4.2.

MODELUL VECTORIAL Reprezentarea intern a hrilor digitale se face pornind de la faptul c legtura dintre localizrile pe teren i pe hart a elementelor cartografice se realizeaz prin intermediul unei proiecii geodezice adecvate specificului elementelor cartografice reprezentate. Dei pe plan teoretic numrul proieciilor geodezice este foarte mare, iar principiile care stau la baza lor sunt foarte diversificate, n tehnica !"# se opereaz preponderent prin intermediul unui sistem de coordonate, de obicei carteziene, definite printr$un sistem de a%e rectangulare %, &. 'n ara noastr sistemul utilizat n mod oficial n acest conte%t l reprezint proiecia stereografic 1()*. +odelul vectorial se recomand atunci c,nd elementele de reprezentat sunt identificabile pe teren sub forma unor figuri geometrice de baz cum sunt punctele, liniile sau suprafeele. -le reprezint componente grafice elementare pentru formatul vectorial de reinere a informaiilor. 4.2.1. Punctele .omponenta punct se reprezint pe un amplasament discret i definete un element cartografic cu un perimetru negli/abil i o form nerelevant pentru a fi reprezentat printr$o alt component grafic elementar posibil. 0ceast component poate reprezenta practic chiar un punct n accepiunea lui geometric i cruia nu i se poate asocia deci o suprafa, respectiv o form. -%emple tipice pentru o astfel de component sunt o born, un st,lp al unei reele de curent de nalt tensiune sau un v,rf de munte. 'n anumite situaii, prin simplificare, se pot reprezenta ca puncte i anumite obiecte cartografice, cum ar fi o cldire, atunci c,nd, datorit scrii alese, nu se poate materializa efectiv conturul sau forma ei. 'n aceste condiii se impune ns asocierea, n baza de date, a informaiilor descriptive sau a atributelor de caracterizare a obiectului respectiv. Puncte 1 1 2 3
Nr. pct. 1 2 3 4 Coordonate x,y 1,3 3,2 5,3 5,1

2 Linii 1

Nr. linie

Coordonate x,y

1
2 2,1 3,3 4,0 5,1

2 3 Suprafee 1
Nr. poligon Coordonate x,y 1,3 1,4 2,4 3,5 3,3 4,2 4,3 5,3 6,4 7,2 6,1 2,2 1,3 4,0 5,2 4,2

1 2

1 2

3 4ig. 2. +odaliti de reprezentare intern a componentelor grafice elementare 4iecare punct este redat n mod unic printr$o pereche de valori %, &, aa cum se poate constata n figura 2. 5 categorie special de puncte o reprezint nodurile care definesc o linie. 4.2.2. Liniile .omponenta linie este redat printr$un set ordonat de puncte care, atunci c,nd sunt conectate n succesiunea specificat, alctuiesc o form liniar asociat unui obiect cartografic de lime negli/abil, astfel nc,t acesta nu poate s dein atributul referitor la suprafa. 6neori, aceast component nu are realmente suprafa, n cazul curbelor de nivel de e%emplu. 'n alte situaii, cum ar fi cazul reprezentrii drumurilor redate tot sub form de linii, acestora li se poate conferi drept atri but limea, de unde se poate deduce

suprafaa ocupat de acestea. 'n mod uzual, ntr$un conte%t !"#, aceast component este cunoscut sub numele de arc sau polilinie. 'n cazul liniilor, punctele, aa cum se poate observa n figura 2, pot fi puncte de nceput sau de sf,rit ale unei linii, sau puncte de fr,ngere a liniei, mulimea acestora definind forma fiecrei linii. 4iecare astfel de punct este i el definit printr$o pereche de coordonate %, &. 7umrul minim de perechi de coordonate ce pot defini o linie este de dou, n cazul unei drepte. 8inia este delimitat de dou puncte. Dac aceste dou puncte au roluri distincte, i anume punct de nceput sau nod9de9la i punct de sf,rit sau nod9la, linia are direcie i devine deci, sub aspect matematic, un vector. De aici provine i termenul de reprezentare n format vectorial. 6neori liniile pot fi subdivizate, reprezent,nd de e%emplu poriuni ale unui drum cu o suprastructur distinct :asfaltat, pietruit, de pm,nt; sau de calitate diferit :drum de calitate, drum deteriorat etc.;. 6nele linii pot fi netede, cum ar fi de e%emplu curbele de nivel sau serpentinele i pot fi descrise prin utilizarea unor funcii matematice de tip cerc, parabol sau polinom. 'n acest caz, datele !"# trebuie s e%prime i parametrii ecuaiilor ce definesc linia respectiv, cum ar fi raza cercului sau coeficienii unei ecuaii de forma< f:%; = a* > a1% > a2%
2

.urbele netede obinute prin a/ustare matematic, pornind de la un set de puncte se numesc curbe spline i sunt de mare utilitate n interpolri sau reprezentarea curbelor de nivel. 5dat cu coordonatele fiecrui punct se specific i lista punctelor conectate pentru formarea liniei i ordinea de conectare :vezi fig. 2;. 'n acest fel devine posibil desenarea efectiv a liniilor. 4.2.3. Suprafe ele .omponenta suprafa este o figur geometric nchis, definit de o linie ce include o zon omogen dintr$un anumit punct de vedere, cum ar fi o proprietate imobiliar, o parcel, o tarla cultivat cu o anumit cultur agricol, teritoriul unei comune, un bazin hidrografic etc. suprafa mai poart i numele de poligon. 8inia ce definete suprafaa are, cum se poate constata n fig ura 2, acelai punct de nceput i de sf,rit, astfel nc,t poligonul creat s fie nchis. .o mponenta suprafa este componenta

elemetar cea mai comple%, ea put,nd s conin la r,ndul ei i alte suprafee. 0stfel, o suprafa poate avea o linie de contur e%terioar i una sau mai multe suprafee interioare, fiecare cu linia ei de delimitare. 4.2.4. C!"ificarea "atel!r "i#itale 'n cazul realizrii hrilor pe cale tradiional, detaliile cu diverse semnificaii sunt redate prin intermediul unei legende, care e%prim de fapt o modalitate de codificare a informaiilor, prin utilizarea de culori, linii de diverse grosimi i tipuri, simboluri grafice etc. 'n acest fel, prin amplasamentul diverselor obiecte, definit de coordonate, i prin simbolurile codificate prin legend devine posibil identificarea oricrui obiect reprezentat pe hart. 'n mod similar se procedeaz la codificri i n cazul hrilor digitale. 4iecare ir de cifre asociate unui obiect conine o serie de coduri ce permit definirea amplasamentului i a naturii obiectului respectiv. 0ceste coduri, numite coduri tematice, sunt reprezentate ca o succesiune de cifre cu o anumit structur. 4iecare secven a succesiunii de cifre are o anumit semnificaie. 0stfel, pentru natura folosinei unei suprafee se pot utiliza coduri de forma redat n tabelul 2 pentru caracterizarea grupului de obiecte i n tabelul 3 pentru caracterizarea tipului de obiecte. -vident, aceste coduri pot fi detaliate i particularizate pentru cele mai diverse situaii. ?ractic, vizualizarea sau tiprirea hrilor digitale se bazeaz pe succesiuni de coduri de forma< $221@A1**@@23)A@3A))@3@23)AA3A))@@ $221@A1**@@23)(13A))@)@23)(23A))BB 0ceast secven de cifre este clar formatat, fiind structurat pe succesiuni de cifre cu semnificaie distinct. !rupele de cifre ce se pot identifica sunt< $2921@291**@9@23)A@93A))@39@23)AA93A))@@ $2921@291**@9@23)(193A))@)9@23)(293A))BB Coduri numerice utilizabile pentru identificarea grupurilor de obiecte Tabelul 2 #eria numeric de !rupul de obiecte

cod 1*** 2*** 3*** 2*** @*** B*** )*** A*** 7atura folosinei 4orma de relief Reele utiliti 8imite Done de intravilan .onstrucii Reele de comunicaie 6tiliti de alimentare cu

Coduri numerice detaliate pentru un anumit grup de obiecte Tabelul 3 .odul numeric concret 1**1 1**2 1**3 1**2 1**@ Eipul obiectului ?dure ?une 4,nea 7eproductiv 0rabil

#emnificaia acestor grupe este urmtoarea< $2 semnaleaz nceputul unei secvene de date, cu efectul nceperii desenriiC 21@2 reprezint numrul intern de identificare a obiectului de desenat, n cazul de fa o linieC 1**@ $ limita naturii de folosin, teren arabil, care se poate reda cu o linie de culoare i grosime prestabiliteC @23)A@ $ valoarea coordonatei % a punctului de nceput al linieiC 3A))@3 $ valoarea coordonatei & a punctului de nceput al linieiC

@23)AA $ valoarea coordonatei % a punctului de sf,rit al linieiC 3A))@@ $ valoarea coordonatei & a punctului de sf,rit al linieiC $2 $ sf,ritul secvenei curente, ncetarea desenrii i trecerea la desenarea urmtorului set de date. 6tilizarea codurilor tematice face posibil realizarea desenului la nivel de straturi, fiecrei teme fiindu$i asociate atributele de desenare referitoare la tipul simbolurilor, grosimea, tipul i culoarea liniilor etc. 0ceste straturi pot fi apoi suprapuse n ipoteza c informaiile coordonate. .odificarea este necesar pentru integrarea datelor cartografice digitale ntr$o baz de date. .omponenta punct se poate introduce cu uurin ntr$o baz de date deoarece se cunosc coordonatele punctului i atributele ce redau semnificaia acestuia. .omponentele linie i suprafa conin un numr variabil, necunoscut de puncte i un set unic de atributeC de aceea includerea lor n baza de date poate ridica probleme. "nformaiile privind amplasamentul i atributele fiecrui obiect pot fi reinute n fiiere separate sau n acelai fiier. 'n cazul reinerii n fiiere separate, este necesar un c,mp, respectiv un atribut :de e%emplu numrul de identificare al articolului din baza de date; comun. 'n acest fel devine posibil meninerea permanent a legturii dintre fiecare obiect i atributele asociate lui. "dentificatorii articolelor permit separarea obiectelor din cadrul aceluiai grup, iar codurile tematice permit separarea ntre grupurile de obiecte. 4.2.$. C!%pre&ia "atel!r 'ect!riale .rearea i e%ploatarea modelelor digitale reclam utilizarea unui volum foarte mare de memorie, astfel nc,t aceast resurs se poate dovedi a fi un factor limitativ n utilizarea calculatorului. De aceea, un aspect important n utilizarea memoriei l reprezint compresia datelor reinute. 5 tehnic eficient de compresie const n eliminarea punctelor redundante, fr semnificaie n redarea geometriei obiectelor cartografice. De e%emplu, n cazul unei linii drepte a u semnificaie practic doar nodurile referitoare la fiecare strat sunt georefereniate n acelai sistem de

de nceput i de sf,rit ale liniei, eventualele puncte suplimentare de pe traseul liniei put,nd fi eliminate fr a afecta geometria liniei. 'n cazul curbelor ns, compresia reprezint un compromis ntre meninerea n condiii satisfctoare a geometriei liniei n condiiile renunrii la unele puncte iniiale de pe traseul ei, numite v,rfuri :vertex;. 5 alt cale de aciune pentru reducerea volumului datelor memorate const n eliminarea caracterelor care se repet de la o nregistrare la alta n baza de date. 6n e%emplu tipic l reprezint eliminarea primelor cifre ale valorii coordonatelor, care se repet de la un punct la altul. .aracterul sau grupul de caractere care se repet se memoreaz doar o singur dat. -vident, aceast modalitate de compresie nu afecteaz n niciun fel geometria liniei. .ompresia prin eliminarea caracterelor redundante este ilustrat n tabelul A. 0lgoritmul cel mai simplu pentru eliminarea unor v,rfuri de pe traseul unei curbe este algoritmul Douglas$?eucFer :1()2;. -l se bazeaz pe analiza gradului de apropiere a unui v,rf de un arc al curbei supuse prelucrrii. 0lgoritmul se parcurge etapizat, pornind de la curba iniial, pe care se genereaz o prim apro%imare a curbei sub forma unei linii ce unete nodurile de la e%tremitile curbei. Dup definirea unei tolerane acceptabile t, v,rfurile curbei se analizeaz sub aspectul distanei fa de linia definit iniial. Dac toate distanele de la v,rfuri la linia ce reprezint prima apro%imaie sunt mai mici dec,t tolerana t, apro%imaia se consider acceptabil i se reine linia nou definit, elimin,ndu$se toate v,rfurile. Dac e%ist ns distane ce depesc tolerana t, apro%imarea iniial nu este satisfctoare. 'n acest caz se identific cel mai ndeprtat v,rf fa de dreapt, punctul respectiv se consider v,rf al apro%imaiei urmtoare i linia iniial se subdivide n dou segmente definite de v,rful acceptat. Compresia numeric simpl prin eliminarea cifrelor care se repet Tabelul 8 "nformaii iniiale "nformaii

comprimate 3 1 @23.*** 2@1.*** )(A,23 A2@,(1 )22,1@ A3(,@1 @23.321,1) 2@1.)(A,23 321,1) @23.322,2( 2@1.A2@,(1 322,2( @23.22(,3) 2@1.)22,1@ 22(,3) @23.2)@,2A 2@1.A3(,@1 2)@,2A

4ig. @. -tape n aplicarea algoritmului Douglas$?eucFer 0ceti pai se repet succesiv, realiz,ndu$se noi subdivizri ale segmentelor obinute pe parcurs i obin,ndu$se noi v,rfuri, p,n c,nd toate v,rfurile au distane fa de segmentele create ce se ncadreaz n tolerana acceptat. +odul de aplicare a algoritmului este ilustrat n figura @. Dei n literatura de specialitate s$au publicat numeroi ali algoritmi de simplificare a modului de memorare a liniilor, algor itmul prezentat este cel mai eficient sub apectul calculelor implicate i permite aplicarea lui i pe cale manual.

5 alt modalitate de abordare a problemei const n deplasarea grafic a unui coridor de limea impus de tolerana acceptat de$a lungul liniei i eliminarea v,rfurilor care nu depesc limea coridorului. "lustrarea aplicrii metodei este prezentat n figura B.

4ig. B. +odul de utilizare a unui coridor de lime dat pentru eliminarea v,rfurilor unei linii

4ig. ). 6tilizarea mai multor funcii spline pentru redarea unei linii neregulate 'n cazul curbelor de nivel ce conin de obicei un numr mare de puncte, reducerea spaiului de memorare necesar se poate face i prin utilizarea unor funcii matematice uzuale de tip polinom sau prin utilizarea funciilor spline. ?entru curbe foarte neregulate se pot chiar utiliza chiar mai multe funcii polinomiale, aa cum se constat n figura ). 4.2.(. Re inerea )n %e%!rie a "atel!r 'ect!riale modului de reinere acestor date n Dup cum se cunoate, volumul de date asociat unei hri digitale a este foarte mare. De aceea se pune problema organizrii /udicioase a nirea unui format ce detaliaz modul memoria calculatorului. 'n acest scop se impune defi

de organizare a datelor n c,mpuri. 0cestea conin grupuri de cifre sau cuvinte care sunt considerate uniti distincte, cu o semnificaie individual bine precizat. ?rin formatarea datelor se precizeaz numrul de c,mpuri, limea fiecrui c,mp :numrul ma%im de caractere admis;, spaiul dintre c,mpuri, tipul valorilor reinute etc. Distingem c,mpuri numerice de diverse tipuri i moduri de reprezentare precum i c,mpuri alfanumerice, sub form de te%t. #tructura unui fiier simplu, ce conine articole : nregistrri; structurate pe c,mpuri se prezint n tabelul A. #emnificaia datelor nregistrate nu este precizat prin format, ci eventual n capul fiecrei coloane. 'n tebelul A aceste semnificaii pentru c,mpurile fiecrui articol sunt numrul intern al articolului, codul folosinei :vezi tabelul 3;, coordonata %, coordonata & i cota punctului de elevaie ma%im a fiecrui articol care reprezint o parcel. #emnificaia acestor c,mpuri, sistemul de coordonate utilizat i alte asemenea informaii sunt reinute n antetul fiierului. Structura unui fi ier simplu Tabelul 8
0rticole : nregistrri; 1 2 3 2 1 121 122 123 123 2 1**@ 1**3 1**@ 1**@ .,mpuri 3 2 @

@23.321,1) 2@1.)(A,23 B1@,AA @23.322,2( 2@1.A2@,(1 B23,)@ @23.22(,3) 2@1.)22,1@ B22,22 @23.2)@,2A 2@1.A3(,@1 B31,)2

'n cazul datelor ce provin dintr$un model de tip spaghetti, acestea sunt reinute n ordinea n care au fost create. 0tunci c,nd n model a fost creat i topologia, reinerea datelor se face n fiiere dedicate, care pot fi mai multe la numr. ?entru a se asigura portabilitatea datelor, adic posibilitatea transferului facil al datelor redate la scri i n sisteme de coordonate diferite, se impune o standardizare riguroas a acestora, prin uniformizarea formatelor i acceptarea sistemului oficial de coordonate. 0stfel, memorarea datelor aferente hr ilor digitale se face prin organizarea

lor ca baze de date. Devine n aceste condiii posibil accesarea, actualizarea i ntreinerea comod a bazelor de date prin utilizarea unor programe specializate, denumite Gsisteme de gestiune a bazelor de dateG :#!HD;. -%ist numeroase modaliti de organizare a bazelor de date i este de mare importan ca aplicaiile !"# s apeleze la date structurate n cel mai convenabil tip de baz de date. ?entru a conferi o mai bun manevrabilitate datelor topografice, acestea sunt asociate diverselor straturi tematice astfel nc,t s se evite suprapunerea poligoanelor peste arce i puncte n cadrul aceluiai strat. 6n strat este omogen sub aspectul naturii componentelor cartografice i al semnificaiei acestora. De e%emplu, putem crea straturi distincte de arce, reprezent,nd drumurile naionale, cele /udeene, cele comunale, reeaua hidrografic, reeaua de culmi etc. 4.3. MODELUL RASTER 4.3.1. A&pecte intr!"ucti'e +odelul specific unei structuri raster se caracterizeaz prin subdivizarea unui spaiu geografic ntr$o reea de celule, dimensiunile acestora definind rezoluia spaial a datelor, care depinde de mrimea celui mai mic obiect de reprezentat. 'n principiu, mrimea celulei se recomand a fi mai mic dec,t /umtatea mrimii celui mai mic obiect reprezentat. +odelul raster poate fi considerat ca model matematic deoarece el este redat de un ansamblu regulat de celule de form ptrat sau dreptunghiular. De aceea, modelele raster mai sunt cunoscute sub numele de modele reea :grid;. Rezoluia geometric a modelului este definit de mrimea celulelor. +rimile uzuale sunt de 1*%1*m, 1**%1**m, 1%1Fm, 1*%1*Fm, dar n unele aplicaii se pot folosi i celule de @%@m sau chiar mai mici. 4iecare astfel de celul este considerat plan i av,nd aceeai cot. #uprafaa de teren aferent fiecrei celule nu este delimitat n mod e%plicit, fiind egal cu cea care rezult implicit din dimensiunile celulei. 0ceasta este o particularitate definitorie a modelului raster, prin care se deosebete esenial de modelul vector, n care fiecare suprafa trebuie clar delimitat sub forma unui poligon. ?rezena celulelor, de regul ptrate, ale rasterului face ca liniile, care n e%presie vectorial sunt netede i continue, s se regseasc n reprezentarea raster cu deformaii de tip zig$zag. Densitatea

de informaii este aceeai indiferent de variabilitatea obiectelor geografice reprezentate. Datorit faptului c unitile de reprezentare sunt celule cu poziii fi%e, nu este posibil reprezentarea amplasamentului unui obiect spaial dec,t prin asociere cu cea mai apropiat celul, iar reprezentarea nu corespunde ntocmai cu amplasamentul real al obiectelor sau fenomenelor studiate. 0stfel, n baza de date nu e%ist entiti spaiale ce prezint interes practic, ci celule individuale care pot alctui o asemenea entitate, un bazin hidrografic de e%emplu. 'ntr$un model raster, poziia fiecrei celule este dat de numrul liniei i al coloanei asociate, astfel c nu este necesar utilizarea coordonatelor x!" n acest scop. De regul, numerotarea celulelor structurate ca o matrice ncepe din colul st,nga sus al reprezentrii. "dentificarea oricrei celule se face prin specificarea numrului de linie i de coloan aferent. 0ceast identificare este similar cu cea utilizat n modelul vectorial, prin coordonatele % i & ntr$un sistem de referin cartezian. .elulele modelului raster sunt cunoscute i sub numele de pi%eli :picture element;, prin similitudine cu componentele structural$funcionale elementare ale ecranelor monitoarelor. 'n cazul !"#, pi%elul reprezint componenta cea mai mic a unei imagini care poate fi tratat individual prin prelucrare sau reprezentare grafic. Datorit caracterului regulat al celulelor unui raster, atributele asociate oricrei celule pot fi calculate uor. Rezoluia poate fi specificat anticipat i adaptat la specificul componentelor geografice de reprezentat.

4.3.3. P!&i*ilit+ i "e c!"ificare a "atel!r "e tip ra&ter Ialorile atributului asociat fiecrei celule sunt codificate sub form de numere ntregi sau, dup caz, numere de tip real. ?reluarea acestor valori se poate face din fiiere de tip te%t, din baze de date sau alte surse. 0semenea surse pot fi i datele satelitare sau se

b atribute iniiale ale obiectului geografic

4igura A. +odaliti de stabilire a valorii atributului pentru celulele cu mai multe

poate recurge chiar la introducerea manual a valorilor unor atribute, cum ar fi cele referitoare la cote. ?entru preluarea corect a valorilor din anumite surse se impune realizarea unei corespondene riguroase dintre celulele raster i celulele corespunztoare ale spaiului geografic reprezentat. #e impune uneori necesitatea unor prelucrri prealabile i transformri pentru compatibilizarea mrimii i formei celulelor dintre cele dou componente< sursa i destinaia. ?roblema care apare n acest conte%t este c valorile de atribut se asociaz ntregii celule, chiar dac celula este acoperit pe anumite zone de diverse pri ale unor obiecte geografice distincte. 0semenea situaii sunt redate n figura A. #e poate opta pentru atributul e%istent n centrul celulei :a;, atributul ma/oritar :b; sau pentru un atribut mediu sau determinat prin interpolare :c;. .elulele unui raster pot conine valori ce sunt legate de coninutul unor tabele de atribute disponibile n alte amplasamente. 4.3.4. Me%!rarea "atel!r ra&ter

Ialorile atributelor surprinse ntr$un model raster pot fi introduse sub forma unor matrice de dimensiuni cunoscute, compatibile cu celulele reelei. 'n acest caz este sufucient doar reinerea valorilor de atribut, fr specificarea numerelor care identific linia i coloana ce definesc poziia celulei. #e poate totui a/unge la structuri de date foarte voluminoase, cu sute de straturi, fiecare conin,nd sute sau chiar mii de celule. 0stfel, o imagine raster satelitar Landsat poate s conin cca. ) milioane de pi%eli, n timp ce o imagine L#$%S#T T& a/unge la 3@ milioane de pi%eli, fiecare pi%el corespunz,nd unei celule. 'n plus, atributul asociat fiecrei celule poate reclama reinerea lui pe un numr variabil de b"tes de la un strat la altul, n funcie de modul de e%primare a atributului i de numrul definit de valori posibile ale fiecrui atribut. 0tributele se pot e%prima dup caz n diverse formate, ca de e%emplu numere ntregi sau reale, n simpl sau dubl precizie. Dei diverse programe !"# au tehnici specifice de memorare a datelor, se obinuiete ca aceste date s fie reinute ca fiiere, n care datele s fie amplasate succesiv, n ordinea definit de poziia lor ntr$o matrice, ncep,nd cu prima linie i prima coloan a matricei i continu,nd apoi pe coloane sau pe linii p,n la parcurgerea tuturor valorilor disponibile. 'n aceste condiii, specificarea numrului de coloane i de linii ale rasterului trebuie fcut la nceputul fiierului ca o informaie distinct. 0ntetul fiierului mai trebuie s conin i informaii referitoare la mrimea celulei, coordonatele originii, situate de obicei n colul din st,nga sus al rasterului i modul de codificare a semnificaiei valorilor de atribut din celule. 4.3.,. C!%pre&ia "atel!r ra&ter Iolumul foarte mare de date prezente ntr$un model de tip raster face necesar compresia adecvat a acestora. 'n acest scop se poate apela la diverse tehnici de compresie, cele mai obinuite fiind codificarea de$a lungul direciei de parcurgere, codificarea n lan, codificarea pe blocuri i codificarea 'uad(tree. .odificarea de$a lungul direciei de parcurgere se bazeaz pe ideea c n mod frecvent, celulele vecine au aceeai valoare a unui a tribut, deoarece suprafaa geografic la care se refer i care este redat prin numeroase celule, este omogen sub aspectul

atributului respectiv. 0stfel, atributele corespunztoare celulelor haurate din figura ( se pot reda comprimat sub forma< coloana 2< 2,BC coloana 3< 2,)C coloana 2< 3,BC coloana @< 2,), av,ndu$se deci n vedere celula de nceput i de sf,rit ce prezin aceeai valoare a atributului. Direcia de parcurgere este i ea specificat n figura (. 'n cazul unor celule cu valori de atribut izolate se a/unge la dublarea spaiului necesar memorrii, dar aceste cazuri sunt relativ puine pentru suprafee de mare ntindere omogene sub aspectul codului respectiv. 1 2 3 2 @ B ) A ( 1 2 3 2 @ B ) A ( 1 2 3 2 @ B ) A ( 1 2 3 2 @ B ) A (

4igura (. .ompresia datelor prin codificarea de$a lungul direciei de parcurgere 'ntr$adevr, n figura ( b codificarea dup direcia de parcurgere specificat ar conduce la< r,ndul 2 < 2,3 @,@C r,ndul 3< 2,@C r,ndul 2< 2,@C r,ndul @< 2,@C r,ndul B< 2,@C r,ndul )< 3,3 @,@, a/ung,ndu$se la un volum de memorie mai mare pentru reinerea valorilor atributelor. .ompresia efectiv se obine atunci c,nd e%ist cel puin trei celule succesive cu aceeai valoare a atributului. 'n cazul unor atribute bivalente, * sau 1, compresia este mult mai eficient dac se reine doar o valoare a atributului, cealalt valoare rezult,nd de la sine. 1 2 3 2 @ B ) A (

1 2 3 2 @ B

) A ( 4ig. 1*. .ompresia datelor prin codificarea n lan .odificarea n lan se realizeaz prin reinerea atributelor doar pentru celulele ce reprezint limita unei zone cu valoarea de atribut comun tuturor celulelor. 0cestea definesc codul lan. #e impune precizarea celulei de nceput, a numrului de celule n aceeai direcie i a unui cod al direciei. De e%emplu, n figura 1*, definind direciile cu codurile * pentru est, 1 pentru sud, 2 pentru vest i 3 pentru nord i admi,nd c celula de nceput este 2,2, se a/unge la urmtoarea redare comprimat< * , 1 , * , 3 , 1 , 3 , 2 , 1 , 3 , 2 , 3 , n care direcia e redat de mantis, iar e%ponentul e%prim numrul de celule n direcia specificat. 0cest mod de lucru este avanta/os atunci c,nd limita este asociat unei suprafee ntinse, iar forma limitei nu este prea complicat pentru a se evita revenirea la celule de/a parcurse, cum ar fi cazul unor zone nguste sau coluri ale unui poligon. .odificarea pe blocuri presupune reinerea unor suprafee ptrate cu aceleai valori ale atributului sub forma unor uniti distincte numite blocuri. Dup identificarea fiecrui bloc, acestuia i se determin poziia i mrimea prin intermediul a trei valori numerice. +ai nt,i se determin poziia, specific,ndu$se numrul de coloan i de linie ce corespunde centrului blocului sau colului st,nga$/os al acestuia. +rimea blocului se e%prim ca distana de la centrul blocului la unul dintre colurile acestuia. 0semenea codificare devine avanta/oas pentru blocuri de cel puin patru celule. De e%emplu, n figura 11 se prezint sub form de blocuri o zon dintr$o hart digital n care s$au identificat suprafee cu atribute diferite sub aspectul naturii folosinei terenurilor, care s$ au putut structura n 13 blocuri< un bloc de A%A celule i 12 blocuri de 2%2 celule.
1 1 2 2 1 2 1 @ 1 2 1

Eeren arabil ?une 4,nea ?dure 4ig. 11. 0plicaii ale codificrii pe blocuri n cazul delimitrii pe natur de folosine 'n afara modelelor raster cu celule egale, prezint interes i modelul 'uad(tree, care utilizeaz celule de mrimi variabile. 0cest model se realizeaz printr$un proces de descompuneri succesive ale spaiului geografic reprezentat, astfel nc,t zonele ce prezint mai multe detalii de interes s fie redate printr$un numr mare de celule de mici dimensiuni, iar zonele omogene s fie reinute sub forma unor celule de dimensiuni mai mari. ?rincipiul utilizat pentru realizarea acestor descompuneri se bazeaz pe urmtorul algoritm< 1. dac ntregul plan de baz are un singur atribut, ntregul plan se reprezint sub forma unei singure celuleC 2. dac planul conine mai multe atribute, planul se subdivide n patru celule egale, testul repet,ndu$se pentru fiecare din cele patru ptrate constituite.

4ig. 12. Eehnica de reprezentare 'uad(tree a unui plan redat sub forma unor celule de mrimi variabile 3. orice ptrat ce conine mai mult de un atribut se subdivide din nou n patru

ptrate egale, ptratele ce conin un singur atribut rein,ndu$se ca o celul de mrimea curent utilizat, iar cele cu cel puin dou atribute se subdivid n continuare pe baza aceluiai principiu. ?rocesul de descompunere continu p,n la parcurgerea numrului impus de pai sau p,n la atingerea mrimii minime prestabilite pentru o celul. +odul de utilizare al algoritmului e%pus este redat n figura 12. .a i n cazul modelului tipic raster, nici n acest caz nu este necesar reinerea coordonatelor asociate celulelor individuale, ele rezult,nd ca efect al sistemului ierarhic de numerotare a celulelor. 0cest mod de numerotare permite de asemenea obinerea facil de informaii privind natura vecintilor i distanele dintre diversele celule. Deoarece la baza modelului 'uad(tree st un principiu foarte simplu, el d bune rezultate pentru reinerea at,t a volumelor mici, c,t i a volumelor mari de date. 0cest model reprezint de fapt o perfecionare a metodei de codificare pe blocuri. 'n urma construirii modelului 'uad(tree rezult o structur ierarhic de date care ofer faciliti de gestionare i de prelucrare specifice bazelor de date cu structur ierarhic. Dintre avanta/ele modelului 'uad(tree menionm< posibilitatea manevrrii rapide a datelor deoarece zonele omogene se consider uniti elementare, incluz,nd implicit toate celulele aferenteC posibilitatea reinerii datelor ntr$un spaiu de memorie redus, mai ales n cazul unor suprafee omogene de mare ntindereC posibilitatea realizrii rapide a operaiilor de cutare, deoarece suprafeele omogene mai mari sunt amplasate mai sus n structura ierarhic de memorareC disponibilitatea unor structuri de memorare performante pentru operaiile de identificare a vecinilor sau a ptratelor ce conin un anumit punct. .hiar dac modelul 'uad(tree prezint o serie de avanta/e, se nt,mpin unele dificulti n crearea indicilor asociai celulelor i a tabelelor de reinere a acestora i a atributului asociat fiecrei celule, aspecte realizabile mult mai simplu ntr$un raster n care toate celulele au aceleai dimensiuni. Realiz area modelului necesit un timp de prelucrare ndelungat, acelai aspect manifest,ndu$s e i n cazul editrii sau actualizrii

datelor. +odelul este eficient n condiiile unor date relativ omogene, n cazul unor date mult diversificate, pe suprafee mici, stocarea informaiilor necesit,nd un spaiu de memorare chiar mai mare dec,t cel ocupat de rasterul cu celule egale. Datele comprimate trebuie readuse la forma iniial cu un consum important al resurselor calculatorului cazul unor operaii de suprapunere a straturilor. 4.4. A-ALI.A COMPARATIV/ VECTOR0RASTER 0legerea tipului de model, vector sau raster, utilizat n reprezentarea elementelor cartografice este o problem decizional important, care trebuie s aib n vedere avanta/ele i dezavanta/ele fiecrei alternative. 6nele dintre aceste aspecte au fost prezentate punctual, la descrierea tipurilor de model respective. 'n tabelul ( se prezint n sintez, comparativ, c,teva dintre principalele avanta/e i dezavanta/e ale modelului vectorial i ale modelului raster. 4iierele de date raster sunt reinute n diverse formate posibile, legate de modalitile specifice de comprimare utilizate. Datorit volumului mare de memorie necesar reinerii datelor de tip raster, acestea sunt pstrate n forma comprimat, cu decomprimarea lor instantanee doar n momentul i pe durata utilizrii fiecrui fiier. #naliza comparativ a avanta)elor i dezavanta)elor modelelor vector*raster Tabelul + -r. crt. Tipul %!"elului A'anta1e
$ o bun redare a modelelor ce conin entitiC $ structur compact a datelorC descriererea e%plicit a topologieiC $ transformare facil a coordonatelorC $ reprezentare grafic precis indiferent de scarC $ posibilitatea prelurii, actualizrii i generalizrii componentelor grafice i a atributelor

De2a'anta1e
$ se a/unge la structuri comple%e de dateC $ combinarea mai multor reele de poligoane prin intersecii i suprapuneri presupune un timp de prelucrare ndelungatC $ prezentarea i afiarea sunt consumatoare de timp i de resurse materialeC $ nu este posibil analiza spaial n interiorul poligoanelor, acestea fiind considerate omogene

+odelul vectorial

+odel de tip raster

$ structuri simple de dateC $ facilitatea manevrrii atributelor definite prin amplasamentC $ posibilitatea facil a analizelor spaiale i a filtrrilor de dateC $ uurina modelrii matematice datorit faptului c celulele au o form simpl, regulatC $ tehnologiile de prelucrare sunt relativ ieftineC $ datele sunt prezentabile ntr$un mare numr de formate disponibileC $ este posibil analiza imaginilor satelitare i preluarea informaiilor respective.

$ volumul mare al datelor reinuteC $ utilizarea unor celule de dimensiuni mari reduce sensibil rezoluia spaialC $ aspectul unor hri raster grosiere nu este satisfctoareC $ dificultatea transformrii coordonatelor i volumul mare de timp necesar realizrii lor, n condiiile n care se pot semnala chiar pierderi de informaii i distorsiuni ale formei celulelor

De remarcat c unele produse !"#, cum ar fi cele ale firmei -#R", ofer posibilitatea trecerii facile din formatul vectorial n cel raster i invers, astfel nc,t s se beneficieze, atunci c,nd se impune un anumit gen de prelucrare, de avanta/ele unuia sau altuia dintre cele dou tipuri de modele utilizabile. ,ormate frecvent folosite pentru fi iere raster Tabelul -. -r. crt. 1 2 3 3!r%atul H+? ?.3 E"44 Caracteri&tici utilizat n aplicaiile grafice +icrosoft JindoKs deinut de firma D#oft i utilizat frecvent de scannerele de imagine Eagged "mage 4ile 4ormat, format cu acces liber, independent de sistemul de calcul, destinat pentru reinerea imaginilor scanate i transferul lor ntre diverse aplicaii grafice 2 @ !"4 L?-! !raphic "nterchange 4ormat, un produs al firmei .ompuserve pentru transmiterea imaginilor pe Keb Loint ?hotographic -%perts !roup, independent de sistemul de calcul,

destinat reinerii imaginilor fotografice i pentru grafica JJJ B ) A ( 1* 11 12 ?7! +r#"D !eoE"44 !R"D +0? .E! "+! ?ortable 7etKorF !raphics, un format raster cu acces liber ce tinde s nlocuiasc formatul !"4 utilizabil numai sub licen +ulti$resolution #eamless "mage Database, format raster utiliz,nd o tehnologie de compresie specific, accesibil sub licena 8izard Eech "nc. 5 e%tensie E"44 ce conine i informaii de georefereniere 4ormat raster al firmei -#R", -nvironmental #&stems Research "nstitute, productorul produselor 0R.M"745 i 0rcIieK i 0rc!"# +ap 0nal&sis ?acFage .omposite Eheme !rid "drisi "mage 4iles

4.,. CO-VERSIA RECIPROC/ VECTOR0RASTER Nin,nd cont de avanta/ele unuia sau altuia dintre cele dou modele i de prelucrrile ce se pot realiza n condiii de nalt performan ntr$un format sau altul, se impune de multe ori accesul la date n formatul dorit. 'n acest scop, softurile !"# actuale dispun de posibilitatea trecerii automate dintr$un format n altul. 0stfel se poate realiza vectorizarea modelelor de tip raster sau rasterizarea modelelor de tip vector. ?entru conversia raster$vector se pornete de la atributele asociate fiecrei celule n modelul raster :fig.13 a; n care se identific limitele de separaie dintre atribute :fig. 13 b; i se rein n memorie coordonatele punctelor ce definesc limitele identificate :fig. 13 c;. 'n cazul conversiei vector$raster, fiecrei celule i se confer atributul caracteristic poligonului din care face parte, a/ung,ndu$se la o reprezentare ilustrat n figura 12. .onversia vector$raster, ilustrat n figura 12 se face prin suprapunerea hrii n format vectorial :fig. 12 a; peste reeaua de celule corespunztoare rasterului de creat, identificarea atributului aferent fiecrei celule :fig. 12 b; i conferirea atributului respectiv fiecrei celule :fig. 12 c;.

/asterul iniial

1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

2 2 1 1 1 1 1 1 1 1

2 2 2 2 1 1 1 1 1 1

2 2 2 2 2 2 1 1 1 1

2 2 2 2 2 2 2 1 1 1

2 2 2 2 2 2 2 2 2 1

2 2 2 3 3 3 3 3 3 3

2 2 2 3 3 3 3 3 3 3

2 2 2 3 3 3 3 3 3 3

2 2 2 2 2 2 2 2 2 2

0dentificarea limitelor

1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

2 2 1 1 1 1 1 1 1 1

2 2 2 2 1 1 1 1 1 1

2 2 2 2 2 2 1 1 1 1

2 2 2 2 2 2 2 1 1 1

2 2 2 2 2 2 2 2 2 1 b

2 2 2 3 3 3 3 3 3 1

2 2 2 3 3 3 3 3 3 3

2 2 2 3 3 3 3 3 3 3

2 2 2 2 2 2 2 2 2 2

1liminarea celulelor

4ig. 13. Reprezentarea conceptual a conversiei raster$vector

,ormatul iniial

a 0dentificarea celulelor

. . . . . . . . . .

. . . . . . . . . .

. . . . . . . . . .

. . . . . . . . . .

. . . . . . . . . .

. . . . . . . . . .

. . . . . . . . . .

. . . . . . . . . .

. . . . . . . . . .

. . . . . . . . . .

1 1

1 1

1 1

1 1

1 1

1 1

1 1

1 1

1 1

1 1

1 1 1 1 1 1 1 3

1 2 2 1 1 1 3 3

2 2 2 1 1 3 3 3

2 2 2 2 3 3 3 3

2 2 2 2 3 3 3 3

2 2 2 2 3 3 3 3

1 2 2 1 3 3 3 3

1 2 1 1 1 1 1 3

1 1 1 1 1 1 1 1

Codificarea celulelor

1 1 1 1 1 1 1

4ig. 12. .onversia vector$raster ?entru conversia reciproc a datelor de tip raster i de tip vector se pot utiliza i relaii simple de calcul implementate ca module n programele de conversie automat. Iectorizarea reprezint un proces de comple%itate mai ridicat i, n funcie de programele utilizate, poate s conduc la rezultate diferite, mai ales n cazul reprezentrii liniilor. ?e plan conceptual, acest proces are la baz principii utilizate i n cazul scanrii, iar modelul obinut trebuie de multe ori supus unor postprocesri pentru crearea topologiei i atribuirea de identificatori componentelor cartografice rezultate. 'n cazul rasterizrii, cele mai comune relaii utilizate sunt de forma< x x min $rColoana = $ x ma% x min
"" $rLinie = " min ma% " min

unde $ reprezint numrul total de coloane, iar & numrul total de linii. 0ceste valori se trunchiaz la cel mai apropiat ntreg. "niial, originea se consider n colul din st,nga /os, corespunztor lui xmin i "min. 6lterior, reeaua se raporteaz la originea acceptat, t,nga sus. 'n cazul rasterizrii unor care este, aa cum s$a precizat de/a, n colul din s atribut. 'n cazul poligoanelor, acest linii, toate celulele parcurse de linie vor avea acelai

atribut comun va fi conferit celulelor de limit ale poligonului precum i celulelor din interiorul acestuia. 4.4. CODI3ICAREA 5I MEMORAREA ATRI6UTELOR ASOCIATE COMPO-E-TELOR CARTO7RA3ICE Reinerea ordonat i recunoaterea facil a atributelor asociate componentelor cartografice se bazeaz pe o codificare adecvat a acestora. Dintre principalele obiective atinse prin codificare menionm realizarea legturii necesare dintre informaiile de amplasament i atributele aceluiai obiect cartografic, utilizarea /udicioas a memoriei calculatorului, actualizarea facil a atributelor i verificarea corectitudinii lor i e%plorarea i prelucrarea comod a informaiilor disponibile referitoare la obiectele cartografice. .odificarea este o aciune frecvent nt,lnit n organizarea informaiilor n cele mai diverse domenii, cum ar fi evidenele amena/istice i cele cadastrale, chiar independent de utilizarea prelucrrii automate a datelor sau a !"#. +ulte dintre aceste coduri au fost oficializate prin acte normative dedicate acestui scop. .odificarea atributelor implic o structurare adecvat a datelor, a/ung,ndu$se uneori la sisteme de clasificare ierarhic :tabelul11;, care faciliteaz identificarea, sortarea i prelucrarea informaiilor. 0stfel de e%emple se regsesc n structurarea codurilor potale, a evidenelor cadastrale, a nomenclaturii planurilor de baz, a reelelor de transport etc. #tribute tebelare organizate 2ntr(o structur ierar3ic Tabelul -7"I-868 1 .5D 1** 0ER"H6E intravilan .5D 11* 7"I-868 2 0ER"H6E Don rezidenial 112 113 blocuri Eeren pentru construcii .5D 111 7"I-868 3 0ER"H6E case

2**

teren agricol

21*

0rabil

211 212 213 212

gr,u porumb cartofi sfecl .................... ...

............... ................... .. ...

.................. .................. .. ...

.................. ...

5 astfel de structurare a atributelor permite sortarea facil a datelor prin specificarea doar a codului asociat, de e%emplu, categoriei de folosin a terenului i realizarea hrilor tematice dorite. 0tributele pot fi incluse n baza de date !"# fie manual, prin tastatur, fie prin preluarea lor din alte baze de date create de/a. Dac ne referim la un obiect cartografic, n afara atributelor propriu$zise, specificate n urma codificrii, se pot aduga i alte atribute, cum ar fi numrul de identificare a fiecrui articol :obiect cartografic;, de mare utilitate n legarea tabelelor referitoare la acelai obiect. Eabelele cu atributele asociate obiectelor cartografice conin deci linii, reprezent,nd obiectele, i coloane, fiecare coloan e%prim,nd o valoare de atribut, reprezentat sub form de numere ntregi, reale, valori logice sau te%te. De obicei, datele tabelare cu atribute se rein n baze de date relaionale i ele se pot utiliza at,t pentru reprezentri n format vector, c,t i n format raster. 4.$. LE7AREA I-3ORMA8IILOR DE AMPLASAME-T CU ATRI6UTELE ASOCIATE O6IECTELOR CARTO7RA3ICE ?entru navigarea n dublu sens ntre datele de amplasament ale obiectelor cartografice i atributele asociate acestora se poate recurge la legarea reciproc a acestora prin intermediul unui identificator comun al fiecrui articol din cele dou tabele sau la legarea lor geometric.
Haz de date cartografic 7umr punct 3@12 .od tematic 111 .ladire 3BB 3 @1 )312,22 1 213321,@)

..................... 7umr cldire 3BB ........................... ?arcela 312M11

............................ ?arcela 321MM11 ................. ?roprietar ?opescu "on

........................ ?roprietar "onescu "on ............................ .od numeric

........................ 0nul dob,ndirii 2**@

......................... Eip cldire .as ................................

2

Registru cldiri

............................

Registru teren #uprafaa:m ; 1@** ............................ 0dresa H$dul 21 ............................... ............................. ............................... ............................ .................... Iictoriei 0dresa Hv, "orga 2@ .............................. .od numeric 1BB*2*3*(**1) ............................. 7ume ?opescu "on ............................ Date personale 5cupaia "nginer 8ocalitatea Hraov ................. 1BB*2*3*(**1)

4ig.1@. 8egarea succesiv a tabelelor cu atribute printr$un c,mp comun 'n primul caz se poate a/unge ca atributelor, care n principiu nu sunt

georefereniate, s li se confere suplimentar caracteristici topologice prin legarea lor de informaiile de amplasament care sunt georefereniate. 'n acest scop se poate realiza legarea succesiv a unor tabele care au un c,mp comun, care se regsete n fiecare din cele dou tabele succesive considerate, aa cum se poate observa n figura 1@. 6neori, informaiile de amplasament al obiectelor cartografice se pot reine mpreun cu atributele asociate acestora. .azurile tipice de acest fel sunt nt,lnite la nregistrarea unor construcii prin perechea de coordonate asociat sau a unor puncte individuale reprezent,nd puncte de sonda/ n teren pentru evidenierea unor caracteristici de interes :de e%emplu gradul de poluare;. +odul de transfer al atributelor poligoanelor la puncte este redat n figura 1B i tabelul 12. De asemenea, codurile de identificare a obiectelor cartografice i codurile tematice asociate lor pot fi reinute mpreun cu informa iile de amplasament. 0tunci c,nd atributele sunt reinute mpreun cu detaliile geometrice, de amplasament, devine posibil

legarea unor atribute cu alte atribute prin utilizarea unor tehnici de suprapunere cum ar fi punct n poligon, linie n poligon sau poligon n poligon. 'n aceste condiii, atributele poligonului se transfer componentei cartografice amplasate n interiorul acestuia.
0 1. 2. 1. D 2.

3. 2. 2. .

3. H

4ig.1B. ?reluarea atributelor poligoanelor de ctre punctele din interiorul lor 'n cazul suprapunerii unor date ce nu se refer la acelai spaiu geografic, cum ar fi cele al tipurilor de sol i cele privind natura folosinei agricole, se nt,mpin dificulti datorit nesuprapunerii e%acte a valorilor nregistrate n teren. De aceea, poligoanele descrise n tabelele de atribute nu pot fi reunite ntr$un tabel comun deoarece amplasamentele asociate atributelor sunt diferite. #tribute ale punctelor preluate din atributele asociate poligoanelor Tabelul -2
"dentificator 1 2 3 2 7umr cldire 212 333 2BB 323 ?oligonul 0 D H . ?arcela ()M2M2 1*2M) 111M2 ()M2M3

"dentificator 1

0tribut ?dur e

?sune 0rabil 0tribut

#ol brun acid

3 "dentificator

1 2 3

Rendzin .ernoziom 0tribut 1 1 2 3 1 2 3 ?dure ?dure ?sune 0rabil ?dure ?sune ?sune 1 2 2 3 3 3 3 0tribut
#ol brun acid

1 2 3

"dentificator 1 2 3 2 @
) @

Rendzin Rendzin .ernoziom .ernoziom .ernoziom .ernoziom

B )

2 B 3

4ig.1). ?reluarea atributelor unitilor integrate de teren din hrile tematice iniiale ?entru rezolvarea problemei se recurge la integrarea cartografic, prin utilizarea unor tehnici de suprapunere pentru a combina informaiile de amplasament disponibile n hri tematice distincte, rezult,nd astfel o hart de sintez unic. 0ceast hart va conine obiecte cartografice :poligoane; noi, ce rezult din hrile tematice iniiale. 5biectele din noua hart vor avea caracteristici comune ale hrilor iniiale i se numesc uniti integrate de teren, crora li se pot asocia tabele de atribute specifice. 4iecare linie reprezint un obiect cartografic, iar coloanele conin atributele din hrile tematice iniiale, aa cum se poate constata n figura 1). 4.(.3. M!"elul "e re ea nere#ulat+ "e triun#9iuri :TI-;

6n model E"7 este reprezentat de un ansamblu de triunghiuri ale cror coluri sunt amplasate n puncte reprezentative pentru care dispunem de informaii referitoare la cot. #e admite c panta este constant n interiorul fiecrui triunghi. Eriunghiurile sunt de mrime inegal, cele cu suprafa mai mic reg,sindu$se n zonele cu o mai mare variabilitate sub aspect orografic. Eriunghiurilor utilizate n reprezentare li se confer o strucutr topologic, aa cum se poate constata n figura 1(. #unt de preferat triunghiurile echilaterale de mici dimensiuni.
3 7B 4 71 0 H 72 73 7) 7@

D 72

Eabelul triunghiurilor Eriunghiul Iecini 0 H, 4 H 0, . . H, D D ., D, 4 4 0,Eabel noduri triunghi Eriunghiul 7oduri 0 71,72,7) H 72,73,7) . 73,72,7) D 72,7@,7) 7@,7B,7) 4 71,7B,7) Eabel coordonate 7odul .oordonate 71 31,11,D1 72 32,12,D2 73 33,13,D3 72 32,12,D2 7@ 3@,1@,D@ 7B 3B,1B,DB 7) 3),1),D)

4ig. 1(. #tructura topologic specific unui model E"7 ?unctele considerate n construirea triunghiurilor sunt astfel alese nc,t n cercul circumscris unui triunghi s nu se regseasc niciun alt punct n afara v,rfurilor acestuia. Din figura 1( se poate deduce c este necesar memorarea coordonatelor x, " i z ale fiecrui punct. 'n plus, fiecrui triunghi i se rein atributele referitoare la e%poziie i pant. Datele de caracterizare a triunghiurilor se memoreaz ntr$o structur topologic de tip vectorial, ce conine poligoanele i nod urile, evideniindu$se vecintile triunghiurilor, ce permite calcularea cu uurin a cot elor punctelor noi.

#e pot utiliza diverse tehnici de interpolare pentru alegerea din mulimea punctelor disponibile de cote cunoscute a punctelor reprezentative ce permit construirea celor mai avanta/oase triunghiuri. 0ceste puncte se pot regsi ca puncte amplasate n format raster, puncte de pe curbele de nivel sau sau sub form de nori de puncte. ?rocesul de construire a triunghiurilor asociate unui numr mare de puncte este de mare comple%itate, at,t n privina alegerii punctelor, c,t i sub aspectul calculelor ulterioare de interpolare. 6n set dat de puncte poate s conduc la structuri foarte diversificate de triunghiuri, respectiv la hri ale reliefului total diferite. De aceea, n cazul unui model E"7 se impune n primul r,nd conceperea procedeurilor necesare pentru obinerea unui rezultat unic pentru un numr dat de puncte de sonda/. 'n mod uzual se recurge la construirea unor triunghiuri dup metoda %elauna", asigur,ndu$se astfel o omogenitate ridicat a lungimii laturilor. 'n acest scop se construiesc cercuri circumscrise triunghiurilor i se verific dac acestea conin sau nu n interiorul lor i alte puncte de cote cunoscute, conform precizrilor din figura 2*. Eriunghiurile se construiesc efectiv atunci c,nd punctele sunt reprezentate doar de cele trei v,rfuri ale fiecrui triunghi. ?entru determinarea cotelor n interiorul triunghiurilor se recurge la o funcie de interpolare linear local.

4ig. 2*. +etoda de triangulaie %elauna"

4igura 21. ?osibilitatea de construire a unor triunghiuri false pe baza curbelor de nivel

+odelul E"7 prezint dezavanta/ul c duce la crearea unor triunghiuri plane atunci c,nd se utilizeaz drept surs de date pentru cote curbele de nivel, iar terenul este relativ plan. 'n aceste condiii, distana dintre curbele de nivel succesive este relativ mare, iar punctele de pe aceeai curb sunt n mod eronat utilizate la construirea triunghiurilor :vezi fig. 21;. -vitarea unor asemenea situaii se face prin suplimentarea punctelor caracteristice din zona respectiv.

4. 7e!referen ierea !eoreferenierea reprezint definirea e%istenei unui obiect n spaiul geografic. -a implic realizarea unei relaii dintre o imagine a terenului i proieciile cartografice sau sistemelor de coordonate. !eoreferenierea este esenial n modelarea datelor prin intermediul sistemelor de informaii geografice i alte mi/loace de cartografiere. 0tunci c,nd o hart provine, pe poriuni, din mai multe surse, este absolut necesar redarea ei ntr$un sistem de referin comun. 6n caz particular l reprezint teritoriul unei uniti de producie pentru care sunt disponibile planuri de baz la diverse scri :1<2***, 1<@*** sau 1<1****; pentru diverse poriuni ale acesteia. !eoreferenierea este esenial pentru a face utilizabile n aplicaii metrice imagini aeriene sau satelitare, precum i planuri de baz de inclus ntr$un produs cartografic digital obinut prin !"#. -a este de mare utilitate n amplasarea corect pe hrile digitale a unor informaii obinute prin tehnici !?#. 'n cazul unor imagini obinute la momente dif erite n timp, compararea lor, pentru a constata de e%emplu, modificri ale lizierei pdur ii sau anumite intervenii, planificate

sau nu, la nivelul unor arborete, necesit o georefereniere prin care se asigur condiiile necesare pentru a realiza comparaii de precizie ale strii aceleiai subparcele. ?rin georefereniere, informaiilor provenite de la staiile totale li se poate conferi un reper din hrile digitale disponibile. -%ist o gam larg de instrumente !"# pentru a ancora informaiile coninute ntr$o imagine la o reea de control geografic, cum ar fi #rc40S! #utoCad sau 1/%#S 0magine. #e pot gereferenia seturi de puncte, linii, poligoane, imagini sau structuri tridimensionale. De e%emplu, un 4PS nregistrez latitudinea i longitudinea pentru un anumit punct, realiz,nd tocmai georeferenierea acelui punct. 5 referin geografic reprezint ntotdeauna un identificator unic al unui punct n sistemul de proiecie utilizat. ?entru georeferenierea unei imagini sau a unui plan de baz trebuie stabilite mai nt,i o serie de puncte de coordonate cunoscute, care /oac rolul de puncte de control, aleg,ndu$se sistemul de proiecie dorit. 'n cazul Rom,niei se lucreaz cu sistemul de proiecie ST1/1567.. +etodele de georefereniere se pot clasifica n< sisteme de georefereniere continuC sisteme de georefereniere discret.

Si&te%ele "e #e!referen iere c!ntinu+ comport msurarea continu a poziiei obiectelor fa de un punct de referin, fr scimbri sau ntreruperi brute. 'n acest caz prezint o importan deosebit rezoluia i precizia sistemului. Rezoluia se refer la cea mai mic modificare ce se poate reda prin digitizare. -a este similar cu precizia, prin care se e%prim msura abaterilor standard. 0curateea e%prim msura n care o valoare estimat se apropie de valoarea adevrat. 'n principiu nu e%ist limite care s defineasc precizia de realizare a msurtorilor continue, aceasta depinz,nd de metoda de msurare folosit. De e%emplu, o suprafa poate fi redat la nivel de hectare, metri ptrai sau milimetri ptrai. De obicei limitele de proprieti, detaliile construciilor i detaliile reprezentate pe hri rezult din msurtori continue.

#istemele de georefereniere continu, care cuprind i georeferenierea direct, se bazeaz pe definirea datum$ului, a sistemului de coordonate i a sistemului de proiecie. +etoda direct de georefereniere se mai numete metoda coordonatelor. -%ist ns i varianta georeferenierii relative, bazat pe distane relative :offset; i msurarea de$a lungul reelelor, de regul de transport. Si&te%ele "e #e!referen iere "i&cret+ se bazeaz pe ideea definirii poziiei obiectelor geografice n raport cu anumite elemente fi%e de pe suprafaa terestr. +etoda specific acestui tip de georefereniere mai poart numele de georefereniere spaial prin identificatori geografici. Determinarea poziiei e%acte a unui obiect pe suprafaa terestr presupune cunoaterea e%act a formei i mrimii ?m,ntului. Din motive practice, ?m,ntul se consider a fi un elipsoid. De$a lungul timpului s$au utilizat elipsoizi de diverse dimensiuni, n funcie de precizia cu care s$a putut msura forma ?m,ntului. 'n 1(22 0sociaia "nternaional de !eodezie a acceptat un elipsoid unic la nivel internaional, dar recent s$a constatat c raza ?m,ntului la ecuator este mai mic cu 2@1 m fa de valoarea acceptat n 1(22. 6n datum, sau un nivel de referin este un model al ?m,ntului prin care se e%prim legtura dintre un sistem de coordonate i suprafaa terestr. -l este definit prin mrimea i forma elipsoidului, e%primate prin valoarea semia%ei mari i a semia%ei mici a elipsoidului i prin poziionarea elipsoidului n raport cu suprafaa fizic a ?m,ntului, prin intermediul unui punct de ancorare. 6n datum uzual la nivelul unei ri sau regiuni precizeaz coordonatele concrete ale punctului de ancorare, care reprezint originea sistemului de coordonate. 'n scopul orientrii a%elor sistemului de coordonate se impune definirea unui prim meridian, fa de care se e%prim longitudinea. .el mai frecvent ca prim meridian se utilizeaz meridianul definit de localitatea !reenKich, 0nglia. 8a ora actual ma/oritatea rilor dispun de datum$uri proprii, cum ar fi cel asociat de proiecia #E-R-5 )* n cazul Rom,niei, dar e%ist i datumuri la nivel global, cum ar fi J!A2 :Jorld !eodetic #&stem 1(A2;, care utilizeaz drept punct de ancorare centrul masei ?m,ntului. -%ist i datumuri regionale, de e%e mplu -ER#A( :-uropean Eerrestrial Reference #&stem 1(A(; definit la nivel european i l crui punct de ancorare este definit

de poziia -uropei n 1(A( n modelul J!#A2. 0baterea dintre J!#A2 i -ER#A( se ateapt sa creasc n timp datorit derivei continentelor, valoarea distanei dintre -uropa i 0merica ma/or,ndu$se de e%emplu cu 1$3 cm anual. 0l doilea aspect privind sistemele de georefereniere continu se refer la sistemul de coordonate. #ub aspect matematic, definirea poziiei unui punct se poate face fie prin specificarea unui unghi i a unei distane, fie prin e%primarea ei ntr$un sistem de coordonate cartezian, rectangular. ?rimul caz se refer la coordonatele polare, care pot fi uor transformate n coordonate carteziene n condiiile conservrii preciziei e%istente cu condiia utilizrii aceluiai datum. 6nghiul aferent unui punct nou se determin n raport cu unul sau mai multe puncte cunoscute. .ele mai frecvent folosite sisteme de care coordonate rectangulare sunt coordotatele geocentrice, n care %, & i z se redau ntr$un sistem de trei a%e cu originea n centrul ?m,ntului, coordonatele geografice, specific latitudinea i longitudinea unui punct i coordonate ale proieciilor cartografice, care definesc pe un plan direciile nord i est, respectiv % sau &. 6n sistem de coordonate se definete prin numele lui, unitile de msur utilizate i prin direcia i succesiunea a%elor de coordonate. #istemele de coordonate geografice utilizeaz ca uniti de msur gradele, minutele i secundele, iar sistemele bazate pe coordonate geocentrice i pe proieciile cartografice utilizeaz ca uniti de msur unitile sistemului metric. 6n sistem de coordonate de referin este un sistem care se leag de suprafaa terestr printr$ un datum. .oordonatele geografice ale punctelor de pe suprafaa terestr sunt redate prin latitudine, msurat n grade la nord i la sud fa de planul ecuatorial i prin longitudine, msurat n grade la est i la vest fa de meridianul !reenKich. Eermenii utilizai n acest conte%t sunt sistem de coordonate geografice, sistem de coordonate geodezice sau sistem de coordonate sferice. Definirea poziiilor punctelor prin latitudine i longitudine sunt relative, iar distanele i suprafeele trebuie determinate prin intermediul geometriei sferice in,nd cont de raza efectiv a ?m,ntului pentru punctele respective. 0cest sistem prezint interes n caracterizarea unor suprafee de foarte mare ntindere

.oordonatele specifice proieciilor cartografice redau poziiile punctelor fa de dou ace plane rectangulare. Definirea fiecrui punct se face printr$un dreptunghi n raport cu a%ele de coordonate. De aceea, aceste sisteme sa mai numesc sisteme de coordonate rectangulare. 0%ele sunt orientate ctre nord i ctre est i sunt notate de regul cu % i &. +ulte ri, printre care i Rom,nia dispun de sisteme de coordonate rectangulare naionale sau chiar locale. ?entru Rom,nia, sistemul de coordonate rectangulare oficial este reprezentat de proiecia stereografic 1()*. 8ocalizarea punctelor prin sistemul de coordonate rectangulare genereaz ntotdeauna deformaii i de aceea aceste sisteme trebuie s se refere la zone relativ mici ale suprafeei terestre. #uprafeele de ntindere mai mare se abordeaz folosind un sistem de mai multe a%e, cu poziii legate unele de altele. 'n zonele n care reprezentarea se face cu sisteme de a%e vecine este necesar transformarea coordonatelor prin definirea unui sistem de a%e comun. 6nele produse !"# ofer posibilitatea transformrii coordonatelor dintr$un sistem n altul pe baza punctelor comune redate n cele dou sisteme. 'n cazul n care nu sunt definite puncte comune, este necesar cunoaterea parametrilor referitori la datum, sistemul de proiecie i sistemul de coordonate utilizat. .oordonatele geocentrice sunt bazate pe un sistem de coordonate rectangulare cu originea n centrul ?m,ntului. 0%a z este coa%ial cu a%a de rotaie a ?m,ntului, i are valori pozitive n direcia ?olului 7ord. 0%a % este definit de meridianul !reenKich, iar a%a & este ortogonal fa de a%ele z i z cu valori pozitive. .oordonatele geocentrice sunt coordonate carteziene. 0vanta/ul acestui sistem const n faptul c el poate acoperi ntreaga suprafa terestr, fiind foarte potrivit pentru georegereniere prin echipamente !?#. .oordonatele geocentrice au totui o valoare practic limitat iar n condiiile utilizrii elipsoidului pentru definirea cotelor, se genereaz abateri fa de sistemele de referin a cotelor la nivel naional. .oordonatele geocentrice pot fi transformate n coordonate specifice proieciilor cartografice i pot fi utilizate mpreun cu acestea. ?roieciile cartografice sunt legate mai mult de modul de redare grafic a hrilor dec,t de localizarea punctelor pe suprafaa terestr. "nforma iile georefereniate pot fi redate pe o hart doar pe o suprafa plan. 'n acest scop pot fi utilizate diverse proiecii, care pot fi

clasificate n raport cu transformrile geometrice necesare n proiecii cilindrice, proiecii conice i proiecii azimutala sau specifice suprafeelor plane. 5 proiecie cartografic se poate defini ca o reprezentare matematic n plan a elipsoidului geodezic. 4ormulele utilizate n diversele proiecii pot conserva forma,suprafaa sau distana msurat ntr$o anumit direcie. De remarcat c nu este posibil conservarea distanei atunci cnd scara de reprezentare este comun n toate direciile. .ele trei tipuri de proiecii menionate, baz,ndu$se pe relaii matematice, fac posibil trecerea dintr$un sistem n altul fr ca precizia reprezentrii s fie afectat. ?entru cartografierea unor zone de mare ntindere se utilizeaz n mod curent proiecia cilindric 6E+ sau sau suprafeele conice conforme. 8a realizarea aplicaiilor !"# se pune problema omogenizrii informaiilor de amplasament e%primate n sisteme de referin diferite pentru diverse poriuni ale unei zone de interes. De aceea este necesar transformarea coordonatelor n interiorul sau ntre diferite datum$uri, proiecii cartografice, sisteme de coordonate i zone. 4iind vorba de prelucrri matematice, bazate pe formule i valori cunoscute ale parametrilor, transformrile de coordonate nu sunt afectate de pierderi semnificative ale preciziei. +a/oritatea produselor !"# dispun de module care permit realizarea celor mai obinuite tipuri de transformri. #ub aspectul terminologiei, se recomand s se vobeasc de transformare n cazul n care recalcularea coordonatelor implic transferul acestora ntre diverse datumuri i de conversie atunci c,nd se transfer coordonate ntre diverse proiecii cartografice sau ntre zone diferite. Eransformarea dintr$un datum n altul poate nt,mpina o serie de dificulti deoarece nu e%ist o legtur matematic bine definit ntre diferitele datumuri. 'n principiu trebuie cunoscui parametrii elipsoidului, translatarea originii sistemului de coordonate i primul meridian. 'n cazul n care se urmrete o precizie foarte mare mai trebuie cunoscute n plus cotele punctelor i delimitarea dintre geoid i elipsoid. Eransformarea coordonatelor dintr$un datum local n J!#A2 este deosebit de dificil, dar sunt de regul disponibile disponibile formule i valori ale parametrilor de utilizat la autoritile naionale de cartografiere. 'n cadrul aceluiai datum ns, conversia dintre diferitele s isteme de coordonate i deferitele proiecii se bazeaz pe relaii matematice definite f oarte clar. De aceea, devine posibil

transformarea dintr$un sistem n altul fr ca precizia s fie afectat, cu condiia cunoaterii valorilor necesare ale parametrilor. #e pot realiza astfel conversii n dublu sens ale coordonatelor geografice la nivel de elipsoid n coordonate geocentrice tridimensionale atunci c,nd elipsoidul utilizat este clar definit. Devine de asemenea posibil conversia coordonatelor asociate proieciilor cartografice n coordonate geografice i invers. ?rodusele !"# ofer de regul facilitile necesare pentru redarea datelor ntr$un mare numr de proiecii, precum i pentru conversia ntre diverse zone 6E+. 0ceast facilitate prezint interes atunci c,nd se lucreaz pe teritorii care includ dou sau mai multe zone. 0tunci c,nd nu se cunosc parametrii de transformare n totalitate, pot aprea ns complicaii. 0ceast situaie este frecvent nt,lnit c,nd se lucreaz cu !"# pe spaii mari i se datoreaz cu precdere lipsei unei documentri adecvate asupra detelor utilizate. 6n mod uzual de soluionare const n utilizarea unor puncte comune fiecrui sistem utilizat i a unor formule de conversie ce pot conduce la rezultate practice mulumitoare. 'n cazul unor transformri bidimensionale se poate recurge la transformri conforme sau la transformri afine. 'n anumite cazuri se pot utiliza i polinoame de gradul doi dar, de regul, relaiile matematice uzuale sunt< 3 = c1 > a% O b& i 1 = c2 > a& >b% pentru transformri conforme i 3 = c1 > a1% > b1& i 1 = c2 > a2% > b2& pentru transformri afine.

3 %

.2

.1 & 1

4igura 23 #chema transformarii conforme 'n relaiile de mai sus % i & sunt coordonatele de transformat ntr$un sistem cu coordonatele 3 i 1, iar a, b i c reprezint parametrii de transformare. 'n cazul transformrii coordonatelor ntr$un spaiu tridimensional se utilizeaz urmtoarele formule de transformare< 3 = c1 > m:a11P% > a12P& > a13Pz; 1 = c2 > m:a21P% > a22P& > a23Pz; D = c3 > m:a31P% > a32P& > a33Pz;, 'n care 3, 1 i D reprezint coordonatele transformate, %, & i z coordonatele iniiale, iar m, a11Qa33 reprezint parametrii de transformare. Dup cum se poate constata, n cazul transformrilor conforme cele dou sisteme de coordonate difer doar prin poziia i orientarea a%elor, toate obiectele conserv,ndu$i forma iniial. Eransformarea afin modific ns forma obiectelor prin modificri inegale ale scrii a%elor % i & i prin rotirea inegal a acestora. ?arametrii de transformare se determin prin metoda celor mai mici ptrate i conduc la o precizie

variabil n determinarea parametrilor, acetia fiind afectai de erori mai mari sau mai mici. 0ceste erori afecteaz evident i precizia coordonatelor transformate. -roarea medie ptratic :R+#; a calculelor realizate prin metoda celor mai mici ptrate indic precizia de obinere a coordonatelor noi ale punctelor. 7e!referen ierea c!tel!r :altitudinii; se bazeaz pe ideea potrivit creia cota unui punct se definete ca distana de la o suprafa de referin pe perpendiculara la aceast suprafa. 'n mod obinuit, n geodezie se utilizeaz drept suprafeEe de referin elipsoidul sau geoidul, ceea ce conduce la dou sisteme de coordonate pe vertical, i anume sistemul ortometric, definit n raport cu geoidul i sistemul sferic, definit n raport cu elipsoidul. +a/oritatea rilor au adoptat sisteme de referin vertical proprii bazate pe cotele ortometrice, numite datumuri verticale. 'n mod uzual, punctul de referin pentru un sistem de cote corespunde nivelului mediu al mrii cu o abatere de cel mult 1m la nivel planetar. 0ceast suprafa, care trece prin toate punctele de cot zero definete geoidul. !eoidul este influenat de masa ?m,ntului, av,nd un traseu ascendent n zonele cu o mas mare i descendent, n caz contrar. #uprafaa geoidului este ntotdeauna n unghi drept cu verticala definit de firul cu plumb ce reprezint direcia forei gravitaionale. 0stfel, geoidul poate fi definit drept o suprafa ipotetic a ?m,ntului format de nivelul mediu al mrilor i oceanelor i continuat pe suprafaa terestr la aceeai valoare a potenialului gravitaional. 'n aceste condiii, geoidul nu are o form matematic regulat. Din punct de vedere practic, aceast situaie nu comport dificulti n condiiile utilizrii unor teodelite clasice, calate cu a/utorul nivelelor cu bul, care sunt afectate de forele gravitaionale concrete e%istente n fiecare punct msurat. .otele ortometrice asigur astfel estimarea corect a direciei de scurgere ale apei pe suprafaa terestr. 'n cazul determinrii cotelor prin echipamente !?# ns, cotele sunt determinate n raport cu centrul ?m,ntului, i pot fi calculate doar, n condiiile unor coordonate geocentrice, bazate pe relaia matematic asociat elipsoidului de referin, care este o e%presie apro%imativ a suprafeei terestre. De aceea, aceste cote difer de cele obinute pe gaza geoidului. Diferenele de cot dintre ge oid i elipsoid, sunt definite prin ondularea geoidal sau separaia geoid$elipsoid. 0ceste diferene variaz de la un

amplasament la altul i are valori ma%ime de >M$ 1**m la nivel planetar, astfel nc,t nici mcar suprafeele oceanelor nu sunt regulate, ci au zone mai nalte sau mai cobor,te, specifice, dup cum s$a prezentat de/a, geoidului. ?entru conversia cotelor elipsoidale n cote ortometrice se impune cunoaterea separaiei geoid$elipsoid pentru punctul luat n considerare. 'n condiiile n care nu se realizeaz msurtori ale gravitaiei, cotele punctelor de staionare !?# se determin uzual cu instrumente topografice tradiionale sau prin identificarea separaiei geoid$ elipsoid prin msurarea cotei relative la elipsoid prin !?# n puncte ce cot ortometric cunoscut. 'n cazul unor precizii centimetrice valoarea separaiei geoid$elipsoid nu poate fi considerat constant dec,t pe distanel de cel mult 2**m, av,nduse totui in vedere i gradientul orizontal al geoidului. ?e plan conceptual, produsele !"# actuale nu permit o rezolvare riguroas a problemei, impun,ndu$se noi cercetri pentru construirea unor modele topologice de calitate pentru redarea obiectelor tridimensionale.