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Estrategias de Control

CONTROLADOR DE TEMPERATURA CON SALIDAS PWM DE CALENTAMIENTO Y ENFRIAMIENTO
1. • • 2. • • 3. Objetivos : Controlar temperatura utilizando un controlador con salida de dos posiciones. Sintonizar los parámetros de un controlador PID con salida de dos posiciones: KC, TI, TD, T+, T-, yA e y . Equipos y Materiales Controlador Sipart D!"#. $%dulo con terma. Introducción

&a salida P'$ (pulse )idt* modulation+ permite tra,a-ar con actuadores como .ál.ulas solenoides. Al modi/icar el anc*o de pulsos se cam,ia el promedio de ener01a o masa aportada por el a0ente de control. n este la,oratorio se controla temperatura con dos salidas P'$, una de a0ua caliente y otra de a0ua /r1a. 2ay 3ue con/i0urar el controlador, y a-ustar los parámetros del al0oritmo PID y de la salida P'$ para tener una ,uena respuesta de la temperatura controlada. 4. a. terma. ,. c. d. ner0ice el motor del a0itador y el controlador de ni.el. 4eri/i3ue la cone5i%n de la sonda PT 100 al m%dulo 6D!"7##-7P en el puesto de enc*u/e A 8 del controlador SIPA!T D!"#. l re0ulador tiene un m%dulo de salida 6D!"7#9-7: (; salidas ,inarias para A9,A" y ± ∆y+. 4eri/i3ue la cone5i%n de las salidas a rel< y la alimentaci%n de "; 4DC del m%dulo SIT!AI= a las .ál.ulas de a0ua /r1a y caliente.
AE3
0-20mA Modulo 6DR2800-8P

Procedimiento A,ra la .ál.ula de in0reso de a0ua y posteriormente encienda la

+
Modulo 6DR2801-8B

Y

-

Y

PT100

Válvula agua fria

Válvula agua caliente

Controlador de 2 posiciones

Ing. Eddie Sobrado

9

> ye ( @+ >> A.ers*oot ( @+ tS (s+ " Ing.e el comportamiento al cam.la 9 structuras /.ser. S9 # S" 9 S8 1 4eri/i3ue las estructuras del re0ulador SIPA!T D!"# S6 # S"? 0 S"7 0 S7 9 S8" 0 S9" 0 S88 0 S9. 0 S86 9 S"# 0 S8? # S"" 1 S.? 9 S"8 0 S"> 0 S"6 0 Ta.Estrategias de Control Salida del controlador Rango dividido de la alida !ara la válvula 100% 100% A"re válvula de agua caliente 50% 0% 0% A"re válvula de agua fria 0% 100% Sipart DR20: S2 = 1 Controlador con dos salidas de dos posiciones: calentamiento / en riamiento e.ers*oot. KP 9# tn (TI+ ( s+ 9"# A-uste los parámetros: t. (TD+ ( s+ # ty( T++ ( s+ t-(T-+ ( s+ ya ( @+ .ers*oot ( @+ tS (s+ Prue. ts+ Disminuya T+ y T.y o. (TD+ ( s+ # ty( T++ ( s+ 9# t-(T-+ ( s+ 9# ya ( @+ .> ye ( @+ >> A. Eddie Sobrado .e el e/ecto KP 9# tn (TI+ ( s+ 9"# t.iar el SP entre 8# y 8> BC. anote yo analice la respuesta en el tiempo (o.

Estrategias de Control A#E$% ON output +∆ y duración switch on duración switch off periodo Tt OFF output -∆ y periodo T+ duración switch on ON duración switch off Razón de Control ! t switch on #T 1 1 Razón de Control output -∆ y 0 0% a e Razón de Control output +∆ y 0 100% a output +∆ y 0% ! e 100% ! 0% 1 canal de salida " canales de salida Ing. Eddie Sobrado 8 .