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B

Anlisis espectral de seales analgicas


El anlisis de seales en el campo transformado permite descubrir aspectos de la seal
que seran muy difciles o imposibles de observar a partir de su representacin tempo-
ral. Por ejemplo en la Fig. B.1(a) se muestra un tono que parece ser sinusoidal puro. Sin
embargo, el espectro de esta seal, que se observa en la Fig. B.1(b) , revela la presencia de
otras componentes frecuenciales. Cuando estas componentes se gracan en el dominio
frecuencial son fciles de detectar porque no quedan enmascaradas por las seales de
gran amplitud. La Fig. B.2 muestra una seal simultneamente en los dominios temporal
y frecuencial, revelando que el espectro est compuesto por dos sinusoides. Esto no sig-
nica que las mediciones en el dominio transformado son mejores que las mediciones
en el dominio tiempo. Cierta clase de medidas, como el tiempo de crecida y de cada
de un pulso, el sobrepico, y las oscilaciones amortiguadas (ringing) de una seal slo
pueden medirse en el dominio temporal (por ejemplo, con un osciloscopio).
En otras aplicaciones, en cambio, las mediciones en el dominio frecuencial son ms venta-
josas. Como muestran las Figs. B.1 y B.2, la determinacin del contenido armnico de una
seal es ms sencillo en el dominio frecuencia. En el campo de las comunicaciones es muy
Fig. B.1. (a) Representacin temporal; (b) representacin frecuencial de un tono casi sinu-
soidal.
237
238 B. Anlisis espectral de seales analgicas
Fig. B.2. Relacin entre el dominio temporal y frecuencial.
Fig. B.3. Aplicaciones del anlisis espectral: (a) prueba de distorsin armnica; (b) pueba de
intermodulacin de tercer orden en un transmisor de banda lateral nica (BLU); (c)
espectro de una seal de radio digital, y mscara que muestra los lmites permitidos
de ocupacin espectral; (d) emisiones conducidas en funcin de los lmites impuestos
por la VDE como parte de una prueba de interferencia electromagntica.
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B.1. Analizador espectral analgico 239
importante la medicin de la distorsin armnica; tal es el caso de los sistemas celulares,
donde debe vericarse el contenido armnico de la seal portadora para evitar interferen-
cias con otros sistemas que operan en las frecuencias de las armnicas [Fig. B.3(a)]. Tam-
bin es crucial la distorsin eventual del mensaje modulado sobre una portadora. La in-
termodulacin de tercer orden (dos tonos de una seal que se modulan entre s) puede ser
particularmente problemtico pues las componentes de distorsin pueden caer dentro de
la banda de inters, y en consecuencia no pueden ser ltradas [Fig. B.3(b)]. Otra medicin
importante es la ocupacin espectral. La modulacin de una seal aumenta su espectro, y
para evitar interferencia entre canales prximos las agencias regulatorias restringen el
ancho espectral de varias transmisiones [Fig. B.3(c)]. La interferencia electromagntica
(EMI) tambin puede ser considerada como una forma de ocupacin espectral; se debe
evitar que emisiones no deseadas, ya sean radiadas o transmitidas por la alimentacin u
otro tipo de cableado intereran con el funcionamiento de otros sistemas. Los fabricantes
de productos elctricos o electrnicos deben vericar los niveles de emisin en funcin
de la frecuencia de acuerdo a las normativas de los organismos reguladores [Fig. B.3(d)].
Mientras que el comportamiento de una seal en el dominio tiempo puede analizarse con
un osciloscopio, el anlisis en el dominio transformado requiere de un instrumento que
tradicionalmente era bastante ms costoso y ms complicado de utilizar: el analizador
espectral. Hoy en da es frecuente que los osciloscopios digitales sean capaces de calcular
el espectro de una seal, utilizando herramientas que se estudiarn ms adelante en este
curso. Tales instrumentos reciben el nombre de analizadores digitales de espectro, y sus
propiedades y caractersticas se analizarn oportunamente. Sin embargo, es interesante
describir el funcionamiento de los analizadores espectrales analgicos, ya que se basan
en un conjunto de propiedades de la transformada de Fourier descritas en las secciones
precedentes, y adems porque comparten muchas caractersticas con los instrumentos
ms modernos.
Otro instrumento pensado para efectuar mediciones en el dominio frecuencia es el anal-
izador de redes. Los analizadores espectrales estn optimizados para caracterizar seales,
introduciendo muy baja distorsin y pocas seales espurias, de modo que el anlisis que
realiza muestra realmente el espectro de la seal de entrada, y no seales generadas por
el mismo analizador. Los analizadores de redes, por otra parte, estn optimizados para
medir precisamente amplitud y desfasaje sobre un amplio rango de ganancias y aten-
uaciones de red. Este diseo signica que estas dos familias de instrumentos no son in-
tercambiables: un analizador espectral no puede funcionar como un analizador de redes
pues no mide la amplitud con gran exactitud, y tampoco mide desfasaje. Un analizador
de redes no puede suplir a un analizador espectral pues las respuestas espurias limitan
su rango dinmico.
B.1. Analizador espectral analgico
Un analizador espectral es un sistema fsico capaz de medir la transformada de Fouri-
er X ( f ) de una seal arbitraria x (t) . El trmino analizador se reserva para sistemas
como el de la Fig. B.4 donde su entrada es x (t) y su salida y (t) = [y
1
(t), . . . , y
N
(t)] es
funcin del perodo en que se observa la seal, y se supone que mide, de cierta manera,
la transformada X ( f ) deseada. Como es un sistema fsico, necesariamente es causal, es
decir que sus salidas y
k
(t) en un dado tiempo t = t
0
dependen, necesariamente, slo de
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240 B. Anlisis espectral de seales analgicas
Fig. B.4. Analizador espectral analgico simultneo: (a) diagrama simplicado; (b) salida del
analizador.
los valores de x (t) previos a t = t
0
, mientras que la transformada X ( f ) depende de la
historia completa de x (t) , para t desde hasta +. En consecuencia, y (t
0
) no puede
representar X ( f ) , excepto que x (t) se anule para algn t > t
0
, o bien cuando el futuro de
la seal pueda deducirse de su historia pasada, tal como sucede con las seales peridi-
cas. El lector interesado puede consultar Randall (1977) para mayor informacin sobre
estos aspectos.
Los analizadores espectrales analgicos se dividen en dos clases. La primera clase (Fig. B.4)
tiene varias salidas
1
, y en un tiempo t = t
0
cada una de ellas mide una componente
frecuencial distinta de la seal de entrada; de modo que el espectro deseado se lee si-
multneamente. La segunda clase (Fig. B.5) consta de una nica salida que mide las dis-
tintas componentes frecuenciales en instantes de tiempos consecutivos. Se dice que el
espectro se determina secuencialmente.
La eleccin del analizador y la interpretacin de los resultados depende de la naturaleza
de la seal de entrada x (t) . En esta seccin se considerar slo el caso de seales peridi-
cas o seales aperidicas con energa nita. Las seales aperidicas que no tienen energa
nita (como el ruido) no poseen transformada de Fourier, y se caracterizan por su espectro
de potencia. La discusin de estas secciones puede ser til para la medicin del espectro de
potencia; sin embargo, su interpretacin adecuada requiere de consideraciones estadsti-
cas, que estn fuera de los objetivos de este curso.
B.1.1. Analizador espectral simultneo o de bancos de ltros
La Fig. B.4(a) ilustra el diseo bsico de un analizador espectral analgico simultneo.
El sistema est compuesto por un conjunto o banco de ltros pasabanda, relativamente
selectivos, cada uno de ellos sintonizado a una frecuencia distinta. Si se mide la salida
de cada uno de estos ltros se puede determinar la potencia en la porcin del espectro
comprendida por su ancho de banda. Eligiendo las frecuencias centrales y el ancho de
banda de modo que las respuestas en frecuencia se solapen adecuadamente, se puede
caracterizar completamente el rango del espectro cubierto por el conjunto de ltros, como
muestra la Fig. B.4(b) . El nmero de ltros necesarios para cubrir el espectro depende de
consideraciones econmicas: para detectar lneas espectrales arbitrariamente prximas,
debera utilizarse un elevado nmero de pasabanda muy angostos. El costo de cada ltro
1
Por salida se entiende la unidad de medicin del instrumento, y no la forma de presentacin del
espectro o unidad de visualizacin (usualmente un tubo de reyos catdicos).
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B.1. Analizador espectral analgico 241
Fig. B.5. Analizador espectral analgico de barrido: (a) esquema simplicado; (b) respuesta del
ltro sintonizable.
crece a medida que disminuye su ancho de banda, de modo que un analizador de alta
resolucin resulta muy oneroso. Los analizadores espectrales analgicos simultneos o
de bancos de ltros suelen utilizarse en aplicaciones de audio, donde es habitual utilizar
32 ltros, cada uno cubriendo un ancho de banda de un tercio de octava.
B.1.2. Analizador espectral de barrido
Una manera de evitar el empleo de un banco de ltros costosos es utilizando un nico
ltro pasabanda cuya frecuencia central pueda desplazarse dentro del rango de frecuen-
cias de inters. Si, tal como se muestra en la Fig. B.5, se graca la amplitud de la salida de
estado estacionario del ltro en funcin de la frecuencia a la que est sintonizado, se ob-
tiene el espectro de la seal de entrada. Este tipo de analizador se utiliza preferentemente
para el anlisis de espectros de RF y microondas.
Para asegurar el funcionamiento correcto, la seal bajo anlisis no debe cambiar durante
el tiempo que demanda el barrido del analizador. Si aparece una seal con componentes
de frecuencia que no coinciden con la frecuencia a la que el ltro est sintonizado en
ese momento, el analizador ser incapaz de medirla. Una forma de solucionar este in-
conveniente es aumentando la velocidad de barrido. Aunque todava podran perderse
algunos eventos, las posibilidades sera menores; sin embargo, no se puede hacer el bar-
rido arbitrariamente rpido debido al tiempo de respuesta del ltro, que depende funda-
mentalmente de la longitud de su respuesta impulsiva. De acuerdo a lo postulado por el
teorema del ancho de banda, un ltro estrecho tendr una respuesta impulsiva de mayor
duracin, y en consecuencia, un mayor tiempo de establecimiento. Si el ltro se desplaza
por el rango de frecuencias de inters muy rpidamente su salida puede no alcanzar el
estado estacionario: la medicin de la amplitud del espectro ser errnea (en general,
menor que la real) como sugiere la Fig. B.6.
Fig. B.6. Error de amplitud debido a un barrido rpido.
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242 B. Anlisis espectral de seales analgicas
Fig. B.7. (a) Respuesta en frecuencia y (b) impulsiva del k-simo ltro pasabanda.
B.1.3. Comparacin de los analizadores simultneos y de barrido
El problema de la velocidad de barrido no est presente en el analizador espectral parale-
lo, ya que los ltros estn siempre conectados a la seal de entrada. Por lo tanto con este
tipo de analizador se pueden analizar eventos transitorios cuya duracin sea mayor que
el tiempo de establecimiento del ltro ms selectivo
2
.
Ambos tipos de analizadores son soluciones de compromiso: si bien que los analizadores
paralelos o simultneos son rpidos, tienen resolucin limitada y son costosos. Por otra
parte, los analizadores de barrido son ms econmicos pero la medicin demanda ms
tiempo, sobre todo si se requiere alta resolucin, y no pueden analizar eventos transito-
rios.
Otro analizador importante es aquel que digitaliza la seal, y calcula su espectro apli-
cando la transformada rpida de Fourier (FFT), como se estudiar ms adelante. El anal-
izador por FFT permite estudiar fenmenos transitorios, y adems puede medir amplitud
y fase. Aunque muy desarrollados, los analizadores de FFT an no alcanzan a superar el
rango de frecuencia de trabajo, sensitividad y rango dinmico de los analizadores de bar-
rido superheterodinos, pero sin duda han desplazado a los analizadores simultneos o
por banco de ltros. Los analizadores comerciales suelen combinar alguno de estos tres
tipos de funcionamiento segn sea el rango de frecuencia de operacin elegido.
A continuacin se describir el funcionamiento del analizador de barrido, y en particular
del analizador de barrido tipo superheterodino, de uso habitual en anlisis de sistemas
de comunicaciones.
B.2. Analizador simultneo ante excitaciones transitorias
La seal x (t) a analizar se inyecta a un banco de ltros pasabanda como el de la Fig. B.4(a) .
La respuesta en frecuencia del ltro k-simo se indica con H
k
( f ), y su respuesta impulsi-
va con h
k
(t), como se muestra en las Figs. B.7(a) y B.7(b) , respectivamente. Si H
k
( f ) es
simtrica, se encuentra que, eligiendo apropiadamente el origen de la escala temporal,
h
k
(t) = a
k
(t) cos 2f
k
t
2
Si cada uno de los ltros tienen un ancho de banda de, por ejemplo, 1/3 de octava, el ancho de banda en
Hz es distinto para cada uno de ellos; sin embargo, el Q (cociente entre la frecuencia central y el ancho de
banda) es constante, y por lo tanto, todos los ltros tienen el mismo tiempo de establecimiento.
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B.2. Analizador simultneo ante excitaciones transitorias 243
Fig. B.8. Seal x(t) de longitud nita y respuesta impulsiva a
k
(t) del ltro pasabajos prototipo.
donde a
k
(t) es el doble la respuesta impulsiva del ltro pasabajos prototipo del ltro
pasabanda. En un tiempo t
0
la salida y
k
(t) del k-simo ltro es
y
k
(t
0
) =
_

x()h
k
(t
0
)d
=
_

x()a
k
(t
0
) cos [2f
k
(t
0
)] d.
Notando
g
k,t
0
(t) = x(t)a
k
(t
0
t) , (B.1)
reemplazando cos [2f
k
(t
0
)] =
_
e
j2f
k
(t
0
)
+ e
j2f
k
(t
0
)
_
/2 y operando, se en-
cuentra que
y
k
(t
0
) = e
j2f
k
t
o
_

g
k,t
0
()e
j2f
k

d + e
j2f
k
t
o
_

g
k,t
0
()e
j2f
k

d.
Como x(t) y a
k
(t) son reales, g
k,t
0
(t) es real, y en consecuencia,
_

g
k,t
0
()e
j2f
k

d = G
k,t
0
( f
k
),
_

g
k,t
0
()e
j2f
k

d =

G
k,t
0
( f
k
),
donde ( ) indica complejo conjugado. Luego de algunas manipulaciones algebraicas,
y
k
(t
0
) puede escribirse como
y
k
(t
0
) = [G
k,t
0
( f
k
)[ cos(2f
k
t
0

k,t
0
)
donde
k,t
0
es la fase de G
k,t
0
( f
k
). Teniendo en cuenta (B.1) y el teorema de convolucin
frecuencial,
G
k,t
0
( f
k
) = X ( f ) +

A
k
( f )e
j2f
k
t
0
,
y entonces,
[G
k,t
0
( f
k
)[ =

X ( f
k
) +

A
k
( f
k
)

.
Sintetizando, la salida del ltro k-simo en un tiempo t
0
es
y
k
(t
0
) =

X ( f
k
) +

A
k
( f
k
)

cos(2f
k
t
0

k,t
0
).
Esto es, la salida del ltro en un instante t
0
es proporcional a la magnitud del espectro de
x (t) a
k
(t
0
t), evaluado a la frecuencia f
k
Si la seal x (t) es de longitud nita, una eleccin apropiada de la respuesta impulsiva
a
k
(t) del pasabajos prototipo permite conocer exactamente X( f ). Si la seal x(t) es no
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244 B. Anlisis espectral de seales analgicas
Fig. B.9. Analizador de espectros de barrido tipo superheterodino.
nula en el intervalo (t
1
, t
2
) , como se muestra en la Fig. B.8, se elige la respuesta impulsiva
a
k
(t) de manera que sea constante en un intervalo T bastante mayor que t
2
t
1
;
a
k
(t) - a
k
= constante para T
1
< t < T + T
1
.
De esta forma,
x (t) a
k
(t
0
t) - a
k
x(t) para t
2
+ T
1
< t < t
1
+ T
1
+ T.
Por lo tanto, en este intervalo de tiempo la envolvente del espectro de G
k,t
0
( f
k
) de g
k,t
0
(t) =
x (t) a
k
(t
0
t) es igual al espectro de a
k
x(t) = a
k
X( f ). Las respuestas impulsivas de los
distintos ltros que forman el banco del analizador pueden ser arbitrarias, siempre que
sus envolventes a
k
(t) permanezcan constantes durante un intervalo de tiempo mayor
que la duracin de la seal que se desean analizar. Este resultado es compatible con el
teorema del ancho de banda, pues una respuesta impulsiva de mayor longitud se asocia
a un espectro ms angosto y concentrado. En otras palabras, A
k
( f ) se parece ms a un
impulso, y entonces G
k,t
0
( f
k
) = X ( f ) +

A
k
( f )e
j2f
k
t
0
se asemeja a X( f ).
El valor de la constante a
k
puede elegirse para compensar las ganancias o atenuaciones
del sistema de visualizacin.
B.3. Analizador de barrido superheterodino
An cuando para un determinado ancho de banda de anlisis el analizador espectral de
barrido es ms econmico que el analizador de banco de ltros, tambin es extremada-
mente costoso debido a que es difcil disear un ltro pasabanda selectivo, de alta calidad
cuya frecuencia central pueda ajustarse a voluntad sobre un amplio rango de frecuencias
manteniendo un Q constante. Sin embargo, este inconveniente puede solucionarse en
base a la propiedad de modulacin de la transformada de Fourier.
La Fig. B.9 muestra un diagrama bloque simplicado de un analizador espectral super-
heterodino. Heterodinar signica mezclar, y super se reere a frecuencias superiores
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B.3. Analizador de barrido superheterodino 245
a las de la seal a analizar. El diagrama bloque indica que la seal de entrada despus
de atravesar un ltro pasabajos entra a un mezclador, donde se multiplica con la seal
proveniente de un oscilador local.
De acuerdo a la propiedad de modulacin de la transformada de Fourier, al multiplicar
la seal de entrada x (t) por una seal cosinusoidal y (t), cuya frecuencia f
y
es mucho
mayor que el ancho de banda f de X( f ), su espectro se desplaza y queda centrado en
f
y
. Si la frecuencia del oscilador local se vara continua y lentamente f
y
= f
0
+ f ,
0 _ _ 1, la envolvente de la salida del ltro de anlisis (pasabanda angosto) centrado
en f
0
da una idea de la magnitud del espectro de X( f ) a la frecuencia f .
El mezclador es esencialmente un multiplicador, de modo que a la salida no slo hay
componentes correspondientes a la suma y la diferencia de las frecuencias de la seal de
entrada y del oscilador local, sino tambin sus armnicas, que son removidas por el ltro
de frecuencia intermedia. Las seales tiles atacan un detector de envolvente, encargado
de medir la magnitud de la salida. En los analizadores modernos, esta seal es digitaliza-
da y procesada para luego aplicarla a las placas verticales de un tubo de rayos catdicos
(TRC) y producir una deexin vertical proporcional a la amplitud. Un generador de
rampa sintoniza la frecuencia del oscilador local, de modo que su frecuencia cambie pro-
porcionalmente con la tensin de la rampa, y tambin es el encargado de deexionar
horizontalmente el haz del TRC de izquierda a derecha.
El diagrama bloque de la Fig. B.9 es muy similar al de una radio de AM convencional.
Las diferencias radican en que la salida del analizador espectral es una pantalla en lugar
de un parlante, y que el oscilador local se sintoniza electrnicamente y vara peridica-
mente en el tiempo en lugar de sintonizarse manualmente a la frecuencia de la emisora
de inters.
B.3.1. El mezclador
El mezclador es un dispositivo no lineal, y a su salida se encuentran presentes compo-
nentes de frecuencia que no existen en las seales de entrada. El mezclador ideal es un
multiplicador, pero frecuentemente se construyen aprovechando las caractersticas no
lineales de distintos componentes electrnicos, como la relacin exponencial entre la cor-
riente de colector y la tensin base emisor de los transistores de juntura, o la caracterstica
cuadrtica entre la corriente de drenaje y la tensin de compuerta de los transistores de
efecto de campo. Para este anlisis basta suponer que la salida del mezclador es una cierta
funcin polinomial de la suma de las seales de entrada
z (t) = a
1
[x (t) + y (t)] + a
2
[x (t) + y (t)]
2
+ a
3
[x (t) + y (t)]
3
+ . . .
donde x (t) representa la seal a analizar, e y (t) es la salida sintonizable del oscilador
local. En general, el trmino de potencia k da lugar a la aparicin de componentes de
frecuencia f
s
= m f
x
+ n f
y
, donde [m[ +[n[ = k, m, n Z y f
x
, f
y
son las frecuencias de
las seales x (t) e y (t), respectivamente. En consecuencia, las componentes de frecuencia
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246 B. Anlisis espectral de seales analgicas
a la salida del mezclador sern
f
x
f
y
_
debido al trmino lineal,
2f
x
2f
y
f
x
+ f
y
+f
x
f
y
f
x
+ f
y
f
x
f
y
_

_
debido al trmino cuadrtico,
3f
x
3f
y
f
x
+2f
y
f
x
2f
y
2f
x
+ f
y
2f
x
f
y
f
x
+2f
y
f
x
2f
y
2f
x
+ f
y
2f
x
f
y
_

_
debido al trmino cbico.
De todas estas combinaciones, las nicas que interesan para el funcionamiento del anal-
izador son las diferencias de frecuencia debido al trmino cuadrtico, resaltadas en la
lista. Las dems son fuente de distorsin, y deben tenerse en cuenta en el diseo del
equipo: la eleccin del rango admisible de frecuencias de entrada, las frecuencias entre
las que se barre el oscilador local, y la frecuencia central y el ancho de banda del l-
tro pasabanda de frecuencia intermedia deben garantizar que las frecuencias espurias no
alcancen al detector de envolvente.
B.3.2. El ltro de frecuencia intermedia
Este ltro es un pasabanda que se comporta como una ventana a travs de la cual se
observa parte del espectro de la seal que se desea analizar. El ancho de banda de este
ltro se denomina ancho de banda de resolucin, y en general puede alterarse desde
el panel frontal del equipo. Los ltros de ancho de banda estrechos tienen una respuesta
impulsiva de mayor duracin, lo que requiere que la velocidad de barrido sea sucien-
temente lenta como para dar tiempo a que se atene el transitorio antes de efectuar la
medicin. La disponibilidad de ltros con diferentes anchos de banda permiten opti-
mizar el comportamiento del instrumento, seleccionando mejor resolucin a costa de un
mayor tiempo de medicin o viceversa.
B.3.3. El detector de envolvente
Este bloque se encarga de convertir la seal de salida del ltro de frecuencia intermedia
a una tensin continua proporcional a la energa de la seal, que se utilizar para de-
exionar el haz de electrones de la pantalla en el sentido del eje y. Tradicionalmente el
detector de envolvente era un circuito relativamente sencillo. En la actualidad, se preere
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B.3. Analizador de barrido superheterodino 247
Fig. B.10. Esquema de operacin de un analizador espectral de barrido.
digitalizar la seal a la salida del ltro de F.I., y de esta forma el detector de envolvente
puede implementarse por software, lo que permite una mayor exibilidad en el procesa-
do y representacin grca.
B.3.4. Anlisis del funcionamiento
La Fig. B.10 repite el esquema bsico de la Fig. B.9; las echas horizontales en los espectros
indican el desplazamiento de algunas componentes frecuenciales debido al barrido del
analizador. La salida del mezclador tiene tres componentes de frecuencia de inters: la
suma y la diferencia de las frecuencias de la seal f
x
y del oscilador local f
y
, que son
f
x
+ f
y
, f
x
+ f
y
y la frecuencia del oscilador local f
y
. Esta ltima componente no debera
aparecer si el multiplicador es ideal; sin embargo, se permite una pequea fuga desde
el puerto del oscilador local hacia la salida del mezclador para tener una referencia o
marca conocida en la representacin grca del espectro. Tambin estarn presentes
las correspondientes frecuencias negativas y el resto de las armnicas espurias generadas
por el mezclador, que no se gracan para no complicar el esquema.
En este ejemplo, se supone que el rango de frecuencias de entrada est comprendido entre
0 Hz y 3 GHz; la seal de entrada tiene una nica componente de frecuencia f
x
ubicada
dentro de este rango. El oscilador local (O.L.) se puede barrer desde 3.5 GHz hasta 6.5
GHz, y el ltro pasabanda de frecuencia intermedia est centrado en 3.5 GHz.
El funcionamiento del analizador puede comprenderse con la ayuda de la Fig. B.11. Al
comienzo del barrido [Fig. B.11(a)] la frecuencia del oscilador local es de 3.5 GHz. La
nica componente frecuencial que queda comprendida dentro del ancho de banda del
ltro pasabanda es la de frecuencia f
y
. El detector de envolvente detecta la amplitud
de esta seal, y en la pantalla grca se observa un punto de altura proporcional a esta
amplitud.
Cuando aumenta la frecuencia del oscilador local, por ejemplo a 3.75 GHz [Fig. B.11(b)],
las componentes de frecuencia f
y
y f
x
+ f
y
, f
x
+ f
y
se desplazan hacia la derecha en el
espectro. Nuevamente, slo la seal de frecuencia f
y
(el oscilador local) queda dentro del
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248 B. Anlisis espectral de seales analgicas
Fig. B.11. Distintas etapas en el barrido del oscilador local
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B.4. Descripcin de un analizador de barrido comercial 249
ancho de banda del ltro de anlisis. Sin embargo, a esta frecuencia el ltro presenta cierto
nivel de atenuacin, y por lo tanto en la pantalla grca el trazo tiene menor magnitud.
Cuando la frecuencia del oscilador local es f
y
= 4 GHz la respuesta del ltro de anlisis
es prcticamente nula, como se muestra en la Fig. B.11(c) . En la pantalla se observa una
marca o referencia que indica la posicin de la frecuencia cero para la representacin
grca; el ancho de la marca es directamente proporcional al ancho de banda del ltro
de anlisis.
A esta frecuencia del O.L. la componente f
x
+ f
y
comienza a quedar comprendida den-
tro del ancho de banda del ltro. A la frecuencia f
x
+ f
y
la respuesta del ltro es casi
nula, pero cuando la frecuencia del oscilador local aumenta a f
y
= 4,25 GHz la com-
ponente de frecuencia f
x
+ f
y
produce una salida signicativa, como se observa en la
Fig. B.11(d). La mxima salida del ltro ocurre cuando la frecuencia del oscilador local
es f
y
= 4,5 GHz, para la cual la frecuencia diferencia f
x
+ f
y
= 3,5 GHz coincide con
el pico de resonancia del ltro de frecuencia intermedia [Fig. B.11(e)]. Mientras se incre-
menta la frecuencia del oscilador local la componente de frecuencia f
x
+ f
y
recorre todo
el ancho de banda del ltro de anlisis, y en la pantalla se observa un segundo pico, como
ilustran las Fig. B.11( f ) (i) .
En sntesis, a medida que la frecuencia del oscilador local vara linealmente, se aplica
una seal de frecuencia f
x
+ f
y
a la entrada al ltro pasabanda; la amplitud de su salida
depende de la ganancia del ltro a esa frecuencia particular. Como la misma seal que
se usa para variar la frecuencia del oscilador local controla la deexin horizontal de un
tubo de rayos catdicos (TRC) va quedando registrada en la pantalla del analizador la
grca de la variacin del contenido frecuencial de la seal de entrada para diferentes
frecuencias.
An en el caso en que la seal de entrada fuese una senoidal perfecta, cuyo espectro es
un par de impulsos, la pantalla del analizador espectral mostrar una grca que corre-
sponde a la respuesta en frecuencia del ltro pasabanda, centrada en la frecuencia corre-
spondiente a la de la seal senoidal de entrada. Por lo tanto el ancho de banda del ltro
de frecuencia intermedia o ltro de anlisis determina la resolucin del instrumento.
B.4. Descripcin de un analizador de barrido comercial
En la Fig. B.12 se muestra el diagrama bloque de un analizador espectral comercial con
nalidades didcticas, el LabVolt 9405. Observe que salvo algunos agregados, el esquema
es bsicamente el mismo que el de la Fig. B.10. Esta analizador ha sido diseado para el
estudio de seales de audio y de radiofrecuencia. Utiliza como elemento visualizador un
osciloscopio convencional, o un registrador de papel. El analizador tiene dos rangos de
frecuencias admisibles de entrada: desde 0 MHz a 30 MHz, y desde 85 MHz a 115 MHz.
La impedancia de entrada es seleccionable entre 50 y 1 M. Adems, las seales de
entrada pueden atenuarse en cinco pasos, desde 0 dB a 40 dB. El eje de frecuencias puede
ajustarse en cinco rangos, desde 2 kHz a 10 MHz por volt. De acuerdo al rango elegido,
el ancho de banda de resolucin se ajusta automticamente entre 100 Hz y 50 kHz. La
amplitud de la seal puede llegar hasta 10 dB por volt, con un mximo rango dinmico
en pantalla de 60 dB. Para permitir una imagen estable, el analizador cuenta con una
memoria digital donde almacena el grco a mostrar en el osciloscopio.
Procesamiento Digital de Seales U.N.S. 2011
250 B. Anlisis espectral de seales analgicas
Fig. B.12. Diagrama bloque del analizador espectral de barrido LabVolt 9405.
Procesamiento Digital de Seales U.N.S. 2011
B.4. Descripcin de un analizador de barrido comercial 251
Una llave a la entrada del analizador permite seleccionar la impedancia de entrada entre
50 y 1 M. En la posicin de alta impedancia, la entrada del analizador es similar
a la de un osciloscopio, de modo que se pueden medir seales en circuitos electrnicos
sensibles sin afectar su operacin. Cualquiera sea el valor de la impedancia de entrada
seleccionado, la seal es dirigida a un atenuador de RF de 0 a 40 dB, ajustable en pasos
de 10 dB.
Si se elige el rango de frecuencias entre 0 MHz y 30 MHz, la salida del atenuador se enva
a un ltro pasabajos con frecuencia de corte de 30 MHz. Si en cambio se elige el rango
entre 85 MHz y 115 MHz, la seal se enva previamente a un conversor de frecuencia
(prescaler en la Fig. B.12) que la convierte a la banda de 0 a 30 MHz, antes de pasarla
por el ltro pasabajos de 30 MHz.
La salida del ltro pasabajos y la salida de un oscilador controlado por tensin (sweep
vco en la Fig. B.12 o el oscilador local O.L. de la Fig. B.10), barrido por una rampa, se
combinan en el mezclador/amplicador de 43,4 MHz, de modo que se traslada el es-
pectro de la seal de entrada a la regin de 43,4 MHz. En este punto, pueden inyectarse
seales (markers), que aparecen como lneas en el espectro y sirven de referencia para
efectuar mediciones precisas.
La salida del mezclador/amplicador se pasa por un ltro pasabanda de cuarto orden,
centrado en 43,4 MHz. Este ltro elimina las frecuencias espurias (tambin conocidas
como frecuencias imgenes) antes de atacar la segunda etapa de mezcla. Este segun-
do mezclador opera a una frecuencia de 32 MHz, trasladando el espectro al rango de
11,4 MHz (= 43,4 MHz 32 MHz). A la salida de este mezclador, otro ltro pasabanda
se encarga de eliminar las frecuencias imgenes antes de atacar la tercera etapa de mez-
cla, la que, al usar un oscilador de 15 MHz, traslada la frecuencia de modo que caiga en
el rango de una red de ltros pasabanda angostos centrados en 3,58 MHz (- 15 MHz
11,4 MHz). Esta seccin del analizador contiene varios ltros conectados en serie y
en paralelo, que se seleccionan de acuerdo a la tabla de operacin que se muestra en la
misma Fig. B.12. La primera etapa est formada por tres ltros diferentes, con anchos de
banda de 100 Hz, 500 Hz, y 2,5 kHz, respectivamente, y la segunda etapa por un nico
ltro cuyo ancho de banda puede ajustarse a 20 kHz o 50 kHz. Entre ambas etapas de
ltrado se ubica el amplicador de nivel de salida, cuya ganancia puede controlarse con
un control en el panel frontal, lo que permite ajustar la magnitud del espectro que se
muestra en la pantalla del osciloscopio tanto en el modo lineal como logartmico.
La salida de la red de ltros centrados en 3,58 MHz se enva a un detector de video lineal o
logartmico, segn el modo de operacin elegido, y a un circuito de muestreo y retencin,
para su almacenamiento en memoria digital, o directamente a un par de bornes de salida
donde puede conectarse un registrador grco de papel.
Para que la imagen en la pantalla del osciloscopio sea estable, la seal demodulada se
muestrea y convierte a un formato digital apto para ser almacenado en una memoria.
La escritura de los datos en memoria puede ser muy lenta, dependiendo de la velocidad
de barrido que a su vez es funcin del rango elegido para el eje de frecuencias. Adems,
los datos son ledos a una velocidad mayor para poder presentar una imagen estable en
la pantalla del osciloscopio. Osciladores auxiliares y una serie de divisores de frecuencia
generan las seales necesarias para las operaciones de escritura y lectura de la memoria,
y el manejo de la pantalla.
La unidad de salida del analizador produce tres seales. La primera seal contiene la
Procesamiento Digital de Seales U.N.S. 2011
252 B. Anlisis espectral de seales analgicas
informacin vertical necesaria para gracar el espectro, y puede ser enviada tanto al os-
ciloscopio como a un registrador grco. Esta seal se produce leyendo los contenidos de
la memoria, y convirtiendo cada valor con un conversor digital/analgico. La segunda
seal de salida es una rampa cuya frecuencia es diferente segn sea la escala de frecuen-
cias seleccionada para el eje horizontal. Esta seal es la encargada de barrer el oscilador
local y controlar el proceso de escritura en memoria, y se genera conectado un conversor
digital/analgico a la salida del contador de 10 bits que se usa como generador de direc-
ciones para la escritura en la memoria. Esta rampa es tambin la seal de salida para el
eje horizontal del registrador. Finalmente, la tercera seal generada es una rampa rpida
(30 Hz) que provee la seal para el eje horizontal del osciloscopio; esta seal proviene de
la salida de un conversor digital analgico conectado al contador de 10 bits encargado de
generar las direcciones para la lectura de la memoria.
B.5. Experiencias
En las siguientes secciones se muestran los espectros de distintas seales tal como se ob-
servan en un analizador espectral analgico. En las grcas obtenidas con el analizador
espectral debe tenerse en cuenta que la componente correspondiente a la frecuencia de
0 Hz no representa el valor de continua de la seal, y es solamente una marca o refer-
encia para ubicar fcilmente la frecuencia origen. En algunos casos, se comparan con los
espectros derivados matemticamente.
Espectro de seales senoidales de distinta frecuencia
En el Ejemplo 2.15 se deriv el espectro de una seal senoidal x(t) = Asen(2f
0
t + ):
X( f ) = j
1
2
Ae
j
( f f
0
) + j
1
2
Ae
j
( f + f
0
),
cuyo mdulo, dado por
[X( f )[ =
1
2
A( f f
0
) +
1
2
A( f + f
0
),
est formado por un par de impulsos ubicados en la frecuencia f = f
0
y en f = f
0
. En
la columna izquierda de la Fig. B.13 se muestran la forma de onda temporal y el mdulo
de espectro de seales sinusoidales reales medidas con un osciloscopio y el analizador
espectral estudiado en la Seccin B.4. En la columna de la derecha de la misma gura
estas seales y espectros se comparan con los calculados analticamente. La similitud en-
tre los resultados experimentales y las predicciones tericas es evidente. La diferencia
ms notable es que el espectro medido exhibe un pulso de ancho nito centrado en las
frecuencias f = f
0
en lugar del impulso terico. Este pulso frecuencial es la respues-
ta del ltro pasabanda, de frecuencia intermedia o de anlisis del analizador espectral,
cuyo ancho de banda limita el ancho de banda de resolucin del analizador. El pulso de
mayor amplitud localizado en el origen del eje de frecuencias no necesariamente indica
la presencia de una componente de continua, y su nalidad principal es indicar el punto
f = 0.
En las imgenes temporales la escala del eje de tiempos es de 0,5 ms/div, y en los es-
pectros la escala del eje de frecuencias es de 1 kHz/div. La escala de amplitud de los
Procesamiento Digital de Seales U.N.S. 2011
B.5. Experiencias 253
Fig. B.13. Seales sinusoidales de distintas frecuencias y sus espectros.
Procesamiento Digital de Seales U.N.S. 2011
254 B. Anlisis espectral de seales analgicas
espectros no se especica porque en general no interesa el valor absoluto de la amplitud,
sino el valor relativo entre diferentes componentes espectrales.
Espectro de ondas cuadradas de distinta frecuencia
El espectro de una onda cuadrada de perodo T
0
= 1/f
0
y ciclo de trabajo d = /T
0
,
denida como
r (t) =
_
_
_
1, /2 < t < /2,
0, para el resto del perodo,
est dado por (Ejemplo 2.16)
R( f ) =

k=
d sinc (d k) ( f k f
0
) . (B.2)
Para un ciclo de trabajo d = 1/2 el mdulo del espectro resulta
[R( f )[ =

k=
1
2
[sinc(k/2)[ ( f k f
0
) ,
que est formado por impulsos ubicados en frecuencias mltiplos de f
0
, cuya amplitud
est modulada por una funcin sinc( ). La expresin anterior revela que, debido a la
simetra de media onda, se anulan todas las armnicas pares del espectro.
En la Fig. B.14 se comparan las formas de onda temporales y los espectros medidos y
calculados de ondas cuadradas de diferentes frecuencias. Nuevamente, la similitud en-
tre los resultados experimentales y los clculos tericos es notable, siempre teniendo en
cuenta que los pulsos de ancho nito que aparecen en los espectros medidos en lugar de
los impulsos tericos se deben al ancho de banda del ltro de anlisis del analizador. En
los espectros es evidente la presencia de componentes armnicas, y la separacin relati-
va entre ellas revela la ausencia de las armnicas pares. Adems, a medida que cambia
la frecuencia fundamental de la seal, vara la ubicacin de los picos pero la amplitud
relativa se mantiene constante.
En las imgenes temporales la escala del eje de tiempos es de 0,5 ms/div, y en los espec-
tros la escala del eje de frecuencias es de 1 kHz/div.
Espectro de una onda cuadrada con diferentes ciclos de trabajo
El espectro de una onda cuadrada de perodo T
0
= 1/f
0
y ciclo de trabajo d = /T
0
tiene la expresin indicada en la ecuacin (B.2). Est formado por impulsos separados f
0
unidades de frecuencia, y su amplitud est modulada por una funcin tipo sinc( ) que
depende del ciclo de trabajo d.
En la Fig. B.15 se muestran ondas cuadradas de perodo T
0
= 0,1 ms (frecuencia fun-
damental de f
0
= 1/T
0
= 10 kHz) con ciclos de trabajo comprendidos entre el 10 % y
el 50 %, y sus espectros. En la columna de la izquierda se reportan las mediciones real-
izadas con un osciloscopio y el analizador espectral de la Seccin B.4, y en la columna de
la derecha se muestran las seales y sus espectros derivados analticamente.
Procesamiento Digital de Seales U.N.S. 2011
B.5. Experiencias 255
Fig. B.14. Ondas cuadradas de distintas frecuencias y sus espectros.
Procesamiento Digital de Seales U.N.S. 2011
256 B. Anlisis espectral de seales analgicas
Fig. B.15. Onda cuadrada de 10 kHz y su espectro, para distintos ciclos de trabajo.
Procesamiento Digital de Seales U.N.S. 2011
B.5. Experiencias 257
Los espectros medidos y tericos tienen gran similitud, aunque en las grcas del anal-
izador espectral los impulsos correspondientes a las distintas armnicas tienen un an-
cho nito, debido al ancho de banda del ltro de anlisis del instrumento. Los equipos
de mayor calidad tienen ltros de ancho de banda ajustable para mejorar la resolucin
frecuencial.
Las grcas espectrales muestran la inuencia del ciclo de trabajo d en la amplitud de los
impulsos. Para valores de d pequeos la envolvente tipo sinc( ) decae lentamente, y la
amplitud de todos los impulsos es pequea. A medida que aumenta el ciclo de trabajo,
disminuye la relacin de amplitud entre las armnicas adyacentes porque le envolvente
decae ms rpidamente, y cobran ms importancia los armnicos de baja frecuencia. El
ciclo de trabajo condiciona la aparicin o no de algunas armnicas: para la seal con ciclo
de trabajo50 % estn ausentes las armnicas pares, y para las seales con ciclo de trabajo
de 20 % y 40 % no se observan las armnicas de orden quinto, y sus mltiplos. A pesar
que el analizador espectral utilizado no es de muy buena calidad, se pueden detectar
fcilmente armnicas de hasta de orden 1 / 2.
La escala del eje de tiempos es de 50 s/div, y la del eje de frecuencias de 24 kHz/div.
Espectro de un tren de tonos (rfaga o burst)
Un tren de tonos o rfaga b(t) est formada por una onda senoidal o portadora x
p
(t)
modulada por una onda cuadrada r(t). Esta modulacin puede pensarse como el pro-
ducto de la onda senoidal de la frecuencia del tono por la onda cuadrada que ja la
duracin y tasa de repeticin. En consecuencia, el espectro de esta seal es la convolucin
de los espectros de la seal senoidal, y de la onda cuadrada.
El espectro de una seal senoidal x
p
(t) = Acos
_
2f
p
t
_
, de frecuencia f
p
, es
X
p
( f ) =
A
2

_
f + f
p
_
+
A
2

_
f f
p
_
. (B.3)
El espectro de una seal cuadrada de perodo T
0
= 1/f
0
y ciclo de trabajo d = /T
0
est
dado por (B.2). Por lo tanto, si el tren de tonos b (t) es b (t) = r (t) x
p
(t), su espectro
ser B ( f ) = R( f ) + X
p
( f ), y segn las ecuaciones (B.2) y (B.3),
B ( f ) =
A
2

k=
d sinc (d k)
_

_
f f
p
k f
0
_
+
_
f + f
p
k f
0
_
.
El espectro es discreto, y su envolvente es la de dos sinc( ), centradas en las frecuencia
f
p,
respectivamente.
En la Fig. B.16 se muestran diferentes trenes de tonos de f
p
= 100 kHz, con duraciones
desde = 10 s hasta = 50 s. En este caso, la seal portadora tiene una frecuencia de
f
p
= 100 kHz y la onda cuadrada moduladora es de frecuencia de f
0
= 1/T
0
= 10 kHz,
con ciclos de trabajo /T
0
que van del 10 % al 50 %.
En las guras de la izquierda se observan dos trazos, que corresponden a la seal tem-
poral (trazo superior), y el espectro del tren de tonos (trazo inferior). El espectro de esta
seal corresponde efectivamente a la convolucin del espectro de una seal sinusoidal
(un par de impulsos en 100 kHz) con el espectro de una seal cuadrada de 10 kHz
Procesamiento Digital de Seales U.N.S. 2011
258 B. Anlisis espectral de seales analgicas
Fig. B.16. Trenes de pulsos con distintos ciclos de trabajo y sus espectros.
Procesamiento Digital de Seales U.N.S. 2011
B.5. Experiencias 259
(impulsos en las frecuencias mltiplos de 10 kHz, modulados por un sinc( ) cuya am-
plitud y extensin depende del ciclo de trabajo de la onda cuadrada). De esta forma se
pueden comprender algunos fenmenos que seran difciles de interpretar a partir de una
derivacin puramente matemtica. Por ejemplo, la ausencia de las armnicas pares de la
onda cuadrada de 10 kHz para la seal con ciclo de trabajo de 50 % (la inferior).
La relacin entre la frecuencia portadora y la moduladora puede obtenerse en base a la
distancia entre las distintas armnicas y el pico correspondiente a 100 kHz. La frecuencia
de la moduladora est dada por la separacin entre los picos del espectro. A medida
que disminuye la duracin de la rfaga o burst (o bien el ciclo de trabajo de la seal
moduladora) la envolvente de los pulsos disminuye en amplitud, pero se hacen ms
relevantes las componentes de frecuencias superiores. La forma de la envolvente tipo
sinc( ) es evidente.
En los espectros, la falta de simetra de los impulsos vecinos a la frecuencia de la porta-
dora de 100 kHz se explica por la inuencia que las colas de uno de los sinc( ) ejerce
sobre el otro. En los espectros medidos la inuencia es mayor porque los sinc( ) se con-
volucionan con la respuesta impulsiva del ltro del analizador que tiene un ancho de
banda nito.
En la columna de la derecha de la Fig. B.16 se muestra el mdulo de los espectros calcu-
lados matemticamente. Nuevamente, la similitud entre ambos resultados es notoria. La
escala del eje de tiempos es de 20 s/div, y la del eje de frecuencias de 40 kHz/div.
Espectro de una seal ASK
Una de las maneras ms sencillas de transmitir informacin digital es utilizando una
modulacin de amplitud, representando el 1 lgico con un tono de una frecuencia de-
terminada, y el 0 lgico con ausencia de seal. Este protocolo se conoce como ASK
(Amplitude Shift Keying en ingls), y tiene buenas caractersticas para bajos volmenes de
trco. Una aplicacin tpica son los modems por onda portadora utilizados, por ejemplo,
para automatizacin hogarea, donde distintos dispositivos intercambian informacin a
baja velocidad por el cableado de la lnea elctrica con el propsito de controlar de man-
era remota sistemas de iluminacin, accionamientos, sensores, etc.
La seal ASK es muy similar al tren de tonos comentado en la seccin anterior, y por lo
tanto el espectro tiene las mismas caractersticas. En la Fig. B.17(a) se muestra una porta-
dora de 115.2 kHz modulada por una onda cuadrada de 300 Hz, y en la Fig. B.17(b) una
parte de su espectro en el rango de frecuencias comprendido entre 105 kHz y 125 kHz. Se
distingue claramente la portadora, y las bandas laterales formadas por las armnicas de
la seal de 300 Hz. Como el ciclo de trabajo de la moduladora es del 50 %, no se observan
las armnicas pares; en la gura se aprecia la distinta separacin entre la portadora y
las primeras frecuencias laterales de 300 Hz, y entre los armnicos de la moduladora. La
escala vertical es de 5 dB por divisin, y debido a la modulacin con onda cuadrada los
armnicos decaen muy lentamente, a razn de 2 dB/kHz, ocupando una porcin signi-
cativa del espectro. En aplicaciones como la descripta ms arriba, esto puede dar lugar
a interferencias indeseadas con otros equipos, y para evitar inconvenientes las normas
internacionales reglamentan el contenido espectral admisible para este tipo de seales.
Para disminuir la ocupacin espectral se modica ligeramente el anco del pulso sigu-
iendo un perl tipo coseno elevado, como se observa en la Fig. B.17(c) . Esta transi-
Procesamiento Digital de Seales U.N.S. 2011
260 B. Anlisis espectral de seales analgicas
Fig. B.17. Seales y espectros de un modem ASK. Forma de onda de una portadora sinusoidal
modulada por una onda cudrada (a) y su espectro (b) . Forma de onda ASK con
ancos suavizados (c) y su espectro (d) .
cin suavizada ocasiona que las bandas laterales decaigan ms rpidamente, a razn de
10 dB/kHz, como se muestra en el espectro de la Fig. B.17(d) . Estas formas de ondas
estn generadas por un integrado diseado para implementar modems por onda porta-
dora, el TDA5051A de Philips.
Espectro de una suma de sinusoides
En este caso se muestra el espectro de una suma de sinusoides de diferente amplitud
y frecuencia, tal como se aprecia en la Fig. B.18. La traza superior muestra una seal de
5 kHz, con una amplitud de 1.562 Vpp (traza 1), a la que se suma una seal de 20 kHz, con
una amplitud de 20.94 Vpp (traza 2). El canal 3 muestra la suma de las dos seales; salvo
por una ligera ondulacin, en esta representacin temporal es prcticamente imposible
distinguir la componente de baja frecuencia.
En la Fig. B.19(a) se aprecia el espectro de esta seal obtenido con un espectrgrafo
digital. En este caso, la amplitud de cada pico est relacionada con la potencia en dB
de cada seal. La relacin entre la amplitud de los picos es un poco ms de 2 divi-
siones (22.81 dB, segn el marcador), que se corresponde con la relacin de amplitud
de 20,98/1,562 = 13,42 (= 22,56 dB). En la parte inferior de la gura se observa la posi-
cin de los marcadores, que indican que los picos del espectro corresponden a frecuencias
de 20.02 kHz y de 4.785 kHz.
En la Fig. B.19(b) se muestra el mismo espectro, pero esta vez obtenido con un espectr-
grafo analgico. El eje de frecuencias est ajustado a 5 kHz por divisin, siendo notorio
el pico correspondiente a la seal de 20 kHz. En este caso, como la relacin entre las
Procesamiento Digital de Seales U.N.S. 2011
B.5. Experiencias 261
Fig. B.18. Grca temporal de seales sinusoidales. Trazo 1: 1.562 Vpp, 5 kHz. Trazo 2: 20.94
Vpp, 20 kHz. Trazo 3: suma de las dos seales anteriores.
Fig. B.19. Espectro de la suma de sinusoides de la Fig. B.18: imagen de un espectrgrafo digital
(a); imagen de un espectrgrafo analgico (b) .
amplitudes se representa en forma lineal, es difcil detectar el tono de 5 kHz, que est
ubicado en las posiciones indicadas con las echas. Sin embargo, una observacin atenta
permite distinguir una ondulacin de pequea amplitud. De todos modos, este tono es
indistinguible en la representacin temporal de la gura de la Fig. B.18.
Espectro de una seal modulada por un tono
En el trazo superior de la Fig. B.20(a) se muestra una seal de 10 kHz, que modula a una
portadora de 100 kHz. Si la seal moduladora es
x
m
(t) = A
m
cos(2f
m
t),
y la portadora est dada por
x
p
(t) = A
p
cos(2f
p
t),
la seal modulada es
x
MA
(t) = [1 + k
a
x
m
(t)] x
p
(t) ,
donde k
a
es la sensibilidad de amplitud del modulador. Si se dene el factor de modulacin
(adimensional) = k
a
A
m
, x
MA
(t) puede escribirse
x
MA
(t) = [1 + cos(2f
m
t)] A
p
cos(2f
p
t)
= A
p
cos(2f
p
t) +
1
2
A
p
cos
_
2
_
f
p
+ f
m
_
t

+
1
2
A
p
cos
_
2
_
f
p
f
m
_
t

.
Procesamiento Digital de Seales U.N.S. 2011
262 B. Anlisis espectral de seales analgicas
Fig. B.20. Modulacin con un tono. Seal moduladora (trazo superior) y seal modulada (trazo
inferior) (a); Espectro de la seal modulada (b).
Para evitar distorsiones (sobremodulacin) debe vericarse que k
a
A
m
< A
p
, o bien, que
< 1. Este tipo de modulacin se denomina modulacin de amplitud (MA). Como el pro-
ducto de las seales en tiempo se corresponde con la convolucin de los espectros en
frecuencia, el espectro de la seal modulada x
MA
(t) ser la convolucin de los espectros
de las seales x
m
(t) y x
p
(t) , sumado al propio espectro de x
p
(t) . El espectro de x
m
(t)
es
X
m
( f ) =
1
2
A
m
( f f
m
) +
1
2
A
m
( f + f
m
) ,
y el espectro de x
p
(t) est dado por
X
p
( f ) =
1
2
A
p

_
f f
p
_
+
1
2
A
p

_
f + f
p
_
,
por lo que el espectro de x
MA
(t) ser
X
MA
( f ) =
1
2
A
p

_
f f
p
_
+
1
2
A
p

_
f + f
p
_
+ (B.4)

4
A
p

_
f f
p
f
m
_
+

4
A
p

_
f f
p
+ f
m
_
+

4
A
p

_
f + f
p
f
m
_
+

4
A
p

_
f + f
p
+ f
m
_
.
Los tonos que aparecen en las frecuencias
_
f
p
+ f
m
_
se denominan bandas laterales su-
periores, y los que aparecen en
_
f
p
f
m
_
, bandas laterales inferiores.
La seal modulada se observa en la traza inferior de la Fig. B.20(a). El espectro de esta
seal se observa en la Fig. B.20(b). Es claramente visible la componente de 100 kHz, y
las bandas laterales ubicadas en 110 kHz, 90 kHz, 90 kHz y 110 kHz. Nuevamente,
el espectro medido en el analizador es muy similar al que resulta de la convolucin de
los espectros de dos seales sinusoidales. Es sencillo determinar el ndice de modulacin
a partir del espectro, ya que de la ecuacin (B.4) es el doble de la relacin entre las
amplitudes de las bandas laterales y de la portadora. En efecto, si la amplitud de la banda
lateral es A
BL
, y la de la portadora es A
P
, resulta
A
BL
A
P
=

4
A
p
1
2
A
p
=

2
= = 2
A
BL
A
P
.
Para el caso de la gura, - 0,88.
Procesamiento Digital de Seales U.N.S. 2011
B.5. Experiencias 263
Fig. B.21. Seal moduladora (traza superior) y seal modulada (traza inferior). La seal mod-
uladora es, a su vez, una seal modulada!
Fig. B.22. Espectro para frecuencias positivas de la seal de la traza inferior de la Fig. B.21 (a).
Detalle de la portadora y las bandas laterales (b).
Espectro de una seal modulada por dos tonos
Finalmente, en la traza superior de la Fig. B.21 se muestra una seal modulada por dos
seales sinusoidales de 1 kHz y 10 kHz, respectivamente, la que a su vez se utiliza
para modular una portadora de 100 kHz. Esta seal se aprecia en la traza inferior de
la Fig. B.21.
La parte positiva del espectro de la seal modulada se muestra en la Fig. B.22(a). Se ob-
serva la portadora de 100 kHz y las dos bandas laterales a 10 kHz de la portadora, cada
una de las cuales presenta tres picos, correspondientes a las componentes de la modu-
lacin de 1 kHz. En la Fig. B.22(b) se muestra un detalle de la portadora y las bandas
laterales, donde se aprecia con ms claridad el efecto de la modulacin de la seal de 1
kHz.
Estudio de generadores de seales senoidales
El anlisis espectral es til para analizar la calidad de generadores de seales sinusoidales,
como los que se utilizan en los laboratorios de electrnica. Estos generadores se con-
struyen de distintas maneras; los ms antiguos se basan en osciladores tipo puente de
Wien, Colpitts u otro. Algunos ms modernos y de bajo costo generan la seal senoidal
a partir de la deformacin de una onda triangular con circuitos de diodos o transistores;
la onda triangular se obtiene por integracin de la onda cuadrada generada por un os-
Procesamiento Digital de Seales U.N.S. 2011
264 B. Anlisis espectral de seales analgicas
cilador de relajacin, basado en la comparacin de la carga y descarga de un circuito RC.
Cuando se necesita mayor precisin de frecuencia se recurre a generadores que usan la-
zos de enganche de fase. Otra clase de generadores sintetizan la seal sinusoidal a partir
de muestras almacenadas en una memoria barrida repetidamente segn la frecuencia de
operacin requerida.
Cada uno de los mtodos de generacin tienen sus ventajas e inconvenientes. Por ejemp-
lo, los generadores basados en osciladores tipo puente de Wien o Colpitts exhiben com-
ponentes armnicas debido al mecanismo de control de amplitud; lo mismo ocurre con
los generadores en que la seal de salida se obtiene a partir del recorte de una onda trian-
gular. En los generadores de lazo de enganche de fase pueden aparecer componentes no
armnicas debido a la intermodulacin de los distintos osciladores patrones necesarios
para barrer todo el rango de frecuencia, etc.
En la Fig. B.23 se muestran algunos de los generadores de seales disponibles en los dis-
tintos laboratorios. Para cada modelo se graca la forma de onda temporal y el espectro
de dicha seal. En todos los casos se ha seleccionado una seal de salida sinusoidal con
una amplitud aproximada de 10 V pico a pico. Si bien hay algunas pequeas diferencias
entre las distintas formas de onda, es muy difcil deducir la distorsin presente en cada
una de ellas a partir de la representacin temporal, y menos an medirla. En cambio,
el espectro revela no slo el nivel de distorsin, sino que tambin brinda indicios del
principio de funcionamiento o compromisos de diseo del generador.
Todos los generadores presentados en la primera parte de la Fig. B.23 (en la pgina 265)
generan la onda senoidal a partir del recorte de una onda triangular. Esto se pone de ev-
idencia en los grcos de los espectros, que exhiben armnicas importantes (los picos
ubicados en los mltiplos de 10 kHz), ya que es difcil generar una sinusoidal perfecta
utilizando esta tcnica. En particular, en la forma de onda temporal del generador Gold-
star GF2002C de la Fig. B.23(e) se puede apreciar un pequeo quiebre en el segundo pico
de la seal. En el espectro aparecen adems tanto las armnicas pares como impares, lo
que indica una falta de simetra de la forma de onda.
El resto del espectro es indicativo del nivel de ruido presente a la salida. El generador GW
GFG8015 de la Fig. B.23(b) es uno de los que tiene menor piso de ruido, mientras que en
el Krohn-Hite 1200A de la Fig. B.23(a) el nivel de ruido es superior. Una comparacin de-
tallada de estos dos espectros revela otra caracterstica interesante: mientras el ruido del
generador GW GFG8015C es prcticamente plano, en funcin de la frecuencia, en el gen-
erador Krohn-Hite 1200A este piso de ruido se incrementa en cercanas de la frecuencia
fundamental. Este efecto se debe a pequeas variaciones en la frecuencia del oscilador,
como tambin se pone de maniesto en el mayor ancho de las armnicas de 10 kHz.
Tambin son de inters los espectros de los generadores BKPrecision 2030 de la Fig. B.23(c),
y el Goldstar GF2002C de la Fig. B.23(e) , ya que sus espectros exhiben gran cantidad de
armnicas de menor amplitud y frecuencia entre las armnicas de 10 kHz. Para el caso
del generador BK Precision 2030 de la Fig. B.23(c) estas armnicas de aproximadamente
1 kHz pueden deberse a fugas del oscilador local utilizado para generar modulacin de
amplitud. En el caso de generador Goldstar, que cuenta con una pantalla digital para in-
dicar la frecuencia de la seal, podra deberse a los relojes de la lgica digital necesaria
para comandar el frecuencmetro.
Por ltimo, el generador Topward GF8140 la Fig. B.23(d) presenta algunos efectos ex-
traos, como los picos en el piso de ruido ubicados en los 40 kHz, 50 kHz y 90 kHz, como
Procesamiento Digital de Seales U.N.S. 2011
B.5. Experiencias 265
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 f [kHz]
125
100
75
50
25
0
|H(f)| [dB]
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 f [kHz]
125
100
75
50
25
0
|H(f)| [dB]
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 f [kHz]
125
100
75
50
25
0
|H(f)| [dB]
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 f [kHz]
125
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50
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0
|H(f)| [dB]
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 f [kHz]
125
100
75
50
25
0
|H(f)| [dB]
Fig. B.23. Algunos generadores comerciales, ajustados para una seal de salida senoidal de 10
kHz, mostrando la forma de onda temporal y su espectro.
Procesamiento Digital de Seales U.N.S. 2011
266 B. Anlisis espectral de seales analgicas
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 f [kHz]
125
100
75
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0
|H(f)| [dB]
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 f [kHz]
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100
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|H(f)| [dB]
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 f [kHz]
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100
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|H(f)| [dB]
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 f [kHz]
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0
|H(f)| [dB]
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 f [kHz]
125
100
75
50
25
0
|H(f)| [dB]
Fig. B.23 (continuacin).
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B.5. Experiencias 267
as tambin algunas componentes de frecuencias espurias entre medio de las armnicas
de 10 kHz.
En conclusin, de este lote de generadores el que tiene mejor desempeo respecto al nivel
de ruido es el GW GFG 8015C de la Fig. B.23(b) , aunque tiene algunas componentes
armnicas de amplitud importante.
En la continuacin de la Fig. B.23 (en la pgina 266) se muestra el desempeo de otro con-
junto de generadores de seales. Con la excepcin del generador Hewlett-Packard 200
CD la Fig. B.23(g), los dems son equipos mucho ms avanzados y elaborados que los
listados en la pgina 265: su funcionamiento est basado en la sntesis digital de frecuen-
cia, y por lo tanto son muy estables en el tiempo. Adems tienen mayor pureza espectral
(menor cantidad de componentes frecuenciales fuera de las armnicas) o armnicas de
menor amplitud. En particular, ste es el caso del generador GW Instek SFG 2004, que si
bien tiene un nivel de ruido importante, las armnicas de la fundamental tienen ampli-
tudes relativas cercanas a 75 dB. Sin embargo, hay algunas componentes de frecuencias
extraas, por ejemplo cerca de los 45 kHz y cerca de los 65 kHz.
Un generador interesante es el Hewlett Packard 200CD en la Fig. B.23(g). Este es un
equipo valvular, de alrededor de 1952, basado en un oscilador tipo puente de Wien. Se
destaca por su bajo nivel de ruido, y armnicas de pequea amplitud, que se ocasionan
en el sistema de control de amplitud. Por otra parte, las lneas espectrales muy angostas
revelan una buena estabilidad en frecuencia, comparado, por ejemplo, con el generador
Krohn-Hite la Fig. B.23(a) . Es notable que un instrumento de esta antigedad conserve
un nivel de desempeo tan destacado, lo que es indicativo de la calidad de su construc-
cin.
El generador Hewlett Packard 8116A la Fig. B.23(h) es de mediados de la dcada del 70.
Es uno de los primeros generadores sintetizados programable. Si bien el espectro muestra
unas componentes armnicas de amplitud importante, el piso de ruido es ms uniforme,
aunque no necesariamente menor, que los generadores listados en la pgina 265.
En la Fig. B.23(i) se muestra el desempeo del generador Hewlett Packard 3326A. Tam-
bin es un equipo de la dcada del 70, y en realidad consta de un par de generadores
acoplados que se pueden barrer simultneamente manteniendo constante una diferen-
cia de frecuencia, o variar con extremada precisin la fase de una de las salidas respecto
de la otra. Si bien tiene un piso de ruido no menor, de alrededor de los 100 dB, es el
generador de mayor pureza espectral, y casi no se observan armnicas de la seal.
El generador Agilent 33220A, que se muestra en la Fig. B.23(j) es el ms moderno de
todos los presentados, de mediados de la dcada del 80. Es un generador sintetizado
con muy bajo nivel de ruido, aunque tiene algunas componentes frecuenciales espurias,
adems de las armnicas de la seal, pero de muy pequeo nivel.
Para facilitar la comparacin de los distintos generadores se calcul la distorsin y el niv-
el de ruido de la salida. Aunque en los grcos de los espectros es sencillo distinguir qu
es ruido y qu es distorsin, algortmicamente esto es un poco ms complejo. Por simpli-
cidad se calcul la distorsin en base a la contribucin de los armnicos de la frecuencia
fundamental. El ndice d de distorsin armnica, tambin conocido como distorsin ar-
mnica total (DAT), se dene como
d =
x
e f
y
e f
x
e f
,
Procesamiento Digital de Seales U.N.S. 2011
268 B. Anlisis espectral de seales analgicas
Tabla B.1: Caractersticas distintivas de algunos generadores de seales.
Generador Tipo Rango
Distorsin Ruido
% dB dB
Krohn-Hite 1200A recorte 0.200 Hz a 3.0 MHz 0,412 47,70 91,87
GW GFG8015G recorte 0.200 Hz a 2.0 MHz 0,536 45,41 115,64
BK Precision 3020 recorte 0.020 Hz a 2.0 MHz 0,955 40,40 104,09
Topward G8149 recorte 0.100 Hz a 10.0 MHz 0,170 55,39 109,58
Goldstar FG2002C recorte 0.020 Hz a 2.0 MHz 0,823 41,70 113,58
GW Instek SFG2004 sintetizado 0.100 Hz a 4.0 MHz 0,055 65,14 115,24
Hewlett Packard 200CD puente 5.000 Hz a 0.6 MHz 0,169 55,42 120,72
Hewlett Packard 8116A sintetizado 0.001 Hz a 50.0 MHz 0,785 42,10 108,96
Hewlett Packard 3326A sintetizado 0.001 Hz a 13.0 MHz 0,007 82,67 103,44
Agilent 33220A sintetizado 1.000 Hz a 20.0 MHz 0,013 77,69 120,14
Fig. B.24. Caracterizacin de los generadores en funcin del nivel de ruido y del ndice de
distorsin. Los mejores generadores son los ubicados en el extremo inferior izquierdo
del grco.
Procesamiento Digital de Seales U.N.S. 2011
B.6. Bibliografa 269
donde x
e f
es el valor ecaz de la seal pura e y
e f
el valor ecaz de la seal con distorsin.
Para el caso de seales sinusoidales donde la distorsin est generada nicamente por
los armnicos de la seal, en base a la identidad de Parseval se puede escribir este ndice
como
d =

k=2

c
k
c
1

2
donde los c
k
son los coecientes de Fourier de la seal, y se ha despreciado la contribu-
cin del armnico c
0
que es el nivel de continua o valor medio de la seal. Esta ltima
expresin permite calcular el ndice de distorsin directamente a partir de los grcos
de la Fig. B.23, ya que cada uno de los armnicos observados es la expresin en dB del
cociente [c
k
/c
1
[.
El piso de ruido se calcul en base al promedio del resto de las componentes del espectro..
La Tabla B.1 resume los clculos del valor de distorsin d (en porcentaje y en dB) y el
piso de ruido de cada generador. Estos mismos resultados se sintetizan en la Fig. B.24. En
esta gura, los generadores con menor nivel de ruido y menor distorsin se ubican en
el extremo inferior izquierdo del grco. Se evidencian los generadores Hewlett Packard
200CD [Fig. B.23(g)] y Agilent 33220A [Fig. B.23(j)] como aquellos con menor nivel de
ruido, y el Hewlett Packard 3326A [Fig. B.23(i)] como el generador con menor nivel de
distorsin. Por otra parte, los generadores Krohn-Hite 1200A[Fig. B.23(a)] y BKPrecision
3020 [Fig. B.23(c)] son los que tienen desempeo ms pobre.
Las mediciones Los espectros de la Fig. B.23(c) se calcularon muestreando la seal tem-
poral con una tarjeta adquisidora Agilent U2353 de 16 bits de resolucin, con una fre-
cuencia de muestreo de 500 kHz. Los datos fueron ponderados con una ventana de von
Hann, y el espectro calculado con una transformada rpida de Fourier de 65536 puntos.
Los detalles de este tipo de implementacin se estudiarn ms adelante.
B.6. Bibliografa
1. Agilent Technologies, Spectrum Analysis Basics, Application Note AN150 (HP pub-
lication number 5952-0292), Nov. 1, 1989.
2. Agilent Technologies, The Fundamentals of Signal Analysis, Application Note AN243
(HP publication number 5952-8898E), 2000.
3. Brown, C. Spectrum Analysis Basics, 1998 Back to Basics Seminar, Hewlett-Packard
Co., 1998.
4. Papoulis, A. The Fourier Integral and its Applications, McGraw Hill, 1962.
5. Randall, R. B. Application of B&K Equipment to Frequency Analysis, Bruel & Ker,
Naerum, Dinamarca, 1977.
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270 B. Anlisis espectral de seales analgicas
Procesamiento Digital de Seales U.N.S. 2011