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Gravimetra
4 clases
Prospeccin Geofsica
Contenidos de las clases de Gravimetra
Clase 1
Geometra de la Tierra
Medicin de la gravedad
Potencial gravitatorio
El geoide
Clase 2
Correcciones gravimtricas
Anomalas gravimtricas
Clase 3
Modelos, filtrados y obtencin de residuales
Resalto de Anomalas
Determinacin de las profundidades de las masas que producen la
anomala
Clase 4
Estado de equilibrio de la litsfera
Isostasia
2
Clase 1 gravimetra
Geometra de la Tierra
Medicin de la gravedad
Potencial gravitatorio
El geoide
Correcciones gravimtricas
Geometra de la Tierra y
potencial gravitatorio
3
La atraccin gravitatoria de la Tierra
Achatamiento
Polar
Radio= 6357 km
Abultamiento
ecuatorial
Radio= 6378 km
Eje de rotacin de la Tierra
La geometra
elipsoidal de la
Tierra y su
rotacin en torno
a su eje provocan
que la gravedad
no sea constante
en la superficie
terrestre
Pero existen otras
variaciones de
gravedad que son
particularmente
las que nos
interesa
identificar a
travs de la
gravimetra
0,3 % de diferencia
(21 km de diferencia)
Gravedad
definiciones
Fuerza de atraccin que un objeto A ejerce sobre un objeto B es
proporcional a
masa de A x masa de B
distancia
2
Gravmetro: mide variaciones en el campo gravitatorio terrestre
La gravedad depende de la altitud sobre el terreno y latitud.
Anomalas de gravedad
Diferencia entre la gravedad medida y los valores esperados en
forma terica (positiva significa ms baja de lo esperado y negativa
significa ms alta que lo esperado)
4
Generalidades gravimtricas
2
2 1
r
m Gm
F =
Segun la ley de gravitacin de Newton la fuerza de atraccin F entre dos
masas m
1
y m
2
cuyas dimensiones son pequeas respecto de la distancia r que
las separa est dada por la siguiente ecuacin, donde G es la constante de
gravitacin (6.67x10
-11
m
3
kg-
1
s
-2
).
m
1
m
2
r
Para el caso especfico de una masa sobre la Tierra, podemos reescribir
la ecuacin previa usando M
E
como la masa de la Tierra, m
s
la masa del
objeto, y R
E
la distancia entre los centros de los objetos (o la distancia al
centro de la Tierra)
2
2
E
E
s s
E
E
R
GM
g
g m m
R
GM
F
=
= =
M
E
m
s
R
E
La constante de proporcionalidad entre la fuerza que ejerce la Tierra sobre una
masa y esa masa es la aceleracin de la gravedad (g)
Para el caso de una esfera uniforme podemos considerar que toda la masa
terrestre se ubica en un punto
m
s
R
E
M
E
=
Generalidades gravimtricas
5
M
E
m
s
R
E
2
E
E
R
GM
g =
En una Tierra simtricamente esfrica el valor de g es constante a travs de su
superficie
La distribucin de masas en su interior podra ser variable (una tierra hueca, una
tierra con ncleo hueco, una tierra de densidad homognea, heterognea pero
concntrica, etc)
sin embargo la Tierra es asimtricamente heterognea .
Cul es la masa de la Tierra?
Radio en el ecuador = 6378160 m
G = 6.672x10
-11
m
3
kg
-1
s
-2
g = 9.78 ms
-2
Generalidades gravimtricas
La masa de la Tierra
kg 10 * 96 . 5
s kg m 10 * 67 . 6
) m 6378160 ( * ms 78 . 9
24
2 1 3 11
2 2 2
2
= = =

E E
E
E
M
G
gR
M
R
GM
g
De esta anera obtenemos que la densidad
promedio de la Tierra es de alrededor de
5500 kg m
-3
(5.5 Mg m
-3
).
Qu tendra de equvoco este valor dada la
tabla de densidades adyacente?
F
r
o
m

K
e
a
r
e
y
e
t

a
l
.
,

2
0
0
2
6
La densidad de las rocas
Si la Tierra fuera esfricamente simtrica, homognea, la gravedad sera constante
Sin embargo la gravedad medida sobre la Tierra vara por una serie de razones, entre
las cuales se encuentra la variacin de densidad.
La gran mayora de las rocas poseen densidades en el rango de 1500-3000 kg m
-3
(granito = 2500-2800 kg m
-3
, basalto = 2700-3000 kg m
-3
). Unas pocas menas
metalferas tienen densidades por encima de 3000 kg m
-3
(por ejemplo la magnetita =
4900-5300 kg m
-3
).
Los rangos de densidades de la gran mayora de las rocas se superponen por lo cual
no pueden ser usados en gravimetra para usar unvocamente un tipo litolgico.
Las densidades de las rocas meteorizadas o aflorantes en general son menores a
aquellas equivalentes enterradas, por lo cual el clculo de sus densidades en
superficie no coincide directamente con las densidades en profundidad.
Unidades de gravedad
Las variaciones de gravedad son
muy pequeas.
En el siguiente ejemplo el centro
de una esfera (que posee un
contraste de densidades de 300
g/cm
3
) de 50 m se encuentra a 100
m de profundidad
Si un objeto es arrojado sobre el
suelo por encima de la esfera caer
con un pequeo extra de
aceleracion que si se lo deja caer a
sus costados: este exceso de
gravedad puede ser calculado.
= 300 kg m
-3
d = 100 m
r = 50 m
2 - 6 3
2
3
2 2
s m 10 * 048 . 1 300 * 50
3
4
100
3
4

= =
=


G
g
r
d
G
d
m G
g
Vemos que un objeto grande con una diferencia de densidad importante respecto del
medio que lo contiene produce una diferencia de aceleracin de la gravedad pequea y
un nmero incmodo (muchos ceros y decimales), por lo cual una conversin de
unidades facilitar las cuentas: usamos mGal en vez de 0,000.. m s
-2
1mGal = 10
-5
m s
-2
Decimos que la esfera enterrada produce una anomala (una variacin en la
aceleracin de la gravedad) de 0.1048 mGal.
7
Las frmulas previas slo valen para una
Tierra irrotacional
Existen otros efectos adicionales:
1) achatamiento polar (forma elipsoidal de la Tierra),
2) aceleracin centrifuga por rotacion de la Tierra,
3) aceleracin de la Tierra sobre su rbita,
4) mareas solares y lunares
8
1) Efecto rotacional de la Tierra
Aceleracin de la
gravedad en una Tierra
fija, esfrica y homognea
R=radio promedio terrestre=6371 km
W=velocidad angular
Aceleracin centrfuga
en un plano paralelo al
plano ecuatorial
Plano perpendicular al plano ecuatorial
Componente radial
de la aceleracin
centrfuga
mx-.
Acel. Cent.
Eje de
rotacin
terrestre
latitud
2) Efecto de achatamiento polar de la Tierra
Efecto de achatamiento en la gravedad est dado por
J2 es un coeficiente adimensional
Radio ecuatorial=a=6.378 km
(radio polar=6357 km)
Ver Turcotte y Schubert, p. 199
Achatamiento
Polar
Radio= 6357 km
Abultamiento
ecuatorial
Radio= 6378 km
0,3 % de diferencia
(21 km de diferencia)
9
Fuerzas gravitatorias
del sol (45% menor que
el de la luna) y la luna
deforman la geometra
terrestre
3) Efecto de mareas
3) Efecto de mareas
Rotacin de la Tierra sobre su eje (24
hs.) en combinacin con revolucin
lunar (27 das), provocan un efecto
variable en 12 hs, 25 min.
Mareas ocenicas (del orden de varios
metros mx.)
Mareas continentales (10-50 cm mx.)
Efecto deformativo elstico en la
corteza en reas costaneras
producido por mareas ocenicas (15-
20 cm mx.)
10
Gravedad terrestre
La gravedad en la Tierra=suma de 1) atraccin gravitatoria + aceleracin
centrfuga + correccin por achatamiento
De esta manera g depende slo de la latitud
atraccin gravitatoria + correccin por achatamiento + aceleracin centrfuga
Variaciones de la gravedad
Consideremos dos volmenes idnticos (radios de 100 m)
enterrados cerca de la superficie terrestre (d=200 m); cuyas
densidades son 2 kg/cm
3
y 3 kg/cm
3
respectivamente
Cul es la contribucin de cada masa a la gravedad medida en
superficie?
11
Variaciones de la gravedad
La densidad de m
2
es un tercio ms grande que la de m
1
, por lo que la
contribucin a la gravedad es 1/3 ms (2.1 mGal)
Se necesita precisin en las mediciones de este orden para diferenciar
este orden de densidades
m g
m g
m g
m g
m g
m g m g
dutina
pokles gravitcie
cavidad
Decrecimiento en gravedad
Variaciones de la gravedad
12
Variaciones de la gravedad
Cul es el efecto de la altura en la medicin de la gravedad?
La gravedad decrece con la distancia al centro de la Tierra en 1/r
2
diferenciemos g=GM/r
2
Variaciones de la gravedad
Cada m
A los 8.800 m en el tope del monte Everest, la variacin de gravedad (disminucin) es de
Se necesita precisin en las mediciones de este orden para detectar
cambios por altura
R=radio promedio terrestre=6371 km
13
Medicin de la gravedad
Medicin de la gravedad
Mediciones absolutas:
aceleracin de una masa en cada libre
Aceleracin de un pndulo
Mediciones relativas: (se necesita sitios
de referencia donde gravedad absoluta es
conocida)
1) Extensin de un resorte
2) Levitacin de una masa
metlica en un campo
electromagntico
14
Medicin absoluta de la gravedad
En general prisma de vidrio que simula una cada libre medida por
un reloj atmico
Precisin 1 microGal
Difcil de transportar: por lo que los gravmetros anteriores son ms
prcticos
Medicin de la gravedad
1. Cronometrando tiempo de cada de un objeto puede se hecho en forma
precisa en laboratorio pero no resulta prctico para el campo. Se mide la
gravedad absoluta.
2. Medicin del perodo de un pndulo. Igual que en 1, se reproduce en
laboratorio pero es poco prctico para el campo. Tambin mide la gravedad
absoluta.
3. Uso de un resorte. Mide gravedad relativa, es decir variaciones de gravedad con
respecto a otra estacin de gravedad conocida.
Un incremento en la aceleracin de la gravedad causa un
aumento en el peso que produce la masa (m x Dg)
generando un extra de estiramiento s en el resorte de
largo s que la sostiene.
La extensin del resorte es proporcional a la fuerza que lo
extiende (ley de Hooke).
g
k
m
s s k g m = = y
k es la constante elstica del resorte
15
La extensin del resorte s, es medida con una precisin de 1:10
8
en los
relevamientos de densidad realizados en tierra
Esto equivale a medir una distancia de 80 km con una precisin de 0.8 mm.
Los primeros gravmetros (gravmetros estables) medan
con un dispositivo como el que se muestra, en el cual el
resorte, del cual pende una masa, se estira
diferencialmente en respuesta a un peso que vara segn
como vara g. Sin embargo se trata de un dispositivo
primitivo, ya que el resorte es el instrumento de medicin
y al mismo tiempo soporte de la masa, lo cual le quita
precisin a la medicin.
F
r
o
m

K
e
a
r
e
y
e
t

a
l
.
,

2
0
0
2
Medicin de la gravedad
Medicin relativa de la gravedad
Masas mviles aferradas a un resorte
1) estable: medicin de la extensin del resorte (Scintrex)
2) inestable: medicin del desplazamiento necesario
aplicable a un resorte para devolverlo a su posicin de equilibrio
(Lacoste y Romberg)
-propiedades mecnicas de resorte dependen de temperatura
(portan un termostato)
-se necesita nivelamiento perfecto
-elasticidad de los resortes varia con la edad
drift del instrumento (complejo, depende de la edad, etc,
es especfica de cada gravmetro)
Poseen precisiones del orden de los 0.01 mGal
16
Gravmetros inestables
El problema del doble rol que cumpla un resorte es
resuelto a travs de un dispositivo denominado
gravmetro inestable. El LaCoste and Romberg
gravmetro funciona con este principio.
Una vara fija sostiene en su extremo la masa y la vara se
sostiene con un resorte. Ambas se adosan a una misma
superficie vertical.
La magnitud del momento que ejerce el resorte sobre la
vara es proporcional a la extensin que sufre el resorte y el
seno del ngulo .
F
r
o
m

K
e
a
r
e
y
e
t

a
l
.
,

2
0
0
2
Los cambios de temperatura afectan
sensiblemente el largo del resorte, por
lo cual estos gravmetros incluyen un
termostato que mantiene constante
la temperatura interna.
El gravmetro debe estar alineado con
la vertical por lo cual incluyen un
nivel.
Miden con una precisin de 0.01 mGal
en un rango de 5000 mGal.
Gravmetros inestables
17
precisin de los distintos gravmetros precisi precisi n de los distintos grav n de los distintos grav metros metros
g = 9.81234567 m/s
2
milliGal microGal
LaCoste&Romberg Scintrex CG-3M y CG-5
LaCoste & Romberg para mediciones en altamar
Inevitablemente miden con menor precisin (alrededor
de 1 mGal) debido a severas aceleraciones verticales y
horizontales que producen variaciones del orden de los
100,000 mGal.
Aceleraciones horizontales debidas a oleaje, movimiento
del barco en el eje vertical, cambios de velocidad, son en
gran medida eliminados montando al gravmetro en un
estabilizador (girscopo)
Las variaciones de gravedad por movimientos verticales
debidos al oleaje pueden ser canceladas promediando
lecturas en un perodo mayor al de movimiento de las olas.
18
Precisin y Resolucin de la
Gravimetra y Magnetometra Areas
En aerogravimetra las precisiones terrestres no se
alcanzan debido a que no se puede distinguir entre
aceleracin inercial (aeronave) de los cambios de g, por
debajo de 1 a 10 mGal.
Estos limitaciones se deben a la resolucin del mtodo
GPS, a deficiencias en las plataformas estabilizadoras y
a falta de resolucin de los gravmetros
aerotransportados.
Los mtodos magnetomtricos areos tienen
precisiones semejantes a los terrestres.
Precisin y Resolucin de la
Gravimetra y Magnetometra Areas
Mtodo sensible a resolucin del mtodo GPS y a deficiencias en las plataformas
estabilizadoras
19
Comparacin de datos Gravimtricos Areos Vs. Terrestres
www.canadianmicrogravity.com/
Dato de terreno Dato areo
Variaciones en el campo gravitatorio, en funcin de
variaciones en la rbita de satlites
La rbita de los satlites artificiales es perturbada por variaciones en el campo
gravitatorio
Por lo cual su medicin precisa permitir detectar variaciones temporales en el
campo gravitatorio
20
Determinacin del campo gravitatorio desde el espacio
GRIM5: versin del campo gravitatorio, tomado con 21
satlites desde 1971 (precisin 3 mGal)
Mucha menor precisin
Pero relevamiento contnuo
Y en reas de difcil a nulo acceso como
hielos polares
Determinacin del campo gravitatorio desde el espacio
21
Otras misiones.
CHAMP: Challenging Minisatellite Payload
(alemn; GFZ Potsdam): pequea misin desde julio 2000
Baja altitud, cerca de la rbita polar
Otras misiones Otras misiones . .
22
GRACE: Gravity Recovery and Climate Experiment
NASA/DLR, despeg en marzo de 2002
Dos satlites que vuelan a 220 km una de otra en una rbita polar
unos 500 km sobre la Tierra
Otras misiones Otras misiones . .
Reducciones a la medicin de gravedad
Drift Correction (correccin de drift)
Como funcin del tiempo el resorte de un gravmetro LaCoste and Romberg se
extiende gradualmente.
Al final de cada da se toma una lectura en una misma estacin base de tal
forma de identificar el drift del aparato.
De esta forma podemos ver tendencias, por ejemplo que el drift sea linear. De esa
forma podemos remover el efecto.
F
r
o
m

G
o
o
d
l
i
f
f
e
,

1
9
9
3
23
Reducciones a las medidas de gravedad
Correccin por latitud
La gravedad vara con la latitud debido a dos componentes:
1. La Tierra no es esfrica debido a que las fuerzas centrfugas han producido un
abultamiento ecuatorial. Un punto en el ecuador est relativamente ms
lejos del centro de la Tierra por lo que la gravedad all es menor. Sin
embargo la amplitud de este efecto es menor a lo esperable ya que sobre el
ecuador la columna de masa terrestre infrayacente es mayor que en los polos
(menos atraccin gravitatoria).
2. La velocidad angular en un punto sobre la superficie de la Tierra decrece
desde un mximo en el ecuador a cero en los polos.
3. En definitiva la gravedad a los polos excede a la del ecuador en ~5,186 mGal.
F
r
o
m

K
e
a
r
e
y
e
t

a
l
.
,

2
0
0
2
Gravedad terrestre
La gravedad en la Tierra=suma de 1) atraccin gravitatoria + aceleracin
centrfuga + correccin por achatamiento
De esta manera g depende slo de la latitud
atraccin gravitatoria + correccin por achatamiento + aceleracin centrfuga
24
Correccin por latitud
Ya que ambos efectos varan con la latitud pueden ser combinados en una
frmula comn (frmula de Caliraut).
) 2 sin 0000059 . 0 sin 0053924 . 0 1 ( 8 . 978031
2 2

+ = g
donde g

es el valor de gravedad que se predice para una latitud


determinada y 978031.8 es el valor de la gravedad en el ecuador.
Esta ecuacin, con las presentes constantes, tambin se conoce como la
ecuacion internacional de gravedad de 1967.
El valor g

constituye la gravedad que se predice a nivel del mar para


cualquier punto sobre la superficie de la tierra y debe ser sustrada de la
gravedad observada (correccin por variacin de latitud).
Reducciones a las medidas de gravedad
Potencial gravitatorio
25
Potencial gravitatorio
Supongamos: una partcula de masa
unitaria, con movimiento libre y un cuerpo
de masa M
La partcula de masa unitaria es atrada por
el cuerpo de masa M, movindose en su
direccin una cantidad dr
Este desplazamiento es el resultado de un
trabajo W ejercido por el campo
gravitatorio generado por M
Desplazamiento (dr) es el resultado de un
trabajo W ejercido por el campo
gravitatorio generado por M
Def: El potencial U de la masa M es la cantidad de
trabajo necesario para traer la partcula de masa
unitaria desde el infinito a una distancia dada r
A una distancia r el potencial gravitatorio generado por M es U
26
Potencial gravitatorio de la Tierra
El campo gravitatorio terrestre ejerce un trabajo al mover una
partcula de masa unitaria desde U a dU (desde una superficie
equipotencial a otra) (en una Tierra esfrica, homognea, que no
rota)
Potencial producido por M
sobre una masa unitaria
Cmo vara el potencial gravitatorio en funcin de r??
2
mm
G
r

= F e
r
2
Gm
r m
= =

F
e g
r
m
V G
r
= V = g
Ley de Gravitacin Universal (1687):
2
11
2
N.m
6,67 10
kg
G

=
Aceleracin de la Gravedad:
Potencial gravitatorio:
Repasemos entonces
27
Superficies equipotenciales
Superficies equipotenciales= superficies
en las cuales el potencial es constante
dU = cero; a lo largo de superficies
equipotenciales;
g no necesariamente es constante en
superficies equipotenciales!!
Ya que U = -G M
tierra
/r, y U es constante;
entonces r es constante: por lo que las
superficies equipotenciales son esferas
centradas en M
tierra
(en una Tierra
homognea, que no rota)
Superficies Equipotenciales del campo gravitatorio
Se denomina superficie equipotencial a una superficie en la que el
potencial W = cte.
Si consideramos una Tierra esfrica e irrotacional,
las superficies equipotenciales sern superficies esfricas concntricas.
28
Potencial gravitatorio de la Tierra
si si
atraccin gravitatoria + correccin por achatamiento + aceleracin centrfuga
integrando
Para el caso de una Tierra real :achatada y que rota
Las ecuaciones bsicas del campo gravitatorio
generalizacin para 3 dimensiones
Campo rotacional, la tierra gira sobre su semieje menor
2
3
2
3
3
( , , ) ( ')
( , , )
( , , ) ( ')
( , , ) ( , , )
( , , ) ( ')
( , , )
x
y
z
Tierra
Tierra
Tierra
W x y z x x
g x y z G dxdydz x
x r
W x y z y y
g x y z g x y z G dxdydz y
y r
W x y z z z
g x y z G dxdydz
z r


= = +


= = = +

= =

r
2 2 2
1
( )
2

+ = + = +

Tierra
x v W d
r
y G V
Potencial Terrestre = Potencial de las masas + Potencial centrfugo
(sin efecto de achatamiento considerado)
29
El geoide
El geoide
-Existen infinitas superficies equipotenciales
-Una de ellas es unvocamente ubicable: la superficie
del mar
-Geoide: aquella superficie equipotencial que coincide
con la superficie del mar (lo cual es arbitrario,
pero es as)
30
El geoide
Sobre los ocanos: el geoide
coincide con la superficie del mar
(asumiendo la inexistencia de
corrientes ocenicas, olas, etc)
Sobre los continentes: el geoide
NO es la superficie topogrfica
Ondulaciones del geoide: son
resultado de la inhomogeneidad de
la Tierra (distribucin de masas)
Ondulaciones del geoide debida a las masas perturbadoras
Supongamos un modelo de tierra
esfrica y homognea (densidad constante)
Se agrega una masa +m conocida
0
V
V
+m
0
V
V
N
N
Nos da informacin
Sobre la masa +m
31
El elipsoide
La superficie de la Tierra es matemticamente
representada como un elipsoide
Eje principal coincide con radio ecuatorial (a)
Eje menor coincide con radio polar (c)
Achatamiento polar es definido como
f =(a-c)/a
Comparacin entre WGS-84 (elipsoide) y
una esfera de volmen idntico
El elipsoide de referencia
Muchos elipsoides han sido
definidos y estn en uso
simultneamente
Se usa el elipsoide que mejor
se aproxime (aunque sea
localmente) al GEOIDE
Ondulaciones del GEOIDE =
diferencias en metros entre
el geoide y el elipsoide de
referencia
32
El elipsoide de referencia
El valor terico de gravedad en un elipsoide de referencia que rota es:
Donde g
0
es la gravedad en el ecuador
K
1
y k
2
son constantes que dependen de la forma y rotacin
de la Tierra
Tanto g
0
, como k
1
y k
2
son estimados de mediciones reales
De acuerdo a esta frmula g slo depende de la latitud, y no
vara linearmente con la misma
Esta frmula asume una Tierra homognea. Desviaciones de
esta frmula son las anomalas gravimtricas
Reducciones a las medidas de gravedad
Correccin por latitud
La gravedad vara con la latitud debido a dos componentes:
1. La Tierra no es esfrica debido a que las fuerzas centrfugas han producido un
abultamiento ecuatorial. Un punto en el ecuador est relativamente ms
lejos del centro de la Tierra por lo que la gravedad all es menor. Sin
embargo la amplitud de este efecto es menor a lo esperable ya que sobre el
ecuador la columna de masa terrestre infrayacente es mayor que en los polos
(menos atraccin gravitatoria).
2. La velocidad angular en un punto sobre la superficie de la Tierra decrece
desde un mximo en el ecuador a cero en los polos.
3. En definitiva la gravedad a los polos excede a la del ecuador en ~5,186 mGal.
F
r
o
m

K
e
a
r
e
y
e
t

a
l
.
,

2
0
0
2
33
Correccin por latitud
Ya que ambos efectos varan con la latitud pueden ser combinados en una
frmula comn (frmula de Caliraut).
) 2 sin 0000059 . 0 sin 0053924 . 0 1 ( 8 . 978031
2 2

+ = g
donde g

es el valor de gravedad que se predice para una latitud determinada


y 978031.8 es el valor de la gravedad en el ecuador.
Esta ecuacin, con las presentes constantes, tambin se conoce como la
ecuacion internacional de gravedad de 1967.
El valor g

constituye la gravedad que se predice a nivel del mar para


cualquier punto sobre la superficie de la tierra y debe ser sustrada de la
gravedad observada (correccin por variacin de latitud).
Reducciones a las medidas de gravedad
DATUMS: NAD DATUMS: NAD 27 y NAD 27 y NAD 83 83
Elipsoide GRS80
(NAD83)
Elipsoide CLARKE 1866
(NAD27)
GEOIDE
Centro de masa
De la tierra
Aproximadamente 236 metros
de diferencia
National Geodetic Survey
34
DATUMS o ELIPSOIDES
Un datum es un elipsoide de referencia que es
definido y orientado de tal manera de lograr la mejor
aproximacin al geoide tanto para su totalidad como
para un sector determinado
Por ejemplo el datum de Norte Amrica (NAD) ha
sido definido por dos elipsoides diferentes: el
elipsoide de Clarke de 1866, que constituye la base
del NAD27 especficamente para Norte Amrica, y el
elipsoide de referencia global de 1980 (GRS80) que
es el elipsoide global que constituye la base del
NAD83.
El El geoide geoide y la y la superficie superficie media del media del oc oc ano ano
National Geodetic Survey
http://www.ngs.noaa.gov/GEOID/geoid_def.html
Level Surfaces
E
a
r
t
h
's
S
u
r
f
a
c
e
Plumb
Line
"Geoid"
P
P
o
Mean
Sea
Level
Level Surface = Equipotential Surface
H (orthometric height) = Distance along Plumb Line (P to P)
o
OCEAN
El geoide
Plomada
Superficie de
la tierra
Superficies paralelas al geoide
Superficie media
del mar
35
National Geodetic Survey
http://www.ngs.noaa.gov/GEOID/geoid_def.html
THE GEOID and ELLIPSOID THE GEOID and ELLIPSOID
Ellipsoid
E
a
r
t
h
'
s
S
u
r
f
a
c
e
P
P
o
h (Ellipsoid Height) = Distance along ellipsoid normal (Q to P)
N (Geoid Height) = Distance along ellipsoid normal (Q to P )
"Geoid"
h = H + N
h
N
H (orthometric height) = Distance along Plumb Line (P to P)
o
Q
OCEAN
o
El geoide
Superficie de
la tierra
Superficie media
del mar
El El geoide geoide y el y el elipsoide elipsoide
elipsoide
Formas de obtener el geoide
1) Mtodo Geomtrico: Observacin directa de alturas
= N h H
Altura elipsoidica
GPS
Altura Ortomtrica
Nivelacion Geomtrica
geoide (W)
elipsoi de (U)
P
h
H
o
P
Q
N ondulacin del geoide
superfici e topogrfica
36
Formas de obtener el geoide
2) Modelos geopotenciales globales:
Modelos matemticos que expresan el potencial
terrestre mediante un desarrollo en armnicos
esfricos:
| |
0 0
1
( , , ) cos sin (cos )

= =
= +

n
nm nm nm n+1
n m
V r A m B m P
r
los coeficientes estn vinculados a variables fsicas.
Los coeficientes de mayor longitud de onda se vinculan
con la variacin en la orbita de los satlites, que se ven
afectadas por la distribucin de masas de las grandes
estructuras internas.
Y los de menor grado con datos de gravedad observados
sobre la superficie terrestre.
Nosotros utilizamos el EGM2008, disponible en internet
37
Formas de obtener el geoide
3) Mtodos directos:

=
T
N
( ) ( ) ( )
2
2
2
1
1
1
2 2 2
( , , ) . . .ln . .ln . .ln
.arctan arctan .arctan



= + + + + + +
| | + + + + + + | | | |
+ + +
| | |
\ . \ . \ .
z
y
x
x
y
z
T x y z G x y z r x z y r y z x r
y z r x z r x x r
x y z
x y x
Gusp [1999]
Formula de Bruns
El clculo de las ondulaciones del geoide de un cuerpo de forma cualquiera,
se puede aproximar mediante una combinacin de paraleleppedos
rectangulares
homogneos yuxtapuestos.
El dato de entrada es la topografa (hidrostticamente compensada
38
La corteza terrestre flota sobre el manto como un iceberg en el ocano.
Potencial gravitatorio de la Tierra
si si
atraccin gravitatoria + correccin por achatamiento + aceleracin centrfuga
integrando
Para el caso de una Tierra real :achatada y que rota
39
Anomalas del geoide u ondulaciones
Diferencias en metros entre el geoide y el elipsoide de referencia
Dficits de masa: el geoide se deprime
Excesos de masa: el geoide asciende
Anomalas del geoide u ondulaciones
40
Al comparar la gravedad de la Tierra medida desde satlites, con aquella
calculada a partir de un modelo matemtico simplificado que asume una
geometra de la Tierra que no posee rasgos topogrficos, vemos que hay
grandes discrepancias.
Las reas que aparecen en rojo o amarillo son reas en las cuales la gravedad
resulta mayor que los pronsticos. Por otro lado las reas en azul indican un valor
menor de gravedad al que se pronostic.
Estos mapas muestran cuanto vara el campo gravimtrico medido sobre la
Tierra con respecto a aquella calculada para una Tierra uniforme, sin ningn
tipo de rasgo topogrfico.
Usualmente estos desvos con respecto a los valores tericos se deben a
concentraciones de masa anmalas en ciertas regiones.
Por ejemplo, la presencia de cordones montaosos produce un extra de
atraccin gravitatoria (un exceso de gravedad que se vislumbra con un
valor positivo) en comparacin a un planeta equivalente sin rasgos
topogrficos. De la misma manera la presencia de profundas trincheras
ocenicas puede producir desvos negativos con respecto a los valores
tericos para esas latitudes.
http://www.csr.utexas.edu/grace/publications/fact_sheet/3.html
41
Geoide y Topografa en la LAT 24 25 S
-8
-7
-6
-5
-4
-3
-2
-1
0
1
2
3
4
5
T
o
p
o
g
r
a
f

a

[
k
m
]
-76 -75 -74 -73 -72 -71 -70 -69 -68 -67 -66 -65 -64 -63 -62 -61 -60
Longitud
0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
G
e
o
i
d
e

[
m
]
-76 -75 -74 -73 -72 -71 -70 -69 -68 -67 -66 -65 -64 -63 -62 -61 -60
Longitud
Geoide
Topografa
La gravedad sobre la superficie de la Tierra vara
-Debido a grandes rasgos topogrficos como cordilleras y trincheras
-Las mareas y los patrones de circulacin de las corrientes ocenicas producen variaciones
en la gravedad medida
-La rotacin de la Tierra produce variaciones en la gravedad, cambiando la geometra de la
Tierra abultando la regin ecuatorial
Para medir tales desvos de los valores de gravedad promedio se ha creado el GEOIDE
como herramienta:
El GEOIDE es una superficie hipottica a travs de la cual el potencial gravitatorio es
constante. Esta superficie se aleja de la Tierra cuando la gravedad es mayor y se acerca
cuando menor
Cuando existe movimiento de materia dentro de la Tierra, a veces instantneamente por
ejemplo en un terremoto o gradualmente como al retirarse una calota de hielo, el campo
gravitatorio de la Tierra cambia localmente debido a la nueva distribucin de masas y por lo
tanto cambia la altura del GEOIDE. Por ejemplo en el ltimo terremoto de Sumatra el geoide
se desplaz verticalmente 18 mm.
42
Altimetra satelital y el GEOIDE
Medicin directa de la
superficie del mar a travs
de satlites
Calculan diferencia entre
elipsoide y superficie del mar
Precisin: SEASAT
(1979)=10 cm; TOPEX
POSEIDON (1992)= 5 cm;
JASON (2002) menor a 5 cm
Altimetra satelital y el GEOIDE
43
La misin GRACE detecta cambios en el campo gravitatorio terrestre monitoreando
los cambios de distancia entre dos satlites que orbitan la Tierra
La imagen proviene de la misin GRACE y muestra los cambios
gravimtricos desarrollados con posterioridad al terremoto de Sumatra-
Andaman.
El terremoto de Sumatra-Andaman gener el tsunami que afect principalmente
a las reas adyacentes al ocano ndico el 26 de diciembre de 2004,
44
El campo gravitatorio de la Tierra cambia minuto a minuto. La figura
muestra como el campo gravitatorio de la Tierra medido en agosto de 2002 ha
cambiado respecto al promedio anual de 2001. Las reas en rojo muestran
que la variacin medida en agosto de 2002 es mxima, mientras que las reas
en azul y rosado muestran una variacin mnima o inexistente.
En el perodo de lluvias existe una carga adicional de agua sobre la cuenca
Amaznica, que produce el descenso de la corteza reemplazando materiales densos
en profundidad (manto) por livianos (corteza) azul-. El relevamiento de GRACE es
sensible a estos cambios anuales
http://rst.gsfc.nasa.gov/Intro/Part2_1b.html
45
46
Ondulaciones amplias de pocos cientos
de metros de altura y longitudes de onda
muy variables
Su determinacin se realiza a travs de
mediciones de satlites de relativa baja
altitud
El Geoide
El geoide funciona como superficie de referencia
Hasta recientemente no haba un origen nico de datos para confeccionar el
mapa del geoide. Se utilizaban datos de una docena de satlites cumplimentados
con datos medidos en Tierra y mar para producir un modelo nico. Estos modelos
servan en trminos generales para identificar rasgos de gran escala del campo
gravimtrico, pero ineficientes para definir rasgos finos, o rasgos que muestran
rpidas variaciones en el tiempo.
El Geoide
47
http://www.csr.utexas.edu/grace/gallery/animations/world_gravity/world_gravity_wm.html
GEOIDE
Polos del geoide achatados, respecto de
abultamientos ecuatoriales
La distribucin de
masa interna en la
Tierra est por un
lado influenciada por
la rotacin de la
Tierra en torno a su
eje
Geometra del Geoide tambin
influenciada por distribucin de masas
anmalas en profundidad
GEOIDE
48
GEOIDE Altos de gran longitud de onda
Coinciden con reas en las cuales el manto caliente asciende a la superficie
deformndola
http://www.csr.utexas.edu/grace/gallery/animations/world_gravity/world_gravity_wm.html
Alto gravimtrico
africano
Alto gravimtrico
pacfico
GEOIDE Altos de gran longitud de onda
49
GEOIDE Altos de gran longitud de onda
Tomografas ssmicas muestran que estas son reas en las cuales las ondas
ssmicas se propagan lentamente (el manto en esas reas est caliente y por
lo tanto posee baja densidad)
Alto del geoide
Alto del geoide
Porqu si son areas de relativa baja densidad aparecen
como altos gravimetricos en el geoide?
Tomografa ssmica
50
En zonas de En zonas de upwellings upwellings vemos altos de gravedad y en zonas de vemos altos de gravedad y en zonas de downwellings downwellings vemos bajos vemos bajos
Conveccin en el manto astenosfrico
Gravedad y conveccin
El conocimiento de la temperatura y las propiedades de los materiales del
manto llevan a inferir que el mismo experimenta conveccin
Como se percibe la conveccin en el campo gravimtrico?
Cmo se percibe el ascenso de material de baja densidad?
1. Podra verse como un bajo gravimtrico debido a la presencia de materiales
de baja densidad
2. Podra verse como un alto gravimtrico debido a un endomamiento hacia
arriba de la estructura de densidades en profundidad
La realidad es que el efecto 2 es el que domina
Exactamente lo inverso ocurre en zonas en las cuales el fondo ocenico se
subduce en el manto
51
Caliente
fro
Materiales de relativa Materiales de relativa
baja densidad baja densidad
Generar Generar a un bajo de a un bajo de
gravedad gravedad
Estructura de densidades Estructura de densidades
desplazada din desplazada din micamente micamente
hacia arriba hacia arriba
Generar Generar a un alto de gravedad a un alto de gravedad
Cul de los dos efectos explica la gravedad que vemos?
Plateaus de fondo ocenicos generados por hot spots
Corteza ocenica
Manto astenosfrico
Es la que domina
Ondulaciones del geoide en EEUU
Yellowstone hotspot
52
Altos de baja longitud de onda
geoide geoide
Zonas de subducci Zonas de subducci n n
Altos de baja longitud de onda
geoide geoide
Zonas de subducci Zonas de subducci n n
53
Hawaii
Altos de baja longitud de onda
Altos de gran longitud de onda
Altos de baja longitud de onda
Gravedad sobre Hawaii
Dos efectos superpuestos de diferente longitud de onda
1. Alto de gravedad de larga longitud de onda por estructura de densidades
desplazada hacia arriba por conveccin
2. Alto de gravedad de baja longitud de onda por efecto de la existencia de
masa extra (las islas volcnicas) sobre la corteza
Alto gravimtrico debido a
espesas secuencias volcnicas
sobre litsfera
baja longitud de onda
Alto gravimtrico debido a
fuerzas dinmicas que desplzan
estructura de densidades en la
astensfera
alta longitud de onda
54
http://www.sciencedaily.com/releases/2005/05/050504191450.htm
GEOIDE Bajos de gran longitud de onda
GEOIDE Bajos de gran longitud de onda
bajo asitico
Bajo
norteamericano-
brasilero
Bajo australiano
Con que rasgos tectnicos coinciden??
55
GEOIDE Bajos de gran longitud de onda
Se correlacionan con zonas de baja velocidad en la astensfera
Bajo asitico
Bajo
norteamericano-
brasilero
tomografas
geoide
Regla de oro: excepto Africa todos los continentes se ubican sobre bajos del Geoide
Porqu?
GEOIDE
56
Filtrado
Regio nal Residual = + N Obse N r N vado
Las ondulaciones del geoide observadas involucran el efecto de todas las masas
anmalas del planeta, las ms profundas y las ms someras.
-76 -74 -72 -70 -68 -66 -64 -62 -60
Longitud
10
20
30
40
50
O
n
d
u
la
c
io
n
e
s
d
e
l g
e
o
id
e

[
m
]
-76 -74 -72 -70 -68 -66 -64 -62 -60
Longitud
10
20
30
40
50
O
n
d
u
la
c
io
n
e
s

d
e
l
g
e
o
id
e
[
m
]
-76 -74 -72 -70 -68 -66 -64 -62 -60
Longitud
10
20
30
40
50
O
n
d
u
la
c
io
n
e
s
d
e
l g
e
o
id
e

[
m
]
-76 -74 -72 -70 -68 -66 -64 -62 -60
Longitud
10
20
30
40
50
O
n
d
u
la
c
io
n
e
s

d
e
l g
e
o
id
e
[
m
]
Prolongacin Ascendente H=300 km
Truncamiento de Serie n=10
(se rest 3m)
Mtodo Grfico o Manual Superficies de Tendencias
(gr. del polinomio = 3)
-76 -75 -74 -73 -72 -71 -70 -69 -68 -67 -66 -65 -64 -63 -62 -61 -60
Longitud
-10
-5
0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
O
n
d
u
l
a
c
i
o
n
e
s

d
e
l

g
e
o
i
d
e

[
m
]
Observado EGM2008
Filtro Grfico
Residual
Linea de Costa