Segunda unidad Análisis matricial de estructuras

José Raúl Rojas Culqui
Ingeniero Civil PosGrado en Ingeniería estructural Pontificia Universidad Católica del Perú

Cajamarca, 18 Setiembre del 2013

Introducción
Definición y alcance El análisis matricial de estructuras es un subconjunto del análisis por el método de los elementos finitos. Ha sido desarrollado en el siglo pasado pero su aplicación práctica ocurrió con la aparición del computador digital en la década de 1950.

Fuerzas y desplazamiento en los extremos de un elemento de un pórtico plano

Matriz de rigidez de un elemento de un pórtico plano

Algebra lineal

Algebra lineal

Algebra lineal

Algebra lineal

Algebra lineal

Algebra lineal

Algebra lineal

Algebra lineal

Algebra lineal

Sistema de coordenadas y su transformación
En análisis matricial, se definen dos sistemas de coordenadas en la dirección positiva de las fuerzas y de los desplazamientos de la estructura.
Sistema de coordenadas local
Sistema de coordenadas Global

Sistema de coordenadas y su transformación
Transformación de coordenadas

Sistema de coordenadas y su transformación
Transformación de coordenadas local a global

Sistema de coordenadas y su transformación
Transformación de coordenadas local a global

Sistema de coordenadas y su transformación
Transformación de coordenadas local a global

Sistema de coordenadas y su transformación
Transformación de coordenadas local a global

Sistema de coordenadas y su transformación
Ejemplo 1: Transformación de coordenadas local a global

Sistema de coordenadas y su transformación
Solución de transformación de coordenadas local a global

Sistema de coordenadas y su transformación
Solución de transformación de coordenadas local a global

Matriz de rigidez de un elemento de pórtico plano
1.- Determinaremos la matriz de rigidez en coordenadas locales. 2.- Luego trasformaremos el sistema de coordenadas locales a globales. 3.- Para las relaciones entre fuerzas en los extremos del elemento y los desplazamientos en los extremos del elemento utilizaremos la ecuación de la pendiente deformación.

Matriz de rigidez de un elemento de pórtico plano
1.- Parámetros de la ecuación pendiente deformación La ecuación pendiente deformación indica que para un elemento en estado de deformación los momentos en los extremos que mantienen esta deformación están dados por:

Matriz de rigidez de un elemento de pórtico plano
Parámetros de la ecuación pendiente deformación

Matriz de rigidez de un elemento de pórtico plano
2.- Matriz de rigidez en coordenadas locales En el extremo del elemento puede aplicarse tres fuerzas: axial colineal con el eje, una fuerza cortante transversal y un momento, ello nos conduce a poder aplicar seis fuerzas por elemento. La situación de deformación interna se puede describir por medio de tres tipos de desplazamientos en cada uno de sus extremos: una deformación colineal con el eje, una deformación transversal y un giro. Esto nos conduce a seis desplazamientos por elemento.

Fuerzas y desplazamientos en los extremos de un elemento de un pórtico plano

Matriz de rigidez de un elemento de pórtico plano
2.- Matriz de rigidez en coordenadas locales Estamos interesados en buscar la relación que existe entre las seis fuerzas y los seis desplazamientos. De la siguiente forma:

[k]: Matriz de rigidez Procedimiento: a. Imponer una deformación unitaria en uno de sus grados de libertad, manteniendo restringidos los desplazamientos de los otros grados de libertad. b. Las fuerzas que se generan en los grados de libertad restringidos son los términos correspondientes a la matriz de rigidez. Los desplazamientos se miden a partir de la situación sin esfuerzos del elemento.

Matriz de rigidez de un elemento de pórtico plano
2.- Matriz de rigidez en coordenadas locales Luego la ecuación anterior la puedo escribir como:

Los subíndices de cada termino de la matriz de rigidez se refieren el primero a la fuerza y el segundo al desplazamiento que lo genera. Por ejemplo: kbxay indica que está relacionando la fuerza en el nudo b dirección x: fbx generada por un desplazamiento del nudo a en la dirección y: uay.

Matriz de rigidez de un elemento de pórtico plano
2.- Matriz de rigidez en coordenadas locales

Para determinar la primera columna de la matriz de rigidez, damos un desplazamiento unitario en la dirección del primer grado de libertad: Uax =1 y determinamos las fuerzas que deben aparecer el cada grado de libertad para mantener el mecanismo de deformación.

Matriz de rigidez de un elemento de pórtico plano
2.- Matriz de rigidez en coordenadas locales

Matriz de rigidez de un elemento de pórtico plano
2.- Matriz de rigidez en coordenadas locales

Para determinar la segunda columna de la matriz de rigidez, damos un desplazamiento unitario en la dirección del primer grado de libertad: Uay =1 y determinamos las fuerzas que deben aparecer el cada grado de libertad para mantener el mecanismo de deformación.

Matriz de rigidez de un elemento de pórtico plano
2.- Matriz de rigidez en coordenadas locales

Matriz de rigidez de un elemento de pórtico plano
2.- Matriz de rigidez en coordenadas locales

Matriz de rigidez de un elemento de pórtico plano
2.- Matriz de rigidez en coordenadas locales

Matriz de rigidez de un elemento de pórtico plano
2.- Matriz de rigidez en coordenadas locales

Para determinar la tercera columna de la matriz de rigidez, damos un desplazamiento unitario en la dirección del primer grado de libertad: Uaz =1 y determinamos las fuerzas que deben aparecer el cada grado de libertad para mantener el mecanismo de deformación.

Matriz de rigidez de un elemento de pórtico plano
2.- Matriz de rigidez en coordenadas locales

Matriz de rigidez de un elemento de pórtico plano
2.- Matriz de rigidez en coordenadas locales

Matriz de rigidez de un elemento de pórtico plano
2.- Matriz de rigidez en coordenadas locales Si aplicamos los desplazamientos unitarios en la dirección de los grados de libertad en el extremo b, vamos a determinar las otras columnas de la matriz de rigidez. Finalmente, la matriz de rigidez en coordenadas locales queda configurada de la siguiente manera:

Matriz de rigidez de un elemento de pórtico plano
2.- Matriz de rigidez en coordenadas locales Ejemplo 2:

Matriz de rigidez de un elemento de pórtico plano
2.- Matriz de rigidez en coordenadas locales Solución ejemplo 2:

Matriz de rigidez de un elemento de pórtico plano
2.- Matriz de rigidez en coordenadas locales Ejemplo 3: Al elemento del ejemplo anterior se lo lleva a la siguiente configuración deformada:

Determinar las fuerzas necesarias que generan este mecanismo de deformación.

Matriz de rigidez de un elemento de pórtico plano
3.- Transformación de la matriz de rigidez de coordenadas locales a coordenadas globales Principio de contragradiente En las anteriores clases se ha determinado la relación entre fuerzas en el sistema global y fuerzas en el sistema local a través de la matriz de Transformación:

{F} = [T] {f}

(*)

Además hemos determinado que existe una relación entre las fuerzas y desplazamientos en el sistema local:

{f} = [k] {u}
Esta misma correlación debe existir entre las fuerzas y desplazamientos en el sistema global, ya que se trata del mismo elemento:

{F} = [K] {U}

Matriz de rigidez de un elemento de pórtico plano
3.- Transformación de la matriz de rigidez de coordenadas locales a coordenadas globales Principio de contragradiente Si Luego tenemos la necesidad de encontrar una relación entre los desplazamientos en el sistema local y los desplazamiento del sistema global.

{u} = [¿algo?] {U}
Para encontrar esta relación vamos a utilizar los conceptos de trabajo y energía. En la viga mostrada, podemos determinar el trabajo realizado por una fuerzas de la siguiente manera: P f μ f W μ d

w=½μf

Matriz de rigidez de un elemento de pórtico plano
3.- Transformación de la matriz de rigidez de coordenadas locales a coordenadas globales Principio de contragradiente Si en la viga, hubieran mas fuerzas, el trabajo realizado por todas las fuerzas sería:

w = ½ μ1 f1 + ½ μ2 f2 + ½ μ3 f3 + + ½ μn fn

Expresando como un arreglo matricial se puede escribir:

w = ½ *+ {f}

(1)

que representa el trabajo realizado por las fuerzas en coordenadas locales. El trabajo realizado por las fuerzas en coordenadas globales será:

W = ½ *+ {F}

(2)

Las ecuaciones 1 y 2, son válidas siempre que los sistemas coordenados tengan componentes ortogonales, es decir, cada fuerza sólo puede hacer un trabajo con un desplazamiento colineal.

Matriz de rigidez de un elemento de pórtico plano
3.- Transformación de la matriz de rigidez de coordenadas locales a coordenadas globales Principio de contragradiente Finalmente, dado que el trabajo es invariante con respecto a los sistemas de coordenadas, pues observar ele elemento estructural con un sistema o con el otro no varia no varía el trabajo total que se realiza al deformarlo, podemos escribir:

w=W ½ *+ {f} = ½ *+ {F} *+ {f} = *+ {F}

De esta última expresión determinamos que:

Reemplazando (*) en esta igualdad se tiene:

*+ {f} = *+ [T] {f} *+ = *+ [T]

Matriz de rigidez de un elemento de pórtico plano
3.- Transformación de la matriz de rigidez de coordenadas locales a coordenadas globales Principio de contragradiente Aplicando a esta última: (,- ,-) = ,- ,- , se tiene:

*+ = ,- {U}
Hemos probado que la misma matriz de transformación [T], que se utiliza para cambiar el sistema de coordenadas de las fuerzas opera para transformar los desplazamientos a través de su transpuesta ,- . Esta propiedad se conoce con el nombre de principio de contragradiente.

Matriz de rigidez de un elemento de pórtico plano
4.- Matriz de rigidez de coordenadas globales Sabemos que: Y queremos obtener:

{f} = [k] {u} {F} = [K] {U}

(1)

(*)

a.- Conocemos que:

{F} = [T] {f}
b.- Por el principio de contragradiente

(2)

*+ = ,- {U}
c.- Reemplazando (3) en (1), se tiene:

(3)

{f} = [k] ,- {U}

(4)

Matriz de rigidez de un elemento de pórtico plano
4.- Matriz de rigidez de coordenadas globales d.- Reemplazando (4) en (2)

{F} = [T] [k] ,- {U}

(* *)

e.- Finalmente comparamos (*) y (* *) y determinamos que:

{K} = [T] [k] ,-
Que viene a representar la matriz de rigidez en coordenadas globales.

Matriz de rigidez de un elemento de pórtico plano
Ejemplo 3

De la estructura mostrada, se pide determinar la matriz de rigidez del sistema. Los desplazamientos que se generan en el nudo libre debido a un momento de 10 Tn-m.

M = 10 Tn-m
L = 5m h = 5m

La viga de una sección transversal de 0.30x0.50 m. La columna tiene una sección transversal de 0.40x0.40 m. La viga y la columna son hechas de concreto reforzado de f’c = 210 kg/cm2.

Matriz de rigidez de un elemento de pórtico plano
Ejemplo 4

De la estructura mostrada, se pide determinar la matriz de rigidez del sistema. Los desplazamientos que se generan en los nudos libres debido a un una carga lateral de 20 Tn y una carga vertical de 10 Tn-m.
F = 20 Tn-m L = 8m h = 4m

P = 10 Tn-m

La viga es un perfil laminado W24x55 La columna es un perfil laminado W27x102 La viga y la columna son hechas de acero estructural ASTM A36

Matriz de rigidez de un elemento de pórtico plano
Análisis cuando existen cargas entre puntos nodales Generalmente las estructuras deben soportar cargas aplicadas entre nudos del sistema. Tres posibilidades se muestran en la figura :

Cuando tenemos cargas aplicadas como la configuración de la Figura (a), se puede analizar colocando nudos adicionales donde se aplican las cargas.

Matriz de rigidez de un elemento de pórtico plano
Análisis cuando existen cargas entre puntos nodales Y se procede a resolver la estructura, determinando la matriz de rigidez del sistema, identificando las matrices KLL , KRL y las fuerzas en los nudos libres y restringidos:

Matriz de rigidez de un elemento de pórtico plano
Análisis cuando existen cargas entre puntos nodales

Para poder analizar los casos mostrados en la Figura (b) y (c), la carga entre los nudos debe ser tratada en dos estados cuyos resultados deben sumarse, de acuerdo al siguiente procedimiento:

Primero, debemos asumir que los elementos de las estructura se encuentran empotrados. Las fuerzas de empotramiento consisten en dos pares por cada extremo de elemento.

Matriz de rigidez de un elemento de pórtico plano
Fuerzas de empotramiento para diversos tipos de carga

Matriz de rigidez de un elemento de pórtico plano
Análisis cuando existen cargas entre puntos nodales La solución para los desplazamientos ahora se configura adicionando el vector de fuerzas de empotramiento:

Matriz de rigidez de un elemento de pórtico plano
Análisis cuando existen cargas entre puntos nodales

Matriz de rigidez de un elemento de pórtico plano
Análisis cuando existen cargas entre puntos nodales

Matriz de rigidez de un elemento de pórtico plano
Ejemplo 5 Analizar la estructura mostrada en la figura. Determinar los desplazamientos, reacciones y fuerzas internas en los elementos.

EI = 10000Tn/m2 I/A = 10/144

Referencias bibliográficas
Gonzales Cuevas. Análisis Estructural. Russell C, Hibbeler. Structural Analysis. Eight edition. 2009 Vallecilla, Ramiro. Manual de puentes en concreto reforzado. Wang, C. Introducción al análisis estructural con métodos matriciales. 1980 García Reyes, L. Dinámica estructural aplicada al diseño sísmico. 1998

En resumen, el análisis matricial de estructuras nos permite determinar fuerzas y desplazamientos en estructuras utilizando arreglos matriciales.
Fuerzas o desplazamientos externos

Análisis matricial

Resolución de la estructura: Fuerzas internas, desplazamientos globales en la estructura
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