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Cargas e esforos Professora Elaine Toscano

Captulo 2 Cargas e esforos



2.1 Cargas

At o presente momento foram adotadas apenas cargas concentradas e cargas-momento nos
exemplos, no entanto, na prtica, o tipo mais usual de carregamento o distribuido. Como
principal exemplo pode-se citar o peso prprio da estrutura: vigas, lajes, etc.

De uma forma geral, todas as foras aplicadas sobre uma estrutura so transmitidas atravs de
uma superfcie de contato. Uma carga dita concentrada quando a rea dessa superfcie de
contato to pequena que pode ser considerada nula, sem que o erro cometido com essa
simplificao seja significativo para efeitos de clculo estrutural. Caso contrrio, a carga
considerada distribuda.

Um exemplo de carga concentrada o caso de vigas secundrias descarregando suas reaes
sobre vigas principais. Neste caso, a viga principal ira ter um carregamento distribuido
(proveniente do seu peso prprio e de outras solicitaes contnuas) e cargas concentradas
onde esto apoiadas as vigas secundrias.
2.1.1- Tipos principais de cargas distribudas

Os tipos mais usuais de cargas distribudas que ocorrem na prtica em estruturas compostas de
barras (que podem ser representadas pelos eixos longitudinais de seus elementos) so as
cargas uniformemente distribudas e as cargas triangulares (mais comum em casos de
empuxos de terra e de gua). A forma de representa-las em um modelo estrutural pode ser
vista abaixo:


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Carga triangular Carga uniformemente distribuda
q
q


2.2- Cargas equivalentes

Para efeito deo clculo das reaes de apoio utiliza-se o conceito de cargas equivalentes para
se trabalhar com a resultante de um carregamento distribuido. Como uma carga distribuda
pode ser encarada como uma soma infinita de cargas concentradas aplicadas sobre reas
infinitesimais (q.ds), a resultante de um carregamento distribudo genrico como o mostrado
na figura abaixo ser igual a:
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=
B
A
ds q R .







O ponto de aplicao dessa resultante definido pela abscissa s do centro de gravidade
dessa rea.


Recordando 3 - Centros de gravidade

O centro de gravidade ou baricentro de um corpo o ponto onde pode ser pensado que toda
a massa do corpo est concentrada para o clculo de vrios efeitos relacionados com a
gravidade. Em figurtas planas de massa homognea o centro de massa coincide com o centro
de gravidade. Para n partculas, cada uma com posio r
i
e massa m
i
, o centro de massa R
dado por:
q
s
s R
q.d
A B
o
ou seja, a carga equivalente
igual rea limitada entre a
curva que define a variao do
carregamento e o eixo da
estrutura
s

=
i i
r m
M
R
1


Onde m
i
a massa de cada uma das partculas, M a massa do corpo, r
i
a posio de cada
partcula

O anexo 1 apresenta uma tabela com os centros de massa das principais figuras geomtricas.


2.3 - Esforos seccionais

At o presente momento j foram estudadas as reaes de apoio atravs da aplicao das
equaes de equilbrio. No entanto, o principal objetivo do estudo das estruturas isostticas
determinar de que forma as solicitaes das cargas influenciam cada uma das sees de um
corpo. S a partir da quantificao destes esforos seccionais torna-se possvel dimensionar
uma estrutura com propriedades geomtricas e materiais adequados para resistir a tais
esforos.

Esforos seccionais so os efeitos estticos que um conjunto de cargas e reaes de apoio
provocam em cada uma das sees transversais da pea em estudo..

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Considere-se em equilbrio um corpo submetido a um conjunto de foras (carregamentos e
reaes de apoio). Ao seciona-lo por um plano P, que o intercepta segundo uma seo S, o
corpo dividido em duas partes A e B. Para manuteno do estado de equilbrio em cada uma
das partes, necessrio aplicar na seo S um sistema estaticamente equivalente ao das foras
aplicadas na parte suprimida. Tal sistema esttico pode sempre ser desmembrado em um vetor
fora (R) e um vetor momento (M) aplicados no centro de gravidade da seo.

Assim se definem os esforos seccionais em uma seo S de uma pea, os quais podem ser
quantificados utilizando-se todas as foras atuantes esquerda da seo OU utilizando-se
as foras sua direita.


S
P
1.1














R
M
M
R
B
A












Nota: Um engano comum o aluno confundir o somatrio das foras e momentos (equaes
de equilibrio) com as equaes que devem ser usadas para o clculo dos esforos seccionais.
sempre til frizar que enquanto no primeiro caso so utilizadas todas as cargas atuantes na
estrutura para a determinao das reaes de apoio, no segundo caso se utiliza apenas um
dos dois lados da seo para a determinao dos esforos seccionais, at porque, caso fossem
usadas as cargas de ambos os lados, o resultado seria sempre nulo (conforme definio de
um corpo em equilbrio).
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Quadro 5 - Sistema estaticamente equivalente
Sabendo+
A figura abaixo capaz de mostrar que para se reduzir um sistema de foras qualquer a um
determinado ponto no espao, basta transferir todas as foras para esse ponto, acrescentando,
para cada uma delas, seu momento em relao ao ponto.







F
F
F F
O O
A A
= =

F
m

Pode-se dizer, portanto, que todo sistema de foras redutvel a um sistema estaticamente
equivalente, composto de uma fora resultante R e de um momento resultante m em relao
a qualquer ponto O do espao.

Decompondo-se o vetor R em uma componente perpendicular seo S e outra situada no
prprio plano P, obtemos, respectivamente, o esforo normal e o esforo cortante atuantes na
seo, podendo ainda este ltimo ser decomposto em duas componentes, nas direes dos dois
eixos de referncia ortogonais normal ao plano P. Da mesma forma, se o vetor M for
decomposto em uma componente normal e outra no plano P, teremos, respectivamente, os
momentos toror e fletor. Assim como o esforo cortante, o momento fletor pode ser
decomposto em duas componentes ortogonais entre si, nas direes dos dois eixos
coordenados situados no plano P.

Numa seo transversal s de uma barra de uma estrutura espacial qualquer, tomando-se um
sistema de eixos coordenados onde o eixo x tem a direo longitudinal barra, so, portanto,
seis os esforos seccionais considerados:

N(s) esforo Normal = Rx
Q
y
(s) componente do esforo cortante na direo y = Ry
Q
z
(s) componente do esforo cortante na direo z = Rz
T(s) momento torsor = Mx
M
y
(s) componente do momento fletor na direo y = My
M
z
(s) componente do momento fletor na direo z = Mz


No caso particular dos quadros planos, as cargas atuantes, necessariamente contidas no
plano da estrutura, fazem com que tenhamos apenas trs tipos de esforos seccionais a
considerar: momento fletor, esforo normal e esforo cortante.

Da mesma forma, como, por definio, as cargas nas grelhas planas so sempre
perpendiculares ao plano da estrutura, tais estruturas s admitem trs tipos de esforos
seccionais: momento fletor, momento toror e esforo cortante.

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2.3.1- Esforo normal (N)

O esforo normal em uma seo transversal da barra a soma de todas as foras ligadas a
seo por um lado ou pelo outro, projetadass na direo do eixo da barra (normal
seo).

O esforo normal : positivo na trao (foras saindo da seo) e
negativo na compresso (foras entrando na seo)




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-
+ +
S
-
+
ds ds
-
N(+) N(-)


2.3.2- Esforo cortante (Q)

O esforo cortante em uma seo transversal da barra a soma de todas as foras ligadas a
seo por um lado ou pelo outro, projetadas na direo perpendicular ao eixo da
barra. .

Como o corpo encontra-se em equilbrio, o somatrio das foras calculado de um lado ter
sempre mdulo igual e direo contraria ao somatrio realizado utilizando-se as foras do
outro lado da seo. Desta forma, pode-se dizer que estas foras se representam como se
formassem um binrio. Esta analogia til para a definio de sinais.

O esforo cortante : positivo quando o binrio parece atuar no sentido horrio e
negativo quando o binrio parece atuar no sentido anti-horrio.










+
-
+
S
-
+
ds ds
-

Q(+) Q(-)

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2.3.3- Momento fletor (M)

O momento fletor em uma seo transversal da barra a soma de todos os momentos
produzidos pelas foras ligadas a esta seo por um lado ou pelo outro, considerando-se
apenas as componentes de momento em torno dos eixos do plano da seo
transversal..

O momento fletor positivo quando traciona as fibras inferiores da barra e
negativo quando traciona as fibras superiores da barra.



ds
ds







Nota: Mais importante do que saber o sinal do momento saber em que lado da barra as
fibras esto tracionadas. No caso de barras verticais preciso apenas identificar se o lado
tracionado est a direita ou a esquerda..
Alguns autores, a fim de eliminar a necessidade de escrever que fibras da seo esto sendo
tracionadas, fazem um pontilhado de um lado das barras. Assim o momento ser positivo
quando tracionar o lado pontilhado e negativo em caso contrrio.
Quando forem estudados os diagramas de esforos, o diagrama de momentos fletores ser
sempre traado no lado tracionado.

2.3.4- Momento toror (T)

O momento toror em uma seo transversal da barra a soma de todos os momentos
produzidos pelas foras ligadas a esta seo por um lado ou pelo outro, considerando-se
apenas as componentes de momento em torno do eixo perpendicular a seo
transversal, isto , na direo da barra..

O momento toror : positivo quando o vetor de seta dupla parece estar saindo da seo e
negativo quando o vetor de seta dupla parece estar entrando na seo
S
-
+
S
+
-
M(+) M(-)


ds ds






T(-)
T(+)
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Quadro 6 - A importncia dos esforos secionais
Sabendo+

O conhecimento de exemplos prticos de atuao dos esforos secionais sempre motiva mais
o aprendizado do clculo destes esforos.
O esforo normal, alm de ser o principal esforo em pilares, tambm se encontra em
escoras, cabos de ao para estaiamento, barras de trelias de telhados, coberturas, entre outros.
Conhecer o tipo de esforo predominante em uma estrutura ajuda at na escolha dos materiais
em uma fase de pr-projeto. Por exemplo: uma estrutura submetida fundamentalmente a
esforos de trao deve priorizar materiais como o ao, que possuem alta resistncia a trao.
No caso de estruturas submetidas fundamentalmente a compresso, o concreto continua sendo
a melhor alternativa.
Por causa destas propriedades fsicas do concreto e do ao, o momento fletor de grande
importncia no dimensionamento das estruturas de concreto armado. A flexo, to comum em
vigas e lajes, provocaria fissuras no lado tracionado do concreto se no fossem usadas as
armaduras de ao. por esta razo que os diagramas de momentos fletores so desenhados do
lado tracionado. Desta forma, as barras de ao longitudinais das vigas podem ser distribuidas
de acordo com a magnitude e o sinal do momento fletor e so chamadas de armadura
positiva quando utilizadas na parte inferior da viga e armadura negativa quando utilizadas
na parte superior da viga
O esforo cortante, alm de ser necessrio no dimensionamento de todos os tipos de
estruturas, fundamentalmente importante na escolha de parafusos para diversos tipos de
ligaes estruturais. De acordo com as solicitaes de corte na ligao so adotados os tipos,
reas e a distribuio dos parafusos nas ligaes.
Quanto ao esforo toror, interessante observar o comportamento de duas sees
transversais de mesma rea e formatos diferentes quando submetidas a este esforo. As sees
abertas, como os perfis metlicos do tipo I (muito utilizado para resistir a flexo), podem se
deformar quando submetidas a toro (empenamento da seo transversal). J as sees
fechadas possuem maior resistncia quando submetidas a esforos de toro.



2.4- Exerccios resolvidos


1) Calcular os esforos secionais nas sees indicadas para as estruturas abaixo:

a)


O primeiro passo para a resoluo deste tipo de exerccio sempre calcular as reaes de
apoio, o que j foi feito no captulo 1 deste livro (exerccio resolvido 1a).
S
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S
Aps o clculo das reaes basta preencher o quadro abaixo com os esforos atuantes na seo
indicada.
Esforo Seo S Unidade
Normal (N) ? KN
Cortante (Q) ? KN
Fletor (M) ? KN m
Toror (T) ? KN m

Como a estrutura e um caso de foras coplanares atuando no plano da estrutura, pode-se
definir o toror como nulo.
Para o clculo do esforo normal, basta somar todas as foras ligadas a seo por um lado ou
pelo outro, na direo horizontal (direo da barra). Neste exemplo no existe fora
horizontal, ento o esforo normal zero.
No caso do cortante consideram-se as foras perpendiculares a barra. A esquerda da seo h
apenas a reao de 2kN para cima. Logo, o cortante vale 2kN (positivo).
Para o clculo do momento fletor, mais fcil utilizar tambm o lado esquerdo.
KNm M
S
4 2 2 = =
Como utilizamos o lado esquerdo da seo para o clculo, o momento traciona as fibras
inferiores da seo (positivo).
Assim temos:

Esforo Seo S Unidade
Normal (N) 0 KN
Cortante (Q) +2 KN
Fletor (M) +4 KN m
Toror (T) 0 KN m

b)

S
2
S
1
S
3


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Utilizando-se o clculo das reaes de apoio do captulo 1 (exerccio resolvido 1b).

S
2
S
1
S
3
Para simplificar os clculos, vamos considerar para S
1
as foras ligadas a ela por baixo, para
S
2
as foras ligadas pela esquerda e para S
3
as foras ligadas a ela por baixo.

Para o esforo normal: Seo 1: 1KN saindo da seo (trao)
Seo 2: 0: nenhuma fora horizontal a esquerda.
Seo 3: 5KN:entrando na seo (compresso).

E para o esforo cortante: Seo 1: 0: nenhuma fora horizontal abaixo
Seo 2:.1+4=5KN a esquerda de S
2
Seo 3: 2 respostas devem ser dadas.

No clculo do esforo cortante na seo 3, deve-se considerar ou no a fora
horizontal de 2KN aplicada na seo? A resposta simples. Considerar os dois
casos e fornecer a resposta para uma seo S
3i
(imediatamene abaixo) e uma seo S
3s

(imediatamente acima).

Seo 3: Abaixo de S
3
=2KN
Acima de S
3
=2-2=0

E para o momento fletor: Seo 1: 0: nenhuma fora abaixo de S
1
produz momento
Seo 2: -1 x 3 - 4 x 1 =-7KNm (trao superior)
Seo 3: 2 x 2 =4KNm (tracionando a direita).


Seo S
3
Esforo Seo S
1
Seo S
2
S
3i
S
3s
Unidade
Normal (N) 1 0 -5 KN
Cortante (Q) 0 -5 2 0 KN
Fletor (M) 0 -7 4 (direita) KN m

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c)

S
2
S
1
H
A
Fora horizontal no primeiro apoio, adotada inicialmente para esquerda ()
V
A
Fora vertical no primeiro apoio, adotada inicialmente para cima ()
V
B
Fora vertical no segundo apoio, adotada inicialmente para cima ()

kN V
kN V V x x x
x
x M Mz
kN x
x
V V Y
kN H X
A
B B A
n
i
i
B A
n
i
i
A
n
i
i
28 18 46
18
8
156 24 4 32
0 8 5 . 6 ) 3 8 ( 4
2
3 4
4 2 16 0 : 0
46 24 6 16 3 8
2
3 4
16 : 0
3 : 0
1
1
1
= =

=
+ +
= = +

+ = = =
= + + = + + = + =
= =

=
=
=


S
2
S
1
Para simplificar os clculos, vamos considerar para S
1
as foras ligadas a ela pela esquerda e
para S
2
as foras ligadas pela direita.

Para o esforo normal: Seo 1: 6-3=3KN entrando na seo (compresso)
Seo 2: 3kN entrando na seo (compresso).

E para o esforo cortante: Seo 1: 28-16=12kN( esquerda)
Seo 2:. 18-8x3=-6K( direita)

No clculo do momento fletor na seo 1, deve-se considerar ou no o momento
aplicado de 4KNm? Considerar os dois casos e fornecer a resposta para uma seo S
1e

(imediatamente a esquerda) e uma seo S
1d
(imediatamente direita).

E para o momento: Seo 1e: -16 x 3 +28 x 1 =-20KNm (trao superior)
Seo 1d: -16 x 3 +28 x 1 -4 =-24KNm (trao superior)
Seo 2: -18x3+8 x 3 x 1,5 =-18 (trao inferior)

Seo S
1
Esforo
S
1e
S
1d
Seo S
2
Unidade
Normal (N) -3 -3 KN
Cortante (Q) +12 +6 KN
Fletor (M) -20 -24 18 KN m


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2) Calcular os esforos na seo S para a estrutura tridimensional abaixo, cujas barras
formam entre si apenas angulos de 90.:


S

Utilizando-se o clculo das reaes de apoio do captulo 1 (exerccio resolvido 2).


V
A
=10kN
M
Ax
=52kN
S
M
Ay
=6kN

Trata-se de uma grelha plana, isto , temos q nos preocupar com os seguintes esforos:

Cortante: 4 +2 =6kN ( esquerda)
Momento Fletor: 4 x 0 +2 x 0 =0
Momento Toror: 4 x 3 - 2 x 3 =6kNm saindo da seo


Esforo Seo S Unidade
Cortante (Q) -6 KN
Fletor (M) 0 KN m
Toror (T) +6 KN m



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2.5- Exerccios propostos

1) Calcular as reaes de apoio e os esforos atuantes nas sees indicadas para as
estruturas abaixo:

a)

b)
S

S
3
S
1
S
2
c)


S
2
S
1

d)


S
3
S
1
S
2
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2.6 - Respostas dos exerccios propostos


a)




Seo S
1
Esforo
S
1e
S
1d
Unidade
Normal (N) 0 KN
Cortante (Q) +4 0 KN
Fletor (M) +8 KN m


b)





Esforo Seo S
1
Seo S
2
Seo S
3
Unidade
Normal (N) +3 0 0 KN
Cortante (Q) -3 -3 +6 KN
Fletor (M) -5 +7 6 (esquerda) KN m


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c)



Esforo Seo S
1
Seo S
2
Unidade
Normal (N) -2 0 KN
Cortante (Q) 0 -4 KN
Fletor (M) +12 4(direita) KN m



d)





Seo S
1
Seo S
3
Esforo
S
1e
S
1d
Seo S
2
S
3e
S
3d
Unidade
Normal (N) -8 -5 -5 -5 KN
Cortante (Q) -8 +16 +16 -8 KN
Fletor (M) -16 0 +28 +24 KN m
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