Introducción.

Descripción del Sistema GPS Funcionamiento del sistema GNSS Métodos de Posicionamiento Precisión y Errores

SISTEMAS GNSS: Funcionamiento, Posicionamiento y Precisión.

LABORATORIO DE ASTRONOMÍA, GEODESIA Y CARTOGRAFÍA

Dpto. de Matemáticas. Facultad de Ciencias
Especialización sobre la Red Andaluza de Posicionamiento: servicios y productos RAP

Laboratorio de Astronomía, Geodesia y Cartografía

Curso de Especialización en la Red Andaluza de Posicionamiento

Introducción. Descripción del Sistema GPS Funcionamiento del sistema GNSS Métodos de Posicionamiento Precisión y Errores

Contenido
1

Introducción. Descripción del Sistema GPS El Segmento Espacial El Segmento de Control El Segmento de Usuario Funcionamiento del sistema GNSS Constitución del sistema GPS Observables GPS Métodos de Posicionamiento Posicionamiento Absoluto por Código Posicionamiento Relativos de Código y Fase Precisión y Errores Precisión del sistemas Principales Errores
kk

2

3

4

Laboratorio de Astronomía, Geodesia y Cartografía

Curso de Especialización en la Red Andaluza de Posicionamiento

Introducción. Descripción del Sistema GPS Funcionamiento del sistema GNSS Métodos de Posicionamiento Precisión y Errores

El Segmento Espacial El Segmento de Control El Segmento de Usuario

Bajo el acrónimo de GNSS (Global Navigation Satellite Systems) se engloban todas las técnicas de posicionamiento mediante satélites ¿Qué es un GNSS? Se entiende por Sistemas Globales de Posicionamiento (GNSS) a sistemas pasivos de navegación basado en satélites emisores de radiofrecuencias, que proporcionan un marco de referencia espacio-temporal con cobertura global, independiente de las condiciones atmosféricas, de forma continua en cualquier lugar de la Tierra, y disponible para cualquier número de usuarios. El Sistema GPS: EEUU, 29 satélites, 20.000 Km, órbitas cuasicirculares. Plena operatividad desde 1995. El uso no militar está tolerado. El Sistema GLONASS: Rusia, 24 satélites, 25.500 Km, órbitas elípticas muy excéntricas. Nunca ha llegado a estar plenamente operativo debido a problemas económicos y políticos. El Sistema GALILEO: ESA (UE), 30 satélites, 23.600 Km. De origen y control civil, con garantías de servicio, precisión e integridad.Está sólo en fase inicial de implementación.
Laboratorio de Astronomía, Geodesia y Cartografía Curso de Especialización en la Red Andaluza de Posicionamiento

Introducción. Descripción del Sistema GPS Funcionamiento del sistema GNSS Métodos de Posicionamiento Precisión y Errores

El Segmento Espacial El Segmento de Control El Segmento de Usuario

Bajo el acrónimo de GNSS (Global Navigation Satellite Systems) se engloban todas las técnicas de posicionamiento mediante satélites ¿Qué es un GNSS? Se entiende por Sistemas Globales de Posicionamiento (GNSS) a sistemas pasivos de navegación basado en satélites emisores de radiofrecuencias, que proporcionan un marco de referencia espacio-temporal con cobertura global, independiente de las condiciones atmosféricas, de forma continua en cualquier lugar de la Tierra, y disponible para cualquier número de usuarios. El Sistema GPS: EEUU, 29 satélites, 20.000 Km, órbitas cuasicirculares. Plena operatividad desde 1995. El uso no militar está tolerado. El Sistema GLONASS: Rusia, 24 satélites, 25.500 Km, órbitas elípticas muy excéntricas. Nunca ha llegado a estar plenamente operativo debido a problemas económicos y políticos. El Sistema GALILEO: ESA (UE), 30 satélites, 23.600 Km. De origen y control civil, con garantías de servicio, precisión e integridad.Está sólo en fase inicial de implementación.
Laboratorio de Astronomía, Geodesia y Cartografía Curso de Especialización en la Red Andaluza de Posicionamiento

Elaboran sistemas de aumento. • Resto de países se centra en el desarrollo de centros de control y recepción de las señales GPS. Autonomía de los EEUU. MSAS (Japón). • A partir de 1973 se concibió el sistema GPS. • Se han ido desarrollando sistemas de aumento como son EGNOS (Europa). Descripción del Sistema GPS Funcionamiento del sistema GNSS Métodos de Posicionamiento Precisión y Errores El Segmento Espacial El Segmento de Control El Segmento de Usuario Historia del GNSS • Antecendetes: Sistemas de navegación LORAN y TRANSIT DOPPLER. Europa empieza a plantear el sistema Galileo.Introducción. Geodesia y Cartografía Curso de Especialización en la Red Andaluza de Posicionamiento . Plena operatividad desde 1995. • El gobierno ruso no decide seguir adelante con GLONASS. Laboratorio de Astronomía. esta tecnología comienza a emplearse con fines civiles. • En los años 90. • Capacidad de los EEUU para emitir la señal y distorsinarla. por lo tanto la red de satélites pertenece de manera exclusiva a EEUU. WAAS (USA).

Segmento de Control Formado por el conjunto de estaciones en tierra que recogen los datos de los satélites y monitoriza el sistema GPS. tanto de navegación como de comunicación. así como las diferentes señales que envían y reciben cada uno de los receptores. Segmento Espacial Compuesto por los satélites que forman el sistema.Introducción. Laboratorio de Astronomía. Segmento de Usuario Formado por todos los receptores GPS que reciben las señales del segmento espacial y sus programas de procesado de datos. Geodesia y Cartografía Curso de Especialización en la Red Andaluza de Posicionamiento . un segmento de control y un segmento de usuarios. Descripción del Sistema GPS Funcionamiento del sistema GNSS Métodos de Posicionamiento Precisión y Errores El Segmento Espacial El Segmento de Control El Segmento de Usuario Composición del Sistema GPS El sistema GPS tiene una estructura claramente definida: un segmento espacial.

Descripción del Sistema GPS Funcionamiento del sistema GNSS Métodos de Posicionamiento Precisión y Errores El Segmento Espacial El Segmento de Control El Segmento de Usuario Composición del Sistema GPS El sistema GPS tiene una estructura claramente definida: un segmento espacial. Geodesia y Cartografía Curso de Especialización en la Red Andaluza de Posicionamiento . un segmento de control y un segmento de usuarios. Segmento de Usuario Formado por todos los receptores GPS que reciben las señales del segmento espacial y sus programas de procesado de datos. tanto de navegación como de comunicación. Segmento de Control Formado por el conjunto de estaciones en tierra que recogen los datos de los satélites y monitoriza el sistema GPS.Introducción. Segmento Espacial Compuesto por los satélites que forman el sistema. Laboratorio de Astronomía. así como las diferentes señales que envían y reciben cada uno de los receptores.

tanto de navegación como de comunicación. Descripción del Sistema GPS Funcionamiento del sistema GNSS Métodos de Posicionamiento Precisión y Errores El Segmento Espacial El Segmento de Control El Segmento de Usuario Composición del Sistema GPS El sistema GPS tiene una estructura claramente definida: un segmento espacial. Segmento de Usuario Formado por todos los receptores GPS que reciben las señales del segmento espacial y sus programas de procesado de datos. Segmento Espacial Compuesto por los satélites que forman el sistema. así como las diferentes señales que envían y reciben cada uno de los receptores. Geodesia y Cartografía Curso de Especialización en la Red Andaluza de Posicionamiento . un segmento de control y un segmento de usuarios. Segmento de Control Formado por el conjunto de estaciones en tierra que recogen los datos de los satélites y monitoriza el sistema GPS. Laboratorio de Astronomía.Introducción.

Segmento de Usuario Formado por todos los receptores GPS que reciben las señales del segmento espacial y sus programas de procesado de datos. Segmento de Control Formado por el conjunto de estaciones en tierra que recogen los datos de los satélites y monitoriza el sistema GPS. Descripción del Sistema GPS Funcionamiento del sistema GNSS Métodos de Posicionamiento Precisión y Errores El Segmento Espacial El Segmento de Control El Segmento de Usuario Composición del Sistema GPS El sistema GPS tiene una estructura claramente definida: un segmento espacial. un segmento de control y un segmento de usuarios. Geodesia y Cartografía Curso de Especialización en la Red Andaluza de Posicionamiento . así como las diferentes señales que envían y reciben cada uno de los receptores. Laboratorio de Astronomía. tanto de navegación como de comunicación.Introducción. Segmento Espacial Compuesto por los satélites que forman el sistema.

Incorpora una técnica de encriptación. Laboratorio de Astronomía. Bloque IIF: Son los actuales satélites. Descripción del Sistema GPS Funcionamiento del sistema GNSS Métodos de Posicionamiento Precisión y Errores El Segmento Espacial El Segmento de Control El Segmento de Usuario Constituido por la constelación NAVSTAR de satélites GPS Características Diseñada de tal forma que garantice una cobertura global en cualquier parte del planeta. BLOQUE IIR: Poseen osciladores atómicos de Hidrógeno. y dos de Rubidio. Distintos bloques de satélites: BLOQUE I: Prototipos iniciales (1978-1985). Geodesia y Cartografía Curso de Especialización en la Red Andaluza de Posicionamiento . BLOQUE II /IIA: Contiene cuatro relojes atómicos: dos de Cesio. Proporciona cobertura con 4 á 8 satélites por encima del horizonte. Emiten señales en varias frecuencias.Introducción. Fuera de uso.

Tienen una excentricidad de 0. El tiempo máximo de observación de un satélite es de hasta 4 horas y cuarto (15o sobre el horizonte). Cada posición del satélite en la órbita se identifica por un número. es decir están a una altitud de unos 20200 km. Geodesia y Cartografía Curso de Especialización en la Red Andaluza de Posicionamiento .Introducción. Descripción del Sistema GPS Funcionamiento del sistema GNSS Métodos de Posicionamiento Precisión y Errores El Segmento Espacial El Segmento de Control El Segmento de Usuario Constelación Desplegados en 6 planos orbitales casi circulares (A-F) y con una inclinación de 55o respecto a plano ecuatorial.02 y su semieje mayor mide 26700 kilómetros. Laboratorio de Astronomía.

Introducción. Geodesia y Cartografía Curso de Especialización en la Red Andaluza de Posicionamiento . Descripción del Sistema GPS Funcionamiento del sistema GNSS Métodos de Posicionamiento Precisión y Errores El Segmento Espacial El Segmento de Control El Segmento de Usuario Relojes y Osciladores Es la fuente de la frecuencia patrón que genera las señales GPS.000. La precisión de un reloj.000 años 30.000 años Laboratorio de Astronomía. o más propiamente su estabilidad se mide sobre un segundo y representa la dispersión de los valores de la frecuencia de banda.000 años 300. Tipo de Oscilador Cristal de Cuarzo Rubidio Cesio Maser de Hidrógeno Estabilidad 10 10−12 10−13 10−14 −9 Tiempo para peder 1 Seg 30 años 30.

Estaciones de seguimiento. Antenas Terrestres. Geodesia y Cartografía Curso de Especialización en la Red Andaluza de Posicionamiento . Laboratorio de Astronomía.Introducción. Existen tres tipos de instalaciones: Estación Maestra de Control. Enviar dicha información a los satélites para que éstos puedan transmitirlos a los usuarios. Descripción del Sistema GPS Funcionamiento del sistema GNSS Métodos de Posicionamiento Precisión y Errores El Segmento Espacial El Segmento de Control El Segmento de Usuario Tiene como misión el seguimiento continuo de todos los satélites de la constelación con los siguientes objetivos: Determinar los parámetros orbitales de cada satélite y el estado de sus osciladores.

Descripción del Sistema GPS Funcionamiento del sistema GNSS Métodos de Posicionamiento Precisión y Errores El Segmento Espacial El Segmento de Control El Segmento de Usuario Funcionamiento del sector de control Laboratorio de Astronomía.Introducción. Geodesia y Cartografía Curso de Especialización en la Red Andaluza de Posicionamiento .

dependiendo de las aplicaciones y del coste. Geodesia y Cartografía Curso de Especialización en la Red Andaluza de Posicionamiento . • Antena receptora de GNSS: De cobertura hemiesférica omnidireccional. Descripción del Sistema GPS Funcionamiento del sistema GNSS Métodos de Posicionamiento Precisión y Errores El Segmento Espacial El Segmento de Control El Segmento de Usuario Constitución: Cualquier receptor o grupo de receptores GPS en tierra. Contiene un reloj muy estable. basado en la mezcla de frecuencias que permite pasar de la frecuencia recibida en la antena a una baja frecuencia para ser manejada por la electrónica del receptor. Laboratorio de Astronomía. Software de aplicación de explotación de datos GPS recogidos por el receptor. mar y aire.Introducción. Puede ser de muchas formas y materiales. • Receptor: Es del tipo heterodino.

Geodesia y Cartografía Curso de Especialización en la Red Andaluza de Posicionamiento . Descripción del Sistema GPS Funcionamiento del sistema GNSS Métodos de Posicionamiento Precisión y Errores El Segmento Espacial El Segmento de Control El Segmento de Usuario Elementos de los receptores Laboratorio de Astronomía.Introducción.

Descripción del Sistema GPS Funcionamiento del sistema GNSS Métodos de Posicionamiento Precisión y Errores El Segmento Espacial El Segmento de Control El Segmento de Usuario Laboratorio de Astronomía.Introducción. Geodesia y Cartografía Curso de Especialización en la Red Andaluza de Posicionamiento .

Las explicaciones que siguen están basadas en el sistema GPS (el fundamento del resto de sistemas es similar) El funcionamiento de un Sistema de Navegación por Satélite involucra los distintos segmentos vistos anteriormente. de tal manera que se relacionan entre sí: Segmento espacial: envía la señal que se recibe en los segmentos de control y usuario. Geodesia y Cartografía Curso de Especialización en la Red Andaluza de Posicionamiento . Laboratorio de Astronomía. monitoriza y actualiza información enviando correcciones a los satélites si es preciso. Descripción del Sistema GPS Funcionamiento del sistema GNSS Métodos de Posicionamiento Precisión y Errores Constitución del sistema GPS Observables GPS Veamos el proceso que se da desde que se envía la información hasta que se recibe.Introducción. y como se calcula el posicionamiento. Segmento de control: recibe la señal del segmento de espacio. Segmento de usuario: recibe información procedente del segmento espacial y calcula su posición.

parámetros que son transmitidos por los propios satélites. Laboratorio de Astronomía. Descripción del Sistema GPS Funcionamiento del sistema GNSS Métodos de Posicionamiento Precisión y Errores Constitución del sistema GPS Observables GPS ¿Cómo se calcula la posición? El cálculo de la posición depende básicamente de dos parámetros que son la posición del satélite y el reloj del mismo.Introducción. siendo el proceso de cálculo el siguiente: 1 La situación de los satélites es conocida por el receptor con base en las efemérides. Geodesia y Cartografía Curso de Especialización en la Red Andaluza de Posicionamiento . Dicha información es recogida en la señal enviada por el satélite hasta el receptor.

Esta distancia se mide calculando el tiempo que la señal tarda en llegar al receptor. 2 Laboratorio de Astronomía. parámetros que son transmitidos por los propios satélites. y usa esa información para calcular su posición.Introducción. Geodesia y Cartografía Curso de Especialización en la Red Andaluza de Posicionamiento . Descripción del Sistema GPS Funcionamiento del sistema GNSS Métodos de Posicionamiento Precisión y Errores Constitución del sistema GPS Observables GPS ¿Cómo se calcula la posición? 1 La situación de los satélites es conocida por el receptor con base en las efemérides. El receptor GNSS mide su distancia de los satélites.

Cada satélite indica que el receptor se encuentra en un punto en la superficie de la esfera con centro en el propio satélite y de radio la distancia total hasta el receptor. Geodesia y Cartografía Curso de Especialización en la Red Andaluza de Posicionamiento . Descripción del Sistema GPS Funcionamiento del sistema GNSS Métodos de Posicionamiento Precisión y Errores Constitución del sistema GPS Observables GPS ¿Cómo se calcula la posición? 1 La situación de los satélites es conocida por el receptor con base en las efemérides. parámetros que son transmitidos por los propios satélites. Esta distancia se mide calculando el tiempo que la señal tarda en llegar al receptor. 2 3 Laboratorio de Astronomía. y usa esa información para calcular su posición. El receptor GNSS mide su distancia de los satélites.Introducción.

Laboratorio de Astronomía. con tres satélites somos capaces de calcular la posición en tres dimensiones. Cada satélite indica que el receptor se encuentra en un punto en la superficie de la esfera con centro en el propio satélite y de radio la distancia total hasta el receptor. Descripción del Sistema GPS Funcionamiento del sistema GNSS Métodos de Posicionamiento Precisión y Errores Constitución del sistema GPS Observables GPS ¿Cómo se calcula la posición? 1 La situación de los satélites es conocida por el receptor con base en las efemérides. El receptor GNSS mide su distancia de los satélites. y usa esa información para calcular su posición. Geodesia y Cartografía Curso de Especialización en la Red Andaluza de Posicionamiento 2 3 4 . Esta distancia se mide calculando el tiempo que la señal tarda en llegar al receptor. Son necesarios al menos cuatro satélites para obtener la posición.Introducción. parámetros que son transmitidos por los propios satélites.

Descripción del Sistema GPS Funcionamiento del sistema GNSS Métodos de Posicionamiento Precisión y Errores Constitución del sistema GPS Observables GPS Si los relojes de los satélites no están sincronizados con el reloj del receptor. Geodesia y Cartografía Curso de Especialización en la Red Andaluza de Posicionamiento . se comete cierto error en la medida del tiempo.Introducción. Los relojes de los receptores no miden el tiempo tan preciso como los relojes atómicos de los satélites. Laboratorio de Astronomía. y las tres esferas no intersectarán en un punto.

23 Mhz. Cada portadora se obtiene como un múltiplo de la frecuencia fundamental f0 = 10. La portadora L2 en la frecuencia 1227. Son señales de amplio espectro para asegurar las comunicaciones. Geodesia y Cartografía Curso de Especialización en la Red Andaluza de Posicionamiento .Introducción. Descripción del Sistema GPS Funcionamiento del sistema GNSS Métodos de Posicionamiento Precisión y Errores Constitución del sistema GPS Observables GPS Características de la señal La señal GPS consta de dos portadoras en la banda L: La portadora L1 en la frecuencia 1575. Laboratorio de Astronomía.6 Mhz.4 Mhz.

En modo relativo < 1 m. La mayoría de los códigos son binarios (0 y 1). Geodesia y Cartografía Precision En modo absoluto 3 m y 15 m. un código P y el mensaje de navegación. El código se usa junto con las reglas que lo definen para transmitir información. Curso de Especialización en la Red Andaluza de Posicionamiento . Descripción del Sistema GPS Funcionamiento del sistema GNSS Métodos de Posicionamiento Precisión y Errores Constitución del sistema GPS Observables GPS Medición en código Un código es un sistema para representar información y transmitirla. Modo de trabajo Compara el código generado por el receptor y el generado por el satélite. La señal emite tres códigos: un código C/A. Laboratorio de Astronomía.Introducción. Se mide la retraso en la llegada de la señal.

Correcciones a la señal por retardos atmosféricos. Información y corrección del reloj. Estado de los satélites. Efemérides del satélite.Introducción. Se mide la retraso en la llegada de la señal. Laboratorio de Astronomía. Descripción del Sistema GPS Funcionamiento del sistema GNSS Métodos de Posicionamiento Precisión y Errores Constitución del sistema GPS Observables GPS Mensaje de navegación Contiene los datos que necesita recibir el usuario para llevar a cabo los cálculos y operaciones necesarias para la navegación. Almanaque de toda la constelación. Geodesia y Cartografía Curso de Especialización en la Red Andaluza de Posicionamiento .

Precisión en relativo cm. (Número entero de longitudes de onda). Descripción del Sistema GPS Funcionamiento del sistema GNSS Métodos de Posicionamiento Precisión y Errores Constitución del sistema GPS Observables GPS Medición en fase Se mide el desfase ∆φ entre la señal recibida desde el satélite y la generada por el receptor. Geodesia y Cartografía Curso de Especialización en la Red Andaluza de Posicionamiento .Introducción. Laboratorio de Astronomía. Es necesario determinar las ambigüedades.

Geodesia y Cartografía Curso de Especialización en la Red Andaluza de Posicionamiento . Descripción del Sistema GPS Funcionamiento del sistema GNSS Métodos de Posicionamiento Precisión y Errores Constitución del sistema GPS Observables GPS Pseudodistancia Laboratorio de Astronomía.Introducción.

Geodesia y Cartografía Curso de Especialización en la Red Andaluza de Posicionamiento .Introducción. Descripción del Sistema GPS Funcionamiento del sistema GNSS Métodos de Posicionamiento Precisión y Errores Constitución del sistema GPS Observables GPS Fase de la portadora Laboratorio de Astronomía.

Laboratorio de Astronomía. Descripción del Sistema GPS Funcionamiento del sistema GNSS Métodos de Posicionamiento Precisión y Errores Posicionamiento Absoluto por Código Posicionamiento Relativos de Código y Fase Formas de determinar mi posición: Posicionamiento Absoluto Se calcula la posición a partir de la triangulación de 4 satélites Posicionamiento Relativo Se calcula la posición de un receptor móvil a partir de la posición de un fijo de coordenadas ya conocidas. Geodesia y Cartografía Curso de Especialización en la Red Andaluza de Posicionamiento .Introducción.

Introducción. Descripción del Sistema GPS Funcionamiento del sistema GNSS Métodos de Posicionamiento Precisión y Errores Posicionamiento Absoluto por Código Posicionamiento Relativos de Código y Fase Tipos de Posicionamiento: Laboratorio de Astronomía. Geodesia y Cartografía Curso de Especialización en la Red Andaluza de Posicionamiento .

Los receptores utilizados son pequeños. pero también se podrían utilizar las diferencias de fase o ambas. Precisión:de 15 a 100 metros. Consiste en la solución de una intersección de todas las distancias satélite-receptor sobre la estación en un período de observación. Aplicaciones: • Excursionistas • Barcos en alta Mar. Curso de Especialización en la Red Andaluza de Posicionamiento Laboratorio de Astronomía. Observables: suelen ser los códigos. Descripción del Sistema GPS Funcionamiento del sistema GNSS Métodos de Posicionamiento Precisión y Errores Posicionamiento Absoluto por Código Posicionamiento Relativos de Código y Fase Características Con un único receptor.Introducción. Geodesia y Cartografía . portátiles .

Descripción del Sistema GPS Funcionamiento del sistema GNSS Métodos de Posicionamiento Precisión y Errores Posicionamiento Absoluto por Código Posicionamiento Relativos de Código y Fase Características Con un único receptor. pero también se podrían utilizar las diferencias de fase o ambas. Observables: suelen ser los códigos. Precisión:de 15 a 100 metros.Introducción. Aplicaciones: • Excursionistas • Barcos en alta Mar. Geodesia y Cartografía . Consiste en la solución de una intersección de todas las distancias satélite-receptor sobre la estación en un período de observación. Los receptores utilizados son pequeños. Curso de Especialización en la Red Andaluza de Posicionamiento Laboratorio de Astronomía. portátiles .

Modelos digitales de terreno.Introducción. fronteras. El otro receptor en una plataforma móvil. • Levantamiento de carreteras. Ambos están enlazados mediante un radio módem. Aplicaciones • Replanteos. Descripción del Sistema GPS Funcionamiento del sistema GNSS Métodos de Posicionamiento Precisión y Errores Posicionamiento Absoluto por Código Posicionamiento Relativos de Código y Fase RTK Real Time Kinematic (Tiempo Real) Características Una estación de referencia fija que rastrea de modo continuo con capacidad de resolver las ambigüedades en tiempo real. El segundo receptor obtiene su posición en tiempo real. Laboratorio de Astronomía. • Levantamiento de perfiles. Gran precisión: 1-2 cm ± 1ppm. Geodesia y Cartografía Curso de Especialización en la Red Andaluza de Posicionamiento .

El segundo receptor obtiene su posición en tiempo real. Geodesia y Cartografía Curso de Especialización en la Red Andaluza de Posicionamiento . fronteras. Aplicaciones • Replanteos. Laboratorio de Astronomía. Modelos digitales de terreno. El otro receptor en una plataforma móvil. • Levantamiento de carreteras. Descripción del Sistema GPS Funcionamiento del sistema GNSS Métodos de Posicionamiento Precisión y Errores Posicionamiento Absoluto por Código Posicionamiento Relativos de Código y Fase RTK Real Time Kinematic (Tiempo Real) Características Una estación de referencia fija que rastrea de modo continuo con capacidad de resolver las ambigüedades en tiempo real. Gran precisión: 1-2 cm ± 1ppm. • Levantamiento de perfiles. Ambos están enlazados mediante un radio módem.Introducción.

Aplicaciones • Control geodésico. • Control de deformación en estructuras. • Control de movimientos tectónicos. Características Método clásico para agrandes distancias. • Redes nacionales y continentales. Laboratorio de Astronomía. Precisión de milímetro en líneas cortas. Geodesia y Cartografía Curso de Especialización en la Red Andaluza de Posicionamiento . Gran precisión: 5mm ± 1ppm. Descripción del Sistema GPS Funcionamiento del sistema GNSS Métodos de Posicionamiento Precisión y Errores Posicionamiento Absoluto por Código Posicionamiento Relativos de Código y Fase Estático (Post-Proceso) Este modo de posicionamiento consiste en el estacionamiento de receptores que no varían su posición durante la etapa de observación. Tiempo de observación largos (proporcional a la longitud de la línea.Introducción.

Tiempo de observación largos (proporcional a la longitud de la línea. Aplicaciones • Control geodésico.Introducción. • Control de movimientos tectónicos. Gran precisión: 5mm ± 1ppm. Geodesia y Cartografía Curso de Especialización en la Red Andaluza de Posicionamiento . Precisión de milímetro en líneas cortas. Descripción del Sistema GPS Funcionamiento del sistema GNSS Métodos de Posicionamiento Precisión y Errores Posicionamiento Absoluto por Código Posicionamiento Relativos de Código y Fase Estático (Post-Proceso) Este modo de posicionamiento consiste en el estacionamiento de receptores que no varían su posición durante la etapa de observación. Características Método clásico para agrandes distancias. • Redes nacionales y continentales. • Control de deformación en estructuras. Laboratorio de Astronomía.

Introducción. Laboratorio de Astronomía. Debe mantenerse el contacto con 4 satélites. Aplicaciones • Levantamiento de ejes de carreteras. Geodesia y Cartografía Curso de Especialización en la Red Andaluza de Posicionamiento . • Determinación de la trayectoria de objetos en movimiento. Descripción del Sistema GPS Funcionamiento del sistema GNSS Métodos de Posicionamiento Precisión y Errores Posicionamiento Absoluto por Código Posicionamiento Relativos de Código y Fase Cinemático (Post-Proceso) Características Una estación de referencia fija que rastrea de modo continuo. Precisión: 1 a 2 cm ± 1ppm. • Batimetría. 2seg. Mediciones en intervalos preselaccionados: 1seg. El otro receptor en una plataforma móvil.

Debe mantenerse el contacto con 4 satélites. El otro receptor en una plataforma móvil. Precisión: 1 a 2 cm ± 1ppm. Aplicaciones • Levantamiento de ejes de carreteras.Introducción. 2seg. Laboratorio de Astronomía. • Determinación de la trayectoria de objetos en movimiento. Mediciones en intervalos preselaccionados: 1seg. • Batimetría. Geodesia y Cartografía Curso de Especialización en la Red Andaluza de Posicionamiento . Descripción del Sistema GPS Funcionamiento del sistema GNSS Métodos de Posicionamiento Precisión y Errores Posicionamiento Absoluto por Código Posicionamiento Relativos de Código y Fase Cinemático (Post-Proceso) Características Una estación de referencia fija que rastrea de modo continuo.

Geodesia y Cartografía Curso de Especialización en la Red Andaluza de Posicionamiento . modelos digitales de terreno. Aplicaciones Levantamientos taquimétricos en general. determinación de superficies y parcelaciones. control y evolución de fenómenos y obras. Receptor móvil en un jalón. Descripción del Sistema GPS Funcionamiento del sistema GNSS Métodos de Posicionamiento Precisión y Errores Posicionamiento Absoluto por Código Posicionamiento Relativos de Código y Fase Stop & Go (Post-Proceso) Características Una estación de referencia fija que rastrea de modo continuo. Resolver una ambigüedad inicial en post-proceso Debe mantenerse el contacto con 4 satélites.Introducción. obtención de perfiles transversales. Parar sólo 2 ó 3 épocas en los demás puntos Precisión: 1 a 2 cm ± 1ppm. Laboratorio de Astronomía.

determinación de superficies y parcelaciones. Aplicaciones Levantamientos taquimétricos en general. Laboratorio de Astronomía.Introducción. control y evolución de fenómenos y obras. Geodesia y Cartografía Curso de Especialización en la Red Andaluza de Posicionamiento . modelos digitales de terreno. Receptor móvil en un jalón. Resolver una ambigüedad inicial en post-proceso Debe mantenerse el contacto con 4 satélites. obtención de perfiles transversales. Parar sólo 2 ó 3 épocas en los demás puntos Precisión: 1 a 2 cm ± 1ppm. Descripción del Sistema GPS Funcionamiento del sistema GNSS Métodos de Posicionamiento Precisión y Errores Posicionamiento Absoluto por Código Posicionamiento Relativos de Código y Fase Stop & Go (Post-Proceso) Características Una estación de referencia fija que rastrea de modo continuo.

Geodesia y Cartografía Curso de Especialización en la Red Andaluza de Posicionamiento .Introducción. Descripción del Sistema GPS Funcionamiento del sistema GNSS Métodos de Posicionamiento Precisión y Errores Precisión del sistemas Principales Errores La precisión alcanzada dependerá del tipo de receptor que se utilice y del campo de estudio. Los receptores de navegación tienen una precisión 5-30 metros. Los receptores conocidos como geodésicos alcanzan precisiones del orden del cm en la determinación de la posición. Laboratorio de Astronomía.

Descripción del Sistema GPS Funcionamiento del sistema GNSS Métodos de Posicionamiento Precisión y Errores Precisión del sistemas Principales Errores Laboratorio de Astronomía.Introducción. Geodesia y Cartografía Curso de Especialización en la Red Andaluza de Posicionamiento .

Descripción del Sistema GPS Funcionamiento del sistema GNSS Métodos de Posicionamiento Precisión y Errores Precisión del sistemas Principales Errores Laboratorio de Astronomía. Geodesia y Cartografía Curso de Especialización en la Red Andaluza de Posicionamiento .Introducción.

Geodesia y Cartografía Curso de Especialización en la Red Andaluza de Posicionamiento . Fernández Raúl Páez Coordinador: Manuel Berrocoso Laboratorio de Astronomía. Descripción del Sistema GPS Funcionamiento del sistema GNSS Métodos de Posicionamiento Precisión y Errores Precisión del sistemas Principales Errores Profesores: Alberto Sánchez Alejandro Pérez Bismarck Jigena Juan A.Introducción.