Departamento de Engenharia Mecˆ anica ´ Area Cient´ ıfica de Mecˆ anica Aplicada e Aeroespacial

Mecˆ anica Aplicada II
MEMEC+LEAN e MEAER ´ 1a Epoca Dura¸ c˜ ao: 3h00m 2o semestre – 2011/12 12/06/2012

Instru¸ c˜ oes: Justifique todas as respostas e indique todos os c´ alculos interm´ edios. Indique as unidades nas solu¸ c˜ oes. Grupo I – 5 valores O cami˜ ao representado na figura 1 transporta uma estrutura com uma massa de 100 kg e localiza¸ c˜ ao do centro de massa indicada por G. O coeficiente de atrito est´ atico entre os apoios A e B da estrutura e o estrado da carro¸ caria do cami˜ ao ´ e µs = 0,2. a) Calcule o valor m´ aximo da acelera¸ ca ˜o do cami˜ ao para que n˜ ao ocorra escorregamento da carga relativamente ao estrado e, para essa condi¸ ca ˜o limite, calcule tamb´ em quanto valem as reac¸ c˜ oes normais nos apoios A e B . [4 val.] b) Em fun¸ ca ˜o dos resultados obtidos na al´ ınea anterior justifique, sem efectuar c´ alculos adicionais, se a estrutura escorrega antes de se virar ou se esta se vira antes de escorregar. [1 val.]

Figura 1: Grupo I

1 de 11

Resolu¸ c˜ ao: a) Diagrama de corpo livre: Condi¸ ca ˜o limite para que n˜ ao ocorra escorregamento: FA = µs NA = 0.75 + NA · 0.81 = 0 MG = 0 ⇔ 0.2NB Equa¸ co ˜es de equil´ ıbrio dinˆ amico: Fx = max ⇔ 0.96m s−2 b) Obteve-se NA > 0.2NB · 0.9 + 0.2NA · 0. 2NA + 0. resulta: NA = 294N NB = 687N a = 1. 2 de 11 . logo.9 = 0 Resolvendo o sistema de equa¸ co ˜es.75 − NB · 0.2NA e FB = µs NB = 0. a estrutura escorrega do cami˜ ao antes de se virar.2NB = 100a Fy = may ⇔ NA + NB − 100 × 9. se a acelera¸ ca ˜o m´ axima for excedida.

Admitindo que a colis˜ ao ´ e perfeitamente el´ astica.Grupo II – 5 valores O corpo r´ ıgido de 9 kg de massa representado na figura 2 consiste em duas esferas idˆ enticas de 60 mm de raio. determine. colide com ele a uma velocidade v1 de intensidade 4 m/s. Figura 2: Grupo II 3 de 11 . a velocidade angular do corpo BD e a velocidade do ponto G. para um instante imediatamente ap´ os o impacto. rigidamente ligadas por uma barra. O corpo est´ a em repouso sobre uma superf´ ıcie horizontal sem atrito quando a esfera A. e tem um raio de gira¸ ca ˜o centroidal de 250 mm. de 3 kg de massa e 60 mm de raio.

Resolu¸ c˜ ao: 4 de 11 .

5 de 11 .

2 kg e´ e paralelo ao plano horizontal xy .Grupo III – 6 valores Na estrutura apresentada na figura 3 cada um dos bra¸ cos em “L” tem uma massa de 1. Figura 3: Grupo III 6 de 11 . Os bra¸ cos est˜ ao soldados a um eixo vertical que roda em torno do eixo z com uma velocidade constante N = 1200 rpm. Calcule a intensidade do momento aplicado ao eixo no ponto O.

Resolu¸ c˜ ao: 7 de 11 .

[1 val. y ).] 8 de 11 .] d) Ai . [1 val. sendo Ai polar absoluto definido no ponto P i = (π/3. 0) por Ai = 4 3 .] b) Os vectores das bases contravariante e covariante de (x.] c) As matrizes da m´ etrica contravariante e covariante de (x .Grupo IV – 4 valores Considere a transforma¸ ca ˜o de coordenadas: x = cos(x − y ) y = sin(x + y ) Determine: a) Os vectores das bases contravariante e covariante de (x . [1 val. y ) em (x . y ). [1 val. y ) em (x. y ).

Resolu¸ c˜ ao: 9 de 11 .

10 de 11 .

. . k ) em permuta¸ c˜ oes c´ ıclicas ∂xj ∂xk Velocidade: v i = x ˙i Acelera¸ ca ˜o: ak = Dv k dxi dv k = ∇i v k = + v i v j Γk ¨k + x ˙ ix ˙ j Γk ij = x ij dt dt dt 11 de 11 . .i e e = ( i) i h i h= e i i v (i) = v(i) = h v i = i 1 vi h i ∇ k ai = ∂ai j + Γi jk a ∂xk ∇ k ai = ∂ai − Γj ik aj k ∂x Em coordenadas ortogonais (e com i = j = k ): Γi jk =0 Γi ij 1 ∂h i = h ∂xj i h ∂h Γi jj =− h ∂xi i j 2 j Γi ii = 1 ∂h i .. Xi p Xj .. j...i i i j i . Xj p Tj 1... h ∂xi i grad φ = ∇k φ e k 1 ∂ √ g Ai divA = √ g ∂xi  ∂ (hV(k) ) k 1 ∂ lap φ = √ g ∂xi √ g g ik ∂φ ∂xk 1 (rot V )(i) = √ h  g i ∂ (hV(j ) ) − j   (i. .jq .. .jq 1 1 i .Formul´ ario Barra esbelta: ¯y = I ¯z = 1 mL2 I 12 1 Iy = Iz = mL2 3 j1 p p q p 1 1 Tj1 = |X |k Xi1 .