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Transmission dnergie avec transformation de mouvement. Transformation de mouvement par systme Vis-Ecrou. ".

#nalyse fonctionnelle

Classification :

SI : !!

Fonction : Transformer le mouvement de rotation continue fourni par l'organe moteur en mouvement de translation continu transmis l'organe rcepteur. ou $ et (sous certaines conditions) Fonction : Transformer le mouvement de translation continue fourni par l'organe moteur en mouvement de rotation continue transmis l'organe rcepteur.

!. #nalyse temporelle
!." %rganisation structurelle et Sc&matisation

Le systme est compos de deux lments: la !is l" #crou La vis possde un filetage dfini par une $lice droite ou gauc$e. L"crou possde un taraudage (filetage intrieur) dfini par la m%me $lice &ue la vis. 'yce (rmie )e la rue - C&arlieu
Les transformations de mouvements de '( )reau

Sciences de lIngnieur

*age " $ +

Transmission dnergie avec transformation de mouvement. Transformation de mouvement par systme Vis-Ecrou.
La structure varie selon &ue la vis ou l"crou constitue l"organe moteur : )iffrentes arc&itectures possi,les :

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Transmission dnergie avec transformation de mouvement. Transformation de mouvement par systme Vis-Ecrou.
!.! 'oi entre sortie

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(la*ons nous dans le cas gnral d"une rotation transforme en translation + par exemple un mouvement de rotation de la vis entra,nant un mouvement de translation de l"crou. La loi entre-sortie est fonction du pas du systme vis-crou :

Loi entre-sortie dplacement crou . f ( rotation vis) :

Loi entre sortie vitesse de rotation crou . f ( vitesse de rotation vis ) :

-. #nalyse matrielle
-." .ature des matriau/
Le c$oix des matriaux du couple vis crou permet de limiter les pertes nergti&ues dues au frottement des flancs des filets de la vis sur ceux de l"crou: l"usure est reporte gnralement sur l"crou/ moins co0teux &ue la vis. La vis est en acier et l"crou en 1ron2e.

-.! .ature des surfaces en contact


Le type de filet et l"angle d"$lice interviennent dans la dtermination du systme vis crou. Le rendement dpendra du c$oix effectu. Le filet peut %tre o1tenu par contact direct entre surfaces $lico3dales (triangulaire/ trap2o3dal/ rond) ou par lment rapport(vis crou 1illes) 4ontact entre surfaces !is crou 1illes

(ro1lmati&ue des 5eux de fonctionnement

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-.- 1endement
Le rendement dpend de la nature des matriaux utiliss et du systme retenu: pour les cas usuels de filets usins/ il est de l"ordre de 236/ les pertes tant dues essentiellement au frottement de glissement. pour les vis-vrou 4 ,illes/ le frottement de roulement permet d"amliorer le rendement 5us&u" une valeur proc$e de 526.

-.0 1versi,ilit
(ortion d"crou

4onsidrons la vis reprsente 7ig. " et la portion d"crou associe. #n pro5ection dans le plan x72/ la portion d"crou est reprsente par une pice pose sur un plan inclin (voir 7ig. ! et -). L"inclinaison du plan correspond l"inclinaison de l"$lice de la vis.

7ig. " n

7 #crou
pas

.d

!is

7ig. !

7igure ! : 8ppli&uons un effort F afin de provo&uer une translation de l"crou. Le glissement de l"crou le long du plan inclin/ donc sa rotation sur la vis/ n"est possi1le &ue si 8 / avec l"angle de frottement. 7igure - : 8ppli&uons un effort F" afin de provo&uer une rotation de l"crou. Le glissement de l"crou le long du plan inclin/ donc sa rotation sur la vis/ n"est possi1le &ue si $! - 8 / n

-9 7 .d
soit $! - 8 .

#crou

pas !is

7ig. -

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Transmission dnergie avec transformation de mouvement. Transformation de mouvement par systme Vis-Ecrou.
Conclusion : La condition de rversi,ilit est donc : < < /2 Le systme vis crou est rversi1le si < < ( / 9 ) , avec tan = f - cos o: est l"angle de filet/ f est le coefficient de frottement et l"angle d"$lice.

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