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Cap. 2 Cinética de la Partícula Pág.

2-1
Pontificia Universidad Católica del Perú Sección de Ingeniería Mecánica - Área de Diseño
Problemas complementarios capítulo 2

Ejemplo 2.1:

El bloque mostrado puede resbalar sobre una superficie
inclinada rugosa ) 1 , 0 ( = µ , tiene una masa 400 = m kg y
está unido a un resorte ( 400 = k N/m), el cual en su otro
extremo está fijo a una pared. Si el bloque es liberado
desde el reposo estando el resorte sin deformar, se pide
determinar, para la primera fase de movimiento de
descenso:
a) La velocidad del bloque x
 en función de x.
b) Máximo desplazamiento y velocidad del bloque luego de 5 m de recorrido.
c) Ecuación paramétrica del movimiento ) (t x x = .
d) Tiempo requerido para que el bloque recorra 5 m.
e) Aceleración del bloque al inicio del movimiento.

Solución: a) Según la 2ª. Ley de Newton, para cada instante de movimiento los
siguientes sistemas son equivalentes:










:
¿ y
F 0 cos = ÷ u g m N ÷ u cos g m N = (1)
:
¿ x
F x m F F g m
r f
 
= ÷ ÷ u sen
x m x k N g m
 
= ÷ ÷ µ u sen (2)
(2) en (1): x m x k g m g m
 
= ÷ ÷ u µ u cos sen
ordenando: ) cos sen ( u µ u ÷ = + g m x k x m
 
(3)
Reemplazando los datos en (3): )
2
3
1 , 0
2
1
( ) 8 , 9 ( 400 400 400 ÷ = + x x
 

de donde: x x ÷ = 051 , 4
 
(4)
como x d x dx x
   
= : dx x x d x ) 051 , 4 ( ÷ =
 

integrando:
} }
÷ = dx x x d x ) 051 , 4 (
 


1
2 2
5 , 0 051 , 4
2
1
c x x x + ÷ =


de condiciones iniciales: cuando 0 = x , 0 = x

÷ 0
1
= c

por lo tanto:
2 / 1 2
) 103 , 8 ( x x x ÷ =

(5)
F
f
N
m g
30°

x m  
30°
F
R
x
y

k
x x x   , ,
A
30°

por: Jorge Rodríguez Hernández, Dipl.-Ing.
Área de Diseño
Sección de Ingeniería Mecánica
Cap. 2 Cinética de la Partícula Pág. 2-2
Pontificia Universidad Católica del Perú Sección de Ingeniería Mecánica - Área de Diseño
b) Primero veamos cuánto se desplaza en la primera fase de movimiento.

x es máxima si 0 = x
 ÷ 0 103 , 8
2
= ÷ x x ÷ m 103 , 8 = x

por tanto, 5 = x m pertenece a la primera fase de movimiento (descenso), entonces:

haciendo 5 = x en (5): m/s 94 , 3 = x




c) Ecuación paramétrica de movimiento:
derivando (5):
2 / 1 2
) 103 , 8 ( x x
dt
dx
÷ =
separando variables:
} }
=
÷
t x
dt
x x
dx
0 0
2 / 1 2
) 103 , 8 (

resolviendo:
2 052 , 4
052 , 4
arcsen
t
+ |
.
|

\
| ÷
=
x
t (6)
despejando x: )
2
( 052 , 4 052 , 4
t
÷ + = t sen x (7)

d) Haciendo 5 = x en (6): s 8 , 1 = t

e) Derivando (7): )
2
( cos 052 , 4
t
÷ = t x


derivando otra vez: )
2
( sen 052 , 4
t
÷ ÷ = t x
 

Para el inicio del movimiento, 0 = t :
2
m/s 052 , 4 = x
 



Cap. 2 Cinética de la Partícula Pág. 2-3
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Ejemplo 2.2:

Un bloque pequeño de masa m está en reposo en
la parte superior de una superficie semicilíndrica
fija de radio R. Al bloque se le imprime una
velocidad inicial
0
v hacia la derecha, la cual hace
que se deslice descendiendo sobre la superficie
cilíndrica rugosa (coeficiente cinético de fricción
µ ). Se pide determinar:

a) La ecuación diferencial del movimiento del bloque pequeño.
b) La velocidad del bloque en función del ángulo u.
c) La fuerza normal entre el bloque y la superficie semicilíndrica en función del ángulo
u .
d) Determinar el ángulo u para el cual el bloque pierde contacto con la superficie.

Solución: a) La 2da. ley de Newton para una posición genérica de la partícula
establece la siguiente equivalencia de sistemas:










¿ t
F :
t f
a m F sen g m = ÷ u ÷
dt
dv
m F sen g m
f
= ÷ u (1)
¿ n
F :
n
a m N mg = ÷ u cos ÷
R
v
m N mg
2
cos = ÷ u (2)
como la fricción es cinética: N F
f
µ =
en (1):
dt
dv
m N sen g m = ÷ µ u (3)
(2) en (3):
dt
dv
m
R
v
m g m sen mg =
|
|
.
|

\
|
÷ ÷
2
cosu µ u

dt
dv
m
R
v
m g m sen g m = + ÷
2
cos µ u µ u (4)
Hagamos el siguiente cambio de variable:
g R
v
q
2
= (5)

u u u u d
dv
v
g R d
dv
g R
v
dv
d
d
dv
dv
dq
d
dq
2 )
1
( ) (
2
= = = (6)
t

u
u
n

N
mg
t

u
n
e
ˆ
n
a
m
t
a
m

F
f

y
u
R
O
x

Cap. 2 Cinética de la Partícula Pág. 2-4
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Para el movimiento circular es válido:
dt
d R
dt
ds
v
u
= =
en (6):
u
u
u d
dv
dt
d R
g R d
dq
2 )
1
( = ÷
dt
dv
g d
dq 2
=
u
(7)

Reemplazando (5) y (7) en la ecuación (4):

u
µ u µ u
d
dq g
g q g sen g
2
cos = + ÷

u
µ u µ u
d
dq
q sen = + ÷ 2 cos 2 2
u µ u µ
u
cos 2 2 2 ÷ = ÷ sen q
d
dq
(8)

b) La solución total será:
p h
q q q + =

La solución particular es de la forma: u u cos B sen A q
p
+ =
÷ u u
u
sen B A
d
dq
p
÷ = cos

en (8): u µ u u u µ u u cos 2 2 ) cos ( 2 ) cos ( ÷ = ÷ ÷ ÷ sen sen B A sen B A
u µ u u µ u µ cos 2 2 ) 2 ( cos ) 2 ( ÷ = ÷ ÷ + ÷ sen sen A B B A

de donde: µ µ 2 2 ÷ = ÷ B A
2 2 = ÷ ÷ A B µ

resolviendo:
2
4 1
6
µ
µ
+
÷
= A y
1 4
2 4
2
2
+
÷
=
µ
µ
B

La solución homogénea:

0 2 = ÷ q
d
dq
µ
u
÷ q
d
dq
µ
u
2 = ÷ u µ d
q
dq
2 =
÷
} }
= u µ d
q
dq
2 ÷
1
2 ln C q + = u µ ÷
) 2 (
1
C
e q
+
=
u µ

÷
1
2 C
e e q
u µ
= ÷
u µ 2
e C q = (9)

Por lo tanto la solución total será:

u u
µu
cos
2
B sen A e C q + + =
u
µ
µ
u
µ
µ
µu
cos
1 4
2 4
4 1
6
2
2
2
2
|
|
.
|

\
|
+
÷
+
|
|
.
|

\
|
+
÷
+ = sen e C q

1 4
6 cos ) 2 4 (
2
2
2
+
÷ ÷
+ =
µ
u µ u µ
µu
sen
e C q
Cap. 2 Cinética de la Partícula Pág. 2-5
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es decir:
1 4
6 cos ) 2 4 (
2
2
2
2
+
÷ ÷
+ =
µ
u µ u µ
µu
sen
e C
g R
v
(10)

Cálculo de la constante C: si 0 = u ,
0
v v = :

en (10):
1 4
2 4
2
2 2
0
+
÷
+ =
µ
µ
C
g R
v
÷
1 4
2 4
2
2 2
0
+
÷
÷ =
µ
µ
g R
v
C
en (10):
1 4
6 cos ) 2 4 (
1 4
2 4
2
2
2
2
2 2
0
2
+
÷ ÷
+
|
|
.
|

\
|
+
÷
÷ =
µ
u µ u µ
µ
µ
µu
sen
e
g R
v
g R
v

÷
(
(
¸
(

¸

+
÷ ÷
+
|
|
.
|

\
|
+
÷
÷ =
1 4
6 cos ) 2 4 (
1 4
2 4
2
2
2
2
2 2
0
µ
u µ u µ
µ
µ
µu
sen
e
g R
v
g R v (11)

c) de (2):
R
v
m g m N
2
cos ÷ = u

(
(
¸
(

¸

+
÷ ÷
+
|
|
.
|

\
|
+
÷
÷ ÷ =
1 4
6 cos ) 2 4 (
1 4
2 4
cos
2
2
2
2
2 2
0
µ
u µ u µ
µ
µ
u
u µ
sen
e
g R
v
g m g m N (12)

d) El bloque pierde contacto cuando N = 0:


1 4
6 cos ) 2 4 (
1 4
2 4
cos
2
2
2
2
2
2
0
+
÷ ÷
+
|
|
.
|

\
|
+
÷
÷ =
µ
u µ u µ
µ
µ
u
u µ
sen
e
g R
v
(13)

A modo de análisis de los resultados reemplacemos los siguientes datos:
1 . 0 = µ m/s 2 = v kg 5 , 0 = m m 5 , 1 = R
2
m/s 8 , 9 = g
Grafiquemos ahora las expresiones para v y N en función de u :














Podemos ver que 0 = N cuando rad 75 , 0 = u , es decir cuando ° = 9 , 42 u .
Resolviendo la expresión (13), la cual es una ecuación no lineal en la incógnita u, utilizando
para ello el software MathCad, obtenemos: ° = = 42,9 rad 749 , 0 u .
0 0.25 0.5 0.75 1 1.25 1.5
12
10
8
6
4
2
2
4
6
F
u
e
r
z
a

n
o
r
m
a
l

[
N
]
N u ( )
u

0 0.25 0.5 0.75 1 1.25 1.5
1
2
3
4
5
6
v
e
l
o
c
i
d
a
d

[
m
/
s
]
v u ( )
u
u [rad]
u [rad]
Cap. 2 Cinética de la Partícula Pág. 2-6
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Ejemplo 2.3:

El bloque A de masa 5 =
A
m kg se coloca sobre
un bloque triangular B de masa 30 =
B
m kg. El
coeficiente de fricción entre A y B es 30 , 0 =
k
µ y
el piso sobre el que se apoya B es liso. Si el
sistema arranca desde el reposo estando el bloque
A en el extremo superior P del bloque triangular,
determinar las velocidades de A y B cuando A
llega al extremo O del bloque B.


Solución:

Aplicando la segunda ley de Newton para
cualquier instante del movimiento del bloque
A:


La fuerza de fricción durante el movimiento es:
1
N F
k f
µ = (1)
además, la equivalencia de sistemas muestra que:
:
¿ x
F ° + ° ÷ = ° ÷ 30 cos 30 cos 30
/ B A B A A A f
a m a m sen g m F

B B A
a a N 33 , 4 5 5 , 24 3 , 0
/ 1
+ ÷ = ÷ (2)
:
¿ y
F ° ÷ = + ° ÷ 30 30 cos
1
sen a m N g m
B A A


B
a N 5 , 2 435 , 42
1
÷ = + ÷ (3)

La segunda ley de Newton para cualquier instante del movimiento del bloque B:











:
¿ H
F
B B f
a m F sen N = ° ÷ ° 30 cos 30
1


B k
a N N ) 30 ( ) 2 / 3 ( 5 , 0
1
= ÷ µ

1
00801 , 0 N a
B
= (4)

Resolviendo (2), (3) y (4): 6 , 41
1
= N N
692 , 2
/
=
B A
a m/s
2


2
m/s 333 , 0 =
B
a (÷)
30°
P
O
F
f
N
1
N
2
m
B
g
30°

P
O
m
B
a
B

30°
A
B
0,5 m
P
O
x
y

F
f
N
1
m
A
g
30°
m
A
a
A/B
30°
m
A
a
B


Cap. 2 Cinética de la Partícula Pág. 2-7
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Análisis del movimiento relativo de la caja sobre el bloque: la trayectoria es rectilínea y se
efectúa con aceleración constante 692 , 2
/
=
B A
a m/s
2
. Entonces:


B A B A B A
B A
f
e a v v
/ / /
2
0
/
2
2 + = ) 30 cos / 5 , 0 ( ) 692 , 2 ( 2 0 ° + =
÷ 763 , 1
/
=
B A
f
v m/s

Tiempo que necesita A para recorrer ° = 30 cos / 5 , 0
/ B A
e :
t a v v
B A B A
B A
f / / 0
/
+ =
t 692 , 2 0 763 , 1 + = ÷ s 655 , 0 = t

En ese lapso B se mueve también con aceleración constante:

t a v v
B B
B
f
+ =
0

) 655 , 0 ( ) 333 , 0 ( 0 + =
B
f
v ÷ m/s 218 , 0 =
B
f
v (÷)

Finalmente:
B A B A
v v v
/
  
+ =
÷ ) 882 , 0 ; 309 , 1 ( ) 30 , 30 cos (
/ /
÷ ÷ = ° ÷ ° ÷ = sen v v v v
B A B A B A

m/s

El espacio recorrido por B se calcula con la expresión correspondiente para movimiento
rectilíneo uniformemente acelerado:

2
0
2
1
t a t v e
B B
+ =
2
) 665 , 0 ( ) 333 , 0 (
2
1
0 + =
→ m 074 , 0 =
B
e


Ejemplo 2.4:

Una máquina de Atwood compuesta como se muestra en la
figura, tiene tres bloques A, B y C , que están conectados
mediante cuerdas inextensibles de peso despreciable. Las masas
de estos bloques son: 80 =
A
m kg, 30 =
B
m kg y 48 =
C
m kg.
Se pide calcular las aceleraciones de los bloques y las tensiones
en las cuerdas. Despreciar el peso y la fricción de las dos poleas.


Solución:

Tomemos las coordenadas
auxiliares que muestra el esquema
de la izquierda. Entonces:

P B P B
x x x
/
+ = (1)

P C P C
x x x
/
+ = (2)


para la polea P:
P P
a m T T = ÷
2 1
2

÷
2 1
2T T = (3)
B
C
A
x
A
x
B/P
x
P
x
C/P
x
B
x
C
P

B
C
A

T
1
T
2
T
2

Cap. 2 Cinética de la Partícula Pág. 2-8
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para el cable superior:
1
L x x
P A
= +
2 2
/ dt d
÷ 0 = +
P A
x x
    (4)
para el cable inferior:
2 / /
L x x
P C P B
= +
2 2
/ dt d
÷ 0
/ /
= +
P C P B
x x
   
(5)

Ahora aplicamos la 2da. ley de Newton para cada bloque.

Bloque A:
A A A
x m T g m
 
= ÷
1

) 4 (
÷ ) (
1 P A A
x m T g m
 
÷ = ÷ (6)


Bloque B:
B B B
x m T g m
 
= ÷
2

) 3 ( y ) 1 ( con
÷ ) ( 5 , 0
/ 1 P B P B B
x x m T g m
   
+ = ÷ (7)



Bloque C:
C C C
x m T g m
 
= ÷
2


) 3 ( y ) 2 ( con
÷ ) ( 5 , 0
/ 1 P C P C C
x x m T g m     + = ÷ (8)



Reemplazando los datos en las ecuaciones anteriores:

en (6):
P
x T
 
80 ) 8 , 9 ( 80
1
÷ = ÷ ÷
P
x T
 
80 784
1
÷ = ÷
en (7): ) ( 30 5 , 0 ) 8 , 9 ( 30
/ 1 P B P
x x T
   
+ = ÷ ÷ ) ( 30 5 , 0 294
/ 1 P B P
x x T
   
+ = ÷
de (8) y (5): ) ( 48 5 , 0 ) 8 , 9 ( 48
/ 1 P B P
x x T
   
÷ = ÷ ÷ ) ( 48 5 , 0 470
/ 1 P B P
x x T
   
÷ = ÷

Resolviendo:
2
m/s 394 , 0 ÷ =
P
x
 

) 4 (
÷
2
m/s 394 , 0 =
A
x
 


2
/
m/s 347 , 2 ÷ =
P B
x
 

) 5 (
÷
2
/
m/s 347 , 2 =
P C
x
 

N 48 , 752
1
= T
de (1):
P B P B
x x x
/
     
+ = ÷
2
m/s 74 , 2 ) 347 , 2 ( 394 , 0 ÷ = ÷ + ÷ =
B
x
 

de (2):
P C P C
x x x
/
     
+ = ÷
2
m/s 953 , 1 ) 347 , 2 ( 394 , 0 = + ÷ =
C
x
 


Respuestas: N 48 , 752
1
= T
N 24 , 376
2
= T

2
m/s 394 , 0 =
A
a +

2
m/s 74 , 2 =
B
a |

2
m/s 9534 , 1 =
C
a +

A
T
1
m
A
g
A
m
A
a
A

B
T
2
m
B
g
B
m
B
a
B


C
T
2
m
C
g
C
m
C
a
C

Cap. 2 Cinética de la Partícula Pág. 2-9
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Ejemplo 2.5:

El disco pequeño A ( kg 10 =
A
m ) está
articulado a una varilla de peso despreciable,
la cual puede girar libremente alrededor de la
articulación O. Sabiendo que cuando ° =30 u
el bloque B ( kg 5 =
B
m ) sube con velocidad
m/s 3 , se pide determinar para ese instante las
aceleraciones de A y B así como las tensiones
en la cuerda y en la varilla. Considerar que la
polea C es muy pequeña.


Solución: Para una posición genérica definida por u tenemos:

de la ley de cosenos: u cos ) 3 ( ) 2 ( 2 ) 3 ( ) 2 (
2 2 2
÷ + = s

es decir: u cos 12 13
2
÷ = s (1)
d/dt: u u


sen s s 6 = (2)
d/dt: ) (cos 6
2 2
u u u u
  
  
sen s s s + = + (3)

° = 30 parau : de (1): 615 , 1 = s m
como m/s 3 = s


) 2 (
÷ rad/s 615 , 1 = u



Ahora aplicaremos la 2da. ley de Newton a cada partícula:

Bloque B:

¿
:
y
F s m g m T
B B
 
= ÷
÷ s T
 
5 49 = ÷ (4)





Disco A:








:
¿ r
F
r A A
a m F T sen g m = ÷ + + ) ( cos u | u ) (
2
u

 
r r m
A
÷ =

2
) 615 , 1 ( ) 2 (
A
m ÷ =


s
u
|
m
2
=

3 m
O
A
C

u
|
r

u

u
m
A
g
T
F
u

r

u

u
u
u
a m
A
r A
a m

O
B
A
u
3 m
m
2
=

C

m
B
g
T

s m
B
 

Cap. 2 Cinética de la Partícula Pág. 2-10
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Cálculo del ángulo | :
s
sen sen u |
=
2

para ° =30 u tenemos que 615 , 1 = s ÷ ° = 26 , 38 |
÷ 15 , 52 370 , 0 49 ÷ = ÷ + F T (5)

¿ u
F :
u
u | u a m sen T g m
A A
= + ÷ ) ( cos ) 2 ( u u
  

r r m
A
+ =
) 2 ( u
 
A
m =
÷ u
 
20 929 , 0 87 , 84 = ÷ T (6)

Ahora podemos resolver el sistema formado por las ecuaciones (3), (4), (5) y (6):

44 , 85 = T N
91 , 132 = F N
275 , 0 = u
 
rad/s
2

289 , 7 = s
 
m/s
2


Las aceleraciones de las partículas serán:

] m/s [
ˆ
55 , 0
ˆ
215 , 5
2
u
e e a
r A
+ ÷ =

÷
2
m/s 244 , 5 ÷ =
A
a

] m/s [
ˆ
289 , 7
2
j a
B
=

÷
2
m/s 289 , 7 =
B
a


Ejemplo 2.6:

Los bloques A ( kg 2 =
A
m ) y B
( kg 4 =
B
m ) están unidos mediante una
cuerda inextensible a una polea C de masa
kg 5 =
C
m . Los coeficientes de fricción
estático y cinético entre A y B son
4 , 0
1
=
s
µ y 3 , 0
1
=
k
µ y entre B y el piso
25 , 0
2
=
s
µ y 2 , 0
2
=
k
µ . Calcular la
aceleración de A y B y la tensión en la
cuerda.

Solución:
A priori no se puede saber si hay deslizamiento relativo entre A y B o no o si B se mueve o
no. Debemos analizar varias posibilidades.


¿ x
F :
A A f
a m F T = ÷
1
(1)
¿ y
F : 0
1
= ÷ g m N
A
(2)
T
1
f
F
g m
A
N
1
÷ A A
a m

A
B
C
P = 35 N

Cap. 2 Cinética de la Partícula Pág. 2-11
Pontificia Universidad Católica del Perú Sección de Ingeniería Mecánica - Área de Diseño


¿ x
F :
B B f f
a m F F T = ÷ +
2 1
(3)
¿ y
F : 0
1 2
= ÷ ÷ g m N N
B
(4)




¿ x
F :
C C
a m T P = ÷ 2 (5)


Notar que estas ecuaciones son válidas para cualquier posibilidad de movimiento del
sistema.

de (2): g m N
A
=
1
÷ N 6 , 19
1
= N
en (3): g m N N
B
+ =
1 2
÷ N 8 , 58
2
= N

Las ecuaciones restantes contienen 6 incógnitas. Para resolverlas debemos hacer
suposiciones en cuanto a las fuerzas de fricción.


- Suposición 1: Nada se mueve. Es decir, la fuerza P “es muy pequeña” y no llega a
vencer a las fuerzas de fricción de adherencia que se originan entre B y
el piso y entre A y B.
÷ 0 = = =
C B A
a a a

) 5 (
÷ N 5 , 17
2
= =
P
T
) 1 (
÷ N 5 , 17
1
= = T F
f

) 3 (
÷ N 35
1 2
= + =
f f
F T F

Para las fuerzas de fricción halladas se debe cumplir:
N 84 , 7 ) 6 , 19 ( 4 , 0 N 5 , 17
1 1
1 max 1
?
= = = s = N F F
s f f
µ (no !)
N 7 , 14 ) 8 , 58 ( 25 , 0 N 35
2 2
2 max 2
?
= = = s = N F F
s f f
µ (no !)


- Suposición 2: Los bloques A y B deslizan juntos (sin deslizamiento relativo entre sí)
÷ N 76 , 11
2 2
2
= = N F
k f
µ

además: a a a a
C B A
= = =

en (1), (3) y (5): N 12,22 = T

2
m/s 2,11 = a
N 7,99
1
=
f
F
Verificamos la hipótesis: N 7,84 N 7,99
1 max 1
?
= s =
f f
F F (no !)
1
f
F
N
1
2
f
F
N
2
g m
B
÷
B B
a m

P = 35 N
T
T
÷
C C
a m

Cap. 2 Cinética de la Partícula Pág. 2-12
Pontificia Universidad Católica del Perú Sección de Ingeniería Mecánica - Área de Diseño
Suposición 3: A desliza sobre B pero B no se mueve.

÷ N 88 , 5
1 1
1
= = N F
k f
µ

cinemática: está claro que 2 /
A C
a a = y 0 =
B
a

en (1), (3) y (5): N 13,03 = T
2
m/s 3,58 =
A
a
N 18,91
2
=
f
F
2
m/s 1,79 =
C
a
Verificamos la hipótesis: N 14,7 N 18,91
2 max 2
?
= s =
f f
F F (no !)

- Suposición 4: A se mueve relativamente a B y B también se mueve.

para el cable: L s s
C B C A
= +
/ /


2 2
/ dt d
÷ 0
/ /
= +
C B C A
s s
   

÷
C B C A
s s
/ /
   
÷ =
÷
C B C A
a a
/ /
= (6)
Para A:
C A C A
a a a
/
  
+ = ÷
C A C A
a a a
/
+ = (7)
Para B:
C B C B
a a a
/
  
+ = ÷
C B C B
a a a
/
÷ = (8)
(6) en (7):
C A C B
a a a
/
÷ = (9)
de (7) y (9):
C B A
a a a 2 = + (10)
Sabiendo que: N 88 , 5 3 , 0
1 1 1
1
= = = N N F
k f
µ
y N 76 , 11 2 , 0
1 2 2
2
= = = N N F
k f
µ
reemplazando estos valores en (1) y (3) y resolviendo luego el sistema en conjunción con (5)
y (9) obtenemos:

N 11,88 = T

2
m/s 3,0 =
A
a

2
m/s 1,5 =
B
a

2
m/s 2,25 =
C
a


A
B
C
s
A/C
s
C
s
B/C

Cap. 2 Cinética de la Partícula Pág. 2-13
Pontificia Universidad Católica del Perú Sección de Ingeniería Mecánica - Área de Diseño
Ejemplo 2.7:

El siguiente sistema se encuentra en un plano
vertical y se suelta desde el reposo. Se sabe que
10 =
A
m kg, 20 =
B
m kg y 50 =
C
m kg y los
coeficientes de fricción estática y cinética de la
superficie inclinada son respectivamente 25 , 0 =
s
µ
y 20 , 0 =
k
µ . Se pide determinar las aceleraciones
de los bloques, así como las tensiones en las cuerdas
en ese instante.


Solución:

Haremos la suposición de que el bloque C no se mueve. Comprobaremos si ello es posible.



1 1
a m g m T
A A
= ÷ ÷ (1)





1 1
a m T g m
B B
= ÷ ÷ (2)



de (1) + (2):
1
) ( ) ( a m m g m m
B A A B
+ = ÷ ÷
2
1
m/s 27 , 3 =
+
÷
= g
m m
m m
a
B A
A B

en (1): 67 , 130 ) (
1 1 1
= ÷ + = T g a m T
A
N

Las poleas y el bloque C no se mueven:



¿
= ÷ =
1 2
2 0 T T F
y

2 3
2 0 T T F = ÷ =
¿


÷ 68 , 522 4
1 3
= = T T N



¿
= : 0 F 0 cos = ÷ u g m N
C

÷ u cos g m N
C
= ÷ 392 = N N

¿
= : 0 F 0
3
= ÷ ÷
f C
F sen g m T u
÷ 68 , 228 =
f
F N

A
B
T
2
a
1
a
1

T
2
T
1
T
1

T
3
T
2
T
2

F
f

N
m
C
g
T
3
u
u

m
A
g

T
1 m
A
a
1
A
m
B
g

T
1
m
B
a
1
B

C
A
B
3
4

sen u = 3/5
cos u 4/5
Cap. 2 Cinética de la Partícula Pág. 2-14
Pontificia Universidad Católica del Perú Sección de Ingeniería Mecánica - Área de Diseño
Verificamos la hipótesis asumida: ¿Será 98 68 , 228
max
= = s = N F F
s f f
µ ?

De aquí se descarta la posibilidad analizada. Es más, el valor de la tensión 68 , 522
3
= T N.
Comparado con 294 = u sen g m
C
N muestra que el bloque C deslizará ascendiendo sobre
el plano inclinado. Ahora:

¿
F : 0 cos = ÷ u mg N
392 = N N

¿
F :
C C C k
a m sen g m N T = ÷ ÷ u µ
3


C
a T 50 4 , 372 4
1
= ÷ (3)

Ahora analizaremos la cinemática de los cuerpos ligados:

) ( ) ( ) (
3 2 1 3 2 1 P C C
s s s + + ÷ + ÷ = + +       ÷

P C
s s = 2
: dt d
P C
v v = 2
: dt d
P C
a a = 2 (4)

donde
P
a es la aceleración absoluta de la polea
derecha. Sea
1
a la aceleración relativa de los
bloques A y B con respecto a la polea P mencionada.

Ahora analizaremos el movimiento de los bloques A y B utilizando la segunda ley de
Newton:

:
¿ V
F ) (
1 1 P A A
a a m g m T ÷ = ÷

÷ ) ( 10 98
1 1 P
a a T ÷ = ÷ (5)



:
¿ V
F ) (
1 1 P A B
a a m T g m + = ÷

÷ ) ( 20 196
1 1 P
a a T + = ÷ (6)

de las expresiones (3), (5) y (6) y recordando (4):

09 , 105
1
= T N
63 , 2
1
= a m/s
2

92 , 1 =
P
a m/s
2


con lo cual:
P A
a a a ÷ =
1
÷
2
m/s 0,71 =
A
a (|)

P B
a a a + =
1
÷
2
m/s 4,55 =
B
a (+)
2
P C
a a = ÷
2
m/s 0,96 =
C
a ( )
F
f
= µ
K
N
N
m
C
g
m
C
a
C

T
3
u
u

C
1

2

3

C
s
C
s
P
s
P

m
A
g

T
1 m
A
(a
1
-a
P
)
A
m
B
g

T
1
B
m
A
(a
1
+a
P
)

Cap. 2 Cinética de la Partícula Pág. 2-15
Pontificia Universidad Católica del Perú Sección de Ingeniería Mecánica - Área de Diseño
Ejemplo 2.8:

Determinar las ecuaciones paramétricas del movimiento que se
produce al lanzar una pelota considerando que la resistencia del
aire es proporcional a la velocidad ) ( v k F
res


÷ = . La pelota tiene
velocidad inicial
0
v formando el ángulo
0
u con la horizontal.

Solución: Para un instante genérico del vuelo del proyectil:










Fuerza resistente: ) , ( y k x k v k F
res
 


÷ ÷ = ÷ =

¿
:
x
F x m x k    = ÷ ÷ 0 = + x k x m   
0
2
= + ì ì k m ÷ 0 ) ( = + k mì ì ÷ 0
1
= ì ;
m
k
÷ =
2
ì
La solución será de la forma:
t
m
k
t
e c e c t x
÷
·
+ =
2
0
1
) (
es decir:
t
m
k
e c c t x
÷
+ =
2 1
) ( (1)

para 0 = t ; 0 = x ÷
2 1
0 c c + = (2)

derivando (1):
t
m
k
e
m
k
c t x
÷
÷ =
2
) ( 
para 0 = t ;
0 0
cosu v x =  ÷
0
2 0 0
cos
m
k
e
m
k
c v
÷
÷ = u ÷
m
k
c v
2 0 0
cos ÷ = u
÷
k
v m
c
0 0
2
cosu
÷ =
) 2 (
÷
k
v m
c
0 0
1
cosu
÷ =
en (1): ) 1 (
cos
) (
0 0
t
m
k
e
k
v m
t x
÷
÷ =
u
(3)

¿
:
y
F y m g m y k    = ÷ ÷ ÷ g m y k y m ÷ = +    (4)
- solución homogénea:
t
m
k
h
e c c t y
÷
+ =
4 3
) (

- solución particular: t c t y
p 5
) ( = ÷
5
c y
p
=  ÷ 0 =
p
y 

en (4): g m c k m ÷ = +
5
) 0 ( ÷
k
g m
c ÷ =
5

v
0
u
x
y

m g
x
y
F
res
x
y
t
e
ˆ
y m  
x m  

O
O

Cap. 2 Cinética de la Partícula Pág. 2-16
Pontificia Universidad Católica del Perú Sección de Ingeniería Mecánica - Área de Diseño
- solución total de (4): t
k
g m
e c c t y
t
m
k
÷ + =
÷
4 3
) ( (5)
0 = t ; 0 = y ÷
0
4 3
0
m
k
e c c
÷
+ = ÷
4 3
0 c c + = (6)
derivando (5):
k
g m
e
m
k
c t y
t
m
k
÷ ÷ =
÷
4
) ( 
para 0 = t ;
0 0
u sen v y =  ÷
k
g m
e
m
k
c sen v
m
k
÷ ÷ =
÷ 0
4 0 0
u
÷
|
|
.
|

\
|
+ ÷ =
2
2
0 0
4
k
g m
k
sen v m
c
u

de (6):
2
2
0 0
3
k
g m
k
sen v m
c + =
u

en (5): t
k
g m
e
k
g m
k
sen v m
t y
t
m
k
÷ ÷
|
|
.
|

\
|
+ =
÷
) 1 ( ) (
2
2
0 0
u
(7)

Otra posible solución de las ecuaciones diferenciales:
A partir de la ecuación 0 = + x k x m    ÷
m
x k
x

  ÷ =
y como
dt
x d
x

  = ÷
m
x k
dt
x d  
÷ = ÷
m
dt k
x
x d
÷ =



integrando:
1
ln c
m
t k
x + ÷ =  (8)
para 0 = t ;
0 0
cosu v x =  ÷
1 0 0
cos ln c v ÷ = u
en (8): + ÷ =
m
t k
x ln
0 0
cos ln u v
÷
t
m
k
e v
÷
÷ =
0 0
cosu (9)

integrando una vez más:

2 0 0
cos c dt e v dx
t
m
k
+ =
} }
÷
u

2 0 0
cos c e
k
m
v x
t
m
k
+ ÷ =
÷
u
para 0 = t ; 0 = x ÷
2 0
0
cos 0 c
k
m v
+ ÷ = u ÷
0
0
2
cosu
k
v m
c =
÷
k
v m
e
k
v m
t x
t
m
k
0 0 0 0
cos cos
) (
u u
+ ÷ =
÷

÷ ) 1 (
cos
) (
0 0
t
m
k
e
k
v m
t x
÷
÷ =
u
(10)
A partir de la ecuación: g m y k y m ÷ = +     ÷ g y
m
k
y ÷ ÷ =   
Cap. 2 Cinética de la Partícula Pág. 2-17
Pontificia Universidad Católica del Perú Sección de Ingeniería Mecánica - Área de Diseño
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25
0.75
1.5
2.25
3
3.75
4.5
5.25
6
y x ( )
y1 x ( )
y2 x ( )
y3 x ( )
y4 x ( )
x


25 , 0 = k
0 = k
1 , 0 = k
05 , 0 = k
075 , 0 = k
22,96 m
22,31 m
21,40 m
20,02 m
18,79 m
g y
m
k
dt
y d
÷ ÷ = 

÷ dt
m
k
k
g m
y
y d
÷ =
+ 


integrando:
3
ln c t
m
k
k
g m
y ' + ÷ =
|
.
|

\
|
+  ÷
t
m
k
e c
k
g m
y
÷
= +
3

Si 0 = t ;
0 0
u sen v y =  :
3 0 0
c
k
g m
sen v = + u
÷
t
m
k
e
k
g m
sen v
k
g m
y
÷
|
.
|

\
|
+ = +
0 0
u 
es decir:
k
g m
e
k
g m
sen v y
t
m
k
÷
|
.
|

\
|
+ =
÷
0 0
u 
(11)
pero
t d
y d
y =  ÷ dt
k
g m
e
k
g m
sen v dy
t
m
k
(
¸
(

¸

÷
|
.
|

\
|
+ =
÷
0 0
u
integrando:
4 0 0
c t
k
g m
e
k
g m
sen v
k
m
y
t
m
k
+ ÷
|
.
|

\
|
+ ÷ =
÷
u
0 = t ; 0 = y ÷
4 0 0
0 c
k
g m
sen v
k
m
+
|
.
|

\
|
+ ÷ = u
÷
2
2
0 0
4
k
g m
k
sen v m
c + ÷ =
u

÷
2
2
0 0
0 0
k
g m
k
sen v m
t
k
g m
e
k
g m
sen v
k
m
y
t
m
k
+ + ÷
|
.
|

\
|
+ ÷ =
÷
u
u
÷ t
k
g m
e
k
g m
k
sen v m
t y
t
m
k
÷ ÷
|
|
.
|

\
|
+ =
÷
) 1 ( ) (
2
2
0 0
u
(12)

En la siguiente figura podemos ver las gráficas de las trayectorias con y sin resistencia del
aire, para diferentes valores de k:















Cap. 2 Cinética de la Partícula Pág. 2-18
Pontificia Universidad Católica del Perú Sección de Ingeniería Mecánica - Área de Diseño
Ejemplo 2.9:

El collarín de masa m puede deslizarse a lo largo del aro
circular mostrado, siendo µ el coeficiente de rozamiento
cinético. Si al collarín se le imprime una velocidad inicial
de módulo
0
v , se pide determinar:
a) La longitud de arco que recorre el collarín antes de
detenerse.
b) La velocidad inicial que se debe imprimir al collarín para que se detenga justamente
luego de dar una vuelta completa.
c) La ley horaria del movimiento. Calcule el tiempo que demora el collarín en detenerse.

Solución: Por la segunda ley de Newton:









¿
:
n
F
n
a m N =
1
÷
R
s
m N
2
1

= (1)
¿
:
t
F
t f
a m F = ÷ ÷ s m F
f
  = ÷ (2)
¿
:
z
F 0
2
= ÷ g m N ÷ g m N =
2
(3)

La fuerza de fricción cinética está dada por: N F
f
µ =

donde N es la fuerza normal total, es decir:
2
2
2
1
N N N + =

ahora:
2
2
2
1
N N F
f
+ = µ
de (1) y (3):
2
2
2
) ( g m
R
s
m F
f
+
|
|
.
|

\
|
=

µ
en (2): s m g m
R
s
m  

= +
|
|
.
|

\
|
÷
2
2
2
) ( µ (4)
con s d s ds s     = : s d s m ds g m
R
s
m  

= + ÷
2 2
2
4
2
µ
separando variables:
2
2
4
g
R
s
s d s
ds
+
= ÷

 
µ
mg
N
1
F
f
N
2
u
O
x
y
z
ma
t
u
O
x
ma
n

z
R


R
m
v
0

Cap. 2 Cinética de la Partícula Pág. 2-19
Pontificia Universidad Católica del Perú Sección de Ingeniería Mecánica - Área de Diseño
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
1.8
2
v
s v ( )


v
0

s
T

como s v  = :
2
2
4
g
R
v
dv v
ds
+
= ÷ µ
ordenando:
2 2 4
R g v
dv v R
ds
+
= ÷ µ
integrando:
} }
+
+
= ÷ C
R g v
dv v
ds
R
2 2 4
µ
(5)
haciendo
2
v q = : dv v dq 2 =
en (5):
} }
+
+
= ÷ C
R g q
dq
ds
R
2 2 2
2
µ

integrando: C R g q q s
R
+ + + = ÷ ) ( ln
2
1
2 2 2
µ

como
2
v q = : C R g v v
R
s + + + ÷ = ) ( ln
2
2 2 4 2
µ
(6)
sabemos que en el instante inicial: 0 = s ;
0
v v s = = 
entonces: C R g v v
R
+ + + ÷ = ) ( ln
2
0
2 2 4
0
2
0
µ

de donde: ) ( ln
2
2 2 4
0
2
0
R g v v
R
C + + =
µ

en (6): ) ( ln
2
) ( ln
2
2 2 4
0
2
0
2 2 4 2
R g v v
R
R g v v
R
s + + + + + ÷ =
µ µ

÷
2 2 4 2
2 2 4
0
2
0
ln
2
R g v v
R g v v R
s
+ +
+ +
=
µ
(7)

para el instante en que el collarín se detiene: 0 = v
÷ ) ( ln
2
2 2 4
0
2
0
R g
R g v v R
s
T
+ +
=
µ


Para los siguiente valores:

m 1 = R
1 , 0 = µ
m/s 5 , 1
0
= v
2
m/s 8 , 9 = g

obtenemos: m 138 , 1 =
T
s

En la figura se puede ver la gráfica de la
expresión (7), es decir, la longitud de arco
recorrida como función de la velocidad.
Cap. 2 Cinética de la Partícula Pág. 2-20
Pontificia Universidad Católica del Perú Sección de Ingeniería Mecánica - Área de Diseño
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
1.8
2
v
u v ( )

0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 5.5 6
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
u1 v01 ( )
u2 v01 ( )
v01


Si nos interesara el ángulo recorrido:
u R s = →
2 2 4 2
2 2 4
0
2
0
ln
2
1
R g v v
R g v v
+ +
+ +
=
µ
u (8)

Graficando para los mismos valores que en la gráfica anterior:















El collarín se detiene cuando ha recorrido: 951 , 0 ) 0 ( = u rad.

Si deseamos saber qué velocidad inicial v
0
hay que imprimir al collarín para que se detenga
exactamente luego de dar una vuelta completa:
















Dado que una vuelta son 2t radianes, la ecuación (8) nos da el valor de m/s 357 , 4
0
= v .

Si deseamos determinar la ley horaria del movimiento ) (t s s = , entonces debemos partir
de la expresión (7) reescribiéndola como:


2 2 4 2
2 2 4
0
2
0
ln
2
R g s s
R g v v R
s
+ +
+ +
=
 
µ
donde
dt
ds
s =  (9)
4,357
2t
Cap. 2 Cinética de la Partícula Pág. 2-21
Pontificia Universidad Católica del Perú Sección de Ingeniería Mecánica - Área de Diseño
ss decir:
2 2 4 2
2 2 4
0
2
0
2
R g s s
R g v v
e
s
R
+ +
+ +
=
 
µ
.
Si denominamos:
2 2 4
0
2
0
R g v v A + + =
R g B =
÷
2
4 2
2
B
dt
ds
dt
ds
A
e
s
R
+
|
.
|

\
|
+
|
.
|

\
|
=
µ

es decir: A B
dt
ds
dt
ds
e
s
R
=
(
(
¸
(

¸

+
|
.
|

\
|
+
|
.
|

\
|
2
4 2 2µ
(10)

Ahora se nos presenta un problema interesante de cálculo, pues debemos encontrar una
función ) (t s s = que satisfaga la ecuación diferencial (10).


Cap. 2 Cinética de la Partícula Pág. 2-22
Pontificia Universidad Católica del Perú Sección de Ingeniería Mecánica - Área de Diseño
Ejemplo 2.10:

Dos partículas A y B se encuentran en reposo sobre
una mesa horizontal lisa unidas entre sí por una
cuerda inextensible que pasa a través de un pequeño
anillo liso fijo a la mesa. La partícula A de masa m
es impulsada ahora con velocidad
0
v perpendicular
a la cuerda. Determinar con qué velocidad y
aceleración chocará la otra partícula B de masa m k
( 1 > k ) con el anillo.

Solución:
A continuación dibujaremos dos esquemas. El de la izquierda se refiere al instante en que
la partícula A es impulsada con velocidad inicial
0
v . El de la derecha se refiere a un
instante genérico en que la partícula A se mueve con una cierta velocidad (con
componentes radial y transversal) y ocupa una posición definida por las coordenadas
polares r y u.
- Partícula A: (masa m), se mueve según
movimiento causado por fuerza central:

:
¿ u
F 0 =
u
F
÷ 0 =
u
a m ÷ 0 =
u
a
es decir: 0 2 = + u u
  

r r
÷ 0 ) (
2
= u

r
dt
d

entonces: const.
2
= u

r

además, para 0 = t :


0
v
= u y  =
0
r
Entonces: 


 
0
0 2
0
2 2
v
v
r r h
t
= = = =
=
u u ÷ 
0
v h = (1)

Según la 2da. ley de Newton:


:
¿ r
F
r
a m T = ÷ ÷ ) (
2
u

 
r r m T ÷ = ÷ (2)



- Partícula B: (masa m k M = , k > 1), tiene movimiento rectilíneo:

:
¿ r
F
r
a M T = donde
2
u

 
r r a
r
÷ = ÷ r a
r
 
=
÷ r M T
 
= (3)
A
u
a m
u

r

r
a m
T
÷



B
A



B
A
0
v
M = k m
m
) 2 ( r ÷ 
B
A
r
v
r
u
v
u
r
v
u

r


Cap. 2 Cinética de la Partícula Pág. 2-23
Pontificia Universidad Católica del Perú Sección de Ingeniería Mecánica - Área de Diseño
de (2) y (3): r M r r m
 

 
= ÷ ÷ ) (
2
u
r m k r r m
   

= ÷ ) (
2
u
÷
2
) 1 ( u

 
r k r = + (4)

de (1): 

0
2
v r h = = u ÷
2
0
r
v 

= u
en (4):
2
2
0
) 1 ( |
.
|

\
|
= +
r
v
r k r

  ÷
3
2 2
0
) 1 (
r
v
k r

 
= + (5)
r d r dr r
   
= en (5): dr
r
v
r d r k
3
2 2
0
) 1 (

 
= + (6)

que corresponde a la ecuación diferencial de la componente radial del movimiento de la
partícula A.

Integrando hasta el instante en que B choca con el anillo, es decir, cuando A ha recorrido
en sentido radial desde  = r hasta  2 = r :


} }
= +
=
=


 


 
2
0
3
2 2
0
) 1 (
r
dr
v r d r k
A
r r
r


2
0
2
8
3
2
) 1 ( v
r
k
A
= +

÷
1
3
2
0
+
=
k
v
r
A


y como
A B
r r
 
÷ = :
1
3
2
0
+
÷ =
k
v
r
B

÷
1
3
2
0
+
÷ =
k
v
v
B


Análisis de aceleraciones:

Del movimiento del sistema: r r
A
   
= y r r
B
   
÷ =
como B se mueve según trayectoria rectilínea: r r a
B B
   
÷ = =
si integramos (6) hasta un instante genérico dado por la coordenada de posición r:

|
.
|

\
|
÷ |
.
|

\
|
÷ = +
2 2
2 2
0
2
1 1
2
1
2
) 1 (



r
v
r
k
dt d / :
3
2 2
0
) 1 (
r
r v
r r k


  
= + ÷
3
2 2
0
) 1 ( r k
v
r
+
=

 

para  2 = r :
3
2 2
0
) 2 ( ) 1 ( 

 
+
=
k
v
r ÷
) 1 ( 8
2
0
+
=
k
v
r

 

de donde:
) 1 ( 8
2
0
+
÷ =
k
v
a
B



Cap. 2 Cinética de la Partícula Pág. 2-24
Pontificia Universidad Católica del Perú Sección de Ingeniería Mecánica - Área de Diseño
1
v

v

R
1
R
O
1
O
2
¢
H
z
z
x
y

R
1
R
O
1
O
2
(1)
(2)
(2)
(1)
H
Vista superior
Vista frontal
z
x
1
v

r

y

Ejemplo 2.11:

Se le comunica una velocidad horizontal
1
v a una cajita
pequeña de masa m cuando
1
R R = . Si el bloque se desliza
descendiendo sobre la superficie cónica lisa mostrada, se
pide determinar las ecuaciones paramétricas en
coordenadas cilíndricas del movimiento de la cajita. La
altura del cono es H.

Solución:

La trayectoria se puede expresar como: ) , , ( z y x r =



donde:
¦
)
¦
`
¹
=
=
=
z z
sen R y
R x
u
u cos
(1)
para un cono recto:
1
R
R
H
z
=
÷ z
H
R
R
1
= (2)
en (1):
¦
¦
¦
)
¦
¦
¦
`
¹
=
=
=
z z
sen z
H
R
y
z
H
R
x
u
u
1
1
cos
(3)
Las fuerzas que actúan sobre la partícula son:





Dado que el cono es una superficie orientable, su normal para cualquier punto puede ser
calculada como:

u
u u u u
u
u
c
c
×
c
c
|
.
|

\
|
÷ ×
|
.
|

\
|
=
c
c
×
c
c
c
×
c
=
r
z
r
z
H
R
sen z
H
R
sen
H
R
H
R
r
z d
r
r
z d
r
n
   
 
cos ; ; ; cos
ˆ
1 1 1 1

÷
2 1
2
4
4
1 2
2
2
1 2 2
2
2
1
2
2
1 1 1
cos
; ; cos
ˆ
|
|
.
|

\
|
+ ÷ + ÷
|
|
.
|

\
|
÷ ÷
=
z
H
R
sen z
H
R
z
H
R
z
H
R
sen z
H
R
z
H
R
n
u u
u u

Cap. 2 Cinética de la Partícula Pág. 2-25
Pontificia Universidad Católica del Perú Sección de Ingeniería Mecánica - Área de Diseño
÷
|
|
.
|

\
|
+
÷
+
÷
+
÷ =
2 1 2
1
2
1
2 1 2
1
2 2 1 2
1
2
) (
;
) (
;
) (
cos
ˆ
R H
R
R H
sen H
R H
H
n
u u


Expresando nˆ en coordenadas cilíndricas:


z R
e
R H
R
e
R H
H
n ˆ
) (
ˆ
) (
ˆ
2 1 2
1
2
1
2 1 2
1
2
+
+
+
÷ = (3)

La segunda ley de Newton en coordenadas cilíndricas:

¿
:
R
F
R
a m N
R H
H
=
+
÷
2
1
2
con
2
u
  
R R a
R
÷ = (4)
¿
:
u
F
u
ma = 0 con u u
u
  
R R a + = 2 (5)
¿
:
z
F z m mg N
R H
R
  = ÷
+
2
1
2
1
(6)
de (5): 0 2 = + u u
   
R R (7)
de (1): z
H
R
R
1
=
) 7 (
÷ 0
2
1 1
= + u u
 


 z
H
R
z
H
R

es decir: 0 2 = + u u
  
 z z ÷ 0 ) (
2
= u

z
dt
d

÷ u

2
z = const. (8)
si H z = ;
1
1
R
v
= u ÷
1
1 2
R
v
H = const.
) 8 (
÷
1
1 2 2
R
v
H z = u

(9)
de (4): ) (
2
2
1
2
u
  
R R m
H
R H
N ÷
+
÷ =
en (6): z m g m R R m
H
R H
R H
R
 
  
= ÷ ÷
|
|
.
|

\
|
+
÷
+
) (
2
2
1
2
2
1
2
1
u
z g R R
H
R
 
  
= ÷ ÷ ÷ ) (
2 1
u (10)
de (2): z g z
H
R
H
R
z
H
R
H
R
 

  = ÷ + ÷
2 1 1 1 1
u
g z
H
R
z
H
R
÷ = ÷
|
|
.
|

\
|
+
2
2
2
1
2
2
1
1 u

  (11)
de (10): g
z R
v H
z
H
R
z
H
R
÷ =
|
|
.
|

\
|
÷
|
|
.
|

\
|
+
2
2
1
1
2
2
2
1
2
2
1
1
1  

÷ g
z
v H
z
H
R
÷ =
|
|
.
|

\
|
+
3
2
1
2
2
2
1
1  
Cap. 2 Cinética de la Partícula Pág. 2-26
Pontificia Universidad Católica del Perú Sección de Ingeniería Mecánica - Área de Diseño
es decir: z d g
z
v H
z d z
H
R
|
|
.
|

\
|
÷ =
|
|
.
|

\
|
+
3
2
1
2
2
2
1
1  
pero z d z dz z     = ÷
} } |
|
.
|

\
|
÷ =
|
|
.
|

\
|
+
z
H
z
dz g
z
v H
z d z
H
R
3
2
1
2
0
2
2
1
1  



z
H
z g
z
v H
z
H
R
|
|
.
|

\
|
÷ ÷ =
|
|
.
|

\
|
+
3
2
1
2
2
2
2
1
1
2
1

÷
|
|
.
|

\
|
+ + ÷ ÷
+
= H g v z g
z
v H
R H
H
z 2 2
2
1
2
2
1
2
1
2
2
2
 (12)
denominando:
2
1
2
2
R H
H
K
+
= ; H g v A 2
2
1
+ = ; g B 2 = ;
2
1
v H C =
÷ ) (
2 2 ÷
÷ ÷ = z C z B A K z

2 1 2 2 1
) (
÷
÷ ÷ = z C z B A K z

} }
÷
÷
=
÷ ÷
z
H
t
t d K
z C z B A
z d
0
2 1
2


Ecuación de la cual podremos determinar por procedimientos numéricos la función
buscada ) (t z z = .