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UNIVERSIDAD CATLICA DE CUENCA

COMUNIDAD EDUCATIVA AL SERVICIO DEL PUEBLO UNIDAD ACADMICA DE INGENIERIA DE SISTEMAS, ELCTRICA Y ELECTRNICA

Sistema SCADA
Carlos ERAS, Santiago QUITO, Zaruma BOLIVAR, Hctor MATAMOROS
Unidad Acadmica de Ingeniera de Sistemas, Elctrica y Electrnica, Universidad Catlica de Cuenca Cuenca, Ecuador
betoeras31@hotmail.com santiagoquito2010@hotmail.com ferbozz.bfzz@hotmail.com mhector10@hotmail.com Resumen Proviene de las siglas SCADA cuyo significado es: Supervisory Control And Data Acquisition (Control con Supervisin y Adquisicin de Datos): Es un sistema basado en computadores que permite supervisar y controlar variables de proceso a distancia, proporcionando comunicacin con los dispositivos de campo (controladores autnomos) y controlando el proceso de forma automtica por medio de un software especializado. El sistema Scada Provee de toda la informacin que se genera en el proceso productivo a diversos usuarios, tanto del mismo nivel como de otros usuarios superiores dentro de la empresa (supervisin, control calidad, control de produccin, almacenamiento de datos, etc.).

I. INTRODUCCIN
SCADA quiere decir Supervisory Control And Data Acquisition, y en espaol significa, Supervisin, Control y Adquisicin de Datos y son aplicaciones de software, diseadas con el objetivo de controlar y supervisar procesos a distancia, proporcionando comunicacin con los dispositivos de campo (controladores autnomos, sensores, etc.) y controlando el proceso de forma automtica desde una computadora u otro dispositivo. Igualmente, enva la informacin que se genera en el proceso de produccin a uno o varios usuarios, del mismo nivel y hacia otros entes de supervisin dentro de la empresa, es decir, admite la participacin de otras reas. En un sistema SCADA se incluyen muchos subsistemas, as la adquisicin de los datos puede estar a cargo de un PLC (Controlador Lgico Programable) el cual recibe las seales y las enva a las estaciones remotas usando protocolos determinados, otra manera podra ser a travs de una computadora que realice la toma de datos va hardware especializado y luego transmita la informacin a un equipo de radio mediante su puerto serial, y as un sinnmero de alternativas.

anular o modificar las tareas asociadas al proceso, bajo ciertas condiciones y tiene la posibilidad de realizar clculos aritmticos de elevada resolucin sobre la CPU del ordenador. Requerimientos Principales de un SCADA.Existen varios tipos de SCADAs dependiendo del fabricante y del fin con que se va a hacer uso del sistema, por ello antes de decidir cul es el ms indicado hay que tener presente si cumple o no ciertos requerimientos primordiales: Debe ser indispensable que tenga arquitectura abierta, es decir, permita su crecimiento y expansin, tambin debe poder ajustarse a las necesidades futuras de los procesos de produccin y de la planta. La programacin debe ser sencilla y la instalacin debe contar con interfaces grficas que muestren un esquema bsico y real del proceso, pero que adems, sean amigables para el usuario. Es muy importante que se permita la adquisicin de datos de todos los equipos que formen parte del sistema SCADA, y su la comunicacin debe ser a nivel interno y externo. Esquema Bsico de un Sistema SCADA.Esquemticamente, un sistema SCADA conectado a un proceso automatizado consta de las siguientes partes:

II. TEXTO
Un software SCADA debe ser capaz de ofrecer al sistema la posibilidad de crear alarmas, que exigen la presencia del operador para reconocer una parada del proceso. Permite la generacin de datos histricos de las seale de planta, que pueden ser interpretados en una hoja de clculo. Tambin ejecuta programas para

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Permite conocer el estado y el funcionamiento de instalaciones y equipos dentro de la planta, esto ayuda a administrar las labores de mantenimiento y tratamiento de errores que pudieran aparecer en los procesos. Control remoto de instalaciones y equipos El sistema permite activar o desactivar los equipos de manera automtica en forma remota y tambin manual. Adems se pueden ajustar parmetros, valores referenciales, sentencias de control, etc. Procesamiento de datos Los datos adquiridos pasan a ser informacin que conforma el sistema, esta informacin es procesada, estudiada, y comparada con informacin anterior, y con datos de otros puntos de referencia dentro del sistema, obteniendo una informacin confiable y veraz. Visualizacin grfica Muestra imgenes dinmicas que representan el estado del proceso en tiempo real, estos grficos tambin pueden representar curvas de seales analizadas en el tiempo. Proceso objeto de control: Es el proceso que se desea supervisar. En consecuencia, es el origen de los datos que se requiere colectar y distribuir. Adquisicin de datos: Son un conjunto de instrumentos de medicin dotados de alguna interface de comunicacin que permita su interconexin. SCADA: Combinacin de hardware y software que permita la coleccin y visualizacin de los datos proporcionados por los instrumentos. Clientes: Conjunto de aplicaciones que utilizan los datos obtenidos por el sistema SCADA. Generacin de reportes El sistema genera informes con datos estadsticos del proceso en intervalos de tiempo determinados. Seales de alarma Las seales de alarma avisan al operador sobre una falla o la presencia de una condicin que est fuera de los parmetros normales de un proceso. Estas seales pueden ser tanto visuales como sonoras. Almacenamiento de informacin

Un trmino clave en la definicin, al que muchas veces no se le da adecuada atencin, es el de supervisin, que significa que un operador humano es el que al final tiene la ltima decisin sobre operaciones, generalmente crticas, de una planta industrial. La importancia de esta definicin est en que se contrapone a la idea generalizada, que a veces si se hace, de que en la unidad master se hace control automtico del proceso supervisado. Funciones Principales. Supervisin remota de instalaciones y equipos

Los datos adquiridos son almacenados, de manera que se puedan analizar posteriormente, el tiempo de almacenamiento depender del programador. Programacin de eventos Existe la posibilidad de programar sentencias para la activacin automtica de tareas, creacin de reportes, grficas estadsticas y de procesos, etc.

Elementos Bsicos de un Sistema SCADA.a. HARDWARE

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Mdulo de proceso Ejecuta acciones de mando pre-programadas a partir de valores actuales de las variables de campo ledas en tiempo real. Gestin y archivo de datos Permite el almacenamiento y proceso de datos, segn cdigos de programacin que permite comunicarse con el hardware (impresoras, registradores) o el software (bases de datos, hojas de clculo, grficas estadsticas), etc. SENSORES.Un sensor es un dispositivo que permite transformar seales fsicas o qumicas, llamadas variables de instrumentacin, en seales elctricas. Estas variables dependen del tipo de sensor que se vaya a utilizar, como: temperatura, intensidad lumnica, distancia, aceleracin, desplazamiento, presin, fuerza, humedad, pH, etc. La seal elctrica puede ser resistencia elctrica (con una RTD), capacidad elctrica (con un sensor de humedad), tensin elctrica (un termopar), corriente elctrica (fototransistor), etc. Este tipo de dispositivos permiten adaptar la seal que mide para que pueda ser interpretada por otros equipos. Tambin puede decirse que son dispositivos que convierten una forma de energa en otra y pueden estar conectados a un computador para obtener ventajas como son el acceso a una base de datos, la adquisicin de datos de un proceso, etc. Hoy en da las reas de aplicacin de sensores ms importantes son: la industria automotriz, industria aeroespacial, medicina, industrias de manufactura, robtica, etc. Caractersticas Tcnicas.Los bloques principales del software que permiten la adquisicin, supervisin y control de los datos son: Entre las caractersticas principales de un sensor tenemos las siguientes: Rango de medida: Conjunto de valores representados por una magnitud de medida en el que puede aplicarse el sensor. Exactitud: Se refiere a que tan cerca del valor real se encuentra el valor medido. Sensibilidad: relacin entre la variacin de la seal de salida y la variacin de la seal de entrada.

Los componentes bsicos de hardware implementar un sistema SCADA son: Unidad terminal maestra (MTU)

para

Es el computador principal del sistema que cumple la funcin de supervisin y recoleccin de la informacin de las subestaciones; soporta una interfaz hombre mquina. Unidad remota de telemetra (RTU) Es un dispositivo instalado en una localidad remota del sistema que se dedica a recopilar datos para transmitirlos hacia la Unidad Terminal Maestra. Esta unidad posee canales de entrada para la medicin de las variables dentro de los procesos y de canales de salida para control, activacin de alarmas y puerto de comunicaciones. Red de comunicacin El sistema de comunicacin transmite la informacin entre la planta y el hardware del sistema SCADA. Las comunicaciones pueden cambiar segn las necesidades del sistema y del programa seleccionado, ya que no todos los programas de software as como los instrumentos de campo pueden trabajar con el mismo medio de comunicacin. Dispositivos de campo Son todos aquellos equipos que permiten realizar la automatizacin o control del sistema (PLCs, controladores industriales, actuadores, sensores, etc.)y se encargan de la adquisicin de datos del sistema. b. SOFTWARE

Configuracin Permite al programador definir el entorno de trabajo del sistema, personalizndolo de acuerdo a sus necesidades. Interfaz grfico Ayuda al operador a observar el estado de los dispositivos de campo presentes en los procesos industriales, permitiendo que exista un buen control y supervisin de la planta.

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Resolucin: mnima variacin de la seal de entrada que puede apreciarse a la salida. Rapidez de respuesta: tiempo que depende de cunto vare la seal a medir. Tambin depende de la capacidad del sistema para seguir las variaciones de la seal de entrada. Derivas: son otras magnitudes, aparte de la medida como magnitud de entrada, que influyen en la variable de salida. Repetitividad: error al repetir varias veces la misma medida. Ventajas y Desventajas de un Sistema SCADA como aporte a una compaa VENTAJAS La computadora puede registrar y almacenar una gran cantidad de datos. Los datos pueden mostrarse de la manera requerida por el usuario. Se pueden conectar al sistema miles de sensores distribuidos sobre una gran rea. El operador puede incorporar simulaciones de datos reales al sistema. Se pueden recolectar muchos y diversos tipos de datos desde los dispositivos distribuidos en la red. Los datos pueden visualizarse desde cualquier lugar y no solamente en el sitio de instalacin de los dispositivos de adquisicin y control distribuido.

El PC es el instrumento Los sistemas tradicionales de automatizacin y medida consisten en instrumentos especficos para tareas especficas. Normalmente se est obligado a disear el sistema desde cero y ello conlleva poseer un buen conocimiento de programacin de ordenadores. Se puede decir que en los sistemas tradicionales el hardware define el sistema. Todo esto cambia usando el concepto de instrumentos basados en ordenador o instrumentos virtuales. De este modo se pueden disear sistemas de automatizacin y medida de bajo costo. La programacin grfica con Labview permite a los no programadores un mtodo fcil para implementar aplicaciones complejas de test, medida y automatizacin. Con Labview el software define el sistema. Instrumentos virtuales Los ficheros generados con Labview se llaman Instrumentos Virtuales, VIs. Cada VI se compone de dos partes principales: el panel frontal (front panel) o interface con el usuario y el diagrama de bloques (block diagram) o cdigo fuente y una tercera parte el icono y conector (icon and connector)

DESVENTAJAS Programacin compleja. Inexistencia de reloj global (en ocasiones). Fallos independientes; (aunque el sistema sea ms robusto). Inseguridad al momento de operar. SOFTWARE LABVIEW Qu es LabVIEW? LabVIEW (Laboratory Virtual Instrument Engineering Workbench) es un entorno de desarrollo basado en programacin grfica. Utiliza smbolos grficos en lugar de lenguaje textual para describir acciones de programacin. Est totalmente integrado para la comunicacin con hardware GPIB, VXI, RS232, RS-485 y tarjetas de adquisicin de datos plugin. Adems incorpora libreras para estndares de software como TCP/IP y ActiveX. El panel de control es el interfaz de usuario con el VI, en l tendremos controles de entrada, visualizadores de salida, cuadros de dilogo, etc...

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El diagrama de bloques es el cdigo grfico del VI. En la figura se pasa un valor entre 0 y 100 mediante el botn de control (se simula una temperatura entre 0 y 100 C) este valor se muestra en un visualizador tipo termmetro y se convierte a grados Fahrenheit cuyo resultado se muestra en otro visualizador tipo termmetro. El icono y rejilla de conexin se localiza en la esquina superior derecha de las ventanas del panel de control y diagrama de bloques. El icono es lo que se ve en un diagrama de bloques cuando se utiliza un VI como subVI. La rejillla de conexin se utiliza para dotar al icono de entradas y salidas relacionadas con las entradas y salidas del VI para utilizar el icono en otro VI. Flujo de datos.

VI y subVIs.

SubVIs: Reutilizacin de cdigo de bloques de programa y construccin de jerarquas Normalmente, al disear una aplicacin Labview, se comienza desde el VI ms general definiendo las entradas y salidas de la aplicacin. Despus se crean subVIs que realizan tereas ms sencillas dentro del VI general. Este mtodo de diseo es una de las ventajas de Labview. Se pueden disear fcilmente aplicaciones complejas utilizando una estructura jerrquica y usando elemetos comunes varias veces dentro de la aplicacin. El uso de subVIs permite realizar aplicaciones fciles de comprender, depurar y mantener.

En la programacin tradicional basada en texto, la ejecucin o flujo de programa se realiza de arriba abajo, es decir se ejecuta lnea a lnea LabVIEW se basa en la programacin grfica, no es necesario tener un gran conocimiento de tcnicas o lenguajes de programacin para crear un instrumento virtual. En lugar de la ejecucin de arriba abajo, LabVIEW opera bajo el concepto de flujo de datos. Al ser una programacin grfica, el aspecto del diagrama de bloques es como el de un diagrama de flujo. Cada nodo del programa que ejecuta un subVI o una funcin determinada, no se ejecuta hasta que en sus entradas estn presentes los datos necesarios, de esta manera, a la salida no aparecer el resultado hasta que se haya ejecutado el nodo. Los nodos estn conectados entre s mediante cables, as que el flujo de ejecucin sigue el flujo de los datos de un nodo a otro.

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Programacin de FPGAs para control o validacin. Sincronizacin entre dispositivos.

III. CONCLUSIONES
1. En este tipo de sistemas usualmente existe un ordenador, que efecta tareas de supervisin y gestin de alarmas, as como tratamiento de datos y control de procesos. La comunicacin se realiza mediante buses especiales (radiocomunicacin o enlaces satelitales) o redes LAN. Todo esto se ejecuta en tiempo real, y estn diseados para dar al operador de planta la posibilidad de supervisar y controlar dichos procesos. El sistema SCADA es un gran multiplicador de trabajo, por llamarlo as, ya que permite a la empresa supervisar uno o varios procesos simultneamente por medio de un operador o varios operadores. Permite mantener la empresa al tanto del estado del proceso, de tal manera que existir un mayor desempeo productivo debido a que en caso de algn error habr una respuesta ms rpida ante el problema, ya q el proceso est constantemente monitoreado.

2. Presenta facilidades para el manejo de:

Interfaces de comunicaciones: 3. Puerto serie Puerto paralelo GPIB PXI VXI TCP/IP, UDP, DataSocket Irda Bluetooth USB OPC... con otros

IV. REFERENCIAS

Capacidad de interactuar lenguajes y aplicaciones:

1.

http://repo.uta.edu.ec/bitstream/handle/123456789/101 /t552e.pdf?sequence=1 http://es.wikipedia.org/wiki/SCADA http://www.uco.es/investiga/grupos/eatco/automa tica/ihm/descargar/scada.pdf ftp://ftp.ni.com/pub/branches/latam/Mexico/Implement acion%20de%20Sistemas%20SCADA%20con%20La bVIEW.pdf http://isa.uniovi.es/~vsuarez/Download/Caracteristicas _SCADAS.pdf

DLL: libreras de funciones .NET ActiveX Multisim Matlab/Simulink AutoCAD, SolidWorks, etc Herramientas grficas y textuales para el procesado digital de seales. Visualizacin y manejo de grficas con datos dinmicos. Adquisicin y tratamiento de imgenes. Control de movimiento (combinado incluso con todo lo anterior). Tiempo Real estrictamente hablando.

2. 3.

4.

5.