Centro de gravedad El centro de gravedad (CG) es el punto de aplicación de la resultante de todas las fuerzas de gravedad que actúan sobre las

distintas masas materiales de un cuerpo, de tal forma que el momento respecto a cualquier punto de esta resultante aplicada en el centro de gravedad es el mismo que el producido por los pesos de todas las masas materiales que constituyen dicho cuerpo. En otras palabras, el centro de gravedad de un cuerpo es el punto respecto al cual las fuerzas que la gravedad ejerce sobre los diferentes puntos materiales que constituyen el cuerpo producen un momento resultante nulo (dicho punto no necesariamente corresponde a un punto material del cuerpo, ya que puede estar situado fuera de él. En el caso de una esfera hueca, el CG está situado en el centro de la esfera que, obviamente, no pertenece al cuerpo). Centro de masa y centro de gravedad El centro de masas coincide con el centro de gravedad sólo si el campo gravitatorio es uniforme; es decir, viene dado en todos los puntos del campo gravitatorio por un vector de magnitud y dirección constante. Centro geométrico y centro de masa El centro de geométrico de un cuerpo material coincide con el centro de masa si el objeto es homogéneo (densidad uniforme) o si la distribución de materia en el objeto tiene ciertas propiedades, tales como simetría. Propiedades del centro de gravedad Un objeto apoyado sobre una base plana estará en equilibrio estable si la vertical que pasa por el centro de gravedad corta a la base de apoyo. Lo expresamos diciendo que el CG cae dentro de la base de apoyo. Además, si el cuerpo se aleja algo de la posición de equilibrio, aparecerá un momento restaurador y recuperará la posición de equilibrio inicial. No obstante, si se aleja más de la posición de equilibrio, el centro de gravedad puede caer fuera de la base de apoyo y, en estas condiciones, no habrá un momento restaurador y el cuerpo abandona definitivamente la posición de equilibrio inicial mediante una rotación que le llevará a una nueva posición de equilibrio. Baricentro o Centroide En geometría, el baricentro o centroide de una superficie contenida en una figura geométrica plana, es un punto tal, que cualquier recta que pasa por él, divide a dicha superficie en dos partes de igual área. En física, se puede correspoder con el centro de masas de superficies que poseen características homogéneas. Centro de masas El centro de masas de un sistema discreto es el punto geométrico que dinámicamente se comporta como si estuviese sometido a la resultante de las fuerzas externas al sistema. De manera análoga. Normalmente se abrevia como CM En física, el centroide, el centro de gravedad y el centro de masas pueden, bajo ciertas circunstancias, coincidir entre sí. En estos casos se suele utilizar los términos de manera intercambiable, aunque designan conceptos diferentes. El centroide es un concepto puramente geométrico, mientras que los otros dos términos se relacionan con las propiedades físicas de un cuerpo. Para que el centroide coincida con el centro de masa, el objeto debe tener densidad uniforme, o la distribución de materia a través del objeto debe tener ciertas propiedades, tales como simetría. Para que un centroide coincida con el centro de gravedad, el centroide debe coincidir con el centro de masa y el objeto debe estar bajo la influencia de un campo gravitatorio uniforme. centroide: Punto que se considera como el centro de una figura bidimensional. El término Centroide se aplica a figuras geométricas, las cuales no tienen peso. CENTROIDE

toma la forma de una linea NOTA: En todos los casos anteriores la localización del centroide no esta necesariamente dentro del objeto. la localización del centroide para el volumen del objeto se puede determinar calculando los momentos de los elementos en torno a los ejes de coordenadas. La inercia puede pensarse como una nueva definición de la masa. Si el objeto está montado sobre soportes. Momento de Inercia El momento de inercia o inercia rotacional es una medida de la inercia rotacional de un cuerpo.El centroide es un punto que define el centro geométrico de un objeto. masa rotacional. respecto de un eje que pasa a través del Cg. a otro eje si se desea RADIO DE GIRO El radio de giro de un objeto. El momento de inercia sólo depende de la geometría del cuerpo y de la posición del eje de giro. es la distancia desde el eje en el cual se puede concentrar toda la masa del objeto sin cambiar su momento de inercia. mayor es el momento de inercia. En los casos en los que la forma tiene un eje de simetría el centroide de la forma estará a lo largo del eje. como una palanca o un casco puede encontrase subdividiendo el área en elementos diferentes dA y calculando los momentos de estos elementos de área en torno a los ejes de coordenadas a saber. el centroide para el área para el área superficial de un boleto. Este eje puede ser trasladado. Se consideran tres casos específicos. el MOI también depende de la distribución de masa en un objeto. También los centroides de algunas formas pueden especificarse parcialmente o completamente usando condiciones de simetría. el eje está definido por la línea central de los soportes. El momento de inercia es. El radio de giro es siempre medido desde el Cg. respecto al eje de giro. es deseable seleccionar los ejes de rotación del objeto como referencia. AREA. entonces este eje es un "eje principal" (ejes que pasan por el Cg y están orientado de forma que el producto de inercia alrededor de ese eje es cero). Más concretamente el momento de inercia es una magnitud escalar que refleja la distribución de masas de un cuerpo o un sistema de partículas en rotación. Si la geometría del objeto tal como una barra delgada un alambre. VOLUMEN. SELECCIÓN DE LA POSICIÓN DE LOS EJES DE REFERENCIA Se necesitan tres ejes de referencia para definir el centro de gravedad. Aunque cualquier eje puede ser de referencia. De manera semejante. Cuanto más lejos está la masa del centro de rotación. se debe elegir un eje de simetría para simplificar el cálculo. pero no depende de las fuerzas que intervienen en el movimiento. "MOI") es similar a la inercia. pero sólo se necesita un eje para definir el momento de inercia. La inercia es la tendencia de un objeto a permanecer en reposo o a continuar moviéndose en línea recta a la misma velocidad. Su localización puede determinarse a partir de formulas semejantes a las utilizadas para determinar el centro de gravedad o el centro de masa del cuerpo." Momentos de Inercia de Áreas Compuestas . Al contrario que la inercia. entonces. excepto en que se aplica a la rotación más que al movimiento lineal. Si el objeto vuela en el espacio. El momento de inercia desempeña un papel análogo al de la masa inercial en el caso del movimiento rectilíneo y uniforme. Si un objeto se subdivide en elementos de volumen. más tarde. LINEA. Es el valor escalar del momento angular longitudinal de un sólido rígido EL MOMENTO DE INERCIA (Moment of inertia. Si el eje de referencia se va a utilizar para calcular el momento de inercia de la forma compleja.

y sumar los momentos de inercia de cada una de las figuras que conforman la figura.Si tenemos un área determinada. Momentos de Inercia de formas geométricas comunes: A=BH Ic = BH /12 Rectángulo Y’= H/2 3 A= BH/2 Triángulo Ic = BH /36 Y’= H/2 3 A= ΠD /4 Y’= D/2 Círculo Ic= ΠD /64 4 2 . Debe aclararse que antes de utilizar las fórmulas y calcular el momento de inercia. el momento de inercia se puede obtener a partir de las siguientes fórmulas. formada por figuras geométricas comunes. debe usarse el teorema de los ejes paralelos para expresar cada momento de inercia respecto al eje deseado.

212D Ic= (6.43x10 ) D = (5.d )/4 Y’= D/2 Anillo 2 2 -3 4 -3 2 2 D Y’ d Ic= π(D – d )/64 4 4 .49x10 ) 4 r A= π(D .A= ΠD /8 Semicírculo Y’= 0.212D=0.424r Ic= (3.86x10 ) D -3 4 2 A= ΠD /16= = Πr /4 Cuarto de círculo Y’= 0.