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Termodin amica: Sistemas abiertos Parte 1

Olivier Skurtys
Departamento de Ingenier a Mec anica Universidad T ecnica Federico Santa Mar a Email: olivier.skurtys@usm.cl

Santiago, 30 de mayo de 2012

Presentaci on
1

Introducci on Conservaci on de la masa en un VC

Introducci on

Conservaci on de la masa en un VC

Introducci on

Introducci on Objetivos - Deniciones

Introducci on Objetivos - Definiciones

Conservaci on de la masa en un VC

Introducci on Objetivos - Deniciones

Introducci on Objetivos - Definiciones

Conservaci on de la masa en un VC

Objetivos
Vimos como describir la evoluci on de la energ a, trabajo, calor por diferentes tipos de procesos en los sistemas cerrados. Vimos como relacionar energ a, trabajo, calor a partir del primer principio de la termodin amica por los sistemas cerrados. Sin embargo, generalmente los equipos, aparatos, maquinas que encontramos en ingenier a son sistemas abiertos.

Introducci on Objetivos - Definiciones

Conservaci on de la masa en un VC

Objetivos
Denici on: Sistema abierto Un sistema es abierto si existe transferencia de masa y de energ a a trav es sus fronteras La masa contenida en el sistema no es constante As en esta parte de clase Sistema abierto: vamos formular las ecuaciones de conservaci on de masa y energ a en sistemas abiertos, para extender el primer principio de la termodin amica.

Introducci on Objetivos - Definiciones

Conservaci on de la masa en un VC

Volumen de control (VC)


En el momento que hablamos de aislar una porci on de un sistema surge autom aticamente el concepto de frontera, a saber, el mecanismo que lo separa del medio exterior. En el caso de un sistema abierto, la regi on elida apropiadamente se llama volumen de control. La masa como la energ a pueden cruzar la frontera de un volumen de control. Las fronteras de un volumen de control se llaman supercies de control.

Introducci on Objetivos - Definiciones

Conservaci on de la masa en un VC

Ejemplos de volumen de control


La elecci on de un volumen de control permite estudiar: Compresor, turbina, tobera Motor, calentador de agua, . . .

No hay reglas concretas para seleccionar el volumen de control. Pero una regi on apropiada hace mas f acil el an alisis.

Introducci on

Conservaci on de la masa en un VC

Conservaci on de la masa en un VC

Conservaci on de la masa en un VC Caso de un sistema cerrado Caso de un sistema abierto Establecimiento de la Ec. de conservaci on de masa (correcta) Establecimiento de la Ec. de conservaci on de masa (aproximativa)

Introducci on

Conservaci on de la masa en un VC

Constataci on La conservaci on de la masa es muy intuitivo y est andar en la vida diaria. Se observa que una masa dada de un uido puede cambiar su estado termodin amico, es decir, l quidos o gaseosos, pero no puede ser destruido ni creado. Entonces tenemos: Dm Dt

=0
VC

(1)

Introducci on Caso de un sistema cerrado

Conservaci on de la masa en un VC

Conservaci on de la masa en un VC Caso de un sistema cerrado Caso de un sistema abierto Establecimiento de la Ec. de conservaci on de masa (correcta) Establecimiento de la Ec. de conservaci on de masa (aproximativa)

Introducci on Caso de un sistema cerrado

Conservaci on de la masa en un VC

Tomamos un sistema cerrado. Un tal sistema puede ser: Un pist on-cilindro dispositivo ideal con una masa de uido encerrada (constante). Un recipiente r gido y sin ning un tipo de fugas de uido. Sabemos que estos tipos de sistemas son sujetos:
a un trabajo, a una transferencia de calor pero no hay intercambiado de masa.

Tenemos:

La conservaci on de la masa por un sistema cerrado msistema =


VC

dV = Cte =

dmV C =0 dt

(2)

donde: dV es un elemento de volumen.

Introducci on Caso de un sistema cerrado

Conservaci on de la masa en un VC

Sabemos que se puede escribir el primer principio: dU + dEcin + dEpot = Q W (3)

por un intervalo de tiempo innitesimal dt entre dos estados sucesivos, obtenemos una ecuaci on por la tasa de variaci on de la energ a del sistema: Q W d W (U + Ecin + Epot ) = =Q dt dt dt donde: es la tasa de transferencia de calor. Q es la potencia entregada al sistema. W (4)

Introducci on Caso de un sistema abierto

Conservaci on de la masa en un VC

Conservaci on de la masa en un VC Caso de un sistema cerrado Caso de un sistema abierto Establecimiento de la Ec. de conservaci on de masa (correcta) Establecimiento de la Ec. de conservaci on de masa (aproximativa)

Introducci on Caso de un sistema abierto

Conservaci on de la masa en un VC

Tomamos un sistema abierto. Un tal sistema puede tener: una (o varias) entrada(s) o salida(s). y estar sometido a un intercambiado de calor y a varias fuerzas (trabajo),. . . n es la normal del volumen de control hacia el exterior

Introducci on Caso de un sistema abierto

Conservaci on de la masa en un VC

Ahora vamos establecer la ecuaci on de conservaci on de masa de 2 maneras: una que podemos decir correcta que usa el teorema de transporte de Reynolds, un poca aproximativa, mas intuitiva.

Introducci on Establecimiento de la Ec. de conservaci on de masa (correcta)

Conservaci on de la masa en un VC

Conservaci on de la masa en un VC Caso de un sistema cerrado Caso de un sistema abierto Establecimiento de la Ec. de conservaci on de masa (correcta) Establecimiento de la Ec. de conservaci on de masa (aproximativa)

Introducci on Establecimiento de la Ec. de conservaci on de masa (correcta)

Conservaci on de la masa en un VC

Por un volumen de control V con un ujo a trav es la supercie de control S y con la posibilidad de tener un acumulaci on en el volumen de control V . Se observa que la propiedad intensiva B = m varia de la manera siguiente:

variacion total de variacion de la propiedad + B en el interior del volumen = una propiedad B del de control V en el tiempo VC en el tiempo ujo neto de B a traves S

(5)

Introducci on Establecimiento de la Ec. de conservaci on de masa (correcta)

Conservaci on de la masa en un VC

En lenguaje matem atico se escribe: DB Dt D Dt t

=
VC

( ) dV
VC

( ) dV +
VC S

( )(V .n) dS

(6)

donde: V es la velocidad del uido entrante o saliente, n es la normal hacia el exterior en el caso general, los dos vectores forman un angulo : V .n = ||v ||.||n|| cos Si = 0, V .n = Vn para el ujo saliente Si = , V .n = Vn para el ujo entrante (7)

Introducci on Establecimiento de la Ec. de conservaci on de masa (correcta)

Conservaci on de la masa en un VC

Estudiamos el comportamiento de los dos t erminos: El termino t


t t

( ) dV
VC

(8)

V C ( ) dV > 0 si la cantidad aumenta en el VC (hay acumulaci on). V C ( )

dV < 0 si la cantidad disminuye en el VC.

El termino ( )(V .n) dS


S

(9)

es de S ( )(V .n) dS > 0 si la cantidad sale del volumen a trav la supercie de control. es de S ( )(V .n) dS < 0 si la cantidad entra del volumen a trav la supercie de control.

Introducci on Establecimiento de la Ec. de conservaci on de masa (correcta)

Conservaci on de la masa en un VC

Si = 1 entonces B = m
Podemos expresar, la variaci on total de la masa del VC en el tiempo: Dm Dt D Dt t

=
VC

() dV
VC

() dV +
VC SC

()(V .n) dS

(10)

es igual a: la variaci on de la masa en el volumen de control en el tiempo + ujo neto de masa a trav es la supercie de control

Introducci on Establecimiento de la Ec. de conservaci on de masa (correcta)

Conservaci on de la masa en un VC

Recuerdo matem atico


Llamamos ujo (o integral de supercie) del campo vectorial F de R3 a trav es la supercie orientada S la cantidad escalar: =
S

F .n

dS

(11)

donde: dS es un elemento de supercie, n es un vector normal a la supercie (aqu exterior al volumen de control) . es el producto escalar

Introducci on Establecimiento de la Ec. de conservaci on de masa (correcta)

Conservaci on de la masa en un VC

Ejemplo de ujo
Si tomamos F = V el vector velocidad, tenemos: El ujo volum etrico o caudal (m3 .s1 ): Q=
S

(V .n) dS =
S

Vn dS

(12)

donde: Vn el componente de la velocidad normal a la supercie. El ujo m asico (kg.s1 ): m =


S

(V .n) dS =
S

Vn dS

(13)

Si la velocidad como la densidad son constantes sobre la supercie S, se obtiene una expresi on muy sencilla: m = V S = Q (14)

Introducci on Establecimiento de la Ec. de conservaci on de masa (correcta)

Conservaci on de la masa en un VC

El principio de conservaci on de la masa


El principio de conservaci on de masa expresa que la masa total del VC permanece constante: Dm Dt Entonces Dm Dt =
VC

=0
VC

(15)

= se escribe:

D Dt t

() dV
VC

() dV +
VC SC

()(V .n) dS

(16)

Conservaci on de la masa t dV +
VC SC

(V .n)dSSC = 0

(17)

Introducci on Establecimiento de la Ec. de conservaci on de masa (correcta)

Conservaci on de la masa en un VC

Conservaci on de la masa d dt dV +
VC SC

(V .n)dSSC = 0

(18)

La variacion de la Masa en VC durante t

El ujo Masico neto por la supercie de control

=0

(19)

Introducci on Establecimiento de la Ec. de conservaci on de masa (aproximativa)

Conservaci on de la masa en un VC

Conservaci on de la masa en un VC Caso de un sistema cerrado Caso de un sistema abierto Establecimiento de la Ec. de conservaci on de masa (correcta) Establecimiento de la Ec. de conservaci on de masa (aproximativa)

Introducci on Establecimiento de la Ec. de conservaci on de masa (aproximativa)

Conservaci on de la masa en un VC

Establecemos la Ec. de conservaci on de masa de una manera un poco mas intuitiva. El principio de conservaci on de la masa para un volumen de control puede se expresar como:

Cambio neto de masa dentro del VC durante t

Masa total que Masa total que sale del VC entra al VC = durante t durante t (20)

es decir: mentrada msalida = mV C [kg] (21)

Introducci on Establecimiento de la Ec. de conservaci on de masa (aproximativa)

Conservaci on de la masa en un VC

En la forma de tasa podemos escribir: dmV C d (mentrada msalida ) = m entrada m salida = dt dt (22)

dmV C =m entrada m salida dt

[kg.s1 ]

(23)

Introducci on Establecimiento de la Ec. de conservaci on de masa (aproximativa)

Conservaci on de la masa en un VC

Intentamos ahora escribir la expresi on siguiente en termino de integral: dmV C +m salida m entrada = 0 [kg.s1 ] dt Tenemos: dmV C d = dt dt m entrada =
Sentrada

(24)

dV
VC

(25) (V .n) dSentrada

Vn dSentrada =
Sentrada

(26) m salida =
Ssalida

Vn dSsalida =
Ssalida

(V .n) dSsalida

(27) (28)

Adem as, como: V .n = ||V ||.||n|| cos Si = 0, V .n = Vn para el ujo saliente Si = , V .n = Vn para el ujo entrante

Introducci on Establecimiento de la Ec. de conservaci on de masa (aproximativa)

Conservaci on de la masa en un VC

As la ecuaci on: dmV C +m salida m entrada = 0 dt se escribe con las ecuaciones 25, 26, 27: d dt (29)

dV +
VC Sentrada

(V .n)dSentrada +
Ssalida

(V .n) dSsalida = 0 (30)

y como V = 0 sobre las paredes donde no hay entrada o salida. Se puede escribir sobre toda la supercie del volumen de control SC : d dt dV +
VC SC

(V .n)dSSC = 0

(31)

Encontramos la ecuaci on establecida en la parte 1 (de manera correcta).