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ENGRANAJES RECTOS

1.0 INTRODUCCION

Los engranajes sirven para transmitir par de torsión y velocidad angular en una amplia variedad de aplicaciones.
El engranaje recto, diseñado para funcionar sobre ejes o flechas paralelas, con sus dientes paralelos al eje de la flecha. Hoy día los engranes ya están muy estandarizados en lo que se refiere a forma y tamaño de los dientes.
La American Gear Manufacturers Association

apoya investigaciones en el diseño, materiales y manufactura de engranes, publicando normas para su diseño, fabricación y ensamble.

(AGMA)

FIGURA 11-8 Nomenclatura de los dientes de engrane

Geometría de contacto y Angulo de Presión de dientes involutos

FIGURA 11-5 Longitud de la acción. arco de la acción y ángulos de ataque y de salida durante el acoplamiento de un engrane y piñón .

. 20 y 25° siendo 20° el de uso más común y 14.Ángulo de presión Los valores estándar son 14.5° obsoleto ahora. Los engranes que van a operar juntos deben estar cortados con el mismo ángulo de presión nominal.5.

Csen Φ Ecuacion (11.Longitud de la acción Z La longitud de la acción Z se calcula a partir de la geometría del engrane del piñón: Z = ( (rp + ap)2 .(rg cos Φ )2 ) ½ . C = distancia entre centros Φ = ángulo de presión. ap y ag = alturas de la cabeza de piñón y engrane.2) Donde: rp y rg = radios del círculo de paso del piñon y del engranaje.(rp cos Φ)2 ) ½ + ( (rg + ag )2 . .

a fin de incluir una pequeña holgura entre la punta de un diente en acoplamiento (círculo de la cabeza) y la parte inferior del espacio del diente del otro (círculo de la raíz). La Figura 11 -8 El paso circular es la longitud de arco a lo largo de la circunferencia del Donde: . La altura del diente se define por la altura de cabeza (addéndum) y la altura de la raíz (dedéndum). circulo de paso.3a) d = diámetro de paso N= número de dientes.2 NOMENCLATURA DE LOS DIENTES DE ENGRANE Muestra dos dientes de un engrane que definen la nomenclatura estándar. es Pc =π d /N (11. que están referidas al círculo de paso nominal. El espesor del diente se mide del círculo de paso al ancho del espacio del diente es ligeramente superior al espesor del diente.11. La definición de paso circular pc. El paso circular define el tamaño del diente. La altura de la raíz es ligeramente mayor a la altura de la cabeza. medido desde un punto en un diente hasta el mismo punto en el siguiente.

3b) Las unidades de Pc. Una manera más práctica de definir el tamaño del diente es relacionándolo directamente con el diámetro d del círculo de paso.4a. son pulgadas o milímetros. no con su circunferencia. se obtiene la razón entre el paso circular y el paso diametral.4b) .4a) Las unidades de pd son reciprocas de pulgadas. Esta medida se aplica únicamente en engranes de especificación estadounidense.3a y 11. Pd = π/Pc (11. es decir número de dientes por pulgada. Combinando las ecuaciones 11. El paso diametral (pd) Pd = N/d (11.El paso del diente también se mide a lo largo de la circunferencia del círculo base y se conoce como: Paso de base (pb) Pb =Pc cosФ (11.

(Véase la Tabla 11. se define un parámetro conocido como módulo.5) En Estados Unidos se especifican los tamaños de los dientes de engrane en función del paso diametral.Sistema SI En el sistema SI. ya que son distintos los tamaños estándar de dientes. La conversión de un estándar al otro es: m = 25.4d) Las unidades del módulo son milímetros. que es recíproco del paso diametral. que se aplica en engranes métricos. con el diámetro de paso d medido en milímetros. m = d/N (11.4/Pd (11. .4c) Lo malo es que los engranes métricos no son intercambiables con los engranes estadounidenses. a pesar de que ambos tienen formas de diente involutas.

RAZÓN DE ENGRANES MG  se expresa como el número de dientes del engrane Ng sobre el número de dientes del piñón Np.5b) . mG = Ng/Np (11.

002 in Holgura Básica Mínima Ancho Mínimo en la Cresta Superior Holgura (dientes rasurados o rectificados) .250 / Pd 1.250 / Pd 2.200 / Pd +0.300 / Pd 0.002 in 1.571/Pd No estándar 0.000 / Pd 2.ENGRANES RECTOS TABLA 11-1 Especificaciones de dientes AGMA de Profundidad Total Parámetro Angulo de Presión Ф Altura de Cabeza a Altura de Raíz b Profundidad de Trabajo Profundidad Total Espesor Circular del Diente Radio del Filete-Cremallera Básica Paso Grueso (Pd<20) 20 o 25º 1.350 / Pd Paso Fino (Pd≥20) 20º 1.002 in No estándar 0.000 / Pd 2.250 / Pd 0.250 / Pd 0.350 / Pd +0.250 / Pd 2.571 / Pd 0.200 / Pd + 0.000 / Pd 1.000 / Pd 1.

TABLA 11-2 Pasos diametrales estándar .

TABLA 11-3 Módulos métricos estándar .

6) . para evitar interferencia entre piñón y una cremallera estándar Nmin = 2/sen²Ф (11.Calculo del número mínimo de dientes de profundidad total.

7b) πcosΦ .7a) 11.4b en la ecuación 11.3b.4 RAZÓN DE CONTACTO (mp) Donde: Z =Longitud de la acción de la ecuación 11. Esto se calcula a partir de mp = Z/pb (11.7a se definirá a mp en función del paso diametral: m p= Pd Z (11.2 pb = paso base de la ecuación 11. Sustituyendo las ecuaciones 11.3b y 11.La razón de contacto mp define el número promedio de dientes en contacto en cualquier instante.

2. .4.4 y 2. la razón de contacto también será mayor. La mayor parte de los engranajes rectos tendrán relaciones de contacto entre 1.7b muestra que para dientes más pequeños (pd mayor) y un ángulo de presión mayor. y cifras superiores son aún mejores. Se prefiere una razón de contacto mínimo de 1.La razón mínima de contacto aceptable para una operación sin oscilaciones es 1. La ecuación 11.

el paso circular. los radios de paso. la altura de la raíz. la tolerancia.EJEMPLO 11-1   Determinación de los parámetros del diente del engrane y del acoplamiento de engranes Problema Determine la razón de engranes. y ángulo de presión de 20° acoplado con un engrane de 37 dientes. los diámetros externos y la razón de contacto de un engranaje con los parámetros dados. los diámetros de paso. la distancia entre centros. la altura de la cabeza.   . la profundidad total. el paso de base. ¿Si se incrementa 2% la distancia entre centros. Premisas Las formas de los dientes son perfiles involutos estándar de profundidad total AGMA. cuál será el nuevo ángulo de presión? Datos Un piñón de 19 dientes de 6 pd.

3a o a partir de la 11.La razón de engranes se determina: a partir de los números de dientes del piñón y del engrane mediante la ecuación 11.-El paso circular se puede determinar ya sea de la ecuación 11. mG = Ng/Np = 37/19 = 1.4b.524cos(20°) = 0. Pc = π/Pd = π/6 = 0.947 (a) 2..5b.Solución 1.-El paso base medido en el círculo base es (de la ecuación 11.492 in (c) .524 in (b) 3.3b): Pb = pc cosФ = 0.

4.-Los diámetros de paso y los radios de paso del piñón y engrane se determinan a partir de la ecuación 11.25/pd =0..167 in.167in dg = Ng/pd = 37/6 = 6.La distancia nominal entre centros C es la suma de los radios de paso: C = rp+rg = 4. b = 1.0/pd = 0.583in rg=dg/2 = 3.208 in (g) .167in rp=dp/2 =1.667 in (f) 6. dp = Np/pd =19/6 = 3.La altura de la cabeza y la altura de la raíz se determinan a partir de las ecuaciones de la Tabla 11-1: a = 1..083in (d) (e) 5.4a.

El diámetro exterior de cada engrane es el diámetro de paso más dos alturas de la cabeza: Dop = dp + 2a = 3.500 in Dog = dg + 2a = 6. ht =a+b=0.042 in (i) 9.0.a = 0.208 .167+0.167 = 0.La profundidad total ht.208 = 0.La holgura es la diferencia entre la altura de la raíz y la altura de cabeza.375 in (h) 8. c = b .500 in ( j) . es la suma de la altura de la cabeza y altura de la raíz....7.

10.La razón de contacto (mp) se determina a partir de las ecuaciones 11.583cos20°)² }½ + { (3.2 y 11.667 sen 20° Z= 0.167)² .(3.7. Z= {(rp +ap)² .Csen Ф Z= {(1.62 (k) .3b.(rg cos Ф)²}½ . mp = Z/pb Donde: Z =Longitud de acción ecuación 11.798/0.083cos 20°)² }½ .167)² ..798 in mp = Z/pb = 0.(rp cos Ф)²}½ + {(rg +ag)² .083 + 0.(1.492 = 1.2 pb = paso base ecuación 11.583+0.4.

los radios de paso efectivos cambiarán en ese mismo porcentaje.02} = COS-1 {cos = 22.02rp} = COS-1 {rp cos Ф /1. El nuevo ángulo de presión se determina a partir de la geometría modificada.02rp} = COS-1 {cos Ф /1.11.02x): Фnuevo Фnuevo Фnuevo 20°/1.-Si se incrementa la distancia entre centros sobre el valor nominal debido a errores de ensamble o a otros factores. Los radios de base de los engranes se conservarán igual. Para un incremento del 2% de la distancia entre centros (1.89° .02} Фnuevo = COS-1 {rcirculo basep/1.

11. por lo general está limitado a una razón de aproximadamente 10:1.5 TRENES DE ENGRANES Un tren de engranes es un conjunto de dos o más engranes acoplados. Los trenes de engranes pueden ser simples y compuestos. . el engranaje se hará grande y voluminoso si el piñón se mantiene por encima del mínimo de dientes que aparecen en la Tabla 11-4 y 11-5. Más allá de esta razón.

La Figura 11 -13 muestra un tren de engranes simple.Trenes de engranes simples tren de engranes simple es aquel en el que cada flecha sólo lleva un engrane. con cinco engranes en serie. Figura 11-13 Tren de engranajes simples .

La ecuación muestra la expresión para la razón de engranajes del tren: mG = (N3/N2)(N4/N3)(-N5/N4)(-N6/N5) =+ N6/N2 .

están sujetos a una misma flecha y. La Figura 11-14a muestra un tren compuesto de cuatro engranes. dos de los cuales los engranes 3 y 4.Trenes de engranes compuestos Para obtener una razón de tren superior a 10:1 con engranes. por lo tanto. Esto puede corresponder a una disposición en paralelo o en serie-paralelo. La razón del tren resulta ahora mG = (N3/N2)(N5/N4) . Un tren compuesto es aquel en el cual por lo menos una flecha lleva más de un engrane. en vez de las puras conexiones en serie del tren de engranes simple. es necesario complicar el tren. tiene la misma velocidad angular.

En algunos casos. . según se observa en la Figura 11-14b. esto se conoce como "revertir el tren" es decir "restituirlo de regreso a sí mismo".Trenes compuestos revertidos En la Figura 11-14a la flecha de entrada y la de salida están en ubicaciones distintas. como en el de las transmisiones de automóviles. se conoce como tren compuesto no revertido. cuyas flechas de entrada y de salida no son coincidentes. Un tren de engranes de este tipo. es deseable e incluso necesario que la flecha de salida sea concéntrica con la flecha de entrada.

FIGURA 11-14 Trenes de engranes compuestos de dos etapas: (a) No revertido (b) Revertido .

Premisas: La razón más elevada en cualquiera de los engranajes debe limitarse a aproximadamente 10:1. El número mínimo de dientes en cualquiera de los piñones es de 12 (de la Tabla 11-4).EJEMPLO 11-2 Diseño de un tren de engranes compuesto Problema: Diseñe un tren compuesto de engranes rectos para una razón general del tren de 29:1 Datos: Utilice en todas las etapas engranes con un ángulo de presión de 25° un módulo de 3 mm. .

.007 (a) 14(5. véase qué tan cerca podemos llegar a una razón de engranaje de 5.385) = 70. pero dos hará que cada uno de ellos quede dentro de la limitación de 10:1.La razón requerida es demasiado elevada para una sola etapa (un engranaje).385:1 con combinaciones de dientes enteros.Solución 1.Dado que el número de dientes en cada engrane debe ser un entero. 2.385) = 64.385) = 75.385.. al redondearse a un entero. empezando con el piñón más pequeño posible: 12(5. quedará muy cerca de la razón correcta. Podemos obtener una idea de las relaciones de engranaje necesarios. tomando la raíz cuadrada de la razón del tren deseada: (29)½ = 5.622 13(5. . Por lo que pueden servir dos engranajes con esta razón.392 El segundo de los mostrados.

5. lo que permite que la flecha de entrada y la de salida puedan ser concéntricas.Sí esto es lo bastante aproximado para la aplicación.Pruebe dos engranajes de 13 dientes y de 70 dientes..994 (b) 4. se ha resuelto el problema..3..Observe que al instalar dos engranajes idénticos en un tren compuesto se invierten automáticamente. La única situación en la cual no sería aceptable se presentaría cuando se requiera una razón exacta para dar una función de tiempo. . ¿Cuál será la razón del tren? (70/13)(70/13) = 28.