AULA 01 - LTC36B

ntroduo a Disciplina de Sistemas de Controle

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Prof. Leandro Castilho Brolin
UTFPR - Universidade Tecnolgica Federal do Paran
DAELN Departamento Acadmico de Eletrnica
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RESUMO
(1) Informaes Professor

nformaes
(2) Contedo do Curso

Contedo

Bibliografia

Sistema de Avaliao

Atendimento ao Aluno

APS
(3) Sistema de Controle

Histrico

Exemplos de Sistemas de Controle

NFORMAES PROFESSOR
Prof. Msc. Leandro Castilho Brolin

Graduao em 2007, Eng. Eletricista com enfase em Sistemas Eltricos de Potncia, UNOESTE,
Universidade Estadual do Oeste do Paran Campus Foz do guau/PR, Parque Tecnolgico de TAP.

Estgio de 1 ano no setor de engenharia da TAPU Binacional, Projeto de Teleproteo.

Mestrado em 2010, Sistemas Eltricos de Potncia, EESC, USP Campus So Carlos.

3 anos atuando como Eng. Eletricista CREA PR-!"#$%&' nas atividades:

Gerenciamento de Obras;

Elaborao de propostas tcnicas e comerciais;

Projeto eltrico e execuo de: Subestaes, Redes Eltricas Areas e Subterrneas, Painis
Eltricos, SPDA, nstalaes de baixa e mdia tenso industriais, estudo de curto-circuito, estudo de
seletividade e parametrizao de rels de proteo.
Contato(

Local: DAELN;

E-mail: leandrobrolin@utfpr.edu.br

Pgina Pessoal: http://paginapessoal.utfpr.edu.br/leandrobrolin

CONTEDO DO CURSO
DESCRO

ntroduo aos Sistemas de Controle;

Modelagem de Sistemas Fsicos, Equaes Diferenciais e Transformada de Laplace;

Diagrama de blocos;

Sensibilidade...;

Erro Estacionrio;

Estabilidade;

Lugar das Razes Anlise e Projeto;

Diagrama de Bode Anlise e Projeto;

Compensadores PD, Avano e Atraso de Fase;

Atividades de Laboratrio e projetos de sistemas de controle.

OBJETVO

Compreender, analisar e projetar sistemas de controle contnuos lineares e invariantes

no tempo utilizando mtodos clssicos.

LIVROS
Referncias Bsicas:
1) OGATA, Katsuhiko.- "Engenharia de controle moderno, 5 Edio, Rio
de Janeiro, Pearson Prentice Hall, 2003.
2) Dorf, Richard C., Bishop, Robert H. - "Modern Control Systems, 8
Edio, Addison-Wesley, 1998.
Referncia Complementar:
1) GOLNARAGH, M. FARD. "Automatic Control System, 9 ed. Wiley.
2) NSE S. NORMAN. "Engenharia de Sistemas de Controle, LTC 2009.

AVALIAO
MTODO:

3 PROVAS: P1, P2 e P3 (A PROVA P3 SUBSTTUTVA).

PROJETO DE SSTEMA DE CONTROLE.

NOTA LABORATRO: 0,7 (Relatrio) + 0,3 (Frequncia e Desenvolvimento no

Laboratrio).
)*s. Alunos que faltaram no dia do laboratrio podero entregar o relatrio de forma
individual, porm, no tero os 30% da nota relativa ao desenvolvimento em laboratrio.
MDA (MF):
MF = { 0,85MT + 0,15MLP }0,9 + { PI }0,1
sendo,
MT: Mdia Aritmtica das Provas (3 Provas)
MLP: Mdia das Notas de Laboratrio e Projeto de controladores
PI: Nota do Projeto ntegrador
Aluno Aprovado: Frequncia Superior a 75% e M+ < 6,0
Ateno: No Existe Exame, prova P3 a prova de segunda chamada e aborda todo o
contedo do curso.

Atendimento ao Aluno

No ser permitida a entrada do aluno nas dependncias da DAELN;

Os atendimentos prestados pelo professor ocorrero dentro dos horrios

previstos e cadastrados no sistema;

Os atendimentos prestados pelo monitor ocorrero dentro dos horrios

previstos;

Os atendimentos ocorrero no Laboratrio de Controle e Mquinas

Eltricas - B009.

Ativ. Prtica Supervisionada

Realizao de listas de exerccios relativa ao contedo do curso.

Neste contexto estas atividades envolvem realizao de modelagem
de sistemas contnuos no tempo e projeto de sistemas de controle;

Realizao de relatrios de acordo com as prticas realizadas em

laboratrio. O padro dos relatrios dever estar de acordo com o
modelo disponibilizado em
http://www.pessoal.utfpr.edu.br/gilsonschiavon/?id=102. Os relatrios
devero ser enviados por e-mail (leandrobrolin@utfpr.edu.br) em
formato pdf;

As entregas das prticas de laboratrio sero realizadas 15 dias

aps a aula. Cada dia de atraso acarretar na reduo de 30% da
nota do relatrio. No sero aceitos trabalhos aps 3 dias a partir do
prazo estipulado para a entrega;

Projeto de sistemas de controle baseado nas aulas de laboratrio

com a utilizao do programa computacional Scilab.

DATA PROVAS

PRE,IS-):

P1: definir;

P2: definir;

P3: definir.

HISTRI!O

As primeiras aplicaes de sistemas de controle podem ser

verificadas no desenvolvimento do mecanismo regulador de boia
na Grcia no perodo de at 300 A. C.;

O relgio de gua de Ktsebios usava um regulador de boia:

HISTRI!O

Um lampio a leo inventado por Philon aproximadamente

em 250 A. C. usava um regulador de bia para manter o
nvel do combustvel;

Heron de Alexandria, que viveu no primeiro sculo D. C.

publicou um livro intitulado Pneumtica que ressaltava
algumas formas de mecanismo de nvel que utilizavam
reguladores de boia;

Cornelis Drebbel (1572-1655) props o primeiro regulador

de temperatura;

Dennis Papin (1647-1712) inventou o primeiro controlador

de presso para caldeiras a vapor em 1681 (similar ao
mtodo adotado na panela de presso).

HSTRCO

O primeiro controlador automtico usado em um processo industrial

geralmente aceito o regulador de esferas de James Watt para controlar
velocidade de mquinas a vapor:


HISTRI!O

No perodo anterior a 1868 foi caracterizado pelo desenvolvimento de

sistema de controle automtico atravs de intuio e inveno;

J. C. Maxwell formulou a teoria matemtica relativa teoria de controle

usando um modelo de um regulador sobre forma de uma equao diferencial;

Durante os anos de 1940, mtodos matemticos e analticos aumentaram em

nmero e utilidade e a engenharia de controle se constituiu por si s em uma
rea especfica da engenharia;

Aps 1950 aumentam estudos de controle abordando o plano s e surge o

mtodo do lugar das razes;

Teoria de variveis de estado e controle timo desenvolvida em 1970;

Na dcada de 80 iniciou-se a utilizao de computadores digitais na

implementao de sistemas de controle;

Atualmente, as teorias em sistema de controle s avanam, e pode-se utilizar

sistemas de controle analgicos ou digitais em processos industriais.

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Scott Meat Processin. - Lam* Bonin. Automation
Link: https://www.youtube.com/watch?v=f4wEkZZ3YL0

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