo: B en el centro de una espira circular  Ejemplo: B en el centro de una espira circular
0
ˆ Idl r
dB
µ ×
=


2
4
dB
r
=
t
sen Idl µ u
1 =
0
2
sen
4
Idl
dB
R
µ u
=
t
1 =
0
2
2
4
I
R
R
µ
= t
t
0
2
4
I
B dl
R
µ
=
t
} 
0
2
I
B
R
µ
=
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2R
Campo debido a una
corriente en un hilo recto
0
2
ˆ
4
Idl r
dB
r
µ ×
=
t


0
2
sen
4
Idx
k
r
µ
= |
t

0
2
cos
4

Idx
k
r
µ
= u
t

4 r t
4 r t 4 r t
tan x R = u
22
2
/cos
r
dx Rd d
R
= u u = u
cos / R r u = cos / R r u
0
cos
4
I
dB d
µ
= u u
4 R t
Donde todo es constante salvo u
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Campo debido a una
corriente en un hilo recto
2
0
cos
4
I
B d
R
u
u
µ
= u u
t
}
0
2 1
(sen sen )
4
I
R
µ
= u ÷ u
t
1
4 R
u
t
}
4 R t
Para un hilo muy largo:
1
90º u ÷ ÷
2
90º u ÷
1
sen 1 u ÷ ÷
2
sen 1 u ÷
0
2
I
B
R
µ
=
2 R t
Campo magnético a una distancia R
de un conductor recto muy largo
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de un conductor recto muy largo
Campo de un hilo recto
muy largo
 Las líneas de campo son
circunferencias centradas en el hilo
El tid d l d t i  El sentido del campo se determina
siguiendo la regla de la mano
derecha tal como se indica en la figura derecha tal como se indica en la figura
Líneas de campo de un conductor
recto y muy largo visualizadas
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mediante limaduras de hierro
Fuerza entre dos
corrientes paralelas
 Suponemos dos hilos largos paralelos que transportan  Suponemos dos hilos largos paralelos que transportan
corrientes I
1
e I
2
y están separados una distancia R
I
0 1
1
2
I
B
R
µ
=
t
2 2 2 1
dF I dl B = ×
  
con:
0 1
2 2 2
2
I
dF I dl
R
µ
=
t
Fuerza atractiva
2 0 2 1
2
dF I I
dl R
µ
=
t
Fuerza por unidad de
longitud entre dos hilos
paralelos separados una
2
2 dl R t
paralelos separados una
distancia R
Para corrientes antiparalelas la fuerza es repulsiva
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Para corrientes antiparalelas la fuerza es repulsiva
Definición del amperio
 El amperio (A) es la unidad de corriente eléctrica en el
sistema internacional de unidades (S.I.)
El i id df d e t l d l S I  El amperio es una unidad fundamental del S.I.
 El amperio se define de forma operacional:
El i l i t i ti t d d t El amperio es la corriente que si se mantiene entre dos conductores
rectos y paralelos de longitud infinita y sección transversal despreciable
situados en el vacío con una separación de un metro produce entre
estos conductores una fuerza de 2x10
-7
N por metro
2 0 2 1
dF I I µ
=
7
0
1 1
2 10
÷
µ
= = ×
A A N
 Esta definición hace que:
7
0
4 10
Tm
A
÷
µ = t×
2
2 dl R t
2 10
2 1
×
t m m
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q
A
ÍÍndice
 Introducción
 Revisión histórica del electromagnetismo
 Magnetismo en imanes  Magnetismo en imanes
 Magnetismo terrestre
 Fuerza del campo magnético sobre cargas
M i i t d t l éti  Movimiento de una carga puntual en un campo magnético
 Fuerza del campo magnético sobre corrientes
estacionarias
 Par sobre espiras
 Ley de Biot-Savart
 Fuerza magnética entre dos conductores paralelos  Fuerza magnética entre dos conductores paralelos
 Ley de Ampère
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Curso 2009/2010 Dpto. Física Aplicada III 36/40
 Para distribuciones de carga muy simétricas puede calcularse el
Ley de Ampère
g y p
campo eléctrico mediante la Ley de Gauss
 La Ley de Ampère facilita el cálculo del campo magnético de
distribuciones de corrientecon alta simetría distribuciones de corriente con alta simetría
 Enunciado de la Ley de Ampere:
dl
}
 
La circulación del campo magnético a
0 C
C
B dl I · = µ
} 
La circulación del campo magnético a
lo largo de una curva cerrada C es
igual a µ
0
por la corriente total que
t i fi i
 Se cumple siempre para cualquier curva en situación de corriente
atraviesa una superficie que se apoya
en la curva C
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estacionaria
Corriente estacionaria
L it ió d i t t i i i l  La situación de corriente estacionaria exige que los
parámetros físicos del problema no varíen con el
tiempo Esto significa que: tiempo. Esto significa que:
 La intensidad ha de ser constante (corriente continua)
 En caso contrario se llama corriente variable
 La carga almacenada en los distintos puntos del conductor
también ha de ser constante. Es decir, no se produce
almacenamiento ni disminución de carga en ningún punto del almacenamiento ni disminución de carga en ningún punto del
conductor.
 Ejemplo: paralelismo con corriente de un fluido j p p
 Corriente de un río: flujo estacionario
 Llenado de un depósito de agua: proceso no estacionario,
aunque la corriente sea constante
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Curso 2009/2010 Dpto. Física Aplicada III 38/40
aunque la corriente sea constante
Ley de Ampère:
campo de un hilo infinito
}
 Curva C: circunferencia centrada en el hilo
0 C
C
B dl I · = µ
}
 

I
R
 Sentido integración: regla de la mano
derecha
 El campo es tangente al diferencial de
longitud y de módulo constante en toda la
R
longitud y de módulo constante en toda la
trayectoria
dl
}
dl dl
} }
 
2
c
B dl B R = = t
} 
C C
B dl Bdl · =
} }  
constante B B dl
 

0
I = µ
co sta te B dl 
0
2
I
B
R
µ
=
t
Que coincide con lo que se obtiene
mediante Ley de Biot Savart (integración)
Fundamentos Físicos de la Ingeniería. Ingeniería Industrial Tema 6.-Campo magnético
Curso 2009/2010 Dpto. Física Aplicada III 39/40
2 R t
mediante Ley de Biot-Savart (integración)
Resumen
 El campo magnético ejerce una fuerza sobre cargas en
movimiento
 Una carga puntual en un campo magnético uniforme describe una
t t i h li id l trayectoria helicoidal
 Un campo magnético uniforme ejerce una fuerza neta nula sobre una
espira cerrada de corriente
 El momento dipolar magnético de una espira tiende a alinearse  El momento dipolar magnético de una espira tiende a alinearse
con el campo magnético externo
 La fuente del campo magnético son las cargas en movimiento
(corrientes) ( )
 El magnetismo de los imanes puede explicarse con un modelo de
corrientes amperianas moleculares
 La Ley de Biot-Savart nos proporciona una ecuación integral
para calcular el campo magnético debido a un hilo de corriente para calcular el campo magnético debido a un hilo de corriente
 La Ley de Ampère permite calcular el campo magnético para
distribuciones de corriente con alta simetría
Esta ley se cumple para corrientes estacionarias
Fundamentos Físicos de la Ingeniería. Ingeniería Industrial Tema 6.-Campo magnético
Curso 2009/2010 Dpto. Física Aplicada III 40/40
 Esta ley se cumple para corrientes estacionarias