AVANCES EN LA OPTIMIZACION DE CIRCUITOS DE MOLIENDA Y

CLASIFICACION POR MODELACIÓN MATEMÁTICA
Ingº Manuel CARHUAZ ROMAN.
RESUMEN
La técnica de modelamiento matemático, busca desarrollar ecuaciones capaces de predecir la
granulometría y grado de liberación en función de las condiciones operacionales que influyen en la
performance del circuito de molienda. El modelo de cada unidad operacional (Molino, clasificador,
cajón de agua, etc., tiene como tarea cuantificar los efectos de las !ariables operacionales. "sí
usando los modelos se puede alcan#ar el punto má$imo del circuito.
En este trabajo se presentan las bases teóricas, ecuaciones para describir los procesos de quiebra
que amarrados a la reología de la pulpa y la clasificación posibilitan la preparación de un
simulador, además se presentan ejemplos de casos prácticos, en el primer caso la estimación de
parámetros cinéticos y simulación a escala de laboratorio (%atc&, para determinar el ajuste del
modelo, y finalmente un caso de simulación a escala industrial.
OBJETIVOS:
El principal objetivo es mostrar ue usan!o las t"cnicas !e la mo!elaci#n matem$tica es posible
aprovec%ar los resulta!os !e los mismos con la &inali!a! !e optimi'ar para un trabajo a escala
in!ustrial( )a ue el mo!elo amarra muc%as variables a la ve' ) nos !a como resulta!os la
combinaci#n optima ) puntos cr*ticos.
INTRODUCCIÓN.
El circuito !e molien!a !etermina la capaci!a! !e la planta entera( !e manera ue si se uiere
aumentar la capaci!a! !e la planta se !ebe !e aumentar en los circuitos !e molien!a.
El objetivo !e las plantas !e procesamiento !e minerales es conseguir niveles #ptimos
operacionales( principalmente en circuitos !e molien!a ) clasi&icaci#n. +ara %allar estos niveles se
tienen !os alternativas, la primera consiste en reali'ar una campa-a e.perimental en la misma
planta. Eventualmente( este m"to!o pro!ucir$ una mejor per&ormance( sin embargo !urante la
campa-a /ue !ura un perio!o corto o largo !e tiempo0( la pro!ucci#n !e la planta su&rir$ per!i!as
cuan!o la combinaci#n !e las con!iciones sean malas. 1a segun!a alternativa esta basa!o en la
simulaci#n con mo!elos matem$ticos ue re&lejan en gran me!i!a los e&ectos !e las con!iciones
operacionales. 2e manera ue po!r*amos !enominar a la simulaci#n como una combinaci#n
optima. Este m"to!o se basa en el punto critico en ue los mo!elos matem$ticos usa!os
representan los e&ectos !e con!iciones operacionales con una precisi#n aceptable.
+or estas ra'ones( la simulaci#n es el m"to!o m$s e&ectivo !e optimi'aci#n en los circuitos !e
molien!a ) clasi&icaci#n en el procesamiento !e minerales.
1a e&iciencia aumenta!a !e molien!a logra!a me!iante la optimi'aci#n pue!e ser usa!o en 3
 Aumentar la capaci!a! !e la planta para una granulometr*a !a!a.
 Re!ucir el tama-o !e part*culas para una capaci!a! !etermina!a.
 Re!ucir el consumo !e energ*a en el molino.
TEORIAS CLÁSICAS DE CONMINUCIÓN.
1a primeras investigaciones encamina!as a la mejor comprensi#n en el proceso !e Conminuci#n
eran los concernientes a la relaci#n Energía 'onsumida por el molino ) la (educción de )ama*o
ue el consumo !e energ*a tra*a consigo( la re!ucci#n !imensional era estu!ia!o como una &unci#n
!e 3
 4rea !e la nueva super&icie !e las part*culas pro!uci!as
 El volumen !e material &ractura!o.
 El !i$metro !e las part*culas !el pro!ucto.
1. POSTULADO DE RITTINGER (1867
( )
1 2
S S K E
R R
− ·
2on!e3 E( 5 Energ*a entrega!a por uni!a! !e volumen.
+( 5 Constante.
,- . 6uper&icie especi&ica 7inal.
,/ 5 6uper&icie especi&ica inicial.
!. POSTULADO DE "IC" (188#

,
_

¸
¸
·
2
1
.
V
V
Log K E
K K
2on!e3 E+ 5 Energ*a entrega!a por uni!a! !e volumen.
++ 5 Constante.
0- . 8olumen &inal !e la part*cula.
0/ 5 8olumen inicial !e la part*cula.
$. POSTULADO DE BOND (1%#!

,
_

¸
¸
− ·
80 80
10 10
.
F P
W W
I
2on!e3 1 5 Consumo !e energ*a especi&ica /9:%;ton0.
++ 5 Constante.
234 . <ama-o =>? pasante !el +ro!ucto.
534 5 <ama-o =>? pasante !el Alimento.
Muc%as %an si!o las publicaciones sobre estu!ios !e relaci#n Energía 6(educción 7imensional, )
la vali!e' !e varios m"to!os para estas relaciones %an si!o compara!os ) revisa!os. En general(
las relaciones propuestas son solamente vali!as sobre gamas limita!as !e tama-o !e variables en
casos espec*&icos(
C&'()*& +, ,',-./0 V(. T0*01& +, P0-2/3)40
@(EA>@
@(EB>>
@(EB>@
@(EB>C
@(EB>D
@(EB>E
@(EB>F
@(EA>E @(EA>D @(EA>C @(EA>@ @(EB>> @(EB>@ @(EB>C @(EB>D @(EB>E @(EB>F @(EB>G @(EB>H
T0*01& +, P0-253)40 (M53-&',(
P
&
2
,
'
3
5
0

C
&
'
(
)
*
5
+
0

(
"
6
7
8
2
&
'

RITTINGER
P,'+5,'2, 9 :
BOND
P,'+5,'2, 9 ;:<#:
"IC"
P,'+5,'2, 9 ; 1
GAMA POCO CONOCIDA
GAMA CONVENCIONAL
DE MOLIENDA
GAMA CONVENCIONAL
DE TRITURACION
6in embargo el m"to!o general !e representar las !istribuciones granulom"tricas por me!io !el
tama-o !el tami' en ue el =>? en peso !el material pasa ) el C>? ue!a reteni!o( por este ultimo
m"to!o( es posible representar !i&erentes an$lisis granulom"tricos por un valor( como muestra la
7igura C esto es ina!ecua!o.
LIMITACIONES DEL METODO DE BOND.
El m"to!o !e Ion! tiene !os ventajas in!iscutibles para la Ingenier*a
 Es mu) simple.
 +or la e.periencia se %a proba!o ue es una apro.imaci#n ra'onable para muc%as
circunstancias.
U' P
8:
R,=-,(,'20'+& >0-50( G-0')4&*,2-50(
@
@>
@>>
@> @>> @>>> @>>>>
T0*01& ,' M53-&',(
?


P
0
(
0
'
2
,
<ama-o =>?
+asante
Jama Estrec%a
!e <ama-o
Jama Anc%a
!e <ama-o
+ero( aparte !e empirismo ) posibles errores en la !eterminaci#n !el KorL In!e. /%umanos o !e
muestra0( presenta las siguientes limitaciones principales.
 No consi!era las variables tan importantes como3
 Carga circulante.
 E&iciencia !e clasi&ica!or.
 Nivel !e bolas ) collar !e bolas
 Caracter*sticas !e la pulpa./8iscosi!a! ) reolog*a !e la pulpa
 No consi!era ue tanto el pro!ucto como el alimento son !istribuciones !e
tama-o ) usa solamente el +=> M 7=> respectivamente para representarlos.
Es por ello ue Ion! a !ebi!o !e incluir una serie !e &actores !e correctores !entro !e su &ormula
b$sica( a &in !e tomar en cuenta el e&ecto !e las !iversas variables !e operaci#n sobre el consumo
energ"tico !e la molien!a( e.isten correcciones para3
 Molien!a seca.
 Circuito abierto.
 7ine'a e.agera!a !el pro!ucto.
 <ama-o !e alimentaci#n !emasia!o grueso.
 E&ecto !el !i$metro !el molino.
El objetivo principal !e estos &actores !e correcci#n es !isminuir las !i&erencias observa!os en la
planta( tanto en capaci!a! como consumo !e potencia.
MODELO MATEMÁTICO DE MOLIENDA Y CLASIFICACION.
Un mo!elo matem$tico es un conjunto !e ecuaciones ue calcula los valores !e las variables !e
sali!a !el proceso en &unci#n !e las con!iciones !e operaci#n ) las caracter*sticas !el material.
+ara ue un mo!elo sea e&ectivo !ebe tener la capaci!a! !e pre!ecir con una precisi#n aceptable(
la granulometr*a ) tonelaje !e s#li!os( como para ca!a &lujo !el circuito ) el consumo !e energ*a
espec*&ica /9:%;ton0 tenien!o como variables operacionales al3
 Molino
 +otencia( <ama-o !e bolas !e recarga( ? !e 6#li!os
 Hi!rociclon.
 Cau!al( ? 6#li!os( 2imenci#n !e los ori&icios.
1a potencia( el nivel !e bolas( ) veloci!a! !e rotaci#n !epen!e !e las !imensiones !el molino, el ?
!e s#li!os en el molino ) en la alimentaci#n al ni!o !e ciclones !epen!en !el cau!al !e a!ici#n !e
agua para el molino ) el cajon.
MODELO LINEAL DE LA CIN@TICA DE AUIEBRA DE LAS PARTICULAS.
+ara &ormular un mo!elo !e Conminuci#n ue pue!e ser usa!o en la pr$ctica necesitamos
i!enti&icar la caracter*stica !e la uiebra !el material( estas son3 1a 7unci#n 6elecci#n S ) la
&unci#n 7ractura B( la primera re&eri!a tambi"n como Moliendabilidad guar!a relaci#n con la
cin"tica o veloci!a! !e &ractura !e ca!a part*cula in!epen!iente ) la segun!a tambi"n re&eri!a
como !istribuci#n !e &ragmentos primarios( caracteri'a la !istribuci#n granulom"trica !e los
&ragmentos pro!uci!os como consecuencia !e un evento !a!o !e &ractura( la 7igura D a)u!a a
!e&inir con mas clari!a! ambos conceptos.
1a tasa !e acumulaci#n !el mineral en el iAesimo intervalo( esta representa!o por la suma !e la iA
esima l*nea.

T0*01& +, P0-2/3)40(
D5(2-5B)35C' +, F-0.*,'2&(
MAMORE6 MENORE6
<A6A 2E
NUIEIRA
<A6A 2E ACUMU1ACION /6UMAR EN 1INEA0
;S
1
D*
1
;S
E
D*
E
;S
5
D*
5
;S
$
D*
$
;S
!
D*
!
B
'1
S
1
D*
1
B
51
S
1
D*
1
B
E1
S
1
D*
1
B
5!
S
!
D*
!
B
E!
S
!
D*
!
B
5$
S
$
D*
$
B
5E
S
E
D*
E
B
E$
S
$
D*
$
B
$!
S
!
D*
!
B
$1
S
1
D*
1
B
!1
S
1
D*
1
9 ;S
$
D*
$
F B
$1
S
1
D*
1
F B
$1
S
1
D*
1
+D*
$
+2
Ma)ores
1
!
$
5
'
Menores
7igura D( Representaci#n !e la !istribuci#n !e 7ragmentos




·
+ − ·
1
1
i
J
j ij i i
Hm S b Hm S
dt
dHmi
2on!e H 3 +eso !e un conjunto !e part*culas.
.mi 3 2istribuci#n granulom"trica !iscreta.
Hmi 3 7racci#n en peso conteni!o en el iAesimo intervalo granulom"trico
ue se mo!i&ica !urante la uiebra.
Entonces( la tasa !e acumulaci#n en el en el intervalo granulom"trico 5 es3
D B
dt
dHm
i
− ·
2on!e I 3


·
1
1
. .
i
j
j j ij
Hm S b
5 7unci#n !istribuci#n !e part*culas.
2 3
i i
Hm S − 5 7unci#n 6elecci#n o tasa !e uiebra.
1a relaci#n anterior pue!e representarse como3

·
·
+ − ·
1
1
i
j
j j ij i i
i
Hm S b Hm S
dt
dHm
, i 5 @( C( D ... n.
El cual constitu)e el mo!elo general !e la molien!a en su &orma !i&erencial.
1a soluci#n anal*tica !e este complejo sistema !e ecuaciones !i&erenciales es ampliamente
conoci!a( consi!eran!o ue la &unci#n selecci#n S ) la &unci#n !istribuci#n B son constantes con el
tiempo !e molien!a( la ecuaci#n tiene la soluci#n particular !el sistema general !enomina!a
OModelo Lineal8, ue en su &orma matricial se e.presa como3
) 0 ( . . . ) (
1
m T J T t m
t

·
2on!e m/t0 3 Jranulometr*a !el mineral en el tiempo t.
m/>0 3 Jranulometr*a inicial !el mineral.
< 3 Matri' triangular in&erior !e valores <ij. /n . n0
Pt 3 Matri' triangular !e valores /n . n0
¹
¹
¹
¹
¹
'
¹
>

·
<
·


·
j i T
S S
S b
j i
j i
T
i
j
kj
j i
k ik
ij
1
1
.
1
0
j i
j i
t S
J
i
ij
·

¹
'
¹

·
) exp(
0
Molien!a Iatc%.
j i
j i
N
S J
N
i ij
·

¹
¹
¹
'
¹
1
]
1

¸

+
·

τ .
1
0
Molien!a Continua /&unci#n !el tiempo0
j i
j i
N
E S J
N
E
i ij
·

¹
¹
¹
'
¹
1
]
1

¸

+
·

.
1
0
Molien!a Continua./7unci#n !e la energ*a0
2on!e τ 5 <iempo !e resi!encia.
N 5 +ar$metros caracter*sticos !e la 2<R !e la pulpa mineral en el .
molino( representa!a matem$ticamente.
1
]
1

¸

,
_

¸
¸

Γ

,
_

¸
¸
·

τ τ
τ t
N
N
t
N
t E
N
N
exp .
) ( .
) (
1
E.presi#n ampliamente conoci!a como el mo!elo !e N me'cla!ores en serie ) !on!e el par$metro
N es normalmente apro.ima!o a /1;20 !el molino.
El rol critico !e la energ*a especi&ica /9K% ; <on0( !estaca!o tempranamente por Ion! ) sus
antecesores( se %ace e.plicito en las &ormulaciones anteriores a trav"s !e un simple cambio !e
variable( al intro!ucir el par$metro !e la &unci#n 6elecci#n Especi&ica.

,
_

¸
¸
·
P
H
S S
i
E
i
, i5 @( C( ... n
6abien!o ue3

,
_

¸
¸
·
P
H
t E Molien!a Iatc%.
,
_

¸
¸
·
P
H
E τ Molien!a continua
6e conclu)e ue3
τ
i
E
i
S E S · , i 5 @( C( ...n
+or tanto basta reempla'ar /6iτ0 por /6i
E
E0 para obtener las ecuaciones !el mo!elo lineal !e
molien!a en t"rminos !e la &unci#n selecci#n especi&ica 6i
E
ue esta e.presa!o en <on;9:%.
1os elementos !e la matri' &unci#n &ractura I( pr$cticamente no !epen!en !e las con!iciones
operacionales !el molino( la &unci#n selecci#n !epen!e !e las con!iciones operacionales ) tambi"n
es sensible a la !istribuci#n granulom"trica en el molino.
,i . , (m, 7%, 9 ,m, 7m, L!, :!, 90c, ;, d
2on!e3
m 5 Jranulometr*a !el material.
2I 5 2i$metro !e la recarga !e bolas.
? 6m 5 ? !e s#li!os en el molino.
2m( 1m 5 2i$metro ) largo interno !el molino.
Nv 5 ? !e carga !e bolas o nivel !e bolas.
?8c 5 ? !e veloci!a! cr*tica.
H 5 +eso total !el mineral conteni!o en el molino.
! 5 2ensi!a! el mineral.
ESTIMACIÓN DE PARÁMETROS CIN@TICOS.
E.isten D m"to!os !e estimaci#n( los cuales son3
 Estimaci#n !e par$metros con ensa)es !e laboratorio con monoAtama-os.
 Estimaci#n !e par$metros por regresi#n noAlineal.
 Estimaci#n !e par$metros por el m"to!o simpli&ica!o.
2e los m"to!os !escritos arriba( el m"to!o !e regresi#n no lineal es el !e m$s &$cil manejo ) a la
ve' prev" resulta!os con una precisi#n aceptable ) es &acilita!a por la incorporaci#n !e las
siguientes ecuaciones( entre estos par$metros ) su correspon!iente tama-o !e part*cula asocia!a3
 +ara la &unci#n selecci#n3
2
0
1
.
1
α
α
α

,
_

¸
¸
+
·
crit
i
i
E
i
d
d
d
S
 +ara la &unci#n 7ractura.
( )
2 1
0 0
1
β β
β β

,
_

¸
¸
− +

,
_

¸
¸
·
j
i
j
i
ij
d
d
d
d
B
2ic%as ecuaciones re!ucen consi!erablemente el numero !e par$metros a estimar a un numero
m$.imo !e H par$metros. /α>( α@( αC( 2crit( β>( β@( βC.0.
Con el m"to!o !e regresi#n noAlineal se pue!e estimar estos par$metros minimi'an!o la &unci#n
objetivo.
( )

·
− ·
n
i
i i i
m m w
1
2
ˆ φ
2on!e3
φ 5 7unci#n Objetivo.
:i 5 7actor !e pon!eraci#n.
mi 5 Jranulometr*a e.perimental !e !escarga !el molino
i

5 Jranulometr*a simula!o !e la !escarga !el molino.
E.isten muc%os algoritmos utili'ables para la soluci#n !el problema !e minimi'aci#n( ) el m$s
a!ecua!o es el m"to!o !e JAU66ANEK<ON );o el m"to!o MON<ECAR1O( ambas %erramientas
!e iteraci#n est$n incorpora!os en los complementos !el E.cel.
A gran!es rasgos la &igura F ilustra la estructura l#gica !e la rutina !e estimaci#n reueri!a.
7igura F3 Estructura 1#gica !e la rutina !e estimaci#n !e +ar$metros por Regresi#n noA1ineal
MODELO DE CLASIFICACION EN DIDROCICLONES.
1a mo!elaci#n !e los %i!rociclones se apo)a en las &ormulaciones emp*ricas( ) la usa!a en este
trabajo &ue el mo!elo !e +litt.
EFECTO DE LAS VARIABLES OPERATIVAS.
En la 7igura G se i!enti&ican las variables operativas ue !epen!en !e los niveles !e las variables
operacionales( en la molien!a tenemos !os grupos !e variables3
 8ariables ue a&ectan la e&iciencia !e &ractura o 8ariables Intensivas( )
 8ariables ue no a&ectan la e&iciencia o 8ariables E.tensivas.



Estimaci ón Inicial

Pará metros

Modelo

D efine
ne!os
Par ámetros
"nción
#$%eti!o
&o

'i
M( nima )
*espesta
1as variables intensivas pue!en aumentar la e&iciencia ) son capaces !e conseguir con el mismo
consumo !e energ*a( !e otro mo!o las variables e.tensivas consiguen mas capaci!a! solo cuan!o
se a-a!e mas potencia.
V0-50B4,( I'2,'(5>0(. V0-50B4,( EG2,'(5>0(.
 2istribuci#n !e tama-o !e bolas.  Nivel !e Iolas.
 ? !e 6#li!os en el molino.  ? 2e 8eloci!a! Cr*tica.
/A&ectan la e&iciencia !e &ractura0 /2etermina la potencia !el molino no a&ecta
. la e&iciencia !e &ractura0
6abemos ue3
@. Una !istribuci#n gruesa !e bolas muele bien part*culas gruesa ) una !istribuci#n &ina !e
bolas muele bien part*culas &inas
C. Un porcentaje bajo !e s#li!os &avorece a una molien!a !e part*culas gruesas ) un alto
porcentaje !e s#li!os &avorece a una molien!a !e part*culas &inas.
EFECTO DEL TAMAHO DE BOLAS EN LA TASA DE AUIEBRA
>(>>@
>(>@>
>(@>>
@(>>>
@>(>>>
@> @>> @>>> @>>>> @>>>>>
T0*01& +, P0-2/3)40< M53-&*,2-&(
F
)
'
3
5
C
'

S
,
4
,
3
3
5
C
'
<

2
8
"
6
7
Iolas !e
2i$metro
Menor
D. El cau!al( el porcentaje !e s#li!os en la alimentaci#n !el Hi!rociclon ) las !imensiones !e
sus ori&icios principalmente a&ectan el tama-o !e corte con un e&ecto menor en la
pen!iente !e la curva !e e&iciencia con to!o el e&ecto !e estas variables es complica!o )
!i&*cil pre!ecir sin la a)u!a !e una correlaci#n matem$tica.
CURVA DE CLASIFICACION Y SEPARACION DEL DIDROCICLON
>
@>
C>
D>
E>
F>
G>
H>
=>
Q>
@>>
@> @>> @>>> @>>>>
T0*01& +, P0-253)40(< M53-&*,2-&(
E
I
5
3
5
,
'
3
5
0

+
,

C
4
0
(
5
I
5
3
0
3
5
C
'

(
?

E7ICIENCIA REA1
E7ICIENCIA CORREJI2A
<AMARO 2E COR<E
LA TASA DE AUIEBRA EN FUNCION DEL PORCENTAJE DE
SOLIDOS
>(>>@
>(>@>
>(@>>
@(>>>
@> @>> @>>> @>>>> @>>>>>
T0*01& +, P0-2/3)40< M53-&*,2-&(
F
)
'
3
5
C
'

S
,
4
,
3
3
5
C
'

E
(
=
,
3
5
I
5
3
0
<

2
8
"
6
7
7: ?
78 ?
7E ?
+ara conocer los e&ectos cuantitativos !e las variables operacionales en el circuito !e
molien!a( es necesario usar los mo!elos matem$ticos avan'a!os ue contiene estos
mismo e&ectos.
CONCLUSIONES:
@. 1os mo!elos !esarrolla!os son capaces !e pre!ecir( con una precisi#n aceptable los
e&ectos !e las con!iciones operacionales en circuitos !e molien!a( con lo cual es posible
aprovec%ar los resulta!os con el &in !e optimi'ar a escala in!ustrial.
C. El !ominio !e esta t"cnica es una po!erosa %erramienta para el metalurgista !e %o)( los
recursos necesarios son3 un molino !e 1aboratorio( el mo!elo matem$tico en &orma !e
6O7<KARE 2E 6IMU1ACISN ue contiene una manera !e pre!ecir el e&ecto !e las
con!iciones operacionales cr*ticas.
REFERENCIAS:
@. M. Car%ua' R. OMo!elaci#n Matem$tica en circuitos !e molien!a ) Clasi&icaci#nT , <esis
para optar el Jra!o !e Ingeniero Metalurgista. C>>C
C. P. E. 6epUlve!a O 1os @> man!amientos( 8III 6imposio Mol)ACop 6obre procesamiento
!e minerales( C%ile @QQH.
D. A. E. Obla!( OCurso3 1os Mo!elos Matem$ticos !e las Operaciones !e Conminuci#nT
Universi!a! Ma)or !e 6an Marcos( 1ima V +erU @QQE.
E. 1. Jutierre' ) P. E. 6epUlve!a( O2imensionamiento ) optimi'aci#n !e +lantas
Concentra!oras Me!iante <"cnicas !e Mo!elaci#n Matem$ticaT( +ublicaci#n CIMMA
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Comentarios
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PARAMETROS DEL MODELO
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F)'35C' OBL,25>& D(C@ D(FG D(CE C(G@ D(EE
ESTIMACION DE PARAMETROS DE MOLIENDA
Mineral con alto o.i!o(
Zn 5 @E?( +b 5 >(=?( 7e 5 C?( ZnO 5 G?
CALCULO Y CONDICIONES OPERATIVAS
F)'35C' F-032)-0
Nivel Experimental (BATCH)
D5(2-5B)35&' +, T0*01& +, P0-2/3)40( ( A3)*)4025>&. ? P0(0'2,
T5,*=& ,' M5'.
F)'35C' S,4,335C'
S5*)40+& VS EG=,-5*,'204
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T0*01& +, P0-2/3)40( ,' M53-&',(
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