APLICACIÓN CUARTO FRIO -LABORATORIO DE SISTEMAS TÉRMICOS

CONTROL FUZZY, PID Y ON-OFF

JORGE PRADA JESSICA M UÑOZ JONATHAN M ITCHELL FELIPE R AMÍREZ JORGE ESCOBAR

SISTEMAS DE REFRIGERACION Y AIRE ACONDICIONADO

OMAR GELVEZ

UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER ESCUELA DE INGENIERIA MECANICA Bucaramanga 2014

........... VARIACION DE LA CAPACIDAD DE UN SISTEMA DE REFRIGERACION ........................... 3 Ilustración 2: Variación de la capacidad de un sistema de Refrigeración............................ ................... 5 Ilustración 4: Proceso de control Fuzzy....................... 7 DISEÑO DE CONTROL ON-OFF DEL CUARTO FRIO ................................................. ............................... ........................................... 6 Ilustración 6: Lógica Fuzzy -Herramienta Labview......................................................... 9 Ecuación 5: Cálculo de la demanda de potencia -Continuo................CONTENIDO INTRODUCCION ................... . Alireza.................... 10 INDICE DE ILUSTRACIONES Ilustración 1: Esquema del cuarto frio.......................... 7 Ecuación 4: Cálculo de la demanda de potencia -Discreto................... ............................... Refrigerante... 5. Shiraz University.................. Fuente: Barajas............................................. Mojtaba...... y Gómez............................................. 9 INDICE DE TABLAS Tabla 1: Criterios de estado para el compresor.... ...... 10 BIBLIOGRAFIA.................. 4 ESTRATEGIA DE CONTROL CONTINUO ................................. 7 Ilustración 8: Diagrama de bloques del control PID...................................................................................... 4........ 9 INDICE DE ECUACIONES Ecuación 1: Capacidad de un sist........................................................................... Iran....... 3 1... ........................................................ Mohammad...................................... 7........ 8 ...................................... 6................................... 2. Refrigerante....................................................................... 4 Ecuación 3: Ecuación para el control PID.......................................................................................... 4 DISEÑO DE CONTROL FUZZY DEL CUARTO FRIO......... 4 Ecuación 2: Capacidad de un sist............................. 3............. Fuente: Pourya... 8 CALCULO DE LA POTENCIA CONSUMIDA ................................................................................................... .. 8 Ilustración 9: Diagrama de bloques del control ON-OFF......................................................................... 5 Ilustración 5: Configuración de reglas Fuzzy.................................. Universidad Industrial de Santander.............. .......... 5 DISEÑO DEL CONTROL PID DEL CUARTO FRIO ..................................... 7 Ilustración 7: Proceso de control PID.......... 4 Ilustración 3: Esquema del sistema de control continuo... 9 REQUERIMIENTOS DE LA PRÁCTICA ....... .................................................. ..........................................................

ubicado en el laboratorio de Sistemas Térmicos. Universidad Industrial de Santander.INTRODUCCION En la industria el control de la temperatura y la humedad relativa de los locales de almacenamiento es indispensable para mantener las condiciones de calidad de los productos. Fuente: Barajas. En el presente trabajo presentamos las opciones de control que nos permiten garantizar las condiciones requeridas en el cuarto frio. Escuela de Ingeniería Mecánica. . Ilustración 1: Esquema del cuarto frio. y Gómez.

= ∗ � ∗ 2 ∗ ∗ ∗ � ∗ ∗ (ℎ2 − ℎ1 ) 4 Ecuación 2: Capacidad de un sist. Numero de cilindros compresor en operacion VARIACION DE LA CAPACIDAD Variacion de las RPM del compresor Ilustración 2: Variación de la capacidad de un sistema de Refrigeración. La capacidad de un sistema de refrigeración es afectada por dos parámetros: las RPM del compresor y el número de cilindros en operación (N). . retroalimentando al controlador el valor censado de la variable del proceso. 2. Una vez el controlador toma la decisión afecta la variable (RPM) para mantener constante la temperatura de vaporación.1. planteamos las ecuaciones con funciones de temperatura en el cuarto frio que nos permiten por medio de efectos sobre otras variables físicas. afectar las mismas. Refrigerante. Al variar alguno de los parámetros se afecta directamente la temperatura de vaporación en el cuarto frio. ESTRATEGIA DE CONTROL CONTINUO Se basa en un lazo cerrado que permite mantener la variable de control constante. Refrigerante. ̇ = ∗ = ̇ ∗ ∗ Ecuación 1: Capacidad de un sist. VARIACION DE LA CAPACIDAD DE UN SISTEMA DE REFRIGERACION En base a la teoría vista en clase de Refrigeración y aire acondicionado.

Sensor: Termocupla. Iran. Shiraz University. Alireza. y fuzzy.Punto de ajuste +- Controlador Actuador Sensor Planta Ilustración 3: Esquema del sistema de control continuo. procesan reglas para decidir cambios en las salidas. Puertos USB. y consecuente evaluación de las decisiones por la lógica fuzzy. Actuador: Variador de velocidad. Mojtaba. • • 3. Ahora identificamos cada uno de los componentes del Sistema continuo en la aplicación. DISEÑO DE CONTROL FUZZY DEL CUARTO FRIO Definición: Sistema basado en reglas para la toma de decisiones. Mohammad. o Hardware: Fieldpoint. Fuente: Pourya. • Controlador: Software y Hardware. Dispositivo I/O. ni tablas. La diferencia esencial es que no procesan ecuaciones. . Reglas de intereferencia Entrada de Variables lingüísticas de fuzificación Fuzzy Salida de Variables lingüísticas de fuzificación Fuzificacion Desfuzificacion Variables de entrada Variables de salida Proceso bajo control Ilustración 4: Proceso de control Fuzzy. o Software: PID.

referencia). afectando la FRECUENCIA. Programación grafica Se usaron las librerías fuzzy y se creo el enlace LabView – field point. aclarar que ese rango será (Temp. se construyó nuevamente toda la teoría de conjuntos. se establece una regla. Se construye para 3°C y para +3°C.vaporacion-Temp. Instituto Nacional de Tecnología Industrial – Electrónica. de la Universidad de California en Berkeley. se llaman membership functions. Al aplicar la lógica fuzzy y evaluar una proposición se consideran los grados de veracidad de la proposición. se considera entre -5 y 30. sino que pertenece en un cierto grado. Para cada condición de la variable de entrada DIFERENCIA. variable de salida del control fuzzy. FUZZY SYSTEM DESIGNER –LabView Lo primero agregar variable de entrada con su respectivo rango. otras operaciones y sus propiedades. unión. introdujo su teoría de los conjuntos fuzzy. Las funciones que vinculan al elemento con su grado de pertenencia. .• Sistema basado en reglas: Si antecede ENTONCES consecuente o SI condición ENTONCES acción • Logica fuzzy: “A mediados de la década del 60’ el Profesor Lotfi Zadeh. donde la idea de pertenencia de un elemento a un determinado conjunto no era ya pertenece o no pertenece. operadores lógicos (AND. Juan Carlos Gómez. de acuerdo a las premisas de un experto. redefiniendo inclusión.”… Ing. Basándose sobre esta idea. OR). Ilustración 5: Configuración de reglas Fuzzy.

4.Ilustración 6: Lógica Fuzzy -Herramienta Labview. P: Kp*e(t) + U(t) ∑ e(t) +- I: (1/Ti)*∫0 ()dt D: Kp*Td*(de(t)/dt) + + ∑ Planta y(t) Ilustración 7: Proceso de control PID. . DISEÑO DEL CONTROL PID DEL CUARTO FRIO Control proporcional. se tiende a un sistema con señal de error igual a cero. integral y derivativo. donde el error se obtiene a partir de la diferencia entre la señal de salida de la planta (retroalimentada) y la señal de referencia. Por medio de la retroalimentación. () = ∗ �() + 1 () � () + ∗ � 0 Ecuación 3: Ecuación para el control PID.

referencia+∆Temp.referencia+∆Temp.referencia) apagado IF (Temp.vaporacion < (Temp. 5. El proceso se repite hasta lograr un error igual a cero.vaporacion >= (Temp. generando una señal retroalimentada.vaporacion <= Temp.referencia < Temp.referencia+∆Temp. DISEÑO DE CONTROL ON-OFF DEL CUARTO FRIO Mediante el hardware se envía una señal digital de 0 a 12 voltios a un relé para que se apague o prenda el compresor dependiendo del intervalo en el que se encuentra la temperatura de vaporación en el instante. enviando una señal que se transmite del actuador a la planta. .) ) Compresor IF (Temp.)) encendido IF (Temp. Ilustración 8: Diagrama de bloques del control PID.El control PID disminuye el error.referencia < Temp. ESTADO CRITERIO Compresor IF (Temp.) ) Tabla 1: Criterios de estado para el compresor.vaporacion < (Temp.

La potencia activa multiplicada por un diferencial de tiempo resulta en el valor de la energía consumida por el mismo. En cuanto al control CONTINUO. se utiliza: = √3 ∗ ∗ ∗ cos(∅) Ecuación 4: Cálculo de la demanda de potencia -Discreto. Para determinar la potencia demandada por el compresor en el control DISCRETO. potencia reactiva. se calcula con la siguiente ecuación: 1 = � () = � ∗ ∗ cos(∅) =1 Ecuación 5: Cálculo de la demanda de potencia -Continuo.Ilustración 9: Diagrama de bloques del control ON-OFF. 6. . CALCULO DE LA POTENCIA CONSUMIDA En un circuito eléctrico se consideran tres tipos de potencia: Potencia activa. y potencia aparente.

y Sarmiento. • “CONTROL DE TEMPERATURA DEL CUARTO FRIO MEDIANTE LÓGICA FUZZY Y ANÁLISIS DE CONSUMOS DE POTENCIA ENTRE DIFERENTES ESTRATEGIAS DE CONTROL”. Universidad Industrial de Santander. Recopilación de datos: PASO DE TIEMPO (∆t) VOLTAJE (V) CORRIENTE (i) Factor de potencia cos(φ) POTENCIA (POT) ENERGIA =POT*∆t Temp. Mantilla.7. 2012. . 2009. REQUERIMIENTOS DE LA PRÁCTICA Se debe controlar la temperatura de vaporación para dos casos: A -3°C y +3°C. COP BIBLIOGRAFIA • “Determinación del consumo energético de un sistema de refrigeración en carga parcial bajo esquemas de control continuo y control on-off”. Rojas. Universidad Industrial de Santander. Barajas y Gomez. Medina. y comparar el consumo de energía. Para cada caso. implementar los tres métodos de control. Pico. Amb.