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Complementos de Elementos de Mquinas II

AULA 01 TRANSMISSES

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SUMRIO 1. Introduo 1.1 Tipos de transmisses

1.2 Transmisses por engrenagens


1.3. Transmisses por corrente

1.4. Transmisses por correia


1.5. Transmisses por rodas de atrito 2. Transmisses por engrenagens 2.1. Classificao de engrenagens por forma construtiva 2.2 Classificao de engrenagens por tipo de trabalho

2.3 Classificao de engrenagens por aplicao


2.4. Classificao de engrenagens por disposio de eixos
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1. Introduo. Transmisses (Niemann, Cap. 20)

Definio: So elementos de mquina para transmitir esforo e/ou movimento de um mecanismo para outro.
1.1 Tipos de transmisses. Os principais tipos de transmisses so:

a) engrenagens

b) correias

c) correntes

d) rodas de atrito

exigncias de funcionamento Para escolher qual o tipo de transmisso a ser utilizada formas construtivas possveis dados para dimensionar comparao de dimenses, peso e preo entre as vrias opes
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preciso conhecer:

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1.2 Transmisses por engrenagens: Formas construtivas.

a) engrenagem cilndrica reta

b) engrenagem interna

c) cremalheira

d) engrenagem cilndrica com dentes helicoidais


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e) engrenagem bi-helicoidal

f) engrenagem com dentes V


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1.2 Transmisses por engrenagens: Formas construtivas (continuao).

g) engrenagem cnica reta

h) engrenagem cnica com dentes inclinados

i) engrenagem cnica com dentes helicoidais

j) engrenagem hipide

l) engrenagem reversa

m) parafuso e coroa sem-fim

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1.3. Transmisses por corrente : Formas construtivas. a) corrente de rolos b) corrente dentada

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1.4. Transmisses por correia: Formas construtivas.

a) correia plana

b) correia em V

c) eixos reversos

d) inverso

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1.5. Transmisses por rodas de atrito: Formas construtivas.

a) relao de transmisso varivel

b) relao constante

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DAS CARACTERSTICAS DAS DIFERENTES TRANSMISSES


Relao de multiplicao usual Engrenagens cilndricas Engrenagens planetrias 8 8 mx 20 13 (%) Potncia N1 (Cv) at 25 000 10 000 Rotao n1 (rpm) at 100 000 40 000 Velocidade tangencial V (m/s) at 200 Fora tangencial U2 (kgf) at Momento (roda) M2 mkgf at -

de 96-99 98-99

Parafuso sem-fim
Corrente Correia plana Correia em V Rodas de atrito

60
6 5 8 6

100
10 10 15 10

95-97
97-98 96-98 94-97 95-98

1 000
5 000 2 200 1 500 200

30 000
5 000 18 000 -

70
17 90 26 20

50 000
28 000 5 000 -

25 000
17 500 2 150 -

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2. Transmisses por engrenagens. (Cap. 21 e 22 do Niemann, Apostila do Prof. Odilson) Introduo 2.1. Classificao de Engrenagens por forma construtiva: Engrenagens cilndricas

a) dentes retos

b) interna

d) dentes helicoidais
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e) bi-helicoidal
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c) cremalheira

f) dentes em V

g) planetria

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Engrenagens cilndricas

Aplicaes Eixos paralelos. Um par tem relao de transmisso i at 4 (normal) , at 8 (extremo) e uso de mais pares 2 pares i at 45.

Caractersticas Altas potncias at 25.000 CV. Rotaes elevadas at 100.000 rpm. Altas velocidades tangenciais at 200 m/s. Rendimento de 96 a 99 %.

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Engrenagens cnicas

h) dentes retos

i) dentes inclinados

j) dentes helicoidais

Aplicaes Eixos concorrentes.

Relao de transmisso i at 6.
Caractersticas Mais caras que as engrenagens cilndricas.

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Engrenagens cnicas descentradas

k) hipide Aplicaes Eixos reversos com pequena distncia entre eles. Uso tpico em eixos traseiros ( diferenciais) de veculos automotivos. Grande capacidade de carga. Caractersticas Grau de recobrimento maior diminui os rudos de funcionamento.
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Parafuso e coroa sem-fim

m) parafuso e coroa sem-fim

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Parafuso e coroa sem-fim (continuao) Aplicaes Eixos reversos.

Grandes relaes de transmisso , i at 30 (normal) at 100 (extremo).

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Caractersticas Coroa de bronze para grande velocidade de deslizamento. Rendimento menor (45 % para i maiores, subindo at 90% para i pequenas). Transmisso silenciosa e grande amortecimento. Para grandes relaes de transmisso so mais baratas que as engr. Cilndricas. Transmite grandes torques. Potncias de at 1.000 CV. Rotaes at 30.000 rpm.

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2.3 Classificao de engrenagens por aplicao (continuao).


a) Engrenagens de baixo custo. Engrenagens para brinquedos. Engrenagens para mecatrnica (continuao). Material Ligas de zinco, alumnio, lato, etc. Plsticos. Fabricao

So freqentemente estampadas.
Os pinhes pequenos podem ser fundidos. Se a carga pequena e se desejamos que o funcionamento seja silencioso poderemos fabricar estas engrenagens por injeo.

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2.3 Classificao de engrenagens por aplicao (continuao). b) Engrenagens para equipamento domstico. Mquinas para lavar, batedores, ventiladores, etc. Devem ser de baixo custo. Ser silenciosas. Durar por muitos anos com muito pouca ou nenhuma lubrificao. Material Normalmente utilizado o ao-carbono. Atualmente tambm se faz uso de materiais no ferrosos sinterizados, que so de menor custo, de funcionamento silencioso e se desgastam menos impregnado com lubrificantes. Se rudo um problema, o uso de engrenagens feitas com resinas sintticas, papelo ou mesmo papel, tem se mostrado uma boa soluo.

Engrenagens podem ser no metlicas e em especial o nylon. Elas suportam muito bem velocidades de escorregamento altas, pois ele tem caractersticas de um lubrificante slido.
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2.3 Classificao de engrenagens por aplicao (continuao). b) Engrenagens para equipamento domstico (continuao).

Fabricao
Normalmente a fabricao feita pelos mtodos normais em mquinas automticas de gerao. Injetados quando o material permitir.

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2.3 Classificao de engrenagens por aplicao (continuao).


e) Engrenagens para automveis. Engrenagens suportam cargas elevadas. As maiores cargas tm um curto perodo de durao (marcha-r). Desta forma, estas engrenagens so projetadas para ter durao limitada quando trabalhando com o mximo torque e uma boa durao para a carga mdia. Automveis utilizam engrenagens retas e helicoidais no cmbio e cnicas no diferencial. Material : principalmente SAE 8620 e SAE 8640. Pode tambm ser usado o ao carbono (SAE 1024, com 1.4% Mn ), cementado e temperado. Estas engrenagens so feitas pelos processos de gerao: Fellows, Hob, Maag, e com crescente automao (grandes sries). Exemplo de aplicao

Cmbio e diferencial

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2.3 Classificao de engrenagens por aplicao (continuao).


f) Engrenagens para mquinas pesadas. Mquinas de elevao e transporte de cargas, equipamento de minerao, equipamento ferrovirio, etc. Normalmente as engrenagens so grandes. So feitas com ao de alto carbono ou ao-liga e so cementadas. Quase sempre temos cargas com choques, quando se usa a tmpera superficial shallow-hardening com ncleo mole. Os processos de fabricao so os convencionais, no havendo um grau elevado de automatizao pois o volume de produo pequeno.

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2.3 Classificao de engrenagens por aplicao (continuao).


g) Engrenagens para aplicaes navais. As engrenagens utilizadas nas transmisses de navios devem transmitir potncias bastante elevadas, at mesmo 50 000 HP com velocidades bastante altas. Encontramos engrenagens at mesmo de 5m de dimetro. Devido a esta alta velocidade exige-se uma boa preciso no espaamento (passo).

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2.4. Classificao de engrenagens por disposio de eixos. a) Eixos Paralelos


Engrenagens cilndricas de dentes retos, externas e internas. Engrenagens cilndricas de dentes helicoidais, externas e internas.

Engrenagens cilndricas bi-helicoidais (espinha de peixe) externas e internas.


b) Eixos Concorrentes Engrenagens cnicas de dentes retos. Engrenagens cnicas Zerol. Engrenagens cnicas espirais. c) Eixos reversos Rosca sem fim. Engrenagens cilndricas helicoidais reversas. Engrenagens cnicas hipides.

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