You are on page 1of 51

INTRODUCCION AL METODO

DE LOS ELEMENTOS FINITOS
1
Ciudad Real 07-09-2009
Juan José Benito (*)
Ramón Álvarez Cabal (**)
ran!is!o "re#a $rieto (***)
(*) %&'&(&)& )ndustriales& "niversidad *a!ional de %du!a!ión a +istan!ia
(**) %&'&(&)& )ndustriales& "niversidad $olité!ni!a de ,adrid
-
'e.tos in!luidos en la nueva edi!ión del libro / Álvarez Cabal0 R& Benito ,u#oz0 J& J&0 "re#a $rieto &0/
Teoría General del MEF. %&'&(&)&)& "*%+
)ntrodu!!ión al ,étodo de los %lementos initos
(***)%&'&(&)& )ndustriales& "niversidad de Castilla 1a ,an!2a
2
)ntrodu!!ión al ,étodo de los %lementos initos
3
)ntrodu!!ión al ,étodo de los %lementos initos
1.- INTRODUCCION. PLANTEAMIENTO DIFERENCIAL
(e 4retende en 4rimer lu5ar 4lantear de 6orma 5eneral los 6undamentos del
,étodo de los %lementos initos (,%)0 !onsiderado !omo una 6orma de obtener
solu!iones a4ro.imadas de e!ua!iones di6eren!iales en derivadas 4ar!iales& %l
4lanteamiento0 es 4ues 5eneral0 7 en esta 4arte ini!ial0 8ni!amente se 2a!e re6eren!ial al
!aso estru!tural 4ara a!larar al5unos !on!e4tos&
$ara este 4ro4ósito0 se 4lantea en 4rimer lu5ar la 6ormula!ión inte5ral del
4roblema de valores en el !ontorno0 4ara inmediatamente introdu!ir la idea de
a4ro.ima!ión 7 detallar las !ara!ter9sti!as :ue di6eren!ian al ,%& ; 4artir de este
momento 7a se est< en !ondi!iones de abordar temas m<s !entrados en el ,%0 7 as90 se
introdu!e la idea de elemento0 s9ntesis de 4ro4iedades 5lobales0 !onver5en!ia0 et!& (e
4retende 4ues mostrar los !on!e4tos 6undamentales :ue !ara!terizan el método de 6orma
:ue se ad:uiera una idea 5lobal del mismo
%n !uanto a la nota!ión se utilizar< nota!ión matri!ial m<s :ue ini!ial
re4resentando matri!es 7 ve!tores en negrita.
$ara !omenzar0 !abe indi!ar :ue un 4roblema de valores en el !ontorno se
entiende :ue es un 4roblema des!rito mediante un modelo matem<ti!o :ue a4ro.ima
aceptablemente la solu!ión0 normalmente en términos de/
- %!ua!iones en el dominio
Au=f en Ω (-&-)
- 7 unas !ondi!iones (es de!ir otras e!ua!iones) sobre sus !ontornos/
Cu=g en δΩ (-&2)
donde A es un o4erador di6eren!ial de orden 2>0 7 C otro o4erador di6eren!ial en el
!ontorno0 ambos !ara!ter9sti!os del 4roblema en estudio (en el !aso m<s 5eneral de
utilizar 6un!iones ve!toriales0 o4eradores matri!iales en derivadas 4ar!iales)0 u es la
?
)ntrodu!!ión al ,étodo de los %lementos initos
variable de !am4o (!on !ar<!ter es!alar o ve!torial0 7 :ue0 4ara entendernos0 en el
4lanteamiento de *avier es la 6un!ión de des4lazamientos)0 !u7o valor de4ender< del
4unto (es4a!io) 7 del instante (tiem4o) en estudio0 7 4or 8ltimo0 f 7 g son 6un!iones
!ono!idas0 !on5ruentes !on los o4eradores0 7 :ue !onstitu7en los datos del 4roblema&
1os es4a!ios de de6ini!ión de u 7 f son U 7 F :ue en 5eneral son espacios
métricos0 es de!ir0 donde se 2a de6inido una distancia entre 6un!iones0 :ue 4ermite
evaluar si las 6un!iones son i5uales (si la distancia es nula)0 as9 !omo los errores entre
dos solu!iones a4ro.imadas&
$or tanto A es un o4erador :ue trans6orma elementos de U en elementos de F0 lo
:ue se 4uede es!ribir !omo
" / ; → (-&3)
%ste 4lanteamiento di6eren!ial0 basado en el an<lisis del !om4ortamiento de un
elemento di6eren!ial del !ontinuo :ue !ondu!e a un !on@unto de e!ua!iones
di6eren!iales0 en o!asiones im4li!a e.i5en!ias e.!esivas sobre la variable de !am4o0 lo
:ue 4uede su4oner :ue resulta im4osible en!ontrar una 6un!ión :ue !um4la los
re:uisitos de derivabilidad (2> se58n se indi!ó anteriormente) 4lanteados&
$or otra 4arte0 la 6ormula!ión de las e!ua!iones :ue 5obiernan un 4roblema de
valores en el !ontorno también 4ermite un 4lanteamiento inte5ral0 4ara el :ue !abe
2ablar de dos alternativas/
- ,inimiza!ión de un 6un!ional mediante un 4ro!eso varia!ional0 7
- ormula!ión débil (aun:ue esta se5unda !ontiene la 4rimera)&
Con este 4lanteamiento inte5ral0 se 4ermiten solu!iones !on 5rados m<s ba@os
de re5ularidad0 es de!ir0 se disminu7en las e.i5en!ias sobre la solu!ión0 :ue0 en el !aso
4lanteado 4asa a ser0 !omo se ver<0 de derivabilidad de orden >& ;dem<s0 es de interés
se#alar0 :ue0 si la e!ua!ión di6eren!ial tiene solu!ión0 la solu!ión 6uerte !oin!ide !on la
A
)ntrodu!!ión al ,étodo de los %lementos initos
débil& %n !aso !ontrario 4uede e.istir una solu!ión del 4lanteamiento débil0 lo :ue
su4one :ue se 2a aumentado el es4a!io de b8s:ueda de solu!iones&
EJEMPLO 1
En el caso elástico la formulacin diferencial se plantea mediante la aplicacin
de las ecuaciones básicas!
- "elacin deformacin#despla$amiento % &ue establece en cada punto del dominio
una relacin cinemática como!
u Η · ε 'E 1.1(
donde u es el )ector de despla$amiento% ε el )ector de deformaciones * la matri$ Η el
operador &ue relaciona ambos 'en elastostática siempre es una matri$ diferencial de
orden +(.
- Ecuaciones de comportamiento &ue relaciona ma,nitudes cinemáticas * estáticas
de la forma
ε · σ D 'E1.-(
donde σ es el )ector de tensiones * D la matri$ de constantes elásticas dependiente del
material.
- Ecuaciones de e&uilibrio
σ ·Q f
'E 1..(
&ue relacionan ma,nitudes estáticas * donde f es el )ector de car,as * Q un operador
diferencial denominado matri$ de e&uilibrio '&ue es el mismo orden &ue H% es decir% +(.
/ntroduciendo 'E1.1( en 'E1.-(% se tiene
Su DHu · · σ 'E 1.0(
En la &ue S es un operador de orden +.
1l sustituir 'E1.0( en 'E1..(% se tiene
Au QSu f · ·
'E 1.2(
3on lo &ue se 4a lle,ado a la e5presin '1.1( &ue en este caso es la ecuacin de
6a)ier 'de e&uilibrio en términos de despla$amientos(% pudiéndose apreciar &ue el
operador A siempre es un operador par 'de orden -+(
B
)ntrodu!!ión al ,étodo de los %lementos initos
- 3ondiciones de 3ontorno
Las condiciones de contorno pueden ser esenciales% &ue se refieren a la funcin
* sus '+#1( primeras deri)adas * &ue se pueden e5presar como!
v Fu · en δΩ 'E 1.7(
* &ue en el caso elástico corresponde a fi8ar una serie de despla$amiento%
i i
v v ·
en δΩ 'E 1.9(
es decir &ue Iu v · % donde en este caso I es la matri$ unidad.
Las condiciones de contorno naturales% se refieren a las deri)adas de orden '+(
a '-+#1(
h Nu · en δΩ 'E 1.:(
&ue en este caso se podría escribir
i i
' ' · en δΩ 'E 1.;(
donde
σ · G T 'E 1.1<(
=iendo% para el caso de elasticidad tridimensional%
1
1
1
]
1

¸

ο ο ο
ο ο ο
ο ο ο
·
z 7 .
z 7 .
z 7 .
n n n
n n n
n n n
C
'E 1.11(
*% como siempre% la barra indica )alores conocidos.
EJEMPLO -
3omo se,undo e8emplo se estudia el comportamiento de una membrana
ine5tensible * totalmente fle5ible situada en el plano 5*% sometida a car,as en la
direccin del e8e $% suponiendo además% &ue las tensiones de la membrana en su plano%
no dependen de la seccin en la &ue estén actuando% es decir
' ' '
7 .
· ·
'E -.1(
7
)ntrodu!!ión al ,étodo de los %lementos initos
Por otra parte% los componentes )erticales se notan como >
5
>
*
tal * como se
puede )er en la Fi,ura 1.1.
Fi,ura 1.1
Estableciendo el e&uilibrio en direcciones 5 e *!
Cte '
0
7
'
0
.
'
· ⇒
¹
¹
¹
¹
¹
)
¹
·


·


'E -.-(
* en direccin $
0 4
7
D
.
D
7
.
· +
σ

+


'E -..(
En el contorno ')er fi,ura 1.1(% el e&uilibrio conduce
# >
5
cos α

ds ?>
*
sen α ds @ p
s
ds A< 'E -.0(
p
s
A >
5
cos α @ >
*
sen α 'E -.2(
Estas ecuaciones se pueden escribir de forma más compacta como!
0 D
'
· + ∇ p
en Ω 'E -.7(
E
)ntrodu!!ión al ,étodo de los %lementos initos

s
T
p Q n ·
en δΩ 'E -.9(
Las ecuaciones de compatibilidad en el dominio Ω% relacionan los
despla$amientos B en direccin $ * las pendientes
¹
)
¹
¹
'
¹
γ
γ
·
7
.
γ
así
F ∇ · γ
'E -.:(
* en el contorno
BAB
s
Las ecuaciones de comportamiento relacionan tensiones con deformaciones *
en este caso ')er fi,ura 1.-(% se tiene
Q='γ 'E -.;(
con los si,nificados antes seCalados.
Fi,ura 1.-
=i se sustitu*e las ecuaciones de compatibilidad 'E-.:( en las de
comportamiento 'E-.;(
QAT∇B 'E -.1<(
&ue al ser introducida en las ecuaciones de e&uilibrio

T
'T∇B(@pA< en Ω 'E -.11(
9
x

!
7
ϑ
.
ϑ
. . .
' ta5 ' D γ · ϑ ·
7 7 7
' ta5 ' D γ · ϑ ·
'
'
)ntrodu!!ión al ,étodo de los %lementos initos
>ue es la ecuacin de campo del problema en estudio% a la &ue 4abrá &ue
aCadir las condiciones de contorno% &ue pueden ser!
- De despla$amiento 'Diric4let(
B A B
s
en Ω δ

'E -.1-(
&ue se )an a considerar en adelante 4omo,éneas BAB
s
A< en este caso
- De fuer$a '6eumann(
n
T
Q
s
Ap
s
en Ω δ 'E -.1.(
donde Ω δ Ω δ · Ω δ 
".- UNA #RE$E REFERENCIA HISTORICA
%l ,% sur5ió en el !am4o de la me!<ni!a estru!tural 70 de 2e!2o0 se !onservan
e.4resiones 6ormales :ue re!uerdan este ori5en& *o obstante0 :uiz<s sea 4re!iso
!omenzar 2a!iendo re6eren!ia a la a4ari!ión de la !om4utadora0 !on la !onstru!!ión de
la m<:uina %*);C
2
en la "niversidad de $ens7lvania en -9?A0 lo :ue !onstitu7e uno de
los su!esos te!noló5i!os m<s im4ortantes del 4asado si5lo0 debido a su 5ran in6luen!ia
en todas las ramas del !ono!imiento& %n el <rea :ue se trata a:u90 la utiliza!ión del
ordenador 2a 4ermitido el desarrollo de los métodos numéri!os de !<l!ulo0 entre los :ue
2a7 :ue desta!ar en 4rimer lu5ar el ,étodo de los %lementos initos (,&%&&)
1as bases teóri!as del ,&%&& datan de 6inales del si5lo die!inueve 7 4rin!i4ios
del veinte0 !on los métodos de Ra7lei52 (-E77)0 Ritz (-909) 7 Caler>in (-9-A)0 !u7a
idea 5eneral es la minimiza!ión de la ener59a de los sistemas 69si!os sobre es4a!ios
a4ro.imadores de dimensión 6inita& ;l5unos as4e!tos del ,&%&&0 !omo 4or e@em4lo la
modeliza!ión del !ontinuo en elementos dis!retos0 4ueden rela!ionarse !on los traba@os
realizados inde4endientemente 4or ,! Genr7 (-9?3 H -9??) 7 Grenni>o66 (-9?-) :ue
trataban de a4ro.imar 4roblemas de tensión 4lana mediante ensambla@e de elementos
2
%*);C0 a!rónimo de Electronic Numerical Inte,rator And Computer0 !onstruido en -9?A (4resentado
el -A&02&-9AB 7 desa!tivado el 02&-0&-9AA) 4or J&$& %!>er 7 J&I& ,au!2l70 utilizada 4or el 1aboratorio de
)nvesti5a!ión Bal9sti!a del %@ér!ito %% ""0 o!u4aba B3 m
2
0 4esaba 27 ' 7 med9a 0&9m.30m& (-7?BE
tubos de va!9o0 7200 diodos0 -A00 relés0 70000&-0 resisten!ias0 -0000&- !ondensadores)&
-0
)ntrodu!!ión al ,étodo de los %lementos initos
estru!turales en una matriz utilizando una trans6orma!ión de !oordenadas0 los traba@os
de al>en2eimar (-9A-) 7 1an5e6ors (-9A2)& (in embar5o0 es en la serie de art9!ulos
4ubli!ados en el ;ir!ra6t %n5ineerin5 4or ;r57ris en -9A?-AA0 donde se 4resenta
!om4letamente desarrollada la 6ormula!ión matri!ial de la teor9a de estru!turas 7 donde
est<n !laramente 4er6ilados los métodos de las 6uerzas 7 los des4lazamientos&
$ero el traba@o !on :ue 5eneralmente se aso!ia la 4rimera a4li!a!ión del ,&%&&0
es el realizado en el verano de -9A3 4or Clou52 en la Boein5 ;ir4lane Com4an7 0 en
(eatle0 dentro de la (tru!tural +7nami!s "nit0 diri5ida 4or ,&J& 'urner0 4ara la
evalua!ión de la ri5idez del ala delta de un avión& $uesto :ue los modelos de barras no
daban buenos resultados (traba@o del verano anterior)0 'urner su5irió la división de la
su4er6i!ie en 4or!iones trian5ulares !u7a ri5idez 6ue evaluada utilizando el teorema de
Casti5liano su4oniendo estados !onstantes de tensión normal 7 !ortante en los
tri<n5ulos 7 obteniendo la ri5idez total sumando ade!uadamente las de !ada tri<n5ulo
(método dire!to de la ri5idez)& %l 5ru4o de la Boin5 llamó al 4ro!edimiento Jt2e dire!t
sti66ness met2odK&
"na !omuni!a!ión sobre el traba@o realizado0 se 4resentó en la reunión del
)nstitute o6 ;eronauti!al (!ien!ies en %nero de -9A? en *ueva Lor>0 6irmada 4or
'urner0 Clou520 ,artin 7 'o44
3
!on el t9tulo =tiffness and deflection anal*sis of
comple5 structures0 !u7a 4ubli!a!ión ine.4li!ablemente no se realiza 2asta -9AB& $ero
la 4rimera !omuni!a!ión en la :ue se en!uentra el término Método de los Elementos
Finitos0 aun:ue !omo el 4ro4io autor !omenta sin aportar nada nue)o0 es la 4ubli!ada
en el ;(C% en -9B0 !on el t9tulo T4e Finite Element met4od in plane stress anal*sis
0
0
6irmada 4or Clou52&
%n los 4rimeros 4asos 2a7 no obstante al5unas !laves de interés 4ara el 6uturo
desarrollo0 as9 en -9B0 el 4ro6esor Mien>ieFi!z invita a Clou52 a dar un seminario sobre
3
'urner0 Clou520 ,artin 7 'o44 !on el t9tulo =tiffness and deflection anal*sis of comple5 structures. Jour&
;ero& (!i&0 23/ E0A-E230 -9AB&
?
Clou52 R I0 T4e Finite Element met4od in plane stress anal*sis% $ro!& ;(C% !on6& %le!tron Com4utat&0
$ittsbur50 -9B0&
--
)ntrodu!!ión al ,étodo de los %lementos initos
el tema en la *ort2Festern "niversit70 7 en el mismo a#o0 el E.=. 3orps of En,ineers
6irma un !ontrato !on la "niversidad de Ber>ele7 4ara realizar estudios térmi!os en
4resas de 5ravedad en el :ue 4arti!i4a a!tivamente el enton!es estudiante %&C& Iilson&
%n la di6usión del método también @ue5an un im4ortante 4a4el las !on6eren!ias
interna!ionales& ;s90 en la !on6eren!ia
A
de -9B2 en 1isboa sobre Métodos 6uméricos en
/n,eniería 3i)il0 el ,&%&& 6ue el tema !entral de una sola !omuni!a!ión0 4ero este
forum de dis!usión @ue5a un 4a4el im4ortante 4ara :ue en la First 3onference on
Matri5 Met4ods in =tructural Mec4anics (N2io0 -9BA) 7a se 4resentaran traba@os mu7
si5ni6i!ativos sobre elementos 6initos0 siendo este0 el 2ito !onsiderado 4or mu!2os !omo
indi!ador de la ma7or9a de edad del método&
; 4artir de los a#os sesenta0 el avan!e en el desarrollo del ,&%&& es r<4ido 7
diverso lo :ue 2a!e mu7 !om4li!ado estable!er una !ronolo59a !on la 4ers4e!tiva
a!tual0 4udiéndose in!luir en estas l9neas sólo al5unas re6eren!ias& ;s9 se 4uede desta!ar
entre otros a ;r!2er0 NFen 7 Mien>ieFi!z 4or sus traba@os relativos a la matriz de masa0
Nden sobre el estudio de 4roblemas no lineales0 Iilson 7 $enzien en la de6ini!ión de
amorti5uamiento 4ro4or!ional0 de nuevo Iilson0 al estudiar el !aso de !ar5a no
simétri!a en elementos a.isimétri!os&
'ambién 4or estos a#os se desarrollan los 6undamentos matem<ti!os del método0
4ermitiendo la a4ari!ión de nuevos elementos 7 la e.tensión del método a otros !am4os0
4udiendo desta!ar en este sentido a Ias2izu0 $ian 7 Mien>ieFi!z0 as9 !omo la in5eniosa
idea del elemento iso4aramétri!o atribuida a )rons (-9BA)& (e 4uede de!ir :ue en la
dé!ada de los setenta 7a se al!anza la madurez0 a4are!iendo los 5randes 4ro5ramas
!omer!iales&
%n el !aso din<mi!o 2a7 :ue !itar a Calla5er0 Creene 7 Gurt70 7 se#alar el
desarrollo del al5oritmo de la 'rans6ormada R<4ida de ourier 4or Cole7 7 'u>e70 :ue
da 4aso a los métodos en el dominio de la 6re!uen!iaO debiéndose a C2o4ra las 4rimeras
A
Clou52 R I0 Iilson % 10 =tress anal*sis of a ,ra)it* dam b* t4e finite element met4od. Proc.
=*mposium on t4e use of computers in 3i)il En,ineerin,%0 1isbon0 $ortu5al0 -9B2&
-2
)ntrodu!!ión al ,étodo de los %lementos initos
a4li!a!iones en este dominio 4ara 4roblemas de intera!!ión suelo-estru!tura 7 6lu9do-
estru!tura0 7 a Reimer en el estudio de 4ro!esos de de!onvolu!ión& +ebiéndose !itar en
la 4ar!ela dedi!ada a la in5enier9a s9smi!a a 6i5uras tan relevantes !omo *eFmar>0
Blume 7 Rosembluet2&
%n 4roblemas de din<mi!a de suelos 2a7 :ue !itar a 17smer 7 Pu2lme7er
(té!ni!as de !ontornos absorbentes)0 Pausel0 Roesset 7 Iaas0 as9 !omo al 4ro4io
Mien>ieFi!z entre otros mu!2os&
%n !uanto al !<l!ulo de 4la!as0 de@ando a4arte la a4li!a!ión del método de
di6eren!ias 6initas (Rus2ton (-9BA)0 Iilliams (-973)0 et!&) 7 !i#éndonos 4rimeramente
al !aso de 4la!as del5adas0 C
-
0 se 4uede se#alar el 4o4ular elemento no !on6orme
re!tan5ular de !uatro nodos desarrollado 4or ,elos2 (-9B-) 7 4or Mien>ieFi!z 7
C2eun5 (-9B?)0 o los trian5ulares también no !on6ormes de ;dini 7 C2ou52 (-9B-)0
'o!2er (-9B2)0 o el mu7 4o4ular desarrollado ini!ialmente 4or Bazele70 C2eun50 )rons 7
Mien>ieFi!z (-9BA) me@orado 4osteriormente en varias o!asiones 4or0 entre otros0 los
mismos autores0 o el de ,orle7 (-9BE)& $or otra 4arte 2a7 :ue !itar los elementos
re!tan5ulares !on6ormes de Bo5ner0 o. 7 (!2midt (-9BA)0 el trian5ular de C2ou52 7
'o!2er (-9BA)0 et!&
%ntre los elementos 4la!a basados en la teor9a de Reissner H ,indlin !on
inte5ra!ión redu!ida0 est< el m<s sen!illo de !uatro nodos desarrollado 4or Gu52es0
'a7lor 7 Pano>nu>ulenai (-977) 7 4or Gu520 Ginton 7 Mien>ieFi!z (-97E)0 el
!uadril<tero @er<r:ui!o de Coo>0 me@orado 4or N#ate0 Ginton 7 Clover (-979) o el
4eterosis de 2u52es 7 Co2en (-970)0 entre otros mu!2os :ue no es 4osible abordar en el
<mbito de esta breve re6eren!ia0 en la :ue se 2a bus!ado 4lantear los or95enes se#alando
al5uno de los nombres m<s im4ortantes res4onsables de su desarrollo
(B)
&
+urante la 8ltima dé!ada se 2a 4rodu!ido un enorme desarrollo de los 4re 7
4ost4ro!esdores 5r<6i!os 70 sobre todo0 la ada4ta!ión de los 5randes !ódi5os a los
mi!roordenadores 7 $CQs0 2e!2os de enormes in6luen!ia en la divul5a!ión del ,%& %n
B()
Rer0 N#ate0 %&0 3álculo de Estructuras por el MEF% 3/M6E% 1;;-
-3
)ntrodu!!ión al ,étodo de los %lementos initos
el momento a!tual0 el n8mero de 4ubli!a!iones de interés sobre el tema es enorme
(Bat2e0 1ivesle70 +esai0 N#ate0 Mien>ieFi!z0 et!&)0 as9 !omo también el n8mero de
4ro5ramas de ordenador0 estando totalmente 5eneralizada la utiliza!ión del método no
solo en el <mbito de an<lisis estru!tural&
%.- FORMULACION INTEGRAL DEL PRO#LEMA DE $ALORES EN EL
CONTORNO
%l 4lanteamiento débil !onsiste en realizar el 4rodu!to es!alar de los dos
miembros de la e!ua!ión di6eren!ial (-&-) 4or una 6un!ión !ono!ida ( ) Ω ∈ Ψ
>
n
C 7 la
!onsi5uiente inte5ra!ión en el dominio
∫ ∫
Ω Ω
Ω ⋅ Ψ · Ω ⋅ Ψ d
' '
f Au&

(3&-)
;l inte5rar 4or 4artes > ve!es el 4rimer miembro de la e!ua!ión (3&-) (se
re!uerda :ue el o4erador A es de orden 2>)0 en el !aso lineal0 :ue es el :ue se 4lantea0 se
lle5a a e!ua!iones !omo
( ) ( ) ( ) ( )
∫ ∫ ∫
Ω Ω δ Ω
Ω Ψ · Γ ⋅ Ψ − Ω Ψ d d d
' ' '
f Gu F Su H

(3&2)
donde H0 S0 F 7 G son o4eradores di6eren!iales lineales los dos 4rimeros de orden >0 G
!ontiene derivadas desde el orden (>) al (2>--) 7 F es de orden (>--)&
Ga7 :ue se#alar :ue en (3&2) se 2a utilizado0 !omo 5eneral0 la nota!ión del
%@em4lo -0 de manera :ue se 4ueda a4re!iar al si5ni6i!ado de !ada uno de los
o4eradores en el !aso de elasti!idad tridimensional&
+esde este 4unto de vista0 lo indi!ado se 4odr9a 4lantear di!iendo :ue la
solu!ión de (-&-) es a:uella en la :ue la 4ro7e!!ión de Au sobre U es i5ual :ue la de f
sobre U (se su4one :ue se !um4len las e.i5en!ias de e.isten!ia 7 uni!idad ('eorema de
1a.-,il5ram))&
-?
)ntrodu!!ión al ,étodo de los %lementos initos
%sto :uiere de!ir :ue 4ara toda 6un!ión U ∈ Ψ (!omo se ve el es4a!io de
4ro7e!!ión !oin!ide !on el es4a!io U al :ue 4ertene!e la variable de !am4o u)0 se
veri6i!a
> > · < < Ψ Ψ 0 0 f Au
(3&3)
Due es idénti!a a (3&-) !on una nota!ión distinta0 en la :ue


Ω >· < abd b 0 a
0
si5ni6i!a 4rodu!to es!alar ener5éti!o o interno& $ara :ue este sea 4osible0 a 7 b 2an de
ser a!otadas0 4ara :ue la inte5ral ten5a sentido0 as9 !omo sus !uadrados (4ara :ue ten5a
sentido S606T)0 es de!ir :ue deben ser 6un!iones de !uadrado inte5rable en Ω0 esto es0
1
2
(Ω)&
1a 4osterior inte5ra!ión 4or 4artes de (3&3)0 !ondu!e a la e.4resión (3&2) 70 en
de6initiva0 a :ue U tendr< :ue ser un es4a!io !u7as 6un!iones ten5an derivada 2asta el
orden > (el orden del o4erador A en 2>)& ;dem<s0 estas derivadas ser<n de !uadrado
inte5rable0 llam<ndose a un es4a!io de estas !ara!ter9sti!as espacio de =obole) de orden
+0 ( ) Ω
>
n
G !on n=2&
%n el se5undo término de la e!ua!ión inte5ral (3&2)0 est<n in!luidas las
!ondi!iones de !ontorno naturales 7 esen!iales0 es de!ir0 :ue
+ *
Ω δ Ω δ · Ω δ 
7
+ *
0 Ω δ Ω δ · 
0 donde los sub9ndi!es 2a!en re6eren!ia al ti4o de !ondi!ión (+iri!2let
o *eumann)&
$ara sim4li6i!ar las !ondi!iones de !ontorno esen!iales se 4ueden sa!ar del
se5undo término de (3&2)0 sin m<s :ue 2a!er :ue las 6un!iones Ψ ele5idas sean !ero en
el !ontorno !orres4ondiente δΩ
+
&
EJEMPLO .
Lo indicado se puede aclarar al ser aplicado a un e8emplo sencillo como es el
de una ecuacin de Poisson
-A
)ntrodu!!ión al ,étodo de los %lementos initos
0 F
2
· + ∇ · · Q f Au en Ω 'E ..1(
con las condiciones de contorno
· · g Cu 0 F F · − en δΩ
D
'E ..-(

0 :
F
· −


n
en δΩ
6
'E ...(
donde
( ) Ω ∈
2
C F
*
( ) Ω ∈C D
.
1l se,uir los pasos indicados en formulacin débil se lle,a sin dificultad a la
forma e&ui)alente a la '..-(%
( ) ( ) ( )
∫ ∫ ∫
Ω Ω δ Ω δ
· Γ
,
_

¸
¸

σ
σ
Ψ + Γ + Ω Ψ − −
*
0 d :
F
d F d D F
' '
n
n ∇ Ψ ∇ ∇σ
'E ..0(
3on la condicin de contorno 0 F F · − en δΩ
D
% &ue se 4a sacado de 'E ..0(%
al ele,ir las funciones Ψ con la condicin de &ue sean cero en el contorno de Diric4let%
* en la &ue ( ) Ω ∈
-
G F *
( ) Ω ∈ Ψ

C
.
=i la deri)ada respecto a la normal e5terior n es
( )
n
n


·


+


·
F
n
7
F
n
.
F
F
7 .
'

'E ..2(
al sustituir en 'E ..0( * 4acer Ψ − · Ψ % *a &ue estas funciones se pueden ele,ir de
forma arbitraria * por tanto no se pierde ,eneralidad en el planteamiento% se tiene
( )
∫ ∫ ∫ ∫
Ω Ω Ω δ Ω δ
· Γ


Ψ + Γ Ψ + Ω Ψ + Ω Ψ −
* +
0 d
F
d d Fd
'
n
' Q ∇ ∇
'E ..7(
; la 6ormula!ión inte5ral se 4uede lle5ar también 4or a4li!a!ión de !on!e4tos
69si!os !omo ener59a 7 !<l!ulo varia!ional&
"n Principio Fariacional es4e!i6i!a una !antidad es!alar (un 6un!ional) Π0
de6inida 4or una e.4resión inte5ral
-B
)ntrodu!!ión al ,étodo de los %lementos initos
∫ ∫
Ω Ω δ
Γ
,
_

¸
¸


+ Ω
,
_

¸
¸


· Π d 0
.
u
0 u d 0
.
u
0 u   D #
(% 3&7)
en la :ue u es la 6un!ión in!ó5nita 7 #0 D0 son o4eradores es4e!i6i!ados&
1a solu!ión 4ara el 4roblema del !ontinuo es una 6un!ión u0 :ue 2a!e
esta!ionario a Π !on res4e!to a varia!iones 4e:ue#as δu& ;s9 4ues la varia!ión es/
( ) ( )
∫ ∫
Ω Ω δ
Γ δ + Ω δ · δ ⇒ · δ d d 0
' '
u M u u L u Π Π
(% 3&E)
7 esta e.4resión 2a de ser !ierta 4ara !ual:uier varia!ión 4e:ue#a de u (δu) es de!ir/
( ) 0 · u L
( ) 0 · u M
(% 3&9)
+onde
( ) u L
7
( ) u M
0 4ueden ser o no0 las e!ua!iones di6eren!iales (-&-) :ue
5obierna el 4roblema 7 las !ondi!iones de !ontorno (-&2)& %n el !aso de :ue sea as90 el
$rin!i4io Raria!ional se llama natural 7 las e!ua!iones (3&B)0 se !ono!en !omo
ecuaciones diferenciales de Euler del $rin!i4io Raria!ional&
%s 6<!il demostrar :ue 4ara todo $rin!i4io Raria!ional se 4uede estable!er el
sistema de e!ua!iones de %uler !orres4ondiente0 4ero desa6ortunadamente la rela!ión
inversa no es !ierta 7 8ni!amente !iertas 6ormas de e!ua!iones di6eren!iales son
e!ua!iones de %uler de un 6un!ional varia!ional&
%n el !aso de e!ua!iones di6eren!iales lineales autoad@untas0 se 4ueden
estable!er $rin!i4ios Raria!ionales naturales de una 6orma relativamente sen!illa& ;s90
si la e!ua!ión di6eren!ial es de la 6orma/
( ) 0 · + · f Au u L
(3&-0)
!on el o4erador A autoad@unto o simétri!o0 lo :ue su4one

∫ ∫
Ω Ω
Ω Ψ · Ω Ψ d d
' '
L u Au
(3&--)
(e 4uede es!ribir el $rin!i4io Raria!ional !omo
+ Ω
1
]
1

¸

+ ·


d
2
-
' '
f u Au u Π
términos en !ontorno
(3&-2)
-7
)ntrodu!!ión al ,étodo de los %lementos initos
en la :ue se 2an !onsiderado !ondi!iones de !ontorno esen!iales0 2omo5éneas 7 no se
2an in!luido las !ondi!iones de !ontorno naturales0 :ue se 4ueden introdu!ir 6<!ilmente&
$ara !om4robar :ue se 4ueden estable!er di!2os $rin!i4ios Raria!ionales0 2a7
:ue !onsiderar la varia!ión
( )


+ Ω
1
]
1

¸

δ + δ + δ · δ d
2
-
2
-
' ' '
f u Au u Au u Π
términos de !ontorno


+ Ω
1
]
1

¸

δ + δ + δ · δ d
2
-
2
-
' ' '
f u u A u Au u Π
términos de !ontorno
( )


+ Ω + δ · δ d
'
f Au u Π
términos de !ontorno (3&-3)
:ue es lo :ue se trataba de @usti6i!ar&
$or 8ltimo 2a7 :ue se#alar :ue a8n se 4uede dar otra inter4reta!ión de (3&2)0
4ara lo :ue 8ni!amente 2a7 :ue !onsiderar la 6un!ión Ψ0 !omo una funcin de
despla$amientos )irtuales0 !on la 8ni!a !ondi!ión de :ue !um4la las !ondi!iones de
!ontorno esen!iales& %n el !aso el<sti!o los términos (H Ψ) 7 (F Ψ) ad:uieren un
si5ni6i!ado 69si!o de 6un!iones de de6orma!ión o des4lazamientos !orres4ondientes a
los des4lazamientos virtuales (se e.4resan !on el su4er9ndi!e Ψ) 7 teniendo a !uenta lo
indi!ado en el e@em4lo -0 se 4uede es!ribir&
∫ ∫ ∫
Ω Ω δ Ω
Ψ Ψ
Ω Ψ · Γ − Ω d 'd d
' ' '
f v σ ε

(3&-?)
1o :ue no es m<s :ue una de las 6ormula!iones del Principio de los Traba8os
Firtuales 'P.T.F.(0 en el :ue el traba@o virtual de las 6uerzas e.ternas de un sistema en
e:uilibrio (σ0 f0 ') sobre los des4lazamientos virtuales (!om4atibles0 Ψ0 ε
Ψ
)
(!orres4onde a la suma de la inte5ral del se5undo miembro 7 el se5undo término del
4rimer miembro de 3&--)0 es i5ual a la ener59a interna debida a las de6orma!iones
virtuales (4rimer término de (3&--))&
EJEMPLO 0
-E
)ntrodu!!ión al ,étodo de los %lementos initos
Para plantear la forma débil en el caso de la membrana tensa% e5puesto en el
e8emplo -% se puede multiplicar 'E -.11( por la funcin conocida e inte,rar por partes%
o simplemente sustituir dic4a ecuacin de e&uilibrio por su e&ui)alente obtenida a
tra)és del Principio de los Traba8os Firtuales% lle,ándose a
( )
∫ ∫ ∫
Ω Ω Ω δ
+ ·
*
ds 4 d.d7 Fd.d7 '
s
'
Ψ Ψ ∇ ∇Ψ p
'E 0.1(
Ψ ∀ G 0 · Ψ en δΩ
D
8unto con las condiciones de contorno.
F F · en δΩ
D
Para ,aranti$ar &ue las inte,rales de 'E 0.1( tienen sentido% es por lo &ue en
párrafos anteriores% se 4a e5i,ido &ue tanto la )ariable de campo B como la funcin Ψ
pertene$can al espacio de funciones de cuadrado inte,rable es decir% &ue en este caso
se debe )erificar
( )


∞ <
1
1
]
1

¸

+

,
_

¸
¸


+
,
_

¸
¸


⇒ Ω ∈ d.d7
7 .
G
2
2
2
-
Ψ
Ψ Ψ
Ψ
'E 0.-(
&ue en el caso ,eneral de &ue el dominio se ten,an car,as 'P
+
( o apo*os elásticos 'con
ri,ideces H
i
(% se tiene
( ) ( ) [ ]
∫ ∫

Ω Ω
·
− + · Ψ
> > > >
n
- >
> >
'
7 . F P $ ) 7 . ( d.d7 Fd.d7 ' Ψ Ψ ∇ ∇ p
'E 0..(
(.- APRO)IMACION
%n el 4unto anterior se 2a 6ormulado el 4roblema en términos inte5rales0 4ero al
abordar su resolu!ión nos en!ontramos !on :ue no resulta sen!illo0 al i5ual :ue !on la
e!ua!ión di6eren!ial ori5inal0 obtener una solu!ión e.4l9!ita& 1a idea0 enton!es0 es
bus!ar una solu!ión a4ro.imada en un subes4a!io "
*
del es4a!io ori5inal de b8s:ueda
"0 :ue sea 4er6e!tamente !ono!ido (es de!ir del :ue se !ono!e una base) 7 de
dimensión 6inita *&

·
ϕ · ≅
*
- -
i i
*
a u u
(?&-)
-9
)ntrodu!!ión al ,étodo de los %lementos initos
$or tanto0 al a4ro.imar la 6un!ión in!ó5nita (variable de !am4o) mediante una
!ombina!ión lineal de 6un!iones !ono!idas0 el 4roblema se redu!e a/
- +e6inir la base ϕ
i
0 7
- Nbtener los 4ar<metros0 !oe6i!ientes o !oordenadas 5eneralizadas a
i
de la solu!ión
a4ro.imada en di!2a base (?&-)&
;l sustituir el valor a4ro.imado u
*
de (?&-) dentro de la e!ua!ión inte5ral (3&2)0
teniendo 4resente :ue la inte5ra!ión 7 los o4eradores di6eren!iales son lineales0 se
4uede es!ribir
( ) ( ) ( ) ( )

∫ ∫


·
Ω δ Ω
·

Ω · Γ ϕ − Ω ϕ
*
i i
'
i
'
i
*
i i
i
'
i
d d a d a f G F S H Ψ Ψ Ψ

(?&2)
e!ua!ión !on * in!ó5nitas (valores de a
i
0 i=-0 *)0 :ue si se 4lantea 4ara * 6un!iones ψ
i
linealmente inde4endientes (llamadas 6un!iones de 4ondera!ión o 4ro7e!!ión)0 !ondu!e
a un sistema de * e!ua!iones !on * in!ó5nitas0 de la 6orma

( ) ( ) ( ) ( )



∫ ∫
·

·
Ω Ω δ
· ∀ Ω ψ · Γ ϕ ψ − Ω ϕ ψ
*
- i
*
- i
@ i
'
@ i i
'
@ i
* 0 - @ d d a d a f G F S H

(?&3)
:ue 4ermitir< obtener los !oe6i!ientes a
i
&
;l abordar la a4ro.ima!ión0 el valor u
*
no tiene 4or:ué !um4lir las !ondi!iones
de !ontorno esen!iales (u
*
4ertene!e a un subes4a!io ve!torial) salvo :ue sean nulas0 lo
:ue 4uede resolverse sin m<s :ue su4oner :ue e.iste una 6un!ión uU :ue !um4le di!2as
!ondi!iones 7 realizar en lu5ar de (?&-)0 la si5uiente a4ro.ima!ión

·
ϕ · ≅ −
*
- i
i i
* o
a u u u
(?&?)
EJEMPLO 2
=e trata de se,uir con el e8emplo . e introducir la idea de apro5imacin. Para
ello% se parte de 'E ..7( donde es con)eniente eliminar el término definido sobre el
20
)ntrodu!!ión al ,étodo de los %lementos initos
contorno de Diric4let δΩ
D
* suponer &ue 4a* una funcin BI &ue satisface las
condiciones de contorno especificadas F FU · en δΩ
D
% reali$ándose la apro5imacin

·
ϕ · ≅ −
*
- i
i i
* o
F F F F
'E 2.1(
*a &ue 'B#BI( cumple la condicin 4omo,énea.
De esta manera se lle,a a
( ) ( )

∫ ∫ ∫
·
Ω δ Ω Ω
· Γ ψ − Ω ψ − ϕ ψ
*
- i
@ @
*
i
'
@
*
0 d : Dd F ∇ ∇
8A1%6
'E 2.-(
&ue matricialmente resulta
F *+ · 'E 2..(
donde
( )


Ω ϕ ψ · d >
i
'
@ i@
∇ ∇
'E 2.0(
∫ ∫
Ω Ω δ
Γ ψ + Ω ψ ·
*
d : Dd 6
@ @ @
'E 2.2(
%n adelante0 4or sim4li6i!ar0 8ni!amente se !onsiderar<n !ondi!iones de
!ontorno esen!iales 2omo5éneas&
%sta !laro :ue el es4a!io de 4ro7e!!ión (de base ψ
i
) 7 el de a4ro.ima!ión (de
base ϕ
i
) no tienen 4or:ué ser i5uales& +e 2e!2o la de6ini!ión de estos es4a!ios
!onstitu7e una de las di6eren!ias entre los distintos métodos de a4ro.ima!ión&
EJEMPLO 7
La apro5imacin de Galer+in para el problema de la membrana tensa
planteado en los e8emplos - * 0% consiste en introducir los )alores apro5imados B
6
en
la formulacin débil &ue se 4abía obtenido en 'E 0..(. Los )alores apro5imados de la
)ariable de campo% en este caso el despla$amiento normal al plano de la membrana% se
obtiene como combinacin de 6 funciones de una base determinada
( ) ( )

·
ϕ ·
*
- @
@ @ *
7 0 . a 7 0 . F
'E 7.1(
2-
)ntrodu!!ión al ,étodo de los %lementos initos
dado &ue se está reali$ando en apro5imacin de Galer+in las funciones de esta base *
las de ponderacin coinciden ( )
i i
ψ · ϕ obteniéndose
( ) ( ) ( ) ( )





·

·

·
ϕ + ϕ ·
1
]
1

¸

ϕ ϕ + ϕ ϕ
*
- @
n
- >
> > > i i
*
- >
> > @ > > > i @
'
i @
$ 7 0 . 4d.d7 7 . > 7 0 . d.d7 ' a ∇ ∇
'E 7.-(
&ue se puede escribir de la forma

·
·
*
- @
@ @ i@
6 a >
'E 7..(
donde
( ) ( ) ( )



·
ϕ ϕ + ϕ ϕ ·
*
- >
> > @ > > > i @
'
i i@
7 . > 7 0 . d.d7 ' > ∇ ∇
'E 7.0(
( )



·
ϕ + ϕ ·
*
- >
> > > i i i
$ 7 . 4d.d7 6
'E 7.2(
,.- EL METODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS
,.1.- CARACTERISTICAS DEL MEF
%s sin duda0 dentro de los métodos a4ro.imados0 el m<s utilizado en la
a!tualidad& 'iene las !ara!ter9sti!as !omentadas 2asta a:u9 de los métodos a4ro.imados0
4uesto :ue parte de una formulacin inte,ral 7 adem<s usa la a4ro.ima!ión típica de
!ombinar linealmente una serie de 6un!iones0 4ero tiene unas !ara!ter9sti!as :ue le
distin5uen del resto de los métodos de a4ro.ima!ión0 :ue se tratan a !ontinua!ión0 7
:ue le 4ro4or!ionan sus 4ro4iedades esen!iales&
-& Conviene !omenzar se#alando0 aun:ue no se trate de al5o es4e!96i!o del ,%0 :ue
las 6un!iones de a4ro.ima!ión 7 4ro7e!!ión son idénti!as ( ) ) * 0&&0 - i
i i
· ∀ ψ · ϕ 0 es
de!ir0 :ue el 4lanteamiento es la 6orma inte5ral una vez introdu!ida la a4ro.ima!ión de
la variable de !am4o en la 6ormula!ión t94i!a de Caler>in&
22
)ntrodu!!ión al ,étodo de los %lementos initos

·
> ϕ >·< ϕ ϕ <
*
- @
i i @ @
0 0 a f A
i=-0 &&&0 *
(A&-)
donde al inte5rar 4or 4artes0 se lle5a a (?&3) !on
i i
ψ · ϕ
0 lo :ue im4li!a :ue0 si el
o4erador S de la e.4resión (?&3) es simétri!o (lo :ue o!urre en los !asos de nuestro
interés)0 la 4rimera inte5ral es simétri!a&
2&- 1as 6un!iones a4ro.imadoras son 6un!iones =pline (4olinomios de 4e:ue#o so4orte)
!on derivadas !ontinuas en todo el dominio Ω 2asta el orden >--0 70 !omo se 4uede ver
en la 6i5ura A&- 4ara un !aso lineal en dos dimensiones0 toma el valor unidad en un nodo
(7 5rado de libertad) al :ue se ads!ribe 7 !ero en todos los dem<s nodos0 a los :ue se
ads!riben0 !on este mismo !riterio0 el resto de 6un!iones de a4ro.ima!ión
i5ura A&-
%sto su4one/
a&- 1a 6un!ión a4ro.imada u
*
en un nodo i es/

·
ϕ ·
*
- i
i i
*
i
a u
(A&2)
7 !omo todas las 6un!iones ϕ
i
son nulas e.!e4to la asi5nada a ese nodo i :ue
vale uno0 se veri6i!a :ue
*
i i
u a · & %s de!ir el !oe6i!iente a
i
tiene un sentido
69si!o !laro0 es el valor de la variable de !am4o a4ro.imada en el nodo al :ue
23
i
ϕ

1
1
.
7
1
" %
( ,
-
.
/
10
11
1"
1
1
-
.
0
2
7
9
:
;
1
<
1
-
)ntrodu!!ión al ,étodo de los %lementos initos
est< ads!rita0 lo :ue si5ni6i!a :ue nos en!ontramos ante un método est<ndar de
inter4ola!ión de una 6un!ión a través de una serie de 4untos :ue son los nodos&
b&- Ntra !ara!ter9sti!a im4ortante del ,%0 se deriva del 2e!2o de :ue las
6un!iones utilizadas sean de 4e:ue#o so4orte& %sto si5ni6i!a :ue el elemento i de
la e!ua!ión @ del !oe6i!iente inte5ral del 4rimer término de (?&3)0 :ue se 4uede
es!ribir


Ω ϕ ⋅ ϕ · d >
@ i i@
H S
(A&3)
es !ero si ϕ
i
7 ϕ
@
no tienen al5una 4arte en !om8n no nula0 lo :ue resulta
sumamente venta@osa al o!urrir en mu!2as o!asiones 4uesto :ue tanto las ϕ
i
!omo sus derivadas son nulas en 5ran 4arte del dominio&
3&- $ara evaluar la variable de !am4o en un 4unto $ !ual:uiera del dominio :ue no
!oin!ida !on uno de los nodos0 se a4li!ar< la a4ro.ima!ión (?&-)& $ero en este método0
la ma7or9a de las 6un!iones de a4ro.ima!ión ser< !ero en ese 4unto0 si se e.!e4t8an las
:ue est<s ads!ritas a los nodos 4ró.imos0 tal 7 !omo se ilustra en la 6i5ura A&2 4ara un
!aso unidimensional mu7 sen!illo&
i5ura A&2
%ste 2e!2o 4ermite introdu!ir otra idea 6undamental del ,% :ue es la de
elemento0 a !u7o desarrollo se va a dedi!ar el e495ra6e si5uiente&
,.".- IDEA DE ELEMENTO
2?
;
B
P
b B a ;
*
$
a a u ϕ + ϕ ·
;
ϕ
B
ϕ
)ntrodu!!ión al ,étodo de los %lementos initos
"n elemento se 4uede de6inir !omo el !on@unto de 4untos 4ara los :ue el valor
de la 6un!ión in!ó5nita de4ende del valor de di!2a 6un!ión en los mismos nodos& $or
tanto0 un elemento est< de6inido al dar sus nodos 7 5eometr9a0 as9 !omo las 6un!iones ϕ
i
llamadas también de 6orma0 a em4lear&
%sta idea es de 5ran interés0 4ues 4ermite abandonar el so4orte de las 6un!iones
ϕ
i
7 traba@ar !on elementos inde4endientes0 lo :ue nos lleva a una nueva inter4reta!ión
de la a4ro.ima!ión (?&-) de 6orma :ue el valor de la variable de !am4o a4ro.imada en
un 4unto $0 :ue est< dentro de un elemento (e)0 es/
( ) ( )
( )
∑∑
· ·
ϕ ·
e
*
- i
n5dl
- @
i
@
i
@
*
$ u $ u (A&?)
donde0 a4rove!2ando 4ara 4ro6undizar en una idea esbozada 4reviamente0 !ada 6un!ión
de 6orma se aso!ia a !ada 5rado de libertad (n5dl = n8mero de 5rados de libertad) de
!ada nodo del elemento (*
(e)
n8mero de nodos del elemento (e))&
%sto 4ermitir< !al!ular las matri!es de !oe6i!ientes inte5rales (2
(e)
) 7 ve!tor de
!ar5as (4
(e)
) elementales inde4endientemente0 70 en un 4aso 4osterior0 4ro!eder a
ensamblar las 4ro4iedades de !ada 5rado de libertad0 lle5<ndose0 4or un !amino
di6erente0 al 4lanteamiento 5lobal dado en (?&3)&
EJEMPLO 9
=i,uiendo con el e8emplo de la membrana tensa% a continuacin se reali$a la
apro5imacin con elementos finitos trian,ulares de tipo lineal.
El primer paso es apro5imar la ,eometría del dominio mediante un con8unto de
elementos trian,ulares% en cu*os )értices se sitJan los nodos% tal * como se puede )er
en la fi,ura 2..!
2A
7
x
i
ϕ
E
ϕ
i

)ntrodu!!ión al ,étodo de los %lementos initos
Fi,ura 2..
1 cada nodo se le asocia una funcin ϕ
i
&ue% como se 4a indicado% debe tener
)alor unidad en dic4o nodo i% * ser cero en el resto de los nodos% es decir
( )
¹
'
¹
≠ ∀
· ∀
· ϕ
@ i 0
@ i -
7 0 .
i i i
'E 9.1(
* &ue en el caso más sencillo de &ue se utilicen funciones lineales% tendrían la forma
&ue se puede )er en la fi,ura 2.1 para la
( )
E E E
7 0 . ϕ
.
El )alor apro5imado del despla$amiento en direccin normal al plano de la
membrana es
( ) ( ) 7 0 . F 7 0 . F
*
- @
@ @
*

·
ϕ ·
'E 9.-(
1l introducir la idea de elemento% en cada uno de ellos solo 4a* tres funciones
no nulas% &ue son las adscritas a los tres nodos &ue lo definen
'E 9..(
2B
x

i
ϕ
I
I
I
II
I
1
1
1
7 ! . b a ) 7 0 . (
7 ! . b a ) 7 0 . (
7 ! . b a ) 7 0 . (
3 3 3 )))
2 2 2 ))
- - - )
+ + · ϕ
+ + · ϕ
+ + · ϕ
)ntrodu!!ión al ,étodo de los %lementos initos
3u*os coeficientes se obtienen sin más &ue imponer la definicin dada en 'E
9.1(% es decir &ue para la ( ) ) 7 0 .
)
ϕ se tiene!
( )
( )
( )
¹
¹
¹
)
¹
¹
¹
¹
'
¹
·
¹
¹
¹
)
¹
¹
¹
¹
'
¹
1
1
1
]
1

¸


¹
¹
¹
)
¹
+ + · · ϕ
+ + · · ϕ
+ + · · ϕ
0
0
-
!
b
a
7 . -
7 . -
7 . -
7 ! . b a 0 7 .
7 ! . b a 0 7 .
7 ! . b a - 7 .
-
-
-
))) )))
)) ))
) )
))) - ))) - - ))) ))) )
)) - )) - - )) )) )
) - ) - - ) ) )
'E 9.0(
De donde al operar se obtiene
; 2
7 . 7 .
a
)) ))) ))) ))
-

· K
; 2
7 7
b
))) ))
-

· K
; 2
. .
!
)) )))
-

· 'E 9.2(
donde 1 es el área del elemento% dada por
))) )))
)) ))
) )
7 . -
7 . -
7 . -
; 2 ·
'E 9.7(
El resto de los coeficientes se obtiene de forma análo,a% resultando
; 2
7 . 7 .
a
))) ) ) )))
2

· K
; 2
7 7
b
) )))
2

· K
; 2
. .
!
))) )
2

· 'E 9.9(
; 2
7 . 7 .
a
) )) )) )
3

· K
; 2
7 7
b
)) )
3

· K
; 2
. .
!
) ))
3

· 'E 9.:(
1l utili$ar para la apro5imacin la e5presin alternati)a dada en '2.0(% para
cada elemento 'e(% el )alor apro5imado del despla$amiento es!
( ) ( ) ( ) ( ) { }
) e (
)))
))
)
))) )) ) ))) ))) )) )) ) )
*
F
F
F
7 0 . F 7 0 . F 7 0 . F 7 0 . F + ϕ ·
¹
¹
¹
)
¹
¹
¹
¹
'
¹
ϕ ϕ ϕ · ϕ + ϕ + ϕ ·
'E 9.;(
* las deformaciones apro5imadas son!
( )
( ) e *
7 0 . + + ∇ϕ ∇ γ · · 'E 9.1<(
donde
27
)ntrodu!!ión al ,étodo de los %lementos initos
[ ]
1
1
1
1
]
1

¸


ϕ ∂

ϕ ∂

ϕ ∂

ϕ ∂

ϕ ∂

ϕ ∂
· ϕ ϕ ϕ · ·
7 7 7
. . .
0 0
))) )) )
))) )) )
))) )) )
∇ ∇ ∇ ∇ϕ #

'E 9.11(
El paso si,uiente será obtener los coeficientes inte,rales de '0..(% pero
partiendo de reali$ar la inte,racin sobre cada elemento. 1sí% para el elemento 'e( se
tiene
( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( )
( )
( )
{ }
∫ ∫

Ω Ω

· · ϕ ϕ ϕ
¹
¹
¹
)
¹
¹
¹
¹
'
¹
ϕ
ϕ
ϕ
·
·
1
1
1
]
1

¸

ϕ ϕ ϕ ϕ ϕ ϕ
ϕ ϕ ϕ ϕ ϕ ϕ
ϕ ϕ ϕ ϕ ϕ ϕ
·
e e
e
' ; d.d7 ' d.d7 0 0 '
d.d7 '
' '
))) )) )
'
)))
'
))
'
)
)))
'
))) ))
'
))) )
'
)))
)))
'
)) ))
'
)) )
'
))
)))
'
) ))
'
) )
'
)
e
# # # #
*
∇ ∇ ∇



∇ ∇ ∇ ∇ ∇ ∇
∇ ∇ ∇ ∇ ∇ ∇
∇ ∇ ∇ ∇ ∇ ∇

'E 9.1-(
* el )ector de car,as para la presin uniforme p
s
( )
¹
¹
¹
)
¹
¹
¹
¹
'
¹
·
¹
¹
¹
)
¹
¹
¹
¹
'
¹
ϕ
ϕ
ϕ
·


-
-
-
3
; 4
d.d7 4 6
s
s
)))
))
)
e
e
'E 9.10(
Obtenidas las matrices de ri,ide$ * )ector de car,as para cada uno de los
elementos% se deben montar en la ecuacin ,lobal '0..(% sumándose en las posiciones
&ue estable$ca la correspondencia entre los ,rados de libertad de cada nodo del
elemento 'en este caso es el mo)imiento )ertical en /% // * ///( * del dominio
'mo)imientos )erticales en los nodos iA1% ...% 1-(.
Por Jltimo% se imponen las condiciones de contorno esenciales &ue en este caso
son
0 F F F F F F F F F F
-2 -- -0 9 7 B ? 3 2 -
· · · · · · · · · ·
'E 9.10(
con lo &ue resulta un sistema de dos ecuaciones con dos inc,nitas 'B
2
* B
:
(.
2E
)ntrodu!!ión al ,étodo de los %lementos initos
Con ob@eto de disminuir los errores en la a4ro.ima!ión0 se 4ueden ir utilizando
6un!iones 4olinómi!as de ma7or 5rado dentro de !ada elemento& (i 4or e@em4lo nos
re6erimos al !aso bidimensional0 los términos :ue 2a de !ontener un 4olinomio
!om4leto de un determinado orden (de la ne!esidad de su !onsidera!ión se 2ablar< m<s
adelante)0 se 4ueden identi6i!ar utilizando el tri<n5ulo de $as!al (i5ura A&?)&
i5ura A&?
%n el !aso del e@em4lo anterior0 se 2an utilizado 4olinomios lineales !omo
6un!iones de inter4ola!ión de la 6orma
( ) 7 ! . b a 7 0 .
i i i i
+ + · ϕ (A&A)
donde 2a7 :ue determinar tres !oe6i!ientes 70 4or tanto0 se ne!esitaron tres nodos& %n el
!aso de :ue se aumente el 5rado del 4olinomio a4ro.imador0 ser< ne!esario ir
aumentando el n8mero de nodos 4ara !al!ular los !oe6i!ientes& ;s9 4or e@em4lo0 4ara el
!aso !uadr<ti!o0 el 4olinomio !om4leto tiene seis términos (ver el 'ri<n5ulo de $as!al
en al 6i5ura A&?) 7 es 4re!iso :ue un elemento trian5ular dis4on5a de seis nodos0 de la
6orma :ue se 4uede ver en la 6i5ura A&A (donde también se 2a in!luido al5una de las
6un!iones de 6orma :ue se utilizar<n en este !aso)&
i5ura A&A
29
? 3 2 2 3 ?
3 2 2 3
2 2
7 .7 7 . 7 . .
7 .7 7 . .
7 .7 .
7 .
-
Crado 0 (- término)
Crado - (3 términos)
Crado 2 (B términos)
Crado 3 (-0 términos)
Crado ? (-A términos)
x

i
ϕ
I
I
I
I
$
$
II
I
$
I
1
1
)
ϕ
R)
ϕ
)ntrodu!!ión al ,étodo de los %lementos initos
%l 4ro!edimiento se5uido 2asta a2ora 4ara la obten!ión de 6un!iones de 6orma0
im4li!a invertir una matriz (o lo :ue es lo mismo resolver un sistema de e!ua!iones
!omo 4or e@em4lo (% 7&?)) 4ara !ada una de di!2as 6un!iones 7 en !ada elemento0 lo :ue
2a!e al 4ro!edimiento 4o!o 8til& $or ello0 se va a bus!ar una 6orma de uni6i!ar los
elementos 4or ti4os 7 adem<s 5enerar dire!tamente las 6un!iones de 6orma&
30
)ntrodu!!ión al ,étodo de los %lementos initos
,.%.- COORDENADAS NATURALES. ELEMENTOS ESTANDAR
Con vistas a resolver los 4roblemas indi!ados en el 4unto anterior0 la 4rimera
idea es estable!er unos elementos t94i!os (!on un n8mero de nodos 7 6un!iones de
6orma determinados) 7 de6inir una trans6orma!ión de !oordenadas 4ara 4asar del
elemento real al de re6eren!ia& +e esta 6orma0 se 4lantear< el mane@o de una librería
limitada de elementos&
i5ura A&B
1os !<l!ulos elementales de realizan en un sistema de !oordenadas :ue resulte
!ómodo 7 :ue se denomina natural o intrínseco& %stos sistemas de !oordenadas 4ara el
!aso de tri<n5ulos 7 !uadril<teros se 4ueden ver0 as9 !omo las !orres4ondientes
trans6orma!iones0 en la 6i5ura A&B
*i :ue de!ir tiene :ue en la 6i5ura A&B solo se muestra unos !asos sen!illos0
4udiéndose de6inir elementos est<ndar0 4or su4uesto tridimensionales0 !on m<s nudos o
lados !urvos0 &&&0 :ue dan lu5ar a !ambios de !oordenadas m<s !om4li!ados&
3-
x

x

1
"
%
-
ξ
2
ξ
1
"
%
(
-1
-
ξ
2
ξ
31
31
-1
1
"
%
? ?
-
3 ?
-
2 ?
-
- ?
-
? ?
-
3 ?
-
2 ?
-
- ?
-
@ > i
> @ i
@ > > @ i
i i i
i
3 3 2 2 - -
3 3 2 2 - -
7 ) - )( - ( 7 ) - )( - ( 7 ) - )( - ( 7 ) - )( - ( 7
. ) - )( - ( . ) - )( - ( . ) - )( - ( . ) - )( - ( .
2 0 - 0 3 > . . !
- 0 3 0 2 @ 7 7 b
3 0 2 0 - i 7 . 7 . a
; 2
7 ! . b a
!on
7 7 7 7
. . . .
η + ξ − + η + ξ + + η − ξ + + η − ξ − ·
η + ξ − + η + ξ + + η − ξ + + η − ξ − ·
· − ·
· − ·
· − ·
+ +
· ξ
ξ + ξ + ξ ·
ξ + ξ + ξ ·
)ntrodu!!ión al ,étodo de los %lementos initos
Como se 2a insinuado en 4<rra6os anteriores0 la utiliza!ión de !oordenadas
naturales0 4ermite mane@ar un catálo,o de 6un!iones de a4ro.ima!ión 4ara los
elementos est<ndar0 es de!ir0 :ue en lu5ar de obtener los !oe6i!ientes de los 4olinomios
:ue !onstitu7en las 6un!iones de 6orma (!omo se 2izo en el %@em4lo 7)0 estas se van a
5enerar dire!tamente aso!i<ndolas a los di6erentes 5rados de libertad
(3)
0 adem<s de :ue0
!omo se ver< inmediatamente0 la !ondi!ión de !om4atibilidad e.i5ir< !ontinuidad
(4ara un o4erador A0 de (-&-)0 de orden 2>)&
%n la 6i5ura A&B0 se 4ueden ver los términos :ue !ontienen 4olinomios !om4letos
2asta de 5rado !8bi!o de las 6amilias de !uadril<teros C
o
de La,ran,e 7 =erendip0
se#al<ndolos en el tri<n5ulo de $as!al0 as9 !omo los nodos :ue 4re!isa !ada uno de estos
elementos& $ara ma7or detalle ver re6eren!ias0 no obstante0 antes de terminar este 4unto
mere!e la 4ena !omentar :ue 4ara obtener 4olinomios !om4letos de orden su4erior al
se#alado en la 6amilia de =erendip0 ser< ne!esario in!or4orar nodos interiores& $or otra
4arte0 la 6amilia de 1a5ran5e0 aun:ue su 5enera!ión es mu7 sistem<ti!a0 introdu!e
mu!2os términos parásitos0 es de!ir de 5rado su4erior al del ma7or 4olinomio
!om4leto&
(
%l n8mero de 5rados de libertad (n&5&d&l&)0 de4ender< del 5rado del o4erador di6eren!ial ; de (-&-)0
as90 si el o4erador es de orden 20 !omo es el !aso el<sti!o0 los 5&d&l& son los valores de la 6un!ión en
los nodos0 mientras :ue si el o4erador es de orden ?0 adem<s 2abr< :ue !onsiderar0 4or e@em4lo0 las
4rimeras derivadas de la 6un!ión&

32
)ntrodu!!ión al ,étodo de los %lementos initos
33
F456764 &8 L4g94ng8
? nodos 9 nodos -B nodos
lineal !uadr<ti!o !8bi!o
B A ? 2 3 3 2 ? A B
A ? 3 2 2 3 ? A
? 3 2 2 3 ?
3 2 2 3
2 2
-
η ξη η ξ η ξ η ξ η ξ ξ
η ξη η ξ η ξ η ξ ξ
η ξη η ξ η ξ ξ
η ξη η ξ ξ
η ξη ξ
η ξ
B A ? 2 3 3 2 ? A B
A ? 3 2 2 3 ? A
? 3 2 2 3 ?
3 2 2 3
2 2
-
η ξη η ξ η ξ η ξ η ξ ξ
η ξη η ξ η ξ η ξ ξ
η ξη η ξ η ξ ξ
η ξη η ξ ξ
η ξη ξ
η ξ
F456764 S898n&6p6:4
? nodos E nodos -2 nodos
lineal !uadr<ti!o !8bi!o
i5ura A&7
)ntrodu!!ión al ,étodo de los %lementos initos
,.(.- CON$ERGENCIA
;l !onsiderar la a4ro.ima!ión de los métodos numéri!os a la solu!ión real (o al
menos a un valor l9mite) es ne!esario 4lantearse !u<les son las 4osibles 6uentes de error
7 sus !ausas& %n este sentido0 adem<s de los errores introdu!idos 4or trun!amiento 7
redondeo0 aso!iados al 4ro!eso en ordenador0 o los debidos a la utiliza!ión de métodos
numéri!os (en la inte5ra!ión0 solu!ión de sistemas de e!ua!iones0 &&&0 et!&)0 2a7 otros :ue
se 4ueden aso!iar a la 4ro4ia té!ni!a de los elementos 6initos 7 :ue son los :ue en este
momento m<s nos interesan&
"no de estos errores 4uede resultar de las di6eren!ias 5eométri!as entre el
!uer4o real 7 la a4ro.ima!ión realizada (error de dis!retiza!ión) :ue 4uede redu!irse
aumentando el n8mero de elementos o utilizando elementos !on 5eometr9a !urva (de los
:ue se 2ablar< inmediatamente)0 todo lo !ual 4ermitir< una me@or ada4ta!ión al dominio
real& Ntro0 4uede ser debido a las 4ro4ias 6un!iones de a4ro.ima!ión utilizadas 7 no
de!re!e ne!esariamente !on el tama#o de los elementos lo :ue 4uede !ondu!ir a :ue el
4ro!eso no sea !onver5ente&
; !ontinua!ión se va a !onsiderar esta 8ltima 6uente de error en rela!ión !on el
!om4ortamiento de las 6un!iones de inter4ola!ión dentro del elemento 7
dis!ontinuidades entre elementos0 lo :ue !ondu!ir< al enun!iado de los !riterios
ne!esarios 4ara ase5urar la !onver5en!ia&
%n 4rin!i4io es ne!esario :ue e.ista !ontinuidad en el interior del elemento0 lo
!ual se !um4le si se utilizan 4olinomios !omo 6un!iones de inter4ola!ión& ;dem<s
di!2as 6un!iones deben ser derivables 2asta el orden e.i5ido en los términos inte5rales
de la 6orma débil0 7 4or 8ltimo0 di!2as inte5rales deben tener 4rimitiva0 lo :ue e.i5e :ue
sean !ontinuas las (>--) 4rimeras derivadas de la 6un!ión si esta a4are!e en el
inte5rando !on su derivada de orden >&
3?
)ntrodu!!ión al ,étodo de los %lementos initos
,.(.1.- C96:896; &8 74 P49<874 =P4:<h T8s:>
%s un 4ro!edimiento sim4le 4ara !om4robar la !onver5en!ia 7 6ue estable!ido
4or )rons en -972& 1a idea0 4ensando en el !aso el<sti!o0 es :ue una vez sele!!ionado un
5ru4o de elementos (4ar!ela)0 se a4li!a a través de los nudos del !ontorno unos
movimientos :ue 4roduz!an un !am4o de des4lazamientos (7 de6orma!iones) !ono!ido
7 se veri6i!a su validez& %sto se 4uede !on!retar de la 6orma/
- Condi!ión de de6orma!ión !onstante& %s de!ir0 :ue el estado !ono!ido es de
de6orma!ión !onstante 7 debe re4rodu!irse en la 4ar!ela sele!!ionada0 al im4oner
los o4ortunos des4lazamientos en los nodos& %s ló5i!o :ue se e.i@a en el elemento
4uesto :ue es el estado al :ue se debe a4ro.imar !uando se 2a re6inado
su6i!ientemente la malla&
- Condi!ión de movimiento !omo sólido r95ido& *o es m<s :ue una 4arti!ulariza!ión
del anterior0 4ara estado !ono!ido de de6orma!ión nula&
,.(.".- C;5p76:u& =C;5p;9:4568n:; &8 74s fun<6;n8s &8n:9; &87 87858n:;>.
;teniéndonos a lo :ue a:u9 nos interesa0 se di!e :ue un !on@unto de 6un!iones
linealmente inde4endientes ϕ
i0
es !om4leta0 si !ual:uier 6un!ión 6 4uede ser a4ro.imada
!on la 4re!isión deseada0 tomando un n8mero su6i!iente de términos de la !ombina!ión
lineal/

·
ϕ
*
- i
i i
a
(A&B)
en la :ue a
i
son !onstantes0 veri6i!<ndose el l9mite/

·
∞ →
→ ϕ
*
- i
i i
*
6 a lim
(A&7)
(i el desarrollo en serie de 'a7lor de la solu!ión e.a!ta en un 4unto .
i
es/
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
n
i
i
n
n
2
i
i
2
2
i
i
i
. .
d.
u d
&&& . .
d.
u d
. .
d.
du
. u . u −

,
_

¸
¸
+ + −

,
_

¸
¸
+ −
,
_

¸
¸
+ ·
(A&E)
3A
)ntrodu!!ión al ,étodo de los %lementos initos
la a4ro.ima!ión dada 4or elementos 6initos !on inter4ola!ión 4olinómina (!aso
unidimensional 4ara sim4li6i!ar) de 5rado m&
( )
m
m
2
2 - 0
. a &&& . a . a a . u + + + + ·
(A&9)
o !on m<s variables0 :ue in!lu7an todos sus términos (ver 6i5ura A&3 4ara el !aso de dos
variables) son !om4letos en el sentido se#alado& $or tanto 4ara un elemento de tama#o
6inito0 en el :ue se utili!en 4olinomios !omo 6un!iones de a4ro.ima!ión en 5eneral0
sólo se al!anzar9a la solu!ión e.a!ta si estos son !om4letos de 5rado in6inito& Como en
la 4r<!ti!a solo se 4uede utilizar un n8mero 6inito de términos del 4olinomio0 en 5eneral
solo se obtendr< una a4ro.ima!ión a la solu!ión e.a!ta0 siendo el error del orden del
tama#o del elemento 2 (7a :ue las variables0 4&e& . e 7 en un !aso bidimensional0 son
lo!almente de la ma5nitud del tama#o del elemento) elevado a (mV-)0 siendo m el 5rado
del 4olinomio em4leado&
(e 4uede de!ir 4or tanto0 :ue !omo el desarrollo 4olinómi!o es !a4az de
re4rodu!ir en el l9mite (4ara *W∞) !ual:uier distribu!ión de la variable dentro del
!ontinuo 7 adem<s la solu!ión de !ada a4ro.ima!ión es 8ni!a0 a:uél debe 4ro4or!ionar
en el l9mite0 !uando el tama#o del elemento tiende a !ero0 la solu!ión e.a!ta&
$ero dentro de la e!ua!ión inte5ral a4are!en derivadas de la variable de !am4o
(4&e& de orden >)0 7 sólo si el 4olinomio utilizado es !om4leto 2asta el 5rado a4ro4iado
(5rado >)0 en !ada una de las derivadas se tender< a un término !onstante !uando el
tama#o del elemento tienda a !ero (!ontinuidad C
>
dentro del elemento)& %n el l9mite
tender< a su valor e.a!to 4or las mismas razones anteriormente e.4uestas 4ara la 4ro4ia
variable de !am4o&
$or tanto0 la 4rimera !ondi!ión de !onver5en!ia se 4uede enun!iar di!iendo &ue
es necesario utili$ar un polinomio completo de orden al menos m para la funcin de
apro5imacin dentro del elemento% si m es el orden de la má5ima deri)ada &ue aparece
en las inte,rales de campo.
3B
)ntrodu!!ión al ,étodo de los %lementos initos
;s9 4or e@em4lo0 4ara un !aso de tensión 4lana0 las de6orma!iones o las
tensiones vienen dadas 4or las derivadas 4rimeras de los des4lazamientos (variable de
!am4o) 7 4or tanto m=-0 4or lo :ue el !riterio ser< utilizar al menos !omo 6un!iones de
inter4ola!ión 4olinomios lineales !om4letos&
Como se5undo e@em4lo0 4ara ir al !aso de 6le.ión en 4la!as del5adas (m=2) se
deben !um4lir las !ondi!iones de movimiento !omo sólido r95ido0 de6orma!ión 7
!urvatura !onstante&
%n un elemento de m nodos
m m - -
u &&& u u ϕ + + ϕ ·
(A&-0)
(i se toma/
te
m -
C u &&& u u · · · · (A&--)
(e veri6i!a/
( )

·
· ϕ → ϕ + + ϕ · ·
m
- i
i m -
te
- u &&& u C
(A&-2)
1o :ue !onstitu7e una !ondi!ión 4ara :ue se !um4la el re:uisito de !om4litud&
Ga7 :ue se#alar 4ara terminar0 :ue !on la utiliza!ión de 4olinomios !om4letos
de 5rado ma7or del ne!esario 4ara la !onver5en!ia0 7 al menos 4ara elementos
!on6ormes0 en 5eneral se 4uede es4erar una ma7or 4re!isión 7 r<4ida !onver5en!ia& 1os
términos adi!ionales a los de un 4olinomio !om4leto no !ontribu7en en 4rin!i4io a
obtener una me@or a4ro.ima!ión 4ero no im4iden la !onver5en!ia&
,.(.%.- C;5p4:6?676&4& In:8987858n:47
(i se 4iensa en 4roblemas de elasti!idad 4lana0 de lo di!2o 2asta a2ora en estas
notas se des4rende :ue solo se 2an !onsiderado las !ontribu!iones de ener59a debidas a
los elementos en s90 7 4or tanto0 se 2a !onsiderado nula la !ontribu!ión del traba@o
realizado en los !ontornos de se4ara!ión entre elementos& %sto im4li!a0 :ue las
6un!iones de des4lazamiento deben ele5irse de manera :ue las de6orma!iones :ue se
37
)ntrodu!!ión al ,étodo de los %lementos initos
4rodu!en en las se4ara!iones entre elementos sean 6initas0 7 4or tanto0 es ne!esaria la
!ontinuidad de los des4lazamientos entre elementos&
%sta !ondi!ión se 2a 5eneralizado utilizando el término de conformidad0
di!iendo :ue las 6un!iones de a4ro.ima!ión son !on6ormes0 si la variable de !am4o 7
sus derivadas 2asta la de orden (m--) son !ontinuas0 siendo m el orden de la ma7or
derivada de la variable de !am4o dentro de las inte5rales0 lo !ual !onstitu7e un !riterio
de :ue se !um4le tal !ondi!ión&
Ga7 !asos0 !omo los elementos 4la!a basados en la teor9a Pir!22o660 en :ue
4are!e violarse esta !ondi!ión0 4ero :ue si5uen siendo v<lidos 7a :ue en el l9mite (al
re6inar la malla) se restable!e la !om4atibilidad :ue es lo :ue realmente se e.i5e& %n
estos !asos se 2ablar< de elementos no !on6ormes o in!om4atibles&
,.(.(.- Is;:9;p@4 G8;5A:96<4
*o se 4odr9a es4erar una buena a4ro.ima!ión si la re4resenta!ión de la variable
de !am4o dentro del elemento de4endiese de la orienta!ión del sistema de re6eren!ia&
$or tanto0 2a7 :ue 6i@ar la !onvenien!ia de isotro49a 5eométri!a en el 4olinomio :ue
!onstitu7e la 6un!ión de a4ro.ima!ión0 es de!ir0 ase5urar :ue éste !onserve su orden 7
estru!tura en !ual:uier trans6orma!ión lineal& 1a !ondi!ión 4ara :ue esto o!urra0 es :ue
el 4olinomio sea !om4leto0 o bien :ue0 al menos0 no e.istan términos asimétri!os&
$or e@em4lo0 dos desarrollos admisibles ser9an/
.7 7 . 6
A 3 2 -
α + α + α + α ·
2
B
2
? 3 2 -
7 . 7 . 6 α + α + α + α + α ·
(A&-3)
simétri!os0 aun:ue in!om4leto en la a4ro.ima!ión !uadr<ti!a0 resultando0 en !ambio0 no
admisible/
2
B A
2
? 3 2 -
7 .7 . 7 . 6 α + α + α + α + α + α ·
(A&-?)
3E
)ntrodu!!ión al ,étodo de los %lementos initos
,.,.- ELEMENTOS ISOPARAMBTRICOS
Gasta a2ora se 2an visto al5unos !asos sen!illos de trans6orma!ión a
!oordenadas naturales (4udiéndose0 4or tanto0 evaluar sin 4roblemas términos !omo
7 X 0 . X 0 7 X 0 7 X ∂ η ∂ ∂ η ∂ ∂ ξ ∂ ∂ ξ ∂
)0 4ero estas ideas se 4ueden 5eneralizar0 7 as9 4or
e@em4lo0 en el !aso de !uadril<teros bidimensionales0 !omo el indi!ado en la 6i5ura A&A0
la e.4resión del !ambio de !oordenadas se 4uede e.4resar !omo
[ ]
¹
¹
¹
¹
¹
¹
¹
¹
¹
¹
¹
)
¹
¹
¹
¹
¹
¹
¹
¹
¹
¹
¹
¹
'
¹
ϕ ϕ ϕ ϕ ·
¹
)
¹
¹
'
¹
?
?
?
3
2
2
-
-
? 3 2 -
7
.
7
.
7
.
7
.
) 0 ) 0 ) 0 )
7
.
(A&-A)
donde ) es la matriz unidad&
%.4resión :ue tiene una enorme seme@anza !on la utilizada 4ara inter4olar las
variables de !am4o (?&-)0 :ue se 4uede es!ribir en un !aso 4lano !on inter4ola!ión lineal
!omo
[ ]
¹
¹
¹
¹
¹
¹
¹
¹
¹
¹
¹
)
¹
¹
¹
¹
¹
¹
¹
¹
¹
¹
¹
¹
'
¹
ϕ ϕ ϕ ϕ ·
¹
)
¹
¹
'
¹
?
?
?
3
2
2
-
-
? 3 2 -
v
u
v
u
v
u
v
u
0 0 0
v
u
I I I I
(A&-B)
$or tanto0 la idea es de6inir el !ambio de !oordenadas 7 la a4ro.ima!ión de la
variable de !am4o0 !on las mismas 6un!iones de 6orma& %nton!es0 el 2e!2o de aumentar
el orden de las 6un!iones de inter4ola!ión 4ermitir< obtener ,eometrías sofisticadas
39
)ntrodu!!ión al ,étodo de los %lementos initos
(!on lados o !aras !urvas0 4or e@em4lo)0 :ue 4ermitan a4ro.imar !on menor n8mero de
elementos0 :ue si estos tienen lados re!tos0 4roblemas !on dominios de 5eometr9a
!om4le@a& %s de!ir0 en 5eneral

·
ϕ ·
*e
- @
i
@ @ i
. .
d
n 0&&&0 - i · ∀

(A&-7)
donde *
e
es el n8mero de nodos del elemento 7 n
d
la dimensión del 4roblema&
EJEMPLO :
Para el primer miembro de la familia de La,ran,e ')er fi,ura 2.7( en el caso
plano% las funciones de forma se obtienen multiplicando todos los polinomios de
La,ran,e lineales se,Jn las coordenadas naturales ξ% η% obteniéndose
donde el ,rado del má5imo polinomio completo &ue se puede obtener por combinacin
de las cuatro funciones de forma es uno 'solo aparece el término de se,undo ,rado
ξη(.
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ] ( )
) e (
?
3
2
-
)R ))) )) )
0
F
F
F
F
0 0 0 0 0 0 0 0 F w η ξ ·
¹
¹
¹
¹
¹
)
¹
¹
¹
¹
¹
¹
'
¹
η ξ ϕ η ξ ϕ η ξ ϕ η ξ ϕ · η ξ ϕ
'E :.1(
La transformacin isoparamétrica ')er fi,ura 2.2(% es
?0
)
)
)
))
)
)
R
ξ
η
ξ
η
ξ
η
ξ
η
ξ
η
( ) ( ) η − ξ − · ϕ -
2
-
-
2
-
)
( ) ( ) η − ξ + · ϕ -
2
-
-
2
-
))
( ) ( ) η + ξ + · ϕ -
2
-
-
2
-
)))
( ) ( ) η + ξ − · ϕ -
2
-
-
2
-
)R
)ntrodu!!ión al ,étodo de los %lementos initos

( ) ( ) { } ( ) ( ) ( ) ( ) [ ] ( ) X η ξ ·
1
1
1
1
]
1

¸

η ξ ϕ η ξ ϕ η ξ ϕ η ξ ϕ · η ξ η ξ 0
7 .
7 .
7 .
7 .
0 0 0 & 0 0 0 0 7 0 0 .
)R )R
))) )))
)) ))
) )
)R ))) )) )
ϕ
'E :.-(
El diferencial de área se transforma
η ξ ·
η
η ∂

η
η ∂

ξ
ξ ∂

ξ
ξ ∂

· d d
0 d
7
d
.
0 d
7
d
.
- 0 0
d.d7 C
'E :..(
siendo J la matri$ 8acobiana de la transformacin *
C
el determinante 8acobiano.
=e sabe &ue
¹
¹
¹
¹
¹
)
¹
¹
¹
¹
¹
¹
'
¹




·
¹
¹
¹
¹
¹
)
¹
¹
¹
¹
¹
¹
'
¹
η ∂

ξ ∂


¹
¹
¹
¹
¹
)
¹
η ∂



+
η ∂



·
η ∂

ξ ∂



+
ξ ∂



·
ξ ∂

7
.
7 .
7
7
.
.
C
'E :.0(
Lue,o cuando se deban calcular
7
0
. ∂



% de 'E :.0( se tiene
¹
¹
¹
¹
¹
)
¹
¹
¹
¹
¹
¹
'
¹
η ∂

ξ ∂

·
¹
¹
¹
¹
¹
)
¹
¹
¹
¹
¹
¹
'
¹




−-
7
.
C
'E :.2(
por lo &ue en el caso &ue nos ocupa% para obtener las deri)adas &ue aparecen
para obtener la matri$ B ')er e8emplo 9(% lo dic4o conduce a
?-
)ntrodu!!ión al ,étodo de los %lementos initos
{ } { }
1
1
1
1
]
1

¸

η ∂
ϕ ∂
η ∂
ϕ ∂
η ∂
ϕ ∂
η ∂
ϕ ∂
ξ ∂
ϕ ∂
ξ ∂
ϕ ∂
ξ ∂
ϕ ∂
ξ ∂
ϕ ∂

,
_

¸
¸
ξ ∂

η ∂


ξ ∂


η ∂

·
· ϕ ϕ ϕ ϕ
¹
¹
¹
¹
¹
)
¹
¹
¹
¹
¹
¹
'
¹
η ∂

ξ ∂

· ϕ ϕ ϕ ϕ
¹
¹
¹
¹
¹
)
¹
¹
¹
¹
¹
¹
'
¹





)R ))) )) )
)R ))) )) )
)R ))) )) )
-
)R ))) )) )
. .
7 7
-
0 0 0 0 0 0
7
.
C
C
'E :.7(
* a la 4ora de inte,rar la matri$ de ri,ide$ elemental * el )ector de car,as% resulta
∫ ∫ ∫
Ω − −
η ξ · ·
e
-
-
-
-
' ' e
e
d d ' d.d7 ' C # # # # 2
'E :.9(
∫ ∫ ∫
Ω − −
η ξ · ·
e
-
-
-
-
' ' e
d d J 4d.d7 ϕ ϕ ϕ
'E :.:(
,.-.- INTERACION NUMERICA
(alvo en los !asos m<s sen!illos0 no es 4osible realizar anal9ti!amente las
inte5rales obtenidas en la 6ormula!ión0 razón 4or la :ue es ne!esario re!urrir a té!ni!as
de inte5ra!ión numéri!a&
"na de tales té!ni!as0 denominada cuadratura de Gauss0 4ermite inte5rar
e.a!tamente 4olinomios 2asta el 5rado 2m--0 o a4ro.imadamente 4olinomios de 5rado
ma7or0 evaluando el inte5rando en m 4untos ξ
>
&
( ) ( )



·
ξ ω · ξ ξ
-
-
m
- i
i i
6 d 6
(A&-E)
%n la :ue ω
i
es el 4eso :ue se da a !ada uno de los valores 4arti!ulares del
inte5rando0 7 m0 el n8mero de 4untos !onsiderados& %n los libros de re6eren!ia0 se
4ueden en!ontrar tablas donde se dan los 4untos 7 !oe6i!ientes de 4ondera!ión&
%n el !aso bidimensional0 se tiene
( ) ( )
∫ ∫
∑∑
− −
· ·
ξ η
η ξ ω ω · η ξ η ξ
-
-
-
-
m
- i
@ i
m
- @
@ i
6 d d 0 6
(A&-9)
?2
)ntrodu!!ión al ,étodo de los %lementos initos
7 an<lo5amente en tres dimensiones&
%n lo :ue se re6iere a la ele!!ión del n8mero de 4untos de inte5ra!ión0 deber9a
ser0 !omo m<.imo0 el ne!esario 4ara inte5rar e.a!tamente el 4olinomio :ue !onstitu7e
el inte5rando0 7a :ue !on m<s 4untos no se !onse5uir9a me@orar el resultado& *o
obstante0 2a7 :ue se#alar :ue0 de4endiendo de la trans6orma!ión0 el @a!obiano 4uede no
ser !onstante0 lo :ue su4one :ue los inte5randos en :ue a4are!e J
--
0 no son 4olinomios 7
la !uadratura de Causs no tiene 4or:ué ser e.a!ta&
$or otra 4arte0 también se 4uede estable!er un m9nimo0 7a :ue !omo se 2a visto
en (A&?)0 4ara ase5urar la !onver5en!ia deben 4oderse a4ro.imar estados de
de6orma!ión !onstante0 lo :ue su4one :ue los inte5randos son !onstantes 4or el
@a!obiano de la trans6orma!ión0 7 el n8mero m9nimo de 4untos0 ser< el ne!esario 4ara
realizar de 6orma e.a!ta esta inte5ral&
,.1.- SISTESIS DE LAS CARACTERISTICAS GLO#ALES. APLICACIDN DE
LAS CONDICIONES DE CONTORNO ESENCIALES
%l re4lanteamiento de la 6ormula!ión si5uiendo la idea de elemento0 2a!e :ue
una vez de6inidas las matri!es de ri5idez 7 ve!tor de !ar5as elementales0 sea ne!esario
ensamblarlos en el sistema 5lobal& %sto su4one rela!ionar !ada uno de los 5rados de
libertad del elemento !on los nodales0 :ue0 !omo se 2a visto0 son las in!ó5nitas b<si!as
del 4roblema0 lo :ue se 4uede realizar sin di6i!ultad numerando los nodos 7 elementos0
a la vez :ue se estable!e un determinado orden en la numera!ión de los nudos de estos
8ltimos&
(i 4or una 4arte0 es !lara la utilidad de mane@ar un sistema lo!al de !oordenadas
4ara el !<l!ulo de las matri!es 7 ve!tores elementales0 esto obli5a a :ue antes de a!o4lar
di!2os términos en el sistema 5lobal sea 4re!iso trans6ormarlos a un sistema !om8n de
!oordenadas& Realizada esta trans6orma!ión0 4ara ver !omo se realiza el ensambla@e
8ni!amente 2a7 :ue se5uir el e@em4lo de un elemento de nodos (en 5lobales)i0 @0 >0 l0
?3
)ntrodu!!ión al ,étodo de los %lementos initos
:ue si5ue este orden en la de6ini!ión del elemento0 dando lu5ar a una matriz de ri5idez
elemental (7a en 5lobales)/
1
1
1
1
1
]
1

¸

·
ll l> l@ li
>l >> >@ >i
@l @> @i @i
il i> i@ i@
e
2 2 2 2
2 2 2 2
2 2 2 2
2 2 2 2
2
(A&20)
!u7os elementos se sumar<n dentro de la matriz de ri5idez 5lobal en las 4osi!iones
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

¸

·
        
    
        
    
        
    
        
    
        
    





ll l> l@ li
>l >> >@ >i
@l @> @@ @i
il i> i@ ii
> > > >
> > > >
> > > >
> > > >
l > @ i
l
>
@
i
P

(A&2-)
donde !ada submatriz0 es del orden !orres4ondiente al n8mero de 5rados de libertad de
!ada nodo&
%sta matriz es simétri!a0 7 !omo normalmente se bus!a :ue la numera!ión de
nudos :ue 4ertene!en a un mismo elemento sea mu7 4ró.ima0 las submatri!es no nulas
estar<n situadas 2abitualmente !er!a de la dia5onal 4rin!i4al0 es de!ir0 lo normal es :ue
la matriz de ri5idez (A&2-) sea una matriz en banda&
1a matriz de ri5idez 5lobal0 !on lo di!2o 2asta este momento0 es sin5ular0 7a :ue
no se 2an im4uesto las !ondi!iones de !ontorno esen!iales del 4roblema 7 al5unas de
las e!ua!iones !orres4onden a 6un!iones de 4ondera!ión :ue no !um4len las
!ondi!iones esen!iales 2omo5éneas& %nton!es0 el 4ro!eso de im4osi!ión de las
!ondi!iones de !ontorno0 se redu!e a modi6i!ar el sistema de e!ua!iones sustitu7endo
??
)ntrodu!!ión al ,étodo de los %lementos initos
a:uellas no v<lidas0 4or otras en :ue sim4lemente se e.4resa el valor !ono!ido en !ada
5rado de libertad0 lo :ue !ondu!e a un sistema determinado :ue se 4uede resolver
mediante al5uno de los métodos 2abituales (Causs Jordan0 C2oles>70 &&&et!&)&
EJEMPLO ;
La aplicacin del MEF al caso del slido elástico tridimensional% &ue% si bien
supone un ma*or esfuer$o de cálculo no introduce conceptos nue)os% se 4a considerado
un e8ercicio formal de interés en este momento del desarrollo% puesto &ue% además de
aclarar al,una idea pre)ia% ser)irá de punto inicial de referencia para el si,uiente
epí,rafe.
De i,ual forma &ue en el e8emplo 1% las ecuaciones básicas son!
- "elacin deformaciones#despla$amientos ')er E 1.1(
Hu · ε 'E ;.1(
donde el mo)imiento de un punto u, está definido por el )ector de despla$amientos en
la direccin de los e8es cartesianos
{ }
'
F 0 v 0 u · u 'E ;.-(
El )ector de deformaciones% está formado por tres deformaciones normales *
tres tan,enciales
{ }
7z .z .7 z 7 .
0 0 0 0 0 γ γ γ ε ε ε · ε
'E ;..(
* el operador &ue relaciona ambos% es la matri$
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

¸



















·
7 z
0
.
0
z
0
. 7
z
0 0
0
7
0
0 0
.
H
'E ;.0(
?A
)ntrodu!!ión al ,étodo de los %lementos initos
- Ecuaciones de comportamiento% &ue% si para simplificar no se consideran tensiones
* deformaciones iniciales% se puede escribir ')er E 1.-(
ε σ D · 'E ;.2(
Donde el )ector σ, contiene las seis componentes de tensin con8u,adas de las
deformaciones 'E ;..(
{ }
'
7z .z .7 z 7 .
0 0 0 0 0 τ τ τ σ σ σ · σ
'E ;.7(
* la matri$ de constantes elásticas% &ue en el caso más sencillo de elasticidad istropa
se puede escribir
( ) ( )
( )
( )
( )
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

¸

ν −
ν −
ν −
ν −
ν −
ν −
ν −
ν
ν −
ν
ν − ν +
ν −
·
- 2
2 -
0
- 2
2 -
(im
0 0
- 2
2 -
0 0 0 - -
0 0 0
- -
-
2 - -
) - ( %
D
'E ;.9(
donde E es el mdulo de elasticidad * ν el coeficiente de Poisson.
La ecuacin inte,ral de e&uilibrio% puede plantearse a tra)és del Principio de
los Traba8os Firtuales ')er ..10(
∫ ∫


Ω Ω δ Ω
δ + Γ δ + Ω δ · Ω δ
>
>
'
>
' ' '
d d d P u : u f u σ ε
'E ;.:(
en el &ue se 4an i,ualado el traba8o )irtual de las fuer$as interiores% primer miembro%
con el de las fuer$as e5ternas% formado por la suma del traba8o de las fuer$as por
unidad de )olJmen f% las fuer$as de superficie t * las fuer$as puntuales P
+
.
El campo de despla$amientos en el interior de cada elemento se puede
apro5imar% tal * como se 4a )isto anteriormente% mediante
e
u u ϕ ·
'E ;.;(
?B
)ntrodu!!ión al ,étodo de los %lementos initos
donde ϕ es la matri$ de funciones de forma del elemento ele,ido * u
e
el )ector de
despla$amientos elemental.
En la formulacin isoparamétrica% las coordenadas de un punto cual&uiera x
del elemento% se obtienen utili$ando las mismas funciones de forma &ue para la
apro5imacin de los despla$amientos% a partir de las coordenadas de los nodos del
elemento x
e
% de la forma
e
x x ϕ · 'E ;.1<(
La matri$ de deformaciones se puede obtener sustitu*endo la apro5imacin
'E ;.;(% en la relacin deformaciones#despla$amientos 'E ;.1(

·
· · · ·
n
- i
e
i i
e ) e (
u # #u u H Hu ϕ ε
'E ;.11(
donde los términos de la matri$ B, son deri)adas cartesianas de las funciones de forma%
* se puede escribir
[ ]
N " 1
E...# # E # # ·
'E ;.1-(
con
1
1
1
1
1
1
1
]
1

¸


ϕ ∂

ϕ ∂

ϕ ∂

ϕ ∂

ϕ ∂

ϕ ∂

ϕ ∂

ϕ ∂

ϕ ∂
·
7 .
0
z
0 0
z
0
.
0
7
0
0
z 7
0 0
.
i i i
i i i
i i i
'
i
#

'E ;.1.(
para cu*a obtencin% se pueden ,enerali$ar las e5presiones obtenidas en el e8emplo :%
de la forma
¹
¹
¹
¹
¹
¹
¹
)
¹
¹
¹
¹
¹
¹
¹
¹
'
¹
ζ ∂
ϕ ∂
η ∂
ϕ ∂
ξ ∂
ϕ ∂
·
¹
¹
¹
¹
¹
¹
¹
)
¹
¹
¹
¹
¹
¹
¹
¹
'
¹

ϕ ∂

ϕ ∂

ϕ ∂

i
i
i
-
i
i
i
z
7
.
C
'E ;.10(
el diferencial de )olumen
?7
)ntrodu!!ión al ,étodo de los %lementos initos
ζ η ξ · d d d d.d7dz C
'E ;.12(
donde LJL es el determinante Jacobiano% * J, la matri$ Jacobiana% &ue se obtiene a
tra)és de las relaciones isoparamétricas 'E ;.1<( como

·
1
1
1
1
1
1
1
]
1

¸

ζ ∂
ϕ ∂
ζ ∂
ϕ ∂
ζ ∂
ϕ ∂
η ∂
ϕ ∂
η ∂
ϕ ∂
η ∂
ϕ ∂
ξ ∂
ϕ ∂
ξ ∂
ϕ ∂
ξ ∂
ϕ ∂
·
n
- i
i
i
i
i
i
i
i
i
i
i
i
i
i i i
z 7 .
z 7 .
z 7 .
6 6 6
C
'E ;.17(
La matri$ de ri,ide$ del elemento en coordenadas naturales es% por tanto%
')er E :.9(!


Ω ·
e
e
D#& # 2
T
'E ;.19(
en la &ue la submatri$ &ue relaciona los nodos i% 8 del elemento% se puede escribir
( ) ( )
∫ ∫ ∫ ∫

+

+

+

ζ η ξ ζ η ξ ζ η ξ · ·
e
-
-
-
-
-
-
e
@
'
i @
'
i
e
i@
d d d 0 0 0 0 d.d7dz C D# # D# # 2
'E ;.1:(
&ue se puede inte,rar numéricamente de la forma indicada en el punto 2.7 como
[ ]
∑∑∑
ξ η ζ
· · ·
·
m
- 4
m
- :
m
- r
r 0 : 0 4
@
'
i r : 4
e
i@
F F F > C D# # 'E ;.1;(
Por lo &ue se refiere al resto de términos de la ecuacin inte,ral de e&uilibrio
'E ;.:( para el caso de un elemento% su obtencin no presenta dificultades tras lo *a
indicado% pudiéndose escribir!
- Fuer$as másicas


Ω ·
e
d
' e
B
f f ϕ
'E ;.-<(
- Fuer$as de superficie

Ω δ
Γ ·
e
d
' e
t
: f ϕ
'E ;.-1(
En este caso% el proceso es al,o más comple8o *a &ue dependerá de la cara del
elemento donde actJe% pudiéndose estudiar en la biblio,rafía referenciada su obtencin
para diferentes tipos de elementos.
El monta8e de las matrices ,lobales * aplicacin de las condiciones de
contorno% conduce al sistema de ecuaciones
?E
)ntrodu!!ión al ,étodo de los %lementos initos
f *u · 'E ;.--(
cu*a resolucin% &ue no debe ofrecer dificultades especiales% permite obtener los
despla$amientos en los ,rados de libertad% con lo &ue el problema &ueda resuelto.
?9
)ntrodu!!ión al ,étodo de los %lementos initos
..- #I#LIOGRAFIA
- ;lar!ón0 %&0 1os avan!es e.4erimentados en el mar!o de la investi5a!ión en la
modeliza!ión 7 elan<lisis del !om4ortamiento de sistemas !onstru!tivos&0 )n6ormes
de la !onstru!!ión0 Rol& A70 nU ?99-A000 200A
- ;lar!ón0 %&0 ;lvarez0 R& 7 Cómez 1era0 ,Y (& C<l!ulo ,atri!ial de %stru!turas0
Reverte0 -9EB&
- Álvarez Cabal0 R& Benito ,u#oz0 J& J&/ Teoría del MEF. %&'&(&)&)& "*%+&
- Bat2e0 P& J&0 inite element 4ro!edures0 $renti!e Gall0 -99B&
- Be!>er0 %&B&0 Care70 C&&0 Nden0 J&'&0 Finite %lements& ;n introdu!tion (Rol& )&)0
$renti!e-Gall0 -9E-&
- Clou52 R& I&0 '2ou52ts about t2e ori5in o6 t2e 6inite element met2od0 Com4uters
and (tru!tures 79/2029-20300 200-&
- Clou52 R& I&0 '2e inite %lement ,et2od a6ter tFent7-6ive 7ears/ a 4ersonal vieF0
Com4uters and (tru!tures -2/3B--3700 -9E0&
- +oblaré0 ,& Cra!ia0 1& ;n<lisis lineal de estru!turas (Rol0 )0 ))0 ))))& +4to&)n5enier9a
,e!<ni!a& "niversidad de Mara5oza& -997
- a5an0 ,& J&/ inite element anal7sis& '2eor7 and $ra!ti!e& 1on5man (!ienti6i! and
'e!2ni!al0 -992&
- Ginton0 %& 7 NFen0 +& R&/ ;n introdu!tion to 6inite element !om4uta-tions&
$inerid5e $ress0 -979&
- Gu52es0 '& R& R&/ inite element met2od& $renti!e Gall0 -9E7&
- Pardestun!er0 G& )ntrodu!!ión al an<lisis estru!tural !on matri!es&,!CraF-Gill0
-97A&1)R%(1%L0 R& P&0 inite elements/ an introdu!tion 6or en5ineers0 Cambrid5e
"niversit7 $ress0 -9E3&
- ,!Cuire0 I&0 Calla5er0 R& G& ,atri. stru!tural anal7sis& Jo2n Iile7 and sons0 -979&
- N#ate0 %&0 C<l!ulo de estru!turas 4or el ,étodo de %lementos initos& ;n<lisis
el<sti!o lineal0 C&)&,&*&%&0 -99A&
- $il>e70 I& +&0 Iunderli!20 I&0 ,e!2ani!s o6 (tru!tures variational and
!om4utational met2ods0 CRC $ress )n!&0 -99?&
A0
)ntrodu!!ión al ,étodo de los %lementos initos
- Redd70 J& *& ;44lied 6un!tional anal7sis and varational met2ods in en5ineerin5&
,!CraF-Gill0 -9EB&
- (amuelsson ;&0 Mien>ieFi!z N&C&0 )nt& Jour& or *umeri!al ,et2ods in %n5ineerin50
B7/-?9--A70 200B
- (zabó0 B& babuZs>a0 )&/ inite element anal7sis0 Jo2n Iile7 and (ons0 -99-&
- 'imos2en>o0 (& $&0 Gistor7 o6 t2e stren52 o6 materials& ,!CraFF-Gill/ *L0 -9A3&
- 'imos2en>o0 (& $&0 IoinoFs>70-Prie5er0 (&/ 'eor9a de 4la!as 7 l<minas0 "rmo0
-97B&
- Mien>ieFi!z0 N& C& 7 'a7lor0 R& C&/ %l método de los elementos 6ini-tos& (vols& - 7 2)
(A&a edi!ión)0 200?&
-
A-