You are on page 1of 8

MKE: Zadatak 1 - Primjer

Za nosa na slici potrebno je odrediti raspodjelu momenata savijanja pomou osnovnih grednih elemenata.
Gredu diskretizirati sa 2 elementa. Rezultate usporediti sa analitikim rjeenjem.
Zadano: L, qo , EI = konst.

1. Vektori stupnjeva slobode


Vektor globalnih stupnjeva slobode

MKE: Zadatak 1 - Primjer

V
1

V
2

V3

V =

V4

V
5

V6
Vektor lokalnih stupnjeva slobode za osnovni gredni element
v1


v2
v = ;
v3

v4

Metoda direktne superpozicije (metoda direktne krutosti)

GLOB.ST.SLOB
ODE
LOK.ST
SLOBODE ELEMENT 1
LOK.ST
SLOBODE ELEMENT 2

2. Matrica krutosti
Element 1
Matrica krutosti osnovnog grednog elementa u odnosi se na lokalne stupnjeve slobode konanog
elementa
L
l1 = ; I1 = I; E1 = E;
2

12
6
12
6

-
-
l13 -
l12
l13
l12

6
4
6
2
-

l12
l1
l1
l12

k = E1 I1 12 6
12
6
- l3

l12
l13
l12
1

6
2
6
4

-
l1
l1
l12
l12

96
24
96
24

-
-

L3 -
L2
L3
L2

24
24
8
4

- 2

2
L
L
L
L

k = E I 96
24
96
24

- 3

L
L2
L3
L2

24
24
4
8
-
L

L
L2
L2

Matrica krutosti elemenata u odnosu na globalne stupnjeve slobode

MKE: Zadatak 1 - Primjer

96
24
96
24
3 -
-
-

L
L2
L3
L2

24
24
8
4
- 2

L
L
L2
L

-
96
24
96
24

L2
L3
L2
K1 = E I L3
24
24
4
8
-

L2
2
L
L
L

0
0
0
0

0
0
0
0

0 0

0 0

0 0

0 0

0 0

0 0

Element 2
Matrica krutosti osnovnog grednog elementa u odnosi se na lokalne stupnjeve slobode konanog
elementa
L
l2 = ; I2 = I; E2 = E;
2

12
6
12
6

-
-
l23 -
l22
l23
l22

6
4
6
2
-

l22
l2
l2
l22

k = E2 I2 12
6
12
6
- 3

l2
l22
l23
l22

-
6
2
6
4

l22
l2
l2
l22

96
24
96
24

-
-

L3 -
L2
L3
L2

24
24
8
4

- 2

2
L
L

L
L

k = E I 96
24
96
24

- 3

2
3
2
L
L
L

24
4
8
24

L
L
L2
L2

Matrica krutosti elemenata u odnosu na globalne stupnjeve slobode


0

2
K = E I 0

0 0
0
0
0

96
24
96
24

0
3
2
3
2
L
L
L
L

24
24
8
4
0 -

2
2

L
L
L
L

96
24
96
24

0 -

3
2
3
2

L
L
L
L

24
24
4
8

0 -

2
2
L
L
L
L
0

Matrica krutosti proraunskog modela

K = Ke = K1 + K2 ;
2

e=1

3. Vektor sila

96

24
96
24
3 -
-
-

0
0
L
L2
L3
L2

24
24
8
4

- 2

0
0
2

L
L
L
L

96

24
192
96
24

L3
0 -
-

-
L2
L3
L2
L3

K = E I

24
24
4
16
4
-

L2

2
L
L
L
L

96
24
96
24
0
0 -

L3
L2
L3
L2

24
24
4
8
0

0 -

L
L
L2
L2

MKE: Zadatak 1 - Primjer

Element 1
Vektori vornih sila elemenata u odnosu na lokalne stupnjeve slobode
Openito za konani element:
r = FV + FS + F + Fo

F - vektor koncentiranih sila u vorovima


- vektor sila u vorovima uslijed djelovanja volumenskih sila:
FV = NT qV dV
V

- vektor sila u vorovima kao posljedica poetnih deformacija:


Fo = BT HD Lo dV
V

- vektor sila u vorovima uslijed djelovanja povrinskih sila:


FS = Ns T qdS
S

- za element 1:

F = 0; FV = 0;

Fo = 0;

- vektor sila u vorovima uslijed djelovanja povrinskih sila za gredni element:

MKE: Zadatak 1 - Primjer

dS = 1 ds;

3 s2 +
2 s3
1 -

l12
l13

2s
s3
-s +

l1
l12
N HsLT =
3 s2
2 s3

2 -

l1
l13

s2 - s3

l12
l1

L
l1 = ;
2

qo s
;
q HsL =
L

0.0375 L qo

2
-0.00416667L q

o
T

FS = Ns HsL q HsL ds =

0.0875
L
q
o

l1

0.00625 L2 q

r = FS
Vektori vornih sila elemenata u odnosu na globalne stupnjeve slobode
0.0375 L qo

-0.00417 L2 q

0.0875 L q

o
1
1
R = FS =

0.00625 L2 q

Element 2
Vektori vornih sila elemenata u odnosu na lokalne stupnjeve slobode

MKE: Zadatak 1 - Primjer

dS = 1 ds;

3 s2 +
2 s3
1 -

l22
l23

2s
s3
-s +

l2
l22
N HsLT =
3 s2
2 s3

2 -

l2
l23

s2 - s3

l22
l2

L
l2 = ;
2

1
qo s

q HsL = qo +
L
2

0.1625 L qo

-0.0145833 L2 q

o
T

FS = Ns HsL q HsL ds =

0.2125
L
q
o

l2

2
0.0166667 L q
o
r = FS

Vektori vornih sila elemenata u odnosu na globalne stupnjeve slobode

0.1625
L
q
o

2
2

R = FS =

2
-0.0145833 L qo

0.2125 L qo

0.0166667 L2 qo

Globalni vektor vornih sila ( za proraunski model)


R = Ro + RV + RS + Q
RV = FeVg = 0;
2

Q = 0;

e=1

RS = FeSg = FS1 + FS2 ;


2

e=1

Ro = Feog = 0
2

0.0375 L qo

-0.00416667 L2 q

0.25
L
q
o

e
R = R =

2
-0.00833333 L q

o
e=1

0.2125
L
q
o

0.0166667 L2 qo
e=1

4. Odreivanje pomaka u vorovima


KV=R
Rubni uvjeti
V1 = 0; V5 = 0;

MKE: Zadatak 1 - Primjer

Kaa Va = Ra

Kaa = E I

0
V

24
192
24

3
L2
L3
L2

;
; Va =

4
4
16
V4

L
L
L

V6
8
24
4

0 -

L
L

L2
8

24

L2

-0.00416667 L2 qo

0.25
L
q
o

;
Ra =
2

-0.00833333 L qo

0.0166667 L2 qo

Va = Kaa -1 Ra
Dobivaju se sljedei pomaci u vorovima:
0.0194444 L3 qo
0.00651042 L4 qo
V2 = -
; V3 =
;
EI
EI

0.00121528 L3 qo
0.0222222 L3 qo
V4 = -
; V6 =
;
EI
EI

5. Raspodjela momenata
Povratno identificiranje
Dobiveni pomaci odnose se na globalne stupnjeve slobode. Da bi se dobila raspodjela momenata u elementima, treba pomake prikazati u odnosu na lokalne stupnjeve slobode konanih elementata.
Element 1:

-0.0194444
L
q

;
v1 = o

4
E I 0.00651042 L

-0.00121528 L3

Element 2:

0.00651042 L4

q
-0.00121528
L
o
2

v =

E I
0

0.0222222 L3

Izraunavanje momenata
Element 1
6
12 s
4
6s
6
12 s
2
6s
-
-
+
-
+
-
+

B1 = A
l 12
l 13
l1
l1 2
l1 2
l1 3
l1
l1 2 E;

L
l1 = ;
2

Momenti u osnovnom konanom grednom elementu izraunavaju se prema sljedeem izrazu:

My1 HsL = E I B1 v1 = L H0.00416667 L + 0.129167 sL qo


Element 2

6
12 s
4
6s
6
12 s
2
6s
-
-
+
-
+
-
+

B2 = A
l 22
l 23
l2
l2 2
l2 2
l2 3
l2
l2 2 E;

L
l2 = ;
2

Momenti u osnovnom konanom grednom elementu izraunavaju se prema sljedeem izrazu:

MKE: Zadatak 1 - Primjer

My2 HsL = E I B2 v2 = L H0.0770833 L - 0.120833 sL qo ;

3. Usporedba rjeenja MKE i R-R


Raspodjela momenta savijanja:

Dijagram za L = 1 m; qo = 10 N mm2 :
My @NmmD

600000

400000

200000

200

400

600

800

Moment savijanja
MKE
Analitiko rjeenje

1000

x @mmD