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Essaidi Ali
14 avril 2014
K = R ou C
1 Arithmtique dans un anneau commutatif intgre :
Proposition 1.1 Soient A un anneau commutatif et I A. I est un idal de A ssi I ,= , x, y I, x y I et
a A, i I, ai I.
Limage rciproque dun idal par un morphisme danneaux commutatifs est un idal.
La somme et lintersection de deux idaux dun anneau commutatif sont des idaux.
Proposition 1.2 K[X] est un anneau principal. Si I est un idal non nul de K[X] alors il existe un unique polynme unitaire
P K[X] telque I = PK[X].
Proposition 1.3 Soient / une K-algbre et a /. a admet un polynme annulateur non nul ssi K[a] est de dimension nie.
Dans ce cas,
a
existe et dimK[a] = deg
a
.
En particulier, si / est de dimension nie alors tout lment de / admet un polynme annulateur non nul.
2 Dualit en dimension nie :
Proposition 2.1 Soit E un K-espace vectoriel de dimension nie n N
. Si f E
alors a
1
, . . . , a
n
K tels que x =
x
1
e
1
+ +x
n
e
n
E, f(x) = a
1
x
1
+ +a
n
x
n
.
Proposition 2.2 Soit E un K-espace vectoriel de dimension nie n N
. x E 0, E
, (x) = 1.
Proposition 2.3 Soit E un K-espace vectoriel de dimension nie n N
et B = (e
1
, . . . , e
n
) est une base de E.
i 1, . . . , n, on dnit e
i
par x = x
1
e
1
+ + x
n
e
n
E, e
i
(x) = x
i
. Alors (e
1
, . . . , e
n
) est une base de E
, on
lappelle la base duale de (e
1
, . . . , e
n
).
Soit B une base de E
, alors il existe une et une seule base ( de E telle que la base B soit la base duale de (. ( sappelle
la base antduale ou prduale de B.
Proposition 2.4 Soient E, F deux K-espaces vectoriels et u /(E, F). Si H est un supplmentaire de ker u dans E alors H
et Imu sont isomorphes.
Proposition 2.5 Soient E un K-espace vectoriel et F un sous-espace vectoriel de E. Si G et H sont deux supplmentaires de
F alors la projection sur G paralllement F dnit un isomorphisme de H vers G. En particulier :
Tous les supplmentaires de F sont isomorphes.
Si F admet un supplmentaire de dimension nie alors cette dimension ne dpend pas du supplementaire choisi. On
lappelle la codimension de F et on la note codimF.
Si F admet un supplmentaire de dimension innie alors tous les supplmenaires de F sont de dimension innie. Dans
ce cas, on dit que F est de codimension innie.
Proposition 2.6 Soit E un K-espace vectoriel et H E.
H est un hyperplan de E si et seulement si H ,= E et x E, E = H Kx. Dans ce cas, x E H, E = H Kx.
H est un hyperplan de E si et seulement si E
0, H = ker .
Proposition 2.7 Soient E un K-espace vectoriel et , E
.
Si F est un sous-espace vectoriel de E de dimension 0 p < n alors il existe n p formes linaires
1
, . . . ,
np
linairement indpendantes telles que F =
np
i=1
ker
i
.
1
CPGE Laayoune Lissane Eddine Essaidi Ali
Si p N
et
1
, . . . ,
p
E
alors codim
p
i=1
ker
i
= rg(
1
, . . . ,
p
).
Si p N
et
1
, . . . ,
p
, E
alors Vect
1
, . . . ,
p
p
i=1
ker
i
ker .
3 Rduction des endomorphismes :
Proposition 3.1 Soient E un K-espace vectoriel et u /(E). Si (E
i
)
iI
est une famille de sous-espaces vectoriels de E
stables par u alors
iI
E
i
et
iI
E
i
sont u-stables.
Proposition 3.2 Soient E un K-espace vectoriel et u, v /(E) tels que uv = vu. Alors P K[X], ImP(v) et ker P(v) sont
u-stables. En particulier, si E est de dimension nie, K, E
iI
E
i
(u) est directe.
Corollaire 3.7 Si E est un K-espace vectoriel de dimension nie n N
Sp(u)
et det u =
Sp(u)
o les valeurs propres sont comptes avec leurs ordres de multiplicits comme
raines de
u
.
Proposition 3.8 Soient E un K-espace vectoriel de dimension nie et u /(E). Si op(u) alors (X )
dimE
(u)
[
u
. En
particulier, dimE
(u) m().
Thorme 3.2 (Thorme de Cayley-Hamilton) Soit E est un K-espace vectoriel de dimension nie. Si u /(E) alors
u
(u) = 0. Autrement dit,
u
est annulateur de u.
Corollaire 3.9 Soient E un K-espace vectoriel de dimension nie et u /(E). Alors :
u
[
u
. En particulier, deg
u
dimE.
op(u) = :(
u
) = :(
u
).
u
est scind
u
est scind.
Thorme 3.3 Soient E un K-espace vectoriel de dimension nie et u /(E). Les assertions suivantes sont quivalentes :
u est diagonalisable.
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E admet une base forme de vecteurs propre de u.
E =
Sp(u)
E
(u).
dimE =
Sp(u)
dimE
(u).
u admet un polynme annulateur scind raines simples.
u
scind et op(u), dimE
(u) = m().
Corollaire 3.10 Si u admet n valeurs propres deux deux distinctes alors u est diagonalisable.
Thorme 3.4 Soient E un K-espace vectoriel de dimension nie et u /(E). Les assertions suivantes sont quivalentes :
u est nilpotent.
u est trigonalisable et op(u) = 0.
u
= (1)
n
X
n
.
Thorme 3.5 Soient E un K-espace vectoriel de dimension nie et u /(E). u est trigonalisable ssi u admet un polynme
annulateur scind. En particulier, si K = C alors tout endomorphisme de E est trigonalisable.
Thorme 3.6 Soient E un K-espace vectoriel, u /(E), F un sous-espace vectoriel u-stable et v = u
F
. Alors :
v
[
u
et
v
[
u
.
op(v) op(v) et K, E
(v) = E
(u) F.
Si u est diagonalisable (resp. trigonalisable) alors v est diagonalisable (resp. trigonalisable).
4 Espaces prhilbertiens :
Dnition 4.1 Soit E un K-espace vectoriel.
Une application f : E K est dite forme semi-linaire sur E si :
1. x, y E, f(x +y) = f(x) +f(y).
2. x E, K, f(x) =
f(x).
Une application : E E K est dite forme sesquilinaire sur E si :.
1. x E, y (x, y) est une forme linaire sur E.
2. y E, x (x, y) est une forme semi-linaire sur E.
Dnition 4.2 Soient E un K-espace vectoriel. On appelle produit scalaire sur E tout application de E E vers K telle
que :
est une forme sesquilinaire sur E.
x, y E, (y, x) = (x, y). On dit que est hermitienne.
x E, (x, y) 0. On dit que est positive.
x E, (x, x) = 0 x = 0. On dit que est dnie.
Dans ce cas, lespace E muni du produit scalaire est dit espace prhilbertien.
Proprits 4.1 (Rgles de calcul dans un espace prhilbertien) Soit E un espace prhilbertien. Alors :
x, y E, , K, |x +y|
2
= [[
2
|x|
2
+ 21e( < x, y >) +[[
2
|y|
2
.
Identit du paralllogramme : x, y E, |x +y|
2
+|x y|
2
= 2(|x|
2
+|y|
2
).
(Formules de polarisation) :
1. Si K = R alors x, y E, < x, y >=
1
2
(|x +y|
2
|x|
2
|y|
2
) =
1
4
(|x +y|
2
|x y|
2
).
2. Si K = C alors x, y E, < x, y >=
1
4
(|x+y|
2
i|x+iy|
2
|xy|
2
+i|xiy|
2
) =
1
4
3
k=0
1
i
k
|x+i
k
y|
2
.
Proposition 4.1 Soit E un espace prhilbertien.
(Ingalit de Cauchy-Schwarz) : x, y E, [ < x, y > [ |x||y| avec galit si et seulement si (x, y) li.
(Ingalit de Minkowsky) : x, y E, |x +y| |x| +|y| avec galit si et seulement si (x, y) est positivement li.
Lapplication x |x| est une norme sur E appele la norme euclidienne associe au produit scalaire sur E.
Lapplication (x, y) |x y| est une distance sur E appele la distance euclidienne associe au produit scalaire sur
E.
Proposition 4.2 Soit E un espace prhilbertien.
Toute famille orthogonale de vecteurs non nuls de E est libre.
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(Thorme de Pythagore) Si (x
1
, . . . , x
n
) une famille orthogonale de vecteurs de E alors
_
_
_
_
_
n
k=1
x
k
_
_
_
_
_
2
=
n
k=1
|x
k
|
2
.
Proprits 4.2 Soient E un espace prhilbertien et A, B E. Alors :
A A
.
A B A B
B A
.
A A
.
A
= ou A A
= 0.
A B B
.
A
= (Vect(A))
.
A B A Vect(B) Vect(A) B Vect(A) Vect(B).
Proposition 4.3 Soient E un espace prhilbertien et F, G deux sous-espaces vectoriels de E. Alors :
F F
= 0. En particulier, la somme F +F
est directe.
Si F Galors la somme F +Gest directe. Gnralement, si (F
i
)
iI
une famille orthogonale de sous-espaces vectoriels
de E. Alors la somme
iI
F
i
est directe.
F
+G
(F G)
.
(F +G)
= F
.
Proposition 4.4 (Orthonormalisation de Gram-Schmidt) Soient E un espace prhilbertien et (e
1
, . . . , e
n
) une famille libre de
E.
Il existe une et une seule famille orthonorme (
1
, . . . ,
n
) de E telle que :
k 1, . . . , n,
_
Vect
1
, . . . ,
k
= Vecte
1
, . . . , e
k
<
k
, e
k
>> 0
La famille orthonorme (
1
, . . . ,
n
) est donne par :
1
=
e
1
e
1
.
k 2, . . . , n,
k
=
e
k
k1
i=1
<
i
, e
k
>
i
_
_
_
_
_
e
k
k1
i=1
<
i
, e
k
>
i
_
_
_
_
_
.
Corollaire 4.5 Soit E un espace prhilbertien de dimension nie non nulle. Alors :
E admet une base orthonormale.
Toute famille orthonormale de E se complte en une base orthonormale de E.
Proposition 4.6 Soient E un espace prhilbertien de dimension nie et F, G deux sous espaces vectoriels de E. Alors :
F F
= dimE.
F
= F.
(F G)
= F
+G
.
Dnition 4.3 Soit E un espace prhilbertien.
Soient F et G deux sous-espaces vectoriels de E.
1. Si F G alors on dit que F et G sont en somme directe orthogonale et on note F
G.
2. Si F
iI
F
i
.
Proposition 4.7 Soit E un espace prhilbertien.
Si E est de dimension nie alors tout sous-espace vectoriel de E admet un supplmentaire orthogonal.
Soit F un sous-espace vectoriel de E. Si F admet un supplmentaire orthogonal G alors G = F
. Autrement dit, le
supplmentaire orthogonal de F, lorsquil existe, est unique cest F
.
Dnition 4.4 Soit E un espace prhilbertien.
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Soit F un sous-espace vectoriel de E tel que F
. On la note p
F
(resp. s
F
).
Soit u /(E). On dit que u est un projecteur orthogonal (resp. symtrie orthogonale) si u u = u et Imu
ker u = E
(resp. u u = id
E
et ker(u + id
E
)
ker(u id
E
) = E).
Soit (F
1
, . . . , F
n
) une famille orthogonale de sous-espaces vectoriels de E tels que F
1
F
n
= E. On appelle
projecteurs orthogonaux associs (resp. symtries orthogonales associes) la somme directe orthogonale F
1
F
n
= E les applications p
1
, . . . , p
n
(resp. s
1
, . . . , s
n
) sur E dnies par :
x = x
1
+ +x
n
E, avec (x
1
, , x
n
) F
1
F
n
, i 1, . . . , n, p
i
(x) = x
i
(resp. s
i
(x) = x 2p
i
(x) =
x 2x
i
= x
1
+ +x
i1
x
i
+x
i+1
+ +x
n
).
Proposition 4.8 Soient E un espace prhilbertien, F un sous espace vectoriel de E de dimension nie n N
et (e
1
, . . . , e
n
)
une BON de F. Alors :
F
= E. Autrement dit, tout sous-espace vectoriel de E de dimension nie admet un supplmentaire orthogonal.
F
= dimF.
F
= F.
Proposition 4.9 Soient E un espace prhilbertien, F un sous espace vectoriel de E de dimension nie n N
et (e
1
, . . . , e
n
)
une BON de F alors x E, p
F
(x) =
n
k=1
< e
k
, x > e
k
.
Proposition 4.10 Soient E un espace prhilbertien, F un sous espace vectoriel de E de dimension nie n N
, (e
1
, . . . , e
n
)
une BON de F et x E. Alors :
d(x, F) = |x p
F
(x)|, p
F
(x) est le seul lment de F qui vrie cette galit.
|x|
2
= |p
F
(x)|
2
+d
2
(x, F).
Lingalit de Bessel :
n
k=1
[ < e
k
, x > [
2
|x|
2
avec galit ssi x F.
Dnition 4.5 On appelle espace de Hilbert tout espace prhilbertien complet pour la norme euclidienne associe.
Dnition 4.6 Soit H un espace de Hilbert. Une famille (e
i
)
iI
dlments de H est dite base hilbertienne (ou famille ortho-
normale totale ou famille orthonormale complte) de H si elle vrie les deux conditions suivantes :
La famille (e
i
)
iI
est orthonormale : i, j I, < e
i
, e
j
>=
ij
.
La famille (e
i
)
iI
est totale (ou complte) : e
i
/i I
= 0.
Proposition 4.11 Soient H un espace de Hilbert, (e
n
)
nN
une famille orthonormale de H et (c
n
) une famille dlmens de K
carre sommable (i.e
[c
n
[
2
converge). Alors la srie
c
n
e
n
est convergente.
Dnition 4.7 Soient H un espace de Hilbert, (e
n
)
nN
une base hilbertienne de H et x H.
On appelle coefcient de Fourier dordre n N de x le nombre < e
n
, x >.
n0
< e
n
, x > e
n
sappelle la srie de Fourier de x.
n N, o
n
(x) =
n
k=0
< e
k
, x > e
k
sappelle la somme partielle dordre n de la srie de Fourier de x.
Proposition 4.12 Soient H un espace de Hilbert et (e
n
)
nN
une base hilbertienne de H. Alors :
x, y H, x = y x et y ont les mmes coefcients de Fourier (i.e n N, < e
n
, x >=< e
n
, y >).
x H, la srie
< e
n
, x > e
n
converge et on a x =
+
n=0
< e
n
, x > e
n
.
x H,
+
n=0
[ < e
n
, x > [
2
= |x|
2
(Formule de Parseval).
x, y H, la srie
< e
n
, x > < e
n
, y > est absolument convergente et on a < x, y >=
+
n=0
< e
n
, x > < e
n
, y >.
Proposition 4.13 Soit E un espace euclidien. Pour tout a E, on pose
f
a
: E R
x < a, x >
.
Lapplication
: E E
a f
a
est un isomorphisme despaces vectoriels. On lappelle lisomorphisme canonique de E sur
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E
.
En particulier, f E
.
Proprit 4.1 Soient E un espace euclidien et u, v /(E). Alors :
, R, (u +v)
= u
+v
.
(u v)
= v
.
(u
= u.
Si u est inversible alors u
est inversible et on a (u
)
1
= (u
1
)
.
Lapplication f f
) = (P(u))
) = 0.
Proposition 4.14 Soient E un espace euclidien non nul et u /(E).
Si B est une base orthonormale de E alors mat(u
, B) =
t
mat(u, B).
ker u
= (Imu)
et Imu
= (ker u)
.
Soit F un sous-espace vectoriel de E. F est u-stable ssi F
est u
-stable.
Proposition 4.15 (Caractrisation des automorphismes orthogonaux) Soient E un espace euclidien non nul et u /(E). Les
assertions suivantes sont quivalentes :
x E, |u(x)| = |x|.
x, y E, < u(x), u(y) >=< x, y >.
u u
= u
u = id
E
. Autrment dit, u inversible et u
1
= u
.
Lapplication u transforme toute base orthnormale de E par u est une base orthonormale de E.
Lapplication u transforme au moins une base orthnormale de E par u est une base orthonormale de E.
Dans ce cas, on dit que u est orthogonal.
Proposition 4.16 Soient E un espace euclidien non nul, B une base orthonormale de E et u /(E). On pose M = mat(u, B).
Les assertion suivantes sont quivalentes :
u est orthogonal.
X /
n1
(R), |MX| = |X| (/
n1
(R) est muni du produit scalaire usuel < X, Y >=
t
XY ).
M
t
M =
t
MM = I
n
. Autrement dit, M est inversible dinverse M
1
=
t
M.
Les colonnes de la matrice M forment une BON de /
n1
(R).
Proposition et dnition 4.2 Soient E un espace euclidien non nul. Alors O(E) et oO(E) sont des sous-groupes de (GL(E), ).
O(E) sappelle le groupe orthogonale de E.
oO(E) sappelle le groupe spcial orthogonal de E. Les lments de oO(E) sappellent rotations.
Proposition 4.17 Soit n N
= u.
u est dit antisymtrique si u
= u.
Proposition 4.19 (Caractrisation des endomorphismes autoadjoints) Soient E un espace euclidien non nul et u /(E). Les
assertions suivantes sont quivalentes :
u symtrique.
B une base orthnormale de E, mat(u, B) est symtrique.
B une base orthnormale de E, mat(u, B) est symtrique.
Proposition 4.20 Soient E un espace euclidien de dimension n N
= p.
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s est un symtrie orthogonals si et seulement si s
2
= id
E
et s
= s.
Proposition 4.22 Soient E un espace euclidien non nul et u o(E). Alors :
Toutes les valeurs propres de u sont relles.
, op(u) avec ,= , E
(u) et E
est u-stable.
(Thorme spectral) u est diagonalisable dans une base orthonormale de E.
Corollaire 4.23 Soient n N
et A o(n). Il existe P O
n
(R) tel que P
1
AP =
t
PAP soit diagonal.
Dnition 4.10 Soient E un espace euclidien, n N
et u
et u
i=1
i=k
i
x
i
, x
k+1
, . . . , x
p
) = (x
1
, . . . , x
p
).
Autrement dit, le dterminant de Gram reste inchang si on ajoute un vecteur une combinaison linaire des autres
vecteurs.
o
p
, (x
(1)
, . . . , . . . , x
(p)
) = (x
1
, . . . , x
p
).
rgG(x
1
, . . . , x
p
) = rg(x
1
, . . . , x
p
).
(x
1
, . . . , x
p
) libre G(x
1
, . . . , x
p
) o
++
(p) G(x
1
, . . . , x
p
) est inversible.
Corollaire 4.27 Soit E un espace euclidien de dimension n N
et A /
n
(R).
A est symtrique dnie positive si et seulement si A est la matrice de Gram dune base de E.
Proposition 4.28 (Dcomposition polaire dun endomorphisme inversible)
Soient E un espace euclidien et u GL(E). Alors !o O(E), !s o
++
(E), u = os.
Proposition 4.29 Soient n N
et A /
n
(R).
Dcomposition polaire dune matrice inversible : Si A GL
n
(R) alors !O O(n), !S o
++
(n), A = OS.
Factorisation QR dune matrice inversible : Si A GL
n
(R) alors A se dcompose de faon unique sous la forme
A = QR o Q est orthogonal et R triangulaire suprieure coefcients diagonaux strictement positifs.
Factorisation de Cholesky dune matrice symtrique dnie positive : Si A o
++
(n) alors A se dcompose de faon
unique sous la forme A =
t
TT o T triangulaire suprieure coefcients diagonaux strictement positifs.
Proposition 4.30 Soient E est un plan euclidien, B une base orthonorme de E, u O(E) et A = mat(u, B).
R, = 1 tels que A =
_
cos sin
sin cos
_
.
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Proposition 4.31 Lapplication
R : (R, +) (SO(2), )
R()
est un morphisme de groupes surjectif.
On lappelle le morphisme canonique de R vers SO(2).
Proprit 4.2 R, det R() = 1.
,
R, R()R(
) = R( +
R, S(
)S() = R(
). En particulier, O
= r(
) dans E. Alors :
1. Si
+ 0[2] alors r
r = t
u
avec u =
= r
().
2. Si
+ , 0[2] alors r
+.
Proposition 4.37 Soient E un plan euclidien et f un antidplacement.
Si f admet au moins un point xe A alors f est la symtrie orthogonale par rapport une droite D = A+E
1
(
f).
f se note s
D
et on dit aussi que f est la symtrie axiale daxe D.
Proposition 4.38 Soit E un plan euclidien.
Soient D et deux droites afnes parallles de E alors s
s
D
est la translation t
u
de vecteur u normal D et tel que
= t 1
2
u
(D) = D +
1
2
u.
Rciproquement, soit t
u
une translation sur E. Si D est une droite afne D de E telle que u soit normal D alors la
translation t
u
se dcompose sous la forme t
u
= s
s
D
(resp. t
u
= s
D
s
) o = t 1
2
u
(D) = D +
1
2
u (resp.
= t
1
2
u
(D) = D
1
2
u).
Proposition 4.39 Soit E un plan euclidien orient.
Soient deux droites afnes D et de E non parallles. On pose D = et (D, )
2
[] alors s
s
D
= r(, ).
Rciproquement, Soit r = r(, ) une rotation afne sur E. Si D est une droite afne de E qui passe par alos r se
dcompose sous la forme r = s
s
D
(resp. r = s
D
s
= 2 sin
e
.
r
e,
= exp(
e
).
Proposition 4.46 Soient E un espace euclidien de dimension 3 et f /(E).
Si f xe 4 points afnement libres alors f est lidentit.
Si
f = id
E
alors f est une translation de vecteur
Mf(M) = x.
M E, M D (
.
On pose
: F E
y
y
. Alors /(F, E
).
Lapplication
/(E, F; R) /(F, E
)
est un isomorphisme despaces vectoriels. On lappelle lisomorphisme
canonique de /(E, F; R) vers /(F, E
E
deux bases de E, B
F
, B
F
deux bases de F et /(E, F; R).
On pose P la matrice de passage de B
E
vers B
E
et Q la matrice de passage de B
F
vers B
F
. Si M = mat(, B
E
, B
F
) et
N = mat(, B
E
, B
F
) alors N =
t
PMQ.
Proposition 5.4 Soit E un R-espace vectoriel. Lensemble des formes bilinaires symtriques sur E not Bo(E) est un sous-
espace vectoriel de /(E, E; R).
Dnition 5.2 Soit E un R-espace vectoriel. On appelle forme quadratique sur E toute application q : E R telle que
Bo(E), x E, q(x) = (x, x). Dans ce cas, q sappelle la forme quadratique associ la forme bilinaire symtrique
.
Lensemble des formes quadratiques sur E est not Q(E).
Proposition 5.5 (Rgles de calcul) Soit E un R-espace vectoriel, Bo(E) et q sa forme quadratique associe.
x E, R, q(x) =
2
q(x). En particulier, q(0) = 0 et x E, q(x) = q(x).
x, y E, q(x +y) = q(x) + 2(x, y) +q(y).
x, y E, (x +y, x y) = q(x) q(y).
Identit du paralllogramme : x, y E, q(x +y) +q(x y) = 2(q(x) +q(y)).
Formule de polarisation x, y E, (x, y) =
1
4
(q(x +y) q(x y)) =
1
2
(q(x +y) q(x) q(y)).
Dnition 5.3 Soient E un R-espace vectoriel de dimension nie non nulle, B une base sur E et q Q(E). On appelle matrice
de q dans la base B la matrice de sa forme polaire dans la base B. On la note mat(q, B).
Caractrisation 5.2 Soient E un R-espace vectoriel de dimension nie n 1, B une base de E, q Q(E) et A /
n
(R).
A = mat(q, B) A est symtrique et x E, q(x) =
t
XAX avec X = [x]
B
Proposition 5.6 (Formule de changement de bases) Soient E un R-espace vectoriel de dimension nie 1, B, B
deux bases
de E et q Q(E). Si P la matrice de passage de B B
, A = mat(q, B) et A
= mat(q, B
) alors A
=
t
PAP.
Dnition 5.4 Deux matrices A, B o(n) sont dites congruentes si P GL
n
(R) tel que B =
t
PAP.
Corollaire et dnition 5.7 Soient E un R-espace vectoriel de dimension nie 1, q Q(E) (resp. Bo(E)), B une base
de E.
Si M = mat(q, B) (resp. M = mat(, B)) alors rg M est indpendant du choix de la base B. On lappelle rang de q (resp. ).
On le note rg q (resp. rg ).
Dnition 5.5 Soient E un R-espace vectoriel et Bo(E) de forme quadratique associe q.
On appelle noyau de q ou le noyau de lapplication linaire
: E E
x
x
o x E,
x
: E R
y (x, y)
.
On le note ker q ou ker .
Si ker q = 0 alors on dit que q ou est non dgnre, sinon, on dit que q ou est dgnre.
Proposition 5.8 Soient E un R-espace vectoriel de dimension nie n N
1
l
2
1
(x) + +
r
l
2
r
(x).
Si l
1
, . . . , l
p
sont des formes linaires linairement indpendantes et
1
, . . . ,
p
des rels non nuls tels que x
E, q(x) =
1
l
2
1
(x) + +
p
l
2
p
(x) alors p = rgq.
Thorme 5.1 (Loi dinertie de Sylvester) Soient E un R-espace vectoriel de dimension nie non nulle et q Q(E).
Il existe un couple (s, t) N
2
et une base q-orthogonale B = (e
1
, . . . , e
n
) telle que x = x
1
e
1
+ + x
n
e
n
, q(x) =
x
2
1
+ +x
2
s
x
2
s+1
x
2
s+t
.
Le couple (s, t) ne dpend pas du choix de la base B. On lappelle la signature de q.
Corollaire 5.12 Soient E un R-espace vectoriel de dimension nie non nulle et q Q(E) de signature (s, r s).
Il existe r formes linaires linairement indpendantes l
1
, . . . , l
r
telles que x E, q(x) = l
2
1
(x) + + l
2
s
(x) l
2
s+1
(x)
l
2
r
(x).
Corollaire 5.13 Soient E un R-espace vectoriel de dimension nie non nulle et q Q(E) de signature (s, t).
Soient l
1
, . . . , l
r
des formes linaires linairement indpedantes et
1
, . . . ,
r
R non nuls tels que x E, q(x) =
1
l
2
1
(x)+
+
r
l
2
r
(x). Alors s = card
i
/
i
> 0 et t = card
i
/
i
< 0.
Classication des coniques de R
2
:
Nom : Ellipse Hyperbole Parabole
Equation rduite :
x
2
a
2
+
y
2
b
2
= 1
x
2
a
2
y
2
b
2
= 1 x
2
= py
Proposition 5.14 Soit a, b, c R et ( = (x, y) R
2
/ax
2
+bxy +cy
2
+dx +ey = f. On pose = b
2
4ac.
Si > 0 alors ( est une hyperbole ou runion de deux droites non parallles. On dit que ( est de type hyperbole.
Si < 0 alors ( est une ellipse ou un point ou lensemble vide. On dit que ( est de type ellipse.
Si = 0 alors ( est une parabole ou deux droites parallles ou une droite ou lensemble vide. On dit que ( est de type
parabole.
Classication des quadriques de R
3
:
Nom : Ellipsode cne Hyperbolode une nappe
Equation rduite :
x
2
a
2
+
y
2
b
2
+
z
2
c
2
= 1
x
2
a
2
+
y
2
b
2
z
2
c
2
= 0
x
2
a
2
+
y
2
b
2
z
2
c
2
= 1
Nom : Hyperbolode deux nappes Parabolode elliptique Cylindre elliptique
Equation rduite :
x
2
a
2
y
2
b
2
z
2
c
2
= 1
x
2
a
2
+
y
2
b
2
= z
x
2
a
2
+
y
2
b
2
= 1
Nom : Parabolode hyperbolique cylindre hyperbolique cylindre parabolique
Equation rduite :
x
2
a
2
y
2
b
2
= z
x
2
a
2
y
2
b
2
= 1
x
2
a
2
= y
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