Cálculo en varias variables

Juan Manuel Ma¤ei
0.1 Antiderivadas
De…nición: Una función F se llama antiderivada de f sobre un intervalo I si
F
0
(x)
= f
(x)
\x ¸ I.
Así, derivando una antiderivada podemos obtener la función original.
Ejemplo: f
(x)
= x
2
; F
(x)
=
1
3
x
3
; F
0
(x)
= x
2
= f
(x)
En el ejemplo anterior f
(x)
= F
(x)
pero si G
(x)
=
1
3
x
3
+ 100; G
0
(x)
= x
2
, por
lo que G
(x)
es antiderivada de f
(x)
al igual que F
(x).
Teorema: Si F es una antiderivada de f sobre un intervalo I, la antiderivada
más general de f sobre I es F
(x)
+ C, donde C es una constante arbitraria.
Ejemplo: Encontrar las antiderivadas generales de cada función dada.
a) f
(x)
= sinx
F
(x)
= ÷cos x + C
b) g
(x)
=
1
x
G
(x)
= lnx + C si x > 0, G
(x)
= ln(÷x) + C si x < 0
c) f
(x)
= x
n
; n ,= 1
F
(x)
=
x
n+1
n+1
+ C
0.2 Integrales: de…nición
Si tomamos la función f
(x)
y queremos medir el área bajo ella en el intervalo
(a; b), dividimos el intervalo en n partes y así, la suma de las áreas de los
rectángulos se aproximará al área bajo la curva, y esta aproximación será más
precisa si aumentamos la cantidad de rectángulos (n).
En la Figura 1, el área de los rectángulos considerados es (x
2
÷x
1
)(f
(x1)
); (x
3
÷
x
2
)(f
(x2)
); (x
4
÷x
3
)(f
(x3)
). Si consideramos distancias iguales entre cada valor
de x tomado para formar los rectángulos, entonces x
2
÷x
1
= x
3
÷x
2
= x
4
÷x
3
=
x =
ba
n
.
Luego si n ÷ ·, la suma de las áreas de los n rectángulos será el área de
f
(x)
en el intervalo (a; b).
De…nición: El área de la región que se encuentra debajo de la grá…ca de f
es lim
n!1
P
n
i=1
f
(xi)
, donde f es una función continua.
0.3 Integrales de…nidas
De…nición: Sea f una función continua de…nida para a _ x _ b, n una cantidad
de subintervalos en los que se divide [a; b], x =
ba
n
, x
0
(a); x
1
; x
2
; :::; x
n
(b)
los puntos extremos de dichos subintervalos, entonces la integral de…nida de f
desde a hasta b es
R
b
a
f
(x)
dx =
lim
n ÷·
P
n
i=i
f
(xi)
x . Siempre que exista este límite, f es inte-
grable en [a; b].
1
Figure 1: Aproximación al área bajo una función mediante rectángulos.
2
En la notación anterior,
R
se llama signo integral, a y b son los límites de
integración y dx (el diferencial de x) indica que la variable independiente es x.
El resultado de una integral inde…nida es un número que no depende de x.
Si f
(x)
< 0 en un intervalo (x
a
; x
b
), la integral en ese intervalo tomará un
valor negativo y si f
(x)
> 0 en (x
a
; x
b
), la integral tomará un valor mayor que
cero.
Por ello la integral no puede de…nirse como el área bajo una curva.
No todas las funciones son integrables, ya que si presentan "saltos" en deter-
minados puntos, entonces el límite de la de…nición anterior no existirá en dichos
puntos.
Teorema: Propiedades de las integrales de…nidas.
1.
R
a
b
c:dx = c:(b ÷a); c ¸ R.
2.
R
b
a
[f
(x)
+ g
(x)
]dx =
R
b
a
f
(x)
dx +
R
b
a
g
(x)
dx.
3.
R
b
a
c:f
(x)
dx = c
R
b
a
f
(x)
dx.
4.
R
b
a
[f
(x)
÷g
(x)
]dx =
R
b
a
f
(x)
dx ÷
R
b
a
g
(x)
dx.
5.
R
c
a
f
(x)
dx +
R
b
c
f
(x)
dx =
R
b
a
f
(x)
dx.
6. Si f
(x)
_ 0 para a _ x _ b;
R
b
a
f
(x)
dx _ 0:
7. Si f
(x)
_ g
(x)
para a _ x _ b;
R
b
a
f
(x)
dx _
R
b
a
g
(x)
dx:
8. Si m _ f
(x)
_ M para a _ x _ b; m(b ÷a) _
R
b
a
f
(x)
dx _ M(b ÷a):
9.
R
b
a
f
(x)
dx = ÷
R
a
b
f
(x)
dx:
10.
R
b
a
f
(x)
dx = 0 si a = b.
0.4 Teorema Fundamental del Cálculo (TFC)
Este teorema establece una relación entre la integración y la derivación.
Teorema: Sea f una función continua sobre [a; b]:
1. Si g
(x)
=
R
x
a
f
(t)
dt ) g
0
(x)
= f
(x)
.
2.
R
b
a
f
(x)
dx = F
(b)
÷F
(a)
, donde F es cualquier antiderivada de f(F/ = f).
Ejemplo:
a) Encontrar la derivada de g
(x)
=
R
x
0
_
1 + t
2
dt.
d
dx
R
x
0
_
1 + t
2
dt =
d
dx
_
1 + x
2
g
0
(x)
=
_
1 + x
2
b) Evaluar la integral
R
3
1
e
x
dx.
R
3
1
e
x
dx = e
3
÷e
1
= e
3
÷e
3
0.5 Integrales inde…nidas
Las integrales de…nidas devuelven un número mientras las integrales inde…nidas
devuelven una función o una familia de funciones.
De…nición: Sea f una función continua y F una antiderivada de f, entonces
f
(x)
dx = F
(x)
.
Combinando la de…nición anterior con el TFC, podemos deducir que F
0
(x)
=
f
(x)
. Entonces
R
x
2
dx =
x
3
3
+ C porque
d
dx
x
3
3
+ C = x
2
.
0.6 Regla de la sustitución
Toda regla de derivación tiene una regla de integración correspondiente.
La regla de la sustitución permite reemplazar una integral relativamente
complicada en una más sencilla. Por ello se añade una variable que reemplaza
una parte de la expresión.
Esta regla se corresponde con la regla de la cadena para la derivación.
De…nición: Si u = g
(x)
es una función derivable, cuyo alcance es un intervalo
I, entonces
R
f
(g
(x)
)
:g
0
(x)
=
R
f
(x)
dx.
Ejemplo: Halllar la integral de f
(x)
= 2x
_
1 + x
2
.
En primer lugar tomaremos u = 1 + x
2
, cuya derivada será
du
dx
= 2x. Luego
podemos pensar la función entera en función de u y de x, es decir, 2x
_
u, pero
esto es matemáticamente incorrecto, ya que en estos casos no puede utilizarse
dos variables de manera conjunta. Entonces debemos pensar en la forma de
expresar la función entera con respecto a la variable u, y esto puede hacerse
utilizando la derivada anterior, y trabajando de manera algebraica la expresión.
du = 2x:dx, y luego
R
2x
_
1 + x
2
dx =
R _
1 + x
2
2x:dx
R _
1 + x
2
2x:dx =
R
u
1=2
:du
=
2
3
u
3=2
+ C
=
2
3
(1 + x
2
)
3=2
+ C
Ejemplo: Comprobar el resultado anterior derivándolo para obtener f
(x)
.
d
dx
(
2
3
(1 + x
2
)
3=2
+ C) =
2
3
:
3
2
(1 + x
2
)
1=2
:2x =
_
1 + x
2
:2x = f
(x)
Vemos que usando la regla de la sustitución se puede operar con du y dx.
La variable u debe ser una parte complicada del integrando y debe pensarse
que edbe presentarse también el du en la expresión.
El siguiente teorema nos permitirá calcular integrales de…nidas sin necesidad
de volver a la variable x después de haber aplicado la regla de la sustitución.
Teorema: Si g
0
(x)
es continua en [a,b] y f es continua sobre el rango de
u = g
(x)
, entonces
R
b
a
f
(g
(x)
)
:g
0
(x)
dx =
R
g
(b)
g
(a)
f
(u)
du
Ejemplo: Calcular
R
4
0
_
2x + 1dx
u = 2x + 1; du = 2x:dx =dx =
du
2
R
4
0
_
2x + 1dx =
1
2
R
9
1
_
u:du
Luego
1
2
R
9
1
_
u:du =
1
2
:

u
3=2
3=2
)
i
9
1
=
1
6
:(9
3=2
÷1
3=2
) =
26
3
4
0.7 Integración por partes
La integración por partes corresponde a la regla del producto para la derivación.
La regla del producto establecía que si f y g eran derivables, entonces
d
dx
[f
(x)
g
0
(x)
] = f
(x)
:g
0
(x)
+ f
0
(x)
:g
(x)
:
Teorema: Si f y g son derivables, entonces
R
f
(x)
:g
0
(x)
dx = g
(x)
f
(x)
÷
R
g
(x)
:f
0
(x)
dx,
o de forma equivalente,
R
u:dv = u:v ÷
R
v:du.
Ejemplo: Hallar
R
x: sinxdx.
f
(x)
= x; g
(x)
= ÷cos x; f
0
(x)
= 1; g
0
(x)
= sinx
Por la regla de integración por partes,
R
x: sinxdx = ÷cos x:x÷
R
÷cos x:1dx.
R
x: sinxdx = ÷xcos x +
R
cos x:dx
R
x: sinxdx = ÷xcos x + sinx + C
Ejemplo: Comprobar el resultado anterior mediante la derivación.
d
dx
(÷xcos x + sinx + C) = ÷x:(÷sinx) ÷cos x + cos x
= x: sinx
Teorema: Si f
(x)
; g
(x)
son funciones cuyas derivadas son continuas en el
intervalo [a; b], entonces
R
b
a
f
(x)
:g
0
(x)
dx = f
(x)
g
(x)
|
b
a
÷
R
b
a
g
(x)
:f
0
(x)
:dx
0.8 Integración impropia
Cuando hablamos de integrales impropias, nos referimos a dos tipos de inte-
grales.
« En primer lugar, una integral es impropia cuando uno o ambos extremos de
integración tienden a in…nito. En este tipo de integrales aparecen asíntotas
horizontales. Llamaremos a estas integrales IMPROPIAS DE TIPO 1.
« En segundo lugar, pueden ser impropias aquellas integrales que presenten
discontinuidades en los extremos de integración. Más especí…camente,
cuando existen asíntotas verticales en dichos extremos. A este tipo de
integrales las llamaremos IMPROPIAS DE TIPO 2.
Se de…nirán ahora de manera formal.
De…nición [Integral impropia de Tipo 1]:
a) Si la
R
t
a
f
(x)
dx existe para todo número t _ a, por lo tanto
R
1
a
f
(x)
dx =
lim
t!1
R
t
a
f
(x)
dx siempre que exista el límite (como un número …nito).
b) Si
R
b
t
f
(x)
existe para todo número t _ b, después
R
b
1
f
(x)
dx =
lim
t!1
R
b
t
f
(x)
dx
siempre que exista el límite (como un número …nito).
Las integrales impropias
R
b
1
f
(x)
dx y
R
1
a
f
(x)
dx se llaman convergentes si
el límite correspondiente existe y divergentes si el límite no existe.
c) Si
R
1
1
f
(x)
dx =
R
a
1
f
(x)
dx +
R
1
a
f
(x)
dx; a ¸ R.
De…nición [Integral impropia de Tipo 2]:
a) Si f es continua en [a; b) y discontinua en b, entonces
R
t
a
f
(x)
dx =
lim
t!b

R
t
a
f
(x)
dx
si este límite existe (como un número …nito).
b) Si f es continua en (a; b] y discontinua en a, entonces
R
b
t
f
(x)
dx =
lim
t!a
+
R
b
t
f
(x)
dx
si este límite existe (como un número …nito).
5
Las integrales impropias
R
b
a
f
(x)
dx se llaman convergentes si el límite corre-
spondiente existe y divergentes si el límite no existe.
c) Si f tiene una discontinuidad en c, donde a < c < b, como
R
c
a
f
(x)
dx y
R
b
c
f
(x)
dx =
R
c
a
f
(x)
dx +
R
b
c
f
(x)
dx.
6